"L" linear encoder manual
Contents
1. INCREMENTAL lo lo CODIFICADO 12lo 5 CODED lo ABSOLUTA ABSOLUTE 12 lo 1st lo 1st lo P 40 MODELO ESPEJO MIRROR MODEL L modular extra larga Page 3 15 CM Curso de medici n CM Measuring length G Gu a maquina G Machine guideway Posici n absoluta P Absolute position POSIBILIDADES DE MONTAJE MOUNTING POSSIBILITIES Montar con los labios de estanqueidad no Mount it with the sealing lips facing away A Entradas de aire A Air intakes orientados a posibles fuentes de contami from contaminating elements B Tensor del fleje B Tape tensor naci n Es posible orientar la salida del conector a The connector exit may be oriented at both Si se monta la regla verticalmente no se When mounting the scale vertically and no air ambos lados ends instala ning n equipo de aire conviene quitar filter is installed remove the bottom air intake el tornillo de entrada de aire inferior Screw L modular extra larga Page 4 15 TOLERANCIAS DE MONTAJE MOUNTING TOLERANCES Junta entre m dulos Gasket between modules G Guia maquina G Machine guid2. INCREMENTAL lo o 20 CM Curso de medici n CM Measuring length G Gu a m quina lo CODIFICADO 110 5 G Machine S GAV CODED lo 1st lo P Posici n absoluta P Absolute position ABSOLUTA P 40 ABSOLUTE Efe MODELO ESPEJO MIRROR MODEL L unitaria Page 3 9 POSIBILIDADES DE MONTAJE MOUNTING POSSIBILITIES Montar con los labios de estanqueidad no Mount it with the sealing lips facing away A Entradas de aire A Air intakes orientados a posibles fuentes de contami from contaminating elements B Tensor del fleje B Tape tensor naci n Es posible orientar la salida del conector a The connector exit may be oriented at both Si se monta la regla verticalmente y no se When mounting the scale vertically and no air ambos lados ends instala ning n equipo de aire conviene quitar filter is installed remove the bottom air intake el tornillo de entrada de aire inferior Screw L unitaria Page 4 9 TOLERANCIAS DE MONTAJE MOUNTING TOLERANCES G Guia maquina G Machine guideway Posibilidades de montaje y tolerancias Mounting possibilities and tolerances Las marcas triangulares de la regla definen el inicio el final del curso de medici n The triangle marks of the scale
3. 5 14 MONTAJE MOUNTING CM 300 Realizar los agujeros para amarrar la regla Make the holes to secure the scale Quitar las tapas la cinta protectora de los Remove the end caps and the protective tape Los agujeros de los pasadores realizaram The holes for the dowel pins will be made m dulos of the modules mas tarde later El area marcada estar libre de pintura The marked area must be free of paint DIN 433 Montar los m dulos de la regla y alinearlos Mount the scale modules and lign them up Utilizar el calzo separador de 4 mm entre m dulos Use the 4 mm separator wedge between modules Montar todos los tornillos excepto en los extremos de la regla ver figura Mount all the screws except at both ends of the scale see drawing L modular Page 6 14 La figura muestra la zona en la que se ha de palpar con el reloj Quitar los dos tornillos que trae la regla a am bos lados Terminar de introducir los pasadores G Guia maquina G Machine guideway The drawing shows the area to be dial indicated Remove the two screws that the scale has on both sides Finish inserting the dowel pins Mecanizar ala vezla regla yl a bancada a di metro 6H7 Montar los dos pasadores a ambos lados de la regla No meterlos hasta el fondo Montar los tornillos en los dos
4. 34 943 791712 FAGOR 2 Fagor Automation 5 Coop ENCODER LINEAL MODELO L MODULAR EXTRA LARGA LINEAR ENCODER MODEL L MODULAR EXTRA LONG MANUAL DE INSTALACION INSTALLATION MANUAL Manual Code 14460138 Manual Version 1201 CONTENIDOS CONTENTS Contenido Contents Contenidos Contents Dimensiones Dimensions Posibilidades de montaje Mounting possibilities Tolerancias de montaje Mountig tolerances Montaje Mounting DIN EN 100 L modular extra larga Page 1 15 ao Tolerancing ISO 80 ISO 2768 mH lt 6 mm 0 2 mm CM 301 DIMENSIONES DIMENSIONS CM 240 m x 1400 L 1268 5 1468 5 1668 5 2468 5 10 1 5 INCREMENTAL lo lo CODIFICADO CODED lo ABSOLUTA ABSOLUTE MODELO ESTANDAR STANDARD MODEL modular extra larga Page 2 15 CM Curso de medici n CM Measuring length G Guia maquina G Machine guideway Posici n absoluta P Absolute position CM 301 CM 240 L 1268 5 1468 5 1668 5 2468 5 m x 1400 1411 5 DIMENSIONES DIMENSIONS 20 lerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 0 2 mm
