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Manual de instrucciones Interroll DriveControl

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Contents

1.
2. INTERROLLE Informaci n de producto Configuraci n est ndar a Direcci n de transporte m z OT x A Z Card EC qe 1 Z Card EC de PA wa Eg E remo a PR a a K Sa 24 VCC El el lo e 424 VCC ES pe K a 2 OT Hg 1 OT HE T 2 0 55 2 0 sak nal lap Eaka kah a eakat Edea eH Conector PLC1 Conector PLC4 Conector de interfaz E S digital 24 VCC 24 VCC Masa Masa Ajustes de los interruptores DIP e SW5 ON OFF SW4 ON OFF e SW3 ON OFF SW2 ON OFF e SW1 ON OFF Enlace entre E S digital y Z Card Direcci n de transporte ta E O y 0 Es 4 A ES E p De Y m EE Eo o i DO ad bO ad j 3 0 a a E I i o El pesa pag pee J paH ES a aH peen peer mE Z Card EC 9 Z Card EC Conector PLC1 1 5 gH pet Conector PLC4 HC EC100 Full 9001 L Li Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL HC DriveControl en combinaci n con interfaces de PLC Informaci n de producto HC DriveControl detr s de la interfaz zona inicial HC DriveControl delante de la interfaz de PLC zona HC DriveControl entre interfaces final de
3. INTERROLLE Informaci n de producto Dimensiones N 00 S E 161 mm 6 35 in R a 124 mm 4 9 in N j T 1 i 1 05052 01925 USA E Ol ol INTERROLL IA z N O o e v 1 00 REV 0 o N 0 O o 10 A E o mm A E o 6 E E E 8 O ol o E S Ele al a yo o A Y 79 mm 3 1 in hy Se entregan los accesorios de montaje siguientes e 2x Tornillo semiesf rico 10 32 UNF x 0 5 e 2x Tuerca con arandela dentada fija 10 32 UNF Tecnolog a ZPA ZPA es la abreviatura de Zero Pressure Accumulation y significa transporte sin presi n din mica Con el HC DriveControl el sistema de transporte puede transportar sin presi n din mica y adem s obtiene funciones de control adicionales Cada HC DriveControl controla una unidad de RollerDrive la cual a su vez acciona rodillos m viles a trav s de correas redondas u otras correas El HC DriveControl el RollerDrive y los rodillos m viles con los sensores e interruptores pertenecientes est n enlazados para formar una peque a secci n de transporte la zona El transporte sin presi n din mica es posible debido al hecho de que las zonas retendr n el material a transportar hasta el momento en el cual la zona siguiente sea reconocida como libre por el sensor correspondiente En caso de que el material a transportar se acumule se enviar una se al baja a la respectiva zona preconectada hasta que cada una de las zonas preconectadas u
4. 1000000 2000o Masa entrada 24 VCC entrada 40080 0000 24 VCC Masa Potenci metro 10 KQ Pot en posici n m nima corresponde al 10 de la velocidad nominal para HC EC100 y el 33 de la velocidad nominal para HC EC110 Ajustes de los interruptores DIP SW5 ON OFF En caso de que SW5 est conmutado en ON se transmitir el ajuste de la velocidad en la direcci n de transporte e SW4 ON OFF En caso de que SW4 est conmutado en ON se transmitir el ajuste de la velocidad en sentido contrario a la direcci n de transporte e SW3 ON OFF e SW2 ON OFF e SW1 ON OFF 21 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 22 Informaci n de producto Ajuste externo de la velocidad a trav s de PLC Direcci n de transporte Entrada anal gica de velocidad alo aa gt Ol ol NS o Bj 3 a al ol B Masa entrada o E el E a 24 VCC entrada Ela el El HH 24 VCC Masa 0 5 VCC Masa PLC entrada anal gica de velocidad 0 5 VCC 0 V 10 de la velocidad nominal para HC EC100 0 V 33 de la velocidad nominal para HC EC110 5 V 100 de la velo
5. A Da os personales Electricidad Entorno de trabajo Fallos en la operaci n Mantenimiento Versi n 1 2 02 2009 es Seguridad Personal experto El personal experto se compone de personas que pueden leer y entender las instrucciones para el servicio y que pueden ejecutar los trabajos de manera competente teniendo en cuenta las especificaciones nacionales El trabajo con el DriveControl nicamente le est permitido a personal experto instruido teniendo en cuenta las especificaciones siguientes e las instrucciones y dibujos pertenecientes e las advertencias de seguridad de las instrucciones para el servicio e las especificaciones y directivas vigentes especialmente para la instalaci n e las especificaciones y directivas nacionales o locales con respecto a la seguridad en el trabajo y la prevenci n de accidentes Peligros Aqu encontrar informaci n acerca de los diferentes tipos de peligros o da os que pueden ocurrir en relaci n con la operaci n del HC DriveControl gt Dejar ejecutar los trabajos de mantenimiento y de reparaci n nicamente por personal experto autorizado observando las especificaciones vigentes gt Antes de utilizar el DriveControl asegurarse de que no se encuentre personal no autorizado cerca del transportador gt Ejecutar los trabajos de instalaci n y de mantenimiento nicamente en estado sin corriente el ctrica Asegurar que el equipo no pueda ser conectado accidentalm
6. Comportamiento en caso de accidente o fallo gt Parar el transportador inmediatamente y asegurarlo contra la conexi n accidental gt En caso de accidente prestar primeros auxilios y hacer la llamada de emergencia Informar a la persona competente Dejar que el personal experto elimine el fallo nicamente se deber rearrancar el transportador despu s de la autorizaci n por el personal experto V V V Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Comprobar DriveControl Sustituir el DriveControl Sustituir un fusible Versi n 1 2 02 2009 es Mantenimiento y limpieza Notas de advertencia para el mantenimiento y la limpieza Al ATENCI N Peligro de lesiones por el manejo inadecuado gt Dejar que nicamente personal experto autorizado ejecute los trabajos de mantenimiento y de limpieza gt Ejecutar los trabajos de mantenimiento nicamente en estado sin corriente Asegurar el DriveControl contra la conexi n accidental Colocar r tulos indicadores que avisen la ejecuci n de trabajos de mantenimiento Mantenimiento Para prevenir aver as el DriveControl deber ser comprobado en intervalos regulares gt El DriveControl y los cables pertenecientes deber n ser controlados mensualmente con respecto a da os visibles gt Una vez al a o deber comprobarse que los tornillos del DriveControl todav a est n firmemente apretados y que los cables todav a est
7. Gerente Esta declaraci n del fabricante podr ser vista en www interroll com si esto fuera necesario Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Anexo Versi n 1 2 02 2009 es 55 Europa del Norte Dinamarca Interroll Nordic A S Hammerholmen 2 6 DK 2650 Hvidovre Denmark Tel 45 36 88 33 33 Fax 45 36 88 33 72 dk salesGinterroll com Interroll Service Islandsvej 5 DK 7900 Nyk bing M Tel 45 97 71 15 55 Fax 45 97 71 16 55 dk sales interroll com Islandia IBH ehf Dugguvogur 10 104 Reykjavik Iceland Tel 354 562 6858 Fax 354 562 6862 ingi ibh ehf is Finlandia Tel 358 9 54 94 94 00 Fax 358 9 54 94 94 16 Noruega Tel 47 32 88 26 00 Fax 47 32 88 26 10 Suecia Tel 46 35 227077 Fax 46 35 227078 Europa Occidental del Sur Francia Interroll S A S ZI de Kerannou B P 34 F 29250 Saint Pol de L on Tel 33 298 24 41 00 Fax 33 298 24 41 02 f salesGinterroll com Italia Rulli Rulmeca S p A Via A Toscanini 1 1 24011 Alm Bg Tel 39 035 4300111 Fax 39 035 545523 i sales interroll com Portugal Rulmeca Interroll de Portugal Lda Apartado 69 Centro Civico P 6201 909 Covilh Tel 351 275 330 780 Fax 351 275 990 789 p sales interroll com Espa a Interroll Espa a S A Parc Teconol gic del Vall s C Dels Argenters 5 Edificio 1 m dulos Bp y Cp E 08290 Cerdanyola del Vall s Tel 34 90 211 0860 Fax 34 93 586 4895
8. es demasiado baja Calcular la velocidad y la distancia para garantizar que no se sobrepase el l mite de tiempo Despu s de haber abandonado el sensor preconectado la carga dispondr de un m ximo de 4 5 segundos para alcanzar el siguiente sensor postconectado Ajustar la velocidad del RollerDrive Congesti n de carga Eliminar la congesti n de carga Rodillo bloqueado Eliminar la causa del blocaje y sustituir el rodillo La carga pasa a la siguiente zona sin pararse inmediatamente 46 La carga es demasiado pesada o tiene un coeficiente de fricci n demasiado bajo Posicionar el sensor m s adelante Proveer los rodillos con una envoltura para aumentar la fricci n entre los rodillos y la carga Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL S ntoma La zona no invierte la direcci n de transporte Ayuda en caso de fallos Causa El cable de comunicaci n ha sido conectado incorrectamente en la zona preconectada Remedio Sustituir el cable de comunicaci n La se al no ha sido enviada y recibida correctamente Comprobar la salida del DriveControl preconectado y la entrada al DriveControl Las zonas tienen masas diferentes Controlar si ambas zonas tienen una masa com n El sistema se desconecta al estar marchando varias zonas simult neamente El suministro de corriente no es suficiente Asegurar que la fuente de alimentaci n de 24 VC
9. 972 3 7 44 08 64 il sales interroll com frica Rep blica Sudafricana Interroll SA Pty Ltd P O Box 327 Isando 1600 37 Director Road Spartan Ext 2 1619 South Africa Tel 27 11 281 9900 Fax 27 11 252 9083 za sales interroll com Am rica del Norte y del Sur EE UU Interroll Corporation 3000 Corporate Drive USA Wilmington NC 28405 Tel 1 910 799 11 00 Fax 1 910 392 38 22 usa salesQinterroll com Canad Interroll Components Canada Ltd 8900 Keele Street Unit 2 8 3 Concord Ontario L4K 2N2 Canada Tel 1 905 660 4426 Fax 1 905 660 4159 cdn salesGinterroll com Interroll Canada Ltd Drives 8 Rollers Canada 1201 Gorham Street Newmarket Ontario L3Y 8Y2 Canada Tel 1 905 727 3399 Fax 1 905 727 3299 cdn salesGinterroll com Brasil Interroll Logistica Elementos para Sistemas Transportadores Ltda Av Alexandrina das Chagas Moreira 945 Bairro Distrito Industrial Pindamonhangaba SP Brasil CEP 12412 800 Tel 55 12 3648 8021 Fax 55 12 3648 8164 sa sales interroll com Para otros pa ses de Sudam rica por favor consulte Interroll Espa a S A Parc Teconol gic del Vall s C Dels Argenters 5 Edificio 1 m dulos Bp y Cp E 08290 Cerdanyola del Vall s Tel 34 90 211 0860 Fax 34 93 586 4895 e sales interroll com Asia China Interroll Suzhou Co Ltd Unit 10B Modern Industrial Square No 333 Xing Pu Road Suzhou Industrial Park Suzhou Jiangsu Province Peo
