Boletín 161 Variador de Velocidad
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1. Allen Bradley Bolet n 161 Manual del Variador de Velocidad Usu a ri 0 1 200 240 V 0 2 2 2 kW Bolet n 161 1 Comprobaci n del contenido aaaas aa aa aa aa aa aa a ER RAE DR RADA RUDO DR RADO DR RR DR RUDO rene 1 2 Componentes del Bolet n 161 ooocoonnoccccnncccnnccnnnacnnncnnnoc Ra DR RR ER RED nro 2 AA nn A DA a di A 4 ACA o a id 5 4 1 Conexi n y descripci n de los bornes de 6 4 2 Conexi n y descripci n de los bornes de CONtrol siiiaass asas asa a aa aa aa aa aa DI aa DE aa DE REDE DE DE crac 8 5 Programaci M ee in A a De a da A A DD 14 5 1 Descripci n del panel de COnNtrol uuiisss asa a aia aa aa aa aa a non cnn cnn 14 5 2 Introducci n de los valores de origen 1 10 2 22 222 15 5 3 Puesta en marcha a trav s de panel de control 15 5 4 Anulaci n de fallo Rese coococccnooccccnnoncnccnnonnnncnnonnanonnnanononnnnn DRA RADA ADRAL AE RAS AA SE RIA RA RR a RE KA 15 5 5 Descripci n de los EDAD DR DD DR DD DR AD DD DD DRAE DRAE DR DE DRA DR DE DD DE DD DR DD DD DD 16 6 AVlsos de Tallo ob r OR RSE DAS 22 T Errores y s CIIMINACI N A dob o 25 8 Caracteristic2. E No se recomienda la instalaci n de interruptores diferenciales En el supuesto de gue sea imperativa su utilizaci n stos deben de estar dise ados para soportar y distinguir componentes de continua y de alta frecuencia Se recomienda la instalaci n de dispositivos con caracter sticas de tiempo y sensibilidad ajustables para evitar el disparo durante la conexi n del variador E La capacidad t rmica del filtro est garantizada para longitudes de cable inferiores a 50m E Los filtros EMC RFI han sido dise ados instalaciones con neutro a tierra La instalaci n en sistemas de alimentaci n sin neutro a tierra no es recomendable Condiciones B sicas para una Instalaci n Conforme a la EMC 1 El filtro EMC RFI de ver la tabla deber ser instalado en la l nea de entrada a fin de reducir las emisiones por conducci n Selecci n del Filtro Variador Tensi n de entrada Referencia Filtro 30 Bolet n 161 La conformidad del variador Bolet n 161 a los niveles de emisiones por conducci n con el filtro EMC RFI es la siguiente Frecuencia portadora PWM Longitud del cable del motor Limite lt 16 kHz 10m Clase B lt 5 kHz 20 Clase lt 16 kHz 50 m Clase A 2 Todos los cables del motor deben llevar pantalla o estar alojados en un conducto met lico con conexi n de puesta a tierra 3 Todos los cables de se ales y control deben llevar pantalla o estar alojados en un conducto met lico con conexi n de puesta a t
3. A41 Selecci n de la caracter stica del refuerzo de par Refuerzo de par manual 3 D o o O 50 00 constante 01 proporcional al cuadrado 50 100 Refuerzo m x en Frecuencia base Caracter stica de la variaci n Tensi n Frecuencia aia o 45 Tensi n m xima salida Frenado por corriente continua Freno DC 00 inactivo 01 activo 0 5 10 HZ A51 Frenado DC activo inactivo A52 Frenado DC Frecuencia de habilitaci n A53 Frenado DC Tiempo de mantenimiento A54 Frenado DC Par de frenado A55 Frenado DC Tiempo de frenado 0 5 seg 0 100 0 60 seg Margen de la frecuencia de funcionamiento Frecuencia m xima Frecuencia m nima 1er Salto de frecuencia 1er Salto de frecuencia 0 5 banda del salto de frecuencia 2 Salto de frecuencia 2 Salto de frecuencia banda del salto de frecuencia 3er Salto de frecuencia 3er Salto de frecuencia O banda del salto de frecuencia Regulador PID Regulador PID activo inactivo 00 inactivo 01 activo 02 50 ivativa 0 5 360 HZ 0 5 360 HZ 0 360 Hz 0 10 Hz A61 A62 A63 A64 O 360 Hz 0 10 Hz al O O 360 Hz 0 10 Hz A67 A68 0 0 150 seg Constante Derivativa 0 0 100 Escalado del valor de consigna de proceso 0 01 99 99 Entrada de se al del valor de realimentaci n de proceso 1 ob olo A71 A72
4. 01 A Corriente motor 02 D F Se al de impulso de la frec real Salida digital 12 N A N C N A i 00 N C 01 N A Ajustes de la alarma de sobrecarga 0 200 Ajuste de frecuencia para FA2 en aceleraci n Ajuste de frecuencia para FA2 en 0 0 360 Hz deceleraci n Desviaci n del regulador PID 0 0 100 Modo de depuraci n S lo accesible a personal de RA 01 03 18 01 Salida digital 11 N A N C 01 00 N C i 01 01 N A Rel de aviso de fallo ALO AL1 01 100 0 0 360 Hz 3 0 Bolet n 161 6 Avisos de fallo Los variadores de velocidad est n equipados con dispositivos de protecci n como por ejemplo protecci n contra sobrecarga sobretensiones y subtensiones Al activarse uno de los dispositivos de protecci n se desconectar la tensi n de salida mientras que el motor gira libremente hasta detenerse y el aparato permanece en el estado de aviso de error hasta la anulaci n del aviso Aviso de Descripci n Soluci n error Sobrecarga en los La corriente nominal del motor Seleccione un variador de velocidad transistores de salida es mayor a la corriente nominal de mayor potencia del variador de velocidad en el funcionamiento Se ha producido un aumento Evite sobrecargas accidentales est tico de carga s bito o se ha Instale un variador de velocidad y un bloqueado el motor motor con mayor potencia Se ha producido un corto Examine posibles corto circuitos en el circuito en l
5. A35 CF2 preseleccionadas 2 Selecci n de las entradas digitales correspondientes CF1 CF4 e 03 introducci n mediante el par metro F01 de la frecuencia deseada Presionar la tecla ENTER para guardar el valor seleccionado Presionar la tecla SEL para comprobar que el valor introducido ha sido guardado CF3 Entrada Frecuencia preseleccionada 04 1 2 13 4 5 16 7 fa 9 10 11 12 13 14 15 CF1 Jon ON Jon Jon Jon ON 4 Fora jalal jela aw 29 cra T fon on 2CH 2 Rampa Acel Decel 2 Tiempo de aceleraci n deceleraci n par metro A92 A93 09 FRS Bloqueo del variador La tensi n del motor es desconectada inmediatamente El motor gira 11 libremente hasta detenerse Desconexi n del motor p ej por emergencia Para el activaci n del FRS pueden seleccionarse dos caracter sticas en el par metro b88 1 Sincronizaci n de las revoluciones del motor tras la finalizaci n del tiempo de espera programado en el par metro b03 Valor 01 2 Inicio a O Hz tras la conexi n adicional del FRS Valor 00 Sincronizaci n de las revoluciones del motor Inicio OHz FW RV Entrada FRS Revoluciones del motor Y Tiempo de espera gt EXT Fallo externo Al utilizar esta entrada se produce un av
6. A73 A74 A75 76 A 00 Entrada Ol 01 Entrada O Bolet n 161 N de Funci n Valor inicial Margen Introducci n par metro permitido Regulaci n autom tica de tensi n AVR A81 Selecci n de la funci n AVR 02 00 activa 01 inactiva 02 inactiva en la deceleraci n A82 Tensi n del motor Tensi n AVR 230 200 240V 2 Rampas de aceleraci n deceleraci n A92 2 Tiempo de aceleraci n 15 0 1 3000 s A93 2 Tiempo de deceleraci n 0 1 3000 s A94 Selecci n de la 2 rampa de 00 Entrada 2CH aceleraci n deceleraci n Autom tico si se alcanzan las frecuencias programadas en los par metros A95 A96 Frecuencia de habilitaci n de la 2 rampa de 0 0 360 Hz aceleraci n Frecuencia de habilitaci n de la 2 rampa de 0 0 360 Hz deceleraci n Curva de aceleraci n 00 Lineal 01 Curva S Curva de deceleraci n 00 Lineal 01 Curva S de Funci n Valor inicial Margen permitido Ajuste par metro Rearranque autom tico tras un fallo b01 Selecci n del modo de rearranque 00 Aviso de fallo 01 Arranque a O Hz 02 Sincroniz 03 Sincroniz y Stop b02 Tiempo permitido de perdida de 1 0 0 3 25 seg alimentaci n de la red Tiempo de espera antes del rearranque 0 3 100 seg Protecci n electr nica del motor b12 Ajuste de la protecci n electr nica ante Corriente 50 120 In sobrecargas del motor nominal In corriente nominal 1 b13 Caracter sticas de la protecci n electr nica
