Guía de inicio Rápido LAP750 con Servodrive y Servomotor
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1. 2 OMRON NS Device P gina 15 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Haga click en Continue Anyway continuar de cualquier forma Hardware Installation The oftware you are installing for this hardware OMRON NS Device has not passed Windows Logo testing to verify its compatibility with Windowe AP Tell me why this testing is important Continuing your installation of this software may impair or destabilize the correct operation of your system either immediately or in the future Microsoft strongly recommends that you stop this installation now and contact the hardware vendor for software that has passed Windows Logo testing Continue Anyway Especifique la siguiente direccion C Program Files OMRON CX One NV Designer USB Inf Haga click en OK Files Needed 3 Si se despliega la siguiente ventana haga click en No The file N5 lt _CUSB pe on Omron USB Driver Disk ts needed Type the path where the file is located and then click OF Copy files from ram Files OMAUNSCs OnesNY DesignersUSB sn v Confirm File Replace Source C Program Piles OMRONACx lt One HN Designer USBrInA Se CUSB sys Target CAWINDOWS Systema Drivers NSA CUSB sys The target file2. seleccione la opci n PT seguida de Transfer transferir y seleccione nuevamente la opci n Transfer transferir SSS Cate MEA E ji lag Ge rt F pa Homing Position REA RR P gina 19 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON A continuaci n se desplegar una venta de transferencia de datos En el apartado Direction seleccione NV designer gt NV En el apartado Communication Method seleccione USB En el apartado Data to Transfer seleccione All data Finalmente elija Transfer Data after Clear NV Screen y haga click en OK Transfer Data LAP_Demo_Rev_d nvp Che cuan Correr Plata fe Diaria Bi Lge ICAA HN AAC Designer RRE IN Commanitit n Seating Crate io Tranaber Dela Transies Security E Aa Date T His M Pyomeped e Tourrier Dia Aher Clear Hi Soren M Lisdate the hirea atamabeally La pantalla NV3Q se despejar A continuaci n mostrar Transferring PC gt NV y finalmente se reiniciar P gina 20 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack cuia r pida de inicio OMRON Procedim
3. NV Designer E Create New Project Ls a Recent Projects Cancel A continuaci n se desplegar una ventana del explorador Seleccione el archivo de programa NV3Q LAP_Demo_Rev_e nvp y haga click en Open abrir S LAP_Demo_ Rev e z LAP Demo_Rev_e nvp NV Designer The data was created by a newer version of NV Designer It may be read incorrectly Continue cre File name ILAP_D emo_Rev_e nyvp Files of type NVD esigner Project File ep hi Cancel Pagina 18 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack cu a r pida de inicio El NV Designer abrir el proyecto Para ver los detalles puede hacer doble click en las pantallas individuales como se muestra en la siguiente pantalla N Designer C Documents and Settings mk442539 Desktop Lean Automation programs Example_ x File Edit Wiew PT Parts Draw Tool Window Help Dedo 2 rel ESATA AAA lis No zlfen gt RANMOOCEZNGOMAABN m Position a Home k kkkkkkkkk Homing Jogging Moves Sequence Homing Help Jogging Help Moves Help Caonmianra Haln Open Copy Cut Paste Delete A AAA Part type 0 1 2 3 4 5 6 7 FSW FSw2 FSw3 nl Ready E E X 46 Y 118 Paso 12 Descargue el programa NV3Q Dir jase a la barra de men
4. o Conecte la tierra de la fuente de poder de 230 VAC a la tierra del drive Conecte la tierra del cable de alimentaci n de CA a la fuente de poder S8JX despu s conecte a la toma de corriente CA P gina 4 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 O 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack cuia r pida de inicio OMRON Diagrama de conexiones Lean Automation Pack 750 NV3Q Interfaz de usuario Tierra parte posterior VCA 85 264 Neutral Puerto de programa USB Salida a PC El 4 pu Eas S8JX Fuente de poder ie NEGRO COM CD allalo ye hen LY lt jj gt 2 iN B CA lt com cp NEGRO E e sey BON CP1L S Controlador 6 PUENTE programable al dupla re Te bes Fe ex ees e ORAR CABLE DESDE LA INTERFAZ DE Pe PA a USUARIO AL M DULO DE PUERTO USB AAA o nuan uuan DE PROGRAMA j COMUNICACION CP1L SALIDA A PC pa CP1W CIF01 o aa oll edt AZUL A ENTRADA 0 06 AZUL A SALIDA 100 02 AZUL A SALIDA 100 01 EAS AZUL A SALIDA 100 00 AJ PUENTES 24V ROJO R88M GT08H o Bloque de Servo Drive CA 3118 terminales lt XW2B 50G4 lt ce 24 VCD M NIMO 16 GA alia lt lt ROJO dea A 240 VCA ENERG A NETRO CA VERDE CABLE I O XW2Z 100J B24 CABL
