Home

Guía de inicio rápido Serie L de MELSEC

1. Haga doble clic sobre el nombre de los datos que se desean transmitir Caja loa Fig 2 33 Current Connection Selecci n del destino de la transferencia y del Beca nombre de los datos 000022a a MITSUBISHI ELECTRIC Escritura del programa en el m dulo CPU Empleo de controladores programables Aparece el cuadro de di logo para el ajuste de la ruta de la transferencia Transfer Setup Connection Fig 2 34 Ajustes de transmisi n C60001 Fig 2 35 Para la transmisi n se selecciona el puerto USB para el ordenador EC IE Cont Q Series MNETAO H Board 000023a Aparece la ventana para la selecci n de la interface serie en el PC PC side I F Serial Setting 4 Seleccione USB 5 Pulse el bot n OK Fig 2 36 ic zis ELE Selecci n de la interface serie en el PC RS 232C Cancel 000024a 6 Ajuste ahora la interface para el controlador Haga clic en PLC module m dulo PLC D No lleve a cabo ning n ajuste para otras estaciones Haga clic en No Specification ninguna especificaci n Fig 2 37 Configuraci n de conexi n del PLC y de otras CIE Cont CC Link Ethernet A6 Q6TEL Bus es ta ci ones odule MNET LO H Module Module Module Ei gt PLC Mode 1 PLC side I F Other 7 r Station E 67 Connection CF Setting Em No Specification Other Station Other Station Single Network Co existence Network PLC Direct Col Emm Connecti 00002
2. Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 2 25 Empleo de controladores programables Comprobaci n de la correcci n de la funci n de sistema INDICACI N 2 8 2 INDICACI N O Ejecuci n del programa Indicaci n LED durante el modo de funcionamiento STOP LO2CPU 7 Ta P MODET ERR MODE se ilumina verde 8 RUN no se ilumina BAT USER LO Indicaci n LED durante el modo de funcionamiento RUN L02CPU F O RESET bo run STOP ma MODE se ilumina verde M RR A ll A RUN se ilumina verde BAT USER LS90012 Fig 2 49 Ejecuci n del programa El modo de funcionamiento puede seleccionarse poniendo a RUN el interruptor RESET STOP RUN de la parte frontal del m dulo CPU El programa funciona normalmente cuando el LED RUN empieza a iluminarse Para accionar el interruptor no emplee objetos puntiagudos como puede ser un destornillador Tales objetos podr an da ar el interruptor Comprobaci n del funcionamiento del programa con ayuda de interruptores y l mparas El programa se comprueba conectando y desconectando interruptores y observando el funciona miento de las l mparas Si todos los interruptores en las entradas X6 X7 y X8 est n desconectados directamente despu s de la ejecuci n del programa la l mpara de la salida YO est desconectada y el resto de las l mparas en las salidas Y6 y Y7 se iluminan en conformidad con el programa creado
3. O Comprobaci n del funcionamiento paso 1 Conexi n del interruptor X6 La l mpara de la salida YO permanece apagada en tanto que las l mparas de las salidas Y6 y Y7 siguen iluminadas O Comprobaci n del funcionamiento paso 2 Conexi n del interruptor X7 La l mpara de la salida YO comienza a iluminarse O Comprobaci n del funcionamiento paso 3 Conexi n del interruptor X8 Las l mparas de las salidas Y6 y Y7 se desconectan Los resultados descritos de cada uno de los pasos de la comprobaci n del funcionamiento valen s lo cuando con cada paso se mantienen las posiciones de interruptor de los pasos anteriores a MITSUBISHI ELECTRIC Comprobaci n de la correcci n de la funci n de sistema Empleo de controladores programables 2 8 3 Comprobaci n del funcionamiento con el software GX Works2 El funcionamiento del programa puede comprobarse tambi n con la funci n de monitorizaci n del software GX Works2 donde los interruptores son accionados virtualmente y se visualiza el estado de las salidas O Para la monitorizaci n cambie el programa al modo de supervisi n En la barra de men s pulse Online Monitor Start Monitoring Fig 2 50 Selecci n del men de monitorizaci n 0000374 Fig 2 51 Cuadro Monitor status AS EA FAS MAIN A H TE ci e gt MM FIYON HF 94 Ja as ir al a a a 0000384 En el esquema de contactos es posible comprobar el estado de conexi n y desconexi n de
4. Diboni Toni Window Heb Epa e ba A Es a Sl Geo Simulation DA AIR PERFECT Harwigalion Ax O z 3 En el cuadro de di logo que aparece entonces entre un operando que haya que conectar o desconectar de manera forzada P 2 f 3mplra Trace b Sim Tire Harrera 000073a P A Porarmo pa Y hlin Function Module i Global Deye Comman 4 Pulse los botones correspondientes para la conmutaci n forzada de operandos Register FORCE ON Register FORCE OFF Cancel Registration Conecta el operando Desconecta el operando Borra la selecci n del operando para la conmutaci n forzada Fig 3 31 Cuadro para la conmutaci n forzada de ope zZ o Device ONJOFF No Device o Update Status Batch Cancel Registration Close randos y para borrar la selecci n de operandos ONJOFF 000074a a MITSUBISHI ELECTRIC Modificaci n de valores de operandos prueba de operandos Funciones frecuentemente empleadas 3 3 2 Modificaci n del valor actual de operandos de palabra Con esta funci n es posible cambiar el valor actual de un operando de palabra como T C D en el m dulo CPU a un nuevo valor Procedimiento 1 En la barra de men s pulse Online Monitor Start Monitoring Fig 3 32 Selecci n del punto de men Start Monitoring E HLLEDI T Larrea GX Work mga LEd A Docs ie FAAGAA MO i YS ample 07 11400 MAH Pomi pai EndiFeplaca Dispis e ine Deb
5. M dulo CPU LED MODE se ilumina en verde 0 Fig 2 7 LED de estado en el funcionamiento normal IPOWER LED ERR parpadea en rojo MODE ERR RUN A BAT USER 15600002 Si hasta el momento no se han escrito ni par metros ni programas en el m dulo CPU el LED ERR parpadea en rojo lo cual no representa ning n problema en ese momento El LED deja de parpadear en cuanto se escriba un programa en el m dulo CPU ver tambi n Secc 2 7 O La construcci n del sistema ha finalizado Desconecte de nuevo la fuente de alimentaci n Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 2 9 Empleo de controladores programables Comprobaci n del suministro de tensi n INDICACION Compruebe el cableado y el estado de instalaci n cuando no se ilumine el LED POWER del m dulo de alimentaci n aunque est conectada la fuente de alimentaci n Compruebe que la bater a est correctamente conectada cuando en el m dulo CPU parpadee el LED BAT CONCEPTO Par metro Los par metros son ajustes de la configuraci n que resultan nece sarios para que el controlador pueda funcionar debidamente Los m dulos y la red de comunicaci n se ajustan por medio de par metros que se escriben en el m dulo CPU 2 10 a MITSUBISHI ELECTRIC Programaci n Empleo de controladores programables 2 6 Programaci n En esta secci n se muestra c mo se crea el programa secuencial para un control secuencial 2
6. Navigation ax a PROD MAIN gt lua i Panamejes Iritelluert Purection Bijis 000079a Pulse el bot n superior Error Help para visualizar el error actual Current Error o el bot n inferior Error Help para la visualizaci n de la lista de errores Error History gt Fig 3 40 carac Cea Pantalla de visualizaci n diagn stico PLC Barai Port PLE ode Lera Teror iea m pny birmi Toriras Error proga PLC in proma Durer n Ae mia da Qee rela Calera o Te ri OR e Bio iry Counens Crie japi Aor bo Dry Hema Abh Png Ena Pra Da e Hor 1600 BATTEEFDRRDO BMATTEET ERROR Zo a E bs te H AOE RE W 000044a Fig 3 41 Cuadro de di logo ayuda de errores ejemplo Error Help SP UNIT LAY ERR SP UNIT LAY ERR Explanation In the I O assignment setting of PLC parameter Inteli intelligent function module was allocated to an I 0 module or vice versa In the I 0 assignment setting of PLC parameter a module other than CPU or nothing was allocated to the location of a CPU module or vice versa General purpose switch settings were made for a module without a general purpose switch In the IjO assignment setting of the parameter the set assignment points of the intelligent function module are less than the points of the mounted modules Troubleshooting Read the individual information of the error using the GX Works2 check the FROM TO instruction that corresponds to that numerical v
7. e MITSUBISHI ELECTRIC Serie L de MELSEC Controladores programables Gu a de inicio r pido 21102011 e MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATIZACI N INDUSTRIAL Versi n A En torno a este manual Los textos figuras diagramas y ejemplos contenidos en este manual sirven exclusivamente para la ilustraci n el manejo la programaci n y el empleo de los controladores programables de la serie L de MELSEC Si se le presentaran dudas acerca de la programaci n y la operaci n de los dispositivos descritos en este manual no dude en ponerse en contacto con su oficina de ventas o con su vendedor autorizado ver el reverso de la cubierta En Internet puede encontrar usted tanto informaciones actuales como respuestas a preguntas frecuentemente planteadas www mitsubishi automation es La empresa MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V se reserva el derecho de realizar en todo momento modificaciones t cnicas en este manual sin previo aviso 2005 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Gu a de inicio r pido Controladores programables de la serie L de MELSEC Modificaciones a adidos correcciones Indicaciones de seguridad Indicaciones de seguridad Indicaciones generales de seguridad Destinatarios Este manual est dirigido exclusivamente a electricistas profesionales reconocidos que est n fami liarizados con los est ndares de seguridad en automatizaci n La proyecci n la instalaci n la puesta en servicio el mantenimiento y el co
8. n oooooocccccccccommo 2 21 C Cableado Conexi n de componentes externos 2 7 M dulo de alimentaci n 2 6 Cableado del m dulo de alimentaci n 2 6 Comentario Comentarios de Operando oooooooo 3 2 Comentario de programa BIOQUB sa dado de des 3 1 OPETaNdO sotana dio cas 3 1 Salida ri 3 1 Comentarios Creaci n de comentarios de bloque 3 5 Creaci n de comentarios de salida 3 6 Comentarios en el programa o o oooooooomo 3 1 Comprobaci n del funcionamiento CONGA WOrKS circa a E naa 2 27 Con interruptores y l mparas 2 26 Comprobaci n del suministro de tensi n 2 9 Conexi n de componentes externos 2 7 Configuraci n de sistema ESPOLI 2 2 Controladores programables Componentes conectados oooooooooo 1 2 Preparati VOS sitas daras 2 1 D Diagnostico PLG dida an 3 19 E A II ATA 3 7 Ejecuci n de programa en el m dulo CPU 2 26 Ejemplo de configuraci n ooooooooooooo 2 2 Eliminaci n de errores Diagnostico PLE 3 19 Salto de error ooooooooommmmmmmmmmm 9 9 9 oo 3 20 Escritura de programas en el m dulo CPU 2 24 Estructuraci n del sistema ooooooooooooo 1 6 F Formateo de la memoria PLC 2 23 Funci n integrada CSS 1 5 EN 1 5 A E EE E EE E E EEE 1 5 Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC Reg
