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MOVIFIT®-SC / Manual de instrucciones / 2008-10 - SEW

1. Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n sistemas de bus de campo 5 9 2 PROFINET EtherNet IP NOTA El ejemplo es solo v lido en combinaci n con las siguientes cajas de conexiones ABOX est ndar MTA S02 00 e ABOX h brido MTA S42 00 e ABOX h brido MTA S52 00 e ABOX h brido MTA S62 00 Han Modular ABOX MTA H22 00 La siguiente imagen muestra la topolog a de conexi n principal para PROFINET mediante conector enchufable RJ 45 6 AIDA a modo de ejemplo se representa una ABOX h brida MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT of Sa a 8 8 PROFINET MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT mrt Mi mano Coon is ae a PEE qH H annas m a 812486155 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 81 82 Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n sistemas de bus de campo 5 9 3 DeviceNet NOTA El ejemplo es solo v lido en combinaci n con las siguientes cajas de conexiones ABOX est ndar MTA S02 00 e ABOX h brido MTA S52 00 Han Modular ABOX MTA H12 00 La siguiente imagen muestra la topolog a de conexi n principal para DeviceNet a trav s de un conector Micro Style a modo de ejemplo se ha representado una ABOX con bornas y entradas de cables e La conexi n se puede realizar a trav s de un multipuerto o un conect
2. TE Ar 9000000 0000 0000 O min 50 334 4 839195531 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 137 10 138 ndice de dirreciones 10 indice de dirreciones Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle Strafe 42 Fax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fabricaci n Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Reductores Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 industriales D 76646 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH
3. 5 b 2 n C oy b 3 n c a b 4 24V_S LO O 10 ex b 5 0v24 C 1 b 6 n c b 7 n c 0 O o b 8 0V24 S Clavijas de puesta a tierra PE PE carcasa A iPELIGRO El interruptor de mantenimiento s lo desconecta de la red el convertidor de frecuencia integrado El conector enchufable X1 del MOVIFIT sigue conteniendo tensi n Lesiones graves o fatales por electrocuci n Antes de tocar los contactos de los conectores enchufables desconecte la tensi n del MOVIFIT mediante un dispositivo de desconexi n externo adecuado 70 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 7 4 Asignaci n de conexiones motor X8 X9 Motor Pin X8 X9 Han Modular Compact con un m dulo 1 TF _M1 TF _M2 EE HANS hembrilla hembra 2 13 M1 13 M2 3 U_M1 U_M2 O 0 4 W_M1 W_M2 1 le ee 5 5 TF _M1 TF _M2 6 14_M1 14_M2 2 L H 6 7 15_M1 15_M2 7 8 V_M1 V_M2 3 LA El 7 PE PE_M1 PE_M2 LUE Ft y PRECAUCION enchufable X8 Atenci n Durante el funcionamiento con un solo motor deber utilizarse el conector No inserte ning n enchufe en el conector enchufable X9 NOTA Para conectar el MOVIFIT y el motor SEW
4. Colorde Estado de LED Estado de Descripcion LED funcionamiento Verde Parpadeo rapido Limite de corriente El accionamiento se encuentra al limite de regular activo corriente Rojo Parpadeo lento No preparado Fallo interno de la CPU fallo de EEPROM salida regular abierta Watchdog Rojo Parpadea 3 veces Fallo 44 Utilizaci n Ixt pausa Fallo 01 Sobrecorriente motor m dulo de salida Fallo 11 Sobretemperatura en la etapa de salida Rojo Parpadea 4 veces Fallo 84 Sobrecarga motor pausa Fallo 31 TF se ha disparado Rojo Parpadea 5 veces Fallo 89 Sobretemperatura en el freno pausa Rojo Parpadea 6 veces Fallo 06 Fallo de fase de la red pausa Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 3 NE Funcionamiento gt A Funcionamiento manual con la consola DBG lt DS 7 2 Funcionamiento manual con la consola DBG 7 2 1 Conexi n Las unidades MOVIFIT disponen de una interface de diagn stico X50 conector enchufable RJ10 para la parametrizaci n y el funcionamiento manual La interface de diagn stico X50 se encuentra bajo el prensaestopas representado en la siguiente imagen LH ss i adba eee EJE SS gt T DKG60B DBG 793024907 A ADVERTENCIA Las superficies de MOVIFIT y de las opciones externas p ej resistencia de frenado pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el funcionamiento
5. GING JE RC IAC Cac CINE Jec BC RC C Jag C lac CAES C loc y N wo F al a N w x al o N r fee NE Me Ne NE Lg EG ie NE E Si E E SE EE EC A LE HIS E RC E BG HEK Exe 812544395 Conexion EtherNet IP PROFINET Modbus TCP hembra RJ45 N Nombre Funci n X30 1 TX Cable de transmisi n puerto 1 positivo Ethernet puerto 1 2 TX Cable de transmisi n puerto 1 negativo 3 RX Cable de recepci n puerto 1 positivo 8 ANA 114 res A derivaci n 75 ohmios Cy a 5 res A derivaci n 75 ohmios 4 6 RX Cable de recepci n puerto 1 negativo PR ae 7 res A derivaci n 75 ohmios 8 res A derivaci n 75 ohmios X31 1 TX Cable de transmisi n puerto 2 positivo Ethernet puerto 2 2 TX Cable de transmisi n puerto 2 negativo 3 RX Cable de recepci n puerto 2 positivo 4 res A derivaci n 75 ohmios 5 res A derivaci n 75 ohmios 6 RX Cable de recepci n puerto 2 negativo 7 res A derivaci n 75 ohmios 8 res A derivaci n 75 ohmios In
6. LED BIO El LED BIO controla el enlace Bit Strobe I O La funcionalidad se describe en la siguiente tabla BIO Estado Significado Soluci n del fallo Verde Comprobaci n Unidad efectuando la comprobaci n Conecte como m nimo otra inter DUP MAC DUP MAC unidad DeviceNet a la red mitente e Siel participante no abandona este ciclo de estado tras aprox 2 s significa que 500 ms no se ha encontrado ning n otro participante OFF No conectado Unidad desconectada Conecte la unidad Fuera de l nea La unidad se encuentra en estado Compruebe si se activ el pero no OffLine tipo de conexi n BIO en el comprobaci n maestro DUP MAC Verde Online y en La unidad est online Compruebe la inter Operational e Comprobaci n DUP MAC efectuada configuraci n de la unidad mitente Mode con xito en el maestro ciclo de Se ha establecido un enlace BIO con 1s un maestro Configuring State Falta configuraci n err nea o no completa Verde Online Modo La unidad est online operacional y Ha sido establecido un enlace BIO conectada Established State Rojo Fallo leve o Se ha producido un fallo reparable Compruebe el cable de inter desborda Bit Strobe I O Connection est en el DeviceNet mitente miento del estado de desbordamiento Compruebe la reacci n de ciclode tiempo de desbordamiento P831 1s conexi n En caso de que se haya ajustado una reacci n con un fallo debe realizar
7. Identificaci n del fabricante 013Bhex Vendor ID Servicios soportados FC3 FC16 FC23 FC43 9 9 5 Interface DeviceNet Interface DeviceNet Nivel funcional Classic Technology Protocolos Master Slave Connection Set con Polled 1 O y Bit Strobe I O Velocidad de transmisi n compatible en baudios 500 kbaudios 250 kbaudios 125 kbaudios Longitud de cable DeviceNet 500 kbaudios 250 kbaudios 125 kbaudios V ase especificaci n DeviceNet V 2 0 100 m 250 m 500 m Terminaci n de bus 120 Q para conexi n externa Configuraci n de los datos de proceso v ase manual del nivel funcional v ase manual del nivel funcional MOVIFIT Classic MOVIFIT Technology Bit Strobe Response Se al de retorno del estado de la unidad a trav s de datos Bit Strobe I O Ajuste de direcci n Interruptor DIP Nombre de los archivos EDS SEW_MOVIFIT Classic eds SEW_MOVIFIT TECH DNET eds Nombre de los archivos de iconos SEW _MOVIFIT Classic ico SEW _MOVIFIT TECH DNET ico Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 129 Datos t cnicos Cable h brido tipo A 9 10 Cable h brido tipo A 9 10 1 Estructura mec nica ILLT 11 2 839041931 1 Apantallado de sumas 2 Apantallado Norma de f brica SEW W3251 817 953 0 e Conductores de alimentaci n 7x1 5 mm e Par de conductores de control 2 x 0 75 mm A
8. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios MUAH A PA AO Hil IIll IIll n DLL MOVIFIT SC A Instrucciones Edici n 10 2008 E E 11662700 ES de funcionamiento SEW EURODRIVE Driving the world ndice ndice 1 Indicaciones generaleS oomoccccnnnnnncccnnnnannncnonannncnercnnnnnnn errar ren cren nera 5 1 1 Uso de las instrucciones de fUNCIONAMIeMtO ooociciincccccccncccccncccicnnnnaaanoncnnnnn 5 1 2 Estructura de las notas de Seguridad oooooccccnnnncncncinnnocnccconnnonncncnnnnn cnn r naar 5 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos ooooococccnncccnccccccccoconcnonncnnnnns 6 1 4 Exclusi n de responsabilidad ooooocinninocicicnnncnnnnnnncoononcnnccnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnno 6 15 Derechos de autor cococoococcconnccccnccnncnnonnnononncnncnnnnnnnnnnnne men nnnncnnnnnn rana nnnnnnmnncnnnn 6 2 Notas de Seguridad oiici inmmiainiiari di 7 2 1 Informaci n general ansni arriaren Aaina i Eer ee kaiini ai ieaiai tina ra 7 2 2 Grupo de destino eee 7 23 USO MICA a n eaten a E e e e a aa 8 24 Otros documentos V LIOS oooooonccninnnnnncnnncnnnnccnnnnnonnnonnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnno 8 2 5 Transporte almacenamiento oooonnncocininncocnnnnnococnnonononenennnnnnnnanononennnnnnnnnnnnnnn 8 26 Emplazamiento soii id drid 8 2 7 CONexi nN el ctrica iiid ineei a ei e data iaaa e E aaiae 9 2 8 Desconexi n SEUI iaire a AER 9 2
9. Conexi n entre MOVIFIT y motor Para la conexi n entre MOVIFIT y motor SEW EURODRIVE recomienda utilizar el cable h brido SEW dise ado especialmente para ello Apantallados de cables Deben presentar buenas propiedades CEM alta amortiguaci n de apantallado No deben estar dise ados nicamente como protecci n mec nica del cable Deben estar unidos a los cables ocupando una gran superficie de la carcasa met lica de la unidad v ase tambi n cap tulo Conexi n de cable PROFIBUS gt p g 43 y cap tulo Conexi n del cable h brido p g 44 NOTA Encontrar informaci n adicional en la publicaci n de SEW Ingenier a de accionamiento CEM en la tecnolog a de accionamiento Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 34 Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 1 Conexi n de los cables de alimentaci n La tensi n y la frecuencia nominales del dispositivo de arranque del motor de MOVIFIT deben corresponderse con los datos del sistema de alimentaci n el ctrica Secci n del cable dimensionado para una corriente de entrada IReg a potencia nominal v ase cap tulo Datos T cnicos Instale un dispositivo de seguridad al principio del cable de alimentaci n detr s de la desviaci n de la barra colectora Utilice fusibles del tipo D DO NH o interruptores autom
10. 00 Opci n M11 wo 136 MTA S52 00 Est ndar ooooooocccocccco 135 MTA S52 00 Opci n M11 wo 136 MTA S62 00 Est ndar ccccccccceee 135 MTA S62 00 opci n M117 eee 136 Dispositivo de arranque del motor MOVIFIT puesta en marcha ccccceeeeeees 100 Dispositivos de protecci n ceceeeeeeeees 37 E Easy Mode6 gt cnica dida dect 101 EBOX Combinaciones con ABOX est ndar 11 Combinaciones con ABOX h brido 11 Combinaciones con Han Modular ABOX 12 Descripci n ree 13 Designaci n de modelo seee 18 Placa de caracter sticas ooooconincininonionnm 18 Versiones vista general o n 11 EI7 Caracter sticas oooococnococnccoananananonononononos 85 AAA EEEE E EEE E 85 Diagrama de conexi n eee 85 Ejemplo de conexi n Conexi n de borna ooccocococcccocooanananananonononos 76 ElIMINACI N ain ra a crios 121 Emplazamiento coocooccnnonocccncccccnnccocnnonnnnnnnnnnnnnnnnannns 8 151 152 ndice de palabras clave ENCOJer marti Sc Bis aa a ie 83 84 EIZ CONCXION asias 85 ESTO CONEXI N cocccoconccnncncncnonncononcnonarononcnonono 84 NV26 CONEXI N coocococonccnccncnononncononononarononcnanono 83 Entradas iienaa rd 126 Entradas digitales oce 126 o OO 84 Caracter sticas cccccccccecceeeeeeeeeecetttteeeeeeees 84 CONEXION ciu iii 84 Diagrama de conexi n eee 83 Estructura del equip
11. o 44 Conexi n equipotencial assesses 35 Conexi n PROFIBUS oooocoocccccccccccnnccncnocccncnos 43 Contactor de red ooooocccccocococananananonononononos 34 Desclasificaci n cocccnncociononininmmmmm 37 Dispositivos de protecci n s s s 37 FE definici aida aida aot 35 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC ndice de palabras clave Instalaci n conforme a UL ooooonococcccccccaccananos 37 Interruptor de corriente de defecto 34 Manguitos del extremo del conductor 41 Niveles de voltaje 24 V CONEXI N 36 Niveles de voltaje 24 V significado 36 PE definici n re 35 Pulsar DOIMAS sucios italia 42 Normas de instalaci n generales oconn 34 Normas de instalaci n instalaci n mec nica 20 Notas de Seguridad ooooocccccnnocccccconconcncccnnnannnncnnnons 7 Conexi n el ctrica occcccconinionmmmmmmn m m lt 9 Desconexi n Segura comiccicinniciccnnncecccnnnnnnn nn 9 Emplazamiento ooooooonconinicocccnnncnnnnnncnncnnnnn nono 8 Funcionamiento cccccccnncncncnnnnnnnnnnononnnanananananos 10 Grupo de destino oooooooococonnccicincanacconcnnccnncnnns 7 Informaci n general aesir 7 Otros documentos v lidos ooooonniiniinnnnnnnn 8 Transporte almacenamiento ccccncicicicimnmm 8 USO indicado siisii aa ana ari 8 Notas de seguridad estructura ooooocicciinnicccncncco 5 NV26 a eaten edie
12. Puesta en marcha del dispositivo de arranque del moto MOVIFIT pag 100 5 Coloque el EBOX MOVIFIT en el ABOX y ci rrelos 6 Conecte la las tensi n tensiones de alimentaci n 24V C y 24V S A continuaci n los correspondientes LEDs verdes de control deben encenderse Las resistencias de terminaci n de bus ya se encuentran en la unidad MOVIFIT ABOX s lo en ABOX est ndar MTA S02 00 y pueden activarse mediante el interruptor S1 v ase cap tulo ABOX gt p g 14 Terminaci n de bus OFF desconectado Terminaci n de bus ON conectado ajuste de f brica S1 z S 837515659 S1 z 837519755 La siguiente tabla muestra el principio de funcionamiento del interruptor de terminaci n de bus Interruptor de terminaci n de bus S1 Terminaci n de bus ON conectado Terminaci n de bus OFF desconectado Terminaci n de bus Terminaci n de bus Interruptor Interruptor Cable Cable Cable Cable de entrada de salida de entrada de salida 837562251 837566347 NOTA En caso de utilizar las siguientes cajas de conexiones le rogamos que tenga en cuenta e ABOX h brido MTA S52 00 Han Modular ABOX MTA H12 00 A diferencia del ABOX estandar con stas cajas de conexiones en la ultima unidad se ha de utilizar una terminaci n de bus enchufable M12 en lugar de la conexi n de bus Instruccione
13. Technology Reconocimiento autom tico de la velocidad de transmisi n en baudios 10 Mbaudios 100 Mbaudios Medio de conexi n M12 RJ45 Push Pull y conector enchufable RJ45 en el ABOX Switch integrado compatible con autocrossing autonegociaci n Longitud m xima del cable 100 m seg n IEEE 802 3 Direccionamiento Direcci n IP de 4 bytes o MAC ID 00 0F 69 xx xx xx configurable mediante servidor DHCP o MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versi n 5 5 Direcci n preestablecida 192 168 10 4 dependiendo de la posici n del interruptor DIP S11 Identificaci n del fabricante Vendor ID 013Bhex Nombre de los archivos EDS SEW _MOVIFIT TECH ENIP eds Nombre de los archivos de iconos SEW _MOVIFIT TECH ENIP ico 9 9 4 Interface Modbus TCP Modbus TCP Nivel funcional Technology Reconocimiento automatico de la velocidad de transmisi n en baudios 10 Mbaudios 100 Mbaudios Medio de conexi n M12 RJ45 Push Pull y conector enchufable RJ45 en el ABOX Switch integrado compatible con autocrossing autonegociaci n Longitud m xima del cable 100 m seg n IEEE 802 3 Direccionamiento Direcci n IP de 4 bytes o MAC ID 00 0F 69 xx xx xx configurable mediante servidor DHCP o MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versi n 5 5 Direcci n preestablecida 192 168 10 4 dependiendo de la posici n del interruptor DIP S11
14. 6 Hembra de diagn stico RJ10 debajo de la uni n atornillada 7 Conector enchufable Han Modular para conectar una resistencia de frenado externa 8 Conector enchufable Han Modular para conectar motor 2 9 Conector enchufable Han Modular para conectar motor 1 10 Conector enchufable Han Modular para conexi n de energ a distribuci n de energ a con adaptador T 11 Conexi n a tierra 12 Conector enchufable M12 para E Ss opcionales PRECAUCI N Las hembras Push Pull RJ45 han de emplearse exclusivamente con los correspondientes conectores machos Push Pull RJ45 seg n IEC PAS 61076 3 117 Los cables patch RJ45 convencionales sin carcasa Push Pull no encajan a la hora de conectarlos No son aptos ya que podr an da ar la hembra Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 69 5 Instalaci n el ctrica ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 7 2 Variantes Para MOVIFIT SC MTS hay disponibles las siguientes variantes de Han Modular ABOX e MTA11A 503 H22 00 MTA11A 503 H12 00 Seccionador de carga integrado de serie 5 7 3 Asignaci n de conexiones bus de energ a X1 Bus de energ a X1 Pin Asignaci n Han Modular con M dulo a HAN CC Protected 2 conectores modulares macho al Fase de red L1 a 2 Fase de red L2 A a 3 Fase de red L3 2 3 Oo O a 4 n c M dulo b HAN EE BEA ra b 1 24V_C q JEE ee
15. Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl ventas sew eurodrive cl 140 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC ndice de palabras clave China Fabricaci n Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Ventas Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive com cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian s
16. Conexi n borna 24 V ooioocococcociccanancncnonononos 46 Conexi n borna de alimentaci n de red 45 Conexi n borna de MOTOS oooococcccccccccnnnnnno 47 Conexi n borna distribuidora 24 V 48 Conexi n borna ESS ooooococccccccccccnnoo 49 50 52 Conexi n borna EtherNet IP ooccccccccccco 54 Conexi n borna Modbus TCP ccccecceceeees 54 Conexi n borna PROFIBUS ccccccccceeees 53 Conexi n borna PROFINET ccccccccccceeeees 54 Conexi n borna SBUS ooocccccccccanananonononononos 51 Conexi n de la interface de diagn stico 51 Conexi n del cable h brido 44 Conexi n PROFIBUS ccccccccccccccceeeeeenees 43 DeSCIIPCI N ee 39 DIMENSIONES ania onara EKR 135 Manguitos del extremo del conductor 41 Normas de instalaci n adicionales 41 PulSQr bor S anesan aaua aeae 42 Sistemas de bus disponibles 40 Variant S arna ata a e eG 40 ABOX Han Modular Conexi n ampliaci n E S PROFIsafe 75 Conexi n borna distribuidora 24 V 72 Conexi n bus de energ a hembra 70 Conexi n conector macho DeviceNet 73 Conexi n de la interface de diagn stico 75 Conexi n hembra EtherNet IP 73 Conexi n hembra Modbus TCP c ccccceees 73 Conexi n hembra MOOS ooococcococccnaccncnnnononos 71 149 150 ndice de palabras clav
17. Las bornas X35 s lo se pueden utilizar en combinaci n con los niveles funcionales Technology o System Diagn stico enchufe RJ10 N Nombre Funcion X50 1 5V Alimentaci n de 5 V 2 RS Interfaz de diagn stico RS485 3 RS Interfaz de diagn stico RS485 4 0V5 Potencial de referencia de 0 V para RS485 12 3 4 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 51 52 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 5 3 5 Asignaci n de bornas seg n opciones Borna E S X45 CNE ESA C Ian C Jac TE C Joc N N a o Ey i 00 Ne Nig DC DE NG Be RC A DC DC To eC cec q 1 IS 0 Ed 812541067 Borna E S N Nombre Funcion X45 res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reservado res Reserva
18. MTA S42 00 e ABOX h brido MTA S52 00 e ABOX h brido MTA S62 00 Ejemplo de La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexi n principal para el bus de energ a conexi n con un con un circuito de tensi n 24 V com n de alimentaci n de sensores actuadores circuito de tensi n 24 V com n L3 L2 L1 PE SA WSA OS Qs A x SA X20 DF A a Sr ee Oe ee XR f Oa FE FE 24V 24V 0V24 L 0v24V 983336715 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n bus de energ a Ejemplo de conexi n con 2 circuitos de tensi n actuadores de 24 V separados lt N SKA x29 SR SA L3 L2 L1 PE l FE 24V_C 0V24V_C FE 24V_S ov24v_S I 1 X20 Tes Tay s MO Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexi n principal para el bus de energ a con 2 circuitos de tensi n 24 V separados para la alimentaci n de sensores 2 Et A PE 4 4 4 FE 24V_C 0V24V_C o A Oy See a FE 24V_S Ll ov24V_S 983343883 77 5 Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n bus de energ a 5 8 2 Bus de energ a en combinaci n con conector enchufable Han Modular NOTA El ejemplo es solo v lido en combinaci n con
19. Riesgo de sufrir quemaduras No toque el MOVIFIT ni las opciones externas hasta que no se hayan enfriado lo suficiente Opcionalmente puede conectar la consola de programaci n DBG con la opci n DKG60B 5 m de cable de prolongaci n a la unidad MOVIFIT PRECAUCI N El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo ser aplicable si el tap n roscado de la interface de diagn stico est montado correctamente En caso de que el tap n roscado no est montado o est montado incorrectamente pueden producirse da os en el MOVIFIT Tras el funcionamiento manual vuelva a enroscar el tap n roscado con la junta 7 2 2 Manejo NOTA Encontrar indicaciones acerca del manejo en funcionamiento manual del accionamiento MOVIFIT en el manual MOVIFIT nivel funcional Technology o MOVIFIT nivel funcional Classic Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Servi ce Diagn stico de aparato 8 8 1 Service Diagn stico de aparato NOTA e Dependiendo del nivel funcional utilizado existen otras posibilidades de diagn stico a trav s de MOVITOOLS Motion Studio o MOVIVISION Estas se encuentran descritas en los correspondientes manuales Manual del nivel funcional MOVIFIT Classic 1 Manual del nivel funcional MOVIFIT Technology ah Manual del nivel funcional MOVIFIT System 1 Los manuale
20. SC 121 122 Datos t cnicos Homologaci n CE aprobaci n UL y certificaci n C Tick 9 Datos t cnicos 9 1 Homologaci n CE aprobaci n UL y certificaci n C Tick 9 1 1 Norma CE Directiva de baja tensi n El sistema de accionamiento MOVIFIT cumple con los requisitos de la Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Compatibilidad electromagn tica CEM Los dispositivos de arranque del motor MOVIFIT SC se han concebido como componentes para su instalaci n en m quinas y sistemas Cumplen la siguiente norma de productos CEM Emisi n de interferencias EN 60947 4 2 Clase de valor l mite A Resistencia a interferencias EN 60947 4 2 Siempre y cuando se cumplan las indicaciones de instalaci n las m quinas o sistemas con ellos equipados cumplir n con las condiciones de homologaci n CE conforme a la Directiva de compatibilidad electromagn tica 2004 108 CE En la documentaci n CEM en la tecnolog a de accionamiento de SEW EURODRIVE encontrar informaci n detallada acerca de la instalaci n conforme a CEM Directiva de baja tensi n 2006 95 CE y la Directiva de compatibilidad electromagn tica C El s mbolo CE impreso en la placa de caracter sticas certifica el cumplimiento de la 2004 108 CE Si lo desea tambi n podemos proporcionarle una declaraci n de conformidad 9 1 2 Aprobaci n UL D UL Se concedi la aprobaci n UL y cUL para la serie MOVIFIT UW UL 9 1 3 C Tick de las n
21. West Malaysia Marruecos Ventas Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Servicio Z I Sud Ouest Lot 28 Fax 212 523 32 27 89 2 me tage sew sew eurodrive ma Mohammedia 28810 http www sew eurodrive ma M xico Montaje Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Ventas Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no 144 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC ndice de palabras clave Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Postbus 10085 http www sew eurodrive nl NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Pak
22. disponible solo en un color 8 Pletina de conexi n con resistencia elevada al roc o revestida 9 ABOX con recubrimiento de superficie disponible solo en un color 10 En combinaci n con versi n HygienicP lus generalmente sin interruptor de mantenimiento 11 Tapones roscados de acero inoxidable disponibles opcionalmente Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 17 Estructura del equipo Designaci n del modelo MOVIFITO SC 3 5 3 5 1 Designaci n del modelo MOVIFIT SC Ejemplo placa de caracter sticas EBOX A Placa de caracter sticas exterior B Placa de caracter sticas interior 1 Campo de estado EBOX MTS 11 A 015 503 P10A 00 18 Typ MI511A015 503 P 10R 00 A SO 01 8508099801 0001 06 Status 11 10 10 10 10 1 ANO AOUN RA O Al POVIFIT SO 01 8508099801 0001 06 O Eingang Input Ausgang Output U 3x380 500V AC 107 Us EURODRIVE 3 507 cone wie F D 76646 Bruchsal T 25 40 C Motorstarter Feldbus Fieldbus Prof ibus Classic Motor starter Made in Germany Status 11 10 10 10 10 1 URANO AUN 20 0 MO ORO OE O 0 AO DOHA OD A AO ODO AN OOO OA AI 848593163 Versi n de EBOX 00 Serie A Estado constructivo Nivel funcional 0 Classic 1 Technology 2 System Bus de campo P1 PROFIBUS D1 DeviceNet E2 PROFINET E3 EtherNet IP Modbus TCP Z1 esclavo SBus Ti
23. n IP solo en caso de utilizar un servidor DHCP Rojo x Fallo en hardware componente MOVIFIT Encienda de nuevo MOVIFIT e Reestablecer configuraci n de f brica en MOVIFIT Si vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX Verde Verde Se est iniciando la aplicaci n intermitente intermitente Verde OFF MOVIFIT a n no tiene parametros IP e Ajuste el interruptor DIP S11 1 del servidor DHCP en OFF e Comprobar la conexi n del servidor DHCP solo con DHCP activado y en caso de que el estado se mantenga Hardware de los m dulos de MOVIFIT OK maestro esc ner Verde x x Rojo El tiempo de desbordamiento de la Compruebe la conexi n de bus del MOVIFIT intermitente conexi n de control ha transcurrido Compruebe el maestro esc ner El estado se restaura mediante el Compruebe todos los cables del Ethernet rearranque de la comunicaci n x Verde e No existe ninguna conexi n de control intermitente x Verde e Existe una conexi n de control con un X Cualquier estado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 113 114 NA D lt Funcionamiento 7 LEDs de estado MOVIFIT SC LEDs link act 1 y La siguiente tabla muestra los estados de los LEDs link act 1 y link act 2 link act 2 LED Estado Significado link act 1 Ethernet puerto 1 link cable Ethernet conecta equipo con otras unidades link verde Ethernet ac