7. n de la se al de consigna anal gica v ase los par metros 77 A16 La entrada Ol para 4 20 mA se activa a trav s de la entrada digital AT v ase el par metro C01 C05 Si no se encuentra programada ninguna entrada digital como AT se sumar n los valores de consigna a las entradas O y Ol cambio del valor de consigna 0 10 V 4 20 mA Potencial de referencia para las salidas 11 12 Salida digital programable Configuraci n inicial FA1 Salida digital programable Configuraci n inicial RUN Salida de transistor m x 27 VDC 50 mA 11 12 FI 2 v ak 2 Las salidas pueden ser programadas con el par metro C31 resp C32 como N C o N A configuraci n inicial N C Se permite la programaci n de las siguientes funciones mediante los par metros C21 y C22 FA1 A frecuencia Se activa cuando se alcanza el valor programado FA2 Frecuencia alcanzada Se activa cuando la frecuencia de salida gt que las frecuencias definidas en los par metros C42 o C43 RUN En marcha Se activa cuando la frecuencia de salida es gt 0 HZ OL Sobrecarga en el motor Se activa cuando la corriente del motor supera el valor definido en el par metro C41 OD Desviaci n PID Se activa cuando la desviaci n entre el valor de consigna y el valor de realimentaci n es mayor que el valor definido en el par metro C44 Disponible solamen
8. 0 00 Aumento de la ante sobrecargas del motor protecci n del motor 01 Est ndar A97 98 A Bolet n 161 de Funci n Valor inicial Margen permitido Ajuste par metro L mites de corriente 00 Inactivo 01 Activo 02 Inactivo en la aceleraci n b22 Ajuste del l mite de corriente Corriente 50 150 In nom x 1 25 corriente nominal b23 Factor de variaci n del l mite de corriente en 1 0 0 3 30 seg la deceleraci n Protecci n de par metros 00 Entrada SFT activa todos los par m bloqu 01 Entrada SFT activa s lo valor de consigna 02 Todos los par m bloqueados 03 S lo valor de consigna Ajuste de la corriente reactiva 1 corriente Resoluci n 1 de nominal la corriente nominal x 0 58 del variador 0 255 0 5 9 9 Hz seg 0 5 16 kHz 00 Borrar el registro de avisos de fallo 01 Conf inicial 01 Europa 0 1 99 9 b21 Selecci n del l mite de corriente 0 Ajuste de la realimentaci n de corriente Inicializaci n Funciones de ajuste Regulaci n de la salida FM Frecuencia de marcha b81 b82 b83 Frecuencia portadora del control PWM b84 b86 bel Configuraci n inicial Inicializaci n Par metros de la configuraci n inicial Escalado del factor de frecuencia d07 Selecci n de la funci n FRS Indicaciones en la pantalla bajo F01 al usar un Indicador de datos 00 Inicio a 0 Hz 01 Sincronizaci n 01 Frecuencia real 02 Corriente
9. 69 296 Publication 161 5 0ES May 1999 Copyright 1998 Rockwell International Corporation All rights reserved NB 571X
10. El cambio hacia Ol se realiza a trav s de la entrada AT Si no ha sido 4 20 mA programada ninguna entrada digital como AT los valores de consigna se suman a O y Ol v ase el par metro A01 RS Reset Anulaci n de un aviso de fallo Restablece el rel de aviso de fallo 18 Si durante el funcionamiento se realiza un Reset el variador desconecta su salida y el motor gira libremente La entrada RS no es programable como N C JG Funcionamiento El funcionamiento manual permite la configuraci n de una maquina 06 manual mediante el control manual Se produce a trav s de las entradas FW y RV respectivamente cuando al mismo tiempo se utilice la entrada JG Con una orden de inicio la frecuencia programada en el par metro A38 se enviar directamente al motor la rampa de aceleraci n no se encuentra activa Para el proceso de Stop existen tres modos de funcionamiento seleccionables en el par metro A39 1 El motor gira libremente hasta detenerse 2 Deceleraci n del motor desde la rampa de deceleraci n 3 Frenado del motor mediante el frenado por corriente continua v ase el par metro A54 A55 Entrada JG Orden de inicio FW RV Revoluciones del motor min 12 ms gt 14 Entrada RS Rel aviso de fallo y El funcionamiento manual no es posible cuando la frecuencia manual elegida est por debajo de la frecuencia inicia
11. Stop Reset corresponde a la funci n de reset utilizada para el borrado de fallos o la funci n Stop Funciona tanto desde el panel de control como desde los terminales de control El indicador RUN se iluminar cuando el variador se encuentre en funcionamiento es decir cuando se produzca una orden de marcha La tecla SEL se utiliza para salir del modo de entrada El indicador PRG se iluminar cuando el variador est siendo programado La tecla ENTER se utiliza para guardar los datos parametrizados Los indicadores Hz y A informan si el indicador muestra la frecuencia de salida la corriente de salida Los cursores se utilizan para seleccionar los valores de las funciones as como modificar o visualizar valores modifican los datos Con la configuraci n inicial es posible ajustar la frecuencia de consigna mediante el potenci metro giratorio del panel de control Gu a de programaci n 01 01 909 98 Fo1 bo1 F04 b89 A C01 B C91 Cu Introducci n de los par metros gt Guardar los v par metros indicados Bolet n 161 A AVISO Antes de establecer la conexi n a la red aseg rese de que Las conexiones de los cables de red y del motor sean las correctas Los cables de control hayan sido conectados correctamente en los bornes correspo
12. a trav s del panel de Introduzca el valor de consigna en control incorporado Se ha introducido par metro F01 un valor de consigna de frecuencia bajo el par metro F01 Durante la indicaci n del valor de Compruebe la correcta conexi n del consigna desde el potenci metro potenci metro Se han cableado correctamente los Compruebe la correcta conexi n de los bornes H O y L Durante la indicaci n cables para la se al del valor de externa del valor de consigna consigna Han sido conectadas correctamente las entradas O u OI Se encuentra activo el bloqueo del Ha sido programada una entrada como regulador FRS FRS Se produce una se al Reset Compruebe en la entrada 5 la se al Configuraci n inicial RS Ha sido programado el variador de Compruebe la configuraci n de los velocidad bajo los par metros A01 y par metros A01 y A02 A02 seg n los valores de consigna inicial y orden de inicio Se ha bloqueado el motor o es Compruebe el motor y la carga demasiado grande la carga Ponga en funcionamiento el motor sin carga para una comprobaci n Se han conectado correctamente los Corrija el cableado del motor bornes U T1 V T2 W T3 Coincide la conexi n de los bornes con el sentido de giro del motor Se han cableado correctamente las FW avance entradas de control RV retroceso El borne O no poseen un valor de Compruebe el potenci metro o el consigna g
13. motor 03 Direcci n de giro 04 Valor real PID 05 Entrada digital 06 Salida digital 07 Frec x Factor EA E Selecci n de la funcionalidad de la tecla 00 Tecla STOP STOP del teclado siempre activa 01 Tecla STOP inactiva si las entradas FW o RV est n activas m 1Este valor est asociado a la intensidad de salida del variador la protecci n electr nica ante sobrecargas y el l mite de corriente 20 Bolet n 161 de Funci n Valor inicial Margen permitido Pe par metro Entradas Digitales 1 5 Entrada digital 1 00 FW avance 01 RV retroceso 02 CF1 Frec pre Entrada digital 2 03 CF2 Frec pre 04 CF3 Frec pre 05 CF4 Frec pre C03 Entrada digital 3 02 06 JG impulso 09 2CH 2 Rampa 11 FRS Paro por inercia Entrada digital 4 12 EXT Fallo 13 USP Protecci n de arrangue 15 SFT Blog Par 21 C15 Entradadigital5N A N C Salidas 11 12 FM ALO AL1 Salida digital 11 00 Contacto N A 01 Contacto N C C01 C02 C04 C05 C11 Entrada digital 1 N A N C C12 C13 C14 C15 Entrada digital 5 16 AT Sel 4 20mA 18 RS Reset 19 PTC Entrada PTC s lo 05 cn oo C12 oo cra oo c4 loo loo 00 RUN marcha 01 FA1 Frec alcanzada 02 FA2 Frec Sobrepasada Salida digital 12 03 OL alarma de sobrecarga 04 OD Desviaci n PID 05 AL Error Salida FM 00 A F Salida anal gica de frecuencia
