Nota de Aplicación
Contents
1. 5 a Coordinador ee airGATEWAY Disp final Enlace serie Fig 1 1 Ejemplo de estructura de red 2 CONSTRUCCION DE UNA RED La construcci n de una nueva red airLINK implica los siguientes pasos A Asignar la direcci n del GATEWAY ver apartado 3 Conectar el GATEWAY a un sistema de control supervisi n y ponerlo en marcha Crear la red con el GATEWAY ver apartado 4 Abrir la red con el GATEWAY ver apartados 5 y 6 Establecer las direcciones para los sensores actuadores nuevos ver apartado 3 Encender los nuevos dispositivos sensores actuadores Anexar los nuevos sensores actuadores a la red ver apartado 7 Cerrar la web con el GATEWAY ver apartados 5 y 6 Los puntos E F G deben repetirse para todos y cada uno de los equipos que se desee incorporar a la red IOnNmuopyw Para incorporar un nuevo dispositivo a una red existente se deben seguir los pasos D E F G H 4 de 12 Nota de Aplicaci n airLINK network m CIRCUS TOR 3 DIRECCIONAMIENTO Un punto esencial que debe cumplir la red airLINK es que cada uno de sus equipos debe tener una direcci n un voca Todos los equipos excepto el airBRIDGE y el airREPEATER tienen un conjunto de interruptores DIP que deben configurarse para asignar la direcci n al equipo La direcci n debe asignarse antes de anexar el dispositivo a la red puesto que los interruptores DIP s lo se leen en el momento de arrancar o despu s de un RESET2. 5 CIRCUTOR Instrucciones para la creacion de la red airLINK Nota de Aplicacion M98253901 01 14A airLINK network m CIRCUS TOR CONTENTS 1 CARACTER STICAS GENERALES DE LA RED uu csccccecceseccccsccccscccescccecsccececcccscccessccesccecsccccesccesaccececeseceecetesensecenes 4 2 CONSTRUCCI N DE UNA RED csccceccccscccessccescccecsccecsccccssccesccececcececccescccessecesececeececssccesccececeseceeeaeesensecenes 4 3 e E 5 3 1 DIRECCIONAMIENTO DEL AIRGATEWAY EXCEPTO EN LA VERSION ETHERNET ssccccesscccessssceessssececseeceeesseecesaseccenseeeens 5 3 2 AJUSTE DE LA VELOCIDAD DE COMUNICACION 3 3 DIRECCIONAMIENTO DE OTROS DISPOSITIVOS LA RED AIRLINK 4 CREAC N DE LA RED ccsscsscsscssssssssssccssesssssessscssessessesssssseusescesssessessesesessassessesseecsesaussesecesaussesseseessaussusseseassanss 6 5 ABRIR Y CERRAR LA RED ccscccceccscsecescecucscsesccesssecuvossicsccescvestvecsvessuoccsescvesnsecuvessnesteestvetevecsvessucstsescvestvecsvessncscwese s 7 6 INDICADORES LED Y PULSADOR DEL AIRGATEWAY VERSIONES 5 5485 7 6 1 COMPORTAMIENTO DE LOS LED EN EL ARRANQUE sccccccceesesseecccceeceuessseccecceeeuensseceeceeeeuansseceeeteneuensseceeeteeauaneseeeeetens 7 6 2 INDICACIONES DE LOS LED CUANDO AIRGATEWAY NO EST ASOCIADO A LA RED ccoooccccccccconononononononan
3. occcccccccoccnoconccnncnanonacononaconacononaronacancnaronacnarnarnnacaacnaranas 10 14 NOCIONES B SICAS DE LA RED VIA RADIO scccsecccseccesecccceccccsccceseccececcecsccecsccccseccesccececcecsaccesceecaeeeeaees 10 15 LIMITACI N DEL N MERO DE DISPOSITIVOS EN UNA RED ccccccsecceseccecsccccscccescccesccceseccecsccceseccesceesaees 11 16 NOTAS SOBRE EL ALCANCE DE LOS DISPOSITIVOS RADIO ccccsscssccsscesccsccsccescnscceccesccscccccescusscuccescucseues 11 17 NOTAS SOBRE LA CONSTRUCCI N DE UNA RED ccoocccconcnconncconncconccnonoccnonccnonncnancnnoncncanoncnnncnnonccnannccanoncnnnnss 11 18 MANTENIMIENTO Y SERVICIO TECNICO scccescccseccessccececcececcccscccesecceseecececccesecccseccescceceececseceesaccesseceseees 12 19 GARANT A ai ie 12 Nota de Aplicaci n 3 de 12 5 CIRCUTOR airGATEWAY 1 CARACTERISTICAS GENERALES DE LA RED La familia de dispositivos airLINK permite crear una red de sensores y actuadores enlazados v a radio Los sensores y actuadores integrados en la red transmitir n los datos adquiridos y de funcionamiento valores de entrada de estado ajustes de salida par metros etc a un dispositivo concentrador central airGATEWAY a trav s de una red de radio enlace RF con protocolo seg n IEEE 802 15 4 compatible con ZigBee y Miwi Se establece una comunicaci n bidireccional entre dispositivos y el Gateway donde adem s de la transmisi n del estado de fun
