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CombiScope® de 100 MHz HM1008-2

1. eek mias FVRO 1 FVRO 2 FVRO 4 FVRO 75 FVR1 5 FVR3 7 E9S 2 JE E9S 2 JE E9S 2 JE E9S 2 JE E9S 2 JE E9S 2 JE E9S 2 JE Nominal applied motor fk 0 1 0 2 0 75 1 5 2 2 3 7 Rated capacity kVA _0 3 0 57 19 30 42 65 Z Voltage V _ 200 to 230V 50 60Hz lt a 3 Output Attowcarier 0 8 15 30 5 0 8 0 l 11 0 17 0 E current A Standard 4 0 7 1 3 2 5 4 0 l 7 0 10 0 16 5 Overload capacity _ 150 minute 200 0 55 __ Rated frequency Hz __ 50 60Hz 5 Phase voltage and freque Three phase 200 to 230V 50 60Hz 2 Allowable variation Voltage 10 to 15 voltage imbalance within 3 9 Frequency 5 3 Capability for voltage dips 165V or more for continuous operation less than 165V for 15ms continuous operation Requited power capacity IkVA 0 3 12 18 32 45 73 Braking torque Y _ 00 or more 70 or more 40 or more o 2 Braking torque _ pacers 150 or more 100 or more sialdi Brake starting frequency 0 2 to 60Hz braking time 0 01 to 30s m DC injection brake braking torque O to 100 setting resolution 1 Protective structure Totally enclosed type 1P40 Cooling method Natural cooling Fan cooling Mass kg 0 9 1 0 12 1 4 2 0 27 3 2 FVRO 4E9S 4 FVRO 75E9S8 4 FVR1 5E9S 4 FVR2 2E9S 4 FVR3 7E9S 4
2. Input power supply side DC circuit i Voltage Current Voltage Current Fe N tem waveform waveform waveform waveform Me Mr ME Terminal section Meter Ammeter Wattmeter Voltmeter Wattmeter DC voltmeter name Anst Vuvw Wuw V Moving Power iron type type r 1 When measuring the output voltage by rectifier type meter an error may occur Use a digital AC power meter for good accuracy 1 Main circuit Use a DC 250V megger for 200V series and a DC 500V megger for 400V series Inverters If 200V series Inverters are tested using a DC 500V megger accurate measurements may not be possible due to leakage current as a result of voltage characteristics of built in surge absorber at the main circuit power supply Input Disconnect all wires that are connected to terminal board of the main and control circuits and to external circuits Connect main circuit terminals R S T R T P1 P DB U V and W with a common wire as shown in Fig 12 4 1 Carry out the megger test between the main circuit common wire and the ground ground terminal G E only The condition is normal if the megger shows a resistance of 5MQ or more 68 G E Inverter R T W Pl P o e E Megger Fig 12 4 1 Megger test 2 Control circuits Do not carry out a megger test on the contro circuits If you do irreparable burning and other dama
3. Reference A WARNING ELECTRIC SHOCK AND PERSONAL INJURY HAZARD page Ol the retry function has been activated and a trip occurs the Inverter will restart automatically depending on the cause of the trip Make sure that the system is set up properly so that there will be no danger to personnel when the Inverter starts otherwise accidents may occur If the torque limit function has been selected the Inverter may start running with differences in the acceleration deceleration time and speed settings Make sure that the system is set up properly so that there will be no danger to personnel when the Inverter starts otherwlse accidents may occur The STOP key is only effective when keypad panel operation has been selected in the function settings A separate switch should be Installed for emergency stopping purposes If operation by means of the external signal terminals has been selected the STOP key on the keypad panel cannot be used to stop Inverter operation if an alarm reset ls carried out while a run signal FWD REV is being input the Inverter wili suddenly restart Always check that the run signal is not being Input before carrying out the alarm reset otherwise accidents may occur Never touch the Inverter terminals whlie the power ts fed to the Inverter regardless of whether the Inverter is running or not Reference page N CAUTION Do not touch the cooling fins and braking resistor
4. 19 POSITION 1 CH1 2 POSITION 2 LEVEL A B HORIZONTAL 5 13 p a X POS as 26 FFT 27 Marker 21 15 4 14 TRIGGER a T VOLTS DIV VOLTS DIV MODE TRIG d TIME DIV 3 TE SCALE VAR SCALE VAR SCALE VAR 17 A 21 24 FILTER NORM _ Ez 5 28 AUTO e MEASURE 22 SOURCE HOLD OFF Ga 20V ImV 20V 1mV AZ 50s 5ns CH1VAR VERT XY CH2 VAR AUX HOR VAR MAG x10 J 29 Se aes E Pa 30 Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout Mando VOLTS DIV SCALE VAR Este mando act a sobre el canal 2 y contiene varias fun ciones 17 1 Ajuste de los coeficientes de deflexi n Se dispone de esta funci n cuando no se ilumina VAR en la tecla CH2 VAR 33 Al girar el mando hacia la izquierda aumenta el coeficiente de desv o gir ndolo a la derecha disminuye el coeficiente As se pueden ajustar coeficientes de desv o desde ImV div hasta 20V div siguiendo una secuencia de conmutaci n de 1 2 5 El coeficiente de desv o queda presentado en el readout p ej CH2 5mV y est calibrado Dependiendo de la selecci n de los coeficientes de desv o la se al se presentar con m s o menos amplitud Atenci n El ajuste de los coeficientes de desv o tambi n queda activo si no se presenta el canal 2 porque se trabaja en modo de monocanal a trav s de canal 1 El canal 2 puede ser utilizado como entrada de se al para el disparo interno 17
5. 11 1 11 External view essees Contents 4 11 2 Keypad panel operation modes 4 and displays essere 5 11 3 Explanation of keypad panel operation 6 11 4 Function table 6 11 5 Description of functions 6 11 6 1 Description of torque boost 7 11 6 2 Description of torque limit 7 11 6 3 Description of braking torque 8 selection e eee oe een 11 6 4 Description of torque vector control 9 11 6 5 Description of automatic tuning 9 procedures 9 12 Maintenance and Inspection rc 10 11 12 14 16 18 20 20 20 21 22 22 12 1 12 2 12 3 Daily inspection Periodic inspection Measuring main circuit power 12 4 Megger test 12 5 Parts replacement gt 13 Troubleshooting eee 13 1 Protective function gt 13 2 Troubleshooting when protective function operates 13 3 Troubleshooting when motor problem occurs oes 14 Standard specifications gt gt 15 External dimensions 16 Optional equipment 17 18 19 Attention to prevent from failure Optional equipment chinese 24 27 31 35 60 61 61 l 62 72 75 76 80 84 86 87 Attention to prevent from failure chinese gt 88 1 Introduction This Inver
6. Motor 1 R1 setting 0 00 to 50 00 X standard 7 6 Motor 1 X setting 4 pole motor 77 At constant speed Torque limiter response 000 to 999 During acceleration 7 8 deceleration 0 No options 1 01 2 Dl0 3 RS Option selection O Change possible Change during operation X Change impossible 11 5 Description of functions This indicates that the data for the function cannot be changed during operation Indicates the ara factory default appears if the data can be changed setting Ei i00 data protection Data prorector 3 0 This setting function protects the setting data from unnecessary changes as a result of errors in operation Data changeable mi Change inhibited data goi To change the setting data simultaneously press the STOP ETOF k key and either the A or key Frequency sating a requency settin Fi iO 1 q y 9 E 0 standard 1 without keypad panel The frequency setting method can be selected from the following Using the keypad panel and keys TLL Using analog signal input The setting will be the sum of the values at termina 12 DC 0 to 10V and terminal C1 DC 4 to 20mA O Because it is relatively easy to set the Inverter to high speed operation A CAUTION be sure to check the capacity of the motor and the equipment being operated betore changing the Inverter function setting Changa deAng op r
7. Inverter model JE JE Nominal applied motor Y kW __ 0 4 0 75 Rated capacity kVA 1 2 1 9 2 8 Z Voltage V 380 to 480V 50 60Hz 3 Output At low carrier 9 1 6 2 5 3 7 5 5 9 0 3 current A Standard 1 4 21 37 53 8 7 Overload capacity 150 1min 200 0 5s a Rated frequency Hz 50 60Hz 5 Phase Voltage and frequency Three phase 380 to 480V 50 60Hz Allowable variation Voltage 10 to 15 voltage imbalance within 3 Frequency 15 Z Capability for voltage dips kVA 310V or more for continuous operation less than 310V for 15ms continuous operation Required power capacty va 07 12 22 3a 60 Braking torque Y _ 100 or more 50 or more F Braking torque _ 150 or more l 100 or more E DC injection brake braking torque 01 100 resol ia r 180S Protective structure Totally enclosed type IP40 Cooling method Natural cooling Fan cooling Mass kg 1 8 18 27 27 3 2 3 Single phase 200V system specifications FVRO 1E9S FVRO 2E9S FVRO 4E9S FVRO 75E9S FVR1 5E9S FVR2 2E95 7 JE 7 JE 7 JE 7 JE 7 JE 7 JE 0 1 0 2 15 2 2 0 3 0 57 3 0 4 2 200 to 230V 50 60Hz E 0 8 1 5 3 0 _50 8 0 41 0 0 7 13 25 4 0 7 0 10 0 150 1min 200 0 5s 50 60Hz Inverter model Nominal applied motor kW Rated capacity kVA Output At low carrier current A Standard Overload capacit Rated frequency
8. S lo en modo digital se presenta al final del trazo una indicaci n de 1 2 Este modo de funcionamiento queda identificado por el simbolo de suma entre los coeficientes de desv o de canall y canal2 El resultado de las medidas de tensi n por cursores o en modo autom tico s lo es correcto si se utiliza el mismo coeficiente de deflexi n vertical en ambos canales De otro modo se obtendr a en vez del resultado el aviso de Chl lt gt CH2 No se pueden realizar medidas autom ticas de tensi n por cursores cuando se trabaja en modo de suma a no ser que los conmutadores de atenuaci n est n situados en el mismo valor Por esta raz n apa rece entonces en pantalla la indicaci n de n a not available no obtenible Como en el modo de suma no hay una referencia entre la amplitud de la presentaci n de la se al con el ajuste de nivel de disparo no se presenta el s mbolo de punto de disparo en modo anal gico aunque el mando de LEVEL A B 19 sea utilizable En modo digital se presenta solo el punto de inicio de disparo con un s mbolo que se encuentra en la segunda l nea de ret cula empezando desde abajo y que solo puede ser variado en direcci n X pre y post disparo FFT DUAL no es disponible en combinaci n con FFT 32 5 XY En modo de funcionamiento XY se presentan los coeficientes de desv o de los canales correspondiendo a la funci n de canal CHX en vez de CH1 y CHY en
9. THD Circuit Model of the THD Block THD v THD Vin t z e e o THD ce v t vi t A second order band pass filter is used to extract the fundamental component The center frequency and the passing band of the band pass filter need to be specified Attributes Parameters Description Fundamental Frequency Fundamental frequency of the input in Hz Passing Band Passing band of the band pass filter in Hz Example In the single phase thyristor circuit below a THD block is used to measure the THD of the input current The delay angle of the thyristor bridge is chosen as 30 For the THD block the fundamental frequency is set at 60 Hz and the passing band of the filter is set at 20 Hz The simulation results are shown on the right Ys 150 00 ls Ist Tru alpha 30 deg i THD pes zg ig Time s One of the THD block output is the input current fundamental component i By 84 Control Circuit Components comparing the phase difference between the input voltage v and the current i one can calculate the input displacement power factor This together with the THD value can be used to calculate the input power factor 3 4 Logic Components 3 4 1 Logic Gates Basic logic gates are AND OR XORGATE exclusive OR NOT NAND and NOR gates
10. The gatings for the circuit on the left are specified through a gating block and on the right are controlled through an alpha controller A major advantage of the alpha controller is that the delay angle alpha of the thyristor bridge in deg can be directly controlled 2 2 7 Three Phase Switch Modules The following figure shows three phase switch modules and the internal circuit connections The three phase voltage source inverter module VSI3 consists of MOSFET type switches and the module VSI3_1 consists of IGBT type switches The current source inverter module CSI3 consists of GTO type switches or equivalently IGBT in series with diodes Images BDIODE3 BTHY3 DC Ae En DC 1 3 5 DC 32 Bo ran I B AAA C Co ESA DC 4 6A Z c DC BTHY3H BTHY6H 1 Ct A X Al al 2 B X Mi Tk bb B F q wey N c e E Ct A6 ay la 22 Power Circuit Components VSI3 VSI3_1 VSB E DC DC Lo 1 3 5 Epa MEM TAE VSI Mp A aB DC mc rae 4 6 2 a MEA EA E DC CSI3 DC oH o A CSI B DC 4 Ha C la Attributes Parameters Description On Resistance On resistance of the MOSFET switch during the on state in Ohm for VSI3 only Saturation Voltage Conduction voltage drop of the IGBT switch in V for VSI3_1 only Voltage Drop Conduction voltage drop of the switch in V for CSI3 only Diode Voltage Drop Co
11. 42 FFT tecla 50 En modo digital acceso al men FFT con selecci n de ven tana y de escala as como desconexi n de la funci n En modo digital Yt cambio al modo FFT en modo FFT acceso al men FFT 40 39 43 AUXILIARY INPUT Borne BNC 51 Entrada para se ales de dispao externas S lo en modo anal gico se puede utilizar esta entrada para la modula ci n de iluminaci n PROBE ADJ borne 51 Salida con se ales cuadradas para la compensaci n en frecuencia de sondas con atenuaci n 10 1 PROBE COMPONENT tecla 52 Acceso al men para activar o desactivar el tester de com ponentes la selecci n de frecuencias para el ajuste de las sondas en el borne de PROBE ADJ Informaci n sobre hard y software as como interfaz parte trasera y USB stick COMPONENT TESTER 2 bornes de 4mm 52 Conexi n de las puntas de prueba para el comprobador de componentes El borne izquierdo queda conectado galv nicamente con la l nea de masa tierra USB Stick Conexi n frontal USB 52 Conexi n para un USB stick para la memorizaci n y lectu ra de se ales y par metros de se ales en modo digital MENU OFF tecla 52 Desconecta la indicaci n de men o cambia a un nivel superior del men Principios b sicos Formas de tensi n de se al La siguiente descripci n del HM1008 2 se refiere al modo de funcionamiento anal gico y digital No se indicar n especial mente las variaciones en los datos c
12. Resistance of the i primary secondary tertiary winding in Ohm Leakage inductance of the ip primary secondary tertiary winding in H referred to the first primary winding Magnetizing inductance in H seen from the first primary winding No of turns of the iy primary secondary tertiary winding All the resistances and inductances are referred to the first primary winding side Example A single phase two winding transformer has a winding resistance of 0 002 Ohm and leakage inductance of 1 mH at both the primary and the secondary side all the values are referred to the primary The magnetizing inductance is 100 mH and the turns ratio Power Circuit Components is Np Ns 220 440 In PSIM the transformer will be TF_1F with the specifications as Rp primary 2m Rs secondary 2m Lp primary lm Ls secondary lm Lm magnetizing 100m Np primary 220 Ns secondary 440 2 4 3 Three Phase Transformers PSIM provides two winding and three winding transformer modules as shown below They all have 3 leg cores 3 phase transformer windings unconnected TF_3F 3 phase Y Y and Y A connected transformer TF_3YY TF_3YD 3 phase 3 winding transformer windings unconnected TF_3F_3W 3 phase 3 winding Y Y A and Y A A connected transformer TF_3YYD TF_3YDD 3 phase 4 winding transformer windings unconnected TF_3F_4W Images TF_3YY P E TF_3YD
13. PRG EJES PUNC v STOP DATA STOP RUN CONTROL PRG MODE RUN a O MHz MA Mv O traint ait mje Trip EIRA Trip RUN mode slofo o p h PRONE RUN O BuD0aA OF M rela veit PRG PRG ESE ll J ee Lo Jl v ANC j DATA E Ilum nates or flashes C Off PANEL CONTROL Clilluminates when in keypad panel mode TRIP mode Listel ca PROMOD RUN O Omosova yfain wale Trip Fig 11 2 1 Keypad panel operation modes There are two program modes Program mode while stopped and program mode while running In program mode while running some data settings cannot be changed depending on the function code Refer to 11 5 Description of functions on page 35 for details Checking of data can be carried out for all function codes regardless of whether the Inverter is running or stopped 2 Keypad panel displays and key operations The following tables show the displays and key operations in each keypad panel mode FULLU LU y y UY AO vO HO L300W Sud 40 apoo se pa etdsip ase Aojsiy du pue diy yo sneg apou di PURU yp UNI AM vE zH C3CONDUA p reununyj poAejdsip ae gep pue sapos uoyouny Buuu SUM apow WEI sayse y FUN y UWI AS va ZHE 3Q00N Dyd pa eidsip ese erep pue sapos uoun peddojs aim epou wesbod pulls UIU Am VE zHO L 3C00N DHd sayeuungy i peeds surj PU
14. Tambi n en modo de Buscar se puede activar la funci n de expansi n X x10 mediante Mag x10 Pero l gicamente s lo act a sobre la base de tiempos B 30 1 3 S lo B En este modo s lo se presenta en pantalla la se al a trav s de la base de tiempos B Por eso el readout arriba a la izquierda presenta s lo B El mando de TIME DIV SCALE VAR act a entonces s lo sobre la base de tiempos B Con la tecla MAG x10 29 se puede expandir la presentaci n en direcci n X es decir reducir el coeficiente de tiempo 30 1 4 Pendiente de disparo B Si se ha elegido esta funci n la base de tiempos B no se inicia de forma autom tica al finalizar el tiempo de retardo ajustado sino posteriormente cuando se dispone de una se al de disparo adecuada En este caso una se al con pendiente ascendente positiva El mando de disparo LEVEL A B 19 act a entonces para el au tomatismo de disparo de la base de tiempos B Se debe trabajar entonces por predeterminaci n en el modo de disparo Normal y acoplamiento de disparo en DC Los par metros de disparo T AORZONTAL 26 LEVEL A B X POS FFT f J 27 Marker l TRIGGER 20 MODE TRIG d TIME DIV 73 Te SCALE VAR am FILTER NORM Be e AUX HOR VAR MAG x10 HiT Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout seleccionados para la base de tiempos A ajuste
15. This may be caused by two reasons One is the time step Since PSIM uses the fixed time step during the entire simulation one should make sure that the time step is sufficiently small As a rule of thumb the time step should be several tens times smaller than the switching period Another reason is the problem of waveform display One should make sure that the print step is not too big To display all the data points set the print step to 1 Debugging 169 170 Error Warning Messages and Other Simulation Issues INSTRUCTION MANUAL epsh ELECTRIC FUJI GENERAL PURPOSE INVERTER FVR E9S Series Three phase 2 0 0 V FVRO 1 3 7E9S 2 FVRO 1 3 7E9S 2JE Three phase 4 0 0 V FVR0 4 3 7E9S 4 FVR0 4 3 7E9S 4JE Single phase 2 0 0 V FVR0 1 2 2E9S 7 FVRO 1 2 2E9S 7JE A CAUTION E Make sure you read this instruction manual thor oughly before installing wiring operating and inspecting this Inverter M Piease make sure that this instruction manual accompanies the Inverter to the end user M Keep this instruction manual in order not to lose so that it will always be available for the duration of the Inverter s operating life E Product specifications are subject to change for improvement without notice Fuji Electric Co Ltd Si47 0320a Foreword Thank you for purchasing a Fuji FVR E9S Series Inverter This Inverter is designed for variable speed operation of three phase induction motors Before use read th
