Manual de instalación y mantenimiento
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1. Ajuste SW a 0 No se utiliza el modo SW 7 Ajuste SW8 a 1 Fijo _____ Configure la salida una vez finalizada la comunicaci n Cuando se produce un error se recibe informaci n acerca del estado de salida de la electrov lvula control de errores causa de la emergencia o bien se un mensaje de error SW o El valor de salida deber tomar como referencia el estado predeterminado O especificado en Objeto de salida de valor de error 6207h 6307h 6327h Por defecto todas las salidas est n a cero por defecto 1 Deber mantenerse el valor de salida Ajuste del modo SW10 Modo O Modo HW Modo HW El ajuste del N dulo ID se realiza mediante conmutadores DIP SW1 6 Modo SW Modo SW El ajuste del N dulo ID se realiza a trav s de la red de trabajo Modo SW1 8 no disponible El N dulo ID se puede ajustar a 127 Por defecto est ajustado en 127 7Fh Velocidad en baudios La velocidad en baudios se puede configurar en modo HW del siguiente modo 1 C mo restablecer los valores por defecto de velocidad en baudios 125kbps 1 Desactive la alimentaci n de la l nea CANopen y ajuste el N dulo ID a O mediante conmutadores DIP SW1 6 2 El LED rojo del CAN LED parpadear durante cinco segundos a una frecuencia de 2Hz una vez restablecida la alimentaci n de la unidad SI 3 La velocidad en baudios est ajustada a 125kbps y los LEDs verde y2. Verde LED encendido Verde un solo destello Parado Verde LED encendido 200ms 1000ms gt e i Verde LED encendido Rojo un solo destello Error del regulador CAN ojo LED encendido Roj 1000ms Ps Pe a E a ES o a Verde LED encendido Rojo un solo destello Contro del Error Rojo LED encendido Verde LED encendido Verde Rojo Intermitente Modo de configuraci n LSS Rojo 50ms LED encendido OPF 5 iga ia aa a aa aa aa aa O a R a TEO a a a hal Edo A aa E a a Ec nd a DA is a Verde _ LED encendido gt 50ms LED indicador de la unidad SI de conformidad con las especificaciones CANopen Espec CANopen DR 303 3 Consulte las especificaciones del indicador DR 303 3 para m s informaci n Configuraci n de la direcci n Desactive la alimentaci n de la unidad Sl antes de configurar el conmutador DIP ON ro 3 4 5 6 7 8 9 0 Y0 Ajuste N dulo ID N dulo ID SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 2 0 62 0 1 1 1 1 1 63 1 1 1 1 1
3. a 28 8V Reducci n de tensi n de aprox 1V lt e gt 20 STIT A Bloque Unidad SI ge entrada Sensor Conector de alimentaci n Conector de alimentaci n M12 macho 5 pins con enchavetado de reserva SV 24V 24V para la electrov lvula SV 0V OV para la electrov lvula SW 24V 24V para la entrada de la unidad SW 0V OV para la entrada de la unidad Cable conector hembra WAKW4 5T 2 TURCK Co etc Conector de comunicaci n Conector de comunicaci n M12 macho 5pins CAN_SHLD Alimentaci n para LAN CANopen CAN_GND Alim para CANopen 4 CAN H L nea de bus CAN_H dominante alto L nea de bus CAN_L CANIL dominante bajo Cable conector hembra Cable con protecci n M12 hembra 5pins de conformidad con ISO11898 APRECAUCI N El fabricante de la m quina tienes la responsabilidad de asegurarse de que la m quina funciona correctamente Las unidades CANopen de diferentes fabricantes tienen capacidades diferentes intervalo m nimo de mensaje El fabricante de la m quina debe tener en cuenta las diferencias en cuanto a la capacidad Para asegurar una comunicaci n correcta se recomienda utilizar el m todo mantenimiento confirmado que consiste en enviar la siguiente petici n tras haber recibido la respuesta a la petici n Si utiliza el m todo servicio no confirmado que consiste en enviar la siguiente petici n sin haber recibido respuesta a la petici n en cas
4. alimentaci n de corriente directa tiene que ser una alimentaci n con autorizaci n UL 1 Circuito controlado de corriente tensi n compatible con UL508 Un circuito que utiliza la bobina secundaria de un transformador como fuente de alimentaci n y que satisface las siguientes condiciones Tensi n m xima sin carga inferior a 30 Vrms 42 4 V m x Corriente m xima 1 inferior a 8 A incluyendo los cortocircuitos 2 controlado por un protector de circuitos como un fusible que presenta los siguientes ratios Tensi n sin carga V m x Ratio corriente m x A 0a 20M Entre 20 y 30 V 100 tensi n m x 2 Unidad de alimentaci n de clase 2 compatible con UL1310 o circuito