10. PLC Equipo preconectado PLC HC DriveControl PLC Equipo postconectado HC DriveControl PLC PLC Interruptor DIP 4 OFF OFF OFF ON OFF Interruptor DIP 5 OFF ON OFF OFF OFF Transmitir la se al Avanzar Desactivado Desactivado Desactivado Activado Desactivado Retroceder en sentido contrario a la direcci n de transporte Transmitir la se al Avanzar Desactivado Activado Desactivado Desactivado Desactivado Retroceder en la direcci n de transporte Tipo de zona Entrada Entrada Salida Smart Salida Smart Smart E S Smart E S Smart E S E S E S esclavo Smart 1 entr Consulta Consulta Permisi n Permisi n Operaci n Retroceder entr Invertir Invertir Invertir Invertir Invertir sistema sistema sistema sistema sistema Smart 1 sal Permisi n Permisi n Consulta Consulta Sensor B Sensor 2 No utilizado No utilizado Otro sensor Otro sensor No utilizado Smart E S Smar E S C C Versi n 1 2 02 2009 es 35 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 36 Informaci n de producto HC DriveControl detr s de la interfaz zona inicial ad Direcci n de transporte W uy 32 Or xa Smart 1 entr Consulta en direcci n de transporte Entr 24 VCC para PNP masa para NPN E Ou L E 3 k Smart 1 sal Permisi n en direcci n de transporte 2 a TE 8 E E Masao s Sal 24 VCC para PNP masa para NPN le TANCE
11. agujas del reloj Al conectar 24 VCC a marcha atr s resultar una rotaci n en el sentido de las agujas del reloj Al conectar 24 VCC a marcha adelante y marcha atr s se iniciar el modo de marcha en vac o Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLLE Informaci n de producto HC DriveControl es zona inicial Equipo preconectado Equipo postconectado HC DriveControl Interruptor DIP 4 OFF ON OFF ON Interruptor DIP 5 OFF ON ON OFF Transmitir la se al Des Activado Des Activado Avanzar Retroceder en activado activado sentido contrario a la direcci n de transporte Transmitir la se al Des Activado Activado Des Avanzar Retroceder en la activado activado direcci n de transporte Tipo de zona Entrada Modo ZPA Entrada Modo ZPA Smart E S Smart E S Smart 1 entr Consulta Avanzar Consulta Avanzar Retroceder entr Invertir Invertir Invertir Invertir sistema sistema sistema sistema Smart 1 sal Permisi n Operaci n Permisi n Operaci n de motor de motor Sensor 2 No utilizado Otro sensor No utilizado Otro Smart E S C Smart E S sensor C Configuraci n est ndar con PLC o comando de arranque de sensor Direcci n de transporte W uy 12 Ox O Comando de arranque de PLC le 24 VCC Ala
12. de hacer pasar el material a transportar a la zona B Puesto que tambi n en la zona B se encuentra material a transportar el HC DriveControl de la zona B niega la permisi n hasta que el material a transportar que se encuentra ah haya sido pasado a la zona C modo de liberaci n individual o por lo menos se haya vuelto a iniciar el transporte en general liberaci n por bloques El m todo de liberaci n individual depende del ajuste del interruptor DIP SW3 El HC DriveControl de la zona A apenas activar los RollerDrives de esta zona al obtener la permisi n para ello del HC DriveControl de la zona B Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informaci n de producto Descripci n del producto Funciones Comunicaci n de zona a zona Los procesos de las zonas preconectadas y postconectadas son supervisados por sensores para garantizar el control en diferentes situaciones Diagn stico LEDs informan acerca del diagn stico del motor de los sensores y de congestiones as como acerca del estado de la fuente de alimentaci n de los fusibles y de la temperatura Retroceso o avance del sistema completo Ajustes de los interruptores y enlaces en el equipo le permiten al usuario invertir la l gica de zona a zona hacer avanzar el sistema completo hacer retroceder o avanzar partes del sistema o evadir estas funciones completamente ajuste previo sin tener que utilizar tarjetas externas NPN o
13. direcci n de transporte SW4 ON OFF En caso de que SW4 est conmutado en ON se transmitir el ajuste del sentido en sentido contrario a la direcci n de transporte SW3 ON OFF En caso de que est activa la se al de marcha atr s SW3 deber estar en OFF SW2 ON OFF SW1 ON Opciones de arranque 26 Al conectar 24 VCC a marcha adelante en el modo PNP resultar una rotaci n en sentido contrario a las agujas del reloj Al conectar 24 VCC a marcha atr s en el modo PNP resultar una rotaci n en el sentido de las agujas del reloj Al conectar 24 VCC a marcha adelante y marcha atr s en el modo PNP se iniciar el modo de marcha en vac o La se al de marcha adelante tiene el efecto de se al de avanzar la funci n ZPA y las se ales del sensor son ignoradas La se al de marcha atr s invierte la l gica y el sentido de rotaci n del motor preconectado se convierte en postconectado y el sensor C se convierte en el sensor B Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLLE Informaci n de producto Ajuste externo del sentido en modo NPN gt a Direcci n de transporte y 32 Direcci n de transporte invertida Q E Smart 1 entr M AD E O o C ERMAR El SE Entr sensor 1
14. e sales interroll com Versi n 1 2 02 2009 es Gran Breta a Interroll Ltd Brunel Road Earlstrees Industrial Estate GB Corby Northants NN17 4UX Tel 44 1536 200 322 Fax 44 1536 748 515 gb sales interroll com Europa Central Alemania Interroll F rdertechnik GmbH H ferhof 16 D 42929 Wermelskirchen Tel 49 2193 23 0 Fax 49 2193 20 22 d sales interroll com Austria Tel 49 2193 23 187 Fax 49 2193 23 164 B lgica Tel 49 2193 23 131 Fax 49 2193 23 164 Luxemburgo Tel 49 2193 23 190 Fax 49 2193 23 164 Holanda Tel 49 2193 23 151 Fax 49 2193 23 164 Suiza Tel 49 2193 23 190 Fax 49 2193 23 164 Europa Oriental Rep blica Checa Interroll CZ s r o Na dku 7 3172 CZ 69002 B eclav Tel 420 519 330 210 Fax 420 519 330 211 cz sales interroll com Hungr a Tel 36 23 337 891 Fax 36 23 337 892 Polonia Interroll Polska Sp z 0 0 ul P ochoci ska 85 PL 03 044 Warszawa Tel 48 22 741 741 0 Fax 48 22 741 741 1 pl sales interroll com Rep blica Eslovaca Tel 421 2 4363 8102 Fax 421 2 4342 7294 Eslovenia Tel 386 1 56 56 370 Fax 386 1 56 56 372 Turqu a Rol er Makina San Ve Tic Ltd Sti Pembegul Sok Dostlar Apt No 12 D 10 Suadiye 347 40 Istanbul Turkiye Tel 90 216 386 37 75 Fax 90 216 386 38 22 tr sales interroll com Cercano Oriente Israel ComTrans Tech Ltd P O B 17433 Tel Aviv 61174 Israel Tel 972 54 4 27 27 47 Fax
15. el e E SE el e A la tarjeta ZPA A la tarjeta ZPA postconectada preconectada 24 VCC Masa Entr M ATR Entr M AD Ajustes de los interruptores DIP SW5 ON OFF En caso de que SW5 est conmutado en ON se transmitir el ajuste del sentido en la direcci n de transporte SW4 ON OFF En caso de que SWA4 est conmutado en ON se transmitir el ajuste del sentido en sentido contrario a la direcci n de transporte SW3 ON OFF En caso de que est activa la se al de marcha atr s SW3 deber estar en OFF SW2 ON OFF SW1 OFF Opciones de arranque Versi n 1 2 02 2009 es Al conectar masa a marcha adelante en el modo NPN resultar una rotaci n en sentido contrario a las agujas del reloj Al conectar masa a marcha atr s en el modo NPN resultar una rotaci n en el sentido de las agujas del reloj Al conectar masa a marcha adelante y marcha atr s en el modo NPN se iniciar el modo de marcha en vac o La se al de marcha adelante tiene el efecto de se al de avanzar la funci n ZPA y las se ales del sensor son ignoradas La se al de marcha atr s invierte la l gica y el sentido de rotaci n del motor preconectado se convierte en postconectado y el sensor C se convierte en el sensor B 27 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERR
16. para RollerDrive EC110 1 9004 1 El mando h brido dispone de funciones ZPA y de mando de motor integradas En caso de no haber puerto de placa a placa conectado y los interruptores DIP 4 y 5 est n establecidos en OFF autom ticamente se cambiar del modo ZPA al modo de mando de motor 2 El HC EC100 Full dispone de dos pins y todas las cuatro se ales tienen separaci n galv nica En esta versi n en lugar de Smart E S se utilizan las se ales digitales para la entrada y la salida Componentes ii o 05052 01925 USA ol o LILLI OOOO INTERIROLL HC EC100 O o O o o O O e bo z Of o a o o ol 1 8 o oj o poo le E T OKOLO Fusible Conexi n para HC DriveControl E Potenci metro de velocidad postconectado GO Placa de caracter sticas O Interruptor DIP GO Cable de motor del RollerDrive LED de advertencia amarillo Conexiones de sensor O LED de aver a rojo Conexi n para HC DriveControl LED de funcionamiento verde preconectado E LED de fusible rojo O Interfaz E S digital s lo en Fuente de alimentaci n y HC EC100 Full conexiones E S Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 Accesorios de montaje Versi n 1 2 02 2009 es
17. tarjeta ZPA postconectada 24 VCC Masa Ajustes de los interruptores DIP e SW5 ON OFF e SW4 ON OFF define si esta zona ser una zona de transporte o una zona inicial al utilizar el sensor 2 ON SW 4 deber ser establecido en ON e SW3 ON OFF e SW2 ON OFF e SW1 ON OFF Sensor 2 ON es se al de arranque de PLC o sensor Se al de arranque para PNP 24 VCC Se al de arranque para NPN Masa i En caso de que se utilice un sensor como se al de arranque conectar el sensor en Sensor 2 ON Versi n 1 2 02 2009 es 31 DriveControl HC EC100 HC EC110 HC DriveControl es zona final 32 INTERROLLE Informaci n de producto Equipo preconectado HC DriveControl Equipo postconectado Interruptor DIP 4 OFF ON OFF ON Interruptor DIP 5 OFF ON ON OFF Transmitir la se al Des Activado Des Activado Avanzar Retroceder en activado activado sentido contrario a la direcci n de transporte Transmitir la se al Des Activado Activado Des Avanzar Retroceder en la activado activado direcci n de transporte Tipo de zona Entrada Modo ZPA Modo ZPA Entrada Smart E S Smart E S Smart 1 entr Permisi n Avanzar Avanzar Permisi n Retroceder entr Invertir Invertir Invertir Invertir sistema sistema sistema sistema Smart 1 sal Consulta Operaci n Operaci n Consulta de motor de motor Sensor 2 Otro Otro Otro Otro sensor C sensor C sensor C sensor C Direcci n de transporte Ent
18. zona de exploraci n del sensor en el extremo final de la zona Tambi n llamada liberaci n ondular M todo de liberaci n con el cual el transporte de un material a transportar es admitido tan pronto el sensor de la zona postconectada reconoce el extremo delantero del material a transportar delantero Con ello se aumenta considerablemente el rendimiento en comparaci n al modo de liberaci n individual Sin embargo es posible que de vez en cuando se pierdan cargas La se al de arranque es transmitida tras un retardo breve a las zonas preconectadas para evitar que todos los paquetes arranquen simult neamente El RollerDrive marcha en vac o sin suministro de corriente ni proceso de frenado No se requieren medidas no tiene efecto alguno Permisi n Se al a la zona preconectada que la zona podr ser evacuada la carga podr hacerse pasar Por lo general una zona postconectada se encuentra a la izquierda de una zona determinada Lo que es decisivo es que el material a transportar siempre ser transportado de las zonas preconectadas a las zonas postconectadas Lo contrario de postconectado v ase la definici n Una zona preconectada es la zona consecutiva en un transportador en sentido contrario a la direcci n de transporte ajustada M todo para la protecci n de materiales a transportar que posiblemente se congestionen en una zona En caso de que el HC DriveControl detecte una congesti n o un obst culo en el final de l