4. 3 1 Direccionamiento del airGATEWAY excepto en la versi n Ethernet El cliente PC o PLC de la red accede a ella a trav s de la direcci n del GATEWAY y esto le permite acceder a los datos del propio GATEWAY y a las variables de control de la red La direcci n del GATEWAY se fija mediante un juego de 3 interruptores DIP 1 a 3 en el esquema de la Fig 3 1 El DIP4 no se usa para direccionamiento sino que permite ajustar la velocidad del port serie El rango de direcciones v lidas para el GATEWAY es de 1 a 7 Por defecto est configurado como perif rico N 1 Baud Baud Pesos 1 4 Rate Pesos 1 4 Rate hi P Baud Baud Pesos 1 2 4 Rate Pesos 1 2 4 Rate ON ON 1 2 3 4 1 2 3 4 Direccion 6 Direcci n 7 Fig 3 1 Conjunto de interruptores DIP del airGATEWAY Los interruptores DIP se leen una sola vez cuando se pone en marcha el equipo despu s de un RESET Un cambio de los interruptores DIP s lo se tiene en cuenta despu s de un RESET Se recomienda ajustar los interruptores DIP antes de encender el dispositivo Tenga cuidado si asigna la direcci n del GATEWAY a trav s de una conexi n remota La asignaci n de una direcci n err nea puede causar la p rdida del enlace En este caso el cliente no ser capaz de comunicarse de nuevo con l y por tanto no podr volver a configurarlo a trav s de control remoto Para todos los perif ricos en caso de que el enlace de radio se establec
5. confusi n ya que ambos tendr an la misma direcci n y ser a imposible que trabajen correctamente juntos A Dos GATEWAY jam s deben tener los mismos par metros de red si trabajan en la misma Para m s detalles sobre la creaci n remota de una red mediante comando Modbus v ase el manual del airGATEWAY M98253401 03 xxx 5 ABRIR Y CERRAR LA RED El t rmino red abierta indica una red a la que se pueden anexar nuevos dispositivos El t rmino red cerrada indica que la red no puede aceptar nuevos dispositivos La red formada por dispositivos airLINK es una red normalmente cerrada que s lo se puede abrir desde el airGATEWAY Las operaciones de apertura y cierre de la red se realizan accionando el pulsador en el airGATEWAY o utilizando el protocolo Modbus para enviar el comando adecuado a dicho dispositivo 6 INDICADORES LED Y PULSADOR DEL airGATEWAY VERSIONES USB RS485 airGATEWAY incorpora tres indicadores LED a trav s de los cuales se puede obtener informaci n sobre el estado de funcionamiento del dispositivo Adem s GATEWAY tiene un pulsador que hace posible iniciar el dispositivo La nomenclatura de los indicadores LED se puede ver en la Fig 6 1 A LED externo B LED central 6 1 Comportamiento de los LED en el arranque Despu s de un RESET en el airGATEWAY todos los LED se eee C LED encienden durante 2s despu s parpadean otros 2s y al final derecho el equipo ini
6. la trama de comunicaci n es como sigue Direcci n Funci n Datos CRC Retardo Retardo Fig 12 1 Trama Modbus RTU El formato de transmisi n serie de 1 byte es 1 bit de inicio 8 bits de datos LSB primero 1 bit para paridad si hay paridad o sin bit si no hay paridad 1 bit de stop si hay paridad o 2 bits si no hay paridad total 11 bits La especificaci n Modbus define que debe haber un intervalo de silencio entre tramas de al menos 3 5char bytes Dentro del mensaje dos caracteres no deben estar separados por m s de 1 5char Una transmisi n t pica con varias tramas tiene el aspecto mostrado en la Fig 12 2 gt 3 5 char gt 3 5 char gt 3 5 char Fig 12 2 Secuencia de tramas Modbus RTU El CRC es de 16 bit y se calcula seg n el est ndar Modbus con el polinomio X X X7 1 En la red airLINK el airGATEWAY implementa las siguientes funciones 01 READ COIL STATUS lectura de n bits de salida o de estado 02 READ INPUT STATUS lectura de n bits de entradas 03 READ HOLDING REGISTER lectura de n palabras de salida o de estado 04 READ INPUT REGISTER lectura de n palabras de entradas 05 FORCE SINGLE COIL escritura de 1 bit 06 PRESET SINGLE REGISTER escritura de un byte Para una informaci n m s detallada del protocolo Modbus RTU consulte la informaci n espec fica del protocolo Nota de Aplicaci n 9 de 12 5 CIRCUTOR airGATEWAY 13 MAPA DE VARIABLES DE DISTINTOS DISPOSITIVOS Para obtene
