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1. Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 5 El rel de salida se est Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a utilizando de modo CONECTARLA redundante 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCPO01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 6 Existe un rel sin conectar Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiad
2. Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1666 FILE RECEIVE Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y INCOMPLETE averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave SERVO 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1667 RESOLUTION Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y CONVERSE CONST averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave ERR SV 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1668 CANNOT GENERATE Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y GENERAL CMD SV averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1669 GENERAL SERVO Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y CMD CODE ERR SV averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1670 GENERAL SERVO Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SETTING ERROR averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave SV 2 Reemplace la placa EAXA si
3. Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 11 Demasiados c digos de Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a m quina CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCPO01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 12 La ltima instrucci n no es la Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a instrucci n END CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y
4. GETPOS Funci n Guarda los datos de la posici n de Datos2 n mero del paso en Datos1 Punto Datos 1 PX lt n mero de variable gt adicional Datos2 STEP lt n mero del paso gt Ejemplo GETPOS PX000 STEP t 1 VAL Funci n Convierte el valor num rico de la cadena de caracteres ASCII de Datos2 al n mero real y guarda el resultado en Datos1 Formato VAL lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 B lt n mero de variable gt adicional Izn mero de variable gt D lt n mero de variable gt R lt n mero de variable gt Datos2 Cadena de caracteres S lt n mero de variable gt Ejemplo VAL B000 123 ASC Funci n Obtiene el c digo de caracteres de la primera letra de la cadena de caracteres ASCII de Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formatear ASC lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 B lt n mero de variable gt adicional Izn mero de variable gt D lt n mero de variable gt Datos2 Cadena de caracteres S lt n mero de variable gt Ejemplo ASC B000 ABC CHR Funci n Obtiene el caracter ASCII con el c digo de caracteres de Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formatear CHR lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 S lt n mero de variable gt adicional Datos2 Constante B lt n mero de variable gt Ejemplo CHR S000 65 MID Funci n Obtiene la cadena de caracteres ASCII de cualquier longitud Datos 3 4 desde la cadena de caracteres ASCII de Datos2 y guarda el resultado en Datos1
5. 152 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus 10 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el
6. Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma La memoria y el archivo para volver a reproducir est n da ados Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de aseg
7. Punto Tipo de Instrucci n interpolaci n Autom ticamente se convierte en PO Articular o lineal MOVJ una l nea recta MOVL P2 P1 Tipo spline MOVS P2 P3 P4 Articular o lineal MOVJ MOVL Po P P3 P4 Curvas tipo spline continuas El manipulador se mueve a trav s de una trayectoria creada por combinaci n de curvas parab licas Esto difiere de la interpolaci n circular en que los pasos con puntos id nticos no se requieren en la uni n entre dos curvas tipo spline Tipo de interpolaci n para curvas spline continuas Punto Tipo de Instrucci n interpolaci n PO Articular o lineal MOVJ MOVL Paso del punto id ntico Fs e a Aoa no requerido P1 Tipo spline MOVS P2 hasta P5 TE P6 Articular o lineal MOVJ P3 MOVL PO Pi P4 Cuando las par bolas se superponen se crea la trayectoria de un movimiento compuesto Principio de Final de trayectoria trayectoria lt Velocidad de reproducci n gt La pantalla de ajuste de la velocidad de reproducci n es id ntica a la correspondiente para la interpolaci n lineal 30 Referencia para principiantes DX100 Como con la interpolaci n circular la velocidad programada en P2 se aplica de P1 a P2 y la velocidad programada en P3 se aplica de P2 a P3 Programe puntos de manera que las distancias entre los tres puntos sean aproximadamente iguales De existir alguna diferencia importante ocurrir un error en la reproducci n y el manip
8. 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n N mero de ranuras PCI en las cuales est montada cada placa PCI Configuraciones de los m dulos de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n del conector mencionado a continuaci n El conector PCI del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo M dulo de E S correspondiente placa PCI Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error en las comunicaciones con la placa del m dulo de E S conectada con el 3 PCI al encender la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n N mero de ranuras PCI en las cuales est montada cada placa PCI Configuraciones de los m dulos de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimenta
9. Cuando no se visualiza el n mero de variable deseado mueva el cursor mediante una de las siguientes operaciones Seleccione el n mero de variable ingrese el n mero de variable deseado y pulse ENTER El cursor se mueve al n mero de variable que se introducir Mueva el cursor al rea del men y seleccione Edici n SEARCH Introduzca el n mero de variable deseado y pulse ENTER El cursor se mueve al n mero de variable que se introducir 4 Seleccione NAME NOMBRE Aparecer la l nea intermedia de entrada E Atribuya la funci n de entrada de caracteres 5 Introduzca el nombre 6 Pulsar ENTER Se ha registrado el nombre de la variable 2 9 4 4 Visualizaci n de variables de posici n 1 Seleccione VARIABLE en el men principal 2 Seleccione el tipo de variable de posici n deseado 92 Referencia para principiantes DX100 Se muestra la ventana POSITION VARIABLE VARIABLE DE POSICI N del tipo deseado entre el tipo de robot tipo de base y tipo de estaci n 3 Pulse la tecla de p gina o SHIFT tecla de p gina Cuando no se visualizan los n meros de las variables deseadas mover el cursor mediante cualquiera de las siguientes operaciones Pulse DIRECT PAGE Luego introduzca el No de variable usando teclas num ricas y pulse ENTER Mueva el cursor al rea del men y seleccione Edici n a SEARCH Luego introduzca el No de variable usando te
10. Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n de la placa opcional en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n del conector mencionado a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Conector PCI de la placa YCP02 Placa YCP02 averiada 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 Placa YCP01 averiada 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa YCPO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCPO01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 50 No responde ha sido enviado desde la servoplaca 1 cuando la fuente de energ a de control se ha conectado En ese momento DX100 podr considerarlo como una entrada de se al estima
11. INFORM aparecer el cuadro de di logo de la lista del grupo de A 0001 SET B000 1 na 0002 SET B001 0 0003 MOV VJ 80 00 mt 0004 MO VJ 80 00 0005 DOUT OTA 10 ON 0008 TIER T 3 00 Ca 0007 MOVI VJ 80 00 0008 MOS V 100 00 o 0009 MW VJ 100 00 0010 MOVU YJ 100 00 Ea 0011 BD E 64 Referencia para principiantes DX100 2 6 2 Al seleccionar un grupo aparece el cuadro de di logo de la lista de instrucciones del grupo seleccionado Inserci n de instrucciones 1 Mueva el cursor al rea de direcciones en la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA Mueva el cursor a la l nea inmediatamente anterior al lugar donde se insertar la instrucci n en el modo programaci n L nea anterior al lugar 5 00 SET E001 0 en donde ser MY v30 a adidala instrucci 0004 MEM V4 00 08 2 Pulsar INFORM LIST Se muestra la lista de comandos INFORM INFORMACI N y aparece un subrayado debajo del n mero de la l nea en el rea de direcciones pjs 3 Seleccione el grupo de instrucciones Referencia para principiantes DX100 65 Aparece el cuadro de di logo de la lista de instrucciones La instrucci n seleccionada se muestra en la l nea intermedia de entrada con los mismos puntos adicionales que fueran previamente registrados 00000900 1 Seleccione la instrucci n 2 Cambie los datos de los puntos adicionales o variables seg n se re
12. YIFO1 CN113 Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la tarjeta YIFO1 y cargue CMOS BIN Ha ocurrido un error funcional 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1302 COMMUNICATION 1 No se ha producido ninguna Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO I O interrupci n de las conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave comunicaciones de E S del servo JL098 Retorno de bucle de comunicaciones 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN517 YSU01 CN202 222 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombr
13. 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Referencia para principiantes DX100 149 Alarma Nombre de la Alarma Sub Deseado C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus 4 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error
14. 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 64 Ha ocurrido un error en el proceso de adquisici n de la m scara de la subred en el DHCP de la funci n Ethernet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Funcionamiento del servidor DHCP El estado de la red Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 65 Ha ocurrido un error en el proceso de adquisici n de la direcci n del servidor DNS en el DHCP de la funci n Ethernet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Funcionamiento del servidor DHCP El estado de la red Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 66 Ha ocurrido un error en e
15. 2 Reemplace la placa YCPO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Error de par metros ROXG Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Referencia para principiantes DX100 189 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Error de par metros SVD SVxG Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de aseg
16. Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 0106 COMMUNICATION ERROR EAXA 7 E El error ha sido detectado durante el chequeo de los datos del perro guardi n de comunicaci n en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA es inv lido Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 6 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 7 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El
17. EAXA01 CN507 510 EAXB01 CNO8 Convertidor CN551 553 M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y convertidor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma error funcional 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en de software el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 234 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1345 SAFE CIRCUIT Subc digo XYY significa el N de Falla la Verifique si las dos se ales sin correspondencia SIGNAL NOT la unidad de fuente de energ a conexi n doblemente verificadas son acordes SAME SV conectada y el N de la se al discrepante X Unidad de fuente de energ a conectada 0 M dulo 1 de CONEXION de la mentaci n TU 1 M dulo 2 de CONEXI N de la mentaci n TUH2 M dulo 3 de CONEXION de la imentaci n TU 3 M dulo 4 de CONEXI N de la imentaci n TU 4 M dulo 5 de CONEXI N de la imentaci n TU 5
18. Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 5 del interruptor giratorio de la placa del n mero correspondiente al nodo SV 6 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 56 La CPU de comunicaciones de la placa de servo N 7 ha detectado un error al CONECTAR la alimentaci n de mando control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 6 del interruptor
19. 0 30 s a menos que se haya especificado algo diferente Ejemplo PULSE OT 10 T 0 60 DIN Funci n Configura las se ales de entrada en variables Punto adicional B lt n mero de variable gt IN lt n mero de entrada gt IGH lt n mero del grupo de entrada gt IG lt n mero del grupo de entrada gt OT lt n mero de la salida gt OGH lt n mero del grupo de salida gt OG lt n mero del grupo de salida gt SIN lt n mero de entrada del sistema gt SOUT lt n mero de salida del sistema gt N mero de se ales de entrada direccionada IN xx 1 IGH xx 4 por grupo IG xx 8 por grupo N mero de se ales de salida direccionada OT xx 1 OGH xx 4 por grupo OG H xx 8 por grupo IGH xx y OGH xx no est n sujetos a verificaci n de paridad s lo se permite la especificaci n binaria Ejemplo DIN B016 IN 16 DIN B002 IG 2 Referencia para principiantes DX100 WAIT Funci n Espera hasta que el estado de la se al de entrada externa coincida con el estado especificado Punto IN lt n mero de entrada gt adicional IGH lt n mero del grupo de entrada IG lt n mero del grupo de entrada gt OT lt n mero de la salida del usuario gt OGH lt n mero del grupo de salida gt SIN lt n mero de entrada del sistema gt SOUT lt n mero de sa
20. 5 Seleccione UNUSED Se muestra UNUSED en la ventana DETAIL EDIT Edici nAR DETALLE 6 Pulsar ENTER Se cierra la ventana DETAIL EDIT Edici nAR DETALLE y aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 7 Pulsar ENTER Referencia para principiantes DX100 75 2 7 Copiar Cortar Pegar Pegado invertido Pegado inverso Los contenidos de la l nea de entrada se registran en la l nea del cursor del rea de instrucciones L nea de instrucci n para i 2009 MVJ Vt 100 00 la cual ha sido anulado icoana un punto adicional MS MOVA VION Edici n de programas Las siguientes cinco operaciones son para Edici nar programas Copia un rango espec fico en la memoria intermedia buffer Copia un rango espec fico desde un programa a la memoria intermedia y lo borra en un programa Inserta el contenido de la memoria intermedia en un programa Invierte el orden del contenido de una memoria intermedia y lo inserta en un programa Consulte la siguiente figura Invierte el orden del contenido de una memoria intermedia y b sico ajusta las mismas velocidades hacia y desde con la siguiente inserci n en un programa Consulte la siguiente figura y0 vsa v20 b MONL Vs100 Moret O a1y 100 E E MOVL V 20 Mosina atV t0 o Aat MOVIL Yeso More to atved SN MOVL 4930 Moto E a y 30 N MOVL v Amei avr o f Eszum Awer Pace Mov veioo More D
21. Ha ocurrido un error en el proceso de recepci n de la direcci n MAC de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCPO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 20 Ha ocurrido un error en el proceso de creaci n de la tarea del servidor de la red de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 214 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS
22. M dulo 6 de CONEXION de la alimentaci n TU 6 YY Se al sin correspondencia 01 Error de no correspondencia a se al KMMA 02 Error de no correspondencia a se al SVMAIN 03 Error de no correspondencia a se al SVMAIN1 2 04 Error de no correspondencia a se al IORDY 05 Error de no correspondencia a se al ONEN 06 Error de no correspondencia a se al FUCUT 07 Error de no correspondencia a se al SHOCK1 08 Error de no correspondencia a se al EXOT 09 Error de no correspondencia a se al OT 10 Error de no correspondencia a se al TUSONER 11 Error de no correspondencia a se al SVCMPER 12 Error de no correspondencia a se al TCER 13 Error de no correspondencia a se al SON_OUT 14 Error de no correspondencia a se al BRRVER 60 Error debido a se al de salida sin correspondencia para indicaci n de fallo de placa de servo 61 Error debido a se al sin correspondencia para indicaci n de estado del contactor principal contacto cerrado 62 Error debido a se al sin correspondencia para indicar el estado del contactor principal contacto abierto 63 Error debido a se al de entrada sin correspondencia para el rel de control del contactor principal 64 Error debido a se al de entrada sin correspondencia para recuperaci n de OT 65 Error debido a se al de entrada sin correspondencia para el temporizador watchdog externo 66 Error debido a se al de entrada 1FB sin correspondencia Se al del c
23. Se ha registrado la instrucci n del temporizador 0003 MO VJ 50 00 MA ER Tos 0005 MMA V 138 Cambio del valor del temporizador 1 Pulse TIMER 2 Pulse SELECT Aparece la ventana de DETAIL EDIT Edici nAR DETALLE para la instrucci n del TIMER TEMPORIZADOR 3 Introduzca el valor del temporizador en la ventana DETAIL EDIT Edici nAR DETALLE de la instrucci n Cuando se seleccione aparecer n las selecciones disponibles en la casilla de di logo Seleccionar el elemento que se debe cambiar Referencia para principiantes DX100 39 Cuando se va a cambiar un n mero mueva el cursor al n mero y pulse SELECT Introduzca el valor deseado con las teclas num ricas y pulse ENTER 4 Pulsar ENTER Se cierra la ventana DETAIL EDIT Edici nAR DETALLE y aparece nuevamente la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA El contenido modificado se visualiza en la l nea de entrada 5 Pulsar INSERT Se enciende la l mpara de la tecla INSERT Cuando se registra antes de la instrucci n END no es necesario pulsar INSERT 6 Pulsar ENTER Se ha registrado la instrucci n del temporizador 0003 MI 13 50 00 D ER tloa 0005 MIN Y 198 40 Referencia para principiantes DX100 2 2 8 2 3 2 3 1 Superposici n de los pasos primero y ltimo Por qu es necesario la superposici n de los pasos primero y ltimo Asuma que el programa que se muestra a contin
24. da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Referencia para principiantes DX100 141 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El par metro CIO est Error de datos da ado 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El par metro FD est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de ma
25. modelo de manipulador 2 Reemplace la placa YCPO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0810 TOYOPUC ALLOC 1 Se ha encontrado un error en Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a DEF ERROR los datos de sentido de configuraci n continuaci n entrada salida de la Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC configuraci n de asignaciones Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 3 En la configuraci n en el lado Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a de salida de los datos de configuraci n continuaci n configuraci n de asignaciones Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC el n mero inicial de registro R especificado de la placa TOYOPUC rebasa el l mite de registros R 178 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Al
26. 2 3 4 Referencia para principiantes DX100 59 Aparece la ventana JOB HEADER ENCABEZAMIENTO DE PROGRAMA Despliegue la pantalla usando el cursor H 1 SAE 10 FI BRO SET A JOB NAME NOMBRE DE PROGRAMA Visualiza el nombre del programa actual B COMENTARIO Visualiza los comentarios a adidos al programa actual Este campo puede ser Edici nado en esta ventana C DATE Visualiza fecha y tiempo de la ltima edici n del programa D CAPACITY Visualiza la cantidad de memoria que se usa para registrar el programa E LINES Muestra la cantidad total de instrucciones registrada en este programa F STEPS Muestra la cantidad total de instrucciones de movimiento registrada en este programa G EDIT LOCK Muestra si la configuraci n para prohibir la edici n de este programa est conectada o desconectada Este campo puede ser modificado en esta ventana H TO SAVE TO FD GUARDAR EN UN DISCO FLEXIBLE Aparecer DONE si los contenidos del programa ya han sido guardados en una memoria externa despu s de la fecha y la hora de la ltima operaci n de edici n y aparecer NOT DONE si ellos no han sido guardados El programa es marcado con DONE EJECUTADO s lo si se ha guardado un programa independiente o un programa relacionado Si se guarda en una operaci n por lotes CMOS no se marca como DONE l GROUP SET CONJUNTO DE GRUPOS 60 Referencia para principiantes DX10
27. Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 005 Error de c digo recibido el Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y primer d gito muestra el N del conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave convertidor 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN507 510 EAXB01 CNO8 Convertidor CN551 553 M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y convertidor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma error funcional 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en de software el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 006 Error de comando el primer Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y d gito muestra el N del conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave convertidor 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo
28. CN518 y la unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 1813 M SAFETY INITIALIZE ERROR CPU2 Ha fallado la iniciaci n de CPU2 cuando se ha conectado la fuente de energ a de control Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la unidad unidad YSU si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 261 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1814 M SAFETY CPU 0 Se ha agotado el tiempo de Falla la unidad 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla ERROR CPU2 espera del perro guardi n en YSU a CPU2 de la unidad YSU 2 Cambie la unidad unidad YSU si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 2 Un error ha ocurrido en CPU2 Falla la unidad 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla durante el control mutuo entre YSU i la CPU1 y CPU2 2 Cambie la unidad unidad YSU si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de as
29. CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus 13 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento 154 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n
30. CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el cable de comunicaci n Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo El error de comunicaci n ha ocurrido entre la placa EAXA y la unidad YSU Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo El error de comunicaci n ha ocurrido entre la placa EAXA y la unidad YSU Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 258 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 13 El error de comunicaci n ha ocurrido entre la placa EAXA y la unidad YSU Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar l
31. Conector PCI de la placa TOYOPUC 31 En la configuraci n de lado de Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a entrada de los datos de configuraci n continuaci n configuraci n de asignaciones Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC el n mero configurado para utilizar el registro R en el lado de entrada de la placa TOYOPUC rebasa el l mite de registros R Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 32 En la configuraci n de lado de Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a entrada de los datos de configuraci n de asignaciones el n mero configurado para utilizar el registro M de E S concurrentes supera el l mite de registros M configuraci n continuaci n Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC Referencia para principiantes DX100 181 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 34 Se ha encontrado un error en Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a el n mero especific
32. D han Edici nado otras instrucciones o se est ejecutando e un programa en el modo play reproducci n despu s de Edici nar la instrucci n de movimiento e La funci n de cancelamiento sirve nicamente para las ltimas cinco instrucciones que han sido editadas Referencia para principiantes DX100 1 Pulse ASSIST Aparece el men de ayuda 2 Seleccionar UNDO DESHACER Se deshace la ltima operaci n 3 Seleccionar REDO REHACER Cancela la ltima funci n 2 4 6 Modificaci n de instrucciones del punto de referencia 2 4 6 1 Anulaci n de instrucciones del punto de referencia Si la posici n del manipulador difiere de la posici n del cursor se visualizar un mensaje de error Si ocurre esto siga uno de los siguientes procedimientos D e Pulse REF PNT FWD para mover el manipulador a la posici n que va a ser borrada e Pulse MODIFY y seguidamente ENTER para cambiar los datos de posici n del punto de referencia a la posici n actual del manipulador 1 Mueva el cursor a la instrucci n de punto de referencia que va a ser borrada 2 Pulse DELETE La l mpara de la tecla parpadear 3 Pulsar ENTER Se borra la instrucci n del punto de referencia en la l nea del cursor 2 4 6 2 Modificaci n de instrucciones del punto de referencia 1 Mueva el cursor a la instrucci n del punto de referencia que va a ser modificada 2 Mueva el manipulador con las teclas de
33. ENTER Se cierra la ventana DETAIL EDIT Edici nAR DETALLE y aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA Pulse INSERT y ENTER Se inserta la instrucci n que se muestra en la l nea intermedia de entrada 2 6 3 Instrucciones de borrado 1 Mueva el cursor al rea de direcciones en la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA Mueva el cursor a la l nea de la instrucci n a ser borrada en el modo programaci n La l nea ser MOV Y 80 00 anulada 1005 o a A 0006 COT ONECIO ON 2 Mueva el cursor a la l nea de borrado en el rea de direcciones 3 Pulse DELETE y ENTER 68 Referencia para principiantes DX100 Se borra la instrucci n y las siguientes l neas se mueven hacia arriba Las l neas siguientes MW W 1004 MNJ Vian 00 ascienden 0005 DAT OTELO N 2 6 4 Instrucciones de modificaci n 1 Mueva el cursor al rea de direcciones en la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA Mueva el cursor a la l nea de la instrucci n a ser modificada en el modo programaci n L nea de instrucci n que 104 M0 v 3 05 a i DT DECOY ON ser cambiada 0006 THER 1 4 0 2 Pulsar INFORM LIST La lista de comando INFORM aparece y el cursor pasa a dicha lista 3 Seleccione el grupo de instrucciones Aparece el cuadro de di logo de la lista de instrucciones La instrucci n seleccionada se muestra en la l nea intermedia de entrada con los mismos puntos adiciona
34. El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha configurado 2 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1 Desconecte la energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n de los cables mencionados a continuaci n si vuelve a dispararse la alarma El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Despu s de la confirmaci n de la conexi n del cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse reemplace la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha configurado 3 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1 Desconecte la energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n de los cables mencionados a continuac
35. Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha configurado 1 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n de los cables de comunicaci n mencionados a continuaci n El cable de comunicaci n cable la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de confirmar la conexi n del cable de comunicaci n hay que reemplazar el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el cable de comunicaci n Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA
36. SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1581 NS600 Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1582 CURRENT Falla la Inspeccione la conexi n de la l nea de energ a del motor DETECTION conexi n ERROR SERVO2 M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y motor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1583 PHASE DETECTION Falla la Revise la conexi n del cable entre codificadores ERROR SERVO2 conexi n Interferencias Compruebe la fuente de interferencias y adopte medidas de ruido preventivas para reducirlas M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y motor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1584 POLE DETECTION Falla de m dulo
37. a y segmento_OPT3 no ha error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave concluido dentro del tiempo de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en fijado en la tabla de el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su planificaci n de la ejecuci n representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 151 El tiempo de c lculo de la Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y media no es un n mero par error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave veces de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 303 La diferencia entre el par de la Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y base y el par del destino error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave excede el umbral en la de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en correcci n de inclinaci n del el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su robot posicionador representante de Yaska
38. a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 188 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 21 La se al SRDY no se ha Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ACTIVADO despu s de haber averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave escrito el comando WRITE 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a PROTECT PROTEGER dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la ESCRITURA Error de placa a fin de asegurarlo PROTEGER ESCRITURA EN EEPROM 22 La se al SRDY no se ha Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ACTIVADO despu s de haber averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave escrito el comando ERASE 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a BORRAR Error de dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la BORRAR EEPROM placa a fin de asegurarlo 23 La se al SRDY no se ha Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ACTIVADO despu s de haber averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave escrito el comando CLEAR 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a DESPEJAR Error de dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la DESPEJAR EEPROM placa a fin de asegurarlo
39. averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 17 La capacidad de pasos rebasa Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a la capacidad de la memoria CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCPO01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 18 El n mero de las instrucciones Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a funcionales excede el valor CONECTARLA permisible 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a disparar
40. dispararse Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1543 MODULE Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1544 FC SERIAL ENCODE M dulo Reemplace la unidad de conversi n en serie SCALE ERR SV2 averiado unidad de conversi n en serie M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1545 FC SERIAL CONVERT Falla la Chequee la inserci n y la conexi n de lo mencionado a COMM ERR SV2 conexi n continuaci n Unidad de conversi n en serie Cable entre SERVOPACKs Interferencias Compruebe la fuente de interferencias y adopte medidas de ruido preventivas para reducirlas Referencia para principiantes DX100 241 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo M dulo Reemplace la unidad de conversi n en serie averiado unidad de conversi n en serie Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a
41. meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento 128 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error en las comunicaciones entre la placa del m dulode E S y el 11 bus en serie al conectarse la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuracio
42. n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus 9 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento
43. n de Ethernet Configuraci n SNTP de la red en el modo de mantenimiento 31 Configuraci n incorrecta de la Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a direcci n IP del servidor SNTP configuraci n continuaci n utilizada en la funci n Ethernet Configuraci n SNTP de la red en el modo de del SNTP mantenimiento 32 Configuraci n incorrecta de la Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a direcci n IP del servidor SNTP configuraci n continuaci n utilizada en la funci n Ethernet Configuraci n SNTP de la red en el modo de del SNTP mantenimiento 33 Configuraci n incorrecta de los Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a par metros DHCP usados configuraci n continuaci n para de la funci n de Ethernet Configuraci n SNTP de la red en el modo de mantenimiento 70 Configuraci n incorrecta del Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a nombre del anfitri n utilizado configuraci n continuaci n en la funci n Ethernet Nombre del anfitri n de la red en el modo de mantenimiento 71 Configuraci n incorrecta de la Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a direcci n IP del servidor DNS configuraci n continuaci n utilizada en la funci n Ethernet Configuraci n DNS de la red en el modo de del SNTP mantenimiento 73 Configuraci n incorrecta de los Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a par metros DHCP usados en configuraci n continuaci
44. n del cable de comunicaci n hay que reemplazar el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el cable de comunicaci n Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha configurado 7 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n de los cables de comunicaci n mencionados a continuaci n El cable de comunicaci n cable la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de confirmar la conexi n del cable de comunicaci n hay que reemplazar el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a
45. n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Referencia para principiantes DX100 127 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error en las comunicaciones entre la placa del m dulode E S y el 9 bus en serie al conectarse la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del inte
46. rea 9B lt 09 No Flip Referencia para principiantes DX100 99 2 9 6 ngulo del eje R Esto especifica si el ngulo del eje R es inferior a 180 o superior a 180 R lt 180 R gt 180 T E 360 360 180 180 180 lt 0 R lt 180 180 lt R lt 360 360 lt 0 R lt 180 D 8 R es el ngulo en donde la posici n de inicio del eje R es 0 a 2 9 7 ngulo del eje T Esto especifica posiciones de los ejes R B y T Para manipuladores con ejes de mu eca tres ejes esto especifica si el ngulo del eje T es inferior a 180 o superior a 180 100 Referencia para principiantes DX100 T lt 180 T 2 180 pr cd i 360 360 180 180 i 180 lt 0 T lt 180 180 lt 0 T lt 360 360 lt 0 T lt 180 0T es el ngulo en donde la posici n de inicio del eje T es 0 2 9 8 Delante Detr s Esto especifica donde en el centro de rotaci n del eje S el centro de rotaci n del eje B est localizado cuando vemos los ejes L y U desde el lado derecho Cuando se ve desde el lado derecho la derecha del centro de rotaci n del eje S se llama frontal y la izquierda se llama posterior 4a Lado derecho S axis 0 El diagrama inferior muestra el eje S en 0 y en 180 Esta es la configuraci n cuando el eje L y el U son vistos desde el lado derecho Referencia para principiantes DX100 101
47. 01 gt VJ 10 00 Temporizador T TIMER T 1000 La unidad para T es 0 01 segundos Por ejemplo si 1000 fuese establecido en 1000 ser a cierto lo siguiente 1000 1000 gt unidad para T es 0 01 segundos gt T 10 00 segundos 2 9 4 1 Establecer bytes entero entero de doble precisi n y variables de tipo real 1 Seleccione VARIABLE en el men principal BYTE INTEGER DOUBLE y REAL aparecer n para submen 2 Seleccione el tipo de variable deseado Aparece la ventana de BYTE VARIABLE El siguiente es un caso en el que se selecciona BYTE 3 Mueva el cursor al No de la variable deseado Referencia para principiantes DX100 89 Cuando no se visualizan los n meros de las variables deseadas mover el cursor mediante cualquiera de las siguientes operaciones Mueva el cursor al No variable y pulse SELECT Luego introduzca el No de variable usando teclas num ricas y pulse ENTER Mueva el cursor al rea del men y seleccione Edici n SEARCH Luego introduzca el No de variable usando teclas num ricas y pulse ENTER El cursor se ha movido al n mero deseado de variable 4 Mueva el cursor a los datos de la variable El n mero se puede introducir directamente 5 Introduzca el n mero deseado 6 Pulse ENTER El valor de la variable de entrada se establece en la variable de posici n del cursor 2 9 4 2 Establecer variables de tipo de car cter 1 Seleccione
48. 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 4 El registro de salida se est Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a utilizando de modo redundante CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Referencia para principiantes DX100 171
49. Base o Estaci n Cada vez que pulse SHIFT EX AXIS cambia el eje que aparece en la l nea de estado B1 gt B2 gt gt B8 gt S1 gt S2 gt mo gt S24 Verifique el eje seleccionado en l nea de estado 3 Mueva el manipulador con las teclas de ejes Mueva el manipulador o los ejes externos a la posici n deseada para ser establecida la variable de posici n 4 Pulse MODIFY 5 Pulsar ENTER Referencia para principiantes DX100 97 2 9 4 8 Eliminaci n de los datos establecidos en las variables de posici n 1 Seleccione VARIABLE en el men principal 2 Seleccione el tipo de variable de posici n deseado 3 Seleccione DATA en el Men Aparece el men desplegable 4 Seleccione CLEAR DATA Se borran los datos de la posici n variable en la p gina que se visualiza par RT e A NAME E 2 9 4 9 Comprobar las posiciones mediante variables de posici n 1 Seleccione VARIABLE en el men principal 2 Seleccione el tipo de variable de posici n deseado 1 Si hay dos o m s robots bases o estaciones especifique el eje con la funci n siguiente Robot Cada vez que se pulsa SHIFT ROBOT cambian los ejes visualizados en la l nea de estado R1 gt R2 gt gt R8 Base o estaci n Cada vez que se pulsa SHIFT EX AXIS cambian los ejes visualizados en la l nea de estado B1 gt B2 gt gt B8 gt S1 gt S2 gt 824 2 Verifique el eje seleccio
50. CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0350 VERIFY ERROR DEVICENET ALLOC FL El n mero de estaci n especificado por el archivo 1 de asignaciones de DeviceNet es incorrecto el N de estaci n est fuera de los l mites permitidos o la placa de estaci n especificada no es la maestra de DeviceNet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n placa XFB01 Configuraciones del archivo de asignaci n del DeviceNet de objetivo Configuraciones del m dulo de E S de la placa de la DeviceNet objetiva en el modo de mantenimiento Asignaci n de DeviceNet del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCON
51. CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa YIFO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma No ha podido transmitirse el archivo 2 de asignaciones de DeviceNet a la estaci n especificada Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n placa XFB01 Configuraciones del archivo de asignaci n del DeviceNet de objetivo Configuraciones del m dulo de E S de la placa de la DeviceNet objetiva en el modo de mantenimiento Asignaci n de DeviceNet del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Placa XFBO01B 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla averiada i 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa XFB01B Placa YCP01 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla averiada 2 Cambie la placa YCPO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCPO01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada pa
52. CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1051 SET UP PROCESS ERROR MOTION ak Incapaz de activar correctamente el servocontrol Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Los datos de posici n no pudieron ser transmitidos a la secci n del servocontrol cuando se desconect la fuente de alimentaci n Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN
53. DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n de los cables de comunicaci n mencionados a continuaci n El cable de comunicaci n cable la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de confirmar la conexi n del cable de comunicaci n hay que reemplazar el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el cable de comunicaci n Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha configurado 5 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n de los cables de comunicaci n mencionados a continuaci n El cable de comunicaci n cable la placa EAXA conector CN518 y la unidad Y
