LG1 Series_es.QXD
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1. 4 Evite aplicaciones que sometan a las l neas de transmisi n de potencia del motor a flexiones o estiramientos de forma repetida Los cables podr an romperse 5 Apriete firmemente todas las piezas est ticas y conectadas del actuador para evitar que puedan soltarse 6 Coloque los cables de alimentaci n y de se al por separado para evitar interferencias 7 Evite el uso en los siguientes entornos de trabajo a Lugares con gran cantidad de part culas polvo o virutas b Lugares donde la temperatura ambiente est fuera del rango especificado Consulte las caracter sticas c Lugares donde la humedad ambiente est fuera del rango de humedad Consulte las caracter sticas d Lugares donde se generan gases combustibles o corrosivos e Lugares donde se generan grandes campos magn ticos o el ctricos f Lugares donde el actuador estar sometido a vibraciones o impactos directos g Lugares con gran cantidad de polvo o donde el actuador est expuesto a salpicaduras de agua o aceite 8 Realice las siguientes inspecciones antes de utilizar un actuador o controlador a Inspecci n de da os en el cable de alimentaci n del actuador controlador b Inspecci n de falta de apriete del conector en cada cable de alimentaci n y cable de se al a Inspecci n de falta de apriete de los montajes del actuador controlador d Inspecci n de funcionamiento anormal del actuador controlador e No toque los botones de parada de emergencia2. P ginas Web www smcworld com www smceu com SMC Corporation SMC Europe
3. f Tome medidas de prevenci n tales como la instalaci n de una cerca o una protecci n para evitar la entrada de personas en la zona de funcionamiento del actuador controlador g Tome medidas para realizar una parada de emergencia utilizando un sensor etc en caso de entrada de personas en la zona descrita m s arriba 9 Puntos de dise o a Evite impactos y choques en la tabla del actuador Carro b Se recomienda instalar una protecci n para minimizar el riesgo de lesiones 5 NORMAS CE 5 1 Directiva sobre maquinaria 98 37 EC Los actuadores el ctricos de SMC se definen como componentes y por tanto est n previstos para incorporarse en m quinas y conjuntos amparados por la directiva sobre maquinaria 98 37 EC consulte el anexo II B Por tanto la marca CE no se aplica a los actuadores el ctricos 5 2 Compatibilidad electromagn tica EMC Directiva 89 336 EEC SMC utiliza motores y controladores con la marca CE para los actuadores Consulte los manuales correspondientes relativos al procedimiento de instalaci n 5 3 Directiva de baja tensi n LVD 73 23 EEC Los controladores y motores de estos productos cumplen con la LVD Consulte los manuales correspondientes relativos al procedimiento de instalaci n A PRECAUCI N Observe siempre el procedimiento de instalaci n y las instrucciones de seguridad de motores y controladores para garantizar la seguridad el ctrica y la conformidad con las normas 6 MONTAJE DEL ACTUADO
4. ambiente En funcionamiento 25 a 55 C Almacenado 30 a 80 C Humedad ambiente En funcionamiento 5 a 85 RH Almacenado 5 a 95 RH EE SX674 Omron Corporation Circuito nivel de salida 5 a 24V DC 10 rizado p p 10 o menos E EA Disposici n del terminal M Vcc ce tra isistor de ON cuando la luz entra ON cuando la luz est bloqueda 2 Blanco salda SALIDA Tierra OV pS luar A l larr n ON cuando la luz est bloqueada Sin q T embargo si el terminal L y el terminal i i est n cortocircuitados cambia a ON UE L cuando se enciende la luz l 5 a Lu E Circuito Elie de 1 3 k l 1 salida F l l 5 2 i Ua am aas o a aas o am as e a a as o po lormalmente ON cuando la luz est bloqueada Sin embargo si e N l te ON do la t bloqueada Si barg l 4 terminal L y el terminal L son cortocircuitados pasa a ON cuando entra la luz L y cortocircuitados L y abiertos Luz introducida Luz introducida Luz bloqueada Luz bloqueada ppp Luz ON Indicador Luz ON eE de luz Luz Off 3 activo tuz ott activo Diagrama rojo ON rojo ON de a ii OFF gi A ransistor Transistor tiempo de salida Funciona de salida Funcion orgen om Carga Carga 1 Rel H 1 Rel H l E Carga 2 L Carga 2 Precauciones Evite un funcionamiento de los detectores que supere el rango de tensi n nominal Pueden producirse estallidos y