16. la entrada AUXILIARY INPUT 38 no alberga funci n En posici n de On sirve como entrada de se al positiva en modulaci n Z iluminaci n utilizable para se ales con niveles TTL Con tensiones de gt aprox 1 Volt el trazo ya no ser visible oscuro en modo Yt base de tiempos y en modo XY 36 2 Funcionamiento en modo digital En modo digital no tiene utilidad la tecla AUX y la entrada del AUXILIARY INPUT 38 s lo puede ser utilizado como entrada para se ales de disparo externas FFT Tecla s lo en modo digital Al pulsar la tecla FFT se conmuta el osciloscopio a modo FFT silos modos de funcionamiento son Yt y modo digital Una nueva pulsaci n sobre la tecla llama el men FFT Anotaci n se pueden utulizar como entradas las de los canales CH1 y CH2 Despu s de pulsar la tecla VERT XY 32 se puede activar el canal deseado Si antes de conmutar a modo FFT se trabajaba en modo DUAL el equipo seleccionar autom ti camente como canal de entrada el canal que previamente se utilizaba para el disparo interno 37 1 Ventana Se dispone de varias ventanas que realizan un tratamiento diferente de los datos de se al y su presentaci n en frecuencia Despu s de pulsar la tecla de funci n se puede seleccionar con el mando INTENS 2 la funci n de ventana deseada funci n de evaluaci n de se al tratamiento Se pueden elegir las ventanas Hamming Hanning Blackman y Rectangle Ver
17. Disparo y deflexi n de tiempo 30 2 Funcionamiento en modo digital En el men Zoom se pueden elegir las siguientes funciones que afectan a la base de tiempos 30 2 1 Off S lo la base de tiempos A est activada Por esta raz n el readout presenta solo en su parte superior izquierda A El coeficiente de tiempo se puede seleccionar con el mando de TIME DIV SCALE VAR 28 30 2 2 Buscar En la presentaci n de la se al realizada con la base de tiempos A se presenta un sector con una intensidad superior zona intensificada La zona intensificada se presenta a lo largo de toda la pantalla disponible del osciloscopio es decir ampliada en direcci n horizontal X si no se tiene activada la se al de referencia o matem tica La posici n Y de la se al presentada es independiente de la pre sentaci n de la se al por medio de la base de tiempos de Ao de B La consecuencia es que las presentaciones de se ales que se efect an en modo alternado con la base de tiempos Ay Z son de dif cil evaluaci n ya que ambas presentaciones se muestran en la misma posici n Y verticalmente sobrepuestas Esto se puede corregir variando la posici n vertical del trazo correspondiente a la presentaci n de la base de tiempos Z Para ello se deber llamar el men Pos Escala mediante la tecla tecla CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM 15 Despu s de accionar la tecla de funciones ZOOM se puede cambiar la funci n del ma
18. M 10 kor K 103 m 107 u 10 n 10 p 102 4 General Information A mathematical expression can contain brackets and is not case sensitive The following mathematical functions are allowed E SQRT SIN COS TAN ATAN EXP LOG LOG10 ABS SIGN addition subtraction multiplication division to the power of Example 2 3 2 2 2 square root function sine function cosine function tangent function inverse tangent function exponential base e Example EXP x e logarithmic function base e Example LOG x In x logarithmic function base 10 absolute function sign function Example SIGN 1 2 1 SIGN 1 2 1 Component Parameter Specification and Format 5 6 General Information 2 2 1 2 1 1 Power Circuit Components Resistor Inductor Capacitor Branches Resistors Inductors and Capacitors Both individual resistor inductor capacitor branches and lumped RLC branches are provided in PSIM Initial conditions of inductor currents and capacitor voltages can be defined To facilitate the setup of three phase circuits symmetrical three phase RLC branches R3 RL3 RC3 RLC3 are provided Initial inductor currents and capacitor voltages of the three phase branches are all zero Images R L C RL _ RC LC ei sym eee SAAT SV AE RC3 RLC3 R3 RL3 Ap AMAS AA Woe APIs AAR ATL Ap Ses The names above the element images are
19. Place ac sweep probes ACSWEEP_OUT at the desired output location To measure the loop response of a closed control loop use the node to node probe ACSWEEP_OUT2 Place the ACSWEEP element on the schematic and define the parameters of the ac sweep Run PSIM Below are the images of the ac sweep probes and the ACSWEEP element Images ACSWEEP_OUT ACSWEEP_OUT2 ACS WEEP ac 3 AC j ac Sweep Attributes Parameters Description Start Frequency Start frequency of the ac sweep in Hz End Frequency End frequency of the ac sweep in Hz No of Points Number of data points 136 Analysis Specification Parameters Description Flag for Points Flag to define how the data points is generated Flag 0 Points are distributed linearly in LOG10 scale Flag 1 Points are distributed linearly in linear scale Source Name Name of the excitation source Start Amplitude Excitation source amplitude at the start frequency End Amplitude Excitation source amplitude at the end frequency Freq for extra Points Frequencies of additional data points If the frequency domain characteristics change rapidly at a certain frequency range one can add extra points in this region to obtain better data resolution The principle of the ac analysis is that a small ac excitation signal is injected into the system as the perturbation and the signal at the same frequency is extracted at the outp
20. vsi3pwm sch The PWM for the converter uses the selected harmonic elimination The gating patterns are described above and are pre stored in File vsi3pwm tbl The gating pattern is selected based on the modulation index The waveforms of the line to line voltage and the three phase load currents are shown below con a a 0 i i Alia KRLIk KRLIC 0 00 5 00 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 Time ms 4 6 Function Blocks 4 6 1 Control Power Interface Block A control power interface block passes a control circuit value to the power circuit It is used as a buffer between the control and power circuit The output of the interface block is treated as a constant voltage source when the power circuit is solved With this block 128 Other Components some of the functions that can only be generated in the control circuit can be passed to the power circuit Image CTOP A Example A Constant Power Load Model In a constant power dc load the voltage V current J and power P have the relationship as P V I Given the voltage and the power the current can be calculated as J P V This can be implemented using the circuit as shown below The load voltage is measured through a voltage sensor and is fed to a divider The output of the divider gives the current value Since the voltage could be zero or a low value
21. w o w Q o a N n N TF_3YYD a b c TF_3F B B C A Pl TF_3F_4W g a Transformers 29 30 Attributes Parameters Description Rp primary Rs secondary Rt tertiary Lp pri leakage Ls sec leakage Lt ter leakage Np primary Ns secondary Nt tertiary Lm magnetizing Resistance of the primary secondary tertiary winding in Ohm Leakage inductance of the primary secondary tertiary winding in H Magnetizing inductance in H seen from the primary side No of turns of the primary secondary tertiary winding In the images P refers to primary S refers to secondary and T refers to tertiary All resistances and inductances are referred to the primary or the first primary winding side Three phase transformers are modelled in the same way as single phase transformers Power Circuit Components 2 5 2 5 1 Other Elements Operational Amplifier An ideal operational amplifier op amp is modelled using power circuit elements as shown below Images OP_AMP OP_AMP_1 OP_AMP_2 where V V noninverting and inverting input voltages Vo output voltage A Op amp gain A is set to 100 000 Ro output resistance R is set to 80 Ohms Attributes Parameters Description Voltage Vs Upper voltage source level of the op amp Voltage Vs Lower voltage source
22. Especialmente importante es el acoplamiento DC con una sonda atenuadora 100 1 que normalmente resiste tensiones de m x 1200 V CC pico CA Para suprimir la tensi n continua se puede conectar un condensador con la correspondiente capacidad y aislamiento adecuado a la entrada de la sonda atenuadora p ej para la medici n de tensiones de zumbido En todas las sondas la tensi n de entrada est limitada a partir de 20kHz por razones de frecuencia Por eso es necesario observar la curva de re spuesta Derating Curve de la sonda en cuesti n Puesta en marcha y ajustes previos La elecci n del punto de masa en el objeto de medida es muy importante al presentar tensiones peque as El punto de toma de masa debe estar siempre lo m s pr ximo posible del punto de medida En caso contrario el resultado de la medici n puede quedar falseado por corrientes de masa Los cables de masa de las sondas tambi n son un punto muy cr tico Estos deben ser lo m s cortos y gruesos posible Ek Para eliminar problemas de masa y de adaptaci n en la conexi n de la sonda a la hembrilla BNC es preferible utilizar un adaptador BNC que gene ralmente se incluye en los accesorios de la sonda atenuadora Si aparecen tensiones de zumbido o de ruido en el circuito de medida especialmente con coeficientes de deflexi n Y peque os pueden ser resultado de una m ltiple toma de tierra ya que en este caso podr an correr corrientes de c
23. Este borne BNC sirve como entrada de se al para el canal 2 que tiene la funci n de entrada Y vertical en modo de base de tiempos Yt y modo XY La superficie exterior met lica del borne BNC queda conectada galv nicamente con todas las piezas el ctricamente conductivas del osciloscopio y con la l nea de masa de red La superficie circular conductiva alrededor del borne BNC no debe ser conectada a ninguna tensi n Se utiliza para recono cer el factor de atenuaci n de sondas que vienen provistas de identificaci n de atenuaci n Tecla LC AUX Esta tecla sirve como entrada para canal 2 para el modo de funcionamiento de base de tiempos Yt y como entrada Y ver tical para el modo de funcionamiento XY El men al que se accede despu s de pulsar esta tecla depende del modo de funcionamiento actual del osciloscopio ls Atenci n Esta tecla no alberga funci n alguna y no se accede a ning n men si se trabaja en modo anal gico o digital y en combinaci n con la fuente de disparo extern SOURCE 22 36 1 Funcionamiento en modo anal gico 36 1 1 AUXILIARY INPUT AUX sirve como entrada para se ales de disparo externas si se puls previamente la tecla SOURCE y al aparecer el men Trig Source fuente de disparo se seleccion la funci n de externo 36 1 2 Si ya no se trabaja en Disparo externo se abre el men Entrada Z al pulsar la tecla AUX Si se tiene seleccionado el Off
24. Images ANDGATE ORGATE NOTGATE XORGATE ANDGATE3 ORGATE3 NANDGATE NORGATE 3 4 2 Set Reset Flip Flop There are two types of set reset flip flops One is edge triggered and the other is level triggered Image SRFF os e R O Attribute Parameter Description Trigger Flag Trigger flag 0 edge triggered 1 level triggered An edge triggered flip flop only changes the states at the rising edge of the set reset Logic Components 85 input The truth table of an edge triggered flip flop is A level triggered flip flop level The truth table of a 1 S R Q Qn 0 0 no change 0 T 0 1 T 0 1 0 T T not used on the other hand evel triggered set reset flip flop is changes the states b ased on the input S R Q Qn 0 0 no change 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 not used 3 4 3 J K Flip Flop A J K flip flop is positive edge triggered Image JKFF ods ot The truth table is J K D Q Qn 0 0 T no change 0 1 T 0 1 1 0 T 1 0 1 1 T Toggle 86 Control Circuit Components 3 4 4 3 4 5 D Flip Flop A D flip flop is positive edge triggered Image D_FF Q les The truth table is D Clock Q Qn 0 T 0 1 T 0 Monostable Multivibrator In a monostable multivibrator the positive or negative edge of the input signal triggers the monostable A pulse with the specified pulse width w
25. Motor Drive Module The Motor Drive Module is an add on module to the basic PSIM program It provides machine models and mechanical load models for motor drive system studies 2 6 1 1 DC Machine The image and parameters of a dc machine are as follows Image DCM 4 Armature et Shaft Node Winding S sat Field Winding Attributes Parameters Description R armature L armature R field Ly field Moment of Inertia V rated I rated Armature winding resistance in Ohm Armature winding inductance in H Field winding resistance in Ohm Field winding inductance in H Moment of inertia of the machine in kg m Rated armature terminal voltage in V Rated armature current in A Motor Drive Module 33 34 Parameters Description n rated Rated mechanical speed in rpm If rated Rated field current in A Torque Flag Output flag for internal torque Tem Master Slave Flag Flag for the master slave mode 1 master 0 slave When the torque flag is set to 1 the internal torque generated by the machine will be saved to the output file for display A machine is set to either the master or slave mode When there is only one machine in a mechanical system this machine must be set to the master mode When there are two or more machines in a system only one must be set to the master mode and the rest to the slave mode The same applies to a mechan
26. O in SW ut in ut 9000 990009 OOO The creation of the subcircuit is now complete Save the subcircuit and go back to the main circuit Connecting Subcircuit In the Main Circuit Once the subcircuit is created and connection ports are defined complete the connection to the subcircuit block in the main circuit In the main circuit the connection points on the borders of the subcircuit block appear as hollow circles Select the subcircuit block and select Show Subcircuit Port in the Subcircuit menu to display the port names as defined inside the subcircuit Connect the wires to the connection points accordingly Circuit Schematic Design 6 3 4 Other Features of the Subcircuit This section describes other features of the subcircuit through an example C psim6_demo main sch One Quadrant DC DC Circuit File File Parameter File Help Name FILE1 Subci EE PE N l MRELESAS Y File C psim6_dem B File main sch Inside the subcircuit File sub sch 6 3 4 1 Passing Variables from the Main Circuit to Subcircuit In this example the main circuit main sch uses a subcircuit sub sch In the subcircuit the inductance value is defined as L and the capacitance is defined as C The default values of L and C can be set by selecting Subcircuit Set Default Variable List In this case L is set to 5mH and
27. Other Components compile the DLL routine and link with PSIM are provided in these files and in the on line help Example The following shows a power factor correction circuit with the inductor current and the load voltage feedback The input voltage is used to generate the current reference The control scheme is implemented in a digital environment with a sampling rate of 30 kHz The control scheme is implemented in an external C code and is interfaced to the power circuit through the DLL block The input of the DLL block are the sampled input voltage inductor current and output voltage One of the DLL block outputs is the modulation wave V which is compared with the carrier wave to generate the PWM gating signal for the switch The other output is the inductor current reference for monitoring purpose J SYN Sqn f amp x qe of 30k 20H 30k gt z0H 30k iL Oki F DLL gt LLED a ms_user4 dll 2 aoe Yo Part of the source code which is in the file pfc_vi_dll c is shown below Both the inner current loop and the outer voltage loop use a PI controller Trapezoidal rule is used to discretize the controllers Discretization using Backward Euler is also implemented but the codes are commented out Function Blocks 133 This sample program implement the c
28. Output Operating speed N y Coast to stop frequ ree Fi 48 y ency f Brake starting f i frequency A Regenerative braking Aaa 1 DC braking time F Tig raking current t A Output Operating E DC br aking to stop current if A speed N t t The Inverter braking function cannot be substituted for mechanical means Attempting to do so may result in injury A CAUTION Fed EE Ea F124 ENTES Fem Multistep frequency setting 1 Change during operation 3 10 00Hz Multistep frequency setting 2 83 20 00Hz Multistep frequency setting 3 e 30 00Hz Multistep frequency setting 4 8 40 00Hz Multistep frequency setting 5 Change during operation 3 50 00Hz Multistep frequency setting 6 Change during operation El 60 00Hz Multistep frequency setting 7 Change during operation 3 60 00Hz This sets the frequencies for multistep frequency operation The frequencies to set are selected as shown In the table below by setting control terminals X1 X2 and X3 to on Relationship between terminals and multistep frequencies 1 7 ON X1 CM frequency panel or Analog 1 Speed O when X1 CM X2 CM and X3 CM are all off depends on the frequency setting method selected by means of function El Ta A In other words the setting becomes digital using the and keys or analog DC 0 to 10V DC 4 to 20mA
29. Parameters Description Coefficient k Coefficient k Coefficient ky Coefficient ky The output of an exponential function block EXP is defined as V ky ky For example if k 1 k 2 718281828 and V 2 5 then V e25 where e is the base of the natural logarithm The output of a power function block POWER is defined as Sua Ve The function block LOG gives the natural logarithm base e of the input and the block LOG10 gives the common logarithm base 10 of the input Control Circuit Components 3 2 5 3 2 6 3 2 7 Root Mean Square Block A root mean square function block calculates the RMS value of the input over a period specified by the base frequency fp The output is defined as 1 7 2 Vins pS Vin 0 where T 1 f The output is only updated at the beginning of each period Image RMS ins Attribute Parameter Description Base frequency Base frequency fp in Hz Absolute and Sign Function Blocks An absolute value function block ABS gives the absolute value of the input A sign function block SIGN gives the sign of the input i e the output is 1 if the input is positive and the output is 1 if the input is negative Images ABS SIGN Trigonometric Functions Six trigonometric functions are provided sine SIN arc sine SIN_1 cosine COS arc cosine COS_1 tangent TAN and arc tangent TG_1 The output