9. pulse Edit Documentation Statement Fig 3 9 HE MELSOFT Series GX Works2 inesfZ2101477 My DocumentsiPROGRAMODO2E e E i Selecci n del punto de men Statement Project Edit FindReplace Compile View Online Debug Diagnostics Tool Windo PARA aa Drea 1 eel Redo tri e i a e X Atk 44H aiis 1 F6 sFS6 F FS F9 sF9 cF9 cFIO sE SES Navigati 96 Su SAN N E3 Copy GtrO xi x2 Delete Del x2 hsert Row Shift Ins PI Delete Row Shift Del Insert Column Gtrl Ins Delete Column Gtrl Del NOP Batch Insert NOP Batch Delete Lz Edit Line F10 Delete Line lt F9 Change TC Setting Ladder Symbol A os y hline Structured Text Documentation Easy Edit b 3 Statement g5 ao StatementNote Batch Edit 000054a 2 Para entrar un comentario haga doble clic en un s mbolo del esquema de contactos 3 En el cuadro de di logo que se abre entonces seleccione el punto In PLC Fig 3 10 Cuadro de entrada 0000554 4 Introduzca el comentario 5 Pulse el bot n OK Fig 3 11 Enter Line St h Cierre el cuadro de entrada despu s de haber e I n PLE Operation reception entrado el comentario C In Peripher fl 000056a 6 En correspondencia con el paso 1 seleccione de nuevo el punto de men Statement para finalizar el procedimiento Si se ha entrado un comentario de bloque Stat
10. Device Comment Easy Edit AAA A DJLIE ment NOTE DALIN CUIL 000057a 2 Para entrar un comentario haga doble clic en una instrucci n de salida 3 En el cuadro de di logo que se abre entonces seleccione el punto In PLC Fig 3 13 Cuadro de entrada 0000584 4 Introduzca el comentario 5 Pulse el bot n OK Fig 3 14 Enter Mete dp Cierre el cuadro de entrada despu s de haber PE entrado el comentario B Transportation cormeesyor 0 In Periphel 000059a 6 En correspondencia con el paso 1 seleccione de nuevo el punto de men Note para finalizar el procedimiento Si se ha entrado un comentario de salida Note para adoptar la entrada es necesario convertir el programa ver tambi n Secc 2 6 6 Hay dos tipos diferentes de comentarios de salida Note e Comentario de salida PLC In PLC Este comentario se guarda tambi n en el m dulo CPU y puede ser le do e Comentario de salida perif rico In Peripheral Este comentario no se guarda en el m dulo CPU para ahorrar memoria de programa En el esquema de contactos estos comentarios van precedidos del s mbolo a MITSUBISHI ELECTRIC Monitorizaci n de valores y estados de operando Funciones frecuentemente empleadas 3 2 Monitorizaci n de valores y estados de operando Est n disponibles los siguientes dos tipos de monitorizaci n de operandos Tipo de monitorizaci n Descripci n Monitorizaci n de operan o l dos
11. Lat AA Serial Part PLC Medule Caer pan aba E Li o Ll The hribin merum rd Broma tha Pi image Ermi infra n Gmg hiomon O Corus Dni Enforpabiar l PLC Reun piorna Ai Bun Mo Guren Ergime e TI o A BEE M Enp ES 2AT Excsr nte Order Delay acero A A W E DOWN BT iwi E y RA E 4 E aa o E ES Edo pros Het Matos Econ Loera lp E P iri di posos Emo no ehad A Hina Error 1 1 1 1 12 A A 13 1 1 1 Sap Honan Croata Co Edo o pi Doble clic en cada uno de los m dulos excepto CPU y alimentaci n Se visualiza la pantalla con informaciones detalladas de los m dulos A eirese Module Detailed Information y es posible comprobar el estado de Main block funcionamiento de cada uno de los m dulos as como las E S integra das en el m dulo CPU Huilt in 140 Module Delailed Informalinn LOTFI oo Man bioch HC del 1111 100000000004 1106 1 0000000000 8 Din el Eternu Power Suno Legend Paro bin Rabas Divas oA VO Lht eas Vert y ES Error AS major NO Cine rki sat p i Morsa Fen ueOrg ps Minor Error 0 Assigr enS Dencre Desuerrd Setro Suha i Erros Inbormabior Stop Monitor Latest Dror Coda Update pror Hatory aie Eror o Error Code Oesglary Formal Sm pac banhan Y x VO mnta Pata aorto MP sperd oaste orto 0000864 Fig 3 47 Informaciones de detalle de los m dulos a MITSUBISHI ELECTRIC ndice NDICE A Ajustes de transmisi
12. batch Sirve para monitorizar operandos continuos de un tipo Sirve para la monitorizaci n simult nea de operandos que se seleccionan en una secuencia Entry Data Monitor EDM cualquiera mediante entrada de datos o directamente mediante arrastrar y soltar drag drop en la vista del esquema de contactos Tab 3 2 Tipos de monitorizaci n de operandos Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 3 7 Funciones frecuentemente empleadas Monitorizaci n de valores y estados de operando 3 2 1 Monitorizaci n de operandos batch Se monitorizan operandos sucesivos Hay que determinar el n mero del operando con el que ha de comenzar la supervisi n Procedimiento Q En la barra de men s pulse Online Monitor gt Device Buffer Memory Batch 0 E RAR A EE PR A A A IP HANI Fig 3 15 Pree da ErlPertsca Compie jen Drie De Dawane Jo Wirdor Heb y A a aTa o RELEJ A son ru lado Selecci n del punto de men Device Buffer EPIA Pa ella i MELLE Ee A i En pd de ai i a H Memory Batch sario Pi O Deion Buhe Memory fanh ism Propam Lami 000061a Entre el n mero del operando con el que ha de comenzar la monitorizaci n y confirme entonces con la tecla Enter Fig 3 16 La PRG MAIN Sa Device Buffer Memory B Ajuste del n mero de inicio Device Device Nar xel Cc Set Value Reference Program Browse C Buffer Memory Display Format
13. el cableado da ado Antes de la puesta en servicio hay que asegurarse de que el rango de tensi n de red permitido concuerda con la tensi n de red local Hay que tomar las medidas de seguridad pertinentes para que una rotura de l nea o de conductor no pueda dar lugar a estados indefinidos Tome las medidas necesarias para poder retomar un programa interrumpido despu s de intrusiones y cortes de la tensi n No deben poder producirse estados peligrosos de servicio tampoco por un tiempo breve Seg n DIN VDE 0641 parte 1 3 los dispositivos de protecci n de corriente de defecto no son suficientes si se emplean como nica protecci n para contactos indirectos en combinaci n con controladores l gicos programables Para ello hay que tomar otras medidas de protec ci n diferentes u otras medidas adicionales Los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA seg n EN60204 IEC 204 VDE 0113 tiene que ser efectivos en todos los modos de servicio del PLC Un desbloqueo del dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA no debe dar lugar a ninguna puesta en marcha incontrolada o indefinida Hay que tomar las medidas de seguridad pertinentes tanto de parte del software como del hardware para que una rotura de l nea o de conductor no pueda dar lugar a estados indefi nidos en el control Al emplear los m dulos hay que prestar atenci n siempre a la estricta observancia de los datos caracter sticos para magnitudes el ctricas y f sicas Gu a de inicio r
14. programa esquema de contactos Funciones frecuentemente empleadas 3 Funciones frecuentemente empleadas En esta secci n se describen funciones que se emplean frecuentemente en el software GX Works2 3 1 Comentarios explicativos en el programa esquema de contactos Los comentarios sirven para la explicaci n de contenidos en el esquema de contactos Comentario de bloque Operation reception Chattering prevention gt AO Al HZ E20 O k TO gt Start bu Advance Fetract stan OE tton end end LAY Operation control STrarsrortation conveyor STrarsrortation conveyor Je o ze ES Fact m e command Opera on monitor y Adwance O comard amp Comentario de operando Comentario de salida 000046a Fig 3 1 Empleo de comentarios Hay tres tipos de comentarios Comentario Descripci n N mero de signos Comentario deoperando Funci n y empleo de operandos Funci n y empleo de bloques en el esquema de con Comentario debloque EMB q q tacto Comentario desalida Funci n y empleo de instrucciones de salida Tab 3 1 Tipos de comentarios INDICACI N En la barra de men s pulse View Comment combinaci n de teclas Ctrl F5 para visualizar u ocultar los comentarios Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 3 1 Funciones frecuentemente empleadas Comentarios explicativos en el programa esquema de contactos 3 1 1 Creaci n de comentarios de programa Los comentarios de operando pued
15. siguientes tareas tores dispositivos de seguridad rel s controladores programables etc Mediante la combinaci n de tales dispositivos se cumplen las e Registro de las se ales de interruptores y sensores externos e Distribuci n de la energ a para el funcionamiento de motores y v lvulas magn ticas en m quinas y dispositivos externos e Entrega de las se ales a otros grupos constructivos a MITSUBISHI ELECTRIC Comprobaci n del suministro de tensi n Empleo de controladores programables 2 5 Comprobaci n del suministro de tensi n Despu s del montaje y del cableado del sistema compruebe el suministro de tensi n Procedimiento O Puntos de comprobaci n antes de conectar la fuente de alimentaci n Cableado del m dulo de alimentaci n Tensi n de entrada permitida de la fuente de alimentaci n O Ajuste del modo de funcionamiento STOP Abra la cubierta de la parte frontal del m dulo CPU y ponga el interruptor de modos de funcio namiento en la posici n STOP Fig 2 6 RESET STOP RUN Interruptor de modos de funcionamiento E RESET Ms RUN STOP 104001 O Conexi n de la alimentaci n de tensi n para el m dulo de alimentaci n O Comprobaci n del funcionamiento correcto del suministro de tensi n Compruebe los LEDs de estatus de todos los m dulos En el funcionamiento normal tienen que iluminarse los LEDs siguientes M dulo de alimentaci n El LED POWER se ilumina en verde
16. 12 a MITSUBISHI ELECTRIC e MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B V Surcusal en Espa a Tel 902 131121 34 935653131 www mitsubishi automation es HEADQUARTERS EUROPEAS MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V POLONIA Gothaer StraBe 8 25 Boulevard des Bouvets Viale Colleoni 7 Krakowska 50 D 40880 Ratingen F 92741 Nanterre Cedex 1 20041 Agrate Brianza MB PL 32 083 Balice Tel 49 0 21 02 4 86 0 Tel 33 0 1 55 68 55 68 Tel 39 039 60 53 1 Tel 48 0 12 630 47 00 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V REP CHECA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V REINO UNIDO MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V RUSSIA Avenir Business Park Radlick 714 113a Travellers Lane 52 bld 3 Kosmodamianskaya nab 8 floor CZ 158 00 Praha 5 UK Hatfield Herts AL10 8XB RU 115054 Moscow Tel 420 0 251 551 470 Tel 44 0 1707 27 61 00 Tel 7 495 721 2070 MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Germany FACTORY AUTOMATION Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861 120 infoomitsubishi automation com www mitsubishi automation com
17. 27 TFT o a N A A S Antes de la conversi n fondo gris E EE AAA e M AS e aaae 1 000017a Fig 2 28 ba DE Dime pepe a Darren _ 2 F m AA RA a pa dial Despu s de la conversi n fondo blanco CERA PAPI TIE TERMAS TE a E Lo e k L El esquema de contactos est alineado a la izquierda 000018a La programaci n ha concluido INDICACI N Las l neas pueden editarse tambi n con teclas de funci n y con combinaciones de teclas 5F5 Ctrl Ctrl 1 F9 FS Ctrl lt J Ctrl gt Ctrl May s lt Ctrl May s gt 2 18 2 MITSUBISHI ELECTRIC Programaci n 2 6 7 Empleo de controladores programables Guardar el proyecto El programa se guarda dentro del proyecto Guarde el proyecto bajo un nombre Procedimiento 1 En la barra de men s haya clic en Project Save As Fig 2 29 E T y EE MELSOFT Series GX Works Unset Project PRG MAIN Guardar proyecto Project Edit FindReplace EM Hew Gtri nE Open Ctro A A pree E z sF5 F6 sF F7 F FS sF Glose RARA Save Gtrl s MAIN e f xE lt O E Online Debug Diagnos a m a L E Gompile wiew 00001 9a Aparece el cuadro de di logo para guardar Save As Determine el lugar donde guardar el proyecto 3 Defina el nombre de la carpeta de proyectos Workspace name la denominaci n del proyecto Project name
