LC8 Series_es.QXD
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1. Conector de E S se utiliza para las se ales E S con Conector del encoder objeto de controlar desde un PLC conecta el encoder en el etc controlador AC 3 6 Modelos de actuador aplicable Ref modelo de actuador LJ1H LJ 1H0080000 0000 00 xX00 0 LJiS L 3iS0O080000 Dd000 00 xX00 0 LG1H L610H2182000 0000 FO 0 LTF6 LTF68ED00 D0000 00 Q LTFS LTFS8FODO 0000 00 00 3 7 Dimensiones 00000QOOOO0000 IODOOUOUORUOL A aeaa 4 CAUTION EO DY Ti FUT O0 POECIE Lars TERIAMALE TO MOTOR TEAMAALS U V MOW AM m C POOO NOOO NOOO OOTO IA 4 INSTALACION NM PRECAUCI N 1 Tome medidas de seguridad como por ejemplo la instalaci n de una cubierta protectora si los operarios pudieran correr el riesgo de lesionarse debido a descargas el ctricas 2 Evite aplicaciones que sometan a las l neas de transmisi n de potencia del motor a flexiones o estiramientos de forma repetida Los cables podr an romperse 3 Apriete firmemente todos los conectores y tornillos del controlador de posicionamiento con objeto de que no se aflojen 4 Coloque los cables de alimentaci n y de se al por separado para evitar interferencias 5 Evite el uso en los siguientes entornos de trabajo a Lugares con gran cantidad de part culas polvo o virutas b Lugares donde la temperatura ambiente est fuera del rango especificado Consulte las caracter sticas c Lugares donde la humedad ambiente est fuera del rango de humedad Consu2. LC8 1 C7 Cable de comunicaci n para 7 ejes Instrucciones para utilizar la unidad maestra 1 Utilice la unidad maestra para el funcionamiento de la unidad simple La unidad esclava no puede utilizarse sola 2 En caso de funcionamiento tridireccional o superior consulte con SMC acerca del uso y las condiciones Instrucciones para utilizar la unidad esclava 1 La b squeda de origen inicia el movimiento de las unidades maestra y esclava Dise e el sistema sin golpear ninguna m quina durante la b squeda de origen 2 Al introducir la se al de incio se activan los datos de funcionamiento de todos los ejes Introduzca coordenada incremental I posici n O mm en los datos de funcionamiento para el eje que no desee activar 3 5 Identificaci n de las piezas Microinterruptores se utilizan para ajustar el n de ID multidireccional y la direcci n del punto de partida Conector multidireccional se conecta con otros controladores de posicionamiento para una configuraci n multidireccional Indicadores de estado Alimentaci n Identificaci n indica el modelo y los valores nominales del controlador de posicionamiento AC Conector RS 232 se utiliza para comunicar con un PC Disipador t rmico Conector de alimentaci n se utiliza para la entrada de RONERINOTOR alimentaci n principal y la conecta con los cables de alimentaci n del controlador
3. n PLC A 14 Inferior a 10uA Inferior a 0 8V 24VDC 10 24Vcc 10 PLC 24V j j Comando E S PNP 13 6mA M N ENTRADA ETAPA 0 a A 24Vcc 10 PLC 24V Haji l 13 80mA M X PROGRAMA gt E ENTRADA ETAPA 1 LL OCUPADO e ENTRADA ETAPA 2 ALARMA ERROR ENTRADA ETAPA 3 ELI SALIDA ETAPA 6 11 10 9 ENTRADA ETAPA 4 H SALIDA ETAPA 5 8 7 al ENTRADA ETAPAS 13 de SALIDA ETAPA 4 ENTRADA ETAPA 6 SALIDA ETAPA 3 MARCHA SALIDA ETAPA 2 PARADA a o SALIDA ETAPA 1 PAUSA SALIDA ETAPA 0 6 5 4 AMAT 3 ORIGEN 6mA M N i ENTRADA ETAPA 0 2 2 26 d GA f L FE kr A ke de ke REINICIO y g1 is en y ar N un S ar y en y en N we N a y al ai Ban al xa o o OMA M X ENTRADA ETAPA 1 8 PROGRAMA _ a GL ENTRADA ETAPA2 O o 25 OCUPADO 24 AR ENTRADA ETAPA 3 Q o i ALARMA NINN ENTRADA ETAPA 4 LES R Z RE EOR LR h K ERROR ENTRADA ETAPA 5 s 2 SALIDA ETAPA 6 ENTRADA ETAPA 6 5 46 20 DAN 19 SALIDA ETAPA 4 RAR 18 17 16 Rh 15 1 4 SALIDA ETAPA 5 y MARCHA AR PARADA FE Rx SALIDA ETAPA 3 PAUSA S py EEY a SALIDA ETAPA 2 ORIGEN r TA SA