19. 2 02 2009 es Informaci n de producto Datos t cnicos Tensi n nominal 24 VCC Rango de tensi n 22 a 28 VCC Ondulaci n admisible de la tensi n lt 5 lt 1 recomendada Corriente permanente HC EC100 1 8 A HC EC110 2 5A Corriente de arranque 41A Fusible 5 A fusible Slow Blow de Littlefuse 0452005 Clase de protecci n IP20 Temperatura ambiente durante el servicio 0 C a 40 C 32 Fa 104 F Temperatura ambiente durante el transporte y el almacenaje 20 C a 75 C 4 F a 167 F Cambios de temperatura m x 1 K min 3 h 2 ciclos seg n IEC 68 2 14 Humedad atmosf rica M x 90 sin condensaci n Altitud de colocaci n sobre nivel del mar m x 1000 m m x 3300 ft 19 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Ajuste de la velocidad en el equipo 20 Informaci n de producto Ajustes de velocidad La velocidad puede ser ajustada continuamente con el potenci metro en el DriveControl entre el 100 y aproximadamente el 10 para el HC EC100 y entre el 100 y aproximadamente el 33 para el HC EC110 De manera est ndar estar ajustado el valor m ximo Relaci n de transmisi n Rango de velocidad EC100 HC EC100 EC110 HC EC110 4 1 2 41 a 0 8 m s 475 a 157 fpm 9 1 1 07 a 0 36 m s 211 a 70 fpm 12 1 1 32 a 0 15 m s 0 8 a 0 26 m s 260 a 30 fpm 158 a 52 fp
20. Ala tarjeta ZPA postconectada 24 VCC Masa Ajustes de los interruptores DIP e SW5 ON OFF e SW4 OFF e SW3 ON OFF e SW2 ON OFF e SW1 ON OFF e En el punto de contacto se requerir una interfaz basada en Smart E S El interruptor DIP 4 deber estar en OFF para que esta zona se convierta en una zona inicial e Avanzar y retroceder nicamente se autorizar n estando el interruptor DIP 5 en ON Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLLE Informaci n de producto HC DriveControl delante de la interfaz de PLC zona final ir Direcci n de transporte En Ox O En 24 VCC para PNP masa para NPN mi Poen Smart 1 sal Consulta en direcci n de transporte a Ji meg f Masa noT Sal 24 VCC para PNP masa para NPN O e pe Ala tarjeta ZPA preconectada 24 VCC 24 VCC Masa Masa Ajustes de los interruptores DIP SW5 OFF e SW4 ON OFF e SW3 ON OFF e SW2 ON OFF e SW1 ON OFF i e En el punto de contacto se requerir una interfaz basada en Smart E S e El interruptor DIP 5 deber estar en OFF para que esta zona se convierta en una zona final Avanzar y retroceder nicamente se autorizar n estando el interruptor DIP 4 en ON Versi n 1 2 02 2009 es 37 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 38 Informaci n de producto HC D
21. C sea lo suficientemente potente para satisfacer las exigencias del sistema Controlar si la fuente de alimentaci n CA y la fuente de alimentaci n CC est n conectadas correctamente DriveControl no reconoce el sensor de tensi n El sensor y el reflector no est n orientados correctamente Comprobar la orientaci n del sensor y del reflector Controlar los ajustes de los interruptores DIP 4 y 5 El RollerDrive EC1xx no se encuentra en modo de frenado cuando no hay material a transportar sobre el sistema de transporte Versi n 1 2 02 2009 es Esto no es una aver a Se trata de una funci n de ahorro de energ a El RollerDrive EC1xx funciona en el modo de marcha en vac o hasta que se d el comando de arranque o de retener el material a transportar 47 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL S ntoma El motor est en modo de frenado el LED de aver a rojo parpadea una vez y la salida de aver a est activada la salida de no hay error est activada Ayuda en caso de fallos Las aver as siguientes son indicadas por LEDs iluminados informaci n m s detallada v ase Significado de los LEDs p gina 17 Causa Estado inv lido del sensor de efecto Hall del motor Alambre defectuoso El sensor de efecto Hall ha fallado Remedio Sustituir el RollerDrive Tensi n por encima o por debajo de los valores l mite e Oscilaciones fallo o estado de sobrecarga de la
22. INTERROLL WE MAKE THE WORLD MOVE ocvooooooOo Manual de instrucciones Interroll DriveControl HC EC100 HC EC110 Fabricante Interroll Engineering GmbH Hoferhof 16 D 42929 Wermelskirchen T l 49 2193 230 Fax 49 2190 2022 www interroll com Derechos del autor de las instrucciones para el servicio Los derechos del autor de estas instrucciones para el servicio permanecer n con la empresa Interroll Corporation Las instrucciones para el servicio contienen especificaciones y dibujos de tipo t cnico Quedan prohibidas la reproducci n total o parcial de stos su difusi n sus uso indebido y la comunicaci n a terceros con fines de competencia Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 Versi n 1 2 02 2009 es INTERROLLE El ndice Con respecto a este documento Indicaciones para el manejo de estas instrucciones para el servicio 2 Notas de advertencia en este documento ooccoccco 3 Dem s s mbolos o 3 Seguridad Advertencias de seguridad fundamentales oooooccccocoo 4 Condiciones previstas de utilizaci n oooooooocooooooooo 4 Utilizaci n contraria a las condiciones previstas o o o oo o 4 Personal experto o oo o ooo ooo 5 POlOTOS ii ii a a rta ed a o ad R E A 5 Puntos de contacto con otros equip0S ooocooccooccoo 5 Informaci n de producto Versiones del HC DriveContrOl o ooooocococoo
23. OLL Informaci n de producto Transportador de izquierda a derecha i sz x Direcci n de transporte W u 12 Or Eo A la tarjeta ZPA A la tarjeta ZPA preconectada postconectada ta SE el IC F 24 VCC Entr sensor 1 E 3 E all Masa O e Masa Masa 24 VCC 24 VCC Ajustes de los interruptores DIP SW5 ON OFF e SW4 ON OFF e SW3 ON OFF e SW2 ON OFF e SW1 ON OFF Funciona como la configuraci n est ndar lo nico es que el HC DriveControl est invertido Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informaci n de producto Varios RollerDrives en una zona 5 i m w w w l l i i 2 I2 72 Direcci n de transporte of of of AO QO AO EE e ES DriveControl de zonas Sal Smart 1 zp iag e E Entr sensor 1 24 VCC s m E E masa oa e A la tarjeta ZPA A la tarjeta ZPA postconectada preconectada ala Ga Entr Smart 1 E 3 o o Masa E ge E E E 24 VCC nonn B O O Dri
24. PNP Todas las entradas y salidas en com n pueden ajustarse en NPN o PNP con un conmutador S lo la salida de no hay error siempre estar en alta de actividad funci n a prueba de fallos con 24 VCC en el estado de no hay error Varios RollerDrives esclavos en una zona Hasta tres RollerDrives pueden ser controlados con un HC DriveControl y dos tarjetas esclavas para utilizar varios RollerDrives en una zona Esta se al tambi n podr ser utilizada por un PLC como entrada de estado motor en marcha Frenado inteligente Seg n la ocupaci n de las zonas preconectadas y postconectadas el RollerDrive frenar sobre demanda En caso de que no se requiera un proceso de frenado se seleccionar el modo de marcha en vac o Esto tendr como resultado un consumo m s bajo de energ a as como menos calor y menos vibraciones en el RollerDrive y con ello tambi n en el sistema En caso de que no haya sensores bloqueados en el sistema todos los RollerDrives se encontrar n en el modo de marcha en vac o Frenado din mico El RollerDrive tiene efecto de generador y el DriveControl suministra corriente a los bobinados del RollerDrive Funci n de detenci n durante paro En caso de que el DriveControl no reciba se al de marcha el RollerDrive ser mantenido en estado estable Sistema de frenado progresivo La combinaci n de la funci n de frenado din mico y la funci n de detenci n durante paro ofrece opciones superiores de frenado y d
25. a zona respectiva enviar una se al de congesti n a la zona preconectada de manera que se evitar la creaci n de una presi n de acumulaci n Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Puenteo NPN Rodillos m viles Versi n 1 2 02 2009 es RollerDrive Sensor Sensor B Sensor C Zona ZPA Anexo El interruptor DIP 4 se refiere a las unidades preconectadas el interruptor DIP 5 a las unidades postconectadas Rodillos no accionados que por lo general est n enlazados con un RollerDrive a trav s de una correa redonda o una correa poli V Uno de varios tipos de rodillos de Interroll accionados a corriente continua Un sensor ON OFF que a trav s de una barrera de luz reconoce si se encuentran objetos en la zona de exploraci n Al interrumpirse el rayo de luz se encontrar un objeto en la zona Por lo general la luz es reflejada al sensor por medio de un reflector En esto el reflector se encuentra en el marco de transporte del lado opuesto al sensor El HC DriveControl utiliza sensores NPN o bien PNP Los sensores NPN toman el estado activo a trav s de una conexi n a masa modo NPN o una conexi n de 24 VCC modo PNP Sensor al final de la zona propia Sensor al final de la zona preconectada Una secci n de transporte que por lo general est compuesta de un RollerDrive y varios rodillos m viles que est n enlazados por medio de correas redondas u otros dispositivos pa
26. amente le est permitido a personal experto instruido gt Durante el trabajo con el DriveControl siempre guarde las instrucciones para el servicio cerca del puesto de trabajo de tal manera que pudiese consultarlas si fuera necesario gt Observe siempre los reglamentos de seguridad nacionales vigentes gt En caso de que todav a tuviera preguntas despu s de haber le do las instrucciones para el servicio dir jase al servicio al cliente de Interroll Los contactos en su proximidad se encuentran en la ltima p gina Condiciones previstas de utilizaci n El HC DriveControl nicamente deber ser empleado en aplicaciones industriales y en un entorno industrial para el mando de un RollerDrive EC1xx Deber ser incorporado en una unidad de transporte o bien en una instalaci n de transporte Cualquier otro tipo de utilizaci n no corresponder a las condiciones previstas El HC DriveControl se ha dimensionado para el campo de aplicaci n descrito en el cap tulo Informaci n de producto Modificaciones arbitrarias que perjudiquen la seguridad del producto son inadmisibles El HC DriveControl nicamente deber ser operado dentro de los l mites de potencia determinados Utilizaci n contraria a las condiciones previstas Aplicaciones del HC DriveControl que no concuerden con las condiciones previstas requerir n la autorizaci n por parte de Interroll Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL
27. ara el servicio en la proximidad del HC DriveControl gt Pasar las instrucciones para el servicio a cualquier propietario o usuario consecutivo del HC DriveControl gt Interroll no asumir responsabilidad alguna por da os y fallos de funcionamiento que resulten de la inobservancia de estas instrucciones para el servicio gt En caso de que todav a tuviera preguntas despu s de haber le do las instrucciones para el servicio dir jase al servicio al cliente de Interroll Los contactos en su proximidad se encuentran en la ltima p gina Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Estructura de una nota de advertencia Versi n 1 2 02 2009 es Con respecto a este documento Notas de advertencia en este documento Las notas de advertencia en este documento advierten peligros que pueden presentarse en el manejo del HC DriveControl Las notas de advertencias importantes se encuentran en el cap tulo v ase Seguridad p gina 4 y al principio de cada cap tulo Existen tres categor as de notas de advertencia Usted las reconocer a trav s de las palabras de aviso e Peligro e Advertencia e Atenci n Palabra de aviso Significado Peligro advierte peligro inminente el cual de no ser evitado tendr la muerte o lesiones graves como consecuencia Advertencia advierte peligro inminente el cual de no ser evitado podr tener la muerte o lesiones graves como consecuencia Atenc