14. 00 140M D8N C10 161S AA04 AA07 16 A retardado Interruptor 140 MN 1600 140M D8N C16 161S AA10 25 A retardado Interruptor 140 MN 2500 140M D8N C25 Conexi n para la resistencia de frenado Bolet n 161 Borne Funci n Descripci n 1 200 240 V 7 10 50 60 Hz 5 U T1 Conexi n al motor Dependiendo de la corriente nominal del motor conectar en V T2 estrella o en tri ngulo W T3 Conexi n intermedia al Conexi n para la resistencia de frenado circuito de DC Conexi n de una Para la conexi n de una inductancia intermedia retire el puente de 1 inductancia intermedia cobre Aseg rese de que el puente de cobre se encuentre instalado entre los bornes y 1 cuando no se monte una inductancia intermedia Conexi n al conductor de protecci n PE Tipo de bornes Par inicial de arranque 161S AA01 AA02 Bornes cerrados Tornillo M3 5 Bornes de control Rel de aviso de fallo Conexi n a tierra Durante el funcionamiento del eguipo no se permite la conexi n o desconexi n del motor por un dispositivo externo p ej contactor la variaci n del n mero de polos de aquellos motores que lo permitan as como el cambio del sentido de giro del motor No se permite la conexi n adicional de cargas capacitivas Para muchas instalaciones el uso de cables no apantallados es adecuado siempre y cuando stos est n separados de otros circuitos sensitivos Como gu a aproxima
15. 161 de Funci n Valor inicial Margen permitido Ajuste par metro Funciones b sicas 01 Selecci n origen del valor consigna de 01 00 Potenci metro frecuencia 01 Entrada 02 Par FO1 A20 Selecci n de orden de marcha 01 Entrada FW RV 02 Tecla RUN 50 360 Hz 5 50 360 Hz Configuraci n de la se al de consigna de la entrada anal gica Frecuencia con el valor de consigna 0 360 Hz m nimo Frecuencia con el valor de consigna m ximo 0 360 Hz Valor m nimo de la entrada anal gica O 100 Valor m ximo de la entrada anal gica 100 O 100 Condici n de marcha 01 00 Velocidad m nima 01 O Hz de inicio 0 5 A02 1 A03 0 A04 0 A11 A12 A13 A14 A15 16 A Ajuste del filtro de la entrada anal gica De 1 m x filtro respuesta lenta a 8 m nimo filtro respuesta r pida Frecuencias preseleccionadas ha sido programado con el valor 02 0 360 Hz 6 Frecuencia preseleccionada 11 Frecuencia preseleccionada 0 360 HZ 12 Frecuencia preseleccionada Frecuencia de impulso manual 1 0 0 5 9 9 Hz Modo de parada tras un impulso manual A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 A30 A31 A32 A33 A34 A35 A38 39 A 00 Paro por inercia 01 Rampa 02 Frenado por DC Bolet n 161 N de Funci n Valor inicial Margen Introducci n par metro Refuerzo de par Caracter stica V F 00 Refuerzo manual 01 Refuerzo
16. NTE Para evitar da os materiales y personales no toque las piezas en el interior de la carcasa con las manos ni objetos mientras est conectado a la red o no se haya descargado los condensadores del bus C C No trabaje en el cableado y no compruebe ninguna se al mientras est conectado a la red Preste especial atenci n mientras se encuentre activado el rearranque autom tico Para evitar da os personales como consecuencia del posible rearranque incontrolado del variador de velocidad tras un corte de alimentaci n el ctrica instale un interruptor en la l nea el ctrica que se desconecte tras un corte de alimentaci n el ctrica y que solamente se pueda activar manualmente con la llegada de la tensi n por ejemplo contactor etc Realice las conexiones a tierra del variador de velocidad en las conexiones correspondientes A IMPORTANTE Aseg rese de que la tensi n de entrada coincida con la que se indica en la placa del aparato Evite factores externos como altas temperaturas y humedad as como la presencia de part culas de polvo suciedad y gases agresivos Elija para la instalaci n un lugar ventilado sin exposici n directa a la luz solar Instale el aparato en una pared vertical no inflamable que no transmita vibraciones IMPORTANTE No conecte tensi n el ctrica en los bornes de salida U T1 V T2 W T3 Dir jase a los fabricantes de motores y maquinarias cuando los motores est ndar deban ser accionados con frecuencias may
17. Rockwell Automation se reserva el derecho a realizar cambios sin previo aviso Rockwell Automation no se responsabiliza de los da os y aver as que puedan producirse por la utilizaci n y o seguimiento de este manual Bolet n 161 1 Comprobaci n del contenido Descripci n del modelo 161S A A04 Tercera posici n Segunda posici n Capacidad de Intensidad Tensi n de Primera posici n i 01 1 4 alimentaci n A02 26 Referencia del A03 0 modelo PD A04 40 05 5 0 5 en 07 71 referencia 10 10 0 del modelo significa que la alimentaci n es monof sica N PK T Quinta posici n Cuarta posici n PK Terminalde programaci n Tipo de envolvente integrado N IP20 Bolet n 161 2 Componentes del Bolet n 161 Bolet n 161S AA01 AA02 Panel de control Tapa frontal Puerto serie RS422 Carcasa Elemento de disipaci n Conexi n PE Tornillo M4 Bornes de control Tornillo Para el cableado de los bornes de potencia y del rel de aviso de fallo es necesario aflojar el tornillo y abrir el panel de control Rel de aviso de fallo e Puerto serie RS422 Cubierta de los bornes Bornes de potencia Bolet n 161 Bolet n 161S AA03 AA04 Panel de control Tapa frontal Tornillo Puerto serie RS422 Carcasa Elemento de disipaci n Bornes de control Para el cableado de los bornes de potencia y del r
18. a 100 Ip gt 5 V 200 Ip 10 V Precisi n 5 para la indicaci n de frecuencia y 20 para la indicaci n de la corriente del motor Se al de pulsos Frecuencia Frecuencia de salida x Factor de la indicaci n de frecuencia multiplicada par metro b86 configuraci n inicial 1 Frecuencia m x 3 6 kHz Potencial O V para la salida FM Entradas digitales programables Potencial 24 V para las entradas digitales 1 2 5 Carga m x 30 mA Las entradas 1 5 son programables En las p ginas 11 y 12 encontrar un resumen de las posibles funciones En esta tabla la asignaci n de los bornes se muestra con la configuraci n inicial No es posible ocupar al mismo tiempo dos entradas con la misma funci n v ase el par metro C01 C05 Las entradas 1 5 a excepci n de la funci n de entrada Reset y PTC puede ser programada como contacto de N C o de N O v ase el par metro C11 C15 Bolet n 161 Funci n Tensi n de referencia 1O V para el valor de consigna de la frecuencia Entrada anal gica Valor de consigna de frecuencia 0 10 V Entrada anal gica Valor de consigna de frecuencia 4 20 mA Potencial de referencia O V para las entradas de valores de consigna Descripci n Potenci metro 0 9 6 V 4 19 6 m de 1 a 2 kOhm nominal 0 10 V nominal 0 20 mA DH DH pO Impedancia de POI Impedancia de DO entrada POI entrada 250 10 kohm el configuraci
