TR16-RS485-25A
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1. a la recepci n A la recepci n del instrumento compruebe el cumplimiento de los siguientes puntos e El equipo corresponde a las especificaciones de su pedido e Compruebe que el equipo no ha sufrido desperfecto durante el transporte 2 2 Precauciones de seguridad Para la utilizaci n segura del equipo es fundamental que las personas que lo instalen o manipulen sigan las medidas de seguridad habituales as como las advertencias indicadas en dicho manual de instrucciones El TR16 RS485 es un equipo dise ado espec ficamente para ir instalado dentro de un armario el ctrico o envolvente con fijaci n a carril DIN En ning n caso el equipo debe ser instalado o integrado en un lugar donde pueda existir un contacto directo con las personas TR16 RS485 dispone de un LED luminoso de color rojo parpadeante CPU que advierte de su funcionamiento y por lo tanto advierte de la presencia de tensi n y corriente en el circuito electr nico Aunque el LED luminoso no est activo no exime al usuario de comprobar que el equipo est desconectado de toda fuente de alimentaci n 3 INSTALACI N Y PUESTA EN MARCHA El presente manual contiene informaciones y advertencias que el usuario debe respetar para garantizar el funcionamiento seguro del equipo y mantenerlo en buen estado en cuanto a la seguridad En su funcionamiento habitual no debe ser utilizado hasta su colocaci n definitiva dentro del armario el ctrico IMPORTANTE Si se utiliz2. el contrario los nodos subesclavos de cada uno de los buses de comunicaci n Corriente entrada 12 M1 MLC12 000B Ax 100 La variable PERIPH como el resto de variables el ctricas es un registro 1 word Comente antada 13 M1 MLC13 000C Ax 100 2 bytes es decir en hexadecimal seria OxFFFF Este registro hace referencia Coine enreda d M MLC14 000D Ax 100 al n mero de perif rico asociado mediante el frontal del equipo a cada uno de los dispositivos esclavos y subesclavos Corriente entrada 15 M1 MLC15 000E Ax 100 Corriente entrada 16 MINL IG 000F AK1 5 6 4 N mero y lista de equipos subesclavos conectados Tensi n Diferencial M1 VDG 0010 Temperatura Pt100 Pt1000 M1 TEMP Pt100 Pt1000 0011 Entrada Anal gica M1 ANAL AA 0012 n mero de equipos subesclavos conectados al maestro de comunicaci n v ase en Entradas Digitales M1 DIG DA 0013 ESQUEMA B equipos A2 A16 Dicha variable nicamente devuelve el valor nu so PA ES 0014 a m rico en hexadecimal informando del n mero de nodos conectados al dispositivo por el puerto de comunicaci n maestro en caso de ser utilizado N mero de Perif rico M1 PERIPH o o 0018 deben enumerarse del 2 al 16 del 02 al 10 en hexadecimal y de manera correla tiva en cada uno de sus buses correspondientes Los equipos esclavos no pueden detectar la presencia de equipos subesclavos con n meros de nodo superiores a 16 10 en hexadecimal A KoXo Lo Decimal La enumeraci n de
3. estas representan los 3 bytes de menor peso BYTES DE M S PESO BYTES DE MENOS PESO 7 fe ps paja f2 1 fo 7 o 54 fa 21 fo o o jo jojo fo jo fo Jo fo o o fo e fe u HPA DAL E OOOO TR16 RS485 At PA Ca M54020 Inteligent Converter Esclavos DDD DDD PLPODPPDDD ODD ODD POPPOPDDPI TR8 RS485 Sa QE DOODDVDODODO ON omm la m m a y 00000000 3 OF ciRcuToR AA a 00 COD M54020 Inteligent Converter TR8 RS485 5 855a38 DODOVDODO SDODDDDO e b WH TR8 RS485 FIYA FA TR8 RS485 A EN E S TELE ETE DODOVODO OODIDDVDODO m ODODO OLOLLO OOO DDOD 0000000 K n PODDDPDO AE e 1 ia de EA LAS a A 32 TR16 RS485 O S C 101 Sub esclavos TR8 RS485 58552 a DOVODI D 3 Para conocer las direcciones de memoria Modbus consultar apartado 05 06 01 Mapa de memoria El valor de cada entrada determina si est activada 1 o des activada 0 ESQUEMA B Diagrama de conexi n del bus de comunicaci n RS 485 con equipos esclavos y sub esclavos A CIRCUTOR M98234101 01 15B
