Manual de instalación y mantenimiento Accionador e
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1. M todo de aceleraci n y desaceleraci n Unidad trapezoidal Direcci n de movimiento Direcci n horizontal Ambos extremos topes mec nicos Puntos de posici n 163 posici n intermedia Precisi n Ambos extremos E 0 01 mm de parada de posici n Posici n de 0 1 mm repetida parada intermedia 7 Resistenci Tama o nominal 16 10 N a externa ermitida 5 inaj Pa a Tama o nominal 25 20 N M todo de posicionamiento del punto de parada intermedio Ense anza directa ense anza JOG Punto de configuraci n de la posici n Cuerpo del controlador 5 LEDs 1 para la alimentaci n otro para la alarma y Pantalla 8 e A otros 3 para confirmar posicionamiento Se al de mando de actuaci n Se al de entrada de Se al de entrada parada Se al de salida Se al de posicionamiento completo Se al de detecci n de parada Se al de disponibilidad NOTA 1 El peso de carga m xima muestra la capacidad del motor T ngalo en consideraci n con el factor de carga de gu a cuando elija un modelo El valor entre par ntesis indica la carga m xima cuando se uti liza una gu a externa con coeficiente de fricci n 0 1 o inferior NOTA 2 Mantenga la resistencia del equipo conectado inferior a lo permitido Capacidad de se al de entrada 6 mA o menos 1 circuito en 24 VDC Entrada acoplador ptico Capacidad de salida de carga 30 VD2. Tama o nominal Resistencia externa permitida 16 10N 25 20 N Cuando se utiliza el bastidor flotante Instalaci n de un perno de sujecci n Instalar la clavija y la arandela de muelle c nica en la corredera con un perno de sujecci n Corredera Clavija Arandela de Perno de sujecci n muelle c nica Torque de ajuste de 3 a 3 2 Nem Bastidor flotante MYAJ25 Aplicaci n Direcci n de montaje 1 para minimizar la anchura de la instalaci n Direcci n de montaje 2 para minimizar la altura de la instalaci n Mecanismo Mecanismo Bastidor flotante Serie E MY2B Bastidor flotante Serie E MY2B NOTA Consulte el cat logo para un rango ajustable Controlador de montaje Cuando se utiliza un tipo de controlador separado C mo extraer el controlador Motor Soltar el tornillo de montaje M4 que se muestra en la figura 1 y extraer el controlador Montaje directo Usar el tornillo de montaje M4 que se muestra en la figura 1 o el agujero roscado M5 para montar el controlador Tornillo de montaje M4 fig 1 Montaje con bastidor tipo L Montar el bastidor opcional tipo L en la unidad principal utilizando los dos tornillos para el montaje M5X8L e instalar en la instalaci n con un tornillo hexagonal de cabeza hueca como se muestra en la figura 2 Tornillo de montaje M5 Torque de ajuste de 1 3 a 1 4 Nem Bastidor tipo L fig 2 Montaje po
3. No lo utilice en un entorno sujeto a temperaturas extremas e No lo utilice cerca de una fuente de sobrevoltaje e No interrumpa la carga no solo causar un error sino que podr a causar una sobretensi n y da ar el accionador No pulse los botones de configuraci n con objetos punzantes para evitar da ar los botones e Llevar a cabo el mantenimiento del producto periodicamente M todo de Indicaci n del Modelo E MY2B CIO E a El Carrera N mero de interruptores Autoconmutador Tama o nominal 16 25 N mero de parada de posici n Nil 3 posiciones Nil Velocidad A 5 posiciones Q Marcado CE L Velocidad baja NOTA M Velocidad media No es necesario Nil Velocidad est ndar Tipo de salida a adir un sufijo en N NPN el tipo de control integrado Le Tipo d P PNP acompa a un IPOLGELCANJA producto que Q Carga fuerte cumple las Nil Carga est ndar Colocaci n del motor directrices de la UE E Carga media T Parte superior nse adjunta uno de sonido que no D Carga ligera D Parte inferior est fijado por la especificaci n Q Unidad ajustadora de la carrera Largura de cable Nil Nil Controlado tipo integrado M s lado M 1m Controlador E Lado extremo L 3m tipo Lados dobles Z 5m separa