5. All PLC Programs F7 Settings Program Check Options Error log Program Assignments 7 PLC Clock Memory Allocation A E lt Memory Z _NCCPU0S1 _Home_DINT Programs Transfer gt BM To PLC Ctrl T a ME gt AA R7_and_NI Partial Transfer gt LF From PLC Ctrl Shift T BOOL BOC Symbo N El Protection Compare wi ts status Protecti gt Rc ith PLC E Limit_S Clear All Memory Areas E Homing 7 ee INT BOC p Jog_ar Edit 0 Axis Da E Abs_ar E Move E END Start_Home BOOL BOC 3 Function Blocks Uk Data Trace W0 01 Auto Execute En Time Chart Monitoring 0 Force gt y DINT ONOR Set 0 Position Erro 2 Oo yA l La INT E 20 OutPulseSelec y E E Marque todas las casillas y A 66 3 haga click en OK Download Options En las ventanas siguientes haga click en Yes PLC He wPLC CX Programmer v9 0 This command will affect the state of the connected PLC Do you wish to continue m Symbols Comments Program index Transfer To From Comment memory e Transfer files of all tasks CX Programmer v9 0 Make sure that there aren t any problems if the PLC is stopped Do you wish to switch the PLC into program mode Exclude Port Serial 1 2 of PLC Settings fram the transher target Check when transtering CPU unit senal comme port settings changed by NT Link auto online or CPU unit parameter edit of Cx lntegrator P gina 11 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON
6. Cx Programmer OMRON Programs gt Omron gt CX One gt CX mm Online Manuals gt E CxX Net Network Configuration Tool CX Programmer gt EY CX Programmer Help gt BF File Conversion Utility gt PLC Backup Tool E Release Notes g CX One Auto Update T Ny Designer y a C Documents and Se P gina 9 de 25 b a C Documents and Se Atef Massoud Inbox LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Paso 4 Inserte el DVD LAP RESOURCE Abra el programa CP1L suministrado en el CX Programmer seleccionando File archivo en la barra de men y haga click en Open abrir A continuaci n se desplegar una nueva ventana seleccione el programa CP1L CP1L_ Servo Sample program cxp File name CPI L Servo _Sample_program cxp Files of type CX Programmer Project Files cxp Cancel Haga click en Open abrir Se desplegara el software CX Programmer y mostrara el proyecto Paso 5 Acceda en linea utilizando el CX Programmer Desde la barra menu seleccione PLC y posteriormente Work online trabajar en linea CP1L_R7B_v2 CX Programmer NewPLC1 R7_and_NP_Demo Homing Diagram E Fie Edit View Insert fakel Program Simulation Tools Window Help DSE R 6 TT EE Auto Online gt O
7. ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Gu a r pida de inicio OMRON Usted ver el proceso de la descarga En la ventana siguiente haga click en OK Download ed Download Program Download to PLC Nes PLET Program Download to PLC NewPLC1 o Transfer FE Progam in cimation Byte Oof 33417 Download successtul Downloading TITT TIT EEE EOL Paso 7 Ponga el CP1L en modo de ejecucion Para poner el PLC en modo de ejecucion haga click en Yes en la ventana siguiente CX Programmer v9 0 Make sure that there aren t any problems if the PLC is started Do you wish to return the PLE to Runmode Tambien puede poner el PLC en modo de ejecucion al ir a la barra de menu y seleccionar PLC Operating Mode y seleccionar Run como se muestra en la siguiente ventana bo tT see Fon pun a A a a P gina 12 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Paso 8 Cierre el CX Programmer Elija Do Not Save File no guardar el archivo Paso 9 Descargue el controlador USB de la interfaz del usuario NV Si ya lo instal siga al paso 10 Conecte la computadora a la pantalla NV3Q
