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1. NORGREN WS VM10 Fieldbus Documentaci n de Producto VM10 Fieldbus Tercera edici n Noviembre 2002 SIS y NORGREN ndice 1 Caracter sticas del sistema ooooocoocooronnonnonnoo 3 2 Normativas ooooooocor 4 3 Precauciones relativas a la alimentaci n el ctrica y EMC 5 4 Funcionamiento Multipol0 lt lt lt ooooooooonooooomooo 6 5 Alimentaci n el ctrica de la isla ooooooooooomoomoo 7 6 Funcionamiento b sico del Fieldbus oooooooooooo 7 7 Especificaciones Profibus DP ooooooooononoooooooooooo 8 8 Especificaciones DeviceNet o ooooocooconnnnnonooonoooo 14 9 Especificaciones CANopen oooooooonnro ono 19 10 Versi n interlock para DeviceNet y CANopen o o oooooocoo om 24 11 Especificaciones Interbus S oooooooooooooooonnnao oo 26 12 Especificaciones AB RIO oooooooooooooonooaa os 30 13 Especificaciones AS interface o oooooooococoooonnnono momo 32 14 Protocolo de Comunicaci n del Bus Norgren ooooo o 35 Ap ndice o o ooooooooooo 38 VM10 Fieldbus SIS y NORGREN VM10 Fieldbus 1 Caracter sticas del sistema La VM10 es una isla de v lvulas modular que incorpora v lvulas de 10 5 mm de ancho con multipolo o interfaz Fieldbus El sistema2. VM10 Fieldbus 2 Normativas Todos los componentes Profibus DP son conformes a las especificaciones lEC61158 tipo 3 e 1EC61158 Todos los componentes Interbus S son conformes a las especificaciones Interbus S DIN 19258 Todos los componentes DeviceNet son conformes a las especificaciones DeviceNet Vol 2 0 A 15 Todos los componentes AS interface son conformes las especificaciones AS interface IEC 62026 6 y EN 50295 Todos los productos electr nicos Norgren han sido probados seg n la normativa de vibraci n BSEN60068 2 6 Todos los componentes electr nicos cumplen la Directiva EMC 89 336 EEC referencias BSEN50081 1 1992 y BSEN61000 6 2 1999 O E o a e SIS y NORGREN VM10 Fieldbus 3 Precauciones relativas a la alimentaci n el ctrica y EMC Todos los productos Norgren VM10 est n dise ados para ser utilizados con una Fuente de Alimentaci n Extra Baja de Seguridad de forma que no sea necesario emplear una toma de tierra de protecci n La Fuente de Alimentaci n Extra Baja de Seguridad est dise ada para que la alimentaci n primaria y secundaria est n aisladas generalmente hasta 3KVs Esto implica que la toma de tierra de seguridad no ser necesaria porque el suministro de corriente est restringido a un m ximo de 42 2 voltios incluso en caso de fallo La toma de tierra sin embargo debe estar conectada No se trata de una toma de protecci n pero es necesaria para proporcio
3. Algunas islas de v lvulas VM10 de Norgren pueden tener dos conectores ASi Esto es debido al n mero limitado de salidas soportadas por el protocolo Ver tabla adjunta para el direccionamento interno de cada v lvula Isla de v lvulas Nodos Asi Estaci n 1 Estaci n2 Estaci n 3 Estaci n 4 Estaci n 5 Estaci n 6 Estaci n 7 Estaci n 8 4 Estaciones Sol Spg 1 Asi 1 0 Asi 1 1 Asi 1 2 Asi 1 3 N D N D N D N D 4 Estaciones Sol Sol 2 Asi 1 0 1 Asi 1 2 3 Asi 2 0 1 Asi2 2 3 N D N D N D N D 6 Estaciones 2 Asi 1 0 1 Asi1 2 3 Asi 2 0 Asi 2 1 Asi 2 2 Asi 2 3 N D N D 8 Estaciones Sol Spg 2 Asi 1 0 Asi 1 1 Asi 1 2 Asi 1 3 Asi 2 0 Asi 2 1 Asi 2 2 Asi 2 3 Direcci n del nodo por defecto Nota Mientras se pone en funcionamento una isla de v lvulas con dos conectores AS interfaz solamente debe hacerse una conexi n de red hasta que a esa conexi n se le de una direcci n nica Configuraci n de la Direcci n y de la Velocidad de Transmisi n Las direcciones de los dos nodos As interface instalados en las islas de v lvulas VM10 se establecen mediante el empleo de un controlador maestro o un dispositivo de direcci n por consola Cada nodo tiene un conector bus propio y est conectado al bus de forma individual para cambiar la direcci n configurada por defecto 0 a la direcci n requerida La velocidad de transmisi n est fijada a 125Kb Indicadores 24V Verde Este LED s lo se encender cuando se apliquen 24 voltios a la termi
4. anenoe 1 4 0 2 4 6 8 10 NODO Solenoide 1 2 1 3 5 7 9 Indicadores Status Rojo Verde Este LED indica el estatus durante la configuraci n del Sistema Fieldbus ll de Norgren Estatus del Indicador Durante la Puesta en Marcha y Servicio Condici n Estatus Puesta en Marcha Destello Verde Rojo Dispositivo en Estado de Pre Funcionamiento Verde No Configurado Direcci n No Asignada Destello Rojo Dispositivo en Estado de Funcionamiento Off Puesta en Servicio Consultar la documentaci n del Fieldbus Il de Norgren 10975 C01 suministrada junto con todos los sistemas Norgren Fieldbus Il Z SIS y NORGREN VM10 Fieldbus Ap ndice Pruebas para la correcta terminaci n del bus Los conectores del bus deben ser desenchufados de todos los dispositivos Fieldbus en el segmento Donde esto no sea posible en casos excepcionales por ej los cables del bus permanentemente insertados a los repetidores los cables deben ser retirados y temporalmente conectados juntos para asegurar que contin a el flujo de datos entrantes y salientes En general las mediciones pueden realizarse sin abrir los conectores del bus aunque dependiendo del tipo de conector del bus puede ser necesario hacerlo en los dos extremos del segmento para permitir el acceso a las resistencias finales Debe realizarse una primera medici n del voltaje en el final del segmento entre los cables A y B para asegurarse de que no hay