4. mm M3 x 6 5 2 pos Modelo HA HB E MY2B16 101 7 74 7 E MY2B25 132 2 96 7 E MY2 TFK30ES A Instalaci n Precauciones para la instalaci n No operar el accionador fuera del rango de temperatura No instale el accionador en un lugar donde alguien pueda tropezarse El accionador debe instalarse en una superficie lisa cumpliendo con la precisi n mec nica o referencias equivalente Adem s confirme que la planitud est en 0 1 500 mm Instalaci n del cuerpo Utilizar 4 agujeros de montaje en la parte superior del cuerpo Vista frontal Agujeros de montaje Agujeros de montaje Agujeros de montaje en la parte superior Nombre Tipo Tama o de rosca Cuerpo principal Agujero de montaje M5 Apoyo lateral A Agujero de montaje M5 Apoyo lateral B Conexi n de montaje M6 x 1 Instalaci n del cuerpo Utilizar 4 agujeros roscados de la parte superior del deslizador para instalar el mecanismo AE lea Agujeros roscados para la instalaci n del mecanismo Instalaci n del cuerpo Dimensi n de orificio estriado Largura efectiva M5 profundidad 8mm e Elija un tornillo que permita una largura efectiva para que entre la rosca De 5 a 8 mm Conexi n con gu a externa Conectar una gu a externa utilizando una estructura flotante No supere la resistencia de la gu a externa m s de lo permitido Resistencia externa permitida
5. Pasacables Si 24 V PLC s lido Indicador de 3 cables NPN 5V M9NWV M9NW Oo 0 O O circuito diagn stico 12V E nes 3 cables PNP M9PWV M9PW O O O O O en 2 colores 2 cables 12V M9BWV M9BW O O O O O NOTA 1 S mbolos de la largura del hilo conductor 0 5 m Nil Ejemplo M9N NOTA Los interruptores de estado s lido marcados con O se fabrican 1 mer M M9NWM 3 me M9INL 5 ms M9NZ por encargo Especificaciones Especificaciones gen ricas Especificaciones el ctricas Elemento Especificaciones Elemento Especificaciones Rango de yeloadad baja De 10 a 1000 mm s Voltaje de la Voltaje de 24 VDC 10 velocidad de Velocidad media De 50 a 1000 mm s alimentaci n alimentaci n transferencia Velocidad est ndar De 100 a 1000 mm s J Consumo M x 5 A en 2 Imente 2 5 A en 24 VDC Rango dela Tipo de carga Carga fuerte Carga est ndar Carga media Carga ligera funcionamiento actual x 5 A en 2 s normalmente 2 5 A en aceleraci n de la velocidad de e De 0 25 a De 0 49 a De 0 98 a De 1 96 a Voltaje de 24 VDC 109 transferencia ACeleraci n 2 45 mis 4 90 m s 9 80 m s 19 6 m s Voltaje dela alimentaci n 10 Beci z alimentaci n fei e Tama o nominal 16 6 10 kg 4 5 kg 2 5 2 5 kg 1 25 1 25 kg para la se al Consumo 30 mA capacidad de salida de carga en 24 VDC m ximo notas Tama o nominal 25 11 20 kg 8 10 kg 4 5 kg 2 5 2 5 kg actual
6. a la carrera MIDDLE me E VRA correspondiente y vuelva a b realizar el aprendizaje de la Carrera EED excesiva o se P i y E E carrera despu s de apagar el an mala MOTOR detiene antes ad at NOTA AD determinar suministro el ctrico END fa la carrera Cuando se utiliza el tipo de controlador separado compruebe la parte conectada entre el motor y el controlador despu s de apagar la electricidad supply Restablecer la alarma MIDDLE ams El motor no gira Cuando el tipo de controlador Anomal a adecuadamente separado se utiliza en el motor MOTOR ess ase comprobar la parte conectada ST detecta entre el motor y el controlador END sobrecorriente despu s de desconectar la corriente Punto Pantalla Contenido Disposici n La CPU esta MIDOLE OENE descontrolada Anomal a PR oel Ap guelo en el MOTOR ie contenido y vu lvalo a controlador C AM de la encender E N D EE memoria no es normal Volver a establecer el valor MIDDLE El interruptor de la velocidad y la de velocidad aceleraci n al de la Anomal a om Bp y acelaraci n posici n bloqueada en valor de MOTOR configuraci n campia 9 UY en posici n La se al de la END de bloqueo alarma no es salida NOTA El producto est en la misma condici n que cuando se complet el aprendizaje de la carrera El accionador no vuelve a su posici n original al introducir la orden de funcionamiento e Si el error no puede subsanarse apag