5. 7 bar 3 C Contenido residual de aceite Residual oil content Class 1 0 01 mg m d Existe la posibilidad de presurizar la cabeza lectora y la regla para minimizar la entrada de There is a possibility to pressurize the reader head and the scale to minimize contamination contaminaci n desde el exterior from the outside Fagor suministra unidades de aire expec ficas a tal efecto Fagor supplies the air units for that modular Page 12 14 MONTAJE MOUNTING 0000 000 EE 3 mm Allen Se debe ajustar el fleje con un interfer metro laser recomendable bien manualmente Ajustar el fleje manualmente 1 Quitar el tap n que da acceso al tensor del fleje 2 Situar la cabeza lectora en el extremo izquierdo aproximadamente y preseleccio nar con el valor 0 el Visualizador Desplazar la cabeza lectora hacia el extremo derecho y anotar la lectura mostrada por el visualizador L Preseleccionar en esta posici n con el valor 0 el Visualizador Girar el tensor del fleje hasta que el visualizador muestre el valor obtenido medi ante la formula L 90 x 0 00012 Utilizar la f rmula L D 90 x 0 00012 si en el extremo izquierdo no hemos posicionado la cabeza en el tri ngulo Poner el tap n Nota Tanto el valor de L como el valor obtenido se
6. MANUAL DE INSTALACION INSTALLATION MANUAL Manual Code 14460132 Manual Version 1201 CONTENIDOS CONTENTS Contenido Contents Contenidos Contents Dimensiones Dimensions Posibilidades de montaje Mounting possibilities Tolerancias de montaje Mountig tolerances Montaje Mounting DIN EN 100 L modular Page 1 14 DIMENSIONES DIMENSIONS CM 301 CM 240 Tolerancing ISO 8015 m x 1400 L 1268 5 1468 5 1668 5 2468 5 ISO 2768 m H lt 6 mm 0 2 mm INCREMENTAL lo L CM Curso de medici n CM Measuring length G Gu a m quina G Machine guideway lo CODIFICADO CODED lo P Posici n absoluta P Absolute position ABSOLUTA ABSOLUTE MODELO ESTANDAR STANDARD MODEL L modular Page 2 14 DIMENSIONES DIMENSIONS CM 301 go mm CM 240 erancing ISO 8015 L 1268 5 1468 5 1668 5 2468 5 m x 1400 ISO 2768 m H 6 mm 0 2 mm INCREMENTAL lo CM Curso de medici n CM Measuring length G Gu
7. Nota Tanto el valor de L como el valor obtenido se deben expresar en mil metros 0000 000 L 90 x0 00012 L D 90 x0 00012 0000 000 Use a Laser Interferometer recommended to adjust the tape or do it manually Adjusting the tape manually 1 Remove the cap to access the tape tensor 2 Place the reader head approximately at the left end and preset the DRO to 0 3 Slide the reader head towards the right end and write down the DRO reading L 4 Preset the DRO to 0 in this position 5 Turn the tape tensor until the DRO displays the value obtained with the formula L 90 x 0 00012 6 Use the formula L D 90 x 0 00012 if at the left end you have not positioned the reader head in the triangle 7 Put the cap back on Note Both the L value and the one obtained must be given in mm L modular extra larga Page 14 15 MONTAJE MOUNTING Ajustar el fleje mediante un Interfer metro Laser Adjust the tape with a Laser Interferometer Allen 3 mm Pa 5Nm Tras calibrar la regla bloquear el tensor After calibrating the scale lock the tensor L modular extra larga 15 15 NOTAS DE USUARIO USER NOTES FAGOR AUTOMATION S COOP B San Andr s N 19 Apdo de correos 144 20500 Arrasate Mondrag n Spain Web www fagorautomation com Email info fagorautomation es Tel 34 943 719200 Fax 34
8. 943 791712