7. 2 con direcciones comprendidas entre los 16 a 127 2 N mero m ximo de dispositivos terminales El n mero m ximo de dispositivos terminales que pueden en un momento dado colgar de un router o puerta de enlace es de 32 Cuestiones pr cticas de seguridad y redundancia recomiendan tener al menos dos posibles routers para cada dispositivo terminal instalado y esto lleva a la utilizaci n de un router por cada 16 dispositivos terminales 3 Por razones pr cticas se recomienda no exceder el l mite de 60 routers 16 NOTAS SOBRE EL ALCANCE DE LOS DISPOSITIVOS RADIO El alcance de la se al de radio de los dispositivos es de aproximadamente un centenar de metros en campo abierto y sin obst culos En edificios cerrados el alcance se reduce de manera significativa y puede ser muy variable dependiendo del cada caso particular A menudo las paredes de divisi n o los pisos reforzados pueden llegar a ser obst culos insuperables No siempre es posible determinar la mejor posici n para los dispositivos de acuerdo a consideraciones te ricas sino que debe determinarse emp ricamente por ensayo y error durante la instalaci n real en particular los routers 17 NOTAS SOBRE LA CONSTRUCCION DE UNA RED Hay algunas reglas pr cticas para la correcta construcci n e instalaci n de una red de dispositivos airLINK 1 Siempre que sea posible instalar el airGATEWAY en una posici n central respecto a los otros nodos 2 El air G
8. ATEWAY debe ser capaz de comunicarse con al dos routers 3 Cada router debe ser capaz de comunicarse con al menos otros dos routers 4 Un router no debe recibir se al de m s de diecis is routers 5 El n mero de routers debe calcularse en funci n del n mero de dispositivos finales Organizar al menos un router de cada 16 dispositivos terminales 6 Cada dispositivo terminal debe ser capaz de comunicarse con al menos dos routers 7 Siempre que sea posible instalar todos los dispositivos en ubicaciones elevadas y guardando una distancia prudencial respecto a grandes masas met licas 8 Siempre que sea posible instalar los dispositivos para que tengan l nea visual entre ellos 9 Limitar el tr fico de radio tanto como sea posible la experiencia nos ha ense ado que es aconsejable no superar un l mite m ximo global de mensajes cada tres segundos Este l mite se convierte en el valor m nimo para el par metro de frecuencia de transmisi n para cada nodo y esto a su vez depende del n mero de nodos en la red Si n indica el n mero de nodos de la red se recomienda que para cada nodo el tiempo de transmisi n autom tica debe mayor o igual que 3 n segundos Nota de Aplicaci n 11 de 12 5 CIRCUTOR airGATEWAY 18 MANTENIMIENTO Y SERVICIO TECNICO En caso de cualquier duda de funcionamiento o aver a del equipo p ngase en contacto con el Servicio de Asistencia T cnica de CIRCUTOR SA Servicio de As
9. En respuesta a este mensaje el GATEWAY env a un mensaje que indica las acciones que deben realizarse o cualquier variaci n que deba introducirse a sus par metros 10 ACCESO A SENSORES ACTUADORES EN MODO LECTURA airGATEWAY almacena los datos transmitidos por los sensores actuadores en su memoria local Se puede acceder a esta informaci n en memoria en cualquier momento a trav s del protocolo Modbus Cuando el usuario accede a los datos de un dispositivo espec fico estos datos no son del instante en que se realiza la lectura sino que son los del ltimo mensaje recibido desde el dispositivo espec fico 11 ACCESO A SENSORES ACTUADORES EN MODO ESCRITURA Los cambios en alg n par metro de un sensor actuador se escriben inicialmente en la memoria del airGATEWAY En el caso de dispositivos sensores actuadores terminales el GATEWAY env a al perif rico el mensaje con el nuevo par metro s lo despu s de que ha recibido de ste un mensaje En cambio en el caso de los sensores actuadores tipo ROUTER el GATEWAY env a inmediatamente el mensaje que contiene el nuevo par metro 12 NOCIONES BASICAS DEL PROTOCOLO MODBUS Los datos guardados en el airGATEWAY pueden leerse y escribirse usando un enlace serie USB RS485 con protocolo modbus RTU Remote Terminal Unit si se trata de un GATEWAY tipo USB RS485 o usando un enlace Ethernet y el protocolo Modbus TCP IP si el GATEWAY es de este tipo En caso del protocolo Modbus RTU