54. Formatear MID lt Datos1 gt lt Datos2 gt lt Datos3 gt lt Datos4 gt Punto Datos 1 S lt n mero de variable gt adicional Datos2 Cadena de caracteres S lt n mero de variable gt Datos3 Constante B lt n mero de variable gt I lt n mero de variable gt D lt n mero de variable gt Datos4 Constante B lt n mero de variable gt I lt n mero de variable gt D lt n mero de variable gt Ejemplo MID S000 123ABC456 4 3 20 Referencia para principiantes DX100 LEN Funci n Obtiene el n mero total de bytes de la cadena de caracteres ASCII de Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formatear LEN lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 B lt n mero de variable gt adicional I lt n mero de variable gt D lt n mero de variable gt Datos2 Cadena de caracteres S lt n mero de variable gt Ejemplo LEN B000 ABCDEF CAT Funci n Combina la cadena de caracteres ASCII de Datos2 y Datos3 y guarda el resultado en Datos1 Formatear CAT lt Datos1 gt lt Datos2 gt lt Datos3 gt Punto Datos 1 S lt n mero de variable gt adicional Datos2 Cadena de caracteres S lt n mero de variable gt Datos3 Cadena de caracteres S lt n mero de variable gt Ejemplo CAT S000 ABC DEF Referencia para principiantes DX100 Programaci n 2 1 Preparaci n para la programaci n Para tomar las medidas adecuadas para una operaci n s
55. Interferencias Compruebe la fuente de interferencias y adopte medidas de ruido preventivas para reducirlas M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y motor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1563 MULTITURN LIMIT M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SET ERROR SV2 motor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse 244 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Falla de m dulo SERVOPACK 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1564 COMMUNICATION ERR ENCODER SV2 Falla la conexi n 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Eje externo Cable entre codificadores EAXA CN508 External axis Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 Inte
56. M dulo averiado motor 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo SERVOPACK 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse Referencia para principiantes DX100 245 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1567 MULTITURN LIMIT Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y NOT SAME SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1568 OPTION NOT Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SPECIFIED SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1569 OPTION Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y TIMEOUT SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1570 OPTION WDC ERROR SERVO2 1571 COMMUNICATION Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y WDT SERVOPACK vu lvala a conectar en caso d
57. PROCESS ERROR SYSCON E Configuraci n de movimiento incompleta Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Error en l nea Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Configuraci n incompleta del archivo de gesti n SPOT Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a
58. Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ANSWER SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave ERROR SV2 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1578 SERVO MOTOR Falla la Inspeccione la conexi n de la l nea de energ a del motor DISCONNECTION SV conexi n 2 M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y motor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse 246 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1579 SERVO MOTOR Falla la Inspeccione la conexi n de la l nea de energ a del motor DISCONNECTION conexi n 2 SV2 M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y motor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1580 OPTION I F Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO2
59. Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en asignada el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1005 El n mero de elemento de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y comprobaci n del par metro error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave MFG notiene correspondencia de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en asignada el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1006 El n mero de elemento de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y comprobaci n del par metro error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave MFA no tiene correspondencia de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en asignada el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1007 El n mero de elemento de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y comprobaci n del par metro error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave SVC no tiene correspondencia de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en asignada el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su repres
60. Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 8 Se est n utilizando un n mero Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a excesivo de veces las CONECTARLA instrucciones AND STR 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 9 Se ha encontrado un error de Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a sintaxis en la instrucci n CNT CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenim
61. VARIABLE en el men principal 2 Seleccione STRING 90 Referencia para principiantes DX100 Aparece la ventana STRING VARIABLE VARIABLE DE CADENA 3 Mueva el cursor al No de la variable deseado Cuando no se visualizan los n meros de las variables deseadas mover el cursor mediante cualquiera de las siguientes operaciones Mueva el cursor al No variable y pulse SELECT Luego introduzca el No de variable usando teclas num ricas y pulse ENTER Mueva el cursor al rea del men y seleccione Edici n a SEARCH Luego introduzca el No de variable usando teclas num ricas y pulse ENTER El cursor se ha movido al n mero deseado de variable 4 Mueva el cursor a los datos de la variable Los caracteres se pueden introducir directamente 5 Introduzca los caracteres deseados Para obtener informaci n adicional sobre la introducci n de caracteres consulte la secci n 6 Pulse ENTER Los caracteres de entrada se establecen en la variable de posici n del cursor T3 2054 255 TES 2 9 4 3 Registrar nombre de variable 1 Seleccione VARIABLE en el men principal Referencia para principiantes DX100 91 2 Seleccione la variable deseada Seleccione cualquier tipo de variable entre tipo byte Tipo Entero Tipo entero de doble precisi n tipo real tipo posici n robot tipo posici n de base y tipo posici n de estaci n 3 Mueva el cursor al No de variable deseado
62. YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 53 La CPU de comunicaciones de la placa de servo N 4 ha detectado un error al CONECTAR la alimentaci n de mando control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 3 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t4 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 54 La CPU de comunicaciones de la placa de servo N 5 ha detectado un error al CONECTAR
63. a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 0912 CPU ERROR YCP02 2 Se ha detectado un error en la CPU Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCPO2 0913 CPU ERROR YCP02 3 Se ha detectado un error en la CPU Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento 184 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCPO2 0914 CPU ERROR YCP02 4 Se ha detectado un error en la CPU Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad sig
64. a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 54 Ha ocurrido un error durante la transferencia de par metros archivos a la 5 servoplaca Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 4 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 5 162 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la plac
65. a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El error ha sido detectado durante chequeo del n mero de comunicaciones en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA est desconectado por un ciclo Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 4 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 4t5 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 137 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la al
66. a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Eje del robot Cable entre codificadores EAXA CN508 Eje externo Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 M dulo averiado codificador 1 Reinicio de alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace el codificador si la alarma vuelve a dispararse Referencia para principiantes DX100 229 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1330 MICRO PROGRAM TRANSMIT ERROR Subc digo Significa el eje en el que se ha disparado la alarma Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1331 CONVERTER CHARGE ERR CONVERTER M dulo averiado convertidor 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse Falla de fuente de energ a primaria Ce
67. alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo M dulo de E S correspondiente placa PCI Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus PCI 2 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n N mero de ranuras PCI en las cuales est montada cada placa PCI Configuraciones de los m dulos de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n del conector mencionado a continuaci n El conector PCI del m dulo de E S correspondiente 156 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo M dulo de E S correspondiente placa PCI Placa YI
68. antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Referencia para principiantes DX100 199 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 3 La secci n del servocontrol no Placa EAXA 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a pudo recibir los datos de averiada CONECTARLA posici n cuando se 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a desconect la fuente de dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la alimentaci n placa a fin de asegurarlo Ha ocurrido un 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a error funcional CONECTARLA de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 5 Incapaz de enviar una petici n Placa EAXA 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a para conectar la fuente de averiada CONECTARLA alimentaci n PG para el eje 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a montado PICK dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin d
69. antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 142 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 10 El par metro SE est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El par metro SVC est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se
70. bus 2 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus 3 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n
71. cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 13 Se ha encontrado un error en Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a la instrucci n PART CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 174 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Plac
72. conector PCI del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo M dulo de E S correspondiente placa PCI Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0100 COMMUNICATION ERROR EAXA 1 pu El error ha sido detectado durante el chequeo de los datos del perro guardi n de comunicaci n en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA es inv lido Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 0 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV H1 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 d
73. cuya funci n sinf n del eje ha sido activada Los codificadores fabricados por Tamagawa Seike Co Ltd no pueden ser usados por el eje para el cual la funci n sinf n del eje ha sido activada 4 La funci n del servoflotador ha Error de Desactive la funci n sint n del eje correspondiente sido utilizad para un eje cuya configuraci n funci n sinf n del eje ha sido activada La funci n de servo general no puede ser usada para el eje cuya funci n sinf n del eje ha sido activada 250 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1658 REDUCTION STOP 1 La funci n de servoflotaci n Error de Verifique el programa SPECIFIC ERR SV ha sido usada para un eje configuraci n cuya funci n para parar la deceleraci n ha sido activada La funci n de servoflotaci n no puede ser usada para el eje cuya funci n para parar la deceleraci n ha sido activada 2 La funci n de control de Error de Verifique el programa velocidad del eje especificado configuraci n ha sido ejecutada para el eje cuya funci n para parar la deceleraci n ha sido activada La funci n de control de velocidad del eje especificado no puede ser usada para el eje cuya funci n para parar la deceleraci n ha sido activada 1659 MOTOR GUN Error de Verifique si la instrucci n PICK se ha vuelto a ejecutar CHANGE PG PWR ON configuraci n para el eje e
74. datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 57 Archivo de caracter sticas de presionar Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 58 Archivo de la pistola EVB Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 59 Archivo de carga de pintura Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Referencia para principiantes DX100 197 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 60 Archivo de condiciones para los impulsos de soldadura Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardado
75. de energ a y reemplace la unidad de frenado si no ha hallado ning n defecto 1684 INSTANT POWER La energ a instant nea ha Falla el voltaje Verifique si la fuente primaria de voltaje est cayendo FAILURE TROQO SV fallado y el par entonces se ha saturado Falla la energ a Chequee si ha ocurrida la falla de energ a instant nea 1685 INSTANT POWER La energ a instant nea ha Falla el voltaje Verifique si la fuente primaria de voltaje est cayendo FAILURE TIME SV fallado durante un tiempo m s largo que el per odo determinado Falla la energ a Chequee si ha ocurrida la falla de energ a instant nea 1686 POS DEVITATION Error de Verifique las configuraciones para la condici n de SATURATING configuraci n movimientos del manipulador influencia por la condici n ERR SV de carga fuerza externa Error de Suprima la interferencia del manipulador interferencia Falla la Inspeccione la conexi n de la l nea de energ a del motor conexi n Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 253 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo M dulo 1 Reponer la alarma D
76. de interpolaci n 1 Seleccionar JOB en el men principal 2 Seleccionar JOB Aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 3 Mueva el cursor al rea de instrucci n 4 Seleccione la l nea a ser modificada Referencia para principiantes DX100 85 La instrucci n en el cursor se visualiza en la l nea de entrada 0008 0009 MAIT IM4 1 0N 0010 MOVI VJ 100 00 0011 WWJ VJ 100 00 5 Pulse SHIFT la tecla del cursor simult neamente Cambia el tipo de interpolaci n en la l nea intermedia de entrada La modificaci n de la velocidad de acuerdo con la modificaci n del tipo de interpolaci n se calcula por la relaci n de cada velocidad con la m xima velocidad Velocidad Joint MAX 100 0 Velocidad Linear MAX 9000cm min por ejemplo Velocidad Joint 50 Velocidad Lineal 4500cm min Velocidad Lineal 10 Velocidad Lineal 900cm min 6 Pulsar ENTER La instrucci n en la l nea del cursor se reemplaza por una en la l nea de entrada 86 Referencia para principiantes DX100 2 9 3 2 9 4 Edici n de los archivos de condici n Los archivos de condiciones est n preparados para establecer las condiciones para que el manipulador ejecute las instrucciones Hay m ltiples archivos de condiciones para cada aplicaci n Se puede establecer m s de un patr n en cada archivo de condici n Los patrones figuran en una lista por n meros de condiciones E
77. de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo M dulo CPS Verifique si el ventilador para enfriamiento est averiado funcionando en la unidad de energ a CPS Reemplace la unidad de energ a CPS Instalaci n F jese en que la entrada o la salida de aire no est n averiada bloqueadas 1513 POWER SUPPLY Aumento de Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla OVERHEAT SERVO temperatura en una vez que se haya enfriado el controlador el controlador Falla la Inspeccione el cable de la fuente de energ a del ventilador conexi n para enfriamiento en la unidad de energ a CPS M dulo CPS Reemplace la unidad de energ a CPS averiado 1514 OVERHEAT La temperatura DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA AMPLIFIER del amplificador una vez se haya enfriado el amplificador ha aumentado 1515 SON_OUT RELAY Placa del 1 Reponer la alarma STICKING circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a SERVO 1 0 YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1516 BRRCER RELAY Placa del 1 Reponer la alarma STICKING circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a SERVO 1 0 YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1530 ABSOLUTE DATA Placa del 1 Reponer la alarma ERROR SERVO2 circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a YPU averiada dispararse Guarde CMOS B
78. de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1561 BROKEN PG LINE A B Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y PHASE SV2 conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Eje externo Cable entre codificadores EAXA CN508 External axis Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 Interferencias Compruebe la fuente de interferencias y adopte medidas de ruido preventivas para reducirlas M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y motor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1562 BROKEN PG LINE C Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y PHASE SV2 conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Eje externo Cable entre codificadores EAXA CN508 External axis Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536
79. definido El campo de la variable local est asegurado cuando se llama al programa definido cuando el programa se ejecuta mediante una instrucci n CALL o JUMP o el programa se selecciona por el men Una vez que el programa se haya completado con la ejecuci n de una instrucci n RET END o JUMP los datos de la variable local que se estableci est n deshabilitados Un programa sin embargo que use variables locales llamar autom ticamente a un programa por separado y volver despu s al usar una instrucci n RET Los datos vigentes antes de la instrucci n CALL seguir n siendo v lidos y podr n ser utilizados Precauciones para variables y unidades Como fue el caso de las variables de usuario observe que D en funci n del valor de la unidad que se est usando el valor de la variable y el valor de la velocidad o tiempo real gt alguna que otra vez podr an no coincidir Consulte lt Hyperlink gt cap tulo en p gina 2 87 Referencia para principiantes DX100 105 2 9 11 1 Establecer la cantidad de variables locales El n mero de variables locales empleado en un programa est establecido en la ventana JOB HEADER La memoria est asignada para esas variables cuando el n mero de ellas haya sido configurado Las variables locales pueden usarse s lo cuando se expanda el NIVEL DE INSTRUCCI N Consulte el D cap tulo 8 12 Configuraci n del nivel de instrucci n de DX100 INSTRUCTIONS RE CTO A215 para
80. del Reemplace el motor defectuoso codificador encoder Falla de m dulo 1 Chequee las configuraciones mencionadas a freno continuaci n Chequee el resbalamiento del freno y su rel de control 1328 DEFECTIVE Subc digo Significa el eje en Falla la 1 Reinicie la alarma Desconecte la fuente de energ a y ENCODER el que se ha disparado la conexi n vu lvala a conectar en el caso de que se dispare una alarma alarma grave 2 Verifique la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Eje del robot Cable entre codificadores EAXA CN508 Eje externo Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 M dulo averiado 1 Reinicio de alarma Desconecte la fuente de energ a y codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace el codificador si la alarma vuelve a dispararse Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1329 DEFECTIVE SERIAL Subc digo Significa el eje en Falla la 1 Reinicie la alarma Desconecte la fuente de energ a y ENCODER el que se ha disparado la conexi n vu lvala a conectar en el caso de que se dispare una COMMAND alarma alarma grave 2 Verifique la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados
81. despu s de confirmar la conexi n del cable de comunicaci n hay que reemplazar el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y unidad YSU conector CN202 Falla la unidad 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a YSU CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el cable de comunicaci n Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 1802 M SAFETY INITIALIZE O Ha fallado la iniciaci n de Falla la unidad 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a ERROR CPU1 CPU1 cuando se ha YSU CONECTARLA conectado la energ a de 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a control dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 1803 M SAFETY CPU 0 Se ha agotado el tiempo de Falla la unidad 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a ERROR CPU1 espera del perro guardi n en YSU CONECTARLA CPU1 de la unidad YSU 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 2 Se ha agotado el tiempo de Falla la unidad 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a espera del perro guardi n en YSU CONECTARLA CPU1 al controlar mutuamente 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a CPU1 y CPUZ2 dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 1804 M SAFETY SELF 0 Cuando la energ a del Fall
82. dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1537 CURRENT FB Falla la Inspeccione la conexi n de la l nea de energ a del motor ERROR V conexi n PHASE SV2 Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1538 INCR ENCODER INIT Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y PULSE ERR SV2 conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Eje externo Cable entre codificadores EAXA CN508 External axis Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la codificador si la alarma vuelve a dispararse Interferencias Compruebe la fuente de interferencias y adopte medidas de ruido preventivas para reducirlas 240 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu l
83. durante la reproducci n P1 e P3 Movimientos de curva tipo spline con las operaciones FWD BWD El manipulador se mueve en una l nea recta al primer paso de una interpolaci n tipo spline Deben haber tres pasos de movimiento de curva tipo spline en una fila para llevar a cabo la operaci n de curva tipo spline Dependiendo de la posici n donde se lleva a cabo la operaci n FWD BWD puede ocurrir la alarma IRREGULAR DISTANCES BETWEEN TEACHING POINTS Distancias irregulares entre puntos programados Observe que las operaciones de avance lento FWD BWD cambian la trayectoria del manipulador y por lo tanto se requiere tomar precauciones Llevar a cabo estas operaciones tambi n incrementa la probabilidad de que ocurra IRREGULAR DISTANCES BETWEEN TEACHING POINTS Si se reestablece una operaci n FWD o BWD despu s de haberse detenido para mover el cursor O llevar a cabo una b squeda el manipulador se mueve en una l nea recta hacia el siguiente paso Si se reinicia una funci n FWD o BWD despu s de haber sido detenida para mover el eje como aparece a continuaci n el manipulador mover el siguiente paso de movimiento de una curva tipo spline en l nea recta a P2 El movimiento de curva tipo spline se reestablece desde P2 en adelante Referencia para principiantes DX100 43 Sin embargo la trayectoria seguida entre P2 y P3 es algo diferente de la trayectoria seguida en playback reproducci n Movi
84. en los circuitos PLD 1 y 2 Placa del Reemplace la placa YIFO1 e inicie la configuraci n del circuito averiada sistema DX100 1220 LAN 1 Configuraci n incorrecta de la Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a COMMUNICATION direcci n IP que se utiliza en la configuraci n continuaci n PARAMETER ERROR funci n Ethernet La direcci n IP de la red en el modo de mantenimiento 2 Configuraci n incorrecta de la Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a m scara de subred que se configuraci n continuaci n utiliza en la funci n Ethernet M scara de la subred de la red en el modo de mantenimiento 3 Configuraci n incorrecta de la Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a puerta de enlace configuraci n continuaci n predeterminada que se utiliza Puerta de enlace por defecto de la red en el modo de en la funci n Ethernet mantenimiento 212 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 4 Configuraci n incorrecta de la Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a direcci n del anfitri n utilizada configuraci n continuaci n en la funci n Ethernet Servidor anfitri n de la red en el modo de mantenimiento 30 Configuraci n incorrecta de los Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a par metros usados para SNTP configuraci n continuaci n de la funci
85. en Datos1 Formato MULMAT lt Datos1 gt lt Datos2 gt lt Datos3 gt Punto Datos 1 P lt n mero de variable gt adicional Datos2 P lt n mero de variable gt Datos3 P lt n mero de variable gt Ejemplo MULMAT P000 P001 P002 INVMAT Funci n Obtiene la matriz inversa de Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formato INVMAT lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 P lt n mero de variable gt adicional Datos2 P lt n mero de variable gt Ejemplo INVMAT P000 P001 SETFILE Funci n Cambia los datos de contenido de un archivo de condici n en datos num ricos de Datos1 Los datos de contenido de un archivo de condici n que ser n cambiados los especifica el n mero del elemento Punto Datos de WEV lt n mero del archivo de condici n gt adicional contenido de lt n mero del elemento gt un archivo de condici n Datos 1 Constante D lt n mero de variable gt Ejemplo SETFILE WEV 1 1 D000 GETFILE Funci n Guarda los datos de contenido de un archivo de condici n en Datos1 Los datos de contenido de un archivo de condici n que ser n obtenidos los especifica el n mero del elemento Punto Datos 1 D lt n mero de variable gt adicional Datos de WEV lt n mero del archivo de condici n gt contenido de lt n mero del elemento gt un archivo de condici n Ejemplo GETFILE D000 WEV 1 1 Referencia para principiantes DX100 19
86. en el que se ha convertidor vu lvala a conectar en caso de alarma grave disparado la alarma 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1313 COMMAND Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1314 VERIFY ERROR Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma PARAMETER error funcional 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en SERVO de software el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1315 SERVOPACK M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO convertidor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1316 COMMUNICATION Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y WDT ERROR conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave SERVO 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN515 YIFO1 CN113 Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma gr
87. error ha sido detectado durante chequeo del n mero de comunicaciones en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA est desconectado por un ciclo Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 6 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 7 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0107 COMMUNICATION ERROR EAXA 8 gt i El error ha sido detectado durante el chequeo de los datos del perro guardi n de comunicaci
88. giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 7 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Referencia para principiantes DX100 121 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 57 La CPU de comunicaciones de la placa de servo N 8 ha detectado un error al CONECTAR la alimentaci n de mando control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 7 del interruptor giratorio de la placa EAXA
89. la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en comunicaci n de datos al el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su ejecutar el comando de representante de Yaskawa para consultar el estado del movimientos suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento reemplace la tarjeta mencionada a continuaci n Placa EAXA 248 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA Guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y reemplace la tarjeta YCPO1 si el error vuelve a ocurrir En este caso use la tarjeta original CF de la placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y reemplace la placa YIF si el error vuelve a ocurrir y cargue el CMOS BIN guardado previamente en el modo de mantenimiento 2 Ha ocurrido un error cuando Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y los primeros datos no fueron averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave recibidos durante el transcurso 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a de la comunicaci n de datos al dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la ejecutar el comando de placa a fin de asegurarlo m
90. la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP02 averiada 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 20 El programa del sistema de la placa opcional N 2 est da ado Ha ocurrido un error funcional de software 1 Desconecte la corriente y vuelva conectarla 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 122 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa YCP02 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla averiada 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCPO2 50 El programa del sistema de la Ha ocurrido un 1 Desconecte la corriente y vuelva conectarla placa de servo N 1 est error funcional 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en da ado de software el modo
91. la alarma vuelve a dispararse 46 Datos de asignaci n de E S usuario por puntos Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 47 Archivo de condiciones para la flotaci n del servo lineal Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 48 Archivo de definici n de macro Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 196 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 49 Archivo de condiciones para corregir el valor de sellado spray Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 50 Archivo de condiciones para corregir el valor de s
92. la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1671 GENERAL SV ALARM Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y CODE ERROR SV averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1672 GRP CHANGE PG Subc digo Significa el eje en Error de Verifique el programa POWER ON ERR SV el que se ha disparado la configuraci n alarma 1673 GRP CHANGE Subc digo Significa el eje en Error de Verifique el programa SERVO ON ERROR el que se ha disparado la configuraci n SV alarma 1674 CTRL LAW Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SWITCHING ORDER averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave ERR SV 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1675 BASE BLOCK READ Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SIGNAL ERR SV averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 252 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1676 BASE BLOCK WRITE Placa EAXA 1 Rep
93. la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la tarjeta YIFO1 y cargue CMOS BIN 0012 El buffer de recibidos de JLO98 es incorrecto Los primeros dos d gitos muestran el n mero de la estaci n de la unidad conectada Falla la conexi n 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN517 YSU01 CN202 Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 224 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1303 ARITHMETIC ERROR El dato X indica el Error al 1 Chequee las configuraciones mencionadas a SERVO proceso de generaci n configurar el continuaci n 10000 Control de observador archivo de Vuelva a examinar la herramienta para configurar el 20000 Control de trayectoria herramientas archivo de herramientas 30000 Din micas Verifique las unidades de masa y el centro de gravedad 40000 Control para observar se ales positivas negativas perturbaciones El dato
94. la alimentaci n de mando control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 4 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 5 120 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 55 La CPU de comunicaciones de la placa de servo N 6 ha detectado un error al CONECTAR la alimentaci n de mando control
95. la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 Referencia para principiantes DX100 183 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 0906 WATCHDOG TIMER ERROR YCP02 t6 Se ha detectado en la placa CP02 6 que el tiempo de espera del perro guardi n se ha agotado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 0907 WATCHDOG TIMER ERROR YCP02 7 Se ha detectado en la placa CP02 7 que el tiempo de espera del perro guardi n se ha agotado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 0908 WATCHDOG TIMER ERROR YCP02 8 Se ha detectado en la placa CP02 8 que el tiemp
96. la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 230 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Eje externo Cable entre codificadores EAXA CN508 External axis Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 Interferencias Verifique las configuraciones mencionadas a de ruido continuaci n Verifique la condici n de puesta a tierra del manipulador Instale el n cleo de ferrita en la l nea de la fuente de energ a del motor 1335 ENCODER NOT Subc digo Significa el eje en Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y RESET el que se ha disparado la conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave alarma 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Eje externo Cable entre codificadores EAXA CN508 External axis Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 Bater a averiada Eje del robot Reemplace la bater a dentro del manipulador
97. la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la tarjeta YIFO1 y cargue CMOS BIN Referencia para principiantes DX100 221 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Error estado de la comunicaci n Falla la conexi n 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN515 YIFO1 CN113 Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la tarjeta YIFO1 y cargue CMOS BIN Error de consistencia de datos Falla la conexi n 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN515
98. los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 31 Archivo de condiciones para multicapas Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 32 Archivo de condiciones para el mando sensor Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 34 Archivo de condiciones para el transportador Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 35 Archivo de caracter sticas de presionar Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 36 Archivo de condiciones para la flotaci n del servo Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimien
99. lt n mero de variable gt Constante Ejemplo XOR B012 B020 SET Funci n Configura Datos2 en Datos1 Formato SET lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 B lt n mero de variable gt Los Datos1 tienen adicional I lt n mero de variable gt que ser siempre D lt n mero de variable gt una variable R lt n mero de variable gt P lt n mero de variable gt S lt n mero de variable gt BP lt n mero de variable gt EX lt n mero de variable gt Datos2 Constante B lt n mero de variable gt I lt n mero de variable gt D lt n mero de variable gt R lt n mero de variable gt S lt n mero de variable gt EXPRESS Ejemplo SET 1012 1020 Referencia para principiantes DX100 SETE Funci n Configura los datos para un elemento en una variable de posici n Punto Datos 1 P lt n mero de la variable gt lt n mero del adicional elemento gt BP lt n mero de la variable gt lt n mero del elemento EX lt n mero de la variable gt lt n mero del elemento Datos 2 D lt n mero de variable gt lt constante del tipo entero de doble precisi n gt Ejemplo SETE P012 3 D005 GETE Funci n Extrae un elemento en una variable de posici n Punto D lt n mero de variable gt adicional P lt n mero de la variable gt lt n mero del elemento BP lt n mero de la variable gt lt n mero del elemento gt EX lt n mero de la variable gt lt n me
100. mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 7 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 8 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0410 MODE CHANGE ERROR 50 Ha ocurrido un error durante el procesamiento de la secuencia de arranque con la CPU del servo de la 1 servoplaca y el sistema no ha arrancado con normalidad Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 0 del
101. modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus 11 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Referencia para principiantes DX100 153 Alarma Nombre de la Alarma
102. n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Referencia para principiantes DX100 165 Sub C digo Alarma Nombre de la Alarma Deseado Significado Causa Remedio 53 Ha ocurrido un error durante el procesamiento de la secuencia de arranque con la CPU del servo de la 4 servoplaca y el sistema no ha arrancado con normalidad Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 3 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t4 Falla la conexi n 1 DESCONECTE l
103. o hacia atr s al pulsar la tecla cursora Seleccione EDIT gt END SEARCH en el men y pulse SELECT o CANCEL para finalizar la b squeda H g EsSs A A i Referencia para principiantes DX100 113 2 9 12 5 B squeda de etiqueta tag Esta funci n mueve el cursor a la etiqueta tag deseada 1 Seleccione EDIT SEARCH y TAG SEARCH Aparece el cuadro de di logo de la lista de instrucciones 2 Seleccione el grupo de instrucciones deseado 3 Seleccione la instrucci n deseada para la cual se buscar la etiqueta tag 001 WDY VJ 100 00 0012 MOS VJ 100 00 0013 MWI VJ 100 00 4 Seleccione la etiqueta deseada 114 Referencia para principiantes DX100 El cursor se mueve a la etiqueta seleccionada y aparece la ventana 0009 THER T 3 00 0010 WWJ YJ 100 00 0011 MOI VJ 100 00 0012 MOS V J 100 00 0013 MWI VJ 100 00 5 Use el cursor para continuar la b squeda Mientras est efectuando una b squeda usted puede hacerla hacia adelante o hacia atr s al pulsar la tecla cursora Seleccione EDIT gt END SEARCH en el men y pulse SELECT o CANCEL para finalizar la b squeda Referencia para principiantes DX100 115 3 Alarma 3 1 La servofuente de energ a se desconecta si se dispara una alarma de nivel O a 3 alarma grave Descripci n general de una alarma Tabla 2 4 Clasificaci n de c digos de alarma C digo de alarma
104. o lineal MOVJ MOVL P2 P1 Circular MOVC P5 P6 ja P3 P3 Circular MOVC PO Pi FPT P4 Circular MOVC P4 P5 P6 Articular o lineal MOVJ MOVL lt Velocidad de reproducci n gt La pantalla de ajuste de la velocidad de reproducci n es id ntica a la correspondiente para la interpolaci n lineal La velocidad programada en P2 se aplica desde P1 a P2 La velocidad programada en P3 se aplica desde P2 a P3 Si una operaci n circular es programada a alta velocidad la trayectoria en curso tiene un radio m s corto que el programado Interpolaci n tipo spline Cuando se llevan a cabo operaciones como soldadura corte e imprimaci n usar la interpolaci n tipo spline hace m s f cil la programaci n de piezas de trabajo con formas irregulares La trayectoria del movimiento es una par bola pasando a trav s de tres puntos Cuando una interpolaci n tipo spline se usa para programar un eje del robot la instrucci n de movimiento es MOVC Curva tipo spline nica Cuando se requiere un movimiento de una sola curva tipo spline programe la interpolaci n tipo spline para tres puntos P1 a P3 como se muestra en la siguiente figura Si se programa una interpolaci n articular o lineal en el punto PO el punto antes de empezar la interpolaci n tipo spline el manipulador se mueve de PO a P1 en una l nea recta Referencia para principiantes DX100 29 Tipo de interpolaci n para una sola curva de tipo spline
105. obtener detalles sobre la configuraci n del nivel de lenguaje 1 Seleccione JOB en el men principal 2 Seleccione JOB 3 Seleccione DISPLAY en el men 4 Seleccione JOB HEADER Aparece la ventana JOB HEADER ENCABEZAMIENTO DE PROGRAMA Despliegue la pantalla usando el cursor 5 Seleccione la cantidad de variables locales a establecer Aparecer la l nea intermedia de entrada 6 Introduzca la cantidad de variables 7 Pulsar ENTER 106 Referencia para principiantes DX100 Se establece el n mero de variables locales 2 9 12 B squeda Los programas y los pasos pueden ser buscados mientras est editando o chequeando La b squeda puede realizarse cuando el cursor est en el rea de instrucciones o de direcciones en la ventana JOB CONTENT 1 Seleccione JOB en el men principal 2 Seleccione JOB Aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 3 Seleccione EDIT en el men Aparece el men desplegable 4 Seleccione SEARCH Referencia para principiantes DX100 107 Aparece el cuadro de di logo de selecci n 0006 MOV VJ 100 00 0007 MOS YJ 100 00 0008 DOUT OFACIO ON 001 MOI VS 100 00 0012 MOVS VI 100 00 0013 MOS VJ 100 00 5 Seleccione el tipo b squeda La b squeda es una funci n mediante la cual el cursor se mueve a un paso espec fico o a una instrucci n en el programa de edici n El punto deseado puede ser busc
106. ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ejecutado con puntualidad en error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave el proceso de c lculo din mico de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en pese a que no era la el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su temporizaci n de la ejecuci n representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 106 La secuencia no se ha Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ejecutado con puntualidad en error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave el proceso de compensaci n de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en din mico pese a que no era la el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su temporizaci n de la ejecuci n representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 107 La secu