9. Class 4 7 bar Contenido residual de aceite Residual oil content Class 1 0 01 mg m Existe la posibilidad de presurizar la cabeza lectora y la regla para minimizar la entrada de There is a possibility to pressurize the reader head and the scale to minimize contamination contaminaci n desde el exterior from the outside Fagor suministra unidades de aire expecificas a tal efecto Fagor supplies the air units for that L modular extra larga 13 15 MONTAJE MOUNTING 0000 000 3 mm Allen Se debe ajustar el fleje con un Interfer metro Laser recomendable o bien manualmente Ajustar el fleje manualmente Quitar el tap n que da acceso al tensor del fleje Situar la cabeza lectora en el extremo izquierdo aproxim damente y preseleccio nar con el valor 0 el Visualizador Desplazar la cabeza lectora hacia el extremo derecho y anotar la lectura mostrada por el visualizador L Preseleccionar en esta posici n con el valor 0 el Visualizador Girar el tensor del fleje hasta que el visualizador muestre el valor obtenido medi ante la formula L 90 x 0 00012 Utilizar la f rmula L D 90 x 0 00012 si en el extremo izquierdo no hemos posicionado la cabeza en el tri ngulo Poner el tap n
10. a m quina lo CODIFICADO Machine guideway CODED lo pun P Posici n absoluta P Absolute position ABSOLUTA ABSOLUTE MODELO ESPEJO MIRROR MODEL L modular Page 3 14 POSIBILIDADES DE MONTAJE MOUNTING POSSIBILITIES Montar con los labios de estanqueidad no Mount it with the sealing lips facing away A Entradas de aire A Air intakes orientados a posibles fu entes de contami from contaminating elements B Tensor del fleje B Tape tensor naci n Es posible orientar la salida del conector a The connector exit may be oriented at both Si se monta la regla verticalmente y nose When mounting the scale vertically and no air ambos lados ends instala ning n equipo de aire conviene quitar filter is installed remove the bottom air intake el tornillo de entrada de aire inferior screw L modular Page 4 14 TOLERANCIAS DE MONTAJE MOUNTING TOLERANCES Junta entre m dulos Gasket between modules G Guia maquina G Machine guideway Posibilidades de montaje y tolerancias Mounting possibilities and tolerances Las marcas triangulares de la regla definen el inicio el final del curso de medici n The triangle marks of the scale indicate the beginning and end of the measuring length L modular
11. deben expresar en mil metros 0000 000 L 90 x0 00012 L D 90 x0 00012 0000 000 Use a Laser interferometer recommended to adjust the tape or do it manually Adjusting the tape manually 1 Remove the cap to access the tape tensor 2 Place the reader head approximately at the left end and preset the DRO to 0 3 Slide the reader head towards the right end and write down the DRO reading L 4 Preset the DRO to 0 in this position 5 Turn the tape tensor until the DRO displays the value obtained with the formula L 90 x 0 00012 6 Use the formula L D 90 x 0 00012 if at the left end you have not positioned the reader head in the triangle 7 Put the cap back on Note Both the L value and the one obtained must be given in mm modular Page 13 14 MONTAJE MOUNTING Control E EZA EO Allen 3 mm Ajustar el fleje mediante un Interfer metro Laser Adjust the tape with a Laser Interferometer Allen 3 mm Pa 5Nm Tras calibrar la regla bloquear el tensor After calibrating the scale lock the tensor modular 14 14 NOTAS DE USUARIO USER NOTES NOTAS DE USUARIO USER NOTES FAGOR AUTOMATION S COOP B San Andr s N 19 Apdo de correos 144 20500 Arrasate Mondrag n Spain Web www fagorautomation com Email info fagorautomation es Tel 34 943 719200 Fax