10. ananononanonanananononanons 7 6 3 INDICACIONES DE LOS LED CUANDO AIRGATEWAY ESA ASOCIADO A UNA RED oocnoncnnnnccnonononnnononononananonononononanananononanons 7 7 CREACI N APERTURA CIERRE DE LA RED Y ADICI N DE NUEVOS 5 5 8 7 1 CREACI N DE UNA RED aia diia dra did dedica incas 8 7 2 NN 8 7 3 CIERRE DELA AA 8 7 4 AGREGAR NUEVOS DISPOSITIVOS A LA RED ccccccononnncnonononanonononanononananonononononananononnnnnc canon no nnnn nono nana no nana nono EAEAN EEEE EEEE nnen 8 7 4 1 Agregar dispositivos sensores actuadores terminales 8 7 4 2 Agregar la red un chases 8 DAR DE BAJA UN DISPOSITIVO DE UNA RED ccccsscssccsscssccsccncccsecsccecccsensccnccesececcecccsececcucsccececcecsesececcussessces 8 9 ADQUISICION DE DATOS DE SENSORES ACTUADORES ccccccccocccccocccananananananananananananananananananananananananananananananana 9 10 ACCESO A SENSORES 5 9 11 ACCESO A SENSORES ACTUADORES EN MODO ESCRITURA sscscsssssssssesssssssssssseseessseeseeeseseeeeeeeensnenenenans 9 12 NOCIONES B SICAS DEL PROTOCOLO 5 9 13 MAPA DE VARIABLES DE DISTINTOS DISPOSITIVOS
11. cia su modo normal de operaci n 6 2 Indicaciones de los LED cuando el airGATEWAY no est asociado a la red Pulsador El LED A est permanentemente encendido y los LED B y Fig 6 1 Identificaci n de los LED del C est n permanentemente apagados alr GATEWAY 6 3 Indicaciones de los LED cuando el airGATEWAY est asociado a una red LED A Muestra el estado del equipo Parpadeo lento 1Hz gt airGATEWAY cerrado Parpadeo r pido 4Hz gt airGATEWAY abierto LED B central Muestra el estado del enlace radio OFF gt No hay ning n ROUTER cerca con buena cobertura 1 flash pausa gt Un ROUTER cerca con buena cobertura 2 flashes pausa gt Dos ROUTERS cerca con buena cobertura 3 flashes pausa gt Cuatro o m s ROUTERS cerca con buena cobertura Nota de Aplicaci n 7de 12 5 CIRCUTOR airGATEWAY LED C Muestra la actividad del canal de enlace radio El LED C est la mayor parte del tiempo apagado indicando que no hay actividad pero se enciende moment neamente cuando se transmite o se recibe un mensaje 7 CREACION APERTURA CIERRE DE LA RED Y ADICION DE NUEVOS DISPOSITIVOS 7 1 Creaci n de una red Cuando el GATEWAY no est en la red al accionar su pulsador se iniciar el proceso de creaci n de la red y se enciende el LED B Entonces si se suelta el pulsador en los pr ximos diez segundos el proceso de rastreo scan comienza a buscar el mejor canal de radio El pr
12. cionamiento los dispositivos pueden recibir datos y ordenes Es posible acceder a los datos recogidos por el airGATEWAY a trav s de un puerto serie USB 485 utilizando el protocolo Modbus RTU a trav s de un puerto Ethernet con el protocolo Modbus TCP IP La puerta de enlace es transparente a efectos de comunicaciones serie Ya se trate de un PLC 0 un PC con software de supervisi n el cliente conectado a la puerta de enlace puede acceder a todos los datos de cada sensor individual lectura y escritura como si estuvieran cableados en una red Los sensores actuadores se dividen en dos grupos a Sensores actuadores terminales conectados a la red pero sin capacidad de enrutamiento Por lo general funcionan con bater as b Nodos airLINK vinculados a la red con funciones de router Por lo general alimentados de red airBRIDGE airREPEATER otros pero s lo un airGATEWAY Los dispositivos de radio en estos dos grupos son fundamentalmente diferentes De hecho los routers son los responsables de mantener la infraestructura de la red y de extender la capacidad de la puerta de enlace mientras que los dispositivos terminales no tienen esta capacidad Repetidor airREPEATER Disp final Repetidor o Maesen airREPEATER of tan Ce ae nO Disp final Disp final Pasarela Disp final airBRIDGE a Es j Dispositivos serie a niace radio gen ricos Supervisor externo PC o PLC