30. Reservado el derecho de modificaci n Tester de componentes Tester de componentes Las informaciones espec ficas al aparato que corresponden al manejo y a las conexiones para las mediciones se descri ben en el p rrafo COMPONENT PROBE 40 y COMPONENT TESTER 41 bajo mandos de control y readout El osciloscopio lleva incorporado un tester de componentes Para comprobar el objeto bajo medida con el osciloscopio se precisan dos cables de medida sencillos acabados en conectores de banana de 4mm En modo de funcionamiento de tester de componentes quedan desconectados los pre amplificadores verticales y la base de tiempos S lo cuando se est efectuando comprobaciones a componentes sueltos se podr n mantener conectadas las se ales de tensi n en los bornes de entradas de los BNC Al comprobar componentes en circuitos directamente estos deber n estar libres de tensiones y de masa A parte de los dos cables de medida no se deber n tener otros cables de conexi n entre el osciloscopio y el circuito bajo prueba ver test directamente en circuitos La presentaci n de im genes s lo puede variarse mediante las funciones A Int intensidad del trazo focus nitidez del trazo rotaci n del trazo y mando HORIZONTAL posiciona miento X contenidos en el men de FOCUS TRACE Como se ha descrito en el p rrafo de seguridad todas las conexiones de medida en estado perfecto del aparato est n cone
31. ky On ko On k3 0 where is the mechanical speed in rad sec Note that the torque of the general type load is dependent on the speed direction 2 6 3 Gear Box The image is a gear box is shown below Image GEARBOX Motor Drive Module 59 60 2 6 4 Attribute Parameter Description Gear Ratio The gear ratio a If the numbers of teeth of the first gear and the second gear are n and n3 respectively the gear ratio a is defined as a n np Let the radius torque and speed of these two gears be r1 r2 T1 T2 01 and 0 we have Ti T2 r r2 0 a Mechanical Electrical Interface Block This block allows users to access the internal equivalent circuit of the mechanical system of a machine Image MECH_ELEC Mechanical Side o M E Electrical Side Attribute Parameter Description Master Slave Flag Flag for the master slave mode 1 master 0 slave Similar to electric machines the mechanical electrical interface block can be used to define the reference direction of a mechanical system through the master slave flag When the interface block is set to the master mode the reference direction is along the mechanical shaft away from the mechanical node and towards the rest ofthe mechanical elements In a mechanical system only one and at least one machine interface block must be s
32. onl cuon Inspection item Inspection method Judgement standard Ambient 1 Check the ambient temperature 1 Check visually and 1 Should satisfy conditions humidity vibration and atmosphere with testing standard presence or absence of dust gas equipment specifications oil mists dripping water etc 2 Check that no tools or other 2 Check visually 2 Should not be potentially hazardous objects are present placed nearby Voltage Check that the main circuit and control Measure with a circuit Should satisfy standard circuit voltages are normal tester specifications Keypad 1 Check that display is clearly visible 1 2 Check visually 1 2 There should be no panel 2 Check that no characters are problem when reading missing the display Structural 1 Check for abnormal noise and 1 Check visually and 1 2 3 4 5 There parts such vibration aurally should be no as frame 2 Check for looseness in bolts 2 Tighten abnormality and covers 3 Check for damage and deformation 3 4 5 Check visually 4 Check for discoloration due to overheating or deterioration 5 Check if the unit is dusty or dirty Common 1 Check for loose or missing bolts 1 Tighten 1 2 3 There should be 2 Check for warps cracks damage 2 3 Check visually no abnormality and discoloration due to overheating or deterioration 3 Check if the unit is dusty or di Conductors 1 Check for discoloration or warping 1 2 Check visually 1 2 There should b
33. 2 2 3 Examples Control of a Thyristor Switch Gating Block Alpha A Controller This circuit on the left uses a switching gating block see Section 2 2 5 The switching gating pattern and the frequency are pre defined and will remain unchanged throughout the simulation The circuit on the right uses an alpha controller see Section 4 5 2 The delay angle alpha in deg is specified through the dc source in the circuit GTO Transistors and Bi Directional Switch Self commutated switches in the switchmode except pnp bipolar junction transistor BJT and p channel MOSFET are turned on when the gating is high when a voltage of 1V or higher is applied to the gate node and the switch is positively biased collector emitter or drain source voltage is positive It is turned off whenever the gating is low or the current drops to zero For pnp BJT and p channel MOSFET switches are turned on when the gating is low and switches are negatively biased collector emitter or drain source voltage is negative A GTO switch is a symmetrical device with both forward blocking and reverse blocking capabilities An IGBT or MOSFET switch consist of an active switch with an anti parallel diode A bi directional switch SSWI conducts currents in both directions It is on when the gating is high and is off when the gating is low regardless of the voltage bias conditions Note that a limitation of the BJT switch mode
34. A DC Motor with a Constant Torque Load The circuit below shows a shunt excited de motor with a constant torque load Tz Since the load is along the reference direction of the mechanical system the loading torque to the machine is Tz Also the speed sensor is along the reference direction It will give a positive output for a positive speed The simulation waveforms of the armature current and the speed are shown on the right Speed 25000 A 2 200 00 yen Setai FEE A E EEEE Sensor 1 T 15000 Hf Est Armature current a4 100 00 L Los a S00 A al 2ees Le eee om i i Constant n 100K Torque 090K Sy Load 060K MK 020K 00K 000 020 040 060 080 Time 8 Example A DC Motor Generator Set The circuit below shows a dc motor generator set The motor on the left is set to the master mode and the generator on the right is set to the slave mode The simulation waveforms of the motor armature current and the generator voltage show the start up transient 250 00 Motor Generator 200 00 Ia A 150 00 E E mo 50 00 0 00 vgen 120 00 err ae B00 e Generator voltage dot Pepe Moco A has secre 0 00 0 00 020 040 0 60 0 80 Time Power Circuit Components 2 6 1 2 Induction Machine Two types of mod
35. De la expansi n de la se al se obtiene un coeficiente de tiempo para la presentaci n expandida Este coeficiente expandido se presenta en el readout con Z y es calibrado Al girar el mando a la izquierda aumenta el coeficiente de desv o de tiempos de la base de tiempos de Zoom el giro a la derecha lo reduce As se pueden elegir en un principio y dependiendo del ajuste actualmente utilizado en la base de tiempos A Zoom Off coeficientes de tiempo desde 20 s div hasta 5 ns div siguiendo una secuencia de conmutaci n de 1 2 5 Los factores m ximos de expansi n utilizables son diferenciados y dependen del ajuste de coeficientes de tiempo de la base de tiempos A 28 3 Modo digital XY Como el modo de funcionamiento XY se obtiene sin sincronismo quedan desconectados todos los mandos correspondientes al disparo LEVEL A B 19 MODE 20 FILTER 21 y SOURCE 22 Lo mismo es v lido para la funci n ZOOM HOR VAR 30 y X POS DELAY 26 la expansi n X MAG x10 y todas las otras funciones que no tienen utilidad en el modo XY Atenci n D El mando de TIME DIV SCALE VAR 28 act a ya que en modo digital se precisa el muestreo y se debe elegir la frecuencia de muestreo Pero por esa raz n en el readout solo aparece la frecuen cia de muestreo pero no un coeficiente de tiempo Es aconsejable ajustar la frecuencia de muestreo en modo Yt y conmutar despu s a modo XY Se obtiene una frecuencia de muestreo
36. Disparo NORMAL AC interno con ajuste de tiempo fino o disparo externo Si se miden los dos valores a y b en la pantalla el grado de modulaci n se calcula por la f rmula a b a b m bzw m 100 a b a b siendo a Uy 1 m y b Uy 1 m Al medir el grado de modulaci n los ajustes finos para la amplitud y el tiempo pueden estar en cualquier posici n Su posici n no repercute en el resultado Disparo y deflexi n de tiempo Los mandos de control y los indicadores importantes para estas funciones se encuentran en el campo coloreado de gris con denominaci n de TRIGGER Estos quedan descritos en el apartado Mandos de control y readout La variaci n en tiempo de una tensi n que se desea medir tensi n alterna se presenta en modo Yt amplitud en relaci n al tiempo La se al a medir desv a el rayo de electrones en direcci n Y mientras que el generador de deflexi n de tiempo mueve el rayo de electrones de izquierda a derecha sobre la pantalla con una velocidad constante y seleccionable deflexi n de tiempo Generalmente se presentan las tensiones repetitivas mediante deflexiones de tiempo repetitivas Para obtener una presenta ci n estable en pantalla se precisa que el siguiente inicio de la deflexi n de tiempo se realice cuando se obtiene la misma posici n lamplitud en tensi n y direcci n de pendiente de la tensi n de se al en el que la deflexi n de tiempo se hab a iniciado tamb
37. If one is in the Zoom or Measure mode and wishes to edit a text or a label one should first escape from the Zoom Measure mode by selecting Escape in the View menu Exporting Data As stated in Section 7 1 FFT results can be saved to a text file Both simulation results txt and FFT results fft are in text format and can be edited using a text editor such as Microsoft NotePad or exported to other software such as Microsoft Excel For example to load a simulate result file chop 1q txt in Microsoft Excel follow these steps In Microsoft Excel select Open from the File menu Open the file chop Waveform Processing 1q txt In the dialog window Text Import Wizard Step 1 of 3 under Original data type choose Delimited Click on Next In the dialog window Text Import Wizard Step 2 of 3 under Delimiters choose Space Click on Next In the dialog window Text Import Wizard Step 3 of 3 under Column data format choose General Click on Finish Exporting Data 163 164 Waveform Processing 8 8 1 8 1 1 Error Warning Messages and Other Simulation Issues Simulation Issues Time Step Selection PSIM uses the fixed time step in the simulation In order to assure accurate results the simulation time step should be properly chosen The factors that limit the time step in a circuit include the switching period widths of pulses or square waveforms and inte
38. Motor 1 X1 setting The data which has been set manually and the data which has been set automatically will be displayed as follows for each usage condition Usage condition When Fujl standard 4P motor is used F70 When a motor other than No t is used After entering in the order F70 F71 Ifa reactor is connected between the inverter and the motor and F72 automatic tuning using F74 The motor rated current should not be less than the inverter rated current The appropriate range to be set using F70 Motor capacity should be two frames less than the inverter capacity There should be one motor for each inverter If more than two motor is connected to an inverter torque vector control will not operate correctly The cable length between the inverter and the motor should not exceed 50m If the cable is too long the leakage current which flows via the static capacity to ground will affect control and tend to prevent control from being carried out correctly Furthermore control may not be carried out correctly even when an output circuit filter OFL is used 62 Data entered manually Data set automatically F71 F72 F75 F76 F75 F76 11 6 5 Description of automatic tuning procedure Automatic tuning is a function which automatically detects the mator s primary resistance R1 F75 and leakage reactance X1 F76 Use automatic tuning if any one of the following three c
39. O BRBADSARHREN RARA 0 75 0 85 FERRE ES Hd eb IR TAREA REMERA MEABLOTRROR TRASERA 19 Attention to prevent from failure Chinese lt ABLE RAE AYE gt ARAB ERNE EAMT RRM PRAT ARASH 1 DAT TRA TP i FE FE TRS 8 RA I AC ee REE OBRNAR LARRA E5S00KVAL bat OBRERO BIG KV A QEA PARSER EM BIR OE BARRE RRS RA a OE lel BRAGA MIRA O ABM BEAT ARS wt BREERNE ER MABE BBE 57158 FE x100 QMS BH zie RAY KBE Om ie Be ie SORA EA TERY REREAD FO PHM SHAR TS ETA it Fo A EA ASN RSRRRAM TEER PFECROST ANE AM REBAR EAT IA AN RA ERD RMA AMR LA HAD ARTA RE OBRAS ee RASCA Fh WERARMBRAS RRA MATTE sec as Cy ct ae CL ete Deer Peer bart ee DB AAR ACH Hi 85 SF AOE ES Ae e a LANA RIDER OL FILA OQEFaRMAAARUAAARER SOUT BTA OREA SEARS A tb A E aa ORTRRE EAT EA Rpa TE R LRA QRARHT E ORANG H MRT R AREER QUISAS BATES Ro AF LL i MALA ik F FWD BREVE WAT ON OFF ROM EIT Bib TSE SLE HHH AYON OFF 10 48 AEREAS A Fk A Se A AF BA SSE AT A ERRATA PE PRR NBR REN ER BOE Ki BRR BANSHEE
40. POSITION 2 VOLTS DIV SCALE VAR 1mV A CH2 VAR Mandos de Control y Readout con el mando HORIZONTAL 27 cuando se ilumina la tecla X POS DELAY 26 y muestra con ello que hay un retardo DELAY El coeficiente de tiempo de la base de tiempos B determina el ancho en tiempo de la zona de luminosidad intensificada Las partes de la se al que quedan dentro de la zona intensificada se presentan por medio de la base de tiempos de B a lo largo de toda la pantalla disponible del osciloscopio es decir en direcci n horizontal La posici n Y de la se al presentada no var a al presentar la se al con la base de tiempos de A o de B La consecuencia es que las presentaciones de se ales que se efect an en modo alternado con la base de tiempos A y B son de dif cil evaluaci n ya que ambas presentaciones se muestran en la misma posici n Y verticalmente sobrepuestas Esto se puede corregir variando la posici n vertical del trazo correspondiente a la presentaci n de la base de tiempos B Para ello se deber llamar el men Pos Escala mediante la tecla tecla CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM 15 Despu s de accionar la tecla de funciones TB B se puede cambiar la funci n del man do POSITION1 13 a mando de separaci n de trazos ver punto 13 1 5 Y POSITION 23 base de tiempos Ya que s lo al trabajar con la funci n Buscar se precisa separar los trazos s lo se ofrece esta posibilidad en este modo de funcionamiento
41. Parameters Description Expression The mathematical expression of the source Tstart Start time of the source In the expression T or t represents time For example to implement a sinusoidal source the expression will be sin 2 3 14159 60 t 2 09 4 2 10 Voltage Current Controlled Sources Four types of controlled sources are available Voltage controlled voltage source VVCVS Current controlled voltage source VCCVS VCCVS_1 Voltage controlled current source IVCCS Current controlled current source ICCCS ICCCS_1 Variable gain voltage controlled voltage source VVCVSV Variable gain voltage controlled current source IVCCSV The controlling current of a current controlled source VCCVS ICCCS must come from a RLC branch Also for a controlled current source the controlling voltage or current can not be an independent source Note that controlled sources can be used in the power circuit only Images VVCVS VCCVS VCCVS_1 IVCCS ICCCS ICCCS_1 y y 1 VVCVSV IVCCSV o o 5 o Vink ox k Vin2 Vini x E Vin2 118 Other Components Attribute Parameter Description Gain Gain of the source For voltage controlled sources VVCVS and IVCCS the controlling voltage is from the positive node to the negative node For current controlled sources VCCVS and ICCCS the control nodes are connected across a RLC branch and the direction of the controlling current is indi
42. Readout Tr ext pendiente filtro 22 1 5 Red En disparo de red la se al de disparo proviene de la tensi n de red a la que el osciloscopio queda conectado Ver tambi n disparo de red bajo Disparo y deflexi n de tiempo Readout Tr Line pendiente Indicaci n TRIG d no disponible en modo XY Esta indicaci n se ilumina cuando la base de tiempos recibe se ales de disparo Que la indicaci n parpadee o se ilumine de forma constante depende de la frecuencia de la se al de disparo Indicaci n NORM Al seleccionar el disparo NORMAL o SINGLE en el men de TRIGGER tecla MODE 20 se ilumina sta Entonces queda desconectado el automatismo de disparo y el inicio de la base de tiempos o la captura de una se al s lo se realiza en base a una se al de disparo que cumple con las condiciones de disparo Indicaci n de HOLD OFF s lo en modo anal gico Esta indicaci n se ilumina cuando se ha ajustado el tiempo de Hold Off a gt 0 Para poder modificar el tiempo de Hold Off con el mando de INTENS se deber llamar primero el men Base de tiempos con la tecla HOR VAR 30 El tiempo de Hold Off s lo act a sobre la base de tiempos A Reservado el derecho de modificaci n M s informaci n sobre este tema se encuentra bajo Ajustes de tiempo de Hold Off en el p rrafo de Disparo y deflexi n de tiempo Tecla X POS DELAY no disponible en modo FFT Con esta tecla se puede va
43. al capturada por el interfaz 20 3 SINGLE En posici n SINGLE se pueden iniciar por el disparo eventos ni cos de desv o de tiempo modo anal gico o procesos de captura nicos modo digital El disparo AUTO queda desconectado parpadea la tecla RUN STOP y se ilumina el NORM LED mientras no se haya realizado una captura completa Se puede obtener informaci n adicional a este punto en las descripciones correspondientes a la tecla de RUN STOP 6 Tecla FILTER El men que se presenta despu s de pulsar esta tecla depende del ajuste seleccionado con MODE 20 pendiente video o l gico En modo XY quedan sin funcionamiento las teclas de MODE 20 FILTER 21 y SOURCE 22 ya que las presentaciones XY se efec t an sin disparo 21 1 Men Pendiente de disparo Estando seleccionado el ajuste de PENDIENTE en el men de disparo que deber seleccionarse mediante MODE 20 y si se acciona la tecla FILTER se obtiene en pantalla la presentaci n del men PENDIENTE Se obtiene m s informaci n en el p rrafo de Acoplamiento de disparo Men FILTER bajo Disparo y deflexi n de tiempo y de la hoja de datos t cnicos del oscilos copio Se pueden seleccionar los siguientes ajustes 21 1 1 Trig Filter AC La se al de disparo llega con un acoplamiento de tensi n alterna y a trav s de un condensador relativamente grande al automatismo de disparo para alcanzar una frecuencia l mite inferior lo m s baja posible El
44. al de 0 2Vpp 1 para sondas atenuadoras 10 1 La tensi n corresponde a una amplitud de 4cm de altura si el atenuador de entrada del osciloscopio est ajustado al coeficiente de deflexi n de 5 mV cm El di metro interior del borne es de 4 2mm y corresponde al di metro exterior del tubo de aislamiento de sondas modernas conectadas al potencial de referencia de la serie F norma inter nacional S lo as se obtiene una conexi n a masa muy corta que permite obtener la presentaci n de se ales con frecuencia alta y una forma de onda sin distorsi n de se ales no senoidales Ajuste a 1 kHz El ajuste de este condensador trimer compensa en baja fre cuencia la carga capacitativa de la entrada del osciloscopio Con este ajuste el atenuador capacitativo obtiene la misma relaci n que un atenuador hmico Esto da como resultado la misma atenuaci n de la tensi n para frecuencias altas y bajas que para tensi n continua este ajuste no es necesario ni posible con sondas 1 1 fijas o son das conmutadas a 1 1 Una condici n para el ajuste es que el trazo vaya paralelo a las l neas horizontales de la ret cula v ase Rotaci n del haz TR No ATA AO NESS oo incorrecto correcto incorrecto Conectar la sonda atenuadora 10 1 a la entrada que se desea compensar conmutar el acoplamiento de entrada a DC el atenuador de entrada a 5mV cm y el conmutador TIME DIV a 0 2 ms cm ambos en posici n cali