5. 12 23 25 11 14 11 11 12 24 26 12 14 12 12 12 25 27 13 14 N C 13 12 N C 28 14 14 N C 14 12 N C 29 15 14 N C 15 12 N C 30 16 14 N C 31 12 N C 32 Com n 13 44 Interior del conector Interior del conector Conector 25 pin Macho Conector 44 pin Macho h A 9 hb mb O N al ol e e e e e e a e e a gt e a e 300 44 Q3 ki SIS y NORGREN VM10 Fieldbus 5 Alimentaci n el ctrica de la isla Un conector M12 de cuatro pins proporciona al usuario un punto de conexi n IP 65 para la v lvula y para la fuente de alimentaci n del circuito l gico nm Pin No Funci n Tolerancia Corriente M xima 1 Alimentaci n Circuito L gico 24 VB 30 300mA 2 V lvulas 24 VA 10 1 5A 3 0 Voltios 1 53A 4 Toma de Tierra Interior del conector Dos l neas de alimentaci n de entrada de 24 Voltios suministran corriente a los solenoides en la isla de v lvulas aislada en caso de emergencia mientras los circuitos l gicos de la isla siguen activos manteniendo as la comunicaci n con el servidor Tanto los Nodos VM10 DeviceNet como CANopen no utilizan el pin 1 del conector de alimentaci n M12 Esto se debe a la supresi n de la alimentaci n del circuito l gico de la conexi n de la Red 6 Funcionamiento b sico del Fieldbus La serie VM10 con protocolo Fieldbus est disponible en las siguientes versiones Profibus DP DeviceNet Interbus S AS
6. Algunos dispositivos no permiten la configuraci n del software de la direcci n del nodo o de los datos Para informaci n espec fica acerca de esto consulte la documentaci n del dispositivo Por ejemplo si dos de los dispositivos en su red son un sensor fotoel ctrico y un controlador manual y vd cambia accidentalmente la direcci n del nodo del controlador manual de forma que sea la misma que la del sensor fotoel ctrico entonces el controlador manual ya no poseer una nica direcci n lo cual significa que no podr comunicarse con la red Si no puede acceder al dispositivo porque ha utilizado su direcci n para otro elemento deber desmontarlo de la red ponerlo de nuevo en servicio y posteriormente reinstalarlo a la red Otros Documentos Relacionados Rockwell Automation RS Networx Getting Results Allen Bradley DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual Allen Bradley SLC 500 Addressing Reference Manual P ginas Web Relacionadas wWww odva org Asociaci n de Vendedores de DeviceNet www rockwellautomation com Rockwell Automation www ab com Allen Bradley NN SIS y NORGREN VM10 Fieldbus CANopen 9 Especificaciones CANopen Los sistemas CANopen de Norgren son conformes a al perfil de comunicaci n CIA DS 301 V4 0 Sistema de Comunicaci n protocolo de comunicaci n hardware CAN 2 cables N mero de Nodos por Red Maestro 63 esclavos Topolog a Bus L nea con ca das Especific
7. a utilizar una fuente de alimentaci n externa o bien un repetidor GND 3 SIS y NORGREN Conexiones al nodo Profibus de Norgren Conector M12 Pin N mero Funci n 5VI Opto Aislado O 4 L nea A Verde OVI Opto Aislado 3 5 1 L nea B Roja O O O Pantalla Uni n Roscada Pantalla O Macho Hembra OD B O NDN Entrada de comunicaci n Salida de comunicaci n Interior del conector Conector D r embra Pin N mero Funci n Pantalla N C O L nea B rojo RxD TxD P CNTR P RTS DGND OVI opto Aislado VP 5VI opto Aislado N C O A Verde RxD TxD N CNTR N control direcci 0000 O0O0O0O0O O O N DO OI B O N Interior del conector Configuraci n de la direcci n y de la velocidad de transmisi n La direcci n de la isla de v lvulas VM10 Profibus DP de Norgren se puede establecer entre 0 y 126 utilizando un controlador maestro con capacidad para cambiar la direcci n de los esclavos o bien empleando un dispositivo de configuraci n por consola o PC La isla de v lvulas VM10 est conectada al maestro y la direcci n establecida por defecto cambiada a la direcci n requerida La velocidad de transmisi n puede ser de 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 500 1500 o 12 000 kbits seg y se detecta autom ticamente Direcci n de cada salida de la v lvula 1 Byte 2 Bytes 3 Bytes 4 Bytes Conexi n Solenoide 1 4 0 2 4 6 8 10 12 14 16 1
8. del bus Norgren es de 250 metros en cada lado de un nodo central El cable del Bus tambi n contiene la alimentaci n para la l gica y las salidas pudiendo verse el voltaje reducido en las distancias m s largas debido a la resistencia del cable Si este voltaje cae por debajo de los valores aceptables lo que puede ocurrir si hay demasiados solenoides conectados entonces puede suministrarse alimentaci n extra mediante un conector de alimentaci n adicional Terminal del Cableado El bus Norgren requiere terminales en los extremos finales Esto puede realizarse mediante el empleo de un conector D final Conexiones El bus Norgren se conecta utilizando conectores D de 9 pins Pin No Tipo D 9 Pins Macho Tipo D 9 Pins Hembra Color Nota 1 24 Voltios salida v lvula 24 Voltios salida v lvula Rojo amp Marr n Par trenzado 5 0V24 0V24 Negro Rojo amp Negro Marr n amp Negro Blanco 4 24 Voltios Electr nico 24 Voltios Electr nico Blanco Par trenzado 2 5 Volt 5 Volt Azul Par trenzado 3 0V5 0V5 Negro Azul 9 A A Verde Par trenzado 7 B B Negro Verde 8 Config Out Config In Amarillo Par trenzado 6 Config Rtn Config Rtn Negro Amarillo Armadura Armadura Pantalla SIS 2 NORGREN WS Hembra Macho O O 9 5919 9 9 o So 6 9 O 1 1 6 O O Entrada de comunicaci n Salida de comunicaci n Interior del conector Cables para el Sistema Distribuido Los cables que se utiliza
9. direcci n y la velocidad de transmisi n Cambiar la direcci n del nodo Utilizando una herramienta de configuraci n CANopen conectada a la red la direcci n de cada nodo puede cambiarse con el siguiente m todo Enviar un mensaje SDO al nodo en el ndice SDO 2100h que contenga la nueva direcci n del nodo rango v lido entre 1 y 127 En la siguiente tabla hay un ejemplo de mensaje SDO Descripci n ndice SDO Sub ndice Valor Direcci n Nodo EEPROM 2100h 0 1 127 El nodo Norgren CANopen tambi n es compatible con el servicio de configuraci n de capas LSS Los siguientes servicios de configuraci n se encuentran disponibles Servicio COB ID Byte0 Byte1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte5 Byte 6 Byte 7 Modo Interruptor 2021h CS 04 Modo Reservado Configuraci n Nodo ID 2021h CS 17 Direcci n Reservado Configuraci n Tiempo Bits 2021h CS 19 Selector Tabla Indice Tabla Reservado Activaci n Tiempo Bits 2021h CS 21 Velocidad Interruptor Reservado Configuraci n Memoria 2021h CS 23 Reservado El nodo CANopen VM10 permite las velocidades de transmisi n de 10 20 50 125 250 500 800 y 1000 kbits seg que son detectadas autom ticamente Direcci n de cada salida de la v lvula 1 Byte 2 Bytes 3 Bytes 4 Bytes Conexi n Solenoide 1 4 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 Bus Solenoide 1 2 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 8 Estaciones 10 Estaciones 12 Estaciones 16 Estaciones Direc
