Maniobra HIDRA CRONO
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1. Valores del motor 514 Ur Modo de c lculo de la tensi n de salida Referencias de velocidad DI Pr Referencia de velocidades prefijadas lt 115 0 Selecci n de velocidades prefijadas por combinaci n binaria Versi n del bloque de par metros 19 30 Seg n instalaci n Versi n del conjunto de par metros grabados Rampas 203 OFF ON Retenci n derampaS gt gt 2 04 Fast Mododerampadeparada S 206 ON T etvaeogn de ampas en 914 203 Entrada funci n jerk de arranque ss 915 ON Invertir entrada 1 funci n jerk de arranque ss R916 1240 Entrada 2 funci n jerk de arranque 917 OFF Invertirentrada 2 funci n jerk de arranque ss 918 ON nvertirsalida funci n jerk de arranque o Control PID para lazo abierto 4 02 1822 Referencia 1 PID os AOS 18 23 Referencia e PID gt O 14 09 902 Fuentedela habilitaci n opcional del PIDA 1415 1 41416 207 Destino PID Ganancias de control para lazo cerrado 18 48 OFF Habilita ganancias de velocidad variables Entradas y salidas digitales Direccionamiento borne 5 como bit 2 de la selecci n de velocidades 8 11 OFF Inversi ndeE Sbome24 _ _ gt gt gt O 8 21 6 29 Fuente de entrada digital en el borne 24 para control de inhabilitaci n r pida 8 31 OFF Configuraci nborne24como2. 4 1 Autotuning est tico Paso 1 Preparar la maniobra y la m quina Una vez montados la m quina y el armario de maniobra en sus ubicaciones definitivas hay que realizar las conexiones entre la maniobra y la m quina manguera de potencia manguera de freno y manguera del encoder Consulte el manual de instalaci n HIDRA CRONO Consulte el manual del fabricante del motor Consulte el manual del encoder para el correcto conexionado de la manguera de encoder e Introducir los valores del motor indicados en su placa de caracter sticas Anotar primero los valores en la tabla siguiente Factor de potencia cos all 222 0 Tensi n nominal AN Laag Velocidad nominal _ ms Corriente nominal e Conectar la alimentaci n y comprobar que llegan 230V al primario del transformador de la maniobra Conectar la caja de inspecci n o el Kit Provisional de Instalaci n Comprobar que los cambios de velocidad extremos CVI CVS est n cerrados Comprobar que las series de puertas y seguridad est n cerradas Entrar en el men de la maniobra para habilitarla No se requiere operaci n alguna en l Paso 2 Realizaci n del autotuning est tico e Para iniciar el autotuning siga la secuencia siguiente Localizar el par metro 0 40 Pulsar la tecla M Poner el valor a 1 Pulsar la tecla M e Dar orden de marcha al variador mediante los pulsadores de la caja de inspecci n o de la botonera provisional Si se utiliza la caja de inspec
3. de los valores Consulte el manual del variador para saber m s detalles acerca de su funcionamiento Instalaci n de SMARTCARD SMARTCARD instalada Carlos Silva SA 3 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto Las tarjetas suministradas por Carlos Silva contienen los par metros recomendados para el control y el programa PLC On Board para lazo cerrado Para pasar datos de la tarjeta al variador o viceversa ejecute los comandos siguientes Programa PLC On Board para lazo cerrado 6300 5300 1 No se puede sobrescribir un bloque de memoria existente hay que borrarlo previamente Borrar bloque Tyyy Recuerde que estos comandos se deben introducir en cualquier par metro x 00 Consultando el par metro 11 37 sabr los bloques utilizados en la SMARTCARD En el par metro 11 38 encontrar el nombre del bloque seleccionado en 11 37 En el par metro 19 30 se almacena el c digo identificador del bloque de par metros cargado 0101 gt Par metros para motor as ncrono en lazo abierto 19 30 0102 gt Par metros para motor as ncrono en lazo cerrado Aseg rese que la configuraci n del variador coincide con la instalaci n SE AJUSTE DE PAR METROS DEL VVVF PARA MOTORES AS NCRONOS Los variadores suministrados ya est n configurados con los par metros recomendados por Carlos Silva y el programa PLC On Board para lazo cerrado El usuario solamente deber cargar los par metros correspondientes al motor y al confort d