18. 5a Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 2 21 Empleo de controladores programables Escritura del programa en el m dulo CPU INDICACI N Pulse el bot n Connection Test test de conexi n Fig 2 38 E El Connection Channel Lst Inicio del test de conexi n iracion Other Batin Other Shatin 5 m anae Hetek Cedere temeri B PLE Drait Coubled Settna z a Conrection Test PA 540 ho NENP IE P 000026a Si la conexi n funciona sin fallos aparecer el aviso que indica que la transmisi n ha concluido con xito 9 Pulse el bot n OK Fig 2 39 MELSOFT Application Conexi n exitosa e A Successfully connected with the LO2CPU 000027a Pulse el bot n OK para cerrar el cuadro de di logo para el ajuste de la ruta de transferencia Transfer Setup Connection Fig 2 40 Finalizaci n del cuadro de configuraci n CCIE Cont Ethers Donk r FETIH METSLA Syriam ma E E E EE Oe E Cord Ethenrat EL EH FETII METILO Aron Hra aion O E A 000029a El ajuste de la conexi n de transferencia ha concluido Si despu s de la prueba de transferencia paso aparece el aviso que se indica a continuaci n compruebe que est instalado el driver USB correcto y que est conectado el cable USB adecuado E MELSOFT application Unable to communicate with PLC The following reasons may be responsible Communication time out Cable trouble PLC power are OFF or reset status US
19. 6 1 Operandos y s mbolos de instrucci n para la programaci n Un programa secuencial se compone de una combinaci n de operandos y de s mbolos de instrucci n Operandos Hay dos tipos de operandos los operandos de bit y los operandos de palabra O Operando de bit Procesa datos de 1 bit como el estado de conexi n y desconexi n de un interruptor o de una l mpara Fig 2 8 Estado de conmutaci n La l mpara se ilumina g de un interruptor o no se ilumina Ejemplos de operandos de bit 2 Q 1570001 Denominaci n S mbolo oepa OO Bornes de entrada del controlador p ej interruptor se n L r Borne de salida del controlador p ej contactor o l mpara Memoria intermedia en el controlador que puede adoptar dos estados Marca interna Con off Rel temporizador para la realizaci n de funciones dependientes del tiempo Cuando ha transcurrido el tiempo ajustado se pone un contacto Conade c Un contador cuenta el n mero de veces que un estado de entrada cambia de OFF a ON Cuando el contador alcanza el nivel ajustado se pone un contacto Tab 2 3 Descripci n de operandos de bit Temporizador O Operando de palabra Procesa datos de 16 bits como valores num ricos y cadenas de signos Fig 2 9 Valor num rico Cadena de signos l Ejemplos de operandos de palabra 123456789 abcedefg Denominaci n S mbolo Descripci n Memoria de datos en el controlador en la que es posible gu
20. B trouble Please restart lt ES 01808502 gt La instalaci n del driver USB se describe en el manual de instrucciones de GX Works2 a MITSUBISHI ELECTRIC Escritura del programa en el m dulo CPU Empleo de controladores programables 2 7 4 INDICACI N Formateo del m dulo CPU Antes de poder escribir un programa en el m dulo CPU primero hay que formatear ste ltimo con objeto de ponerlo en un estado inicial definido Q En la barra de men s pulse Online gt PLC Memory Operation Format PLC Memory Fig 2 4 1 MELSOFT Soris X Merta EELMA Me dl cad iria H Ami Selecci n de men para el formateo de la i eme da frdfeplwe Geredo Men Orina Dep aerea Joal red Heip gt memoria PLC 000030a Aparece el cuadro de di logo para el formateo de la memoria PLC Format PLC Memory En el ajuste Target Memory memoria de destino seleccione el punto Program Memory Device Memory memoria de programa de operandos 3 Para ejecutar el formateo pulse el bot n Execute Fig 2 42 Formateo de la memoria PLC Format PLC Memory Connection Channel List Connection Interface USB lt gt PLC Module Target PLC 2 Station No Host PLC Type L02 Target Memory Format Type Do not create a user setting system area the required system area only C Create a user setting system area 0000314 Si en la memoria del m dulo CPU hay guardados ya programas o par metros stos ser
21. ENEEENEENEEENEEEEENEED eooo UA CAS 9 a m m m v 9 O Introducci n de la entrada X7 a ARE he MOTE FRE FETERE Fig 2 16 Introducci n del operando de entrada X6 000006a Haga clic con el rat n en la zona de entrada del esquema de contactos y entre X 2 En el men de entrada del esquema de contactos entre 7 y pulse el bot n OK H Hi LOT Espias GH Mer li Progi Ptah WAH Domt ph EnbFepiwe Gepe Wee ghire Deae Sameie De Webe Heb DAA ADA ARA ALA E EA EA AE Bas LME des ihk ro Ms ds o A mE DES de ce e e a La nm air R i ar EEA E REE E S E E ES H gt L a Pa ono 9 QUA O Introducci n de la salida YO Entre Y Fig 2 17 Introducci n del operando de entrada X7 0000074 2 En el men de entrada del esquema de contactos entre 0 y pulse el bot n OK E MELSOFT Garin ON WerksI fines Fajen PRI MAIN presas Eda End Peplare Cempis Yes Qnime Depe iseremtien Jeol mica Heie nee BD RE A a PH e E EE ao ds RRIK T EEE dalla Te Pa roses l hi lgirnt Furttisn Medida f Giebal Davida Cintra a Mwan Seting 20 Pou Ey Program PR ia OPINE ET 7 CANAS ES 9 Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC Fig 2 18 Introducci n del operando de salida YO 000008a Empleo de controladores programables Se visualiza la salida YO 075 EA Ea E haa aF5 s afit mr e A lb JE E
22. G MANH Fig 3 28 Boe Edi Eed Pepee Dampi Wew nico Dolor Diseria Jeol Binke ele e o e EE SDO RE teen rs is sanoma om Inicio de la monitorizaci n DA da Y ETPA PETITE Maa Srs PO Ti Parador d 1 PIC Hera irai Trialligaak Function Module a Dakta FLC Dorta obal Davi Correr ric bee Cita Mora am Merery Batch Dorica Ey Local Device Cerren fase Dea ulay Desie Memory ELG Moduis Grange Liria boiia Vaks Bat Glock 4 PesisteriGancel Display Modula Meru h CO E Tipi 4 Horiloria UAT Wind aL E me Morita DAT Biris El TR Parma res taria Dl Changs Vaia Forrratliescades ima 000071a 3 12 2 MITSUBISHI ELECTRIC Monitorizaci n de valores y estados de operando Funciones frecuentemente empleadas INDICACI N Con ayuda del m dulo de visualizaci n es posible monitorizar valores determinados de la memo ria de operandos tambi n sin la ayuda del software GX Works2 Procedimiento A continuaci n se describe a modo de ejemplo la supervisi n del valor de salida Y6 e Ajuste la visualizaci n para la selecci n de funci n seleccione CPU MON TEST y confirme con la tecla P IMENU SELECT CPU MON TEST CPU SETTINGS MOD MON TEST e Seleccione DEV MON TEST y pulse entonces la tecla OK IMENU gt CPU MON TESI DEV _MON TEST DEVICE CLEAR FORCED ON OFF e En el display que aparece entonces pulse la tecla lt XO IT16 0 FEDCBA9876543210 e Seleccione el tipo de oper
23. G a e aa e Lia iuri Ti PL i Pobra dll d a 3 San E 7 Paria l gt PO Hisar Dann 3 ailgin Functii Medida r zi Delete PLC Dali UF bta Die Daan FLO Liiter hirii Propan Merorr Batch Dimricad Laich Curia Backup FUT Mimil Charo Sri Cook Ferate Carcel Doiii iishie bierg gt P fa Diyi Moio AN ndo fai Top Moraloriar LAI Hiri 000067a Se visualizan los valores de los operandos as como los estados de conmutaci n de las entradas y salidas 2 MITSUBISHI ELECTRIC Monitorizaci n de valores y estados de operando Funciones frecuentemente empleadas Registro de operandos mediante la visualizaci n del esquema de contactos Determine el sector por supervisar del esquema de contactos en la pantalla de monitorizaci n y regis tre los operandos como batch M En la barra de men s pulse Online Monitor Start Monitoring o Fig 3 23 Goran GX Worke7 410004 Ty Doca maniat CO AA I Tiample Frajeri DUP jiii mi Aiii e Poket EA pri Tepis Qospa Yer Oria Di hame Tool Wa Hei e7 ru n A A mn ETT Selecci n del punto de men Start Monitoring HETRE T khkk i T EEEF ake ma ts Caral Dicir ibas Pira bony Papai Wach 000060a 2 En la barra de men s pulse View Docking Window Watch1 E MELSCPT Series GA Worked VELOTA FF Documenta FROGHKAMIOI EYS amplis Pro jee DP HG HAH Fig 3 24 DA naaa i gt Mio Bio s Selecci n del punto de men Watch1 a Ad
24. Open Display Format Save Display Format Device FIE DICIB A4 9 86 7 6 5 4 3 2 1 0 000062a Se visualizan los valores de los operandos as como los estados de conmutaci n de las entradas y salidas a MITSUBISHI ELECTRIC Monitorizaci n de valores y estados de operando Funciones frecuentemente empleadas 3 Para cerrar la pantalla pulse el bot n x ES Fig 3 17 a E O o coo E Cierre de la pantalla de visualizaci n A A En e TPC Set Malos Relee Program C haie Hemy Meig Yabber Diepla Format Opn Display Formal eres Cipier Forat Mn A d D 055 oa 05000 1 DD 550555 3 51 D D O O D O 2T 0 0 coa Di a ooo a 55 5 olo Ola ojojo o 5 e e oo aa D O a 56505 a D O O O D a a Da D O o g Da A 500 0050ao2 5505 555 D 0 0 0 55055 000000 J H J cool 505055 as JN o olo o a 000505 Di g alo 5 5 D D R E L koii 7 LE 000063a 3 2 2 Entry Data Monitor EDM Para la monitorizaci n con Entry Data Monitor los operandos por monitorizar pueden o bien regis trarse mediante entrada o mediante la toma directa del esquema de contactos El estado de los ope randos puede visualizarse entonces en las ventanas de monitorizaci n Watch1 hasta Watch4 Registro de operandos determinados Registro de operandos determinados en la ventana de monitorizaci n Watch1 1 En la barra de men s pulse Online gt Monitor
25. PO o EE EEN y A E Havigalan Worek Ghigi YE Fureti n Block Eglecti n Window po Gilf bam Disain Windi i n AEn a RDI Cala 2 EE E Propi Belt Herink leiis Beck Lirkhum rou EE Ej Local Derice Conmenti f Walch de een unos fprallgeni Functor Aedo Honitor n idas 000064a 3 En el esquema de contactos haga clic en el punto de inicio de la monitorizaci n 4 Con la tecla May s pulsada haga clic en el esquema de contactos en el punto del fin de la monitorizaci n El rango de monitorizaci n est ahora determinado A E E Fig 3 25 GAR a Determinaci n del rango desupervisi nenel Mes lt a di a r a es E A i __ emm esquema de contactos 000068a Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 3 11 Funciones frecuentemente empleadas Monitorizaci n de valores y estados de operando 5 Desplace el rango seleccionado mediante arrastrar y soltar drag drop a la ventana de monitorizaci n watch1 a EROS SUN Cer JIAP aia qu a a E DADA AAA sa el Registro de los operandos en la ventana de do A dede da ECET sal g g B monitorizaci n 000069a Fig 3 27 LEVATIR y Detuasal A ER ampie Fr RS rearen pornos ERA ATACA A Se monitorizan los valores de los operandos EA AURA AA AA p seleccionados 000070a 6 En la barra de men s pulse Online gt Monitor Start Watching E MELSOFT Seriea GE oral FELOTA Ty Documenta FAO AA Edbample Project PH
26. Start Monitoring e Fig 3 18 e e Sora GX Wnrke PALDA iy Doca mas isY P PROORAMON0T 1 Tape Project CP Ri M At A a EE Selecci n del punto de men Start Monitoring Da EESE T e mero AAA PETT i Tee EFE 41 000060a 2 En la barra de men s pulse View Docking Window Watch1 EE MELSOET Series GX Work ELLOJA TF Documental PROG RAMO EYS ample Projegt PRG MAIN Fig 3 1 9 EDAD o tt tm y w Selecci n del punto de men Watch1 Baca po ct PPP Navigation q y lA nda d D ar immm Lia kira Weir b IE Plis Wreker DTe Grii E Furetion Block Salecti n Window arate nen GF PATA Nais Carri Cera Helena po Nor leds Ladds Beck Cirkum 2 i H r Diegilay Al Ladder Diack Ey Local Device Comment f Waihi Vare PNY Watch prallen Fuanctorn Aedes Monitor F Nidia 000064a La ventana de monitorizaci n Watch1 aparece abajo a la derecha en la pantalla Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 3 9 Funciones frecuentemente empleadas Monitorizaci n de valores y estados de operando 3 Haga doble clic en la columna Device Label Fig 3 20 om Gamma e Ventana de monitorizaci n Watch1 Hot tion ETA 0000654 Fig 3 21 Entrada de operando marca 0000664 TALDI TIT Docus tal PHOOMABOO amaia Pra pet DP MAIN E MLLBOCT Garina 0X Worku Fig 3 22 E O EDO E O Hg E Inicio de la monitorizaci n ais t y F y m E Eia Reij iin PIC piz TAU e TETERA FT os ne ETT PEZ yii m PL
