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Servomotores síncronos CMP / Manual de instrucciones / 2009-01

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1. Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 31 Instalacion el ctrica Montaje del conector enchufable Resolver HIPERFACE 8 Gire el anillo de apantallado hasta que el trenzado de apantallado quede unido al anillo de apantallado Separe entre s los elementos aislantes 1 mm de manera uniforme 10 Inserte los contactos hembra en el gt elemento aislante 11 Presione los elementos aislantes hasta Click o r c mo encajan gt l E 12 Abra el casquillo aislante e Haga coincidir el lado del casquillo aislante con la hendidura en la muesca del elemento aislante de modo que la abertura del casquillo quede en la misma direcci n que la flecha doble del elemento aislante Apriete el casquillo aislante hasta que encaje Coloque el elemento aislante en el medio de la carcasa del conector 13 Sujete la carcasa del conector con una r llave de boca y apriete la uni n atornillada con una segunda llave A Sujetar Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CMP40 100 Instalacion el ctrica Montaje del conector enchufable de potencia 5 5 Montaje del conector enchufable de potencia La siguiente representaci n y descripci n del prefabricado es un ejemplo para los conectores enchufables de potencia SM SB Para el prefabricado de los conectores enchufables de potencia SMB S
2. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios AIN Ill AAN A ANN E Servomotores s ncronos CMP40 50 63 71 80 100 A Instrucciones de Edici n 01 2009 i 11659491 ES funcionamiento SEW EURODRIVE Driving the world 1 Indicaciones Generales ccccceeeeeecceeeeeeeeceeeeeneeseeeeeneeeseeeeeeeseeeesneneseeeeseeneseeeeeenees 5 1 1 Uso de las instrucciones de funcionamiento 2 ccceeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeees 5 1 2 Estructura de las notas de Seguridad ooooococcnnnnnccccnnnccccccconnonncnnnnanencnnnannnnnos 5 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos cconoocccnccnnoccnnnccnonnnonccnnn nooo 6 1 4 Exclusi n de responsabilidad ooniccinnnncinnnccnnccnoncccnoncccnoncncnonaccnanaca nana nannns 6 2 Notas de seguridad ccoo aces Sebes ct ninnan aain Ea annA AA a ENERE EEA AAA aaia 7 2 1 Informaci n generali et esipaari reia deika aois 7 22 Grupo de destino cosilla 8 2 3 E 016 01 10 0 rere 8 2 4 Transporte y almacenamiento oconoonccccnnncccccnconononcnnnnnannnonnnnnnncnn nn narra cnn nnnnnnno 9 2 5 Instalaci n montaje oooooconnnccnnnnccinncccnonccnnanonanonnnnanecn conc o nano na rann nn nann ra rann cnn 9 2 6 Conexi n el ctrica oooocccinnocccnconoooncnncononnnonconanonnnncnnnnnnnncnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnos 10 2 7 Puesta en marcha y funciOnamiento oooooccccnnnnccccccnnnnncnncnnnannnnnnnnnnncnnnnnnnnnos 10
3. El rodamiento o las juntas anulares pueden resultar da ados si entran en contacto con el disolvente Posibles da os de material e Proteger el rodamiento y las juntas anulares ante el contacto con el disolvente 4 3 1 Almacenamiento prolongado de los servomotores Tenga en cuenta que la vida til de la grasa de los rodamientos disminuye en caso de un tiempo de almacenamiento superior a un a o e Compruebe si el servomotor ha absorbido humedad al haber permanecido almacenado durante un tiempo prolongado Para ello es necesario medir la resistencia de aislamiento con una tensi n de medici n de 500 Vcc 16 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Instalaci n mec nica Trabajos previos La resistencia de aislamiento depende mucho de la temperatura Vd puede medir la resistencia de aislamiento con un medidor de aislamiento entre los pines del conector y la carcasa del motor Si la resistencia de aislamiento no es suficiente debe secarse el motor La figura siguiente muestra la resistencia de aislamiento en funci n de la temperatura MQ 100 10 1 0 1 0 20 40 60 80 PC 53725AXX Fig 6 Resistencia del aislamiento en funci n de la temperatura 1 Punto resistencia temperatura punto RT 4 3 2 Resistencia de aislamiento demasiado baja NOTA Resistencia de aislamiento demasiado baja Servomotor ha absorbido humedad Medida Env e el servomotor
4. Typ CMP40MBPIKY AKOH SBI Nr 01 1234567890 0001 07 3 7 1EC60034 Motor Mo 0 8Nn lo 0 954 Permanentmagnet nN 6000r nin Inox 6 0A IP 65 Usys 4O0V lsoKk 155 F C 20 L0 Bremse 24V 0 95Nm Gleichrichter Getriebe Ma pk Nm Na pk Me pk r min i 14 M kg 2 050 0199 081 0 13 Umrichterbetrieb Made in Germany 63468ade Fig 1 Placa de caracter sticas servomotor s ncrono con freno CMP 58810axx Fig 2 Ubicaci n de la placa de caracter sticas Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 11 3 Contenido de suministro y estructura de la unidad Placa de caracter sticas y designaci n de modelo 3 1 2 Designaci n de modelo del servomotor CMP Z 71S IBY IHR MY RH1M NR ISB1 Opci n de motor conector acodado alineable conector radial caja de bornas SM motor v ase tambi n p gina 23 SB motor freno v ase tambi n p gina 23 KK CMP71 100 Opci n de motor ventilaci n forzada CMP50 CMP63 Retroalimentaci n de motor resolver RH1M Opci n de motor encoder absoluto AKOH EKOH CMP40 AS1H CMP50 63 ES1H CMP50 63 AK1H CMP71 100 EK1H CMP71 100 2 Sonda t rmica de serie KTY Opci n de motor desbloqueo manual s lo con freno BY Opci n de motor Freno de mantenimiento BP CMP40 100 Freno de trabajo BY CMPZ71 100 Tama o 40S 40M 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L e 1
5. 4 3 31 CMP50L 3 3 3 15 15 4 195 48 46 41 0 92 146 3 57 68 4 7 0 99 4 3 3 1 CMP63S 29 3 05 11 1 183 4 42 4 0 1 15 183 3 34 64 50 149 7 93 CMP63M 5 3 5 4 21 4 324 7 5 76 57 1 92 9 8 1 48 67 6 7 226 93 7 CMP63L 7 1 69 30 4 414 10 3 10 75 269 7 2 1 07 71 8 5 3 03 93 7 4500 CMP71S 64 7 3 19 2 38 87 99 7 3 01 7 1 0 72 59 9 3 45 7 14 CMP71M 9 4 10 9 30 8 57 13 7 159 84 4 06 4 55 0 385 58 104 45 14 7 CMP71L 13 1 14 1 46 9 87 21 225 11 4 6 16 3 25 0 24 64 134 66 14 7 CMP80S 13 4 15 3 42 1 73 185 21 128 8 39 3 05 0 22 59 9 79 15 31 CMP80M 18 7 20 1 62 6 103 27 29 16 5 11 51 2 25 0 148 63 12 91 31 15 CMP80L 27 5 27 8 107 159 44 44 5 21 4 17 72 1 54 0 085 67 19 11 31 15 CMP100S 25 5 30 68 3 111 36 42 5 19 8 19 34 1 68 0 086 58 228 2216 24 47 CMP100M 31 33 1 108 154 24 8 26 25 1 32 0 058 63 27 8 29 06 47 24 CMP100L 47 48 4 178 8 251 346 40 0 84 0 038 65 37 6 4282 47 24 CMP40S 05 12 19 61 5 E 13 0 1 23 11 94 27 5 17 013 1095 CMP40M 0 8 1 1 38 69 gt 16 0 15 34 11495 48 5 20 0 18 0 951 CMP50S 1 3 17 52 90 17 22 23 0 42 22 5 7 11 48 5 29 0 48 3 1 43 CMP50M 24 3 10 3 171 35 44 3 3 067
6. Puesta en marcha Condiciones previas para la puesta en marcha Puesta en marcha Condiciones previas para la puesta en marcha Lesiones graves o fatales A PELIGRO Peligro de sufrir heridas por electrocuci n Al realizar la instalaci n es imprescindible atenerse a las indicaciones de seguridad incluidas en el cap tulo 2 Para conectar el motor y el freno deben emplearse contactores de la categor a de uso AC 3 seg n EN 60947 4 1 Cuando los motores se accionan mediante convertidores respete las indicaciones sobre el cableado que especifique el fabricante del convertidor Preste atenci n a las instrucciones de funcionamiento del servoconvertidor NOTA La velocidad nominal del motor puede ser mayor en el motorreductor que la velocidad de entrada admisible del reductor Limite la velocidad m xima en el servoconvertidor Encontrar indicaciones para el modo de proceder en la documentaci n del servoconvertidor Antes de la puesta en marcha El accionamiento no puede estar da ado ni bloqueado Despu s de un tiempo de almacenamiento prolongado se deben llevar a cabo las medidas estipuladas en el cap tulo 4 3 Trabajos previos Todas las conexiones se deben realizar correctamente Todas las cubiertas de protecci n se deben haber instalado correctamente Todos los dispositivos de protecci n del motor deben estar activados No debe existir ninguna otra fuente de peligro No
7. k Guiando al mundo ARA 3 ES GER 1 Con una presencia global Con ideas innovadoras Con presencia en internet para soluciones r pidas en las que podr donde le ser posible y convincentes encontrar soluciones acceder a la informaci n en cualquier rinc n del mundo para el ma ana y a actualizaciones de software las 24 horas del d a EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
8. 12 3 21 50 5 39 0 73 4 3 3 1 CMP50L 33 4 2 154 26 48 61 41 092 82 191 51 47 0 99 43 31 6000 CMP63S 29 3 9 111 234 4 54 4 0 1 15 112 21 50 5 0 149 7 93 CMP63M 5 3 69 21 4 414 75 98 57 1 92 59 0 92 52 6 7 226 93 7 CMP63L 7 1 9 3 30 4 55 8 103 135 7 5 269 4 062 53 8 5 3 03 93 7 CMP71S 64 96 19 2 50 87 1131 7 3 01 4 15 0 395 45 9 345 7 14 CMP71M 9 4 14 7 30 8 76 13 7 215 84 4 06 2 55 0 205 43 5 104 45 14 7 CMP71L 13 1 18 8 46 9 115 21 30 11 4 6 16 1 84 0 145 48 134 66 14 7 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CMP40 100 Datos t cnicos Datos t cnicos para freno BP 9 4 Datos t cnicos para freno BP La tabla siguiente muestra los datos t cnicos de los frenos El tipo y el numero de los muelles de freno utilizados determinan la magnitud del par de frenado Si no se ha pedido algo distinto expresamente de serie viene instalado el par de frenado maximo MB m x Se pueden obtener valores de par de frenado reducidos Mg reg Mediante determinadas combinaciones de muelles de frenado Tipo de MB m x MB red W W3 W3 P ti t2 freno Nm Nm kJ kJ 10 kJ W ms ms BP01 0 95 0 4 4 8 1 7 25 15 BP04 4 3 3 1 0 6 7 2 1 5 10 2 60 15 BP09 9 3