4. 0rpm esa 13 Cambio de aceleraci n de la rampa en S en el arranque s 1000rpm 221 IP Tiempo de deceleraci n s 1000rpm 19 11 1200 Tiempo de mantenimiento de la rampa en S en el arranque ms Rampas de aceleraci n y deceleraci n Rampa en S R aenS Velocidad r pida o intermedia dla A 18 22 42 17 418 22 42 17 41 24 6 41 28 Tiempo de deceleraci n Tiempo de aceleraci n ew 12 21 2 11 s Velocidad lenta 1 23 Rampa en S 118 22 118 23 42 18 Tiempo de deceleraci n e Tiempo de mantenimiento e de la rampa en S Rampa en S 9 19 419 11 1118 22 42 17 El valor del par metro debe ser menor que cero Lazo abierto Lazo cerrado Carlos Silva SA 5 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto Lazos de control E Lazo Lazo Par metro E Par metro abierto_ cerrado Estrategia de control 411 47 Habilitar programa PLC On Board 14 08 Habilitar control PID Control PID para lazo abierto 1 Ganancia proporcional PID E D Ganancia integral PID gt 0 1000 Ll 600 Ganancia integral de velocidad AAA 4 06 4 12 2 Filtro de corriente ms 413 100 _ Ganancia proporcional del lazo de corriente Valor modificado en el autotuning 414 1600 Ganancia integral del lazo de corriente Valor modificado en el autotuning 3 09 _25__ Ganancia proporcional del lazo de posici n O Par metro Lazo cerrado LIRE S i Seg
5. Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto ESTATE AE SAA AA E Maniobra HIDRA CRONO VVVF Control Techniques Unidrive SP motores asincronos i A Ranura de Pi SMARTCARD LU d Etiqueta de homologaciones Conexi n Ml mal i de teclado mE E LED de estado Etiqueta de potencia nominal ES Conector de A L Ko Ko puerto serie DI z e 00 e o Ranura 1 de m dulo 4 olola de resoluci n a Mi sco 0 0 0 y 00 00 oop eer Ranura 2 de m dulo 090090 EIN de resoluci n SE a an Bn D af wm 940 900 DEE g IO Ranura 3 de m dulo 0 0 0 de resoluci n O90 0 0 0 0 9 0 8 0 f 00000 gt Terminales de control l COCGOd 0O00ODAOL H Conexi n de des codificador A IOE E GI D Es imprescindible realizar el AUTOTUNING del conjunto variador motor siguiendo las instrucciones aqu descritas Para una informaci n m s completa acerca del proceso de autotuning consulte el manual del variador de frecuencia El presente documento es una gu a y NO SUSTITUYE al manual del fabricante del variador de frecuencia y que se adjunta con el material suministrado Consultar la documentaci n del fabricante de los equipos Unidrive SP para ampliar la informaci n DC82503P01 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto CONTENIDO 1 Accesorios
6. ad de Carlos Silva S A Unidrive SP es marca de Control Techniques Drives Limited Carlos Silva SA 2 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto 1 ACCESORIOS DEL UNIDRIVE SP A Teclado SM Keypad El teclado SM Keypad es un accesorio opcional que se necesita para navegar por el men de par metros y poder introducir y consultar los valores almacenados Dispone de un indicador para visualizar el funcionamiento y los valores de error Se monta directamente sobre el variador o si ste va montado en el hueco utilizando la manguera suministrada para conectar la consola remotamente HEH g C0000888 Botones de control O _A Bot n de avancefretroceso d y CM e A SN azul j MA Bot n de paradafreinicio rojo Ges mie Bot n de inicio verde Modificar el valor de un par metro no implica que quede memorizado definitivamente Modificar el valor de un par metro no implica que quede memorizado definitivamente Tras modificar los valores se deber n grabar en la memoria mediante la secuencia siguiente e Localizar un par metro x 00 de cualquier men e Pulsar la tecla M e Poner el valor a 1000 e Pulsar la tecla M Pulsar la tecla roja Indicador superior Indicador inferior B Tarjeta SMARTCARD Esta tarjeta permite cargar descargar y guardar los par metros del variador de frecuencia Asimismo facilita la operaci n de traspaso de los datos de un variador a otro y el an lisis
