Equipo de recubrimiento con pintura en polvo con control
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1. ccconccconncconnoconncoonnconnononnononnonannnnnnnnnnnnnnnnonaninos 15 3 4 Funcionamiento Manual ooconconnocnccnccnconccnconionconnononononconnononnnonnnnononennnonnnns 17 3 4 1 Activaci n de las pistolas ta 18 3 4 2 Indicaci n ASOMO NOS ia cria 18 PORO E 19 3 5 1 Accionamiento de la limpieza circular pOr INYecCci N oocccocnccccnccocnononnononnonannonanononononononanonns 19 3 5 2 Limpieza exterior de las pIStO AS oomocoocncooonoconnoconnoconnononoconnonanconannoncnnnnnnonannonannenznnanos 19 3 5 3 Limpieza interna de las pistolas oooocoocnccocnoconnoconneoonnoonnocnnnonannonannonnnnnnnnonannonannenznnenos 20 Introducci n de los datos del Objeto ooccoccconcccncocococcnocncocncnanonnronnronnnonnnnannnns 21 A A E E E A E E 21 4 1 1 Carga de los datos del objeto oocoococooconooonoconnonannonannononncnononannonannonnnnoncnonannonannenznnonos 21 4 1 2 Edici n de los datos de estaci n ooccocccccncccncconnconnconononoconnnonnnonnnonnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnonanononnnns 22 4 1 3 Edici n de los datos de piStolasS oooococconocconeoooneconoconnonanconannoncnnoncncncnnnannonannonannenznnonos 22 4 2 Modo de operaci n SequenCe serissreteeriker brer ie onre L E EE EEEE e Ei 23 4 2 1 ECON de dalOS aiii A a 25 indicacion d COn dan 30 M scaras de CONfIgUraci N ooccocccocccccnoccnocccnnconnnennnonnnonnnnnrennnrnnrnnnrnnnrnnrrnnrnnnrnnnnnns 32 6 1 Limpieza de pa2. 0 2m h Aire fluidizante 3 6m h Alta tensi n 0 100kV Corriente de pulverizaci n 0 100UA Descripci n Carga de los par metros de recubrimiento Este mandado activa la unidad de control Optitronic en un n mero de programa seleccionable y carga una serie completa de par metros de recubrimiento para una pistola Con ello se prepara una unidad de pistolas para su utilizaci n Par metros Compensaci n 2000mm Descripci n Se establece una compensaci n de inicio para esta estaci n de recubrimiento Se a ade o elimina una compensaci n en el punto de partida configurado con el fin de iniciar el recubrimiento antes o despu s dependiendo del objeto Par metros Descripci n Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 29 A ema Documentaci n Control de recubrimiento Finaliza el programa de estaci n 5 Indicaci n de error Durante el funcionamiento pueden producirse peque os errores Estos errores as como los mensajes referidos al funcionamiento se registran junto a las paradas de emergencia en una lista con indicaci n de fecha y hora La aparici n de un mensaje se indica con el s mbolo de la campana en todas las m scaras de los principales modos de operaci n Al pulsar el bot n situado bajo la campana se muestra una m scara de error ERROR 15 16 47 311 procedimiento programa cargar 17 10 2003 15 36 56 15 02 24 304 f no conexion PLC 17 Okt 2003 15 16 47
3. 311 f procedimiento programa cargar 17 10 2003 14 59 42 13 26 34 304 no conexion PLC 0 0 m min O MAEL Dependiendo del reconocimiento de objetos ser necesario cargar manualmente el conjunto de datos del objeto antes del recubrimiento con el fin de disponer de los par metros correctos Visualizaci n gt ofrece informaci n sobre e El contorno del objeto entrante visualizaci n en azul e La posici n de los ejes de aproximaci n Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 13 Documentaci n Control de recubrimiento Tu Gema e Los ejes Z aparecen en verde en funcionamiento y en rojo cuando hay alg n fallo e La activaci n de las pistolas se representa a trav s de una nube de polvo e Los ventiladores aparecen en verde en funcionamiento y en rojo si no se ha regulado correctamente el aire de escape e El motor del filtro aparece en verde en funcionamiento nicamente en cabina MFR e El motor del tamiz aparece en verde en funcionamiento y en rojo si est abierto el tamiz por ej en la m quina tamizadora AZO e El contenedor de polvo aparece en verde si la sonda de nivel se halla cubierta en gris si se encuentra descubierta y en rojo cuando el nivel ha permanecido demasiado bajo durante un tiempo prolongado no hay polvo nuevo e El cicl n aparece en verde cuando el vibrador del tamiz incorporado funciona y en rojo cuando el cicl n est abierto no representado en este ejemplo de
4. Al pulsar el bot n modo Sequence se abre una m scara que permite optar entre distintos objetos Tras elegir el objeto en las subcarpetas es 1308 2003 10 29 23 AN posible seleccionar un conjunto de datos G PRA ocna Con el bot n ffnen abrir se cargar n los datos correspondientes O MME MEE Para la programaci n en el modo de operaci n Sequence el usuario dispone de los siguientes botones de funci n Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 23 Documentaci n Tu Gema Kopieren Ausschn Control de recubrimiento Abre el fichero seleccionado con el fin de permitir su procesamiento El fichero seleccionado se transmite al PLC para ser aplicado en el recubrimiento del siguiente objeto que entre en la cabina Se crea una nueva carpeta o un nuevo conjunto de datos de objeto Borra el conjunto de datos o la carpeta que se hayan seleccionado Permite editar el nombre del objeto y la descripci n del conjunto de datos seleccionado El conjunto de datos seleccionado o la l nea de programa seleccionada se copian en el portapapeles El conjunto de datos o la l nea de programa seleccionada se copian en el portapapeles y se borran en su archivo de origen Se incorpora el contenido del portapapeles funci n Copiar o Mover Dependiendo de la m scara en la que se encuentre este bot n se imprime todo el conjunto de datos del objeto o s lo el programa de es