4. n en posiciones seguras 2 A la hora de retirar el equipo confirme las especificaciones en el punto anterior y corte el suministro el ctrico de este equipo 3 Antes de reiniciar la operaci n equipo confirme que se han tomado todas las medidas de seguridad oportunas 4 Consulte con SMC si se prev el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones 1 Las condiciones de operaci n est n fuera de las especificaciones indicadas o el producto se usa al aire libre 2 Instalaci n en equipos ligados a procesos nucleares equipamientos m dicos alimentaci n y bebidas o equipos de seguridad 3 Aplicaciones que puedan causar efectos negativos en personas animales o propiedades requiriendo evaluaciones de seguridad especiales AN PRECAUCI N 1 Lea detenidamente y respete las instrucciones de este manual antes de la instalaci n uso y mantenimiento Existen riesgos de descarga el ctrica lesiones y fuego 2 No utilice el producto sin respetar las especificaciones 3 No utilice actuadores ni controladores da ados Esto podr a provocar lesiones o incendios 4 No quite ninguna placa o etiqueta incluida en el producto 5 Utilice los controladores y actuadores como en la combinaci n especificada De lo contrario podr an producirse incendios y fallos de funcionamiento 6 Preste atenci n al aumento de temperatura del controlador motor y equipo perif rico stos podr an quemarse Transporte 1 Aseg rese de no dejar c
5. que sea posible Conecte a tierra el controlador de posicionamiento LC8 y su actuador en un punto o plano de tierra caja met lica B Reduzca las EMI de otros instrumentos y dispositivos Utilice supresores de picos en las fuentes de ruido contactores magn ticos rel s AC v lvulas AC etc para reducir el ruido Aleje los equipos o dispositivos ruidosos del controlador de posicionamiento LC8 Mantener la m xima distancia f sica es un m todo eficaz para reducir los acoplamientos de ruido por radiaci n Los cables de se al E S codificador comunicaciones deber n colocarse lejos de los cables de alimentaci n Versi n 1 02 C Mejore la inmunidad al ruido en entornos muy ruidosos Instale filtros de ferrita en el codificador y en los cables de se al as como l neas RS 232 durante el arranque y las pruebas Conecte a tierra los blindajes del condificador y de los cables de se al de control con abrazaderas de cable clips P D Componentes opcionales para mejorar la inmunidad al ruido Filtro de l nea de alimentaci n Referencias recomendadas Serie GT Tokin o equivalente Supresor de EMI de ferrita La inmunidad al ruido del controlador puede mejorarse filtrando el ruido con ferritas clamp on en el codificador comando E S y cables RS 232 Coloque ferritas lo m s cerca posible de la fuente de ruido para minimizar la radiaci n Las ferritas pueden fijarse a los cables con bandas de sujeci n o tubos termorr
6. LC8 TF109ES Manual de instalaci n y mantenimiento Para el controlador de posicionamiento AC de la serie LC8 du O Este manual debe leerse conjuntamente con el cat logo correspondiente y i pP 4 Modelos aplicables i gt Y i LC8 BUHOO MO Q Maestro es LC8 BOHO VO Q Esclavo up 1 SEGURIDAD Para garantizar la seguridad y un funcionamiento adecuado lea detenidamente este manual antes de utilizar el producto con objeto de comprender los procedimientos de instalaci n mantenimiento seguridad etc Aseg rese de que conoce perfectamente el equipo y todas las precauciones de seguridad pertinentes antes de la instalaci n Guarde este manual de instalaci n y mantenimiento a mano para que los operarios puedan consultarlo 1 1 Recomendaci n general Con estas normas de seguridad se pretende prevenir una situaci n peligrosa y o da os en el equipo A N PRECAUCI N El uso indebido podr a causar lesiones o da os al equipo AN ADVERTENCIA El uso indebido podr a causar serias lesiones o incluso la muerte MN PELIGRO En casos extremos pueden producirse serias lesiones y existe el peligro de muerte Estas normas indican el nivel de riesgo potencial a trav s de las etiquetas de PRECAUCI N ADVERTENCIA o PELIGRO Por razones de seguridad es necesario observar las normas ISO 10218 Nota 1 y JIS B 8433 Nota 2 y otros reglamentos de seguridad Nota 1 ISO 10218 Robots manipuladores industriales Nota 2 JIS B 8433