7. alores obtenidos en la memoria del variador Para ello siga la secuencia siguiente Localizar un par metro x 00 de cualquier men Pulsar la tecla M Poner el valor a 1000 Pulsar la tecla M Pulsar la tecla roja e En lazo cerrado consulte el valor de las ganancias del S bucle de corriente par metros 4 13 y 4 14 y an telos Par metro 4 13 3 en la tabla adjunta Vea el apartado final para mejorar su Par metro 44 14 valor y obtener un funcionamiento ptimo BAJAR LA PALANCA DEL REL DE FRENO RF del cuadro para dejar el freno bajo el control de la maniobra Carlos Silva SA 9 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto Si se cambia el motor o el variador de frecuencia se debe volver a realizar el procedimiento de autotuning 4 3 Optimizaci n de par metros Los valores obtenidos durante el proceso de autotuning ofrecen resultados satisfactorios en la mayor a de los motores No obstante es posible que en algunas ocasiones se necesite reducir el nivel de ruido generado por la m quina o mejorar su rendimiento En lazo abierto si se producen vibraciones perceptibles en las deceleraciones o se desea aumentar el par cambiar el valor del par metro 45 17 a 0 6 y observar el resultado Si no es completamente satisfactorio ir aumentando el valor de 5 17 acerc ndose al valor obtenido con el proceso de autotuning Si en lazo cerrado el motor genera un ruido anormal puede deberse a una
8. ar la informaci n del encoder Tipo de encnder ts Tensi n de alimentaci n AN Laag Pulsos por revoluci n ppr 3 34 Paso 2 Realizaci n del autotuning din mico e Para iniciar el autotuning siga la secuencia siguiente Localizar el par metro 0 40 Pulsar la tecla M Poner el valor a 2 Pulsar la tecla M e Dar orden de marcha al variador mediante los pulsadores de la caja de inspecci n o de la botonera provisional Si se utiliza la caja de inspecci n previamente habr que girar el selector a la posici n de INSPECCION e El motor comenzar a girar y en el display del variador alternar el par metro 0 40 con la palabra AutoTune Durante todo el proceso de autotuning los pulsadores deben mantenerse actuados e El proceso tiene una duraci n de 15 a 30 segundos aproximadamente Al finalizar el display muestra el par metro 0 40 con el valor 0 indicando que el proceso ha acabado correctamente Si aparece el mensaje de error Trip TuneX el motor est bloqueado o el freno no est liberado Corrija la situaci n y vuelva a repetir el proceso Si el error persiste contacte con el servicio de postventa de Carlos Silva Si aparece el mensaje de error Trip EncX el motor gira en sentido contrario al esperado por lo que se tendr n que invertir dos fases de salida al motor y repetir el proceso Paso 3 Finalizar el autotuning e Una vez completo el autotuning se deber n guardar los v
9. ci n previamente habr que girar el selector a la posici n de INSPECCI N Es indiferente la direcci n pulsada ya que el motor NO se mover Carlos Silva SA 7 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto Durante todo el proceso de autotuning los pulsadores deben mantenerse actuados e El proceso tiene una duraci n de 3 a 5 segundos aproximadamente Al finalizar el display muestra el par metro 0 40 con el valor 0 indicando que el proceso ha acabado correctamente Este proceso mide el valor de la resistencia estat rica del motor y de la tensi n de offset por tanto se modifican los par metros 5 17 y 5 23 Consulte el apartado final para mejorar su valor y obtener un funcionamiento ptimo