10. usuario Otros Documentos Relacionados Interbus Club Interbus Basics P ginas Web Relacionadas www interbusclub com Organizaci n del Interbus Club ON SIS y NORGREN VM10 Fieldbus 12 AB RIO Entrada Salida Remotas Especificaciones RIO Los sistemas RIO de Norgren se ajustan a las especificaciones en Allen Bradley RIO Sistema de Comunicaci n protocolo RIO 2 cables N mero de Nodos por Red Maestro 32 esclavos Topolog a Bus L nea Par metros de la L nea Doble cable trenzado y apantallado Especificaci n Cableado Belden 9463 Terminaciones del Cableado Las resistencias finales deben instalarse a lo largo de las l neas 1 y 2 de los conectores en cada final scanner y ltimo dispositivo f sico del enlace RIO El valor de la resistencia depende de la velocidad de transmisi n y de la capacidad extendida del nodo tal y como se muestra en la siguiente tabla Velocidad de Transmisi n Resistencia Distancia M xima del Cable Final Belden 9463 Utilizando la All baud 82 ohm 1 2 vatios 3048 metros a 10 000 ft 57 6 kbaudio Capacidad rates 1524 metros a 5 000 ft 115 2 kbaudio Extendida del Nodo 762 metros a 2 500 ft 230 4 kbaudio Sin Utilizar la 57 6 kbaud 150 ohm 1 2 vatios 3048 metros 10 000 ft Capacidad 115 2 kbaud 150 ohm 1 2 vatios 1524 metros 5 000 ft Extendida del Nodo 230 4 kbaud 82 ohm 1 2 vatios 762 metros 2 500 ft Conexiones Macho Hemia Datos del Cone
11. 0 53 Longitud Transversal Int mm gt 0 34 gt 0 22 i 7 s F j gt A t T E i y Y 5 dl N SIS y NORGREN a m 5 4 1 a a 5 re D i qe J E Y T 3 m E ki y La S l ys a 0 i ds 1 2 f VM10 Fieldbus Longitudes de la l nea Transmisi n kbit seg 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 L nea A 1200 1200 1200 1000 400 200 100 L nea B 1200 1200 1200 600 200 Calculando las longitudes de l nea posibles La m xima distancia admisible entre dos estaciones Bus en cada red PROFIBUS puede calcularse de la siguiente forma NO_REP 1 Longitud del Segmento NO_REP M ximo n mero de repetidores conectados en serie depende del tipo de repetidor Ejemplo Las especificaciones del fabricante del repetidor permiten nueve repetidores conectados en series La distancia m xima entre dos estaciones Bus a una velocidad de transmisi n de 1500 kbit s es por tanto la siguiente 9 1 200 m 2000 m SIS y NORGREN VM10 Fieldbus Proveedores de Cable Nombre Proveedor Referencia Unitonic Bus L2 Lapp 21702211 Unitonic Bus Lapp 2170221 Cable Bus L2 Siemens 6XV1830 0AH10 Final de L nea El final de l nea activo del Bus utilizando una combinaci n de resistencias evita las reflexiones de la se al durante la transmisi n de datos y asegura una se al de voltaje cero en las l neas de datos cuando ninguna de las estaciones en el Bus est activ
12. 8 20 22 24 26 28 30 Bus Solenoide 1 2 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 8 Estaciones 10 Estaciones 12 Estaciones 16 Estaciones Direcci n del nodo por defecto 125 gt SIS y NORGREN VM10 Fieldbus Indicadores 24V Verde Este LED s lo se encender cuando se apliquen 24 voltios al conector de alimentaci n el ctrica 5V Verde Este LED s lo se encender cuando se aplique una corriente de 24 voltios a la terminal de alimentaci n del circuito l gico del conector de alimentaci n indicando que el circuito l gico del m dulo est activado Status Verde Este LED indica que el dispositivo se encuentra en funcionamiento Data Exchange Verde Este LED muestra el estatus del tr fico de la red indicando cu ndo se reciben los paquetes de la red 5VI Verde Este LED indica el estatus el ctrico del lado opto aislado de la capa f sica del Profibus Estatus del Indicador Durante la Puesta en Marcha y en Servicio Estado 24V 5V Data Exchange 5VI Estatus Puesta en Marcha On On Off On Parpadeo r pido Cambio de direcci n durante el servicio On On Parpadeo r pido On On Dispositivo Parado On On Off On Parpadeo r pido Dispositivo en Funcionamiento On On On On On Puesta en Servicio Debido al creciente n mero de controladores maestro no ser a pr ctico crear instrucciones detalladas de la puesta en servicio del nodo Norgren para un controlador en particula
13. Este LED muestra si este dispositivo est en servicio o si est funcionando correctamente Network Status Rojo Verde Este LED indica el estatus del enlace de comunicaci n CAN Estatus del Indicador Durante la Puesta en Marcha y en servicio Estado 24V 5V Module Status Network Status Puesta en marcha On On Destello nico Destello nico Verde Rojo Detecci n Velocidad Transmisi n Auto Activa On On Verde Off Cambio de la Direcci n durante el Servicio On On Verde Verde Dispositivo en Estado de Pre Funcionaminto On On Verde Destello Verde Dispositivo en Estado de Funcionamiento On On Verde Verde Tiempo Muerto de Conexi n On On Verde Destello Rojo Error de Comunicaci n On On Verde Rojo Fallo No Recuperable On On Rojo Dependiente NA SIS y NORGREN VM10 Fieldbus Puesta en Servicio La biblioteca electr nica EDS es una colecci n de archivos EDS que pueden ser registrados con RSNetWorx para PLCs Allen Bradley y configurador Compbus D para PLCs Omron Los archivos EDS que son suministrados por Norgren y otros fabricantes contienen la informaci n para la configuraci n e identificaci n de los dispositivos RSNetWorx para el software DeviceNet puede tener acceso s lo a aquellos dispositivos que han sido registrados Debe utilizarse el Wizard EDS en RS Networx para registrar archivos EDS de dispositivos desconocidos o si se dispone de archivos EDS actualizados para instalar Para instalar un nuevo arc