107. otra unidad YSU 3 Reemplace el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse despu s de la confirmaci n de la comunicaci n 1811 M SAFETY SYSTEM ERROR CPU2 La informaci n de la placa EAXA conectada difiere de la unidad CPU1 y de la CPU2 de la unidad YSU Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la unidad unidad YSU si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo La informaci n de la placa EAXA conectada difiere de la unidad CPU1 y de la CPU2 de la unidad YSU en el sistema de control coordinado Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la unidad unidad YSU si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 1812 SV M SAFETY BROKEN LINE CPU2 La comunicaci n entre la placa EAXA y la unidad YSU est desconectada Falla la conexi n 1 Desconecte la energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n de los cables mencionados a continuaci n si vuelve a dispararse la alarma El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Despu s de la confirmaci n de la conexi n del cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector
108. para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCPO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 62 El proceso de adquisici n de datos del servidor no se ha terminado dentro del tiempo establecido Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Funcionamiento del servidor DHCP El estado de la red Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 216 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 63 Los datos adquiridos del servidor han sido declarados ilegales en el DHCP de la funci n Ethernet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Funcionamiento del servidor DHCP El estado de la red Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA
109. para la fuente de alimentaci n Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 22 Archivo auxiliar de condiciones para soldadura Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 23 Archivo de condici n de inicio de arco Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 24 Archivo de condici n final de arco Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 25 Archivo de condiciones de COMARC Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 26 Archivo de datos COMA
110. procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 112 La secuencia no se ha Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ejecutado con puntualidad en error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave el proceso de segment_OPT1 de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en pese a que no era la el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su temporizaci n de la ejecuci n representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 113 La secuencia no se ha Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ejecutado con puntualidad en error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave el proceso de segment_OPT2 de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en pese a que no era la el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su temporizaci n de la ejecuci n representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso
111. procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 120 No ha concluido dentro del Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y tiempo configurado en la tabla error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave de planificaci n de la de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en ejecuci n un proceso de 10 el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su ms de uso general representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 206 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 121 El proceso de segmento_G no Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ha concluido dentro del tiempo error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave fijado en la tabla de de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en planificaci n de la ej
112. realizando en el momento en que se produjo la alarma TASK 0 Programa de tarea maestra TASK 1 Programa de subtarea 1 TASK 2 Programa de subtarea 2 SUB2 TASKH3 Programa de subtarea 3 SUB3 TASK 4 Programa de subtarea 4 SUB4 TASKH5 Programa de subtarea 5 SUB5 TASKH6 Programa de subtarea 6 SUB6 TASK 7 Programa de subtarea 7 SUB7 TASK H8 Programa de subtarea 8 SUB8 TASKH9 Programa de subtarea 9 SUB9 TASK HH10 Programa de subtarea 10 SUB10 TASK 11 Programa de subtarea 11 SUB11 TASK HH12 Programa de subtarea 12 SUB12 TASK HH13 Programa de subtarea 13 SUB13 TASK 14 Programa de subtarea 14 SUB14 TASK HH15 Programa de subtarea 15 SUB15 2 3 Lista de mensajes de alarma Antes de manipular la placa de circuito impreso de control del sistema JANCD YIF x para buscar una soluci n consulte al representante de YASKAWA Para manipular la JANCD Y F el personal debe contar con una cualificaci n adecuada en operaciones en modo mantenimiento e La JANCD YIF realiza una copia de seguridad de los datos de archivos muy importantes para el programa de usuario con una pila incorporada Una operaci n negligente puede provocar la eliminaci n de los datos registrados Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio 0020 CPU COMMUNICATION ERROR No responde ha sido enviado desde la placa YCP01
113. ventana JOB CONTENT contiene los siguientes puntos B Cursor p C Instrucciones t rminos adicionales Comentarios Etc A N meros de l neas A N meros de l nea El n mero de l nea del programa se muestra autom ticamente Los n meros de l neas se actualizan autom ticamente si las l neas han sido insertadas o anuladas B Cursor El cursor para el control del manipulador Para la operaci n FWD BWD y de prueba el movimiento del manipulador comienza desde la l nea se alada por este cursor Referencia para principiantes DX100 25 2 2 2 2 2 3 C Instrucciones puntos adicionales Comentarios etc MOVJ VJ 50 00 Datos num ricos de etiqueta Instrucci n Instrucciones z Estas instrucciones se necesitan para procesar y llevar a cabo una operaci n En caso de instrucciones de MOVE MOVIMIENTO la instrucci n correspondiente al tipo de interpolaci n se muestra autom ticamente en el momento en que se programa la posici n T rminos La velocidad y el tiempo se establecen adicionales dependiendo del tipo de instrucci n Los datos num ricos o los caracteres se a aden a las etiquetas de configuraci n de condici n si es necesario Tipo de interpolaci n y velocidad de reproducci n El tipo de interpolaci n determina el recorrido sobre el que se mueve el manipulador entre pasos de reproducci n La velocidad de reproducci n es la frecuencia
114. 0 Muestra el grupo que controla este programa Si se especifica el eje maestro el mismo aparece resaltado Para regresar a la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA desde la ventana JOB HEADER ENCABEZAMIENTO DEL PROGRAMA seleccione DISPLAY en el men y luego seleccione JOB CONTENT 2 5 4 Ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 1 Seleccionar JOB en el men principal 2 Seleccionar JOB Aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA Izquierda El cursor se mueve al rea de direcciones O gt Derecha El cursor se mueve al rea de instrucciones A rea de direcciones Muestra los n meros de l nea B rea de instrucciones Muestra instrucciones puntos adicionales y comentarios Es posible la edici n de l neas 2 5 4 1 Ventana COMMAND POSITION POSICI N DE COMANDO 1 Seleccione ROBOT en el men principal 2 Seleccione COMMAND POSITION Referencia para principiantes DX100 61 2 5 5 Las funciones de edici n no pueden ser efectuadas desde esta ventana pero en ella puede visualizarse la velocidad programada y los datos de posici n A Interpolati n Muestra el tipo de interpolaci n B Velocidad Muestra la velocidad de reproducci n C Posici n de Comando Muestra el n mero del archivo de herramienta y los datos de posici n que han sido programados para este trabajo Los pasos que no tienen datos de posici n como las instrucci
115. 0 pueden ser guardados es de 32768 to 32767 Tipo entero D000 a D099 El rango de valores que de doble 100 pueden ser guardados es de precisi n 2147483648 to 2147483647 Tipo real R000 a R099 El rango de valores que 100 pueden ser guardados es de 3 4E 38 a 3 4E38 Precisi n 1 18E 38 lt x lt 3 4E38 Tipo de S000 a S099 La cantidad m xima de car cter 100 caracteres que se puede guardar es 16 Tipo de P000 a P127 Puede guardar datos de posici n 128 posici n en forma de pulsos o BP000 a BP127 128 EX000 a EX127 128 en forma XYZ La variable tipo XYZ puede utilizarse como datos de posici n meta para instrucciones de movimiento y como valores incrementales para las instrucciones de cambio en paralelo 88 Referencia para principiantes DX100 Velocidad de reproducci n V MOVL V 000 La variable 1000 se usa para la velocidad V con esta instrucci n de movimiento La unidad para V es 0 1mm por segundo Por ejemplo si 1000 fuese establecido en 1000 ser a cierto lo siguiente 1000 1000 gt la unidad para V es 0 1mm s gt V 100 0mm por segundo Notar que dependiendo de la unidad que se usa el valor de la variable y el valor de la velocidad actual en el momento pueden no coincidir e Velocidad de reproducci n VJ pl MOVL VJ 1000 La unidad para VJ es 0 01 Por ejemplo si 1000 fuese establecido en 1000 ser a cierto lo siguiente 1000 1000 gt unidad para VJ es 0
116. 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus 14 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores sig
117. 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1585 MOTOR LOAD Falla la Revise la conexi n de la combinaci n mec nica POSITION conexi n ERROR SV2 Referencia para principiantes DX100 247 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1586 EXCEEDED Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y POSITION SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave DATA SERVO2 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1587 SCALE PITCH Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SETTING SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave ERROR SV2 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1588 DIVIDING RATIO Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SETTING SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave ERROR SV2 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1589 ENCODER MODEL M dulo averiado Chequee la configuraci n de los par metros y si son UNMATCH SERVO2 codificador normales reemplace el codificador 1590 MC POWER SUPPLY Falla la Chequee la conexi n de la fuente de energ a de CA CC WIRING ERR SV2 c
118. 10 Referencia para principiantes DX100 1 Seleccione EDIT SEARCH y LABEL SEARCH Introduzca ahora los caracteres 2 Introduzca el nombre de la etiqueta deseada Para obtener informaci n adicional sobre la introducci n de caracteres consulte la secci n En este momento la b squeda puede ser llevada a cabo introduciendo s lo el primer car cter de la etiqueta Por ejemplo la b squeda de la etiqueta START se puede hacer s lo entrando S 3 Pulse ENTER El cursor se mueve a la etiqueta deseada y la ventana aparece 4 Use el cursor para continuar la b squeda Mientras est efectuando una b squeda usted puede hacerla hacia adelante o hacia atr s al pulsar la tecla cursora Referencia para principiantes DX100 111 Seleccione EDIT gt END SEARCH en el men y pulse SELECT para finalizar 2 9 12 4 B squeda de instrucci n Esta funci n mueve el cursor a la instrucci n deseada 1 Seleccione EDIT SEARCH e INSTRUCTION SEARCH Aparece la lista de comandos INFORM 001 MOI VJ 100 00 0012 MOS V i 100 00 0013 MWI VJ 100 00 2 Seleccione el grupo de instrucciones deseado 112 Referencia para principiantes DX100 3 Seleccione la instrucci n deseada 001 MOI VJ 100 00 0012 MOS V i 100 00 0013 WWJ VJ 100 00 4 Use el cursor para continuar la b squeda Mientras est efectuando una b squeda usted puede hacerla hacia adelante
119. 14 OFF x Funci n Indica el destino del salto etiqueta Punto lt destino del salto gt 8 o menos adicional caracteres Ejemplo 123 CALL Funci n Llama el programa especificado Punto JOB lt nombre del programa gt adicional IG lt n mero del grupo de entrada gt B lt n mero de variable gt I lt n mero de variable gt D lt n mero de variable gt UF t n mero de coordenadas del usuario Afirmaci n IF Ejemplo CALL JOB TEST1 IF IN 24 ON CALL IG 2 Los patrones de la se al de entrada llaman el programa En este ejemplo el programa 0 no puede ser llamado RET Funci n Regresa al programa de la fuente de la llamada Punto Afirmaci n IF adicional Ejemplo RET IF IN 12 OFF END Funci n Declara el fin de un programa Punto adicional Ejemplo END NOP Funci n Ninguna funci n Punto adicional Ejemplo NOP TIMER Funci n Se detiene durante el tiempo especificado Punto T lt duraci n segundos gt 0 01 a adicional 655 35 s Ejemplo TIMER T 12 50 IF Funci n Eval a la condici n especificada y emite el juicio correspondiente Descrito afirmaci n despu s de una instrucci n que especifica una cierta acci n Format lt Punto1 gt lt gt lt gt lt gt lt Punto2 gt Punto lt Punto1 gt adicional lt Punto2 gt Ejemplo JUMP 12 IF IN t 12 0FF Referencia para principiantes DX100 11 UNTIL Funci n Monitoriza la se al de entrad
120. 2 Divide los datos del eje Z entre 2 INC Funci n Incrementa el valor de la variable especificada en 1 Punto B lt n mero de variable gt l lt n mero de variable gt adicional D lt n mero de variable gt Ejemplo INC 1043 Referencia para principiantes DX100 15 DEC Funci n Disminuye el valor de la variable especificada en 1 Punto B lt n mero de variable gt l lt n mero de variable gt adicional D lt n mero de variable gt Ejemplo DEC 1043 AND Funci n Obtiene AND de Datos1 y Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formatear AND lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 B lt n mero de variable gt adicional Datos2 B lt n mero de variable gt Constante Ejemplo AND B012 B020 OR Funci n Obtiene OR de Datos1 y Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formato OR lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 B lt n mero de variable gt adicional Datos2 B lt n mero de variable gt Constante Ejemplo OR B012 B020 NOT Funci n Obtiene NOT de Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formato NOT lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 B lt n mero de variable gt adicional Datos2 B lt n mero de variable gt Constante Ejemplo NOT B012 B020 XOR Funci n Obtiene el OR exclusivo de Datos1 y Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formato XOR lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 B lt n mero de variable gt adicional Datos2 B
121. 2 configuraci n Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1553 COMBINATION Error de Compare la corriente nominal de SERVOPACK y el motor ERROR SERVO2 configuraci n referente a cada modelo y compruebe si es posible aplicar por especificaciones Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1554 OVERCURRENT SER No hay puesta a Verifique si falta la puesta a tierra en la fase U V y W de la VO2 tierra l nea de energ a del motor o si ha ocurrido un cortocircuito entre estas fases Aumento de Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla temperatura en una vez que se haya enfriado el controlador el controlador Error de Verifique las configuraciones para la condici n de configuraci n movimientos del manipulador influencia por la condici n de carga fuerza externa 242 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y motor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo 1 Repo
122. 24 La se al SRDY no se ha Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ACTIVADO despu s de haber averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave escrito los datos Error de 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a escritura en EEPROM dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 25 La se al SRDY no se ha Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ACTIVADO despu s de haber averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave le do los datos Error de 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a lectura en EEPROM dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 26 Los datos grabados han sido Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y rechazados en la verificaci n averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave Error de verificaci n de 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a EEPROM dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1003 ROM ERROR YCP02 1030 MEMORY ERROR 0 Error de par metros RCD Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a PARAMETER FILE RCxG CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA
123. 68 a 32767 Datos binarios El dato de ocurrencia de la alarma pasa a valer 1 Con 8 bits 0000_0001 Con 16 bits 00000001_00000001 Datos de ejes Se realza el eje en cual se ha producido la alarma Con eje de robot Robots 1 hasta 8 SMURBT Con eje de la base Robots 1 hasta 8 M2 3 Con eje de estaci n Estaciones 1 hasta 24 1 3 Datos de coordenadas XYZ Se realzan las coordenadas en que se ha producido la alarma 9 Y z X Y ZIE Ty Tz Datos 123 Se realzan los datos en relaci n con los cuales se ha producido la alarma E2 3 Datos de grupo de control Se realza el grupo de control en el cual se ha producido la alarma KN R2 S1 2 3 2 Sistema de SERVOPACK m ltiple En un sistema que utilice m s de un SERVOPACK se indica tambi n el n mero del SERVOPACK en que se ha producido la alarma El interruptor S1 de la tarjeta de circuito impreso EAXA01 indica el n mero de SERVOPACK SV 1 SERVOPACK 1 interruptor S1 de la tarjeta de circuito impreso EAXAO1 0 SV 2 SERVOPACK 2 interruptor S1 de la tarjeta de circuito impreso EAXAO1 1 112 Referencia para principiantes DX100 SV 3 SERVOPACK 3 interruptor S1 de la tarjeta de circuito impreso EAXAO1 2 SV 4 SERVOPACK 4 interruptor S1 de la tarjeta de circuito impreso EAXAO1 3 3 Funci n de control independiente Opcional En la funci n de control independiente programa multitarea se visualizan tambi n las tareas que se estaban
124. ARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCPO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCPO1 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Error de par metros SVPxG Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCPO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Error de par metros MFxG Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la
125. Aparece el cuadro de di logo de selecci n WAIT TARGET IWO TES 4 Seleccione el punto adicional a ser insertado Se inserta la selecci n adicional aa Moo E Cuando el punto adicional necesita datos num ricos mueva el cursor al n mero y pulse SELECT Aparecer la l nea intermedia de entrada Introduzca el n mero y pulse ENTER 5 Seleccione insertar el punto adicional Se cierra la ventana DETAIL EDIT Edici nAR DETALLE y aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 6 Pulsar ENTER Los contenidos de la l nea de entrada se registran en la l nea del cursor del rea de instrucciones L nea de instrucci n DOOF UNS VI1ED 00 para la cual ha sido P TEEN a adido un punto OOU MOMA Vs IOT 00 adicional 74 Referencia para principiantes DX100 2 6 8 Eliminaci n de puntos adicionales Esta operaci n no puede ser usada para el punto adicional que est bloqueado o 1 Mueva el cursor al rea de instrucciones en la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 2 Seleccione la l nea donde se borrar el punto adicional Ahora se puede Edici nar la l nea seleccionada L nea de instrucci n para la cual hay que 000 MNJ VI 100 00 anular un punto PEMECIUELAERD adicional DOF MOVA V3 100 00 3 Seleccione la instrucci n Aparece la ventana DETAIL EDIT 4 Seleccione el punto adicional a ser borrado Aparece el cuadro de di logo de selecci n
126. BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 21 Ha ocurrido un error en el proceso de creaci n de la tarea del servidor FTP de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 22 Ha ocurrido un error en el proceso de creaci n de la tarea del cliente FTP de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde
127. CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 30 Ha ocurrido un error en el proceso de generaci n del sem foro para excluir el acceso de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 50 Ha ocurrido un error en el proceso de recepci n de la ID de la gesti n de la tarea del servidor de la red de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reem
128. CTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Incapaz de enviar una petici n para preparar la posici n actual Placa YCPO01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Incapaz de preparar la posici n actual Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a disparar
129. Chequee la conexi n del cable conectado con otra unidad YSU 3 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de la confirmaci n de la conexi n reemplace el cable de comunicaci n 268 Referencia para principiantes DX100 MOTOMAN in Ihrer N he MOTOMAN near You YASKAWA Electric Corporation JP 2 1 Kurc EE BG H CZ MOTOMAN rob Prag 420 257 94 py S 4 A u o C L w DK e 39 05 Turin 39 011 9005833 NL MOTOMAN Benelux B V Son 31 40 2895500 P MOTO 678 88 18 PTY Ltd Ko 1900 72 ze Kocaeli 90 2 tem ZA Robotic Sy Aveiro 3 Johannesburg 6083182 SE MOTOMAN Robotics Europe AB r 46 480 417800 OMAN Robotics Europe AB Torsas 46 480 417800 SI Ribnica 386 1 8372 410 Zentrale Schulungszentrum Headquarters und Vertriebsniederlassung Training centre and sales office nderungen welche dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten www motoman eu e Mail info motoman de Alterations in the course of technical progress are reserved without separate information
130. DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0104 COMMUNICATION ERROR EAXAH5 eds El error ha sido detectado durante el chequeo de los datos del perro guardi n de comunicaci n en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA es inv lido Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 4 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 5 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve
131. E S conectado al bus PCI 4 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n N mero de ranuras PCI en las cuales est montada cada placa PCI Configuraciones de los m dulos de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n del conector mencionado a continuaci n El conector PCI del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo M dulo de E S correspondiente placa PCI Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Referencia para principiantes DX100 157 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio 0330 VERIFIQUE EL ERROR Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde
132. ECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El MAC_ID especificado por el archivo 1 de asignaciones de DeviceNet no es coherente con el MAC_ID de la placa de estaci n especificada Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n placa XFB01 Configuraciones del archivo de asignaci n del DeviceNet de objetivo Configuraciones del m dulo de E S de la placa de la DeviceNet objetiva en el modo de mantenimiento Asignaci n de DeviceNet del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 158 Referencia para principiantes D
133. ECTION codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave ERROR 2 Reemplace la encoder si la alarma vuelve a dispararse 1320 SERIAL ENCODER M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y CORRECTION codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave ERROR 2 Reemplace la codificador si la alarma vuelve a dispararse 1321 BRAKE BOARD Falla la Inspeccione el cableado en torno a la placa de circuito del ERROR conexi n freno 1322 BRAKE BOARD Falla de la placa Inspeccione el rel de desconexi n del circuito principal STICKING YBK de la placa del freno 1325 COMMUNICATION Subc digo Significa el eje en Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR ENCODER el que se ha disparado la conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave alarma 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Eje externo Cable entre codificadores EAXA CN508 External axis Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 M dulo averiado 1 Reinicio de alarma Desconecte la fuente de energ a y codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace el codificador si la alarma vuelve a dispararse Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de
134. EL PROGRAMA 2 Seleccione la l nea de la instrucci n para la cual se modificar el punto adicional 72 Referencia para principiantes DX100 Ahora se puede Edici nar la l nea seleccionada L nea de instrucci n para la cual hay que modificar un esa punto adicional OGO MWY YJ 100 00 3 Seleccione la instrucci n Aparece la ventana DETAIL EDIT 4 Seleccione el punto adicional a ser modificado Aparece el cuadro de di logo de selecci n 5 Seleccione el punto adicional deseado Se muestra el punto adicional modificado en la ventana DETAIL EDIT Edici nAR DETALLE 6 Pulsar ENTER Se cierra la ventana DETAIL EDIT Edici nAR DETALLE y aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 7 Pulsar ENTER Los contenidos de la l nea de entrada se registran en la l nea del cursor del rea de instrucciones L nea de instrucci n para la cual ha sido ODOT MVJ V 100 00 modificado un punto n J Vas 100 00 adicional 2 6 7 Inserci n de puntos adicionales 1 Mueva el cursor al rea de instrucciones en la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 2 Seleccione la l nea de la instrucci n para la cual se insertar el punto adicional Referencia para principiantes DX100 73 Ahora se puede Edici nar la l nea seleccionada L nea de instrucci n para la cual hay que a adir un punto adicional po ERE 0010 MVJ YJ 100 00 3 Seleccione la instrucci n
135. ENT CONTENIDO DEL PROGRAMA Aparece el men desplegable 2 Seleccione EDIT en el Men 3 Seleccione PASTE Referencia para principiantes DX100 79 Aparece el cuadro de di logo de confirmaci n Cuando se selecciona YES S el contenido de la memoria intermedia se inserta en el programa Cuando se selecciona NO se cancela la operaci n de pegado 2 7 5 Pegado invertido Antes de pegar debe haberse guardado en la memoria intermedia el rango deseado 1 Mueva el cursor a la l nea inmediatamente anterior a la posici n deseada en la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 2 Seleccione EDIT en el Men Aparece el men desplegable 3 Seleccione REVERSE PASTE Aparece el cuadro de di logo de confirmaci n Cuando se selecciona YES S el contenido de la memoria intermedia se pega en el programa en orden inverso Si se selecciona NO se cancelar la funci n de pegar a la inversa 80 Referencia para principiantes DX100 2 8 2 8 1 2 9 2 9 1 Operaciones de prueba Las operaciones de ejecuci n del programa en el modo Play pueden ser simuladas en el modo Teach mediante operaciones de tipo test Esta funci n es conveniente para comprobar trayectorias cont nuas e instrucciones de operaci n La operaci n de Test difiere de la operaci n de ejecuci n del programa en el modo Play en lo que sigue a continuaci n e Las veloci
136. Eje S 0 Eje S 180 Posterior Frontal F rontal Posterior Esto especifica para el manipulador con siete ejes el lugar en donde est localizado el centro de la rotaci n del eje U en el centro de rotaci n del eje S al observar los ejes L y U desde el lado derecho Cuando se ve desde el lado derecho la derecha del centro de rotaci n del eje S se llama frontal y la izquierda se llama posterior Posterior Frontal 102 Referencia para principiantes DX100 2 9 9 Brazo superior Brazo inferior Esto especifica el tipo comprendido de los ejes L y U cuando estos son vistos desde la derecha Lado derecho Brazo inferior 2 9 10 ngulo del eje S Esta designaci n se requiere para los manipuladores que tienen reas de trabajo mayores a 180 Esto especifica si el ngulo del eje S es menor de 180 o mayor que 180 S lt 180 S gt 1807 0 0k 360 fp 360 Ve a T 180 180 180 lt 0 S lt 180 180 lt 0 S lt 360 360 lt 0 S lt 180 D 6 S es el ngulo en donde la posici n de inicio del eje S es 0 o Referencia para principiantes DX100 103 2 9 11 Edici n de variables locales Las variables de usuario y las locales pueden usarse para guardar contadores calculaciones y se ales de entrada El fo
137. Eje externo Verifique el voltaje de la bater a del eje externo Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Verifique la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Eje del robot Cable entre codificadores EAXA CN508 Eje externo Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la codificador si la alarma vuelve a dispararse Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1339 OVER SPEED LIMIT Error de Verifique el programa configuraci n Referencia para principiantes DX100 231 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1341 SERVO OVERRUN Error de rango Verifique si el interruptor de l mite de sobrerecorrido ha ERROR de movimiento sido activado por el manipulador Falla la Verifique la l nea de sobrerecorrido conexi n 1343 COMMUNICATION 001 Error de estado de Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de ener
138. F averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus PCI 3 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n N mero de ranuras PCI en las cuales est montada cada placa PCI Configuraciones de los m dulos de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n del conector mencionado a continuaci n El conector PCI del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo M dulo de E S correspondiente placa PCI Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de
139. ICK en el sistema de cambio de pistola 1655 CONVERTER M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y COMMAND ERROR convertidor vu lvala a conectar en caso de alarma grave SV 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1656 AXIS ENDLESS INFO Error de Verifique el programa NOT configuraci n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a GENERATED SV CONECTARLA 2 Si se produce de nuevo el error p ngase en contacto con el representante de Yaskawa 1657 AXIS ENDLESS 1 Se ha utilizado la funci n de Error de Desactive la funci n sinf n del eje o la funci n para SPECIFIC ERR SV detecci n de posici n de inicio configuraci n detectar la posici n inicial del eje correspondiente para un eje para el cual estaba habilitada la funci n sinfin del eje La funci n para detectar la posici n inicial no puede ser Usada para el eje cuya funci n sinf n del eje ha sido activada 2 Se ha utilizado la funci n de Error de Desactive la funci n sinf n del eje o la funci n para la flotaci n del servo para un eje configuraci n servoflotaci n del eje correspondiente para el cual estaba habilitada la funci n sinfin del eje La funci n de servoflotaci n no puede ser usada para el eje cuya funci n sinf n del eje ha sido activada 3 Los codificadores fabricados Error de Desactive la funci n sinf n del eje correspondiente por Tamagawa Seiki Co Ltd configuraci n ha sido usada para el eje
140. IN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y motor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1531 GATE ARRAY 1 Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1532 GATE ARRAY 2 Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1533 ABSOLUTE Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ENCODER ERROR conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave SERVO2 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Eje externo Cable entre codificadores EAXA CN508 External axis Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 Referencia para principiantes DX100 239 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Caus
141. Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse archivo de la herramienta Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Archivo de coordenadas del usuario Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Archivo de calibraci n del robot Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Archivo de calibraci n de herramientas Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Archivo de condiciones pendulares Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los da
142. MOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1507 BROKEN S_ON Placa del 1 Reponer la alarma FUSE SERVO 1 0 circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1508 SAFETY CIRCUIT Placa del 1 Reponer la alarma WDT ERROR SV 1 0 circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1509 EXTERNAL WDT Placa del 1 Reponer la alarma OVER SERVO I O circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1510 EXTERNAL WDT Placa del 1 Reponer la alarma BROKEN SERVO 1 0 circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1511 COMMUNICATION Placa del 1 Reponer la alarma ERR PLDs SERVO l circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a O YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1512 POWER SUPPLY FAN Falla la Inspeccione el cable de la fuente de energ a del ventilador ERROR SERVO conexi n para enfriamiento en la unidad de energ a CPS 238 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre
143. Nivel de alarma M todo de reposici n de alarmas ooo Nivel O Alarma grave Alarma fuera de l nea Diagn stico inicial Alarma de diagn stico de hardware No puede reponerse mediante RESET debajo de la ventana ALARM o mediante la se al de entrada del sistema Reposici n de alarmas DESCONECTE la alimentaci n principal y subsane la causa de la alarma A continuaci n vuelva a CONECTAR la alimentaci n principal 1000 hasta s000 Nivel 1 hasta 3 Alarma grave No puede reponerse mediante RESET debajo de la ventana ALARM o mediante la se al de entrada del sistema Reposici n de alarmas DESCONECTE la alimentaci n principal y subsane la causa de la alarma A continuaci n vuelva a CONECTAR la alimentaci n principal gt Alarmas leves 4000 a 9400 consulte el CD de documentaci n suministrado con su sistema 110 Referencia para principiantes DX100 3 2 3 2 1 Visualizaci n de alarmas Visualizaci n y cancelaci n de alarmas Si se produce una alarma durante la operaci n el manipulador se detiene inmediatamente y en la consola de programaci n aparece la ventana ALARM ALARMA que nos indica que la m quina se detuvo a causa de una alarma N mero de alarma OVERRUN ROBOT Alarm 4321 SLURBT OVERLOAD MOMENT Alarm 4315 SLURBT COLLISION DETECT Mensaje de alarma OCCUR TIMES 1 Si se produce m s de una alarma simult nea
144. OS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0103 COMMUNICATION ERROR EAXA H4 El error ha sido detectado durante el chequeo de los datos del perro guardi n de comunicaci n en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA es inv lido Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 3 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t4 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE
145. OUT CPU1 de La placa EAXA est disponible para visualizar el LED DS1 de 7 segmentos de la placa EAXA si no es d proceso en l nea 88 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n de los cables de comunicaci n mencionados a continuaci n El cable de comunicaci n cable la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de confirmar la conexi n del cable de comunicaci n hay que reemplazar el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el cable de comunicaci n Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 259 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio La placa EAXA est disponible para visualizar el LED DS1 de 7 segmentos
146. OW siisii uniin rr 59 3 2 6 2 6 1 2 6 2 2 6 3 2 6 4 2 6 5 2 6 6 2 6 7 2 6 8 2 7 2 7 1 2 7 2 2 7 3 2 7 4 2 7 5 2 8 2 8 1 2 9 2 9 1 2 9 2 2 9 3 2 9 4 2 9 5 2 9 6 2 9 7 2 9 8 2 9 9 2 9 10 2 9 11 2 9 12 Editing INSTUCUONS cinionmaiiia ra nnmnnn nnmnnn 60 Instruction Group eiiiai i i ai a 61 Inserting InstrUCIONS italia 62 Pelening Instructions emision a 64 Modifying InstrUCtONS cti a te 65 Modifying Additional Numeric Data ooonnnnnccccnonncccccnnnnoccccnnonanarc cn nnn arc cnn rancio 67 Modifying Additional Nems ceense E cnn arc nnnn cnn nr r nana nana r rca 68 Inserting Additional Items ooooocoocnnnnniccnnnnnncccccnonananccnnn nan c cnn narnia 69 Deleting Additional llemS oooioccioniicconicca cal 70 Editing JODS iia iero nennaea airaa sesaran napapiiri e naiai rapeaa adipise anns 71 Selecting the Range risicu dadaanin iaia iaaiiai 72 COPY isis iz 73 A o eo E E E E E 73 E A E N E T E E E E E E 74 Reverse Pasting iia ana aa ETETETT 75 Test Operations iii iseina nsina paanid anaa paarid r Enara 76 Test Operation Procedures ococonnccconnccccnoncccnnonnnnnanccnnnnnnnnnn cnc rancia cnn nr 76 Other Job editing Functions oooooonoccccnnnnnnncccnnnnnnnananncnnnnnnnnnnnnnen nro nnnanannes 76 Editing Play Speed amina tira tel eta a 76 Editing Interpolation Typa oooccconncccccnnnanccccnnnnnncccnnnnnnnc cnn 80 Editing Condition FlleS ooniiinncir a ca ins 81 User VarablOS ssp an tdi 82 Fl
147. P01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0310 VERIFY ERROR CMOS MEMORY SIZE La capacidad de memoria CMOS no coincide con su configuraci n inicial Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 148 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de
148. Placa YCPO01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Referencia para principiantes DX100 159 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado una incoherencia en la lista de exploraci n del archivo 2 de asignaciones de DeviceNet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n placa XFB01 Configuraciones del archivo de asignaci n del DeviceNet de objetivo Configuraciones del m dulo de E S de la placa de la DeviceNet objetiva en el modo de mantenimiento Asignaci n de DeviceNet del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace
149. Por razones de seguridad siempre ajuste el interruptor de modo a TEACH PROGRAMACI N antes de comenzar a programar Mientras se haya establecido el bloqueo de programaci n el modo de operaci n debe ser siempre el modo de programaci n y las m quinas no pueden est n en modo reproducci n playback utilizando START o la entrada externa 2 1 3 Registro de un programa Especifique el nombre comentarios seg n sean requeridos y grupo de control para registrar un programa 22 Referencia para principiantes DX100 2 1 4 Registro de nombres de programas Los nombres de programas pueden usar hasta 32 caracteres alfanum ricos y s mbolos Estos tipos de caracteres diferentes pueden coexistir dentro del mismo nombre de programa Las reglas mencionadas a continuaci n se aplican para designar los nombres de los programas Se puede usar un m ximo de 32 caracteres para el nombre de un programa Ocurrir un error de entrada si el nombre del programa ya ha sido usado lt Ejemplo gt 0011111 408 1111 WORKA T Registro de programas Seleccionar JOB en el men principal Aparece el submen Seleccione CREATE NEW JOB Referencia para principiantes DX100 23 Aparece la ventana NEW JOB CREATE CREACI N DE UN NUEVO PROGRAMA Introduzca el nombre del programa Mueva el cursor a JOB NAME NOMBRE DEL PROGRAMA y pulse SELECT Entrar nombres del programa usando la operaci n de entrada de car ctere
150. RC Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 27 Archivo de condiciones para corregir la ruta Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 194 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 28 Archivo de caracter sticas de presionar Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 29 Archivo de condiciones para pintar Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 30 Archivo del ndice multicapas Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue
151. RLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0951 CPU ERROR EAXA 2 Se ha detectado un error en la CPU de la placa de servo N 2 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa EAXA si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF ave
152. Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 202 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa YIF 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la tarjeta YIFO1 y cargue CMOS BIN 15 Se ha producido un error en el Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y proceso de control de la error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave alimentaci n el ctrica del de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en encoder el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 21 Una petici n de tarea ha sido Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y enviada al eje en estado de error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave alarma d
153. Reemplace la placa YCPO01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla averiada 2 Cambie la placa YIFO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0520 AXIS LIMIT OVER 0 Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a configuraci n continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Placa YCP01 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla averiada 2 Cambie la placa YCPO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCPO01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla averiada 2 Cambie la placa YIFO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0600 MEDAR STATUS Error del Consulte en el manual de instrucciones la descripci n de ERROR temporizador la funci n MEDAR MADER 0601 MEDAR DIAGNOSIS Error del Consulte en el manual de instrucciones la descripci n de ERROR temporizador la funci n MEDAR MADER Refere
154. Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1309 HARDWARE ERROR CONVERTER M dulo averiado convertidor 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1310 CHARGE ERROR CONVERTER M dulo averiado convertidor 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 226 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Falla de fuente Cerci rese de que el voltaje de la fuente primaria de de energ a energ a no caiga con un comprobador etc primaria 1311 A D DETECTION M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR convertidor vu lvala a conectar en caso de alarma grave CONVERTER 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1312 ID ERROR Subc digo Significa el M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y CONVERTER convertidor
155. S BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 118 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0021 COMMUNICATION 50 La CPU de comunicaciones de Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a ERROR SERVO la placa de servo N 1 ha configuraci n continuaci n detectado un error al Configuraciones del grupo de control en el modo de CONECTAR la alimentaci n mantenimiento de mando control La configuraci n 0 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero correspondiente al nodo SV t1 Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarl
156. SU conector CN202 3 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de confirmar la conexi n del cable de comunicaci n hay que reemplazar el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el cable de comunicaci n Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 257 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha configurado 6 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n de los cables de comunicaci n mencionados a continuaci n El cable de comunicaci n cable la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de confirmar la conexi
157. Sub Deseado C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus 12 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a
158. T LIE MO B DD LIE MO c L mor ica rien cri UN D L SPEED KID j E L FEED 7 Ajuste los puntos deseados A START LINE NO NO DE L NEA DE INICIO Visualiza el primer n mero de l nea de la secci n que va a ser modificada B END LINE NO NO DE L NEA FINAL Visualiza el ltimo n mero de l nea de la secci n que va a ser modificada C MODIFICATION TYPE TIPO DE MODIFICACI N Selecciona la confirmaci n antes de cambiar CONFIRM o NO CONFIRM CONFIRMAR o NO CONFIRMAR Cada vez que se pulsa SELECT cuando el cursor est en este punto el ajuste se alterna entre CONFIRM y NO CONFIRM CONFIRMAR o NO CONFIRMAR D SPEED KIND CLASE DE VELOCIDAD Selecciona el tipo de velocidad Cuando se pulsa SELECT cuando el cursor est en este punto aparece el cuadro de di logo de selecci n Seleccione el tipo de velocidad que va a ser cambiado E VELOCIDAD Especifica el valor de la velocidad Si se pulsa SELECT cuando el cursor est en este punto el modo cambia al modo de entrada de n meros Introduzca el valor de la velocidad y pulse ENTER 8 Seleccione EXECUTE La velocidad empieza a cambiar Si MODIFICATION TYPE TIPO DE MODIFICACI N se ha establecido en CONFIRM CONFIRMAR se muestra el cuadro de di logo de confirmaci n Modifying speed Modificaci n de la velocidad Pulse ENTER para cambiar la velocidad en la primera l nea y busca
159. TARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 134 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio El error ha sido detectado durante chequeo del n mero de comunicaciones en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA est desconectado por un ciclo Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 1 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t2 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuel
160. TARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 20 Se ha encontrado un error de Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a sintaxis en las instrucciones CONECTARLA JMP LABEL 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 21 La etiqueta de destino de JMP Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a no existe CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la
161. U ERROR YCP02 8 Se ha detectado un error en la CPU Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 0920 BUS ERROR YCPO01 a El chip JL no funciona con normalidad Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Referencia para principiantes DX100 185 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio 0950 CPU ERROR EAXA 1 Se ha detectado un error en la CPU de la placa de servo N 1 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTA
162. U de la placa de servo N 4 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa EAXA si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa YIFO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0954 CPU ERROR EAXA 5 Se ha detectado un error en la CPU de la placa de servo N 5 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
163. Una vez que se hayan a adido modificado o borrado puntos adicionales seg n sea requerido pulse ENTER Se cierra la ventana DETAIL EDIT Edici nAR DETALLE y aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 1 Pulse MODIFY y ENTER Referencia para principiantes DX100 71 La instrucci n se modifica a la instrucci n que aparece en la l nea intermedia de entrada li gani r Ca f EA m PULSE OTEC Uwit a rea 2 6 5 Modificaci n de datos num ricos adicionales 1 Mueva el cursor al rea de instrucciones en la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 2 Seleccione la l nea donde se modificar n los datos de n meros Ahora se puede Edici nar la l nea seleccionada Datos num ricos que DOOU MIN v20 00 ser n modificados 0008 TIER 12 00 3 Mueva el cursor a los datos num ricos que se van a modificar 4 Introduzca el n mero deseado Pulse SHIFT la tecla del cursor para incrementar o disminuir el valor Para introducir directamente el n mero pulse SELECT Aparecer la l nea intermedia de entrada Introduzca el n mero y pulse ENTER 0 O 5 Pulsar ENTER Se modifican los datos num ricos L nea de instrucci n para la cual se han A cambiado los datos a num ricos 1006 TIWER T 1 00 2 6 6 Modificaci n de puntos adicionales 1 Mueva el cursor al rea de instrucciones en la ventana JOB CONTENT CONTENIDO D
164. X100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Se ha detectado una incoherencia en la lista de exploraci n del archivo 1 de asignaciones de DeviceNet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n placa XFB01 Configuraciones del archivo de asignaci n del DeviceNet de objetivo Configuraciones del m dulo de E S de la placa de la DeviceNet objetiva en el modo de mantenimiento Asignaci n de DeviceNet del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El n mero de estaci n especificado por el archivo 2 de asignaciones de DeviceNet es incorrecto el N de estaci n est fuera de los l mites permitidos o la placa de estaci n especificada no es la maestra de DeviceNet Error de configuraci n 1 C
165. Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 7100 La ratio de invalidaci n es Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y inv lida error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 7200 El ciclo de interpolaci n es Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y m s breve que el valor error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave configurado de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 7400 El rea relacionada con la Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y memoria intermedia para la error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave categor a 1 no ha terminado la de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en iniciaci n el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 32807 Se ha producido un error en Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y las comunicaciones con el cone
166. Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 60 La funci n sinfin del eje est Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a configurada como habilitada configuraci n continuaci n para las pistolas motorizadas Inutiliza la funci n sinf n del eje correspondiente 100 La secuencia no se ha Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ejecutado con puntualidad en error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave el proceso de 10 ms de uso de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en general pese a que no era la el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su temporizaci n de la ejecuci n representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 101 La secuencia no se ha Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ejecutado con puntualidad en error funcional vu lvala a conectar en caso
167. _YYY_ indica el contenido de la alarma El dato Z indica el n mero de eje f sico Error al cargar el 1 Verifique lo mencionado a continuaci n motor Sobrecarga se aplica al manipulador Corrija las herramientas las piezas de trabajo y la condici n de accionamiento 1304 EX AXIS BOARD NOT Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a INSTALLED configuraci n continuaci n Chequee la configuraci n de los par metros de la selecci n del eje externo Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo tanaka saEAXA0O1 CN517 YSU01 CN202 Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1306 AMPLIFIER TYPE Subc digo Significa el eje en Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a MISMATCH el que se ha disparado la alarma configuraci n continuaci n Chequee la capacidad actual del amplificador antes despu s de la sustituci n por el modelo descrito en la placa Cuando el eje externo est montado chequee si no hay diferencias entre el amplificador seleccionado al configurarlo y el amplificador que est actualmente montad
168. a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 240 Ha ocurrido un error en el proceso de arranque de la funci n Ethernet TelNet para sistemas integrados Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Referencia para principiantes DX100 219 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 241 Ha ocurrido un error en el Ha ocurrido un 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a proceso de arranque de la error funcional CONECTARLA funci n Ethernet TelNet para de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en expansi n el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para con
169. a unidad a fin de asegurarlo El control de comunicaci n IC de la unidad YSU ha detectado un error Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 1806 SV M SAFETY CRC ERROR CPU1 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n de los cables de comunicaci n mencionados a continuaci n El cable de comunicaci n cable la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de confirmar la conexi n del cable de comunicaci n hay que reemplazar el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el cable de comunicaci n Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo 1807 M SAFETY SLAVE TIME
170. a EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Referencia para principiantes DX100 117 Alarma Nombre de la Alarma Sub Deseado C digo Significado Causa Remedio Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 56 No se ha enviado ninguna respuesta desde la placa de servo N 7 Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 6 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 7 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable
171. a Remedio Deseado C digo M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la codificador si la alarma vuelve a dispararse Interferencias Compruebe la fuente de interferencias y adopte medidas de ruido preventivas para reducirlas Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1534 GROUND No hay puesta a Verifique si falta la puesta a tierra en la fase U V y W de la FAULT SERVO2 tierra l nea de energ a del motor o si ha ocurrido un cortocircuito entre estas fases M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y motor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1535 WATCHDOG Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y DETECTOR SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave ERROR SERVO2 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1536 CURRENT FB Falla la Inspeccione la conexi n de la l nea de energ a del motor ERROR U conexi n PHASE SV2 Falla de m
172. a YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 1000 ROM ERROR YCPO01 Ha ocurrido un error funcional de software 1 Reponer la alarma 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1001 ROM ERROR EAXA01 Se ha producido un error de suma de comprobaci n en la placa de la EEPROM N de eje Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 20 La se al SRDY no se ha ACTIVADO despu s de haber escrito el comando WRITE ENABLE HABILITAR ESCRITURA Error de HABILITAR ESCRITURA DE EEPROM Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ
173. a YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 14 Se ha encontrado un error en Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a la instrucci n GOUT CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 15 El n mero de operando es Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a incorrecto CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a di
174. a a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error ha sido detectado durante las comunicaciones entre la placa del m dulo de E S y el 3 bus en serie al conectarse la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee l
175. a a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 55 Ha ocurrido un error durante la transferencia de par metros archivos a la 6 servoplaca Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 5 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t6 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 56 Ha ocurrido un error durante la transferencia de par metros archivos a la 7 servo
176. a alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente 124 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa averiada m dulos de E S 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error durante las comunicaciones entre la placa del m dulo de E S conectado y el 2 bus en serie al conectarse la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelv
177. a alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 54 Ha ocurrido un error durante el procesamiento de la secuencia de arranque con la CPU del servo de la 5 servoplaca y el sistema no ha arrancado con normalidad Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 4 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 5 Falla la conexi n Se duplica l 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se
178. a conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 125 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error durante las comunicaciones entre la placa del m dulo de E S conectado y el 4 bus en serie al conectarse la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S e
179. a especificada durante una acci n y la ny detiene cuando el estado de dicha se al haya sido observado Descrito afirmaci n y s a E a despu s de una instrucci n que especifica una cierta acci n Punto IN lt n mero de entrada gt adicional lt tarjeta portadora CB gt Ejemplo MOVL V 300 UNTIL IN t 10 0N PAUSE Funci n Ordena una pausa Punto Afirmaci n IF adicional Ejemplo PAUSE IF IN 12 OFF i Funci n Muestra un comentario comentario Punto lt comentario gt 32 o menos adicional caracteres Ejemplo Traza un cuadrado de 100mm CWAIT Funci n Espera la ejecuci n de la instrucci n en la pr xima l nea Se utiliza con la etiqueta NWAIT que es un punto adicional de una instrucci n de movimiento Punto adicional Ejemplo MOVL V 100 NWAIT DOUT OT 1 ON CWAIT DOUT OT 1 OFF MOVL V 100 ADVINIT Funci n Inicia el procesamiento de la instrucci n de prelectura Se utiliza para configurar la temporizaci n de acceso para datos de variables Punto adicional Ejemplo ADVINIT ADVSTOP Funci n Detiene el procesamiento de la instrucci n de prelectura Se utiliza para configurar la temporizaci n de acceso para datos de variables Punto adicional Ejemplo ADVINIT Referencia para principiantes DX100 1 4 instrucciones de cambio SFTON Funci n Inicia una funci n de cambio Punto P lt n mero de variable gt BF adicional BP lt n mero de variable gt Coordena
180. a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 255 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha configurado 2 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n de los cables de comunicaci n mencionados a continuaci n El cable de comunicaci n cable la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de confirmar la conexi n del cable de comunicaci n hay que reemplazar el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el cable de comunicaci n Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha c
181. a la cual se mueve el manipulador Normalmente los datos de posici n el tipo de interpolaci n y la velocidad de reproducci n son registrados conjuntamente para un paso de eje del robot Si el tipo de interpolaci n o ajuste de la velocidad de reproducci n se omiten durante la programaci n los datos usados a partir de los pasos previamente programados se utilizan autom ticamente Interpolaci n articular La interpolaci n articular se utiliza cuando el manipulador no necesita moverse en un recorrido espec fico hacia la siguiente posici n del paso Cuando la interpolaci n articular se utiliza para programar un eje de robot la instrucci n de movimiento es MOVJ Para prop sitos de seguridad utilice la interpolaci n articular para programar el primer paso Cuando se pulsa MOTION TYPE la instrucci n de movimiento en la l nea intermedia de entrada cambia lt Ventana de ajuste de velocidad de reproducci n gt Las velocidades se indican como porcentajes de la frecuencia m xima Al ajustarse 0 Speed Omit se establece la misma velocidad que la determinaci n previa Mueva el cursor a velocidad de reproducci n Ajuste la velocidad de reproducci n pulsando SHIFT la tecla del cursor 26 Referencia para principiantes DX100 2 2 4 2 2 5 El valor de velocidad articular se incrementa o disminuye MW S R pido 100 00 50 00 25 00 12 50 6 25 3 12 1 56 Lento 0 78 Interp
182. a la unidad 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CHECK controlador se ha conectado YSU CONECTARLA ERROR CPU1 CPU1 ha detectado un error 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a en circuito de detecci n del dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la perro guardi n unidad a fin de asegurarlo 254 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 1805 SV M SAFETY NO COMMUNICATE CPU 1 E El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha configurado 0 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n de los cables de comunicaci n mencionados a continuaci n El cable de comunicaci n cable la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de confirmar la conexi n del cable de comunicaci n hay que reemplazar el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el cable de comunicaci n Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo
183. a unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse reemplace la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo 2 El error de comunicaci n error Falla la 1 Desconecte la energ a y vuelva a conectarla devolver enlace ha ocurrido conexi n 2 Chequee la conexi n de los cables mencionados a cuando se ha configurado 1 continuaci n si vuelve a dispararse la alarma en la placa EAXA del El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector interruptor giratorio CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Despu s de la confirmaci n de la conexi n del cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 262 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse reemplace la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo
184. a ventana TRT E START LINE MO B 90 LIME Mo C LE Movil TIE D esii TUE 7 Ajuste los puntos deseados A START LINE NO NO DE L NEA DE INICIO Visualiza el primer n mero de l nea de la seci n que va a ser medida y modificada B END LINE NO NO DE L NEA FINAL 84 Referencia para principiantes DX100 Visualiza el primer n mero de l nea de la seci n que va a ser medida y modificada C MOVING TIME Tiempo de movimiento Se mide y se muestra en pantalla el tiempo necesario de entrecruzamiento para moverse del primero al ltimo n mero D SETTING TIME TIEMPO DE AJUSTES Ajuste el tiempo de entrecruzamiento deseado Cuando se pulsa SELECT cuando el cursor est en este punto aparece la l nea intermedia de entrada Introduzca el tiempo de entrecruzamiento deseado y pulse ENTER 8 Seleccione EXECUTE La velocidad se cambia de acuerdo con el ajuste realizado e Si las instrucciones que incluyen datos de velocidad espec ficos como instrucciones SPEED o ARCON incluyendo datos de velocidad del archivo de condici n de soldadura existen en la secci n especificada los datos de velocidad para esos pasos no se cambian Por D lo tanto en tales casos el tiempo establecido y el tiempo real requerido no son iguales o e Silos datos de velocidad se limitan al valor m ximo aparece el siguiente mensaje Q ILimited to maximum speed 2 9 2 Edici n del tipo
185. ables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Eje externo Cable entre codificadores EAXA CN508 External axis Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la codificador si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1558 ENCODER OVER M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SPEED SERVO codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la codificador si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo SERVOPACK 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse Referencia para principiantes DX100 243 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1559 GATE ARRAY Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1560 SYSTEM Falla
186. aca YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 71 Se ha producido un error en la configuraci n del solucionador de DNS de la funci n Ethernet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n El nombre del dominio Las configuraciones relacionadas con el DNS El funcionamiento del servidor DHCP El estado de la red Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 72 Se ha producido un error de configuraci n de par metros en la configuraci n del solucionador DNS de la funci n Ethernet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n El nombre del dominio Las configuraciones relacionadas con el DNS El funcionamiento del servidor DHCP El estado de la red Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y r
187. aca a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Referencia para principiantes DX100 119 Sub C digo Alarma Nombre de la Alarma Deseado Significado Causa Remedio 52 La CPU de comunicaciones de la placa de servo N 3 ha detectado un error al CONECTAR la alimentaci n de mando control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 2 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 3 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa
188. adas a el n mero especificado de configuraci n continuaci n registros utilizados por los Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC datos del sistema INST MESSAGE MENSAJE INST de la configuraci n de asignaciones Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 23 Un error ha sido detectado en Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a el n mero especificado de configuraci n continuaci n registros para Alarma Error Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC Mensaje en los datos del sistema de informaci n para configurar la asignaci n Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 30 En la configuraci n del lado de Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a salida de los datos de configuraci n continuaci n configuraci n de asignaciones Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC el n mero inicial especificado del registro R de la placa TOYOPUC rebasa el l mite del registro R Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes
189. ado Causa Remedio 1102 SYSTEM ERROR MAN MACHINE APPLI Subc digo 1 a 526 Error del control interno en el software Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1103 SYSTEM ERROR EVENT Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1104 SYSTEM ERROR CIO Subc digo 1000_0000 Error de configuraci n del m dulo de E Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Verifique la conexi n y el estado de inserci n de los conectores mencionados a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Conector de comunicaciones CN300 de la unidad YIU Conector de la fuente de alimentaci n CN304 Cable de la unidad YIU y tarjeta de E S expandida Error de configuraci n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Configure otra vez el m dulo de E S con el modo de mantenimiento si el error vuelve a ocurrir 3 Guarde CMOS BIN con el modo de m
190. ado C digo Significado Causa Remedio Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0420 DEVICENET ALLOC FL TRANSMIT ERR i No ha podido transmitirse el archivo 1 de asignaciones de DeviceNet a la estaci n especificada Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n placa XFB01 Configuraciones del archivo de asignaci n del DeviceNet de objetivo Configuraciones del m dulo de E S de la placa de la DeviceNet objetiva en el modo de mantenimiento Asignaci n de DeviceNet del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Placa XFB01B averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa XFB01B Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde
191. ado al instante sin usar el cursor 2 9 12 1 B squeda de l nea Esta funci n mueve el cursor al n mero de l nea deseado 1 Seleccione EDIT SEARCH y LINE SEARCH Introduzca ahora el n mero 0008 DOUT OFACIO ON 0009 THER T 3 00 0010 MOVS YJ 100 00 001 MOWJ VJ 100 00 0012 WWJ VJ 100 00 0013 MOS VJ 100 00 108 Referencia para principiantes DX100 2 Introduzca el n mero de l nea deseado 0005START 0006 MOV YJ 100 00 0007 WWJ VJ 100 00 0008 DOUT OFACIO ON 0011 MOI VJ 100 00 0012 MOS V i 100 00 0013 WWJ VJ 100 00 3 Pulse ENTER El cursor se mueve al n mero de l nea y aparece la ventana 0011 WWJ VJ 100 00 0012 MOVJ YJ 100 00 0013 MOWJ VJ 100 00 0014 MIS V i 100 00 0015 WWJ VJ 100 00 OME MOV Y 100 00 0017 B0 A AS 2 9 12 2 B squeda de paso Esta funci n mueve el cursor al n mero de paso deseado instrucci n de movimiento 1 Seleccione EDIT SEARCH y STEP SEARCH Referencia para principiantes DX100 109 Introduzca ahora el n mero 001 MOV VI 100 00 0012 MOYA V 100 00 0013 MOV V t00 00 0009 THER T 3 00 0010 MOVS YJ 100 00 001 MOWJ VJ 100 00 0012 MOVS V J 100 00 0013 MWI V4 100 00 3 Pulse ENTER El cursor se mueve al paso de entrada y aparece la ventana ES NA pz u y r j e 2 9 12 3 B squeda de etiqueta Esta funci n busca la etiqueta deseada y la instrucci n utilizando esa etiqueta 1
192. ado de configuraci n continuaci n registros utilizados por los Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC datos del sistema STANDARD TIME SETTING DATO DE CONFIGURACI N DE HORARIO EST NDAR de la configuraci n de asignaciones Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 41 En la configuraci n de lado de Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a salida de los datos de configuraci n continuaci n configuraci n de asignaciones Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC algunos de los registros R de la TOYOPUC se han especificado de manera redundante Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 42 En la configuraci n de lado de Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a salida de los datos de configuraci n continuaci n configuraci n de asignaciones Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC algunos de los registros M de las E S concurrentes se han especificado de manera redundante Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguient
193. ador hacia delante en una secuencia de n meros de pasos S lo se ejecuta la instrucci n de movimiento cuando se pulse FWD pero cuando se pulse INTERLOCK FWD se ejecutar n todas las instrucciones BWD Mueve el manipulador hacia atr s un paso por vez en una secuencia de n meros de pasos inversa S lo se ejecuta la instrucci n de movimiento D Por seguridad ajuste la velocidad manual en o m s baja o 1 Mueva el cursor al paso que hay que chequear 2 Pulse FWD o BWD El manipulador alcanzar el pr ximo paso o el previo y se detendr 2 3 1 1 Precauciones al usar las operaciones FWD BWD n Movimientos FWD El manipulador se mueve en secuencia inversa del n mero de pasos S lo se ejecutan instrucciones de movimiento cuando se pulsa FWD Para ejecutar todas las instrucciones pulse INTERLOCK FWD El manipulador se detiene despu s de reproducir un ciclo No se mueve despu s de que se ha llegado a la instrucci n END incluso si se pulsa FWD Sin embargo al final de un programa llamado el manipulador se mueve seg n la instrucci n cercana a la instrucci n CALL Programa llamado Paso 4 Pasol H gt Paso2 ba Paso 3 gt mer instruction END instruction gt Paso3 Paso 4 Paso5 Lal Paso6 gt CALL instruction Paso 7 END instruction n Movimientos BWD e El manipulador se mueve en secuencia inversa del n m
194. al 8 Incapaz de preparar un Placa EAXA 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a impulso de realimentaci n averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Ha ocurrido un 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a error funcional CONECTARLA de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 200 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Incapaz de enviar una petici n para iniciar la secci n aritm tica ARITH Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Incapaz de iniciar ARITH Placa YCP01 averiada 1 DESCONE
195. al vu lvala a conectar en caso de alarma grave del tiempo fijado en la tabla de de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en planificaci n de la ejecuci n el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 128 El proceso de c lculo din mico Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y no ha concluido dentro del error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave tiempo fijado en la tabla de de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en planificaci n de la ejecuci n el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 129 El proceso de recepci n de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y CERF no ha concluido dentro error funcional vu lvala a conec
196. alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0800 FILE BACKUP ERROR El rea de gesti n FAT de Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a YCP01 CF Compact Flash en la placa averiada CONECTARLA YCPO01 est da ada 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Referencia para principiantes DX100 177 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significad
197. alla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 126 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Se ha detectado un error durante las comunicaciones entre la placa del m dulo de E S conectado y el 6to bus en serie al conectarse la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que es
198. antenimiento y p ngase en contacto con su representante Yaskawa e inf rmele sobre el estado del suceso procedimiento operativo si el error vuelve a ocurrir a pesar de las medidas adoptadas Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCPO01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 1105 SYSTEM ERROR SERVO Ning n procesamiento corresponde al c digo de comando enviado desde MOTION Ha ocurrido un error funcional de software 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo
199. antenimiento y p ngase en contacto con su par metros asociados a la representante de Yaskawa para consultar el estado del flotaci n del servo suceso procedimiento funcional 37 El robot eje B ha atravesado Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a el punto singular mientras estaba ACTIVADA la flotaci n del servomotor lineal configuraci n continuaci n Corrija el programa de modo que el robot eje B no atraviese el punto singular mientras est ACTIVADA la flotaci n del servomotor lineal Referencia para principiantes DX100 203 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 47 El n mero de alarma es ilegal Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 52 Un error ha ocurrido cuando Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y se ha ejecutado el comando error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave para controlar la pistola de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de
200. ardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 66 Archivo de condiciones para finalizar la soldadura por l ser Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 67 Archivo de condiciones para paletizar Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 68 Archivo de condiciones para la pistola neum tica Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 69 Posici n de registro para la masterizaci n Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 198 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 1050 SET UP
201. arma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 4 En la configuraci n de lado Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a salida de los datos de configuraci n continuaci n configuraci n de asignaciones Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC el n mero configurado para utilizar el registro R en el lado de entrada de la placa TOYOPUC rebasa el l mite de registros R Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 5 En la configuraci n de lado Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a salida de los datos de configuraci n continuaci n configuraci n de asignaciones Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC el n mero configurado para utilizar el registro M de E S concurrentes del TOYOPUC rebasa el l mite de registros M Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 8 Se ha encontrado un error en Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a tipo confi
202. arma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0105 COMMUNICATION ERROR EAXA 6 El error ha sido detectado durante el chequeo de los datos del perro guardi n de comunicaci n en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA es inv lido Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 5 del interruptor giratorio de la placa del n mero correspondiente al nodo SV t6 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la
203. ave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF 1 Reponer la alarma averiada 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 1317 COMMAND Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y TIMEOUT SERVO error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Referencia para principiantes DX100 227 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1318 CANNOT EXECUTE Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y COMMAND SERVO error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1319 SERIAL ENCODER M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y CORR
204. ble del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 57 Ha ocurrido un error durante el procesamiento de la secuencia de arranque con la CPU del servo de la 8 servoplaca y el sistema no ha arrancado con normalidad Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 7 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t8 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Referencia para principiantes DX100 167 Alarma Nombre de la Alarma Sub Dese
205. ci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n del conector mencionado a continuaci n El conector PCI del m dulo de E S correspondiente 132 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo M dulo de E S correspondiente placa PCI Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error en las comunicaciones con la placa del m dulo de E S conectada con el 4 PCI al encender la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n N mero de ranuras PCI en las cuales est montada cada placa PCI Configuraciones de los m dulos de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n del conector mencionado a continuaci n El
206. clas num ricas y pulse ENTER Pase a la p gina del n mero deseado de variable 2 9 4 5 Establecer variables de posici n La siguiente tabla muestra los tipos de variables de posici n y los m todos para establecerlas e Las variables de posici n se establecen en el modo D programaci n TEACH e Conecte la servoalimentaci n al establecer las variables con las teclas de los ejes Referencia para principiantes DX100 93 Table 2 2 Tipos de variables de posici n y m todos para establecerlas Tipo Pxxx BPxxx EXxxx robot Base Estaci n Tipo de pulso Tipo XYZ Tipo de pulso Tipo XYZ Tipo de pulso M todo para establecer las variables Seleccione las coordenadas de las coordenadas de base robot usuario y herramienta Utilizaci n de las teclas num ricas Utilizaci n de las teclas de ejes 2 9 4 6 Establecer variables de posici n utilizando las teclas num ricas Tipo de pulso 1 Seleccione VARIABLE en el men principal 2 Seleccione el tipo de variable de posici n deseado 94 Referencia para principiantes DX100 Se muestra la ventana de variable deseada robot base o estaci n La ventana POSITION VARIABLE VARIABLE DE POSICI N se utiliza para este ejemplo 3 Seleccione el tipo de datos variables Aparece el cuadro de di logo de selecci n Si la variable de posici n se estableci antes aparec
207. conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1546 COMMUNICATION La configuraci n del ciclo de Error de Verifique la configuraci n del ciclo de transmisi n de la SET ERR ML2 SV2 transmisi n de la configuraci n comunicaci n de MECHATROLINK comunicaci n de MECHATROLINK es incorrecta 1547 CURRENT No hay puesta a Verifique si falta la puesta a tierra en la fase U V y W de la FEEDBACK ERROR tierra l nea de energ a del motor o si ha ocurrido un cortocircuito entre estas fases M dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y amplificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave averiado 2 Reemplace el amplificador si la alarma vuelve a dispararse M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y motor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse 1550 MEMORY Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR PARAMETER SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave SERVO2 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1551 PRIMARY CIRCUIT Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y DETECT ERR SV2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1552 PARAMETER Error de Verifique las configuraciones de los par metros ERROR SERVO
208. correspondiente M dulo de E S Reemplace el m dulo de E S del n mero de la estaci n averiado correspondiente Fuente de Reemplace la fuente de energ a de 24V suministrada al energ a m dulo de E S del n mero de la estaci n interrumpida correspondiente Placa YIFO1 rota Guarde el archivo CMOS BIN Reemplace la placa YIF y vuelva a cargar el archivo CMOS BIN que ha guardado 1209 EXTERNAL WDT Subc digo Placa de circuito Reemplace la placa YIFO1 e inicie la configuraci n del BROKEN YIF01 0000_0001 Error detectado rota sistema DX100 en el circuito PLD 1 0000_0010 Error detectado en el circuito PLD 2 0000_0011 Error detectado en los circuitos PLD 1 y 2 Placa del Reemplace la placa YIFO1 e inicie la configuraci n del circuito averiada sistema DX100 1213 SAFETY CIRCUIT Subc digo Error de Compruebe una de entre las se ales PPESP PBESP WDT ERROR YIFO01 0000_0001 Error detectado configuraci n EXESP y SAF en el circuito PLD 1 0000_0010 Error detectado en el circuito PLD 2 0000_0011 Error detectado en los circuitos PLD 1 y 2 Placa del Reemplace la placa YIFO1 e inicie la configuraci n del circuito averiada sistema DX100 1219 ANOTHER PLD EXT Subc digo Falla la Chequee la inserci n y la conexi n de lo mencionado a WDT ERROR YIF01 0000_0001 Error detectado conexi n continuaci n en el circuito PLD 1 Cableado de la se al discrepante 0000_0010 Error detectado Placa YIF en el circuito PLD 2 0000_0011 Error detectado
209. ctado un error en las comunicaciones entre la placa del m dulo de E S y el 15 bus en serie al conectarse la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error en las comunicaciones con la placa del m dul
210. cuando la fuente de energ a de control se ha conectado Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes El conector PCI de la placa YCP01 El conector PCI de la placa YIFO1 Placa YCP01 averiada 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa YCPO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCPO01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 20 Ninguna respuesta ha sido enviada desde la placa opcional 1 cuando la fuente de energ a de control ha sido conectada Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci
211. dOW oooiccccncnnnnnocccnonccnnnonnncnnrnnn nn nn nnnr canaria nn 24 Teaching Opera lO Nini ia 25 Teaching WINdOW iiem ci dt did 25 Interpolation Type and Play Speed ooooccccnccccinocccccoccconnonnncnnccnannonnnnr nana nrnnnnnccrnnnrnnnnnc 26 Joint nempil i ori ec 26 Linear InterpolatidON iii ti EA ASEN 26 Circular Interpolation it rio a a ae Rae aE TE ERER 27 Spline INterpolatiONmrcicscisnrci tii dt ENAS 29 Teaching eS A is 30 Overlapping the First and Last StepS oooococcccnnncccnnocccnnconnncnncccononnn nan ca nano nn nn ncnrnnn cnn 40 GHECKINO OPS a 40 FWD BWD Key Operations ooooccccocccincccconococonoccccnonnnnn non c cnn rca 40 Modifying Steps siisii ai cia 46 Displaying the JOB CONTENT Window for EditinQ oooccconnnnnnnncccnnncconnnccccnncrnnnnnncoo 49 Inserting Move INStrUCtIONS oooccccnnnnnccccnonnnconccnnonanncn cnn nn nono cnn anna nana nn 50 Deleting Move INStructiONS secina E 52 Modifying Move INstrUCtiONS sss asasan aaa AASA 53 Undo Operacion ii 54 Modifying Reference Point Instructions oooocccnnnncccnnnnnncccccnnnnconcnnnnnnnnnnnn nro nana nn nan nnnnnnn 54 Modifying Timer INStrUCHIONS coooonnonncnnnnncccccccnnnonnnncnanon cnn reinii 55 Modifying JODS sisi 56 Galling Up a JO cms aaa anaana aa a 56 Windows Related to JOb oooooniccccconnciccccnnncnncccnnnnnnnncn nn 56 JOB HEADER WiNdOW iiiiiiiiia an ie ai a aaa a A EAEE 57 JOB CONTENT WindOWesiisssciia it aaa 58 JOB CAPACITY WiINd
212. da err neamente como externa Esto sin embargo ha sido ocasionado por el error de comunicaci n con la servoplaca 1 Por ese motivo adopte primero las medidas mencionadas a continuaci n Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento La configuraci n 0 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero correspondiente al nodo SV t1 Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable CN509 de la placa EAXA Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA El conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Referencia para principiantes DX100 115 Sub C digo Alarma Nombre de la Alarma De
213. dades de operaci n superiores a velocidad m xima de programaci n se reducen a la m xima velocidad de programaci n e El bloqueo de la m quina es la nica operaci n especial disponible para la reproducci n en el modo play e La salida de instrucci n de trabajo como la salida de arco no se ejecuta Procedimientos para la prueba de funcionamiento Las operaciones de test se llevan a cabo pulsando INTERLOCK y TEST START Por seguridad esas teclas s lo funcionar n mientras permanecen pulsadas 1 Seleccionar JOB en el men principal 2 Pulse JOB Aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA de la operaci n de prueba 3 Pulse INTERLOCK TEST START El manipulador pone en marcha la operaci n del ciclo de prueba El manipulador se mueve s lo cuando estas teclas est n pulsadas Sin embargo despu s de empezar la operaci n el movimiento contin a incluso si se libera INTERLOCK El manipulador se detiene inmediatamente cuando se deja de pulsar TEST START D Verifique siempre las condiciones de seguridad antes de poner en marcha el manipulador o Otras funciones de edici n de programa Edici nar la velocidad de reproducci n Hay dos maneras de modificar la velocidad de reproducci n Modificaci n del tipo de velocidad Modificaci n relativa Referencia para principiantes DX100 81 2 9 1 1 Modificaci n del tipo de velocidad Este m todo se usa para modificar
214. das de EX lt n mero de variable gt la base BF RF TF RF UF lt n mero de coordenadas del usuario gt coordenadas del robot TF coordenadas de la herramienta UF coordenadas del usuario Ejemplo SFTON P001 UFH 1 SFTOF Funci n Detiene una funci n de cambio Punto adicional Ejemplo SFTOF MSHIFT Funci n Obtiene el valor del cambio en el sistema de coordenadas especificadas de Datos 2 y 3 y guarda los valores del elemento obtenido en Datos 1 Formatear MSHIFT lt Datos1 gt lt Coordenadas gt lt Datos2 gt lt Datos3 gt Punto Datos 1 PX lt n mero de variable gt adicional Coordenadas BR RETF BF UF lt n mero de coordenadas del Coordenadas de usuario gt la base MTF RF coordenadas del robot TF coordenadas de la herramienta UF coordenadas del usuario MTF coordenadas de la herramienta para el maestro Datos2 PX lt n mero de variable gt Datos3 PX lt n mero de variable gt Ejemplo MSHIFT PX000 RF PX001 PX002 Referencia para principiantes DX100 13 1 5 Instrucciones de operaci n ADD Funci n Suma Datos1 y Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formatear ADD lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 B lt n mero de variable gt Los Datos1 tienen adicional I lt n mero de variable gt que ser siempre D lt n mero de variable gt una variable R lt n mero de variable gt P lt n mero de variable gt BP lt n mero de variable gt EX lt n mero de variable gt Datos2 Constan
215. de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus 5 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interru
216. de alarma grave el proceso de segment_G de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en pese a que no era la el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su temporizaci n de la ejecuci n representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 103 La secuencia no se ha Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ejecutado con puntualidad en error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave el proceso de 2 ms de uso de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en general pese a que no era la el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su temporizaci n de la ejecuci n representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 204 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 105 La secuencia no se ha Ha
217. de asignaci n del DeviceNet de objetivo Configuraciones del m dulo de E S de la placa de la DeviceNet objetiva en el modo de mantenimiento Asignaci n de DeviceNet del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Placa YCP01 averiada 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa YCPO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El archivo 2 de asignaci n de DeviceNet est da ado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n placa XFB01 Configuraciones del archivo de asignaci n del DeviceNet de objetivo Configuraciones del m dulo de E S de la placa de la DeviceNet objetiva en el modo de mantenimiento Asignaci n de DeviceNet del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegu
218. de la placa EAXA si no es d proceso en l nea 88 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n de los cables de comunicaci n mencionados a continuaci n El cable de comunicaci n cable la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de confirmar la conexi n del cable de comunicaci n hay que reemplazar el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el cable de comunicaci n Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo 1808 M SAFETY SLAVE UNDEFINED CPU1 Error de configuraci n Corrija el valor de la configuraci n en el modo de mantenimiento 1809 M SAFETY POWER VOLT ERROR CPU2 0000_ 1100 CPU1 ha detectado el sobrevoltaje 3 3V en CPUZ2 Fusible volado 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Cheque
219. de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 126 El proceso de compensaci n Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y no ha concluido dentro del tiempo fijado en la tabla de planificaci n de la ejecuci n error funcional de software vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 207 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 127 El proceso de transmisi n de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y CERF no ha concluido dentro error funcion
220. de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 51 El programa del sistema de la Ha ocurrido un 1 Desconecte la corriente y vuelva conectarla placa de servo N 2 est error funcional 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en da ado de software el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 52 El programa del sistema de la Ha ocurrido un 1 Desconecte la corriente y vuelva conectarla placa de servo N 3 est error funcional 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en da ado de software el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 53 El pro
221. de reemplazar el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse reemplace la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha configurado 7 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1 Desconecte la energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n de los cables mencionados a continuaci n si vuelve a dispararse la alarma El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Despu s de la confirmaci n de la conexi n del cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reem
222. del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 57 No responde ha sido enviado desde la servoplaca 8 cuando la fuente de energ a de control se ha conectado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 7 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 8 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMO
223. del n mero de nodo correspondiente SV 8 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0030 ROM ERROR El programa del sistema de la YCPO01 est da ado Ha ocurrido un error funcional de software 1 Desconecte la corriente y vuelva conectarla 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional El programa del sistema de la placa opcional N 1 est da ado Ha ocurrido un error funcional de software 1 Desconecte la corriente y vuelva conectarla 2 Si
224. del par metro error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave SV no tiene correspondencia de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en asignada el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1002 El n mero de elemento de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y comprobaci n del par metro error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave SVM no tiene correspondencia de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en asignada el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1003 El n mero de elemento de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y comprobaci n del par metro error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave SVP no tiene correspondencia de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en asignada el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1004 El n mero de elemento de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y comprobaci n del par metro error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave AMC no tiene correspondencia de software 2
225. dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 55 Ha ocurrido un error durante el procesamiento de la secuencia de arranque con la CPU del servo de la 6 servoplaca y el sistema no ha arrancado con normalidad Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 5 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t6 166 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si
226. disparara la alarma El par metro AMC est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El par metro SVP est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El par metro MF est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la a
227. dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0955 CPU ERROR EAXAH6 Se ha detectado un error en la CPU de la placa de servo N 6 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Referencia para principiantes DX100 187 Alarma Nombre de la Alarma Des
228. disponible s lo para la operaci n FWD pero no para la operaci n BWD 44 Referencia para principiantes DX100 2 3 1 3 Movimiento hacia el punto de referencia Para comprobar la posici n de un punto de referencia programado siga estos procedimientos para mover el manipulador al punto de referencia 1 Mueva el cursor a la l nea de instrucci n del punto de referencia que se va a verificar 2 Pulse REFP FWD El manipulador se mueve al punto de referencia de la l nea del cursor La c nsola de programaci n no tiene la tecla REFP para aplicar la soldadura por puntos los objetivos generales el B manejo de material el ensamblaje y el corte ni la pistola motorizada 2 3 1 4 Operaciones de prueba Las operaciones de ejecuci n del programa en el modo Play pueden ser simuladas en el modo Teach mediante operaciones de tipo test Esta funci n es conveniente para comprobar trayectorias cont nuas e instrucciones de operaci n La operaci n de Test difiere de la operaci n de ejecuci n del programa en el modo Play en lo que sigue a continuaci n e Las velocidades de operaci n superiores a velocidad m xima de programaci n se reducen a la m xima velocidad de programaci n e e La salida de instrucci n de trabajo como la salida de arco no se ejecuta F jese en que se repita la ruta del movimiento para reproducir durante la prueba funcional Aseg rese por ese motivo de que no hayan obst culos alrededor d
229. e Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Error de par metros A1P Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Error de par metros RS Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCPO01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para inser
230. e CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 81 Ha ocurrido un error en el proceso de iniciaci n diferente de la biblioteca b sica de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 100 Ha ocurrido un error en el proceso de adquisici n de la direcci n IP en el DHCP de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve
231. e a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 0903 WATCHDOG TIMER ERROR YCP02 t3 Se ha detectado en la placa CP02 3 que el tiempo de espera del perro guardi n se ha agotado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 0904 WATCHDOG TIMER ERROR YCP02 4 Se ha detectado en la placa CP02 4 que el tiempo de espera del perro guardi n se ha agotado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 0905 WATCHDOG TIMER ERROR YCP02 t5 Se ha detectado en la placa CP02 5 que el tiempo de espera del perro guardi n se ha agotado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE
232. e alarma grave ERROR SERVO2 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1572 COMMUNICATION Falla la Revise la conexi n del cable de comunicaci n de ERROR SERVO2 conexi n MECHATROLINK Interferencias Compruebe la fuente de interferencias y adopte medidas de ruido preventivas para reducirlas Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1573 SERVOPACK Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y BROKEN SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1574 INITIAL ACCESS Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1575 SERVOPACK WDC Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y EROOR SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1576 COMMAND NOT Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y EXECUTE SERVO2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1577 MAIN CIRCUIT Falla de m dulo 1
233. e asegurarlo Ha ocurrido un 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a error funcional CONECTARLA de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 6 Incapaz de conectar la fuente Placa EAXA 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a de alimentaci n PG para el eje averiada CONECTARLA montado PICK 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Ha ocurrido un 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a error funcional CONECTARLA de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 7 Incapaz de enviar una petici n Placa EAXA 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a para preparar un impulso de averiada CONECTARLA realimentaci n 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Ha ocurrido un 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a error funcional CONECTARLA de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcion
234. e cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error en las comunicaciones entre la placa del m dulo de E S y el 8vo bus en serie al conectarse la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci
235. e de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo El estado recibido de las comunicaciones de E S de servos JLO98 es incorrecto Ninguna interrupci n Falla la conexi n 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN517 YSU01 CN202 Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo El estado del conmutador del buffer de comunicaciones de E S de servomotores JL098 es incorrecto Error de temporizador Watchdog Falla la conexi n 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN517 YSU01 CN202 Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lva
236. e el cuadro de di logo de confirmaci n para borrar los datos Si se selecciona YES SI se borran los datos Clear data e En Seleccione PULSE 4 5 Mueva el cursor a los datos deseados que ser n introducidos y pulse SELECT 6 Introduzca el valor 7 Pulse ENTER El valor se establece en la posici n del cursor Referencia para principiantes DX100 95 Tipo XYZ 1 Seleccione VARIABLE en el men principal 2 Seleccione el tipo de variable de posici n deseado 3 Seleccione el tipo de datos variables Aparece el cuadro de di logo de selecci n Seleccione las coordenadas deseadas excepto PULSE 4 5 Mueva el cursor a los datos deseados que ser n introducidos y pulse SELECT 6 Introduzca el valor 7 Pulse ENTER El valor se establece en la posici n del cursor ST 000 100 TO UL 0000 Hi o 1 Establecer lt TYPE gt Cada vez que se pulsa SELECT cuando el cursor est en los datos de ajuste en la l nea intermedia de entrada los ajustes se alternan Sobre lt TYPE gt No es necesario establecer un tipo si la variable de posici n va a ser usada para una operaci n de cambio en paralelo parallel shift Cuando la variable de posici n se usa con una instrucci n de movimiento como MOVJ P001 es necesario establecer un tipo Consulte para obtener m s detalles La ventana de posici n actual Current Position Wind
237. e instrucciones en la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA FE ol pour Dout MM V 830 our 25558552845 555 TER Mueva el cursor al rea de instrucci n 2 Mueva el cursor a la l nea de inicio y pulse SHIFT SELECT Referencia para principiantes DX100 77 Empieza el rango de especificaci n y la direcci n se visualiza en reverso L nea inicial L nea final 3 Mueva el cursor a la l nea final El rango var a al mover el cursor El rango va hasta la l nea arriba especificada por el cursor 2 7 2 Copiar Antes de copiar debe especificarse el rango que va a ser copiado 1 Seleccione EDIT en el Men Aparece el men desplegable 2 Seleccionar COPY COPIAR Se copia el rango especificado en la memoria intermedia 2 7 3 Cortar Antes de cortar debe especificarse el rango 1 Seleccione EDIT en el Men 78 Referencia para principiantes DX100 Aparece el men desplegable 2 Seleccione CUT Aparece el cuadro de di logo de confirmaci n Cuando se selecciona YES S el rango especificado se borra y se copia en la memoria intermedia Cuando se selecciona NO se cancela la operaci n de corte Delete 2 7 4 Pegar Antes de pegar debe haberse guardado en la memoria intermedia el rango deseado 1 Mueva el cursor a la l nea inmediatamente anterior a la posici n deseada en la ventana JOB CONT
238. e la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0901 WATCHDOG TIMER ERROR YCP02 1 Se ha detectado en la placa CP02 1 que el tiempo de espera del perro guardi n se ha agotado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 0902 WATCHDOG TIMER ERROR YCP02 2 Se ha detectado en la placa CP02 2 que el tiempo de espera del perro guardi n se ha agotado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelv
239. e la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 133 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El error ha sido detectado durante chequeo del n mero de comunicaciones en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA est desconectado por un ciclo Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 0 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 1 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conecto
240. e lo mencionado a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse LED de 7 segmentos DS1 o DS2 de la unidad YSU est desconectado Reemplace el fusible F3 F4 en la placa de la unidad YSU Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el fusiblen Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 0000_ 1010 CPU1 ha detectado el voltaje bajo 3 3V en CPUZ2 Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 0000_ 0110 CPU1 ha detectado el error de voltaje 24V de la fuente de energ a en CPUZ2 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n del cable mencionado a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Cable de la unidad YSU conector CN200 Cable de la unidad YPS conector CN154 Fusible flojo 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee si el fusible F1 F2 no se ha extraido si la alarma se dispara de nuevo El fusible est situado en el frente de la unidad YSU Fusible volado 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de la confirmaci n de
241. e software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 23 Una petici n de tarea ha sido Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y enviada a los SERVOPACKs error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave en general de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 30 La flotaci n del servomotor Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y lineal no soporta el tipo de error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave robot especificado en el de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en par metro RC en el c lculo de el modo de m
242. eado Sub C digo Significado Causa Remedio 0956 CPU ERROR EAXA 7 Se ha detectado un error en la CPU de la placa de servo N 7 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0957 CPU ERROR EAXA 8 Se ha detectado un error en la CPU de la placa de servo N 8 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la plac
243. ecuci n el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 123 No ha concluido dentro del Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y tiempo configurado en la tabla error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave de planificaci n de la de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en ejecuci n el proceso de 2 ms el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su de uso general representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 125 El proceso de c lculo din mico Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y no ha concluido dentro del error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave tiempo fijado en la tabla de de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en planificaci n de la ejecuci n el modo
244. eemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 232 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 003 Ha enviado memoria Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y intermedia LLENO el primer conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave d gito muestra el N del 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y convertidor conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN507 510 EAXB01 CNO8 Convertidor CN551 553 Fallo del Reemplace el convertidor convertidor Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave de software 2 Si la alarma se dispara ot
245. eemplazar la unidad a fin de asegurarlo 1817 SV M SAFETY CRC 0 ERROR CPU2 Falla la conexi n 1 Desconecte la energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n de los cables mencionados a continuaci n si vuelve a dispararse la alarma El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Despu s de la confirmaci n de la conexi n del cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse reemplace la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo 1818 M SAFETY SLAVE TIME OUT CPU2 i La placa EAXA est disponible para visualizar el LED DS1 de 7 segmentos de la placa EAXA si no es d proceso en l nea amp amp Falla la conexi n 1 Desconecte la energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n de los cables mencionados a continuaci n s
246. egistro e inserci n son las mismas La nica diferencia es pulsar INSERT en caso de inserci n Para el registro lt Hyperlink gt Fig 2 1 Registro de instrucciones de movimiento la instrucci n siempre se registra antes de END Por lo tanto no es necesario pulsar INSERT Para inserci n lt Hyperlink gt Fig 2 2 Inserci n de instrucciones de movimiento debe pulsarse INSERT Ajuste de los datos de la posici n 1 Seleccionar JOB en el men principal Referencia para principiantes DX100 31 Aparece el submen 2 Seleccionar JOB Se muestra el contenido del programa actualmente seleccionado GO EA A 3 Mueva el cursor en la l nea inmediatamente antes de la posici n donde se quiere registrar una instrucci n de movimiento 4 Sujete el interruptor de habilitaci n Sujete el interruptor de habilitaci n y la servoalimentaci n se conectar 5 Mueva el manipulador a la posici n deseada utilizando la tecla de ejes Utilice la tecla de operaci n de ejes para mover el manipulador a la posici n deseada Selecci n del n mero de herramienta 1 Pulse SHIFT COORD 32 Referencia para principiantes DX100 Al seleccionar las coordenadas JOINT XYZ CYLINDRICAL o TOOL pulse SHIFT COORD y se mostrar la ventana TOOL NO SELECT Selecci n del n mero de la herramienta 2 Seleccione el n mero de herramienta deseado Se muestra
247. egura se deber an llevar a cabo las siguientes operaciones antes de la programaci n Verifique que los botones de parada de emergencia funcionen correctamente Ajuste el interruptor de modo en TEACH PROGRAMACI N Luego Registre un programa 2 1 1 Verificaci n de los botones de parada de emergencia El bot n SERVO ON SERVOCONEXI N en la consola de programaci n deber a estar iluminado mientras la alimentaci n est conectada para el servosistema Lleve a cabo la siguiente operaci n para asegurarse que los botones de parada de emergencia en el DX100 y en la consola de programaci n est n funcionando correctamente antes de utilizar el manipulador Pulse el bot n E STOP PARADA DE EMERGENCIA Pulse el bot n de parada de emergencia en el DX100 o en la consola de programaci n Compruebe que la servoalimentaci n est desconectada El bot n SERVO ON SERVOCONEXI N en la consola de programaci n se enciende mientras la servoalimentaci n est conectada Cuando se pulsa el bot n de parada de emergencia y la servoalimentaci n est desconectada la l mpara de SERVO ON SERVOCONEXI N se apagar Pulse SERVO ON READY en la consola de programaci n Una vez que haya comprobado la operaci n correcta pulse SERVO ON READY La servoalimentaci n estar lista para conectarse La servoalimentaci n puede ser conectada mientras la l mpara del bot n SERVO ON SERVOCONEXI N parpadee 2 1 2 Ajuste del bloqueo de programaci n
248. egurarlo 1815 M SAFETY SELF 0 Cuando la fuente de energ a Falla la unidad 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla CHECK del controlador se ha YSU ERROR CPU2 conectado CPU2 ha 2 Cambie la unidad unidad YSU si la alarma se dispara detectado un error en el de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la circuito de detecci n del unidad a fin de asegurarlo perro guardi n 1816 SV M SAFETY NO 1 El error de comunicaci n error Falla la 1 Desconecte la energ a y vuelva a conectarla COMMUNICATE CPU devolver enlace ha ocurrido conexi n 2 Chequee la conexi n de los cables mencionados a 2 cuando se ha configurado 0 continuaci n si vuelve a dispararse la alarma en la placa EAXA del El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector interruptor giratorio CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Despu s de la confirmaci n de la conexi n del cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 Falla la unidad 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla YSU 2 Despu s de reemplazar el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla averiada 2 Despu s de reemplazar l
249. eje Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Error de par metros para el uso del sensor Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n de la placa opcional en el modo de mantenimiento Referencia para principiantes DX100 147 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCPO1 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nu
250. el contenido del programa actualmente seleccionado 3 Pulse SHIFT COORD Aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA Utilizaci n de herramientas m ltiples con un manipulador e Cuando se usan m ltiples herramientas con un E manipulador ajuste el par metro S2C431 en 1 Consulte los detalles de esta funci n Ajuste del tipo de interpolaci n 1 Pulse MOTION TYPE 2 Seleccione el tipo de interpolaci n deseado Cuando se pulsa MOTION TYPE se visualizan MOVJ MOVL MOVC MOVS en orden en la l nea de entrada Ajuste de la velocidad de reproducci n 1 Mueva el cursor a la instrucci n 0000 NF o VAN 0 90 2 Pulse SELECT Referencia para principiantes DX100 33 El cursor se mueve a la l nea intermedia de entrada 3 Mueva el cursor a la velocidad de reproducci n que va a ser establecida La velocidad articular se mueve hacia arriba y hacia abajo 4 Pulse SHIFT la tecla del cursor o simult neamente 5 Pulsar ENTER Se registra la instrucci n MOV M s informaci n 0000 NOP punto de rE referencia Dona C Siga las instrucciones anteriores para llevar a cabo la programaci n N mero de herramienta tipo de interpolaci n o velocidad de reproducci n no necesariamente debe ser establecida si es la misma que la del paso anterior Para configurar de manera que la etiqueta de velocidad de reproducci n no aparezca como por defecto selecc
251. el manipulador y tenga sumo cuidado cuando se est ejecutando la prueba funcional Ruta del movimiento para la prueba funcional B C x reproducci n Ruta del movimiento para la prueba funcional Ejemplo de programa NOP MOVJ VJ 50 0 gt A A MOVL V 1500 0 gt B X MOVL V 1500 0 gt C Referencia para principiantes DX100 45 Es posible que haya una leve diferencia entre la ruta del D movimiento para la prueba funcional y la ruta del movimiento para la reproducci n debido a un error o mec nico o un retraso del control etc Las operaciones de test se llevan a cabo pulsando INTERLOCK y TEST START Por seguridad esas teclas s lo funcionar n mientras permanecen pulsadas 1 Seleccionar JOB en el men principal 2 Pulse JOB Aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA de la operaci n de prueba 3 Pulse INTERLOCK TEST START El manipulador pone en marcha la operaci n del ciclo de prueba Sin embargo despu s de empezar la operaci n el movimiento contin a incluso si se libera INTERLOCK El manipulador se mueve s lo cuando estas teclas est n pulsadas El manipulador se detiene inmediatamente cuando se deja de pulsar TEST START pulsar INTERLOCK TEST START para poner el D Siempre verifique las condiciones de seguridad antes de b manipulador en movimiento 2 3 1 5 Operaci n de m quina bloqueada Las funciones FWD BWD o la prueba funcional puede
252. el tipo de velocidad tal como VJ V VR etc 0005 PI MOVLV 138 0007 y S lo VJ se cambia a 100 0005 MI MOvVLV 138 0007 Tipo de Explicaci n velocidad de reproducci n VJ Velocidad articular Ejes normales del robot V Velocidad TCP VR Velocidad angular de posici n VE Velocidad del eje de la base 2 9 1 2 Modificaci n relativa Todos los pasos se seleccionan independientemente del tipo de velocidad de reproducci n Este m todo se usa para cambiar todos los pasos en un porcentaje especificado 1 al 200 Se denomina modificaci n relativa 0005 MEAN TEE 0007 MNAE y Se duplica la velocidad 0005 MEE EAA 0007 METAN La velocidad de todo el programa o de una secci n espec fica puede cambiarse 1 Seleccionar JOB en el men principal 2 Seleccionar JOB Aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 3 Mueva el cursor al rea de instrucci n 4 Pulse SHIFT SELECT en la l nea de inicio de modificaci n de la velocidad Si no se especifica la secci n se cambiar la velocidad de todo el programa Mueva el cursor a la l nea final Los n meros de l nea de las l neas seleccionadas aparecen resaltados 82 Referencia para principiantes DX100 5 Seleccione EDIT en el Men 6 Seleccione CHANGE SPEED Aparece la ventana SPEED MODIFICATION MODIFICACI N DE LA VELOCIDAD A R
253. ellado primera capa Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 51 Archivo del monitor de arco Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 53 Tabla de registro del programa Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 54 Archivo de condiciones para el dispositivo de pintura Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 55 Archivo del sistema de pintura Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 56 Archivo de condiciones para pintar Error de
254. encia no se ha Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ejecutado con puntualidad en error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave el proceso de env o de CERF de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en en las comunicaciones con el el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su servo pese a que no era la representante de Yaskawa para consultar el estado del temporizaci n de la ejecuci n suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 108 La secuencia no se ha Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ejecutado con puntualidad en el proceso de recepci n de CERF en las comunicaciones con el servo pese a que no era la temporizaci n de la ejecuci n error funcional de software vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si
255. entante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 2100 El software de movimientos no Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y se usa como destino con la error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave tarjeta del circuito de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 210 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 3000 El n mero de par metros de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK universal es error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave inv lida de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 4000 La ejecuci n del comando de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y movimiento no ha terminado error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave dentro de un cierto per odo de de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en tiempo el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de
256. erg a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN515 YIFO1 CN113 Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la tarjeta YIFO1 y cargue CMOS BIN Alarma JL0101 Falla la conexi n 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN515 YIFO1 CN113 Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace
257. erg a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace el codificador si la alarma vuelve a dispararse Ha ocurrido un error funcional de software 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1308 CONVERTER TYPE MISMATCH Subc digo Significa el convertidor en el que se ha disparado la alarma Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Chequee la capacidad actual del amplificador antes despu s de la sustituci n por el modelo descrito en la placa Cuando el eje externo est montado chequee si no hay diferencias entre el convertidor seleccionado al configurarlo y el convertidor que est actualmente montado Par metros de referencia despu s de SVCxB040 M dulo averiado convertidor 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de comunicaci n MII cuyo m dulo E S corresponda al subc digo En el caso de la ltima estaci n de comunicaci n Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Ha ocurrido un error funcional de software 1
258. ero de pasos S lo se ejecutan instrucciones de movimiento El manipulador no se mover despu s de que haya sido alcanzado el primer paso incluso cuando se pulse BWD Sin embargo al principio de un programa llamado el manipulador se mueve a la instrucci n 42 Referencia para principiantes DX100 inmediatamente anterior a CALL Programa llamado Pasol e Paso2 Paso3 le Paso4 e Paso5 lt Parada del robot Paso 3 CALL instruction Paso1 e Paso2 Movimientos circulares con operaciones de teclas FWD BWD El manipulador se mueve en una l nea recta al primer paso de una interpolaci n circular Deben haber tres pasos de interpolaci n circular en una fila para mover el manipulador en un arco Si la operaci n FWD o BWD se reestablece despu s de haber parado el movimiento del cursor o para llevar a cabo una b squeda el manipulador se mueve en una l nea recta hacia el siguiente paso Si la funci n FWD o BWD se reinicia despu s de haber sido detenida para mover el eje como aparece a continuaci n el manipulador mover la pr xima interpolaci n circular en l nea recta a P2 El movimiento circular se reestablece desde P2 y P3 Se mueve con la interpolaci n lineal s NG Trayectoria de movimiento para la operaci n a eS de la tecla FWD BWD E A pa lt 1 Movimiento utilizando las teclas de ejes Trayectoria de movimiento
259. es Conector PCI de la placa TOYOPUC 44 En la configuraci n de lado de Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a entrada de los datos de configuraci n continuaci n configuraci n de asignaciones Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC algunos de los registros R de la TOYOPUC se han especificado de manera redundante Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 45 En la configuraci n de lado de Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a entrada de los datos de configuraci n continuaci n configuraci n de asignaciones Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC algunos de los registros M de las E S concurrentes se han especificado de manera redundante Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 182 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 0900 WATCHDOG TIMER ERROR YIF BOARD Se ha detectado en la placa YIF que el tiempo de espera del perro guardi n se ha agotado Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplac
260. es de ejes Pulsar REFP Pulse MODIFY Pulsar ENTER Modificaci n concluida 50 Referencia para principiantes DX100 Inicie la modificaci n de la instrucci n TIMER Modificaciones Anulaciones Mueva el cursor de edici n a la instrucci n TIMER temporizador que ser modificada Mueva el cursor de edici n a la instrucci n TIMER temporizador que ser anulada y Pulse DELETE TER Pulsar ENTER Introduzca el valor de temporizaci n Anulaci n concluida Pulse MODIFY Pulsar ENTER Modificaci n concluida Visualizaci n de la ventana JOB CONTENT Contenido del programa para la edici n 2 4 1 2 4 1 1 Programa actualmente llamado 1 Seleccionar JOB en el men principal 2 Seleccionar JOB Aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 51 Referencia para principiantes DX100 2 4 1 2 Llamar a otros programas D En otro modo distinto al de programaci n ajuste el interruptor de modo a TEACH PROGRAMACION o 1 Seleccionar JOB en el men principal 2 Seleccione SELECT JOB Aparece la ventana de LISTA DE PROGRAMAS TESTOS TESTI2345678001234567800 12345678 3 Seleccione el nombre del programa que va a ser llamado 2 4 2 Inserci n de instrucciones de movimiento D Las instrucciones de movimiento no pueden insertarse cuand
261. es de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El error ha sido detectado durante chequeo del n mero de comunicaciones en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA est desconectado por un ciclo Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 2 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 3 Referencia para principiantes DX100 135 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CM
262. es siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN515 YIFO1 CN113 Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1301 COMMUNICATION 0 Error estado de la Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO comunicaci n conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN515 YIFO1 CN113 220 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la tarjeta YIFO1 y cargue CMOS BIN Error de temporizador Falla la Watchdog conexi n 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de en
263. esconecte la fuente de energ a y amplificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave averiado 2 Reemplace el amplificador si la alarma vuelve a dispararse M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y motor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse 1800 M SAFETY SYSTEM 13 La informaci n de la placa Falla la unidad 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a ERROR CPU1 EAXA conectada difiere de la YSU CONECTARLA unidad CPU1 y de la CPU2 de 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a la unidad YSU dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 14 La informaci n de la placa Falla la unidad 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a EAXA conectada difiere de la YSU CONECTARLA unidad CPU1 y de la CPU2 de 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a la unidad YSU en el sistema dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la de control coordinado unidad a fin de asegurarlo 1801 SV M SAFETY 0 La comunicaci n entre la placa Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a BROKEN LINE CPU1 EAXA y la unidad YSU est conexi n CONECTARLA desconectada 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n de los cables de comunicaci n mencionados a continuaci n El cable de comunicaci n cable la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Si la alarma vuelve a dispararse
264. etire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 73 Se ha producido un error de modo en la configuraci n del solucionador de DNS de la funci n Ethernet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n El nombre del dominio Las configuraciones relacionadas con el DNS El funcionamiento del servidor DHCP El estado de la red 218 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 80 Ha ocurrido un error en el proceso de iniciaci n de la biblioteca b sica de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guard