45. aprox 50 Hz Corriente de test m x 7 MA ms corto circuito Potencial de referencia Tierra conducto de seguridad Salida de sonda ADJ se al de onda cuadrada de 1 kHz 1 MHz lajuste de sondas de 0 2Vpp ta lt 4ns Rotaci n del trazo electr nico Tensi n de red 105 253V 50 60 Hz 10 CAT II Consumo 47 W con 230V 50 Hz Clase de protecci n clase de protecci n EN61010 1 Temperatura de trabajo 9 C 40 C Temperatura de almacenamiento 20 C 70 C Humedad relativa max 5 80 sin condensaci n Medidas An x Al x Pr 285 x 125 x 380 mm Peso 5 6 kg Accesorios suministrados Cable de red manual de instrucciones 2 sondas 10 1 con ID de atenuaci n HZ200 software bajo windows para el control y la transmisi n de datos Accesorios opcionales H0730 Interfaz combinado Ethernet USB HO740 IEEE 488 GPIB HZ70 Interfaz ptico con cable ptico Informaci n general Despu s de desembalar el aparato compruebe primero que ste no tenga da os externos ni piezas sueltas en su interior Si muestra da os de transporte hay que avisar inmediatamente al suministrador y al transportista En tal caso no ponga el aparato en funcionamiento Simbolos A Atenci n al manual de instrucciones AN Alta tensi n Masa B T ngalo en cuenta Colocaci n del aparato Como se puede deducir de las im genes se puede girar el asa a varias posiciones Ay B posici n para el transporte C
46. cualquier amplitud de se al S lo es importante que el flanco en cuesti n se presente en su longitud total que no sea de masiado empinado y que se mida la distancia horizontal entre el 10 y el 90 de la amplitud Si el flanco muestra sobre o pre oscilaciones el 100 no debe referirse a los valores pico sino a la altura media de las crestas As mismo hay que pasar por alto oscilaciones glitches junto al flanco Pero la medici n del tiempo de subida o ca da no tiene sentido cuando existen distorsiones muy pronunciadas La siguiente ecuaci n entre el tiempo de subida ts ns y el ancho de banda B MHz es v lida para amplificadores con un retardo de grupo casi constante es decir buen comportamiento con impulsos 350 B 350 B ta ta Conexi n de la tensi n de se al Una pulsaci n breve sobre la tecla AUTOSET es suficiente para obtener un ajuste del aparato adecuado ver AUTOSET Las siguientes indicaciones son para la utilizaci n manual de los mandos cuando una utilizaci n espec fica as se requiere v ase tambi n el apartado Mandos de control y readout Cuidado al conectar se ales desconocidas a la entrada vertical Se recomienda efectuar las medidas siempre con ayuda de una sonda Sin sonda atenuadora el conmutador para el acoplamiento de la se al debe estar inicialmente siempre en posici n AC y los atenuadores de entrada en 20V div Si el haz desaparece de re pente sin haber pu
47. for voltage and current sources Parameter Sweep 143 6 1 Creating a Circuit The following functions are provided in PSIM for circuit creation Get Place Rotate Wire Label Assign To get an element from the element library click on the Elements menu Choose the submenu and highlight the element to be selected For example to get a dc voltage source click on Element Sources and Voltage then highlight DC Once an element is selected from the menu the image of the element will appear on the screen and move with the mouse Click the left button of the mouse to place the element Once an element is selected select Rotate to rotate the element To connect a wire between two nodes select Wire An image of a pen will appear on the screen To draw a wire keep the left button of the mouse pressed and drag the mouse A wire always starts from and end at a grid intersection For easy inspection a floating node is displayed as a circle and a junction node is displayed as a solid dot If two or more nodes are connected to the same label they ar connected It is equivalent as though they were connected by wire Using labels will reduce the cross wiring and improve the schematic layout The text of a label can be moved To select the text left click on the label then press the Tab key To assign the parameters of an element double click on the element A dialog box will appear Specify the values and hit
48. n en X se realiza mediante la se al co nectada a la entrada de canal 1 X INP entrada horizontal El conmutador de atenuaci n de entrada de canal 1 y su ajuste ino se utilizan en este modo para el ajuste de la amplitud en direcci n X Los ajustes en direcci n horizontal se efect an con el bot n de HORIZONTAL y POSITION 1 La desviaci n Y se realiza en el modo XY por el canal 2 CH2 Como la expansi n X x 10 MAG x10 queda sin efecto en el modo XY hay diferencias respecto a las sensibilidades maximas e impedancias de entrada de ambos canales Hay que tener precauci n durante mediciones en modo XY de la frecuencia limite superior 3dB del amplificador X as como de la diferencia de fase entre X e Y que va en aumento con la frecuencia ver hoja t cnica En modo anal gico XY no se puede invertir la se al X CH1 X INP El modo de funcionamiento en XY con figuras de Lissajous facilita o permite realizar determinadas medidas La comparaci n de dos se ales de diferente frecuencia o el reajuste de la frecuencia de una se al a la frecuencia de otra hasta el punto de sincronizaci n Esto tambi n es v lido para m ltiplos o fracciones de frecuencia de una se al Comparaci n de fase entre dos se ales de la misma fre cuencia Comparaci n de fases mediante figuras Lissajous Los siguientes dibujos muestran dos se ales senoidales con la misma frecuencia y amplitud pero con un ngulo de fase dife
49. no se invierte La se al de disparo interno desviada de la se al de medida no se invierte Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout VERT XY CH1 VAR INPUTS 1MQIM5pF max 400 Vp 43 31 34 32 33 4 Sonda La presentaci n de men depende de la conexi n de una sonda con o sin reconocimiento autom tico de atenuaci n Los par metros actuales son tenidos en cuenta en la presentaci n de las mediciones de tensi n 33 4 1 Al tener conectada una sonda HAMEG con reconoci miento autom tico de atenuaci n se visualiza en pantalla con intensidad normal la palabra sonda y por debajo su relaci n de atenuaci n p ej 10 33 4 2 Si no se tiene conectada ninguna sonda o una sonda sin reconocimiento autom tico de atenuaci n y se accede al men CH1 se presenta en pantalla sonda el factor seleccionado anteriormente y el s mbolo del mando giratorio Al pulsar la te cla de funci n correspondiente se presenta sonda con mayor intensidad luminosa y se ilumina de forma constante la tecla FO CUS TRACE MENU 3 Entonces se puede ajustar con el mando INTENS 2 un factor de atenuaci n que deber corresponderse con el factor de atenuaci n de la sonda acoplada 33 5 Variable ON OFF En la posici n de On se ilumina la tecla CH2 VAR 33 El mando de VOLTS DIV SCALE VAR de CH2 sirve como ajuste fino con el que se podr vari
50. posici n para uso horizontal D y E utilizaci n con varios ngulos F posici n para desmontar el asa T posici n para enviar el aparato el asa no est encajada Atenci n Al cambiar la posici n del asa se ha de cuidar que el osciloscopio est posicionado de forma que no se pueda caer p ej sobre una mesa Se han de estirar ambos botones simult neamente hacia e Reservado el derecho de modificaci n 3B 1 N ti C kA RA 1 CO T Je gt i F y dd 2 N Y A A im ws SI c PE GR i h WS gf I D Ta SOF cdl E afuera y seguidamente se puede girar el asa a la posici n deseada Si no se separan los dos botones hacia afuera se pueden bloquear en la siguiente posici n Montar desmontar el asa Seg n el modelo de aparato se puede desmontar el asa en la posici n B o F estirando un poco m s de los botones laterales El asa se vuelve a montar invirtiendo el procedimiento Seguridad Este aparato ha sido construido y verificado seg n las Normas de Seguridad para Aparatos Electr nicos de Medida VDE 0411 parte 19 indicaciones de seguridad para aparatos de medida control regulaci n y de laboratorio y ha salido de f brica en perfecto estado t cnico de seguridad Se corresponde tam bi n con la normativa europea EN 61010 1 o a la normativa internacional CEl 1010 1 El manual de instrucciones el plan de chequeo y las instruc ciones de
51. pulse is generated from a dc current feedback loop The simulation waveforms show the reference and actual mechanical speed in rpm Phase A current and signals Vgs and Vgfb Note that Vgfb is divided by half for display purpose Brushless DC Moto ade EDCH Speed Feedback no nyet oo 5 00 10 00 15 00 20 00 Time ms Motor Drive Module 47 48 2 6 1 5 Synchronous Machine with External Excitation The structure of a conventional synchronous machine consists of three stator windings one field winding on either a salient or cylindrical rotor and an optional damping winding on the rotor Depending on the way the internal model interfaces with the external stator circuitry there are two types of interface one is the voltage type interface model SYNM3 and the other is the current type interface model SYNM3_I The model for the voltage type interface consists of controlled voltage sources on the stator side and this model is suitable in situations where the machine operates as a generator and or the stator external circuit is in series with inductive branches On the other hand The model for the current type interface consists of controlled current sources on the stator side and this model is suitable in situations where the machine operates as a motor and or the stator external circuit is in parallel with cap
52. s muestras de las necesitadas Las muestras se eval an antes de pasar a ser presentadas en pantalla present ndose el mayor valor m nimo y m ximo 1Mbyte memoria dividido por 2kByte presentaci n result ndo 500 muetsras de las cuales se presenta la muestra con mayor variaci n Despu s de obtener las muestras que se van a presentar se presentan con vectores como descrito bajo el punto 10 4 2 En el modo de presentaci n Optimo se obtiene una presenta ci n con mayor ruido ya que se presentan los mayores valores m nimos y m ximos Atenci n Al trabajar en modo Optimo se obtiene una presentaci n en pantalla con mayor ruido ya que se presentan los valores mayores de m nima y m xima 10 4 4 Estado Captura AUTO OFF En posici n AUTO en modo de disparo Normal o disparo nico y con un tiempo de espera mayor a 1 segundo se presenta primero el tiempo de disparo en hasta alcanzar el 100 y posteriormente el intervalo de tiempo en el que el osciloscopio espera a un evento de disparo Con coeficientes de tiempo pe que os TIME DIV s lo se ver el tiempo de espera a causa del intervalo de tiempo corto necesario hasta alcanzar el valor de predisparo del 100 10 5 Autocalibrado Esta tecla de funci n lleva al submen Ajustes por autoca librado Si no hay conectada ninguna se al al osciloscopio se puede iniciar un ajuste autom tico con la tecla de funci n Start Puede interrumpirse el p
53. the cathode anode voltage will in fact be equal to Vka Vg 10uQ Ixy Therefore depending on the value of Iga Vga will be slightly higher than Vp If Ix is very large Vga can be substantially higher than Vg Switches 13 14 2 2 2 Thyristor and TRIAC A thyristor is controlled at turn on The turn off is determined by circuit conditions A TRIAC is a device that can conduct current in both directions It behaviors in the same way as two thyristors in the opposite direction connected in parallel Images THY TRIAC Ao ES K Gate Gate Attributes Parameters Description Voltage Drop Thyristor conduction voltage drop in Holding Current Minimum conduction current below which the device stops conducting and returns to the OFF state for THY only Latching Current Minimum ON state current required to keep the device in the ON state after the triggering pulse is removed for THY only Initial Position Flag for the initial switch position for THY only Current Flag Flag for switch current output TRIAC holding current and latching current are set to zero There are two ways to control a thyristor or TRIAC One is to use a gating block GATING and the other is to use a switch controller The gate node of a thyristor or TRIAC therefore must be connected to either a gating block or a switch controller The following examples illustrate the control of a thyristor switch Power Circuit Components
54. 00 20 00 25 00 30 00 Time ms 3 3 9 Multiplexer The output of a multiplexer is equal to a selected input depending on the control signal Three multiplexers are provided multiplexers with 2 inputs 4 inputs and 8 inputs Images MUX2 MUX4 MUX8 do do d0 dl 4 MUX Y dl d2 BE MUX Pb Y d3 4 s0 d7 set s2 sl s0 In the images d0 d7 are the data inputs and sO s2 are the control signals The truth tables of the multiplexers are as follows 82 Control Circuit Components 2 Input MUX 4 Input MUX 8 Input MUX s0 Y sl s0 Y s2 sl s0 Y 0 do 0 0 do 0 0 0 do 1 dl 0 1 dl 0 0 1 dl 1 0 d2 0 1 0 d2 1 1 d3 0 1 1 d3 1 0 0 d4 1 0 1 d5 1 1 0 d6 1 1 1 d7 Note that the data input could be either an analog or digital signal Example The following circuit selects the maximum value out of two inputs When V is greater than V the comparator output will be 1 and V V Otherwise V Vp Vb HON MUX Va 3 3 10 THD Block The total harmonic distortion THD of an ac waveform that contains both the fundamental and harmonic components is defined as 2 _ V2 THD Vb mV v v where V is the fundamental component rms V is the harmonic rms value and V ns 18 the overall rms value of the waveform The THD block is modelled as shown below Other Function Blocks 83 Image
55. 1 Funcionamiento anal gico y digital Bajo el t tulo SAVE RECALL se pueden memorizar los ajustes actuales de los mandos o se pueden llamar ajustes memoriza dos en ocasiones anteriores Para ello se dispone de 9 memo rias cuyo contenido queda en las memorias incluso despu s de apagar el equipo 9 1 1 Guardar ajuste actual Latecla de funci n Guardar abre el submen Guardar ajuste actual Con la tecla de funci n p gina 1 2 se elige el n mero de p gina la p gina seleccionada se presenta con mayor inten sidad La p gina 1 tiene adjudicados los puestos de memoria 1 hasta 5 y la p gina 2 las memorias 6 hasta 9 Los ajustes reali zados a los mandos del osciloscopio quedan memorizados en la memoria correspondiente a la tecla de funci n pulsada 9 1 2 Cargar ajuste actual La tecla de funci n Cargar abre el submen Cargar ajuste actual Con la tecla de funci n p gina 1 2 se elige el n mero de p gina la p gina seleccionada se presenta con mayor inten sidad La p gina 1 tiene adjudicados los puestos de memoria 1 hasta 5 y la p gina 2 las memorias 6 hasta 9 El osciloscopio carga entonces los ajustes memorizados en la memoria cor respondiendo a la tecla que se ha pulsado 9 2 Modo en funcionamiento digital No se dispone de los siguientes modos de funcion gt amiento si se trabaja en modo FFT Los puntos de men descritos bajo 9 1 1 y 9 1 2 quedan dispo nibles tambi
56. 1mV AUTO MEASURE JAN U O CH1 VAR VERT XY INPUTS 1MQIM5pF max 400 Vp E 43 NORM LED J 8 9 Jo 11 12 ANALOG SAVE DIGITAL MATH RECALL AUTOSET OSCILLOSCOPE y HM1008 2 RUN STOP ACQUIRE SETTINGS HELP 1GSa 1MB 100 MHz i paa POSITION 2 VOLTS DIV SCALE VAR 20V 1mV CH2 VAR 33 65 42 EL LED se ilumina en modo de disparo normal o disparo nico single HOLD OFF LED 42 EL LED se ilumina cuando el men de HOR s lo en modo anal gico tiene ajustado un tiempo de hold off diferente al 0 X POS DELAY tecla 42 Acceso al men e indicaci n en color de la funci n activa determinada del mando de posicionamiento HORIZONTAL con CH1 2 oscuro HORIZONTAL mando giratorio 43 Varia la posici n X o en modo digital el tiempo de retardo predisparo o postdisparo En modo FFT ajuste de la fre cuencia central centerfrequency TIME DIV SCALE e VAR mando giratorio Coeficiente de desv o de la base de tiempos A y B ajustes finos de tiempo VAR s lo anal gico y ajuste de escala En modo FFT margen de frecuencia Span MAG x10 tecla 43 44 En modo Yt anal gico base de tiempos expansi n del eje X por el factor 10 y al mismo tiempo variaci n de la indicaci n de coeficiente de tiempo en pantalla HOR VAR tecla 45 Visualiza el men de la funci n de ZOOM digit
57. 2 Ajuste variable fino La activaci n de esta funci n se realiza por la tecla CH2 VAR 83 y seleccionando en el men CH2 variable con la tecla de funci n a ON Entonces se ilumina la tecla CH2VAR 33 y se aliza de esta forma que el mando VOLTS DIV SCALE VAR 17 act a como ajuste de Variable A continuaci n se puede variar de forma cont nua el coeficiente de deflexi n mediante el mando de VOLTS DIV SCALE VAR entre los valores de 1 mV cm y gt 20V Div y con ello var a la altura de presentaci n de la se al presentada A continuaci n se puede variar de forma conti nua el coeficiente de deflexi n entre los valores de 1 mV cm y gt 20V Div y con ello var a la altura de presentaci n de la se al presentada El readout presenta entonces el coeficiente de desv o con un el signo gt como descalibrado en vez del para calibrado p ej CH1 gt 5mV y muestra de esta manera que el coeficiente de desv o no est en su posici n calibrada Los resultados de las mediciones mediante cursores se identifican de la misma manera Si en el men CH2 se selecciona Variable en Off el coeficiente de desv o est en su posici n calibrada la tecla CH2 VAR no se ilumina y el mando giratorio VOLTS DIV SCALE VAR conmuta el coefiiente de desv o en secuencias de 1 2 5 17 3 Escala de la presentaci n FFT S lo en modo digital 17 3 1 Comentarios previos Para evitar una presentaci n err nea de espectro de frecuencia e
58. A B and C respectively The stator windings are Y connected and Node n is the neutral point The shaft node is the connecting terminal for the mechanical shaft They are all power nodes and should be connected to the power circuit Node Sa Sp and s are the outputs of the built in 6 pulse hall effect position sensors for Phase A B and C respectively The sensor output is a bipolar commutation pulse 1 0 and 1 The sensor output nodes are all control nodes and should be connected to the control circuit The equations of the 3 phase brushless dc machine are Power Circuit Components P y R i L M F E des di v Ro igt L M 8 E where va vp and v are the phase voltages ig ip and i are the phase currents R L and M are the stator phase resistance self inductance and mutual inductance and E Ep and EF are the back emf of Phase A B and C respectively The back emf voltages are a function of the rotor mechanical speed and the rotor electrical angle 0 that is The coefficients ky ke y and ke are dependent on the rotor angle 0 In this model an ideal trapezoidal waveform profile is assumed as shown below for Phase A Also shown is the Phase A current Kea A la Kok o 180 o gt 0 360 Kpk ap a where Kpg is the peak trapezoidal value in V rad sec which is defined as V x krpm 1 Kok 2 1000 7 60 angle amp is de