28. cidad nominal Ajustes de los interruptores DIP SW5 ON OFF En caso de que SW5 est conmutado en ON se transmitir el ajuste de la velocidad en la direcci n de transporte SW4 ON OFF En caso de que SWA4 est conmutado en ON se transmitir el ajuste de la velocidad en sentido contrario a la direcci n de transporte SW3 ON OFF SW2 ON OFF SW1 ON OFF Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 HC DriveControl se encuentra entre dos HC DriveControls Versi n 1 2 02 2009 es Informaci n de producto Opciones de ajuste y esquemas de conexiones INTERROLL En este cap tulo se explican los ajustes de los interruptores DIP para diferentes aplicaciones En caso de encontrarse indicados los ajustes de los interruptores DIP ON OFF ser n posibles ambos ajustes para el circuito representado con respecto a los ajustes v ase Interruptor DIP p gina 15 Equipo preconectado HC DriveControl Equipo postconectado HC DriveControl Interruptor DIP 4 OFF ON OFF ON Interruptor DIP 5 OFF ON ON OFF Transmitir la se al Des Activado Des Activado Avanzar Retroceder en activado activado sentido contrario a la direcci n de transporte Transmitir la se al Des Activado Activado Des Avanzar Retroceder en la activado activado direcci n de transporte Tipo de zona Modo ZPA Modo ZPA Modo ZPA Modo ZPA Smart 1 entr Avanza
29. coo e nraka 44 Puesta fuera de servicio y eliminaci n de desechos Puesta fuera de servicio ooooococooooooo o 49 Eliminaci n de desechos 49 Anexo ACCOSOMOS siii e ed dal 50 GUS AO va ai ld dd a a de E 51 Declaraci n del fabricante oooooooocoooooo 54 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Contenido de estas instrucciones para el servicio Validez de estas instrucciones para el servicio Estas instrucciones para el servicio son parte del producto Con respecto a este documento Indicaciones para el manejo de estas instrucciones para el servicio En estas instrucciones para el servicio los DriveControls HC EC100 y HC EC110 son llamados HC DriveContro l Estas instrucciones para el servicio contienen indicaciones y datos importantes para las diferentes fases de operaci n del HC DriveControl e Transporte montaje y puesta en servicio e Operaci n segura trabajos de mantenimiento ayuda en caso de fallos eliminaci n de desechos e Accesorios Las instrucciones para el servicio describen el HC DriveControl en el momento de la entrega por Interroll Ejecuciones especiales requerir n la autorizaci n por Interroll as como instrucciones t cnicas adicionales gt Para una operaci n sin fallos y segura y el cumplimiento de posibles derechos de garant a l anse primero las instrucciones para el servicio del HC DriveControl y obs rvense las indicaciones gt Guardar las instrucciones p
30. de alimentaci n de 5 VCC regulada y filtrada en el HC DriveControl La tensi n de 5 VCC es suministrada a trav s de un convertidor en la tarjeta que convierte los 24 VCC con los que es alimentada la tarjeta en 5 VCC para los circuitos l gicos internos y la comunicaci n de placa a placa cableado de comunicaci n v ase Accesorios p gina 50 O O O O O o Placa a placa a la tarjeta preconectada Placa a placa a la tarjeta postconectada O Avanzar E S derecha Avanzar E S izquierda Hacia atr s E S Hacia atr s E S Retener el material a Retener el material a transportar E S transportar E S Sensor B OFF Sensor C ON Masa NPN ON NPN ON derecha Masa izquierda A pesar de que varios segmentos de un sistema pueden operar con diferentes tensiones de entrada la masa CC deber ser mantenida en el mismo potencial para todos los sistemas 0 VCC para garantizar la operaci n sin dificultades y se ales claras Es decir al utilizarse varias fuentes de alimentaci n las masas CC siempre deber n estar conectadas entre si En caso de que un puerto de placa a placa sea conectado a un producto ZPA la se al NPN ON es establecida en baja a menos de que haya un HC DriveControl preconectado Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Versi n 1 2 02 2009 es Informaci n de producto Interruptor DIP Utilizando los in
31. debido a los puntos de intersecci n con otros componentes gt Asegurar que el cableado corresponda a la especificaci n y a las prescripciones legales gt Comprobar todos los dispositivos de protecci n gt Asegurar que no se encuentren personas en las zonas peligrosas del transportador Operaci n Da o del del DriveControl o del motor del RollerDrive debido a inducci n gt No desplazar objetos sobre el transportador de rodillos a mano gt No girar el RollerDrive a mano gt Comprobar la posici n de los interruptores DIP v ase Interruptor DIP p gina 15 gt Controlar los ajustes de velocidad en el potenci metro de velocidad Se recomienda hacer funcionar el RollerDrive a velocidad m xima gt Controlar DriveControl con respecto a da os visibles gt Comprobar todos los dispositivos de protecci n gt Asegurar que no se encuentren personas en las zonas peligrosas del transportador gt Especificar la colocaci n del material a transportar precisamente y supervisarla gt Asegurar que el RollerDrive no est bloqueado gt Para la reducci n manual de la velocidad girar el potenci metro en sentido contrario a las agujas del reloj utilizando un destornillador peque o gt Para el aumento manual de la velocidad girar el potenci metro en el sentido de las agujas del reloj utilizando un destornillador peque o gt Ajustar el interruptor con precauci n utilizando un destornillador peque o
32. direcci n de transporte En casos especiales v ase Opciones de ajuste y esquemas de conexiones p gina 23 Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Versi n 1 2 02 2009 es Informaci n de producto Significado de los LEDs Los LEDs informan acerca del diagn stico del motor de los sensores y de congestiones as como acerca del estado de la fuente de alimentaci n de los fusibles y de la temperatura En la tabla siguiente se listan los significados de los LEDs los LEDs parpadean con un ritmo de Y de segundo dentro de un lapso de tiempo fijo de 4 segundos LED Color Estado Significado Fusible rojo iluminado Fusible fundido permanentemente todos los dem s LEDs est n apagados Fuente de verde iluminado Fuente de alimentaci n en orden alimentaci n permanentemente Aver a rojo iluminado Motor bloqueado permanentemente Congesti n en o bien entre los sensores parpadea una vez Motor o cable del motor abierto o separado parpadea dos veces Se ha reconocido sobretensi n 29 VCC 0 2 VCC se termina la operaci n normal parpadea tres veces Se ha reconocido baja tensi n 19 VCC 0 2 VCC se termina la operaci n normal parpadea cuatro veces Desconexi n del DriveControl con temperatura extrema se interrumpe la operaci n normal hasta que se haya enfriado parpadea cinco veces Desconexi n del motor con temperatura ex
33. e detenci n para un gran n mero de aplicaciones Modos de operaci n Los modos de operaci n de un transportador de RollerDrives con HC DriveControl comprenden Versi n 1 2 02 2009 es Espera Los RollerDrives son desconectados al estar vac a la zona Aceptar Al alcanzar un material a transportar el sensor en el extremo delantero de la zona se activar n los RollerDrives para aceptar el material a transportar Transferencia Los RollerDrives siguen en marcha para garantizar que el material a transportar entrando a la zona por el extremo delantero sea transportado al extremo trasero De tal manera resultar una transferencia sin dificultades y un alto rendimiento Hacer pasar Los RollerDrives de la zona siguen en marcha para hacer pasar el material a transportar a la siguiente zona en tanto que no entre un comando de retenci n del material a transportar delante de la zona postconectada DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLLE Informaci n de producto Funciones de seguridad y de Existen varias funciones contra sobrecalentamiento y blocaje blocaje e Protecci n de congesti n En caso de que el HC DriveControl reconozca una congesti n o un obst culo en el extremo trasero de la zona enviar una se al de congesti n a la zona preconectada para que no se produzca una presi n de acumulaci n con la que podr an resultar productos da ados o personas lesionadas e Limitaci n de la temperatura del motor A partir de u
34. ente gt No utilizar el DriveControl en zonas potencialmente explosivas gt Eliminar cualquier material y todos los objetos que no se requieran del rea de trabajo gt Controlar el DriveControl regularmente con respecto a da os visibles gt Al producirse humo desconectar el equipo inmediatamente y asegurarlo contra un arranque accidental gt Ponerse en contacto con personal experto sin demora para determinar la causa del fallo gt Puesto que se trata de un producto libre de mantenimiento basta controlar el DriveControl regularmente con respecto a da os visibles y el asiento firme de los cables y los tornillos Puntos de contacto con otros equipos Al incorporar el DriveControl en una instalaci n de transporte pueden presentarse puntos peligrosos Estos puntos no forman parte de estas instrucciones para el servicio y deber n ser analizados en la colocaci n y la puesta en servicio de la instalaci n de transporte gt Despu s de la incorporaci n del DriveControl en una instalaci n de transporte antes de conectar el transportador comprobar la instalaci n total con respecto a puntos peligrosos que posiblemente se hayan creado DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informaci n de producto Versiones del HC DriveControl Versi n Propiedades N de pieza HC EC100 Mando h brido para RollerDrive EC100 1 9000 HC EC100 Full Como HC EC100 pero con interfaz E S 9001 digital 2 HC EC110 Mando h brido