9. 2 8 Inspecci n y mantenimiento ooocconnccnnnccnnnccnnnncnnnnnnncnnnrnn nr nrn carac nn 10 2 9 Tratamiento de residuos cccccccccnnnoconoooncccnnnnccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncannnnnnnnnnnccnnn 10 3 Contenido de suministro y estructura de la unidad ccssseeeeeeeeeseeeees 11 3 1 Placa de caracter sticas y designaci n de Modelo oooooccccnnnccninccccnnccccnnnncnn 11 3 1 1 Placa de caracter sticas en el Servomotor cceceeeeeeeeeeeetees 11 3 1 2 Designaci n de modelo del servomotor coccoocoocccccconcconcccconanancncnnnnnns 12 3 1 3 Placa de caracter sticas en el servomotorreductor ooooccccccccccinnnino 13 3 1 4 N mero de fabricaci n ooooocccccnnnnicocononcccnncnncnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnns 13 3 2 Estructura del servomotor s ncrono CMP oocooooccncconoonnnnnnononnnncnonannnnnccnnnnnos 14 4 Instalaci n mec nica ooocooccccnnncccnnonnnnnncnnnnnnnncnn rn 16 4 1 Herramientas y material necesario oooononcccccnnnncccccnnnonccncnnnnnnnnncnnnnrncnnnnnnnnno 16 4 2 Antes de eMpezar ccccoonnccccnnnoncnccnnnonnnnnnnnnnnoncnnnnnnn cnn nn nnnne rre 16 43 Trabajos previOS ooccononcccccnononccncnnnnoncnnnnannncnnnnnnnn cnn nr nnn nn AANI ANKER ANA E rn cnn rnnnnn 16 4 3 1 Almacenamiento prolongado de los servomotores occiinncinnnccnnonco 16 4 3 2 Resistencia de aislamiento demasiado baja ceeeeeeeereeeeenntees 17 4 4 Instalaci n del ServoMoOtOF oooooccccnnocccnccononcnoncnnnnnnonnn
10. 38 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Instalaci n el ctrica Ventilaci n forzada VR 5 7 Ventilaci n forzada VR Los servomotores s ncronos pueden equiparse opcionalmente con una ventilaci n forzada VR para los tama os de motor CMP50 CMP100 Instalaci n Sujeci n de la caperuza de ventilaci n forzada VR Sor Motor Tornillos Par de apriete CMP50 CMP63 M4 x 8 con rosca cortante 4Nm CMP71 M6 x 20 10 3 Nm CMP80 CMP100 M8 x 20 25 5 Nm 1 en preparaci n 53865AXX Fig 10 Servomotor s ncrono CMP63 con ventilaci n forzada Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 5 Instalacion el ctrica Ventilaci n forzada VR Conexi n La ventilaci n forzada VR est disponible s lo para 24 V de tensi n continua el ctrica 24 Vec 20 e Conexi n mediante conector enchufable Secci n de conexi n m xima 2 x 1 mm e Prensaestopas Pg7 con di metro interior de 7 mm DC24V E o 70 50990AXX Contacto del Conexi n conector 1 24 V 2 OV Kit de adaptaci n para CMP50 CMP100 NOTA El kit de adaptaci n de ventilaci n forzada para los motores CMP50 CMP100 debe ser montado s lo por personal autorizado de SEW EURODRIVE Encontrar m s informaci n sobre el kit de adaptaci n en el cat logo Motores DR CMP 40 Instrucciones de funcionamie
11. ADVERTENCIA La superficie del servomotor puede llegar durante el funcionamiento a una temperatura superior a 100 C Peligro de quemaduras y de incendio No toque nunca el servomotor s ncrono CMP durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 45 46 Inspeccion y mantenimiento Intervalos de inspecci n 8 1 Intervalos de inspecci n Los periodos de desgaste dependen de muchos factores que pueden acortar la vida til del aparato Los intervalos de inspecci n han de ser calculados individualmente por el fabricante de la instalaci n seg n la documentaci n de planificaci n NOTA Tenga en cuenta las indicaciones del fabricante de la m quina y de la instalaci n en el plan de mantenimiento de la misma Limpieza Cable de conexi n Un exceso de suciedad polvo o virutas puede afectar negativamente el funcionamiento de los servomotores y en casos extremos tambi n causar una aver a de los servomotores Por esta raz n en intervalos regulares a m s tardar al cabo de un a o deber a limpiar los servomotores para obtener una superficie de disipaci n de calor suficientemente grande Una disipaci n de calor insuficiente puede tener consecuencias indeseadas La vida til de los rodamientos se reduce en caso de un funcionamiento a temperaturas inadmisiblemente altas
12. SBB Esquema de conexiones con sin freno BP vi 2 U1 w1 64625axx 1 Freno BP opcional 2 Bobina de freno Conexi n del conector enchufable de potencia SMB SBB Esquema de conexiones con sin freno BY 64626axx 1 Freno BY opcional 2 Bobina de freno Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Instalacion el ctrica Conexion del motor y del encoder a trav s del conector enchufable SM Conexi n del conector enchufable de se al del resolver RH1M Esquema de conexiones PK 2 RD BK rowH R1 Referencia 1 KTY TF RECTA R2 Referencia 10 VK SEO KTY TF 2 aR o S4 Seno Y R 91 Coseno at S2 Seno S3 Coseno 64627aes Conexi n del conector enchufable de se al de los encoder ES1H AS1H AK0H EKOH Esquema de conexiones 2 KTY TF ZE D D 10 WH Us KTY TF 2 3 Mae S4 Seno 2 51 Coseno 7 Me A S2 Seno S3 Coseno 44 SPP PK GND 64628aes Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 29 30 Instalacion el ctrica Montaje del conector enchufable Resolver HIPERFACE 5 4 Montaje del conector enchufable Resolver HIPERFA CE 5 4 1 Volumen de suministro del conector enchufable de se al Las siguientes piezas se suministran para el montaje de los conectores enchufables Resolver HIPERFACE El n de referen
13. del conector Si se utilizan cables de prefabricado propio con cierre r pido se ha de quitar la junta t rica Conectores en el lado de cable Designaci n de modelo de los conectores S M 1 2 Cable 4 1 5 mm e 2 2 5 mm 4 4 mm 6 6 mm e 9 10 mm e 10 10 mm e 16 16mm 1 Tama o del conector 1 B Tama o del conector 1 5 eM Motor B Motor freno Conector Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 23 Instalaci n el ctrica Conexi n del motor y del encoder a trav s del conector enchufable SM Cable de potencia Tipo de cable Tipo de Secci n del cable N de referencia conector Cable prefabricado Conector enchufable mm de potencia de recambio SM11 4x 1 5 mm 0590 4544 0198 6740 SM12 4x 2 5 mm 0590 4552 0198 6740 Cable de SM14 4x 4 mm 0590 4560 0199 1639 motor SMB6 4 x 6 mm 1335 0269 1334 9856 SMB10 4x 10 mm 1335 0277 1334 9864 SMB16 4x 16 mm 1335 0285 1334 9872 Tendido fijo 7 3 SB11 4x 1 5mm 2x1mm 1335 4345 0198 6740 SB12 4x 2 5 mm 2x 1 mm 1335 4353 0198 6740 Cable de SB14 4x 4mm 2x 1 mm 1335 4361 0199 1639 i motor freno SBB6 4 x 6 mm 3 x 1 5 mm 1335 0196 1334 9856 SBB10 4x 10 mm 3 x 1 5 mm 1335 0218 1334 9864 SBB16 4x 16 mm 3 x 1 5 mm 1335 0226 1334 9872 SM11 4x 1 5 mm 0590 6245 0198 6740 SM12 4x 2 5 mm 0590 6253 0198 9197 Cable
14. el elemento aislante en la carcasa del conector hasta que la junta encaje en el tope de la carcasa 12 Sujete la carcasa del conector con una llave y apriete la uni n atornillada con una segunda llave A Sujetar Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 35 5 Instalaci n el ctrica Montaje del conector enchufable de potencia 5 5 3 Instrucciones de montaje del conector enchufable de potencia SMB SBB 1 Pase la rosca de uni n y la junta con la descarga de tensi n sobre el cable 2 Retire el aislamiento del extremo del cable 3 Retire hacia atr s y abra el trenzado de apantallamiento 4 Recorte los conductores de potencia U V P Recorte el conductor de puesta a tierra GN YE e No recorte los conductores 1 Recorte el par de conductores 7 y 8 a ras del extremo del cable 5 Pase el anillo de apantallado por los conductores e Retire el aislamiento de los conductores U V P y de puesta a tierra e Retire el aislamiento 5 mm de los conductores 1 6 e Coloque el posicionador en la tenaza engarzadora hasta que la marca color aparezca en la mirilla A consulte la tabla inferior e Ajuste la fuerza de presi n B de la tenaza engarzadora Posicionador Conductor a mm N de ans referencia 1 0 35 4 0 029 46165 Verde GN U V Wy puesta a tierra 6 16 0 029 461 65
15. el servomotor se acciona con un servoconvertidor Consulte las instrucciones de funcionamiento del servoconvertidor para determinar la raz n de los problemas y para encontrar soluciones a los mismos Cuando requiera la asistencia de nuestro servicio de atenci n al cliente deber proporcionarle los siguientes datos Datos completos de la placa de caracter sticas Tipo y gravedad del fallo e Momento y circunstancias del fallo e Causa posible Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 7 44 qu Fallos Fallos en el freno 7 3 Fallos en el freno Freno BP Fallo Causa posible Soluci n El freno no se desbloquea Freno mal conectado Comprobar la conexi n del freno El ajuste del entrehierro m ximo permitido se ha sobrepasado debido a que se ha desgastado el disco ferodo e Consultar con SEW EURODRIVE Cambio del motor Tensi n incorrecta en la unidad de control del freno p ej ca da de tensi n a lo largo del cable de alimentaci n gt 10 Comprobar la tensi n en la conexi n del motor Cerci rese de que la tensi n de conexi n es correcta Compruebe la secci n del cable La bobina de freno presenta un fallo interno o un cortocircuito Consulte con SEW EURODRIVE El motor no frena Disco ferodo del freno completamente desgastado Consulte con SEW EURODRIVE Cambio del motor Par de frenado incorrecto e Con