59. Attributes Parameters Description R stator L stator R rotor L rotor Ns Nr Turns Ratio No of Poles Moment of Inertia Torque Flag Master Slave Flag Ii V S Em Unit Emp oP Stator winding resistance in Ohm Stator winding leakage inductance in H Rotor winding resistance in Ohm Rotor winding leakage inductance in H Stator and rotor winding turns ratio for wound rotor machine only Number of poles P of the machine an even integer Moment of inertia J of the machine in kg m Flag for internal torque Tpm output When the flag is set to 1 the output of the internal torque is requested Flag for the master slave mode 1 master 0 slave Characteristics of the magnetizing current versus the magnetizing inductance Ur Lmm1 Mm2 Lm2 Motor Drive Module 41 42 All the parameters are referred to the stator side The operation of a 3 phase induction machine with saturation is described by the following equations Pe no 2 zoo Bab abe i 7 Pase R Eso r Fine 5 Pane where ieee cos 0 cos 6 22 cos 6 22 2 2 3 3 Mabe M 3 gt Uabc M cos 8 zm cos6 cos 6 2 E 1 E cos e 2 cos e 2 cos O L J 3 3 cos8 cos 6 27 cos o 2 111 3 3 1 2 2 asa Mo cos 6 22 cos8 cos 22 pa y M 11 nal 3 3 2 2 1 1 cos e 22 cos o 2 cos 49 3 3 L J In this case the inductance M is no longe
60. Hz Rated output 5 Phase voltage and frequency Single phase 200 to 240V 50 60Hz 9 Allowable variation Voltage 10 to 10 Frequency 5 5 165V or more for continuous operation less than 165V for 15ms continuous operation 4 a E 0 3 0 7 45 100 or more 70 or more 40 or more Braking torque 150 or more 100 or more Braking Brake starting frequency 0 2 60Hz braking time 0 01 30s braking torque O 100 resolution 1 Totally enclosed type IP40 DC Injection brake Protective structure Cooling method Natural cooling Fan cooling Mass f 10 11 16 17 27 28 Nominal applied motor refers to a standard 4 pole motor 2 Indicates rated capacity when rated output voltage is 230V or 400V 3 When F 18 motor operating sound adjustment gr HMA 4 When motor operating sound adjustment LJH to Hs 5 If the voltage imbalance is greater than 3 use a power factor improving AC reactor Maximum voltage V Minimum voltage V Voltage imbalance xX 100 Average 3 phase voltage V 8 When a momentary power failure occurs under nominal voltage input and 85 load 7 When running a standard motor with an ACR option attached to the input side This is the average braking torque for the motor itself Varies according to the motor efficiency 3 When using an external braking resistor However 0 1kW and 0 2kW
61. In this case the gating voltage VB is applied to the transistor base drive circuit through a transformer and the base current determines the conduction state of the transistor This circuit can be modelled and implemented in PSIM as shown on the right A diode Dbe With a conduction voltage drop of 0 7V is used to model the pn junction between the base and the emitter When the base current exceeds O or a certain threshold value in which case the base current will be compared to a de source the comparator output will be 1 applying the turn on pulse to the transistor through the on off switch controller Switches 17 18 2 2 4 Linear Switches Linear switches include npn bipolar junction transistor NPN_1 and pnp bipolar junction transistor PNP_1 They can operate in either cut off linear or saturation region Images NPN_1 PNP_1 Attributes Parameters Description Current Gain beta Transistor current gain B defined as B I I Bias Voltage Forward bias voltage between base and emitter for NPN_1 or between emitter and base for PNP_1 Wee sat LOr Ver sar for Saturation voltage between collector and emitter for PNP_1 NPN_1 and between emitter and collector for PNP_1 A linear BJT switch is controlled by the base current I It can operate in either one of the three regions cut off off state linear and saturation
62. Inverter ote Power factor Connect in order to improve ihe Inverter input power factor improving DC reac tor for harmonics The power factor will be improved to around 0 90 0 95 It is also effective in reducing harmonics currents reduction _ Matching reactor Connect in the following cases i AC reactor When the power supply transformer is 500kVA or higher 2 When there is a thyristor ioad an the same power supply system with the Inverter or if a power factor improving capacitor ls being turned on and off I there is 3 or more of imbalance In the power supply voltage Voltage imbalance Maximum voltage V Minimum voltage V Average of 3 phase voltage V To provide an improved input power factor The power factor will be improved to 0 75 0 85 Connect when a large amount of braking torque is required Connect when using the power supply from the control circuit terminals in order to set the frequency X 100 Braking resistor Frequency setting potentiometer Keypad panel extension cable Use when removing the keypad panel from the Inverter and installing it to a contro board etc Eev OZ 3 Fel UPIM JO asry e SN i Say 091 tel UNUM 10 OSN E OSN y Bugoajes ur djey 104 Boyeyeo yeauq e 0 2ejey Juewdinbe ayy jo yoedeo Buoys y UO Buipuadap Area sed 9973 PUE GOON e eUIWUe S YUM papiaoud jou 98 SOLSS eseyd auls SUL z 10 0W prepuEys iN E 104 672p
63. Laa Lav Lac la 2 a cos 0 Ay Epa Lop Loc ip Apm f 3 2 Lea Lo Lec i cos 6 22 where 9 is the rotor electrical angle and Apmis a coefficient which is defined as 60 V kr pm J3 m P 1000 Ak pm where P is the number of poles The stator self and mutual inductances are rotor position dependent and are defined as Laa Ls L Ly cos 28 20 Ly Lat L L gt cos ae 20 Lo Ly t Lo Ly cos Ea Lap Lpa Lo t Lo cos 20 E 52 Power Circuit Components Loc Lea Lo La cos 26 22 Ly Lep L L cos 28 where Ly is the stator leakage inductance The d axis and q axis inductances are associated with the above inductances as follows La iyt T L LD 3 3 L byt Lo La The developed torque can be expressed as sin 20 sin 26 22 sin 20 22 T 5 La li i if sin 20 2 sin 20 28 sino em 9 42 la lp le ES a 3 sin 26 22 sin 20 sin 26 22 sin 0 21 P SN sin 9 2 2 y Nom lia lp i i 3 sin 8 22 L 3 par The mechanical equations are do J dt Tem B i Om Toad d P a dt sl 2 m where B is a coefficient Tj q is the load torque and P is the no of poles The coefficient B is calculated from the moment of inertia J and the mechanical time constant Tmech as below Motor Drive Module 53 J mech B T 2 6 1 7 Switched Reluctance Machine PSIM provi
64. Meter 3 phase Wattmeter 3 phase VAR Meter WwW VAR W3 VAR3 VA Power Factor Meter 3 phase VA Power Factor Meter 5 eee VA_PF3 Other Components Attributes Parameters Description Operating Frequency Operating frequency or fundamental frequency of the ac meter in Hz Cut off Frequency Cut off frequency of the low pass high pass filter in Hz VA Display Flag Display flag for apparent power 0 no display 1 display PF Display Flag Display flag for power factor 0 no display 1 display DPF Display Flag Display flag for displacement power factor 0 no display 1 display A low pass filter is used in the dc meter and wattmeter models to filter out high frequency components whereas a high pass filter is used in the ac meter and VAR meter models to filter out the de component The cut off frequency determines the transient response of the filter Except the voltage and current probes VP VP2 IP the readings of all the meters are meaningful only when the readings reach the steady state For the single phase VA Power Factor meter the apparent power S total power factor PP and the displacement power factor DPF are defined as follows Assume both the voltage and current contains harmonics i e v t J2V sin t 01 2V sin 0 1 oy i t J21 sin t 0 2 sin t 03 where is the fundamental frequency and all others are harmonic frequencies We have the rms valu
65. Multistep At constant speed 31 0 No limit 20 to 180 Torque limit active 0 Low no DB option 1 High with DB option 400 to 400 Braking torque selectlon Gain for frequency setting signal 0 00 to 250 0 High Frequency limiter 0 to 400 Low Motor characteristics 0to10 O Manual setting 1 Initial values factory defaults Data initialization 0 Analog signal output from FMA FMA FMP terminals terminal Operation selection Pulse signal output from FMP terminal Output frequency FMA terminal Output current Function selection Output torque Load factor EMP terminal Pulse rate multiplier 10 to 100 X4 terminal function Multistep frequency setting 8 Multistep frequency setting 9 Multistep frequency setting 10 Multistep frequency setting 11 0 00 to 99 99 Muitistep 100 0 to 400 0 frequency setting 12 Multistep frequency setting 13 Multistep frequency setting 14 Multistep frequency setting 15 Frequency setting signal filter 0 02 to 5 00 0 Inactive 0 01 3600 s Inverter running mode RUN Frequency level detection FDT Frequency equivalence signal FAR Undervoltage stop mode LV Torque limiting mode TL Auto restart mode after momentary power loss IP Y1 terminal Function select
66. Potentiometer 10V DC power supply for frequency setting potentlometer setting power supply maximum output current 10mA Voltage input _ 0 to 10V DC 0 to maximum output frequency Common terminal Common terminal tor terminals 12 13 C1 and FMA Current input DC 4 to 20mA 0 to 100 input resistance 2509 Control Forward operation FWD CM input command CLOSE The motor runs in the forward direction OPEN The motor decelerates and stops Reverse operation REV CM command CLOSE The motor runs in the reverse direction OPEN The motor decelerates and stops Coast to stap Inverter output will be stopped and the motor will coast to a command stop when BX CM is closed No alarm signal will be output Trip command When THA CM is open while the Inverter is running the External fault Inverter output will be stopped the motor will coast to a stop and an alarm signal will be output This alarm signal is held internally until reset command is issued Functions as an edit permit command by means of function change Alarm reset The hold condition after an Inverter trip is reset when RST CM is closed Multistep freq select Terminals 1 3 function as multistep frequency terminals Function extension Functions as indicated below depending on the function setting 1 RT1 Acceleration deceleration time 2 selection 2 X4 Multistep frequency selection terminal 4 3 VF2 V F 2 selection 4 HLD Hold signal tor 3 wire operatio
67. Roll curva envolvente Envelope valor mediado Average y captura de evento nico Single El readout muestra entonces PD antes de la abreviaci n del modo de captura Si se ha elegido un coeficiente de tiempo superior se muestrea la se al a registrar con una frecuencia de muestreo relativa mente baja si no se est en mo de valores pico a pico es decir entre cada una de las muestras tomadas se crea un espacio de tiempo relativamente amplio Bajo estas condiciones no se mostrar an las se ales cortas glitches que pudieran aparecer durante estos tiempos espaciados Si en cambio se trabaja en modo de captura de valores pico a pico se trabaja con la frecuencia de muestreo disponible m s elevada es decir con el intervalo mas corto entre los procesos de muestreo de forma que esas se ales breves con un ancho de pulso gt 10ns s que son capturadas A continuaci n se valora esa toma de datos y s lo se registran las muestras con la mayor diferencia y se presentan en pantalla Si no aparecen glitches se trata entonces de ruido 8 6 Random Auto OFF Mientras que no se trabaje en modo SINGLE se conmuta a partir de un determinado coeficiente de desv o de tiempo de forma autom tica a Random Sampling muestreo de equivalencia El coeficiente de tiempo se presenta entonces en el readout con p ej RS 10GSa Random Sampling 10 Gigasamples por segundo estando el coeficiente de tiempo en 5ns cm Sin la indicaci n
68. Ta Ib Ic and Wrpm for the SLINK_OUT nodes Go to the Simulate menu and select Generate Netlist File A netlist file with the cct extension will be generated and saved under the same directory as the schematic file In this example we assume that the netlist is located in the directory C PSIM6 0 The netlist file name and path will be C PSIM6 0 pmsm_psim cct In Simulink Copy the version of the SimCoupler DLL file to SimCoupler dll For example for Release 13 copy SimCoupler_R13 dll to SimCoupler dll Note the default SimCoupler dll file is for Release 11 It is found that it also works for higher releases Start Matlab Change the working directory to the PSIM directory If PSIM is installed in the directory C PSIM6 0 change the directory to C PSIM6 0 Then launch Simulink and open the existing file or create a new file After the rest of the system is created open the Simulink file SimCoupler_Block_R11 mdl created in Matlab Simulink Release 11 that store the SimCoupler model block Copy and paste the SimCoupler model block into the PMSM example file In the PMSM example file double click on the SimCoupler block and enter the name and the location of the PSIM netlist name and click on Apply In this example it will be C PSIM6 0 pmsm_psim cct The number of input and output ports for the SimCoupler model block will automatically
69. WARNING Make sure that the system is set up properly so that there will be no danger to personnel when the Inverter starts otherwise accidents may occur TE F pe Restart after momentary power failure Chan pon Operation selection This sets the operation mode when a momentary power failure occurs and when power is restored Inactive Does not restart and immediate LU trip TL Inactive Does not restart and LU trip after recovery LA Active Restarting at frequency at time of power failure UTA Active Restarting at frequency 0 Of the inactive settings IO emphasizes protective function and 1114 emphasizes continuous operation CLLH Is for toads with tow moment of inertia O restarting data 2 or 3 is selected for the restart after momentary AN WARNING power failure function the Inverter will restart after power ls restored F ifi 5 Electronic thermal Changanwingoparati on overload relay 1 Operation selection Pop 6 Electronic therma ChangatioringShdiation Rated value for overload relay 1 ii Fuji standerd Operation level 4 pole motor This sets whether the electronic thermal overload relay motor overload detection for protecting the motor from overheating is active or inactive what kind of motor is being used and what the operation level Is Operation selection gt Inactive TT TTA Active Standard motor 1 18 Active Fuji FV motor O
70. Wave Source 112 4 2 5 Triangular Source 1 4 2 6 Step Sources 114 4 2 7 Piecewise Linear Source 115 4 2 8 Random Source 117 4 2 9 Math Function Source 1 4 2 10 Voltage Current Controlled Sources 118 4 2 11 Nonlinear Voltage Controlled Sources 120 43 Voltage Current Sensors 121 44 Probes and Meters 122 4 5 Switch Controllers 124 4 5 1 On Off Switch Controller 124 4 5 2 Alpha Controller 125 4 6 4 5 3 PWM Lookup Table Controller 126 Function Blocks 128 4 6 1 4 6 2 4 6 3 4 6 4 Control Power Interface Block 128 ABC DQO Transformation Block 130 Math Function Blocks 131 External DLL Blocks 132 Analysis Specification 5 1 52 5 3 Transient Analysis 135 AC Analysis 136 Parameter Sweep 140 Circuit Schematic Design 6 1 6 2 6 3 6 4 Creating a Circuit 144 Editing a Circuit 144 Subcircuit 145 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 Creating Subcircuit In the Main Circuit 146 Creating Subcircuit Inside the Subcircuit 147 Connecting Subcircuit In the Main Circuit 148 Other Features of the Subcircuit 149 6 3 4 1 Passing Variables from the Main Circuit to Subcircuit 149 6 3 4 2 Customizing the Subcircuit Image 150 6 3 4 3 Including Subcircuits in the PSIM Element List 151 Other Options 152 6 4 1 6 4 2 6 4 3 6 4 4 6 4 5 Running the Simulation 152 Generate and View the Netlist File 152 Define Runtime Display 152 Settings 152 Printing the Circuit Schematic 153 vi 6 5 Editing PSIM Li
71. a real number like 3 instead of 3 for an integer will trigger the error message E 2 Error message The node of an element is floating This can also be caused by a poor connection in PSIM When drawing a wire between two nodes make sure that the wire is connected to the terminal of the element Error Warning Messages 167 168 8 3 Error message No of an element exceeds the limit This error message occurs when the total number of a particular element exceeds the limit specified by the program This problem can only be solved by re compiling the PSIM simulator with increased array dimensions Please contact Powersim Technologies Inc for assistance Warning The program failed to converge after 10 iterations when determin ing switch positions The computation continues with the following switch positions This warning occurs when the program fails to converge when determining switching positions Since the computation continues based on the switch positions at the end of the 10th iteration results could be inaccurate One should be cautious when analyzing the results There are many factors that cause this problem The following measures can be taken to isolate and solve the problem Check the circuit and make sure the circuit is correct Check the switch gating signals Connect small resistors inductors in series with switches and voltage sources Warning The program did not reach the steady state
72. after 60 cycles when performing the ac sweep This warning occurs when the program fails to reach the steady state after 60 cycles when performing the ac sweep The cause of the problem could be that the system is poorly damped at that particular frequency or the signal amplitude is too small You may try the following to isolate and solve the problem Run the time domain simulation with the excitation source at that fre quency and see if time domain waveforms are oscillatory Increase the excitation voltage amplitude for larger signal level or Reduce the time step for better accuracy and resolution Debugging Some of the approaches in debugging a circuit is discussed in the following Error Warning Messages and Other Simulation Issues Symptom Simulation results show sudden changes discontinuity of inductor currents and capacitor voltages Solution This may be caused by the interruption of inductor current path and short circuit of capacitor or capacitor voltage source loops Check the switch gating signals If necessary include overlap or dead time pulses to avoid open circuit or shooting through If an initial current is assigned to an inductor initial switch positions should be set such that a path is provided for the current flow Otherwise the inductor current will be forced to start from zero Symptom Simulation waveforms look incorrect or inaccurate or the waveform resolution is poor Solution