35. fuente de alimentaci n Controlar la fuente de alimentaci n Con una inclinaci n el motor temporalmente cambiar al modo de frenado El LED de aver a rojo parpadea dos veces la salida de no hay error est activada o desconexi n de la fuente de alimentaci n o se ha fundido un fusible en la tarjeta Se ha reconocido sobretensi n debido a velocidad excesiva o tensi n excesiva generada por el motor en el seguimiento ngulo de inclinaci n demasiado grande e Peso del material a transportar demasiado grande e Reducir el ngulo de inclinaci n Emplear un rodillo de frenado para limitar la velocidad El motor marcha demasiado r pidamente se ha ajustado una velocidad demasiado alta El material a transportar entra a la zona con una velocidad inesperadamente alta Reducir la velocidad de entrada del material a transportar El LED de aver a rojo parpadea seis veces y la salida de aver a est activada la salida de no hay error est activada Se al de error del sensor Ellente del sensor est sucio o el sensor se ha orientado incorrectamente Limpiar el lente del sensor y alinear el sensor La corriente es limitada a la corriente permanente m xima est iluminado el LED amarillo La temperatura de la tarjeta o bien del motor es demasiado alta Sobrecarga o duraci n en servicio excesiva Reducir la carga del material a transportar o el rendimiento de la zo
36. i n 1 2 02 2009 es Anexo Glosario Con el interruptor DIP 3 se selecciona el modo de liberaci n individual o la liberaci n por bloques Esto es importante para todos los tipos de zonas esclavas Smart E S El RollerDrive estar activo de manera continua mientras que se encuentre activo este comando Estando el modo de avanzar activado el DriveControl no considerar se ales ZPA o de sensor Consulta de la zona preconectada si podr hacer pasar el material a transportar Correas redondas de materiales como p ej polipropileno con las que los RollerDrives son enlazados con los rodillos m viles pertenecientes La corriente m xima admisible es limitada por el DriveControl El software reconoce autom ticamente si se encuentran circuitos en la tarjeta Interfaz E S digital s lo en HC EC100 Full Abreviatura para las versiones sin escobillas del RollerDrive de 24 VCC EC100 e EC110 Tambi n llamado producto en posici n de espera Esta se al indica que el sensor de la zona preconectada ha reconocido un producto que est esperando ser transportado a la zona siguiente postconectada La se al es transmitida a trav s del cable de placa a placa que es utilizado por el HC DriveControl para la transmisi n de datos entre las zonas individuales La fuerza electromotriz tensi n o bien FEM que es generada al llegar material a transportar con gran velocidad a un RollerDrive activo que hab a estado descargado antes de la l
37. i n advierte peligro inminente el cual de no ser evitado podr tener lesiones m nimas o bien leves como consecuencia Nael Aqu se encuentra el tipo y la causa del peligro inminente Aqu se encuentran las posibles consecuencias de la inobservancia de la nota de advertencia gt Aqu se encuentran medidas con las que es posible evitar los da os materiales Dem s s mbolos Esta se al indica la posibilidad de da os materiales gt Aqu se encuentran medidas con las que es posible evitar los da os materiales Esta se al indica una advertencia de seguridad Esta se al indica alguna informaci n til e importante gt Esta se al indica una acci n que deber ser ejecutada DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Seguridad Advertencias de seguridad fundamentales El HC DriveControl se ha construido conforme al estado actual de la t cnica y se entrega en estado de funcionamiento seguro No obstante podr n ocurrir peligros al utilizarlo e Peligros para la integridad del usuario o de terceros e Perjuicios del DriveControl y de otras circunstancias Al desatender las indicaciones de estas instrucciones para el servicio podr n ocurrir lesiones mortales gt Siempre lea completamente las instrucciones para el servicio con las advertencias de seguridad antes de comenzar con el trabajo con el DriveControl y observe las indicaciones siguientes gt El trabajo con el DriveControl nic
38. iente y la ondulaci n residual deber encontrarse abajo del 5 Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Conexiones de sensor Versi n 1 2 02 2009 es Informaci n de producto Entrada de paro Entrada de sensor 2 Entrada de sensor 1 Entrada error de sensor Salida de masa Salida de 24 VCC CCOO 000000 Entrada de paro En caso de que en esta entrada est conectada una se al ajustable NPN PNP el HC DriveControl retendr el material a transportar en esta zona hasta que la se al ya no se encuentre activa La se al puede ser emitida por medio de un conmutador manual o a trav s de un mando PLC con referencia a una conexi n com n de masa CC NPN o de 24 VCC PNP Esta entrada es conmutable PNP NPN con interruptor DIP 1 Entrada de sensor 2 Sirve de sensor de arranque Se encuentra en el principio de la zona y le se ala a la primera zona de un transportador que puede arrancar Esta entrada es conmutable PNP NPN con interruptor DIP 1 Entrada de sensor 1 Se encuentra al final de la zona Esta entrada es conmutable PNP NPN con interruptor DIP 1 Entrada error de sensor En caso de que el sensor 1 disponga de una salida de error para errores de se al podr ser conectado a esta entrada Esta entrada es conmutable PNP NPN con interruptor DIP 1 Salida de masa En
39. istemas preconectados El sensor no est conectado Comprobar la conexi n del sensor en el correctamente HC DriveControl Comprobar la ocupaci n de pins del sensor v ase Conexiones de sensor p gina 13 El sensor est da ado Sustituir el sensor En caso de que la zona siga Sustituir el HC DriveControl Montaje marchando sin que est conectado del DriveControl v ase Montaje e el cable de comunicaci n o bien instalaci n p gina 40 exista una se al de entrada del sensor el HC DriveControl estar da ado Varias zonas marchan El cable de comunicaci n est Localizar la zona que marcha permanentemente defectuoso y env a un comando de permanentemente que est avanzar preconectada a todas las dem s Controlar el cable de comunicaci n de esta zona Masas diferentes en diferentes Fijarse en que todas las fuentes de fuentes de alimentaci n alimentaci n est n conectadas a trav s de una masa El sistema avanza o retrocede sin El fusible est fundido Comprobar todos los fusibles del comando Versi n 1 2 02 2009 es En caso de que los interruptores DIP sistema y sustituir el fusible fundido 4 y 5 est n establecidos en ON en v ase Sustituir un fusible p gina 43 todas las tarjetas se habr fundido un fusible o una ca da de potencia de un DriveControl est enviando un comando de retroceso avance a todos los DriveControls del sistema Cable de comunicaci n conectado Controla
40. ivado Desactivado Retroceder en sentido contrario a la direcci n de transporte Transmitir la se al Avanzar Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Activado Retroceder en la direcci n de transporte E S digital integrado S S S S S Tipo de zona E S digital E S digital E S digital E S digital E S digital esclavo Salida Salida Entrada Entrada Smart 1 entr Avanzar Avanzar Avanzar Avanzar Avanzar Retroceder entr Invertir Invertir Invertir Invertir Invertir sistema sistema sistema sistema sistema Smart 1 sal Sensor B Sensor B Sensor B Sensor B Sensor B Sensor 2 No utilizado Otro sensor C Otro sensor C No utilizado No utilizado E S digital E S digital E S digital E S digital Cons N C N C N C Utilizado Utilizado preconectado sal Perm N C N C N C Utilizado Utilizado entr E S digital Cons Utilizado Utilizado Utilizado N C N C postconectado sal Perm Utilizado Utilizado Utilizado N C N C entr Versi n 1 2 02 2009 es 33 DriveControl HC EC100 HC EC110
41. lace del sensor 1 y del sensor 2 con la masa de la fuente de alimentaci n Salida 24 VCC 24 Fuente de alimentaci n VCC para el sensor 1 y el sensor 2 nicamente deber n seleccionarse los sensores siguientes fuente de alimentaci n del sensor de la tarjeta es de m x 50 mA Barrera de luz NPN se requiere reflector activa al no reflejarse luz cerrada en estado de reposo barreras de luz de conmutaci n en oscuro Fotoc lula NPN sin reflector activa al caer rayos de luz abierta en estado de reposo fotoc lula de conmutaci n en luminosidad Barrera de luz PNP se requiere reflector activa al no reflejarse luz cerrada en estado de reposo barreras de luz de conmutaci n en oscuro Fotoc lula PNP sin reflector activa al caer rayos de luz abierta en estado de reposo fotoc lula de conmutaci n en luminosidad 13 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informaci n de producto Comunicaci n de placa a placa A pesar de que se puede cambiar de NPN y PNP y viceversa en todas las entradas y salidas externas siempre se utiliza la l gica NPN TTL para la comunicaci n de placa a placa de HC DriveControl Esto significa que una se al alta que es transmitida de DriveControl a DriveControl no es activa En caso de que la se al sea baja puesta a tierra o bien ejecutar la funci n asignada o emitir la se al de funci n a una tarjeta vecina Todos los circuitos l gicos son operados con una fuente
42. legada del material a transportar La tensi n generada en seguimiento o bien FEM opuesta es un efecto de inversi n de tensi n una caracter stica fundamental de motores Con una tensi n generada por motor en seguimiento excesiva es posible que el DriveControl o la fuente de alimentaci n sean da ados debido al retorno de corriente Tensiones generadas por motor excesivas pueden ser minimizadas manteniendo a un nivel lo m s bajo posible las diferencias de velocidad entre el transportador por gravedad y o las diferentes zonas de secciones de transporte activas Durante el frenado din mico los motores de corriente continua son parados aplicando una resistencia a los cables de los bobinados del motor despu s de haberlos separado de la fuente de alimentaci n de corriente continua Entonces el motor funcionar como generador Es cosa natural que la funci n de frenado din mico no disponga de una funci n de detenci n propia lo que significa que el motor todav a podr hacerse girar aplicando una fuerza desde el exterior Para ello Interroll ha realizado la funci n de detenci n durante el paro 51 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Funci n de detenci n durante 52 paro HC DriveControl Interruptor DIP 4 Interruptor DIP 5 Liberaci n individual Liberaci n por bloques Modo de marcha en vac o N C Perm Postconectado preconectado Preconectado Protecci n de congesti n Anexo Con la f
43. losario p gina 51 individual v ase Glosario requerida p gina 51 requerida Sw2 En sentido de las agujas del En sentido contrario a las Rotaci n reloj rotaci n del RollerDrive agujas del reloj rotaci n visto del extremo del cable del RollerDrive visto del extremo del cable 15 DriveControl HC EC100 HC EC110 16 INTERROLLE Informaci n de producto Interruptor ON posici n izquierda OFF posici n derecha DIP SwW1 PNP todas las entradas NPN todas las entradas L gica externas as como las entradas externas as como las y salidas de sensor tienen alta entradas y salidas de sensor de actividad 24 VCC tienen baja de actividad 0 VCC masa Esto no es v lido para la salida de no hay error que siempre tiene alta de actividad 24 VCC tanto en modo NPN como PNP El avance y la inversi n local siempre est n liberados pero el transporte a las zonas preconectadas o bien postconectadas es controlado cada vez a trav s de los interruptores DIP 4 bien 5 e La utilizaci n de los interruptores DIP 4 y 5 es una manera f cil de definir grupos de avance inversi n o de evadir las funciones avanzar y invertir completamente esto se recomienda en caso de que las funciones no sean utilizadas Al estar el RollerDrive conectado con el cable montado de tal manera que sobresale del lado opuesto del marco de transporte el interruptor SW2 deber alinearse en posici n opuesta para conservar la misma