8. entrada 24 VCD del PLC y la terminal 24 VCD de la Interfaz del usuario a la terminal V de la Fuente de poder S8JX Puentee la terminal de entrada 24VCD del PLC a la entrada COM Utilizando cable negro 20AWG conecte la terminal VCD del PLC y la terminal VCD de la interfaz del usuario a la terminal V de la fuente de poder S8JX Conecte los conductores del cable gris XW2Z 200T 3 a la terminal de la interfaz como se muestra en la siguiente p gina Conecte este cable en el puerto serial del PLC CP1W CIFO1 Nota el cable negro conductor no se utiliza Conecte el cable del encoder R88A CRKAO03CR E en el puerto CN2 del servo drive y atornille el otro extremo en el motor utilizando los 4 tornillos suministrados con el cable Conecte el cable de alimentaci n R88A CAKAO03SR E U V y W en el conector del servo stos se insertan presionando un lado del conector con un desarmador peque o A continuaci n conecte la tierra f sica del cable de alimentaci n a la tierra del servo drive Atornille el otro extremo del cable de alimentaci n en el motor utilizando los 4 tornillos suministrados con el cable Energ a para el drive conecte el cable rojo 16 AWG de la fuente de poder de 230 VCA al L1 del servo drive y al neutral L3 Energ a para el circuito de control conecte el cable rojo 16AWG de la fuente de poder de 230 VAC al L1C del servo drive y al neutral L2C Estos se insertan presionando un lado del conector con un desarmador peque
9. exists and is newer than the source Overnwite the newer file P gina 16 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OM RON Haga click en Finish finalizar Found New Hardware Wizard Completing the Found New Hardware Wizard The wizard has finished installing the software for OMRON NS Device Click Finish to close the wizard Cancel Paso 10 Inicie el NV Designer Dirijase al men Start Inicio de Windows y seleccione gt Programas gt Omron gt CX One gt NV Designer gt NV Designer ae Open Office Document E Winzip e Programs ie Accessories gt i Multimedia Center For Think Offerings Documents dih OMRON Omron Motion Sizer fan Wikttenstein Engineering Search Settings Run Shut Dior SE DE EE RE B om i El e C Documents and Se fm C Documents and Se 5 i a gi E aa a Ou in a Ms d i Pagina 17 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Paso 11 Abra el programa NV3Q incluido Puede seleccionar Open Existing Project y haga click en OK
10. incluyendo posici n velocidad aceleraci n Acc y desaceleraci n Dcc Tambi n puede seleccionar cu l de las tres posiciones desea ejecutar Para Introducir cada punto de ajuste deseado presione la pantalla de datos Position Speed velocidad Acc aceleraci n y Dec desaceleraci n Presione el bot n de n mero de secuencia 1 2 0 3 Presione el boton Start inicio El motor realizara un movimiento absoluto a la posicion indicada utilizando los ajustes de velocidad aceleraci n y desaceleraci n Puede detener el movimiento presionando el bot n Stop alto Observe como los datos en la pantalla Position cambian durante el movimiento P gina 24 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack cuia r pida de inicio OMRON Resumen y referencias Resumen Este documento le indica al usuario los pasos iniciales proporcion ndole ejemplos de programas que facilitan el trabajo con el sistema Lean Automation Pack LAP y sus componentes De igual forma le permite familiarizarse con el hardware y el software al ver el sistema en funcionamiento Para lograr la soluci n propuesta el usuario deber reunir los requisitos de la aplicaci n dise ar los programas para la misma y utilizar los ejemplos proporcionados as como
11. mediante el cable USB incluido y encienda la pantalla NV3Q Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for OMRON NS Device IF your hardware came with an installation CD or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do O Install from a list or specific location Bared Click Hest to continue Seleccione Install from a list or specific location Advanced y haga click en Next siguiente Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for OMRON NS Device 9 If your hardware came with an installation CD ca or floppy disk insert it now What do pon want the wizard to do Nel the aa eae Recommended Click Hest to continue Pagina 13 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Especifique la siguiente direcci n C Program Files OMRON CX One NV Designer USB Inf Haga click en Next siguiente Found New Hardware Wizard Please choose your search and installation options S Search for the best driver in these locations Use the check boxes below to limit or expand the default search which includes local paths and removable media The best dr