14. Net de Norgren se ajustan a las especificaciones de DeviceNet Volumen 1 Edici n 2 y al Perfil de Dispositivos de V lvulas Neum ticas Sistema de comunicaci n protocolo de comunicaci n hardware CAN 2 cables N mero de Nodos por Red 64 Topolog a del Bus L nea con ca das Par metros de la L nea Especificaci n del cableado Par metro Cable Grueso Cable Delgado Impedencia en Ohms 120 10 120 10 Capacitaci n por Unidad pF f 12 12 Datos en el exterior Nombre del Proveedor y Ref Nombre del Proveedor y Ref Di metro Interno mm 18 Cobre 19 Hilos 24 Cobre 19 Hilos Di metro Externo 0 410 0 490 pulgadas 0 240 0 280 pulgadas Proveedores Cable Troncal Belden Tipo 3082A 3083A Proveedor Belden Cable de Ca da Belden Tipo 3084A 3085A Proveedor Belden Troncal y Accesorios Proveedor Molex Troncal y Accesorios Proveedor Brad Harrison Longitudes de la l nea Velocidad de Transmisi n en kB Longitud Cable Troncal m x 125 500m 250 250m 500 100m S y NORGREN VM10 Fieldbus Final de l nea E El final de l nea del cable se requiere a ambos extremos finales del cable troncal Esto puede llevarse a cabo simplemente con una resistencia de 120A entre las l neas de comunicaci n o mediante el uso de terminaciones dise adas para este prop sito que se montan sobre el adaptador en T SIS y NORGREN VM10 Fieldbus Datos para e
15. a El final de l nea activo debe instalarse al principio y al final de cada segmento del Bus RS485 Si falta un terminal del Bus esto puede causar errores durante la transmisi n de datos Tambi n pueden producirse problemas si se instalan demasiadas terminaciones de Bus ya que cada terminal representa una carga el ctrica y reduce los niveles de la se al y por lo tanto el ratio se al a ruido Tanto un exceso de terminaciones Bus como la falta de las mismas puede causar errores de transmisi n de datos intermitentes especialmente si el segmento del Bus est funcionando cerca de los l mites especificados en relaci n al n mero m ximo de estaciones longitud m xima del segmento del Bus y m xima velocidad de transmisi n de datos SV 1 390 Q L nea Data B 4 dias La potencia requerida para el final de l nea L nea Data B 4 i activo del Bus se obtiene generalmente a Ra trav s del conector desde las estaciones VP 6 conectadas al Bus Deben realizarse mediciones alternativas si no hay garant a caplgado Mal de MS 0140 de que la potencia que requiere el final de l nea del Bus no est permanentemente garantizada mientras ste se encuentra en funcionamiento Por ejemplo en una instalaci n determinada la estaci n que proporciona la corriente a la terminal del Bus puede necesitar ser desconectada repetidamente o tener que ser desinstalada del Bus por distintas razones En estos casos la terminal del Bus deber
16. aciones del Cableado CANopen Par metros de la L nea Par metro Cable Grueso Cable Delgado Impedencia en Ohms 120 10 120 10 Capacitaci n por Unidad pF f 12 12 Datos en el exterior Nombre Proveedor amp Ref Nombre Proveedor amp Ref Di metro Interno mm 18 Cobre 19 Hilos 24 Cobre 19 Hilos Di metro Externo 0 410 0 490 pulgadas 0 240 0 280 pulgadas Proveedores Cable Troncal Belden Tipo 3082A 3083A Proveedor Belden Cable de Ca das Belden Tipo 3084A 3085A Proveedor Belden Trunk y Accesorios Proveedor Molex Trunk y Accesorios Proveedor Brad Harrison Longitudes de la L nea Velocidad de Transmisi n Longitud Cable Troncal en kB m x 10 5000m 20 2500m 50 1000m 125 500m 250 250m 500 100m 800 50m 1000 29m S y NORGREN VM10 Fieldbus Final de la l nea seg n ISO 11898 Line Termination In Accordance With ISO 11898 Se requieren terminales del cable en ambos extremos finales de la l nea principal Esto puede realizarse simplemente con una resistencia de 1204 entre las l neas de comunicaci n o mediante el uso de terminaciones dise adas para este prop sito que se montan sobre el adaptador en T Conexiones del CANopen Conector M12 Macho N mero Pin Se al 1 Purga 2 V 3 V 4 CAN_H 5 CAN_L Interior del conector ES SIS y NORGREN VM10 Fieldbus Configuraci n de la
17. ci n del nodo por defecto 127 NOS SIS y NORGREN Indicadores 24V Verde Este LED s lo se encender cuando se apliquen 24 voltios a la terminal de alimentaci n de la v lvula del suministro el ctrico 5V Verde Este LED s lo se encender cuando la alimentaci n de la Red est conectada al conector de la Red indicando que el circuito l gico del m dulo est activado Error LED Rojo Este LED muestra el estatus del CAN f sico e indica errores debidos a mensajes CAN perdidos SYNC GUARD o HEARTBEAT Run LED Rojo Verde Este LED indica el estatus de la m quina en relaci n con la Red CANopen Estatus del Indicador Durante la Puesta en Marcha y en Servicio Condici n 24V 5V Error LED Run LED Puesta en Funcionamiento On On Destello nico Destello nico Verde Rojo Detecci n Velocidad Transmisi n Auto Activa On On Parpadeo r pido Parpadeo r pido Verde Cambio de la Direcci n Durante el Servicio On On Parpadeo r pido Parpadeo r pido Verde Dispositivo en Estado de Pre Funcionamiento On On Off Parpadeo lento Verde Dispositivo Parado On On Off Destello nico Verde Dispositivo en Funcionamiento On On Off On Verde Estatus del Indicador Durante los Errores de Mensaje CAN Condici n 24V 5V Error LED Run LED Demasiados Error Frames Recibidos On On Un Destello Dependiente del Estado del Dispositivo Subida brusca de la temperatura On On Doble Destello Dependiente del E
18. ciones en DIN19258 Sistema de Comunicaci n protocolo de comunicaci n hardware RS422 4 cables N mero de Nodos por Red Maestro 512 Nodos Incluyendo Esclavos Remotos Total de 1 0 por Red 4096 Topolog a Bus Anillo Nota las islas de v lvulas Interbus S VM10 de Norgren est n dise adas para la conexi n al sistema Bus Remoto Interbus S y si son conectadas a un bus Local pueden causar da os a los circuitos internos Para la instalaci n de aplicaciones de bus Remoto contactar con el servicio t cnico de Norgren Especificaciones del Cableado Par metros de la L nea Par metro Lutze fabricante Impedencia en Ohms 158 Recubrimiento PVC Diametro Interno mm 3 2 0 25 Di metro Externo mm 8 6 Longitudes de la L nea Transmisi n en kbit seg 500 L nea Principal entre Nodos 400M Longitud M xima 13Km SIS xj NORGREN WS VM10 Fieldbus Conectores Sub Conector D Bus Remoto de Salida Hembra Sub Conector D Remoto de Entrada Macho N mero Pin Se al N mero Pin Se al 1 DO 1 DO 2 DI 2 DI 3 OVI 3 0VI 4 4 5 5V1 5 i 6 DO 6 DO 7 DI 7 DI 8 8 9 RBST 9 Macho Hembra O 1 1 O 6 20116 O O TEE a 9 5 5 O O 9 O O Entrada de comunicaci n Salida de comunicaci n Interior del conector No conectar al pin 4 0 8 Si se utiliza el conector del bus de salida debe tener los pins 5 y 9 conectados conjuntamente para indicar la presencia de u