de 30 Vrms m x 42 4 Vm x o inferior utilizando un transformador de clase 2 compatible con UL1585 Circuito de clase 2 Siga estas instrucciones a la hora de manipular el aparato De lo contrario la unidad puede resultar da ada Utilice la unidad dentro del rango de tensi n especificado Deje espacio para poder llevar a cabo labores de mantenimiento No retire las etiquetas Evite ca das choques o golpes excesivos contra la unidad No doble ni tense los cables ni coloque objetos pesados encima para no aplicar una fuerza excesiva sobre ellos Conecte correctamente todos los cables No conecte los cables cuando la corriente est activada No coloque los cables en la trayectoria de los cables de alimentaci n
5. o de alta tensi n Compruebe el aislamiento del cableado Cuando incorpore la unidad a un equipo o dispositivo intente evitar ruidos excesivos mediante la instalaci n de un filtro de ruidos Seleccione el entorno de trabajo en funci n del tipo de protecci n IP67 Tome las medidas necesarias de protecci n a tierra cuando utilice la unidad en uno de los siguientes lugares 1 Un lugar donde se genere ruido debido a electricidad est tica etc 2 Un lugar con elevada fuerza de campo el ctrico 3 Un lugar que pueda estar expuesto a emisiones radioactivas 4 Un lugar pr ximo a cables de potencia No use el producto cerca de lugares donde se generen picos de tensi n Utilice una unidad equipada con sistema de absorci n de picos cuando una carga generadora de sobretensi n como por ejemplo una electrov lvula se accione directamente Evite que part culas extra as como remanentes de cable penetren en el producto No exponga la unidad a vibraciones o impactos Mantenga el rango de temperatura ambiente especificado 10 to 50 C No exponga la unidad a fuentes directas de calor cercanas Use un destornillador de precisi n de cabeza plana para configurar el conmutador de giro y el conmutador DIP Lleve a cabo inspecciones y labores de mantenimiento peri dicas Realice las comprobaciones de funcionamiento adecuadas No utilice la unidad con productos qu micos como benceno o diluyentes Especifi
6. EX250 TFLO1ES Manual de instalaci n y mantenimiento Unidad SI compatible con CAN open C Modelo EX250 SCA1A Normas de seguridad La unidad SI y este manual contienen informaci n esencial para proteger a los usuarios y dem s personas de posibles lesiones o da os materiales y para asegurar un uso correcto Aseg rese de comprender el contenido de los siguientes mensajes signos antes de continuar con la lectura del texto y siga siempre las instrucciones Lea el manual de instalaci n y mantenimiento del aparato correspondiente y aseg rese de comprender su contenido antes de poner en funcionamiento la unidad MENSAJES IMPORTANTES Lea este manual y siga las instrucciones Palabras como ADVERTENCIA PRECAUCION y NOTA est n seguidas de informaci n de seguridad importante que debe leerse detenidamente Indica una situaci n potencialmente peligrosa ADVERTENCIA que podr a causar la muerte o lesiones graves si no se respetan las instrucciones Indica una situaci n potencialmente peligrosa PRECAUCI N que de no evitarse podr a ocasionar lesiones leves o moderadas NOTA Proporciona informaci n til MAMADVERTENCIA No desmonte modifique incluido el cambio de una placa de circuito impresa ni repare el producto Pueden producirse fallos o lesiones personales No utilice el producto fuera del rango especificado Pueden producirse incendios errores de funcionamiento o da os No utilice el producto h
7. asta haber confirmado las especificaciones No utilice el producto en un entorno de gas inflamable explosivo o corrosivo De lo contrario pueden producirse incendios explosiones o corrosi n La unidad no est dise ada a prueba de explosiones No aplique tensiones superiores a 250V entre los cables y los racores met licos Aseg rese de realizar pruebas de aislamiento ya que el aislamiento de los cables puede resultar da ado pudiendo provocar fallos de funcionamiento Deben seguirse las siguientes instrucciones al utilizar el producto en un circuito de seguridad Disponga de un sistema doble de interlocks a modo de protecci n mec nica Compruebe peri dicamente el producto para asegurar un uso adecuado De lo contrario un error de funcionamiento podr a provocar accidentes Deben observarse las siguientes instrucciones al realizar labores de mantenimiento Corte el suministro el ctrico Detenga el suministro de aire evac e la presi n residual y compruebe la descarga de aire antes de proceder al mantenimiento De lo contrario puede ocasionar da os Normas de seguridad continuaci n APRECAUCI N Realice las comprobaciones de funcionamiento pertinentes una vez completado el mantenimiento Detenga el aparato en caso de observar alguna anomal a o si ste no funciona adecuadamente No existe una garant a absoluta de seguridad debido a posibles fallos de funcionamiento inesperados NOTA La