7. LIDA ETAPA 1 REINICIO RA RL BEE RAR k RKE SALIDA ETAPA 0 PLC GND f FE EE E E E dd e 4 ke ESENES NEPAL PAETEA PLC GND PLC GND r PLC GND 9 FUNCIONAMIENTO NM ADVERTENCIA 1 No toque nunca los terminales ni los interruptores mientras est n activados Esto podr a provocar descargas el ctricas 2 No toque nunca las piezas m viles del actuador cuando est activado o funcionando Esto podr a provocar lesiones AN PRECAUCI N 1 No toque el radiador ni el motor del controlador durante un tiempo despu s de desconectar la corriente dado que se calientan cuando est n activados Estos podr an quemarse 2 Detenga de inmediato el funcionamiento en caso de fallos Existen riesgos de descarga el ctrica lesiones e incendios 3 Compruebe la direcci n de giro antes de conectar otros dispositivos Esto podr a provocar lesiones o da os 10 INSPECCION Y MANTENIMIENTO AN PELIGRO No modifique el producto Podr an producirse incendios y descargas el ctricas Compruebe la tensi n con un probador durante m s de 1 minuto despu s de cortar la corriente en caso de cableado e inspecci n NM PRECAUCI N Solicite las reparaciones a SMC El producto podr a volverse inoperativo una vez desmontado 10 1 General Es importante realizar inspecciones peri dicas del controlador de posicionamiento LC8 para mejorar su rendimiento y seguridad Familiar cese con la sig
8. Normas generales para la seguridad con robots 2 GENERAL NM PELIGRO En general 1 Evite el uso de los productos en ambientes explosivos Esto podr a provocar lesiones e incendios 2 No trabaje con el controlador de posicionamiento cuando la alimentaci n est activada Aseg rese de que la alimentaci n est apagada antes de empezar a trabajar para evitar posibles descargas el ctricas NM ADVERTENCIA 1 La compatibilidad de los controladores de posicionamiento y actuadores el ctricos es responsabilidad de la persona que dise a el sistema o decide sus especificaciones Puesto que los productos aqu especificados pueden ser utilizados en diferentes condiciones de funcionamiento su compatibilidad para una aplicaci n determinada se debe basar en especificaciones o en la realizaci n de pruebas para confirmar la viabilidad del equipo bajo las condiciones de funcionamiento 2 El equipo s lo debe manejarse por personal cualificado Los controladores de posicionamiento pueden ser peligrosos para el personal no especializado Solamente operarios experimentados deben efectuar el montaje el manejo o la reparaci n de sistemas que utilizan controladores de posicionamiento 3 No realice trabajos de mantenimiento en m quinas y equipos ni intente sustituir componentes sin tomar las medidas de seguridad oportunas 1 La inspecci n y mantenimiento del equipo no se debe efectuar hasta confirmar que todos los elementos de la instalaci n est
9. O ACTUADOR ENCODER 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 COMANDO E S z md da 00m 0 E al GND BLINDAJE VARIOS EJES 2 46 81012 14 1 3 57 91113 COLORES DE LOS CABLES DEL MOTOR DEL ACTUADOR DE SMC 8 4 Alimentaci n del motor y del controlador de posicionamiento LC8 Utilice la tabla de caracter sticas en la secci n 7 para determinar el fusible o el disyuntor de circuito adecuados para proteger los controladores LC8 Terminaci n de cable Pele el cable y doble los extremos No soldar el n cleo El conector motor alimentaci n se utiliza para conectar el LC8 a la alimentaci n AC y para conectar el cable de alimentaci n del motor al LC8 El conector motor alimentaci n posee un enchufe que se inserta en la cabecera del LC8 de modo que el cableado pueda desconectarse y volverse a conectar r pidamente para las tareas de reparaci n LC8 1 MP Conector motor alimentaci n Contacto Phoenix N 1848041 o equivalente 8 5 Interfaz RS 232 El conector RS 232 se utiliza para la comunicaci n en serie con un PC El cable de comunicaci n RS 23 puede adquirirse en SMC o en la mayor a de distribuidores de suministros inform ticos 8 6 Conector del encoder El conector del encoder conecta el encoder del motor al LC8 El conector del encoder es un conector de tipo AMP champ de 20 pines que empalma con el conector del encoder de los actuadores est ndar SMC 8 7 Conector de