12. indicate the beginning and end of the measuring length L unitaria Page 5 9 MONTAJE MOUNTING CM 300 Aflojar los tornillos para posicionar la cabeza Loosen the screws to position the reader Realizar los agujeros para amarrar la regla en la zona de montaje head in the mounting area Los agujeros de los pasadores se realizar n Los soportes fijan la distancia de separaci n The supports set the 2 5 mm gap between m s tarde 2 5 mm entre la cabeza y la regla the reader head and the scale Premontar la regla y la cabeza lectora Montar todos los tornillos excepto en los extremos de la regla ver figura El rea marcada estar libre de pintura DIN 433 M5x50 DIN 912 Pa 5Nm M6x35 DIN 912 Pa 5Nm M6 DIN 555 Premount the scale and the reader head Mount all the screws except at both ends of the scale see drawing L unitaria Page 6 9 Make the holes to secure the scale The holes for the dowel pins will be made later The marked area must be free of paint M5x L 10 DIN 912 Pa 4Nm Alinear la regla Terminar de apretar los tornillos de la regla y la cabeza La figura muestra la zona en la que se ha de palpar con el reloj Quitar los dos tornillos que trae la regla a am bos lados Terminar de i
13. the lips with the supplied grease L modular Page 9 14 MONTAJE MOUNTING Aflojar los tornillos del embalaje dela cabe Loosen the packing screws of the reader Introducir la cabeza por cualquiera de bs dos Insert the reader head through any of the two za head extremos de la regla ends of the scale M6x35 DIN 912 5Nm M6 DIN 555 M5x L 10 DIN 912 Pa 4Nm 7 Fijar la cabeza lectora Secure the reader head Los soportes fijan la distancia de separaci n 2 5 mm entre la cabeza la regla The supports set the 2 5 mm gap between the reader head and the scale L modular Page 10 14 MONTAJE MOUNTING Quitar los soportes de la cabeza Remove the reader head supports Poner las tapas Mount the end caps L modular Page 11 14 MONTAJE MOUNTING En ambientes muy contaminantes conviene In very polluted environments the scale Realizar una comprobaci n de la correcta Check for proper scale grounding proteger la regla should be protected deriva a tierra de la regla Utilizar juntas de estanqueidad para evitar fil Use seals to prevent filtration traciones Unidades de Filtro de Aire Fagor Fagor Air Filter Units Para 1 64 For IP 64 Modelos Al 400 Models AI 500 1 bar M 10 l min DIN ISO 8573 1 Tama o de particula Particle size Class 1 Max 0 1um Punto de rocio Dewpoint Class 4
14. FAGOR 2 Fagor Automation 5 Coop ENCODER LINEAL MODELO L UNITARIA LINEAR ENCODER MODEL L SINGLE MANUAL DE INSTALACION INSTALLATION MANUAL Manual Code 14460131 Manual Version 1201 CONTENIDOS CONTENTS Contenido Contents Contenidos Contents Dimensiones Dimensions Posibilidades de montaje Mounting possibilities Tolerancias de montaje Mountig tolerances Montaje Mounting DIN EN 100 L unitaria Page 1 9 DIMENSIONES DIMENSIONS Eo CM 301 mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6 mm 0 2 mm 27 0 05 240 nx 200 015 200 20 15 200 0 15 CM Curso de medicion INCREMENTAL lo Measuring length G Guia maquina G Machine guideway Posici n absoluta P Absolute position lo CODIFICADO CODED lo ABSOLUTA ABSOLUTE MODELO ESTANDAR STANDARD MODEL L unitaria Page 2 9 POSIBILIDADES DE MONTAJE MOUNTING POSSIBILITIES 301 Ee mm CM 4 240 2 Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 mH lt 6mm 0 2 mm nx 200 015 200 0 15 200 015
15. Max 0 1um Punto de rocio Dewpoint Class 4 7 bar 3 C Contenido residual de aceite Residual oil content Class 1 0 01 mg m N A Existe la posibilidad de presurizar la cabeza lectora y la regla para minimizar la entrada de There is a possibility to pressurize the reader head and the scale to minimize contamination contaminaci n desde el exterior from the outside Fagor suministra unidades de aire expec ficas a tal efecto Fagor supplies the air units for that L unitaria Page 8 9 MONTAJE MOUNTING Control Allen 3 mm La regla viene calibrada The scale is already calibrated De todas formas Fagor recomienda compensar mediante un Interfer metro Laser los posi However Fagor recommends to use a Laser Interferometer to compensate for possible errors bles errores causados durante el montaje de la regla originated while installing the scale Allen 3 mm Pa 5Nm Tras calibrar la regla bloquear el tensor After calibrating the scale lock the tensor L unitaria Page 9 9 NOTAS DE USUARIO USER NOTES NOTAS DE USUARIO USER NOTES NOTAS DE USUARIO USER NOTES FAGOR AUTOMATION S COOP B San Andr s N 19 Apdo de correos 144 20500 Arrasate Mondrag n Spain Web www fagorautomation com Email info fagorautomation es Tel 34 943 719200 Fax 34 943 791712 FAGOR 2 Fagor Automation 5 Coop ENCODER LINEAL MODELO L MODULAR LINEAR ENCODER MODEL L MODULAR