24. n se describen s lo los conectores enchufables adicionales en comparaci n con el ABOX est ndar Encontrar la descripci n de las bornas en el capitulo ABOX est ndar MTA S02 00 p g 39 e La regleta de bornas X25 est asignada a los conectores enchufables descritos y no puede ser utilizada por parte del cliente 5 4 1 Descripci n La siguiente imagen muestra el ABOX h brido con conectores enchufables M12 para conectar E Ss digitales 1 2 3 4 915287947 Interruptor de mantenimiento opcional Conexi n a tierra Conector enchufable M12 para E Ss Hembra de diagn stico RJ10 debajo de la uni n atornillada Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica 5 ABOX h brido MTA S42 00 Adaptador Y Emplee un adaptador Y con alargador para conectar 2 sensores actuadores a un conector enchufable M12 El adaptador en Y puede adquirirlo de diferentes fabricantes Fabricante Escha Tipo WAS4 0 3 2FKM3 Fabricante Binder Tipo 79 5200 Fabricante Phoenix Contact Tipo SAC 3P Y 2XFS SCO La cubierta del cable es de PVC Observe que la protecci n UV sea suficiente Fabricante Murr Tipo 7000 40721 1180386571 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 57 58 Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S42 00 5 4 2 Variantes Para MOVIFIT SC MTS hay disponibles las siguientes variantes de A
25. res 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 DI04 DIO5 DI06 DO00 DI07 DO01 5 FE FE FE FE Versiones MOVIFIT con 12 DI 4 DI O 12 Dl Nivel funcional Bus de campo 4 DI O Technology o System todos Classic PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 6 DI Versiones MOVIFIT con 6 DI 2 DI O Nivel funcional Bus de campo 2 DIJO R Classic PROFIBUS o DeviceNet Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 E Ss opcionales con opci n S11 de PROFIsafe Pin X41 X42 X43 X44 Conector enchufable 1 Reservado Reservado Reservado Reservado A AEA 2 Reservado Reservado Reservado Reservado 5 3 Reservado Reservado Reservado Reservado 4 Reservado Reservado Reservado Reservado 5 Reservado Reservado Reservado Reservado 3 S D So 4 5 7 9 Asignaci n de conexiones interface de diagn stico Interface de diagn stico X50 Pin Asignacion Interface de 1 5V diagnostico X50 hembra RJ10 2 RS 3 RS 4 0V5 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n bus de energ a 5 8 Ejemplos de conexi n bus de energ a 5 8 1 Bus de energ a en combinaci n con conexi n de borna NOTA Los ejemplos son v lidos en combinaci n con las siguientes cajas de conexiones ABOX est ndar MTA S02 00 e ABOX h brido
26. 1 A fin de garantizar esta desconexi n todos los circuitos de corriente conectados deber n cumplir tambi n los requisitos para la desconexi n segura Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 10 2 9 Notas de seguridad Funcionamiento Funcionamiento Todas aquellas instalaciones en las que se haya integrado MOVIFIT SC deber n equiparse si fuese preciso con dispositivos de vigilancia y protecci n adicionales conforme a la normativa de seguridad aplicable a cada caso p ej ley sobre medios t cnicos de trabajo normas de prevenci n de accidentes etc En aplicaciones con un potencial de riesgo elevado pueden ser necesarias medidas de protecci n adicionales Est n permitidas las modificaciones de MOVIFIT SC con el software Inmediatamente tras desconectar MOVIFIT SC de la tensi n de alimentaci n evite entrar en contacto con las piezas sometidas a tensi n y con las conexiones de potencia dado que los condensadores pueden encontrarse cargados Espere como m nimo 1 minuto tras la desconexi n de la tensi n de alimentaci n En el momento en que se aplica la tensi n de alimentaci n a MOVIFIT SC la caja de bornas debe estar cerrada es decir la MOVIFIT EBOX as como los enchufes del cable h brido si lo hubiera deben estar enchufados y atornillados El EBOX de MOVIFIT SC asi como los enchufes de potencia si los hubiera no deben retirarse nunca durante el funcionamiento Existe la posibilid
27. 2 x 4 1 A a 460 V Imin 0 5 A 2 x 0 5 A Imin 0 5 A 2 x 0 5 A Frecuencia maxima de conexi n v ase capitulo Frecuencia m xima de conexi n pag 125 Tiempos de conexi n t pico 10 ms Conexi n de potencia N mero de salidas de motor 2 2 x 3 fases no resistentes a cortocircuito N mero salidas de freno 2 no resistentes a cortocircuito Atenci n Tensi n de contacto peligrosa Las salidas de motor y de freno son conectadas a trav s de semiconductores Tiempo de arranque del motor m x 0 5 s desconexi n r pida gt 180 dentro de 1 s Tiempo de arranque suave 0 0 2 1 s parametrizable Tiempo de inversi n para 0 05 0 2 10 s parametrizable funcionamiento con un solo motor Rango de parametrizaci n vigilancia 0 150 ly tiempo de disparo 0 lt t lt 15 s valor por defecto t 2 s de la corriente de motor Corriente de motor se mide en la fase W Protecci n de motor Termistor Control del freno Funci n de freno integrada BGE Fusibles en el MOVIFIT Fusibles 16 AT acci n lenta capacidad de desconexi n 1 5 kA Atenci n Si el fusible dispara p ej en caso de un cortocircuito en la salida del motor tendr que cambiar el EBOX La reparaci n est permitida nicamente por SEW EURODRIVE Longitud de cable entre MOVIFIT max 15 m con cable hibrido SEW tipo A y motor Apantallado del cable hibrido Colocar apantallado exterior mediante prensaestopas CEM colocar apantallado interio
28. 824 831 1 MOVIFIT UWS21B jem io Ml ss mal 812444555 Volumen de suministro Adaptador de interfaces Cable con conector enchufable RJ10 e Cable de interface RS 232 UWS21B o USB USB11A 86 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica Cable h brido 5 12 Cable h brido 5 12 1 Vista general Para la conexi n de MOVIFIT SC y motores se utilizan cables h bridos La siguiente tabla muestra los cables h bridos disponibles N mero de referencia 0818 739 8 rollo de cable h brido MOVIFIT SC Cable hibrido Longitud Tipo Accionamiento de cable ABOX estandar N de ref DR63 DT71 90 A 0819 967 1 variable A Motor con conector N de ref DR63 DT71 90 A 0819 969 8 enchufable ISU4 02CI1 MTA S02 00 N de ref DV100 DV112 DR 71 132 A 0819 970 1 N de ref DV100 DV112 DR 71 132 A 0819 874 8 ABOX h brido W MTA S42 00 SS Numero de referencia 0819 972 8 variable A Motor con conector MTA S52 00 enchufable ASB4 BA01AB04DA MTA S62 00 6 Numero de referencia 0819 875 6 variable A Motor con conector enchufable Ss AMB4 MAO1ABO4DA 8 Numero de referencia 0819 973 6 variable A Motor con conector enchufable APG4 Numero de referencia 0819 975 2 variab
29. 83 Caracter stiCaS sssini tinerii ieas 83 CONEXI N caida 83 Diagrama de conexi n een 83 O OPCIONES siii aii ds 134 Otros documentos v lidos cceeeeeeeeeeeeeees 8 P Pares de apriete Prensaestopas CEM l 29 Prensaestopas CEM HygienicP S 32 TAPAS roscadas cooooooocccccccccnconoononnnnnnnnncnnnnnnnns 28 Tapas roscadas HygienicPS ooo cece 31 Paso Easy gt Expert Mode n e 100 PE efiNiCi N noia cdta 35 Placa de caracter sticas ABOX esiionaiarrcdidtla ist ida 19 EBO Xt tooo 18 Planificaci n de la instalaci n conforme a la compatibilidad electromagn tica ooooonn 33 Posici n de montaje autorizada oooooniinininn 20 Posici n de montaje permitida ooooninnn 20 Prensaestopas CEM ccccccccccccceeeeeeeceeeeeeeeees 29 Prensaestopas CEM Hygienic MS ooo 32 PROFIBUS Datos t6CNICOS rina nn ah 128 PEDS T ha aa tia 106 PROFIBUS puesta en marcha CON ccc00 96 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC PROFINET Datos f CNICOS nurseri ia 128 LEDS A AA ie tack aa aid 111 PROFINET IO puesta en marcha Con 98 PROFIsafe conexi n oooccccccconnconcncconoconenononononos 75 Puesta en marcha ccccncncnnnnnnnnnnncccnnncnnnnnnnnonnnnanos 92 AVANZaIdOS paa i aa aa 103 Con DeviceNet ooooococcccccccncnnnononononanonononononos 99 Con EtherNetyP ooooococcccccccocaaaana nana nanononononos 98 Con Modbus TCP oooo
30. EURODRIVE recomienda utilizar el cable h brido SEW aislado y dise ado especificamente para este fin con conector enchufable Harting v ase cap tulo Cable h brido p g 87 5 7 5 Asignaci n de conexiones resistencia de frenado X6 Resistencia de frenado externa Pin X6 HAN Q5 0 hembrilla hembra n c n c R n c 1 2 3 4 5 R PE PE carcasa Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 71 72 Instalaci n el ctrica ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 7 6 Asignaci n de borna distribuidora 24 V a la tarjeta opcional X29 812487819 Borna distribuidora de 24 V para la distribuci n de la tensi n o las tensiones de alimentaci n a la tarjeta opcional N Nombre Funci n X29 1 24V_C Alimentaci n de 24 V tensi n continua puenteado con X20 2 2 0v24 C Potencial de referencia 0V24 tensi n continua puenteado con X20 3 3 24V_S Alimentaci n de 24 V conectada puenteado con X20 5 4 0V24_S Potencial de referencia 0V24 conectado puenteado con X20 6 5 res Reservado 15 res 6 res Reservado 16 res 7 24V_0 Alimentaci n de 24 V para tarjeta opcional alimentaci n 0V24_0 Potencial de referencia 0V24 para tarjeta opcional alimen
31. PROFIBUS 73 Conexi n macho SBUS coococcccoccccananonononononos 73 Conexi n resistencia de frenado ext 71 DOSCHIDCION naisina iii 69 DIMENSIONES cococcocononcananananononononononnnnononononns 137 Relaci n de conectores enchufables 69 Marat is 70 MTA H22 00 Conexi n ampliaci n E S PROFIsafe 75 Conexi n borna distribuidora 24 V 72 Conexi n bus de energ a hembra 70 Conexi n conector macho DeviceNet 73 Conexi n de la interface de diagn stico 75 Conexi n hembra EtherNet IP 73 Conexi n hembra Modbus TCP cccccce0es 73 Conexi n hembra MOOS oocoocococcnnancncnnnononos 71 Conexi n hembra PROFINET ccccccccccees 73 Conexi n hembras E S sensores actuadores u un 74 Conexi n macho hembra PROFIBUS 73 Conexi n resistencia de frenado ext 71 DeSCIIPCI N eee 69 DIMENSIONES cococcococanaananananonononononononncnononnnns 137 Relaci n de conectores enchufables 69 VersiON S oia eee Ai A in ts 70 MTA S02 00 Conexi n borna 24 V ooiooccccccoccccanaccccnonononos 46 Conexi n borna de alimentaci n de red 45 Conexi n borna de MOTOS ooococcccccccccncnnnos 47 Conexi n borna distribuidora 24 V 48 Conexi n borna E S c ooocociccocinicinicco 49 50 52 Conexi n borna EtherNet IP ooocccccccccco 54 Conexi n borna Modbu
32. USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC ndice de palabras clave Rue Drouot Akwa B P 2024 Douala Algeria Ventas Alger REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW EURODRIVE n
33. U_M2 Salida motor 2 fase U 3 V_M2 Salida motor 2 fase V 4 W_M2 Salida motor 2 fase W 5 15 M2 Conexi n freno SEW motor 2 borna 15 azul 2 6 14_M2 Conexi n freno SEW motor 2 borna 14 blanco 7 13_M2 Conexi n freno SEW motor 2 borna 13 rojo X91 1 TF _M2 Conexi n sonda t rmica TF TH motor 2 2 TF _M2 Conexi n sonda t rmica TF TH motor 2 3 DBO1 Salida binaria Freno desbloqueado motor 2 sefial de conmutaci n 24 V 4 0V24_C Potencial de referencia 0V24 para salida de freno motor 2 iPELIGRO En caso de que se utilicen las salidas binarias DB00 DB01 para controlar el freno no debe cambiarse el ajuste de parametros de la funcionalidad de las salidas binarias Lesiones graves o fatales Compruebe el ajuste de los par metros antes de utilizar la salida binaria para controlar el freno Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Cnc ed E al ad A Ejec 47 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 CINE QA CEA Cne C Joc RC IAC Ca C lac C INC C joc N al K N w s al O y N 00 NG AC K E XC RC OG OC NE 3 SC
34. Xe 1 E HRK oC RC AC K EC 812536075 N Borna distribuidora de 24 V para la distribuci n de la tensi n o las tensiones de alimentaci n a la tarjeta opcional Nombre Funci n X29 1 24V_C Alimentaci n de 24 V tensi n continua puenteado con X20 2 2 0V24_C_ Potencial de referencia 0V24 tensi n continua puenteado con X20 3 3 24V_S_ Alimentaci n de 24 V conectada puenteado con X20 5 4 0V24_S_ Potencial de referencia 0V24 conectado puenteado con X20 6 5 res Reservado 6 res Reservado 7 24V_O Alimentaci n de 24 V para tarjeta opcional alimentaci n 8 0V24 O Potencial de referencia 0V24 para tarjeta opcional alimentaci n 11 24V_C Alimentaci n de 24 V tensi n continua puenteado con X20 2 12 0V24_C_ Potencial de referencia 0V24 tensi n continua puenteado con X20 3 13 24V_S Alimentaci n de 24 V conectada puenteado con X20 5 14 0V24 S Potencial de referencia 0V24 conectado puenteado con X20 6 15 res Reservado 16 res Reservado 17 24V_O Alimentaci n de 24 V para tarjeta opcional alimentaci n 18 0V24 O Potencial de referencia 0V24 para tarjeta opcional alimentaci n INDICACIONES La asignaci n de bornas X29 que aqu se representa es v lida a partir del estado 11 del pan
35. accion 31 Tap n de cierre Ethernet ceeeeeeee 134 Tensi n 24V Cs aisla ii ai 36 Tensi n 24V_O ionocccccccnccnnnconannnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 36 155 156 ndice de palabras clave Tensi n 24 VS occccancncoconccnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 Tensi n nominal de freno ajuste 102 Tensi n nominal de red ajuste 0 0 102 Terminaci n de bus PROFIBUS 0 97 Topologia D vic eNet ra ee eee ee eee 82 Eth rNGtlP anida 81 PROFIBUS a trav s de bornas nnana 79 PROFIBUS a trav s de conector enchufable M12 oooooococnccocaccnnnnnnnnno 80 PROFINEF oi a 81 Transporte hieer tada 8 U Uniones atornilladas de metal ee 134 Uniones atornilladas de metal opcionales 134 USBITA a decai 86 Uso indicado ceci dci 8 OWS 2AB caida liada 86 V Versi n Hygienich Ss erren 30 Indicaciones de instalaci n oooocccccccccanao 30 Materiales de sellado y superficies 132 Par de apriete ooooooocoociccicoccococcconcnncnnncanannnnos 31 Pares de apriete ooooooncocniccoccococcnnnncnnncannnnnn 31 Uniones atornilladas de metal opcionales 134 Versi n HygienicP S opcional Caracteristicas sieneen tiernas cistitis 16 Versiones MTA H12 OO a iii aer tides 70 MTA H22 00 cooooccccocononooooooncnnnnncnnnnnnnnnnns 70 MTA SO2 OO cooccccccononocooooocnnnnnnncnnnnannnnnns 40 MTA S42 O0 cocccccccnnonononono
36. amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabricaci n Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montaje Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t Fax 33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Paris SEW
37. ccccccececceceeeeeeeeeeteeseenees 122 e ech ea ataxia 122 Datos electr nicos generales cccee 126 DIMENSIONES erenneren i A 135 Entradas digitales aaen 126 INTEMACES irirna A es 128 Norma CE ista a a el EAE 122 Salidas digitales DO00 DO03 ooo 127 Versi n con punto de trabajo 400 V 50 HZ coooccccccncnnncnnncononinccananoss 123 Versi n con punto de trabajo AGO V 60 HZ cococcccccccncccncncononicacananoss 124 Versi n HygenioPS enen 132 DBG CONEXI N szeria colt Eanna iane CARE ana Ta RAE 117 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Funcionamiento Manual occccnncncnnnininncic 117 MANO aa E 117 Derechos de reclamaci n en caso de defectos 6 Desclasificaci n noscia aa ar at 37 Desconexi n segura cocococconccccnnooncnncnnonnnonananonnanos 9 Designaci n de modelo ABO ERE AE EET 19 EBOX Zi ad 18 DeviceNet Ajustar la MAC ID oee 99 Ajuste de la velocidad de transmisi n ON DAUCIOS saneren ensa 99 Datos f CNICOS oocococccncnannncnnnonononononncnonononns 129 BEDS Aita tio ciid 107 Puesta en marcha CON ococccininininnnnnnncncnononic 99 Diagn stico de aparato n e 118 Lista de fallOsS iri eiai 118 DIMENSIONGS iii 135 MTA H12 OO cccccccccccccccceccecseestestsaeeees 137 MTA H22 OO ococcccccnnnnncncnnonononcnanonononoos 137 MTA S02 00 Est ndar n 135 MTA S02 00 opci n M11 ooooooooo 136 MTA S42 00 Est ndar ooooococccnincccccoss 135 MTA S42
38. cooccccoccccocoooonnnnnooononononnonnnnnnnnconnnnnnnncnnnnnnss 56 5 5 ABOX h brido MTA S52 O0 ooo ccececceessseeeeseesseeeeeeeeeaeeeeeesesieeeeesseaaes 60 5 6 ABOX h brido MTA S62 00 oo cececceesseeeceeecsneeeeeeseeseeeeeeseseeeseneesaes 65 5 7 ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 1 111121122 69 5 8 Ejemplos de conexi n bus de EenerQll oooocinionocicnnncococnnnccnononcnnnnnnnn o nnnnnnnnn nn 76 5 9 Ejemplos de conexi n sistemas de bus de Campo ooooccoccncnnococononcconocancninnns 79 5 10 Conexi n del encoder oooccoccccccconnccccccccnccnncnnonnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nro mn ncennnnnnnnnn 83 DET Conexion PG A A a iaa 86 5412 Cable Hibrido a M ae 87 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC ndice 10 Puesta en Marcha iaa cansion cian canina dolia cs 92 6 1 Indicaciones para la puesta en Marcha oooococcocccnnnnnccccccccnnonccnnnnccnncnnnnnnnnnns 92 6 2 Procedimiento de puesta en marcha MOVIES Ostia 95 6 3 Puesta en marcha MOVIFIT Lcciciciccaniccininiicnnonnononncnn coccion nora 96 6 4 Puesta en marcha del dispositivo de arranque del motor MOVIFIT 100 FUNCIONAMIENTO eiii ancla caca cc 104 7 4 LEDs de estado MOVIFIT ESC al toe 104 7 2 Funcionamiento manual con la consola DBG oooococccccnnncccccccccccnonnonnoncnnnon 117 DOIVICE A E 118 8 1 Diagn stico de aparato ooococnnnincccnnnnnccccccnncnoncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nana rnrnna nn rca 118 8 2 Servic
39. cortocircuitos 500 mA por grupo 2 A 1 A con temperaturas ambientales superiores a 30 C Ca da de tensi n interna m x 2 V Referencia de potencial Grupo I III gt 24V C Grupo IV gt 24V S Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Salidas digitales DO00 DOO3 Datos t cnicos 9 7 Salidas digitales DO00 DO03 Salidas digitales Nivel funcional Classic con PROFIBUS o DeviceNet Nivel funcional Technology o System con PROFIBUS o DeviceNet Nivel funcional Classic Technology System con PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP N mero de salidas 0 2 0 4 Tipo de salida Corriente nominal Corriente total permitida Compatible con PLC seg n EN 61131 2 resistente a tensi n externa y cortocircuitos 500 mA 2 A 1 A con temperaturas ambientales superiores a 30 C Corriente de fuga m x 0 2 mA Ca da de tensi n interna max 2 V Referencia de potencial 24V_S 9 8 Salidas digitales DB00 DB01 Salidas digitales Tipo de salida Compatible con PLC seg n EN 61131 2 resistente a tensi n externa y cortocircuitos Corriente nominal 150 mA Corriente de fuga m x 0 2 mA Ca da de tensi n interna m x 2 V Referencia de potencial 24V C Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 127 128 Interfaces Datos t cnicos 9 9 Interfaces Interface Interface SBus solo en nivel func
40. de accionamiento o en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento I Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Indicaciones generales Derechos de reclamaci n en caso de defectos 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto Por ello lea las instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso a las instrucciones de funcionamiento en estado legible 1 4 Exclusi n de responsabilidad Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo b sico para el funcionamiento seguro de MOVIFIT SC as como para alcanzar las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o financieros que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos 1 5 Derechos de autor O 2008 SEW EURODRIVE Todos los derechos reservados Queda prohibida la reproducci n copia distrib
41. de campo bornas con independencia de opciones borna X25 gt p g 45 para las ABOX h brido o Han Modular v ase cap tulo Asignaci n de conexiones E Ss gt p g 59 p g 64 p g 68 p g 74 MOVIFIT 1 Entrada encoder MOVIFIT canal B 2 Entrada encoder MOVIFIT canal A NV26 A ARA 940059275 MOVIFIT PNP 1 tensi n de alimentaci n de 24 V 2 potencial de referencia 0V24 3 entrada encoder MOVIFIT canal A o canal B Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Up a 11 GND _ e Are i 13 940197899 83 84 Instalaci n el ctrica Conexi n del encoder 5 10 2 Conexi n de encoder incremental ES16 Caracter sticas Instalaci n Diagrama de conexi n El encoder incremental ES16 se destaca por las caracter sticas siguientes e 6 impulsos revoluci n por cada canal e 24 incrementos revoluci n mediante evaluaci n cu druple La vigilancia de encoder es posible con el nivel funcional MOVIFIT Technology A trav s de un cable apantallado conecte el encoder incremental ES16 con las correspondientes entradas de encoder de MOVIFIT en caso de ABOX est ndar v ase cap tulo Asignaci n de bus de campo bornas con independencia de opciones borna X25 pag 45 para las ABOX h brido o Han Modular v ase cap tulo Asignaci n de con
42. de un prensaestopas CEM v ase chapa de apantallado cap tulo Conexi n del cable h brido el apantallado de gt p g 44 sumas a trav s de un prensaestopas CEM Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica Cable h brido Con conector enchufable del lado de MOVIFIT y extremo de cable abierto del lado del motor La tabla muestra la asignaci n de los siguientes cables h bridos 1811 121 1 1811 128 9 e Referencia Cable h brido Color del conductor designaci n Borna de conexi n Motor verde amarillo Borna de puesta a tierra negro U1 U1 negro V1 V1 negro W1 w1 azul 15 5a blanco 14 3a rojo 13 4a negro 1 la negro 2 2a Extremo del apantallado El apantallado interior se coloca en la carcasa del motor a trav s de una chapa de apantallado el apantallado de sumas a trav s de un prensaestopas CEM Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 91 6 92 Indicaciones para la puesta en marcha qu Puesta en marcha 6 Puesta en marcha 6 1 Indicaciones para la puesta en marcha A PELIGRO Antes de retirar colocar la MOVIFIT EBOX deber desconectar las unidades de la red Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte MOVIFIT de la red mediante un dispositivo de desconexi n externo apto y aseg rese de que no se conecte de nuevo de form
43. forma siguiente 812446219 INDICACIONES e Tenga en cuenta que los conductores de conexi n PROFIBUS del interior de MOVIFIT se han de mantener lo m s cortos posible y han de ser siempre igual de largos para el bus de entrada y de salida Al desconectar el EBOX unidad electr nica del ABOX unidad de conexi n el PROFIBUS no se interrumpe Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 43 5 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Conexi n de los e Para conectar el MOVIFIT y el motor se recomienda utilizar el cable hibrido SEW cables hibridos aislado dise ado especialmente para este fin y listo para usar v ase capitulo Cable hibrido pag 87 El apantallado exterior de los cables h bridos deber conectarse con la carcasa met lica de la unidad a trav s de un prensaestopas CEM adecuado El apantallado interior de los cables h bridos debe emplazarse en la MOVIFIT ABOX a trav s de una chapa de apantallado como se indica a continuaci n 812434571 44 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 5 3 4 Asignaci n de bus de campo con independencia de opciones de bornas A iPELIGRO El interruptor de mantenimiento s lo desconecta de la red el conmutador de de arranque del motor integrado Las bornas del MOVIFIT siguen conte
44. las siguientes cajas de conexiones Han Modular ABOX MTA H12 00 Han Modular ABOX MTA H22 00 Distribuci n Enla planificaci n del bus de energ a recomendamos el uso de productos HARTING de energ a Power S y protecci n Enel cableado de alimentaci n CA 400 V 50 60 Hz y CC 24 V se pueden colocar de cable 2 cables de m x 6 mm e Los cables de derivaci n que van al MOVIFIT tienen una secci n de 4 mm y una longitud m xima de 1 5 m Encontrar el distribuidor Han Power S en la casa Harting bajo el n de referencia 6104 202 1069 812456203 Alimentaci n grupo de sensores IV 24V_S En el conector del citado distribuidor Han Power S referencia 6104 202 1069 la tensi n de alimentaci n 24V_S de la alimentaci n de sensores del grupo IV se encuentra puenteada con la tensi n continua 24V_C Accesorios La casa Harting ofrece los siguientes accesorios para el distribuidor Han Power S Modelo Di metro de cable Referencia de Harting Junta pasante para conductor de entrada peque o 7 10 mm 0912 000 9965 10 13 mm 0912 000 9966 13 16 mm 0912 000 9967 Tap n de cierre para conductor de entrada peque o 0912 000 9968 Junta pasante para conductor de entrada grande 7 10 mm 0912 000 9969 10 13 mm 0912 000 9970 13 16 mm 0912 000 9971 16 19 mm 0912 000 9972 19 22 mm 0912 000 9973 Tap n de cierre para conductor de
45. mec nica Indicaciones para el montaje Tama o 1 En combinaci n con el carril de montaje de acero inoxidable opcional M11 799309835 INDICACIONES 1 Mantenga la distancia m nima de montaje para poder desconectar la unidad EBOX de la unidad ABOX 2 Mantenga la distancia m nima de montaje para poder accionar el interruptor de mantenimiento y asegurar el enfriamiento del equipo Encontrar informaci n detallada en el cap tulo Dimensiones p g 135 22 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n mec nica Indicaciones para el montaje Tama o 2 min 50 le 334 5 812584331 INDICACIONES 1 Mantenga la distancia m nima de montaje para poder desconectar la unidad EBOX de la unidad ABOX 2 Mantenga la distancia m nima de montaje para poder accionar el interruptor de mantenimiento as como garantizar el enfriamiento del equipo Encontrar informaci n detallada en el cap tulo Dimensiones p g 135 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 23 24 Instalaci n mec nica Indicaciones para el montaje 2 Monte un m nimo de 4 tornillos en la superficie de montaje SEW EURODRIVE recomienda utilizar tornillos del tama o M6 y tacos adecuados seg n la base E
46. seg n el correspondiente indice de seguridad Temperatura ambiente 25 40 C reducci n Py 3 ly por K hasta m x 60 C Clase clim tica EN 60721 3 3 clase 3K3 Temperatura de almacenamiento 25 85 C EN 60721 3 3 clase 3K3 Cargas mec nicas instant neas Conforme a EN 50178 y cargas de impacto permitidas Categor a de sobretensi n Ill seg n IEC 60664 1 VDE 0110 1 Clase de contaminaci n 2 seg n IEC 60664 1 VDE 0110 1 dentro de la carcasa Altura de emplazamiento h Hasta 1 000 m no hay restricciones a partir de una altura de emplazamiento de 1 000 m v ase el apartado Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n Tierra ABOX MTA S02 00 aprox 4 5 kg ABOX MTA S42 00 MTA S52 00 MTA S62 00 aprox 4 8 kg ABOX MTA H12 00 MTA H22 00 aprox 6 0 kg Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 124 Datos t cnicos Versi n con punto de trabajo 460 V 60 Hz 9 3 Versi n con punto de trabajo 460 V 60 Hz Dispositivo de arranque del motor MTS11A015 MTS11A040 Tensiones de conexi n URed 3 x 380 Vea 400 Vea 415 Vea 460 Vea 500 Vca Rango permitido Ureg CA 380 V 10 CA 500 V 10 Frecuencia de red TRed 50 60 Hz 10 Corriente nominal de funcionamiento Imax 4 0 Aca 2 x 2 5 A Imax 7 5 Aca