73. an optional externa braking resistor Use two twisted wires with a length of less than 5 meters to connect the external braking resistor GQ Never short circuit the P and DB terminals otherwise damage to the Inverter will occur 5 Ground terminal E G _The ground terminal should always be connected to the ground for safety reasons and to reduce electromagnetic noise The grounding wire should be as thick and as short as possible and It should be connected to a ground terminal which is provided for use with Inverter systems It is the responsibility of the user or the person Installing the Inverter to provide proper grounding according to National Electric Code and local codes Check that the phase and voltage of the AC power supply being connected matches the Input phase and rated input voltage of the A Inverter Using an improper power supply may cause injury or damage to CAUTION equipment Do not connect AC power to the output terminals U V W otherwise injury may result 9 2 Control circuit wiring ast 13 12 11 Aca EWD THRI cm Fig 9 2 1 Control circuit mal layout Descriptions of the functions of each control circuit terminal are given in Table 9 2 1 The connection methods for the control circuit terminals differ according to the function settings Connect according to the functions being used 1 Control input terminals FWD REV BX THA RST X1 X2 X3 X4 Th
74. cada media imagen pueden iniciar la base de tiempos Pares S lo los impulsos de sincronismo de imagen de im genes pares pueden iniciar la base de tiempos pen POSITION1 _CH1 2 5 20V 1mv 20V 1mV 50s 5ns 18 E O A Bic m CHIVAR VERT xy CH2VAR 0 ce POSITION 2 14 T VOLTS DIV VOLTS DIV M7 SCALE VAR SCALE VAR U6 AUTO MEASURE Mandos de Control y Readout Impares S lo los impulsos de sincronismo de imagen de im genes impares pueden iniciar la base de tiempos 21 2 1 2 L nea Todos Los impulsos de sincronismo de l nea de cualquier l nea pueden iniciar la base de tiempos N mero de l nea Mediante el mando de INTENS se puede determinar el n mero de la l nea cuyo impulso sincr nico deber iniciar la base de tiempos L nea m n Mediante la pulsaci n sobre una tecla se con muta al n mero m s bajo de l nea 21 2 2 Norm La tecla de funci n permite la selecci n entre se ales de video con 525 l neas y una frecuencia de semi imagen de 60 Hz p ej NTSC o 625 l neas y frecuencia de semi imagen de 50 Hz p ej PAL Al efectuar la conmutaci n var a autom ticamente el numero de l nea 21 2 3 Polaridad Las se ales de video pueden tener polaridad positiva o negativa El t rmino de polaridad describe la posici n del contenido de la imagen y del contenido de las l neas referente a los impulsos sincr nicos Esto
75. cuadro Anotaci n La resoluci n en frecuencia de la FFT corresponde al quociente resultante de la frecuencia de muestreo y la cantidad de puntos FFT 4kPts Con una cantidad fija de puntos FFT es mayor la resoluci n como menor sea la frecuencia de muestreo La recuencia Nyquist es la frecuencia mayor que un osciloscopio digital trabajando en tiempo real puede capturar sin presentar signos de Aliasing Esta frecuencia se sit a a la mitad de la recuencia de muestreo Con frecuencias superiores a las de yquist se obtienen insuficientes muestras por lo que puede aparecer el Aliasing Una frecuencia de muestreo demasiado baja se presenta en el readout con la indicaci n ALS 37 2 Modo El modo de captura de se al deseado se puede seleccionar despu s de pulsar la tecla de funci n con el mando INTENS 2 Se dispone de las siguientes modalidades 37 2 1 Normal En modo normal se realiza la captura de datos en tiempo real como en el modo de funcionamiento Yt Normal Refresh El resultado se muestra como presentaci n en funci n de la frecuencia Yf 37 2 2 Envolvente Muestra los m ximos de la se al y las variaciones de frecuencia en funci n de la frecuencia como presentaci n Yf 37 2 3 Valor mediado Muestra la se al en funci n de la frecuencia despu s de ser capturada con su valor mediado en el margen de frecuencia 37 2 4 Cantidad Asi como sucede en el modo Yt en el Valor mediado se puede determ
76. de 40 MHz Readout 40 MSa Los par metros indicados se basan en que la funci n de Zoom en modo FFT no haya sido activada 1 Tecla MAG x10 S lo cuando se trabaja en modo anal gico se activa desactiva con esta tecla la funci n de expansi n X x10 No se accede a ning n men Si se ilumina x10 en la propia tecla MAG se obtiene una expansi n de la se al por el factor 10 en direcci n X Los coeficientes de tiempo entonces v lidos se presentan entonces correctamente en el readout arriba a la izquierda Dependiendo del modo de funcionamiento de la base de tiempos la expansi n X x10 act a de la siguiente manera 29 1 S lo base de tiempos A El coeficiente de tiempo se reduce por el factor 10 y al mismo tiempo se obtiene una presentaci n ampliada en direcci n X de la se al acoplada al osciloscopio 29 2 Buscar Base de tiempos A y B en alternado La presentaci n de la se al que se obtiene en base a la base de tiempos de A y el coeficiente de tiempo de la base de tiempos de AA no var an El coeficiente de tiempo de la base de tiempos de B se reduce por el factor 10 y la presentaci n de la se al que se realiza mediante la base de tiempos B squeda expandida en direcci n X por el factor 10 29 3 S lo base de tiempos B El coeficiente de tiempo se reduce por el factor 10 y al mismo tiempo se obtiene una presentaci n de la se al expandida por el factor 10 en direcci n X Tecla HOR VAR Al pulsar esta
77. de la pendiente con la que se va a iniciar el disparo de forma que se corre el riesgo de iniciar el disparo con el final del evento en vez de con el inicio del mismo Si se dispone de se ales repetitivas normalmente no tiene sentido iniciar el disparo sobre ambas pendientes ya que aparentemente se visualiza una funci n err nea de escritura doble Las pendientes ascendentes se dan cuando se tienen ten siones que provienen de un potencial negativo y siguen ascen diendo a un potencial positivo Esto no tiene nada en com n con los potenciales cero o de masa y valores de tensi n absolutos Una pendiente positiva puede aparecer tambi n en la zona negativa de una curva de una se al Una pendiente negativa iniciar a el disparo correspondientemente La descripci n es v lida para el disparo autom tico o normal Acoplamientos de disparo Menu FILTER Las informaciones t cnicas correspondientes quedan de scritas en los p rrafos MODE 20 gt AUTO LEVEL A B 19 FILTER 21 y SOURCE 22 bajo Mandos de control y Readout Trabajando en AUTOSET 11 se conmuta siempre en modo de acoplamiento de disparo DC siempre y cuando no se haya estado trabajando anteriormente en AC Los m rgenes de los pasos de los filtros quedan descritos en la hoja con las especificaciones t cnicas Si se trabaja con disparo interno en DC o en LF es conveniente utilizar el disparo normal y ajuste de nivel de disparo El modo de acoplamiento
78. de tiempos B Digital CH 1 2 y ZOOM o referencia o mathem tica USB Memory Stick Save Recall externo Ajuste del equipo y se ales CH1 CH2 LCH 0 3 ZOOM Referencia 1 9 o Matem tica Screen shot en formato Bitmap Datos de presentaci n de la se al 2k por canal Binarios Datos SCPI texto formato ASCII CSV tabla de c lculo Contador de frecuencia Resoluci n de 6 digit Resoluci n de 5 digit Precisi n Medidas autom ticas Modo anal gico frecuencia periodo Vgc Vpop Vos Vp En modo digital adicionalmente V m V Medidas por cursor Modo analdgico Adicionalmente en modo digital Vop Vpt Vo Vmedio Vrms Contador pulsos Resoluci n de readout cursor 1000 x 2000 Ptos se ales 250 x 2000 Interfaces plug in USB RS 232 HO720 Opcional IEEE 488 Interfaz combinado Ethernet USB Funciones matem ticas Cantidad de ecuaciones 5 con 5 f rmulas cada una Fuentes CH 1 CH 2 Math 1 Math 5 Metas 5 memorias matem ticas Math 1 5 gt 1 MHz 200 MHz 0 5 Hz 1 MHz 50 ppm rms avg At 1 At f t AV V a GND ratio X ratio Y Reservado el derecho de modificaci n 5 Informaci n general Funciones ADD SUB 1 X ABS MUL DIV SQ POS NEG INV Display m x 2 memorias mat Math 1 5 TRC D14 375GH Pantalla con reticula interior 8 Div x 10 Div Tensi n de aceleraci n aprox 14 kV VETE Tester de componentes Tensi n de test aprox 7V pps circuito abierto
79. disparo sobre valores pico est activado Readout Tr fuente pendiente AC DC Acoplamiento en DC de la se al de disparo El disparo sobre valores de pico queda desactivado Readout Tr Fuente pendiente DC HF Acoplamiento en alta frecuencia con un condensador re lativamente peque o por lo que se suprimen porciones de se al de baja frecuencia A causa del acoplamiento de disparo en AF ya no son id nticos la presentaci n de la se al y la se al de disparo Por esta raz n se aparca el s mbolo del punto de disparo en un sitio fijo Y modo digital y este no puede desplazarse en Y con el mando de LEVEL A B 19 aunque se desplace el punto de disparo En modo anal gico no se presenta el s mbolo del punto de disparo El disparo sobre valores pico est desactivado Readout Tr Fuente pendiente HF LF Acoplamiento de la se al de disparo a trav s de un filtro de paso bajo para la supresi n de porciones de se al de alta frecuencia Como el acoplamiento de LF reduce en si misma ya las partes de las se ales que contienen alta frecuencia se posiciona de forma autom tica la supresi n de ruidos en OFF El disparo sobre valores pico est desactivado Readout Tr Fuente pendiente AC o DC LF Supr de ruido La supresi n de ruido proporciona una frecuencia l mite superior m s baja del amplificador de disparo y con ello un ruido inferior de la se al de disparo Readout Tr Fuente pen
80. do so may result in fire Connect the Inverter with a secure ground otherwise electric shocks or fires may result Wiring work should only be carrled out by suitably qualified personnel otherwise electric shocks may result Make absolutely sure that the power supply ls turned off open before wiring otherwise electric shocks may result OWiring work should only be carried out after the Inverter itself has been Installed otherwise electric shocks or Injury may result AN CAUTION Reference page OCheck that the phase and voltage of the AC power supply being connected matches the input phase and rated input voltage of the Inverter Using an improper power supply may cause injury or damage to equipment Do not connect AC power to the output terminals U V W otherwise Injury may result O The Inverter motor and wiring produce electromagnetic noise during operation Make sure that this does not interfere with the operation of any sensors or other equipment which may be nearby otherwise accidents may result 13 13 17 OPERATION A WARNING ELECTRIC SHOCK HAZARD O Always install the Inverter cover before turning on the power supply In addition do not remove the Inverter cover while the power is on Failure to observe these precautions may result in electric shocks Do not operate any of the switches with wet hands otherwise electric shocks may result Reference page
81. en comparaci n con el modo Rectangle Hamming ofrece una resoluci n en frecuencia algo bursts do de banda estrecha y ruido est tico transientes o Blackman Resoluci n en amplitud buena perfecta en frecuen Se ales monofrecuentes para reconocer los arm ni cia cos de superior grado Rectangle nferior Mejor resoluci n en frecuencia precisi n en amplitud Transientes o bursts cadenas de se ales an lisis de oscilaci n ondas senoidales de amplitud id ntica con un espectro variante de forma lenta Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout HAMEL use cCOMBISCOPE l 0 12 sondas con atenuaci n 10 1 La frecuencia de la se al puede determinarse pulsando la tecla de PROBE ADJ 41 en el men Varios Informaci n m s detallada se obtiene en el p rrafo de Uso y ajuste de las sondas bajo el cap tulo Puesta en marcha y ajustes previos Tecla PROBE ADJ Al pulsar esta tecla se abre el men Varios Contiene dos puntos de men 40 1 Tester de componentes ON OFF En posici n On se trabaja en funcionamiento anal gico Se presenta en pantalla un trazo y en el readout aparece Compo nent Tester y par metros de medida Los bornes de entrada identificados con COMP TESTER en la serigraf a del equipo son para conectores con terminales banana de 4 mm y se usan como entrada de se al para el comprobador de componentes Ver el apartado corr
82. en la zona de descarga de programas y ficheros para acceder a la ltima versi n del firmware del equipo Lu Advertencia Debido al desarollo t cnico cambios en el manejo y funciones nuevas pueden resultar En este caso un manual acutualizado est presente en al p gina web de HAMEG www hameg com Indicaciones generales sobre el men AC DC 50 Q 500 1MQ INVERT ON OFF VARIABLE ON OFF PROBE 1 1 10 100 CHI 500mV Conmutador de red Denominaci n del men a 6 Teclas de funcionamiento azul Men S mbolo de mando rotativo Flechas Scroll tecla de funci n cor respondiente conmuta hacia arriba o hacia abajo Tecla de funci n conmuta a sub men Y 0 HAMEL COMBISCOPE ON OFF Indicaci n del estado mediante pre ten Be com E PROBE A sentaci n m s luminosa Instruments Stick Up TESTER ADJ Q hi 9 Tecla MEN OFF para desconectar Indicaciones generales sobre el men Aparici n del men en pantalla En la mayor a de los casos se presenta un men despu s de pulsar una tecla y este contiene varios puntos de men que quedan relacionados con las teclas de funci n de color azul situadas al lado Al pulsar una de las teclas de funci n se puede activar desactivar o conmutar la funci n On Off Se pueden abandonar los men s de la siguiente manera 1 De forma autom tica despu s de term
83. en modo digital medidi en canal 2 Con la posici n 2 se puede ajustar la posici n vertical de la presentaci n de la se al FFT espectro el indicador de refe rencia de la FFT s mbolo flecha en el margen izquierdo y la marca FFT simbolo X 14 1 2 Posici n de la se al de referencia modo digital El mando de ajuste POSITION 2 se utiliza aqu para el des plazamiento vertical de la se al guardada en la memoria de referencia Las condiciones son a Deber presentarse una se al de referencia tecla de SAVE RECALL 9 gt Referencia Presentaciones gt campo superior REx x puesto de la memoria seleccionar con el mando de INTENS 2 gt ON con o sin ajustes correspondientes b Despu s de accionar la tecla CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM 15 se deber seleccionar la tecla gt MATH REF la tecla se ilumina en verde 14 1 3 Posici n de la se al matem tica modo digital El mando de POSITION 2 sirve para posicionar verticalmente las se ales matem ticas con el mando de INTENS cuando se eligi una ecuaci n MA1 MA5 y despu s de pulsar la tecla MATH situada en el campo superior se pulso la tecla CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM 15 y se seleccion Math Ref la tecla se ilumina en verde 14 2 Posici n Y en modo de funcionamiento de XY canal 2 modo anal gico y digital Con POSITION 2 se puede ajustar la posici n X horizontal de CH2 cuando se trabaja en modo XY y no se ilumina la tecla CH1 2 CU
84. es de importancia para el disparo ya que la base de tiempos no debe ser iniciada por el contenido de imagen sino por los impulsos de sincronismo los cuales no var an como el contenido de la imagen Con polaridad positiva los valores de tensi n del contenido de imagen son m s positivos que los valores de tensi n de los impulsos de sincronismo con la polaridad negativa es justa mente al rev s Al trabajar con un ajuste de polaridad err neo se obtiene una presentaci n de la se al sin sincronismo o simplemente no se obtiene ninguna se al Tecla SOURCE Cual de los men s es presentado despu s de pulsar la tecla depende del ajuste seleccionado con MODE 20 pendiente video o l gico En modo de funcionamiento en XY quedan sin funci n las teclas de MODE 20 FILTER 21 y SOURCE 22 ya que las presentaciones en modo XY se realizan sin disparo 22 1 Disparo sobre pendiente video En el men Trig Source se puede determinar el canal de entrada para el disparo Las posibilidades de selecci n dependen del modo de funcionamiento actual del osciloscopio LEVEL A B X POS FT AH 2 Ac NI R 25 Marker j j TRIGGER 20 MODE TRIG d TIME DIV 23 Fz SCALE VAR FILTER NOR SOURCE HOLD OFF AUX HOR VAR MAG x10 Reservado el derecho de modificaci n BB e Mandos de Control y Readout 22 1 1 CH1 Condiciones modo anal gico o digital disparo sobre pend
85. es muy reducida se pue den comprobar las uniones de casi todos los semiconductores sin da arlos Es imposible determinar la tensi n de bloqueo o de ruptura de semiconductores para tensi n gt 10 V Esto no es una desventaja ya que normalmente en el caso de fallos en el circuito stos producen diferencias notables que dan claras indicaciones sobre el componente defectuoso Se obtienen resultados bastante exactos de la comparaci n con componentes correctos del mismo tipo y valor Esto es especialmente v lido para semiconductores Por ejemplo permite reconocer r pidamente el c todo de un diodo normal o zener cuya impresi n es ilegible diferenciar un transistor p n p del tipo complementario n p n o averiguar las cone xiones B C E de un tipo de transistor desconocido Obs rvese que la inversi n de los polos de conexi n de un semiconductor con el borne de masa provoca un giro de la imagen de test de 180 sobre el centro de la ret cula A n m s importante es el resultado bueno malo de compo nentes con interrupci n o cortocircuito Este caso es el m s com n en el servicio t cnico Se recomienda encarecidamente actuar con la precauci n habitual para el caso de electricidad roe diode de alto voltaje diodo zener 6 8V Cathode anode Cathode anode CT Massa CT Massa Tipo diodo normal Polos catodo anodo conexi n CT Massa NPN Transistor Polos B E B C E C conexi n CT Massa CT Massa CT Massa PNP Tr
86. example the resistance of a resistor can be specified as R1 and the value of R1 is defined in the parameter file Image FILE File The parameter file is a text file created by the user The format is shown below lt name gt lt value gt lt name gt lt value gt LIMIT lt name gt lt lower limit gt lt upper limit gt A comment line The field lt value gt can be either a numerical number e g RI 12 3 ora mathematical expression e g R3 R1 R2 2 The name and the value can be separated by either an equation sign e g R1 12 3 or a space e g R1 12 3 Text from the character to the end of the line is treated as comments e g R3 is the load resistance For example a parameter file may look like the following R1 12 3 R1 is defined as 12 3 R2 23 40hm Equation sign can be replaced by space R3 is the load resistance This line is comments R3 R1 R2 2 Math expression is allowed L1 3m power of ten suffix is allowed L1 0 003 C1 100uF Parameter File 109 4 2 4 2 LIMIT R3 5 25 R3 is limited between 5 and 25 Sources Several types of independent voltage current sources are available in PSIM The notation of a current source direction is the current flows out of the higher potential node through the external circuit and back into the lower potential node of the source Note that current sources can be used in the power circuit