5. da os si se aplica una tensi n que supere el rango especificado Evite un cableado incorrecto por ejemplo tenga en cuenta la polaridad del suministro el ctrico Esto podr a provocar estallidos o da os Evite las cargas cortocircuitadas No las conecte al suministro el ctrico Esto podr a provocar estallidos o da os Tome las siguientes medidas a la hora de utilizar un regulador de conmutaci n comercial 1 Conecte con una l nea de alimentaci n de OV justo antes del detector o a trav s de un capacitor 0 47 uF aproximadamente para reducir la impedancia de los bastidores de montaje alrededor del sensor y alejar el ruido de la inducci n 2 Conecte los terminales de filtro de ruidos terminal intermedio o ACG de la alimentaci n de conmutaci n con la masa FG y la l nea OV Donde exista la posibilidad de sobretensiones conecte con un diodo Zener 30 a 35 V y un capacitor 0 1 a 1 1 F dependiendo del ambiente de trabajo Aseg rese de eliminar la sobretensi n antes del uso Si la l nea de alta tensi n la l nea de transmisi n de alimentaci n y el foto microsensor est n en el mismo conducto la inducci n podr a provocar errores de funcionamiento o da os Prevea un cableado o conexionado por separado Conecte siempre con un diodo de prevenci n de voltaje inverso al accionar peque as cargas de inducci n como por ejemplo rel s FUN NAMIEN AN ADVERTENCIA 1 No toque nunca los terminales ni los i
6. 1 Aseg rese de no dejar caer el producto durante el transporte Podr an producirse lesiones y da os 2 No sujete los cables durante el transporte Esto podr a provocar lesiones o fallos 3 Siga las instrucciones para evitar el colapso de montones de carga debido a la sobrecarga Eliminaci n 1 Deseche los actuadores como si se tratara de residuos industriales Almacenamiento 1 No guarde el producto en un lugar expuesto a la lluvia gotas de agua o gases y l quidos peligrosos 2 Guarde el producto en un lugar dentro del rango de humedad y temperatura especificados 20 a 70 C 10 a 90 sin condensaci n evitando la luz solar directa 3 DESEMBALAJE A PRECAUCI N Compruebe que el producto que ha recibido coincide con el que ha pedido Pueden producirse lesiones y da os si se instala un producto inadecuado 4 INSTALACION AN PRECAUCI N 1 Tome medidas de seguridad como por ejemplo la instalaci n de una cubierta protectora si los operarios pudieran correr el riesgo de lesionarse debido a las piezas m viles 2 Evite rayar o hacer muescas en el cuerpo y superficies de montaje de la mesa Mantenga un paralelismo en la superficie de montaje de 0 05mm o menos Una p rdida de paralelismo podr a aumentar la resistencia al deslizamiento y reducir la eficacia del actuador 3 Al conectar una carga con un mecanismo de guiado o soporte externo seleccione un m todo de conexi n adecuado y realice una alineaci n correcta
7. 3 Montaje del motor A PRECAUCI N Consulte el manual del motor correspondiente para m s informaci n Dimensiones del rea de montaje del motor Longitud de rosca efectiva mm 83 6 o Cantidad 2 4 peb mm s as Perno 2 M2 5 DA h j j Hi LIAIA A Elda SAGA Al montar un acoplamiento en el motor respete el rango de dimensiones indicado a continuaci n Corte transversal BB Acoplamiento Al 32 je o Corte transversal AA interior de la caja Dimensiones de montaje de acoplamiento Acoplamiento Precauciones de montaje A PELIGRO Prevea un mecanismo de seguridad Si el producto se rompe la pieza accionada puede separarse completamente de la pieza de accionamiento Para evitar riesgos aseg rese de prever un mecanismo de seguridad A PRECAUCI N 1 Utilice solamente los tornillos y pernos especificados El uso de pernos o tornillos diferentes de los especificados podr a producir da os en los pernos tornillos o en el producto Utilice s lo los pernos especificados 2 No utilice nunca el producto con deslizamiento de junta El deslizamiento en la junta puede generar calor durante el funcionamiento da ando el producto y afectando a la m quina No utilice nunca el producto con deslizamiento de junta 3 Transporte Dura