19. a como entrada de la resistencia de coeficiente positivo de temperatura PTC par metro 05 entonces el potencial relacionado se genera en el borne L A IMPORTANTE Bolet n 161 Al programar la entrada FW o RV como contacto N C el variador de velocidad se arrancar en cuanto se conecte la alimentaci n el ctrica sin tener en cuenta el estado de la entrada Tenga en cuenta que durante la conexi n a la red no se produzca ninguna orden de marcha en la entrada FW o RV de lo contrario que el motor empiece a funcionar inmediatamente Tras conectar la tensi n de red es necesario esperar como m nimo 2 seg antes de generar una orden de marcha Funci n Salida programable Valor real de frecuencia o Corriente del motor Descripci n Se al anal gica 0 10 V 1 mA El valor real de frecuencia tambi n puede ser seleccionado como se al de pulsos En la configuraci n inicial el valor real de frecuencia aparece como se al anal gica 0 10 V correspondiendo desde O Hz hasta la frecuencia final ajuste de la se al el par metro b81 Programaci n en el par metro C23 Se al anal gica Se al de pulsos Frecuencia de frecuencia o corriente ED aprox 50 ct 3 U 10V T T 4 ms const Se al anal gica La relaci n t T var a proporcionalmente a la frecuencia o a la corriente La tensi n m x de 10 V o el 200 de la corriente nominal se alcanza con la frecuencia m xim
20. a se al de reset o puesta a cero El variador se encuentra en modo Stand by No hay conexi n a la red El tiempo de espera antes del rearranque autom tico ha finalizado v ase el par metro b01 b03 Se ha introducido la configuraci n inicial y el variador se encuentra en la fase de inicializaci n v ase los par metros b84 b85 A continuaci n se cargan los par metros correspondientes al mercado europeo No existen datos p ej las indicaciones en d08 d09 cuando el registro de avisos de fallo est vac o o la indicaci n en d04 cuando el regulador PID est inactivo 24 Bolet n 161 7 Errores y su eliminaci n El motor no Los bornes U T1 V T2 W T3 no reciben corriente Los bornes U T1 V T2 W T3 reciben corriente El sentido de giro del motor es incorrecto El motor no acelera Posibles causas Soluci n Existe corriente en los bornes de Compruebe las conexiones L1 U T1 entrada L1 N En caso afirmativo V T2 W T3 Se ilumina el indicador de encendido Conecte la tensi n de alimentaci n Muestra la pantalla un aviso de fallo Analice la causa del fallo Anule el aviso mediante un Reset Se ha introducido una orden de inicio Pulse la tecla RUN o introduzca la orden con la tecla RUN marcha o a trav s de inicio a trav s de la entrada de la entrada FW RV correspondiente Durante el manejo
21. antes da os materiales personales e incluso la muerte La instalaci n puesta en marcha y mantenimiento de estos aparatos debe ser realizada por personal cualificado que est familiarizado con el funcionamiento del equipamiento as como de la m quina en su totalidad Los aparatos poseen condensadores intermedios que incluso despu s de ser desconectados producen una peligrosa tensi n el ctrica Por lo tanto despu s de desconectar la alimentaci n el ctrica espere como m nimo 5 min antes de abrir y trabajar en el aparato Aseg rese de no tocar elementos conductores de tensi n el ctrica El Variador est dise ado para su instalaci n con una conexi n fija a tierra La protecci n a tierra s lo es funcional para la protecci n del propio variador no para la protecci n de personas De acuerdo con las normativas EN 50178 no se recomienda la instalaci n de variadores de velocidad a interruptores diferenciales debido a que la posible componente de corriente continua generada por el variador puede disminuir la sensibilidad del interruptor diferencial Para mayor seguridad se recomienda seguir lo recomendado en las normas EN 50178 No utilice el bot n Stop del panel de control incorporado como medida de desconexi n de emergencia El bot n Stop se puede habilitar a trav s del par metro b87 A IMPORTANTE Realice las conexiones a tierra del variador de velocidad en las conexiones correspondientes Bolet n 161 A IMPORTA
22. as tecnicas 27 9 a Ea E O T 28 10 ACCOSOTIOS Ad 29 Ap ndice A Directiva EMC Compatibilidad Electromagn tica 30 Bolet n 161 Bolet n 161 Indicaciones de seguridad y precauciones Antes de proceder con la instalaci n y puesta en marcha de este variador de velocidad lea detenidamente las instrucciones de funcionamiento y siga todas las advertencias e indicaciones de seguridad Conserve este manual cerca del variador de velocidad para realizar posibles consultas Descripci n de las advertencias A IMPORTANTE El incumplimiento de las indicaciones puede ocasionar importantes da os materiales personales e incluso la muerte A AVISO El incumplimiento de estas indicaciones puede ocasionar leves da os materiales y personales Conceptos generales Convenciones usadas en este manual Para diferenciar los nombres de par metros y las funciones seleccionadas de otros textos han sido utilizadas las siguientes convenciones e Los nombres de los par metros se muestran en cursiva por ejemplo C22 d07 e Las funciones seleccionadas para entradas y salidas se muestran entre par ntesis por ejemplo RS CF1 A IMPORTANTE El variador de velocidad genera importantes tensiones el ctricas y controla peligrosas partes mec nicas giratorias El incumplimiento de las indicaciones de este manual puede ocasionar import
23. da deje un espacio de 1 metro por cada 10 metros de longitud de cable no apantallado Si no es posible separar los cables del motor de los circuitos sensibles o si es necesario instalar cables del motor desde m ltiples variadores m s de tres dentro de un mismo canal o conducto se recomienda el uso de cable apantallado a fin de reducir el ruido del sistema Refi rase a el Ap ndice A Para l neas de motores con una longitud gt 50 m es necesaria la instalaci n de inductancias de motor Lleve a cabo la conexi n a tierra del aparato siguiendo detenidamente las indicaciones Evite conductores de protecci n comunes cuando utilice varios variadores de velocidad El factor de potencia cos de la red no deber ser superior a 0 99 Compruebe el funcionamiento de los dispositivos de compensaci n para asegurar gue en ning n momento tenga lugar una sobrecompensaci n iAviso En los siguientes casos es necesario instalar inductancias de l nea El factor de desequilibrio en la red es gt 3 Aparecen huecos de tensi n o micro cortes en la red El variador de velocidad es alimentado por un generador Se conectan varios variadores de velocidad sobre una barra colectora Un dispositivo de compensaci n activa niveles de compensaci n Adem s pueden instalarse inductancias aguas arriba del variador para mejorar el factor de potencia Bolet n 161 4 2 Conexi n y descripci n de los bornes de control Durante la utilizaci n de
24. el de aviso de fallo es necesario aflojar el tornillo y abrir el panel de control Conexi n PE Tornillo M4 Rel de aviso de fallo Puerto serie RS422 Conexi n para terminal de control remoto Cubierta de los bornes Bornes de potencia Bolet n 161 3 Instalaci n A IMPORTANTE e Evite factores externos como altas temperaturas humedad y la presencia de part culas de polvo suciedad y gases agresivos Elija para la instalaci n un lugar ventilado sin exposici n directa a la luz solar Instale el aparato en una pared vertical no inflamable que no transmita vibraciones IMPORTANTE No conecte una tensi n el ctrica en los bornes de salida U T1 V T2 W T3 Debido a la convecci n del calor es importante que el variador de velocidad se instale en una posici n vertical Respete las distancias m nimas indicadas sobre todo durante la instalaci n en cajas o armarios de mando entre las paredes laterales u otros elementos instalados La entrada de objetos en el interior del variador de velocidad puede ocasionar importantes da os al mismo Si el variador se instala bajo condiciones ambiente normales temperatura ambiente de 40 deben de respetarse las distancias m nimas de 20 mm alrededor del variador para permitir al instalador la apertura de la tapa frontal y su acceso a los terminales de conexi n La figura siguiente muestra las distancias m nimas para la instalaci n del variador Bolet n 161 en un armari