5. Al tocar la representaci n correspondiente a la pistola en la m scara de funcionamiento autom tico se abre una ventana que permite la edici n de los datos de las pistolas Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 22 A wGema Documentaci n Control de recubrimiento 15 16 47 procedimiento programa cargar LC 3111 17 10 2003 15 29 25 15 02 24 304 no conexion P Se muestran todas las pistolas que se lamer Del Aito RAD TET encuentren configuradas Si ya se ha U a cargado un objeto aparecen sus datos y se gt MOD pueden modificar Se muestra el nombre del rT objeto Pueden introducirse los datos correspondientes a alta tensi n corriente de pulverizaci n salida de polvo volumen total de aire y aire de barrido de electrodos No es posible modificar el n mero del programa Todos los datos se almacenan siempre en el programa 255 de Optitronic Si todas las pistolas poseen los mismos par metros de salida basta con introducir estos par metros en una pistola y copiarlos para las dem s A este efecto existe un bot n sobre el campo de introducci n de datos para pistolas Unicamente se activar n las pistolas elegidas previamente en la presentaci n gr fica Al volver a la m scara de funcionamiento autom tico los valores editados se transfieren a la unidad de control Optitronic y pasan a ser inmediatamente aplicables 4 2 Modo de operaci n Sequence
6. UNACK 0 311 procedimiento programa cargar 17 Okt 2003 15 02 24 UNACK offline 304 no conexion PLC toy Desplazamiento hacia arriba abajo l nea Ty Desplazamiento hacia arriba abajo p gina f y lralaprimera ltima anotaci n Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 30 Documentaci n Control de recubrimiento Tu Gema Mostrar las anotaciones actuales todas las anotaciones Desconexi n de la se al de alarma si se produce un nuevo error vuelve a dispararse la se al de alarma Aceptaci n de la parada de emergencia la parada de emergencia se acepta en el PLC y el control se prepara para una nueva puesta en marcha Esta I operaci n nicamente es necesaria en caso de parada de emergencia errores consignados en rojo al ll A pr i i E E E Go Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 31 A ema Documentaci n Control de recubrimiento 6 M scaras de configuraci n Al pulsar el sistema SISTEMA 17 10 2003 informaci n de Cliente bot n correspondiente de la presentaci n de inicio se abre la m scara de A A Uir gt J K x A ds 4 E y ho y DE EAER PPN A Kia S a NG SRO nEn ES A Usuario none Nivel 0 Acceso Derechos Capa 15 16 47 311 procedimiento programa cargar 15 38 15 15 02 24 1304 no conexion PLC la planta Informaci n Del Contacto MY Gema P Gamia AG Moevenstrasse 1
7. de los ejes en funcionamiento LoopSt Inicia el ciclo de programa con n repeticiones LoopEnd Finaliza el ciclo de programa Comandos para el control de las pistolas SetGunOn Conecta las pistolas SetGunProg Carga nuevos par metros para las pistolas Comandos generales SetOffset Establece una compensaci n en funci n del objeto en el punto de partida ProgEnd Finaliza el programa Descripci n de los comandos e GoAbs Par metros Eje Elecci n de los ejes configurados Posici n mm Velocidad mm s Descripci n Ubica el eje en posici n absoluta Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 26 Documentaci n Control de recubrimiento Este comando inicia el posicionamiento absoluto en el eje El procesamiento del programa no espera hasta que se haya alcanzado la posici n por lo que varios ejes que aparentemente emplezan a desplazarse al mismo tiempo pueden en realidad ponerse en marcha consecutivamente con este comando La definici n y monitorizaci n de una posici n intermedia con WaitPoint es posible tras este comando e GoCont Par metros Eje Elecci n de los ejes configurados Posici n 1 mm Posici n 2 mm Velocidad mm s Descripci n Inicia el movimiento de recorrido continuo Este comando inicia el movimiento de recorrido consistente en un movimiento continuo en direcci n ascendente y descendente en el convertidor de frecuencia Los par metros correspondientes a punto final y ve
8. de un campo de introducci n de valores nominales 1 Seleccione el valor deseado puls ndolo gt Se ilumina el contorno gt Aparece la m scara de teclado en el panel 2 Introduzca el valor deseado a trav s del teclado s lo se pueden introducir valores incluidos en el marco fijado no se aceptar n datos err neos Cancelar permite abandonar el teclado sin modificar el valor previamente seleccionado La parte superior del teclado muestra la zona de introducci n de valores 3 El valor introducido deber confirmarse con el bot n Enter Al pulsarlo desaparece el teclado y se muestra el nuevo valor en el indicador Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 5 A ema Documentaci n Control de recubrimiento 2 3 Simbolos utilizados 2 3 1 Encabezamiento Todas las m scaras de programas adoptan generalmente un formato est ndar con el fin de facilitar la tarea del usuario La parte superior de la presentaci n corresponde al encabezamiento ste incluye siempre en su margen izquierdo el logo de ITW Gema la fecha y la hora En el margen derecho se encuentra el bot n destinado a la introducci n de la contrase a Todas las m scaras de programas est n representadas por un s mbolo claro y significativo En el encabezamiento se muestra siempre el nivel actual de acceso junto al nombre del usuario y la autorizaci n Encabezamiento 311 Load Programs to PLC 20 06 2003 16 28 21 A