7. C o menos 20 mA o menos 1 circuito salida del colector abierta Dispositivos de detenci n anormal Se al de parada Salida externa anormal Alimentaci n el ctrica anormal Unidad anormal Temperatura anormal Carrera anormal Anomal a en el motor Anomal a en el controlador Especificaciones del entorno Elemento Especificaciones Rango de Parte del De 5 a 50 C tipo separado temperatura accionador De 5 a 40 C tipo integrado en funcionamiento Controlador De 5 a 40 C ambos tipos Rango de humedad de operaci n De 35 a 85 de humedad relativa sin condensaci n Rango de temperatura de almacenaje De 10 a 60 C sin condensaci n ni congelaci n Rango de humedad de almacenaje De 35 a 85 de humedad relativa sin condensaci n Tensi n no disruptiva Entre todas las terminales externas y la carcasa 500 VAC por minuto Resistencia de aislamiento Entre terminal externa y carcasa 50 MQ 500 VDC Resistencia al ruido Est ndar de certificaci n adquirido 1000 Vp p Ancho de pulso 1 ys Tiempo de subida 1 ns Marcado CE E MY2 TFK30ES A Nombres Funciones de partes individuales Dimensiones del contorno mm y peso kg continuaci n Controlado tipo integrado Detalle de controlador Tipo de control remoto Parte del controlador remoto Bastidor flotante MYAJ25 opci n Instalaci n de altur
8. E MY2 TFK30ES A SMC Manual de instalaci n y mantenimiento Accionador e Rodless Serie E MY2B O e Este manual contiene informaci n fundamental para la protecci n de usuarios y otros contra posibles lesiones y da os al equipo e Lea este manual antes de utilizar el producto para asegurarse un correcto manejo del mismo y lea los manuales de los aparatos correspondientes antes de utilizarlos e Conserve el manual en un lugar seguro para futuras consultas e Las instrucciones indican el nivel de riesgo potencial mediante las etiquetas PELIGRO ADVERTENCIA o PRECAUCI N que van seguidas de informaci n importante sobre seguridad que debe respetarse rigurosamente e Para asegurar la seguridad del personal y del equipo consulte las instrucciones de seguridad en este manual y en el cat logo del producto An Si no se observan estas instrucciones podr an A PRECAUCION producirse lesiones o da os en el equipo Si no se observan estas instrucciones podr an A ADVERTENCIA producirse lesiones graves o incluso la muerte En condiciones extremas podr an producirse lesiones graves o incluso la muerte PELIGRO No desmonte modifique incluido el cambio de placa de circuito impreso ni repare la unidad Pueden producirse lesiones o fallos de funcionamiento No lo manipule ni cambie la configuraci n conl las manos mojadas Podr a sufrir una descarga el ctrica No utilice el p
9. UNGR A 86 23 511 390 SUIZA 41 52 396 3131 IRLANDA 853 1 403 9000 REINO UNIDO 44 1908 563888 ITALIA 89 02 92711 SMC Corporation URL http www smcworld com global http www smceu com Europa El fabricante puede modificar estas especificaciones sin previo aviso O 2009 SMC Corporation Todos los derechos reservados