13. e a trav s de un airBRIDGE la direcci n m s baja permitida es de 50 y la m xima es 240 Ver el manual de instrucciones del air GATEWAY M98253401 01 xxx 3 2 Ajuste de la velocidad de comunicaci n El DIP4 se usa para fijar la velocidad de comunicaci n del port serie DIP4 OFF gt 9600Baud ON gt 19200Bauo Nota de Aplicaci n 5 de 12 5 CIRCUTOR airGATEWAY 3 3 Direccionamiento de otros dispositivos de la red airLINK El rango de direcciones v lido de sensores actuadores es de 16 a 127 Cada uno de los dispositivos tiene un conjunto de 8 interruptores DIP para programar la direcci n Los interruptores codifican la direcci n en forma binaria interruptor ON significa 1 Los pesos crecen de izquierda a derecha ver Fig 3 2 Peso 1 2 4 8 16 32 64 128 Direcci n 17 Fig 3 2 Conjunto de interruptores DIP para fijar la direcci n Los interruptores DIP se leen s lo cuando se conecta el dispositivo Una modificaci n en la posici n de los DIP s lo se tendr en cuenta despu s de un RESET Con el fin de restablecer el dispositivo quite la bater a pulse el bot n de modo que para que la energ a residual del circuito se descargue y a continuaci n vuelva a instalar la bater a Tenga cuidado al asignar las direcciones Dos dispositivos con la misma direcci n volcar n sus datos en el mismo registro del GATEWAY y esto generar ambig edad y ser imposible identificar las o
14. istencia T cnica Vial Sant Jordi s n 08232 Viladecavalls Barcelona Tel 902 449 459 Espa a 34 937 452 900 fuera de Espa a email sat circutor es CIRCUTOR SA Vial Sant Jordi s n 08232 Viladecavalls Barcelona Tel 93 745 29 00 Fax 93 745 29 14 email central circutor es www circutor es 19 GARANTIA CIRCUTOR garantiza sus productos contra todo defecto de fabricaci n por un per odo de dos a os a partir de la entrega de los equipos CIRCUTOR reparar o reemplazar todo producto defectuoso de fabricaci n devuelto durante el per odo de garant a acompa ado de un informe indicando el defecto observado o los motivos de la devoluci n No se aceptar ninguna devoluci n ni se reparara substituir ning n equipo si no viene La garantia quedara sin efecto si el equipo ha sido objeto de un mal uso no se han seguido las instrucciones de almacenaje instalaci n y mantenimiento indicadas en este manual Entendemos por mal uso cualquier situaci n de empleo o almacenamiento contraria al Reglamento de BT o que supere los l mites indicados en el apartado de caracter sticas t cnicas y ambientales de este manual CIRCUTOR declina toda responsabilidad por los posibles da os en el equipo o en otras partes de las instalaciones si hay una mala instalaci n o mal uso del equipo En consecuencia la presente garant a no es aplicable a las aver as producidas en los siguie
15. ne de nuevo el pulsador 7 4 2 Agregar a la red un ROUTER Para agregar a la red un dispositivo con funciones de ROUTER incorporadas airBRIDGE air REPEATER no hay que hacer m s que conectarlo a la alimentaci n El dispositivo rastrea autom ticamente la se al de RF en busca de una red abierta y se conecta a ella Cada ROUTER puede estar s lo en una red 8 DAR DE BAJA UN DISPOSITIVO DE UNA RED Todos los dispositivos incluyendo el air GATEWAY son capaces de ejecutar la operaci n necesaria para desvincularlos de la red y restaurar su estado de dispositivo no asociado Para realizar esta operaci n accione el pulsador del dispositivo dentro de los 20s posteriores a conectar su alimentaci n y mant ngalo pulsado durante m s de 10s Un dispositivo desconectado se puede reinsertar en la red anterior repitiendo el proceso de agregaci n Esto no es v lido para el air GATEWAY Si ste se desvincula de una red cuando se pulse nuevamente su pulsador se crear una nueva red distinta de la anterior En este caso ser a imposible conectar con cualquiera de los dispositivos de la red anterior que deber an reiniciarse y agregarse a la nueva red 8 de 12 Nota de Aplicaci n airLINK network m CIRCUS TOR 9 ADQUISICION DE DATOS DE SENSORES ACTUADORES Todos los sensores actuadores de una red airLINK env an regularmente intervalos de tiempo programables mensajes de radio airGATEWAY con una completa descripci n de su estado