47. sensores actuadores disponibles Seg n el caso de aplicaci n 24V_O puede alimentarse desde 24V_C o 24V_S a trav s de puentes a X29 o de forma externa Se deber tener en cuenta que en caso de desconectar la tensi n toda la tarjeta opcional con sensores y actuadores conectados dejar de recibir alimentaci n Esto normalmente provoca un aviso de error Las tensiones 24V_C y 24V_S pueden conectarse a trav s de la borna X20 con secci n de cable grande y enlazarse con la siguiente unidad como bus de energ a de 24 V La tensi n 24V_O deber conectarse a la borna X29 NOTA Encontrar ejemplos de conexi n en el cap tulo Ejemplos de conexi n de bus de energ a gt p g 70 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 7 Conector enchufable En estas instrucciones todos los conectores enchufables de MOVIFIT estan representados de forma que se ve el lado de los contactos 5 2 8 Dispositivos de protecci n Los accionamientos MOVIFIT est n dotados de unos dispositivos integrados para la protecci n contra sobrecargas de forma que no se necesitan dispositivos externos 5 2 9 Instalaci n conforme a UL Utilice como cables de conexi n nicamente cables de cobre con un rango de temperatura de 75 C MOVIFIT SC est concebido para utilizar en sistemas de alimentaci n que pueden suministrar una corriente
48. ticos Se debe seleccionar el tipo de fusible en funci n de la secci n del cable No est permitido usar un interruptor diferencial convencional como dispositivo de protecci n Est n permitidos los interruptores de corriente de defecto aptos para corriente universal tipo B como instalaci n de protecci n Durante el funcionamiento normal del MOVIFIT se pueden producir corrientes de fuga a tierra gt 3 5 mA Seg n EN 61800 5 1 se debe realizar una segunda conexi n de puesta a tierra como m nimo con la misma secci n que la l nea de alimentaci n de red en paralelo al conductor de puesta a tierra a trav s de puntos de conexi n separados Pueden aparecer corrientes de fuga a tierra gt 3 5 mA Para conectar los accionamientos MOVIFIT utilice contactores de la categor a AC 3 de conformidad con IEC 158 5 2 2 Interruptor de corriente de defecto No est permitido usar un interruptor diferencial convencional como dispositivo de protecci n Los interruptores diferenciales aptos para corriente universal corriente de disparo 300 mA son adecuados como dispositivos de protecci n Durante el funcionamiento normal del MOVIFIT se pueden producir corrientes de fuga a tierra gt 3 5 mA SEW EURODRIVE recomienda renunciar al empleo de interruptores diferenciales Si no obstante est prescrito el uso de un interruptor diferencial Fl para la protecci n contra contacto accidental directo o indirecto se ha de observar la
49. un reset de la unidad tras solucionar el problema Rojo Fallo cr tico o Se ha producido un fallo irreparable Compruebe el cable de fallo cr tico de Estado BusOff DeviceNet conexi n Comprobaci n DUP MAC ha detectado Compruebe la direcci n un fallo MAC ID Existe alguna unidad que utilice ya la misma direcci n Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 109 7 110 ES a Funcionamiento Ji LEDs de estado MOVIFIT SC LED BUS F El LED BUS F muestra el estado f sico del nodo del bus La funcionalidad se describe en la siguiente tabla BUS F Estado Significado Soluci n del fallo OFF No Error El n mero de fallos del bus est dentro del margen normal estado de fallo activo Rojo Bus Warning La unidad est efectuando la e Conecte otra unidad inter comprobaci n DUP MAC y no puede DeviceNet a la red mitente enviar ning n mensaje ya que no Compruebe el cableado ciclo de est n conectadas otras unidades al y resistencias de 1s bus Error Passive State terminacion Rojo Bus Error Estado Bus Off Compruebe la El n mero de fallos f sicos del bus ha configuraci n de la seguido aumentando a pesar de haber velocidad en baudios de conmutado al Error Passive State Se la direcci n del cableado desconecta el acceso al bus y de las resistencias de terminaci n Amarillo Power Off e La alimentaci n de tensi n externa Compruebe la est apa
50. v s a Tel 32 16 386 311 Ventas Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Servicio Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Reductores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Competence Center industriales Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorrusia Ventas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Ventas Avenida Amancio Gaiolli 152 Fax 55 11 2480 3328 Servicio Rodovia Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Camerun Ventas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Fax 237 33 431137 electrojemba yahoo fr Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 10 139 10 ndice de dirreciones LAMPA RCH Santiago de Chile Direcci n postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 299
51. 00 MTA S62 00 X50 X50 X50 812561035 3 La puesta en marcha la parametrizaci n ulteriores en el Expert Mode se diferencian en funci n del nivel funcional MOVIFIT seleccionado y se describen en los siguientes manuales e Nivel funcional MOVIFIT Classic 1 e Nivel funcional MOVIFIT Technology Nivel funcional MOVIFIT System 1 Los manuales MOVIFIT nivel funcional Classic y MOVIFIT nivel funcional Technology estan disponibles en varias versiones especificas para el bus de campo empleado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 103 104 XL Funcionamiento Ii LEDs de estado MOVIFIT SC 7 Funcionamiento 7 1 LEDs de estado MOVIFIT SC 7 1 1 LEDs generales LEDs DI y DO LEDs 24V C y 24V S En este cap tulo se describen los LEDs independientes del bus de campo y de las opciones En las im genes est n representados en oscuro Los LEDs representados en blanco se diferencian en funci n de la variante de bus de campo utilizada y est n descritos en los siguientes cap tulos La siguiente ilustraci n muestra a modo de ejemplo las variantes PROFIBUS Nivel funcional Classic con PROFIBUS o DeviceNet e e a O 5 ee ey ey R T O P MOVIFITO SS SEW 835907723 Nivel funcional Technology o System con PROFIBUS DeviceNet o PROFINET Ni
52. 12 Han Modular ABOX con M12 para I Os bus y conectores enchufables industriales H22 Han Modular ABOX con M12 para I Os Push Pull RJ45 y conectores enchufables industriales Tipo de conexion 3 trifasica CA Tensi n de conexi n 50 380 V 500 V A Versi n Serie 11 Standard 12 versi n HygienicP S Tipo de unidad A Caja de conexiones MT serie de unidades MOVIFIT 19 4 Instalaci n mec nica Normas de instalaci n 4 Instalaci n mec nica 4 1 Normas de instalaci n MOVIFIT solo se debe montar sobre una construcci n lisa sin vibraciones y r gida a la torsi n como se describe en el cap tulo Posici n de montaje autorizada Deben utilizarse nicamente prensaestopas adecuados para los cables use reductores si es necesario En las versiones con conectores enchufables se deben emplear los conectores hembra correspondientes e Las entradas de cables no utilizadas deben cerrarse con tapones roscados e Los conectores enchufables no utilizados se deber n sellar debidamente con tapas A PRECAUCI N Riesgo de lesiones por piezas sobresalientes especialmente el carril de montaje Cortadura o aplastamiento e Asegure las piezas con aristas vivas y sobresalientes por medio de cubiertas especialmente el carril de montaje Mande a efectuar la instalaci n s lo por personal capacitado 4 2 Posici n de montaje autorizada La figura siguiente muestra
53. 2 4 DI100 DI102 res Pat 5 n c n c res 1 CA i 4 de 5 Versiones MOVIFIT con 12 DI 4 DI O 12 DI Nivel funcional Bus de campo 4 DI O Technology o System todos Classic PROFINET Ethernet IP Modbus TCP 6 DI Versiones MOVIFIT con 6 DI 2 DI O Nivel funcional Bus de campo 2 DI O Classic PROFIBUS o DeviceNet Versiones MOVIFIT con 4 DI 4 DI Nivel funcional Bus de campo sin Esclavo SBus Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica 5 ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 7 ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 7 1 Descripci n La siguiente imagen muestra el ABOX Han Modular para MOVIFIT SC dependiendo de la interface de bus de campo PROFIBUS 111 2 MTA11A 503 H121 00 3 4 12 5 11 10 9 7 6 PROFINET Ethernet IP DeviceNet MTA11A 503 H223 00 MTA11A 503 H122 00 4 4 O 5 936437515 1 Conector enchufable M12 para E Ss 2 Conector enchufable M23 12 pines para caja colectora E S 3 SBus CAN 4 En combinaci n con PROFIBUS PROFIBUS IN En combinaci n con PROFINET EtherNet IP Modbus TCP Ethernet puerto 1 En combinaci n con DeviceNet Cableado con conector enchufable X11 conector Micro Style 5 En combinaci n con PROFIBUS PROFIBUS OUT o resistencia de terminaci n En combinaci n con PROFINET EtherNet IP Modbus TCP Ethernet puerto 2
54. 2 negro U1 X8 3 X9 3 negro V1 X8 4 X9 4 negro W1 X8 5 X9 5 azul 15 X8 6 X9 6 blanco 14 X8 7 X9 7 rojo 13 X81 1 X91 1 negro 1 X81 2 x91 2 negro 2 El apantallado interior se coloca en la carcasa de la MOVIFIT ABOX a trav s de una chapa de apantallado el apantallado de sumas a trav s de un prensaestopas CEM v ase cap tulo Conexi n del cable h brido gt p g 44 Extremo del apantallado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 89 Instalaci n el ctrica Cable h brido Con extremo de cable abierto del La tabla muestra la asignaci n de los siguientes cables h bridos lado de MOVIFIT Referencia 0819 975 2 y del motor Referencia 0818 736 3 Referencia 0818 739 8 90 Borna de conexi n MOVIFIT SC Cable h brido Borna de conexi n Motor 1 Motor 2 Color del conductor Motor para funcionamiento designaci n con dos motores X8 1 X9 1 verde amarillo Borna de puesta a tierra X8 2 X9 2 negro U1 U1 X8 3 X9 3 negro V1 v1 X8 4 X9 4 negro W1 W1 X8 5 X9 5 azul 15 5a X8 6 X9 6 blanco 14 3a X8 7 X9 7 rojo 13 4a X81 1 X91 1 negro 1 la X81 2 X91 2 negro 2 2a El apantallado interior se coloca en la carcasa Extremo del apantallado El apantallado interior se de la MOVIFIT ABOX a trav s de una chapa coloca en la carcasa del de apantallado el apantallado de sumas a motor a trav s de una trav s
55. 9 Servicio Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea del Sur Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Servicio 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t industrielle amp commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servicio Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr
56. 9 e FUNCIONA A 10 3 Estructura del CQuipO ssai aenn cia 11 Sri Vista generalista iii 11 3 2 EBOX unidad electr nica activa ooonoocccinnninicnnnnnnnncconnncononcnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnn 13 3 3 ABOX unidad de conexi n pasiva ooooccninnnccocccnncnoconccononononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 3 4 Versi n HygienicPlUS opcional c sessesscssessssesssesesetessssessvesssssessesseeeess 16 3 5 Designaci n del modelo MOVIES Coura 18 4 Instalaci n MEC NICA oia ita 20 4 1 Normas de instalaci N oooocciccnnininnnononnccnccnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 20 4 2 Posici n de montaje autorizada ooconinnncinnnnnnnncnccnnnonncccnnnnannnrcnnnnnncnn rra 20 4 3 Indicaciones para el montaje 22 2 eee eee e cent ee ee eee neste nana nn nc nann nn ncccnnnns 21 4 4 Mecanismo central de apertura y Ci8rTO ooccconnnoccccnnnnoocccccnnnnnncnnnnnnancnnnnnnnna 26 A de apf eE a haa fiectetlindh lied dalaceleadhaasdenlidgeducis aea EANA 28 4 6 Versi n MOVIFIT HygienicPS caci n 30 5 Instalacioniel ctriGa iii 33 5 1 Planificaci n de la instalaci n en funci n de la compatibilidad eleCtrOMAgnN tiCa oooooococccnconconocconcconcnnnnnnnnnnnnonnnnnnncnnncnnnnnnnnnnn nn nmnnnnnnnnnnanin 33 5 2 Normas de instalaci n todas las versiones c sseeeseceeceeeeeeeeeeetetees 34 5 3 ABOX est ndar MTA SO2 O0 2 2 ececcceececeecceeeeeeeeeeeeeeteccecsaeeeeeeeeeeeees 39 5 4 ABOX h brido MTA S42 O0
57. BOX hibrida e MTA11A 503 S42 00 Seccionador de carga opcional La siguiente imagen muestra los prensaestopas y conectores enchufables del ABOX hibrido PROFIBUS MTA11A 503 S4 1 00 PROFINET MTA11A 503 S4 3 00 EtherNet IP MTA11A 503 S4 3 00 Modbus TCP MTA11A 503 S4 3 00 ae Gi ax M20 Tee are a M12 codificaci n est ndar hembra 5 poraya l M16 ara a de III M12 codificaci n est ndar hembra a M20 915317771 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S42 00 5 4 3 Asignaci n de conexiones I Os X21 X28 I Os 12 DI 4 DI O Pin X21 X22 X23 X24 conexi n conexi n encoder 1 encoder 2 Conector enchufable M12 1 VO24 I VO24 1 VO24 II VO24 II SEA ee 2 DIO1 DIO3 DIO5 DIO7 da Canal de Canal de encoder B encoder B 2 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C ne 4 DI00 DIO2 DIO4 DIO6 l EN Canal de Canal de v7 3 encoder A encoder A ae 5 n c n c n c n c 4 5 Pin X25 conexi n X26 X27 X28 encoder 3 1 VO24 III VO24 III VO24 IV VO24 IV 2 DIO9 DI11 DI13 DO01 DI15 DO03 Canal de encoder B 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 DIO8 DI10 DI12 DO00 DI14 DO02 Canal de encoder A 5 n c n c n c n c 6 DI 2 DI O Pin X21 X22 X23 X24 Conector enchufable M12 1 VO24 I VO24 1 VO24 I
58. C aprox 3 5 kg ABOX MTA S02 00 Aprox 4 5 kg ABOX MTA S42 00 MTA S52 00 MTA S62 00 Aprox 4 8 kg ABOX MTA H12 00 MTA H22 00 Aprox 6 0 kg Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Datos t cnicos Frecuencia m xima de conexi n 9 4 Frecuencia m xima de conexi n La siguiente ilustraci n muestra la frecuencia m xima de conexi n de MOVIFIT SC Tenga en cuenta tambi n los datos en cuanto a la frecuencia de conexi n para el motor conectado La frecuencia m xima de conexi n se refiere s lo al dispositivo de arranque del motor 1 9 0 2 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1013101579 1 Corriente en A 2 Ciclos de conmutaci n h Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 125 126 Datos t cnicos Datos electr nicos generales 9 5 Datos electr nicos generales Datos electr nicos generales Alimentaci n de electr nica y sensores 24V C ontinuous Uy 24 Vcc 15 20 conforme a EN 61131 2 lg 500 mA t pico 200 mA para electr nica MOVIFIT mas hasta 1 500 mA 3 x 500 mA para alimentaci n de sensores seg n numero y tipo de sensores Atenci n en caso de alimentaci n de 24V S y 24V P desde 24V C se deber n a adir las corrientes que se indican abajo Alimentaci n d
59. DIO3 Alimentaci n de sensor de 24 V grupo DIOO DIO1 desde 24V_C desde 24V_C 23 VO24 Il Alimentaci n de sensor de 24 V grupo II DIO4 DIO7 Alimentaci n de sensor de 24 V grupo II DIO2 DIO3 desde 24V_C desde 24V_C 24 VO24 I Alimentaci n de sensor de 24 V grupo Il DIO4 DIO7 Alimentaci n de sensor de 24 V grupo II desde 24V_C DIO2 DIO3 desde 24V_C 25 VO24 IIl Alimentaci n de sensor de 24 V grupo III DIO8 DI11 Alimentaci n de sensor de 24 V grupo III desde 24V C DIO4 DIOS desde 24V_C 26 VO24 IIl Alimentaci n de sensor de 24 V grupo III DIO8 DI11 Alimentaci n de sensor de 24 V grupo III desde 24V_C DIO4 DIO5 desde 24V_C 27 VO24 IV Alimentaci n de sensor de 24 V grupo IV Alimentaci n de sensor de 24 V grupo IV DI12 DI15 desde 24V_S DI06 DIO7 desde 24V_S 28 VO24 IV Alimentaci n de sensor de 24 V grupo IV Alimentaci n de sensor de 24 V grupo IV DI12 DI15 desde 24V_S DI06 DIO7 desde 24V_S 31 0V24_C Potencial de referencia 0V24 para sensores 32 0V24_C Potencial de referencia 0V24 para sensores 33 0V24 C Potencial de referencia 0V24 para sensores 34 0V24_C Potencial de referencia 0V24 para sensores 35 0V24_C Potencial de referencia 0V24 para sensores 36 0V24 C Potencial de referencia 0V24 para sensores 37 0V24 S Potencial de referencia 0V24 para actuadores o sensores del grupo IV 38 0V24_S Pote
60. E 67 Adaptador de interfaces oooooooocconcnccninncicconcnncnnoos 86 Adaptador Ethernet RJ45 M12 asss 134 Adaptador Y ococccccccnnnccccccncccnonnnonanananononos 57 61 66 Ajustar la MAC ID oo eee eeceeeeeeeneeeeeeeentteeeeeeeaaes 99 Ajuste de la velocidad de transmisi n EMDAUAIOS cuidan deci 99 Almacenamiento ccccccncccccncccncnonononononanonononenenonenos 8 Alturas de instalaci n ooococcocccconacaccncncnononanos 37 Apantallado aeeoe e eaa aaa 33 Aprobaci n UL snissdasiciiiieri niii 122 Arranque suave ajuste ooooooccoccnnncncccccccccccnnonoos 102 B Borna de alimentaci n de red conexi n 45 Borna de motor Conexi n cocccccccocnccncnccccnonononons 47 Borna distribuidora 24 V conexi n 48 72 Borna E S conexi n ooocccccccccoconencncnononennnonos 49 50 Borna EtherNet IP COnexi n occccccccooccncccnccooo 54 Borna Modbus TCP conexi n occcccccoccncncnccoooo 54 Borna PROFIBUS conexi n oocccccccccoccncncncnoooo gt 53 Borna PROFINET conexi n occcccccccoconcncncnoooo gt 54 Borna SBUS CONEXI N oooccccccconnconcncconoconnnononononos 51 Bus de energ a Ejemplos de conexi n scs 76 Bus de energ a Conexi n ooooccccoccnccononccnnccnnnnnnns 70 Cc CHT CK EE EAE AEA 122 Cable h brido CONEXI N td ita 89 Tipo de cable A oococciccococicnncnnniccncnnnnnnnos 130 Vista general arie N ra nanannens 87 Cable h brido CONEXI N oooocccccccconocon
61. F x Rojo x Verde x intermitente Amarillo x intermitente Amarillo x Hardware de componente MOVIFIT no arranca Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX X Cualquier estado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 111 7 ES a Funcionamiento Ji LEDs de estado MOVIFIT SC LED BUS F La siguiente tabla muestra los estados del LED BUS F RUN BUS F Significado Soluci n del fallo Verde OFF MOVIFIT est intercambiando datos con el maestro PROFINET Data Exchange Verde Verde Se ha activado la funci n de parpadeo intermitente de la planificaci n del maestro verde rojo PROFINET para localizar la unidad de intermitente forma ptica Verde Rojo e Se ha interrumpido la conexi n con Compruebe la conexi n el maestro PROFINET PROFINET del MOVIFIT MOVIFIT no detecta ning n enlace Compruebe el maestro e Interrupci n del bus PROFINET El maestro PROFINET est fuera de Compruebe todos los cables en servicio su red PROFINET LEDs link act 1 y La siguiente tabla muestra los estados de los LEDs link act 1 y link act 2 link act 2 LED Estado Significado link act 1 Ethernet puerto 1 e link cable Ethernet conecta equipo con otras unidades link verde Ethernet act amarillo e act active comunicaci n Ethernet activa link act 2 Ethernet puerto 2 link verde act amaril
62. I VO24 II codificaci n est ndar 2 res res res res hembra 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C 2 4 DIOO DIO1 DIO2 DIO3 5 n c n c n c n c 1 EN Pin X25 X26 X27 X28 Col 1 VO24 III VO24 III VO24 IV VO24 IV ay 3 2 res res res res 4 acts 5 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 DI04 DIO5 DI06 DO00 DI07 DO01 5 n c n c n c n c 4 DI Pin X21 X22 X23 X28 Conector enchufable M12 1 VO24 VO24 res codificaci n est ndar 2 DI101 DI103 res hembra 3 0V24_C 0V24_C res 2 4 DI100 DI102 res 5 n c n c res YA a a NS i A 4 5 Versiones MOVIFIT con 12 DI 4 DI O 12 DI Nivel funcional Bus de campo 4 DI O Technology o System todos Classic PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 6 DI Versiones MOVIFIT con 6 DI 2 DIJO Nivel funcional Bus de campo 2 DI O Classic PROFIBUS o DeviceNet Versiones MOVIFIT con 4 DI 4 DI Nivel funcional Bus de campo sin Esclavo SBus Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 59 60 Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S52 00 5 5 ABOX h brido MTA S52 00 NOTA El ABOX h brido se basa en el ABOX est ndar MTA S02 00 Por ello a continuaci n se describen s lo los conectores enchufables adicionales en comparaci n con el ABOX est ndar Encontrar la descripci n de las bornas en el cap tulo ABOX est ndar MTA S02 00 pag 39 Las regletas de bornas X25 as como X30 y X31 est n asignadas a los co
63. IP69K Encontrar las uniones atornilladas disponibles en SEW EURODRIVE en el cap tulo Uniones atornilladas de metal opcionales p g 134 Para lograr el indice IP69K son aptas exclusivamente las uniones atornilladas de acero inoxidable que se mencionan en el cap tulo Tapas roscadas Apretar las tapas roscadas suministradas opcionalmente por SEW EURODRIVE con 2 5 Nm 22 Ib in 512774539 31 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n mec nica Versi n MOVIFIT Hygienic Prensaestopas Apriete los prensaestopas CEM suministrados opcionalmente por SEW EURODRIVE CEM con los pares siguientes 512772875 Rosca de union Referencia Tama o Par de apriete Prensaestopas CEM 1820 478 3 M16 x 1 5 3 0 Nm a 4 0 Nm 26 35 Ib in lat n niquelado 1820 479 1 M20 x 1 5 3 5 Nm a 5 0 Nm 31 44 Ib in 1820 480 5 M25 x 1 5 4 0 Nm a 5 5 Nm 35 49 Ib in Prensaestopas CEM 1821 636 6 M16 x 1 5 3 5 Nm a 4 5 Nm 31 40 Ib in acero inoxidable 1821 637 4 M20 x 1 5 5 0 Nm a 6 5 Nm 44 57 Ib in 1821 638 2 M25 x 1 5 6 0 Nm a 7 5 Nm 53 66 Ib in La fijaci n del cable en el prensaestopas debe alcanzar la siguiente fuerza para la extracci n del cable del prensaestopas e Cable con di metro exterior gt 10 mm 2 160 N Cable con di metro exterior lt 10 mm 100 N Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctr
64. K DeviceNet MTA11A 503 S0 2 00 Micro Style M25 Connector X11 M16 TE LISOA a SOLA EE E 1022350091 40 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 5 3 3 Normas de instalaci n adicionales para MTA S02 00 Secci n de conexi n e intensidad de corriente m ximas admisibles en las bornas Datos de las bornas X1 X20 X8 X9 X25 X30 X31 X35 X45 X81 X91 X29 Secci n de conexi n mm 0 2 mm 6 mm 0 08 mm 41 mm 0 08 mm 2 5 mm 0 2 mm 1 51 mm Secci n de conexi n AWG AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 121 AWG 28 AWG 141 AWG 24 AWG 161 Intensidad de corriente admisible corriente continua max X1 32 A X20 16 A 20A 10A 10A Longitud sin aislar de los conductores 13 mm 15 mm 8 mm 9 mm 5 mm 6 mm 5 mm 6 mm 1 La utilizaci n de manguitos del extremo del conductor reduce en un nivel la secci n m xima permitida p ej 2 5 mm gt 1 5 mm Manguitos del extremo del conductor Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Para las bornas X1 X20 X8 y X9 utilice terminales de cable sin collar de aislamiento DIN 46228 parte 1 material E CU 41 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00
65. Las normas citadas en la declaraci n de conformidad son aplicables a MOVIFIT SC Los datos t cnicos y las indicaciones para las condiciones de conexi n los encontrar en la placa de caracter sticas y en la documentaci n Funciones de seguridad MOVIFIT SC no puede cumplir funciones de seguridad a no ser que dichas funciones est n descritas y expresamente autorizadas En las aplicaciones de seguridad s lo pueden utilizarse componentes que hayan sido suministrados por SEW EURODRIVE expresamente para esa versi n Otros documentos v lidos Adicionalmente debe tenerse en cuenta la siguiente publicaci n e Instrucciones de funcionamiento Motores CA DR DV DT DTE DVE servomotores asincronos CT CV oinstrucciones de funcionamiento Motores de CA DRS DRE DRP Transporte almacenamiento Deben respetarse las indicaciones para transporte almacenamiento y manipulaci n adecuada Deben cumplirse las condiciones clim ticas seg n el cap tulo Datos t cnicos Emplazamiento El emplazamiento y la refrigeraci n de los equipos deben efectuarse de conformidad con las disposiciones de la documentaci n correspondiente MOVIFIT SC deber protegerse de esfuerzos no admisibles A menos que se especifique expresamente lo contrario quedan prohibidas las siguientes aplicaciones e la aplicaci n en reas con atm sfera potencialmente explosiva e la aplicaci n en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polv
66. Murr Tipo 7000 40721 1180386571 66 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S62 00 5 6 2 Variantes Para MOVIFIT SC MTS hay disponibles las siguientes variantes de ABOX hibrida e MTA11A 503 S62 00 Seccionador de carga opcional La siguiente imagen muestra los prensaestopas y conectores enchufables del ABOX hibrido PROFINET MTA11A 503 S6 3 00 EtherNet IP MTA11A 503 S6 3 00 Modbus TCP MTA11A 503 S6 3 00 ES Push Pull RJ45 M25 M16 M12 codificaci n est ndar hembra M12 codificaci n est ndar hembra M20 934776075 5 6 3 Asignaci n de conexiones de interface de bus de campo X11 X12 Ethernet PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP X11 puerto 1 Pin Asignaci n X12 puerto 2 Pin Asignaci n TX Conector enchufable TX Conector enchufable Push Pull RJ45 Push Pull RJ45 TX TX RX RX res res RX RX res res 1 1 2 2 3 3 4 4 5 res 5 res 6 6 7 7 8 8 res res PRECAUCI N Las hembras Push Pull RJ45 han de emplearse exclusivamente con los correspondientes conectores machos Push Pull RJ45 seg n IEC PAS 61076 3 117 Los cables patch RJ45 convencionales sin carcasa Push Pull no encajan a la hora de conectarlos No son aptos ya que podr an da ar la hem
67. OPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Rusia Montaje S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Ventas P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Servicio 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http Awww senemeca com Serbia Ventas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a PC Kosum IV sprat SRB 11000 Beograd 381 11 288 0393 Fax 381 11 347 1337 office dipar rs Instrucciones de fu
68. OVIFIT SC 10 141 10 142 ndice de dirreciones Egipto Ventas El Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servicio for Engineering 8 Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 KoSice sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 94 43184 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la
69. Pulsaci n de las bornas Bornas X1 X20 Conexi n de los conductores sin Conexi n de los conductores con destornillador destornillador Gual 812406283 812407947 1 Los conductores de un solo cable y los conductores flexibles con punteras de cable pueden conectarse directamente hasta dos niveles por debajo de la secci n nominal sin herramientas 2 Sise conectan conductores flexibles sin tratar o de secci n peque a los cuales no admiten una conexi n directa deber introducirse con fuerza el destornillador en el orificio destinado a pulsar la borna con el fin de abrir el resorte correspondiente Bornas X8 X81 X9 X91 X29 X45 X25 X30 X31 X35 812404619 1 Para conectar los conductores a estas bornas deber utilizarse siempre un destornillador independientemente del tipo de conductor utilizado 42 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Conexi n de la Al instalar PROFIBUS tenga en cuenta las siguientes normas establecidas por la l nea PROFIBUS a organizaci n de usuarios PROFIBUS Internet www profibus com MOVIFIT Normas de instalaci n de PROFIBUS DP FMS n mero de pedido 2 111 alem n o 2 112 ingl s e Recomendaciones de montaje de PROFIBUS numero de pedido 8 021 alem n o 8 022 ingl s El apantallado de cables para la l nea PROFIBUS debe colocarse de la
70. Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Ventas Vesimaentie 4 Fax 358 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sewOsew fi Fabricaci n Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montaje Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sewOsew fi http www sew eurodrive fi Gab n Ventas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Servicio Normanton http www sew eurodrive co uk West Yorkshire info sew eurodrive co uk WF6 1QR Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h Tel 01924 896911 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC ndice de palabras clave np Pa bimOeka 348 050061 r Anmatp Pecny6nuka Ka3axctaH Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Servicio Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodriv
71. Se precisan 2 por cada unidad 134 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Datos t cnicos Dimensiones 9 13 Dimensiones 9 13 1 Dimensiones en combinaci n con ABOX h brido o est ndar S02 S42 S52 S62 MOVIFIT SC con el carril de montaje est ndar o E FO ag o AR A A AS 4 i ry i H 8 8 Ze a Qa co t K al min 50 il e A 3 Y Vy y y 179 7 1 o q o co N o Lom AA da lt l S E i oS 839163019 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 135 na Datos t cnicos z Dimensiones 1529108107 136 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Datos t cnicos Dimensiones 9 13 2 Dimensiones en combinaci n con Han Modular ABOX H12 H22
72. T 16 0V24_S Potencial de referencia 0V24 Conectado OUT Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Els Ha a ac N y wo al gt w a 00 SE C RC AC 03 NC AC SC RC Bc KC A EE AC A Ej 952027659 Borna de conexi n de motor conexi n a trav s de cable h brido N Nombre Funcion Motor X8 1 PE Conexi n a tierra motor 1 2 U_M1 Salida motor 1 fase U 3 V_M1 Salida motor 1 fase V 4 W_M1 Salida motor 1 fase W 5 15_M1 Conexi n freno SEW motor 1 borna 15 azul 1 6 14 M1 Conexi n freno SEW motor 1 borna 14 blanco 7 13_M1 Conexi n freno SEW motor 1 borna 13 rojo X81 1 TF _M1 Conexi n sonda t rmica TF TH motor 1 2 TF _M1 Conexi n sonda t rmica TF TH motor 1 3 DB00 Salida binaria Freno desbloqueado motor 1 se al de conmutaci n 24 V 4 0V24_C Potencial de referencia 0V24 para salida de freno motor 1 Atencion Durante el funcionamiento con un solo motor deberan utilizarse las bornas X8 y X81 Las bornas X9 y X91 no deben estar conectadas X9 1 PE Conexi n a tierra motor 2 2
73. URODRIVE Tel 380 56 370 3211 Ventas Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 Servicio 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 10 147 10 148 ndice de dirreciones Vietnam Ventas Ciudad Ho Chi Todos los sectores excepto portuario Tel 84 8 8301026 Minh minero y offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd namtrungco hem vnn vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town truongtantam namtrung com vn Binh Buona Erovines khanh nguyen namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Sector portuario minero y offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District Hanoi City Fax 84 4 37762445 namtrunghn hn vnn vn Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC ndice de palabras clave ndice de
74. X27 X28 ree 1 VO24 III VO24 III VO24 IV VO24 IV ay 3 Tres res res res 4 ace 5 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 D104 DIO5 DI06 DO00 DI07 DO01 5 n c n c n c n c 4 DI Pin X21 X22 X23 X28 Conector enchufable M12 1 VO24 VO24 res codificaci n est ndar 2 DI101 DI103 res hembra 3 0V24_C 0V24_C res 2 4 DI100 DI102 res T5 5 n c n c res 1 Lag Y ys 4 oe 5 Versiones MOVIFIT con 12 DI 4 DI O 12 DI Nivel funcional Bus de campo 4 DI O Technology o System todos Classic PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 6 DI Versiones MOVIFIT con 6 DI 2 DI O Nivel funcional Bus de campo 2 DI O Classic PROFIBUS o DeviceNet Versiones MOVIFIT con 4 DI 4 DI Nivel funcional Bus de campo sin Esclavo SBus Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S62 00 5 6 ABOX h brido MTA S62 00 NOTA El ABOX h brido se basa en el ABOX est ndar MTA S02 00 Por ello a continuaci n se describen s lo los conectores enchufables adicionales en comparaci n con el ABOX con bornas y entradas de cables Encontrar la descripci n de las bornas en el cap tulo ABOX est ndar MTA S02 00 p g 39 e Las regletas de bornas X25 as como X30 y X31 est n asignadas a los conectores enchufables descritos y no pueden ser utilizadas por parte del cliente 5 6 1 Descripci n La siguiente imagen muestra el ABOX h brido con con
75. a 180 de la corriente nominal del aparato PRECAUCI N Para evitar el disparo de este dispositivo de protecci n contra sobrecorrientes es imprescindible tener en cuenta la corriente total de acuerdo con el modo de funcionamiento y el motor utilizado o los motores utilizados e Respete la corriente total de 4 A aparato de 1 5 kW o bien de 8 7 A aparato de 4 kW de acuerdo con el modo de funcionamiento y el motor utilizado o los motores utilizados Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Puesta en marcha Procedimiento de puesta en marcha MOVIFIT SC qu 6 2 en cuenta otra documentacion Las tablas siguientes muestran la informaci n m s importante acerca de la puesta en marcha de MOVIFIT SC y remiten a la documentaci n adicional Procedimiento de puesta en marcha MOVIFIT SC En los siguientes capitulos se describe la puesta en marcha de MOVIFIT SC Con independencia del nivel funcional del MOVIFIT para la configuraci n del bus de campo asi como para la puesta en marcha parametrizaci n avanzadas se debe tener Motor MOVIFIT SC FC Ajuste de par metros Configuraci n del bus Programaci n de campo 1 2 3 4 792881803 Nivel al 2 3 4 funcional Puesta en marcha Puesta en marcha Ajuste de Configuraci n Motor MOVIFIT SC par metros del bus de P
76. a involuntaria e A continuaci n espere 1 minuto como m nimo Las superficies de MOVIFIT pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el funcionamiento Riesgo de sufrir quemaduras No toque el MOVIFIT hasta que se haya enfriado lo suficiente A A A PRECAUCI N El EBOX del MOVIFIT SC en ning n caso puede ser retirado mientras se encuentre en funcionamiento Puede producirse un arco el ctrico peligroso entre el EBOX y el ABOX que puede tener como consecuencia la destrucci n del equipo peligro de incendio contactos destruidos En ning n caso retire el EBOX del MOVIFIT SC durante el funcionamiento Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Indicaciones para la puesta en marcha Puesta en marcha qu 6 1 1 Indicaciones del cableado para funcionamiento con un solo motor e Las fases U V W del motor deben conectarse correctamente conforme a las bornas de conexi n de motor del MOVIFIT para que el sentido de giro del motor en caso de funcionamiento con un solo motor corresponda con el sentido de giro deseado A PELIGRO Atenci n Durante el funcionamiento con un solo motor deber n utilizarse las bornas X8 y X81 o el conector enchufable X8 No conecte ning n cable a las bornas X9 y X91 y no inserte ning n enchufe en el conector enchufable X9 A iPELIGRO Una conexi n incorrecta provocar un sentido de giro err neo y o una habil
77. ad de que se produzca un arco el ctrico peligroso que podr a conllevar la destrucci n del equipo peligro de incendio contactos destruidos Atenci n El interruptor de mantenimiento MOVIFIT s lo desconecta de la red el conmutador de de arranque del motor integrado Tras pulsar el interruptor de mantenimiento las bornas de MOVIFIT SC siguen conectadas a la alimentaci n de red Aunque el LED de funcionamiento y los dem s elementos de indicaci n est n apagados esto no es un indicador de que el aparato est desconectado de la red y sin corriente Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mec nico pueden provocar la parada del motor La subsanaci n de la causa del fallo o el reajuste pueden ocasionar el reencendido autom tico del motor Si por motivos de seguridad esto no estuviera permitido para la m quina desconecte la unidad del sistema de alimentaci n antes de iniciar los trabajos para la correcci n Existe el riesgo de sufrir quemaduras La superficie de MOVIFIT SC puede alcanzar durante el funcionamiento una temperatura superior a 60 C En el modo Funcionamiento con un solo motor no deben estar conectadas las bornas X9 y X91 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Estructura del equipo Vista general 3 Estructura del equipo 3 1 Vista general 3 1 1 Combinaciones con ABOX est ndar y ABOX h brido La siguiente imagen muestra las versiones MOVIFIT descritas en las pres
78. amiento habilitado es inferior a 1 In unidad motor de accionamiento 1 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 119 Service Diagn stico de aparato Error Fallo n Subfallo Fallo n Causa Soluci n del fallo n interno Reconocimiento 82 3 2 La corriente de salida medida Comprobar el cable de alimentaci n del Salida abierta de accionamiento 2 con el motor de accionamiento 2 accionamiento 2 accionamiento habilitado en el modo de funcionamiento Funcionamiento con dos motores es inferior a 1 IN unidad Vigilancia 84 5 1 Vigilancia de ciclo accionamiento 1 Reducir carga de accionamiento 1 disminuir de ciclo se ha disparado frecuencia de conexi n accionamiento 1 Vigilancia 84 6 2 Vigilancia de ciclo accionamiento 2 Reducir carga de accionamiento 2 disminuir de ciclo se ha disparado frecuencia de conexi n accionamiento 2 Funci n de 84 7 3 En caso de un exceso de 600 protecci n UL IN unidad durante un intervalo superior motor 1 a 30 ms se produce una desconexi n de motor 1 7 En caso de un exceso de 400 IN unidad durante un intervalo superior a 400 ms se produce una desconexi n de motor 1 8 En caso de un exceso de 300 IN unidad durante un intervalo superior a 600 ms se produce una desconexi n de motor 1 Funci n de 84 8 4 En caso de un exceso de 600 protecci n UL IN unidad durante un intervalo superior motor 2 a 30 ms se p
79. amiento normal Habilitado en funcionamiento con dos motores Dispositivo de arranque del motor preparado tensi n de alimentaci n de la electr nica de 24 V y tensi n de red presentes e Habilitados ambos accionamientos Verde Parpadeo regular Preparado Funci n de corriente de parada activada Verde Parpadea 1 vez Unidad habilitada Funcionamiento normal Habilitado en pausa funcionamiento con dos motores Dispositivo de arranque del motor preparado tensi n de alimentaci n de la electr nica de 24 V y tensi n de red presentes e Accionamiento 1 habilitado Verde Parpadea 2 veces Unidad habilitada Funcionamiento normal Habilitado en pausa funcionamiento con dos motores Dispositivo de arranque del motor preparado tensi n de alimentaci n de la electr nica de 24 V y tensi n de red presentes e Accionamiento 2 habilitado Amarillo Parpadeo regular No preparado Fase de autocomprobaci n o tensi n de alimentaci n de 24 V presente pero tensi n de red no OK Amarillo Parpadeo r pido Preparado Estado de funcionamiento Desbloqueo del freno regular accionamiento 1 y o accionamiento 2 sin habilitaci n del accionamiento Verde Parpadea Preparado Fallo de comunicaci n en intercambio de datos amarillo alternando los pero tiempo de c clico colores desbordamiento Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 115 7 116 A e f lt Funcionamiento LEDs de estado MOVIFIT SC
80. binaria DIOO se al de conmutaci n 2 DI02 Entrada binaria DIO2 se al de conmutaci n DIO1 Entrada binaria DIO1 se al de conmutaci n 3 DI04 Entrada binaria DIO4 se al de conmutaci n DIO2 Entrada binaria DIO2 Conexi n encoder 1 canal A se al de conmutaci n 4 DIO6 Entrada binaria DIO6 se al de conmutaci n DIO3 Entrada binaria DIO3 Conexi n encoder 2 canal A se al de conmutaci n 5 DIO8 Entrada binaria DIO8 se al de conmutaci n DIO4 Entrada binaria D104 Conexi n encoder 3 canal A se al de conmutaci n 6 DI10 Entrada binaria DI10 se al de conmutaci n DIO5 Entrada binaria DIO5 se al de conmutaci n 7 DM2 DO00 Entrada binaria DI12 o salida binaria DOOO DIO6 DO0O Entrada binaria DIO6 o salida binaria DOOO se al de conmutaci n se al de conmutaci n 8 DI14 DO02 Entrada binaria DI14 y salida binaria DOO2 DIO7 DO01 Entrada binaria DIO7 y salida binaria DO01 se al de conmutaci n se al de conmutaci n 11 DIO1 Entrada binaria DIO1 se al de conmutaci n En combinaci n con el nivel funcional Classic E z PROFIBUS o DeviceNet las bornas X25 11 a X25 18 12 DIO3 Entrada binaria DIO3 se al de conmutaci n est n reservadas 13 DIO5 Entrada binaria DIO5 se al de conmutaci n Conexi n encoder 1 canal B 14 DIO7 Entrada binaria DIO7 se al de conmutaci n Conexi n encoder 2 canal B 15 DIO9 Entrada binaria DIO9 se al de conmutaci n Conexi n encoder 3 ca
81. bra Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 67 Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S62 00 5 6 4 Asignaci n de conexiones I Os X21 X28 68 I Os 12 DI 4 DI O Pin X21 X22 X23 X24 conexi n conexi n encoder 1 encoder 2 Conector enchufable M12 1 VO24 I VO24 I VO24 II VO24 II a a gt DIO DIO3 DIO5 DIO7 Canal de Canal de encoder B encoder B 2 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C Pak 4 DIOO DIO2 D104 DIO6 1 e Canal de Canal de YE encoder A encoder A See 5 n c n c NG n c 4 5 Pin X25 conexi n X26 X27 X28 encoder 3 1 VO24 III VO24 III VO24 IV VO24 IV 2 DIO9 DI11 DI13 DO01 DI15 DO03 Canal de encoder B 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 D108 D110 DI12 DO00 DI14 DO02 Canal de encoder A 5 n c n c n c n c 6 DI 2 DI O Pin X21 X22 X23 X24 Conector enchufable M12 1 VO24 1 VO24 VO24 1 VO24 11 codificaci n est ndar 2 res res res res hembra 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C 2 4 DIOO DIO1 DI02 DIO3 5 n c n c n c n c 1 ste Y Pin X25 X26 X27 X28 Col 1 VO24 III VO24 11 VO24 IV VO24 IV AZ aaa res res res res 4 ae 5 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 D104 DIO5 DI06 DO00 DI07 DO01 5 n c n c n c n c 4 DI Pin X21 X22 X23 X28 Conector enchufable M12 1 VO24 VO24 res codificaci n est ndar 2 DI101 DI103 res hembra 3 0V24_C 0V24_C res
82. c nicos Tolera agentes de limpieza con las siguientes caracter sticas alcalino cido desinfectantes No se deben mezclar productos de limpieza con desinfectantes bajo ning n concepto Nunca mezcle cidos con productos cloroalcalinos ya que se generan cloros gaseosos venenosos Cumpla obligatoriamente con las indicaciones de seguridad del fabricante del producto de limpieza resistente a las oscilaciones de temperatura resistente a la formaci n de condensaci n por pletinas de conexi n revestidas INDICACIONES La versi n HygienicPlUs solo esta disponible en combinaci n con el ABOX est ndar MTA12 S02 00 Encontrar m s caracter sticas de la versi n HygienicPlus en el cap tulo Datos t cnicos Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Estructura del equipo 3 Versi n Hygienic 4S opcional La siguiente imagen muestra las caracter sticas adicionales de las unidades MOVIFIT en la versi n opcional HygienicP s EBOX MTS12 00 X 11 2 3 4 5 6 ABOX MTA12 S02 00 8 11 848559627 1 _EBOXcon recubrimiento de superficie disponible solo en un color 2 Conector enchufable de se al con junta 3 Junta entre ABOX y placa de cubierta 4 Conector enchufable de potencia con junta 5 Tornillos con junta de rosca 6 Junta perfilada sustituible 7 Carril de montaje con recubrimiento de superficie
83. ccoccccncnnnnnnananananonononononos 98 Con PROFIBUS nn a 96 Con PROFINET IO aniano 98 Dispositivo de arranque del motor MOVIFIT 0 csccssessesssssessesseeseeeees 100 En Easy Mode ierni O Ra 101 En el Expert Mode nissene 103 Modo de puesta en marcha n se 100 MOVIFIT dd 96 MOVIFIT SC a te des 95 Terminaci n de bus PROFIBUS 97 Pulsar bornas aeiia erora aa aaa aiii 42 R Resistencia de frenado Conexi n oococcccccco 71 S S10 1 interruptor DIP o ooooonnccncoconcn o 100 103 S10 2 interruptor DIP o ooococococcoaoacancncnononos 102 S10 3 interruptor DIP ooooococococcoaoacaccccnnnnos 102 S10 4 interruptor DIP ooooococonccconaacaccncnnnnnos 102 S10 6 interruptor DIP o ooocccccccconoccncccnonono 102 E aed te a a a ea a A din ERATA 127 Salidas digitales oooonnociccnnnnnnicnnnnnacccccnnnnaccccnnns 127 SBus Datos f CNICOS oocococcnnannnnncnnnnnononononnononononos 128 Sensor de proximidad ccccccceeceeeeeeeees 83 84 Sensores actuadores conexi n 59 64 68 74 SERVICE Mala a 118 Diagn stico de aparato cece 118 Eliminaci n ooocconcncnnananananonononononononnononononos 121 Servicio Servicio t cnico electr nico de SEW 121 Servicio t cnico electr nico de SEW 121 SUPEMTICIOS ssiri need aeaa tein 132 T Tapas roscadas ccoccccccccccccncnncononnnnnnnncnnncnnnnnnnnnnns 28 Tapas roscadas HygienicPS
84. ceNet ici e ice 82 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC ndice de palabras clave ENCOQGER E EEE AE dois 83 Encoder EIT iaa aa e a a Taa 85 Encoder ES16 ranar iaae adera a 84 Encod r NV20 nacrtana a a 83 EtherNeulP iia ts 81 Hembra EtherNet IP o ae 67 73 Hembra Modbus TCP ccccccesseeeeeeees 67 73 Hembra MOTOF ee 71 Hembra PROFINET c0cccccccccceeeeeeees 67 73 Hembras E S sensores actuadores ssassn 59 64 68 74 Interface de diagn stico 2 0 1 51 75 Macho hembra PROFIBUS 0 0cccceees 73 Macho SBUuS siestas ates na aariin 73 Niveles de voltaje 24 V ecese 36 PEA Aa 86 PE A dos 35 PROFIBUS a iO ita 43 PROFIBUS a trav s de bornas o ooco o 79 PROFIBUS a trav s de conector enchufable M12 ooooooococcccccancnnnnnonnno 80 PROFINET uscar iii 81 Resistencia de frenado ext occooonnncnincnc o 71 Conexi n borna 24 V o ocoooccccccccnonnconnncnonocinenanonons 46 Conexi n atierTa ana aea iaai 35 Conexi n de los cables de alimentaci n 34 Conexi n el ctrica oooocnnnnconocicncncncnnnnnnonononononnnns 9 Conexi n equipotencial ooooconiniccccnncnncccccncnso 33 35 Conexion PO omic iaa iia 86 Consola DBG funcionamiento manual 117 Contactor de red cocococonncncconccccnnnncnnnnnnnnonononnnonnnnnns 34 D Datos electr nicos coooocoococooaoaoncncnnncnnnnonononos 126 Datos teCnicOS iii dad 122 Aprobaci n UL
85. chura de hoja lt 3 mm La fuerza con la que accione el interruptor DIP no podr superar 5 N Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 101 6 6 C 2D Puesta en marcha Puesta en marcha del dispositivo de arranque del motor MOVIFIT Interruptor DIP Modo de funcionamiento S10 2 e Interruptor DIP S10 2 OFF Selecci n funcionamiento con un solo motor e Interruptor DIP S10 2 ON Selecci n funcionamiento con dos motores A iPELIGRO Atenci n Durante el funcionamiento con un solo motor deber n utilizarse las bornas X8 y X81 o el conector enchufable X8 No conecte ning n cable a las bornas X9 y X91 y no inserte ning n enchufe en el conector enchufable X9 Interruptor DIP Tensi n nominal de red 10 3 Interruptor DIP S10 3 OFF selecci n tensi n nominal de red 400 V Este ajuste debe seleccionarse si la red de alimentaci n suministra la tensi n de CA 3 x 380 V 3 x 400 V 3 x 415 V Interruptor DIP 810 3 ON selecci n tensi n nominal de red 500 V Este ajuste debe seleccionarse si la red de alimentaci n suministra la tensi n de CA 3 x 460 V 3 x 480 V 3 x 500 V Interruptores DIP Selecci n de la tensi n nominal de freno de los frenos de tres cables SEW S10 4 y S10 5 Al utilizar motores con freno de tres cables SEW se lleva a cabo con los interruptores DIP S10 4 y S10 5 la selecci n de la tensi n nominal de freno de acuerdo a la tabla siguiente Posibi
86. cido carb nico muy buena cido clorh drico 38 muy buena cido fosf rico 50 muy buena cido n trico 40 buena cido sulf rico 30 muy buena Agua caliente muy buena Agua potable muy buena Amoniaco sin agua muy buena Az car acuoso muy buena Cloruro de sodio muy buena Durabilidad muy buena Etanol muy buena Lej a muy buena Metanol muy buena Potasa c ustica muy buena Rango de temperaturas 25 150 C permitido Resistencia a aceites y grasas baja Resistencia a acidos muy buena Resistencia a la gasolina baja Resistencia a los alcalis muy buena Resistencia a ozono muy buena Vapor hasta 130 C NOTA La resistencia clasificada como baja del EPDM frente a los aceites minerales la gasolina la grasa etc se debe a que el EPDM se ablanda al entrar en contacto con dichos materiales De todas maneras el EPDM no se destruye por la influencia de estos productos quimicos Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Datos t cnicos Versi n HygienicP s Caracter sticas revestimiento de superficie Recubrimiento con caracter sticas antiadherentes Rugosidad de la superficie Ra lt 16a2 Resistencia a los productos de limpieza alcalinos y cidos Acido sulf rico 10 Soda c ustica 10 No se deben mezclar productos de limpieza con desinfectantes bajo ning n concepto Nunca mezcle cidos con productos cloroalcalinos ya que se generan cloros gaseosos venenos
87. dado La protecci n anticorrosiva puede verse deteriorada por posibles da os en el revestimiento producidos por un tratamiento inadecuado en el transporte instalaci n funcionamiento limpieza etc En este caso SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad 4 6 1 Indicaciones de instalaci n Observe las siguientes indicaciones adicionales para la versi n HygienicPlus de MOVIFIT SC e Durante el montaje aseg rese de que no entre humedad o suciedad en el dispositivo e Despu s de realizar la instalaci n el ctrica a la hora del montaje compruebe que las juntas y las superficies de sellado se encuentren limpias y no presenten da os En los trabajos de mantenimiento compruebe el estado de la junta perfilada del EBOX En caso de da os dir jase a SEW EURODRIVE e El ndice de protecci n IP69K s lo se alcanza si se reemplazan los tapones roscados de pl stico suministrados de serie por los correspondientes tapones IP69K y se cumple con la posici n de montaje permitida p g 20 Aseg rese de realizar el guiado cables con un bucle de seguridad v ase siguiente imagen 512769547 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n mec nica 4 Versi n MOVIFIT HygienicPl s 4 6 2 Pares de apriete version HygienicP s PRECAUCI N El ndice de protecci n IP69K s lo se alcanza si se reemplazan los tapones roscados de pl stico suministrados de serie por los correspondientes tapones
88. de copia o restablecer el estado original de suministro y vuelva a ajustar los par metros Fallo referidos al motor Sobrecorriente 1 3 3 La corriente de salida medida de e Comprobar parametrizaci n de motor accionamiento 1 sobrepasa durante Reducir la carga del accionamiento accionamiento 1 el tiempo de retardo parametrizado la corriente de desconexi n parametrizada Sobrecorriente 1 4 4 La corriente de salida medida de e Comprobar parametrizaci n de motor accionamiento 2 sobrepasa durante Reducir la carga del accionamiento accionamiento 2 el tiempo de retardo parametrizado la corriente de desconexi n parametrizada Se al TF 31 100 2 Respuesta de la sonda t rmica de e Comprobar la conexi n correcta de la motor 1 accionamiento 1 sonda t rmica e Reducir la carga del accionamiento e Disminuir la temperatura ambiente Evitar acumulaci n de calor e Nota Antes de subsanarse el fallo deber enfriarse el accionamiento Se al TF 31 101 3 Respuesta de la sonda t rmica de e Comprobar la conexi n correcta de la motor 2 accionamiento 2 sonda t rmica e Reducir la carga del accionamiento Disminuir la temperatura ambiente Evitar acumulaci n de calor e Nota Antes de subsanarse el fallo deber enfriarse el accionamiento Reconocimiento 82 2 1 La corriente de salida medida de Comprobar el cable de alimentaci n del Salida abierta accionamiento 1 accionamiento 1 con el accion
89. de red m xima de CA 5 000 A y una tensi n nominal m xima de CA 500 V Para MOVIFIT SC se deber n utilizar fusibles acordes con UL cuyos datos de potencia no excedan 25 A 600 V Para que la instalaci n sea acorde con UL en el ABOX solo se podr montar el EBOX indicado en la placa de caracter sticas del ABOX La certificaci n UL se refiere exclusivamente a la combinaci n ABOX EBOX citada en la misma Para una instalaci n acorde a UL la capacidad de carga de la borna de potencia X1 est limitada a un m ximo de 25 A suma de la corriente de unidad y la corriente de paso a las unidades conectadas a continuaci n Para que la instalaci n sea acorde a UL la temperatura ambiente m xima del MOVIFIT SC no debe exceder los 40 C con reducci n Pn 3 In por K hasta m x 60 C Los dispositivos de arranque del motor MTS11A015 y MTS11A040 son apropiados para la Group Installation 5 2 10 Alturas de instalaci n superiores a 1 000 m sobre el nivel del mar A una altitud superior a 1 000 m sobre el nivel del mar se puede emplear MOVIFIT con tensiones de alimentaci n entre 380 y 500 V si se dan las condiciones que siguen La potencia nominal continua se reduce debido al enfriamiento reducido por encima de los 1 000 m v ase el cap tulo Datos t cnicos Por encima de los 1 000 m sobre el nivel del mar las distancias a reas y las l neas de fuga s lo son suficientes para una sobretensi n de clase 2 Si la instalaci
90. de utilizar en combinaci n con el nivel funcional Technology o System X14 Pin Asignaci n Conector enchufable 1 FE M12 codificaci n 2 est ndar macho ne 3 OV5 II 4 CAN1_H 5 CAN1_L 3 E Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 7 8 Asignaci n de conexiones E Ss X21 X28 X19 X41 X44 I Os 12 DI 4 DI O Pin X21 X22 X23 X24 conexi n conexi n encoder 1 encoder 2 Conector enchufable 1 VO24 I VO24 I VO24 II VO24 II M12 codificaci n est ndar hembra 2 DIO1 DIO3 DIO5 DIO7 Canal de Canal de 2 encoder B encoder B 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C 1 Lay 4 DIOO DIO2 DIO4 DIO6 Ga Canal de Canal de yi Yi encoder A encoder A 4 5 5 FE FE FE FE Pin X25 conexi n X26 X27 X28 encoder 3 1 VO24 III VO24 II VO24 IV VO24 IV 2 DIO9 DI11 DI13 DO01 DI15 DO03 Canal de encoder B 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 DIO8 DI10 DI12 DO00 DI14 DO02 Canal de encoder A 5 FE FE FE FE 6 DI 2 DI O Pin X21 X22 X23 X24 Conector enchufable 1 VO24 VO24 VO24 VO24 1 M12 codificaci n 2 est ndar hembra res Tes Tes 183 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C 2 4 DIOO DIO1 DIO2 DIO3 5 FE FE FE FE 1 te E Pin X25 X26 X27 X28 W773 Ss 7 1 VO24 II VO24 II VO24 IV VO24 IV _ 4 5 2 res res res
91. del motor integrado Compruebe la alimentaci n de 24 Voc del dispositivo de arranque del motor integrado Parpadea Rojo ciclo de 2 s Error de inicializaci n MOVIFIT o error grave de unidad Identificaci n incorrecta de tarjeta Vuelva a conectar el MOVIFIT Si el fallo persiste reemplace el EBOX o p ngase en contacto con el servicio t cnico SEW Parpadea Rojo OFF Otros fallos de unidad Programa ICE funcionando Compruebe el estado de error desde MOVITOOLS MotionStudio Subsane la causa del fallo y confirme el fallo Verde Programa ICE funcionando EI LED iluminado en verde se controla a trav s del programa ICE Significado v ase documentaci n del programa ICE Rojo Proyecto de arranque no iniciado e interrumpido por un fallo Acceda a trav s de MOVITOOL editor PLC herramienta remota y compruebe el proyecto de arranque Fallo de inicializaci n de MOVIFIT Combinaci n EBOX ABOX incorrecta Identificaci n incorrecta de tarjeta Compruebe el tipo de MOVIFIT EBOX Instale el EBOX correcto en el ABOX y realice una puesta en marcha completa Parpadea Rojo No se ha cargado ningun programa de aplicaci n ICE Cargue un programa de aplicaci n ICE y reinicie el PLC integrado Amarillo intermitente El programa de aplicaci n ICE se encuentra cargado sin embargo no se est ejecutando PLC stop Compruebe el programa de aplicac