8. caciones Especificaciones generales Especificaciones Elemento Temp ambiente de trabajo 10 a 50 C Humedad ambiente de trabajo 35 a 85 humedad relativa sin condensaci n Temp ambiente de almacenamiento 20 to 60 C A prueba de vibraciones 10 a 57Hz 0 35mm amplitud constante 57 a 150Hz 50m s aceleraci n constante A prueba de impactos 100m s m x 11ms tres veces en cada direcci n X Y y Z Resistencia al ruido Modo normal 1 500V Duraci n impulso 1us Modo com n 1 500V Duraci n impulso 1us Radiaci n 1 000V Duraci n impulso 1us Especificaciones el ctricas y de red Sistema aplicable Compatible con CIA DS 301 V4 02 y con CIA DS 401 Alim para la unidad SI 18 a 30V DC 24VDC norm Consumo de corriente 100mA o menos Alimentaci n del 19 2 a 28 8V DC bloque de entrada En funci n del n m de estaciones del bloque de entrada y de las especificaciones de la unidad Max 1 0A o menos Alimentaci n para la 22 8 a 26 4V DC electrov lvula En funci n del n mero de estaciones de la electrov lvula y de las especificaciones Max 2 0A o menos Tipo de salida Modelo P ch MOS FET de purga abierta Carga de conexi n Electrov lvula con circuito de protecci n para picos de tensi n de 24 VDC y 1 5 W m x Fabricado por SMC Tipo de aislamiento Modelo de acoplador ptico Tensi n residual 0 3 VDC o inferior Rango de ajuste N dulo ID 1a63 1 a 127 en modo SW Rango de ajuste de la ve
9. locidad en baudios 1000k 800k 500k 250k 125k 50k Velocidad de transmisi n 20k 10kbps Identificador COB 11bit ID CAN2 0A Entrada Salida 32 puntos 32 puntos Serie de electrov lvulas aplicables Tipo de v lvula Serie v lvula Serie VQC VQAC1000 VAC2000 VAC4000 SV1000 SV2000 SV3000 Esquema con dimensiones en mm 63 SIELE PUR V PIR CAN po O ADDRESS 64 4 72 16 74 9 omw EX250 59 8 N andh 42 5 17 5 aan 16 5 Designaci n y funciones de las piezas Cuerpo Conector de comunicaci n Para enviar y recibir se ales de comunicaci n a trav s de l neas CANopen Para recibir la alimentaci n de la unidad SI Conector de alimentaci n para equipo de salida bloque de entrada Para suministrar corriente a los equipos de salida como por ejemplo una electrov lvula un bloque de salida o un bloque de entrada Conector para equipo de salida Para conectar los equipos de salida como pueden ser la electrov lvula o el bloque de salida Conector del bloque de entrada Para conectar el bloque de entrada Panel indicador y de configuraci n de la direcci n Para indicar el estado de la unidad as como la configuraci n de la direcci n y de las funciones HOLD CLEAR Toma de tierra Para conectar a la toma de tierra e Panel indicado
10. o de que la petici n se adelante al proceso de la unidad a la que se dirige no se recibir la petici n Por favor confirme que la m quina funciona correctamente antes de utilizar un unidad CANopen SMC Por favor en caso de que exista alg n problema p nganse en contacto con SMC Aplicaci n X Aplicaciones Y Z Aplicaci n X Aplicaci n Y petici n petici n diagn stico diagn stico diagn stico resultado perfecto diagn stico confirmaci n Servicio no confirmado Mantenimiento confirmado Para m s informaci n acerca de este producto contacte con AUSTRIA 43 2262 62280 PA SES BAJOS 31 20 531 8888 B LGICA 32 3 355 1464 NORUEGA 47 67 12 90 20 REP CHECA 420 541 424 611 POLONIA 48 22 211 9600 DINAMARCA 45 7025 2900 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINLANDIA 358 207 513513 ESLOVAQUIA 421 2 444 56725 FRANCIA 33 1 6476 1000 ESLOVENIA 386 73 885 412 ALEMANIA 49 6103 4020 ESPA A 34 945 184 100 GRECIA 30 210 271 7265 SUECIA 46 8 603 1200 HUNGRIA 36 23 511 390 SUIZA 41 52 396 3131 IRLANDA 353 1 403 9000 REINO UNIDO 44 1908 563888 ITALIA 39 02 92711 SMC Corporation URLhttp www smcworld com Global http www smceu com Europe Las especificaciones pueden sufrir modificaciones sin previo aviso por parte del fabricante Las descripciones de los productos en este documento pueden ser utilizadas por otras compa as O SMC Corporation Reservado