12. E DE ENERGIA DEL MOTOR ST R88A CAKA003 A ENERG A EN TIERRA A SALIDA 100 01 P gina 5 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack cuia r pida de inicio OMRON Gu a paso a paso para descargar el programa al PLC CP1L y a la interfaz de usuario NV3Q Para programar todos los componentes de este sistema se requiere del software de herramientas de programaci n CXONE Lite Instale el software CXONE Lite insertando el disco 1 en la computadora y siga las instrucciones El software de aplicaci n utilizado para programar el NV3Q es el dise ador NV y la aplicaci n utilizada para el CP1L es el CX Programmer Paso 1 Si es la primera ocasi n que utiliza el software CXONE siga este paso En caso contrario vaya al paso 2 Inserte en la computadora el disco 1 de instalaci n CXONE Lite y siga las instrucciones para cargar el software Paso 2 Descargue el programa de comunicaci n USB del PLC Si ya lo instal siga en el paso 3 A Encienda el controlador CP1L y la computadora B Conecte la computadora al CP1 con el cable USB incluido C Seleccione Install from a list or specific location Advanced y presione Next siguiente Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for OMRON SY
13. Lean Automation Pack Guia r pida de inicio Modelo 750 Introducci n Este documento describe los procedimientos para configurar el Lean Automation Pack LAP750 ademas de como utilizar el c digo de aplicaci n en el ejemplo proporcionado Para cualquier pregunta relacionada con el montaje o con la operaci n del Lean Automation Pack favor de comunicarse a 1 800 556 6766 USA Canada y Mexico ia techsupport omron com En un resumen al final de este documento se proporciona una lista de materiales de referencia software y elementos opcionales Tambi n encontrara mayor informacion en el DVD LAP RESOURCE ADVERTENCIA Precauci n al conectar la fuente de energ a 1 Siempre apague o desconecte la fuente de alimentaci n de la unidad antes de conectar cablear o desconectar los conectores Precauci n riesgo de descarga el ctrica 1 No toque ninguna de las terminales del bloque de terminales mientras el equipo se encuentre energizado Hacerlo puede ocasionar una descarga el ctrica 2 No intente desmontar reparar o modificar ninguna unidad Al hacerlo puede ocasionar su mal funcionamiento incendio o descarga el ctrica Todo el cableado debe ser realizado por un electricista calificado de acuerdo a los c digos el ctricos locales y nacionales Herramientas adicionales y materiales requeridos para el ensamble completo del Lean Automation Pack Herramientas Materiales Pinza pelacables 3m 10 pies cable 20 AWG par
14. RON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Si se despliega esta ventana seleccione omrcomusb inf y presione Next siguiente i Found New Hardware Wizard Please select the best match for your hardware from the list below a ts 7 OMRON SYSMAC PLE Device on Version Manufacturer Location IN SYSMAC PLC Device 1 0 4 1 OMRON g windows intyoem int IN SY SMAC PLC Device 1 0 47 OMRON co Maindows in omrnrcoamush int IN SYSMAC PLE Device 1 0 3 1 OMRON c windowsintyoens9 inf gt This driver is not digitally signed Tell me why driwer signing is importar El asistente de hardware est Haga Click en Continue Anyway instalando el controlador del dispositivo continuar de cualquier forma Hardware installation Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard installs the software A The software you are installing for this hardware OMRON SYSMAC PLC Device OMRON SYSMAC PLC Device has not passed Windows Logo testing to verify its compatibility with Windows lt P Tell me why this testing le important Continuing your installation of this software may impair or destabilize the correct operation of your system either immediately or in the future Microsoft strongly recommends that you stop this installation now and contact the hardware ven