9. el acceso a la m scara anterior Men principal interrumpe el recubrimiento Modo de funcionamiento autom tico Modo de funcionamiento manual Modo de funcionamiento limpieza Modo de funcionamiento mantenimiento Mensaje abre una m scara separada para mensajes relativos al funcionamiento y desactiva el avisador ac stico en caso de errores Desplazamiento hasta el punto de referencia para todos los ejes Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 7 Documentaci n Control de recubrimiento Tu Gema Margen derecho control en cada modo de funcionamiento Nivel de contrase a desde la parte derecha de la pantalla es posible a modificar en cada m scara el nivel de autorizaci n Al pulsarlo por primera vez se bloquea el control Es necesario pulsarlo una segunda vez para que se exija el registro del usuario Datos del objeto para ajuste Easy se abre una m scara desde la cual es posible escoger los datos del objeto para el modo Easy Este bot n aparece nicamente en las configuraciones pertinentes Datos del objeto para ajuste Sequence se abre una m scara desde la cual es posible escoger los datos del objeto para el modo Sequence Este bot n aparece nicamente en las configuraciones pertinentes Parada en el ajuste Sequence Si el control se ha configurado en el modo Sequence este bot n puede utilizarse para detener todos los ejes Activaci n de pistolas en funcionamiento
10. ema Documentaci n Control de recubrimiento 3 Modos de operaci n 3 1 Puesta en marcha del sistema Una vez que se haya conectado el equipo de recubrimiento mediante el interruptor principal y la llave de contacto se activa el control y se desactiva el salvapantallas al tocar la pantalla Aparece la m scara INICIO La presentaci n inicial var a seg n la configuraci n Se muestra una imagen del tipo de cabina configurada si se dispone de ella INICIO Al tocar la pantalla fuera de la imagen del armario de distribuci n se activa el equipo y aparece el men principal Si se pulsa la imagen del armario de distribuci n v ase imagen se dibuja un contorno durante m s de 3 segundos se accede a las m scaras de configuraci n Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 10 A ema Documentaci n Control de recubrimiento 3 2 Men principal Se activa la iluminaci n de la cabina El panel de control pasa a la m scara MENU PRINCIPAL Si no se ha conectado la tensi n de control se bloquea el control en esta m scara sin que pueda seguirse adelante con la puesta en marcha MEN PRINCIPAL 15 02 24 304 f no conexion PLC 17 10 2003 IERI PAI 0 0 m min El eje no est en la osici n de la referenci Dependiendo de la configuraci n es posible seguir operando desde esta m scara s lo una vez que un usuario con un nivel m nimo de autorizaci n se haya identificado En el men principal
11. manual este bot n permite conectar y desconectar todas las pistolas previamente seleccionadas El bot n muestra el estado actual de las pistolas RA Control de la tapa c nica este bot n nicamente se presenta en caso de g configuraci n de cabina cil ndrica QCS con tapa c nica Enlace con el transportador en funcionamiento manual este bot n permite optar entre la continuaci n o la interrupci n de la pulverizaci n durante la parada del transportador Copia de datos Funciones de limpieza Control de puertas este bot n s lo se presenta en caso de configuraci n con puertas autom ticas Activaci n de la limpieza circular este bot n s lo se presenta en caso de configuraci n con cabina QCS Limpieza exterior de las pistolas mientras se efect a la limpieza aparece el s mbolo CleaningOutside en todos los mecanismos elevadores Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 8 Documentaci n Control de recubrimiento Tu Gema Desplazamiento de las pistolas a la posici n de limpieza por inyecci n de aire para limpiarlas durante la operaci n aparece el s mbolo Cleaninginside en todos los mecanismos elevadores Edici n de los par metros de desplazamiento de los ejes para la limpieza exterior Edici n de los par metros de desplazamiento de los ejes para la limpieza interior Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 9 A
12. tico El resto del equipo ejes y pistolas se desbloquea con el fin de que el operario pueda controlar directamente el equipo El control adopta la m scara de funcionamiento manual FUNCIONAMIENTO MANUAL 13 28 28 311 f procedimiento programa cargar 17 10 2003 14 58 46 13 26 34 304 no conexion PLC 0 0 m min Se visualizan los mismos componentes del equipo que en el funcionamiento autom tico En el funcionamiento manual los valores de salida vienen dados por el control al igual MA a que en el funcionamiento autom tico As es pesenipaion 0m a posible aprovechar las ventajas inherentes a CO la sencillez de las posibilidades de edici n tambi n en este modo de operaci n El control de Optitronic se bloquea Asimismo debe establecerse previamente qu pistolas se activar n y desactivar n conjuntamente desde el bot n de mando UA 20 20 20 20 O MEMA Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 17 Documentaci n Control de recubrimiento Tu Gema 3 4 1 Activaci n de las pistolas Activa y desactiva las pistolas Unicamente se activar n las pistolas preestablecidas La elecci n previa de las pistolas activables se realiza en la ventana de pistolas En caso de error o parada de emergencia este hecho se se ala a trav s del s mbolo de la campana en el bot n inferior izquierdo El s mbolo se ilumina en color y suena la campan