16. ntes casos Por sobretensiones y o perturbaciones el ctricas en el suministro Por agua si el producto no tiene la Clasificaci n IP apropiada Por falta de ventilaci n y o temperaturas excesivas Por una instalaci n incorrecta y o falta de mantenimiento Si el comprador repara o modifica el material sin autorizaci n del fabricante TM AIN 12 de 12 Nota de Aplicaci n
17. oceso de rastreo dura aproximadamente 20s durante los cuales el LED B permanece encendido Una vez terminado el proceso de rastreo y despu s de que el airGATEWAY ha creado la red el LED B empieza a parpadear cada vez que se transmiten o reciben datos 7 2 Apertura de la red Si el airGATEWAY ya est en red al accionar su pulsador abre la red En este caso el LED A empieza 8 parpadear 7 3 Cierre de la red Cuando la red est abierta accionando nuevamente el pulsador del airGATEWAY se cierra la red En caso de no accionar el pulsador la red se cierra autom ticamente al cabo de 15min de inactividad 7 4 Agregar nuevos dispositivos a la red Se pueden adjuntar nuevos dispositivos a la red solo si sta est abierta Una vez que se han agregado el airGATEWAY guarda los nuevos par metros de red en su memoria no vol til de manera que cuando se apague no se pierden los par metros de configuraci n y cuando se pone otra vez en marcha la red continuar funcionando tal y como estaba configurada El proceso de agregaci n de un nuevo dispositivo a la red depende del tipo de dispositivo 7 4 1 Agregar dispositivos sensores actuadores terminales Para que un dispositivo sensor actuador terminal se a ada a una red debe pulsarse el pulsador que lleva el propio dispositivo El proceso de agregaci n es autom tico y suele durar unos 20s Una vez completado si el dispositivo no encontr una red se pone en stand by esperando que se accio
18. peraciones subsiguientes de la red 4 CREACON DE LA RED La creaci n de la red s lo puede llevarla a cabo el GATEWAY De hecho el GATEWAY se usa para crear la red inal mbrica a la que todos los dispositivos se anexar n posteriormente La creaci n de una nueva red s lo se puede realizar si el GATEWAY no es ya parte de una red La operaci n de creaci n de la red se realiza accionando el pulsador del GATEWAY o envi ndole de forma remota la orden espec fica adecuada en protocolo Modbus Una vez creada la red el GATEWAY almacena los par metros que describen la red en su memoria no vol til de modo que cuando se apague no se pierdan los datos de configuraci n y cuando se vuelva a encender se reanudar el funcionamiento normal en la red tal y como ha sido configurada previamente La creaci n de la red es la primera operaci n que se debe efectuar cuando se quiere iniciar una red airLINK y el air GATEWAY es el nico dispositivo que puede completar esta operaci n Para crear la red es necesario determinar los par metros que describen completamente la red que son el canal comprendido entre 11 y 26 la PAN ID rango de O a 32767 y la PAN ID ampliada n mero de 8 bytes PAN significa Personal Area Network Crear la red en el momento de la primera instalaci n del air GATEWAY los par metros de red encontrados durante el proceso permanecer n indefinidamente en la memoria no vol til del dispositivo hasta que el di