10. aer el producto durante el transporte Podr an producirse lesiones y da os 2 No sujete los cables durante el transporte Esto podr a provocar lesiones o fallos 3 Siga las instrucciones para evitar el colapso de montones de carga debido a la sobrecarga Eliminaci n 1 Desheche los actuadores como si se tratara de residuos industriales Almacenamiento 1 No guarde el producto en un lugar expuesto a la lluvia gotas de agua o gases y l quidos peligrosos 2 Guarde el producto en un lugar dentro del rango de humedad y temperatura especificados 10 a 60 C 10 a 85 sin condensaci n evitando la luz solar directa ca A 7 3 MN PRECAUCI N Compruebe que el producto que ha recibido coincide con el que ha pedido Pueden producirse lesiones y da os si se instala un producto inadecuado 3 1 Elementos incluidos Maestro Conector de alimentaci n LC8 1 MP LC8 1 B ijaci j opci n de fijaci n de montaje LC8 1 W1 Software de instalaci n del controlador para LC8 3 2 Accesorios disponibles Maestro 3 3 Elementos incluidos Esclavo LC8 1 MP Conector de alimentaci n LC8 1 B Juego de fijaciones de montaje s lo con la opci n de fijaci n de montaje 3 4 Accesorios disponibles Esclavo LC8 1 C2 Cable de comunicaci n para 2 ejes LC8 1 C3 Cable de comunicaci n para 3 ejes LC8 1 C4 Cable de comunicaci n para 4 ejes LC8 1 C5 Cable de comunicaci n para 5 ejes LC8 1 C6 Cable de comunicaci n para 6 ejes
11. comunicaci n multidireccional El conector de comunicaci n multidireccional se utiliza para conectar un maestro LC8 simple en hasta 6 esclavos utilizando un cable de comunicaci n multidireccional de SMC 8 8 Conector del comando de E S El comando de E S suministra las se ales de entrada y salida durante un funcionamiento normal del LC8 Todas las se ales de este conector est n aisladas de manera ptica del resto de los dispositivos electr nicos del LC8 y se necesita una alimentaci n independiente al utilizar la conexi n del comando de E S El conector del comando de E S es un conector de tipo AMP Champ de 26 pines Un cable con el conector de empalme adecuado est disponible en SMC v ase la secci n 3 5 Conector de acomplamiento Conector de acoplamiento N meros de pin p Fabricante referencia del conector P Amp Conector 2 175677 4 Carcasa 2 175755 6 3M Conector 10126 3000VE Conector con cable para el comando de E S SMC LC8 1 1050 incluye cable de 0 5m 19 7 o equivalente LC8 TF109ES El comando E S para el LC8 est disponible en dos configuraciones diferentes NPN tipo COM y PNP tipo COM LC8 BODON 004 Lc8 BO00P O00 0 Entrada de comando E S 24V com n 24VDC 10 m n 6mA PLC Tierra com n 24VDC 10 M n 6mA Salida comando E S Colector abierto NPN COM Colector abierto PNP COM 24VDC 10 M x 80mA 24VDC 10 M x 80mA Corriente de fuga Ca da de tensi n interna Alimentaci
12. e maquinaria 98 37 EC Los actuadores el ctricos de SMC se definen como componentes y por tanto est n previstos para incorporarse en m quinas y conjuntos amparados por la directiva sobre maquinaria 98 37 EC consulte el anexo II B Por tanto la marca CE no se aplica a los actuadores el ctricos 5 2 Compatibilidad electromagn tica EMC Directiva 89 336 EEC SMC utiliza motores y controladores con la marca CE que cumplen con todas las directrices relativas a la compatibilidad electromagn tica tal y como se describe en la directiva 89 336 EEC EMC Consulte los manuales correspondientes relativos al procedimiento de instalaci n EMC 5 3 Directiva de baja tensi n LVD 73 23 EEC Los controladores y motores de estos productos cumplen con la LVD Consulte los manuales correspondientes relativos al procedimiento de instalaci n A N PRECAUCI N Observe siempre el procedimiento de instalaci n y las instrucciones de seguridad de motores y controladores para garantizar la seguridad el ctrica y la conformidad con las normas LC8 TF1O9ES 6 MONTAJE Hay dos posibilidades de montaje Pasamuro y con fijaciones Montaje de las fijaciones Instalaci n de las fijaciones de montaje 4 pasante 5 4 109 8mm 6 1 Dimensiones de montaje Para evitar el sobrecalentamiento mantenga la distancia m nima desde la caja como se muestra a continuaci n Si se instala el controlador en una caja se puede producir un sobrecal