13. 1 Limpieza de pantalla M scara de limpieza de pantalla se abre una m scara especial para la limpieza de la pantalla Con esta m scara es posible limpiar la aia pantalla sin que se active o desactive algo de forma no intencional Para salir de esta m scara debe mantenerse pulsado el bot n Salir situado en el centro de la pantalla hasta que se produzca el cambio de m scara Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 33 A wGema Documentaci n Control de recubrimiento 6 2 M scara de sistema Se abre la m scara de sistema en la cual se encuentran los datos de contrase a unidades de disco 17 10 2003 15 39 38 E R Al hacer clic en el campo a o correspondiente se accede al pa modo de demostraci n para observar el funcionamiento con el sistema parado Programaci n 4000 Contrase a S Servicio 6000 S S Configuraci n 8000 Recursos de sistema EA 2146M8 618M8 M2 Autorizaci n pueden fijarse Ei eme N distintos niveles de autorizaci n para los distintos sectores de operaci n recubrimiento DEMO MODE programaci n mantenimiento y A e configuraci n Para cada sector puede definirse el n mero de segundos a partir del cual se bloquea el acceso Si este tiempo de terminaci n se fija en cero no se produce la terminaci n autom tica 6 2 1 Definici n de usuario Se abre una ventana para la creaci n de n
14. 7 ID de la Planta 5002 02293 CH 9015 St Gallen Desc de la Planta MFR Labor Tel 41 71313 83 00 Versi n HMI Versi n OCX 3 3 Build 48 Versi n PLC e Fac 41 71 3138383 web wawitwgema ch email infoditwgema ch 0 6a Build 3536 Seleccione La Lengua Deutsch english Configuraci n de la m scara base se abre la m scara base en la que se puede cambiar de idioma M scara de sistema se abre la m scara de sistema en la cual se encuentran los datos de contrase a M scara de equipo se abre una m scara que permite configurar la disposici n del equipo en la pantalla y desde la cual puede accederse a los datos de instalaci n M scara de limpieza de pantalla se abre una m scara especial para la limpieza de la pantalla Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 32 A wGema Documentaci n Control de recubrimiento Cambio de contrase a se abre una ventana desde la cual el usuario actual puede cambiar su contrase a Ajuste de fecha y hora de Windows se abre una ventana para el ajuste de fecha y hora Minimizaci n de Windows con el fin de aprovechar las funciones generales de Windows puede minimizarse el software de control Cierre del programa de control se cierra el programa de control del equipo Cierre de Windows antes de apagar el PC debe cerrarse el sistema operativo Windows Por esta raz n esta funci n no est protegida con contrase a 6
15. 8 3c 304 keine Verbinduna zur SPS En el rea central de la m scara se presentan los textos espec ficos de la presentaci n y los valores de los par metros En funcionamiento manual autom tico y de limpieza esta parte de la presentaci n muestra el equipo de recubrimiento La parte inferior de la pantalla presenta los distintos botones de mando que permiten pasar a una nueva m scara de programa Con el bot n derecho se vuelve siempre a la m scara anterior El resto de botones permite pasar a la siguiente m scara de programa 2 3 2 Pie Los botones situados al pie permiten acceder a los distintos modos de funcionamiento Unicamente se presentan los botones que pueden ser activados efectivamente Pie 2 3 3 Los botones de mando En cada modo de funcionamiento existen funciones de control a las cuales se accede directamente desde la pantalla o botones de mando situados en el margen derecho Al igual que en el encabezamiento nicamente se presentan los botones que se pueden activar efectivamente Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 6 Documentaci n Control de recubrimiento Tu Gema 2 3 4 Los s mbolos de los botones Parte superior derecha indicador de la m scara actual con el simbolo del modo de funcionamiento Pie los botones correspondientes al modo de funcionamiento elegido iluminan su contorno en color para se alar el modo adoptado Bot n logotipo ll Salida facilita
16. Documentaci n Control de recubrimiento Tu Gema Manual de instrucciones Equipo de recubrimiento con pintura en polvo con control programable ATENCI N Es preciso leer detenidamente las normas de seguridad incluidas en este manual antes de la puesta en marcha del equipo de recubrimiento Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 1 Tu Gema 1 2 4 5 6 Documentaci n Control de recubrimiento Instrucciones para el recubrimiento electrost tiCO conconconconconconconconronronnonnonnnns 3 Funcionamiento general ooccocccccnoccccccnnnocconanoncnnnnnaronnonanonrnnnrnnrnnrrnnrnnrnnnrnarnarennrnanon 4 2 1 Equipo autom tico con PLC y panel Operativo oocooccoccoonconcconconcnoso 4 2 2 Campos t ctiles o ae 5 2 3 S mbolos utilizados iaa can 6 2 3 1 ENCADEZAMICOO ronald E E 6 P SEP E o RRE O e EA A A E 6 2 3 3 AOS DOLOMES de Mando iria 6 2 3 4 Los s mbolos de los DO ONES ooccccccccncccnccccnccnnoconoonnconnconnoncnonnnonononononononononononononanonanonanenanos 7 Modos de operaci n nas 10 3 1 Puesta en marcha del SIStemMa oocoocconcocconconiocnocoocnonnnonocnonnnnnnnnonnnonnnos 10 3e MENO ONGIDA art E E EEEE 11 3 3 Funcionamiento QaU OM ICO coocconcocncoccconconconnconconnconconconnnnnnancnnnnonnonnnos 13 3 3 1 CONE CCION OA Oscaro iden illo 14 3 3 2 Indicaci n de BLOMOS iii ii 15 3 3 3 Interrupci n del funcionamiento autom tico