4. m CIRCUTOR TR16 RS485 25A Analizador de tensi n y corriente continua multi canal 1 DESCRIPCI N DEL EQUIPO TR16 RS485 es un equipo de medida de hasta diecis is canales de corriente continua y un canal de tensi n de hasta 1000 V de tensi n continua La medida de corriente se realiza a trav s de diecis is transformadores de efecto Hall transfor madores para la medida de corriente continua de primario 25 A El equipo dispone de 2 puertos de comunicaci n RS 485 El primero de ellos se uti liza para conectar y transmitir la informaci n al m ster mediante protocolo Modbus RTU El segundo puerto de comunicaci n permite realizar una topolog a de comu nicaci n de tipo multim ster v ase apartado 4 5 Diagrama de conexi n del bus de comunicaci n RS 485 esclavo y subesclavo dado que multitud de aplicaciones pueden estar compuestas por una gran cantidad de analizadores TR16 RS485 Se pueden configurar los par metros de comunicaci n a trav s de selectores ubicados en el frontal del equipo Adem s el equipo est provisto de 3 entradas digitales l gicas para la detecci n del estado de se ales digitales procedentes del entorno del equipo y cuya informa ci n tambi n est disponible v a comunicaci n RS 485 Al margen de las entradas digitales el equipo dispone de una entrada anal gica con rango 0 20 mA y una entrada para sonda Pt100 Pt1000 configurable 2 CONSIDERACIONES INICIALES 2 1 Comprobaciones
5. ODBUSO Dentro del protocolo MODBUSO se utiliza el modo RTU Remote Terminal Unit cada 8 bit por byte en un mensaje contiene dos 4 bits caracteres hexadecimales El formato por cada byte en modo RTU 8 bit binario hexadecimal 0 9 A F C digo 2 caracteres hexadecimales contenidos en cada campo de 8 bit del mensaje Bits por byte 8 data bits Campo Check Error Tipo CRC Cyclical Redundancy Check Funciones Modbus implementadas Funci n utilizada para la lectura de los par metros que mide TR16 Funci n 03 y 04 RS485 Todos los par metros el ctricos son words de 16 bits es por ello que para pedir cada par metro se necesita un Word 2 bytes XX XX en caso de ser conectados M dulo 2 Direcci n UDS Sinuso 00A M2 PERIPH_ 008 M dulo 3 Direcci n UDS Ax 100 Ax 100 Ax 100 Ax 100 Ax 100 Ax 100 Ax 100 Ax 100 M3 MLC10 Ax 100 Ax 100 M3 MLC12 Ax 100 M3 MLC13 Ax 100 M3 MLC14 Ax 100 lt lt lt lt lt lt lt lt 30 ojouojoajojajuja jo lt lt lt lt lt lt lt lt CICCI O O O O oO O oO oO Oo gt Sojo o n KJ IN M3 MLC15 Ax 100 M3 MLC16 Ax 100 Vx 10 C O S ww y M3 PERIPH_ 00 i lt amp O Hiz m o Z O U 5 6 2 Lectura del estado de las entradas digitales DIG La variable DIG como el resto de variables el ctricas es un registro 1 word 2 bytes es decir en hexadecimal seria 0xFFFF Las entradas van de la 1 a la 3 y
6. ODO opoo AC POWER AC POWER Pt 100 1000 ANALOG DIGITAL _4 SUPPLY 230 Vac AN SUPPLY 24 Vdc Z 11 2 13 COM PERIPHERAL HEX TR16 RS485 25A fal Q 3 Z z 1 7 0 0 cru Q OR PT 100 1000 o 2000 EN mear E CIRCUTOR ESNS Y BAUD RATE Vd2 vdi A S GND B A S GND B Vd 1000Vdc COM1 RS485 S COM2 RS485 M ODO ODO 161718 192021 222324 Descripci n Descripci n 1 Alimentaci n 230 V 2 3 4 5 7 Entrada sonda Pt100 Pt1000 8 Entrada sonda Pt100 Pt1000 9 Entrada sonda Pt100 Pt1000 Entrada anal gica 0 20 mA positivo Entrada anal gica 0 20 mA negativo Puerto RS485 master S GND Entrada digital 1 Puerto RS485 