92. del PROFIBUS se ajusta con los interruptores DIP 1 a 7 2 We 2 W eko 07 We os 0 MY 2 x 1 16 W 2x0 0 gt n W xo 0 B 21x0 0 20x 1 1 837511563 1 Ejemplo direcci n 17 2 Interruptor 8 reservado Direcciones 1 a 125 direcciones v lidas Direcciones 0 126 127 no son compatibles La siguiente tabla muestra tomando como ejemplo la direcci n 17 c mo se ajustan las posiciones de los interruptores DIP para cualquier direcci n de bus Posici n del interruptor DIP Valor DIP 1 ON 1 DIP 2 OFF 2 DIP 3 OFF 4 DIP 4 OFF 8 DIP 5 ON 16 DIP 6 OFF 32 DIP 7 OFF 64 3 Conecte la terminaci n de bus al MOVIFIT en la ltima unidad e Si la unidad MOVIFIT se encuentra al final de un segmento PROFIBUS la conexi n a la red del PROFIBUS se realizar nicamente por medio de la l nea PROFIBUS de entrada e Para evitar fallos del sistema de bus provocados por reflexiones etc el segmento PROFIBUS debe limitarse en el primer y ltimo participante f sico con las resistencias de terminaci n para el bus NOTA Al desconectar el EBOX unidad electr nica del ABOX unidad de conexi n el PROFIBUS no se interrumpe 96 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Puesta en marcha Puesta en marcha MOVIFIT Terminaci n de bus Cd 0 4 Ponga en macha el dispositivo de arranque del motor MOVIFIT v ase cap tulo
93. do Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
94. do res Reservado res Reservado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 5 3 6 Asignaci n de bornas pines seg n bus de campo Asignaci n de bornas PROFIBUS gt lt E al PEINE vn oc RC aC C Jac CINE RC aC JE C Jac caine C Joc al N a o N 00 SE oC RC AC SE NC AC Xe N EY SE HC RC A nie KC cn DC SC oC 812542731 Borna PROFIBUS N Nombre Funcion X30 1 A_IN Cable PROFIBUS A de entrada 2 B_IN Cable PROFIBUS B de entrada 3 OV5_PB Potencial de referencia 0V5 para PROFIBUS s lo para mediciones X31 1 A_OUT Cable PROFIBUS A de salida 2 B_OUT Cable PROFIBUS B de salida 3 5V_PB Salida de 5 V para PROFIBUS s lo para mediciones Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 53 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Asignaci n pines EtherNet IP PROFINET 10 Modbus TCP gt lt A al
95. do como ejemplo la direcci n 9 c mo se ajustan las posiciones de los interruptores DIP para cualquier direcci n de bus Posici n del Valor interruptor DIP DIP S2 1 ON 1 DIP S2 2 OFF 2 DIP S2 3 OFF 4 DIP S2 4 ON 8 DIP S2 5 OFF 16 DIP S2 6 OFF 32 La siguiente tabla muestra c mo ajustar la velocidad de transmisi n de baudios mediante los interruptores DIP S2 7 y S2 8 Velocidad en baudios Valor DIP S2 7 DIP S2 8 125 kbaudios 0 OFF OFF 250 kbaudios 1 ON OFF 500 kbaudios 2 OFF ON Reservado 3 ON ON Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 99 o EO Puesta en marcha Puesta en marcha del dispositivo de arranque del motor MOVIFIT 6 4 Puesta en marcha del dispositivo de arranque del motor MOVIFIT 6 4 1 Modo de puesta en marcha Para la puesta en marcha del dispositivo de arranque del motor MOVIFIT b sicamente se puede elegir entre los siguientes modos de puesta en marcha El MOVIFITO SC se puede poner en marcha de forma r pida y sencilla en el Easy Mode a trav s del interruptor DIP S10 v ase cap tulo EBOX gt p g 13 e Ajustando el interruptor DIP S10 1 en ON puede manejar la unidad en Expert Mode En este modo tiene a su disposici n un rango de par metros ampliado Los par metros se pueden adaptar a la aplicaci n a trav s de la herramienta de software MOVITOOLS MotionStudio nivel funciona
96. e Conexi n hembra PROFINET c c0000000 73 Conexi n hembras E S Sensores actuadores n 74 Conexi n macho hembra PROFIBUS 73 Conexi n macho SBUS n 73 Conexi n resistencia de frenado ext 71 Descripci n acta ad 69 Relaci n de conectores enchufables 69 Variantes ius A A aaa 70 ABOX h brido Borda SBUS iii ii 51 Conexi n borna de alimentaci n de red 45 Conexi n borna de MOtOr ooocccococccnccncc 46 47 Conexi n borna distribuidora 24 V 48 Conexi n borna E S occccccncninininnnnononcnononinnon 52 Conexi n borna EtherNetvIP aaeeea 54 Conexi n borna Modbus TCP ooiicicciccnnccco 54 Conexi n borna PROFINET aaeeea 54 Conexi n de la interface de diagn stico 51 Conexi n del cable h brido o o o ommo 44 Conexi n hembra EtherNet IP 67 Conexi n hembra Modbus TCP n o 67 Conexi n hembra PROFINET a oa 67 Conexi n hembras E S n n 59 64 68 Conexi n sensores actuadores 59 64 68 DeSCIipci N ni a e 56 60 65 Dimensiones cocccccccnnnnnnncnnnncnnnnnonanananannnnnnnnnns 135 Manguitos del extremo del conductor 41 Normas de instalaci n adicionales 41 PUISAP bomas ccccoccccnnnnnncncnnnnnnnnnnonononnnnnnnnnns 42 Sistemas de bus disponibles 58 62 67 Variantes ossiani paaa as 58 62 67 ABOX h brido conexi n hembra SNE e cc E E
97. e actuadores 24V S witched Un 24 Vcc 15 20 conforme a EN 61131 2 lg lt 2 000 mA 4 salidas con 500 mA cada una o 1 alimentaci n de sensor Grupo 4 con 500 mA Separaci n de potencial Potenciales separados para e Conexi n del bus de campo X30 X31 sin potencial e Conexi n Sbus X35 1 3 sin potencial e 24V_C para electr nica MOVIFIT interface de diagn stico X50 y entradas digitales DI grupo a Ill e 24V S para salidas digitales DO y entradas digitales DI grupo IV Apantallado de los cables de bus mediante prensaestopas met lico CEM o a trav s de clips de apantallado CEM v ase el apartado Normas de instalaci n 9 6 Entradas digitales Entradas digitales Nivel funcional Classic con PROFIBUS o DeviceNet Nivel funcional Technology o System con PROFIBUS o DeviceNet Nivel funcional Classic Technology System con PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP N mero de entradas 6 8 12 16 Tipo de entrada Compatible con PLC seg n EN 61131 2 entradas digitales tipo 1 Rj aprox 4 KQ ciclo de exploraci n lt 5 ms Nivel de se al 15 V 30 V 1 Contacto cerrado 3V 5V 0 Contacto abierto N mero de entradas controlables 8 16 con 24 V simult neamente 8 con 28 8 V Alimentaci n de sensores 4 grupos Corriente nominal Corriente total permitida 24 V CC seg n EN 61131 2 resistente a tensi n externa y
98. e con tornillos de puesta a tierra M5 Durante el funcionamiento normal se pueden producir corrientes de fuga a tierra 2 3 5 mA Para cumplir la EN 61800 5 1 debe observar la siguiente nota e Tienda un segundo conductor de puesta a tierra con la misma secci n que la l nea de alimentaci n de red en paralelo al conductor de puesta a tierra a trav s de bornas separadas o utilice un conductor de puesta a tierra de cobre con una secci n de 10 mm 5 2 5 Definici n PE FE PE designa la conexi n del conductor de puesta a tierra del lado de la red El conductor de puesta a tierra del cable de conexi n de la red solo se debe conectar con las bornas marcadas con PE dado que est n colocadas con la secci n de conexi n de red m xima FE se refiere a las conexiones para la puesta a tierra funcional Aqu los cables de puesta a tierra que puedan existir pueden ser colocados en el cable de conexi n 24 V Atenci n No debe conectarse all el contacto die tierra del lado de la red Estas conexiones no est n concebidas para tal fin por lo tanto la seguridad el ctrica no est garantizada Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 36 Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 6 Significado de los niveles de voltaje 24 V 1 24V_C alimentaci n de electr nica y sensor 2 24V_S alimentaci n de actuadores 3 24V_O alimentaci n de opciones Conexi n de las tensio
99. e hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Domicilio Social Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Montaje Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Ventas POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 Servicio Gujarat 91 265 2831087 http www seweurodriveindia com salesvadodara seweurodriveindia com Montaje Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Ventas Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Servicio Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Montaje Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japon Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Servic
100. ectores enchufables M12 para conectar E Ss y conectores enchufables Push Pull RJ45 para la conexi n Ethernet 111 2 3 4 1 Interruptor de mantenimiento opcional 2 Conexi n a tierra 3 Conector enchufable M12 para E Ss 4 Hembra de diagn stico RJ10 debajo de la uni n atornillada 5 Conector enchufable Push Pull RJ45 para la conexi n Ethernet 5 915673995 PRECAUCI N conectarlos No son aptos ya que podr an da ar la hembra Las hembras Push Pull RJ45 han de emplearse exclusivamente con los correspondientes conectores machos Push Pull RJ45 seg n IEC PAS 61076 3 117 Los cables patch RJ45 convencionales sin carcasa Push Pull no encajan a la hora de Tap n de cierre c nico opcional Modelo Imagen Contenido Referencia Tap n de cierre Ethernet 10 unidades 1822 370 2 para hembra Push Pull RJ45 30 unidades 1822 3710 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 5 Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S62 00 Adaptador Y Emplee un adaptador Y con alargador para conectar 2 sensores actuadores a un conector enchufable M12 El adaptador en Y puede adquirirlo de diferentes fabricantes Fabricante Escha Tipo WAS4 0 3 2FKM3 Fabricante Binder Tipo 79 5200 Fabricante Phoenix Contact Tipo SAC 3P Y 2XFS SCO La cubierta del cable es de PVC Observe que la protecci n UV sea suficiente Fabricante
101. el de conexiones En caso de que utilice un panel de conexiones con otro estado consulte a SEW EURODRIVE El estado del panel de conexiones puede ser consultado en el campo de estado de la placa de caracter sticas de la ABOX ia 10 10 10 Estado del panel de conexiones Encontrara un ejemplo de placa de caracteristicas en el capitulo Ejemplo de designaci n de modelo ABOX 48 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 CING Jeg N y oO SE NK ie Re aa ae SOS oo S EX WC SoC leds dsd es eC N al XC N 3 HIS 812537739 Borna I O conexi n de los sensores y los actuadores N Nivel funcional System con PROFIBUS Nivel funcional Technology con PROFIBUS DeviceNet PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP Nivel funcional Classic con PROFINET Nivel funcional Classic con PROFIBUS o DeviceNet Nombre Funcion Nombre Funcion X25 1 DIOO Entrada binaria DIOO se al de conmutaci n DIOO Entrada
102. entes instrucciones con el ABOX est ndar y el ABOX h brido EBOX ABOX Versi n MTA S02 0 ABOX est ndar con bornas y entradas de cables MTA S42 00 SJAAK SODA a ABOX h brido con M12 para I Os MTA S52 00 SITIO 9 LLL MOVIFIT SC con dispositivo de arranque del motor integrado ABOX h brido con M12 para I Os y bus MTA S62 00 ABOX h brido con M12 para I Os y Push Pull RJ45 1 En combinaci n con DeviceNet conector Micro Style para conexi n DeviceNet 2 No disponible en combinaci n con DeviceNet 3 No disponible en combinaci n con DeviceNet y PROFIBUS Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 11 12 Estructura del equipo Vista general 3 1 2 Combinaciones con Han Modular ABOX La siguiente imagen muestra las versiones MOVIFIT descritas en las presentes instrucciones con el Han Modular ABOX EBOX ABOX MTA H12 00 Han Modular ABOX con M12 para I Os y bus asi como conectores enchufables industriales MTA H22 00 MOVIFIT SC con dispositivo de arranque del motor integrado Han Modular ABOX con M12 para I Os Push Pull RJ45 y conectores enchufables industriales 1 En combinaci n con DeviceNet conector Micro Style para conexi n DeviceNet 2 No disponible en co
103. entrada grande 0912 000 9974 78 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica 5 Ejemplos de conexi n sistemas de bus de campo 5 9 Ejemplos de conexi n sistemas de bus de campo 5 9 1 PROFIBUS A trav s de bornas NOTA El ejemplo es solo v lido en combinaci n con la siguiente caja de conexiones e ABOX est ndar MTA S02 00 e ABOX h brido MTA S42 00 La siguiente imagen muestra la conexi n PROFIBUS a trav s de bornas e Si la unidad MOVIFIT se encuentra al final de un segmento PROFIBUS la conexi n a la red del PROFIBUS se realizar nicamente por medio de la l nea PROFIBUS de entrada e Para evitar fallos del sistema de bus provocados por reflexiones etc el segmento PROFIBUS debe limitarse en la primera y ltima unidad f sica con las resistencias de terminaci n de bus e Las resistencias de terminaci n de bus ya se encuentran en la unidad MOVIFIT ABOX y pueden activarse mediante el interruptor S1 MOVIFITO MOVIFITO MOVIFITO 1 W s 11 s1 X30 A_IN N w N PROFIBUS DP H PROFIBUSDP ifi li PROFIBUS DP __ 812474507 1 Interruptor DIP S1 para la terminaci n de bus 2 Chapa de apan
104. erno de la unidad Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX X Cualquier estado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC N Funcionamiento gt lee LEDs de estado MOVIFIT SC lt DS LED Mod Net 7 1 3 LEDs espec ficos de bus para DeviceNet En este cap tulo se describen los LEDs espec ficos de bus para DeviceNet En la siguiente imagen est n representados en oscuro 00 0 O 2 s E MOVIFITO EURODRIVE 836125963 La funcionalidad del LED Mod Net que se describe en la tabla siguiente est definida en la especificaci n DeviceNet Mod Net Estado Significado Soluci n del fallo OFF No Unidad fuera de linea Conecte la tensi n de conectado Unidad efectuando la comprobaci n alimentaci n a trav s del Offline DUP MAC conector DeviceNet Unidad desconectada Verde Online yen La unidad est online y no se ha e Incluya la unidad en intermitente Modo establecido ning n enlace la lista de escaneado ciclo operacional Comprobaci n DUP MAC efectuada del maestro e inicie la de 1s con xito comunicaci n en el Todav a no se ha establecido ning n maestro enlace con un maestro Falta la configuraci n err nea o no se encuentra completa Verde Online La unidad est online Modo Enlace activo Established State operacional y conectada Rojo Falloleveo Se ha producido un fal
105. es ocoooococonccnconccio 58 62 67 HBd O socia ta as aad ana hl 1 H brido conexi n cable h brido H brido descripci n 14 56 60 65 H brido dimensiones cocococonncncnccccononononos 135 MTA H12 00 descripci n oooooocooo o MTA H12 00 relaci n de conectores enchufables MTA H12 00 variantes oooooonncccinincco MTA H22 00 descripci n ococoocooooo Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC MTA H22 00 relaci n de conectores enchufables 69 MTA H22 00 versiones ooocccccccccococnnno 70 MTA S02 00 descripci n ooommmmmmmo 39 MTA S02 00 Variantes ooooococonoccnnnonoo 40 MTA S02 00 versiones ooocccccccccooncnnnn 40 MTA S42 00 descripci n ooommmmmm 56 MTA S42 00 Variantes ooooccocococonnnonno 58 MTA S42 00 versiones n on 58 MTA S52 00 descripci n oommmmmmom 60 MTA S52 00 variantes ooococcocococonnnnnoo 62 MTA S52 00 versiones ooocccccccccocncnnnns 62 MTA S62 00 descripci n oommmmmo 65 MTA S62 00 Variantes oooccoconoconnnnnoo 67 MTA S62 00 versiones oooocccccccconononno 67 Placa de caracter sticas ooooninniinnnonccnn s 19 Versiones Vista general ssns 11 ABOX est ndar
106. ew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en China p ngase en contacto con nosotros Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk EE UU Fabricacion Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montaje sureste 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Ventas noreste Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Servicio 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 medio oeste 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Fax 1 937 332 0038 cstroy seweurodrive com Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 suroeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 oeste 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros Instrucciones de funcionamiento M
107. exi n de red fase L2 OUT 14 L3 Conexi n de red fase L3 OUT Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 45 46 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 a DC INC Ok RC aC C Jac E CINE RC IRC Ca C Jac oc al SE as N ss al o EN 00 SG XC NG AC E Y XC AC amp 4 amp 4 Re E RC E Be E X z SC BC 812532747 Borna de alimentaci n de 24 V bus de energ a de 24 V N Nombre Funcion X20 1 FE Puesta a tierra funcional IN 2 24V_C Alimentaci n de 24 V Tensi n continua IN 3 0V24_C Potencial de referencia 0V24 Tensi n continua IN 4 FE Puesta a tierra funcional IN 5 24V_S Alimentaci n de 24 V conectada IN 6 0V24_S Potencial de referencia 0V24 Conectado IN 11 FE Puesta a tierra funcional OUT 12 24V_C Alimentaci n de 24 V Tensi n continua OUT 13 0V24_C Potencial de referencia 0V24 Tensi n continua OUT 14 FE Puesta a tierra funcional OUT 15 24V_S Alimentaci n de 24 V conectada OU
108. exiones E Ss gt p g 59 p g 64 p g 68 p g 74 MOVIFIT ES16 SNNONSNISISISIS A K1 B K2 1 K1K2K0K1Kk2K0 UB LAB L 1 Entrada encoder MOVIFIT canal A 2 Entrada encoder MOVIFIT canal B 8 Tensi n de alimentaci n de 24 V 4 Potencial de referencia 0V24 11 2 3 4 940193803 MOVIFITO 940061195 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica 5 Conexi n del encoder 5 10 3 Conexi n encoder incremental El7 Caracter sticas El encoder incremental El7 se caracteriza por las siguientes caracter sticas e Interface HTL o sen cos MOVIFIT no eval a se ales sen cos El71 1 impulso revoluci n gt 4 incremento revoluci n El72 2 impulsos revoluci n gt 8 incremento revoluci n El76 6 impulsos revoluci n gt 24 incremento revoluci n EI7C 24 impulsos revoluci n gt 96 incremento revoluci n 1 mediante evaluaci n cu druple La vigilancia de encoder es posible con el nivel funcional MOVIFIT Technology Instalaci n A trav s de un cable apantallado conecte el encoder incremental El7 con las correspondientes entradas de encoder de MOVIFIT en caso de ABOX est ndar v ase cap tulo Asignaci n de bus de campo bornas con independencia de opciones borna X25 gt p g 45 para las ABOX h brido o Han Modular
109. gada o no est conectada alimentaci n de tensi n externa y el cableado de la unidad Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC E N Funcionamiento A fs LEDs de estado MOVIFIT SC lt DS 7 1 4 LEDs espec ficos de bus para PROFINET En este cap tulo se describen los LEDs espec ficos de bus para PROFINET En la siguiente imagen est n representados en oscuro eee 0 E RRC a e ae MOVIFIT EURODRIVE 836109067 La tabla siguiente muestra los estados del LED RUN Significado Soluci n del fallo Hardware de los m dulos de MOVIFIT OK Funcionamiento correcto MOVIFIT MOVIFIT est intercambiando datos con el maestro PROFINET Data Exchange y todos los sistemas de accionamiento de nivel inferior MOVIFIT no est preparado Falta alimentaci n CC 24 V Comprobar la alimentaci n CC 24 V Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX Fallo en hardware componente MOVIFIT Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX Hardware de componente MOVIFIT no arranca Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX Hardware de componente MOVIFIT no arranca Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX LED RUN RUN BUS F Verde x Verde OFF OF
110. ho SBUS CONEXI N coooccnccccccconoccnnncnncnononnnnos Manejo con la consola DBG s 1 Manguitos del extremo del conductor Materiales de sellado ceecceeeeeeeeeeteees 1 Mecanismo de apertura y cierre aeee Modbus TCP Datos f CNICOS cooooocccicccccccoonononnncnnnnnnnnnnnnnns 1 LEDS E diac o A 1 Modbus TCP puesta en marcha Con cccccc Modo de funcionamiento ajuste 0 ee 1 Modo de puesta en marcha oococcocccccccccccccicnccnos 1 ER ts rl 1 Expert isiru n a debia 1 MOMA aron AA Mecanismo de apertura y cierre oiee Prensaestopas CEM l Prensaestopas CEM HygienicP S Tapas TOSCAGAS e ssena aaa Tapas roscadas HygienicPS cio Versi n Hygieni S seee Motor CONEXI N c cooooocccnncccconocononcnonononononcnonarinnnnnos MOVIFIT SC Puesta en marcha nonsense MTA H12 00 Conexi n ampliaci n E S PROFIsafe Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Conexi n borna distribuidora 24 V 72 Conexi n bus de energ a hembra 70 Conexi n conector macho DeviceNet 73 Conexi n de la interface de diagn stico 75 Conexi n hembra EtherNet IP 73 Conexi n hembra Modbus TCP c ccccceees 73 Conexi n hembra MOTOS ooooccococcccancncnnnononos 71 Conexi n hembra PROFINET cccccccceeees 73 Conexi n hembras E S sensores actuadores ooo 74 Conexi n macho hembra
111. hufable 1 TX Conector enchufable 1 TX M12 codificaci n D M12 codificaci n D hembra 2 RA hembra 2 RX 3 TX 3 TX 2 4 RX 2 4 RX 1 Gs 1 Gs K a A CA 3 ra 4 4 DeviceNet X11 Pin Asignaci n Conector Micro Style 1 DRAIN codificaci n est ndar macho 2 vt 3 V 1 4 CAND_H T 5 CAND_L vast 3 O Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S52 00 5 5 4 Asignaci n de conexiones I Os X21 X28 64 I Os 12 DI 4 DI O Pin X21 X22 X23 X24 conexi n conexi n encoder 1 encoder 2 Conector enchufable M12 1 VO24 I VO24 I VO24 1 VO24 11 e 2 DIO DIO3 DIO5 DIO7 Canal de Canal de encoder B encoder B 2 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C ie 4 DIOO DI02 D104 DIO6 1 cx Canal de Canal de YE encoder A encoder A JS 5 n c n c n c n c 4 5 Pin X25 conexi n X26 X27 X28 encoder 3 1 VO24 III VO24 III VO24 IV VO24 IV 2 DIO9 DI11 DI13 DO01 DI15 DO03 Canal de encoder B 3 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 DIO8 DI10 DI12 DO00 DI14 DO02 Canal de encoder A 5 n c n c n c n c 6 DI 2 DI O Pin X21 X22 X23 X24 Conector enchufable M12 1 VO24 VO24 1 VO24 1 VO24 11 codificaci n est ndar 2 res res res res hembra 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C 2 4 DIOO DIO1 DIO2 DI03 5 n c n c n c n c 1 AN Pin X25 X26
112. i n ICE mediante MOVITOOLS MotionStudio e inicie el PLC integrado Parpadea 1 x rojo y n x verde Rojo Estado de error procedente del programa ICE MOVIFIT indica un estado de fallo Estado soluci n v ase documentaci n del programa ICE Subsane la causa del fallo y confirme el aviso de error a trav s de PROFIBUS Diagn stico de errores detallado mediante MOVIVISION Rojo intermitente MOVIFIT indica un estado de fallo la causa del fallo ya se ha subsanado Confirme el aviso de error a trav s de PROFIBUS Diagn stico de errores detallado mediante MOVIVISION e V lido para el nivel funcional designado C Nivel funcional Classic T Nivel funcional Technology S Nivel funcional System Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 105 7 ES a Funcionamiento A LEDs de estado MOVIFIT SC 7 1 2 LEDs espec ficos de bus para PROFIBUS En este cap tulo se describen los LEDs espec ficos de bus para PROFIBUS En la LED BUS F LED RUN 106 siguiente imagen est n representados en oscuro MOVIFIT EURODRIVE y 836104971 La siguiente tabla muestra los estados del LED BUS F BUS F RUN Significado Soluci n del fallo OFF Verde MOVIFIT est intercambiando datos con el maestro DP Data Exchange Rojo Verde Se identifica la velocidad de e Compruebe la configuraci
113. i n incorrecta provocar un sentido de giro err neo y o una habilitaci n del motor descontrolada Lesiones graves o fatales Antes de arrancar el motor compruebe el cableado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 6 93 6 94 6 1 3 Cd 0 Indicaciones del cableado para frenos Puesta en marcha Indicaciones para la puesta en marcha e Para el funcionamiento de motores SEW con freno el freno se puede conectar a las bornas del MOVIFIT previstas para frenos SEW sin adoptar ning n tipo de medida adicional no es necesario rectificador de freno e Para el funcionamiento de motores ajenos con freno est n disponibles dos salidas digitales en el MOVIFIT Tomando las correspondientes medidas adicionales p ej rectificador de freno dichas salidas permiten controlar el freno ajeno o los frenos ajenos A PELIGRO En caso de que se utilicen las salidas binarias DB00 6 DB01 para controlar el freno no debe cambiarse el ajuste de par metros de la funcionalidad de las salidas binarias Lesiones graves o fatales Compruebe el ajuste de los par metros antes de utilizar la salida binaria para controlar el freno 6 1 4 Posibles combinaciones de motor y MOVIFIT MOVIFIT SC est disponible con las potencias de unidad de 1 5 kW y 4 kW El equipo posee un dispositivo de protecci n contra sobrecorrientes dimensionado para la respectiva potencia de unidad que dispara
114. ica Planificaci n de la instalaci n en funci n de la compatibilidad 5 Instalacion el ctrica 5 1 Planificaci n de la instalaci n en funci n de la compatibilidad electromagn tica La elecci n adecuada de los cables la puesta a tierra correcta y una conexi n equipotencial que funcione es decisiva para la instalaci n satisfactoria de los accionamientos descentralizados En general deben aplicarse las normas correspondientes Adem s deber prestarse especial atenci n a los siguientes puntos Conexi n equipotencial Independientemente de la conexi n del conductor de seguridad se ha de garantizar una conexi n equipotencial de bajo ohmiaje compatible con alta frecuencia v ase tambi n VDE 0113 o VDE 0100 parte 540 mediante e uni n amplia del carril de montaje MOVIFIT con la instalaci n superficie de montaje no tratada no pintada ni recubierta e uso de cinta para puesta a tierra conductor de alta frecuencia entre MOVIFIT y punto de puesta a tierra de la instalaci n e conexi n de bajo ohmiaje y compatible con alta frecuencia entre el motor conectado y el punto de puesta a tierra de la instalaci n 1597229067 No debe utilizarse el apantallado de cables de datos para la conexi n equipotencial e Cables de datos y alimentaci n de 24 V Se deben tender separados de cables con riesgo de interferencia p ej cables de control de v lvulas magn ticas cables del motor