17. Par metros Tiempo n 100 ms Descripci n Espera el intervalo de tiempo fijado El comando WaitTi inserta un tiempo de espera de n x 100 ms en la secuencia de programa El programa pasa a procesar el comando siguiente nicamente cuando haya transcurrido este tiempo Par metros Tiempo 1 1000ms Descripci n Par metros Eje Elecci n de los ejes configurados Posici n mm Velocidad mm s Descripci n Espera en la posici n intermedia Este comando permite la sincronizaci n de la secuencia de programa al neutralizar una determinada posici n en un eje Este comando establece la posici n absoluta transferida como posici n intermedia en el eje y espera hasta que llegue la se al de retorno de neutralizaci n de la posici n El comando se hace efectivo nicamente tras un GoAbs Los comandos que siguen al comando WaitPoint nicamente se procesan cuando la posici n en el eje ha sido neutralizada Par metros Descripci n Espera el posicionamiento de los ejes en funcionamiento Debe insertarse este comando siempre que haya de esperarse un GOADbs o Golnkr para el posicionamiento de los ejes Sin este comando despu s del inicio del posicionamiento se continuar a inmediatamente con el siguiente comando El comando que sigue al comando Waitlrs se ejecuta nicamente si todos los ejes de la estaci n se encuentran en la posici n deseada Los ejes que lleguen m s tarde no deben det
18. a Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 18 A wGema Documentaci n Control de recubrimiento 3 5 Limpieza FUNCIONAMIENTO EN MODO DE LIMPIEZA 15 16 47 311 f procedimiento programa cargar 17 10 2003 15 22 46 15 02 24 304 no conexion PLC 0 0 m min O MAMA 3 5 1 Accionamiento de la limpieza circular por inyecci n Este bot n s lo se activa en caso de configuraci n de una cabina cil ndrica QCS Puede activarse la limpieza circular Con su accionamiento es posible mejorar la eliminaci n de polvo durante la limpieza manual de la cabina Mientras se encuentra activada esta funci n no se produce ning n mensaje de error motivado por la posici n de la puerta 3 5 2 Limpieza exterior de las pistolas Todos los ejes se desplazan hasta el interior de la cabina A continuaci n ett cada una de las estaciones se desplaza hacia el exterior durante la RRR limpieza por inyecci n de aire para la limpieza autom tica Durante la operaci n de limpieza el bot n se ilumina en verde En los equipos con un gran n mero de pistolas por estaci n esta operaci n se repite Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 19 Documentaci n Control de recubrimiento parcialmente dado que no todas las pistolas pueden limpiarse simult neamente dependiente del control En el caso de que los ejes todav a no se hubleran desplazado hasta el punto de referencia en el momento del inicio de la
19. as como en todos los dem s modos de operaci n se muestra la imagen del equipo con par metros DESPLAZAMIENTO HASTA EL PUNTO DE REFERENCIA todos los ejes se desplazan hasta el punto de referencia siguiendo un orden preestablecido Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 11 M wGema Documentaci n Control de recubrimiento 13 28 28 311 f procedimiento programa cargar 17 10 2003 15 01 29 13 26 34 304 no conexion PLC 0 0 mimin O MAEL Una vez que todos los ejes han llegado a su punto de referencia desaparece el aviso Los ejes no est n referenciados y aparecen los botones correspondientes a los diferentes modos de operaci n En este punto es posible acceder al modo de operaci n deseado para el equipo Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 12 A ema Documentaci n Control de recubrimiento 3 3 Funcionamiento autom tico Activa el funcionamiento autom tico del equipo La cabina se pone en marcha y en el caso de cabinas sin central de polvo se prepara el polvo para el recubrimiento La central de polvo se activa en las cabinas que cuentan con ella Los ejes se desplazan hasta el punto de referencia y pasan seguidamente a la posici n de reposo siempre que esta funci n no se haya ejecutado ya desde el men principal El equipo queda a la espera del siguiente componente que entre en el reconocimiento de objetos FUNCIONAMIENTO AUTOM TICO 13 28 28
20. configuraci n e Se muestra el resultado de la medici n de la velocidad de transporte e La central de polvo aparece en verde cuando se encuentra lista no representada en este ejemplo de configuraci n e Se muestran los dos ltimos avisos de error Las funciones de visualizaci n anteriormente descritas dependen de la configuraci n y pueden no hallarse todav a disponibles en su totalidad seg n la versi n del programa utilizado 3 3 1 Correcci n diaria El campo de correcci n diaria muestra el factor de correcci n aplicado en cada momento a la salida de polvo Dependiendo de la configuraci n el factor de correcci n diaria es v lido para el conjunto del equipo o existe un dato para cada estaci n Al tocar este campo aparece una ventana de introducci n de datos para la correcci n diaria Correcci n diaria del equipo completo Correcci n diaria por estaci n Todas las Estaciones Todas las Estaciones ME 100 TO UA 3 100 Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 14 Documentaci n Control de recubrimiento iTw Gema En el caso de la correcci n diaria por estaci n el equipo tiene preparada en parte tambi n la posibilidad de rectificaci n del ajuste de corriente Si se rectifica la correcci n diaria los valores de salida se transforman en consecuencia y se transfieren al control de pistolas Los valores de salida pueden corregirse sin modificar los valores programados La
