Manual de instalación y mantenimiento Actuador electrico
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1. Componentes Componentes No Descripci n Material Nota No Descripci n Material Nota Q Motor Motor de paso a paso O Fotomiaosensor O Tomillo fojado Ales n de acero 13 Contratuerta Acero al carb n Grorrado de zinc negro Tea Resina O Teaditoe Alesd ndeaunirio Oo Acople z Crorrado Tomillo amortiguador Acso derodarierto Niquelado O Rodarriento E Niguelado O Armortiguador Resina O Quepo Aleaci n de aluminio O Trad rotor Resina O Paca d motae Acero blando Corada O Arillodetersi n A inoxidable o Rodariento de j E 19 Tapa de able bolas lineal o Tap n O v rmodegu a Acrsocerodanieto e Ir n a 10 Tubo Alead n de aluminio e Adaptador Aleaci n de alurrinio OD Pasado del sensor Aco inoxidable e Tomillo de Seo En montaje de la placa Figura 5 ZA PRECAUCI N Uso incorrecto Figura 6 ZA PRECAUCI N Uso correcto tensi n de picos Figura 8 L No use este dispositivo si el rango de tensi n est fuera de los valores nominales S llegase a aplicar una tensi n que est fuera del rango Nom inal se pueden causar aver as a los equipos Man n 1 Rojo SP 7 L Paza Negro Blanco FIA Negro i 2 Conecte correctamente los cables por ejemplo en el Caso de la polaridad de la fuente de alimentaci n Una conexi n errada puede causar aver as a los equipos Manr n z 1 A Rojo rg Lana n Blanco Negro 3 No deje que se produzcan cortocir2. Y gr G Este manual debe leerse con el cat logo vigente del producto Instuodones de seguridad Estes instuuadones tienen por objetivo evitar situadones de peligro y aver as a los equipos En estas instuadones se indica el nivel de pdi gro potendal a trav s de un r tulo que tiene la leyenda Precauci n Aviso o Peligro Para garantizar la mayor seguridad posible es necesario seguir las nonres ISO 10218 Nota 1 JIS 8433 Nota 2 e implantar las medidas adidonales que sean necesarias A PRECAUCI N los errores que cometa el operador pueden causar lesiones personales y aver as a los equipos A AMISO los errores que cometa el operador pueden causar lesiones personales graves o la muerte A PELIGRO en dreunstancias extremas pueden presentarse lesiones personales graves o la muerte Nota 1 ISO 10218 Manejo de robots industriales Seguridad Nota 2 JIS 8433 Axioma de seguridad de robots A AMSO L La compatibilidad de los acdonadores el ctricos es responsabilidad de quien dise a el sistema o decide cu les son las espedficaciones correspondientes Puesto que los productos que se espedfican en esta publicad n se emplean en condidones de fundonamiento de varios tipos su OM patibilidad con el sistema espec fico debe estar basada en las carac te stics t micas o despu s de que se realiaan los an lisis o las pruebes que detenrinan s se satisfacen los requisitos espec ficos Manual de instalac
3. lisis espedal de seguridad porque existe la posibilidad de afedar en foma negativa a los seres vivos O las propiedades V stagos de gu a con rodaniento de bolas a TE Figura 1 Caracteristicas t nis Modelo DXPB2SA DXPB2SB LXPB5SA LXPB5SB Carrera 50 75 100 125 150 175 200 Motor Motor de paso a paso bif sico Motor de paso a paso de 5 fases Tomillo nm 283 Cable 6 23 Cable 12 283 Cable 6 28 Cable 12 Capacidad de carga m xirra horizontal 6kg 3kg Akg 2kg Capacidad de carga m xima vertical 5kg 3kg Akg 2kg Velocidad n xina 100nmYs 200n rs 100nmys 200nm17s Repetibilidad de posidonarriento 0 05rm Tipo de gu a Rodarriento de bolas lineal Rango de temperatura de trabajo 5 a 407 sin condensad n EA ET Modelo Tipo de acd n negativa Forma de montar el actuador Par est tico 0 1Nm 1kgf aN o m s Tensi n noninal 24VCC 15 Consurro de conientel 5W a 75 L Cuerpo roscado rre CA Ti A H E re i ASO LA A AS 2 af 1 Antes de correrzar el proceso de instalad n DESCONECTE todas las fuentes de alimentaci n el drica 2 No instale e acionador en entomos explosivos 3 Protea el aadonador en instaladones donde est expuesto a la salpicadura de gotas de agua o de aceite y al exueso de part culas de polvo 4 No useda aadonador en entomos