265. eva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Las funciones opcionales configuradas son distintas de las que aparecen en la placa opcional montada Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n de la placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Error del tipo de E S es imposible que coexista la combinaci n Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del m dulo de E S en el modo mantenimiento Placa YC
266. ferencia para principiantes DX100 217 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 69 Ha ocurrido un error en el proceso de mapeado de la estructura del DHCP de la funci n Ethernet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Funcionamiento del servidor DHCP El estado de la red Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 70 Se ha producido un error de inicializaci n del solucionador de DNS ae la funci n Ethernet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n El nombre del dominio Las configuraciones relacionadas con el DNS El funcionamiento del servidor DHCP El estado de la red Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la pl
267. g a y ERROR comunicaci n el primer d gito conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave CONVERTIDOR muestra el N del convertidor 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN507 510 EAXB01 CNO8 Convertidor CN551 553 M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y convertidor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 002 Tiempo de espera del Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y comando agotado el primer conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave d gito muestra el N del 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y convertidor conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN507 510 EAXB01 CNO8 Convertidor CN551 553 M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y convertidor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 R
268. grama del sistema de la Ha ocurrido un 1 Desconecte la corriente y vuelva conectarla placa de servo N 4 est error funcional 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en da ado de software el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 54 El programa del sistema de la Ha ocurrido un 1 Desconecte la corriente y vuelva conectarla placa de servo N 5 est da ado error funcional de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 123 Sub C digo Alarma Nombre de la Alarma Deseado Significado Causa Remedio 55 El programa del sistema de la placa de servo N 6 est da ado Ha ocurrido un error funcional de software 1 Desconecte la corriente y vuelva conectar
269. gurado como configuraci n continuaci n direcci n de salida de los Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC datos de configuraci n de asignaciones Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 9 Se ha encontrado un error en Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a tipo configurado como configuraci n continuaci n direcci n de entrada de los Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC datos de configuraci n de asignaciones Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 10 Se ha encontrado un error en Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a tipo especificado como datos del sistema dentro de los datos de configuraci n de asignaciones configuraci n continuaci n Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC Referencia para principiantes DX100 179 Alarma Nomb
270. hequee las configuraciones mencionadas a continuaci n placa XFB01 Configuraciones del archivo de asignaci n del DeviceNet de objetivo Configuraciones del m dulo de E S de la placa de la DeviceNet objetiva en el modo de mantenimiento Asignaci n de DeviceNet del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El MAC_ID especificado por el archivo 2 de asignaciones de DeviceNet no es coherente con el MAC_ID de la placa de estaci n especificada Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n placa XFB01 Configuraciones del archivo de asignaci n del DeviceNet de objetivo Configuraciones del m dulo de E S de la placa de la DeviceNet objetiva en el modo de mantenimiento Asignaci n de DeviceNet del m dulo de E S en el modo de mantenimiento
271. hivo de configuraci n de la red est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y vuelva a configurar la red si la alarma se dispara otra vez Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0300 VERIFY ERROR SYSTEM CONFIG DATA Error de par metro CIO Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del m dulo de E S en el modo mantenimiento Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCPO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Error de par metros relacionados con el
272. i n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 55 No responde ha sido enviado desde la servoplaca 6 cuando la fuente de energ a de control se ha conectado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 5 del interruptor giratorio de la placa del n mero correspondiente al nodo SV t6 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la plac
273. i n 1 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t2 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 52 Ha ocurrido un error durante el procesamiento de la secuencia de arranque con la CPU del servo de la 3 servoplaca y el sistema no ha arrancado con normalidad Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 2 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 3 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci
274. i n si vuelve a dispararse la alarma El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Despu s de la confirmaci n de la conexi n del cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 263 Sub C digo Alarma Nombre de la Alarma Deseado Significado Causa Remedio Placa EAXA averiada 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse reemplace la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha configurado 4 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1 Desconecte la energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n de los cables mencionados a continuaci n si vuelve a dispararse la alarma El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la u
275. i n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Referencia para principiantes DX100 161 Alarma Nombre de la Alarma Sub Deseado C digo Significado Causa Remedio 52 Ha ocurrido un error durante la transferencia de par metros archivos a la 3 servoplaca Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 2 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 3 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la ala
276. i vuelve a dispararse la alarma El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Despu s de la confirmaci n de la conexi n del cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 266 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa EAXA averiada 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse reemplace la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo La placa EAXA est disponible para visualizar el LED DS1 de 7 segmentos de la placa EAXA si no es d proceso en l nea 88 Falla la conexi n 1 Desconecte la energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n de los cables mencionados a continuaci n si vuelve a dispararse la alarma El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU c
277. iada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0220 MEMORY ERROR JOB MNG DATA Los datos de gesti n de los archivos de programas est n da ados Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie el archivo de programas en el modo de mantenimiento y cargue los datos programa datos de variables datos de calibraje de robots guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Los archivos de programas est n da ados E
278. iento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 10 El comienzo de bloque se Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a inicia con una instrucci n distinta de la instrucci n STR CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Referencia para principiantes DX100 173
279. imposible El tipo de interpolaci n puede ser modificado como una selecci n para la modificaci n de los datos de s posici n 1 Mueva el cursor a la instrucci n movimiento que va a ser modificada Muestre la ventana JOB CONTENT Contenido del programa y mueva el cursor a la instrucci n de movimiento para la cual se cambiar el tipo de interpolaci n 2 Pulse FWD Conecte la servoalimentaci n y pulse FWD para mover el manipulador a la posici n de la instrucci n de movimiento 3 Pulse DELETE La l mpara de la tecla parpadear 4 Pulsar ENTER Se borra el paso de l nea del cursor 5 Pulse MOTION TYPE Pulse MOTION TYPE para cambiar el tipo de interpolaci n Cada vez que se pulsa MOTION TYPE la instrucci n de la l nea intermedia de entrada cambia 6 Pulsar INSERT 7 Pulsar ENTER El tipo de interpolaci n y los datos de posici n se cambian al mismo tiempo Funci n de cancelaci n La funci n puede ser cancelada despu s de insertar anular o modificar una instrucci n La funci n UNDO se activa al seleccionar EDIT JafENABLE UNDO y se desactiva al seleccionar EDITja ENABLE UNDO mientras se edita un programa e La funci n de cancelamiento puede ser ejectuada a n despu s de que el manipulador haya sido movido por FWD o BWD o por la prueba funcional despu s de insertar anular o modificar una instrucci n de movimiento Sin embargo no se puede deshacer una operaci n si se
280. interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 1 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 164 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 51 Ha ocurrido un error durante el procesamiento de la secuencia de arranque con la CPU del servo de la 2 servoplaca y el sistema no ha arrancado con normalidad Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configurac
281. ione Ea EDIT en el men y luego ENABLE PLAY SPEED TAG para efectuar la anulaci n e El nivel de posici n puede ser establecido al mismo tiempo que se registra la instrucci n de movimiento e Para mostrar la etiqueta de nivel de posici n como Ea predeterminada seleccione EDIT del men y luego seleccione ENABLE POS LEVEL TAG HABILITAR ETIQUETA DE NIVEL DE POSICI N Nivel de posici n En nivel de posici n es el grado de aproximaci n del manipulador a una posici n programada El nivel de posici n puede ser a adido a las instrucciones de movimiento MOVJ interpolaci n articular y MOVL interpolaci n lineal Si el nivel de posici n no est establecido la precisi n depender de la velocidad de la operaci n El ajuste de un nivel apropiado mueve el manipulador en una trayectoria conveniente para condiciones circunferenciales y para la pieza de trabajo Referencia para principiantes DX100 La relaci n entre la ruta y la precisi n para los niveles de posici n es la siguiente Niveles de Precisi n D posici n Nivel de posici n 0 0 1 0 Posici n de P2 P3 programaci n Nivel de posici n 1 1 Exacta Nivel de posici n 2 hasta Nivel de posici n 3 8 Aproximada Nivel de posici n 4 Nivel de posici n 8 Configuraci n del nivel de la posici n Seleccione la instrucci n de movimiento Aparece la ventana DETAIL EDIT Seleccione el nivel de
282. ip No FliPiucisiconsc iii 93 PAKSANG iu a i n 94 AAA A 94 FOND BaCk nuina E did 95 Upper Arm Lowef ANM cocinas inicias 97 SAS ANO lO iia 97 Editing Local variables erat cid 98 Seale heoi O 100 AA 1 1O 3 1 3 2 3 2 1 2 2 2 2 3 Qu tlin of Alarm isiin dinisinshsanhan nananana inanar e enano i obopne danek eniin asiaasi 110 Alarm Display src 111 Displaying and Releasing AlarmM eesssseesssrseesessrresrrsrnsnsrennnasnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnntannnaannana 111 pecial Alann DiSplaY s csi iia anA Raa AA EAEAN REENA ERARA 112 Alarm Message DiStusinnnnan nn ranns ainainen 113 Tabla de instrucciones b sicas lt gt indica datos num ricos o alfab ticos Si aparecen m ltiples puntos en una secci n seleccione uno de ellos 1 1 instrucciones de movimiento MOVJ Funci n Se mueve al punto programado con el tipo de interpolaci n articular Punto datos de posici n Estos datos no adicional Datos de posici n de eje de base aparecen en la Datos de posici n de eje de estaci n pantalla VJ lt Velocidad de reproducci n gt VJ 0 01 a 100 00 PL lt de nivel de posici n gt PL 0 a8 NWAIT Afirmaci n UNTIL ACC ratio para configurar la aceleraci n ACC 20 a 100 DEC ratio para configurar la desaceleraci n DEC 20 a 100 Ejemplo MOVJ VJ 50 00 PL 2 NWAIT UNTIL IN 16 ON MOVL Funci n Se mueve al punto programado con el tipo de interpolaci n lineal Punt
283. l proceso de adquisici n del dominio DNS de la funci n Ethernet en el DHCP de la funci n Ethernet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Funcionamiento del servidor DHCP El estado de la red Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 67 Ha ocurrido un error en el proceso de adquisici n de la direcci n del servidor SNTP en el DHCP de la funci n Ethernet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Funcionamiento del servidor DHCP El estado de la red Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 68 Ha ocurrido un error en el proceso de adquisici n de la direcci n IP en el DHCP de la funci n Ethernet Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Funcionamiento del servidor DHCP El estado de la red Re
284. l modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 190 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Error de par metros CIO Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCPO01 Error de par metros FD Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a disparars
285. l que ser siempre una variable de tipo real Datos2 lt constante gt R lt n mero de variable gt Ejemplo ATAN R000 R001 Ajusta la tangente del arco de R001 a R000 Referencia para principiantes DX100 SQRT Funci n Obtiene la ra z cuadrada de Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formato SQRT lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 R lt n mero de variable gt Los Datos1 tienen adicional que ser siempre una variable de tipo real Datos2 lt constante gt R lt n mero de variable gt Ejemplo SQRT R000 R001 Ajusta la ra z cuadrada de R001 a R000 MFRAME Funci n Crea una coordenada de usuario empleando los datos de la posici n para los tres puntos determinados como puntos de definici n lt Data1 gt indica los datos de la posici n ORG del punto de definici n lt Data2 gt los datos de la posici n XX del punto de definici n y lt Data3 gt los datos de la posici n XY del punto de definici n Formato MFRAME lt coordenadas de usuario gt lt Datos1 gt lt Datos2 gt lt Datos3 gt Punto UF lt n mero de coordenadas del usuario gt 1a24 adicional Datos 1 PX lt n mero de variable gt Datos2 PX lt n mero de variable gt Datos3 PX lt n mero de variable gt Ejemplo MFRAME UF 1 PX000 PX001 PX002 MULMAT Funci n Obtiene el producto de la matriz de Datos2 y Datos3 y guarda el resultado
286. la 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 56 El programa del sistema de la placa de servo N 7 est da ado Ha ocurrido un error funcional de software 1 Desconecte la corriente y vuelva conectarla 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 57 El programa del sistema de la placa de servo N 8 est da ado Ha ocurrido un error funcional de software 1 Desconecte la corriente y vuelva conectarla 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemp
287. la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 0320 VERIFY ERROR I O MODULE E El m dulo de E S conectado al bus 1 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo El cable de comunicaciones MLL que corresponde al m dulo de E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de comunicaci n Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al
288. la a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo El estado de recepci n de las comunicaciones de E S de servomotores JL098 es incorrecto Rebasamiento del l mite de tiempo de comando Falla la conexi n 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN517 YSU01 CN202 Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 0010 El valor de retorno de bucle de comunicaciones de E S de servomotores JL098 es incorrecto Retorno del bucle de comunicaci n Los primeros dos d gitos muestran el n mero de la estaci n de la unidad conectada Falla la conexi n 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo AXA01 CN517 SU01 CN202 Referencia para principiantes DX100 223 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C dig
289. la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 56 Ha ocurrido un error durante el procesamiento de la secuencia de arranque con la CPU del servo de la 7 servoplaca y el sistema no ha arrancado con normalidad Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 6 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 7 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Ca
290. la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 205 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 109 La secuencia no se ha Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ejecutado con puntualidad en error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave el proceso de segment_R de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en pese a que no era la el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su temporizaci n de la ejecuci n representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 110 El proceso universal de tres Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y relojes ejecutando el proceso error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave de error de secuencias ha sido de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en efectuado seg n el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su temporizaci n inesperada representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso
291. la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El error ha sido detectado durante chequeo del n mero de comunicaciones en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA est desconectado por un ciclo Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 3 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t4 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF 136 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1
292. la extracci n del fusible reemplace el fusible F1 F2 de la unidad YSU El fusible est situado en el frente de la unidad YSU 260 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio No hay puesta a tierra ni cortocircuito 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el fusible chequee lo mencionado a continuaci n Chequee que el cortocircuito ni la falta de puesta a tierra hayan ocurrido en los cables de E S del dispositivo externo cuando se hayan disparado otras alarmas que muestren al mismo tiempo el error de la fuente de energ a de 24V 1810 M SAFETY UNIT LINK ERROR CPU1 pen Se ha detectado la falta de conexi n con las otras unidades YSU Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee lo mencionado a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Chequee la conexi n del cable conectado con otra unidad YSU 3 Reemplace el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse despu s de la confirmaci n de la comunicaci n Se ha detectado la falta de conexi n con las otras unidades YSU Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee lo mencionado a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Chequee la conexi n del cable conectado con
293. la l nea intermedia de entrada con los mismos puntos adicionales que fueran previamente registrados Edite en la ventana para instrucciones DETAIL EDIT si es necesario a adir anular o modificar puntos adicionales Si es innecesario contin e el proceso de registro Referencia para principiantes DX100 63 Grupo de instrucciones Las instrucciones se dividen en ocho grupos mediante procesamiento de cada programa Indicaci n Grupo de Contenido Ejemplo instrucciones ENTRADA instrucciones E S Entrada y salida de controles DOUT WAIT SALIDA ALIMENTACI N Instrucciones de Controla el procesamiento de cada tarea JUMP TIMER control MOTION instrucciones de Mueve el manipulador MOVJ REFP movimiento DISPOSITIVO instrucciones del Pone en operaci n soldadura de arco ARCON WVON trabajo soldadura por puntos manipulaci n pintura SVSPOT SPYON etc ARITH Instrucciones de Realiza c lculos aritm ticos ADD SET operaci n SHIFT instrucciones de Cambia el punto de programaci n SFTON SFTOF cambio SENS Opci n Instrucciones del Instrucciones relacionadas con el sensor COMARCON sensor opci n OTHER Otras instrucciones Instrucciones para funciones distintas a las SHCKSET anteriores SAME Especifica la instrucci n donde est el cursor PRIOR Especifica la instrucci n previamente registrada Lista de instrucciones o Al pulsar INFORM LIST 1sT instrucciones
294. la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0370 VERIFY ERROR SPOT WELDER I F La designaci n en el par metro no coincide con el temporizador de soldadura conectado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n La designaci n del temporizador de soldadura Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0390 VERIFY ERROR SEGMENT CLOCK El ciclo de instrucci n ilegal ha sido configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuracio
295. lace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 0060 COMMUNICATION 0 ERROR I O MODULE Existe la placa del m dulo E S conectada con el bus en serie Ha ocurrido un error funcional de software 1 Desconecte la corriente y vuelva conectarla 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error en las comunicaciones entre la placa del m dulo de E S y el 1 bus en serie cuando la fuente de energ a de control se ha conectado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si l
296. larma vuelve a dispararse Referencia para principiantes DX100 143 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El par metro SVS est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0210 MEMORY ERROR SYSTEM CONFIG DATA Los datos de informaci n de configuraci n del sistema est n da ados Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 aver
297. les que fueran previamente registrados PULSE OTI ie a 4 Seleccione la instrucci n a ser modificada Referencia para principiantes DX100 69 5 Cambie los datos de los puntos adicionales o variables seg n se requiera lt Edici n de puntos adicionales gt 1 Cambio de datos num ricos 1 Mueva el cursor al punto deseado y pulse SHIFT la tecla del cursor para incrementar o disminuir el valor Para introducir directamente el valor utilizando las teclas num ricas pulse SELECT para mostrar la l nea intermedia de datos 2 Introduzca el valor y pulse ENTER Se ha cambiado el valor en la l nea intermedia de entrada 2 A adir modificar o borrar un punto determinado 1 Para a adir modificar o borrar un punto adicional mueva el cursor a la instrucci n en la l nea intermedia de entrada y pulse SELECT Aparece la ventana DETAIL EDIT 2 Para a adir un punto mueva el cursor a UNUSED SIN UTILIZAR y pulse SELECT Aparece el cuadro de di logo de selecci n 70 Referencia para principiantes DX100 3 Mueva el cursor al punto deseado y pulse SELECT Para borrar un punto determinado mueva el cursor al punto a ser borrado y seleccione UNUSED 3 Cambio del tipo de dato 1 Mueva el cursor a del punto y pulse SELECT para cambiar el tipo de datos de un punto adicional Aparece la lista de tipo de dato Seleccione el tipo de dato deseado 2
298. lida del sistema gt lt estado gt B lt N mero de variable gt T lt quraci n segundos gt 0 01a 655 35 s Ejemplo WAIT IN 12 0N T 10 00 WAIT IN 12 B002 AOUT Funci n Env a el voltaje especificado para el puerto de salida an loga de uso general Punto AO lt n mero del puerto de salida gt 1a40 adicional voltaje de salida V gt 140a14 0 Ejemplo AOUT AOH 2 12 7 ARATION Funci n Inicia la salida an loga correspondiente a la velocidad Punto AO lt n mero del puerto de salida gt 1a40 adicional BV lt voltaje b sico gt 14 00 a 14 00 V lt velocidad b sica gt 01 a 150 0 mm s 1 a 9000 cm min OFV lt voltaje de compensaci n gt 14 00 a 14 00 Ejemplo ARATION AO t 1 BV 10 00 V 200 0 OFV 2 00 ARATIOF Funci n Finaliza la salida an loga correspondiente a la velocidad Punto AO lt n mero del puerto de salida gt 1a40 adicional Ejemplo ARATIOF AOH 1 Referencia para principiantes DX100 1 3 Instrucciones de control JUMP Funci n Salta a la etiqueta especificada o al programa Punto lt cadena de caracteres de la etiqueta gt adicional JOB lt nombre del programa gt IG lt n mero del grupo de entrada gt B lt n mero de variable gt I lt n mero de variable gt D lt n mero de variable gt UF t n mero de coordenadas del usuario Afirmaci n IF Ejemplo JUMP JOB TEST1 IF IN
299. lo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Referencia para principiantes DX100 151 Alarma Nombre de la Alarma Sub Deseado C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus 8 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los
300. lva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 18 Se ha encontrado un error en Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a el n mero especificado de configuraci n continuaci n registros utilizados por los Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC datos del sistema TASK INFO INFO TAREA de la configuraci n de asignaciones Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 20 Se ha encontrado un error en Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a el n mero especificado de configuraci n continuaci n registros utilizados por los Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC datos del sistema EXECUTE PROGRAM INFO INFO DE PROGRAMA EN EJECUCI N de la configuraci n de asignaciones Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 180 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 22 Se ha encontrado un error en Error de 1 Chequee las configuraciones mencion
301. ma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 0000_ 1011 CPU2 ha detectado el voltaje bajo de 3 3V en CPU1 Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la unidad unidad YSU si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 0000_ 0111 CPU2 ha detectado un error de voltaje en la fuente de energ a de 24V en la CPU1 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n del cable mencionado a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Cable de la unidad YSU conector CN200 Cable de la unidad YPS conector CN154 Fusible flojo 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee si el fusible F1 F2 no se ha extraido si la alarma se dispara de nuevo El fusible est situado en el frente de la unidad YSU Referencia para principiantes DX100 267 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Fusible volado 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de la confirmaci n de la extracci n del fusible reemplace el fusible F1 F2 de la unidad YSU El fusible est situado en el frente de la unidad YSU No hay puesta a tierra ni co
302. mente se visualizan todas las alarmas Desplace el rea de visionado con la tecla del cursor para visionar la alarma que no est actualmente visualizada en el rea de visi n Est n disponibles las siguientes operaciones en el estado de alarma cambio de ventana cambio de modo reposici n de alarmas y parada de emergencia Si se cambia de esta ventana a otra mientras se est produciendo una alarma puede mostrarse de nuevo la ventana ALARM ALARMA seleccionando SYSTEM INFO INFO DEL SISTEMA en el men principal y luego seleccionando ALARM ALARMA 2 2 1 1 Cancelaci n de las alarmas Las alarmas se clasifican en alarmas menores y graves Alarmas leves Seleccione RESET en la ventana ALARM para disparar las alarmas O conecte la se al espec fica ALARM RESET cuando use una se al de entrada externa entrada espec fica Alarmas graves En caso de que se dispare una alarma grave similar a la emitida cuando ocurre una aver a de hardware la servofuente de energ a se desconectar autom ticamente y el manipulador se detendr DESCONECTE la alimentaci n principal subsane la causa de la alarma y luego CONECTE de nuevo la alimentaci n Referencia para principiantes DX100 111 2 2 2 Indicaci n de alarmas especiales 1 Subdatos Para algunas alarmas pueden indicarse tambi n subdatos tales como los datos del eje en el cual se ha producido la alarma Datos decimales Sin signos 0 a 65535 Con signos 327
303. miento lineal s Trayectoria de movimiento para la i P2 operaci n de la tecla FWD BWD A po ds Movimiento utilizando las teclas de ejes e i Trayectoria de movimiento P1 durante la reproducci n Si se mueve el manipulador hacia P3 con FWD detenida y posteriormente vuelve a P2 con BWD la trayectoria seguida entre P2 y P3 es diferente para cada una de las siguientes operaciones la primera operaci n FWD la operaci n BWD y la consiguiente operaci n FWD P1 P3 Consequent FWD 2 3 1 2 Selecci n de velocidad manual Cuando se pulsa FWD o BWD el manipulador se mueve a la velocidad manual seleccionada en el momento La velocidad manual seleccionada se puede verificar mediante la indicaci n de velocidad manual en la consola de programaci n sin EOS La velocidad manual se establece mediante FAST y SLOW La operaci n FWD puede llevarse a cabo a alta velocidad pulsando HIGH SPEED Siga estos procedimientos para seleccionar la velocidad manual e Cada vez que pulse FAST la velocidad cambiar en el orden de INCH gt SLOW gt MED gt FAST FAST INCH mm SLW mm MED mm FST e Cada vez que pulse SLOW la velocidad cambiar en el orden de FAST gt MED gt SLOW gt INCPH sLow FST mm MED mm SLW INCH e La operaci n FWD BWD se lleva a cabo mediante la D velocidad SLW incluso si se ha seleccionado INCH HIGH SPEED est
304. n Configuraci n de la placa opcional en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n del conector mencionado a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Conector PCI de la placa YCP02 Placa YCP02 averiada 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 Placa YCP01 averiada 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa YCPO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCPO01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 114 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 21 Ninguna respuesta ha sido enviada desde la placa opcional 2 cuando la fuente de energ a de control ha sido conectada
305. n la funci n de Ethernet de DNS Configuraci n DNS de la red en el modo de mantenimiento 74 Configuraci n incorrecta de los Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a par metros DHCP usados en configuraci n continuaci n la funci n de Ethernet de DNS Configuraci n DNS de la red en el modo de mantenimiento 75 Configuraci n incorrecta del Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a dominio utilizado en la funci n configuraci n continuaci n Ethernet Nombre del dominio de la red en el modo de mantenimiento 1221 ETHERNET INITIAL 1 Se ha producido un error en el Ha ocurrido un 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a PROCESS ERROR proceso de inicializaci n de error funcional CONECTARLA dispositivo de la funci n de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en Ethernet el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 2 Se ha producido un error en el Ha ocurrido un 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a proceso de configuraci n de direcci n IP de la funci n Ethernet er
306. n donde se ha ejecutado la instrucci n PICK ERR SV en el sistema de cambio de pistola 1660 MOTOR GUN Error de Verifique si la instrucci n PICK se ha vuelto a ejecutar CHANGE SV ON configuraci n para el eje en donde se ha ejecutado la instrucci n PICK ERR SV en el sistema de cambio de pistola 1661 MOTOR GUN COND Error de Verifique el programa FILE NO ERR SV configuraci n Error de Revise el archivo para la condici n de la pistola configuraci n de archivo 1662 MOTOR GUN PRESS Error de Verifique el programa FILE NO ERR SV configuraci n Error de Revise el archivo para la condici n de la pistola configuraci n de archivo 1663 WRONG MOTOR GUN Error de Verifique el programa PRESS AXIS SV configuraci n Error de Revise el archivo para la condici n de la pistola configuraci n de archivo 1664 MICRO PRG Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y EXECUTE TIME averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave OVER SV 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1665 MICRO PROGRAM Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SYNC ERROR SV averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 251
307. n el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error durante las comunicaciones entre la placa del m dulo de E S conectado y el 5to bus en serie al conectarse la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento F
308. n en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA es inv lido Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 7 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t8 Referencia para principiantes DX100 139 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El error ha sido detectado durante chequeo del n mero de comunicaciones en serie El valo
309. n ser ejecutadas para chequear el estado de la entrada o salida sin mover el manipulador al activar MACHINE LOCK 1 Pulse AREA 2 Seleccione UTILITY 3 Seleccione SETUP SPECIAL RUN Aparece la ventana SPECIAL TEACH PROGRAMACI N ESPECIAL 4 Seleccione MACHINE LOCK 46 Referencia para principiantes DX100 Pulse SELECT para cambiar VALID e INVALID e La configuraci n de MACHINE LOCK se mantiene incluso despu s de que el modo haya sido cambiado Si se configura el cierre de m quina a VALID en el modo de programaci n ste seguir en VALID despu s de haber cambiado el modo de reproducci n Lo mismo pasa cuando el modo sea cambiado del de reproducci n al de programaci n e e F jese en que el cierre de la m quina se convierta en INVALID si se ejecuta la funci n siguiente e Ejecuci n de CANCEL ALL SELECT en la ventana SPECIAL PLAY e Desconecta la servoalimentaci n Referencia para principiantes DX100 47 2 4 Modificaci n de pasos Inicie la inserci n de la Inicie la anulaci n de la instrucci n del instrucci n del movimiento movimiento Mueva el cursor de pasos Mueva el cursor al lugar en al lugar en donde desee donde desee anular la insertar la instrucci n instrucci n Ejecute las operaciones de Y ejes Pulse Delete Configure el tipo de Y interpolaci n Pulsar En
310. nado en l nea de estado 3 Pulse FWD Los ejes seleccionados se mueven a la posici n especificada por la variable El eje seleccionado manipulador base o estaci n se mueve directamente a la posici n de variable establecida Antes de pulsar FWD verifique que el rea circundante es segura 98 Referencia para principiantes DX100 2 9 4 10 Tipos de manipulador Varias posiciones pueden ser adoptadas de acuerdo con la estructura del manipulador al moverlo a la posici n descrita cuando los datos de posici n de los datos de programaci n hayan sido descritos usando el formato XYZ A pesar de que esas posiciones tienen las mismas coordenadas para TCP ellas var an en pulsaciones para cada eje Por lo tanto la posici n del manipulador no puede ser definida solamente por el valor de las coordenadas y es necesario especificar los datos aparte del valor de las coordenadas para definir la posici n del manipulador Esto se denomina Tipo El tipo var a de acuerdo con el modelo del manipulador Para el manipulador con siete ejes y el tipo se usan X Y Z Rx Ry Rz Re Re es un elemento para indicar la posici n del manipulador de siete ejes y no es cambiado por las coordenadas especificadas La definici n de Re est mencionada abajo Re 0 Re lt 0 2 9 5 Flip No Flip Cuando el ngulo del eje B est dentro del rea 9B gt 09 se denomina Flip y cuando est dentro del
311. nal I lt n mero de variable gt que ser siempre D lt n mero de variable gt una variable R lt n mero de variable gt P lt n mero de la variable gt lt n mero del elemento gt BP lt n mero de la variable gt lt n mero del elemento EX lt n mero de la variable gt lt n mero del elemento Datos2 Constante B lt n mero de variable gt I lt n mero de variable gt D lt n mero de variable gt R lt n mero de variable gt Ejemplo MUL 1012 1013 MUL P000 3 2 Multiplica los datos del eje Z por 2 DIV Funci n Divide Datos1 entre Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formatear DIV lt Datos1 gt lt Datos2 gt Datos1 pueden ser un elemento en una variable de posici n Pxxx 0 todos los datos del eje Pxxx 1 datos del eje X Pxxx 2 todos los datos del eje Y Pxxx 3 datos del eje Z Pxxx 4 todos los datos del eje Tx Pxxx 5 datos del eje Ty Pxxx 6 datos del eje Tz Punto Datos 1 B lt n mero de variable gt Los Datos1 tienen adicional I lt n mero de variable gt que ser siempre D lt n mero de variable gt una variable R lt n mero de variable gt P lt n mero de la variable gt lt n mero del elemento gt BP lt n mero de la variable gt lt n mero del elemento EX lt n mero de la variable gt lt n mero del elemento Datos2 Constante B lt n mero de variable gt I lt n mero de variable gt D lt n mero de variable gt R lt n mero de variable gt Ejemplo DIV 1012 1013 DIV P000 3
312. ncia para principiantes DX100 169 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 0602 MEDAR VERSION Error del Consulte en el manual de instrucciones la descripci n de ERROR temporizador la funci n MEDAR MADER 0603 MEDAR REVISION Error del Consulte en el manual de instrucciones la descripci n de ERROR temporizador la funci n MEDAR MADER 0604 MEDAR MODE Error del Consulte en el manual de instrucciones la descripci n de CHANGE ERROR temporizador la funci n MEDAR MADER 0605 MEDAR SCHEDULE Error del Consulte en el manual de instrucciones la descripci n de TRANSMIT ERROR temporizador la funci n MEDAR MADER 0606 MEDAR ERROR 1 Error del Consulte en el manual de instrucciones la descripci n de temporizador la funci n MEDAR MADER 0607 MEDAR ERROR 2 Error del Consulte en el manual de instrucciones la descripci n de temporizador la funci n MEDAR MADER 0608 MEDAR WELDER Error del Consulte en el manual de instrucciones la descripci n de TYPE MISMATCH temporizador la funci n MEDAR MADER 0609 MEDAR PARAMETER Error del Consulte en el manual de instrucciones la descripci n de ERROR temporizador la funci n MEDAR MADER 0610 MEDAR STEPPER Error del Consulte en el manual de instrucciones la descripci n de TRANSMIT ERROR temporizador la funci n MEDAR MADER 0710 LADDER INITIALIZE Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y v
313. ncipiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 2 Se ha encontrado un error en Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a la especificaci n de n mero de CONECTARLA registro 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 3 La instrucci n configurada es Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a incorrecta CONECTARLA
314. ner la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1555 ENCODER BACK UP Falla el voltaje Verifique el voltaje de la bater a de respaldo del ERROR SERVO2 codificador Falla la Chequee la inserci n y la conexi n de lo mencionado a conexi n continuaci n Bater a de respaldo del codificador Entre codificadores M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la codificador si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1556 DEFECTIVE M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ENCODER IN codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave DATA SV2 2 Reemplace la codificador si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1557 DEFECTIVE Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ENCODER ABSO conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave DATA SV2 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los c
315. nes mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error en las comunicaciones entre la placa del m dulode E S y el 12 bus en serie al conectarse la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n C
316. nes mencionadas a continuaci n Ciclo de ejecuci n de la instrucci n Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 160 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0400 PARAMETER TRANSMISSION ERROR 50 Ha ocurrido un error durante la transferencia de par metros archivos a la 1 servoplaca Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 0 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV H1 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de
317. nfiguraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus 7 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m du
318. nidad YSU conector CN202 3 Despu s de la confirmaci n de la conexi n del cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse reemplace la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha configurado 5 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1 Desconecte la energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n de los cables mencionados a continuaci n si vuelve a dispararse la alarma El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Despu s de la confirmaci n de la conexi n del cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conecto
319. ntenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El par metro AP est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El par metro RS est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN
320. ntre codificadores EAXB CN0534 535 536 M dulo averiado codificador 1 Reinicio de alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace el codificador si la alarma vuelve a dispararse Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1355 SERIAL ENC MULTITURN LIMIT ERR Subc digo Significa el eje en el que se ha disparado la alarma Falla la conexi n 1 Reinicie la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en el caso de que se dispare una alarma grave 2 Verifique la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Eje del robot Cable entre codificadores EAXA CN508 Eje externo Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 236 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Falla la 1 Reinicie la alarma Desconecte la fuente de energ a y conexi n vu lvala a conectar en el caso de que se dispare una alarma grave 2 Verifique la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a contin
321. nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 51 Ha ocurrido un error durante la transferencia de par metros archivos a la 2 servoplaca Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 1 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t2 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentac
322. o Par metros de referencia despu s de SVPxG232 Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN517 YSU01 CN202 M dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y amplificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave averiado 2 Reemplace el amplificador si la alarma vuelve a dispararse Referencia para principiantes DX100 225 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1307 ENCODER TYPE MISMATCH Subc digo Significa el eje en el que se ha disparado la alarma Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Verifique el tipo de motor antes y despu s de haberlo reemplazado Verifique si no hay diferencias entre el motor seleccionado al efectuar la configuraci n y el motor que est montado actualmente cuando el eje externo est montado M dulo averiado codificador 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de en
323. o Significado Causa Remedio Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la tarjeta YIFO1 y cargue CMOS BIN 0011 La direcci n recibida de JLO98 no se corresponde con la direcci n enviada Los primeros dos d gitos muestran el n mero de la estaci n de la unidad conectada Falla la conexi n 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN517 YSU01 CN202 Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa YIFO1 si
324. o Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 51 La CPU de comunicaciones de Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a la placa de servo N 2 ha detectado un error al CONECTAR la alimentaci n de mando control configuraci n continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 1 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t2 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la pl
325. o Causa Remedio Deseado C digo 0801 FILE LOAD ERROR Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a YCP01 CF averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0802 FILE I O ERROR Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a YCP01 CF averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0803 FILE ERROR Un error ha ocurrido durante la Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a carga de los par metros del averiada CONECTARLA
326. o datos de posici n Estos datos no adicional Datos de posici n de eje de base aparecen en la Datos de posici n de eje de estaci n pantalla V lt velocidad de reproducci n Lo mismo que VR lt velocidad de reproducci n de posici n gt MOVL VE lt velocidad de reproducci n del eje externo gt PL lt de nivel de posici n gt PL 0 a 8 NWAIT ACC ratio para configurar la aceleraci n ACC 20 a 100 DEC ratio para configurar la desaceleraci n DEC 20 a 100 Ejemplo MOVS V 120 PL 0 IMOV Funci n Mueve el incremento especificado de la posici n actual con el tipo de interpolaci n lineal Punto P lt n mero de variable gt adicional BP lt n mero de variable gt EX lt n mero de variable gt V lt velocidad de reproducci n Lo mismo que VR lt velocidad de reproducci n de posici n gt MOVL VE lt velocidad de reproducci n del eje externo gt PL lt de nivel de posici n gt PL 0 a 8 NWAIT BF RF TF UF lt n mero de coordenadas del BF usuario gt Coordenadas de la base RF coordenadas del robot TF coordenadas de la herramienta UF coordenadas del usuario Afirmaci n UNTIL ACC ratio para configurar la aceleraci n ACC 20 a 100 DEC ratio para configurar la desaceleraci n DEC 20 a 100 Ejemplo IMOV P000 V 138 PL 1 RF Referencia para principiantes DX100 REFP Funci n Define el punto de referencia p ej el punto de pared para el movimiento pendular Pun
327. o datos de posici n Estos datos no adicional Datos de posici n de eje de base aparecen en la Datos de posici n de eje de estaci n pantalla V lt velocidad de reproducci n V 0 1 a 1500 0 VR lt velocidad de reproducci n de posici n gt mm s VE lt velocidad de reproducci n del eje externo gt 1 a 9000 0 cm min VR 0 1 a 180 0 deg s VE 0 01 a 100 00 PL lt de nivel de posici n gt PL 0 a 8 CR radio de v rtice CR 1 0a 6 553 5mm NWAIT Afirmaci n UNTIL ACC ratio para configurar la aceleraci n ACC 20 a 100 DEC ratio para configurar la desaceleraci n DEC 20 a 100 Ejemplo MOVL V 138 PL 0 NWAIT UNTIL IN t 16 0N Referencia para principiantes DX100 MOVC Funci n Se mueve al punto programado con el tipo de interpolaci n circular Punto datos de posici n Estos datos no adicional Datos de posici n de eje de base aparecen en la Datos de posici n de eje de estaci n pantalla V lt velocidad de reproducci n Lo mismo que VR lt velocidad de reproducci n de posici n gt MOVL VE lt velocidad de reproducci n del eje externo gt PL lt de nivel de posici n gt PL 0 a8 NWAIT ACC ratio para configurar la aceleraci n ACC 20 a 100 DEC ratio para configurar la desaceleraci n DEC 20 a 100 Ejemplo MOVC V 138 PL 0 NWAIT MOVS Funci n Se mueve al punto programado con el tipo de interpolaci n spline Punt
328. o de espera del perro guardi n se ha agotado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 0910 CPU ERROR YCP01 k Se ha detectado un error en la CPU Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0911 CPU ERROR YCP02 1 Se ha detectado un error en la CPU Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve
329. o de E S conectada con el 1 conector PCI al conectarse la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n N mero de ranuras PCI en las cuales est montada cada placa PCI Configuraciones de los m dulos de E S en el modo de mantenimiento Referencia para principiantes DX100 131 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n del conector mencionado a continuaci n El conector PCI del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo M dulo de E S correspondiente placa PCI Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error en las comunicaciones con la placa del m dulo de E S conectada con el 2 PCI al encender la fuente de energ a de control Error de configuraci n
330. o la servoalimentaci n est desconectada OFF o Paso donde la instrucci n de movimiento deber insertarse Ruta despu s de la inserci n PA Ha Ruta antes de la inserci n 52 Referencia para principiantes DX100 1 Mueva el cursor a la l nea inmediatamente anterior de la posici n de inserci n Coloque inmediatamente 0003 Moe 3 ALLJOB TEST antes en donde 0005 MOVL V 138 hay que registrar 2 Pulse la tecla de operaci n de los ejes Conecte la servoalimentaci n y pulse la tecla de operaci n de ejes y mueva el manipulador a la posici n que va a ser insertada Confirme la instrucci n de movimiento en la l nea D intermedia de entrada y ajuste el tipo de interpolaci n o deseado y la velocidad de reproducci n 3 Pulsar INSERT La l mpara de la tecla se encender Cuando la posici n de inserci n est inmediatamente antes de la instrucci n END no se necesita pulsar INSERT 4 Pulsar ENTER La instrucci n de movimiento se inserta despu s de la l nea del cursor La instrucci n del oog T a movimiento ha sido 0008 DOUT OTH1 N a adida A movi V 558 0010 MOV VJ 100 0 5 Pulsar ENTER lt Ejemplos de inserci n de una instrucci n de movimiento gt Referencia para principiantes DX100 53 Cuando se inserta una instrucci n de movimiento en el programa siguiente se ubica en diferentes l neas de acuerdo al ajuste de la ven
331. o sin embargo ha sido ocasionado por error de comunicaci n con YIU Por ese motivo adopte primero las medidas mencionadas a continuaci n Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento 130 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma vuelve a dispararse Cable de comunicaciones MII CN114 de la placa YIF Cable de comunicaciones MII CN300 de la unidad YIU En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24Vde la unidad YIU Unidad YIU averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Unidad YIU Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha dete
332. ocedimientos para registrar instrucciones de punto de referencia 1 Seleccionar JOB en el men principal 2 Seleccionar JOB 3 Mover el cursor Mover el cursor hacia la l nea inmediatamente anterior a la posici n donde se desee registrar el punto de referencia Soloque inmediatamente e recia E ET al punto de referencia 0005 MOV 0 1 4 Sujete el interruptor de habilitaci n Al hacerlo se CONECTA la alimentaci n de los servomotores 5 Pulse la tecla de operaci n de los ejes Mueva el manipulador a la posici n a ser registrada como el punto de referencia 6 Pulse REFP o seleccione REFP desde la lista de informaci n La instrucci n de punto de referencia se muestra en la l nea del buffer de entrada _ _ 7 Cambie el n mero del punto de referencia por uno de las maneras siguientes Mueva el cursor hacia el n mero del punto de referencia y pulse SHIFT la tecla del cursor para cambiar el n mero del punto de referencia e Pulse SELECT cuando el cursor est en el n mero del punto de referencia Aparecer entonces la l nea de la memoria intermedia para la entrada de datos Introduzca el n mero y pulse ENTER Rel _ _ __ _ 8 Pulsar INSERT Se enciende la l mpara de la tecla INSERT Cuando se registra antes de la instrucci n END no es necesario pulsar INSERT Referencia para principiantes DX100 37 9 Pulsar ENTER Se registra la in
333. oducido un error en el proceso de configuraci n de puerta de enlace predeterminada de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Ha ocurrido un error en el proceso de configuraci n del nombre del anfitri n de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01
334. olaci n lineal El manipulador se mueve en una trayectoria lineal desde un paso programado hasta el siguiente Cuando se usa el tipo de interpolaci n lineal para programar un eje del robot la instrucci n de movimiento es MOVL La interpolaci n lineal se usa para trabajos tales como soldadura El manipulador se mueve autom ticamente cambiando la posici n de la mu eca como se muestra en SANZ lt Ventana de ajuste de velocidad de reproducci n la misma para interpolaci n circular y tipo spline gt Existen dos tipos de pantallas y pueden cambiarse dependiendo de la aplicaci n Mueva el cursor a velocidad de reproducci n Ajuste la velocidad de reproducci n pulsando SHIFT la tecla del cursor El valor de velocidad de reproducci n se incrementa o disminuye R pido 1500 0 R pido 9000 750 0 4500 375 0 2250 187 0 1122 93 0 558 46 0 276 23 0 138 Lento 11 mm s Lento 66 cm min Interpolaci n circular El manipulador se mueve en un arco que pasa a trav s de tres puntos Cuando una interpolaci n circular se usa para programar un eje del robot la instrucci n de movimiento es MOVC Referencia para principiantes DX100 27 Arco circular nico Cuando se requiere un s lo movimiento circular programe la interpolaci n circular para tres puntos P1 a P3 como se muestra en la siguiente figura Si se programa una interpolaci n articular o lineal en PO el punto antes de empezar la operaci n circ
335. onector CN202 3 Despu s de la confirmaci n de la conexi n del cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse reemplace la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo 1819 M SAFETY SLAVE UNDEFINED CPU2 Error de configuraci n Corrija el valor de la configuraci n en el modo de mantenimiento 1820 M SAFETY POWER VOLT ERROR CPU1 0000_ 1101 CPU2 ha detectado el sobrevoltaje de 3 3V en CPU1 Fusible volado 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee lo mencionado a continuaci n si la alarma se dispara otra vez LED de 7 segmentos DS1 o DS2 de la unidad YSU est desconectado Reemplace el fusible F3 F4 en la placa de la unidad YSU Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar el fusible si la alar
336. oner la alarma Desconecte la fuente de energ a y SIGNAL ERR SV averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1677 U PROG BB READ Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SIG INCONSIST SV averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1678 MOTOR CMD Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y POSITION ERROR averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave SV 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1679 EXTERNAL BRAKE Falla de la placa Sustituya el fusible YBKO1 FUSE BROWN SV YBK 1680 GENERAL l O FUSE Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y BROWN SV averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1681 BRAKE POWER Falla de la placa Chequee la fuente de energ a de YBK01 y reemplace la ERROR SV YBK unidad de frenado si no ha hallado ning n defecto 1682 EXTERNAL BRAKE Falla de la placa Chequee el freno del eje externo de YBKO1 en la fuente POWER ERROR SV YBK
337. ones de movimiento que usan variables de posici n se marcan con un asterisco D Datos actuales Muestra el n mero y la posici n del archivo de la herramienta actual del manipulador Ventana JOB CAPACITY CAPACIDAD DEL PROGRAMA 1 Seleccionar JOB en el men principal 2 Seleccione JOB CAPACITY 62 Referencia para principiantes DX100 2 6 A NUMBER OF JOBS CANTIDAD DE PROGRAMAS Muestra la cantidad total de programas actualmente registrada en la memoria del DX100 B USED MEMORY MEMORIA UTILIZADA Muestra la cantidad total de memoria utilizada en el DX100 C STEPS Muestra la cantidad total de pasos utilizada D EDITING BUFFER Muestra el uso de la memoria intermedia para editar Instrucciones de edici n El contenido editable difiere dependiendo de si el cursor se halla en el rea de instrucciones o en el de direcciones A Cuando el cursor est en el rea de direcciones Las instrucciones se pueden insertar borrar o modificar B Cuando el cursor est en el rea de instrucciones Los datos sobre los puntos adicionales de las instrucciones ya registradas pueden ser modificados insertados o anulados La edici n de puntos adicionales se denomina line editing Al insertar o modificar instrucciones introduza la instrucci n con las teclas de funci n tal como TIMER etc o usando el cuadro de di logo de la lista de instrucciones La instrucci n seleccionada se muestra en
338. onexi n Resistor Reemplace el resistor regenerativo regenerativo averiado Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1591 LINEAR MOTOR MAX Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SPEED SET SV2 SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1592 MONITOR PLD Placa del 1 Reponer la alarma ERROR 1 SERVO 1 0 circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1593 MONITOR PLD Placa del 1 Reponer la alarma ERROR 2 SERVO 1 0 circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1594 MONITOR PLD Placa del 1 Reponer la alarma ERROR 3 circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1650 FILE TRANSFER 1 Ha ocurrido un error cuando Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y DATA ERROR SV los ltimos datos no han sido error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave recibidos durante la primera de software 2 Si
339. onfiguraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Referencia para principiantes DX100 129 Sub C digo Alarma Nombre de la Alarma Deseado Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error en las comunicaciones entre la placa del m dulode E S y el 13 bus en serie al conectarse la fuente de energ a de control Error de config
340. onfigurado 3 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n de los cables de comunicaci n mencionados a continuaci n El cable de comunicaci n cable la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de confirmar la conexi n del cable de comunicaci n hay que reemplazar el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el cable de comunicaci n Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo 256 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha configurado 4 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1
341. ontacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 60 Se ha producido un error en el proceso de inicializaci n de DHCP de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 61 Se ha producido un error en la interfaz DHCP de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa
342. ontrol de liberar el freno E g Sub Code 208 La se al EXOT del m dulo 2 de CONEXI N de la Alimentaci n TU 2 no tiene correspondencia Y A NOANnNa o mkd ki kie kie kie Referencia para principiantes DX100 235 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 1349 POWER LOST DETECTION EAXA01 02 Fuente de energ a instant nea averiada Verifique si la fuente primaria de voltaje est cayendo 1350 POWER ON UNIT TYPE MISMATCH 1352 SERIAL ENCODER CORRECTION ERROR Subc digo Significa el eje en el que se ha disparado la alarma Falla la conexi n 1 Reinicie la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en el caso de que se dispare una alarma grave 2 Verifique la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Eje del robot Cable entre codificadores EAXA CN508 Eje externo Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 Falla la conexi n 1 Reinicie la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en el caso de que se dispare una alarma grave 2 Verifique la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Eje del robot Cable entre codificadores EAXA CN508 Eje externo Cable e
343. operaci n de ejes Conecte la servoalimentaci n y use las teclas de operaci n de ejes para mover el manipulador a la posici n deseada 3 Pulsar REFP 4 Pulse MODIFY La l mpara de la tecla se encender 5 Pulsar ENTER La instrucci n del punto de referencia en la l nea del cursor se cambia Referencia para principiantes DX100 57 2 4 7 Modificaci n de instrucciones del temporizador 2 4 7 1 Eliminaci n de instrucciones del temporizador 1 Mueva el cursor a la instrucci n del temporizador que va a ser borrada Instrucci n del 0003 MOV VJ 50 00 movimiento que ser peRI TIMER T 0 50 2 Pulse DELETE La l mpara de la tecla se encender 3 Pulsar ENTER La instrucci n del temporizador en la l nea del cursor se borra 0003 MOVJVJ 50 00 mA MOVLV 138 2 4 7 2 Modificaci n de instrucciones del temporizador 1 Mueva el cursor a la instrucci n del temporizador que va a ser modificada 0003 MOVJVJ 50 00 TIMER 1 0 50 0005 MOVL VJ 138 0006 MOVL VJ 138 2 Pulse TIMER 0003 MOVJVJ 50 00 0004 MINE T 0 50 0005 MOVL VJ 138 0006 MOVL VJ 138 3 Mueva el cursor al valor del temporizador de la l nea intermedia de entrada Mueva el cursor al valor del temporizador de la l nea intermedia de entrada y pulse SHIFT la tecla del cursor para establecer los datos Para usar las teclas num ricas para introducir los da
344. or funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1653 BASE BLOCK SIGNAL Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ERROR SERVO averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 249 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional M dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y amplificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave averiado 2 Reemplace el amplificador si la alarma vuelve a dispararse 1654 PG POWER ON Error de Verifique si la instrucci n PICK se ha vuelto a ejecutar MULTIPLE REQ SV configuraci n para el eje en donde se ha ejecutado la instrucci n P
345. os en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 7 Se est n utilizando un n mero Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a excesivo de veces las CONECTARLA instrucciones STR 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 172 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma
346. ovimientos 3 Ha ocurrido un error cuando Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y los primeros datos no han sido averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave recibidos durante la ltima 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a comunicaci n de datos al dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la ejecutar el comando de placa a fin de asegurarlo movimientos 1651 FILE TRANSFER 1 El tama o de los datos para la Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y DATA SIZE ERR SV transferencia del archivo no averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave concuerdan con el tama o de 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a la memoria intermedia dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la recibida placa a fin de asegurarlo 2 Excede el tama o de la Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y memoria intermedia averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1652 DB ON ERROR Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVO averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y err
347. ow XYZ muestra el ajuste actual de un tipo 96 Referencia para principiantes DX100 2 9 4 7 Configuraci n de variables de posici n utilizando las teclas de ejes Tipo de pulso 1 Seleccione VARIABLE en el men principal 2 Seleccione el tipo de variable de posici n deseado Se muestra la ventana de variable deseada robot base o estaci n 3 Pulse SHIFT ROBOT Cuando necesite una posici n de ejes externos pulse SHIFT EX AXIS Si hay dos o m s robots bases o estaciones especifique el eje con la funci n siguiente Robot Cada vez que se pulsa SHIFT ROBOT cambia el eje que se muestra en la l nea de estado R1 gt R2 gt gt R8 Base o Estaci n Cada vez que pulse SHIFT EX AXIS cambia el eje que aparece en la l nea de estado B1 gt B2 gt gt B8 gt S1 gt S2 gt mc gt S24 Verifique el eje seleccionado en l nea de estado 4 Mueva el manipulador con las teclas de ejes Mueva el manipulador o los ejes externos a la posici n deseada para ser establecida la variable de posici n 5 Pulse MODIFY 6 Pulsar ENTER Tipo XYZ 1 Seleccione VARIABLE en el men principal 2 Seleccione el tipo de variable de posici n deseado Si hay dos o m s robots bases o estaciones especifique el eje con la funci n siguiente Robot Cada vez que se pulsa SHIFT ROBOT cambia el eje que se muestra en la l nea de estado R1 gt R2 gt gt R8
348. pecifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error durante las comunicaciones entre la placa del m dulo de E S conectado y el 7mo bus en serie al conectarse la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras d
349. placa Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 6 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 7 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Referencia para principiantes DX100 163 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 57 Ha ocurrido un error durante la transferencia de par metros archivos a la 8 servoplaca Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones
350. placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 192 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 15 Error de par metros SVxS Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 1031 MEMORY ERROR MOTION1 Instrucci n de GET FILE archivo de destino para la ejecuci n de la instrucci n SET FILE Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Archivo de calibraci n de posici n inicial Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2
351. placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El error ha sido detectado durante chequeo del n mero de comunicaciones en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA est desconectado por un ciclo Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 5 del interruptor giratorio de la placa del n mero correspondiente al nodo SV 6 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 138 Referencia para principiantes DX100
352. place la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Referencia para principiantes DX100 215 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 51 Ha ocurrido un error en el proceso de recepci n de la ID de la gesti n de la tarea del servidor FTP de la red de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 59 Ha ocurrido un error en el proceso de configuraci n del punto de adquisici n DHCP de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en c
353. plazar la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse reemplace la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo El error de comunicaci n ha ocurrido entre la placa EAXA y la unidad YSU Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la unidad unidad YSU si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Referencia para principiantes DX100 265 Sub C digo Alarma Nombre de la Alarma Deseado Significado Causa Remedio 12 El error de comunicaci n ha ocurrido entre la placa EAXA y la unidad YSU Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la unidad unidad YSU si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo El error de comunicaci n ha ocurrido entre la placa EAXA y la unidad YSU Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la unidad unidad YSU si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo El control de comunicaci n IC de la unidad YSU ha detectado un error Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la unidad unidad YSU si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de r
354. posici n UNUSED SIN UTILIZAR Aparece el cuadro de di logo de selecci n e A EA Seleccione PL Referencia para principiantes DX100 35 Se muestra el nivel de posici n El valor inicial de posici n es 1 MOV Y4 50 00 PL 0 1 Pulsar ENTER Para cambiar el nivel de posici n seleccione el nivel en la l nea intermedia de entrada escriba el valor utilizando las teclas num ricas y pulse ENTER Se registra la instrucci n de movimiento del nivel de posici n 2 Pulsar ENTER Por ejemplo para realizar los pasos de movimientos mostrados abajo hay que configurarlos de la siguiente manera P1 P2 P4 P5 eoe Oo o Oo P3 P6 Pasos P2 P4 y P5 son simples puntos de paso y no requieren posiciones precisas La adici n de PL 1 a 8 a las instrucciones de movimiento de estos pasos mueve el manipulador alrededor de las esquinas interiores de este modo se reduce el tiempo de ciclo 36 Referencia para principiantes DX100 Si se necesita un nivel de posici n completo como P3 o P6 a ada PL 0 lt EJEMPLO gt Puntos de paso P2 P4 y P5 MOVL V 138 PL 3 Posicionamiento del punto P3 y P6 MOVL V 138 PL 0 2 2 7 2 Registro de instrucciones de punto de referencia Las instrucciones de punto de referencia REFP establecen un punto auxiliar tal como un punto de pared para movimiento pendular N meros de punto de referencia 1 a 8 se asignan para cada aplicaci n Siga estos pr
355. ptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento 150 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus 6 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Co
356. quiera lt Cuando no se va a cambiar nada gt 1 Proceda al Paso 6 lt Cuando se van a Edici nar puntos adicionales gt 1 Cambio de datos num ricos 1 Mueva el cursor al punto deseado y pulse SHIFT la tecla del cursor para incrementar o disminuir el valor 2 Para introducir directamente el valor utilizando las teclas num ricas pulse SELECT para mostrar la l nea intermedia de datos A _ 0 3 Introduzca el valor y pulse ENTER Se ha cambiado el valor en la l nea intermedia de entrada 2 A adir modificar o anular un punto adicional Referencia para principiantes DX100 1 Para a adir modificar o borrar un punto adicional mueva el cursor a la instrucci n en la l nea intermedia de entrada y pulse SELECT Aparece la ventana DETAIL EDIT Para a adir un punto mueva el cursor a UNUSED SIN UTILIZAR y pulse SELECT Aparece el cuadro de di logo de selecci n 2 Mueva el cursor al punto deseado y pulse SELECT Para borrar un punto determinado mueva el cursor al punto a ser borrado y seleccione UNUSED 3 Cambio del tipo de dato Referencia para principiantes DX100 67 1 Mueva el cursor a del punto y pulse SELECT para cambiar el tipo de datos de un punto adicional Aparece la lista de tipo de dato Seleccione el tipo de dato deseado ASE E Una vez que se hayan a adido modificado o borrado puntos adicionales seg n sea requerido pulse
357. r CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0101 COMMUNICATION ERROR EAXA 2 pr El error ha sido detectado durante el chequeo de los datos del perro guardi n de comunicaci n en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA es inv lido Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 1 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t2 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONEC
358. r CN202 Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar el cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo Placa EAXA averiada 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar la unidad YSU si la alarma vuelve a dispararse reemplace la placa EAXA Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa EAXA a fin de asegurarlo 264 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio El error de comunicaci n error devolver enlace ha ocurrido cuando se ha configurado 6 en la placa EAXA del interruptor giratorio Falla la conexi n 1 Desconecte la energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n de los cables mencionados a continuaci n si vuelve a dispararse la alarma El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 3 Despu s de la confirmaci n de la conexi n del cable de comunicaci n si la alarma vuelve a dispararse reemplace el cable de comunicaci n de abajo El cable de comunicaci n entre la placa EAXA conector CN518 y la unidad YSU conector CN202 Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s
359. r del contador recibido de la placa EAXA est desconectado por un ciclo Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 7 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 8 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0200 MEMORY ERROR PARAMETER FILE El par metro RC est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispo
360. r la pr xima velocidad Pulse el bot n del cursor UP DOWN HACIA ARRIBA HACIA ABAJO para mantener la Referencia para principiantes DX100 83 velocidad en la primera l nea y buscar la pr xima velocidad Para cancelar la modificaci n de velocidad pulse CANCEL Si MODIFICATION TYPE TIPO DE MODIFICACI N se establece en NOT CONFIRM NO CONFIRMAR se cambian todas las velocidades de la secci n especificada 2 9 1 3 Modificaci n mediante TRT Tiempo longitudinal Las modificaciones realizadas mediante TRT tienen las siguientes caracter sticas Estableciendo el tiempo requerido para ejecutar una instrucci n de movimiento tiempo de movimiento a un valor deseado se pueden cambiar las velocidades Es posible medir el tiempo de movimiento sin mover realmente el manipulador Por ejemplo cuando el movimiento desde la l nea 5 hasta la 20 requiere actualmente 34 segundos y usted desea reducir el tiempo a 15 segundos o extenderlo a 50 segundos se utiliza esta funci n 1 Seleccionar JOB en el men principal 2 Seleccionar JOB Aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA 3 Mueva el cursor al rea de instrucci n 4 Pulse SHIFT SELECT en la l nea de inicio de medici n de tiempo de entrecruzamiento Mueva el cursor a la l nea final Los n meros de l nea de las l neas seleccionadas aparecen resaltados 5 Seleccione EDIT en el Men 6 Seleccione TRT Aparece l
361. ra insertarla en una nueva placa YCP01 168 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa YIF 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla averiada 2 Cambie la placa YIFO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0500 SEGMENT PROC Error de 1 Chequee las configuraciones siguientes NOT READY configuraci n Ciclo de ejecuci n de la instrucci n Placa YCP01 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla averiada 2 Cambie la placa YCPO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCPO01 y retire CF de la placa YCPO1 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla averiada 2 Cambie la placa YIFO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0510 SOFTWARE VERSION 0 Placa YCP01 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla UNMATCH averiada 2 Cambie la placa YCPO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo
362. ra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus PCI 1 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n N mero de ranuras PCI en las cuales est montada cada placa PCI Configuraciones de los m dulos de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n del conector mencionado a continuaci n El conector PCI del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la
363. ra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 004 Error de CRC 16 el primer Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y d gito muestra el N del conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave convertidor 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN507 510 EAXB01 CNO8 Convertidor CN551 553 M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y convertidor vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Ha ocurrido un error funcional de software 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Referencia para principiantes DX100 233
364. rarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 146 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 0270 MEMORY ERROR CF BACKUP FILE La versi n del software del sistema no concuerda con la de los datos configurados para el almacenamiento interno o CompactFlash est da ado en la placa YCP01 Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0290 MEMORY ERROR NETWORK SETUP El arc
365. rave fijado en la tabla de de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en planificaci n de la ejecuci n el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 208 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 132 El proceso de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y segmento_OPT1 no ha error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave concluido dentro del tiempo de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en fijado en la tabla de el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su planificaci n de la ejecuci n representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 133 El proceso de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ
366. rci rese de que la fuente primaria de voltaje no caiga Falla la conexi n 1 Reinicio de alarma Desconecte la corriente y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Verifique la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse EAXA01 CN507 510 EAXB01 CNO8 Convertidor CN551 553 1332 POSITION ERROR Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Chequee la posici n despu s de la alarma Falla la conexi n 1 Reinicie la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en el caso de que se dispare una alarma grave 2 Verifique la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Eje del robot Cable entre codificadores EAXA CN508 Eje externo Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 Interferencias de ruido Verifique las configuraciones mencionadas a continuaci n Verifique la condici n de puesta a tierra del manipulador Instale el n cleo de ferrita en la l nea de la fuente de energ a del motor 1333 POSITION ERROR SERIAL ENCODER Placa EAXA averiada 1 Reponer la alarma Desconecte
367. re de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 12 Se ha encontrado un error en Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a el n mero especificado de configuraci n continuaci n registros utilizados por los Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC datos del sistema CURR POS PULSE POS ACTUAL IMPULSO de la configuraci n de asignaciones Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 14 Se ha encontrado un error en Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a el n mero especificado de configuraci n continuaci n registros utilizados por los Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC datos del sistema CURR POS XYZ de la configuraci n de asignaciones Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee la conexi n y la inserci n de los conectores siguientes Conector PCI de la placa TOYOPUC 16 Se ha encontrado un error en Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a el n mero especificado de configuraci n continuaci n registros utilizados por los Configuraci n de la asignaci n para TOYOPUC datos del sistema WELDING INFO INFO SOLDA de la configuraci n de asignaciones Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vue
368. reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1326 DEFECTIVE Subc digo Significa el eje en M dulo averiado 1 Chequee las configuraciones mencionadas a ENCODER el que se ha disparado la codificador continuaci n ABSOLUTE DATA alarma Reemplace el motor defectuoso codificador Chequee la posici n despu s de la alarma Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Entorno externo 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Chequee la condici n de puesta a tierra del manipulador Chequee si est instalado en un campo muy magn tico Chequee la posici n despu s de dispararse la alarma 228 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1327 ENCODER OVER Subc digo Significa el eje en Falla la 1 Reinicie la alarma Desconecte la fuente de energ a y SPEED el que se ha disparado la conexi n vu lvala a conectar en el caso de que se dispare una alarma alarma grave 2 Verifique la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma vuelve a dispararse Eje del robot Cable entre codificadores EAXA CN508 Eje externo Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 Fallo
369. rferencias de ruido Compruebe la fuente de interferencias y adopte medidas preventivas para reducirlas M dulo averiado motor 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo SERVOPACK 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1565 PARAMETER ERROR ENCODER S ERVO2 M dulo averiado motor 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo SERVOPACK 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1566 ECHOBACK ERROR ENCODER S ERVO2 Falla la conexi n 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Eje externo Cable entre codificadores EAXA CN508 External axis Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 Interferencias de ruido Compruebe la fuente de interferencias y adopte medidas preventivas para reducirlas
370. riada 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa YIFO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0952 CPU ERROR EAXA 3 Se ha detectado un error en la CPU de la placa de servo N 3 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa EAXA si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 Desconecte la corriente y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa YIFO1 si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 186 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 0953 CPU ERROR EAXA 4 Se ha detectado un error en la CP
371. rma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 53 Ha ocurrido un error durante la transferencia de par metros archivos a la 4 servoplaca Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 3 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV t4 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve
372. rmato de los datos es el mismo que las variables de usuario Seg n se muestra en la siguiente tabla la letra L se a ade al n mero de la variable para indicar que se trata de una variable local Tabla 2 3 Variables locales Formato de datos No de variable Funciones Tipo de byte El rango de valores que pueden ser guardados es de 0 LB000 a to 255 LBO000 Puede guardar estado E S Puede realizar operaciones l gicas Y O etc Tipo Entero LIOOO a El rango de valores que UDDO pueden ser guardados es de 32768 to 32767 Tipo entero de doble LDO00 a El rango de valores que precisi n pueden ser guardados es de LDOOO 2147483648 to 2147483647 Tipo real El rango de valores que pueden ser guardados es de E 3 4E 38 a 3 4E 38 Precisi n 1 18E 38 lt x lt 3 4E 38 ps a LSO00 q p guardar es 16 Tipo de Ejes de robot LP000 a Puede guardar datos de posici n LPadaoa posici n en forma de pulsos o en forma XYZ Las variable de de la LBP000 a tipo XYZ pueden utilizarse EUR LBPOOO como datos de posici n meta Ejes de la para instrucciones de estaci n movimiento y como valores LEX000a LEXOOO incrementales para las instrucciones de cambio en paralelo Las variables locales difieren de las variables de usuario en los siguientes 4 aspectos Usadas s lo en un programa Con las variables de usuario se puede definir y usar una variable en m ltiples programas pero la
373. rna si la alarma vuelve a dispararse 41 Archivo de la presi n de la pistola Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 42 Archivo de salida de n mero de OT de anticipaci n Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 43 Archivo de salida de n mero de OG de anticipaci n Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 44 Archivo de condiciones para el manejo Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 45 Archivo de corte de forma Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si
374. ro de nodo correspondiente SV t4 116 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 54 No responde ha sido enviado desde la servoplaca 5 cuando la fuente de energ a de control se ha conectado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 4 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 5 Falla la conex