19. corriente Si se detecta corriente es posible que un dispositivo activo ej dispositivo Fieldbus o repetidor est todav a conectado al segmento del bus Todos los dispositivos activos deben ser desenchufados del segmento del bus durante las subsecuentes mediciones Cuando no haya se al de voltaje en el bus debe llevarse a cabo una medici n para comprobar si hay resistencias finales adicionales est n involuntariamente conectadas al segmento Durante esta prueba las resistencias finales del bus deben ser desinstaladas de ambos finales del segmento La terminal est ndar del bus conecta una resistencia entre los cables de comunicaci n Si las mediciones muestran un circuito abierto entre los cables de comunicaci n esto significa que el segmento del cable est instalado correctamente otras posibilidades son las siguientes Valor medido R lt 220 ohms Una o m s resistencias finales adicionales est n insertadas en el segmento o hay un cortocircuito entre los cables de comunicaci n Valor medido R gt Si la longitud del segmento es de un m x de 10000 m se inserta una 220 ohms lt 330 ohms resistencia final adicional de 220 ohm La distancia aproximada X en m de la resistencia final desde el punto de medici n puede calcularse mediante X 1000 R resistencia final Rs Todas las resistencias finales adicionales deben retirarse del segmento del bus MANE AS y NORGREN VM10 Fieldbus Estados de los I
20. ctor AB RIO M12 N mero Pin Se al 1 RIO 1 2 z 3 RIO 2 4 a 5 RIO SH Entrada de comunicaci n Salida de comunicaci n Interior del conector i SIS y NORGREN Configuraci n de la direcci n y la velocidad de transmisi n El nodo VM10 permite las velocidades de transmisi n 57 6 115 2 230 4 kbits seg mediante un interruptor rotativo codificado La siguiente tabla muestra las posiciones del interruptor para la configuraci n de la velocidad de transmisi n V transmisi n Posici n interruptor S2 Kb s 230 4 1 115 2 2 57 6 3 La configuraci n de la direcci n se hace mediante un interruptor rotativo codificado El nodo AR RIO de la VM10 ocupa un n mero de rack direcci n aceptando hasta diecis is posiciones diferentes de rack La siguiente tabla muestra el n mero de rack permitido para los m dulos de scanner utilizados N mero de rack Direcci n Posici n del interruptor S1 1747 SN 1771 SN PLC5 Rack 0 Rack 0 No v lido 1 Rack 1 Rack 1 Rack 1 2 Rack 2 Rack 2 Rack 2 3 Rack 3 Rack 3 Rack 3 4 Rack 4 Rack 4 5 Rack 5 Rack 5 6 Rack 6 Rack 6 T Rack 7 Rack 7 8 Rack 8 9 Rack 9 10 Rack 10 A Rack 11 B Rack 12 C Rack 13 D Rack 14 E Rack 15 F A SIS y NORGREN VM10 Fieldbus Indicadores 24V Verde Este LED s lo se encender cuando se apliquen 24 voltios a la terminal de alimentaci n de la v lvula del sumin
21. est compuesto por una serie de v lvulas neum ticas montadas con placas finales para proporcionar conexiones neum ticas a la l nea y al escape La tapa superior proporciona las conexiones al multipolo o a las versiones Fieldbus con indicaci n LED de funcionamiento y posici n de la v lvula En la tapa superior tambi n se proporcionan mandos manuales as como puntos para el etiquetado Cada v lvula dispone de racores enchufables integrados en la cara inferior con conexiones a las v as 2 y 4 02 x 2 para v lvulas 3 2 dobles Los clips de montaje en ra l DIN se pueden insertar en la cara posterior de la isla de v lvulas para obtener libre acceso a las conexiones neum ticas Tambi n puede realizarse un montaje en panel utilizando los taladros M4 que se encuentran en la base Las islas de v lvulas pueden incorporar cualquier combinaci n de v lvulas 5 2 sol sol 5 2 sol muelle 2 x 3 2 NC y NA o 5 3 CAP CAE o v lvulas TCB Tambi n es posible el funcionamiento con multi presi n Las versiones disponibles son las siguientes Conector multipolo de 25 v as 4 6 8 10 y 12 estaciones Conector multipolo de 44 v as 10 12 y 16 estaciones Fieldbus 8 10 12y16 estaciones AS interface 4 6 y 8 estaciones Bus Norgren 4 6 8 10 12 y 16 estaciones Una vez est n totalmente montadas las islas de v lvulas VM10 tienen una protecci n IP65 Especificaciones BSEN 50081 1 1992 y BSEN 61000 6 2 1999 O SIS y NORGREN
22. esta en Marcha y Servicio Condici n 24V 5V UL RC BA RD Puesta en Marcha On On On Off Off On Estado de No Funcionamiento Maestro Offline On On On On Off On Estableciedo Comunicaci n con el Maestro On On On Parpadeo r pido On Off Dispositivo en Funcionamiento On On On On On Off A SIS y NORGREN VM10 Fieldbus C digos I D y Longitud La isla de v lvulas VM10 s lo dispone de conexiones de salida y cada tama o de nodo Interb s est configurado seg n el menor n mero posible de salidas y almacena el c digo ID correspondiente C digos posibles para el Interbus S VM10 N mero de Estaciones Tama o Conexi n C digo ID 8 16 0101h 10 24 010Bh 12 24 010Bh 16 32 0102h Las placas del servidor toleran el ancho de banda s lo como versi n firmware 3 2 y PC en placas de versi n driver 2 0 Puesta en Servicio Debido al creciente n mero de controladores maestro compatibles Interbus S ser a imposible crear instrucciones detalladas para la puesta en servicio el nodo de Norgren en un maestro en particular Todos los productos Interbus de Norgren han sido probados de forma independiente y autorizada conforme a las ltimas especificaciones y est n enteramente certificados por el Interbus Club Debido a esto consideramos que durante las etapas de la puesta en servicio de cada nodo Norgren deben consultarse la gu a de ayuda y el manual que se suministran junto al PLC elegido por el