21. correcci n diaria afecta por igual a todas las pistolas y puede modificarse dentro de un margen regulable en la configuraci n es decir puede transportarse por ejemplo el 110 del volumen de polvo programado en cada caso sin influir sobre el volumen total de aire Al cerrar la ventana de introducci n de datos los ajustes rectificados se compensan con los valores de expulsi n y se transfieren al control de pistolas La correcci n diaria no se almacena junto a los datos del objeto sino que se aplica de igual modo a todos los objetos y se mantiene tambi n tras la desconexi n del equipo El margen en el cual es posible influir sobre la salida de polvo con la correcci n diaria puede regularse desde los par metros de configuraci n Atenci n En caso de que la salida se haya programado con un volumen ya elevado y que sta se multiplique con una correcci n diaria superior a 100 puede ocurrir que se encuentre limitada desde el control de pistolas Si esto se produce nicamente para pistolas individuales el aumento propiciado por la correcci n se traduce en un incremento no lineal de la salida de polvo 3 3 2 Indicaci n de errores En caso de error o parada de emergencia este hecho se se ala a trav s del s mbolo de la campana en el bot n inferior izquierdo El s mbolo se ilumina en color y suena la campana El encabezamiento muestra el mensaje de error Al mismo tiempo se dispara una se al de alarma Al pulsar el bot n c
22. enerse en el caso de que hayan de ser usados en la siguiente secuencia Par metros Niveles de ciclo 1 9 N mero de secuencias 0 999 Descripci n Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 28 iTw Gema LoopEnd SetGunOn Documentaci n Control de recubrimiento Inicia el ciclo de programa con n repeticiones Este comando representa el inicio de un ciclo de programa similar a un ciclo FOR NEXT Es posible anidar un m ximo de 9 ciclos de programa Los niveles de ciclo individual se definen mediante el ndice de ciclo El n mero de repeticiones de ciclo es variable un n mero 0 da lugar a un ciclo continuo Par metros Niveles de ciclo 1 9 Descripci n Finaliza un ciclo de programa Este comando representa el punto de finalizaci n de un ciclo de programa NEXT FOR La conexi n con LoopsSt pertinente se realiza a trav s del ndice de ciclo Par metros Primeras pistolas 1 64 ltimas pistolas 1 64 Conexi n Desconexi n 1 0 Descripci n Marca el inicio o final del rea de pulverizaci n Este comando activa o desactiva un grupo de pistolas Al conectarlas las pistolas mantienen los ltimos valores programados en el ltimo n mero de programa seleccionado SetGunProg Par metros N mero de programa 1 16 SetOffset ProgEnd N mero de pistola 1 64 Salida de polvo 0 100 Volumen total de aire 3 8m h Aire de barrido de electrodos
23. ezas de trabajo constituye una condici n indispensable La conducci n el ctrica y los conductos de polvo a las pistolas deben disponerse de forma que se encuentren b sicamente protegidos contra eventuales da os mec nicos La unidad de recubrimiento pulvimetal rgico nicamente debe conectarse si la cabina se encuentra en funcionamiento Al desconectar la cabina deber desconectarse tambi n la unidad de recubrimiento Deber comprobarse la toma de tierra de todos los componentes conductores al menos una vez por semana La resistencia a tierra del punto de fijaci n de las piezas de trabajo no podr superar 1 MQ La disposici n de los puntos de fijaci n de las piezas de trabajo y el sistema de suspensi n deben garantizar el mantenimiento de la toma de tierra de las piezas Nota teniendo en cuenta que las piezas de trabajo se conectan frecuentemente a tierra a trav s de ganchos met licos es importante limpiar frecuentemente estos ganchos para evitar la formaci n de capas aislantes originadas por polvo fundido Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 3 Documentaci n Control de recubrimiento Tu Gema 12 En el momento de realizar la limpieza de las pistolas y la sustituci n de las boquillas deber desconectarse la unidad de control 2 Funcionamiento general 2 1 Equipo autom tico con PLC y panel operativo El panel operativo es una unidad de control que permite introducir directamente todos l
24. levador Gematic presentan un sencillo lenguaje de programaci n de las operaciones a trav s de l neas Las l neas de programas contienen una sola acci n que debe ejecutarse al llegar a este paso Se procesan las l neas individualmente una tras otra Los comandos adicionales hacen posible la sincronizaci n del curso del programa con acontecimientos como tiempos de espera posiciones de ejes y repeticiones de ciclos Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 25 Documentaci n Control de recubrimiento iTw Gema El n mero de l neas de programas es variable aunque se limita a 256 Los programas se organizan con una sencilla lista encadenada de l neas de programa Son posibles los siguientes comandos Comandos referidos al posicionamiento de los ejes GoAbs Ubica los ejes en posici n absoluta GoCont Inicia el movimiento de recorrido continuo Golnkr Posiciona el eje incrementalmente dimensi n de la cadena Comandos para control ampliado desplazamiento sincr nico configuraci n de salidas SyncOn Inicia el desplazamiento sincr nico SyncOf Termina el desplazamiento sincr nico SetOut Establece una salida SetSem Establece la puesta en marcha de la estaci n Comandos para sincronizaci n de secuencia WaitTi Espera durante un intervalo nico de tiempo en unidades de 100 ms WaitPls WaitPnt Espera la se al de retorno del control CAM del eje WaitTrs Espera el posicionamiento