13. entamiento debido a temperaturas m s altas dentro de la caja Aseg rese de que la caja est ventilada lo suficiente como para evitar que la temperatura ambiente supere los 50 C 1220F para controladores de 50 y 100 vatios y los 40 C 104 F para controladores de 200 vatios Asimismo prevea al menos 50mm 2 por encima y por debajo de los controladores 20mm 78 entre los controladores y 30mm 1 18 entre los controladores y los lados de la caja para la ventilaci n 7 CARACTERISTICAS DEL CONTROLADOR DE AN ADVERTENCIA No utilice los actuadores sin respetar las especificaciones o000 o000 0000 20000 o000 0000 100 115V 10 50 60Hz 141mm x 75mm x 130mm 0 85 Kg Rango de temperatura de trabajo 0 50 C 0 40 C 0 50 C 0 40 C Rango de humedad de trabajo Tipo de encoder 35 85 sin condensaci n incremental AC1000V durante 1 minuto entre el terminal y la caja 2MQ DC500V entre el terminal y la caja 1000Vp p 1u s tiempo de arranque ins N mero de pasos de programa 8 CABLEADO 8 1 General A N PRECAUCI N 1 Consulte los manuales de los controladores correspondientes para el cableado 2 Determine la tensi n de alimentaci n correcta consultando la etiqueta del producto 8 2 Cableado del LC8 A N PELIGRO 1 Evite doblar apretar o tirar de los cables de alimentaci n y de los hilos conductores del motor Podr an producirse descargas el ctricas 2 Para evitar las descargas el c
14. esente pero por lo general a niveles inocuos Los circuitos y los cables pueden actuar como antenas y cuando la cantidad de ruido aumenta las se ales que circulan por los circuitos y cables pueden tener una cantidad de ruido tal que la se al se pierde en el ruido Cantidades muy grandes de EMI pueden incluso da ar los componentes El equipo de alimentaci n y los cables pueden ser fuentes no intencionadas de ruido por radiaci n El equipo de radio est dise ado para ser fuente de ruido por radiaci n El ruido por conducci n es el ruido el ctrico que circula por los cables Este tipo de ruido siempre est presente pero por lo general es inocuo Los problemas derivados del ruido por conducci n est n generalmente asociados con la alimentaci n y la puesta a tierra Si hay demasiado ruido en las l neas de alimentaci n AC ste puede atravesar el filtrado incorporado en el LC8 y afectar al circuito El controlador de posicionamiento LC8 ha sido probado para garantizar que no sea sensible a cantidades normales de ruido por radiaci n y por conducci n y tambi n para garantizar que no sea una fuente considerable de ruido por radiaci n o por conducci n Prevenci n eliminaci n del ruido Las siguientes pautas garantizar n un rendimiento ptimo A Reducci n de ruido general Evite colocar cables de alimentaci n motor y alimentaci n junto con cables de control Utilice cables blindados o trenzados para los cables de control siempre
15. etr ctiles Referencias recomendadas Steward 25A2029 0A2 Tipo 300 300Mhz Steward 25B0735 000 Tipo 243 300Mhz Steward 28A2029 0A2 Tipo 209 100Mhz Steward 28B0735 000 Tipo 201 100Mhz o equivalente Filtro EMI de ferrita para cables de comunicaci n multidireccionales Referencia recomendada Fair Rite 0443166651 o equivalente 11 1 Normas de conformidad 12 DIRECCIONES EN EUROPA SMC Corporation Pa s Tel fono Pa s Tel fono Austria 43 2262 62 280 Italia 39 02 92711 B lgica 32 3 355 1464 Holanda 31 20 531 8888 Rep blica checa 420 5 414 24611 Noruega 47 67 12 90 20 Dinamarca 45 70 25 29 00 Polonia 48 22 548 50 85 Finlandia 358 9 859 580 Portugal 351 22 610 89 22 Francia 33 1 64 76 1000 Espa a 34 945 18 4100 Alemania 49 6103 4020 Suecia 46 8 603 12 00 Grecia 30 1 342 6076 Suiza 41 52 396 3131 Hungr a 36 23 511 390 Turqu a 90 212 221 1512 Irlanda 353 1 403 9000 Reino Unido 44 1908 56 3888 P ginas Web SMC Corporation SMC Europe www smcworld com WWw smceu com