44. m 16 1 1 03 a 0 1 m s 0 6 a 0 2 m s 202 a 20 fpm 119 a 39 fpm 24 1 0 69 a 0 13 m s 0 4 a 0 13 m s 135 a 14 fpm 79 a 26 fpm 36 1 0 44 a 0 05 m s 0 27 a 0 09 m s 88 a 9 fpm 53 a 17 fpm 48 1 0 35 a 0 04 m s 0 2 a 0 07 m s 68 a 7 fpm 40 a 13 fpm 64 1 0 25 a 0 03 m s 0 15 a 0 05 m s 50 a 5 fpm 30 a 10 fpm 96 1 0 17 a 0 02 m s 34 a 3 fpm En caso de que m s que un DriveControl deba marchar con velocidad reducida se recomienda el ajuste externo de la velocidad a trav s de un PLC o un potenci metro externo v ase Ajuste externo de la velocidad p gina 21 y activar la comunicaci n de placa a placa con el interruptor DIP 4 en sentido contrario a la direcci n de transporte y el interruptor DIP 5 en la direcci n de transporte Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Ajuste externo de la velocidad Versi n 1 2 02 2009 es 3 Informaci n de producto Hay otra manera de ajustar la velocidad aparte de la utilizaci n del potenci metro del DriveControl En caso de encontrarse indicados los ajustes de los interruptores DIP ON OFF ser n posibles ambos ajustes para el circuito representado con respecto a los ajustes v ase Interruptor DIP p gina 15 Ajuste externo de la velocidad a trav s de potenci metro Direcci n de transporte ls L al INTERROLL ADS 0 il Q O Entrada anal gica de velocidad Potenci metro ext
45. masa En caso de que se utilice un potenci metro externo de 10 kQ deber conectarse el contacto deslizante aqu El potenci metro integrado deber ajustarse en la posici n m xima en el sentido de las agujas del reloj para que no influya en el ajuste externo de la velocidad esquemas de conexiones v ase la p gina 21 Potenci metro externo Un potenci metro externo de 10 kQ podr ser empleado para reducir la velocidad a aprox el 33 de la velocidad m xima El potenci metro integrado deber ajustarse en la posici n m xima en el sentido de las agujas del reloj para que no influya en el ajuste externo de la velocidad esquemas de conexiones v ase la p gina 21 Smart 1 entrada de marcha adelante Seg n el tipo de zona dispondr de funciones diferentes Enla zona inicial sirve de se al de arranque para la interfaz a las m quinas o los transportadores preconectados e Enla zona final sirve de se al de arranque para la descarga del transportador como interfaz a los sistemas postconectados En la zona de transporte sirve seg n los ajustes de interruptores DIP como se al de avanzar para la zona respectiva o para el transportador completo En la zona esclava sirve de comando de avanzar para arrancar el motor Esta entrada es conmutable PNP NPN con interruptor DIP 1 Entrada de marcha atr s Dispara la funci n de inversi n del sistema todos los mandos enlazados entre si son operados en modo de tran
46. metro de 5 6 6 mm 0 22 0 24 in en las marcas gt Insertar tornillos semiesf ricos en los agujeros de montaje del lado opuesto al lado en el que habr de montarse el DriveControl gt Fijar el DriveControl en el marco con los tornillos que sobresalen de los agujeros de montaje gt Colocar tuercas en los tornillos y apretarlas gt Fijarse en que entre el DriveControl y el marco de transporte en el que se fija el mando exista una conexi n a masa El DriveControl y el marco de transporte deber n mostrar el mismo potencial con respecto a la masa Instalaci n el ctrica El conector entregado con el RollerDrive EC1xx hace juego con la pieza de conexi n del DriveControl Los conectores Fuente de alimentaci n y conexiones E S as como Conexiones de sensor son bornes de conexi n Cage Clamp gt Para activar el borne de conexi n utilizar la herramienta entregada o introducir un destornillador peque o gt Enchufar el conector del RollerDrive gt Si fuera necesario enchufar el cable de comunicaci n de placa a placa 41 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio Comprobaciones antes de cualquier puesta en servicio 42 Cambiar ajustes Puesta en servicio y operaci n Puesta en servicio gt Asegurar que todos los tornillos est n apretados conforme a las especificaciones gt Asegurar que no resulten zonas peligrosas adicionales
47. n colocados correctamente y conectados a las conexiones correspondientes En caso de que un DriveControl est da ado deber ser sustituido gt Instalar un DriveControl nuevo v ase Puesta fuera de servicio p gina 49 y v ase Montaje e instalaci n p gina 40 gt Sacar o bien meter el fusible cuidadosamente utilizando una pincita Asegurar que en esto no se da en ni el soporte para fusible ni la placa de circuitos impresos ni los componentes pertenecientes Limpieza Polvo y ensuciamiento en combinaci n con humedad podr n causar un cortocircuito del circuito el ctrico Por lo que en entornos sucios podr n prevenirse cortocircuitos que podr n da ar el DriveControl con limpiezas regulares gt En intervalos regulares eliminar polvo y ensuciamientos soplando con aire comprimido de baja presi n 43 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL S ntoma El sistema no funciona 44 Ayuda en caso de fallos Localizaci n de errores En caso de estar localizando errores en el sistema de transporte deber tenerse en cuenta que cada HC DriveControl controla una zona Al presentarse una aver a en una zona o en una secci n de las zonas las consecuencias de la aver a podr n encontrarse o bien en esta o bien en una de las zonas vecinas Observar que los datos fluyen en sentido de la direcci n de transporte La causa de la mayor a de los problemas de aver a podr n localizarse en las zonas preconec
48. n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLLE Informaci n de producto Paro en modo NPN fam wW u Direcci n de transporte gt O A QO alo a E 2 SS o En Entrada de paro vasa f Er A 24 VCC e nono 24 VCC e e A la tarjeta ZPA A la tarjeta ZPA postconectada preconectada 24 VCC 24 VCC Masa Masa Ajustes de los interruptores DIP e SW5 ON OFF e SW4 ON OFF e SW3 ON OFF e SW2 ON OFF e SW1 OFF Versi n 1 2 02 2009 es 25 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLLE Informaci n de producto Ajuste externo del sentido en modo PNP gt x Direcci n de transporte W w 32 Direcci n de transporte invertida E E Smart 1 entr M AD E DT E Entr M ATR Era ls Jo Masa ER fi JE E 5 Entr sensor 1 24 VCC Ela ECLENS E Mdcc e A la tarjeta ZPA A la tarjeta ZPA postconectada preconectada 24 VCC Masa Entr M ATR Entr M AD Ajustes de los interruptores DIP SW5 ON OFF En caso de que SW5 est conmutado en ON se transmitir el ajuste del sentido en la
49. na La corriente cae a aprox 1 5 A mientras que el par aplicado se queda constante El LED de aver a rojo est iluminado y la salida de aver a est activada la salida de no hay error est activada 48 Blocaje del motor e Obst culo en el transportador o material a transportar demasiado pesado para ser transportado Despu s de eliminar el blocaje el RollerDrive volver a marchar normalmente Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Versi n 1 2 02 2009 es Puesta fuera de servicio y eliminaci n de desechos Puesta fuera de servicio Al ATENCI N Peligro de lesiones por el manejo inadecuado gt Dejar que nicamente personal experto autorizado ejecute la puesta fuera de servicio gt Poner el DriveControl fuera de servicio s lo estando ste sin corriente Asegurar el DriveControl contra la conexi n accidental gt Quitar todos los cables del DriveControl gt Soltar los tornillos con los que el DriveControl est fijado en el marco de transporte gt Sacar el DriveControl del marco de transporte Eliminaci n de desechos El explotador es responsable de la eliminaci n correcta de los desechos del DriveControl En esto deber n observarse las prescripciones espec ficas del ramo y locales para la eliminaci n de desechos del DriveControl y de su embalaje 49 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLLE Anexo Accesorios DriveControl
50. na temperatura de 80 C 176 F el DriveControl limita la corriente de arranque al valor de la corriente permanente Esto es visualizado a trav s del LED amarillo iluminado permanentemente Al enfriarse el RollerDrive se apagar el LED amarillo Entonces volver a estar disponible la corriente de arranque m xima El motor podr funcionar por un tiempo ilimitado con esta corriente limitada sin que el DriveControl o el motor sean da ados e Desconexi n con una temperatura excesiva del motor A partir de una temperatura del motor de 100 C 212 F el HC DriveControl desconectar el motor y el motor comenzar con el frenado din mico Esto es indicado a trav s cinco parpadeos del LED rojo Al haberse enfriado el RollerDrive se apagar el LED rojo y el motor volver a ponerse en marcha e Limitaci n de la corriente con un blocaje del motor Al estar el motor bloqueado la corriente ser limitada a 1 4 A hasta que se haya eliminado el blocaje e Limitaci n de la temperatura del DriveControl A partir de una temperatura de la tarjeta de 70 C 158 F el DriveControl limita la corriente de arranque al valor de la corriente permanente Esto es visualizado a trav s del LED amarillo iluminado permanentemente Al enfriarse el DriveControl se apagar el LED amarillo Entonces volver a estar disponible la corriente de arranque m xima El DriveControl podr funcionar por un tiempo ilimitado con esta corriente limitada sin que el Dri
51. na tras otra est n ocupadas con material a transportar Los materiales a transportar nunca se empujar n entre si y por lo tanto tampoco se crear una presi n din mica Un transportador sin presi n din mica con mando l gico se crea por medio del enlace de varias zonas as como la interconexi n electr nica de todos los HC DriveControl a trav s de un cable telef nico de seis conductores Los RollerDrives apenas se activar n cuando el sensor reconozca un material a transportar En caso de que la zona postconectada est vac a se har pasar el material a transportar DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLE Informaci n de producto Estructura de las zonas bh lt C B Ule A A Ci Oh 0 O Configuraci n t pica de un transportador ZPA O Zona Sensor Direcci n de transporte HC DriveControl Material a transportar O Cable de datos de placa a placa O RollerDrive 24 VCC masa El sensor de la zona A ha reconocido material a transportar El HC DriveControl de la zona A reconoce que hay material a transportar en la zona controla si la zona B est libre y solicita la permisi n