16. junto con una descripci n del error al servicio de SEW EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 17 Instalaci n mec nica Instalaci n del servomotor 4 4 Instalaci n del servomotor PRECAUCI N Un montaje incorrecto puede da ar el motor Posibles da os materiales Instale el motor s lo en la posici n de montaje especificada y sobre una estructura plana antivibratoria y resistente a los efectos de la torsi n e Para que el eje de salida no se vea sometido a cargas inadmisibles alinee minuciosamente el motor y la m quina accionada e Tenga en cuenta las cargas radiales y axiales admisibles v ase el cat logo Motores DR CMP Evite que el extremo del eje sufra golpes o colisiones A ADVERTENCIA La superficie del servomotor puede llegar durante el funcionamiento a una temperatura superior a 100 C Peligro de quemaduras y de incendio No toque nunca el servomotor s ncrono CMP durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n Alineaci n del eje del motor Suministro de aire de refrigeraci n Para que el eje de salida no se vea sometido a cargas innecesarias alinee minuciosamente el servomotor y la m quina accionada Tenga en cuenta las cargas radiales y axiales admisibles v ase al respecto el cat logo Motores DR CMP Evite que el extremo del eje s
17. oblicua de las eslingas est n sobredimensionados los c ncamos Tenga en cuenta que los c ncamos no son apropiados para recibir completamente la carga del reductor Si no instala inmediatamente el servomotor almac nelo en un lugar seco y sin polvo El servomotor puede almacenarse durante un a o sin necesidad de tomar medidas espec ficas antes de la puesta en marcha 2 5 Instalaci n montaje Tenga en cuenta tambi n las indicaciones del cap tulo 4 Instalaci n mec nica y del cap tulo 5 Instalaci n el ctrica El emplazamiento y la refrigeraci n de los equipos deben efectuarse de conformidad con las disposiciones de la documentaci n correspondiente Los servomotores s ncronos deber n protegerse de esfuerzos no autorizados Deber prestarse especial cuidado para no deformar ning n componente durante el transporte y la manipulaci n A menos que no se especifique expresamente lo contrario queda prohibido e la aplicaci n en reas en las que existe peligro de explosi n el uso en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polvo irradiaciones nocivas etc Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 10 Notas de seguridad Conexion el ctrica 2 6 Conexion el ctrica Deber llevarse a cabo la instalaci n el ctrica siguiendo la normativa adecuada p ej secciones de cable fusibles montaje del conductor de puesta a tierra Indicaciones adiciona
18. 00S 100M 100L S corto M mediano L largo Opci n de motor rotor pesado CMP71 100 Motor con brida CMP 1 en preparaci n 2 en preparaci n para CMP71 100 12 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Contenido de suministro y estructura de la unidad 3 Placa de caracter sticas y designaci n de modelo 3 1 3 Placa de caracter sticas en el servomotorreductor Ejemplo Placa de caracter sticas servomotorreductor s ncrono con freno PSC221 CMP40M BP AKOH SB1 16646 Bruchsal Germany Typ PSC221 CMPLOM BP AK0H SB1 Ne 1 123456 7890 0001 07 3 1EC60034 Motor Mo 0 8Nn lo 0 954 Permanentmagnet A 6000r min Ina 6 0A IP 65 Fl C 20 40 Usys 400v IsoKl 155 Bremse 24V 0 95Nm Gleichrichter Getriebe Ma pk 37 Nm na pk 700 ne pk 7000r min i 0 1 IM MO kg 2 050 CLP PG220 0 061L 0199 0810 13 Umrichterbetrieb Made in Germany Me A 62865ade Fig 3 Placa de caracter sticas servomotorreductor s ncrono con freno 3 1 4 N mero de fabricaci n 02 1221234388 0001 08 lE oinas cifras del a o de fabricaci n 2 d gitos Posici n de pedido 4 d gitos N pedido 10 d gitos Organizaci n de ventas Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 13 14 Contenido de suministro y estructura de la unidad Estructura del servomotor sincrono CMP 3 2 Estructura del servomotor s ncrono CMP NOT
19. 2 15 4 136 48 3 2 41 0 92 1305 7 42 98 47 0 99 43 31 CMP63S 2 9 2 15 11 1 129 4 3 40 1 15 365 679 90 50 149 7 93 CMP63M 5 3 3 6 21 4 216 75 51 57 1 92 22 3 56 100 6 7 226 93 7 CMP63L 7 1 4 95 30 4 29 7 10 3 7 2 75 269 14 2 2 07 100 85 3 03 93 7 3000 CMP71S 64 49 192 25 87 67 7 3 01 15 7 1 48 87 5 9 345 7 14 CMP71M 9 4 7 5 30 8 39 13 7 109 84 4 06 9 7 081 85 104 45 14 7 CMP71L 13 1 9 4 46 9 58 21 15 1 114 616 7 3 056 96 134 66 14 7 CMP80S 13 4 10 42 1 47 185 138 12 8 8 39 7 2 054 91 9 79 15 31 CMP80M 18 7 13 4 626 69 27 19 3 165 11 51 5 0 345 94 12 91 31 15 CMP80L 27 5 18 7 107 107 44 30 21 4 17 72 3 35 0 21 99 19 11 31 15 CMP100S 25 5 19 6 68 3 73 36 27 5 19 8 19 34 3 9 0 215 88 228 2216 24 47 CMP100M 31 21 8 108 102 47 33 24 8 26 25 3 05 0 142 95 5 27 8 29 06 47 24 CMP100L 47 32 3 178 8 167 70 48 346 40 1 9 0 081 98 37 6 42 82 47 24 CMP40S 0 5 1 2 19 61 z 13 0 4 23 11 94 27 5 17 013 h CMP40M 0 8 0 95 38 6 0 z 1 6 0 15 46 19 93 56 2 0 0 18 0 95 CMP50S 1 3 1 32 5 2 7 0 1 7 1 7 23 0 42 37 11161 62 29 048 3 1 4 3 CMP50M 2 4 2 3 10 3 13 1 35 335 33 0 67 20 5 5 28 66 3 9 0 73
20. 4 5 4 4 0 1 15 11 2 2 1 50 6000 CMP63M 5 3 6 9 21 4 41 4 7 5 9 8 5 7 1 92 5 9 0 92 52 CMP63L 7 1 9 3 30 4 55 8 10 3 13 5 7 5 2 69 4 0 62 53 CMP71S 6 4 9 6 19 2 50 8 7 13 1 7 3 01 4 15 0 395 45 CMP71M 9 4 14 7 30 8 76 13 7 21 5 8 4 4 06 2 55 0 205 43 5 CMP71L 13 1 18 8 46 9 115 21 30 11 4 6 16 1 84 0 145 48 CMP80S 13 4 20 42 1 95 18 5 27 5 12 8 8 39 1 8 0 136 46 CMP80M 18 7 26 4 62 6 135 27 38 16 5 11 51 1 3 0 087 48 CMP80L 27 5 37 6 107 215 21 4 17 72 0 84 0 051 50 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Datos t cnicos Datos t cnicos servomotores freno sincronos CMP BP 9 3 Datos t cnicos servomotores freno s ncronos CMP BP Tensi n del sistema 400 V N Motor Mo o Mpk Imax Movr lovr m Jmo L4 R4 E ae N Mbmot Jymot Mp1 Mez r p m Nm A Nm A Nm A kg kgcm mH VI kg kgcm Nm CMP40S 05 12 19 61 3 p 1 3 0 1 23 11 94 27 5 1 7 013 095 CMP40M 0 8 0 95 3 8 60 gt 1 6 0 15 46 19 93 56 2 0 0 18 0 95 CMP50S 1 3 0 96 5 2 51 1 7 11 25 2 3 0 42 71 2249 86 29 048 3 1 4 3 CMP50M 24 1 68 10 3 96 3 5 245 3 3 0 67 385 996 90 3 9 0 73 4 3 3 1 CMP50L 3 3 2
21. 62 6 69 27 19 3 16 5 11 51 5 0 345 94 CMP80L 27 5 18 7 107 107 44 30 21 4 17 72 3 35 0 21 99 CMP100S 25 5 19 6 68 3 73 36 27 5 19 8 19 34 3 9 0 215 88 CMP100M 31 21 8 108 102 47 33 24 8 26 25 3 05 0 142 95 5 CMP100L 47 32 3 178 8 167 70 48 34 6 40 1 9 0 081 98 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 23 11 94 27 5 CMP40M 0 8 0 95 3 8 6 0 1 6 0 15 46 19 93 56 CMP50S 1 3 1 32 5 2 7 0 1 7 1 7 2 3 0 42 37 11 61 62 CMP50M 2 4 2 3 10 3 13 1 3 5 3 35 3 3 0 67 20 5 5 28 66 CMP50L a8 3 15 15 4 19 5 4 8 4 6 4 1 0 92 14 6 3 57 68 CMP63S 2 9 3 05 11 1 18 3 4 4 2 4 0 1 15 18 3 3 34 64 CMP63M 5 3 5 4 21 4 32 4 7 5 7 6 5 7 1 92 9 8 1 48 67 CMP63L 7 1 6 9 30 4 41 4 10 3 10 7 5 2 69 7 2 1 07 71 4500 CMP71S 6 4 7 3 19 2 38 8 7 9 9 7 3 01 7 1 0 72 59 CMP71M 9 4 10 9 30 8 57 13 7 15 9 8 4 4 06 4 55 0 385 58 CMP71L 13 1 14 1 46 9 87 21 22 5 11 4 6 16 3 25 0 24 64 CMP80S 13 4 15 3 42 1 73 18 5 21 12 8 8 39 3 05 0 22 59 CMP80M 18 7 20 1 62 6 103 27 29 16 5 11 51 2 25 0 148 63 CMP80L 27 5 27 8 107 159 44 44 5 21 4 17 72 1 54 0 085 67 CMP100S 25 5 30 68 3 111 36 42 5 19 8 19 34 1 68 0 086 58 CMP100M 31 33 1 108 154 24 8 26 25 1 32 0 058 63 CMP100L 47 48 4 178 8 251 34 6 40 0 84 0 038 65 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 23 11 94 27 5 CMP40M 0 8 1 1 3 8 6 9 1 6 0 15 34 14 95 48 5 CMP50S 1 3 1 7 5 2 9 0 1 7 2 2 2 3 0 42 22 5 7 11 48 5 CMP50M 2 4 3 10 3 17 1 SUD 4 4 3 3 0 67 12 3 21 50 5 CMP50L 3 3 4 2 15 4 26 4 8 6 1 4 1 0 92 8 2 1 91 51 CMP63S 2 9 3 9 11 1 23 4
22. 7 1 10 2 5 16 60 15 BP1 14 7 1 4 16 8 3 5 19 5 50 15 BP3 31 15 2 2 26 4 5 5 28 70 15 BP5 47 24 3 6 43 2 9 33 110 15 MB m x Par de frenado maximo Mg reg Par de frenado opcional Wi Trabajo de frenado admisible por conmutaci n W2 Trabajo de frenado admisible por hora W3 Trabajo de frenado admisible total P Consumo de potencia de la bobina ty Tiempo de reacci n to Tiempo de activaci n NOTA Los tiempos de reacci n y activaci n son valores orientativos referidos al par de apriete m ximo Asignaci n de motores La siguiente tabla muestra las asignaciones est ndar de motor y freno Tipo de a Mba Mp2 Clase de numero de motor Mine ge fron Nm Nm revoluciones CMP40 BP01 0 95 CMP50S 3 1 4 3 BP04 CMP50M L 4 3 3 1 CMP63S 7 9 3 3000 4500 6000 BP09 CMP63M L 9 3 7 CMP71S 7 14 BP1 CMP71M L 14 7 CMP80S 15 31 BP3 CMP80M L 31 15 3000 4500 CMP100S BP5 24 47 CMP100M L 47 24 Mbs Par de frenado preferente Mp2 Par de frenado opcional Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Datos t cnicos Datos t cnicos para freno BP Corrientes de servicio para freno BP BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 Par de frenado m x Nm 0 95 4 3 9 3 14 31 47 Potencia de frenado W 7 10 2 16 19 5 28 33 T
23. A Las ilustraciones siguientes deben entenderse como ilustraciones de car cter b sico Es posible que existan diferencias en funci n del tama o constructivo del motor y del tipo de ejecuci n CMP40 CMP63 63231AXX Fig 4 Estructura b sica del servomotor s ncrono CMP40 63 1 Rotor chaveta opcional 7 Brida 11 Rodamiento de bolas acanalado 16 Estator 42 Brida lado A 44 Rodamiento de bolas acanalado 105 Arandela de ajuste 106 Ret n 304 Tapa 305 Resdlver 313 Conector enchufable de se al SM SB 314 Conector enchufable de potencia SM SB Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Contenido de suministro y estructura de la unidad Estructura del servomotor sincrono CMP CMP71 CMP100 44 105 yl 106 Fig 5 Estructura b sica del servomotor s ncrono con freno CMP71 100 1 Rotor chaveta opcional 7 Brida 11 Rodamiento de bolas acanalado 16 Estator 42 Brida lado A 44 Rodamiento de bolas acanalado 105 Arandela de ajuste 106 Ret n 804 Tapa 305 Res lver 813 Conector enchufable de se al SB 314 Conector enchufable de potencia SB 550 Freno de mantenimiento BP Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 64024axx 15 4 Instalaci n mec nica Herramientas y material necesario 4 Instalaci n mec nica 4 1 Herrami