23. hivo EDS en su PLC consulte el manual de instrucciones del fabricante del PLC o la ayuda online Aunque recibir numerosos archivos EDS junto al software de configuraci n para DeviceNet puede ser que en un momento determinado necesite adquirir archivos EDS de otros fabricantes en la p gina web de ODVA Open DeviceNet Vendor s Association www odva oro Herramienta de puesta en servicio de Nodos DeviceNet s lo RS Networx La herramienta de puesta en servicio de Nodos DeviceNet le permite establecer la direcci n del nodo y los par metros de datos de dispositivos que est n conectados a una red DeviceNet o v a conexi n punto a punto OS SIS y NORGREN VM10 Fieldbus Dispositivos de puesta en servicio en una red DeviceNet Antes de que pueda a adir cualquier otro nodo a una red DeviceNet en funcionamiento debe realizarse la puesta en servicio Esto significa que la direcci n de un nodo y sus datos deben programarse en el dispositivo Todos los nodos Norgren VM10 est n preconfigurados con una direcci n generalmente fijada a 63 a menos que el usuario haya establecido otra en el configurador de islas de v lvulas Estos valores fijados por defecto deber n ser modificados en funci n de sus necesidades Una vez el dispositivo ha sido puesto en servicio y montado a la red puede utilizar la herramienta RSNetWorx de puesta en servicio del nodo DeviceNet para modificar la direcci n del nodo que fue establecida previamente
24. interface CANopen AB RIO Cableado de serie FBI La tapa superior de la serie VM10 incorpora la cabecera del Fieldbus conjuntamente con los conectores e indicadores LED adecuados Cada solenoide posee asociado en la isla de v lvulas su propio LED amarillo Cada v lvula est se alizada en las salidas del controlador directamente o mediante el uso de ficheros electr nicos que son suministrados junto a la isla de v lvulas VM10 SIS y NORGREN ejalolr TA 7 Profibus DP Los sistemas Fieldbus Profibus DP de Norgren se ajustan a las normas DIN 19245 Parte 3 Sistema de comunicaci n protocolo de comunicaci n hardware RS485 2 cables Velocidad de Transmisi n 9 6 Kbits s a 12 Mbits s Detecci n autom tica N mero m ximo de Nodos por Red 126 N mero Total de 1 0 por Red 32256 Topolog a del Bus L nea Especificaciones del Cableado La l nea del Bus est especificada en EN 50170 como una l nea del tipo A Puede ser empleada tal y como se expone en la siguiente tabla La tabla muestra los par metros del Bus y las longitudes de las l neas de A y B por comparaci n Sin embargo se recomienda que se utilicen nicamente las l neas A debido a su longitud ampliada Par metros de las l neas Par metro L nea A L nea B evitar si es posibe Impedencia en Ohms 135 a 165 100 a 130 Capacitaci n por unidad pF m lt 30 lt 60 Resistencia Ciclo ohms km 110 Di metro Interior mm 0 64 gt
25. istro el ctrico 5V Verde Este LED s lo se encender cuando la alimentaci n de la Red est conectada al conector de la Red mostrando que el circuito l gico del m dulo est activado Module Active Verde Este LED indica el estatus de la conexi n de comunicaci n y se enciende cuando la isla de v lvulas VM10 se encuentra en funcionamiento Module Fault Rojo Este LED indica el estatus de la capa de comunicaci n Estatus del Indicador Durante La Puesta en Marcha y en Servicio Condici n 24V 5V Module Fault Module Active Puesta en Marcha On On Destello nico Destello nico Dispositivo en estado de Pre Funcionamiento On On Off Parpadeo lento Dispositivo Parado On On Off Parpadeo lento Dispositivo en Funcionamiento On On Off On Velocidad de Transmisi n No Tolerada On On On On Puesta en Servicio Debido al creciente n mero de controladores maestro compatibles AB RIO ser a poco pr ctico crear instrucciones detalladas para la puesta en servicio el nodo de Norgren en un maestro en particular Todos los productos RIO de Norgren han sido probados de forma independiente y autorizada conforme a las ltimas especificaciones y est n enteramente certificados por Rockwell Automation Debido a esto consideramos que durante las etapas de la puesta en servicio de cada nodo Norgren deben consultarse la gu a de ayuda y el manual que se suministran junto al PLC elegido por el usuario Related Web Sites www r
26. l Conexionado Macho Conector M12 Pin N mero Se al 1 Purga 2 V 3 Vy 4 CAN_H 5 CAN_L Interior del conector Configuraci n de la direcci n y la velocidad de transmisi n La direcci n de la isla de v lvulas VM10 DeviceNet de Norgren puede establecerse entre 0 y 63 utilizando un software de configuraci n como el de Rockwell RSNetworx y un hardware adecuado para la conexi n al bus DeviceNet o mediante el empleo de un simulador maestro con la capacidad de cambiar la direcci n La isla de v lvulas VM10 est conectada al bus y la direcci n establecida por defecto est cambiada a la direcci n requerida La Isla de V lvulas DeviceNet VM10 permite las velocidades de transmisi n de 125 250 y 500 Kb seg que son detectadas autom ticamente Direcci n de cada salida de la v lvula 1 Byte 2 Bytes 3 Bytes 4 Bytes Conexi n Solenoide 1 4 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 Bus Solenoide 1 2 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 8 Estaciones 10 Estaciones 12 Estaciones 16 Estaciones Direcci n del nodo por defecto 63 Indicadores 24V Verde Este LED s lo se encender cuando se apliquen 24 voltios a la terminal de alimentaci n de la v lvula del suministro el ctrico 5V Verde Este LED s lo se encender cuando la alimentaci n de la Red est conectada al conector de la Red indicando que el circuito l gico de un m dulo se encuentra activado Module Status Rojo Verde