27. TRIC Qu funciones ofrece la serie L de MELSEC CONCEPTOS Control secuencial Operaciones l gicas Interruptor de fin de carrera Contactor V lvula magn tica Rel Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC Introducci n Una secuencia de programa es procesada consecuentemente paso a paso y se basa en una sucesi n fija o en un esquema secuencial Se trata de operaciones b sicas de c lculo para la programaci n Las operaciones se componen de tres juntores b sicos Y conjunci n O disyunci n y NO negaci n Con un interruptor de fin de carrera se detiene el movimiento de un objeto al final de un trayecto por razones de seguridad Con un rel es posible cerrar o abrir un circuito por medio de una se al de conmutaci n Por lo general un contactor es un interruptor autom tico electro magn tico con el que es posible conectar y desconectar circuitos con alta potencia Una v lvula magn tica es una v lvula electromagn tica que es posible conectar con corriente continua o alterna desde la salida del controlador Introducci n Qu funciones ofrece la serie L de MELSEC 1 2 2 Caracter sticas del m dulo CPU Los controladores programables de la serie L de MELSEC son controladores universales que tienen integradas en el m dulo CPU las funciones que se detallan a continuaci n Empleando las funciones integradas resulta posible un dise o m s simplificado del sistema O Interface E
28. a al n mero de paso que se corresponde con el error seleccionado en el esquema de con tactos Fig 3 44 N mero de paso causante del error CE2002 Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 3 19 Funciones frecuentemente empleadas Eliminaci n de errores lt Salto de error gt INDICACION Con ayuda del m dulo de visualizaci n es posible comprobar errores tanto actuales como que se han presentado en el pasado Procedimiento A continuaci n se muestra a modo de ejemplo la comprobaci n del ltimo error que se ha presen tado en el m dulo CPU e Seleccione la vista function selection CPU MON TEST y pulse la tecla P IMENU SELECT CPU MON TEST CPU SETTINGS MOD MON TEST e Seleccione ERROR MONITOR y pulse la tecla P MENU gt CPU MON TES SCAN TIME MON BLT IN 1 0 MON ERROR MONITOR e Seleccione MONITOR y pulse la tecla OK IMENU gt CPU gt ERR 1 MON I TOR LOG CLEAR Se visualiza la informaci n del error C digo de error T N mero de indicaciones de error aqu 1 de 3 No 2300 1 3 ICM OPE ERROR 4viso de error 2009 10 22 Fecha del error presentado 14 30 12 No Hora del error presentado Pulse las teclas d gt para visualizar informaciones de error individuales o generales Pulse la tecla ESC para cambiar a la vista anterior Con el m dulo de visualizaci n es posible visualizar tambi n la lista de errores as como bor
29. ada en el esquema de contactos Creaci n de un programa Escriba un programa secuencial a modo de prueba A continuaci n se muestra c mo crear un esquema de contactos para el control secuencial con ope randos e instrucciones Se emplean los siguientes operandos e instrucciones O Entradas Operandos X Salidas Operandos Y O instrucciones del TS al El programa por crear ha de tener las funciones siguientes O Cuando se conectan los interruptores en las entradas X6 y X7 debe conectarse la l mpara de la salida YO O Cuando se conecta el interruptor de la entrada X8 han de desconectarse las l mparas de las salidas Y6 y Y7 INPUT 100 240VAC VAN 50 60Hz 130VA OUTPUT 5VDC 5A LS70002 Fig 2 10 Programa secuencial A continuaci n se expone el procedimiento para la creaci n de este programa 2 MITSUBISHI ELECTRIC Programaci n Empleo de controladores programables 2 6 3 Inicio del software GX Works2 Procedimiento C En Windows haga clic en Start All Programs gt MELSOFT Application gt GX Works2 GX Works2 Fig 2 11 d se brozar Acces alitas Selecci n del programa GX Works2 BE wides Catalog MA ndo Update 0000014 Fig 2 12 Ventana inicial de GX Works2 000002a Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 2 13 Empleo de controladores programables Programaci n 2 6 4 Creaci n de un nuevo proyecto Un proyecto se compone de program
30. aje y cableado de los m dulos 100 240 V AC Creaci n de un programa VALES EE STO AE PEEN BESE AET AEF LEEF AE AE AEE Control del funcionamiento correcto LS00001 Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 1 1 Introducci n Qu funciones ofrece la serie L de MELSEC 1 2 Qu funciones ofrece la serie L de MELSEC 1 2 1 Controladores programables Un controlador programable procesa secuencialmente un programa ejecutando operaciones l gicas Dependiendo del estado de la se al presente en la entrada del controlador se conectan o desconec tan los elementos de conmutaci n correspondientes por medio de salidas determinadas Procedi Presostato miento Q 2 Fuente de tensi n Fuente de tensi n Programa Interface de salida M dulo de M dulo CPU M dulo de Ordenador entrada salida personal 100002 Fig 1 2 Estructuraci n de un control secuencial con operaciones l gicas A continuaci n m s componentes para la conexi n de entrada y salida Fig 1 3 Ejemplos de emisores de se ales Interruptorde Rel todo o Interruptor fin de carrera nada 100003 Fig 1 4 Ejemplos de elementos de conmutaci n actores Contactor V lvula magn tica 100004 1 2 2 MITSUBISHI ELEC
31. alue program error location and correct when necessary The intelligent Function module that was accessed is experiencing a hardware fault contact your local Mitsubishi representative 0000454 3 18 2 MITSUBISHI ELECTRIC Eliminaci n de errores lt Salto de error gt Funciones frecuentemente empleadas 3 5 2 Salto de error Con la funci n de salto de error del diagn stico PLC es posible comprobar errores de forma sencilla Procedimiento Q En la barra de men s haya clic en Diagnostics gt PLC Diagnostics Fig 3 42 Selecci n de men diagn stico PLC pE D MELSOFT Seres OX Works lnar Propet F RG MATN i Bobet pi praeesse Gompie yew nine tet ADA AS ias Tion m RRA mall 10 Disgrostas PENSA AGAN PARE A J ETT AE i Navigation tx daa E i Faamyia Y Meri llendo Puri im lisa l pi lem Wanie 000079a Fig 3 43 Pantalla de visualizaci n diagn stico PLC ejemplo Sera Pat A Pod Corra niLSEl Tha hur n pa a a erre hm he AO AA Erg pirmai Contras ira higa Curirt Er HE Sea Ma Sammi Eryiibbreiioni Curiel iz ERE hata Eme history Capuae Crier pda lie E Piau ua ro Meruea Abh PARE Ema Pena Det Ep Iu BATTERY ERE BATTEET CREADO m i BOE Wh MEL ita iW BATIDA BATIDE kir O ADDR KOE OW WW BETTE eE BATE p Meot j id ACC iai al imi a 15 L 000080a El cursor salt
32. amiento de las l mparas de indicaci n en las salidas del controlador Adem s existe la posibilidad de comprobar el programa con la funci n de monitorizaci n del soft ware GX Works2 2 8 1 Ejecuci n del programa en el m dulo CPU El modo de funcionamiento puede seleccionarse con el interruptor RESET STOP RUN de la parte frontal del m dulo CPU RUN Ejecutando programa secuencial STOP Nose ejecuta programa secuencial RESET Reset del hardware de los errores durante el funcionamiento e inicializaci n de la secuencia Procedimiento O Reset del m dulo CPU Mantener el interruptor O durante m s de un segundo Indicaci n LED Resetear Loza A MODE se ilumina verde MODEM ERR RUN no se ilumina RUN 1 OERR i BAT USER ERR parpadea L RESET o d RUN STOP E Indicaci n LED Reset concluido O A MODE se ilumina verde dl MODE ERR RUN no se ilumina RUN 1 OERR f E motor BAT USER ERR no se ilumina RESET STOP RUN LS90011 Fig 2 48 Proceso de reset Ponga el interruptor RESET STOP RUN de la parte frontal del m dulo CPU a la posici n RESET y mant ngalo durante m s de 1 segundo en esa posici n El interruptor puede soltarse cuando el LED ERR deje de iluminarse despu s de haber parpadeado previamente y ya no se ilumine el LED MODE 3 El interruptor salta de nuevo a la posici n STOP El procedimiento de reset ha concluido
33. ando pulsando las teclas A Y y pulse la tecla OK e Mueva el cursor con las teclas o gt a la posici n de la cifra correspondiente y aumente reduzca el valor con las teclas A Y hasta alcanzar el n mero de operando deseado en este caso 0006 Pulse entonces la tecla OK OK DEVICE No SET Y Se visualiza el valor del operando Y6 Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 3 13 Funciones frecuentemente empleadas Modificaci n de valores de operandos prueba de operandos 3 3 Modificaci n de valores de operandos prueba de operandos Con esta funci n es posible forzar la conexi n o desconexi n de operandos de bit X Y o modificar el valor actual de un operando de palabra como T C D 3 3 1 Conmutaci n forzada de operandos de bit Conecte o desconecta forzadamente el operando de bit X Y del m dulo de CPU Procedimiento En la barra de men s pulse Online Monitor Start Monitoring Fig 3 29 Selecci n del punto de men Start Monitoring E MILL Apra A Mirko 0004 Doca mastist PI RA 01 Ta plo rajeg IPR M At Dosp Yee Onia D rca EMRA EF SA Feii baa PUO Poket ER pri fenikse LEA ERA ia eno Ax e UPA M z 000072a Fig 3 30 Selecci n del punto de men Forced Input Output Registration Cancellation E MHELSOFI Ferien GX Work YZLUT4 My Document FP ROIG RABO EY ample Project PRG H AIN Project pat Emdifiaplacs Compie b s Onine Dejar
34. ardar por ejemplo Registro de datos o i valores de medici n o resultados de c lculo Temporizador T Con el temporizador se miden tiempos valor actual Se guarda el valor actual de un tiempo medido Contador Un contador cuenta el n mero de veces que un estado de entrada cambia de valor actual OFF a ON Se guarda el valor actual del contador Tab 2 4 Descripci n de operandos de palabra CONCEPTOS Operando Un operando es un lugar para guardar datos en controladores pro gramables como pueden ser estados de conexi n o desconexi n valores num ricos y cadenas de signos Marca interna La marca es una memoria intermedia en el controlador con dos estados ON OFF Contacto Una ruta de programa comienza siempre con la consulta del estado de se al de un contacto como por ejemplo de una entrada Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 2 11 Empleo de controladores programables Programaci n CONCEPTO 2 6 2 S mbolos de instrucci n A continuaci n se muestran las instrucciones b sicas para el esquema de contactos S mbolo de instrucci n Descripci n Le Instrucci n de carga Comienzo de un enlace con consulta del estado de se al 1 Instrucci n de carga Comienzo de un enlace con consulta del estado de se al 0 Instrucci n de salida Asignaci n de un resultado de enlace Tab 2 5 Instrucciones b sicas del control secuencial Instrucci n de salida Una salida emple