19. r informaci n espec fica del mapa de variables de distintos dispositivos de la familia airLINK v ase el manual del dispositivo espec fico 14 NOCIONES BASICAS DE LA RED VIA RADIO Desde el punto de vista de la red de radio la familia airLINK sigue un est ndar compatible con ZigBee del cual hereda la estructura y propiedades No obstante ZigBee es una red propietaria de un grupo de fabricantes Por esta raz n los dispositivos de dicha red no pueden operar con dispositivos de otros fabricantes Desde el punto de vista de la red se compone de tres tipos de nodos C gt Nodo coordinador Gateway R gt Nodos Router con capacidad de dirigir los mensajes E gt Nodos terminales de sensores actuadores sin capacidad de enrutado Una red construida correctamente se compone de un nico nodo de tipo C y un n mero variable de nodos R y nodos de tipo E El nodo C coordinador tiene la tarea fundamental de la creaci n de la red Los nodos R routers son los constituyentes b sicos de la red juegan un papel fundamental en el mantenimiento y el enrutamiento del tr fico de radio desde y hacia otros dispositivos en la red La prerrogativa de los nodos de tipo R y C es que siempre est n alimentados y no tienen limitaciones de consumo de energ a Por esta raz n los nodos de tipo R y C van generalmente alimentados de la red el ctrica Los nodos tipo E End Device o terminales no participan activamente en la gesti n de la red
20. sino que mantienen un di logo v a radio con otros dispositivos s lo cuando resulte necesario para entregar un mensaje y posiblemente recibir una respuesta al mensaje As pues los nodos de tipo E requieren menos energ a y por tanto se pueden alimentar con bater as y esto permite una autonom a razonable Para poder comunicarse los nodos de tipo E deben establecer un enlace inequ voco llamado relaci n con un nodo tipo C o tipo R Por esta raz n los nodos de tipo E deben instalarse en la proximidad de al menos un nodo de tipo o tipo R Repeater End device O Repeater j ane ea see End device External supervisor PC or PLC ay i e r a A a Coordinator e qe i of 1 Gateway End device End device BEB RF link End device Serial link Generic serial devices Fig 14 1 Ejemplo de topologia de una red airLINK 10 de 12 Nota de Aplicaci n airLINK network m CIRCUS TOR 15 LIMITACION DEL NUMERO DE DISPOSITIVOS EN UNA RED En su extensi n minima la red airLINK se compone de una puerta de enlace airGATEWAY y un router o un dispositivo terminal Para determinar la extensi n m xima de la red que es el n mero m ximo de nodos que se pueden usar en la red hay que considerar varios factores 1 Rango de direcciones disponibles Las limitaciones internas del GATEWAY limitan el n mero m ximo de dispositivos mapeados a 11
21. spositivo se disocie voluntariamente El proceso de creaci n puede activarse s lo si el dispositivo a n no tiene asignados par metros de red dispositivo no unido Hay dos formas de crear una red en una puerta de enlace que no est en la red a Activaci n accionando el pulsador del airGATEWAY b Activaci n remota enviando el commando password adecuado al GATEWAY Modbus La activaci n accionando el pulsador causa la creaci n autom tica de una nueva red El airGATEWAY escanea todos los canales disponibles para encontrar uno con el m nimo de interferencias Cuando se ha elegido el canal m s adecuado el airGATEWAY genera los par metros PAN ID y PAN ID extendido asegur ndose que no hay otras redes con los mismos valores Despu s de asignados estos par metros se crea la red 6 de 12 Nota de Aplicaci n airLINK network m CIRCUS TOR Puesto que el airGATEWAY es capaz de encontrar el canal m s adecuado se recomienda crear la red in situ en el lugar de su ubicaci n final Puede optarse por la configuraci n remota enviando v a Modbus una orden password debiendo el operador elegir los par metros PAN ID y PAN ID extendido Esta segunda opci n es til cuando la red ya exist a y hay que reemplazar el airGATEWAY Se substituye el hardware y se le asignan los par metros de la red ya existente De esta forma no habr que reconfigurar todos los elementos de la red como si se creara de nuevo red Esto generar a
Download Pdf Manuals
Related Search