25. encia Filtro nominal nominal fuga VDC par 25 mm2 potencia al 40 al 50 Hz fase fase Cable Cable W A mA fase tierra entrada salida 1615 9 _ 240 5 2 10 lt 35 140072800 44 aas 6 1615 22 240 5 2x23A lt 10 140071400 44 aes o Corriente 40 C a temperatura ambiente Variaci n de la corriente en funci n de Sobrecarga 150 Iy durante 10 min la temperatura ambiente Frecuencia 50 60 Hz E E Material Acero galvanizado lt Humedad relativa clase C o R Altitud lt 1000 m sin desclasificaci n de ES gt 1000 m 2 desclasificaci n cada 1000m Rango temperatura 25 85 0 l Terminales Te de entrada IP 20 y AN a Salida cable no apantallado Dimensiones Filtro EMC RFI mm TB a ha 59 E DERI DET 1 PS Or F tipo 1 DA A LL OS 1 A E a B Referencia Filtro Em 161S RFA 6 A 130 161S RFA 9 B EET 11 1615 22 14 29 Bolet n 161 Ap ndice A Directiva EMC Compatibilidad Electromagn tica El variador Bolet n 161 est marcado CE conforme a las directivas de baja tensi n LV 73 23 EEC cuando se instala seg n las recomendaciones descritas en el manual Tambi n ha sido supervisado para cumplir con las normas establecidas por la directiva 89 336 EEC sobre compatibilidad electromagn tica Ha s
26. enerador del valor de consigna c mbielo si fuera necesario Se est recurriendo a una frecuencia Observe el orden de la secuencia preseleccionada Las frecuencias preseleccionadas tienen preferencia frente a las entradas O y Ol Es la carga del motor demasiado Disminuya la carga del motor ya que elevada durante una sobrecarga la funci n de protecci n contra sobrecarga puede impedir la aceleraci n hasta el valor de consigna 25 Bolet n 161 El funciona miento del motor es irregular Las revolu ciones del motor no correspon den con la frecuencia Los par metros almacena dos no correspon den con los valores introducidos No se permite introducir valores Se activa la protecci n electr nica de motor aviso de fallo E05 26 Los valores introducidos no han sido guardados Los valores de la unidad de copia no han sido recogidos por el variador El variador de velocidad no arranca ni se apaga Adem s no puede introducirse ning n valor de consigna Los valores no pueden ser introducidos Posibles causas Existen grandes cambios de carga El motor presenta frecuencias de resonancia Soluci n Elija un variador de velocidad y un motor con mayor potencia Disminuya los cambios de carga Elimine las correspondientes frecuencias con los saltos de frecuencias o cambie la frecuencia portadora La tensi n de la red no es constante Cambia
27. ia de salida ajustable como salida de impulso Salidas digitales 2 Salidas de colector abierto disponibles para aviso de funcionamiento frecuencia alcanzada sobrepasada alarma de sobrecarga desviaci n del regulador PID sobrepasada 1 Rel de aviso de fallo contacto de conmutaci n Funciones de Sobrecorriente sobretensi n baja tensi n protecci n electr nica del motor ante protecci n sobrecargas sobretemperatura conexi n a tierra etc Otras funciones 15 frecuencias preseleccionadas regulador PID protecci n de par metros protecci n contra rearranque Puerto serie RS422 saltos de frecuencia etc Temperatura 10 40 hasta 50 para frecuencia portadora reducida a lt 2 kHz ambiente limitar la corriente de salida a un 80 y retirar la tapa superior Humedad atmosf rica 20 9 de humedad atmosf rica relativa sin condensaci n Vibraciones Choque 5 9 m s 0 6 G 10 55 Hz Altitud m xima 1000 m sobre el nivel del mar Filtro EMC RFI interferencias Normativas EN 61800 3 siguiendo los criterios de instalaci n recomendados y a adiendo los filtros EMC RFl opcionales normativas EN 50178 para baja tensi n UL 27 Bolet n 161 9 Dimensiones Bolet n 161S AA01 AA02 Bolet n 161S AA03 AA04 67 SS ELE De A Add ki A _ y z Y
28. ia los bornes de control e el par metro 07 introduzca el valor 00 valor de consigna inicial el potenci metro incorporado o bien 02 teclear la frecuencia en la par metro F01 e par metro A02 programe el valor 02 El variador de velocidad puede ser arrancado con la tecla RUN A trav s del par metro F04 podemos elegir la direcci n de giro deseada 00 avance 01 retroceso 5 4 Anulaci n de fallo Reset Existen tres formas para anular los avisos de fallo e Entrada Reset e Desconectar la tensi n de red e Pulsar la tecla STOP Bolet n 161 5 5 Descripci n de los par metros de Indicaci n Funci n Observaciones par metro Indicaci n y funciones de comprobaci n Direcci n de giro marcha en avance r marcha en retroceso O Stop Valor real x escalado de valor real El factor de valor real se ajusta en la par metro A75 solamente disponible cuando el regulador entre los valores 0 01 99 99 En la configuraci n PID se encuentre activo inicial posee el valor 1 0 Estado de las entradas digitales 1 5 Ejemplo entradas 1 3 4 activadas Entradas digitales 54 32 1 KI I Encendido 1 10 E Apagado Estado de la se al de las salidas digitales Ejemplo Salida 11 Encendida no existe fallo 11 12 y del rel de aviso de fallo ALO AL2 an 00 I Encendido 00 E Apagado Frecuencia de salida x Esta par metro mues
29. ido tambi n supervisado para cumplir con las normas establecidas por la Directiva del Consejo 89 336 EEC sobre Compatibilidad Electromagn tica EMC La conformidad responde a las siguientes normativas LV EN50178 EN60204 1 EN60950 EMC Emisi n EN61800 3 EN55011 Grupo 1 Clase B Inmunidad EN61800 3 ambiente industrial Importante Que el variador y los filtros sean conformes a la normativa no implica que lo sea el conjunto de la instalaci n Existen muchos otros factores gue pueden afectar la instalaci n completa y s lo una verificaci n directa puede garantizar la conformidad total Por lo tanto es responsabilidad del fabricante de la m quina asegurarse de que tal conformidad existe Notas generales e instrucciones E El cable del motor debe ser lo m s corto posible a fin de reducir las emisiones electromagn ticas as como las corrientes capacitivas La longitud del cable aumenta la corriente capacitiva y las emisiones electromagn ticas La longitud m xima del cable del motor ha de ser 50 metros Para l neas de motores con una longitud gt 50 m es necesaria la instalaci n de inductancias de motor E Los filtros EMC RFI poseen condensadores entre fases y entre fase y tierra as como resistencias de descarga Despu s de desconectar la tensi n de alimentaci n debe esperarse un tiempo de 60 seg antes de extraer la tapa protectora o tocar los terminales en caso contrario puede recibirse una descarga el ctrica
30. ierra 4 El sistema del variador deber ser montado dentro de una estructura apantallada para reducir las emisiones de radiaci n 5 La conexi n de puesta a tierra del equipo y de la pantalla de cables habr de ser firme con conexiones de baja impedancia 6 La terminal de conexi n de puesta a tierra PE del filtro habr de estar firmemente conectada al terminal de conexi n de puesta a tierra de protecci n del variador El filtro habr de estar firmemente e permanente conectado a tierra para evitar descargas el ctricas T141 INTAN TITITTITTTATT SI Conexi n PE Om 9 1 DBF A aj ESP O PE 45 PE L1 N M 31 Bolet n 161 Instrucciones Generales para la Instalaci n Conforme a la EMC Estructura Son id neos los armarios met licos habituales de la La conexi n de puesta a tierra habr de estar firmemente conectada a la terminal de conexi n de puesta a tierra de protecci n del variador Es necesario que exista buena conductividad la conexi n de puesta a tierra debe garantizar una trayectoria de baja impedancia si se producen se ales de alta frecuencia Se utilizar cable apantallado para todo el sistema de cables a excepci n del cable conductor de entrada Deber n a