24. Azul BU 7 Coloque los conductores con los contactos en la tenaza engarzadora y apriete la tenaza hasta el tope A continuaci n la tenaza se abrir autom ticamente e Repita este proceso con cada conductor seg n la tabla del paso 6 36 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Instalacion el ctrica Montaje del conector enchufable de potencia Abra el casquillo aislante Coloque el contacto hembra intermedio en el elemento aislante seg n el esquema de conexi n del cap tulo 5 3 4 Cierre el casquillo aislante hasta o r c mo encaja Coloque los dem s contactos hembra en el elemento aislante seg n el esquema de conexi n del cap tulo 5 3 4 10 Recorte el trenzado de apantallado seg n la figura Coloque el anillo de apantallado en la junta de modo que dicho anillo quede unido al extremo del cable Aseg rese del correcto tendido de la malla de apantallado entre el anillo de apantallado y la junta 11 Coloque el elemento aislante en la carcasa del conector hasta que la junta encaje en el tope de la carcasa 12 Sujete la carcasa del conector con una llave y apriete la uni n atornillada con una segunda llave A Sujetar Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 37 5 Instalacion el ctrica Protecci n t rmica del motor 5 6 Protecci n t rmica del mo
25. MC se ha de utilizar an logamente esta descripci n 5 5 1 Contenido de suministro del conector enchufable de potencia SM SB Las siguientes piezas se suministran para el montaje de los conectores enchufables de potencia El n de referencia SEW es 198 674 0 1 2 3 4 5 6 7 56252AXX 1 Rosca de uni n 2 Junta con descarga de tensi n B Anillo de apantallado 4 Contactos hembra 5 Casquillo aislante 6 Elemento aislante 7 Carcasa del conector NOTA Sujete el cable para apretar el cable y el conector Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 33 Instalaci n el ctrica Montaje del conector enchufable de potencia 5 5 2 Instrucciones de montaje del conector enchufable de potencia SM1 SB1 1 Pase la rosca de uni n y la junta con la descarga de tensi n sobre el cable 2 e Retire el aislamiento 59 mm del extremo del cable 59 mm 3 e Retire hacia atr s y abra el trenzado de apantallamiento 34 3 Ji y 4 e Recorte los conductores de potencia 1 2 y 3 hasta 44 mm 1 2 3 44 mm e Recorte el conductor de puesta a tierra GN YE hasta 45 mm e No recorte el par de conductores 5 y 6 Recorte el par de conductores 7 y 8 a ras del extremo del cable 5 e Pase el anillo de apantallado por los conductores Desaisle 7 mm de los conductores 1 2 3 y de puesta
26. a excesivamente medir la temperatura muy por encima de 100 C Sobrecarga Llevar a cabo la medici n de la potencia Si fuera necesario montar un motor mayor o reducir la carga comprobar el perfil de desplazamiento Temperatura ambiente excesivamente alta Respetar el rango de temperatura permitido Ventilaci n insuficiente Corregir el suministro de aire de refrigeraci n o limpiar los conductos de aire de refrigeraci n Si fuera preciso instalar una ventilaci n forzada Ventilaci n forzada no se mueve Comprobar la conexi n y corregirla si fuese preciso Sobrepasado el modo de funcionamiento nominal S1 a S10 EN 60034 p ej debido a un par demasiado alto Adaptar el modo de funcionamiento nominal del motor a las condiciones de funcionamiento requeridas Si fuera necesario consultar a un experto acerca del accionamiento correcto Convertidor no optimizado Comprobar el convertidor Ruido excesivo mientras funciona el motor Rodamiento da ado Consultar al servicio al cliente de SEW EURODRIVE Cambio del motor Vibraci n en las partes giratorias Eliminar la causa posiblemente un desequilibrio En la ventilaci n forzada Cuerpos extra os en los conductos de aire de ventilaci n Limpie los conductos de ventilaci n 7 0 7 2 Fallos del servoconvertidor NOTA Tambi n pueden ocurrir los fallos descritos en el cap tulo 7 1 cuando
27. a responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Notas de seguridad Informacion general 2 Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir da os personales y materiales El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE 2 1 Informaci n general A iPELIGRO Durante el funcionamiento los servomotores motorreductores y reductores pueden presentar partes sometidas a tensi n sin protecci n en caso de conectores cajas de bornas abiertas y en algunos casos m viles e incluso superficies con altas temperaturas Lesiones graves o fatales e Cualquier trabajo relacionado con el transporte almacenamiento ajustes montaje conexi n puesta en marcha mantenimiento y reparaci n debe ser realizado por especialistas cualificados de conformidad con las respectivas instrucciones de de funcionamiento detalladas las se ales de advertencia y de seguridad que se encuentran en el motor motorreductor y toda la dem s documentaci n d
28. a tierra Desa sle 5 mm de los conductores 5 y 6 6 Coloque el posicionador en la tenaza engarzadora hasta que la marca color aparezca en la mirilla A consulte la tabla inferior e Ajuste la fuerza de presi n B de la tenaza engarzadora en la posici n que indica la tabla ee Fuerza Posicionador Marca Conductor a mm de Referencia color presi n 5y6 0 14 1 0 019 244 9 Verde GN 24 1 2 3yPE 0 35 4 0 019 245 7 Azul BU 6 7 e Coloque los conductores con los contactos en la tenaza engarzadora y apriete la tenaza hasta el tope A continuaci n la tenaza se abrir autom ticamente e Repita este proceso con cada conductor seg n la tabla del paso 6 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Instalacion el ctrica Montaje del conector enchufable de potencia Abra el casquillo aislante Coloque el contacto hembra intermedio en el elemento aislante seg n el esquema de conexi n del cap tulo 5 3 4 Cierre el casquillo aislante hasta o r c mo encaja Coloque el resto de contactos de enchufe en el elemento aislante seg n el esquema de conexi n del cap tulo 5 3 4 10 Recorte el trenzado de apantallado seg n la figura Coloque el anillo de apantallado en la junta de modo que dicho anillo quede unido al extremo del cable Aseg rese del correcto tendido de la malla de apantallado entre el anillo de apantallado y la junta 11 Coloque
29. ado Consecuencias si no se respeta Ejemplo A jPELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales gt ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales Peligro general PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves gt Peligro espec fico p ej electrocuci n ALTO Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento i o en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento 8 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Indicaciones generales Derechos de reclamaci n en caso de defectos 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto Por esto lea las instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato 1 4 Exclusi n de responsabilidad Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo b sico para el funcionamiento seguro de los motores el ctricos y para alcanzar las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o partimoniales que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento L
30. ante del servocontrolador Es fundamental seguir las instrucciones de funcionamiento del servocontrolador NOTA Al motor est fijada una bolsa que contiene las siguientes indicaciones e Notas de seguridad Esquema de conexiones Por favor observe estas indicaciones 5 1 Montaje del conector Los cables de potencia y se al se introducen a trav s de conectores acodados alineables Tras enchufar el conector ficha se puede alinear sin herramientas adicionales en la forma deseada Para la alineaci n se precisa un par gt 8 Nm ALTO Deterioro posible del conector acodado gir ndolo sin conector ficha No utilice alicates para alinear el conector acodado antes de establecer el contacto Consecuencias Da o de la rosca Fuga debido a da o de la superficie de estanqueidad Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Instalacion el ctrica Montaje del conector Posiciones del Para los conectores acodados alineables 1 se ha definido la posici n alineable Esta conector posici n del conector representa el est ndar y responde a la posici n del conector 3 Para el conector enchufable recto salida radial se ha definido la posici n radial 2 Los conectores radiales 2 son opcionales 6383 1axx Fig 7 Posiciones del conector 1 Posici n del conector alineable 2 Posici n del conector radial NOTA Resp
31. aso de defectos 6 Designaci n de modelo ocoocccccncoccccccconcnnccccnannns 12 Durante la puesta en Marcha ocoocccccccncnnoncnncncco 42 E Ejemplo Placa de caracter sticas ooomonccccccons 11 13 Equipamiento opcional ooocccccccccccccccnnonconcnncnnnnn 38 Esquemas de conexiones ccocccccccccccncnonnnnnncnnnnns 27 Conector enchufable de potencia 27 28 Conector enchufable de se al de los encoder ES1H AS1H AKOH EKOH annan a 29 Conector enchufable de se al del resolver RHIM oococcccconcccnincnccnoo 29 Estructura del servomotor s ncrono CMPK 14 Exclusi n de responsabilidad ooooocciinnnin 6 F Fallos a nl 43 44 enel freo E ee 44 Funcionamiento con servoconvertidor 43 Mota t ia 43 G Grupo de destino coooooccococccccocccccccccnccnncnannnnnnnnnnnno 8 H Herramientas mensie a a anii 16 l Indicaciones Cableado serapin eia air E ERE 22 Informaci n general eee 5 DOQUIER ii ii 7 Indicaciones para el montaje del conector enchutable ui hei tees sehen 31 Indicaciones sobre el cableado cccccccc 22 dica dic a As 8 INSPECCI N ii ada 45 Instalaci n elec di 20 MECANICA ds 16 Instalaci n montaje oocccccnnnnnccccinnnnanccccnaninnncnnnnno 9 Instalaci n del MOtOF oooooocccncnncncnnnncncncncnnnnnnnnnos 18 Instalaci n el ctrica ooooocccicccocnnnncicnonnnnnnononos 20 Instalaci n en zonas expuestas a la humedad o al aire li