16. lte las caracter sticas d Lugares donde se generan gases combustibles o corrosivos e Lugares donde se generan grandes campos magn ticos o el ctricos f Lugares donde el controlador de posicionamiento estar sometido a vibraciones o impactos directos g Lugares con gran cantidad de polvo o donde el controlador de posicionamiento est expuesto a salpicaduras de agua o aceite 6 Realice las siguientes inspecciones antes de utilizar un actuador o controlador de posicionamiento a Inspecci n de da os en el cable de alimentaci n del actuador controlador de posicionamiento b Inspecci n de falta de apriete del conector en cada cable de alimentaci n y cable de se al a Inspecci n de falta de apriete de los montajes del actuador controlador de posicionamiento d Inspecci n de funcionamiento anormal del actuador controlador de posicionamiento e No toque los botones de parada de emergencia f Tome medidas de prevenci n tales como la instalaci n de una cerca o una protecci n para evitar la entrada de personas en la zona de funcionamiento del actuador controlador de posicionamiento g Tome medidas para realizar una parada de emergencia utilizando un sensor etc en caso de entrada de personas en la zona descrita m s arriba 7 Puntos de dise o a Evite impactos y choques en el controlador de posicionamiento b Se recomienda instalar una protecci n para minimizar el riesgo de lesiones 5 DIRECTIVAS CE 5 1 Directiva sobr
17. tricas desconecte la alimentaci n y espere un minuto antes de realizar el mantenimiento o la inspecci n en el cableado 3 Respete los diagramas de cableado al realizar conexiones de cables para evitar incendios o descargas el ctricas 4 No inverse los hilos del accionamiento del motor Tenga cuidado de no conectar a tierra los cables ni cortocircuitarlos 5 No intente utilizar los terminales de se al para otras se ales que no sean las especificadas AN PRECAUCI N 1 No intente medir la resistencia al aislamiento Pueden producirse da os 2 La resistencia a tierra debe ser inferior a 0 1 Q 3 Instale una protecci n contra los picos de tensi n adecuada para evitar errores de funcionamiento 8 3 Esquema de circuito RXD A Hacia el PC IXD 1 3 DTR central GND E SOLO ose MAESTRO ma 54 L NEA Vcc NEUTRA Vcc H es Tierra 110V 220V ENCODER D MOTOR TIERRA VERDE FASE U ROJO FASE V BLANCO FASE W NEGRO F REINICIO ORIGEN PAUSA PARADA MARCHA NTRADA ETAPA 6 NTRADA ETAPA 5 NTRADA ETAPA 4 NTRADA ETAPA 3 N N N POTENCIA MOTOR 5 5 gt Oo JI TRADA ETAPA 2 TRADA ETAPA 1 HACIA EL CONTROLADOR _ RADA ETAPA 0 API SALIDA ETAPA O SOLO MASTER SALIDA ETAPA 1 SALIDA ETAPA 2 SALIDA ETAPA 3 SALIDA ETAPA 4 SALIDA ETAPA 5 SALIDA ETAPA 6 ERROR ALARMA OCUPADO PROGRAMA RPLC 24V n TFCD 24Vcc zT Alimentaci n _ dodo SERV
18. uiente informaci n para realizar las tareas de mantenimiento de un modo seguro y adecuado Antes de realizar cualquier inspecci n debe asegurarse de que la alimentaci n del controlador de posicionamiento est desconectada para evitar posibles descargas el ctricas No toque los circuitos dentro del controlador de posicionamiento Evite realizar inspecciones cuando el controlador de posicionamiento est funcionando porque el disipador podr a calentarse mucho durante el funcionamiento El desmontaje del controlador podr a provocar errores de funcionamiento Si se detectara alg n fallo durante la inspecci n consulte con el departamento de reparaciones SMC m s cercano lo antes posible 11 PRECAUCIONES EMC GENERALES Comentarios sobre el ruido La versi n Q del controlador de posicionamiento LC8 ha sido dise ada y probada para satisfacer los requisitos de emisi n y sensibilidad de la CE rea Econ mica Europea sin ayuda de filtros externos Esta conformidad se basa en respetar las instrucciones de instalaci n y cableado del LC8 descritas en este manual Fuentes de ruido Dos tipos de ruidos afectar n al controlador de posicionamiento LC8 y a todos los dem s dispositivos electr nicos el ruido por radiaci n y el ruido por conducci n El ruido por radiaci n es la interferencia electromagn tica EMI que circula a trav s del aire y se acopla a los circuitos y a los cables del LC8 El ruido por radiaci n siempre est pr
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