Paso 3 Finalizar el autotuning Una vez completo el autotuning se deber n guardar los valores obtenidos en la memoria del variador Para ello siga la secuencia siguiente Localizar un par metro x 00 de cualquier men Pulsar la tecla M Poner el valor a 1000 Pulsar la tecla M Pulsar la tecla roja Si se cambia el motor o el variador de frecuencia se debe volver a realizar el procedimiento de autotuning 4 2 Autotuning din mico Para realizar el autotuning din mico la m quina debe poder girar libremente sin ning n tipo de carga por lo que deber hacerse sin colgar la cabina para permitir que el motor gire libre de cables del contrapeso y de la cabina Paso 1 Preparar la maniobra y la m q
10. del UNIOFIVe en 3 A Teclado SM KeyDad diari aii aia cad 3 B Tajeta SMARTCARD EE 3 2 Ajuste de par metros del vvvf para motores as NnCrOnNoS cccccccccccccncananannnos 4 3 Menu F Ao devalores favoritos aci n 4 4 Procedimiento para el AUTOTUNING del motor cnn 7 Ask AUTO tuning estaliCO EE 7 4 32 AUtOtunind Re a Ce e titi ee 8 4 3 Optimizaci n de parametros EE 10 5 Tabla binaria de selecci n de VELOCIDAD 0cccccccccnccncncncnnnnnnn nr 10 6 Parametros sin necesidad de austria 11 Los elementos y cableados que aparecen en las fotograf as incluidas en este manual pueden no coincidir con el equipo suministrado El presente documento es una peque a gu a y NO SUSTITUYE al manual del fabricante del variador de frecuencia y que se adjunta con el material suministrado Consultar la documentaci n del fabricante de los equipos FRENIC Lift para ampliar y concretar la informaci n Carlos Silva SA no se har responsable de las reclamaciones sobre da os o costes derivados del incumplimiento de las indicaciones de este manual o de dar un uso m s all del aqu descrito La informaci n contenida en este documento puede variar sin previo aviso Excepto por lo que se permite bajo las leyes de derechos de autor est n prohibidas la reproducci n adaptaci n o traducci n sin un permiso por escrito Carlos Silva es marca de Carlos Silva S A HIDRAsystem es producto propiedad de Carlos Silva S A HIDRA CRONO es producto propied
11. e movimiento y realizar un autotuning del motor para completar la instalaci n Para lazo cerrado Si reinicia el variador de frecuencia a los par metros por defecto o lo sustituye deber cargar el programa PLC On Board ANTES de cargar los par metros Para m s informaci n consulte el apartado referente a la tarjeta SMARTCARD Las velocidades cargadas por defecto son para motores de 4 polos Para motores con 6 polos las velocidades DEBEN modificarse 3 MENU E FILTRO DE VALORES FAVORITOS Las consolas de operaci n SM KEYPAD PLUS suministradas desde junio de 2009 disponen del software para mostrar el nuevo men F Las instalaciones con Motor As ncrono en Lazo Abierto Sin Encoder no disponen de la programaci n de los par metros en el men F En caso de que la consola mostrara los par metros Fxx deber deshabilitarlos ajustando el par metro F51 NORMAL Carlos Silva SA 4 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto Las tablas siguientes muestran los par metros susceptibles de ser cambiados durante la instalaci n Configuraci n del modo de trabajo del variador Lazo Lazo Par metro apieno cerrado mr 0 00 1253 Habilitaci n del variador para el cambio del modo de trabajo Selecci n del modo de trabajo lazo abierto o lazo cerrado Tras cambiar el valor OPEn LP CL VECt y Ka pulsar la tecla roja para reiniciar 0 49 Permitir acceso a par metros superiores Grabaci n de los par metros