32. bre c ccceceeeeeeeeeeeeees 19 Instalaci n mec nica cccooonccncccconoconononinononos 16 39 Instalar el MOTOF ooococococccccococccncnnnnnnnncncnnnnnnonons 18 Intervalos de inSpecciOn oooooococccccccoccccccnnccnnininnns 46 L Leyenda explicativa de las tablas de datos de los servomotores freno CMP 47 Empieza h RR AT 46 M Mantenimiento oooooocococcccccncncnnnnonononoconnnnnnnnnononons 45 Montaje del conector c ooooonoccccccnnociccccnanancnnnonanannn 20 Montaje del conector enchufable 30 Montaje del conector enchufable de potencia 33 Montaje notas de seguridad oooocccicicocccnccccncnnno 9 N Notas de Seguridad ooooococcccccnicococcncconanonannnonananon 7 Conexi n el ctrica ooooooconiiciicnncnnnnnnnnninccanonos 10 Inspecci n y mantenimiento eesse 10 Instalaci n montaje eee 9 Puesta en marcha y funcionamiento 10 Transporte y almacenamiento iii 9 Tratamiento de residuos n se 10 Notas importantes oooooocccccccccccocccccononccnnccnncnncnnnnns 5 Numero de fabricaci n 2 cccceeeeeeeeeeeees 13 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CMP40 100 10 55 10 56 Index P Placa de caracter sticas oooccccccononnconoconon 11 13 Posiciones del conector ccceseseeeeeeeeeeeeeeees 21 Protecci n t rmica del Motor ccccceeeeeeeeee ee 22 Puesta en Marcha cccccec
33. cable dl Cables Conector de prefabricados se al ao MOVIDRIVE 0199 4875 MOVIAXIS 1332 7429 Tendido oe 5x2x0 25mm2 MOVIDRIVE 0199 3194 0198 6732 een con MOVIAXIS 1332 7437 portacables Tendido fijo MOVIPRIVE 1332 4535 o con palas A IBER 0198 8 r3 bandeja MOVIAXIS 13924991 portacables El paquete completo de servicio de conectores incluye siempre las piezas siguientes Conector de retroalimentaci n elementos aislantes contactos hembra Cable de ventilaci n forzada Tipo de cable Secci n del cable N de referencia mm Tendido fijo ws 3x 1mm 0198 6341 Cable de ventilaci n Tendido flexible con forzada bandeja portacables 3x 1 mm 0199 560X Los cables de prolongaci n para cable de potencia de retroalimentaci n y de ventilaci n forzada est n incluidos en el cat logo Motores DR CMP 5 3 3 Cables prefabricados Para conectar los sistemas de conector enchufable SM SB est n disponibles cables prefabricados en SEW EURODRIVE Encontrar informaci n sobre los cables prefabricados en el cat logo Motores DR CMP En los conectores enchufables aparece escrita sobre el cable la asignaci n del conector del lado de la conexi n parte posterior Si fabrica los cables Ud mismo tenga en cuenta lo siguiente En el cap tulo 5 4 se describe el montaje de los conectores enchufables de se al y en el cap tulo 5 5 de los conect
34. cceceeeeesseeeeeceaaeeeeeeees 42 Puesta en marcha notas de seguridad 10 R Resistencia de aislamiento ccccccceeeeeeees 17 Resistencias de las bobinas del freno BP 51 S Sensor de temperatura KTY ccccceceseseeeeeeeeeees 38 Suministro de aire de refrigeraci n 18 T Tolerancias de montaje ce eeeeeeeeeeeteeeeeeeeees 19 Trabajos de montaje tolerancias 065 19 Trabajos previos oooooococcconcccccocccccononoonnnnconccnnnannnns 16 Transporte E E E E O A 9 Tratamiento de residuos cocooocccnncccccnononononenononos 10 U Uso indicado ooccccccconocnnonocinonccnnnnnnonononnnnanonarononanos 8 V Ventilaci n forzada ooocccccccononnconococononnnnnnnnnnnnos 39 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 SEW EURODRIVE Driving the world Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de Con un amplio know how Con una calidad sin l mites r pidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles en los sectores m s cuyos elevados est ndares con las que dise ar el disposici n en todo el que mejoran autom ticamente importantes de nuestro hacen del trabajo diario futuro conjuntamente mundo el rendimiento de trabajo tiempo una labor m s sencilla SEW EURODRIVE e Ay
35. cia SEW es 198 673 2 1 2 3 4 54715AXX 1 Rosca de uni n 2 Junta con descarga de tensi n B Anillo de apantallado 4 Contactos hembra 5 Casquillo aislante 6 Elemento aislante 7 Carcasa del conector NOTA Sujete el cable para apretar el cable y el conector Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Instalacion el ctrica Montaje del conector enchufable Resolver HIPERFACE 5 4 2 Indicaciones de montaje para conectores enchufables de se al Pase la uni n atornillada y la junta con la descarga de tracci n 31 mm sobre el cable Retire el aislamiento 28 mm del extremo del cable Retire hacia atr s y abra el trenzado de apantallado Retire el aislamiento 6 mm del extremo de los conductores Deslice los contactos de enchufe sobre los extremos de los conductores Utilice un posicionador de di metro peque o n de ref SEW 019 244 9 con la tenaza engarzadora hasta que la marca verde aparezca en la mirilla A Ajuste la fuerza de presi n B de la tenaza engarzadora en la posici n 24 Coloque los conductores con los contactos en la tenaza engarzadora y apriete la tenaza hasta el tope A continuaci n la tenaza se abrir autom ticamente Repita este proceso con cada conductor Pase el anillo de apantallado por encima de los conductores y presione el apantallado contra la junta
36. ciones de funcionamiento se considera personal electricista a aquellas personas familiarizadas con la instalaci n el ctrica la puesta en marcha la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con las siguientes cualificaciones e Formaci n en el ctrot cnica por ejemplo como electr nico o especialista en mecatr nica Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento Todos los trabajos en los dem s mbitos del transporte almacenamiento funcionamiento y eliminaci n de residuos deben ser efectuados por personas instruidas adecuadamente Uso indicado El uso indicado se refiere a los procedimientos especificados en las instrucciones de funcionamiento Los servomotores s ncronos CMP son motores de accionamiento para la aplicaci n en instalaciones industriales y comerciales Las cargas de motor diferentes de las admisibles y los campos de aplicaci n distintos de los sistemas industriales podr n aplicarse s lo previa consulta a SEW EURODRIVE Los servomotores s ncronos CMP cumplen los requisitos de la Directiva de baja tensi n 2006 95 CE El equipo no se podr poner en marcha seg n el uso indicado hasta que se haya determinado la conformidad del producto final con la directiva CE 98 37 CE Directiva sobre m quinas Los datos t cnicos y las indicaciones para las condiciones de conexi n los encontrar en la placa de caracter sticas y en la documentaci n Instrucciones de funcionamie
37. de SM14 4x4mm2 0590 4803 0199 1639 motor SMB6 4 x 6 mm 1335 0293 1334 9856 SMB10 4x 10 mm 1335 0307 1334 9864 Tendido flexible SMB16 4 x 16 mm 1335 0315 1334 9872 con bandeja 7 7 portacables SB11 4x 1 5 mm2 2x1mm 1335 4388 0198 9197 SB12 4x 2 5 mm 2x 1 mm 1335 4396 0198 9197 Cable de SB14 4 x 4 mm 2x 1 mm 1342 1603 0199 1639 motor freno SBB6 4 x 6 mm 3 x 1 5 mm 1335 0234 1334 9856 SBB10 4 x 10 mm 3 x 1 5 mm 1335 0242 1334 9864 SBB16 4x 16 mm 3 x 1 5 mm 1335 0250 1334 9872 1 Freno BP Cable de 3 hilos s lo se utilizan 2 hilos El paquete completo de servicio de conectores incluye siempre las piezas siguientes e Conector enchufable de potencia e elementos aislantes e contactos hembra Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Instalaci n e l ctrica Conexi n del motor y del encoder a trav s del conector enchufable SM Dependencia del conector ficha del di metro de cable y del rea de engarzado Tipo de conector SM1 SB1 rea de engarzado U V W PE Di metro de embornado mm de cable mm 01986740 0 35 2 5 9 14 01989197 0 35 2 5 14 17 01991639 2 5 4 14 17 Tipo de conector SMB SBB Area de engarzado U V W PE Diametro de embornado mm de cable mm 13349856 15 10 9 16 13349864 15 10 16 5 25 13349872 6 16 16 5 25 Los paquetes de servicio de conecto
38. debe haber ning n material sensible al calor o termoaislante cubriendo la superficie del motor Durante la puesta en marcha El servomotor debe funcionar correctamente por ejemplo sin sobrecarga ni fluctuaciones indeseadas de velocidad sin emitir demasiado ruido sentido de giro correcto En caso de problemas consulte en primer lugar el cap tulo 7 Fallos Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Fallos Fallos del servomotor qu 7 Fallos 7 1 Fallos del servomotor Fallo Causa posible Soluci n El motor no se pone en marcha Alimentaci n interrumpida Comprobar las conexiones y en caso necesario rectificarlas Fusible fundido Sustituir el fusible La protecci n del motor se ha disparado Comprobar el ajuste correcto de la protecci n del motor y dado el caso eliminar el fallo Convertidor defectuoso sobrecargado mal conectado o mal ajustado Comprobar el convertidor y el cableado Sentido de giro incorrecto Polaridad de consigna incorrecta Comprobar el convertidor y los valores de consigna El motor produce zumbidos y consume mucha corriente El accionamiento est bloqueado Compruebe el accionamiento El freno no se desbloquea V ase cap tulo 7 3 Fallos en el freno Fallo en el cable del encoder Comprobar el cable de encoder Convertidor mal ajustado Comprobar el convertidor El motor se calient