35. as comentarios de operandos y de par metros Procedimiento M En la barra de men s haya clic en Project New Fig 2 13 E MELSOFT Series GX Works2 Creaci n de un nuevo proyecto a A New GtrieN ka mu q Tal al Ctro En el cuadro de di logo New Project que aparece a continuaci n ajuste los datos siguientes Q Seleccione como PLC la serie L LCPU 3 Seleccione el tipo de PLC L02 4 Pulse el bot n OK 0000034 Fig 2 14 New Project Cuadro de di logo New Project para el D nuevo proyecto Simple Project T Cancel Use Label PLC Series a O 000004a 5 Se visualiza el rbol de proyectos y el rea para los esquemas de contactos par Fig 2 15 O A eee Tg Arbol de proyectos y esquema de contactos Esquema de contactos rbol de proyectos 000005a 2 MITSUBISHI ELECTRIC Programaci n 2 6 5 Creaci n de un programa secuencial Procedimiento O Introducci n de la entrada X6 Empleo de controladores programables D Haga clic con el rat n en la zona de entrada del esquema de contactos y entre X 2 En el men de entrada del esquema de contactos entre 6 y pulse el bot n OK A NA hoea El Eifelio gme o Dis Dodo esqui Brim Hub DAAT ihan EL ES E AAA ALA Navigation r ad Da T PE ERA AN Parerater hisga Funcion Modude kial Desti Lor Progr ra Seira POL Ey horan EEENENNEENEEENEENEENENEENEENEE
36. ativos para la puesta en funcionamiento Obs rvense los puntos individuales de la tabla siguiente para la puesta en funcionamiento Descripci n A MO En la pr xima p gina podr hallar usted una descripci n de cada uno de los m dulos Primero hay que instalar GX Works2 en la versi n 1 en el PC O memos O Conector A6CON1 Fuente externa de alimentaci n Carril DIN inclusive tope de carril DIN Tab 2 1 Descripci n de los componentes necesarios Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 2 1 Empleo de controladores programables Configuraci n de sistema 2 2 Configuraci n de sistema 2 2 1 Ejemplo de una configuraci n de sistema A continuaci n se explica el ejemplo de configuraci n representado en Fig 2 2 Para poner las entradas correspondientes se emplean interruptores a las salidas correspondientes hay conectadas l mparas Interruptor Controlador programable L mparas de entradas aviso O salidas A s MODE j A RUN I OERR BAT USER INPUT 100 240 VAC VAN 50 60Hz 130VA 1 B OUTPUT 5VDC 5A FG A 6 O INPUT N 100 240 VAC LS30001 Fig 2 2 Ejemplo de una configuraci n de sistema INDICACI N Los cables para la alimentaci n de tensi n del m dulo de alimentaci n y de los componentes E S no est n representados en Fig 2 2 Como su nombre indica el m dulo de alimentaci n M dulo de alimentaci n L61P alimenta los m dulos como
37. cos dentro de un c rculo negro y se explican en la tabla que viene a continuaci n p e O Empleo de las instrucciones de actuaci n Las instrucciones de actuaci n son una serie de pasos para la puesta en servicio el manejo el man tenimiento y similares que es necesario realizar conforme a la secuencia indicada Los pasos se numeran de forma continua n meros negros dentro de un c rculo blanco 1 Texto Texto 3 Texto Empleo de notas a pie en las tablas Las indicaciones en las tablas se explican en forma de notas a pie debajo de la tabla n meros eleva dos En el lugar correspondiente de la tabla hay entonces un signo de nota a pie n mero elevado Si hay varias notas a pie para una misma tabla se numeran de forma continua debajo de la tabla n meros negros elevados dentro de un c rculo blanco Texto Texto Texto Determinaci n del modo de escritura y directivas Las teclas o combinaciones de teclas como por ejemplo Entrar May s Ctrl se escriben dentro de par ntesis cuadrados Los puntos de men en las barras de men en los men s desplagabes las opciones de un cuadro de di logo y los botones del mismo se escriben en negrita y cursiva como por ejemplo el punto de men Nuevo en el men desplegable Proyecto o la opci n USB serie en el cua dro de configuraci n Conexiones para la transferencia de datos Explicaci n de conceptos La explicaci n de los conceptos emplead
38. das de precauci n correspondientes ATENCI N Representa una advertencia de posibles da os del dispositivo o de otros valores materiales en caso de que no se tomen las medidas de precauci n correspondientes Il a MITSUBISHI ELECTRIC Indicaciones de seguridad Indicaciones generales de peligro y medidas de seguridad La siguientes indicaciones de peligro han de entenderse como directivas generales para sistemas PLC en combinaci n con otros dispositivos Es estrictamente necesario tenerlas en cuenta al proyectar instalar y poner en servicio la instalaci n electrot cnica PELIGRO O Hay que observar las normas de seguridad y de prevenci n de accidentes vigentes en cada caso concreto El montaje el cableado y la apertura de los m dulos elementos constructivos y dispositivos tienen que llevarse siempre a cabo estando stos libres de tensi n Los m dulos elementos constructivos y dispositivos tienen que instalarse dentro de una carcasa que los proteja contra el contacto y con una cobertura y dispositivo de protecci n adecuados En el caso de dispositivos con una conexi n de red fija hay que montar un seccionador de red omnipolar y un fusible en la instalaci n del edificio Compruebe regularmente que los cables y l neas unidas a los dispositivos no tienen defectos de aislamiento o roturas Si se detectara un fallo en el cableado hay que cortar inmediata mente la tensi n de los dispositivos y del cableado y sustituir
39. dlk UTE ULE det operandos e F6 sF6 F FS F9 sF9 CF9 cFIO SF sFS aF af saf5 6 Cut ES Copy Delete GtrlxX Ctrl C Del JE xi x2 x2 Insert Row Delete Row Insert Column Delete Column Shift Ins Shift Del Ctrl Ins Ctrl Del g NOP Batch Insert NOP Batch Delete L Edit Line Delete Line F10 AltF9 Change TC Setting Ladder Symbol hline Structured Text D Documentation EX Device Comment Easy Edit ii User Library 4 Connection Destination gt X Unlabeled E SN nn 2 Note StatementNote Batch Edit 000049a Para entrar un comentario haga doble clic en el s mbolo del esquema de contactos 3 Entre un comentario para el operando de entrada en el cuadro de di logo Input Device Comment 4 Pulse el bot n OK Fig 3 5 Cuadro de di logo para la entrada de comentarios para operandos de entrada 0000504 5 En correspondencia con el paso 1 seleccione de nuevo el punto de men Device Comment para finalizar el procedimiento Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC Funciones frecuentemente empleadas Comentarios explicativos en el programa esquema de contactos Entrada de comentarios durante la creaci n de un esquema de contactos 1 En la barra de men s haya clic en Tool Options Fig 3 6 E MELSOFT fmi
40. ejecuci n Funciones frecuentemente empleadas 3 4 INDICACI N Cambios en el programa en ejecuci n Con esta funci n s lo se escribe el bloque modificado del esquema de contactos en el m dulo CPU mientras que ste se encuentra en el modo de funcionamiento RUN La transmisi n del cambio al m dulo CPU requiere s lo poco tiempo ya que no es necesario transferir la totalidad del programa En el ejemplo siguiente al temporizador TO se le a ade la operaci n l gica de conjunci n Y AND negada de la entrada X2 Procedimiento Visualice el esquema de contactos AA 1 Fig 3 35 AA _ _ _ ee oo a O j Visualizaci n del bloque de esquema de con Hi tactos por modificar NEn al To 000075a 2 A ada la instrucci n de carga las a EN L Fig 3 36 A adido de la instrucci n de carga El bloque correspondiente del esquema de contactos se visualiza sobre un fondo gris 0000764 3 En la barra de men s haya clic en Compile Online Program Change 4 Pulse el bot n Yes Fig 3 37 commit Confirmaci n del aviso para el cambio ol e Da Paya ay online de programa JF Hart up eecubon reiruction ad svscubon irebruction o 50 netrochorn e queen ehe progremmira carmot reork property Grine change bo the rama program From mbticle postor al the preg Erre prob od Peas ec is el proa dl de progra mi PLC wa kinia balore Aoii 4 ma 000077a Despu s de que ha concluido c
41. el m dulo CPU con la tensi n necesaria M dulo CPU LO2CPU El m dulo CPU se hace cargo de la funci n del contro lador programable La placa terminal se entrega junto al m dulo CPU Placa terminal L6EC T ngase en cuenta que la placa terminal se monta siempre en el ltimo m dulo de la derecha IEC 60715 O Carril DIN e TH35 7 5Fe La fijaci n segura del sistema de control tiene lugar e TH35 7 5Al en un carril DIN e TH35 15Fe Los topes de carril DIN evitan el desplazamiento late O Tope de carril DIN T ral del sistema en el carril DIN Conexi n de cable MR J3USBCBL3M Al m dulo CPU es posible conectar un PC con GX cable USB USB A en USB Mini B Works2 Con ella son alimentados con tensi n los componen Fuente externa tes E S externos Emplee s lo equipos con el distin de alimentaci n tivo CE y preste atenci n para que sea correcta la puesta a tierra en el borne FG Tab 2 2 Descripci n de los componentes de Fig 2 2 2 2 2 MITSUBISHI ELECTRIC Montaje de los m dulos Empleo de controladores programables 2 3 Montaje de los m dulos ATENCI N Antes de empezar con la instalaci n y con el cableado hay que desconectar la tensi n de alimentaci n del controlador y otras posibles tensiones externas Ensamble juntos los m dulos preparados Antes del primer uso del m dulo CPU hay que conectar la bater a Conexi n de los m dulos L61p POWER INPUT 100 240vAc 50 6 outes BA o L
42. ement para adoptar la entrada es necesario convertir el programa ver tambi n Secc 2 6 6 INDICACI N Hay dos tipos diferentes de comentarios de bloque statements e Comentario de bloque PLC In PLC Este comentario se guarda tambi n en el m dulo CPU y puede ser le do e Comentario de bloque perif rico In Peripheral Este comentario no se guarda en el m dulo CPU para ahorrar memoria de programa En el esquema de contactos estos comentarios van precedidos del s mbolo Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 3 5 Funciones frecuentemente empleadas 3 1 3 INDICACI N Comentarios explicativos en el programa esquema de contactos Creaci n de comentarios de salida Procedimiento 1 En la barra de men s pulse Edit Documentation Note Fig 3 12 Selecci n del punto de men Note HE MELSOFT Series GX Works2 inesfZ101477Y My DocumentsFPROGRAMODO2E Project Edit Eind Replace Compile View Online Debug Diagnostics Tool Windo DENA y w AMARA AAA ej A 25 owy o de dd Navigati 96 Cut Ctrl 7 i 1 o E rar ES Copy CrkG f S gt Delete Del se Insert Row Shift Ins Delete Row Shift Del Insert Column Gtrl Ins Delete Column Gtrl Del NOP Batch Insert NOP Batch Delete Lg Edit Line F10 TES Delete Line Alt F9 Change TC Setting Ladder Symbol k hline Structured Text gt Documentation gt 45
43. en entrarse por medio de una lista o directamente en el esquema de contactos Entrada de comentarios de operando de una lista MD En el navegador haga doble clic en la sinopsis de proyectos en el punto Global Device Comment comentarios globales de operando Fig 3 2 Selecci n de comentarios globales de operando Parameter T LE i m Er b d I l E7 Y i Global Device Comment B UB OIN SLL B 1 2 POU 44 Program de MAIN 123 Local Device Gomment Device Memory A Device Initial value 0000474 Enel campo de entrada Device Name nombre de operando introduzca el n mero del operando de inicio y confirme con la tecla Enter 3 Entre un comentario en la columna Comment Repita los pasos 2 y 3 para entrar comentarios para otros operandos A Ar ai Pantalla para comentarios de operando e AA LETTA a dy maw Oihe Cammen TOE Eo 0000484 4 Para cerrar la pantalla pulse el bot n FA 2 MITSUBISHI ELECTRIC Comentarios explicativos en el programa esquema de contactos Funciones frecuentemente empleadas Entrada de comentarios en el esquema de contactos 1 En la barra de men s pulse Edit Documentation gt Device Comment ME MELSOFT Series GX Works2 ngs ZL01477 My Documents PROGRAM002E Sample_02 3 Project Edit Find Replace Compile View Online Debug Diagnostics Tool Window Help Fig 3 4 Selecci n del men para comentarios de DAS PRA iaa Pie YH LT X dte