master B negativo IMPORTANTE En el caso de conectar un transformador no especificado por el fabricante o con una corriente de primario diferente a la especificada en el presente manual la medida de corriente ser incorrecta y la protecci n del equipo puede verse comprometida En caso de no conectar una sonda de temperatura al dispositivo debe realizarse un puente entre los tres bornes reservados al conexionado de dicha sonda 7 8 9 4 2 Diagrama de conexi n de los transformadores de corriente El TR16 RS485 es un equipo dise ado para la medida de hasta 16 l neas de corriente continua de manera simult nea El equipo est provisto de 16 entradas para transformadores de efecto Hall con los cuale
7. R ESQUEMA A 4 5 Diagrama de conexi n del bus de comunicaci n RS 485 esclavo y subesclavo El TR16 RS485 dispone de un segundo bus de comunicaci n el cual tiene como finalidad poder comunicar con otros TR16 RS485 de manera paralela equipos subesclavos Los nodos conectados al bus principal pueden comunicar simult neamente con 15 nuevos equipos De este modo a nivel de bus principal puede instalarse un m ximo de 32 equipos m s 15 equipos subesclavos por nodo instalado Esta topolog a de comunicaci n da como resultado la instalaci n de 512 nodos en una sola red de comunicaci n sin penalizar por este hecho el tiempo de pooling del bus de comunicaci n principal El equipo de cabecera conectado a la red principal registra la totalidad de las direc ciones de memoria de los equipos subesclavos conectados a l reduciendo as por parte del m ster de comunicaci n el n mero de nodos a interrogar a lo largo del bus de comunicaci n y por lo tanto reduciendo el tiempo de pooling La topolog a y conexionado es la correspondiente al ESQUEMA B 5 CONFIGURACI N En lo relativo a la medida de tensi n o corriente continua el equipo no requiere ning n tipo de configuraci n especial ya que los rangos de ajuste y configuraci n internos vienen realizados de f brica 5 1 Comunicaci n El protocolo de comunicaci n implementado es del tipo MODBUS RTU Como se muestra en los diagramas de conexi n el perif rico
8. TR16 RS485 se conecta a un sistema de control mediante el bus RS 485 Para ello a cada uno de los equipos debe asignarse un n mero de nodo que le identifique dentro del bus de comunicaci n En el frontal del equipo dispone de unos selectores rotativos y unos MINI DIPS que permiten al usuario parametrizar las diferentes consignas de comunicaci n Para integrar el equipo en el bus nicamente debe parametrizarse el n mero de nodo o perif rico y la velocidad de comunicaci n del bus RS 485 que naturalmen te debe ser la misma que la del m ster de comunicaci n La comunicaci n tiene configurado por defecto 1 bit de stop Paridad No y 8 bits de longitud 8 N 1 5 2 Configuraci n del n mero de perif rico Los dos selectores rotativos que se encuentran en el frontal del equipo sirven para establecer el n mero de perif rico nodo Dado que el dispositivo comunica en protocolo Modbus RTU el n mero de perif rico o estaci n puede oscilar desde el n mero 1 hasta el n mero 255 FF en hexadecimal La configuraci n del n mero de nodo se realiza en formato hexadecimal en ning n caso debe realizarse dicha configuraci n en formato decimal V ase varios ejemplos de conversi n de decimal a hexadecimal Nodo Decimal Nodo Hexadecimal Nodo Decimal Nodo Hexadecimal En el n mero de nodo hexadecimal el primer d gito corresponde al selector izquierdo y el segundo corresponde al selector derecho Una vez configurado el n me