39. e planificaci n de proyecto instrucciones de puesta en marcha y esquemas de conexiones pertenecientes al accionamiento la normativas y los requisitos espec ficos del sistema las normativas nacionales o regionales de seguridad y prevenci n de accidentes e No instale nunca productos que presenten da os e Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa transportista Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones como consecuencia de la extracci n no autorizada de la cubierta protectora o de la carcasa uso inadecuado as como instalaci n o manejo incorrectos Encontrar informaci n adicional en la documentaci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 2 2 2 3 Notas de seguridad Grupo de destino Grupo de destino Los trabajos mecanicos deben ser realizados por personal t cnico formado adecuadamente En estas instrucciones de funcionamiento se considera personal t cnico a aquellas personas familiarizadas con la estructura la instalaci n mec nica la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con las siguientes cualificaciones e Formaci n en mec nica por ejemplo como mec nico o especialista en mecatr nica Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento Los trabajos electrot cnicos deben ser realizados por t cnicos electricistas formados adecuadamente En estas instruc
40. ensi n nominal Uy v l l l l l l ES Acc Acc Acc Acc Acc Acc 24 24 25 0 29 0 42 0 67 0 81 1 17 1 38 l Corriente de servicio Un Tensi n nominal rango de tensi n nominal Resistencias de las bobinas del freno BP BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 Par de frenado m x Nm 0 95 4 3 9 3 14 31 47 Potencia de frenado W 7 10 2 16 19 5 28 33 Tensi n nominal Uy v R R R R R R ec Q Q 9 9 9 9 24 24 25 84 56 5 35 29 4 20 5 17 3 R Resistencia de bobina a 20 C Un Tensi n nominal rango de tensi n nominal Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 51 52 Datos t cnicos Datos t cnicos para freno BP Esquema de conexiones del sistema de control de freno BMV El freno de mantenimiento BP puede controlarse en cualquier caso de aplicaci n a trav s del rel de freno BMV o un rel del cliente con circuito de protecci n mediante varistor Si se respeta la especificaci n para un control de freno directo un freno BP puede ser controlado tambi n directamente por la salida de freno de un servoconvertidor MOVIAXIS Sin embargo los frenos de los motores CMP80 y CMP100 no pueden conectarse en ningun caso directamente a MOVIAXIS Encontrar m s informaci n en el manual de planificaci n de proyecto Servocontrolador de ejes m ltiples MOVIAXIS Control de freno BMV 24 Voc 24 Voc 24 Voc 24 Voc 64842axx Control de freno BS 64858axx Instrucci
41. entas y material necesario e Herramientas est ndar e Para conectores enchufables con prefabricado propio Tenaza engarzadora para secci n de cable hasta 10 mm e Tenaza engarzadora para secci n de cable a partir de 16 mm En caso de entrega antes de 12 2008 Herramienta de extracci n de elementos aislantes para modificar el conector enchufable En caso de entrega a partir de 01 2009 Para conectores acodados no se precisa ninguna herramienta 4 2 Antes de empezar Monte el accionamiento s lo si se cumplen los siguientes requisitos e El accionamiento no debe estar da ado no presenta da os causados por el transporte o el almacenamiento e Los datos de la placa de caracter sticas del accionamiento deben coincidir con la tensi n de red o con la tensi n de salida del servocontrolador e La temperatura ambiente debe estar entre 20 C y 40 C e La altura m xima de montaje ser de 1 000 m sobre el nivel del mar de lo contrario el accionamiento se deber adaptar a las condiciones del entorno El entorno est libre de aceites cidos gases vapores irradiaciones etc 4 3 Trabajos previos Se deben eliminar completamente de los extremos del eje del motor los restos de productos anticorrosivos impurezas o elementos similares Use para ello un disolvente comercial No permita que el disolvente entre en contacto con el rodamiento o las juntas ya que el material podr a sufrir da os PRECAUCI N
42. ete los radios de flexi n admisibles de los cables En caso de utilizar cables de baja capacidad para tendido flexible los radios de flexi n son mayores que los de los cables est ndar empleados anteriormente SEW EURODRIVE recomienda utilizar cables de baja capacidad Con los conectores acodados se puede dar cobertura a todas las posiciones deseadas mediante la alineaci n NOTA La alineabilidad sirve s lo para el montaje y la conexi n del motor No deben efectuarse movimientos permanentes con el conector enchufable Representaci n a modo de ejemplo de los conectores ajustables 63406axx Fig 8 Representaci n a modo de ejemplo de los conectores ajustables Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 21 22 Instalacion el ctrica Indicaciones sobre el cableado 5 2 Indicaciones sobre el cableado 5 2 1 Protecci n contra interferencias en los sistemas de control del freno Para proporcionar protecci n frente a las interferencias en el sistema de control del freno los cables del freno no apantallados no deben tenderse en una nica manguera junto con los cables de potencia de conmutaci n Los cables de potencia de conmutaci n son generalmente Cables de salida de los servocontroladores convertidores de frecuencia unidades de arranque suave y de frenado Cables de conexi n a las resistencias de frenado etc 5 2 2 Protecci n t r
43. les est n incluidas en la documentaci n Tenga en cuenta los datos de conexi n y los datos que difieran en la placa de caracter sticas Tenga en cuenta las indicaciones del cap tulo 5 Instalaci n el ctrica 2 7 Puesta en marcha y funcionamiento En caso de cambios respecto al funcionamiento normal p ej incremento de temperatura ruidos vibraciones determine la causa y contacte con el fabricante Respete las indicaciones del cap tulo 6 Puesta en marcha 2 8 Inspecci n y mantenimiento Tenga en cuenta las indicaciones del cap tulo 8 Inspecci n y mantenimiento 2 9 Tratamiento de residuos Este producto se compone de Hierro Aluminio Cobre Pl stico Componentes electr nicos Por favor desh gase de estos componentes de conformidad con las leyes vigentes Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Contenido de suministro y estructura de la unidad 3 Placa de caracter sticas y designaci n de modelo 3 Contenido de suministro y estructura de la unidad Tenga en cuenta con respecto al contenido de suministro y la planificaci n del MN proyecto el cat logo Motores DR CMP y las instrucciones de funcionamiento del a reductor utilizado 3 1 Placa de caracter sticas y designaci n de modelo 3 1 1 Placa de caracter sticas en el servomotor Ejemplo Placa de caracter sticas Servomotor freno s ncrono CMP40M BP KY AKOH SB1 E 16646 Bruchsal Germany
44. los lados de la tensi n CC y CA observe el esquema de conexiones Ruidos rechinado en la zona del freno Par metros del freno en el convertidor mal ajustados Comprobar los tiempos de desbloqueo y bloqueo del freno Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Inspeccion y mantenimiento 8 Inspeccion y mantenimiento A PRECAUCI N El motor puede resultar da ado si no se utilizan las piezas de repuesto originales Posibles da os materiales e Utilice s lo piezas de repuesto originales de acuerdo con la lista de piezas de repuesto correspondientes PRECAUCI N Un cambio del freno que no es posible ajustar requiere el desmontaje del motor Posibles da os en el freno BY e Los trabajos de mantenimiento en el freno BY deben ser efectuados s lo por SEW EURODRIVE despu s de cada desmontaje se ha de ajustar nuevamente el encoder o resolver A iPELIGRO Durante y despu s del funcionamiento el servomotor tiene piezas sometidas a tensi n Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte la tensi n de todos los cables de potencia de frenos y de se ales antes de extraer los conectores de potencia o de se alizaci n e Asegure los motores contra la puesta en marcha no intencionada Al girar el eje el motor puede generar tensi n No deben tocarse los pines de conector gt e o p A
45. mica del motor ALTO Interferencia electromagn tica de los accionamientos Gu e la conexi n de KTY separadamente de otros cables de potencia manteniendo una separaci n m n de 200 mm El tendido conjunto est permitido nicamente si el cable de KTY o el cable de potencia est apantallado Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Instalaci n el ctrica Conexi n del motor y del encoder a trav s del conector enchufable SM 5 3 Conexi n del motor y del encoder a trav s del conector enchufable SM SB Los servomotores s ncronos CMP se suministran con el sistema de conexi n SM SB En la versi n b sica SEW EURODRIVE suministra los servomotores s ncronos CMP con un conector acodado en el lado del motor y sin el conector lado cliente correspondiente El sistema de encoder se conecta por medio de un conector enchufable redondo de 12 pines Los conectores ficha se pueden pedir por separado o juntos con el motor ALTO Posibles da os en el conector acodado Evite una alineaci n frecuente de los conectores acodados Todos los motores CMP est n dotados de conectores acodados aptos para cierre r pido SpeedTec Si se utilizan conectores no aptos para cierre r pido la junta t rica sirve de protecci n contra vibraciones El conector puede enroscarse s lo hasta esta junta t rica La hermetizaci n se lleva a cabo siempre en el fondo