25. limpieza este desplazamiento se efect a autom ticamente antes de que se inicie 3 5 3 Limpieza interna de las pistolas Todos los ejes se desplazan a la posici n de limpieza en la cabina A continuaci n se desbloquea el ciclo de limpieza de la central de polvo La limpieza de la pistola y de las mangueras de polvo puede iniciarse entonces en la central de polvo El desbloqueo de la operaci n de limpieza se indica adecuadamente En el caso de que los ejes todav a no se hubieran desplazado hasta el punto de referencia en el momento del inicio de la limpieza este desplazamiento se efect a autom ticamente antes de que se inicie Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 20 A ema Documentaci n Control de recubrimiento 4 Introducci n de los datos del objeto Los datos del objeto pueden introducirse en funcionamiento manual autom tico o en mantenimiento 4 1 Ajuste Easy 4 1 1 Carga de los datos del objeto Dependiendo de la configuraci n se dispone de las siguientes funciones para los datos del objeto Modo Easy Se abre una m scara de opci n en la que es posible elegir los datos correspondientes a los objetos presentados IX O Al pulsar el bot n 17 10 2003 15 25 31 50224 304 no conexion PLC o 3 datos TENE argar OS E Ubicacion test encon elegidos se transmiten al PLC 17 10 2003 15 26 39 Es posible elegir la estaci n para la cual se regis
26. locidad se definen en el programa El movimiento nicamente finaliza con una parada de programa realizada a trav s del panel funcionamiento manual o del control de secuencia funcionamiento autom tico e Golnkr Par metros Eje Elecci n de los ejes configurados Posici n mm Velocidad mm s Descripci n Posiciona el eje incrementalmente dimensi n de la cadena Este comando inicia un posicionamiento incremental del eje El procesamiento del programa no espera a que se haya alcanzado la posici n de modo que con este comando es posible poner en marcha varios ejes consecutivamente e SynchOn Par metros Descripci n Inicia el desplazamiento sincr nico e SynchOf Par metros Descripci n Termina el desplazamiento sincr nico Termina el desplazamiento sincr nico de los ejes correspondientes e SetOut Par metros N mero de salida 1 16 Conectar Desconectar 0 1 Descripci n Con este comando es posible conmutar una se al Cada estaci n tiene 16 salidas digitales asignadas susceptibles de ser conmutadas en la secuencia de programa Estas se ales pueden establecerse en indicadores o salidas digitales en la configuraci n de control Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 27 Tu Gema SetSem WaitTime WaitPls WaitPnt WaitTrs LoopSt Documentaci n Control de recubrimiento Par metros Descripci n Define la puesta en marcha de la estaci n
27. ntalla cooccocconconconionconiocnonnonoonnononnnononnnonnnnnnononnnnnnns 33 6 2 M scara de SiSteMa oocoocconnocncccnconconnocnnonconnnoncoroncnnonoononnnnnnnononnnnonnnnnnannonnns 34 6 2 1 DETMICION de USO A A a 34 Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 2 Tu Gema 1 1 10 11 Documentaci n Control de recubrimiento Instrucciones para el recubrimiento electrost tico El manejo del presente equipo puede resultar peligroso si no se observan las indicaciones de este manual El equipo deber instalarse y utilizarse de conformidad con las normas aplicables en su lugar de emplazamiento Deber n observarse las indicaciones de los manuales de instrucciones de la unidad de recuperaci n de los dispositivos elevadores y dem s componentes de la instalaci n Todos los componentes con capacidad de conducci n de carga electrost tica que se encuentren a una distancia inferior a 5 m del lugar en el que se efect e el recubrimiento y en particular las piezas de trabajo deben contar con una toma de tierra El suelo del rea de recubrimiento debe ser conductor el hormig n est ndar es generalmente un material conductor Los operarios deber n llevar calzado conductor p ej suela de cuero La existencia de una adecuada conexi n met lica entre la unidad de control de pistolas la cabina de recubrimiento y la cadena transportadora o el sistema de suspensi n de las pi
28. orrespondiente a la se al de alarma se accede a la m scara de error desde la cual pueden comprobarse los errores detectados En la m scara de error es posible desactivar tambi n la se al de alarma 3 3 3 Interrupci n del funcionamiento autom tico El funcionamiento autom tico se detiene accionando el bot n de parada Con ello se borrar n todos los objetos ya almacenados Sin embargo aparecer a continuaci n una pregunta de confirmaci n que permite volver al funcionamiento autom tico sin interrumpir el recubrimiento Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 15 iTw Gema 13 28 28 311 f procedimiento programa cargar 17 10 2003 15 00 46 13 26 34 304 no conexion PLC Ma 0 0 m min Cheque de la seguridad A Estaci n Usted necesita las derechas para la configuraci n Documentaci n Control de recubrimiento l a En caso de cambio al funcionamiento manual aparece la misma pregunta de confirmaci n Si este cambio de autom tico a manual se realiza directamente se consigue evitar el borrado de los datos almacenados y se puede volver al funcionamiento autom tico y seguir adelante con el recubrimiento Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 16 A ema Documentaci n Control de recubrimiento 3 4 Funcionamiento manual Activa el funcionamiento manual del equipo La cabina se pone en marcha como en el funcionamiento autom
29. os datos e instrucciones de mando necesarias para el equipo de recubrimiento autom tico El control y la visualizaci n de los procesos permiten simplificar el funcionamiento La utilizaci n de s mbolos y la se alizaci n de las acciones garantizan una visi n general y el control del proceso Todas las funciones del equipo de recubrimiento pueden controlarse y supervisarse desde el panel operativo e Gracias a la visualizaci n de los procesos se evita la introducci n de datos err neos e El usuario es guiado de forma clara a trav s del proceso e Simbolismo todos los modos de funcionamiento cuentan con s mbolos adecuados e Es posible consultar y modificar todos los datos e Gran flexibilidad adaptaci n sencilla a nuevos par metros e El panel se aliza las acciones facilitando as la localizaci n de errores e Legible tambi n en condiciones de iluminaci n deficiente e Modelo con grado de protecci n IP 65 e Versi n multiling e El panel operativo es especialmente adecuado para su utilizaci n con un controlador PLC en equipos de recubrimiento autom tico complejos que deban hacer frente a una gran diversidad de objetos El panel operativo la unidad de comunicaci n y control del equipo se instala generalmente en la puerta del armario de control del PLC Todas las im genes la l gica de la pantalla t ctil y la comunicaci n se almacenan directamente en el panel operativo quedando el controlador PLC reservado para la