15. SMAC PLC Device fe If your hardware came with an installation CD or floppy disk insert it now Wi hat do pon want the wizard to do Install the software automatically Recommended Click Next to continue T E art k P gina 6 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Especifique la siguiente direcci n C Program Files OMRON CX Server USB Win2000_XP Inf Presione a continuaci n Next siguiente Found New Hardware Wizard Please choose your search and installation options a Search for the best driver in these locations Use the check boxes below to limit or expand the default search which includes local paths and removable media The best diver found will be installed Search removable media floppy CD ROM Include this location in the search Don t search will choose the driver to install Choose this option to select the device driver from a list Windows does not guarantee that the driver vou choose will be the best match for your hardware Se desplegar la siguiente ventana para buscar el controlador adecuado Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard searches ES OMRON SY SMAC PLC Device Cancel Pagina 7 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OM
16. a conexiones 24VDC rojo negro amp azul Desarmador Phillips No 2 Cable de soldadura Caut n para soldar Tubo termocontractil o Termofit o cinta de aislar Computadora personal Laptop Cable de energ a de CA aterrizado Fuente de poder de CA monofasico de 220 15A recomendado P gina 1 de 28 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack cuia r pida de inicio OMRON Esta soluci n provee una Interfaz de usuario HMI PLC y un sistema de ejes servo Este documento tiene como finalidad proporcionar un ejemplo de configuraci n de trabajo De esta forma el usuario puede entender r pidamente y practicar dicha configuraci n el cableado y empleo de programas para posteriormente usarlos como referencia para desarrollar aplicaciones m s espec ficas Los productos utilizados El hardware contenido en el Lean Automation Pack se compone de una interfaz del usuario de la serie NV un PLC serie compacta CP1 un Servo Drive y motor de la serie G5 cable de comunicaci n USB y otros perif ricos Ejemplo de programa Los ejemplos de programa proporcionados en el DVD de recursos del Lean Automation Pack contienen un programa para la interfaz del usuario NV y un programa para el PLC compacto CP1 Los dos programas pre dise ados funcionan conjuntamente para lograr las funciones dise adas P
17. dor for software that has passed Windows Logo testing le Continue Anyway Especifique la siguiente direcci n C Program Files OMRON CX Server USB Win2000_XP Inf Presione OK Este paso solamente se requiere si no se encuentra el controlador USB Files Needed The file NS _CUSB p2 on Omron USB Driver Disk is needed Type the path where the file ts located and then click OF Copy files from es OMAONSCs ServenUS bwin Pagina 8 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack cuia r pida de inicio Presione Finish finalizar para completar la instalaci n Found New Hardware Wizard Completing the Found New Hardware Wizard The wizard has finished installing the software for _ OMRON SYSMAC PLC Device Click Finish to close the wizard Cancel Paso 3 Inicie el CX Programmer En el menu Start Inicio de Windows seleccione Programmer como se muestra en la siguiente ventana Adobe Reader cymex3 witt Windows Update Gi Lotus Notes 6 5 la Microsoft Office PowerPoint 2003 2 E New Office Document a Open Office Document E Winzip I Accessories Lan Multimedia Center For Think Offerings gt A OMRON m CX One T CX Designer M Omron Motion Sizer m Wittenstein Engineering T CX Motion Pro fin
18. e el diagrama de conexi n en la siguiente p gina 1a 1b 1c 1d te 1f 1g 10 Conecte el cable XW2Z 100J B24 del CN1 en el puerto de I O del servo drive CN1 y en el bloque de terminales XW2B 50G4 Mida y corte cuatro cables azules 20 AWG de una longitud determinada entre el PLC CP1 y el bloque de terminales consulte los pasos 1c a 1f para determinar la longitud Conecte un cable azul 20AWG entre la salida 100 00 del CP1 y el pin 3 del bloque de terminales Conecte un cable azul 20AWG entre la salida 100 01 del CP1 y el pin 5 del bloque de terminales Conecte un cable azul 20AWG entre la salida 100 02 del CP1 y el pin 29 del bloque de terminales Conecte un cable azul 20AWG entre la entrada 00 06 del CP1 y el pin 19 del bloque de terminales Utilizando cable negro 20 AWG conecte los pines 7 6 y 4 del bloque de terminales a continuaci n conecte el pin 4 al Puerto COM de CD del CP1 despu s conecte un cable m s largo a la terminal V en la fuente de poder S8JX El modulo CP1W CIF01 RS 232 debe instalarse en el extremo izquierdo del PLC Primero remueva la cubierta izquierda e inserte el CP1W CIFO01 en la orientaci n mostrada Utilizando cable rojo 20AWG puentee las tres salidas COM de las terminales del PLC como se muestra en la siguiente p gina Para suministrar corriente CD a las salidas conecte un cable m s largo a la terminal V en la fuente de poder S8JX Utilizando cable rojo 20AWG conecte la terminal de