115. icro Style s lo versi n DeviceNet Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Estructura del equipo 3 ABOX unidad de conexi n pasiva 3 3 2 Han Modular ABOX La siguiente imagen muestra la caja de conexiones Han Modular con conectores enchufables Han Modular y M12 NOTA La imagen muestra a modo de ejemplo el sistema de conexi n de la versi n PROFIBUS Encontrar informaci n detallada sobre otras variantes en el cap tulo Instalaci n el ctrica ABOX MTA H12 00 ABOX MTA H22 00 S2 1 2 3 4 5 6 7 812501131 Rail de montaje Conexi n con EBOX Cubierta protectora Interruptor de mantenimiento Tornillos de toma a tierra Interruptor DIP S2 para direcci n de bus s lo versiones PROFIBUS y DeviceNet Interfaz de diagn stico debajo de la uni n atornillada Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 15 16 3 4 3 4 1 Estructura del equipo Versi n HygienicP S opcional Versi n HygienicP S opcional Caracter sticas Las versi n HygienicPlus destaca por las siguientes caracter sticas IP66 seg n EN 60529 y IP69K seg n DIN 40050 9 carcasa MOVIFIT cerrada asi como todas las entradas de cables selladas seg n el correspondiente ndice de seguridad Carcasa de f cil limpieza Self Draining Design Recubrimiento de superficie con antiadherente Superficie con gran resistencia frente a da os me
116. in 758614667 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n mec nica 4 Pares de apriete 4 5 2 Prensaestopas CEM Apriete los prensaestopas CEM suministrados opcionalmente por SEW EURODRIVE con los pares siguientes 758624523 Rosca de uni n Referencia Tama o Par de apriete Prensaestopas CEM 1820 478 3 M16 x 1 5 3 5 Nm a 4 5 Nm 31 40 Ib in lat n niquelado 1820 479 1 M20 x 1 5 5 0 Nm a 6 5 Nm 44 57 Ib in 1820 480 5 M25 x 1 5 6 0 Nm a 7 5 Nm 53 66 Ib in Prensaestopas CEM 1821 636 6 M16 x 1 5 3 5 Nm a 4 5 Nm 31 40 Ib in acero Inoxidables 1821 637 4 M20 x 1 5 5 0 Nm a 6 5 Nm 44 57 Ib in 1821 638 2 M25 x 1 5 6 0 Nm a 7 5 Nm 53 66 Ib in La fijaci n del cable en el prensaestopas debe alcanzar la siguiente fuerza para la extracci n del cable del prensaestopas Cable con di metro exterior gt 10 mm gt 160 N Cable con di metro exterior lt 10 mm 100 N Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 29 30 Instalaci n mec nica Version MOVIFIT HygienicPlus 4 6 Versi n MOVIFIT HygienicP S INDICACIONES SEW EURODRIVE garantiza el suministro libre de vicios del revestimiento HygienicPlus Se han de reclamar sin demora los da os producidos durante el transporte A pesar de que el revestimiento es altamente resistente a los golpes las superficies de las carcasas han de ser tratadas con cui
117. indicaci n siguiente seg n EN 61800 5 1 A ADVERTENCIA Se ha utilizado un tipo err neo de interruptor diferencial Lesiones graves o fatales MOVIFIT puede causar una corriente continua en el conductor de puesta a tierra Alli donde se utilice un interruptor diferencial Fl como protecci n en caso de contacto directo o indirecto en el lado de la alimentaci n de corriente del MOVIFIT s lo se permite un interruptor diferencial Fl del tipo B 5 2 3 Contactor de red Como contactor de red utilice exclusivamente un contactor de la categor a AC 3 EN 60947 4 1 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 4 Indicaciones acerca de la conexi n de puesta a tierra y la conexi n equipotencial A jPELIGRO Conexion a tierra defectuosa Lesiones graves fatales o da os materiales por electrocuci n El par de apriete admitido para la rosca de uni n es de 2 0 2 4 Nm 18 21 Ib in Tenga en cuenta las indicaciones siguientes al efectuar la conexi n PE Montaje no permitido Recomendaci n Montaje con hilo de conexi n macizo Montaje con terminal ahorquillado Permitido para secciones hasta Permitido para cualquier secci n 2 5 mm como m ximo Ms a S G lt 2 5 mm a 7 1 323042443 323034251 323038347 i s 1 Terminal ahorquillado compatibl
118. io Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kazajistan Ventas Almaty TOO CEB EBPOJPAUB Ten 7 727 334 1880 Dakc 7 727 334 1881 http www sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 10 143 10 ndice de dirreciones Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com I b Jordania Beirut Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Arabia Saudita B P 55 378 info medrives com Siria Beirut http www medrives com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive It Luxemburgo Montaje Bruselas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Ventas Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Servicio Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my
119. io t cnico electr nico de SEW oooociiccccocconccoccnnccnocononannnnnnoncnnccnnnn 121 30 EMM ACI a P EE E aa het a aces fs ce St as ae es tle 121 Datos TECNICOS miii sion rca ina 122 9 1 Homologaci n CE aprobaci n UL y certificaci n C Tick 0 eee 122 9 2 Versi n con punto de trabajo 400 V 50 HZ oooocccccinncoccccccnnconcnnccnnnanncncnnnnnns 123 9 3 Versi n con punto de trabajo 460 V 60 HZ oooococcinnooccccccnoconccccccnannncncnnnnnna 124 9 4 Frecuencia m xima de CONEXION ooooococccccccccccccnccnnonnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnno 125 9 5 Datos electr nicos generales oonccccinnnoniccnnnncocncccnancnncnn conan nana r cana rra 126 9 6 Entradas digitales oo oooonnnnccinnnnnocccccnnncanncccnnnonnnccnnnnnn a ies 126 9 7 Salidas digitales DO00 D003 oocooconnocccccnonnoncnnncconononnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 127 9 8 Salidas digitales DBOO DB01 oooccnnnnncccccnnocccccccnnonnnccnnnnnnnccnnnn nan nccnnnnnnns 127 9 9 Interact O A 128 9 10 Cable hibrido tipo A seria a a rindiendo nissan cda 130 9 11 Versi n PAYS lis cana anotados 132 9 12 OPCIONES cia use nee eva ned nad one eid dated Reds eel eee 134 9 13 DIMENSIONES aian A A ii 135 ndice de dirreciones naa ds 138 ndice de palabras clave cui 148 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Indicaciones generales Uso de las instrucciones de funcionamiento 1 Indicaciones generales 1 1 Uso de las instrucciones de funcionamiento Las instrucci
120. ional Classic T cnica de transmisi n Terminaci n de bus Interface a otras unidades SEW compatibles con SBus Bus CAN seg n especificaci n CAN 2 0 parte A y B Conforme a ISO 11898 Resistencia de terminaci n 120 Q en combinaci n con ABOX MTA S02 00 instalada fijamente y conectable a trav s de interruptor En todas las dem s versiones ABOX se ha de utilizar una resistencia de terminaci n externa Interfaz de diagn stico RS 485 Interface de diagn stico no separada galv nicamente de la electr nica de MOVIFIT 9 9 1 Interface PROFIBUS PROFIBUS Nivel funcional Classic Technology System Variante de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DP DPV1 Velocidad de transmisi n compatible en baudios 9 6 kbaudios 1 5 Mbaudios 3 12 Mbaudios con reconocimiento autom tico Terminaci n de bus En combinaci n con ABOX MTA S02 00 instalada fijamente y conectable a trav s de interruptor En todas las dem s versiones ABOX se ha de utilizar una resistencia de terminaci n externa Longitud m xima del cable 9 6 kbaudios 19 2 kbaudios 93 75 kbaudios 187 5 kbaudios 500 kbaudios 1 5 Mbaudios 12 Mbaudios 1 200 m 1 200 m 1 200 m 1 000 m 400 m 200 m 100 m Para una mayor extensi n se pueden acoplar varios segmentos mediante repetidores Encontrar la m xima extensi n profundidad de conexi n en cascada en los manuales del maestro DP o de los m dul
121. islamiento TPE E poliolefina e Conductor conductor E CU met lico hilos finos 0 1 mm cada uno e Apantallado de E Cu esta ado Di metro total m x 15 9 mm e Color cubierta exterior Negro 9 10 2 Propiedades el ctricas e Resistencia de conductor para 1 5 mm 20 C m x 13 Q km e Resistencia de conductor para 0 75 mm 20 C m x 26 Q km Tensi n de funcionamiento para hilo 1 5 mm max 600 V seg n As Tensi n de funcionamiento para hilo 0 75 mm max 600 V seg n As e Resistencia de aislamiento a 20 C m n 20 MQ x km 130 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Datos t cnicos Cable h brido tipo A 9 10 3 Propiedades mec nicas Compatible con cadenas Ciclos de doblado gt 2 5 millones Velocidad de avance lt 3 m s Radio de flexi n en la cadena 10 x di metro en tendido fijo 5 x di metro Resistencia a la torsi n p ej aplicaciones de mesa giratoria Torsi n 180 en una longitud de cable gt 1 m Ciclos de torsi n gt 100 000 NOTA En caso de que en el proceso de movimiento aparezcan cambios de doblado y altas cargas de torsi n en una longitud de lt 3 m se deber n comprobar m s detenidamente las condiciones del entorno En este caso consulte a SEW EURODRIVE 9 10 4 Caracter sticas t rmicas Procesamiento y 30 C 90 C capacidad de carga seg n funcionamiento DIN VDE 0298 4 30 C 80 C seg n A
122. istan Ventas Karachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Ventas S A C Fax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 676 53 00 Ventas ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Servicio PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Servicio Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 10 145 ndice de dirreciones Rep Sudafricana Montaje Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cape Town SEW EURODRIVE PR
123. itaci n del motor descontrolada Lesiones graves o fatales Antes de arrancar el motor compruebe el cableado 6 1 2 Indicaciones del cableado para funcionamiento con dos motores Enel modo de funcionamiento Funcionamiento con dos motores deben conectarse correctamente a las bornas en el equipo las fases de red L1 L2 y L3 de conformidad con la secuencia de las fases de red Si no se respeta esta secuencia el equipo genera despu s de la conexi n de red el mensaje de fallo Puesta en marcha n 9 fallo interno 3 y no habilita el m dulo de potencia INDICACIONES La vigilancia de la secuencia de fases de red puede desactivarse en la palabra de control MOVIFIT SC palabra de control bit 10 valor 0 vigilancia de la secuencia de fases activada e palabra de control bit 10 valor 1 vigilancia de la secuencia de fases desactivada La funcionalidad debe estar habilitada en el par metro 8927 e OFF vigilancia de la secuencia de fases activada ON ajuste de f brica vigilancia de la secuencia de fases puede desactivarse a trav s de bit 10 e Las fases de motor U V W de los motores deben conectarse tambi n correctamente de conformidad con las bornas de conexi n de motor en el MOVIFIT a las bornas X8 X81 motor 1 o bien X9 X91 motor 2 para que el sentido de giro de motor en el funcionamiento de dos motores sea giro a derechas sentido horario A PELIGRO Una conex
124. l Classic y Technology NOTA Atenci n En combinaci n con el nivel funcional System MOVIVISION generalmente se ha de activar el modo Expert Mode interruptor S10 1 ON Comportamiento de la unidad al pasar del Easy Mode al Expert Mode Comportamiento de la unidad al pasar del Expert Mode al Easy Mode 100 Despu s de activar el Expert Mode la unidad y sus par metros se inicializan una sola vez seg n la posici n de los interruptores DIP S10 2 hasta S10 6 Al activar el Expert Mode los interruptores DIP S10 2 a S10 6 se vuelven a habilitar si ajusta el par metro P802 ajuste de f brica en Estado de entrega De lo contrario se ignorar si los interruptores DIP son conmutados Al activar el Expert Mode se ponen todos los par metros al ajuste de f brica En cuanto a los siguientes par metros que se pueden ajustar mediante el interruptor DIP S10 se activa una sola vez el ajuste de interruptores DIP e Modo de funcionamiento de dispositivo de arranque Tensi n nominal de red e Tensi n nominal del freno accionamiento 1 e Tensi n nominal del freno accionamiento 2 Al desactivar el Expert Mode se ponen todos los par metros a su valor de ajuste de f brica En cuanto a los siguientes par metros que se pueden ajustar mediante el interruptor DIP S10 se activa el ajuste de interruptores DIP e Modo de funcionamiento de dispositivo de arranque e Tensi n nomina
125. l de red e Tensi n nominal del freno accionamiento 1 e Tensi n nominal del freno accionamiento 2 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Puesta en marcha del dispositivo de arranque del motor MOVIFIT Puesta en marcha qu 6 4 2 Puesta en marcha en Easy Mode 1 Ponga el interruptor DIP S10 1 a OFF v ase cap tulo EBOX p g 13 activar Easy Mode S10 ON g s 837600139 2 Ajuste los par metros de la unidad con los interruptores DIP S10 2 a S10 6 v ase Descripci n de los interruptores DIP el siguiente apartado Descripci n de los interruptores DIP S10 2 a S10 6 De esta forma es posible realizar una sencilla puesta en marcha sin que se requieran medidas adicionales En el Easy Mode los par metros de unidad se ajustan con los interruptores DIP 810 2 a S10 6 El siguiente apartado describe las posibilidades de configuraci n S10 2 a S10 6 ETT TT ES 2 3 4 5 6 837604491 10 1 2 3 4 5 6 Significado Modo de Modo de Tension Tension nominal del freno Arranque puesta en funciona nominal de accionamientos 1 2 suave marcha miento red 20 21 Funciona Expert miento con E ON Mode dos 500 V 1 1 Activado motores Funciona OFF Easy Mode Mento con 400 V 0 0 Desactivado un solo motor PRECAUCION Ajuste el interruptor DIP utilizando nicamente una herramienta adecuada p ej destornillador para tornillos de cabeza ranurada con una an
126. la interfaz de bus de campo M12 codificaci n B macho hembra 5 M16 ra ES M12 codificaci n est ndar hembra M12 codificaci n est ndar hembra gt SEE gt I M12 codificaci n D hembra M20 PROFIBUS MTA11A 503 S5 1 00 fe M20 E M16 PROFINET MTA11A 503 S5 3 00 EtherNet IP MTA11A 503 S5 3 00 Modbus TCP MTA11A 503 S5 3 00 in M16 Apewe M12 codificaci n est ndar hembra eG l DeviceNet MTA11A 503 S5 2 00 M12 codificaci n est ndar hembra M20 Conector Micro Style X11 M12 codificaci n est ndar hembra 62 M12 codificaci n est ndar hembra M20 915682827 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S52 00 5 5 3 Asignaci n de conexiones de interface de bus de campo X11 X12 PROFIBUS X11 PROFIBUS IN Pin Asignaci n X12 PROFIBUS OUT Pin Asignaci n Conector enchufable 1 n c Conector enchufable 1 5V_PB M12 codificaci n B M12 codificaci n B macho 2 A_IN hembra 2 A_OUT 3 n c 3 OV5_PB 1 2 ig 4 B_IN Vr 4 B_OUT 5 n c 5 n c l e 4 3 y NS a i E ai 3 5 4 5 Ethernet PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP X11 puerto 1 Pin Asignaci n X12 puerto 2 Pin Asignaci n Conector enc
127. la posici n de montaje autorizada para MOVIFIT MOVIFIT debe fijarse con una placa de montaje a 4 tornillos colocados en la superficie de montaje Encontrar m s informaci n en el cap tulo Indicaciones de montaje p g 21 812409611 NOTA En este cap tulo se describe a modo de ejemplo la versi n con bornas y entradas de cables No obstante las indicaciones de montaje son v lidas para todas las versiones 20 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n mec nica 4 Indicaciones para el montaje 4 3 Indicaciones para el montaje 1 Realice los correspondientes agujeros para fijar un m nimo de 4 tornillos a la superficie de montaje seg n la siguiente imagen SEW EURODRIVE recomienda utilizar tornillos del tama o M6 y tacos adecuados seg n la base Tama o 1 En combinaci n con el carril de montaje est ndar A A z min 50 la Y 2 758540299 INDICACIONES 1 Mantenga la distancia m nima de montaje para poder desconectar la unidad EBOX de la unidad ABOX 2 Mantenga la distancia m nima de montaje para poder accionar el interruptor de mantenimiento y asegurar el enfriamiento del equipo Encontrar informaci n detallada en el cap tulo Dimensiones p g 135 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 21 4 Instalaci n
128. le A Numero de referencia 0818 736 3 30 m A Motor con prensaestopas rollo de cable h brido 100 m Motor ASEPTIC DAS Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 87 Instalaci n el ctrica Cable h brido MOVIFIT SC Cable hibrido Longitud Tipo Accionamiento de cable ABOX Han Modular N de referencia 1810 096 1 variable A Motor con conector enchufable ASB4 MTA H12 00 BAO1AB04DA MTA H22 00 N de referencia 1810 098 8 variable A Motor con conector enchufable AMB4 MA01AB04DA N de referencia 1810 099 6 variable A Motor con conector enchufable APG4 Referencia DT DV71 100 1811 121 1 variable A Referencia DV112 1811 128 9 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica Cable h brido 5 12 2 Conexi n del cable h brido Con extremo de cable abierto del lado de MOVIFIT y conector enchufable del lado del motor Referencia Referencia Referencia Referencia 0819 967 1 0819 969 8 0819 970 1 0819 874 8 0819 972 8 0819 875 6 0819 973 6 La tabla muestra la asignaci n de los siguientes cables h bridos Borna de conexi n MOVIFIT SC Cable h brido Motor 1 Motor 2 Color del conductor para funcionamiento con dos designaci n motores X8 1 X9 1 verde amarillo X8 2 X9
129. lidades de ajuste interruptores DIP S10 4 y S10 5 Interruptor DIP S10 4 Interruptor DIP S10 5 Tensi n nominal del freno accionamiento 1 y accionamiento 2 0 0 400 V 1 1 500 V 1 0 Reservado 0 1 Reservado Atenci n Durante el funcionamiento con un solo motor deber n utilizarse las bornas X8 y X81 o bien el conector enchufable X8 PRECAUCI N La tensi n nominal del freno se debe corresponder con la tensi n nominal de red Interruptor DIP Arranque suave S10 6 Interruptor DIP S10 6 OFF Arranque suave activado e Interruptor DIP S10 6 ON Arranque suave desactivado 102 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Puesta en marcha del dispositivo de arranque del motor MOVIFIT Puesta en marcha C ad 6 6 4 3 Puesta en marcha y parametrizaci n avanzadas en el Expert Mode 1 Ajuste el interruptor DIP S10 1 en ON v ase cap tulo EBOX gt p g 13 activar Expert Mode 10 837925643 2 Conecte el MOVIFIT al PC o al ordenador portatil MOVIFIT UWS21B USB11A USB Ss RS485 ase pisana JJ J RJ10 812444555 La conexi n de USB11A o UWS21B al MOVIFIT se realiza a trav s de la hembra de diagn stico X50 La hembra de diagn stico se encuentra bajo el prensaestopas representado en la siguiente imagen MTA S02 00 MTA S42 00 MTA H12 00 MTA S52 00 MTA H22
130. lo 112 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC E NS Funcionamiento gt A LEDs de estado MOVIFIT SC lt SS 7 1 5 LEDs espec ficos de bus para Modbus TCP y EtherNet IP En este cap tulo se describen LEDs espec ficos de bus para Modbus TCP y EtherNet IP En la siguiente imagen est n representados en oscuro LEDs MS y NS Network Status e A Oe ee MOVIFIT EURODRIVE 829213195 La siguiente tabla muestra los estados de los LEDs MS Module Status y NS intermitente Se inicia la pila TCP IP Encaso de que el estado se mantenga por mas tiempo y el interruptor DIP DHCP est activado MOVIFIT espera a los datos del servidor DHCP MS NS Significado Solucion del fallo OFF MOVIFIT no est preparado Comprobar alimentaci n CC 24 V e Falta alimentaci n CC 24 V Encienda de nuevo MOVIFIT Si vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX Parpadea MOVIFIT realizando test de LED Verde rojo Este estado solo puede estar activo por un tiempo breve durante el arranque Rojo Rojo Se ha reconocido un conflicto en la Compruebe si en la red ya existe otra unidad con intermitente asignaci n de direcciones IP la misma direcci n IP Otra unidad de la misma red utiliza la Modificar direcci n IP de MOVIFIT misma direcci n IP Comprobar configuraci n DHCP del servidor DHCP relativa a la asignaci n de direcci
131. lo reparable e Compruebe el cable de intermitente desborda Poller I O y o Bit Strobe l O Connection DeviceNet ciclo miento del est n en el estado de desbordamiento Compruebe la reacci n de 1s tiempo de de tiempo de desbordamiento conexi n Se ha producido un fallo reparable en la P831 En caso de que unidad se haya ajustado una reacci n con un fallo debe realizar un reset de la unidad tras solucionar el problema Rojo Fallo cr tico Se ha producido un fallo irreparable e Compruebe el cable de O Fallo Estado BusOff DeviceNet cr tico de Comprobaci n DUP MAC ha detectado Compruebe la direcci n conexi n un fallo MAC ID Existe alguna unidad que utilice ya la misma direcci n Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 107 7 108 ze LED PIO lt Funcionamiento LEDs de estado MOVIFIT SC El LED PIO controla el enlace Poller I O canal de datos de proceso La funcionalidad se describe en la siguiente tabla PIO Estado Significado Solucion del fallo Verde Comprobaci n Unidad efectuando la comprobaci n Conecte como m nimo otra inter DUP MAC DUP MAC unidad DeviceNet a la red mitente Si el participante no abandona este ciclo de estado tras aprox 2 s significa que 500 ms no se ha encontrado ning n otro participante OFF No conectado Unidad desconectada Conecte la unidad Offline pero sin La unidad se encuentra en e
132. ls Transporte y 40 C 90 C capacidad de carga segun almacenamiento DIN VDE 0298 4 30 C 80 C seg n MA us Ignifugo segun UL1581 Vertical Wiring Flame Test VW 1 Ingnifugo seg n CSA C22 2 Vertical Flame Test FT 1 9 10 5 Caracteristicas quimicas Resistencia al aceite segun VDE 0472 apdo 803 tipo de ensayo B Resistencia general a combustibles p ej di sel gasolina segun DIN ISO 6722 parte 1 y 2 Resistencia general frente a cidos lej as agentes de limpieza Resistencia general frente a polvos p ej bauxita magnesita Material de aislamiento y cubierta exento de hal genos seg n VDE 0472 parte 815 Dentro del rango de temperatura especificado exento de sustancias que interfieren en la humidificaci n de la pintura libre de silicona Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 131 132 Datos t cnicos Version HygienicPlus 9 11 Versi n HygienicP S 9 11 1 Caracter sticas de materiales de sellado y superficies Caracter stica material de sellado En la versi n HygienicPlus generalmente se utiliza EPDM a modo de material de sellado La siguiente tabla contiene una serie de caracter sticas del EPDM Tenga en cuenta estos datos a la hora de planificar su instalaci n Propiedad Resistencia de EPDM Aceite vegetal de ter buena a media Aceites y grasas de silicona muy buena
133. mbinaci n con DeviceNet y PROFIBUS Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Estructura del equipo EBOX unidad electr nica activa 3 2 EBOX unidad electr nica activa MOVIFIT SC EBOX es una unidad electr nica cerrada con interface de comunicaci n I Os y dispositivo de arranque del motor EBOX MTS 00 10 ON HEEE PR 848535563 1 Mecanismo central de apertura y cierre 2 LEDs de funcionamiento para I Os se pueden rotular comunicaci n y estado de unidad 3 Conexi n con caja de conexiones 4 Interruptor DIP S10 para funciones de unidad Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 13 14 Estructura del equipo ABOX unidad de conexi n pasiva 3 3 ABOX unidad de conexi n pasiva 3 3 1 ABOX est ndar y ABOX h brido La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo el MOVIFIT ABOX est ndar MOVIFIT ABOX h brido ABOX MTA S02 00 ABOX MTA S42 00 ABOX MTA S52 00 ABOX MTA S62 00 812524427 1 Rail de montaje 2 Conexi n con EBOX 3 Cubierta protectora 4 Interruptor de mantenimiento 5 Interruptor DIP S1 para terminaci n de bus s lo versi n PROFIBUS 6 Interruptor DIP S3 para terminaci n bus de SBus 7 Interruptor DIP S2 para direcci n de bus s lo versiones PROFIBUS y DeviceNet 8 Interfaz de diagn stico debajo de la uni n atornillada 9 Tornillos de toma a tierra 10 Conector M
134. n requiere una sobretensi n de clase 3 se tiene que usar una protecci n externa adicional frente a sobretensiones para garantizar que las sobretensiones que surjan no sobrepasen los 2 5 kV de fase fase y fase tierra En el caso de que se requiera una desconexi n el ctrica de seguridad se deber llevar a cabo fuera de la unidad a altitudes por encima de 2 000 m sobre el nivel del mar Desconexi n el ctrica de seguridad conforme a las normas EN 61800 5 1 o EN 60204 Hasta 2 000 m sobre el nivel del mar la tensi n de red nominal admisible es 3 x 500 V Se reduce en 6 V cada 100 m a m ximo 3 x 380 V a 4 000 m sobre el nivel del mar Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 37 38 Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n todas las versiones 5 2 11 Comprobaci n de cableado Tras la comprobaci n del cableado Para evitar que los defectos en los cables puedan causar da os personales en el sistema y en la unidad antes de conectar el equipo por primera vez a la alimentaci n el ctrica deber comprobar el cableado de la forma siguiente Desconecte todas las unidades electr nicas EBOX de las unidades de conexi n ABOX Compruebe el aislamiento del cableado conforme a la normativa nacional vigente Comprobaci n de la toma a tierra Compruebe el aislamiento entre el cable de alimentaci n del sistema y el de 24 V CC Compruebe el aislamiento entre el cable de alimentaci n del sistema y el de comu
135. n del inter transmisi n en baudios pero el maestro DP mitente maestro DP no activa MOVIFIT Compruebe que todos los m dulos MOVIFIT no ha sido planificado en configurados para la variante de el maestro DP o se ha planificado de MOVIFIT utilizada MC FC SC forma incorrecta sean admisibles Rojo Verde Se ha interrumpido la conexi n conel Compruebe la conexi n maestro DP PROFIBUS DP de MOVIFIT MOVIFIT no detecta la velocidad de Compruebe el maestro DP transmisi n en baudios Compruebe todos los cables en e Interrupci n del bus su red PROFIBUS DP El maestro DP est fuera de servicio La tabla siguiente muestra los estados del LED RUN BUS F RUN Significado Soluci n del fallo x OFF MOVIFIT no est listo para el Comprobar la alimentaci n CC 24 V funcionamiento Encienda de nuevo MOVIFIT Falta alimentaci n CC 24 V Si vuelve a producirse el fallo cambie la unidad EBOX x Verde Hardware de los m dulos de MOVIFIT OK OFF Verde MOVIFIT funciona correctamente MOVIFIT est intercambiando datos con el maestro DP Data Exchange y todos los sistemas de accionamiento de nivel inferior x Verde La direcci n del PROFIBUS esta Compruebe la direcci n del PROFIBUS inter ajustada a 0 o por encima de 125 ajustada en la unidad MOVIFIT ABOX mitente x Amarillo MOVIFIT se encuentra en la fase de inicializaci n x Rojo Fallo int
136. n las placas de montaje recubiertas de la versi n HygienicPlus deber utilizar arandelas adecuadas o tornillos combinados min 4x M6 758550411 3 Coloque el ABOX con placa de montaje en los tornillos 758565899 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n mec nica Indicaciones para el montaje 4 Apriete los tornillos A PRECAUCI N Peligro por la ca da de la carga Lesiones leves Una vez enganchada la unidad deben apretarse un m nimo de 4 tornillos para que la fijaci n a la pared sea segura 758590731 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 25 4 Instalaci n mec nica Mecanismo central de apertura y cierre 4 4 Mecanismo central de apertura y cierre A ADVERTENCIA Las superficies de MOVIFIT SC pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el funcionamiento Riesgo de sufrir quemaduras No toque el MOVIFIT SC hasta que se haya enfriado lo suficiente PRECAUCI N Un par excesivamente alto puede destruir el mecanismo central de apertura cierre e Apriete el tornillo de fijaci n hasta el tope con un par de apriete de 7 Nm 60 Ib in El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo se alcanza en caso de que el equipo se encuentre correctamente montado Cuando se ha retirado el EBOX del ABOX el MOVIFIT puede da arse a causa de la humedad el polvo o de cuerpos ex