87. forma que parpadea se sobreescribe la toma de datos anterior Para finalizar el modo de captura de eventos nicos se de ber pulsar la tecla MODE y se deber conmutar en el men Trigger de SIMPLE a disparo autom tico AUTO o manual NORMAL 6 2 2 Finalizar o interrumpir una captura de una se al La tecla RUN STOP se puede utilizar tambi n sin estar en el modo de funcionamiento de eventos nicos Al pulsar la tecla se para RUN STOP iluminada o inicia RUN STOP apagada el registro de una se al que es presentada en ese momento en pantalla Tecla MATH S lo activa en modo digital Mediante la tecla MATH se presentan el men matem tico y el editor de ecuaciones El men matem tico permite la elaboraci n matem tica de las se ales actuales visualizadas de canal 1 y canal 2 Los resultados pueden presentarse en pantalla en for ma de una presentaci n gr fica y pueden determinarse con las funciones de medida de los cursores y las autom ticas Todas las anotaciones y ajustes o cambios se memorizan autom tica mente al salir del men o apagar el osciloscopio Los resultados de las medidas se pierden al apagar el osciloscopio El men matem tico ofrece las siguientes funciones 7 1 Ecuaciones predeterminadas Mediante el bot n giratorio de INTENS se puede elegir una ecuaci n de entre 5 y esta se puede entonces editar As ser a posible elegir posteriormente entre 5 ecuaciones elaboradas por
88. index is 4 the output will be 8 If the row index is 5 regardless of the column index the output will be 0 3 3 5 Trapezoidal and Square Blocks Trapezoidal waveform blocks LKUP_TZ and square waveform blocks LKUP_SQ are specific types of lookup tables the output and the input relationship is either a trapezoidal or a square waveform Images LKUP_TZ LKUP_SQ For the trapezoidal waveform block 78 Control Circuit Components 3 3 6 Attributes Parameters Description Rising Angle theta Rising angle 6 in deg Peak Value Peak value V of the waveform For the square waveform block Attribute Parameter Description Pulse Width deg Pulse width 6 in half cycle in deg The waveforms of these two blocks are shown below Note that the input v is in deg and can be in the range of 360 to 360 Both waveforms are half wave and quarter wave symmetrical Yo A LKUP_TZ Yo LKUP_SQ Vok Fa 1 igo Vin 0 Vin 0 p 0 p o o o 360 180 360 Vok 4 1 5 gt 0 Sampling Hold Block A sampling hold block samples the input when the control signal changes from low to high from 0 to 1 and holds this value until the next point is sampled Image SAMP Control The difference between this block and the zero order hold block ZOH in Digital Control Module is that this block is treated as a continuous eleme
89. invertida El resultado es la suma 0 la resta de las tensiones de las se ales dependiendo de la fase o polarizaci n de las mismas se ales y o si se han utilizado los inversores del osciloscopio Tensiones de entrada con la misma fase Ambos canales sin invertir suma Ambos canales invertidos suma S lo un canal invertido resta Tensiones de entrada con la fase opuesta Ambos canales sin invertir resta Ambos canales invertidos resta S lo un canal invertido suma En el modo ADD la posici n vertical del haz depende de los mandos Y POS de ambos canales Esto quiere decir que el ajuste de Y POS se suma pero no se puede influenciar medi ante las teclas INVERT Las tensiones entre dos potenciales flotantes con respecto a masa se miden muchas veces en funcionamiento de resta entre ambos canales As tambi n se pueden medir las cor rientes por la ca da de tensi n en una resistencia conocida Generalmente s lo se deben tomar ambas tensiones de se al con sondas atenuadoras de id ntica impedancia y atenuaci n para la presentaci n de se ales de diferencia Para algunas medidas de diferencia es ventajoso no tener conectados los cables de masa de ambas sondas atenuadoras en el punto de medida Con esto se evitan posibles perturbaciones por zumbido Modo de funcionamiento en XY A este modo de funcionamiento se accede mediante VERT XY gt XY En modo anal gico queda desconectada la base de iempos La desviaci
90. is equal to the corresponding trigonometric function of the input For Blocks SIN COS andTAN the input is in deg and for Blocks SIN_1 COS_1 and TG_1 the output is in deg Computational Function Blocks 73 74 3 2 8 Images SIN SIN_1 COS COS_1 TAN TG_l Imaginary 9 TI Ean Ju Real The dotted note of the arc tangent block is for the real input and the other node is for the imaginary input The output is the arc tangent of the ratio between the imaginary and the AV e real input i e 8 tg Presta real Fast Fourier Transform Block A Fast Fourier Transform block calculates the fundamental component of the input signal The FFT algorithm is based on the radix 2 decimation in frequency method The number of sampling points within one fundamental period should be oN where N is an integer The maximum number of sampling points allowed is 1024 The output gives the amplitude peak and the phase angle of the input fundamental component The output voltage in complex form is defined as n 1 2 i E 2 NY Y v N A ao vi 3 e n 0 Image FFT Ea o Amplitude o FFT o Phase Angle Attributes Parameters Description No of Sampling Points No of sampling points N Fundamental Frequency Fundamental frequency fp in Hz Control Circuit Components 3 3 3 3 1 The dotted node of the block refers to the output of the amplitude Note tha
91. la pantalla del TRC En combinaci n con los cursores en funcionamiento de medici n de At o 1 At fre cuencia se pueden obtener f cilmente los datos de medida de periodos o la frecuencia de la se al Si se desea obtener la duraci n en tiempo periodo de una se al sin la ayuda de cursores es suficiente multiplicar la duraci n en cm divisiones de la ret cula con el coeficiente de deflexi n len posici n calibrada mostrado en pantalla Si el sector de tiempo que se desea medir es relativamente peque o en comparaci n al periodo completo de la se al se puede trabajar con el zoom modo digital la segunda base de tiempos modo anal gico o en modo de presentaci n de tiempo expandido MAG x10 Al girar el mando giratorio HORIZONTAL se puede desplazar el sector de tiempo interesante al centro de la pantalla El comportamiento de sistema de una tensi n de impulso se de termina por su tiempo de subida Los tiempos de subida o ca da se miden entre un 10 y un 90 de su amplitud entera El ejemplo siguiente se refiere a la lectura mediante la reti culaci n interna del tubo pero este resultado puede ser obte nido m s f cilmente utilizando los cursores y seleccionando el modo de medida de c lculo correspondiente a tiempo de subida ver mandos de control y readout Medici n La pendiente del impulso correspondiente se ajusta con precisi n a una altura de 5 div mediante el atenuador y su ajuste fino La
92. line to line voltage Number of poles P Moment of inertia J of the machine in kg m Mechanical time constant Tmech Motor Drive Module 43 44 Parameters Description theta_0 deg theta_advance deg Conduction Pulse Width Torque Flag Master Slave Flag Initial rotor angle 0 in electrical deg The initial rotor angle is the rotor angle at t 0 The zero rotor angle position is defined as the position where Phase A back emf crosses zero from negative to positive under a positive rotation speed Position sensor advance angle O sdvance in electrical deg The advance angle is defined as the angle difference between the turn on angle of Phase A upper switch and 30 in an 120 conduction mode For example if Phase A is turned on at 25 the advance angle will be 5 i e 30 25 5 Position sensor conduction pulse width in electrical deg Positive conduction pulse can turn on the upper switch and negative pulse can turn on the lower switch in a full bridge inverter The conduction pulse width is 120 electrical deg for 120 conduction mode Output flag for internal developed torque Tpm 1 output 0 no output Flag for the master slave mode 1 master 0 slave The flag defines the mode of operation for the machine Refer to Section 2 6 1 1 for detailed explanation The node assignments of the image are Nodes a b and c are the stator winding terminals for Phase
93. load data from the same text file In the time display save waveforms to a SIMVIEW binary file with the smv extension In the FFT display save the FFT results to a text file with the fft extension The data range saved will be the same as shown on the screen In the time display save waveforms to a SIMVIEW binary file specified by the user In the FFT display save the FFT results to a text file specified by the user Print the waveforms Set up the printer Set up the hardcopy printout size Preview the printout Quit SIMVIEW When the data of a text file are currently being displayed after new data of the same file have become available by selecting Re Load Data waveforms will be re drawn based on the new data By using the Merge function data from multiple files can be merged together for display For example if one file contains the curves I1 and I2 and another file contains the curves V1 and V2 all four curves can be merged and displayed on one screen Note that if the second file also contains a curve with the same name T1 it will be modified to I1_1 automatically 7 2 Edit Menu The Edit Menu has the following functions Copy to Clipboard Copy the waveforms to the clipboard 156 Waveform Processing 7 3 Edit Title Edit the printout title By default the title shows the file name and path Axis Menu The Axis Menu has the following functions X Axis Change the s
94. match those defined in the PSIM netlist In this case there will be 3 input ports and 4 output ports If the number of link nodes in the netlist is changed later go to the Edit menu and choose Update Diagram This will update the model block ports Go to the Simulation menu and select Simulation Parameters Under Solver Options set the Type to Fixed step Set Fixed step size to be the same as or close to PSIM s time step In this case the time step is set to 0 1ms More discussion on the selection of the solver option and the time step is given in the next section The setup is now complete Go to Simulink and start the simulation The SimCoupler Module supports Matlab Simulink Release 11 12 0 12 1 and 13 Please note that the SimCoupler file SimCoupler dll is created in Matlab Simulink Release 11 It is found that this file also works with higher releases of Matlab Simulink We also compiled and provided this file for other Matlab Simulink releases They are stored in SimCoupler_Rxx dll where xx is the release version number For example to SimCoupler Module 105 106 3 6 2 use SimCoupler dll compiled for Release 13 first delete SimCoupler dll then copy SimCoupler_R13 dll to another file and rename that file to SimCoupler dll Please also note that when the SimCoupler model block is used in a feedback system in Simulink the SimCoupler model block may be part of an algebraic
95. matem tico se realiza la presentaci n seg n los ajustes efectuados Conjuntamente con la s se alles matem ticals se muestra la denominaci n de la ecuaci n p ej MA2 Con el mando giratorio INTENS 2 se elige la ecuaci n que se desea presentar La se al matem tica calculada se presenta autom ticamente con una escala La escala es independiente de la reticulaci n as como de los par metros de desv o de Y y de tiempo y no se presenta Poresta raz n se deber determinar la altura de se al de la se al matem tica con ayuda de la automedici n o de un CURSOR V to GND despu s de relacionar Referencia p ej MA2 del CURSOR con la se al matem tica y su escala tecla CURSOR MEASURE 4 gt Cursor gt Referencia gt p ej MA2 La presentaci n en el readout es entonces V MA2 900mV En combinaci n con la divisi n y la constante 0 no se muestra ning n resultado La funci n matem tica s lo se calcula y presenta si es posible No se calcula si los canales no est n activados o si no hay datos v lidos disponibles p ej Norm sin disparo No se proporciona un aviso de error 7 4 Unidad A cada funci n indicaciones se relaciona tambi n la funci n unidad determinable con el mando giratorio INTENS y que queda relacionado con el resultado Tecla ACQUIRE sin funci n en FFT S lo en modo digital Con esta tecla se abre el men Cap tura y en l se pueden seleccionar
96. mil 4 muje me Ion moe Henum y ET z Tin AEH Ins UET A Pegaer Wiii 1HR ua E del I eed i Left mouse click Right mouse click 160 Waveform Processing 7 6 Once Measure is selected an individual curve can be selected by clicking on the name of the curve at the left top of the graph and the four functions Max Min Next Max and Next Min can be used to evaluate the curve Note that these four functions are only enabled in the Measure mode and after a curve is selected In the zoom in mode waveforms can be shifted horizontally or vertically There are left and right arrows below the x axis and up and down arrows in the far right axis By clicking on the arrow the waveforms will be shifted by one division Option Menu The Option Menu has the following functions FFT Perform the Fast Fourier Transform analysis Time Switch from the frequency spectrum display to time domain display Set Text Fonts Change the text font type and size Set Curves Change the display of curves Set Background Set the screen background to be either Black default or White Grid Enable or disable the grid display Color Set the curves to be either Color default or Black and White By selecting FFT the harmonic amplitudes of time domain waveforms can be calculated and displayed Note that in order to obtain correct FFT results the simulation should reach the steady state and the simulation data should be restricted usin
97. modificaci n 21 22 23 23 24 25 25 25 25 25 26 26 27 27 27 27 28 i HM1008 2 CombiScope de 100MHz con FFT HM1008 2 Pal o NTSC disparo sobre l nea con contador de l neas Modo digital campo de TV y Y presentaci n con zoom de una l nea seleccionada M Diferentes modos de Y medida por cursores Reservado el derecho de modificaci n j pr y lt Y optional RS 232 TCP IP Muestreo de 1GSa s en tiempo real 10GSa s en Random Sampling Profundidad de memoria de 1MPts por canal Memory Zoom de 40 000 1 Presentaci n del espectro de frecuencia con FFT 2 canales Coeficientes de deflexi n 1mV Div 20V Div Base de tiempos 50s Div 5ns Div Convertidores A D flash de 8 Bit de bajo ruido Modos de captura Single Refresh Average Envelope Roll Peak Detect Conexi n memoria USB en el frontal para im genes de se ales USB RS 232 opcional IEEE 488 o Ethernet USB Presentaci n de la se al Yt XY y FFT Interpolaci n Sinx x Pulse Dot Join lineal CombiScope con FFT de 100 MHz HM1008 2 Todos los valores con 23 C en base a un precalentamiento de 30 minutos Amplificaci n Vertical Canales Anal gico 2 Digital 2 Modos de funcionamiento Anal gico CH 1 canal 1 o CH 2 canal 2 separados DUAL CH 1 y CH 2 alternados o chopeados adici n Digital Canales de se al anal gica CH 1 0 CH 2 individuales DUAL CH 1 y CH 2 s
98. modo anal gico y digital Con POSITION 1 se puede ajustar la posici n horizontal de CH1 funcionando en modo XY y si no se ilumina la tecla CH1 2 CUR SOR MA REF ZOOM 15 Anotaci n En modo XY se puede realizar el ajuste del posicio namiento X tambi n con el mando HORIZONTAL 13 3 CURSOR Position modo anal gico y digital El mando de POSITION 1 puede ser utilizado como mando para ajustar el posicionamiento de los cursores si la funci n de cursores est activada pulsar tecla CURSOR MEASURE 4 y se selecciona despu s de pulsar la tecla CH1 2 CUR SOR MA REF ZOOM 15 cursor o cur track ilumin ndose la tecla en azul Atenci n La funci n de Cur Track s lo es utilizable si se presentan 2 cursores Entonces se pueden desplazar los cursores al mismo tiempo tracking seguimiento sin que var e la distancia entre ellos POSITION 2 mando giratorio Este mando giratorio sirve como ajuste para muchas fun ciones Estas dependen del modo de funcionamiento del ajuste Reservado el derecho de modificaci n de la funci n de la tecla CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM 15 y del punto de men activado 14 1 Posici n Y 14 1 1 Posici n Y canal 2 Modo anal gico y digital Con POSITION 2 se puede ajustar la posici n Y del CH2 cuando se est en modo de funcionamiento de Yt base de tiempos y no se ilumina la tecla CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM 15 14 1 1 1 Posici n Y de la indicaci n FFT s lo
99. n que las frecuencias del calibrador 1 kHz y 1MHz no sirven para la calibraci n de la deflexi n de tiempo del osciloscopio base de tiempos Adem s la relaci n de impulso difiere del valor 1 1 Las condiciones para que los ajustes de atenuaci n de los con troles lo controles del coeficiente de deflexi n sean f ciles y exactos son crestas de impulso horizontales altura de impul so calibrada y potencial cero en la cresta de impulso negativo La frecuencia y la relaci n de impulso no son cr ticas Modo de funcionamiento de los amplificadores verticales Modo de funcionamiento de los amplificadores verticales Los mandos mas importantes para los modos de funciona miento de los amplificadores verticales son las teclas VERT XY 32 CH1 31 CH2 33 Con ellas se llega a los men s en los cuales se puede seleccionar los modos de funcionamiento y los par metros de los diferentes canales La conmutaci n a los diferentes modos de funcionamiento se describe bajo el p rrafo de mandos de control y readout Anotaci n general Cuando en el manual nos referimos a ambos canales entendemos los canales CH1 y CH2 El modo m s usual de presentaci n de se ales con un osci loscopio es la del modo Yt En este modo la amplitud de la s se alles medidals desvia n ellos trazols en direcci n Y Al mismo momento se desplaza el haz de izquierda a derecha sobre la pantalla Base de tiempos El amplif
100. only 1 Time The Time element is a special case of the piecewise linear voltage source It is treated as a grounded voltage source and the value is equal to the simulation time in sec Image 4 2 2 DC Source A dc source has a constant amplitude The reference of the dc voltage sources VDC_GND and VDC_GND_1 is the ground 110 Images VDC VDC_CELL VDC_GND VDC_GND_1 IDC a Attribute Parameter Description Amplitude Amplitude of the source Other Components 4 2 3 Sinusoidal Source A sinusoidal source is defined as vo V sIn QT f 14 0 Meier The specifications can be illustrated as follows Voffset Y Images VSIN ISIN o t Attributes Parameters Description Peak Amplitude Peak amplitude V Frequency Frequency f in Hz Phase Angle Initial phase angle 9 in deg DC Offset DC offset Voffset Tstart Starting time in sec Before this time the source is 0 To facilitate the setup of three phase circuits a symmetrical three phase Y connected sinusoidal voltage module VSIN3 is provided The dotted phase of the module refers to Phase A Sources 111 112 Image VSIN3 TI Attributes Parameters Description V line line rms Frequency Init Angle phase A Line to line rms voltage amplitude Frequency f in Hz Initial angle for Phase A 4 2 4 Square Wave