12. entrada gt O 832 ON Configuraci n borne 25 como salida Direccionamiento rel Variador OK entre los bornes 41 42 Direccionamiento borne 29 como bit 0 de la selecci n de velocidades 825 632 19 44 Direccionamiento borne 28 como se al de subir Direccionamiento borne 26 como bit 1 de la selecci n de velocidades esch N EN O Q D O O Q 5 DN 3 OD a O S a OD N al E Q OD CH O 3 S Q ID 3 5 Q Freno Op Tiempo total de frenado D ntervalo total de frenado Control del freno en modo usuario ON Control de posici n activado durante el cierre del freno Lo Local Referencia de control de posici n del freno loo 1 Modo de control de posici n Wa Wu en Carlos Silva SA 1 esch www carlos silva com Y Carlos Silva Soluciones y Sistemas Electr nicos para Control de Ascensores Electronic Lift Control Solutions amp Systems L sungen und Elektronische Systeme zur Aufzugsteuerung Solutions et Syst mes Electroniques pour Contr le des Ascenseurs Salvador Albert i Riera 3 08339 Vilassar de Dalt Barcelona ESPA A GPS 41 20 51 N 2 22 12 E Tel 34 937 541 980 Fax 34 937 541 983 www carlos silva com e mail info carlos silva com Servicio Post Venta After Sales Department Tel 34 937 541 981 e mail postventa carlos silva com DC82503P01 AUI A A A dE D
13. ganancia excesiva Reducir el valor de las ganancias del bucle de corriente par metros 4 13 y 114 14 en saltos del 10 hasta obtener un resultado satisfactorio Si se disminuyen demasiado las ganancias del bucle de corriente el par del motor puede ser insuficiente Para evitar el efecto de rollback se deber n ajustar los siguientes par metros en el men de la maniobra HIDRA CRONO Men HIDRA CRONO 02 Configuraci n 02 05 Control de la m quina 02 05 01 Tiempo de ca da mec nica del freno gt 0 2 seg 02 05 02 Modo desconexi n se ales VF gt 0 Control Techniques 02 05 03 Tiempo de desmagnetizaci n gt 2 seg 5 TABLA BINARIA DE SELECCI N DE VELOCIDAD La tabla siguiente muestra c mo se realiza la selecci n de velocidad seg n la se al binaria que reciben los bornes del variador de frecuencia Velocidadceroen modo normal 0 0 0 e Velecidadde inspecci n 0 e Velocidaddelenta aproximaci n 0 PA elocidad de r pida 0 AA e Velocidadcero en modo rescate 1 0 0 oO Velocidadderescate 1 0O 1 ooo o oo o oo Velocidaddecentrado 1 1 0 Carlos Silva SA 10 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto 6 PAR METROS SIN NECESIDAD DE AJUSTE Las siguientes tablas muestran los par metros ya cargados en el variador de frecuencia durante el proceso de fabricaci n de la maniobra y que raramente deber n ser modificados Lazo Lazo Par metro Par metro abierto cerrado
14. modificados Tras cambiar el valor pulsar la tecla roja para reiniciar Valores del motor Lazo Lazo Par metro abimo eiis 1 Pe 0 41 5 18 8 Frecuencia de conmutaci n kHz Recomendado 8kHz 0 46 5 07 Seg n motor Corriente nominal del motor A 517 06 Resistencia estat rica del motor 92 Valor modificado en el autotuning 523 15 Tensi n de offset del motor V Valor modificado en el autotuning Referencias de velocidad EES so e ee 4900 poes pp 50 0 60 0 M xima velocidad permitida Hz rom 121 00 00 00 0 0 Velocidad cero en modo normal Hz rom 2122 200 24 0 Velocidad de inspecci n Hz rpm 1 23 50 6 0 Velocidad de lenta aproximaci n Hz rom 1 24 50 0 60 0 Velocidad de r pida Hz rpm 125 00 00 00 0 0 Velocidad cero en modo rescate Hz rom 126 10 0 12 0 Velocidad de rescate Hz rom 127 50 60 Velocidad de centrado Hz rom 1 28 30 0 36 0 Velocidad intermedia s lo velocidades de 1 5m s o superiores Hz rom Par metro _Lazo abierto 1 EE 211 ap Tiempo de aceleraci n s 100Hz2 gt O 221 15 Tiempo de deceleraci n s 100Hz gt gt gt O eng eessen 1822 200 LJerkdge viaje mS OOOO 418287 200 Lenk de arranque m s OOOO 211 12 ee ANA de aceleraci n s 1000rom Cambio de aceleraci n de la rampa en S durante el movimiento s 100