10. a carrera ajustada y podr a da arse el equipo conectado Normas de seguridad continuaci n No conecte a la fuente de alimentaci n y encienda antes de confirmar que el rea de trabajo es segura El movimiento del mecanismo puede causar un accidente si est encendido Vuelve a la posici n inicial por la se al de entrada IN1 or IN2 Excepto si no se realiza aprendizaje de carrera NOTA Siga las instrucciones que se indican a continuaci n al manipular el accionador De lo contrario el producto podr a sufrir da os o caerse y funcionar mal como resultado No utilizar con un voltaje superior al especificado No aplique una carga superior a la especificada e Mantenga la resistencia del equipo adjunto dentro de los l mites de la resistencia tolerada Deje un espacio alrededor del accionador para su mantenimiento No deje caer ni golpee el producto ni le provoque un impacto excesivo e Sujete el cuerpo para su manejo e Mantenga el par de apriete No instale el accionador en un lugar donde alguien pueda tropezarse Mantenga la lisura de la superficie de montaje en 0 1 500 mm e No doble repetidamente ni tire del cable conectado para evitar da os e Conecte los cables adecuadamente No active el producte mientras coloca los cables No lo utilice en un lugar donde el polvo part culas o salpicaduras de agua podr an da ar el producto No lo utilice en un lugar donde se generen campos magn ticos
11. a m nima ES Controlador 55 Za Motor Estado de la luz Cable del motor Cable codificador en el lateral del A Cable 1 0 i del indicador i en el lateral del controlador 4 cables El OFF i controlador i ido NOTA 3 E i Filtro de ruido Terminal FG M3 intermitente 6 cables 200 o menos Fi a 5 ONR Be T H S Detalle Za C ble de aee 8 3 rango ajustable alimentaci n z 28 ou 5 gt E al N Contenido Funci n 2 a O Interruptor de aprendizaje de carrera 3 a ds to pas a a Interruptor para mover la parte deslizante y establecer la o 5 3 Detalle Zb ti posici n intermedia eo rango ajustable Controlador tipo separado 2x M5 profundidad 8 ES Selector rotatorio para establecer la velocidad de movimiento hacia el 6 lado del motor accesorio Instalaci n de anchura m nima Cable codificador del accionador Selector rotatorio para establecer la velocidad de movimiento hacia 55 O el extremo Cable de extensi n Una dimensi n 40 Zaz J Cable de alimentaci n Selector rotatorio para establecer la aceleraci n del movimiento M 1000 mm hacia el lado del motor ble 1 0 n L 3000 mm Cable Cable codificador Selector rotatorio para establecer la aceleraci n del movimiento del controlador hacia el lado del motor Z 5000 mm Detalle Zaz rango ajustable NOTA 1 Para el tipo que puede detenerse en 3 puntos el cable I O es un cable de Luz del indi
12. ar dejar de utilizar el producto y contactar con SMC Restablecimiento de la alarma El restablecimiento de la alarma est disponible manualmente bot n 2 o introduciendo una se al externa Restablecimiento manual de la alarma Una vez activada la alarma y solucionado el fallo pulsar el bot n Restablecimiento la alarma externa Cuando salta una alarma puede restablecerse introduciendo la orden de parada externamente durante 50 ms o m s despu s de haberse solucionado el fallo Entonces la operaci n est disponible 1 I D e AAA Se al de entrada de parada contacto abierto 1 1 le gt i 1 1 I salida M s largo de 50 ms DISPONIBLE 1 I I 1 1 t El estado de recuperaci n es como sigue eLa corredera se puede mover con libertad hasta que se da la orden de funcionamiento e Despu s de la recuperaci n introduzca la orden de funcionamiento para volver a arrancar La velocidad inicial despu s de la recuperaci n para la primera operaci n es de 50 mm s Salida de la alarma AUSTRIA 43 2262 62280 PA SES BAJOS 31 20 531 8888 B LGICA 82 3 355 1464 NORUEGA 47 67 12 90 20 REP CHECA 420 541 424 611 POLONIA 48 22 211 9600 DINAMARCA 45 7025 2900 PORTUGAL 851 21 471 1880 FINLANDIA 858 207 513513 ESLOVAQUIA 421 2 444 56725 FRANCIA 83 1 6476 1000 ESLOVENIA 386 73 885 412 ALEMANIA 49 6103 4020 ESPA A 34 945 184 100 GRECIA 30 210 2717265 SUECIA 46 8 603 1200 H