137. na de MOTOS oooococcccccccccncnnnns 47 Conexi n borna distribuidora 24 V 48 Conexi n borna E S oooococcccccccacanananonononononos 52 Conexi n borna EtherNetvIP ooccccccicicco 54 Conexi n borna Modbus TCP i ooocccccccccinc 54 Conexi n borna PROFINET cccccccccceeeeees 54 Conexi n borna SBUS s es 51 Conexi n de la interface de diagn stico 51 Conexi n del cable h brido 44 Conexi n hembras E S sensores actuadores n s 68 DESCIIDCI N aenrariic tiara ai ai 65 Dimensiones est ndar occccccoconcncnoncccnon 135 Dimensiones Opci n M11 oocccccccnninncccn 136 Manguitos del extremo del conductor 41 Normas de instalaci n adicionales 41 PulSQr DO MAS ocoococonccnnnnnnnnnononononononnnnonnnnnnnns 42 VarianteS O 67 MEFSION OS pei r a in da 67 N Niveles de voltaje 24 V significado 36 Norma CE iii ata 122 Normas de instalaci n 24V_C significado n 36 24V_O significado s on 36 24V_S significado n 36 Adicionales para ABOX est ndar 41 Alturas de instalaci n coccccicimmmmmmmm 37 Comprobaci n de cableado o 38 Conector enchufable ooooococcocccnanancncnonononas 37 Conexi n a tierfa ooooococcccoconooananananonononononos 35 Conexi n de los cables de alimentaci n 34 Conexi n del cable h brido
138. nal B 16 DI11 Entrada binaria DI11 se al de conmutaci n 17 DI13 DO01 Entrada binaria DI13 o salida binaria DOO1 se al de conmutaci n 18 DI15 DO03 Entrada binaria DI15 o salida binaria DOO3 se al de conmutaci n Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 49 50 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 CINE C Joc aa ae SOS oo N y oO S EX WC SoC DU eNene o XC N amp BC INC SUENE Higa LO 8CI8 CJC 812537739 Borna I O conexi n de los sensores y los actuadores N Nivel funcional System con PROFIBUS Nivel funcional Technology con PROFIBUS DeviceNet PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP Nivel funcional Classic con PROFINET Nivel funcional Classic con PROFIBUS o DeviceNet Nombre Funci n Funcion X25 21 VO24 1 Alimentaci n de sensor de 24 V grupo DIOO DIO3 Alimentaci n de sensor de 24 V grupo DIOO DIO1 desde 24V_C desde 24V_C 22 VO24 1 Alimentaci n de sensor de 24 V grupo DIOO
139. ncial de referencia 0V24 para actuadores o sensores del grupo IV Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica 5 ABOX est ndar MTA S02 00 CING Ce CARE GISG GEN GERE EEE Ca Cod C joc N W a x N w A a o oo 3c NG OG AC RG NG RC OG OC SC Bc Bec WC QC MRE BC Ne Se K 2G 812539403 Borna SBus CAN N Nombre Funcion x35 1 CAN_GND Potencial de referencia de 0 V para SBus CAN 2 CAN_H SBus CAN_H entrante 3 CAN_L SBus CAN_L entrante 4 24V_C_PS Alimentaci n 24V Tensi n continua para unidades perif ricas 5 0V24_C Potencial de referencia 0V24 Tensi n continua para unidades perif ricas puenteada con X20 3 11 CAN_GND Potencial de referencia de O V para SBus CAN 12 CAN_H SBus CAN_H saliente 13 CAN_L SBus CAN_L saliente 14 24V_C_PS Alimentaci n 24 V Tensi n continua para unidades perif ricas 15 0V24_C Potencial de referencia 0V24 Tensi n continua para unidades perif ricas puenteada con X20 3 1
140. ncionamiento MOVIFIT SC ndice de palabras clave Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Ventas Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Ventas 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Servicio Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 Ventas Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax 90 262 9991009 Servicio Sirketi http www sew eurodrive com tr Gebze Organize Sanayi B lgesi 400 Sokak sew sew eurodrive com tr No 401 TR 41480 Gebze KOCAEL Ucrania Montaje Dnepropetrovsk SEW E
141. nectores enchufables descritos y no pueden ser utilizadas por parte del cliente 5 5 1 Descripci n La siguiente imagen muestra el ABOX h brido con conectores enchufables M12 para conectar E Ss y bus 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 934768139 Interruptor de mantenimiento opcional Conexi n a tierra Conector enchufable M12 para E Ss Hembra de diagn stico RJ10 debajo de la uni n atornillada Conector enchufable M12 para conexi n de bus de campo Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica 5 ABOX h brido MTA S52 00 Adaptador Y Emplee un adaptador Y con alargador para conectar 2 sensores actuadores a un conector enchufable M12 El adaptador en Y puede adquirirlo de diferentes fabricantes Fabricante Escha Tipo WAS4 0 3 2FKM3 Fabricante Binder Tipo 79 5200 Fabricante Phoenix Contact Tipo SAC 3P Y 2XFS SCO La cubierta del cable es de PVC Observe que la protecci n UV sea suficiente Fabricante Murr Tipo 7000 40721 1180386571 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 61 Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S52 00 5 5 2 Variantes Para MOVIFIT SC MTS hay disponibles las siguientes variantes de ABOX h brida MTA11A 503 S52 00 Seccionador de carga opcional La siguiente imagen muestra los prensaestopas y conectores enchufables del ABOX hibrido dependiendo de
142. nes MOVIFIT SC cuenta con un total de 3 niveles de potencial de 24 V diferentes aislados el ctricamente entre ellos e 1 24V_C C Continuous e 2 24V_S S Switched e 3 24V_O O Option Segun las necesidades pueden ser alimentados de forma separada desde el exterior o bien conectados entre s a trav s de la borna distribuidora X29 Desde 24V_C se alimentan la electr nica de control MOVIFIT as como los sensores conectados a las salidas de alimentaci n de sensores VO24 VO24 Il y VO24_lll Normalmente seg n el funcionamiento esta tensi n de alimentaci n no puede ser desconectada ya que el MOVIFIT ya no recibir se ales a trav s del bus de campo y la red y las se ales de los sensores no podr n ser distribuidas Adem s al volver a conectarla se precisar cierto tiempo hasta que la unidad arranque Desde 24V_S son alimentadas las digitales DO as como los actuadores conectados a los mismos Adem s la salida de alimentaci n de sensores VO24 IV tambi n es alimentada desde 24V_S y las entradas digitales DI12 DI15 se encuentran en el potencial de referencia 0V24_S ya que de forma alternativa se pueden conectar a las salidas de las mismas conexiones Seg n la aplicaci n y el funcionamiento esta tensi n de alimentaci n puede desconectarse para desactivar de forma central y espec fica los actuadores en la instalaci n Desde 24V_O se alimentan la tarjeta opcional integrada asi como las interfaces de
143. nicaciones Compruebe la polaridad del cable 24 V CC Compruebe la polaridad del cable de comunicaciones Compruebe la conexi n equipotencial entre las unidades de MOVIFIT Introduzca y atornille todas las unidades electr nicas EBOX Selle las entradas de cables y las conexiones no utilizadas Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 ABOX est ndar MTA S02 00 La siguiente imagen muestra el ABOX est ndar con bornas y entradas de cables MTA S02 00 E YE 3 SO an a gt O a oo Y Y Y ES TSE MES gt gt gt A SS E sz bu e e 812547723 1 Interruptor de mantenimiento opcional 2 Conexi n a tierra 3 Hembra de diagn stico RJ10 debajo de la uni n atornillada Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 5 Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 5 3 2 Variantes Para MOVIFIT SC MTS hay disponibles las siguientes variantes de ABOX est ndar MTA11A 503 S02 00 Seccionador de carga opcional La siguiente imagen muestra los prensaestopas y conectores enchufables del ABOX est ndar dependiendo de la interfaz de bus de campo PROFIBUS MTA11A 503 S0 1 00 PROFINET MTA11A 503 S0 3 00 EtherNet IP MTA11A 503 S0 3 00 Modbus TCP MTA11A 503 S0 3 00 M M16 Saas OOOO ROQUE e R RRX R
144. niendo tensi n Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte la tensi n del MOVIFIT a trav s de un dispositivo de desconexi n externo apto y espere un m nimo de 1 minuto antes de abrir el rea de conexiones gt lt A al e C ING C Joc ac E CINE ac C Jac USE CoC N a aC AC BRC IAG Es al Ez ES y N a al zy O E N EE 00 S OC XC AC NE SE RC a Se NC SC SE EE EC A 2 Be RC AC DC SC SoG X35 812531083 Las imagenes de bornas mostradas en el presente capitulo se diferencian entre si segun el sistema de bus de campo utilizado Por ello el rea que depende del bus de campo se ha representado sombreada y se describe en los siguientes capitulos 812479499 Borna de alimentacion de red bus de energia N Nombre Funcion x1 1 PE Conexi n de red de puesta a tierra IN 2 L1 Conexi n de red fase L1 IN 3 L2 Conexi n de red fase L2 IN 4 L3 Conexi n de red fase L3 IN 11 PE Conexi n de red de puesta a tierra OUT 12 L1 Conexi n de red fase L1 OUT 13 L2 Con
145. nonnnnnncnnnnnnnnnnn 58 MTA S52 OO coccccccconononooonononnnnnnnononanannnns 62 MTA S62 OO aia r a 67 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de r pidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles con las que dise ar el disposici n en todo el que mejoran autom ticamente futuro conjuntamente mundo el rendimiento de trabajo Con un amplio know how Con una calidad sin l mites en los sectores m s cuyos elevados est ndares importantes de nuestro hacen del trabajo diario tiempo una labor m s sencilla SEW EURODRIVE k Guiando al mundo ENS a o Con una presencia global para soluciones r pidas y convincentes en cualquier rinc n del mun
146. o 104 Indicaciones generales ieee 5 Derechos de reclamaci n en caso de efectos aranut anaa 6 Estructura de las notas de seguridad 5 Exclusi n de responsabilidad 6 Indicaciones para la puesta en marcha 92 Cableado frenos nooner 94 Cableado funcionamiento con dOS MOLOTES coococcccccnccinnnnnononononononnnns 93 Cableado funcionamiento con un SOIO MOLOF cooooooccccccocaaanana conc nnnnonos 93 Indicaciones sobre el cableado ERAMOS das 94 Funcionamiento con dos motores 93 Funcionamiento con un solo motor 93 Instalaci n el ctrica ooooiioninninnnnnnnnnccoccccncccnnns 33 Instalaci n mec nica nncccccinnncociconococcnnnnnnnannnos 20 Indicaciones para el montaje eessen 21 Mecanismo de apertura y Cierre 26 Pares de apriete ooiooioiccnnnnnnnnnniccncnananonccnnnos 28 Pares de apriete HygienicPS cc 31 Versi n Hygienicls ssie 30 Instalaci n conforme a UL ooccccccccccnnncnnnnnnnnnnnos 37 Instalaci n el ctrica coccccnccccnnnconnnnnnor 33 Instalaci n mec nica cccccncncncncnccncnccnnnonineninnonos 20 Normas de instalaci n cocicicniimininmmmmom 20 Posici n de montaje autorizada 20 Interface de diagn stico conexi n 51 75 Interface DeviceNet ococcccncccnoccncncnncnccncncninnnnnnos 129 Interface EtherNet IP ococcccnccnnccccccccccnnnnnno 129 Inte
147. o irradiaciones nocivas etc e la utilizaci n en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan fuertes cargas mec nicas instant neas o vibrantes v ase el cap tulo Datos t cnicos Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Notas de seguridad Conexi n el ctrica 2 7 2 8 Conexi n el ctrica Durante los trabajos en MOVIFIT SC sometido a tensi n el ctrica debe observarse la normativa nacional en vigor relativa a la prevenci n de accidentes p ej BGV A3 Deber llevarse a cabo la instalaci n el ctrica siguiendo la normativa adecuada p ej secciones de cable protecci n montaje del conductor de puesta a tierra Indicaciones adicionales est n incluidas en la documentaci n Puede encontrar las instrucciones para la instalaci n conforme a las medidas de compatibilidad electromagn tica CEM como p ej apantallado puesta a tierra disposici n de filtros e instalaci n del cableado en la documentaci n de MOVIFIT SC El cumplimiento de los valores limite requeridos por la regulaci n CEM es responsabilidad del fabricante de la instalaci n o de la m quina Aseg rese de que las medidas preventivas y los instrumentos de protecci n se correspondan con la normativa vigente p ej EN 60204 o EN 61800 5 1 Desconexi n segura MOVIFIT SC cumple con todos los requisitos sobre desconexi n segura de conexiones de potencia y conexiones electr nicas de acuerdo con la Norma EN 61800 5
148. o ocooccocccoccccccccccoccnccnannnnnnonoos 11 ABOX unidad de conexi n pasiva 14 Designaci n de modelo aeee 18 ABOX A a E ER 19 EBOX madre erT E toes 18 EBOX unidad electr nica a se 13 Versi n Hygienic S opcional 16 Vista General c ooinnniccninnanicccinncannccnnnan narran 11 EtherNet IP Datos f CNICOS ooooooocccinccccononcononnncnnnnnnnnnnnnnns 129 LEDS aa tirada 113 EtherNet IP puesta en marcha con cccccocincnn 98 Exclusi n de responsabilidad ooooooccninnnnnn 6 Expert Mode coococcocccccccccccccccnncnnnnnoncnnnnnnnnnnnnnnnnnns 103 F FE definici n iii r 35 Pu IET E E O 34 Frecuencia de conexi n Maxima cccccccoccncnn 125 Funcionamiento cooooccnccccccncnccnnnnnnononanonononono 10 104 Funcionamiento manual con DBG 117 Funciones de Seguridad ccceeeecceeeeesteeeeeeenes 8 G Grupo de destino cooooooococccccccccccoconaoononcnnncnnnnnnnnnnnnnns 7 Grupo de taladros Tama o 1 con carril de acero inoxidable M11 oaeeo 22 Tama o 1 con carril est ndar o 21 Tama o 2 con carril est ndar 23 H Hembra EtherNet IP conexi n 67 73 Hembra Modbus TCP conexi n 6 67 73 Hembra PROFINET conexi n mcccmcc 67 73 Hembras E S conexi n 06 59 64 68 74 l Indicaciones de funcionamiento ooonccnccccco
149. ones opci n M11 nasses 136 Manguitos del extremo del conductor 41 Normas de instalaci n adicionales 41 PUISAP bomas cccccccncnnnnnncncncnnnnnnnnononanncnnnnnanns 42 Vaart en tate 58 VersSiOn S iii ai asa 58 MTA S52 00 Conexi n borna 24 V oococccicinininnnnnncncncnonicnnn 46 Conexi n borna de alimentaci n de red 45 Conexi n borna de Motor oooocciiciccccccccccccnnnos 47 Conexi n borna distribuidora 24 V 48 Conexi n borna E S cccccccninininnnnnninononononiones 52 Conexi n borna EtherNetvIP aaeeea 54 Conexi n borna Modbus TCP ioiiiicciccnnccco 54 Conexi n borna PROFINET aaeeea 54 Conexi n borna SBUS n s 51 Conexi n de la interface de diagn stico 51 Conexi n del cable h brido o o oomo 44 Conexi n hembra EtherNet IP aoaeeoo 67 Conexi n hembra Modbus TCP 67 Conexi n hembra PROFINET c c0000000 67 Conexi n hembras E S sensores actuadores 1 ccccee 64 DeSCIIPCI N en 60 Dimensiones est ndar ooooooccccccccconanananos 135 Dimensiones Opci n M11 ooocccccccnnnnncccn 136 Manguitos del extremo del conductor 41 Normas de instalaci n adicionales 41 PulSQr ora S eenia 42 Variante iii 62 Version S iaa 62 MTA S62 00 Conexi n borna 24 V oooioocococcocicccnancncnonononos 46 Conexi n borna de alimentaci n de red 45 Conexi n bor
150. ones de funcionamiento son parte integrante del producto y contienen una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio Las instrucciones de funcionamiento est n destinadas a todas las personas que realizan trabajos de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio en el producto Las instrucciones de funcionamiento deben estar disponibles en estado legible Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE 1 2 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en estas instrucciones de funcionamiento est n estructuradas del siguiente modo Pictograma NI OS INDICACI N Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta gt e Medida s para la prevenci n del peligro Pictograma Palabra de Significado Consecuencias si no se indicaci n respeta Ejemplo f jPELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales gt hi ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales Peligro general h PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves gt Peligro especifico p ej electrocuci n PRECAUCI N Posibles da os materiales Da os en el sistema
151. onoccnonononon 44 Combinaciones de motor y MOVIFIT o 94 Combinaciones de MOVIFIT y motor 94 Comportamiento al pasar de Easy gt Expert Mode ooooococcccncccncncnnnnnnononocococnonononononononns 100 Comportamiento al pasar de Expert gt Easy MOde ninie eea Ea aaa ETa 100 Comprobaci n de cableado ooooooccinnninnncnccccccoo 38 Conector enchufable cccccccceceeeeeeeeeeeneees 37 Conector macho DeviceNet conexi n 73 Conexi n Ampliaci n E S PROFIsafe a se 75 Borma 24 Von ia 46 Borna de MOTOS cooconoccccnnnnnncnnnononenonnnnononononnnn 47 Borna distribuidora 24 V oooooooonncccnnccco 48 72 B ma E S aeann dd 49 50 52 Borna EtherNeWIP ccccccccccccccccccccesesseeeeeeneees 54 Borna Modbus TCP cocococinininininicinnninincnoninin 54 Borna para conexi n a red o ccccccccnccnnncncncccc 45 Borna PROFIBUS iionocccnnnnncccnnnoninnnnnnoncnononino 53 Borna PROFINET u ccccccccccccccccceceeseseeseeeeaeaes 54 Borna SBUS oococcononcnconnnnncnononononenononnonononnnnnns 51 Bus de energ a con conector enchufable Han Modular 78 Bus de energ a hembra cecce 70 Bus de energ a conexi n de borna 1X 24 V oooocccicicnnncncncncnncn 76 Bus de energ a conexi n de borna 2X 24 V iococccccinnnccncncnccccn 17 BUSES d campo coococcococcccccncccnconcnnnnanamoncnnnnos 79 Cable h brido ene 44 89 Conector macho DeviceNet oooonoccccccaccccoco 73 DBA Ad 117 Devi
152. or Fallo de puesta 9 100 2 En el modo de funcionamiento Comprobar la conexi n del accionamiento en marcha en el Funcionamiento con un solo motor er a coriente de salda medida del En el modo de funcionamiento Funciona 10 P Funcionamiento con un solo motor debe RNS ZOR Un 22 N unidad conectarse solo un accionamiento a las i foes Dicha corriente de salida es causada bornas de conexi n previstas para el Sono motor por el hecho de que accionamiento 1 e el accionamiento est conectado O Atenci n Debido a que esta funci n de g i vigilancia responde solo con una enel modo de funcionamiento corriente de salida de accionamiento 2 Funcionamiento con un solo superior a 10 In unidad puede motor est n conectados 2 5 producirse a consecuencia de un error accionamientos al MOVIFIT de cableado un sentido de giro err neo o un giro incontrolado del segundo accionamiento Sobrecarga 11 1 2 La temperatura del disipador medida Disminuir la temperatura ambiente t rmica ha sobrepasado el valor l mite Evitar acumulaci n de calor admisible e Reducir la carga del accionamiento de los accionamientos 118 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Diagn stico de aparato Service Error Fallo n Subfallo Fallo n Causa Soluci n del fallo n interno Utilizacion total 11 4 5 La utilizaci n total de los Reduci
153. or T Tenga en cuenta las indicaciones de cableado de la especificaci n DeviceNet 2 0 e Para evitar fallos del sistema de bus provocados por reflexiones etc el segmento DeviceNet debe limitarse en la primera y ltima unidad f sica con resistencias de terminaci n de bus e Utilice resistencia de terminaci n de bus externas MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT 8 8 p A ss 2 2 2 11 812472843 1 Resistencia de terminaci n de bus 120 Q 2 Conector T 3 Multipuerto Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica Conexi n del encoder 5 10 Conexi n del encoder 5 10 1 Conexi n del sensor de proximidad NV26 Caracter sticas Instalaci n Diagrama de conexi n El sensor de proximidad NV26 se destaca por las caracter sticas siguientes e 2 sensores con 6 impulsos revoluci n e 24 incrementos revoluci n mediante evaluaci n cu druple La vigilancia de encoder es posible con el nivel funcional MOVIFIT Technology El ngulo entre los sensores debe ascender a 45 A trav s de un cable apantallado conecte los sensores de proximidad NV26 con las correspondientes entradas de encoder MOVIFIT en caso de ABOX est ndar v ase cap tulo Asignaci n de bus
154. ormas de la ACA Australian Communications Authority Se otorg la aprobaci n C Tick para la serie MOVIFIT C Tick certifica el cumplimiento Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Versi n con punto de trabajo 400 V 50 Hz Datos t cnicos 9 2 Versi n con punto de trabajo 400 V 50 Hz Dispositivo de arranque del motor MTS11A015 MTS11A040 Tensiones de conexi n Ured CA 3 x 380 V 400 V 415 V 460 V 500 V Rango permitido URea CA 380 V 10 CA 500 V 10 Frecuencia de red fRed 50 60 Hz 10 Corriente nominal de funcionamiento Imax 40 Aca 2 x 2 5 A Imax 8 7 Aca 2 x 4 8 A a 400 V Imin 0 5 A 2 x 0 5 A Imin 0 5 A 2 x 0 5 A Frecuencia m xima de conexi n v ase cap tulo Frecuencia m xima de conexi n pag 125 Tiempos de conexi n t pico 10 ms Conexi n de potencia N mero de salidas de motor 2 2 x 3 fases no resistentes a cortocircuito N mero salidas de freno 2 no resistentes a cortocircuito Atenci n Tensi n de contacto peligrosa Las salidas de motor y de freno son conectadas a trav s de semiconductores Tiempo de arranque del motor m x 0 5 s desconexi n r pida gt 180 dentro de 1 s Tiempo de arranque suave 0 0 2 1 s parametrizable Tiempo de inversi n para 0 05 0 2 10 s parametrizable funcionamiento con un solo motor Rango de parametri
155. os Cumpla obligatoriamente con las indicaciones de seguridad del fabricante del producto de limpieza Resistencia a los agentes en el lugar de utilizaci n Grasas Aceites minerales Aceites de alimentaci n Gasolina Alcohol Disolvente Resistente a las cargas por impacto y por pisada Resistente a los golpes Resistente a cambios de temperatura 25 60 C en procesos de limpieza temperaturas elevadas 80 C Resistente a chorros de agua aprox 100 l min Limpieza a vapor seg n DIN 40050 parte 9 m x 80 100 bar aprox 15 l min m x 80 C 30 segundos Resistencia a la luz Radiaci n solar directa Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 133 Datos t cnicos Opciones 9 11 2 Uniones atornilladas de metal y tapones protectores opcionales Modelo Imagen Contenido Tama o Referencia Tapones roscados de acero inoxidable 10 unidades M16 x 1 5 1820 223 3 o 10 unidades M20 x 1 5 1820 224 1 S A 10 unidades M25 x 1 5 1820 226 8 Prensaestopas CEM s 10 unidades M16 x 1 5 1820 478 3 lat n niquelado 10 unidades M20 x 1 5 1820 479 1 L 10 unidades M25 x 1 5 1820 480 5 9 12 Opciones Modelo Imagen Contenido Referencia Tap n de cierre Ethernet 10 unidades 1822 370 2 para hembra Push Pull RJ45 30 unidades 1822 3710 Adaptador Ethernet RJ45 M12 1 unidades 1328 168 2 RJ45 interno M12 externo
156. os repetidores Ajuste de direcci n Las direcciones 1 125 se pueden ajustar mediante los interruptores DIP de la caja de conexiones N mero de identificaci n DP Classic Technology System 600A pex 24586 gec 600Bhex 24587 dec 077Ahex 1914 dec Nombre del archivo GSD Classic Technology System SEW_600A GSD SEW_600B GSD SEW_077A GSD Nombre del archivo Bitmap Classic SEW600AN BMP SEW600AS BMP Technology SEW600BN BMP SEW600BS BMP 9 9 2 Interface PROFINET PROFINET Nivel funcional Classic Technology Variante de protocolo PROFINET PROFINET IO RT Velocidad de transmisi n compatible en baudios 100 MBit s d plex completo N mero de identificaci n SEW 010Ahex N mero de identificaci n unidad 2 Medio de conexi n M12 RJ45 Push Pull y conector enchufable RJ45 en el ABOX Switch integrado compatible con autocrossing autonegociaci n Tipos de cables permitidos a partir de categor a 5 clase D seg n IEC 11801 Longitud m xima del cable de switch a switch 100 m seg n IEEE 802 3 Nombre del archivo GSD GSDML V2 1 SEW MTX aaaammdd xml GSDML V2 1 SEW MTX aaaammdd xml Nombre del archivo Bitmap SEW MTX Classic bmp SEW MTX Technology bmp Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Datos t cnicos Interfaces 9 9 3 Interface EtherNet IP EtherNet IP Nivel funcional
157. palabras clave A ABOX Combinaciones con EBOX aaeeea Designaci n de modelo eeen ESTAN siii id Est ndar conexi n cable h brido Est ndar conexi n PROFIBUS 00 Est ndar descripci n oooooccoccccccononos 14 39 Est ndar dimensiones o on 135 Est ndar pulsar bornas ooooooccccocccococcanaanonos est ndar sistemas de DUS ooocococcccccccaccanonos Est ndar variantes oooooococonnconcncconononencnonos Han Modular o an Han Modular conexi n bus de energ a hembra oone Han Modular conexi n hembra Eth rNe t IP occ ss Han Modular conexi n hembra motor Han Modular conexi n hembra PROFINET atasca al Han Modular conexi n hembras E S Han Modular conexi n macho DOVIGE NEE aeien aaa Han Modular conexi n macho SBus Han Modular conexi n Modbus TCP Han Modular conexi n PROFIBUS Han Modular conexion resistencia de tr nado iio dedi kes Han Modular descripci n ooon 15 69 Han Modular relaci n de conectores enchufables ccn Han Modular variantes ooo ceccccecececeeeeeeneeeeees H brida conexi n hembra Modbus TCP H brida conexi n hembra PROFINET H brida conexi n hembras E S 59 64 68 H brida pulsar bornas ooooocococcococococonanananos H brida sistemas de bus 58 62 67 H brida variant
158. po de conexi n 3 trif sica Tensi n de conexi n 50 CA 380 500 V Potencia de unidad 015 1 5 kW 040 4 0 kW Versi n A Serie 11 Standard 12 version HygienicP S Tipo de unidad S MOVIFIT SC dispositivo de arranque del motor MT serie de unidades MOVIFIT Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Estructura del equipo Designaci n del modelo MOVIFITO SC 3 5 2 Ejemplo placa de caracter sticas ABOX A A DO C O MTA1 1A 503 5021 D01 0 MOVIFIT Eingeng Input Y 3x300 S500V AC 1 EURODRIVE f 50 comz 107 76646 Bruchsal T 25 40 C ici pare Feldbus Fieldbus Connection box SO 01 8508099801 0001 06 Prof ibus Made in Germany 11 008000080010 i i A il 0000000 NTT 1 Campo de estado ABOX MT A 11 A 50 3 S02 1 D 01 00 M11 812581003 l Opci n ABOX Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC M11 Carril de montaje de acero inoxidable Versi n de ABOX 00 Serie Tipo de interruptor de mantenimiento 01 con bot n giratorio ABB Versi n interruptor de mantenimiento D seccionador de carga Bus de campo 1 PROFIBUS 2 DeviceNet 3 EtherNet IP PROFINET Modbus TCP Configuraci n de conexi n S02 ABOX est ndar con bornas y entradas de cables 42 ABOX h brido con M12 para l Os 52 ABOX h brido con M12 para I Os bus 62 ABOX h brido con M12 para I Os y Push Pull RJ45 para bus H