46. nto Servomotores s ncronos CMP40 100 Notas de seguridad Transporte y almacenamiento 2 4 Transporte y almacenamiento Tenga en cuenta las indicaciones para transporte almacenamiento y manipulaci n adecuada Respete las condiciones clim ticas seg n el cap tulo Datos t cnicos generales Inmediatamente despu s de la recepci n compruebe que el equipo no est da ado Si detecta da os informe inmediatamente a la empresa transportista Si detecta da os derivados del transporte no ponga en marcha el motor y p ngase en contacto con el servicio de atenci n al cliente de SEW EURODRIVE Antes de la puesta en marcha retire todos los amarres del transporte Apriete bien los tornillos de c ncamo atornillados S lo est n dise ados para soportar el peso del motor motorreductor no aplique ninguna carga adicional Los tornillos de c ncamo empleados cumplen la norma DIN 580 Respete las cargas y normativas indicadas en esta norma En el caso de que en el motorreductor se hubieran colocado dos c ncamos o tornillos de c ncamo para llevar a cabo el transporte deber n utilizarse ambos c ncamos Seg n la norma DIN 580 el vector de fuerza de tensi n de las eslingas no debe exceder un ngulo de 45 INDICACIONES Enrosque los c ncamos hasta el tope Aseg rese de que los c ncamos se cargan s lo con carga reducida ya que la tracci n oblicua de las eslingas excede de 45 e Debido a la tracci n
47. nto Servomotores sincronos CMP40 100 Instalaci n el ctrica Conexi n del freno 5 8 Conexi n del freno Freno de mantenimiento BP El freno mec nico es un freno de mantenimiento realizado como freno de muelle El freno tiene una tensi n unitaria de conexi n de 24 Vcc y trabaja con uno o dos pares de frenado por cada tama o del motor para la asignaci n v ase la p gina 50 No es posible adaptar el freno con posterioridad y dicho freno trabaja por regla general sin rectificador de freno ni unidad de control de freno Si los servomotores trabajan con el convertidor MOVIAXIS est garantizada la protecci n contra sobretensiones Si los servomotores trabajan con MOVIDRIVE o con convertidores de otros fabricantes el cliente deber encargarse de la protecci n contra sobretensiones por ejemplo por medio de varistores Tenga en cuenta las indicaciones relativas al orden correcto de conmutaci n de la habilitaci n de motor y el control de freno en las respectivas instrucciones de funcionamiento de los variadores El freno BP puede utilizarse en funci n del tama o de motor para las siguientes velocidades nominales para la asignaci n de motor freno v ase la p gina 50 Velocidad nominal Tama o del freno r p m BP01 BP1 3000 4500 6000 BP3 BP5 3000 4500 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CMP40 100 41 6 42 Cd 6 6 1
48. omento de inercia del motor Jbmot Momento de inercia del motor freno Mp1 Par de frenado estandar Mp2 Par de frenado ptimo Ly Inductancia entre fase conectada y punto neutro R4 Resistencia entre fase conectada y punto neutro Upo en fr o Fuerza electromotriz s ncrono a 1000 r p m Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Datos t cnicos Datos t cnicos servomotores sincronos CMP 9 2 Datos t cnicos servomotores s ncronos CMP Tension del sistema 400 V NN Motor Mo lo Mpk Imax Movr lovr m Jmot Ly Ry Upo en fr o r p m Nm A Nm A Nm A kg 110 kgm mH Q VI CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 1 3 0 1 23 11 94 27 5 CMP40M 0 8 0 95 3 8 6 0 1 6 0 15 46 19 93 56 CMP50S 1 3 0 96 5 2 5 1 1 7 1 25 2 3 0 42 71 22 49 86 CMP50M 2 4 1 68 10 3 9 6 61 5 2 45 3 3 0 67 38 5 9 96 90 CMP50L 3 3 2 2 15 4 13 6 4 8 3 2 4 1 0 92 30 5 7 42 98 CMP63S 2 9 2 15 11 1 12 9 4 3 4 0 1 15 36 5 6 79 90 CMP63M 5 3 3 6 21 4 21 6 7 5 5 1 5 7 1 92 22 3 56 100 CMP63L 7 1 4 95 30 4 29 7 10 3 7 2 7 5 2 69 14 2 2 07 100 3000 CMP71S 6 4 4 9 19 2 25 8 7 6 7 7 3 01 15 7 1 48 87 5 CMP71M 9 4 7 5 30 8 39 13 7 10 9 8 4 4 06 9 7 0 81 85 CMP71L 13 1 9 4 46 9 58 21 15 1 11 4 6 16 7 3 0 56 96 CMP80S 13 4 10 42 1 47 18 5 13 8 12 8 8 39 7 2 0 54 91 CMP80M 18 7 13 4
49. ones de funcionamiento Servomotores sincronos CMP40 100 Datos t cnicos Datos t cnicos para freno BP Alimentacion de freno directa 24 V 24 Voc 24 Voc 64859axx y aan BK BU l J 2 lt RD V BK BK el s lel y lel e lel z Jel 1 MERECES E 13 3 1d jL BK 4 _ BK L YE WA YE 15 5 64860axx 53 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Datos t cnicos Datos t cnicos para freno BP Dimensiones control del freno BMV y BM 1 Rh ou my 75 2 2 Valioso 2l N N a a 68 4 E gt 01645BXX 1 Fijaci n en ra l soporte EN 50022 35 7 5 Dimensiones control del freno BS HA N Lo g 4 Tat 8 a fa fa E ES E Q 1 2 3 4 5 e 60 5 gt la 70 gt e 78 gt 01621BXX Instrucciones de funcionamiento Servomo
50. onformidad con DIN 748 lt ISOk6 Tolerancia de pesta a de centraje seg n EN 50347 ISOj6 e Orificio central seg n DIN 332 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 19 20 Instalaci n el ctrica Montaje del conector 5 Instalaci n el ctrica A PELIGRO Peligro de sufrir heridas por electrocuci n Lesiones graves o fatales e Al realizar la instalaci n es imprescindible atenerse a las indicaciones de seguridad incluidas en el cap tulo 2 Para conmutar el motor y el freno deben emplearse contactores de la categor a de uso AC 3 seg n EN 60947 4 1 e Para conmutar el freno con 24 Vcc deben emplearse contactos de la categor a de uso DC 3 seg n EN 60947 4 1 Cuando los motores se accionan mediante convertidores deber n respetarse las indicaciones sobre el cableado que especifique el fabricante del convertidor Tenga en cuenta las instrucciones de funcionamiento del servoconvertidor PRECAUCI N Para conmutar el servomotor y el freno deben emplearse contactos de la categor a de uso AC 3 seg n EN 60947 4 1 Para conmutar el freno con 24 Vcc deben emplearse contactos de la categoria de uso DC 3 seg n EN 60947 4 1 El esquema de conexiones se suministra dentro de una bolsa atada al motor Cuando los servomotores se operan con servocontroladores se deben seguir las instrucciones de cableado suministradas por el fabric
51. onnnnnnncnnnnnnnnccnnnnnnnnnannnnnos 18 45 Tolerancias de Montaje coonoocccnnnnnccccncnnoncncnncnnnnnncnnnnnnnn cnn n nana cnn nn nnn nc nn Eana Niena 19 5 Instalaci n el ctrica iii ds 20 5 1 Montaje del CONECTO ooococcccnnoccccccnoncccnncnanncnnnnnnnn cnn nr nan nc cnn nan ncnn rra nn cnn nnnnnno 20 5 2 Indicaciones sobre el Cableado oooocoococccccnnnncccccninnnnononcncnnnnnncnnnnnnnnanrnnnccnnns 22 5 2 1 Protecci n contra interferencias en los sistemas de control a ad 22 5 2 2 Protecci n t rmica del Motor oooooccoccccccccccoccncconoconcnncnnnnn non ncnnnnnnnnnnn 22 5 3 Conexi n del motor y del encoder a trav s del conector enchufable SM SB ascii lanas 23 5 3 1 Conectores en el lado de Cable ooooonciccccccccnnccnccccccccncnnconnnnonnncnnnnnnns 23 5 3 2 Cables de retroalimentaci n y de ventilaci n forzada 26 5 3 3 Cables prefabricados oooocccccccnncnconconcncncnncnnccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 26 5 3 4 Esquemas de conexiones de los servomotores s ncronos CMP 27 5 4 Montaje del conector enchufable Resolver HIPERFACE ow cece 30 5 4 1 Volumen de suministro del conector enchufable de se al 30 5 4 2 Indicaciones de montaje para conectores enchufables de se al 31 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 5 5 Montaje del conector enchufable de potencia 33 5 5 1 Contenido de suministro del conector enchufable de p
52. ores enchufables de potencia SM SB e Los contactos hembra del conector del motor aparecen como contactos engarzados Utilice nicamente las herramientas adecuadas para el engarzado e Retire el aislamiento de los conductores de conexi n de acuerdo con los cap tulos 5 4 y 5 5 Cubra los contactos con tubo termorretr ctil e Los contactos hembra no instalados correctamente pueden desmontarse sin necesidad de herramientas de extracci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Instalaci n el ctrica 5 Conexi n del motor y del encoder a trav s del conector enchufable SM 5 3 4 Esquemas de conexiones de los servomotores s ncronos CMP S mbolos utilizados Conector enchufable de la parte superior debe conectarlo el cliente Y Conector enchufable de la parte inferior conectado en f brica Conexi n del conector enchufable de potencia SM1 SB1 Esquema de conexiones con sin freno BP 64623axx 1 Freno BP opcional 2 Bobina de freno Conexi n del conector enchufable de potencia SM1 SB1 Esquema de conexiones con sin freno BY 64624axx 1 Freno BY opcional 2 Bobina de freno 27 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 28 Instalaci n el ctrica Conexi n del motor y del encoder a trav s del conector enchufable SM Conexi n del conector enchufable de potencia SMB
53. otencia SM SB ui ida 33 5 5 2 Instrucciones de montaje del conector enchufable de potencla SM USB ainai lite iA a a eens 34 5 5 3 Instrucciones de montaje del conector enchufable de potencia SMB SBB ccceceeceecceceeceeeeeeeeeeeeeeaaeeeeeeeeeeeess 36 5 6 Protecci n t rmica del MOtOF cooooocccnccnocccccconanonnnnconnnnnnncnonanncnnconnnnnnnconnnnnos 38 5 7 Ventilaci n forzada VR cccccccnnnocooooonnconnnncnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnononononnnnnncns 39 5 8 Conexi n del freno nnnnnesssnesennnnnnnnnennsenerrnnrnnnennsnnnrrnrrrnnnnnnesnnnenerrrnennnn 41 Puesta en Marcha scinccaiescee vende secneceeetee te ceces ence tanec riada sant sanidad 42 6 1 Condiciones previas para la puesta en MarcCha ccoooocccnncnncoccnncnnnoncnncnonnnnnos 42 Fall ii recocido il 43 7A Fallos del ServOMOtOL ein it A WAR aed a ceeds 43 7 2 Fallos del servoconvertidor ooococonnnnconccoccccnnnnccconnnnnnnnnncncnnnnnncnnnnnnnnennnnnccnnns 43 A AI seo4siesanagesdisdeacaseseeadesecdid 44 Inspecci n y mantenimiento ccccncnnnnnnnnnnnnnnncncnnrcccncr nc 45 8 1 Intervalos de INSPECCION oooonnnocccinccccnnoccnnnncccnnnccnonnn nn nano na nano ca rann nn nana nn cnnncnnnns 46 Datos t cnicos iene ee 47 9 1 Leyenda explicativa de las tablas de datoS oooooooccccnnnncccccnnccccoccoccccnnnnccnnnns 47 9 2 Datos t cnicos servomotores s ncronos CMP oococccnccononnnnnconnnnncncnonnnnnos 48 9 3 Datos t cnicos servomotores f