44. entarios de salida ooooooooommmorromm2m9 2 2 o 3 6 3 2 Monitorizaci n de valores y estados de OperandoO ocooooooccccccccccccccca once 3 7 3 2 1 Monitorizaci n de operandos batch ooooooooooommmmmmnncccnnnoo ooo 3 8 3 2 2 Entry Data Monitor EDI cu cioiie ridad eds 3 9 3 3 Modificaci n de valores de operandos prueba de operandos o o oooooooo o 3 14 3 3 1 Conmutaci n forzada de operandos de bit oooooooooommmommm m 3 14 3 3 2 Modificaci n del valor actual de operandos de palabra 3 15 3 4 Cambios en el programa en ejecuci n ooooooooccccccccccnrr corra 3 17 3 5 Eliminaci n de errores lt Salto de errOf gt oooooooccccconcccrcco rro rr 3 19 3 5 1 DIagnostIcO REC ca 3 19 o A II A 3 20 3 6 Monitorizaci n del estado del sistema lt Monitor de sisteMa gt ooooooocommmmm o 3 22 VIII a MITSUBISHI ELECTRIC Empleo de esta gu a de inicio r pido Introducci n 1 Introducci n Este documento es una traducci n de la versi n original inglesa 1 1 Empleo de esta gu a de inicio r pido En esta gu a de inicio r pido se explican los aspectos b sicos requeridos para poner en funcionamiento por primera vez un controlador programable de la serie L de MELSEC de Mitsubishi Esta gu a muestra de forma sencilla c mo se emplea un controlador programable Fig 1 1 Sinopsis de los temas de esta gu a de inicio r pido Mont
45. i n A continuaci n se muestra un ejemplo para el cableado de los bornes de entrada y para la puesta a tierra La puesta a tierra sirve para evitar sacudidas el ctricas y disfunciones M dulo de alimentaci n MT L61 P IPOWER INPUT 100 240 VAC VAN 50 60Hz 130VA OUTPUT 5VDC 5A 100 240 V AC DFG LG Tensi n de entrada 100 240 V AC Cable de tierra gt Puesta a tierra 1550001 Fig 2 4 Ejemplo Cableado de la alimentaci n de tensi n y de la puesta a tierra MD Conecte la alimentaci n de tensi n alterna 100 240 V AC s lo a trav s de un contactor en serie y un transformador de separaci n a los bornes de entrada del m dulo de alimentaci n Conecte los bornes LG y FG con el punto de puesta a tierra 2 6 a MITSUBISHI ELECTRIC Cableado de los m dulos Empleo de controladores programables 2 4 2 Cableado de los componentes externos con el conector La siguiente figura muestra el cableado del conector para las se ales E S A6CON1 Fuente externa de alimentaci n 1090 Punto de referencia salida EK INPUT 50 60Hz E Interruptor 1 A Se al X6 La asignaci n de pines para la conexi n de las l neas de conexi n se Y interruptor 2 representa a la derecha A Se al x7 Pade vista sobre los contactos p referencia enchufables del conector da N Interruptor 3 J Se al X8 L mpara 1 Se al YO Punto de referencia en
46. istro de datos oooooooooommmmoo 1 5 G GX Works2 Conexi n de comunicaci n con el controlador 2 20 Aaa e EEE E E E EEEE N 2 13 Nuevo proyecto oooooooccccorocorsoos 2 14 M Modificaci n de programa online 3 17 M dulo CPU Ejecuci n del programa o o oooooooooo o 2 26 Funciones integradas o o oooooooomoooo 1 4 A e E E AE EEEE TSS 2 25 Monitor de sistema oooooooooommmmmmmmm 3 22 Monitorizaci n de operandos o oooooooo 3 7 Entry Data Monitor oooococoooooommm m o o 3 7 Monitorizaci n de operandos batch 3 7 Montaje de los m dulos Conexi n de los m dulos entre s 2 3 ENeIcarraLDIN cc al 2 5 O Operando de bit Conmutaci n forzada oooooooooooo 3 14 A AA In r ra aRi 2 11 Operando de palabra Cambio forzado de valor 3 15 DOI Nr A 2 11 Operandos Operando de Dll zii re ais dar cis 2 11 Operando de palabra 2 11 PUEDA arts arias 3 14 P Programa COMENTAS sidra AA 3 1 CONVERSION a e 2 18 CTO CIONES a 2 15 Programa secuencial ejemplo 2 12 Programaci n Programa secuencial ejemplo 2 12 S mbolos de instrucci n oooooooo o 2 12 Proyecto EA iat a aa e o 2 19 ndice R Reset del m dulo CPU o oooooooomomo no 2 25 S o enor IA a aA 3 20 S mbolos de instrucci n ooo oo 2
47. los operandos de bit Las entradas y salidas que est n conectadas se representan en color azul Directamente despu s de la ejecuci n del programa los operandos de bit X8 Y6 y Y7 se tornan de color azul en correspondencia con las instrucciones del programa Fig 2 52 Las entradas y salidas se representan en color azul 000039a O Comprobaci n del funcionamiento paso 1 M Haga doble clic en X6 al tiempo que mantiene pulsada la tecla May s X6 se conecta Fig 2 53 AO Comprobaci n del funcionamiento paso 1 ii L 000040a O Comprobaci n del funcionamiento paso 2 2 Haga doble clic en X7 al tiempo que mantiene pulsada la tecla May s X7 y YO se conectan Fig 2 54 Comprobaci n del funcionamiento paso 2 000041a Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 2 27 Empleo de controladores programables Comprobaci n de la correcci n de la funci n de sistema O Comprobaci n del funcionamiento paso 3 3 Haga doble clic en X8 al tiempo que mantiene pulsada la tecla May s X8 Y6 y Y7 desconectan Fig 2 55 da a Comprobaci n del funcionamiento paso 3 Oina J ee D 000042a INDICACI N En los pasos de comprobaci n del funcionamiento 1 y 2 es posible desconectar de nuevo los ope randos de entrada tambi n manteniendo pulsada la tecla May s y haciendo doble clic en los operandos correspondientes 2 28 a MITSUBISHI ELECTRIC Comentarios explicativos en el
48. lugar bajo las m s diversas condiciones Los datos recogidos pueden guardarse en formato CSV en la tarjeta de memoria SD M dulos E S y m dulos descentralizados pueden controlarse tambi n con el m dulo CPU Adem s a trav s de CC Link uniendo varios m dulos es posible formar de forma sencilla un sistema configurado O CNA separadamente INDICACI N La funci n CC Link est disponible s lo con el m dulo L26CPU BT Tab 1 1 Descripci n de las funciones integradas en el m dulo CPU Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 1 5 Introducci n Qu funciones ofrece la serie L de MELSEC 1 2 3 Adaptaci n del sistema orientada a la aplicaci n Mediante la combinaci n de varios tipos de m dulo es posible adaptar el sistema a la aplicaci n correspondiente Como el sistema no requiere ninguna unidad base es posible aprovechar de forma ptima el espacio disponible dentro de la caja de control sin limitaciones derivadas del n mero de slots LO2cPU MODE ERR RUN 1 OERR D INPUT 100 240VAC AN 50 60Hz 130VA OUTPUT 5VDC 5A A AA ooo IAS Ea IMS S S A a n Ava S O I g f Conexi n USB 100005a Fig 1 6 Estructuraci n del sistema tomando como ejemplo el m dulo CPU LO2CPU Ow CN Cn M dulo de visualizaci n Por medio del m dulo de vi
49. ma GH Works megsta da Tity Dncumnara P ROGRAAH A E nmpk 07 PR T MAH i OMrseci Det Erdfepics Goma vew Mire Our Perra sol Wroom 1 Selecci n del men de opciones DAA FOSSE TELT F E a HEDA T Thi aa e eran Candrma Menory un LORU Logra Cordial Tod Dipti an 1 Module Teol Check Iptelceni Function Medole Parameter hell Purel Module Tool 0000514 En la pantalla que aparece entonces seleccione los puntos Program Editor Ladder gt Device 3 Active la casilla para Enter label comment and device comment para permitir comentarios de marcas y de operandos 4 Pulse el bot n OK Fig 3 7 Pantalla de opciones E Projet Abona is Change History Program Dator 3 Ladder SAC to Ladder Dir bii Dinge Comesent Lor Paraet a montor PLS heaciWribe Grine Chang E intelligent Function Madda Fe Etar label pommant and divica cormeek Back Lo Syren Del aul T 000052a Despu s de entrar un punto en el esquema de contactos por medio del cuadro de di logo Input Device Comment es posible entrar un comentario de operando Input Device Comment Fig 3 8 DevicejLabal Devica Labal Comment Cuadro de di logo para el entrada de un AAA AA Cancel comentario Preview TO 0000534 a MITSUBISHI ELECTRIC Comentarios explicativos en el programa esquema de contactos Funciones frecuentemente empleadas 3 1 2 Creaci n de comentarios de bloque Procedimiento Q En la barra de men s
50. n borra dos durante el proceso de formateo Por ello los datos importantes hay que leerlos del m dulo CPU y guardarlos en un proyecto separado 4 Confirme de nuevo el proceso de formateo pulsando el bot n YES Fig 2 43 MELSOFT Application en Conformaci n del formateo Memory will be formatted 4 Do you want to continue Ho 000032a Si el formateo ha concluido con xito aparece el siguiente aviso 5 Para confirmar el aviso pulse el bot n OK MELSOFT Application X Fig 2 44 Formateo concluido O Completed 000033a El formateo del m dulo CPU ha concluido Para cerrar el cuadro de di logo para el formateo de la memoria PLC pulse el bot n Close Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 2 23 Empleo de controladores programables Escritura del programa en el m dulo CPU 2 7 5 Escritura de programas en el m dulo CPU Q En la barra de men s haya clic en Online gt Write to PLC z Fig 2 45 HE MELSOFT Series GX Works2 FZ101477 My DocumentsFPROGRAMOO1 EXSampleProject 3 Project Edit Find Replace Compile View Online _ Diagnostics Tool Window Help P u nto de m en u par a escr I bir en el P LC DBA e E m y E Write to PLC pea a sas s Start Stop PLC Password Keyword PLC Memory Operation 000034a Aparece el cuadro de di logo para las operaciones de datos online Online Data Operation Pulse el bot n Parameter Program En la tabla i
51. n de un programa secuencial oooooooooooooocommrmmm s 2 15 2 6 6 Conversi n del prograMa ococoooccccccccccccor corr 2 18 207 G ardarelproye tO recono ED 2 19 2 7 Escritura del programa en el m dulo CPU oooooooooomommmommmmmmmmommm2m2 9 gt o o 2 20 2 7 1 Conexi n del m dulo CPU a un ordenador personal ooooooo 2 20 2 7 2 Conexi n del controlador programable o o oooooooocoommmmmm o 2 20 2 7 3 Configuraci n de la conexi n con el controlador programable en GX Works2 2 20 2 7 4 Formateo del m dulo CPU sis ctaiasaA 2 23 2 7 5 Escritura de programas en el m dulo CPU o ooooooooommmmmmmmmmmmo o oo 2 24 2 8 Comprobaci n de la correcci n de la funci n de sistema ooooooommmmmmm 2 25 2 8 1 Ejecuci n del programa en el m dulo CPU o oooooccccccccccccccn oro 2 25 2 8 2 Comprobaci n del funcionamiento del programa con ayuda de interruptores ylaMPAAS sir aaa 2 26 2 8 3 Comprobaci n del funcionamiento con el software GX Works2 2 27 Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC VII Contenidos 3 Funciones frecuentemente empleadas 3 1 Comentarios explicativos en el programa esquema de CONtactosS ooooooommmmo 3 1 3 1 1 Creaci n de comentarios de prograMa ooooooooooooooronarnar aro 3 2 3 1 2 Creaci n de comentarios de bloque oooooooooccccncnnnoooonocommmo o 3 5 3 1 3 Creaci n de com