15. n encoder_ N mero de pulsos por vuelta del encoder p lt 48 36 Seg n encoder Tensi n de alimentaci n Y 338 Ab Tipo de encoder Line Driver Este modo de trabajo NO ACEPTA encoders tipo Push Pull_ Freno S Lazo Lazo Par metro Lie Lee In 1242 30 L mite de corriente superior por encima del cual se abre erem 1243 10 30 L mite de corriente inferior por debajo del cual se cierra eleng 112 44 DU Frecuencia de apertura del freno Hz lt 1245 2 Umbralpara elcierre del freno Hz rom D Retardo tras la orden de apertura del freno S 0 5 Lean tras la orden de cierre del freno S 1247 O 05 _ Tiempode espera a la apertura del freno S S O 1 1248 Tel 02 Tempo de espera al cierre del freno S S O Secuencia de frenado en lazo abierto Secuencia de frenado en lazo cerrado Frecuencia de apertura del freno Frecuencia umbral de cierre del freno 12 44 Velocidad umbral de cierre del freno Orden marcha Orden paro Orden marcha Orden paro 4 01 eS en el motor l l 1 l 1 i i i i fi I 1 I 1 i 1 1 1 1 1 1 1 H 1 1 1 1 l 1 1 i 1 1 1 1 1 1 i 1 1 l i i 10 02 SE Variador activo f l l l i 1 DS E enn Umbral de corrientede excitaci n Variador activo e 1 l ii E l d l 1 T t 4 01 SE en el motor 112 40 Apertura del freno 1112 40 Apertura del freno 2 03 Retenci n de rampa Tiempo hasta alcan
16. uina Una vez montados la m quina y el armario de maniobra en sus ubicaciones definitivas hay que realizar las conexiones entre la maniobra y la m quina manguera de potencia manguera de freno y manguera del encoder Consulte el manual de instalaci n HIDRA CRONO Consulte el manual del fabricante del motor Consulte el manual del encoder para el correcto conexionado de la manguera de encoder e Introducir los valores del motor indicados en su placa de caracter sticas Anotar primero los valores en la tabla siguiente Factor de potencia cos oi gt 03 Tensi n nominal AN m Velocidad nominal ra ess Corriente nominal i e Conectar la alimentaci n y comprobar que llegan 230V al primario del transformador de la maniobra e Conectar la caja de inspecci n o el Kit Provisional de Instalaci n e Comprobar que los cambios de velocidad extremos CVI CVS est n cerrados e Comprobar que las series de puertas y seguridad est n cerradas e Levantar la palanca del rel de freno RF ver foto adjunta y j comprobar que el freno no bloquea la m quina girando el volante a a ve con las manos e e Entrar en el men de la maniobra para habilitarla No se requiere operaci n alguna en l Carlos Silva SA 8 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto e Si la maniobra dispone de encoder configurar los par metros del variador correspondientes a l Para evitar errores rellenar previamente la tabla inferior tras consult
17. zar el umbral zech A E E E S LN freno en abrir 12 48 12 46 Tiempo que tarda el freno en cerrar 12 47 Retardo tras la orden Tiempo para Tiempo que tarda 12 47 magnetizar el motor 1112 46 Tiempo que tarda el el freno en abrir de cierre del freno apertura del freno Retardo tras la orden de apertura del freno para el cierre del freno Tiempo hasta alcanzar frecuencia cero para el cierre del freno Tiempo hasta alcanzar el umbral de intensidad y la frecuencia de Tiempo hasta alcanzar el umbral Carlos Silva SA 6 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto 4 PROCEDIMIENTO PARA EL AUTOTUNING DEL MOTOR El procedimiento de autotuning permite al variador de frecuencia medir las propiedades el ctricas del motor que no se reflejan en la placa de caracter sticas y que var an de un motor a otro a n siendo del mismo modelo y potencia Para una mejor caracterizaci n del motor SE RECOMIENDA realizar el AUTOTUNING DIN MICO Si no fuese posible hacer girar el motor sin carga AL MENOS se deber hacer el AUTOTUNING EST TICO Para ejecutar el autotuning la caja de inspecci n deber estar conectada a la maniobra Si la caja de inspecci n est montada en el techo de cabina se necesitar n dos personas para realizar el autotuning Si la caja de inspecci n est provisionalmente montada en la sala de m quinas o si se utiliza una botonera provisional bastar con una sola persona
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