30. s tareas de mando El control de los procesos y su visualizaci n permiten al usuario tener una visi n general y controlar el conjunto del proceso de recubrimiento La introducci n de datos err neos se elimina pr cticamente en el cien por cien de los casos nicamente se visualizan los botones v lidos en los campos t ctiles El panel operativo es un terminal de comunicaci n interactivo que permite introducir consultar o modificar datos simult neamente Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 4 Documentaci n Control de recubrimiento Tu Gema 2 2 Campos t ctiles Los campos visibles de las teclas pueden reconocerse por su presentaci n gr fica Al tocar la superficie correspondiente de la pantalla se modifica el contorno la presentaci n o el color de la tecla El campo se ilumina al tocarlo Existen asimismo campos invisibles que pueden verse nicamente al tocarlos y que pueden hallarse en diferentes lugares de una presentaci n Estos campos se utilizan para ciertos cambios de m scara por ejemplo para pasar directamente del funcionamiento autom tico a una m scara de introducci n de datos Bot n de mando El panel presenta distintos tipos de campos t ctiles de mando El campo m s frecuente es el bot n de mando Se presenta con un contorno tridimensional que adquiere relieve al pulsarlo Modificaci n de valores nominales La introducci n o modificaci n de un valor se efect a a trav s
31. taci n abierto en ese momento La l nea de programa seleccionada se desplaza hacia arriba La l nea de programa seleccionada se desplaza hacia abajo La estaci n de programa abierta en ese momento puede exportarse para crear una copia para otra estaci n Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 24 A wGema Documentaci n Control de recubrimiento 4 2 1 Edici n de datos e Se muestran los datos de 15 08 2003 14 53 51 AAA de secuencia para la estaci n a d Schublade 20 auf Station A A del obj e to elegi do Permite acceder asimismo proponis a todas las estaciones I configuradas en el equipo FG 1 LG 4 On Off 1 Z P1 1200 P2100 F 220 ye 33 aktuelle Station s Y gt a fi 4 de E la Neu Kopieren Einf gen L schen oben unten Export m o ME Con los botones de mando pueden ejecutarse las siguientes funciones e inserci n de nuevas l neas modificaci n de las l neas seleccionadas copia de las l neas seleccionadas en el portapapeles copia de las l neas seleccionadas en el portapapeles y borrado en origen incorporaci n del portapapeles borrado de las l neas seleccionadas desplazamiento hacia arriba de las l neas seleccionadas desplazamiento hacia abajo de las l neas seleccionadas exportaci n de programas de estaci n para crear una copla para una nueva estaci n Definici n de l neas de programa Los programas de estaci n del control del mecanismo e
32. tran los datos en el control de procesos Con este bot n se activa la transmisi n La Operaci n se detiene pulsando Exit o MAAL Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 21 M wGema Documentaci n Control de recubrimiento m Consulta de los datos de la estaci n Consulta de los datos de las pistolas l Correcci n diaria y 4 1 2 Edici n de los datos de estaci n Al tocar la representaci n del mecanismo elevador correspondiente se abre una ventana para cada estaci n que permite editar los datos de los ejes E ES e E a Si ya se ha cargado un objeto se muestran Numero pai RADIT Estaci n AY los datos y es posible efectuar modificaciones en los mismos Se indica el nombre del objeto Es posible introducir datos de estaci n para todos los ejes 260 mm s O mms Cabe la posibilidad de definir un punto ns inferior y superior de retroceso y una velocidad para los ejes Z Para los ejes X puede definirse una posici n y una 0 aa f H velocidad En los equipos con reconocimiento autom tico de amplitud no se activa la posici n X pero puede corregirse la amplitud reconocida autom ticamente a trav s de la correcci n X dentro de los m rgenes definidos Todos estos datos se refieren nicamente al objeto en cuesti n por lo que ser n sobrescritos al cargar un nuevo objeto E y 4 1 3 Edici n de los datos de pistolas Axis g1 Gun i
33. uevos usuarios Pueden definirse nuevos usuarios as como modificar o eliminar el perfil de los usuarios existentes Esta A MARENE funci n se reserva para el nivel Conexi n del interruptor dominante S u p e ri O r d e a u to ri za C i n a e a ii Aan a co nfigu raci n Contrase a Usuario None Contrase a Nivel 10 7 EJ x DEMO MODE Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 34 Documentaci n Control de recubrimiento Tu Gema Documentaci n manuales de instrucci n Copyright 2002 ITW Gema AG CH 9015 St Gallen Todos los productos t cnicos de ITW Gema AG son objeto de un continuo desarrollo basado en una constante investigaci n y aplicaci n En consecuencia los datos contenidos en este documento pueden sufrir alteraciones en cualquier momento y sin previo aviso Impreso en Suiza Manual de instrucciones Touch PC Versi n Gematic P gina 35
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