159. r la carga de los accionamientos demasiado alta accionamientos en el funcionamiento con dos accionamientos es demasiado alta Fallo de la CPU 20 21 0 0 Resetear el fallo si persiste el fallo enviar el 37 equipo a SEW EURODRIVE Fallo EEPROM 25 0 4 7 Fallo al acceder a EEPROM Establecer estado de entrega con el par metro P802 Ejecutar un reset y volver a ajustar los par metros del equipo En caso de que el fallo persista p ngase en contacto con el servicio t cnico SEW Fallo externo 26 0 0 Se al baja en la borna que fue programada con la funcionalidad Error externo solo en caso de esclavo SBUS Utilizaci n Ixt 44 100 1 La corriente total constituida de las Reducir la carga de los accionamientos corrientes de salida medidas de los Evitar la habilitaci n simult nea de accionamientos 1 y 2 es superior a ambos accionamientos 180 IN unidad Fallo de 45 9 1 No se puede reconocer la secuencia Comprobar la conexi n de red del equipo inicializaci n de las fases de red Est conectada correctamente una red reconocimiento trif sica de red Nota La secuencia de fases de red es reconocida autom ticamente por el equipo Tiempo de 47 0 0 Tiempo de desbordamiento con desbordamiento comunicaci n c clica de la comunicaci n CAN Suma de 94 0 0 EEPROM defectuosa P ngase en contacto con el servicio t cnico verificaci n de SEW Fallo de copia 97 0 2 4 Fallo en la transmisi n de datos Repetir el proceso
160. r mediante clips de apantallado CEM v ase el apartado Normas de instalaci n Inmunidad a interferencias Conforme a EN 60947 4 2 Emisi n de interferencias con Conforme a la clase de valor l mite A seg n EN 60947 4 2 instalaci n conforme a CEM Modo de funcionamiento S1 EN 600034 1 S3 50 Para la duraci n de ciclo m x v ase cap tulo Frecuencia m xima de conexi n p g 125 Tipo de refrigeraci n DIN 41751 Autorrefrigeraci n ndice de protecci n Est ndar IP65 conforme a EN 60529 carcasa MOVIFIT cerrada y todas las conexiones y entradas de cables selladas Versi n Hygienic IP66 seg n EN 60529 y IP69K seg n DIN 40050 9 carcasa MOVIFIT cerrada as como todas las entradas de cables selladas seg n el correspondiente ndice de seguridad Temperatura ambiente 25 C 40 C reducci n Py 3 ly por K hasta m x 60 C Clase clim tica EN 60721 3 3 clase 3K3 Temperatura de almacenamiento 25 85 C EN 60721 3 3 clase 3K3 Cargas mec nicas instant neas y Conforme a EN 50178 cargas de impacto permitidas Categor a de sobretensi n Ill seg n IEC 60664 1 VDE 0110 1 Clase de contaminaci n 2 seg n IEC 60664 1 VDE 0110 1 dentro de la carcasa Altura de emplazamiento h Hasta 1 000 m no hay restricciones a partir de una altura de emplazamiento de 1 000 m v ase el apartado Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n Masa EBOX MTS 00 MOVIFIT S
161. rface Modbus TCP oooccccccncncnnnnnccncnnnnnnininnnnos 129 Interface PROFIBUS cooooocccccccccononooncnccnnncnncninnns 128 Interface PROFINET ooooccccccccccocononncnncnnncnncnnnnns 128 Interface SBUS oooococcccccnnnnncnononononnnncnnnnnnononononnns 128 A ceeds tele 128 Interface DeviceNet ocononccicicicicncnnnnoninonoc 129 Interface EtherNet IP oocccicccinncicnnnnnnnncnc 129 Interface Modbus TCP o cocccinininicicnnininincncc 129 Interface PROFINET o on 128 Interface SBUS rinnast aer eda aisi 128 Interfaz PROFIBUS ooien 128 Interruptor de corriente de defecto 34 Interruptor DIP SIO cnet da atte hu ae 100 103 SOD Fcc A eine BE aes it ie 102 SOLD ox deste lr a ssa 102 SV Ei eves ee Vinee sive Baton reece 102 S10 0 ai eii 102 L LED e dal o EU eine 104 A Sehcesi E ah bho E eects 104 A EA 104 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC ndice de palabras clave BO dd abe tedias 1 BUSA E itech E 106 110 1 DET E A OE E AEA T A 1 PONER ala 1 MATE eaii e e 112 1 HAKIACE 2 ERE E T 112 1 MOUNGE tai dd asi EN 1 MS a a a O 1 NS id 1 Para DeviceNet o ue 1 Para EtherNet IP oone 1 Para Modbus TCP oinnes 1 Para PROFIBUS eiti as 1 Para PROFINET ea E 1 PO da aa 1 RUN PSS iaa IA cosida 1 RUN dd bie 106 1 EA A coh atean ooaiaten owes 1 T cnicas denssi a 1 LEDS generales o erkan inaenea amaaa 1 Lista de fallos eenei 1 M Macho hembra PROFIBUS conexi n Mac
162. roduce una desconexi n de motor 2 8 En caso de un exceso de 400 IN unidad durante un intervalo superior a 400 ms se produce una desconexi n de motor 2 10 En caso de un exceso de 300 IN unidad durante un intervalo superior a 600 ms se produce una desconexi n de motor 2 Simulaci n de 84 9 5 Si se alcanza una utilizaci n t rmica Reducir la carga del accionamiento temperatura del de 110 del motor 1 la unidad se Disminuir la temperatura ambiente motor desconecta e Evitar acumulaci n de calor Nota Antes de subsanarse el fallo deber enfriarse el accionamiento Simulaci n de 84 10 6 Si se alcanza una utilizaci n t rmica Reducir la carga del accionamiento temperatura del de 110 del motor 2 la unidad se e Disminuir la temperatura ambiente motor 2 desconecta Evitar acumulaci n de calor Nota Antes de subsanarse el fallo deber enfriarse el accionamiento Vigilancia 89 2 1 Vigilancia de ciclo freno 1 se ha Disminuir frecuencia de conexi n al de ciclo al disparado desbloquear el freno sin habilitaci n del desbloquear accionamiento el freno sin habilitaci n de accionamiento freno 1 Vigilancia 89 3 2 Vigilancia de ciclo freno 2 se ha Disminuir frecuencia de conexi n al de ciclo al disparado desbloquear el freno sin habilitaci n del desbloquear accionamiento el freno sin habilitaci n de accionamiento freno 2 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Service Se
163. rogramaci n campo Classic Tenga en cuenta Cap tulo Manual e Instrucciones de Indicaciones MOVIFIT Nivel funcional funcionamiento para la puesta classic 2 Motores CA en marcha Technology DR DV DT DTE gt p g 92 Manual DVE servomotores MOVIFIT Nivel funcional as ncronos CT CV Cap tulo Puesta Technology 2 0 en marcha Manual MOVI Instrucciones de MOVIFIT SC PLC Programacion funcionamiento gt pag 95 en el editor PLC Motoros de ts Manual Bibliotecas DRSIDREDRE Cap tulo Puesta MPLCMotion_MC07 en marcha y MPLCMotion_MM dispositivo de para MOVI PLCO arranque del System motor MOVIFIT Manual p g 100 Herramienta de parametrizaci n y diagn stico MOVIVISION Manual MOVIFIT Nivel funcional System 1 Solo se requiere una parametrizaci n en caso de que el Expert Mode se encuentre activado 2 Los manuales MOVIFIT nivel funcional Classic y MOVIFIT nivel funcional Technology est n disponibles en varias versiones espec ficas para el bus de campo empleado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 6 0 95 6 C 2D Puesta en marcha Puesta en marcha MOVIFIT 6 3 Puesta en marcha MOVIFIT 6 3 1 Puesta en marcha en combinaci n con PROFIBUS 1 Compruebe la conexi n del MOVIFIT 2 Ajuste la direcci n PROFIBUS en el interruptor DIP S2 del ABOX MOVIFIT v ase cap tulo ABOX gt p g 14 La direcci n
164. rvicio t cnico electr nico de SEW 8 2 8 3 Servicio t cnico electr nico de SEW En el caso de que no fuera posible subsanar un fallo p ngase en contacto con el servicio t cnico de SEW v ase cap tulo Lista de direcciones Al contactar el servicio t cnico SEW indique siempre los siguientes datos e Designaci n de modelo 1 N mero de serie 2 N meros del campo de estado 3 e Breve descripci n de la aplicaci n e Tipo de fallo e Circunstancias paralelas p ej primera puesta en marcha e Suposiciones personales e Sucesos anormales que hayan ocurrido de forma anterior al fallo etc ee 1 rryp MIS11A015 503 P10R 00 A 2 pS0 01 8508099801 0001 06 8 Status 11 10 10 10 10 pay O pj a a ar oer 50 01 8508099801 0001 06 CE O Eingang Input Ausgang Output Us 3x380 SODV AC 10 U EURODRIVE s See ofa TE D 76646 Bruchsal T 25 40 C Motorstarter Feldbus Fieldbus Prof itus Classic Motor starter 3 Mode eer c 1010328587 A Placa de caracter sticas externa B Placa de caracter sticas interna 1 Designaci n de modelo 2 N mero de serie 3 Campo de estado Eliminaci n Este producto se compone de e Hierro e Aluminio Cobre e Pl stico Componentes el ctricos Deseche estos componentes de conformidad con las leyes vigentes Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT
165. s MOVIFIT nivel funcional Classic y MOVIFIT nivel funcional Technology estan disponibles en varias versiones especificas para el bus de campo empleado 8 1 1 Lista de fallos Error Fallo n Subfallo Fallo n Causa Soluci n del fallo n interno Fallos avisos referidos a la unidad Fallo de fase de 6 1 1 Fallo de fase de red producido Comprobar si hay un fallo de fase en el red durante el reconocimiento de red cable de alimentaci n de red Atencion Un fallo de 2 fases de red no origina el error Fallo de fase de red sino sin indicaci n de fallo el estado No preparado 24V Fallo de fase de 6 2 2 Fallo de fase de red producido con la Comprobar si hay un fallo de fase en el red red ya reconocida cable de alimentaci n de red Atenci n Un fallo de 2 fases de red no origina el error Fallo de fase de red sino sin indicaci n de fallo el estado No preparado 24V Fallo de puesta 9 99 3 En el modo de funcionamiento Comprobar la secuencia de conexi n de las en marcha Funcionamiento con dos motores fases de entrada de red cambiar 2 fases de Secuencia de deben conectarse las bornas de red para obtener un campo de giro a fases de red entrada de red L1 L2 y L3 en la derechas secuencia correcta a las bornas de conexi n para que ambos motores con conexi n de fases de motor correcta tengan el sentido de giro Derecha Una secuencia de fases de red incorrecta es reconocida y rechazada con err
166. s TCP cccccccceceeees 54 Conexi n borna PROFIBUS ccccccccccceees 53 Conexi n borna SBUS oooococcccocccnonanonononononos 51 Conexi n de la interface de diagn stico 51 Conexi n del cable h brido 44 Conexi n PROFIBUS ccccccccccccccscceceeenees 43 Descripci n eee 39 153 154 ndice de palabras clave Dimensiones est ndar ooocononccnccciccnnnnnncno 135 Dimensiones opci n M11 nasses 136 Manguitos del extremo del conductor 41 Normas de instalaci n adicionales 41 PuUISQr bomas cccccccccnnnnnncncnnnnnnnnnnonononanananannns 42 Variantes cds 40 MersiONeS es aani iia 40 MTA S42 00 Conexi n borna 24 V oococcccnininincnnnncncncnccinnnn 46 Conexi n borna de alimentaci n de red 45 Conexi n borna de MOTOF n 47 Conexi n borna distribuidora 24 V 48 Conexi n borna E S cccccccnininininnnninononononinnnn 52 Conexi n borna EtherNetlTP aaeeea 54 Conexi n borna Modbus TCP ocioiociccncccco 54 Conexi n borna PROFINET aaeeea 54 Conexi n borna SBUS n s 51 Conexi n de la interface de diagn stico 51 Conexi n del cable h brido 44 Conexi n hembras E S Sensores actuadores n 59 Conexi n PROFIBUS oooccccccccnoniccocconcnnnnnnoo 43 Descripci n sisis oinekin nnii N kadai a 56 Dimensiones est ndar ooooocccccccccananananas 135 Dimensi
167. s de funcionamiento MOVIFIT SC 6 97 g Puesta en marcha 6 Puesta en marcha MOVIFIT 6 3 2 Puesta en marcha en combinaci n con PROFINET IO EtherNet IP o Modbus TCP 1 Compruebe la conexi n del MOVIFIT NOTA En combinaci n con PROFINET IO EtherNet IP o Modbus TCP no se han de realizar ajustes en el MOVIFIT para la puesta en marcha del bus de campo Toda la puesta en marcha del bus de campo se realiza a trav s de herramientas de software y esta descrita en los correspondientes manuales Manual del nivel funcional MOVIFIT Classic Manual del nivel funcional MOVIFIT Technology ee 1 Los manuales MOVIFIT nivel funcional Classic y MOVIFIT nivel funcional Technology estan disponibles en varias versiones especificas para el bus de campo empleado 2 Ponga en macha el dispositivo de arranque del motor MOVIFIT v ase capitulo Puesta en marcha del dispositivo de arranque del moto MOVIFIT gt pag 100 3 Ajuste el interruptor DIP S11 2 DEFIP en ON Interruptor DIP S11 2 ON Nivel funcional MOVIFIT Technology Nivel funcional MOVIFIT Classic 11 11 WN res OFF EM res OFF Ws DEF iP Wl DEF IP SMR res OFF EY DHCP 1167697803 1167754379 Los par metros de direcci n se ajustan a los siguientes valores preestablecidos Direcci n IP 192 168 10 4 M scara de subred 255 255 255 0 Puerta de enlace 0 0 0 0 4 Coloq
168. stado Compruebe si se activ el comprobaci n OffLine tipo de conexi n PIO en el DUP MAC maestro Verde Online y en La unidad est online Compruebe la inter Operational Comprobaci n DUP MAC efectuada configuraci n de la unidad mitente Mode con xito en el maestro ciclo de Se ha establecido un enlace PIO con 1s un maestro Configuring State Falta configuraci n err nea o no completa Verde Online Modo La unidad est online operacional y Ha sido establecido un enlace PIO conectada Established State Rojo Fallo leve o Se ha producido un fallo reparable Compruebe el cable de inter desborda Se ha ajustado velocidad en baudios DeviceNet mitente miento del incorrecta en el interruptor DIP Compruebe la posici n del ciclo de tiempo de Poller I O Connection est en estado interruptor DIP para la 1s Conexi n de desbordamiento de tiempo velocidad en baudios Compruebe la reacci n de desbordamiento P831 En caso de que se haya ajustado una reacci n con un fallo debe realizar un reset de la unidad tras solucionar el problema Rojo Fallo cr tico o Se ha producido un fallo irreparable Compruebe el cable de fallo cr tico de Estado BusOff DeviceNet conexi n Comprobaci n DUP MAC ha detectado Compruebe la direcci n un fallo MAC ID Existe alguna unidad que utilice ya la misma direcci n Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Funcionamiento gt Ad LEDs de estado MOVIFIT SC lt DS
169. strucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX est ndar MTA S02 00 Asignaci n de bornas pines DeviceNet sf X30 eee es X45 X25 MAENE YY LI UAT ee AU a 11213 415 1 2 3 4 516 7 8 1111213114115 1111211311411516 117 118 21 22 23 24 251 21 22 23 24 25 26 27 28 Ly 31 32 83 34 35 31 32 33 34 35 36 37 38 l i CU X35 0 Micro Style Connector M 7 4 x11 No 812546059 DeviceNet Pin N X11 X30 Nombre Funci n Color del hilo Conector Micro 1 3 DRAIN Conexi n equipotencial Azul Style A aF 5 codificaci n 2 5 V Alimentaci n de tensi n de DeviceNet 24 V Gris est ndar 3 1 V Potencial de referencia de DeviceNet 0V24 Marr n 4 4 CAND_H Cable de datos CAN_H Negro 5 2 CAND_L Cable de datos CAN_L Blanco Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 55 56 Instalaci n el ctrica ABOX h brido MTA S42 00 5 4 ABOX h brido MTA S42 00 NOTA El ABOX h brido se basa en el ABOX est ndar MTA S02 00 Por ello a continuaci
170. t amarillo act active comunicaci n Ethernet activa link act 2 Ethernet puerto 2 link verde act amarillo Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC a N Funcionamiento gt LEDs de estado MOVIFIT SC lt DS 7 1 6 LED RUN PS LED de estado dispositivo de arranque del motor La siguiente imagen muestra el LED RUN PS en oscuro La imagen muestra a modo de ejemplo la variante PROFIBUS en el nivel funcional Technology o System E E gt MOVIFITO EURODRIVE A 836134539 Color de Estado de LED Estado de Descripci n LED funcionamiento OFF No preparado Falta alimentaci n de 24 V Rojo Iluminado No preparado Alimentaci n 24V_C y 24V_P OK continuamente Defecto en la placa del m dulo de potencia del dispositivo de arranque del motor Amarillo Iluminado Preparado Funcionamiento normal No habilitado continuamente pero la unidad est Dispositivo de arranque del motor preparado bloqueada tensi n de alimentaci n de la electr nica de 24 V y tensi n de red presentes M dulo de potencia del dispositivo de arranque del motor no habilitado Verde Iluminado Unidad habilitada Funcionamiento normal Habilitado en continuamente funcionamiento con un solo motor Dispositivo de arranque del motor preparado tensi n de alimentaci n de la electr nica de 24 V y tensi n de red presentes e Motor habilitado Funcion
171. taci n res Reservado 10 res Reservado Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n el ctrica ABOX Han Modular MTA H12 00 MTA H22 00 5 7 7 Asignaci n de conexiones interface de bus de campo Ethernet PROFINET EtherNet IP o Modbus TCP X11 puerto 1 Pin Asignaci n X12 puerto 2 Pin Asignacion Conector enchufable 1 TX Conector enchufable 1 TX Push Pull RJ45 2 TX Push Pull RJ45 2 TX 3 RX 3 RX 4 res 4 res 5 res 5 res 6 RX 6 RX 7 res 7 res 8 res 8 res PRECAUCI N Las hembras Push Pull RJ45 han de emplearse exclusivamente con los correspondientes conectores machos Push Pull RJ45 seg n IEC PAS 61076 3 117 Los cables patch RJ45 convencionales sin carcasa Push Pull no encajan a la hora de conectarlos No son aptos ya que podr an da ar la hembra PROFIBUS X11 PROFIBUS IN Pin Asignacion X12 PROFIBUS OUT Pin Asignacion Conector enchufable 1 n c Conector enchufable 1 5V_PB M12 wees B 2 AIN M12 a B 2 A OUT i 3 n c 3 3 OV5_PB 4 B_IN 4 B_OUT 5 5 FE 3 5 DeviceNet X11 Pin Asignacion Conector Micro Style 1 DRAIN codificaci n est ndar 2 V macho y 3 V T 4 CAND_H 2 mo 5 CAND_L 4 o 3 5 SBus CAN Solo se pue
172. tallado v ase cap tulo Conexi n del cable PROFIBUS pag 43 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 79 5 Instalaci n el ctrica Ejemplos de conexi n sistemas de bus de campo A trav s de conector enchufable M12 NOTA El ejemplo es solo v lido en combinaci n con las siguientes cajas de conexiones e ABOX h brido MTA S52 00 Han Modular ABOX MTA H12 00 La siguiente imagen muestra la topolog a de conexi n principal para PROFIBUS mediante conector enchufable M12 a modo de ejemplo se representa una Han Modular ABOX e Las cajas de conexiones disponen de conectores enchufables M12 para la conexi n de PROFIBUS stos cumplen con las recomendaciones de la directiva PROFIBUS n 2 141 Medios de conexi n para PROFIBUS Para evitar fallos del sistema de bus provocados por reflexiones etc el segmento PROFIBUS debe limitarse en la primera y ltima unidad f sica con las resistencias de terminaci n de bus En la ltima unidad utilice una terminaci n de bus enchufable M12 en lugar de la conexi n de bus de continuidad MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT 4 8 1 00000 0000 0000 ap PROFIBUS DP MOVIFIT 812484491 1 Resistencia de terminaci n de bus 80 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC
173. tra os e Proteja el ABOX y el EBOX cuando el equipo est abierto 4 4 1 Abrir Para abrir y cerrar el tornillo de fijaci n central se necesita una llave de tubo SW8 1 Afloje el tornillo de fijaci n central y contin e girando en contra del sentido de las agujas del reloj hasta que el EBOX pare de moverse hacia arriba 813086859 ABOX 813353099 26 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Instalaci n mec nica 4 Mecanismo central de apertura y cierre 4 4 2 Cerrar Para abrir y cerrar el tornillo de fijaci n central se necesita una llave de tubo SW8 1 Posicione el EBOX sobre el ABOX Evite inclinar el EBOX Al colocar el EBOX suj telo solo por los lados v ase siguiente imagen 813362059 2 Apriete el tornillo de fijaci n hasta el tope con un par de apriete de 7 Nm 60 lb in 813384075 3 MOVIFIT se encuentra correctamente cerrado cuando el elemento de desv o del mecanismo de cierre 2 est en contacto con la chapa de montaje 1 2 2 813392395 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 27 28 4 5 4 5 1 Instalaci n mec nica Pares de apriete Pares de apriete Tapas roscadas Apretar las tapas roscadas incluidas por SEW EURODRIVE con 2 5 Nm 22 Ib
174. uci n o cualquier otro uso completo o parcial de este documento Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Notas de seguridad Informaci n general 2 2 1 2 2 Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir da os personales y materiales El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE Informaci n general Nunca instale o ponga en funcionamiento productos da ados Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa transportista Durante el funcionamiento y correspondiendo a su ndice de protecci n MOVIFIT SC puede presentar partes sin protecci n sometidas a tensi n el ctrica y en algunos casos m viles e incluso superficies con altas temperaturas Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones como consecuencia de la extracci n no autorizada de la cubierta uso inadecuado o instalaci n o manejo incorrecto Encontrar informaci n adicional en la documentaci n Grupo de destino Todos los trabajos relacionados con la instalaci n puesta en marcha subsanaci n de fallos
175. ue el EBOX MOVIFIT en el ABOX y ci rrelos 5 Conecte la las tensi n tensiones de alimentaci n 24V_C y 24V_S A continuaci n los correspondientes LEDs verdes de control deben encenderse 98 Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Puesta en marcha MOVIFIT Puesta en marcha C 2 6 6 3 3 Puesta en marcha en combinaci n con DeviceNet Ajuste de la direcci n DeviceNet MAC ID y de la velocidad de transmisi n de baudios 1 Compruebe la conexi n del MOVIFIT 2 Ajuste la direcci n DeviceNet en el interruptor DIP S2 del ABOX MOVIFIT 3 Ajuste la velocidad de transferencia de baudios en el interruptor DIP S2 del ABOX MOVIFIT 4 Ponga en macha el dispositivo de arranque del motor MOVIFIT v ase capitulo Puesta en marcha del dispositivo de arranque del moto MOVIFIT pag 100 5 Coloque el EBOX MOVIFIT en el ABOX y ci rrelos 6 Conecte la las tensi n tensiones de alimentaci n 24V C y 24V S A continuaci n los correspondientes LEDs verdes de control deben encenderse El ajuste de la direcci n DeviceNet se realiza con los interruptores DIP S2 1 a S2 6 El ajuste de la velocidad en baudios se hace con los interruptores DIP S2 7 y S2 8 S2 ON 2 N BR x lt o l O O O ONIO N o x Il o l 837570443 1 Ajuste de la velocidad de transmisi n en baudios 2 Ajuste de la direcci n DeviceNet La siguiente tabla muestra toman
176. v ase cap tulo Asignaci n de conexiones E Ss gt pag 59 p g 64 p g 68 p g 74 MOVIFIT 995367179 Diagrama de conexi n MOVIFITO El7 5 UB m 6 GND a 12345678910 TA a E 3 9 B a i a E 4 991622027 1 Tensi n de alimentaci n de 24 V 2 Potencial de referencia 0V24 8 Entrada encoder MOVIFIT canal A 4 Entrada encoder MOVIFIT canal B Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 85 5 Instalaci n el ctrica Conexi n PC 5 11 Conexi n PC 5 11 1 Interface de diagn stico Las unidades MOVIMOT disponen de una interface de diagn stico X50 conector enchufable RJ10 para la puesta en marcha el ajuste de par metros y el servicio MTA S02 00 MTA S42 00 MTA H12 00 MTA S52 00 MTA H22 00 MTA S62 00 X50 812561035 NOTA Seg n el funcional empleado tiene a su disposici n diferentes funciones descritas en los correspondientes manuales Manual del nivel funcional MOVIFIT Classic Manual del nivel funcional MOVIFIT Technology Manual del nivel funcional MOVIFIT System 5 11 2 Adaptador de interfaces La conexi n de la interface de diagn stico con un PC puede efectuarse mediante las siguientes opciones UWS21B con interface serie RS 232 referencia 1 820 456 2 USB11A con interface USB referencia 0
177. vel funcional Classic con PROFINET ias Ry Ya CCECCECS PLL o SI gt MOVIFIT MW EURODRIVE 835912971 La siguiente tabla muestra los estados de los LEDs DI y DO LED Estado Significado DIOO a DI15 Amarillo La se al de entrada est presente en la entrada binaria DI OFF La se al de entrada en la entrada binaria DI est abierta o es 0 DO00 a Amarillo La salida DO est conectada 2009 OFF La salida DO est ajustada a 0 l gico La siguiente tabla muestra los estados de los LEDs 24V C y 24V S LED Estado Significado Soluci n del fallo 24V C Verde Existe tensi n continua 24V C OFF Falta tensi n continua 24V C Comprobar alimentaci n de tensi n 24V C 24V S Verde Existe tensi n de actuadores 24V S OFF Falta tensi n de actuadores 24V S Comprobar alimentaci n de tensi n 24V S Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC Funcionamiento LEDs de estado MOVIFIT SC lt ie SS LED SF USR Segun el nivel funcional el LED SF USR indica diferentes estados La siguiente tabla muestra los estados del LED SF USR SF USR Nivel funcional c T S Significado Soluci n del fallo OFF Estado de funcionamiento normal MOVIFIT est intercambiando datos con el sistema de accionamiento conectado dispositivo de arranque del motor integrado Rojo MOVIFIT no puede intercambiar datos con el dispositivo de arranque
178. y mantenimiento deben ser realizados por electricistas especializados se han de respetar IEC 60364 y CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o DIN VDE 0110 as como la normativa nacional de prevenci n de accidentes En lo concerniente a estas normas b sicas de seguridad se considera como electricista especializado a todas aquellas personas familiarizadas con la instalaci n montaje puesta en marcha y funcionamiento del producto y que adem s cuenten con la cualificaci n adecuada a la tarea que realicen Todos los trabajos en los dem s mbitos del transporte almacenamiento funcionamiento y eliminaci n de residuos deben ser efectuados por personas instruidas adecuadamente Instrucciones de funcionamiento MOVIFIT SC 2 3 2 4 2 5 2 6 Notas de seguridad Uso indicado Uso indicado MOVIFIT SC es un componente concebido para instalar en sistemas el ctricos o m quinas En caso de instalaci n en una m quina queda terminantemente prohibido poner en marcha el MOVIFIT SC concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito hasta no constatar que la m quina cumple la directiva CE 98 37 CE directiva sobre m quinas Se autoriza la puesta en marcha concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito nicamente cuando se cumpla la directiva de Compatibilidad Electromagn tica 2004 108 CE MOVIFIT SC cumple los requisitos de la directiva de baja tensi n 2006 95 CE
179. zaci n vigilancia de 0 150 ly tiempo de disparo O lt t lt 15 s valor por defecto t 2 s la corriente de motor Corriente de motor se mide en la fase W Protecci n de motor Termistor Control del freno Funci n de freno integrada BGE Fusibles en el MOVIFIT Fusibles 16 AT acci n lenta capacidad de desconexi n 1 5 kA Atenci n Si el fusible dispara p ej en caso de un cortocircuito en la salida del motor tendr que cambiar el EBOX La reparaci n est permitida nicamente por SEW EURODRIVE Longitud de cable entre MOVIFIT max 15 m con cable hibrido SEW tipo A y motor Apantallado del cable hibrido Colocar apantallado exterior mediante prensaestopas CEM colocar apantallado interior mediante clips de apantallado CEM v ase el apartado Normas de instalaci n Resistencia a interferencias Conforme a EN 60947 4 2 Emisi n de interferencias con Conforme a la clase de valor l mite A seg n EN 60947 4 2 instalaci n conforme a CEM Modo de funcionamiento S1 EN 600034 1 S3 50 Para la duraci n de ciclo m x v ase cap tulo Frecuencia m xima de conexi n p g 125 Tipo de refrigeracion DIN 41751 Autorrefrigeraci n ndice de protecci n Est ndar IP65 conforme a EN 60529 carcasa MOVIFIT cerrada y todas las conexiones y entradas de cables selladas Versi n Hygienic lUs IP66 seg n EN 60529 y IP69K seg n DIN 40050 9 carcasa MOVIFIT cerrada as como todas las entradas de cables selladas

MOVIFIT®-SC / Manual de instrucciones / 2008-10 - SEW

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