16. a vez la regla y la bancada a indicated diametro 6H7 Montar los dos pasadores a ambos lados de la regla No meterlos hasta el fondo Remove the two screws of the scale at both Montar los tornillos en los dos extremos ends Finish inserting the dowel pins L modular extra larga Page 7 15 MONTAJE MOUNTING DIN 7979 C 6x60 St Machine the scale and the bed to a diameter of 6H7 at the same time Mount the two dowel pins at both ends of the scale Do not insert them all the way DIN 433 M5x50 DIN912 a JE Mount the screws at both ends Quitar las tapas Remove the end caps El fleje se introducira 22 22 en la ranura Insert the tape into the slot los modelos estandar introducir el fleje LO OOO en la regla desde el m dulo Mod K T Li los modelos espejo introducir el fleje LO OOO M en la regla desde el m dulo Mod K M Li MONTAJE MOUNTING Preparar el fleje Prepare the tape No tocar la parte grabada Do not touch the engraved side Fleje absoluto Absolute tape In standard models insert the LO OOO tape from Mod K T Li module In mirror models insert the LO OOO M tape from the Mod K M Li module L modular extra larga Page 8 15 MONTAJE MOUNTING see P N INSTALLATION 5 Estirar del fleje Pull at the tape Anotar en que n mero
17. de ventana est elex Write down the window number located at tremo del perfil the end of the profile En el ejemplo de la figura 2 In the example of the drawing 2 Soltar el fleje Release the tape Sacar el extremo del fleje Pull out the end of the tape L modular extra larga Page 9 15 MONTAJE MOUNTING see O N LU MUN H G Ninguna Ventana No window gt Contactar con Fagor Contact Fagor Cortar el fleje seg n el n mero de ventana Cut the tape according to the window number Sujetar el fleje Hold the tape anotado anteriomente written down earlier Cortar con las tijeras suministradas Cut it with the scissors provided Meter el tensor y enganchar el fleje Insert the tensor and engage the tape Tirar del tensor hacia afuera y pretensarlo manualmente mediante el tornillo hasta el tope Pull at the tensor and tension it all the way by hand using the screw L modular extra larga Page 10 15 MONTAJE MOUNTING Grasa Grease P TS Introducir los labios uno a uno seg n el orden indicado Insert the lips one by one in the order shown Cortar los labios a la medida y levantarlos Cut the lips to size and lift them up Engrasar los labios con la grasa suministrada Lubricate the lips with the su
18. eway Posibilidades de montaje y tolerancias Mounting possibilities and tolerances Las marcas triangulares de la regla definen el inicio el final del curso de medici n The triangle marks of the scale indicate the beginning and end of the measuring length L modular extra larga Page 5 15 MONTAJE MOUNTING CM 300 Realizar los agujeros para amarrar la regla Make the holes to secure the scale Quitar las tapas y la cinta protectora de los Remove the end caps and the protective tape Los agujeros de los pasadores se realizaram The holes for the dowel pins will be made m dulos of the modules mas tarde later El area marcada estara libre de pintura The marked area must be free of paint DIN 433 Tw M5x50 DIN 912 Pa 5Nm Montar los m dulos de la regla y alinearlos Mount the scale modules and lign them up Utilizar el calzo separador 4 mm entre m dulos Use the 4 mm separator wedge between modules Montar todos los tornillos excepto en los extremos de la regla ver figura Mount all the screws except at both ends of the scale see drawing modular extra larga Page 6 15 La figura muestra la zona en la que se ha de palpar con el reloj Quitar los dos tornillos que trae la bos lados Terminar de introducir los pasadores G Guia maquina G Machine guideway The drawing shows the area to be dial Mecanizar a l