31. imentaci n Entrada USP Durante el funcionamiento y Comprobar la red con la activaci n de la protecci n de rearranque se ha producido una breve interrupci n de la tensi n de la red Entrada USP Derivaci n a tierra en Existe una derivaci n a tierra Desconecte la conexi n a tierra y los bornes de conexi n entre U T1 V T2 W T3 y tierra comprobar el motor de motor Sobretensi n de la Cuando la tensi n de la redes Compruebe la tensi n de la red mayor a la permitida v ase Datos t cnicos el variador de velocidad entra en modo de error unos seg despu s de la conexi n a la red Sobretemperatura en los Se ha sobrecargado el variador Compruebe la corriente del motor componentes de de velocidad potencia a Es la temperatura ambiente Compruebe la temperatura ambiente temparttua ameno Se han respetado las Compruebe las distancias m nimas distancias m nimas de para la instalaci n instalaci n v ase el cap 3 Instalaci n Activaci n de la funci n Est el motor sobrecargado Compruebe la carga del motor de protecci n contra A T La ventilaci n del motor es Instale un sistema de ventilaci n sobretemperatura z 5 3 insuficiente sobre todo a bajas opcional cuando el motor sea revoluciones accionado a bajas revoluciones 23 Bolet n 161 Otras indicaciones en el Visualizador Indicaci n Descripci n Se ha comandado un
32. islarse por separado la entrada de corriente la salida de corriente y el grupo de cables de control Para la corriente de entrada la corriente de salida y los cables de control se utilizar n cables apantallados separados o un conducto aparte Grapas para Cables Se utilizar n nicamente las grapas para cables probadas para conformidad con la norma EMC La zona de conexi n de la grapa deber rodear por completo el cable apantallado En caso de utilizar un conducto el punto de contacto con el metal de las conexiones de entrada habr de limpiarse de pintura u otras capas no conductoras y estar firmemente conectado al armario con buena conductividad Cable del Motor El cable que une el variador y el motor deber ser un cable apantallado de cuatro hilos tres fases y toma de tierra No exceder la longitud m xima del cable del motor tal como se especifica con el m dulo de filtro usado En el interior del armario los cables apantallados del motor deber n colocarse tan cerca como sea posible de las terminales de salida del variador La capa de la pantalla habr de ser conectada firmemente a la terminal de conexi n de puesta a tierra del variador En el punto por donde el cable apantallado del motor sale del armario se utilizar una grapa de cable probada para conformidad con la EMC o bien un conductor met lico para sujetar firmemente la pantalla del cable al armario La pantalla en el lado del motor ha de estar firmemente co
33. iso de fallo p ej utilizar E12 12 como entrada para la conexi n de un termostato El aviso de fallo se anula mediante un Reset Aviso Tras el Reset se realiza un rearranque inmediato cuando exista una orden de inicio FW RV respectivamente FW RV st d Giro libre FRS del motor Revoluciones del motor 3 Entrada RS Reset Rel aviso de fallo ALO AL2 Bolet n 161 Entrada Funci n Descripci n Funci n USP 3 Con una nueva orden de marcha o Reset se anular el aviso de fallo 1 SFT Protecci n de Esta medida de protecci n protege los par metros introducidos contra la 15 par metros perdida por sobre escritura Durante la activaci n de la protecci n de 1 Blogueo de rearranque El bloqueo de rearranque impide el rearranque incontrolado del variador de velocidad cuando tras una desconexi n se vuelve a aplicar una tensi n el ctrica y al mismo tiempo o posteriormente se produce una orden de inicio En este caso aparecer el siguiente aviso de fallo E13 Tensi n de la red Orden de inicio FW RV Entrada USP Rel aviso de fallo PA o 3 Frecuencia de salida min 3 sec software no es posible modificar datos o informaci n v ase el par metro b31 AT Entrada del valor En la configuraci n inicial la entrada O 0 10 V se encuentra activa 6 consigna Ol activo
34. l definida en el par metro b82 PTC Entrada PTC La entrada 5 puede ser programada como entrada de resistencia de 1 Solamente en coeficiente positivo de temperatura PTC a trav s de par metro C05 relaci n con la En este caso el borne L presenta el potencial de referencia en los dem s entrada 5 casos el potencial de referencia est en el borne P24 Si la resistencia de coeficiente positivo de 5 Potencial de temperatura supera los 3 kQ el motor se referencia terminal L gesconectar y se activar el aviso de fallo E35 L ERROR PTC Control mediante PLC Conexionado para tensi n de control interna Bolet n 161 PLC Conexionado para tensi n de control externa Bolet n 161 PLC Bolet n 161 Bolet n 161 5 Programaci n A AVISO Despu s de programar el variador de velocidad espere durante al menos 6 seg antes de indicar una orden de marcha Reset desconectar la tensi n de red o pulsar otra tecla del panel de control 5 1 Descripci n del panel de control La tecla Start Marcha inicia el funcionamiento en la direcci n de giro establecida en el par metro F04 Dicha tecla no se encuentra activa mientras el control se realiza a trav s de los bornes de control Indicador LED de hasta cuatro d gitos donde se visualizan los par metros y datos de funcionamiento La tecla
35. las salidas de transistores 11 12 CM2 instale un diodo volante en paralelo al rel incorporado De lo contrario el rel en funcionamiento podr a da ar la salida No conecte en corto circuito los bornes H y L respectivamente P24 y L Las l neas de control deben ser colocadas independientemente al trazado de las l neas de la red y del motor Su longitud no podr ser superior a 20 m y deben ser instaladas con la correspondiente protecci n Para el cableado de control se utilizar cable apantallado de este modo se mejora la inmunidad contra interferencias Refi rase a el Ap ndice A Si no se puede evitar los cruces entre las l neas de red o l neas de motor y las l neas de control deber n ser instaladas perpendicularmente Ejemplo de conexi n 0 10V j E A hd t e SORN gt NJF e 24V vol EA VM N E X 24V Rel de indicaci n de fallo 230 VAC Pot 1 2 KQ 0 10V gt 4 20mA e Tras la conexi n red espere como m nimo 2 seg antes de generar una orden de marcha y no desconecte la tensi n de red durante el funcionamiento e Cada se al deber permanecer como m nimo durante 12 ms en las entradas digitales 1 5 e Sila entrada 5 es programad
36. ndientes El variador de velocidad posea la correcta conexi n a tierra y de que haya sido instalado verticalmente en la pared sobre un material no inflamable Todos los tornillos y bornes est n correctamente apretados La maquina conectada haya sido dise ada para el margen de frecuencia y sobre todo la frecuencia m xima prevista 5 2 Introducci n de los valores de origen Inicializaci n Todos los variadores de velocidad Bolet n 1615 se encuentran inicializados es decir que han sido programados con los par metros de la configuraci n inicial Los aparatos podr n en cualquier momento volver a ser programados con estas configuraciones inicial e Aseg rese que con el par metro b85 se guarde el valor 01 01 gt durante la inicializaci n se cargan los datos correspondientes a la versi n europea e Con el par metro b84 introduzca el funci n 01 y gu rdelo pulsando la tecla ENTER e Pulse al mismo tiempo las teclas A W e SEL e Pulse mientras mantenga pulsadas las teclas arriba indicadas la tecla STOP y espere aprox de 2 a 3 seg hasta que parpadee el siguiente mensaje b00 e Libere las tres teclas Durante la inicializaci n aparecer n los siguientes mensajes DEU ODO e Elfin del proceso de inicializaci n se indica con 00 5 3 Puesta en marcha a trav s de panel de control incorporado El panel de control incorporado permite controlar el variador de velocidad sin conexiones adicionales hac