9. a SPAIN Tel 902 449 459 Espa a 34 93 745 29 00 e mail satOcircutor es Lista de equipos subesclavos A diferencia del n mero la lista de elementos subesclavos conectados a un equipo maestro reporta uno a uno los n meros de perif rico conectados a dicho equipo maestro registro 07D0 Esta operaci n es necesaria para que el elemento cabecera realice un barrido en todo el bus de comunicaci n e implemente en su mapa de memoria toda la infor maci n procedente de los equipos subesclavos n SWITCH ON m SWITCH OFF ig 5 5 Entrada anal gica y sonda de temperatura TR16 RS485 est provisto de una entrada anal gica para la conexi n de una sonda o sensor industrial La entrada anal gica se comporta de forma lineal entregando por comunicaci n la medida anal gica en puntos de resoluci n desde O hasta 1024 puntos El maestro de comunicaci n es el responsable de realizar la conversi n de dichos puntos a valores f sicos inteligibles por el usuario Adem s el equipo dispone de una entrada para la conexi n de una sonda de temperatura del tipo Pt100 Pt1000 Para la conexi n de uno u otro tipo sonda Pt100 Pt1000 debe seleccionarse mediante el cuarto selector ubicado en la parte frontal Configurado el selector el equipo sirve por comunicaci n el valor de temperatura en grados cent grados Sonda de temperatura Selector 4 Pt100 Pt1000 5 6 Protocolo Modbus El perif rico TR16 RS485 utiliza el protocolo M
10. a el equipo de forma no especificada por el fabricante la protecci n del equipo puede resultar comprometida Cuando sea probable que el equipo haya perdido la protecci n de seguridad por ejemplo si presenta da os visibles debe desconectarse la alimentaci n del equipo En este caso p ngase en contacto con el servicio t cnico cualificado o bien con tacte con nuestro Servicio de Asistencia T cnica SAT v ase apartado 7 SERVICIO ASISTENCIA T CNICA 3 1 Instalaci n del equipo La instalaci n del equipo es de tipo carril DIN tiene una superficie de 9 m dulos DIN 160 mm y una altura de 58 mm Todas las conexiones quedan en el interior del armario el ctrico A tener en cuenta que con el equipo conectado los bornes y la apertura de cubier tas o eliminaci n de elementos pueden dar acceso a partes peligrosas al tacto El equipo no debe ser utilizado ni alimentado hasta que haya finalizado por completo su instalaci n IMPORTANTE La alimentaci n CC del TR16 debe estar protegida por fusibles por un interruptor magnetot rmico o cualquier otro elemento de protecci n contra sobrecorrientes Estos elementos deben estar dimensionados en funci n de la potencia de la instalaci n El equipo debe conectarse a un circuito de alimentaci n protegido con fusibles acorde con el rango de alimentaci n y consumo del mismo A su vez el circuito de alimentaci n debe estar provisto de un interruptor magnetot rmico o disposi
11. los n meros de nodo oscila desde el 1 al 255 del 01 al FF en hexadecimal A1 ON 01 a l En ning n caso pueden repetirse y no tienen porque asignarse en un orden l gico o correlativo Equipo Selector 3 N mero de equipos subesclavos Existe un registro Modbus 0834 que indica el DOVDODODO A1 La enumeraci n de los n meros de nodo oscila Ejemplo 1 NP 0408340008 CRC NP 0402 0006 CRC En la sucesivas tablas subesclavo 2 en adelante se muestran las direcciones iniciales de los m dulos teniendo en cuenta que todos disponen de la misma dis tribuci n al equipo de cabecera del bus desde el 2 al 16 del 02 al 10 en hexadecimal y debe ser correlativa sin dejar n meros de nodo sin asignar 7 SERVICIO ASISTENCIA T CNICA En caso de cualquier duda de funcionamiento