11. r y de configuraci n de la direcci n Conector de comunicaci n Conector para equipo de salida Conector de alimentaci n Para equipo de salida unidad SI y bloque de entrada Toma de tierra Conector del bloque de entrada EX250 TFLO1ES Configuraci n de SW Designaci n y funciones de las piezas continuaci n Velocidad en baudios continuaci n Cableado continuaci n LED indicador SI ELE CAN PWR V LED de PWR V PWR Cay sm alimentaci n para LED de alimentaci n equipo de salida para unidad SI y bloque 0 ADDRESS Indicaci n Contenido Se ilumina cuando se suministra encendido alimentaci n a las electrov lvulas Cuando se suministra la alim a la l nea encendido CANopen la unidad Sl y al bloque de entrada Se ilumina cuando la unidad Sl est pe LED verde encendido operativa LED verde La unidad SI est en estado pre Un solo destello cuando la unidad SI un solo destello est parada Un solo destello cuando se produce un CAN un solo destello error en el regulador CAN LED rojo Doble destello cuando se produce un doble destello control del error Parpadea cuando la unidad Sl est en modo de configuraci n servicios LSS LED rojo Unidades SI en estado Bus encendido desactivado LED verde rojo parpadea Verde parpadeando Estado pre operativo Verde LED encendido 200ms 200ms
12. rojo del CAN LED se iluminan de forma alterna 2Hz 4 Desactive la alimentaci n ajuste el N dulo ID y act vela de nuevo 5 El LED verde del CAN LED se ilumina El LED verde del CAN LED se ilumina La comunicaci n de las unidades Sl est en espera cuando la unidad Sl est en modo pre operativo C mo ajustar la velocidad en baudios a un valor dentro de las especificaciones CiA 1 Desactive la alimentaci n de la l nea CANopen y ajuste el N dulo ID a O mediante conmutadores DIP SW1 6 2 El LED rojo del CAN LED parpadear durante cinco segundos a una frecuencia de 2Hz una vez restablecida la alimentaci n de la unidad SI 3 Ajuste el conmutador DIP SW6 a 1 mientras el CAN LED est parpadeando 5 segundos 4 El CAN LED verde intermitente se para el CAN LED est apagado Ajuste la velocidad en baudios con los comuntadores DIP SW1 4 en 10 segundos seg n la tabla que aparece a continuaci n Tabla de valores de velocidad en baudios Ajuste de conmu tadores DIP SW1 4 o a s lt s o 7 a SACO non transmisi n kbps El LED rojo del CAN LED se ilumina cuando se configura una combinaci n incorrecta mediante los conmutadores DIP SW1 4 lt Ejemplo Si se ajusta la velocidad en baudios a 500kbps gt Cuando la velocidad en baudios es de 500kbps los comnutadores DIP SW1 4 deben ajustarse a 2 SW1 0 SW2 1 SW3 0 y SWA 0 5 El LED rojo del CAN LED parpadea durante dos segundos a una frecuencia de 1Hz una
13. s todos los derechos
14. vez realizado el ajuste correctamente 6 A continuaci n el LED rojo del CAN LED parpadea durante cinco segundos a una frecuencia de 5Hz para indicar que el proceso de configuraci n ha finalizado 7 El LED verde del CAN LED se ilumina de forma alterna a una frecuencia de 2Hz 8 Desactive la alimentaci n ajuste el N dulo ID y act vela de nuevo 9 El LED verde del CAN LED se ilumina La comunicaci n de las unidades Sl est en espera Modo pre operativo Cableado Cableado de alimentaci n La conexi n de alimentaci n del interior de la unidad dispone de fuentes de alimentaci n independientes para el funcionamiento de la electrov lvula alimentaci n de SV y de la unidad alimentaci n de SW Alimentaci n de 24VDC para cada una Est n disponibles opciones de alimentaci n simple o doble No es necesario cableado para alimentaci n SW si no se utilizan bloques de entrada La alimentaci n de un sensor se puede hacer conect ndolo a un bloque de entrada Se producir una ca da de tensi n de 1V aprox dentro de la unidad SI por lo que es aconsejable escoger una unidad que funcione con la tensi n resultante Si la unidad funciona a 24V es preciso disminuir ligeramente la tensi n de alimentaci n de la unidad o bien fijar una alimentaci n alternativa que no pase por la unidad SI de modo que la tensi n de entrada de la unidad pueda ser de 24V con la carga actual tensi n de alimentaci n de la unidad permitida 19 2V
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