8. LG TF107ES Manual de instalaci n y mantenimiento para el actuador el ctrico de la serie LG1 Este manual debe leerse conjuntamente con el cat logo correspondiente O Modelos aplicables EA LG10H2182 FO Q Motor est ndar gt LG10H2102 FO X10 Q Motor no est ndar E y 1 SEGURIDAD Para garantizar la seguridad y un funcionamiento adecuado lea detenidamente este manual antes de utilizar el producto con objeto de comprender los procedimientos de instalaci n mantenimiento seguridad etc Aseg rese de que conoce perfectamente el equipo y todas las precauciones de seguridad pertinentes antes de la instalaci n Guarde este manual de instalaci n y mantenimiento a mano para que los operarios puedan consultarlo 1 1 Recomendaci n general El objeto de estas normas es evitar situaciones de riesgo y o da o del equipo Estas normas indican el nivel de riesgo potencial a trav s de las etiquetas de PRECAUCI N ADVERTENCIA o PELIGRO Por razones de seguridad es necesario observar las normas ISO 10218 Nota 1 y JIS B 8433 Nota 2 y otros reglamentos de seguridad AN PRECAUCI N El uso indebido podr a causar lesiones o da os al equipo AN ADVERTENCIA El uso indebido podr a causar serias lesiones o incluso la muerte AN PELIGRO En casos extremos pueden producirse serias lesiones y existe el peligro de muert
9. R ELECTRICO A PRECAUCI N 1 Aseg rese de que los cables no quedan atrapados con el movimiento del actuador 2 Tenga en cuenta la disposici n del cableado al realizar el montaje Si el cableado es incorrecto ste puede romperse y producir errores de funcionamiento 3 Aseg rese de que los cables est n sujetos Evite doblar los cables en ngulos afilados donde entren en contacto con el actuador y aseg rese de que los cables no se muevan f cilmente 4 Antes de utilizar el producto verifique el correcto funcionamiento del equipo 5 Apriete firmemente todas las piezas est ticas y conectadas del actuador para evitar que puedan soltarse 6 Al colocar una pieza no aplique fuertes impactos o grandes momentos Si se aplica una fuerza externa superior al momento admisible la unidad de gu a podr a soltarse la resistencia de deslizamiento podr a aumentar etc 7 Si se produce un calentamiento anormal humo o fuego en el actuador controlador corte inmediatamente el suministro el ctrico 8 Si el actuador el ctrico funciona repetidamente en ciclos de carrera corta 20mm o menos puede producirse una p rdida de grasa Por consiguiente haga funcionar el actuador para una carrera completa cada 40 60 ciclos 6 1 Superficies de referencia Superficie de referencia del cuerpo La superficie de referencia se indica en el cuerpo del actuador para el montaje en el bastidor Superficie de referencia para el montaje Lateral RO 2
10. al manipular el actuador cuando la alimentaci n est desconectada porque existe el riesgo de que la tabla de los actuadores se mueva inesperadamente si se inclina o si se aplica una fuerza externa accidentalmente No toque los circuitos dentro del actuador Evite realizar inspecciones cuando el actuador est funcionando Si fuera necesario realizarlas cuando el actuador est funcionando mant ngase alejado de la zona de movimiento del actuador Si se detectara alg n fallo durante la inspecci n consulte con el departamento de reparaciones SMC m s cercano lo antes posible Inspecci n diaria Realice las siguientes inspecciones antes de utilizar un actuador Descripci n de la inspecci n Compruebe si el actuador presenta ara azos o suciedad Compruebe la presencia de virutas de corte polvo agua u otros l quidos Cojinete del husillo a bolas Compruebe si hay ruidos o juegos Gu a Compruebe si hay vibraciones ruidos o juegos anormales Motor Compruebe si hay sobrecalentamiento Cable Compruebe si el cable presenta da os cortes pliegues y que se est utilizando correctamente Elemento de inspecci n Exterior del actuador Inspecci n peri dica Tras 6 meses de funcionamiento o despu s de 1 mes sin funcionar Elemento de inspecci n Descripci n de la inspecci n Pernos y tornillos utilizados Comprobar la falta de apriete para el montaje de la unidad Husillo a bolas y gu a lineal Despu s de limpiar la zona ros