19. extremos L modular Page 7 14 MONTAJE MOUNTING DIN 7979 C 6x60 St Machine the scale and the bed to a diameter of 6H7 at the same time Mount the two dowel pins at both ends of the scale Do not insert them all the way DIN 433 M5x50 DIN 912 Mount the screws at both ends Quitar las tapas Remove the end caps El fleje se introducir 2 en la ranura Insert the tape into the slot los modelos estandar introducir el fleje LO OOO en la regla desde el m dulo Mod K T Li los modelos espejo introducir el fleje LO OOO M en la regla desde el m dulo Mod K M Li MONTAJE MOUNTING Preparar el fleje Prepare the tape No tocar la parte grabada Do not touch the engraved side 2 W Absolute tape In standard models insert the LO OOO tape from the Mod K T Li module In mirror models insert the LO OOO M tape from the Mod K M Li module L modular Page 8 14 MONTAJE MOUNTING Meter el tensor y enganchar el fleje Insert the tensor and engage the tape Tirar del tensor hacia afuera y pretensarlo manualmente mediante el tornillo hasta el tope Pull at the tensor and tension it all the way by hand using the screw Introducir los labios uno a uno seg n el orden indicado Insert the lips one by one in the order shown Cortar los labios a la medida y levantarlos Cut the lips to size and lift them up Engrasar los labios con la grasa suministrada Lubricate
20. ntroducir los dos pasadores G Gu a maquina G Machine guideway Align the scale Finish tightening the screws of the scale and the reader head The drawing shows the area to be dial indi cated Remove the two screws of the scale at both ends Finish inserting the two dowel pins Mecanizar a la vez la regla y la bancada a diametro 6H7 Montar los dos pasadores a ambos lados de la regla No meterlos hasta el fondo Montar los tornillos en los dos extremos Quitar los soportes de la cabeza L unitaria Page 7 9 MONTAJE MOUNTING DIN 7979 C 6x60 St Machine the scale and the bed to a diameter of 6H7 at the same time Mount the two dowel pins at both ends of the scale Do not insert them all the way DIN 433 M5x50 DIN 912 Mount the screws at both ends Remove the reader head supports MONTAJE MOUNTING En ambientes muy contaminantes conviene In very polluted environments the scale Realizar una comprobaci n de la correcta Check for proper scale grounding proteger la regla should be protected deriva a tierra de la regla Utilizar juntas de estanqueidad para evitarfil Use seals to prevent filtration traciones SS Unidades de Filtro de Aire Fagor Fagor Air Filter Units Para IP 64 For IP 64 Modelos Al 400 Models AI 500 1 bar M 10 l min DIN ISO 8573 1 Tama o de particula Particle size Class 1
21. pplied grease Aflojar los tornillos del embalaje de la cabe Loosen the packing screws of the reader Introducir la cabeza por cualquiera de los dos Insert the reader head through any of the two za head extremos de la regla ends of the scale L modular extra larga Page 11 15 MONTAJE MOUNTING M6x35 DIN 912 Pa 5Nm M6 DIN 555 M5x L 10 DIN 912 Pa 4Nm Fijar la cabeza lectora Secure the reader head Los soportes fijan la distancia de separaci n 2 5 mm entre la cabeza y la regla The supports set the 2 5 mm gap between the reader head and the scale a Labios i Lips lt Pa lt 0 8 Nm Quitar los soportes de la cabeza Remove the reader head supports Poner las tapas Mount the end caps L modular extra larga 12 15 MONTAJE MOUNTING En ambientes muy contaminantes conviene In very polluted environments the scale Realizar una comprobaci n de la correcta Check for proper scale grounding proteger la regla should be protected deriva a tierra de la regla Utilizar juntas de estanqueidad para evitar fil Use seals to prevent filtration traciones Unidades de Filtro de Aire Fagor Fagor Air Filter Units Para IP 64 For IP 64 Modelos Al 400 Models AI 500 1 bar 10 l min 9 DIN ISO 8573 1 4 Tama o de particula 0 Particle size Class 1 Max 0 1um Punto de rocio Dewpoint
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