o aver a del equipo avisar al servicio de asistencia t cnica de CIRCUTOR SA ACoXo TI Co Direcciones Lo To 10110 Direcciones e oe asta 0083 EA asta OF ooo a a Ejemplos de las direcciones de memoria de algunos de los equipos subesclavos IMPORTANTE En el caso de a adir nuevos subesclavos debe realizarse un reset al equipo esclavo cabecera de bus Ax A2 A32 Por ejemplo en el caso de a adir el dispositivo A2 debe realizarse un reset sobre el equipo A2 CIRCUTOR SA Servicio Asistencia T cnica Vial Sant Jordi s n 08232 Viladecavalls Barcelon
12. ones de memoria de los equipos subesclavos en caso de ser conectados INP 0x0004 Hexadecimal end Por comunicaci n E 0000000000000100 02 03 04 05 06 Descripci n Abreviaci n S mbolo Direcci n Unidad Posici n Selector 3 OFF La enumeraci n de los n meros de nodo oscilan A25 1 A32 deben tener una configuraci n diferente y un sistema de enumeraci n de nodos ordenado Corriente entrada 8 M1 MLC8 Corriente entrada 9 M1 MLC9 0007 Ax 100 0008 Ax 100 Por comunicaci n 0000000000000110 0009 Ax 100 5 6 3 Lectura del n mero de perif rico Esquema A desde el 1 al 255 del 01 al FF en hexadecimal Corriente entrada 1 M1 MLC1 0000 Ax 100 ETETE Corriente entrada 2 M1 MLC2 0001 Ax 100 Edema masccio 5 4 2 Equipos subesclavos Corriente entrada 3 M1 MLC3 0002 Ax 100 Corriente entrada 4 M1 MLC4 0003 Ax 100 Para sistemas de comunicaci n con esclavos y subesclavos ESQUEMA B Dia Corriente entrada 5 M1 MLC5 0004 Ax 100 grama de conexi n del bus de comunicaci n RS 485 esclavo y subesclavo la Corriente entrada 6 M1 MLC6 0005 Ax 100 Entrada activada EEN comunicaci n de los equipos marcados como subesclavos A1 A2 A32 A1 oetentadaT M4 MLC7 0006 Ax 100 INP 0x0006 Los nodos esclavos A1 A2 A32 tal y como se especifica en el apartado anterior Corriente entrada 10 M1 MLC10 110 pueden enumerarse desde el perif rico 1 al 255 del 01 al FF en hexadecimal Por Corriente entrada 11 M1 MLC11 000A Ax 100
13. ro de dispositivo no es necesario realizar un reset al equipo 5 3 Configuraci n de la velocidad de comunicaci n TR16 RS485 dispone de un m dulo de cuatro selectores j naua MINI DIPS que permiten la configuraci n de la velocidad de transmisi n mediante los selectores 1 y 2 V ase la tabla 1234 siguiente Velocidad de transmisi n Selector 1 Selector 2 9 600 8 N 1 19 200 8 N 1 38 400 8 N 1 No es necesario hacer un reset al equipo cuando se realiza un cambio de velocidad de transmisi n Tampoco cuando se cambia el n mero de nodo perif rico 5 4 Configuraci n de equipos esclavos y subesclavos Mediante el selector n mero 3 el usuario puede escoger el tipo de topolog a de comunicaci n El equipo puede configurarse como un esclavo convencional de una red de comunicaci n o bien configurarlo como un subesclavo dentro de una red multislave 5 4 1 Equipos esclavos Ejemplo 1 en equipo maestro Ejemplo 1 5 6 1 Mapa de memoria Modbus RTUO En el ESQUEMA A el bus de comunicaci n responde a una topolog a de comuni caci n convencional En este tipo de topolog a los perif ricos pueden enumerarse desde el perif rico 1 al 255 del 01 al FF en hexadecimal En la presente tabla se muestran las direcciones Modbus del equipo esclavo convencional En la sucesivas tablas m dulo 2 en adelante se muestran la Entrada activada C NP 0420 02 03 04 05 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 CRC direcci