11. cada del husillo a bolas engrase manualmente las roscas y mueva la tabla hacia delante y hacia atr s para extender la grasa Utilice grasa Albania n 2 de Showa Shell Oil o Duffney Coronex n 2 de Idemitsu Kosan Engrase la gu a lineal a mano con la grasa especificada Utilice guantes o fundas de goma para dedos para evitar la contaminaci n Despu s de limpiar la zona roscada del husillo trapecial engrase manualmente las roscas y mueva la tabla hacia delante y hacia atr s para extender la grasa Utilice grasa LJ1 33M aplicada en una proporci n de 10g 100mm Engrase la gu a deslizante a mano con la grasa especificada Utilice guantes o fundas de goma para dedos para evitar la contaminaci n Husillo trapecial y gu a deslizante Grasa especial Nota importante No utilice otros tipos de grasa ya que se reducir a la vida til del actuador 11 DIRECCIONES EUROPEAS SMC Corporation Pa s Tel fono Pa s Tel fono Austria 43 2262 62 280 Italia 39 02 92711 B lgica 32 3 355 1464 Holanda 31 20 531 8888 Rep blica Checa 420 5 414 24611 Noruega 47 67 12 90 20 Dinamarca 45 70 25 29 00 Polonia 48 22 548 50 85 Finlandia 358 9 859 580 Portugal 351 22 610 89 22 Francia 33 1 64 76 1000 Espa a 34 945 18 4100 Alemania 49 6103 4020 Suecia 46 8 603 12 00 Grecia 30 1 342 6076 Suiza Hungr a 36 23 511 390 Turqu a Irlanda 353 1 403 9000 Reino Unido 41 52 396 3131 90 212 221 1512 44 1908 56 3888
12. e Nota 1 ISO 10218 Robots manipuladores industriales Nota 2 JIS B 8433 Normas generales para la seguridad con robots 2 GENERAL AN PELIGRO En general 1 Evite el uso de los productos en ambientes explosivos Esto podr a provocar lesiones e incendios 2 No trabaje con los actuadores cuando el suministro el ctrico est activado Aseg rese de que el suministro el ctrico est apagado antes de empezar a trabajar para evitar posibles descargas el ctricas A ADVERTENCIA 1 La compatibilidad de los actuadores el ctricos es responsabilidad de la persona que dise a el sistema o decide sus especificaciones Puesto que los productos aqu especificados pueden ser utilizados en diferentes condiciones de funcionamiento su compatibilidad para una aplicaci n determinada se debe basar en especificaciones o en la realizaci n de pruebas para confirmar la viabilidad del equipo bajo las condiciones de funcionamiento 2 El equipo s lo debe manejarse por personal cualificado Los actuadores el ctricos pueden ser peligrosos para el personal no acostumbrado a su uso Solamente operarios experimentados deben efectuar el montaje el manejo o la reparaci n de sistemas que utilizan actuadores el ctricos 3 No realice trabajos de mantenimiento en m quinas y equipos ni intente sustituir componentes sin tomar las medidas de seguridad oportunas 1 La inspecci n y mantenimiento del equipo no se debe efectuar hasta confirmar que todos los eleme
13. nte el transporte manipule el producto con cuidado para evitar da arlo No manipule nunca el producto de modo que se aplique una fuerza excesiva en la membrana 4 Procedimientos de fijaci n La dimensi n del eje de fijaci n debe ser de clase h7 o inferior No apriete el perno de fijaci n hasta que el eje est insertado en el producto 7 CARACTERI AS ESTANDAR DEL AN ADVERTENCIA No utilice los actuadores sin respetar las especificaciones Carrera Especificaci n Husillo a horizontal bolas Husillo Rango de temperatura de trabajo Carga Especificaci n Husillo a Eei ee T 30 m xima horizontal bolas 20mm de kg aE Velocidad Especiiaci n Husilo a mv __ 50 m xima horizontal poes emm fio0w s gt io oso 740 soo soo E En lommdo d Empuje Husillo a bolas canle Husillo trapecial O Husillo a bolas celta posicionamienta Husillo trapecial Salida motor Especificaci n horizontal Servomotor AC 100W Encoder Sistema incremental Husillo a o etsmm pasodetomm 222222222 IN MENTA ITT 181 0 02 0 1 Husillo de avance 8 CABLEADO 8 1 General A PRECAUCI N Consulte los manuales correspondientes del controlador relativos al cableado 8 2 Detector de posici n de origen ndices Alimentaci n A Corriente de carga de 5 a 24V DC Ic 100mA tensi n residual 0 8V o menos Salida de control k Corriente de carga Ic 40mA Tensi n residual 0 4V o menos Temperatura