52. n el carril DIN que se encuentran en la parte trasera de los m dulos 2 Cuelgue los m dulos con el borde superior del hueco en el carril DIN y empuje los m dulos contra el carril DIN hasta que adopten la posici n debida 3 Bloquee las bridas de montaje para la fija ci n en el carril DIN Empuje todas las bridas hacia arriba hasta que encajen Si las bridas no fueran accesibles emplee una herra mienta adecuada p ej un destornillador 4 Suelte el tornillo del tope de carril DIN 5 Cuelgue el tope con el hueco inferior por abajo en el carril DIN mu valo en la direc ci n de la flecha contra el carril DIN y eng nchelo desde arriba Observe que la direcci n de montaje del tope tiene que concordar con la flecha de la parte delan tera 6 Desplace un tope de carril DIN contra el borde del controlador y f jelo con el torni llo Fije el segundo tope del mismo modo en el otro lado del controlador El procedimiento ha concluido 1540003 Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 2 5 Empleo de controladores programables Cableado de los m dulos 2 4 Cableado de los m dulos En esta secci n se describe el cableado del m dulo de alimentaci n y de los componentes E S externos ATENCI N A Antes de empezar con la instalaci n y con el cableado hay que desconectar la tensi n de alimentaci n del controlador y otras posibles tensiones externas 2 4 1 Cableado del m dulo de alimentac
53. n recomendados por MITSUBISHI ELECTRIC Todo empleo o aplicaci n distinto o m s amplio del indicado se considerar como no reglamentario Normas relevantes para la seguridad Al realizar trabajos de proyecci n instalaci n puesta en servicio mantenimiento y control de los dis positivos hay que observar las normas de seguridad y de prevenci n de accidentes vigentes para la aplicaci n espec fica Hay que observar especialmente las siguientes normas sin pretensi n de exhaustividad O Normas VDE VDE0100 Normas para la instalaci n de redes de fuerza con una tensi n nominal hasta 1000 V VDE0105 Servicio de instalaciones de potencia VDE0113 Instalaciones el ctricas con equipos electr nicos VDE0160 Instalaciones el ctricas con equipos electr nicos VDE 0550 0551 Normas para transformadores VDE 0700 Requisitos de seguridad el ctrica para equipos electrodom sticos y an logos VDE 0860 Normas de seguridad para dispositivos de red y sus accesorios para el uso dom stico y an logos Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC Indicaciones de seguridad O Normas para la prevenci n de incendios O Normas para la prevenci n de accidentes VBG n 4 Instalaciones y equipos el ctricos Indicaciones de peligro A continuaci n se recoge el significado de cada una de las indicaciones PELIGRO Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no se tomen las medi
54. nferior se activan las posiciones correspondien tes a programa y par metros en la columna Target 3 Para ejecutar el proceso de escritura pulse el bot n Execute Fig 2 46 Cuadro de di logo para operaciones de A o O duty Culata datos online E rus mode p Veeligernt Prcton Mode Mite Memory Titis QS E 9 e E ESA E ES Pr A Pnr tS Seth Set IRA oO A ON EEE E ET E EN e A e ment EE A Y ea Jaci 01 00 MNecorsary Seting Molar Ahac Sat i tr Sts 51004m as Reisted Furxtions lt soaa Dato ALT PLE Uwm Cats A meki 000035a Fig 2 47 Escritura en PLC finalizada elec ac 414 AAA AAA AAA 100 00 AAA Parameter Write Completed Boot File Write Completed Remote Password Write Completed Program MAIN Write Completed Write to PLC Completed When processing ends the window is automatically close 000036a 4 Para confirmar el aviso pulse el bot n Close La escritura del programa ha finalizado Para cerrar el cuadro de di logo para las operaciones de datos online pulse el bot n Close a MITSUBISHI ELECTRIC Comprobaci n de la correcci n de la funci n de sistema Empleo de controladores programables 2 8 Comprobaci n de la correcci n de la funci n de sistema Ejecute el programa que ha escrito en el m dulo CPU para comprobar que el sistema funciona correc tamente Compruebe las funciones del programa accionando los interruptores en las entradas y observando el funcion
55. ntrol de los dispositivos tienen que ser llevados a cabo exclusi vamente por electricistas profesionales reconocidos que est n familiarizados con los est ndares de seguridad de la tecnolog a de automatizaci n Manipulaciones en el hardware o en el software de nuestros productos que no est n descritas en este manual pueden ser realizadas nicamente por nuestros especialistas Empleo reglamentario Los controladores programables de la serie L de MELSEC han sido dise ados exclusivamente para los campos de aplicaci n que se describen en las presentes instrucciones Hay que respetar la totalidad de los datos caracter sticos indicados en el manual Los productos han sido desarrollados fabricados con trolados y documentados en conformidad con las normas de seguridad pertinentes Siempre que se observen las prescripciones de manejo y las indicaciones de seguridad descritas relativas a la proyecci n el montaje y el funcionamiento reglamentario en casos normales del producto no se deriva peligro alguno ni para personas ni para cosas Manipulaciones en el hardware o en el software por parte de per sonas no cualificadas as como la no observancia de las indicaciones de advertencia contenidas en este manual o colocadas en el producto pueden tener como consecuencia graves da os personales y mate riales En combinaci n con los controladores programables de la serie L de MELSEC s lo se permite el empleo de los dispositivos adicionales o de ampliaci
56. o 1540001 Fig 2 3 Procedimiento D Desbloquee las palancas de bloqueo en la parte superior e inferior del m dulo CPU empuj ndolas hacia delante en direcci n de la parte delantera del m dulo 2 Inserte el conector lateral del m dulo de alimentaci n en el m dulo CPU hasta que ambos m dulos est n perfectamente juntos 3 Empuje hacia atr s en direcci n a la parte trasera del m dulo las palancas de bloqueo en la parte superior e inferior del m dulo para unir ambos m dulos firmemente entre s 4 hasta 6 Una la placa terminal con el m dulo CPU del mismo modo como se ha descrito El procedimiento ha concluido Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 2 3 Empleo de controladores programables INDICACI N Conexi n al m dulo CPU Conexi n de la bater a Bater a M dulo CPU 2 4 Montaje de los m dulos El procedimiento para la conexi n de la bater a al m dulo CPU es como sigue Abra la cubierta del compartimento de la bater a de la parte inferior del m dulo CPU Compruebe que es correcta la orientaci n del conector y una el conector de la bater a con la hembrilla del m dulo CPU Cierre de nuevo el compartimento de la bater a El procedimiento ha concluido 24 MITSUBISHI ELECTRIC Montaje de los m dulos Empleo de controladores programables Montaje de los m dulos en un carril DIN Empuje hacia abajo hasta que encajen las bridas para el montaje e
57. o hap Tool Werder pelo EFR j E E i aaj toa Pig H ei i DAA da i E aii aay LE a 5 Mia aa Ea e PLE aja qe pu a sj as E MN AAN E PEA AR a O AE APE eir eh PL z Prv walen T W R H a in EA p Er atrioan PL T iia Fatimin irreal b p E tl 2 Ei PLO Mor her gt EN Parseartor Bro cin boda Dialarka P1 1 Taba Die mrmr PLO Uap D h A Pra sima AA Pou E Es Pramen Prapen Manorp l Ek HAD LL o a A krigh Dota Baciap Es Local Emp Derio Merz PLC Massis Char h Er Feia k m dr Car cade Mer Morita Eo F Bigi Monisor ra A Wini Fagiriar V E n i E Dwi honar E 000083a Fig 3 33 RE MELSOFT Series OX Works incl ZLOV4774My Document PROORANOOZEV Sample 02 PRG MAIHI Selecci n del punto de men para el cam bio E Promi Ed Pmi fips Gorgubo Ye riire Dela Pueroites Jool Wri Hie iD pa TA as 1 A E m El SurtBtop Zimulation ji de valor cn Function Module 4 lobal Davi a Carmen a a Program Setra Pou Program 48 MAIN G Local Drac Creen B E x 000084a bama hia mra 3 En el cuadro de di logo que aparece entonces entre el n mero del operando cuyo valor se desea modificar 4 Introduzca el nuevo valor 5 Para confirmar pulse el bot n Set Fig 3 34 Cuadro de di logo para la modificaci n del valor Modify Value Device Label Buffer Memory 3 Device l ahel Data Type word Signed Ei OEA 1 Settable Range 32768 to 32767 Execution Result l
58. o 2 2 T a dos A END O Introducci n de la entrada X8 Pulse el bot n A Entre el operando X8 y pulse el bot n OK HE MELSOFT Series GX Works2 Unset Project PRG MAIN Debug Diagnostics Tool Window Help Jg Bi 117 l SEa ES L Fo sF9 cF9 Project Edit Find Replace Compile E A Navigation Parameter Intelligent Function Module Global Device Comment Program Setting S POU B Program 48 MAIN B Local Device Comment 80 Device Memory o A E ap OE S E E T A S E E Je n Q PAN Introducci n de la salida Y6 Entre Y 2 En el men de entrada del esquema de contactos RE MELSOFT Soriez OX Worha Unsal Project 1NRO MAD i Pomet Edit Erd Reploco Compite View re Doue Dee Jool Wedo Heb DAARS D noa RISA 22 MAA MA HS fia m Tic hg idioms ii nt ttit EFT EEEE iA ss m PRG MAIN PETO EEANN bh db E FAR i PER as a E Programaci n Fig 2 19 Salida YO 000009a Fig 2 20 Introducci n del operando de entrada X8 0000010a entre 6 y pulse el bot n OK Fig 2 21 Introducci n del operando de salida Y6 le 0 Global Dewvee Comment Progarn Setra m POU Ey Program el MAIN O Local Device Comment pe o A O AAA IC 0000011a a MITSUBISHI ELECTRIC Programaci n Empleo de controladores programables Se visualiza la salida Y6 Fig 2 22 Salida Y6 AFA HE UH HHJ too bo oz T y I
59. on xito el cambio online de programa se visualiza el siguiente aviso 5 Pulse el bot n OK Arp you are Targel Progr m MAINI MELSOFT Soros GA Workel K Fig 3 38 bte Aviso despu s de concluido el cambio online Jy cielo anina charde mintirdand eos renann de programa 000078a Para Ilevar a cabo un cambio online de programa el programa que se encuentra en el m dulo CPU tiene que concordar con el programa por modificar que se encuentra en GX Works2 Si no est seguro de ello compruebe primero los programas o lleve a cabo el cambio de esquema de contac tos s lo despu s de haber le do el programa del m dulo CPU por medio de la funci n Read from PLC Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 3 17 Funciones frecuentemente empleadas Eliminaci n de errores lt Salto de error gt 3 5 Eliminaci n de errores lt Salto de error gt Si se presenta un error ste puede ser comprobado por medio del diagn stico PLC Con el salto con dicionado por error es posible saltar en el programa secuencial al n mero de paso que ha causado el error 3 5 1 Diagn stico PLC Con el diagn stico PLC es posible analizar las particularidades de un error Procedimiento Q En la barra de men s haya clic en Diagnostics gt PLC Diagnostics Fig 3 39 Selecci n de men diagn stico PLC mE MELSOFT Gerez AX Works iniri Propet PRG MATH i Pora Edi frd fepe Compie Wiw na etu MARA TEO Ea AA a
60. os se representa como se indica a continuaci n Concepto por explicar Texto explicativo a MITSUBISHI ELECTRIC Contenidos Contenidos 1 Introducci n 1 1 Empleo de esta gu a le INICIO T DIAO cu A AA 1 1 1 2 Qu funciones ofrece la serie L de MELSEC ooooooocococcconoonccnncocr rro 1 2 1 2 1 Controladores prograMablesS ooooooccccccccncnnccorrrr rro roo 1 2 1 222 Caracter sticas del m dulo CPU acicate 1 4 1 2 3 Adaptaci n del sistema orientada a la aplicaci n ooooooooommoooo 1 6 2 Empleo de controladores programables 2 1 Trabajos preDarato MOS ria adas 2 1 Z22 EContiduraci n deste israsicariad AAA AAA AAA AA 2 2 2 2 1 Ejemplo de una configuraci n de sistema o ooooocococoorcnccrnn carro 2 2 23 Montaje delos Modulos 2 A ATA 2 3 24 Cableado delos MOdUlOS pcia irradia 2 6 2 4 1 Cableado del m dulo de alimentaci n oooooocccccoonnccccconancccos 2 6 2 4 2 Cableado de los componentes externos con el Conector o oooooooooooo o 2 7 2 5 Comprobaci n del suministro de tensi n ooooooooooommmmmmmccnannnnar oo omoo o 2 9 ZO Programacion 2 11 2 6 1 Operandos y s mbolos de instrucci n para la programaci n 2 11 2 6 2 Creaci n de UN prOglaMa oooccocccccconocnccnn ro 2 12 2 6 3 Inicio del software GX Works2 ooooooooccccocncccnncccr rca 2 13 2 6 4 Creaci n de Un nuevo pPrOyectO ooccccccccccccccc coco 2 14 2 6 5 Creaci