4. tensi n generada por los picos ZA PRECAUCI N Uso conecto salida de tensi n Figura 9 Contador tipo de entrada Inserci n de la resistendia de niente HE 24V Teminal de entrada de la fuente de Salida alimentaci n CP z ov ov En el caso de la resistencia R 4 7 kQ Al nivel H Tensi n de entrada VH Z va k _ __ x2WN I1V R Z 4 7kK 4 7k Al nivel L Tensi n de entrada VL lt 0 4V Tensi n de la carga Lc 5 1m 10m V anse las caradeer sticas t micas del sensor para mayor infor med n sobre la tensi n residual comparada contra la tensi n de la carga Figura 9 ZA PRECAUCI N Cuando emplee este dispositivo con una carga diel drica reducida por jerplo un ra etc conecte siguiendo la ilustraci n de la Figura 10 V S a lol e t Ob 390 Fuente de gt je CLPLAAO LA S e rauito conectado estuviese conectado a la mesa O al Cuerpo del bastidor de montaje el fundonaniento ser m s estable esta es una recomendad n de los fabricantes de las fuentes de alimentaci n Figura 7b 3 Insete una placa de aislaniento hedha de pl stico de aprox madamente 10nm de anchura entre el aepo del sensor y el bastidor de montaje Figura 10 NOTA se debe instalar un diodo de supresi n de tensi n inversa Ma
5. cuitos en la carga no conecte en la fuente de alimentaci n Los cortodrauitos pueden causar aver as a los equipos vl 1 Carga Corto rauito de la carga Rojo Sensor z F Ani Negro Blanco Negro Figura 6 A PRECAUCI N Uso correcto fuente de alimentaci n Figuras 7a b Las siguientes condiciones deben cumplirse siempre que se use un regulador conmutadio 1 H bastidor de montaje se coneda a la l nea de Ov de la temi nad n de la fuente de alimentad n del sensor con el fin de redudr la impedanda del bastidor de manera que didho ruido eledroregn tico indudtivo no ingresa al bastidor de montaje Sensor O9 V Bastidor de montaje pod PT SEE Figura 7a 2 HB temina del filtro de proteci n contra el ruido eledrorag n tico teminal neutro a ACG de la fuente de alimentad n Conmutada se conedta al bastidor del cuerpo de la fuente de ali mentad n FG y a la l nea de OV de la fuente de alimentad n Sl m E 701lapF ZD diodo Zener Figura 8 S se generase una tensi n causada por los picos en la l nea de la fuente de alimentad n seg n las condiciones de trabajo el rauito deber estar equipado con un diodo Zener ZD de 30 a 35V O 1 etc con el objeto de elininar la tensi n produdda por dichos picos No comience a usar el dispositivo hasta que confinre la desaparid n de la
6. donde se empleen sisteras de soldadura P ngase en contado con MO 5 No sorreta el aadonador a vibrad n excesiva O a golpes por impacto 6 H motor de peso a peso debe emplearse por lo menos al 50 dela relad n de su capaddad independientenente del valor de la carga 7 HB acdonador puede montarse en posid n horizontal o vertical Par de Profundidad Serie Tomillo SEL ES n xino or fido de apriete Nm kgfan mn LP M6x1 7 4 75 5 12 Figura 2a 2 Orifido sujed n Par de Espesor del Seie Tomillo apee Cuerpo r xino Gm Nm kgf y LP M50 8 4 4 44 9 37 5 Figura 2b 3 Ranura en foma de T A ES i ES Sh aN L B a O LU Par de Profundidad Serie Tomillo SANES f Hans n xino or fido de apriete Nm ko N anm DP M50 8 7 4 75 5 8 5 Los tomillos de montaje deben tener por lo menos 0 5nmne nos que la profundidad m xima del orifido de apriete para evitar el Contacto del tomillo con el cuerpo del aadonador Medidas de precauci n con el freno A PELIGRO 1 H freno no debe usarse en entomos explosivos Las fugas que se producen durante la aci n de frenado pueden generar chispas 2 H freno ha sido dise ado para retener y para realizar paradas de ememgenda solamente Cuando se usa continuamente puede redudrse r pidamente su rendimiento Antes de montar el fren