37. nectado a la caja del motor por medio de una grapa de cable probada para conformidad con la EMC o un conducto que garantice la buena conductividad entre el pantalla del cable y la caja del motor Cable de Control 32 Para el cableado de control se utilizar cable apantallado o conducto met lico con conexi n de puesta a tierra La pantalla habr de ir conectada a los terminales comunes en ambos extremos del cable En el interior de la estructura los cables de control deber n colocarse tan cerca como sea posible de los terminales de control del variador Nos encontrar en wwii wrockvwellautomation com En cualquier lugar en al que nos metes Automation re ne las marcas lider en automatizaci n industrial incluyendo los controles Allen Bradley ls productos de rare potencia el centa Helenos klacie los componentes de transmisi n de potencia mec nica Dodge y los programas de La nica y en l que Autemati n aude A sus Cenes a wrar una ventaja comperiia est respaldeda miles de socios distribuidores e indegragdores de sistemas autorizados en todo el mundo Beda central 1201 South Second Stress SIAH LE Tat 111414 302 3000 Fene 1 614 980 454 Sede central europea vente Herrera Debra 1160 Bruselas Biga Tat 1013 66309 00 Fax 116600640 Sede oemi en Espa a Calo Doctor Turia 112 118 DEDOS Barcelona Espa a Tet 341 312330 Frec AS
38. o IP54 Corriente de aire Bolet n 161 min 10 cm Durante la utilizaci n del variador de velocidad evite la entrada de objetos tales como aislantes de cables virutas met licas o part culas de polvo en la carcasa Para ello cubra el variador de velocidad durante su desconexi n En ning n momento se deber n sobrepasar los m rgenes de temperatura de 10 C hasta 40 C permitidos Nota Hasta 50 C tomando las siguientes medidas disminuir la frecuencia portadora hasta 2 kHz reducir la corriente de salida al 80 de la corriente nominal variador de velocidad levantar la tapa Cuanto mayor sea la temperatura ambiente menor ser la vida til del variador de velocidad No instale el aparato cerca de fuentes de calor Para la instalaci n en un armario o caja de conexi n a la red compruebe el tama o y la evacuaci n del calor del lugar de ubicaci n Si fuera necesario incorpore un sistema de ventilaci n Bolet n 161 4 Cableado A AVISO La instalaci n puesta en marcha y el mantenimiento de este aparato solamente se debe llevar a cabo por personal cualificado que est familiarizado con el modo de funcionamiento del equipamiento as como con el conjunto de la m quina Los aparatos poseen condensadores intermedios que incluso despu s de ser desconectados producen una tensi n el ctrica peligrosa Por lo tanto despu s de desconectar la alimentaci n el ctrica espere como m nimo 5 min antes de abri
39. ol 4 Conexi n Conexi n 110 L 120 E ooon SS 80 A 80 t ny Bornes de potencia Bornes de potencia Rel de aviso de fallo Rel de aviso de fallo is 00 00 E e Bornes de control 00000000000 1 Bornes control Bolet n 161S AA05 AA07 Bolet n 161S AA10 140 140 lt gt 128 2 128 Air 7 Y Ca H gt 0 2529 168 LEA 14 gt Air A PE A n 0000 Bornes de potencia Conexi n 000000 0000 Rel de aviso de fallo PE 2 Bornes de potencia 10 000050 TJ R 168 JE z a 180 ER 2 00 000 000 00000100000 Rel aviso fallo 153 164 Bornes de control Bornes de control 6 28 Bolet n 161 10 Accesorios Filtro EMC RFI para interferencias electromagn ticas Especificaciones Tensi n Corriente Corriente Tensi n de prueba Dimensiones m x P rdidas de Refer
40. ores a 50 Hz En todos los variadores de velocidad se ha verificado la resistencia de tensi n y de aislamiento Las medidas de la resistencia de aislamiento por ejemplo las que se han tomado durante la inspecci n solamente pueden realizarse entre los bornes de potencia y la toma de tierra No mida la resistencia de aislamiento en los bornes de control En funcionamiento normal aplique las se ales de START STOP a trav s de los bornes de control o del panel de control y no mediante la conexi n o desconexi n de la alimentaci n a la red o contactor del motor No instale bater as de condensadores o supresores en los mismos cables de alimentaci n del motor A IMPORTANTE Para que su variador de velocidad Bolet n 161 funcione correctamente y de manera fiable debe seguir detenidamente todas las indicaciones de seguridad como por ejemplo normas para la prevenci n de accidentes normativas EN VDE etc Ya que estas disposiciones se implementan de modo distinto en cada pa s el usuario deber tener en cuenta las imposiciones correspondientes a su pa s o mbito Rockwell Automation no puede dispensar al usuario de la obligaci n de seguir las indicaciones actualizadas sobre seguridad existentes al respecto Las caracter sticas t cnicas y descripciones recogidas en este manual de instrucciones han sido elaboradas con el mejor criterio de conocimiento No obstante se producir n constantes actualizaciones y mejoras del producto por lo que
41. os Compruebe la configuraci n del refuerzo de par as como la configuraci n de la protecci n electr nica del motor Bolet n 161 8 Caracter sticas t cnicas Bolet n 161S Tipo AA03 13 DE Potencia del motor 0 2 0 4 recomendada kW Corriente nominal de 3 1 5 8 entrada A Corriente nominal de 1 4 2 6 salida A 1 200 V 10 hasta 240 V 5 50 60 Hz 5 Frecuencia portadora Caracter sticas V F para un aumento constante y proporcional al cuadrado del par de giro Tensi n de salida frecuencia base y frecuencia m xima ajustables 0 5 360 Hz Variaci n de la Valor de consigna digital 0 01 de la frecuencia final frecuencia Valor de consigna anal gico 0 2 de la frecuencia final Resoluci n de Valor de consigna digital 0 1 valor de consigna anal gico Frecuencia final 1000 frecuencia 150 durante 60 seg una vez cada 10 min m x 220 Min 150 a frecuencias mayores de 3Hz Par de frenado 161S AA01 AA04 100 inherente del variador 161S AA05 AA07 70 161S AA10 20 Frecuencia de arranque par de frenado duraci n de arranque ajustable Entradas anal gicas 0 10 V Impedancia de entrada 10 4 20 mA Impedancia de entrada 250 Q Entrada PTC Entradas digitales 5 entradas programables libremente 24 V L gica PNP N C o N A Salidas anal gicas 1 salida anal gica disponible para indicar la frecuencia de salida o corriente del motor En modo de frecuenc
42. os bornes del motor motor y l neas de conexi n hacia el U T1 V T2 W T3 motor El tiempo de deceleraci n es Aumente el tiempo de deceleraci n durante el tiempo de demasiado breve deceleraci n Se ha producido un corto Examine posibles corto circuitos en el circuito en los bornes del motor motor y l neas de conexi n hacia el U T1 V T2 W T3 motor Eltiempo de aceleraci n es Aumente el tiempo de aceleraci n durante la aceleraci n demasiado breve Se ha producido un corto Examine posibles corto circuitos en el circuito en los bornes del motor motor y cables de conexi n hacia el U T1 V T2 W T3 motor El refuerzo manual ha sido En el par metro 42 disminuya el ajustado demasiado alto 42 refuerzo Se ha bloqueado el motor Compruebe la carga del motor Los bornes de salida o el motor Compruebe los cables de salida e en parada poseen conexi n a tierra respectivamente la conexi n a tierra del motor Se activa la protecci n La protecci n el ctrica interna Seleccione una mayor potencia del interna del motor del motor se ha activado como variador de velocidad y del motor So Compruebe la programaci n realizada carga del motor conectado p para el par metro b12 El variador de velocidad La corriente de salida es mayor Seleccione un variador de velocidad est sobrecargado que la corriente nominal In de mayor potencia Sobretensi n en el El motor ha sido im