52. o ooo 6 COMPONENTES opce ii e a a a a 6 DIMENSIONES ici E e A a PORRE E Ja aa S 7 Tecnolog a ZPA ooo 7 Descripci n del product0 ooccooocoooo 9 Utilizaci n en planos inclinados ooccccocccccco oo 10 Entradas y SalidaS o oooocooococoooo 11 Comunicaci n de placa a placa o o ooooooocccooeo 14 Interruptor DIP o oooccoccooo aa Ea a aae i a a acara a ER a E 15 Significado de los LEDS 0ooocoococooo 17 DriveControl Placa de caracter sticas o oooooooooooooo 18 Datos t cnicos cuidao a wa a dd e e ra dea 19 Ajustes de Velocidad ooooococooco 20 Opciones de ajuste y esquemas de conexiones o o oooocooooo o 23 Transporte y almacenamiento A O E RA a E oa E 39 Almacenamiento aaa uaaa aa aaa 39 Montaje e instalaci n Notas de advertencia para el montaje y la instalaci n 40 Notas de advertencia para la instalaci n el ctrica 40 Instalaci n del HC DriveControl en un sistema de transporte 41 Instalaci n el ctrica ooooooooocooo 41 Puesta en servicio y operaci n Puesta en servicio ooooooooroorerorr e 42 Operaci n 42 Comportamiento en caso de accidente O fall0 42 Mantenimiento y limpieza Notas de advertencia para el mantenimiento y la limpieza 43 Mantenimiento ocococcco 43 EMPIEZA ia A A a E n 43 Ayuda en caso de fallos Localizaci n de errOresS o o ocococcoo
53. obar que los DriveControls est n fijados correctamente gt Evitar impactos graves durante el transporte gt Controlar cada DriveControl despu s del transporte con respecto a da os visibles gt En caso de detectar da os fotografiar las piezas da adas gt En el caso de un da o de transporte informar al transportista y a Interroll sin demora para no perder los derechos a indemnizaci n gt No transportar los DriveControls de un entorno caliente a uno fr o y viceversa Esto podr causar la producci n de agua de condensaci n Almacenamiento Al ATENCI N Peligro de lesiones por almacenamiento inadecuado gt Apilar m ximamente cuatro cajas de cart n en una pila gt Controlar cada DriveControl despu s del almacenamiento con respecto a da os visibles 39 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 40 Montaje e instalaci n Notas de advertencia para el montaje y la instalaci n Peligro de da os materiales que podr n causar el fallo o una vida til m s corta gt Observar las indicaciones siguientes gt No dejar que el DriveControl se caiga o sea utilizado inadecuadamente para evitar da os internos gt Antes del montaje controlar cada DriveControl con respecto a da os visibles Notas de advertencia para la instalaci n el ctrica Da o del DriveControl gt Observar las advertencias de seguridad siguientes gt Dejar que nicamente personal experto autorizado ejecute lo
54. ple s Republic of China Postal Code 215126 Tel 86 512 6256 0383 Fax 86 512 6256 0385 cn sales interroll com Jap n Interroll Japan Co Ltd 302 1 Shimokuzawa Sagamihara shi Kanagawa 229 1134 Japan Tel 81 42 764 2677 Fax 81 42 764 2678 jpn sales interroll com Corea Interroll Korea Corporation Room 301 Dongsan Bldg 333 60 Shindang Dong Choong ku Seoul Korea Tel 822 2 231 1900 Fax 822 2 254 36 83 kr sales interroll com Singapur Interroll Asia Pte Ltd 386 Jalan Ibrahim 629156 Singapore Republic of Singapore Tel 65 6266 6322 Fax 65 6266 6849 sgp sales interroll com Tailandia Interroll Thailand Co Ltd 41 6 Moo 6 Bangchalong Bangplee Samutprakarn 10540 Thailand Tel 66 2 337 0188 91 Fax 66 2 337 01 92 th sales interroll com India Interroll Drives and Rollers India Private Limited SF 12 KSSIDC Building 3rd Stage Peenya Bangalore Bangalore 560058 Kamataka India Tel 91 80 2359 5904 Fax 91 80 2349 5241 in drummotors interroll com Australia y Nueva Zelanda Australia Conveyor Solutions Australia Pty Ltd 70 Keon Parade Thomastown VIC 3073 Australia Tel 61 3 9460 2155 Fax 61 3 9460 2029 aus sales interroll com Nueva Zelanda Automation Equipment NZ Ltd 45 Colombo Street Frankton Hamilton New Zealand Tel 64 7847 2082 Fax 64 7847 7160 nz sales interroll com Para m s pa ses encontrar los datos de contacto en www interroll com
55. r Smart 1 JO 1 Masa 24 VCC ROLLER DRIVE nE El e E Entr sensor 1 Masa 24 VCC Configuraci n est ndar con comando de arranque Smart 1 ON A la tarjeta ZPA preconectada 24 VCC 24 VCC Masa Masa Ajustes de los interruptores DIP e SW5 ON OFF define si esta zona es una zona de transporte o una zona final e SW4 ON OFF e SW3 ON OFF e SW2 ON OFF e SW1 ON OFF Se al Smart 1 ON de PLC o sensor e Se al de arranque para PNP 24 VCC Se al de arranque para NPN Masa Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 HC EC100 Full en combinaci n con Z Cards EC Informaci n de producto INTERROLL S lo el HC EC100 Full n de art 9001 est equipado con una interfaz E S digital Se concebido especialmente para una conexi n Z Card EC simple El HC EC110 no se entrega con conexi n de interfaz E S digital HC EC100 HC EC100 Full delante de Z HC EC100 Full detr s de Z Full entre Z Card Card Cards Equipo preconectado Z Card EC HC EC100 Full Z Card EC Z Card EC Equipo postconectado Z Card EC Z Card EC Z Card EC HC EC100 Full Interruptor DIP 4 OFF OFF ON OFF OFF Interruptor DIP 5 OFF OFF OFF OFF ON Transmitir la se al Avanzar Desactivado Desactivado Activado Desact
56. r Avanzar Avanzar Avanzar Retroceder entr Invertir Invertir Invertir Invertir sistema sistema sistema sistema Smart 1 sal Operaci n Operaci n Operaci n Operaci n de motor de motor de motor de motor Sensor 2 Otro Otro Otro Otro sensor C sensor C sensor C sensor C 23 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 24 Informaci n de producto Configuraci n est ndar nal Direcci n de transporte e a OT O PI 9 Cada EDS o a ol e 5 Entr sensor 1 24 VCE Ela E MaA i A la tarjeta ZPA A la tarjeta ZPA postconectada preconectada 24 VCC 24 VCC Masa Masa Ajustes de los interruptores DIP SW5 ON OFF SW4 ON OFF SW3 ON OFF SW2 ON OFF SW1 ON OFF Paro en modo PNP m x Direcci n de transporte W uy 32 O E Oo o do El a e E a Entrada de paro 24 VCC Bla nooo le 24 VCC e A la tarjeta ZPA A la tarjeta ZPA postconectada 24 VCC preconectada 24 VCC Masa Masa SW5 ON OFF SW4 ON OFF SW3 ON OFF SW2 ON OFF SW1 ON Ajustes de los interruptores DIP Versi
57. r el cable de comunicaci n en incorrectamente la zona inicial del sistema Sustituir cables conectados incorrectamente 45 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL S ntoma La zona se para al llegar la carga La zona no acepta la carga Ayuda en caso de fallos Causa La zona obtiene la se al de retener el material a transportar Remedio Controlar si la zona est recibiendo la se al de retener el material a transportar de la zona postconectada Fijarse en que no est instalado un puente de alambre entre masa y entrada de paro del HC DriveControl en la zona en la que se para la carga En caso de que se haya utilizado un interruptor en lugar de un puente de alambre controlar si el interruptor est desconectado El cable de comunicaci n a o entre las zonas ha sido conectado incorrectamente Comprobar el cable de comunicaci n y sustituirlo si fuera necesario No hay suministro de corriente del HC DriveControl Comprobar la entrada de tensi n del HC DriveControl No hay suministro de corriente del RollerDrive EC1xx Controlar si los cables de motor han sido conectados correctamente El cable de comunicaci n ha sido conectado incorrectamente entre la zona en marcha y la zona que no est en marcha Intercambiar el cable La carga se para dentro de una zona El sensor no est orientado correctamente Comprobar la orientaci n del sensor La velocidad del RollerDrive EC1xx
58. ra el accionamiento de los rodillos m viles Transporte sin presi n din mica Zero Pressure Accumulation Principio de transporte con el cual los materiales individuales a transportar son transportados sobre un transportador de tal manera que no tienen contacto entre ellos v ase Tecnolog a ZPA p gina 7 53 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 54 Anexo Declaraci n del fabricante conforme con la Directiva CE sobre m quinas 98 37 CE y su modificaci n 98 79 CE Anexo Il B El fabricante Interroll Engineering GmbH Hoferhof 16 D 42929 Wermelskirchen Alemania por la presente declara que la serie de productos e DriveControl HC EC100 e DriveControl HC EC100 Full e DriveControl HC EC110 no corresponde a una serie de m quinas listas para la aplicaci n en el sentido de la Directiva CE sobre m quinas y por lo tanto no satisface las exigencias de esta Directiva totalmente La puesta en servicio de los productos queda prohibida hasta el momento en que se haya declarado la conformidad con la Directiva CE sobre m quinas de la m quina completa instalaci n en la que se encuentran incorporados Directivas CE aplicadas Directiva sobre m quinas 98 37 CE con la modificaci n 98 79 CE Directiva de Baja Tensi n 2006 95 CE Directiva CEM 2004 108 CE Directiva ROHS 2002 95 CE Normas armonizadas aplicadas EN ISO 12100 Parte 1 y Parte 2 Wermelskirchen a 7 de noviembre de 2007 Armin Lindholm
59. riveControl entre dos interfaces de PLC Direcci n de transporte ff J2 Oo da E O Smart 1 entr Se al de funcionamiento EEN Entr 24 VCC para PNP y masa para NPN S ol MTERRoLL P y P EIA e ao lo El alo lo El M plo el E lo El Entr sensor 1 Smart 1 sal Sensor de reconocimiento al final de la zona asa ajo SS 24 VCC Al ol 0000 es lo Sal 24 VCC para PNP y masa para NPN i 24 VCC 24 VCC Masa Ajustes de los interruptores DIP e SW5 OFF SW4 OFF e SW3 ON OFF e SW2 ON OFF e SW1 ON OFF En ambos puntos de contacto se requerir una interfaz basada en Smart E S e Tanto el interruptor DIP 4 como el interruptor DIP 5 deber n estar en OFF para que esta zona se convierta en una zona esclava Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Versi n 1 2 02 2009 es Transporte y almacenamiento Transporte e Cada DriveControl est embalado en una caja de cart n propia Al ATENCI N Peligro de lesiones por el transporte inadecuado gt Dejar que nicamente personal experto autorizado ejecute los trabajos de transporte gt Observar las indicaciones siguientes gt Apilar m ximamente cuatro cajas de cart n en una pila gt Antes del transporte compr
60. s Pieza N de pieza Z Card EC Easy 8972 Z Card EC Full 8973 Conectores y cables Pieza Descripci n Conector de alimentaci n y E S Conector Cage Clamp de 8 pins n de pieza Wago 231 308 026 004 Secci n met lica m nimo 0 08 mm AGW 28 m nimo 2 5 mm AGW 12 Conector de sensor Conector Cage Clamp de 6 pins n de pieza Wago 734 106 000 004 Secci n met lica m nimo 0 08 mm AGW 28 m nimo 1 5 mm AGW 14 Cable de placa a placa cable de comunicaci n Cables Cable plano de 6 polos tecnolog a SPC n de pieza TXW6205 WF Dos conectores conector modular AMP de 6 polos n de pieza AMP 5 641337 3 Tama o de conductor AWG 24 Herramienta de montaje n de pieza AMP 2 231652 8 Conector E S dig s lo con HC EC100 Full n 9001 Pieza de conexi n Double Stack en el equipo conector hembra Phoenix Contact n de pieza 1961164 Conector macho Phoenix Contact n de pieza 1881341 Conector de motor El conector de motor para el RollerDrive se compone de un conector y pins de conexi n Conector n de pieza AMP 175778 8 Pins de conexi n n de pieza AMP 1 175102 1 Herramienta crimpadora n de pieza AMP 9184381 Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Aislamiento Avanzar Cons Correa redonda Corriente l mite E S digital EC1xx Extremo ocupado FEM posterior Frenado din mico Vers