14. nterruptores mientras est n activados Esto podr a provocar descargas el ctricas 2 No toque nunca las piezas m viles del actuador cuando est activado o funcionando Esto podr a provocar lesiones A PRECAUCI N 1 No toque el radiador ni el motor del controlador durante un tiempo despu s de desconectar la corriente dado que se calientan cuando est n activados Estos podr an quemarse 2 Detenga de inmediato el funcionamiento en caso de fallos Existen riesgos de descarga el ctrica lesiones e incendios 3 Compruebe la direcci n de giro antes de conectar otros dispositivos Esto podr a provocar lesiones o da os 10 INSPECCION DE MANTENIMIEN A PELIGRO No modifique el producto Podr an producirse incendios y descargas el ctricas Compruebe la tensi n con un probador durante m s de 1 minuto despu s de cortar la corriente en caso de cableado e inspecci n A PRECAUCI N Solicite las reparaciones a SMC El producto podr a volverse inoperativo una vez desmontado 10 1 Inspecci n y mantenimiento Es importante realizar inspecciones peri dicas del actuador el ctrico de la serie LG para mejorar su rendimiento y seguridad Familiar cese con la siguiente informaci n para realizar las tareas de mantenimiento de un modo seguro y adecuado Antes de realizar cualquier inspecci n debe asegurarse de que la alimentaci n del controlador est desconectada para evitar posibles descargas el ctricas Tenga mucho cuidado
15. ntos de la instalaci n est n en posiciones seguras 2 A la hora de retirar el equipo confirme las especificaciones en el punto anterior y corte el suministro el ctrico de este equipo 3 Antes de reiniciar la operaci n confirme que se han tomado todas las medidas de seguridad oportunas 4 Consulte con SMC si se prev el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones 1 Las condiciones de funcionamiento est n fuera de las especificaciones indicadas o el producto se usa al aire libre 2 Instalaci n en equipos ligados a procesos nucleares equipamientos m dicos alimentaci n y bebidas o equipos de seguridad 3 Aplicaciones que puedan causar efectos negativos en personas animales o propiedades requiriendo evaluaciones de seguridad especiales A PRECAUCI N 1 Lea detenidamente y respete las instrucciones de este manual antes de la instalaci n uso y mantenimiento Existen riesgos de descarga el ctrica lesiones y fuego 2 No utilice el producto sin respetar las especificaciones 3 No utilice actuadores y controladores da ados Esto podr a provocar lesiones o incendios 4 No quite ninguna placa o etiqueta incluida en el producto 5 Utilice los controladores y actuadores como en la combinaci n especificada De lo contrario podr an producirse incendios y fallos de funcionamiento 6 Preste atenci n al aumento de temperatura del controlador motor y equipo perif rico stos podr an quemarse Transporte
16. o menos 6 1 1 Cubierta del actuador Para fijar el actuador al bastidor mediante los agujeros de montaje del cuerpo debe retirarse la cubierta del cuerpo Realice el siguiente procedimiento para retirar y montar la cubierta del cuerpo Cubierta del Tornillo de cabeza CUerpo encastrada 1 Afloje los tornillos de montaje de la cubierta del cuerpo M3 2 Retire la cubierta del cuerpo 6 2 Montaje del actuador 6 2 1 Posibilidades de montaje A PRECAUCI N Recomendamos fijar el actuador a una plataforma resistente Compruebe si es adecuado para su aplicaci n A ADVERTENCIA Los actuadores LG s lo deben montarse en posici n horizontal No monte nunca un actuador LG en posici n vertical Tornillos M6 Montaje superior 8 4 orificios de montaje 26 6 M6 Carrera a 100 200 300 400 500 Ranura de posicionamiento 1 8 H10 anchura Orificios de posicionamiento 2 08H10 Las dimensiones entre son para carreras de 100mm Montaje inferior 8 4 orificios de montaje 6 6 Carrera a B Ranura de posicionamiento 8 H10 anchura 400 280 355 600 4so s555 900 780 ess Pernos M6 Longitud 10 espesor de la placa Orificios de posicionamiento 2 08H10_ Las dimensiones entre son para carreras de 100mm LG TF107ES 6
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