27. la puesta en servicio el nodo de Norgren en un maestro en particular Todos los productos AS Interface de Norgren han sido probados de forma independiente y autorizada conforme a las ltimas especificaciones y est n enteramente certificados por el grupo internacional AS Interface Debido a esto consideramos que durante las etapas de la puesta en servicio de cada nodo Norgren deben consultarse la gu a de ayuda y el manual que se suministra junto al PLC elegido por el usuario P ginas Web Relacionadas www as interface com Organizaci n Internacional AS interface www ad siemens de Siemens Automatizaci n y Drive SIS y NORGREN VM10 Fieldbus 14 Protocolo de Comunicaci n del Bus Norgren El Bus Norgren es un sistema de comunicaciones en serie desarrollado para el sistema Fieldbus ll de Norgren El bus proporciona comunicaciones entre los componentes del sistema y permite la configuraci n de forma centralizada o distribuida Sistema de Comunicaci n protocolo de comunicaci n hardware RS485 2 cables M ximo de 1 0 por Red 64 entradas 64 salidas Topolog a Bus L nea desde cada lado del nodo principal del Fieldbus Especificaciones del Cableado El cable del bus es un cable recubierto de 12 almas Belden 9506 CMG 6PR24 que transporta las se ales de configuraci n y comunicaci n adem s de la alimentaci n para los circuitos l gicos y las entradas y salidas remotas Longitudes de la L nea La longitud m xima
28. n dispositivo en el bus de salida Direccionamiento y Velocidad de Transmisi n La direcci n de las salidas de la isla de v lvulas se determina durante la configuraci n La velocidad de transmisi n est fijada a 500 k Direcci n de cada salida de la v lvula Conexi n Solenoide 1 4 0 2 4 6 3 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 Bus Solenoide 1 2 13 5 7 9 11 1315 17 19 21 23 25 27 29 31 8 Estaciones 10 Estaciones 12 Estaciones 16 Estaciones wi i viy SIS y NORGREN Indicadores 24V Verde Este LED s lo se encender cuando se apliquen 24 voltios a la terminal de alimentaci n del suministro el ctrico 5V Verde Este LED s lo se encender cuando se apliquen 24 voltios a la terminal de alimentaci n electr nica del conector de alimentaci n indicando que el circuito l gico del m dulo est activado UL Verde Este LED s lo se encender cuando la alimentaci n de la Red est conectada al conector de la Red indicando que el circuito l gico del m dulo est activado RC Verde Este LED s lo se encender cuando se realiza una conexi n mediante un cable a al conector entrante del dispositivo BA Verde Este LED s lo se encender cuando se establezca comunicaci n en la Red desde el Maestro RD Amarillo Este LED s lo se encender cuando no haya conexi n al dispositivo o cuando el Maestro est fuera de servicio Estatus del Indicador Durante la Pu
29. n para conectar los m dulos de V20 22 y VM10 conjuntamente est n disponibles en tres longitudes Cable Interconexi n 1m VE2FBC9P 95010 Cable Interconexi n 3m VE2FBC9P 95030 Cable Interconexi n 5m VE2FBC9P 95050 Configuraci n de la Direcci n y de la Velocidad de Transmisi n El sistema Fieldbus Il de Norgren puede componerse de islas de v lvulas V20 y V22 m dulos I O e islas de v lvulas VM10 en cualquier combinaci n y posici n y est n conectados al Fieldbus principal directamente o a trav s de cables de serie Antes del uso el nodo tiene que estar configurado para determinar qu componentes est n presentes en el Bus y asignar las direcciones a las entradas y salidas Esto es iniciado por el interruptor 10 en la parte inferior del nodo el cambio de posici n del cual pondr en marcha un ciclo de configuraci n en el nodo que interroga al sistema y asigna las 1 0 Z SIS y NORGREN Direcci n de cada salida de la v lvula La informaci n de la direcci n de cada salida puede cambiar en un sistema Fieldbus ll dependiendo de en qu lado del nodo y d nde en el sistema se conecta la isla de v lvulas Ver los siguientes ejemplos Una isla de v lvulas VM10 de 6 estaciones configurada al lado derecho del nodo Fieldbusll 2 4 6 8 10 Solenoide 1 4 3 5 7 9 11 Solenoide 1 2 NODO Una isla de v lvulas VM10 de 6 estaciones configurada al lado izquierdo del nodo Fielbusll
30. nal de alimentaci n de la v lvula del suministro el ctrico ASi1 Verde Este LED s lo se encender cuando la alimentaci n de la Red este conectada al conector de la Red mostrando que el circuito l gico Asi1 del m dulo est activado ASi2 Verde Este LED s lo se encender cuando la alimentaci n de la Red este conectada al conector de la Red mostrando que el circuito l gico Asi2 del m dulo est activado Diag1 Rojo El LED indica el estatus de ASi IC Diag2 Rojo El LED indica el estatus de ASi IC Estatus del Indicador Durante la Puesta en Marcha y en Servicio Condici n 24V ASI 1 ASI 2 Diag ASI 1 Diag ASI 2 Puesta en Marcha On On On On On Dispositivo en Estado de Pre Funcionamiento On On On On On Dispositivo en Funcionamiento On On On Off Off C digos de configuraci n I D e I O La isla de v lvulas VM10 s lo ofrece conexiones de salida y cada tama o del nodo ASi est configurado seg n el menor n mero posible de salidas adecuado y almacena el c digo ID correspondiente En la isla de v lvulas VM10 s lo se emplea un c digo de configuraci n D e 1 0 C digo de configuraci n I D e 1 0 FF 08 h Remoto 4 Salidas I D FFh 15 Configuraci n 1 0 8 4 salidas aA E y 3 yet g y NORGE EE a A A a 2 VM10 Fieldbus Puesta en Servicio Debido al creciente n mero de controladores maestro compatibles ASi 2 11 ser a poco pr ctico crear instrucciones detalladas para
31. nar un aislamiento EMC Las precauciones electroest ticas deben tomarse mientras se manipulan los componentes de la isla de v lvulas Esto significa que mientras se est montando o reconfigurando una isla de v lvulas el montador debe estar conectado a la toma de tierra mediante un cable electroest tico especial Una vez la isla de v lvulas est totalmente montada estar protegida de descargas electroest ticas Debe cortarse el suministro el ctrico del sistema siempre que se monten y o se desmonten componentes o mientras se est conectando el Fieldbus o cables el ctricos SIS y NORGREN 4 Funcionamiento del Multipolo Las versiones Multipolo de la serie VM10 est n dise adas para ser conectadas directamente a la salida de un sistema de control La isla de v lvulas multipolo VM10 est equipada con un conector D con pins individuales para el accionamiento por solenoide y suministro com n Se encuentran disponibles las versiones positivo com n y negativo com n La polaridad de las salidas est protegida e incorpora LED indicadores y diodo de supresi n de picos LED1 LED2 YELLOW YELLOW N estaci n Pins Se al 12 Pins Se al V lv Sol 25 44 V lv Sol 25 44 1 14 1 1 12 14 16 2 14 2 2 12 15 17 3 14 3 3 12 16 18 4 14 4 4 12 17 19 5 14 5 5 12 18 20 6 14 6 6 12 19 21 7 14 7 7 12 20 22 8 14 8 8 12 21 23 9 14 9 9 12 22 24 10 14 10 10