43. pulsado en Aumente el tiempo de deceleraci n circuito intermedio r gimen hipersincr nico 9 Desactive la funci n AVR para la deceleraci n par metro A81 Introducci n 01 02 Programar una mayor tensi n del motor en par metro A82 Montar una resistencia de frenado Error EEPROM La temperatura ha alcanzado Comprobar las condiciones del un valor no permitido o el entorno Vuelva a introducir los variador est expuesto a errores par metros programados por transmisiones de radio frecuencia 22 Bolet n 161 Aviso a Descripci n Soluci n error nm tensi n en el Se producen breves variaciones Compruebe la tensi n de entrada circuito intermedio de en la tensi n de red o la tensi n de red ha disminuido hasta 150 160V Mal funcionamiento del Pueden influir campos Compruebe el entorno del variador de procesador electromagn ticos sobre el velocidad y las instalaciones externas variador de velocidad ante posibles causas de error p ej fuentes de corriente Tiene al variador alg n Rep relo por medio del servicio defecto t cnico GTS Error externo Aviso de error externo en la Elimine la causa del aviso de error en entrada EXT la instalaci n externa Error por activaci n de Durante la activaci n de Activar solamente la protecci n de la protecci n de protecci n de rearranque se rearranque despu s de la conexi n a rearranque conect la tensi n de la red la red de al
44. r la frecuencia portadora Ha sido introducida correctamente la Compruebe los m rgenes de frecuencia frecuencia m xima introducidos Se han seleccionado correctamente las revoluciones nominales del motor y del reductor Se ha desconectado la tensi n a la red sin antes haber guardado los valores introducidos pulsando la tecla ENTER Apagando la tensi n de la red los valores introducidos y guardados se almacenar n en la EEPROM protecci n contra perdida de datos El tiempo de ausencia de tensi n deber ser como m nimo de 6 seg Tras copiar los par metros del terminal de control y copia en el variador de velocidad se ha producido una interrupci n de la tensi n de red de una duraci n inferior a 6 seg Ha ajustado correctamente el modo de control en los par metros A01 y A02 Se ha activado la protecci n de par metros Se ha programado un valor demasiado alto del refuerzo de par manual Es correcta la configuraci n de la protecci n electr nica del motor Compruebe las revoluciones nominales del motor y del reductor Vuelva a introducir los par metros y guarde cada uno Vuelva a introducir los par metros y guarde cada uno Tras la introducci n de los par metros desconecte la red durante al menos 6 seg Vuelva a copiar los datos y desconecte la tensi n durante al menos 6 seg Compruebe la configuraci n de los par metros A01 y A02 Desbloquee la protecci n de par metr
45. r y trabajar en el aparato Aseg rese de no tocar elementos o piezas conductoras de tensi n el ctrica No conecte la tensi n de alimentaci n los bornes de salida U T1 V T2 W T3 Distribuci n de los bornes de control y de potencia Panel de control Bornes de control Panel de control abierto Tornillo Conexi n PE Bornes de potencia Rel de aviso de fallo Puerto serie RS422 Bolet n 161 4 1 Conexi n y descripci n de los bornes de potencia Para el cableado de los bornes de potencia abra el panel de control No conecte tensi n el ctrica en los bornes de conexi n al motor U T1 V T2 W T3 ya que puede producir da os Los variadores de velocidad est n equipados con un rel electr nico para la protecci n ante sobrecargas para controlar la corriente del motor Para el funcionamiento con varios motores instale en cada uno un disipador o resistencia de coeficiente positivo de temperatura para vigilar la temperatura Para l neas de motores con una longitud gt 50 es necesaria la instalaci n de inductancias de motor Bolet n 161 Ejemplo de conexi n Alimentaci n de la red 1 200 240V L1 Filtro EMC RFI Los fusibles o Interruptor Autom tico de protecci n de la l nea de alimentaci n deben ser Bolet n 161 Tipo Variador Calibre del Fusible Calibre del Interruptor Autom tico 161S AA01 AA03 10 A retardado Interruptor 140 MN 10
46. te cuando el regulador PID par metro A71 es activo AL Fallo Se activa cuando se produce un fallo V ase el par metro C21 C22 Salida de rel Fallo agrupado 250 VAC 2 5 A resistiva 0 2A cos phi 0 4 30 VDC 3 0 A resistiva 0 7 A cos phi 0 4 min 100 VAC 10 mA 5 VDC 100 mA Funcionamiento ALO AL1 cerradas Fallo desconexi n de la red ALO AL2 cerradas par metro C33 Tras la conexi n de red el rel de aviso de fallo se tiene un retardo de aprox 2 seg Bolet n 161 Resumen sobre las funciones de las entradas programables Las entradas digitales 1 a 5 pueden programarse para 15 funciones distintas Con la excepci n de la entrada PTC s lo disponible para la entrada 5 cada entrada puede programarse para las diferentes funciones enumeradas en la tabla mostrada a continuaci n Las funciones programadas no pueden asignarse a dos entradas al mismo tiempo La programaci n se realiza mediante los par metros C01 a C15 los par metros C01 a 05 corresponden a las entradas 1 a 5 programadas para contactos los par metros C11 a C15 corresponden a la programaci n para contactos N A Entrada Funci n FW Inicio Stop funcionamiento marcha en avance v ase el par metro A02 Funci n Descripci n 00 01 CF1 Las frecuencias preseleccionadas pueden ser programadas de dos 02 maneras Frecuencias 1 Introducci n de frecuencias mediante los par metros A21
47. tra el resultado de la Escalado de frecuencia multiplicaci n del escalado de frecuencia par metro b86 por la frecuencia de salida Esta par metro puede ser utilizada para mostrar el n mero de revoluciones de la transmisi n o la velocidad de giro de una cinta transportadora Valores con 4 caracteres p ej 1500 1500 Valores con 5 caracteres p ej 15000 1500 ltimo aviso de fallo ocurrido Mediante la tecla SEL podemos mostrar en pantalla el ltimo aviso de fallo la frecuencia de salida corriente del motor tensi n intermedia Aparecer la siguiente indicaci n cuando hasta el momento no se ha producido ning n error o se han borrado todo los avisos de fallo _ _ Registro para avisos de fallo Con esta par metro pulsando la tecla de SEL podemos recuperar el 2 y 3 ltimo aviso de error ___ Con esta posici n no se almacenar ning n aviso de fallo de Funci n Valor Inicial Margen permitido RSS par metro Funciones b sicas Introducci n Visualizaci n po Valor de consigna de frecuencia 1 Tiempo de aceleraci n 1 Tiempo de deceleraci n asas Direcci n de giro tecla RUN marcha 00 avance 01 retroceso Ajustes para el grupo de par metros A corresponde a ajustes de control o par metros Ajustes para el grupo de par metros b corresponde a ajustes de protecciones u otros Ajustes para el grupo de par metros C corresponde a ajustes de los terminales de control Bolet n
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