13. cador 9 hilos y para el que puede detenerse en 5 puntos se utiliza un cable de S mbolo Descripci n 11 hilos NOTA 2 Al montar el tipo de controlador separado utilizar el tornillo incluido M4 o la 2 E F n o Luz indicadora MEDIA Verde conexi n M5 localizada en un lateral del controlador 2 Ba Seras br Luz indicadora MOTOR Verde NOTA 3 Cuando se elige el modelo que cumple con la normativo de la UE se T motor de i 5 Cable del motor de O Luz indicadora EXTREMO Verde incluye un filtro de ruido pero que no va fijado p gt a mi del controlador Conector del motor El cable para los modelos que cumplen con la normativa de la UE utiliza la 232 ge 2 O Luz indicadora PWR Verde protecci n correspondiente Eg wW O Luz indicadora ALM Roja Incluso si se fija un filtro para el ruido en un producto no marcado como UE 10 3 g Detalle Zb2 ste no puede pasar a ser un producto que cumple la normativa de la UE g rango ajustable D Descripci n Contenido Funci n Dimensiones de contorno mm y peso CC Bastidor L IMYE LB Opci n Corredera Las partes que pueden moverse en el accionador Motor El motor para mover el accionador Motor 60 50 a Ji L nea el ctrica para poner en funcionamiento 3 Cable de alimentaci n i 3 a el accionador HB HA Tornillo de 32 La l nea de se al para transmitir la se al de pS oe ag cable I O posicionamiento final
14. do NOTA Consulte el cat logo para informaci n sobre el autoconmutador tipo y n mero y la carrera M todo de Indicaci n del Modelo continuaci n Opci n Bastidor de tipo L MYE LB Bastidor flotante MYAJ25 Clavija Bastidor Tornillo de cabeza hueca Tornillo de cabeza hueca hexagonal M5 x 8 Arandela hexagonal de muelle c nica M5 x 20L Autoconmutadores aplicables Bastidor de ra l DIN MYE DB Prensa de tornillo M4 x 10 Tornillo cil ndrico con hendidura en cruz M3 x 6 5 Bastidor Apoyo lateral B Apoyo lateral A MY S25A A Modelo de autoconmutador Largura del hilo conductor m NOTA 1 Funci n Entrada Indicador Cableado Yora conicarua A TE Cast Carga Tipo E SEE 3 A Direcci n de entrada el ctrica 0 5 1 3 5 de a especial el ctrica luminoso Salida D A Eea aplicable c c Perpendicular En l nea Nil M L qa s j 3 cables 5V A96V A96V circuito si NPN equiv 77 o o c gE Interruptor de Pasacables 12V 100 V A93V A93 0 0 leng eta 2 cables 24 V sv hoov Rel circuito PLC A90V A90 12V o menos o e c 3 cables NPN 5v M9NV MON o O O circuito 3 cables PNP 12V M9PV M9P Oo O O c Mera 2 cables 12V M9BV M9B o m o O O re de estado gt
15. ientes a PNP I O Cable de Instalar el interruptor A SS DC1 Marr n alimentaci n de corriente E 3 DC1 Azu j K T Instalar la I Cable VO corriente assi Marr n Vee _ 24VDC I gna pe I 5 Naranja a Cara Alimentaci n T para se al 24 VDC Circuito principal NOTA Los cables rojo y negro est n disponibles s lo con el tipo que puede detenerse en 5 puntos Conexi n del motor y del controlador Cuando se utiliza un tipo de controlador separado Desconecte el suministro el ctrico durante la conexi n La corredera puede moverse de repente No tirar del cable con fuerza cuando se conecte o desconecte al conector El cable se puede desconectar e Considere la direcci n del conector e ins rtelos hasta que hagan clic cuando conecte el cable e Cuando saque el cable s quelos tirando de ellos mientras presiona la palanca del conector Conector Cable del Cable del motor del motor del controlador Cable codificador del accionador del controlador Palanca Indicador de alarma y soluci n Cuando salte la alarma soluci nelo de la siguiente manera OFF intermitente B ON i Punto Pantalla Contenido Disposici n El contacto de MIDDLE la entrada de CELD la parada Confirme que funciona la Se al de aR est abierto alimentaci n de la se al