375. ro del elemento gt Ejemplo GETE D006 P012 4 GETS Funci n Configura una variable del sistema para la variable especificada Punto B lt n mero de variable gt adicional I lt n mero de variable gt D lt n mero de variable gt R lt n mero de variable gt PX lt n mero de variable gt B lt n mero de variable gt Variable de i lt n mero de variable gt sistema D lt n mero de variable gt R lt n mero de variable gt PX lt n mero de variable gt Constante B lt n mero de variable gt Ejemplo GETS B000 B000 GETS 1001 1 1 GETS PX003 PX001 CNVRT Funci n Convierte la variable de la posici n Datos2 en una variable de posici n del sistema de coordenadas especificadas y guarda la variable convertida en Datos1 Formato CNVRT lt Datos1 gt lt Datos2 gt lt coordinadas gt Punto Datos 1 PX lt n mero de variable gt adicional Datos2 PX lt n mero de variable gt BF RF TF UF lt n mero de coordenadas del BF usuario gt MTF Coordenadas de la base RF coordenadas del robot TF coordenadas de la herramienta UF coordenadas del usuario MTF coordenadas de la herramienta para el maestro Ejemplo CNVRT PX000 PX001 BF Referencia para principiantes DX100 17 CLEAR Funci n Anula configura en cero tantas variables como las especificadas por un n mero en Datos2 empezando con el n mero de la variable en Datos1 Formato CLEAR l
376. ror funcional de software CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Referencia para principiantes DX100 213 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Se ha producido un error en el proceso de configuraci n de m scara de subred de la funci n Ethernet Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Se ha pr
377. rror de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie el archivo de programas en el modo de mantenimiento y cargue los datos programa datos de variables datos de calibraje de robots guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 144 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Los datos de gesti n de los archivos de datos de posici n est n da ados Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie el archivo de programas en el modo de mantenimiento y cargue los datos programa datos de variables datos de calibraje de robots guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse
378. rruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Cambie la placa mencionada a continuaci n si la alarma se dispara de nuevo Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error en las comunicaciones entre la placa del m dulode E S y el 10 bus en serie al conectarse la fuente de energ a de control Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n
379. rtocircuito 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de haber reemplazado el fusible chequee lo mencionado a continuaci n Chequee que ni el cortocircuito ni la falta de puesta a tierra hayan ocurrido a causa de los cables de E S del dispositivo externo cuando se hayan disparado otras alarmas que muestren al mismo tiempo el error de la fuente de energ a de 24V 0000_ 1110 CPUZ2 ha detectado el voltaje bajo de 5V en CPU1 Falla la unidad YSU 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Despu s de reemplazar el fusible si la alarma vuelve a dispararse reemplace la unidad YSU Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la unidad a fin de asegurarlo 1821 M SAFETY UNIT LINK ERROR CPU2 i Se ha detectado la falta de conexi n con las otras unidades YSU Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee lo mencionado a continuaci n Chequee la conexi n del cable conectado con otra unidad YSU 3 Si la alarma vuelve a dispararse despu s de la confirmaci n de la conexi n reemplace el cable de comunicaci n Se ha detectado la falta de conexi n con las otras unidades YSU Falla la conexi n 1 Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla 2 Si la alarma vuelve a dispararse chequee lo mencionado a continuaci n
380. s Para obtener informaci n adicional sobre la introducci n de caracteres consulte la secci n Pulsar ENTER Registro de comentarios Registre un comentario utilizando hasta 32 caracteres alfanum ricos y s mbolos seg n se requiera Introduzca el comentario En la ventana NEW JOB CREATE CREACI N DE UN NUEVO PROGRAMA mueva el cursor al comentario y pulse SELECT Para obtener informaci n adicional sobre la introducci n de caracteres consulte la secci n Pulsar ENTER Registro de grupos de control Seleccione el grupo de control que ha sido registrado por anticipado Si no se utilizan ejes externos BASE o ESTACI N o sistemas de robots m ltiples no es necesario registrar los grupos de control Cambio a la ventana de programaci n Una vez que el nombre los comentarios pueden omitirse y los grupos de control se hayan registrado cambie la ventana a la ventana de programaci n de la siguiente manera En la ventana NEW JOB CREATE CREACI N DE UN NUEVO PROGRAMA pulse ENTER o seleccione EXECUTE EJECUTAR Referencia para principiantes DX100 Se registran el nombre el programa los comentarios y los grupos de control Luego aparece la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA Las instrucciones NOP y END se registran autom ticamente 2 2 Operaci n de programaci n 2 2 1 Ventana de programaci n La programaci n se lleva a cabo en la ventana JOB CONTENT CONTENIDO DEL PROGRAMA La
381. s variables locales se emplean solamente en el programa en el que hayan sido definidas y no pueden ser le das desde otros programas De acuerdo con esto las variables locales no afectan a otros programas entonces es posible definir un n mero de variable como LB001 separadamente en diferentes programas y usar esta en diferentes maneras en cada uno de los programas 104 Referencia para principiantes DX100 ge Variable de usuario B001 R 4 Programal Programa2 Programa3 Variables Variables Variables locales locales locales Programa j B LB001 LB001 LB001 Variables del usuario Variables locales Se puede usar cualquier cantidad de variables La cantidad se establece en la ventana JOB HEADER ENCABEZAMIENTO DE PROGRAMAJ Cuando se establece la cantidad el rea para el valor se guarda en la memoria No se puede visualizar el contenido de las variables locales Para visualizar los contenidos de las variables se necesitan variables de usuario Por ejemplo para ver el contenido de la variable local LP000 gu rdela temporalmente como variable de usuario P001 Luego ejecute la instrucci n SET P001 LPOOO y vea la ventana POSITION VARIABLE VARIABLE DE POSICI N para P001 Habilitada s lo durante la ejecuci n de un programa definido Los contenidos de la variables locales se habilitan s lo durante la ejecuci n de un programa
382. s configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 2 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 3 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 53 No responde ha sido enviado desde la servoplaca 4 cuando la fuente de energ a de control se ha conectado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 3 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n me
383. s en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 61 Archivo de tolerancias Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 62 Archivo de condiciones para la escala lineal Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 63 Archivo del sensor de calibraci n Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 64 Archivo auxiliar de condiciones para el transportador Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 65 Archivo de condiciones para iniciar la soldadura por l ser Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos gu
384. se Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 19 Se ha encontrado un error de Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a sintaxis en la instrucci n CNT CONECTARLA o en la instrucci n TMR 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 176 Referencia para principiantes DX100 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONEC
385. se Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1053 SYSTEM ERROR EVENT Subc digo 1 a 8 Significa error interno del software durante el proceso del evento Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1101 SYSTEM ERROR MAN MACHINE MECHA Subc digo 1 a 6 Error del control interno en el software Ha ocurrido un error funcional de software 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Referencia para principiantes DX100 201 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Signific
386. seado Significado Causa Remedio 51 No responde ha sido enviado desde la servoplaca 2 cuando la fuente de energ a de control se ha conectado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 1 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 2 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIFO1 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 52 No responde ha sido enviado desde la servoplaca 3 cuando la fuente de energ a de control se ha conectado Error de configuraci n 1 Chequee la
387. seado C digo 1430 PRESS ENCODER ERROR 1431 PRESS DATA RECEIVING ERROR 1432 PRESS ENCODER DATA ERROR 1500 SAFETY CIRCUIT Placa del 1 Reponer la alarma FAULT SERVO 1 0 circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1501 SVMX RELAY Placa del 1 Reponer la alarma STICKING SERVO l circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a O ATASCO DE RELE YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la SVMX E S DE placa a fin de asegurarlo SERVOMOTORES 1502 CONTACTOR Placa del 1 Reponer la alarma STICKING SERVO l circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a O YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1503 SAFETY CIRCUIT IN Placa del 1 Reponer la alarma FAULT SV 1 0 circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1504 TUSON RELAY Placa del 1 Reponer la alarma STICKING SERVO l circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a O YPU averiada dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1506 BROKEN Placa del 1 Reponer la alarma CONTACTOR circuito unidad 2 Reemplace la unidad YPU si la alarma vuelve a FUSE SERVO 1 0 YPU averiada dispararse Guarde C
388. sitivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 140 Referencia para principiantes DX100 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio El par metro RO est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El par metro SV est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y
389. sor parpadea Detenga el parpadeo mediante uno de los procedimientos siguientes 1 Pulse FWD y mueva el manipulador a la posici n D donde se tiene que borrar la instrucci n de movimiento 2 2 Pulse MODIFY gt ENTER para cambiar los datos de posici n de la posici n del cursor parpadeante a la posici n actual del manipulador 2 Pulse DELETE La l mpara de la tecla parpadear 3 Pulsar ENTER El paso indicado por la l nea del cursor se borrar 0003 MOVL V 138 MA MOVJVJ 50 00 2 4 4 Modificaci n de instrucciones de movimiento 2 4 4 1 Modificaci n de los datos de posici n 1 Mueva el cursor a la instrucci n MOV Movimiento que va a ser modificada Muestre la ventana JOB CONTENT Contenido del programa y mueva el cursor a la instrucci n de movimiento que va a ser modificada 2 Pulse la tecla de operaci n de los ejes Conecte la servoalimentaci n y pulse la tecla de operaci n de ejes y mueva el manipulador a la posici n deseada 3 Pulse MODIFY La l mpara de la tecla parpadear 4 Pulsar ENTER Se registran los datos de posici n en la posici n actual Para las instrucciones MOV Movimiento para las cuales se han establecido variables de posici n las variables de posici n no se modificar n Referencia para principiantes DX100 55 2 4 4 2 Modificaci n del tipo de interpolaci n 2 4 5 La modificaci n solamente del tipo de interpolaci n es D
390. spararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 16 El valor de la constante es Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a incorrecto CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Referencia para principiantes DX100 175 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a
391. ste n mero est especificado por la instrucci n de trabajo en un programa aplicaci n para informarse sobre los contenidos y los D Consulte el manual para operarios DX100 de cada pol m todos de edici n del archivo de condiciones Archivos de condiciones Aplicaci n A Aplicaci n B Aplicaci n C N mero de condici n 1 ro de N mero de condici n 1 ro de i n 2 N mero de condici n 1 f Variables del usuario Las variables de usuario se emplean para programas a fin de guardar contadores resultados de calculaciones y se ales de entrada Guarde los valores num ricos como referencias comunes para programas y las variables de usuario se mantendr n incluso cuando la fuente de energ a est desconectada porque esa misma variable puede ser empleada en m ltiples programas Las variables de usuario tienen las siguientes aplicaciones Controlar la cantidad de piezas de trabajo Controlar la cantidad de programas Enviar recibir informaci n entre programas Los formatos de datos para variables de usuario se describen en la siguiente tabla Referencia para principiantes DX100 87 Tabla 2 1 Variables del usuario Formato de N de variable Funciones datos pcs Tipo de byte B000 a B099 El rango de valores que 100 pueden ser guardados es de 0 to 255 Puede guardar estado E S Puede realizar operaciones l gicas Y O etc Tipo Entero 1000 a 1099 El rango de valores que 10
392. strucci n REFP Una l nea antes en donde hay que registrar la MO Vat instrucci n del temporizador pu MA 118 La c nsola de programaci n no tiene la tecla REFP para D aplicar la soldadura por puntos la pistola motorizada el gt manejo de material el ensamblaje ni el corte 2 2 7 3 Registro de instrucciones del temporizador La instrucci n del temporizador Timer detiene el manipulador durante un tiempo especificado Siga estos procedimientos para registrar instrucciones del temporizador 1 Seleccionar JOB en el men principal 2 Seleccionar JOB 3 Mover el cursor Mueva el cursor hacia la l nea anterior a la posici n en donde hay que registrar la instrucci n del temporizador ER ww wua 0004 MA PIR 4 Pulse TIMER La instrucci n TIMER se muestra en la l nea intermedia de entrada 5 Cambie el valor del temporizador Mueva el cursor al valor del temporizador y c mbielo pulsando SHIFT la tecla del cursor La unidad de ajuste del temporizador es 0 01 segundos Si usa teclas num ricas para introducir el valor del temporizador pulse SELECT cuando el cursor est en el valor del temporizador Aparece la l nea de entrada de datos Introduzca el valor y pulse ENTER A 6 Pulsar INSERT Se enciende la l mpara de la tecla INSERT Cuando se registra antes de la instrucci n END no es necesario pulsar INSERT 7 Pulsar ENTER 38 Referencia para principiantes DX100
393. sultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 1222 IP ADDRESS SET La direcci n IP no pudo ser Error de 1 Chequee las configuraciones mencionadas a FAIL DHCP obtenida en DHCP configuraci n continuaci n Funcionamiento del servidor DHCP El estado de la red Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Eje externo Cable entre codificadores EAXA CN508 External axis Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 1300 SERVO CPU Falla la 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SYNCHRONIZING conexi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave ERROR 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conector
394. t Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 B lt n mero de variable gt adicional I lt n mero de variable gt D lt n mero de variable gt R lt n mero de variable gt B lt n mero de variable gt I lt n mero de variable gt D lt n mero de variable gt R lt n mero de variable gt Datos2 lt n mero de variables gt ALL STACK ALL Anula las variables del n mero de la variable en Datos1 y de todos los n meros de las pr ximas variables STACK Anula todas las variables de la pila de llamadas de programas Ejemplo CLEAR B000 ALL CLEAR STACK SIN Funci n Obtiene el seno de Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formato SIN lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 R lt n mero de variable gt Los Datos1 tienen adicional que ser siempre una variable de tipo real Datos2 lt constante gt R lt n mero de variable gt Ejemplo SIN R000 R001 Ajusta el seno de R001 a R000 COS Funci n Obtiene el coseno de Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formato COS lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 R lt n mero de variable gt Los Datos1 tienen adicional que ser siempre una variable de tipo real Datos2 lt constante gt R lt n mero de variable gt Ejemplo COS R000 R001 Ajusta el coseno de R001 a R000 ATAN Funci n Obtiene la tangente del arco de Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formato ATAN lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 R lt n mero de variable gt Los Datos1 tienen adiciona
395. tana TEACHING CONDITION CONDICI N DE PROGRAMACION Antes de insertar la instrucci n del movimiento L nea del cursor MOVL V 276 0007 TIMER T 1 00 0008 DOUT OT 1 ON 0009 MOV VJ 100 0 I Instrucci n l a adida 0006 MOVLV 276 0006 V 276 Instrucci n 0007 TIMER T 1 00 MOVL V 558 a adida 0008 DOUT OT 1 ON 0008 TIMER T 1 00 MOVL V 558 0009 DOUT OT 1 ON 0010 MOVJ VJ 100 0 0010 MOVJ VJ 100 0 Despu s de la inserci n cuando inserte antes del Despu s de la inserci n cuando inserte despu s de la l nea pr ximo paso del cursor Posiciones donde se insertan las instrucciones de movimiento La localizaci n por defecto para las inserciones es para D antes del pr ximo paso pero tambi n es posible insertar despu s de la l nea del cursor El ajuste se realiza en M todo de registro de instrucci n de movimiento en la ventana TEACHING CONDITION CONDICION DE PROGRAMACION 2 4 3 Anulaci n de instrucciones de movimiento Paso donde la instrucci n de movimiento deber eliminarse Ruta antes de la anulaci n 2 Ruta despu s de la anulaci n 1 Mueva el cursor a la instrucci n de movimiento que va a ser borrada Instrucci n del movimiento que 0003 MOVLV 138 ser anulada PEI MOVLV 558 0005 MOV VJ 50 00 54 Referencia para principiantes DX100 Si la posici n del manipulador difiere de la posici n del cursor en la ventana el cur
396. tar en caso de alarma grave del tiempo fijado en la tabla de de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en planificaci n de la ejecuci n el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 130 El proceso de segmento_R no Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ha concluido dentro del tiempo error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave fijado en la tabla de de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en planificaci n de la ejecuci n el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 131 El proceso de segmento_E no Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y ha concluido dentro del tiempo error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma g
397. tarla en una nueva placa YCP01 Error de par metros S1E Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Referencia para principiantes DX100 191 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Error de par metros SVxB Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCPO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Error de par metros AMCxG Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECT
398. te B lt n mero de variable gt Izn mero de variable gt D lt n mero de variable gt R lt n mero de variable gt P lt n mero de variable gt BP lt n mero de variable gt EX lt n mero de variable gt Ejemplo ADD 1012 1013 SUB Funci n Resta Datos2 de Datos1 y guarda el resultado en Datos1 Formatear SUB lt Datos1 gt lt Datos2 gt Punto Datos 1 B lt n mero de variable gt Los Datos1 tienen adicional I lt n mero de variable gt que ser siempre D lt n mero de variable gt una variable R lt n mero de variable gt P lt n mero de variable gt BP lt n mero de variable gt EX lt n mero de variable gt Datos2 Constante B lt n mero de variable gt Izn mero de variable gt D lt n mero de variable gt R lt n mero de variable gt P lt n mero de variable gt BP lt n mero de variable gt EX lt n mero de variable gt Ejemplo SUB 1012 1013 Referencia para principiantes DX100 MUL Funci n Multiplica Datos1 por Datos2 y guarda el resultado en Datos1 Formatear MUL lt Datos1 gt lt Datos2 gt Datos1 pueden ser un elemento en una variable de posici n Pxxx 0 todos los datos del eje Pxxx 1 datos del eje X Pxxx 2 todos los datos del eje Y Pxxx 3 datos del eje Z Pxxx 4 todos los datos del eje Tx Pxxx 5 datos del eje Ty Pxxx 6 datos del eje Tz Punto Datos 1 B lt n mero de variable gt Los Datos1 tienen adicio
399. ter Configure la velocidad de E E reproducci n C Anulaci n concluida Configure el nivel de la posici n si es necesario Pulse Insert Y Pulsar Enter O Inserci n terminada gt 48 Referencia para principiantes DX100 Mueva el cursor al paso que ser modificado Modificaci n del tipo de Modificaci n de los datos de posici n interpolaci n Mueva a E Zn que hay que modificar usando Ejecute las operaciones de las teclas para el ejes en la posici n que hay funcionamiento de ejes que modificar Eliminaci n de Pulse Motion Type y EUBSIMOSIN instrucciones MOV movimiento Pulse Modify seleccione el tipo de movimiento concluida Inserte la instrucci n MOV movimiento Modificaci n concluida Referencia para principiantes DX100 49 instrucci n de punto de referencia y viceversa D No es posible cambiar una instrucci n de movimiento a una Anulaciones y Mueva el cursor de pasos a la instrucci n REFP que hay que anular y mueva el manipulador a la posici n Inicie la modificaci n de la instrucci n REFP Modificaciones Mueva el cursor de pasos a la instrucci n REFP que ser modificada y Pulse DELETE i Pulsar ENTER Anulaci n concluida Ejecute las operacion
400. to lt n mero de punto referencial gt punto de pared 1 adicional para movimiento pendular 1 punto de pared 2 para movimiento pendular 2 datos de posici n Estos datos no Datos de posici n de eje de base aparecen en la Datos de posici n de eje de estaci n pantalla Ejemplo REFP 1 SPEED Funci n Configura la velocidad de reproducci n Punto VJ lt Velocidad articular gt VJ Igual que adicional V lt velocidad TCP gt MOVJ VR lt velocidad de reproducci n de posici n gt V VR VE VE lt velocidad de reproducci n del eje externo gt Igual que MOVL Ejemplo SPEED VJ 50 00 Referencia para principiantes DX100 1 2 Instrucciones E S DOUT Funci n Conecta y desconecta las se ales de salida externa Punto adicional OT lt n mero de la salida gt OGH lt n mero del grupo de salida gt OG lt n mero del grupo de salida gt N mero de se ales de salida direccionada OT xx 1 OGH xx 4 por grupo OG H xx 8 por grupo OGH xx no est sujeto a verificaci n de paridad s lo se permite la especificaci n binaria FINE Con un elevado grado de precisi n Ejemplo DOUT OT 12 ON PULSE Funci n Env a una se al de pulsaci n como una de salida exter na Punto adicional OT lt n mero de la salida gt OGH lt n mero del grupo de salida gt OG lt n mero del grupo de salida gt T lt duraci n segundos gt 0 01 a 655 35 s
401. to y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 37 Archivo de datos de condiciones para la fuente de alimentaci n de la soldadura por puntos Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 38 Archivo de condiciones para la pistola neum tica Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Referencia para principiantes DX100 195 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio 39 Archivo de condiciones para la pistola motorizada Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 40 Archivo de la presi n de la pistola Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria exte
402. tos mueva el cursor al valor del temporizador de la l nea intermedia de entrada y pulse SELECT 4 Cambie el valor del temporizador 5 Pulse MODIFY 6 Pulsar ENTER La l mpara de la tecla se encender 2 5 Modificaci n de programas 2 5 1 Llamar a un programa 1 Seleccionar JOB en el men principal 58 Referencia para principiantes DX100 2 5 2 2 5 3 2 Seleccione SELECT JOB Aparece la ventana de LISTA DE PROGRAMAS TESTOS TEST1234567890123456789012345678 3 Seleccione el programa deseado Ventanas relacionadas con el programa Hay cinco tipos de ventanas de programas Los programas pueden ser verificados y Edici nados en estas ventanas Ventana JOB HEADER Los comentarios los datos y el tiempo de registro el estado de prohibici n de edici n y similares aparecen en la pantalla y son editados Ventana JOB CONTENT El contenido de un programa registrado puede ser visualizado y editado Ventana COMMAND POSITION Aparecen los datos programados en la pantalla Ventana JOB LIST El programa registrado se clasifica alfab ticamente y luego aparece en la pantalla y queda seleccionado Ventana JOB CAPACITY Aparece el n mero de programas registrados la cantidad de memoria el n mero de pasos utilizados etc Ventana JOB HEADER 1 Seleccionar JOB en el men principal Seleccionar JOB Seleccione DISPLAY en el men Seleccione JOB HEADER
403. tos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Archivo de datos para corregir la posici n inicial Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Referencia para principiantes DX100 193 Alarma Deseado Nombre de la Alarma Sub C digo Significado Causa Remedio Archivo de calibraci n del transportador Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Archivo para la prevenci n de interferencias entre brazo y herramienta Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 20 archivo pendular Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse 21 Archivo de datos de condiciones
404. uaci n si la alarma vuelve a dispararse Eje del robot Cable entre codificadores EAXA CN508 Eje externo Cable entre codificadores EAXB CN0534 535 536 M dulo averiado 1 Reinicio de alarma Desconecte la fuente de energ a y codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace el codificador si la alarma vuelve a dispararse Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1356 SPECIFIED AXIS Error de Verifique la configuraci n del programa ERROR configuraci n 1357 PRESS ERROR Error de Verifique la configuraci n del programa configuraci n 1360 PA NOT INSTALLED Falla la Verifique la inserci n y la conexi n del prealineador conexi n 1400 ENCODER ERROR CONVEYOR 1401 CANNOT CHANGE CONVEYOR MODE 1402 WORK IN NOT DATA CNT LMT OVER 1403 WORK IN NOT SHIFT DATA POS LMT 1404 WORK IN NOT DATA CNT LMT OVER 1405 WORK ID SHIFT DATA POS LMT 1406 START SHIFT DATA CNT LMT OVER 1407 START SHIFT DATA POS LMT 1420 SYSTEM ERROR BENDING 1421 ENCODER ERROR LNR SCALE 1422 CANNOT CHANGE ENCODER INPUT Referencia para principiantes DX100 237 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio De
405. uaci n va a repetirse El manipulador se mueve del ltimo paso Paso 6 al primer paso Paso 1 Si el Paso 6 y el Paso 1 est n en la misma posici n el manipulador se mueve directamente del Paso 5 al Paso 1 de esta manera mejorando la eficiencia del trabajo Ea Step 6 8 Step 5 Paso 6 despu s La posici n del paso 6 del cambio se cambia para superponerse con el Paso 1 paso 1 did ES qa Step 3 1 Mueva el cursor a la l nea del primer paso 2 Pulse FWD El manipulador se mueve a la posici n del primer paso 3 Mueva el cursor a la l nea del ltimo paso El cursor empieza a parpadear Cuando la posici n de la l nea del cursor y la posici n del manipulador son diferentes en la ventana JOB CONTENT Contenido del programa el cursor parpadea 4 Pulse MODIFY La l mpara de la tecla se enciende 5 Pulsar ENTER Los datos de la posici n para el primer paso se registran en la l nea del ltimo paso En este momento s lo se pueden cambiar los datos de la posici n en el ltimo paso El tipo de interpolaci n y la velocidad de reproducci n no cambian Verificaci n de pasos Operaciones de la tecla FWD BWD Verifique que la posici n de los pasos programados sea apropiada utilizando FWD O BWD en la consola de programaci n Cada vez que se pulsa FWD o BWD el manipulador se mueve un solo paso Referencia para principiantes DX100 41 FWD Mueve el manipul
406. uelva a ERROR CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0720 LADDER PROGRAM 1 Se ha encontrado un error en Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a ERROR la especificaci n de n mero de CONECTARLA rel 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 170 Referencia para pri
407. uiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 0915 CPU ERROR YCP02 3 Se ha detectado un error en la CPU Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 0916 CPU ERROR YCP02 6 Se ha detectado un error en la CPU Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 0917 CPU ERROR YCP02 7 Se ha detectado un error en la CPU Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Placa opcional en el modo de mantenimiento Placa YCP02 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YCP02 0918 CP
408. uientes si la alarma vuelve a dispararse Cable de comunicaciones MII CN114 de la placa YIF Cable de comunicaciones MII CN300 de la unidad YIU En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24Vde la unidad YIU Unidad YIU averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Unidad YIU Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El m dulo de E S conectado al bus 15 no coincide con la funci n del m dulo de E S configurado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Referencia para principiantes DX100 155 Alarma Nombre de la Alarma Sub Deseado C digo Significado Causa Remedio Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara ot
409. ulador puede operar de una manera inesperada peligrosa Garantice que la relaci n de distancias entre pasos D m n est en el rango de 0 25 a 0 75mm 2 2 7 Pasos de programaci n 2 2 7 1 Registro de instrucciones de movimiento Mientras se programa un paso se registra una instrucci n de movimiento Hay dos maneras de programar un paso Los pasos pueden programarse en la secuencia mostrada en la figura siguiente ubicada a la izquierda lt Hyperlink gt Fig 2 1 Registro de instrucciones de movimiento o pueden ser hechos insertando pasos entre los pasos ya registrados como en la figura de la derecha lt Hyperlink gt Fig 2 2 Inserci n de instrucciones de movimiento Este p rrafo explica la programaci n de lt Hyperlink gt Fig 2 1 Registro de instrucciones de movimiento las operaciones involucradas en el registro de nuevos pasos Fig 2 1 Registro de instrucciones de movimiento Fig 2 2 Inserci n de instrucciones de movimiento Inserci n pasos Paso 2 P 2 id P1 mp er Paso 1 m e qa Paso 3 eS Paso 1 Paso 3 La programaci n de lt Hyperlink gt Fig 2 2 Inserci n de instrucciones de movimiento se llama Insertar instrucci n para movimiento a fin de distinguirla del m todo mostrado en lt Hyperlink gt Fig 2 1 Registro de instrucciones de movimiento Consulte lt Hyperlink gt cap tulo en p gina 2 52para obtener m s detalles de esta funci n Las operaciones b sicas de r
410. ular el manipulador se mueve de PO a P1 en una l nea recta Tipo de interpolaci n para un solo arco circular Punto Tipo de Instrucci n interpolaci n Autom ticamente se convierte en PO Articular o lineal MOVJ una l nea recta MOVL ne j P1 Circular MOVC P2 X P3 P4 Articular o lineal MOVJ PO P1 P3 P4 MOVL Arcos circulares continuos Si se requieren dos o m s movimientos circulares sucesivos con curvaturas diferentes como aparece m s abajo hay que separar los movimientos entre s con un paso de interpolaci n articulada o lineal Ese paso debe ser insertado entre los pasos en un punto id ntico El paso en el punto final del movimiento circular precedente debe coincidir con el punto que inicia el pr ximo movimiento circular Tipo de interpolaci n para un arco circular continuo Punto Tipo de Instrucci n interpolaci n PO Articular o lineal MOVJ Tipo de MOVL movimiento articulado o lineal P1 Circular MOVC P2 P2 P3 P3 P7 P8 P4 Articular o lineal MOVJ D MOVL dE PS P5 Circular MOVC P6 P6 P7 P8 Articular o lineal MOVJ MOVL Referencia para principiantes DX100 2 2 6 Como alternativa para continuar los movimientos sin a adir un paso intermedio extra de interpolaci n articulada o lineal hay que agregar una etiqueta FTP al paso cuya curvatura necesita ser cambiada Punto Tipo de Instrucci n interpolaci n PO Articular
411. uraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraci n del interruptor giratorio que especifica los n meros de ranuras de cada m dulo de E S Configuraci n del m dulo de E S en el modo de mantenimiento Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores mencionados a continuaci n si la alarma se dispara otra vez Cable de las comunicaciones MII que modula las E S del n mero del nodo correspondiente En el caso de la ltima estaci n de las comunicaciones MII Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S correspondiente Placa averiada m dulos de E S 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma Se ha detectado un error durante las comunicaciones entre la unidad YIU al conectarse la fuente de energ a de control En ese momento DX100 podr considerarlo como una entrada de se al estimada err neamente como externa Est
412. urarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Error de par metros SVMxG Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Error de par metros S1CxG S2C S3C S4C Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCPO1 y retire CF de la placa YCPO01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Error de par metros S1D S2D S3D S4D Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en e
413. urarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0230 MEMORY ERROR LADDER PRG FILE El archivo escalonado CIO est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Referencia para principiantes DX100 145 Alarma Nombre de la Alarma Deseado Sub C digo Significado Causa Remedio Placa YCP01 averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YCP01 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YCP01 y retire CF de la placa YCP01 averiada para insertarla en una nueva placa YCP01 Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIF01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0240 MEMORY ERROR DEVICENET ALLOC FL El archivo 1 de asignaci n de DeviceNet est da ado Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n placa XFB01 Configuraciones del archivo
414. v 10 ye 100 veso VsBO MOVE V 80 Morelo O alY 20 yay A ES a MOVE V H0 Maneio al v 80 ion e A MOVE V 30 Moto 0 a1ve30 2 MOVIL V 70 Moreto atV 70 PA ve N MOVIL V 00 Manto O aveai La velocidad y la interpolaci n son 0 MOVIL 4250 Muveto al v 40 el diversos ir y vuelta MOVLV 100 maono MvY t00 v 30 Y 0 gt Esecilo Base Arvense Paste V 10 MOWL v 100 wmon avsi SAO hi v WOVL V s0 Move tu O a Ye 50 e ae o MOVIL Veo Move o O a e a Ve50 v B0 030 MOVE V 30 More ta O aV mo MYL V 70 Maem av al MEC A NO La velocidad y la interpolaci n son x N 0 Yare to ale 30 igual que va y que vuelve y Move to E at 80 Mebo V50 Y 70 v 76 Referencia para principiantes DX100 2 7 1 MOVJ VJ 50 00 TIMER T 1 00 MOVL V 100 Co iar 0000 NOP p 0001 TESTJOB 0002 MOV VJ 50 00 0003 TIMER T 1 00 Cortar 0004 MOVL V 100 0005 MOVLV 100 El orden del contenido de la memoria intermedia est reservado e insertado Selecci n del rango 0000 NOP 0001 TESTJOB 0005 MOVLV 100 0000 NOP 0001 TESTJOB 0002 MOV VJ 50 00 0003 TIMER T 1 00 Pegar Se inserta el contenido de la 0004 MOVL V 100 memoria intermedia 0005 MOVL V 100 0000 NOP 0001 TESTJOB 0002 MOVL V 100 0003 TIMER 00 0004 MOV VJ 50 00 0005 MOVL V 100 Pegado invertido Despu s de establecer el rango se puede copiar y borrar 1 Mueva el cursor al rea d
415. va a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma 0102 COMMUNICATION ERROR EAXA 3 ET El error ha sido detectado durante el chequeo de los datos del perro guardi n de comunicaci n en serie El valor del contador recibido de la placa EAXA es inv lido Error de configuraci n 1 Chequee las configuraciones mencionadas a continuaci n Configuraciones del grupo de control en el modo de mantenimiento Configuraci n 2 del interruptor giratorio de la placa EAXA del n mero de nodo correspondiente SV 3 Falla la conexi n 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo Cable de la placa EAXA CN509 Cable del conector CN515 516 de la placa EAXA Conector PCI de la placa YIF01 Cable del conector CN113 de la placa YIF Placa EAXA averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN ant
416. vala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1539 SERVO ON Error de Sustituya el SERVOPACK COMMAND configuraci n INVALID SERVO2 1540 VIBRATION Error de Verifique las configuraciones para la condici n de DETECT SERVO2 configuraci n movimientos del manipulador influencia por la condici n de carga fuerza externa Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo 1541 FC SERIAL ENCODER M dulo Reemplace la unidad de conversi n en serie SUM ERROR SV2 averiado unidad de conversi n en serie M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la codificador si la alarma vuelve a dispararse Falla de m dulo 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y SERVOPACK vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a dispararse 1542 FC SERIAL ENCODER M dulo Reemplace la unidad de conversi n en serie DATA ERR SV2 averiado unidad de conversi n en serie M dulo averiado 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y codificador vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la codificador si la alarma vuelve a
417. vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El par metro SVM est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO1 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El par metro SC est da ado Error de datos 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Inicie los datos apropiados en el modo de mantenimiento y cargue los datos guardados en el dispositivo para la memoria externa si la alarma vuelve a dispararse Placa YIF averiada 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a CONECTARLA 2 Reemplace la placa YIFO1 si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Reemplace la placa YIFO01 y cargue CMOS BIN que ha sido guardado antes de que se disparara la alarma El par metro SD est
418. wa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 500 Incoherencia del registro FP Placa EAXA 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y averiada vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a dispararse Guarde CMOS BIN antes de reemplazar la placa a fin de asegurarlo Ha ocurrido un error funcional de software 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y vu lvala a conectar en caso de alarma grave 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional Referencia para principiantes DX100 209 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1000 El n mero de elemento de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y comprobaci n del par metro error funcional vu lvala a conectar en caso de alarma grave SVD no tiene correspondencia de software 2 Si la alarma se dispara otra vez guarde CMOS BIN en asignada el modo de mantenimiento y p ngase en contacto con su representante de Yaskawa para consultar el estado del suceso procedimiento funcional 1001 El n mero de elemento de Ha ocurrido un 1 Reponer la alarma Desconecte la fuente de energ a y comprobaci n
419. www infoPLC net Manuel d instructions REFERENCIA PARA Tabla de instrucciones b sicas Programaci n y reproducci n simplificadas Listado de alarmas DX100 Antes de usar el equipo lea ntegramente estas instrucciones y gu rdelas como documentaci n de consulta posterior El manual de instrucciones est previsto para su uso interno Y MOTOMAN A YASKAWA COMPANY E1102000030ES01 1 Table of Basic InstructionsS oooomoncononcnnononna rr O 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 Move IISTEUCION Siri aa 6 VO InStrUCtioNnS ad 9 Control Instructions vision nnmn 11 Shift Instructions nnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ennnen nnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmn 13 Operating Instructions sissiciaicin a is 14 Teaching eaaa 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 2 1 5 2 1 6 2 1 7 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 3 2 2 4 2 2 5 2 2 6 2 2 7 2 2 8 2 3 2 3 1 2 4 2 4 1 2 4 2 2 4 3 2 4 4 2 4 5 2 4 6 2 4 7 2 5 2 5 1 2 5 2 2 5 3 2 5 4 2 5 5 Preparation for Teaching iia 22 Checking Emergency Stop Buttons coooccconccccnocccnnonoccconcccnononnncnnc cnn nn nn nana ncn nano rca cnc 22 Setting the Teach A iiinis tiidneed iaaa 22 Registering a JOD coccion add 22 Registering JODSveeiiiocccd rt dede 23 Registering COMMENTS oooccccnccccnonccnnonocononnccnn non cn narco cnc 24 Registering Control Groups oocococooccnconcccconcnnnonnncnnnncnnn nono nc rc nano nn anna rra 24 Switching to the Teaching WiN
420. xi n vu lvala a conectar en caso de alarma grave primer encoder 2 Chequee la conexi n y la inserci n de los cables y conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo EAXA01 CN508 1109 SYSTEM ERROR CONVEYOR 1200 HIGH Aumento de Desconecte la fuente de energ a y vuelva a conectarla TEMPERATURE IN temperatura en una vez que se haya enfriado el controlador CNTL BOX el controlador Falla la 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a conexi n CONECTARLA 2 Si la alarma vuelve a dispararse Chequee la conexi n del cable mencionado a continuaci n Cable de la fuente de energ a CN159 en la unidad YPS Unidad YPS 1 DESCONECTE la alimentaci n y vuelva a averiada CONECTARLA 2 Reemplace la unidad siguiente si la alarma vuelve a dispararse Unidad YPS Referencia para principiantes DX100 211 Alarma Nombre de la Alarma Sub Significado Causa Remedio Deseado C digo 1204 COMMUNICATION Ei La ranura de error Falla la Chequee la inserci n y la conexi n de lo mencionado a ERROR I O MODULE _ comunicacional N de la conexi n continuaci n ii estaci n de comunicaci n del Cable de comunicaci n MII cuyo m dulo E S i m dulo de E S conectado al corresponda al subc digo bus en serie aparece en bit En el caso de la ltima estaci n de comunicaci n 0 correcto 1 Incorrecto Terminador Voltaje de 24V del m dulo de E S

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