19. el material adicional de referencia Referencias En la siguiente tabla se enlistan los manuales de referencia ejemplo de programas y cables opcionales que ayudar n a trabajar en el Lean Automation Pack para un mayor desarrollo de funciones Consulte la secci n Referencia Reference incluida en el DVD N mero Tambi n se encuentra Numero de manual f ae Descripcion Numero de parte amo EINECIONO CE art culo p programas del CX One 6 O7 5 Manual de operaci n del CX Programmer W447 E1 08 Funciones de bloque y texto estructurado Manual de operaci n del simulador CX W366 E1 09 7 Guia de primeros pasos para CP1L WO7E EN 01A 8 Manual de programaci n para CP1L W451 E1 03 9 Manual de operaci n para CP1L W462 E1 03 Manual para Servo Drive G5 1571 E2 01 Manual de operaci n para el Drive CX W453 E1 06 P gina 25 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 O 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com
20. gina 2 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack cuia r pida de inicio OMRON Nota Verifique la existencia de todo el contenido del Lean Automation Pack Lista de materiales LAP750 Lista de materiales LAP750 G5 NV3Q SW21 INTERFASE HOMBRE M QUINA NV HMI 3 6 COLOR TARJETA SD XW2Z 200T 3 NV TO PLC CABLE 2M FLYING LEADS CP1L M30DT1 D MEMORIA DE USUARIO PLC CP1L 10K CP1W CIFO01 M DULO CP1L H RS 232C COMM R88D KT08H SERVODRIVER G5 750W 1PH 240VCA SERVODRIVER G5 750W 1PH 240VCA _ OSSO R88A CRKA003CR E BLOQUE DE TERMINALES CONVERTIDOR 50POS sis TERMINALES CONVERTIDOR 50 POS CABLE DEL BLOQUE DE TERMINALES PARA SERVODRIVER CNI 4 xwez roossee SABLE DEL Bi S8JX G05024CD FUENTE DE PODER 50W 100 240 VCA IN USBAB6BLK CABLE USB CABLE NEGRO 2M LAP RESOURCE DVD DVD CON BIBLIOTECA DE RECURSOS LAP 1 LAP 750G5 QSG GU A DE INICIO R PIDO LAP750 OMR SCRW MICRO DESARMADOR PLANO OMRON CXONE LT01C V4 SOFTWARE SUITE CXONE LITE USB MINIUSB CABLE USB PARA MINI USB 2M Pagina 3 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 O 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack cuia r pida de inicio OMRON Cableado del sistema de control para sistemas LAP750 Consult
21. iento paso a paso para comprobar la operaci n del sistema le Aseg rese de que las conexiones se encuentren cableadas y que los programas se hayan descargado al NV3Q y al CP1L Aseg rese de que el motor no se encuentre conectado a la carga y gire libremente Encienda el sistema LAP En el CP1L deber ver encendidos los indicadores Power y Run En la NV3Q deber ver la pantalla de Homing Tambi n deber ver encendido el indicador drive Power Prueba de Homing Visualizando la pantalla Homing 0 Base Screen lt LAP 1 X Homing Position Home ER Not Homed No Homing Error Next Presione el bot n Start Home observe la rotaci n del motor menos de un giro completo y que sta se detenga en la posici n cero Observe la pantalla de Position El numero de conteos debe cambiar durante la rutina homing Cuando el homing se complete el numero estar en cero Observe en la pantalla el cambio de estado de Not Homed a Homed Complete Probando el Jog operaci n por pulsos Presione el bot n Next siguiente en la pantalla Homing para ir a la ventana de Jogging P gina 21 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Gu a r pida de inicio OMRON Visualizando la pantalla Jogg