16. izaci n y orden p exagona de funcionamiento accesorio La unidad para controlar configurar y manejar M5 x8 2 pcs Controlador el accionador profundidad 8 4 05 5 a trav s del Terminal FG La terminal para conectar el cable FG agujero 9 5 profundidad Carrera 140 Cable codificador del accionador Cable codificador del accionador y el controlador del contrapeso 5 4 Cable del motor que conecta el accionador Rosca de montaje del bastidor flotante Cable del motor del accionador y el controlador lado opuesto M5 o 0 8 contrapeso profundidad de rosca desde la parte Cable codificador del controlador Cable codificador del controlador separado o 10 profundidad del contrapeso 2 inferior 7 5 Cable del motor del controlador Cable del motor del controlador separado T Unidad ajustadora de la carrera Bastidor de ra l DIN MYE DB Opci n E H Tornillo de combinaci n de cabeza redonda accesorio Carrera 160 M4 x 10 1 pc 35 77 HH D 32 5 Peso Parte del accionador Unidad kg Tama o A Carrera de 50 mm Carrera ajustando unidad T Peso b sico RES 3 nominal por peso adicional de peso por unidad 16 1 61 0 09 0 02 25 2 04 0 09 0 02 Parte del controlador remoto Unidad kg Al del ed Largura de cable erpo del controlador m uerp im Sm im de Tornillo Phillips de cabeza redonda 0 24 0 09 0 24 0 39 accesorio Dimensiones
17. od zcalo en la ranura Confirme de que est alineado uniformementecon la ranura y ajuste la posici n si es necesario Despu s inserte el autoconmutador en la ranura y desl cela al espaciador Despu s de decidir la posici n de montaje en la ranura deslice el tornillo de montaje que se incluye y aj stelo utilizando el destornillador de relojero de cabeza plana NOTA Utilice el destornillador de relojero con un di metro de empu adura de 5 a 6 mm para ajustar los tornillos de ajuste del conmutador El par de apriete debe ser aproximadamente de 0 1 a 0 15 Nem La l nea de gu a tiene una rotaci n de 90 despu s de atarse Espaciador del detector BMY3 016 estornillador de relojero de cabeza plana No incluido Tornillo para montar selector Accesorio para detector M2 5x 40 E MY2 TFK30ES A 0 1 5 10 0 2 cables de alimentaci n AWG20 0 52 m m de secci n de cable S mbolo Color de cable Nombre de la se al Contenido DC1 Marr n Vcc Cable de alimentaci n para funcionamiento DC1 Azul GND de accionador Cable I O 9 u 11 cables AWG28 0 088 mm de secci n de cable S mbolo Color de cable Nombre de la se al Contenido DC2 Marr n Vcc L nea de alimentaci n DC2 Azul GND el ctrica para se al La se al para informar Rosa salida DISPONIBLE que el controlador puede modificarse Naranja La salida para completar el po
18. r bastidor carril DIN Utilizar tornillo de ajuste para montar un bastidor de montaje de ra l DIN opcional en el cuerpo Al montarlo bajar el bastidor de abrazadera como en la figura 3 Por favor tenga en cuenta que algunos utensilios pueden obstruir el bastidor de la abrazadera Bastidor de abrazadera Tornillo de montaje M3 Torque de ajuste de 0 5 a 0 7 Nem Bastidor de montaje de carril DIN Si monta en un ra l DIN coloque A fig 3 en el ra l DIN empuje la parte superior del bastidor hasta llevarlo a su prensa de tornillo como se muestra en la figura 4 Si no se aplica una presi n adecuada esa parte puede caerse Prensa de tornillo M4 Rail DIN Torque de ajuste de 0 4 a 0 6 Nem Detectores Posici n de montaje adecuada en Detecci n del final de la carrera NOTA El rango de operaci n es una gu a que incluye hist risis pero que no est garantizado Hay muchas grandes variaciones tanto como 30 dependiendo del entorno ambiental D A9 D A9 _V mm Tama o nominal A Rango de funcionamiento 16 30 9 25 30 9 D M9 D M9 _V mm Tama o nominal A Rango de funcionamiento 16 34 3 25 34 3 D M9 W D M9 _ WV mm Tama o nominal A Rango de funcionamiento 16 34 4 5 25 34 4 5 Montar el detector Cuando monte un autoconmutador primero sujete el espaciador del selector con los dedos e intr