61. s trabajos de instalaci n el ctrica gt Antes de instalar desmontar o cablear el DriveControl desconectar la tensi n de l gt Nunca operar el RollerDrive o bien el DriveControl con corriente alterna porque esto causar da os irreparables en el equipo gt No someter el conector de motor a una solicitaci n de tracci n o bien de presi n demasiado grande Al doblar los cables en el conector podr da arse el aislamiento de los cables y podr producirse un fallo del DriveControl o del RollerDrive gt Proveer una puesta a tierra correcta del RollerDrive del DriveControl y de la fuente de alimentaci n de 24 VCC a trav s del marco de transporte o la construcci n de soporte en la que son instalados el RollerDrive y el DriveControl Una puesta a tierra inadecuada podr causar una acumulaci n de carga est tica lo que podr causar el fallo prematuro del motor o del DriveControl gt No girar el RollerDrive a mano porque esto inducir una tensi n que podr a da ar el DriveControl Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Versi n 1 2 02 2009 es Montaje e instalaci n Instalaci n del HC DriveControl en un sistema de transporte gt Utilizar el DriveControl como plantilla y marcar los centros de los dos agujeros de montaje Informaci n con respecto a la distancia entre los agujeros de montaje v ase Dimensiones p gina 7 gt Taladrar dos agujeros de montaje de un di
62. sporte invertido mientras que la se al est activa En el modo esclavo el motor simplemente funcionar en sentido invertido mientras que la se al est activa Esta entrada es conmutable PNP NPN con interruptor DIP 1 Salida no hay error Alta de actividad 24 VCC tanto en el modo NPN como en PNP La se al nicamente caer al presentarse una aver a en el sistema 11 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 12 Informaci n de producto Salida Smart 1 Seg n el tipo de zona dispondr de funciones diferentes Enla zona inicial indica el estado de la zona ocupada o libre para la interfaz a los sistemas preconectados e En la zona final indica el estado de la zona ocupada o libre para la interfaz a los sistemas postconectados En la zona de transporte a trav s de la interfaz con Smart 1 ON le sirve a la zona esclava de conexi n para el mando de un segundo RollerDrive en la zona En la zona esclava indica el estado del sensor Esta salida es conmutable PNP NPN con interruptor DIP 1 Entrada para masa Deber ser conectada a la conexi n de masa de la fuente de alimentaci n O Entrada de 24 VCC Fuente de alimentaci n de 24 VCC rango de tensi n v ase Datos t cnicos p gina 19 No es posible confundir los polos del HC DriveControl Sin embargo la fuente de alimentaci n adicionalmente deber estar equipada con una protecci n contra cortocircuito o bien contra sobrecorr
63. tadas Causa Remedio No hay suministro de corriente Controlar si la tensi n de salida de la fuente de alimentaci n se encuentra en el rango de tensi n predeterminado Polaridad incorrecta de la fuente de Comprobar la polaridad de la fuente de alimentaci n alimentaci n del DriveControl v ase Entradas y salidas p gina 11 Posici n incorrecta del interruptor Controlar si la posici n de la l gica del DIP 1 interruptor DIP 1 NPN o PNP corresponde con el tipo de sensor v ase Interruptor DIP p gina 15 El fusible est fundido Sustituir el fusible v ase Sustituir un fusible p gina 43 Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL S ntoma Zona en marcha sin material a transportar Ayuda en caso de fallos Causa Remedio Se al de salida incorrecta del sensor Comprobar el tipo de se al de salida del sensor v ase Conexiones de sensor p gina 13 Orientaci n incorrecta del sensor Comprobar la orientaci n de los sensores Orientar los sensores de tal manera que nicamente exploren la zona de transporte y no la iluminaci n superior ni el marco lateral etc Comando de avanzar debido a un Comprobar el enlace de la entrada comando puesto a tierra Smart 1 marcha adelante accidentalmente en la entrada Smart 1 marcha adelante Cable de comunicaci n est torcido Controlar el cable de comunicaci n en o defectuoso la zona de los s
64. terruptores DIP se pueden seleccionar diferentes tipos de procesos de mando La posici n est ndar de todos los interruptores DIP es OFF Esto significa Enlace est ndar del HC DriveControl con HC DriveControls preconectados y postconectados SW4 SW5 e Modo de liberaci n individual SW3 e Operaci n del motor en sentido contrario a las agujas del reloj SW2 e Todas las entradas y salidas NPN SW1 Los ajustes de los interruptores DIP nicamente son le dos durante un restablecimiento inicio ON OFF SW5 Postconectado Opcional Est ndar SWA4 Preconectado Opcional Est ndar SW3 Liberaci n individual Ampliado Est ndar SW2 Rotaci n a re SW1 L gica PNP NPN Ajustes de los interruptores DIP La tabla siguiente muestra las posiciones de los interruptores para diferentes situaciones Interruptor ON posici n izquierda OFF posici n derecha DIP SW5 Opci n el cable de placa a Est ndar la se al Avanzar Postconectado placa en direcci n de Invertir no es transmitida transporte est conectado con otro HC DriveControl y la se al Avanzar Invertir es transmitida Sw4 Opci n el cable de placa a Est ndar la se al Avanzar Preconectado placa en sentido contrario ala Invertir no es transmitida direcci n de transporte est conectado con otro HC DriveControl y la se al Avanzar Invertir es transmitida SW3 Opci n liberaci n por bloques Est ndar liberaci n Aislamiento v ase G
65. trema se interrumpe la operaci n normal hasta que se haya enfriado parpadea seis veces Error de se al o sensor defectuoso est conectado sensor con salida de error Advertencia amarillo iluminado permanentemente La corriente del motor est limitada a la corriente permanente debido a una temperatura elevada del motor parpadea cuatro veces La corriente del motor est limitada a la corriente permanente debido a una temperatura elevada de la tarjeta No se emitir n errores mientras que el LED amarillo est parpadeando 17 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 18 Informaci n de producto DriveControl Placa de caracter sticas Los datos en la placa de caracter sticas del DriveControl sirven para la identificaci n del HC DriveControl Esto es necesario para poder emplear el DriveControl conforme a las condiciones previstas y 05052 01925 USA MAT 9000 HC EC100 0 V 1 00 REV 0 O N mero de serie O Datos de revisi n O Pa s de fabricaci n N mero de art culo Nombre de producto C digo de barras de identificaci n El n mero de serie contiene los datos siguientes acerca de la fecha de fabricaci n 05052 01925 00 a O A o D a del a o N mero consecutivo de las unidades fabricadas ese d a Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Versi n 1
66. unci n de detenci n durante paro los motores de corriente continua son mantenidos en su posici n aplicando una corriente de baja intensidad a los conductores de los bobinados del motor Cuando el HC DriveControl recibe el comando de paro y de retener el material a transportar el proceso de frenado se realiza en dos etapas Durante la primera etapa el motor la carga es parado por medio de una funci n de frenado din mico En una segunda etapa el motor es mantenido en su posici n por medio de la funci n de detenci n De tal manera el HC DriveControl puede contrarrestar un movimiento giratorio causado por fuerzas externas Abreviatura para un DriveControl de zona individual para Interroll RollerDrives de 24 VCC sin escobillas e HC EC100 Puede emplearse como DriveControl mando de motor y como mando de zonas ZPA para RollerDrives EC100 e HC EC110 Puede emplearse como DriveControl mando de motor y como mando de zonas ZPA para RollerDrives EC110 En ciertas aplicaciones tiene un efecto en la transmisi n de la se al de velocidad de avance y de inversi n a la zona preconectada En ciertas aplicaciones tiene un efecto en la transmisi n de la se al de velocidad de avance y de inversi n a la zona postconectada M todo de liberaci n con el cual el transporte de un material a transportar es admitido apenas despu s de que el extremo trasero del material a transportar que se encuentra en la zona postconectada haya abandonado la
67. veControl o el motor sean da ados Desconexi n con una temperatura excesiva del DriveControl A partir de una temperatura del DriveControl de 90 C 194 F el DriveControl desconectar el motor y el motor comenzar con el frenado din mico Esto es indicado a trav s cuatro parpadeos del LED rojo Al haberse enfriado el DriveControl se apagar el LED rojo y el DriveControl volver a ponerse en marcha Utilizaci n en planos inclinados Debido al modern simo sistema de frenado HC DriveControl y RollerDrive EC1xx tambi n podr n emplearse para aplicaciones de un ngulo de inclinaci n de hasta 15 hacia arriba y hacia abajo 10 Versi n 1 2 02 2009 es DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Fuente de alimentaci n y conexiones E S Versi n 1 2 02 2009 es Informaci n de producto Entradas y salidas Entrada anal gica de velocidad Potenci metro externo Q Smart 1 entrada de marcha adelante 6 Entrada de marcha atr s Salida no hay error 4 Smart 1 Salida Entrada para masa 2 Entrada de 24 VCC Q 00000000 Entrada anal gica de velocidad Regulaci n externa de la velocidad hasta aprox el 33 de la velocidad m xima en caso de encontrarse conectada una entrada anal gica de O a 5 VCC entre esta entrada y la
68. veControls esclavos Entr Smart 1 E o SA e O Masa H E e E E 24 VCC Elo aoon E A o O 24 VCC 24 VCC Masa Masa i EL comando de inversi n al DriveControl de la zona no es transmitido a los DriveControls esclavos Ajustes de los interruptores DIP del DriveControl de zona e SW5 OFF SW4 OFF e SW3 ON OFF e SW2 ON OFF e SW1 ON OFF Ajustes de los interruptores DIP del DriveControl esclavo e SW5 OFF e SW4 OFF e SW3 OFF e SW2 ON OFF SW1 ON OFF deber tener el mismo ajuste del interruptor como el DriveControl de zona modo de l gica NPN o PNP Versi n 1 2 02 2009 es 29 DriveControl HC EC100 HC EC110 30 INTERROLLE Informaci n de producto HC DriveControl como tarjeta de mando del motor T fa Direcci n de transporte W w 3 gt O E O Entr Smart 1 C di ha adelante spara NPN Entr masa TEA mao E gt PNP Entr 24 VCC El o para ntr o o Comando marcha atr s El ol ES gt para NPN Entr masa Ms 3 a el E 3 gt para PNP Entr 24 VCC 24 VCC lo qa o E 24 VCC Masa Ajustes de los interruptores DIP SW5 OFF SW4 OFF SW3 OFF SW2 ON OFF SW1 ON OFF Opciones de arranque Al conectar 24 VCC a marcha adelante resultar una rotaci n en sentido contrario a las

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