22. ing E 1 Base Screen lt LAP BA Jogging Position FERRER Speed se oh ok sk RPM Acceleration k RPMS Deceleration seas RPH S Jog Jog Forward Reverse Next Presione el bot n Jog Forward y observe la rotaci n del motor en el mismo sentido de las manecillas del reloj Presione el bot n Jog Reverse y observe la rotaci n del motor en el sentido contrario de las manecillas del reloj Observe que la pantalla Position cambie el n mero de conteos Presione los n meros para cambiar la velocidad aceleraci n o desaceleraci n y repetir el jog Cuando utilice los nuevos puntos de velocidad aceleraci n o desaceleraci n observe la operaci n del motor 6 Probando los movimientos Presione el bot n Next siguiente en la pantalla Jogging para dirigirse a la ventana Moves Base Screen lt LAP_Demo_Rev_ Sele Mone Position kkk ek kok e Pulses RRR Speed kK RPM Acceleration ssh sesh se ROMS Deceleration soi se sks RPMS Move to Absolute Move to Retire E Position Above Distance Abore Next P gina 22 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com OMRON Lean Automation Pack cuia r pida de inicio 2 Base lt LAP Mio es Position kok eRe ee Counts RK E kE Speed RER RPM Acceleration soho kk RPMS Deceleration so
23. iver found will be installed Search removable media floppy CD ROM Include this location in the search Browse O Don t search will choose the driver to install Choose this option to select the device driver from a list Windows does not guarantee that the driver you choose will be the best match for your hardware Mientras busca el controlador adecuado se desplegara la siguiente ventana Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard searches OMRON NS Device Cancel P gina 14 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Seleccione omrcomusb inf y haga click en Next siguiente Found New Hardware Wizard Please select the best match for your hardware from the list below OMRON NS Device Description Version Manufacturer Location OMRON NS Device 1 0 4 1 OMRON co windowe ink oemt int OMRON NS Device 1 0 4 1 OMRON c Wwindows nr vomrcomusb int OMRON NS Device 1 0 31 OMRON c windowsin oemas int This driver is not digitally signed Tell me why driver signing ls important El asistente de hardware est instalando el controlador del dispositivo Found New Hardware Wizard Please wait while the wizard installs the software
24. o 3 RPM S Move to Absolute Move to Relatie Position Abore Distance Above Next Presione el bot n Counts e introduzca el n mero de conteos absoluto o relativo que quiera mover Si desea cambiar estos puntos de ajuste presione Speed velocidad Acceleration aceleraci n o Deceleration desaceleraci n Si quiere que el motor realice un movimiento absoluto a la posici n deseada presione el bot n Move to Absolute Position Above Si quiere que el motor realice un movimiento relativo a la posici n deseada presione el bot n Move to Relative Position Above Tambi n puede detener el movimiento presionando el bot n Stop alto Observe como la pantalla Position cambia durante el movimiento Esta pantalla utiliza el programa CP1L Abs and_Rel Moves P gina 23 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON T Probando la secuencia Para pasar a la siguiente ventana de Sequencing secuencia presione el bot n Next siguiente en la pantalla Moves 3 Base Screen lt LAP BAR Sedquencinse Posit 7 Speed Acc Dec SECC RRR RRR MAARA SECC ARKE AARAA MAAMA ras E KK HARK REY Position Pee Start Stop MET Esta ventana permite especificar tres movimientos diferentes
25. perating Mode NewProject Monitor gt a Ol 58 comple Al PLC Programs gt q ym ta S Click Yes Settings Program Check Options e Memory Program Assignments tow Memory Allocation R _and_Nl A Symbo Transfer CX pP g o 0 p Status Partial Transfer i ro ram m e r Vv gt rl Protection gt 8 Jog_an Daba x About to connect to the PLC Move_ Edit 30 f q eno Change Model Do you wish to continue Function Blocks Change Communication Settings Start_Home lu Data Trace 40 01 Auto Time Chart Monitoring Hew PLL 1 CP 11 Force E LI zi Set gt es AxisO_HomeF La Hi 1 ob E w0 03 Homing Compl yp O wm E E Es P gina 10 de 25 LAP 750 QSG ESP Ver 1 35 OMRON ELECTRONICS LLC Industrial Automation Technical Support 800 556 6766 847 843 7900 2010 Omron Electronics LLC www omron247 com Lean Automation Pack Guia r pida de inicio OMRON Paso 6 Descargue el programa CP1L En la barra de men siga la ruta PLC seleccione Transfer transferir y a continuaci n seleccione To PLC a PLC w CPIL_R7B_v2 CX Programmer Running NewPLC1 R7_and_NP_Demo Homing Diagram pH File Edit View Insert faksi Program Simulation Tools Window Help 0S El ph amp eB work online Ctrl Ww RY alih S oh EK AIR HH Auto Online gt Operating Mode NewProject Monitor d S lc Ri tadl Compile
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