7. i n y manteniniento Actuador electrico compacto Serie DP Consene este manual en un lugar seguro para consultas futuras 2 Los accionadores s lo deben ser operados por personas debidamente cualificadas Los acdonadores pueden ser peligrosos si e operador no est familiarizado con el uso de los mismos Las tareas de montaje manejo y reparad n de sistemas que usan acdonadores el dri Cos s lo deben ser realizadas por personas que tengan la debida aualificad n y epeienda 3 No trate de reparar m quinas o equipos ni trate de desmontar los componentes hasta que confinme si es seguro realizar dicha tarea 1 Las taress de inspecd n y mantenimiento de m quinas o equipos s lo deben realizarse cuando se confinre la posid n segura de los contoles 2 Guando sea necesario retirar el equipo confinme el proceso de seguridad tal como se mendona n s aniba Corte d sum inistro el drico del equipo 3 Antes de volver a encender las m quinas o los equipos tome todas las medidas vigentes de seguridad necesarias 4 P ngase en contacto con SMC si el producto va a ser usado en una de las condiciones siguientes 1 Condidones y entomos que sobrepasan las espedficadones dadas o si el producto va a estar a la interperie 2 Instaladones donde se use el producto con equipos para sis tenas de enega at nica sisteraes feroviarios equipos m dicos equipos para alimentos y bebidas y equipos de seguridad 3 Aplicadones que requieran un an
8. ntenimiento A AMSO 1 Antes de comenzar alquier tarea de mantenimiento DESCONECTE todas las fuentes de alimentaci n el drica Para n s infonrad n p ngase en contado con la ofidna local de SMC V ase a continuaci n INGLATERRA Tel fono 01908 563888 TURQU A Tel fono 212 2211512 MAJA Tel fono 02 92711 ALEMANIA Tel fono 6103 402 0 HOLANDA Tel fono 020 5318888 FRANCIA Tel fono 01 64 76 10 00 SUIZA Tel fono 052 396 3131 SUECIA Tel fono 08 603 07 00 ESPA A Tel fono 945 184100 AUSTRIA Tel fono 02262 62 280 Tel fono 902 255255 IRLANDA Tel fono 01 4501822 GRECIA Tel fono 01 3426076 DINAMARCA Tel fono 70 25 29 00 FINLANDIA Tel fono 09 68 10 21 NORUEGA Tel fono 67 12 9020 B LGICA Tel fono 03 3551464 POLONIA Tel fono 48 22 6131847 PORTUGAL Tel fono 02 610 8922
9. o 1 Compnuebe que las espedficadones del cable empleado sean d nees para el tipo de alimentad n el drica 2 Antes de usar confinve si las conexiones el dricas del freno est n bien hedhas V ase la Figura 31 H freno se bloquea cuando el dispositivo no est bajo tensi n Para desbloquear el freno se necesita de una fuente de ali mentad n de 24 VCC V ase la Figura 4 Figura 2c Montaje Figura 3 Forma de realizar el montaje 1 Montaje por la parte delantera 2 M a Araillo Marr n RA o INTERRUPTOR Vais Z 3 D Arverillo Blanco ES A e 24V0C Rel Figura 4 Funcionamiento del freno De tenga inmediatamente el sistema auando se produzcan niveles de vibrad n o ruido que est n fuera de lo nomal En estos casos es posi ble que el freno est mal montado Verifique su montaje y nija la condici n si fuese necesario Mantenimiento pauGro S se aplicase aceite o llegase a caer agua en la superfide deslizante Par de Profundidad de frici n o en el cuerpo del freno el sistera podr a sobrepasarse y apriete r xirra del causar lesiones personales graves Serie Tomillo 5 a n xino or fido de apriete Nm kgf a inm DEP Mex 7 4 75 5 10 Figura 3 Construcci n Figura 5 o 0O00 000o 0060
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