19. roducto con especificaciones distintas de las indicadas Pueden producirse incendios errores de funcionamiento o da os Utilice la unidad nicamente cuando haya confirmado las especificaciones e No utilice el producto en un entorno con posible presencia de gas explosivo o corrosivo para evitar incendios explosiones o corrosiones Este producto no es resistente a explosiones Cuando est en funcionamiento no entre en el radio de las partes m viles ni las toque Podr a resultar herido No tocar las partes laterales o bajas del motor o del controlador Estas partes se calientan y no deben tocarse hasta confirmar que se han enfriado La conexi n a tierra debe realizarse de forma separada lo m s cerca posible del controlador y mantener corto el cable Aseg rese de conectar a tierra el producto para mantener la capacidad de resistencia al ruido del accionador Toma a tierra con terminal FG e Realice una inspecci n funcional despu s del mantenimiento Detenga el funcionamiento cuando el equipo o alg n componente no funcionen de forma adecuada No se puede garantizar la seguridad si funcional mal accidentalmente Para garantizar la seguridad compruebe el cableado de la se al ALM introduciendo una se al de parada y provocando que se ilumine el indicador de error Cuando se haya ajustado la carrera enci ndalo y lleve a cabo un aprendizaje de la carrera Si ese aprendizaje no se realiza el producto puede funcionar sin l
20. sicionamiento 1 Se al La se al para informar La salida para completar EN de salida Amarilla n que el posicionamiento el posicionamiento 2 f est completado NOTA La salida para completar Rojo Eo el posicionamiento 3 Verde Salida de la alarma Informar deuna alarma en el controlador Orden de funcionamiento de Morado Lii transmisi n de entrada 1 y Orden de funcionamiento de ld se al pata Gris i transmitir la orden transmisi n de entrada 2 i de funcionamiento Se al NOTA Orden de funcionamiento de Negro aba signal transmisi n de entrada 3 La se al para transmitir Blanco Entrada de se al la orden de parada de parada Cuando el contacto est abierto Si el producto se maneja sin el cable I O intencionada o no intencionadamente aseg rese de que la potencia de transmisi n puede suprimirse para evitar lesiones accidentales NOTA Los cables rojo y negro est n disponibles s lo con el tipo que puede detenerse en 5 puntos Correspondientes a NPN I O Cable de TDCi Marr limentaci n Instalar el interruptor __ de corriente Soh T oaa I Alimenatci n e ES de potencia C2 Marr n Cable I O 24 VDC g Alimentaci n 2 T para se al a 24 VDC 2 2 O pe u E HS hu _ _ ao pa NOTA Los cables rojo y negro est n disponibles s lo con el tipo que puede detenerse en 5 puntos e Correspond
21. y parada o se ha aseg rese de que se hace m cortado la el contacto de la parada END alimentaci n para la se al Alimentaci n el ctrica com n Apagar para comprobar la carga del cableado Salida y modificar si es necesario MIDOLE externa Despu s volver a encender la corriente Salida anormal externa MOTOR z A F PEE S La se al de Alimentaci n el ctrica an mala EEn independiente alarma END fa noes Desconectar la se al para salida comprobar el cableado de carga y modificarlo si es necesario Despu s volver a encender la corriente y pulsar el bot n MEDIO El voltaje del suministro Comprobar el voltaje An malia en el ctrico es y ajustar si es necesario suministro MOTOR Fs excesivo y despu s ejecutar el el ctrico ET o menor que restablecimiento de el l mite de la operaci n la alarma M x la MONE salida Compruebe el peso del Anomal a en EED a mecanismo y el material ajeno el desplaza MOTOR a dukante uh fijado a la parte en miento C u riodo funcionamiento y despu s P restablezca la alarma END E prolongado MIDDLE me La Disminuya la temperatura EED temperatura h Temperatura e del ambiente del accionador an mala mait controlador y despu s restablezca an la alarma es excesiva END Si se encuentra material extra o extraerlo y restablecer la alarma Reajustar la carrera ajustando El motor oira la unidad
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