61. pido de la serie L de MELSEC HI Indicaciones de seguridad Indicaciones para evitar da os producidos por descargas electrost ticas Los m dulos los grupos constructivos pueden resultar da ados por las cargas electrost ticas trans mitidas por el cuerpo humano a los componentes del controlador Al manipular el controlador hay que observar las indicaciones siguientes ATENCI N AN O Toque un objeto de metal con puesta a tierra para descargar la electricidad est tica antes de tocar m dulos del controlador O Lleve guantes aislantes siempre que toque un PLC conectado por ejemplo al realizar el control visual durante el mantenimiento O En caso de que haya una humedad relativa del aire baja ni debe llevarse ropa de fibra sint tica ya que sta se carga mucho electrost ticamente IV a MITSUBISHI ELECTRIC Indicaciones de seguridad Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC V S mbolos empleados en el manual INDICACI N Ejemplo V VI CONCEPTO S mbolos empleados en el manual Uso de las indicaciones Las indicaciones que remiten a informaciones importantes vienen caracterizadas de forma especial y se representan del modo siguiente Texto de la indicaci n Empleo de ejemplos Los ejemplos est n caracterizados de forma especial y se representan como se indica a continuaci n Texto de ejemplo A Empleo de numeraciones en las figuras Las numeraciones de las figuras se representan mediante n meros blan
62. rar errores y tambi n se soportan adem s otras funciones 3 20 a MITSUBISHI ELECTRIC Monitorizaci n del estado del sistema lt Monitor de sistema gt Funciones frecuentemente empleadas 3 6 Monitorizaci n del estado del sistema lt Monitor de sistema gt Con esta funci n se monitoriza el estado del sistema del m dulo CPU y del resto de los m dulos Procedimiento Q En la barra de men s haya clic en Diagnostics System Monitor E MELSOFT Sarias GX Works Unset Project PRO MAIN Fig 3 45 yenen A cl e Selecci n de men supervisi n de sistema DARZ ER E TAR PL Disenos tica Ml Ea ai Ps Navigation 9x E IPRG MAIN i 000081a Fig 3 46 Pantalla para la monitorizaci n del sistema 000082a Bloque principal Lista de los canales de comuni caci n Funci n del m dulo seleccio nado Lista de las informaciones de bloque Lista de las informaciones de m dulo Tab 3 3 Explicaci n de la pantalla de monitorizaci n del sistema Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 3 21 Funciones frecuentemente empleadas Monitorizaci n del estado del sistema lt Monitor de sistema gt INDICACI N Con la pantalla del monitor de sistema es posible comprobar los detalles de cada uno de los m dulos Doble clic en el m dulo CPU Se visualiza la pantalla de diagn stico PLC PLC Diagnostics y es posible comprobar el estado de funcionamiento del m dulo CPU PLE Magna cir Gieben Charral
63. safe saf safal aFS caFS caFlO FiO 0000012a O Cree una l nea de ramificaci n D Haga clic en la zona de entrada y pulse entonces la combinaci n de teclas Ctrl y Ctrl gt Fig 2 23 Deben pa End Peplace Campa aw Quire Deba Dimrostes Tool Wed eb ENITEN TETIT TTET iii Creaci n de una l nea de ramificaci n HODR adhi atat khat ih Ah Tnn daol ID e aan a a a aan a ga da a ba AA ax 0000013a O Introducci n de la salida Y7 Entre Y 2 En el men de entrada del esquema de contactos entre 7 y pulse el bot n OK a a TEN Fig 2 24 a mA le en gt mn BAR zi a ill AET Introducci n del operan do de salida Y7 0000014a MEA AA AAA Fig i im FETO gt amp Salida Y7 0000015a Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 2 17 Empleo de controladores programables Programaci n 2 6 6 Conversi n del programa Defina el contenido del esquema de contactos introducido Procedimiento Q En la barra de men s haya clic en Compile gt Build Fig 2 26 E MELSOFT Series GX 0 Unset Project PRG MAIN Men desplegable Compile 2 Project Edit Finds Replace mnile wiew Online Dehue Diaenos NBA MET M A Bid ita ESE E SS Sa Unine Program Lihange gt Dhitttra PRA Shitt Alt F4 Navigation 0000164 2 La conversi n sirve para alinear el esquema de contactos introducido Una vez concluida la conversi n cambia el color del fondo de gris a blanco F Fig 2
64. sualizaci n junto al m dulo CPU es posible opcional leer el estado del sistema y modificar valores de ajuste Adaptador RS 232 opcional Sirve para la conexi n de una unidad de control GOT Los m dulos siguientes pueden a adirse en caso de necesidad e M dulos E S M dulo E S o m dulo especial p e M dulos E S anal gicos e M dulos de comunicaci n serie Se entrega junto al m dulo CPU T ngase en cuenta que la placa termi Placa terminal pon nal se monta siempre en el ltimo m dulo de la derecha El empleo de una tarjeta de memoria SD hace posible las siguientes funciones e Registro de datos logging Tarjeta de memoria SD opcional e Arranque desde la tarjeta de memoria SD e Backup de datos en la tarjeta de memoria SD e Restablecimiento de los datos del backup Con esta herramienta de programaci n que se ejecuta en un ordena dor con el sistema operativo Windows es posible desarrollar compro GX Works2 bar y mantener programas secuenciales Los programas pueden crearse tambi n de forma efectiva mediante bloques funcionales FB Tab 1 2 Descripci n de los diversos m dulos que pueden conectarse a MITSUBISHI ELECTRIC Trabajos preparatorios Empleo de controladores programables 2 Empleo de controladores programables 2 1 Trabajos preparatorios 100 240vac MLN INPUT 50 60Hz O O 1520001 Fig 2 1 Prepar
65. t lt Close Execution Result Device Label Data Type Setting Yalue Reregister Clear 000085a Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 3 15 Funciones frecuentemente empleadas Modificaci n de valores de operandos prueba de operandos INDICACI N Con ayuda del m dulo de visualizaci n es posible la conmutaci n forzada de operandos X e Y tambi n sin el software GX Works2 Procedimiento A continuaci n se muestra a modo de ejemplo la conmutaci n forzada de la entrada X7 e Ajuste la visualizaci n para la selecci n de funci n seleccione CPU MON TEST y confirme con la tecla P MENU SELECT CPU MON TEST _ CPU SETTINGS MOD MON TEST e Seleccione FORCED ON OFF y pulse la tecla P MENU gt CPU MON TES DEV MON TEST DEVICE CLEAR FORCED ON OFF e Seleccione SET ON OFF y pulse la tecla OK IMENU gt CPU gt ON OFF SET ON OFF CLR FORCE CLR ALL FORCES e Con las teclas A Y seleccione X Y SET FORCE ON OFF e Mueva el cursor con las teclas o a la posici n de la cifra correspondiente y aumente reduzca el valor con las teclas A Y hasta alcanzar el n mero de operando deseado en este caso 0007 SET FORCE ON OFF x00 7 ON e Mueva el cursor con las teclas a la derecha con las teclas A o Y ponga el estado a ON OFF ON OFF y pulse la tecla OK SET FORCE ON OFF a MITSUBISHI ELECTRIC Cambios en el programa en
66. thernet integrada O Interface E S integrada Funciones generales de Interrupci n Multiplicador entrada Funci n Funciones generales Funci n de contador de Funciones de salida alta velocidad de posicionamiento GX Works2 GX Works2 L26CPU B o RUN MST SD ERR RUN RR LRUN SMST RD LERR BAT B RATE STATION NO 4 56K 1 2 E x10 x1 Comes O CC Link 18 55 16 65 725 36 1 18 55 17 66 756 36 0 18 55 18 67 723 36 0 ss4968741380 Form V Es posible guardar useam Formato CS en una tarjeta de a memoria SD en 18 55 20 72 733 formato CSV 100006a Fig 1 5 Funciones integradas en el m dulo CPU En la siguiente tabla se describen las funciones m s detalladamente 1 4 a MITSUBISHI ELECTRIC Qu funciones ofrece la serie L de MELSEC Introducci n Por medio de un hub es posible conectar hasta 16 dispositivos exter is nos Los datos de dispositivo del m dulo CPU as como los datos de los otros dispositivos conectados pueden ser le dos y escritos a trav s de un ordenador personal o de una unidad de control GOT No son necesarios m dulos individuales adicionales de manera que es O E S posible configurar un sistema que necesita poco espacio empleando nicamente el m dulo CPU del sistema L Adem s con ello se reducen los costos del sistema Empleando la herramienta exclusiva de configuraci n el registro de Registro de datos datos puede tener
67. trada Interruptor 3 X7 z3 Int tor 1 X6 up X7 nterruptor 1 X6 i mpaa Interruptor 2 X8 Se al Y6 L mpara 3 Se al Y7 L mpara 1 YO L mpara 3 Y7 L mpara 2 Y6 Punto de referencia salida 1550002 Fig 2 5 Ejemplo Cableado del conector con los componentes externos ATENCI N Obs rvese que la asignaci n de pines de la conexi n E S del m dulo CPU se diferencia de la asignaci n de pines de los m dulos E S Compruebe de nuevo la correcci n del cableado antes de enchufar el conector en el m dulo CPU Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 2 7 Empleo de controladores programables Cableado de los m dulos INDICACI N Cablee la fuente de alimentaci n del controlador separada de la fuente de alimentaci n de los componentes externos tal como se representa a continuaci n Fuente Bornesparala Fuentede Transforma principal de subdistribu alimentaci n dor de alimentaci n ci n del controlador separaci n 100 240 V AC pS PS O Fuente de alimentaci n E S ES Controlador O programable O gt Componentes E S Dentro del armario de distribuci n 1550003 CONCEPTOS Transformador de separaci n Se trata de un transformador con dos bobinas La bobina primaria esta separada galv nicamente de la secundaria con objeto de pro teger la carga conectada a la bobina secundaria Armario de control Dentro del armario de control hay instalados contactores interrup
68. y el t tulo Title 4 Pulse el bot n Save Fig 2 30 A gt Cuadro de di logo para guardar el proyecto C Documents and Settings 2L01477 My Documents Workspace Project List Workspace a ada LA PROGRAMOO1 LI PROGRAMOO2 PROGRAMODO workspace Name PROGRAMOD1 Project Name SampleProject Title SampleProject 000020a 5 Confirme la creaci n de un nuevo proyecto pulsando el bot n Yes MELSOFT Series GX Works2 Fig 2 31 o Confirmaci n para guardar The specified project doss not exist Do you want to create a new project E 000021a El proyecto se guarda Gu a de inicio r pido de la serie L de MELSEC 2 19 Empleo de controladores programables Escritura del programa en el m dulo CPU 2 7 2 7 1 2 7 2 2 7 3 Escritura del programa en el m dulo CPU Esta secci n explica c mo escribir el programa en el m dulo CPU Conexi n del m dulo CPU a un ordenador personal Una la conexi n USB del m dulo CPU con la conexi n USB del ordenador personal por medio de un cable USB Fig 2 32 Conexi n con el cable USB 1060001 Conexi n del controlador programable Conecte primero el m dulo de alimentaci n del controlador y despu s el suministro de tensi n de los componentes externos Configuraci n de la conexi n con el controlador programable en GX Works2 Procedimiento Q En el navegador a la izquierda de la ventana pulse el punto de men Connection Destination

Guía de inicio rápido Serie L de MELSEC

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Gu&iacute;a de inicio r&aacute;pido Serie L de MELSEC

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Guía de inicio rápido Serie L de MELSEC