54. reno s ncronos CMP BP sessen 49 9 4 Datos t cnicos para freno BP ooocncccninncccnoncccnonccnnononanannnonanonanonnnananannnnnnccnnns 50 10 ING OX iii a 55 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CMP40 100 Indicaciones generales Uso de las instrucciones de funcionamiento 1 Indicaciones generales 1 1 Uso de las instrucciones de funcionamiento Las instrucciones de funcionamiento son parte integrante del producto y contienen una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio Las instrucciones de funcionamiento estan destinadas a todas las personas que realizan trabajos de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio en el producto Las instrucciones de funcionamiento deben estar disponibles en estado legible Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE 1 2 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en estas instrucciones de funcionamiento est n estructuradas del siguiente modo Pictograma A PALABRA DE INDICACI N Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro gt Pictograma Palabra de se al Signific
55. res contienen tambi n los pines de freno de modo que no hace falta diferenciar entre motor y motor freno Cables de motor freno sustituidos Los cables de motor freno sustituidos tienen en comparaci n con el est ndar de hoy otra designaci n de hilo distinta para los hilos de freno Esto se refiere a los siguientes cables Tipo de cable Tipo de Secci n del cable N de referencia conector Cables Conectorenchufable mm prefabricados de potencia de recambio SB11 4x 1 5 mm2 2 x 1 mm 1332 4853 0198 6740 Tendido fijo Cable de B40 4x 2 5 mm 2x1 mm 1332 2139 0198 6740 motor freno SB14 4x 4mm 2 x 1 mm 1332 2147 0199 1639 l SB11 4x 1 5mm 2x 1mm 1333 1221 0198 9197 Tendido flexible Cable de con bandeja tor reno 5B12 4x 2 5 mm2 2x 1 mm 1333 2155 0198 9197 ortacables NO Gee 2 2 P SB14 4x4mm 2x1 mm 1333 2163 0199 1639 1 Freno BP Cable de 3 hilos s lo se utilizan 2 hilos La polaridad de la conexi n del freno BP no es relevante es decir los cables sustituidos pueden seguir utiliz ndose Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 25 26 Instalaci n el ctrica Conexi n del motor y del encoder a trav s del conector enchufable SM 5 3 2 Cables de retroalimentaci n y de ventilaci n forzada Cable de retroalimentaci n Tipo de cable Secci n del Tipo conv frec N de referencia
56. se descompone la grasa de rodamientos Compruebe el cable de conexi n en intervalos regulares en cuanto a da os y c mbielo si fuese preciso A PELIGRO Durante y despu s del funcionamiento el servomotor tiene piezas sometidas a tensi n Lesiones graves o fatales por electrocuci n e Desconecte la tensi n de todos los cables de potencia de frenos y de se ales antes de extraer los conectores de potencia o de se alizaci n e Asegure los motores contra la puesta en marcha no intencionada Al girar el eje el motor puede generar tensi n No deben tocarse los pines de conector e No realice reparaciones provisionales en los cables de conexi n Desconecte inmediatamente la instalaci n en caso de detectar un defecto m nimo en la cubierta del cable y sustituya los cables Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Datos t cnicos Leyenda explicativa de las tablas de datos 9 Datos t cnicos 9 1 Leyenda explicativa de las tablas de datos En la siguiente tabla se indican las siglas utilizadas en las tablas Datos t cnicos ON Velocidad nominal Mo Par de parada par t rmico continuo a bajas velocidades lo Corriente de parada Mok Par limite maximo del servomotor Im x Corriente de motor m xima admisible Movr Torque de parada con ventilador externo lovr Corriente de parada con ventilador externo Jmot M
57. sulte con SEW EURODRIVE Cambio del motor Ruidos rechinado en la zona del freno Par metros del freno en el convertidor mal ajustados Comprobar los tiempos de desbloqueo y bloqueo del freno Freno BY Fallo Causa posible Soluci n El freno no se desbloquea Fallo en la unidad de control del freno Cambie el sistema de control del freno compruebe la resistencia interna y el aislamiento de la bobina del freno as como el interruptor Freno mal conectado Comprobar la conexi n del freno El ajuste del entrehierro m ximo permitido se ha sobrepasado debido a que se ha desgastado el disco ferodo Consultar con SEW EURODRIVE Cambio del disco ferodo por personal instruido por SEW La bobina del freno presenta un fallo interno o un cortocircuito Comprobar el interruptor Cambiar el freno completo y el sistema de control de freno consulta con SEW EURODRIVE El motor no frena Disco ferodo del freno completamente desgastado Consultar con SEW EURODRIVE e Cambio del disco ferodo por personal instruido por SEW Par de frenado incorrecto e Consultar con SEW EURODRIVE Cambio del disco ferodo por personal instruido por SEW El dispositivo de desbloqueo manual del freno no est ajustado correctamente Ajuste correctamente las tuercas de ajuste El freno se acciona con retraso El freno est conectado en el lado de la tensi n de CA Con ctelo en
58. tor ALTO Debido a las reducidas constantes de tiempo t rmicas del bobinado la protecci n t rmica de los motores CMP40 CMP71S s lo se puede garantizar si adem s del sensor de temperatura tambi n se activa una vigilancia de corriente vigilancia 12t vigilancia de corriente efectiva o un modelo de motor para la protecci n t rmica como en el caso de los servosistemas de SEW Una protecci n t rmica completa del motor con plena utilizaci n del motor s lo queda garantizada aplic ndose la evaluaci n de las se ales mediante convertidores de SEW EURODRIVE Sonda t rmica KTY84 130 ALTO Posibles da os en la sonda t rmica y en el bobinado del motor Utilice corrientes lt 3 mA en el circuito del sensor KTY ya que el propio calentamiento elevado de la sonda t rmica puede da ar su aislamiento y el bobinado del motor Es completamente necesario realizar una conexi n correcta de la sonda t rmica KTY para garantizar una evaluaci n correcta de la misma Curva caracter stica del KTY 3000 2500 2000 R Q 1500 1000 500 100 50 0 50 100 150 200 250 300 350 T PC 63578axx Fig 9 Resistencia del sensor KTY en funci n de la temperatura del motor Encontrar informaci n precisa sobre la conexi n del sensor KTY en el apartado de asignaci n de contactos del cable resolver encoder Tenga en cuenta la polaridad
59. tores s ncronos CMP40 100 Index 10 Index A A trav s de conector enchufable 23 Alineaci n del eje del motor n se 18 Almacenamiento cccccconncnnnncncnonocononononoconenononononenons 9 Almacenamiento prolongado n 16 Antes de la puesta en marcha 00eeee 42 Asignaci n de motor y freno neeese 50 Cc Cable Cables prefabricados oooooonnniininnnnnnncnnninnns 26 Cable de conexi n ooccccccoconnconocononocnnncnnononononnnnnos 46 Cables prefabricados ooooocccocccncocncocccccccicnninannnos 26 Conector enchufable Indicaciones para el montaje a se 31 Montaje oia tae 30 Volumen de suministro oooocccccincconncinnncnncno 30 Conector enchufable de potencia Montaje esre OR 33 Conexi n el ctrica ooononnccccocononnconocononoronos 10 40 Contenido de suministro del conector Enchutable iia ada 30 Control del freno BMV a ed 52 53 Corrientes de servicio oonccccccconocnnonoconononononnnos 51 Corrientes de servicio para freno BP 51 D Datos t cnicos de los motores CMP 0064 48 Datos t cnicos de los servomotores freno CMP ino iaa 49 Datos t cnicos del freno BP occccccooccnoncccconononon 50 Datos t cnicos freno BP Dimensiones control del freno 54 Dimensiones control del freno BMV 54 Esquema de conexiones del sistema de control de freno BMV 52 Derecho de reclamaci n en c
60. ufra golpes o colisiones PRECAUCI N Los equipos de posiciones de montaje verticales con ventilaci n forzada VR pueden ser da ados por la penetraci n de cuerpos extra os o de fluidos Posibles da os materiales e Proteja los equipos de posiciones de montaje verticales con ventilaci n forzada con una cubierta En caso de utilizar una ventilaci n forzada aseg rese de que existe suficiente espacio para que el aire pueda circular libremente Cerci rese de que el aire de escape calentado por otras unidades no puede ser aspirado La distancia entre pared y carcasa deber ser como m nimo de 10 cm Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP40 100 Instalacion mecanica Tolerancias de montaje Instalaci n en zonas expuestas alahumedadoal aire libre 4 5 Tolerancias Si es posible la conexi n del motor y el encoder se deber n colocar de forma que los cables del conector no queden orientados hacia arriba Limpie las superficies de sellado del conector conexi n motor encoder antes de volver a realizar el montaje Sustituya las juntas endurecidas por otras nuevas Si fuera necesario aplique una nueva capa de recubrimiento anticorrosivo Compruebe si se cumple el tipo de protecci n requerido Ponga cubiertas caperuza de protecci n si fuera necesario de montaje Extremo del eje CMP40 80 Bridas CMP40 80 Tolerancia diametral de c

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