32. ndicadores Parpadeo 0N r pido rojo off 50 ms Parpadeo 0N r pido verde off Parpadeo 0N lento 2 00 20 ms ms verde off Destello ON i nico e 1980 ms rojo off Destello on po 1000 nico verde off Destello 0N cojo ACA o EEE rojo off Destello 0N rojo off z6622
33. ockwellautomation com Rockwell Automation www ab com Allen Bradley SIS y NORGREN VM10 Fieldbus 13 Especificaciones AS interface Los sistemas Fieldbus AS interface de Norgren se ajustan a las especificaciones en AS 1V2 11 Sistema de Comunicaci n comunicaciones ASi bus 2 cables alimentaci n de entrada y electr nica N mero de Nodos por Red Maestro 31 esclavos 63 esclavos para V2 1 esclavos que no utilizan 4 salidas Total de 1 0 por Red 248 1 0 Topolog a Bus rbol Especificaciones del Cableado Cable sin revestimiento de dos hilos tipo IDC espec fico para AS I u otros cables de 2 hilos con suficiente capacidad Puede utilizarse un cable similar para la alimentaci n externa Longitud de la L nea 100 M incluyendo todas las ramificaciones m s posibilidad con repetidores Datos de los Conectores B AS I ve E 24vDC 24vCC AS l ve Ov Conector Bus x2 Conector Alimentaci n Configuraci n de la direcci n y la velocidad de transmisi n Las direcciones de los dos nodos AS interface de una isla de v lvulas VM10 se configuran utilizando un controlador master o un dispositivo de direccionamiento port til Cada nodo tiene un conector bus independiente con el fin de poder cambiar la direcci n 0 establecida por defecto a la direcci n requerida La velocidad de transmisi n est fijada a 125Kb w SIS y NORGREN VM10 Fieldbus Direcci n de cada salida de la v lvula
34. r Todos los productos Profibus de Norgren han sido probados de forma independiente y autorizada conforme a las ltimas especificaciones y est n enteramente certificados por el Grupo Internacional Profibus Debido a esto consideramos que durante la etapa de la puesta en servicio de cada nodo Norgren debe consultarse la gu a de ayuda y el manual que se suministran junto al PLC elegido por el usuario SIS y NORGREN Archivo GSD El archivo GSD se utiliza para identificar un dispositivo PROFIBUS DP PA Maestro o Esclavo ste contiene los datos que hacen posible disponer de herramientas de configuraci n propias del fabricante Los datos t picos en un archivo GSD son la informaci n del vendedor las velocidades de transmisi n posibles informaci n sobre tiempos opciones caracter sticas admitidas y se ales 1 0 disponibles Los archivos GSD deben estar disponibles para cada esclavo DP PA Se instalan en el software de configuraci n del PLC cargado en el cat logo de productos en la secci n de dispositivos adicionales Otros Documentos Relacionados Grupo Profibus Gu a de Instalaci n Profibus DP FMS Referencia 2 112 P ginas Web Relacionadas www profibus com Organizaci n Mundial de Profibus www profibus co uk Organizaci n Europea de Profibus www ad siemens de Automatizaci n y Drive de Siemens OS SIS y NORGREN Dev ceNet AP Al EE 8 DeviceNet Especificaciones DeviceNet Los sistemas Device
35. segurar que la bobina de la v lvula s lo se puede activar si la ruta del conector Interlock est completa Esto puede utilizarse para proporcionar Interlock interno para compuertas de seguridad etc CONECTOR ALIMENTACI N 24V DE 44 V AS SIGNAL 14 SIGNAL 12 K aT Q4 NPN o SIS Si NORGREN LO VM10 Fieldbus V lv Sol 8 10 12 16 V lv Sol 8 10 12 16 14 16 20 24 32 12 15 19 23 31 14 14 18 22 30 12 13 17 21 29 14 12 16 20 28 12 11 15 19 27 14 10 14 18 26 12 9 13 17 25 14 8 12 16 24 12 7 11 15 23 14 6 10 14 22 12 5 9 13 21 14 4 8 12 20 12 3 7 11 19 14 2 6 10 18 12 1 5 9 17 14 N C 4 8 16 12 N C 3 7 15 14 N C 2 6 14 12 N C 1 5 13 14 N C N C 4 12 12 N C N C 3 11 14 N C N C 2 10 12 N C N C 1 9 14 N C N C N C 8 12 N C N C N C 7 14 N C N C N C 6 12 N C N C N C 5 14 N C N C N C 4 12 N C N C N C 3 14 N C N C N C 2 12 N C N C N C 1 Com n 44 44 44 44 Com n 44 44 44 44 Nota Para mantener la compatibilidad EMC es recomendable utilizar un cable apantallado cuando la longitud del cable excede de 1 metro Interior del contector Conector 44 pin Macho ar 0 0 0 lt MX 2 JE JE JE JE JE JE JE JE JE JE JE JE JE 5905 1 O O 2 o O 0 a e o 9 O o 3 A A amp al SIS y NORGREN VM10 Fieldbus ATERBUS A 11 Especificaciones Interbus S Los sistemas Fieldbus Interbus S de Norgren se ajustan a las especifica
36. stado del Dispositivo Mensaje Sync No Recibido On On Triple Destello Dependiente del Estado del Dispositivo Bus Off On On On Dependiente del Estado del Dispositivo gt VM10 Fieldbus SIS y NORGREN Puesta en Servicio Debido al creciente n mero de controladores maestro compatibles CANopen no ser a pr ctico crear instrucciones detalladas para la puesta en servicio del nodo de Norgren en un maestro en particular Todos los productos CANopen de Norgren han sido probados de forma independiente y autorizada conforme a las ltimas especificaciones y est n enteramente certificados por CIA Debido a esto consideramos que durante las etapas de la puesta en servicio de cada nodo Norgren deben consultarse la gu a de ayuda y el manual que se suministran junto al PLC elegido por el usuario Otros Documentos Relacionados CIA CIA DS 301 V4 01 CANopen Application Layer and Communication Layer CIA CIA DR 303 V1 1 CANopen Cabling and Connector Pin Assignment CIA CIA DR 305 V1 0 CANopen Layer Setting Services and Protocol LSS P ginas Web Relacionadas www can cia org canopen CAN In Automation SIS y NORGREN AA dy VM10 Fieldbus 10 Versi n Interlock Algunas versiones de las islas de v lvulas VM10 pueden suministrarse con un conector Interlock que se utiliza para alimentar a cada bobina de la v lvula desde una fuente externa ste puede conectarse a trav s de una serie de interruptores externos para a
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