14. s puede medirse una corriente de hasta 25 A por canal en corriente continua ODODO TR16 RS485 Detalle conexionado de los transformadores M TR Para la conexi n del M TR 25A con el equipo TR16 RS485 se recomienda el uso de un cable apan tallado cuya malla debe conectarse nicamente al conector GND del equipo Al dispositivo TR16 RS485 pueden conectarse de forma opcional hasta un m ximo de cuatro m dulos M TR 25Ax4 16 canales El equipo tras inicializarse realiza un barrido por todas las entradas de los m dulos de transformadores e inhabilita por software las entradas no utilizadas y como consecuencia no conectadas f sicamente En el caso de conectar con posterioridad un nuevo m dulo de cuatro transformadores M TR el usuario debe realizar un reset de alimentaci n al disposi tivo para el reconocimiento y activaci n de los cuatro nuevos transformadores de medida de corriente 4 3 Diagrama de conexi n de las entradas digitales El dispositivo TR16 RS485 di
15. spone de tres entradas libres de tensi n y de una tensi n de 24 Vcc en el com n para la detecci n del es tado l gico de los captadores externos Capta en tiempo real el estado de las entradas con tacto abierto o contacto cerrado y transmite dicha informaci n por el bus de comunicaci n RS 485 PDODDOODOOD 123COM DIGITAL INPUTS El uso y cableado de dichas entradas es totalmente opcional y su ejecuci n no afecta al funcionamiento del resto del conjunto 4 4 Diagrama de conexi n del bus de comunicaci n RS 485 con vencional EL TR16 RS485 dispone de un puerto de comunicaci n RS 485 para la comu nicaci n en tiempo real con un sistema maestro de comunicaci n de tipo PLC o SCADA de control industrial La comunicaci n debe realizarse con un cable de comunicaci n de par trenzado con malla de apantallamiento con un m nimo de tres hilos El sistema acepta entre el sistema maestro y el ltimo perif rico una distancia m xima de 1 200 metros Al bus de comunicaci n deben conectarse un m ximo de 32 perif ricos en paralelo por cada puerto utilizado En cualquiera de los casos deben evitarse instalaciones con topolog a en estrella debiendo encadenar la salida del bus de comunicaci n de un perif rico con la entrada del siguiente y sucesivos Para la instalaci n de estos dispositivos reflejar que a priori no es necesaria la instalaci n de ning n tipo de resistencia de final de l nea VE
16. tivo equivalente para desconectar el equipo de la red de alimentaci n El circuito de alimentaci n debe conectarse con un cable de secci n m nima de 1 mm 3 2 Alimentaci n del equipo El equipo dispone de dos entradas de alimentaci n auxiliar una de ellas para corriente alterna y otra para corriente continua En ning n caso el usuario debe conectar ambas entradas de alimentaci n de manera simult nea Alimentaci n C Alterna C Cont nua Tensi n nominal Tolerancia de alimentaci n Frecuencia Consumo del equipo sin transformadores Consumo del equipo con 16 sensores en vac o 14 VA Consumo del equipo con 16 sensores corriente Pico de arranque Condiciones de trabajo s i i 20 Humedad relativa Temperatura de trabajo Altitud m xima de trabajo Protecci n Precisi n Rango de medida de Rango de medida de R tensi n dead corriente FE 3 9V a Error de la medida de 19 FE Error de la medida de 0 5 FE tensi n corriente Error Resoluci n 0 075 l Precisi n entrada temperatura Sonda temperatura Pt100 Pt1000 Entrada anal gica PEER AS Cantidad 12 MO Seguridad o Alimentaci n Categor a Ill 300 V Medida de tensi n Categor a III 1000 V Internamente protegido contra sobrecorrientes por alta impedancia C E UL Protecci n al choque el ctrico por doble aislamiento clase 4 CONEXIONADO 4 1 Descripci n de los bornes de conexi n 1A 250V 7 8 9101112131415
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