101. operation oc1 a Are motor connection U V W shorted Ceia Eliminate cause of short No No No Is load too heavy Yas Reduce load or increase No No No Inverter capacity No Can torque boost NO Is torque boost Is deceleration time No value be reduced value correct setting shorter than Inverter problem or Yes Yes proper time for load Ts there any load mis operation due to ERNA fluctuation noise Contact Fuji Is acceleration time No Yes Electric setting shorter than the proper time for load Can deceleration Yes Reduce torque boost value time setting be Increase setting time Increased Increase setting eS Can acceleration _TNo time time setting be increased Reduce load or Braking method needs inspection Contact Fuji Electric Reduce load or increase Inverter capacity increase Inverter capacity 2 Overvoltage OU Overvoltage ou Reduce power supply Is power supply voltage within specification range A vos Inverter problem or mis operation due to noise Contact Fuji Electric Is main circuit DC voltage during operation at protection level or above Is OU function activeted at No the end of acceleration Can deceleration time Yes setting be increased Increase setting time Increase setting time Can acceleration time setting be
102. p rrafo de mandos de control y readout La sensibilidad de todas las posiciones del atenuador de medida se pueden reducir como m nimo por un factor de 2 5 1 As se pueden ajustar todos los valores intermedios siguiendo una secuencia de 1 2 5 Conectadas directamente a la entrada Y se pueden registrar se ales de hasta 400Vpp latenuador de entrada en 20V div ajuste fino en 2 5 1 altura 8div Si se desea obtener la magnitud de una tensi n de una se al sin la utilizaci n de cursores es suficiente con tomar la altura de la imagen en div cm y multiplicar este con el coeficiente calibrado de desv o presentado en pantalla Si no se utiliza una sonda atenuadora la tensi n conectada a la entrada Y no deber superar los 400V indiferentemente de la polaridad de la ten si n Si la se al a medir es una tensi n alterna sobrepuesta a una tensi n cont nua mezcla de tensiones la suma total del valor permitido tensi n cont nua valor pico de la tensi n de alter na no deber superar los 400V o los 400V Las tensiones alternas cuyo valor medio sea cero podr n tener un valor m ximo de 800 Vpp Principios b sicos Al medir con sondas atenuadoras s lo ser n de relevancia los valores l mites superiores de estas si la entrada del osciloscopio ha sido conmutada a acoplamiento de entrada en DC Para las mediciones de tensi n continua con acoplamiento de entrada en AC se debe de respetar el valor
103. podr acceder con las teclas de funci n cor respondientes 10 1 Language Lenguaje En el submen se puede seleccionar el idioma Los textos de los men s y de ayuda est n disponibles en idioma alem n ingl s franc s y espa ol 10 2 General 10 2 1 Tono de control ON OFF En posici n Off quedan desconectadas las se ales ac sticas pitido con las que se se alizan p ej los finales de una carrera de un mando 10 2 2 Tono de error ON OFF En posici n OFF quedan desconectadas las se ales ac sticas pitido con las que se se alizan los errores de utilizaci n de un mando 10 2 3 Arranque r pido ON OFF En posici n OFF no se presentan el logotipo de Hameg el tipo de Reservado el derecho de modificaci n instrumento y el n mero de versi n disponiendo as del equipo para medir en un espacio m s breve de tiempo 10 2 4 Men OFF Con el mando INTENS se selecciona el tiempo durante el que queda presentado el men en pantalla antes de auto desconectarse Para abandonar el men antes del tiempo preelegido es suficiente pulsar la tecla MENU OFF 43 En modo MAN manual se puede abandonar o finalizar el men de la siguiente manera Con la tecla de MENU OFF 43 Pulsando otra tecla Pulsar la tecla nuevamente con la que se entr en el men conmuta un paso atr s en la herarqu a de men 10 3 Conexi n interfaz En este submen se presentan los par metros del interfaz co ne
104. poles HT 6 poles 1 0 poles TL 4 poles 8 poles 1 2 poles Example If running a aes motor at 60Hz the oe will be 120 x 60 4 The value can be adjusted to one of 100 settings within this range Speed displ aan Change during operation Fop i peed display coefficien Bz This sets the display coefficient for displaying the line speed m min Display value m min Output frequency Hz x display coefficient Display coefficient setting range 0 01 to 9 99 10 0 to 200 0 Setting step Fl if e Motor operating sound adjustment Change during operation A Carrier frequency 15kHz This adjusts the carrier frequency of the Inverter within the range of 0 75 15kHz The acoustic and electromagnetic noise generated by the motor can be reduced by pen the agli frequency If set to 1 Ig the carrier frequency will be set to o 75kHz The der from 1 to 15kHz can be carried out in 1kHz steps Changattering Oparation Eta ETA No of retries B 0 This sets the number of times the Inverter automatically tries to restart after a trip caused by overcurrent within the range of 0 to 10 times Retries are only carried out for trips which occur as a result of overcurrent This does not operate for output grounding fault or short circuits Olf the retry function has been activated and a trip occurs the Inverter will restart automatically depending on the cause of the tip A
105. precisa en modo anal gico de 2 canales en modo de choppeado y alternado La alta frecuencia de repetici n en la presentaci n de imagen imposibilita el parpadeo de la presentaci n La luminosidad del trazo no depende de la velocidad de escritura del haz electr nico y de la frecuencia de repeti ci n de los procesos de escritura Reservado el derecho de modificaci n Transmisi n de datos Transmisi n de datos El osciloscopio dispone de tres conexiones 1 Por debajo de la pantalla del tubo de rayos cat dicos se encuentra en la car tula frontal una conexi n USB Host a la que se puede conectar un memory stick Informaci n adicional se encuentra en el apartado de mandos de control y readout 2 La siguiente informaci n se refiere al interfaz HO720 que se encuentra en la parte posterior del equipo arriba a la derecha Contiene los siguientes interfaces bidireccio nales RS 232 y USB Device para el tr fico de datos entre el osciloscopio y el PC El firmware del osciloscopio reconoce el interfaz y lo muestra en los men s correspondientes Si fuera preciso se puede cambiar el interfaz HO720 por otro interface Indicaciones de seguridad Atenci n Todas las conexiones del interfaz que MA dan conexionadas galv nicamente con el oscilos copio No quedan permitidas las mediciones en poten ciales de referencia de medida elevados ya que pueden da ar el osciloscopio el interfaz y los aparatos
106. que no existe una re laci n directa entre se al de disparo y punto de disparo s lo en modo digital Si se var a el ajuste de LEVEL var a tambi n la posici n del s mbolo del punto de disparo en el readout si se est trabajando en modo de disparo normal manual En combinaci n con el dis paro autom tico sobre picos activa en modo de acoplamiento de disparo en AC se deber tener acoplada una se al ya que el s mbolo del punto de disparo y con ello el punto de disparo s lo se puede posicionar dentro de los l mites de los valores de v rtices de la se al La variaci n se realiza en direcci n vertical Para evitar que el s mbolo del punto de disparo tape otras informaciones de readout se limita el margen de presentaci n en pantalla para este s mbolo Al cambiarse la forma del s mbolo se se aliza la direcci n en la cual el punto de disparo ha dejado la reticulaci n de medida de la pantalla S lo en modo anal gico Seg n el modo de funcionamiento de la base de tiempos seleccionado el mando para el ajuste del punto de disparo se refiere a la base de tiempos A o a la base de tiempos B El modo de funcionamiento de la base de tiempos se puede seleccionar despu s de pulsar la tecla HOR VAR 30 en el men base de tiempos Trabajando en modo de buscar modo alternado de la base de tiempos A y B y s lo 13 Pore ONIee 25 LEVEL A B X POS FFT j 27 Marker l TRIGG
107. region on state The properties of these regions for NPN_1 are Cut off region be lt Vn Ip 9 I 0 Linear region be Vi Ip Bt Vee gt Vee sat Saturation region Vpe Vp Ie lt B Ibs Vee Veessat where V is the base emitter voltage eis the collector emitter voltage and is the collector current Note that for NPN_1 and PNP_1 the gate node base node is a power node and must be connected to a power circuit component such as a resistor or a source It can not be connected to a gating block or a switch controller WARNING It has been found that the linear model for NPN_1 and PNP_1 works well in simple circuits but may not work when circuits are complex Please use this model with caution Power Circuit Components 2 2 5 Examples Circuits Using the Linear BJT Switch Examples below illustrate the use of the linear switch The circuit on the left is a linear voltage regulator circuit and the transistor operates in the linear mode The circuit on the right is a simple test circuit NPN_1 vin ral So Ez E i l i Switch Gating Block A switch gating block defines the gating pattern of a switch or a switch module The gating pattern can be specified either directly with the gatingblock GATING or in a text file with the gating block GATING_1 Note that a switch gating block can be connected to the gate node of a switch ONLY
108. saved to File message doc If the option Auto run SIMVIEW is not selected in the Options menu from the Simulate menu choose Run SIMVIEW to start SIMVIEW If the option Auto run SIMVIEW is selected SIMVIEW will be launched automatically In SIMVIEW select curves for display 1 6 Component Parameter Specification and Format The parameter dialog window of each component in PSIM has three tabs Parameters Other Info and Color as shown below Simulating a Circuit Pamasa Dita ro Cia Pawnee Ga ja Lcda The parameters in the Parameters tab are used in the simulation The information in the Other Info tab on the other hand is not used in the simulation It is for reporting purposes only and will appear in the parts list in View Element List in PSIM Information such as device rating manufacturer and part number can be stored under the Other Info tab The component color can be set in the Color tab Parameters under the Parameters tab can be a numerical value or a mathematical expression A resistance for example can be specified in one of the following ways 12 5 12 5k 12 50hm 12 5kOhm 25 2 0h R1 R2 R1 0 5 Vo 0 7 Io where R1 R2 Vo and Io are symbols defined either in a parameter file see Section 4 1 or in a main circuit if this resistor is in a subcircuit see Section 6 3 4 1 Power of ten suffix letters are allowed in PSIM The following suffix letters are supported G 10
109. se utiliza un cable de 500 como por ejemplo el HZ34 se puede obtener a trav s de HAMEG la resistencia terminal HZ22 de 500 Sobretodo en la transmisi n de se ales rectangulares con un tiempo de subida corto puede ocurrir que sin la resistencia de carga aparezcan distorsiones sobre flancos y crestas Tambi n ser conveniente utilizar la resistencia de carga para se ales seno idales de mayor frecuencia gt 100kHz Algunos amplificadores generadores o sus atenuadores s lo mantienen su tensi n de salida nominal sin que influya la frecuencia si su cable de conexi n est cargado con la resistencia adecuada Recu erde que la resistencia de carga HZ22 s lo se puede cargar con maximo 1 vatio Esta potencia se alcanza con 7Vrms 0 en se ales senoidales con 19 7Vpp Si se utiliza una sonda atenuadora 10 1 6 100 1 la resistencia de carga no es necesaria En ese caso el cable ya est adap tado a la entrada del osciloscopio Con una sonda atenuadora la carga sobre fuentes de tensi n con mayor impedancia in terna es muy reducida aprox 10MQ II 12pF con la HZ36 HZ51 y 100M0 II 5pF con la sonda HZ53 Por esta raz n siempre conviene trabajar con una sonda atenuadora cuando sea posible compensar la p rdida de tensi n con una posici n de sensibilidad mayor Adem s la impedancia en serie de la son da protege la entrada del amplificador de medida Por fabri carse independientemente todas las sondas atenuadoras se suministran prea
110. synchronization signal by 30 ne 00 i Z KRL 0 00 10 00 20 00 30 00 40 00 50 00 ime ma 4 5 3 PWM Lookup Table Controller There are four input signals in a PWM lookup table controller the modulation index the delay angle the synchronization signal and the gating enable disable signal The gating pattern is selected based on the modulation index The synchronization signal provides the synchronization to the gating pattern The gating pattern is updated when the synchronization signal changes from low to high The delay angle defines the relative angle between the gating pattern and the synchronization signal For example if the delay angle is 10 deg the gating pattern will be leading the synchronization signal by 10 deg Image PATTCTRL Enable Disable Delay Mod Sync Angle Index Signal 126 Other Components Attributes Parameters Description Frequency Switching frequency in Hz Update Angle Update angle in deg based on which the gatings are internally updated If the angle is 360 the gatings are updated at every cycle If it is 60 the gatings are updated at every 60 File Name Name of the file storing the PWM gating pattern A lookup table which is stored in a file contains the gating patterns It has the following format n M1 Mo ky Gris Gnas gt
111. the source Coefficient k Coefficient k Coefficient ky Coefficient ky For VNOND and INOND Input 1 is on the side of the division sign Voltage Current Sensors Voltage current sensors measure the voltages currents of the power circuit and send them to the control circuit The current sensor has an internal resistance of 1 uQ Images VSEN ISEN pe aoa Voltage Current Sensors 121 122 4 4 Attribute Parameter Description Gain Gain of the sensor Probes and Meters Probes and meters are used to measure voltages currents power or other quantities A voltage probe VP measures a node voltage with respect to ground A two terminal voltage probe VP2 measures the voltage between two nodes A current probe IP measures the current through the probe Note that all the probes and meters except the node to ground probe VP are allowed in the power circuit only While probes measure a voltage or current quantity in its true form meters can be used to measure the dc or ac voltage current or the real power and reactive power These meters function in the same way as the actual meters A small resistor of 1 UQ is used in the current probe internally to measure the current Images Voltage Probe Current Probe DC Voltmeter AC Voltmeter DC Ammeter AC Ammeter VP vP2 IP V_DC V_AC A_DC A_AC C ES gt ac EE E A Wattmeter VAR
112. to the rest of the system through input output ports Set up in PSIM and Simulink The use of the SimCoupler Module is easy and straightforward As an example the following shows a permanent magnet synchronous motor PMSM drive system with the power stage implemented in PSIM and the control in Simulink SimCoupler Module 103 oa ea aa Ae oag E a at a P P E E E Power T wg in PSIM File pmsm_psim sch lis i Control in SimuLink File pmsm_simulink mdl sta Eu The following are the steps to set up SimCoupler for PSIM Matlab Simulink co simulation for the example above In PSIM After the rest of the power circuit is created connect three SLINK_OUT nodes to the low pass filters of Phase A B and C currents and rename them as Ta Ib and Ic and connect one SEINK_OUT node to the speed sensor output and rename it as Wrpm Connect three SLINK_IN nodes to the positive inputs of the comparators and rename them as Va Vb and Ve Go to the Simulate menu and select Arrange SLINK Nodes A dialog window will appear Arrange the order of the SLINK_IN nodes and SLINK_OUT nodes to be the same as how the input output ports would appear in the SimCoupler model block in Simulink the order of the ports is from the top to the bottom In this example the order will be Va Vb and Vc for 104 Control Circuit Components the SLINK_IN nodes and
113. together the wires connected to the control circuit terminal block and the wires connected to the main circuit terminal block or do not put together them in the same wiring duct Ground the inverter surely Do not connect capacitors such as phase advancer capacitor directly to the output terminals of the inverter 9 Start and stop the inverter operation with the keypad pane or FWD and REV Do not frequently start and stop by switching the power supply ON OFF or do not make ON OFF on the output side of the inverter 10 Perform megger according to the instruction manual Further do not disconnect the wiring remaining in operation in maintenance and inspection 11 When transporting or storing the inverter prevent from shock or fall large vibration high temperature and high humidity and keep the permissible number of the piling up stages of packages 18 Optional equipment Chinese lt SIRE gt WR RE TRIPA E AO AAA Bie ewe MCCB RERROKRERME RREMEVREN MEMRAM Ce FE EAL RS BARKER A AE HB RR REDL DCERE SAMAAN EHAR ACER Hah 70 REBAR MEIER E TED ARE 1K BE METERME AMABLE MAEM RRR DREZ Het TRE MKF EREHE H HAERERAA YTRER PARERS MERER AN Eg A ERB RM KE EMI RAMSAR BHA BIRAN HA ERR FAURE AMM Bing HT KSRAMRAD RAR TERREA ARA ex ir 0 90 0 95 ETAR TER O eBRAREEBSSOOKVAR EB O A BMLA ARERR RAR SRA AA ES O ARERIA LARA BAKEREN Be EV Ha EA A x 100 ZBYL
114. types do not have a built in brake circuit so an external braking resistor cannot be used 4 Common specifications Specifications Maximum frequency Hz Base frequency Hz Starting frequency Hz z Carrier i frequency Hz Adjustable between 0 75 to 15kHz in steps of 1kHz between 1 to 15kHz Accuracy Analog 30 2 of maximum frequency at 25 C Digital _ 0 01 of maximum frequency at 25 C Setting resolution Analog 1 3000th of maximum frequency at 0 02Hz 60Hz at 0 04Hz 120Hz and at 0 1Hz 300Hz Digital 0 01Hz 0 00 to 99 99Hz 0 1Hz 100 0 to 400 0H2 Control method Sinusoidal PWM control ultra low noise deu to high frequency carrier ee Operation method Key operation Run and Stop using RUN and STOP keys Potentiometer Equipped with 1 to 5kQ potentiometer terminals Input signals Forward reverse command coast to stop command reset input acc dec time switching multistep frequency selection 3 wire operation etc Frequency setting Key operation and keys Potentiometer Equipped with 1 to 5 kQ potentiometer terminals Analog input DC O to 5V DC 0 to 10V DC 1 to SV Zin 22kQ DC 4 to 20mA Zin 25022 setting possible Multistep frequency Max 16 different frequencies can be selected through combination of 4 external signals Digital signal Setting by 12 bit parallel or serial communication possible with optional card Running status Open collector output R
115. vez de CH2 Es decir que una se al acoplada al canal 1 origina un desv o en direcci n X horizontal mientras que una se al acoplada al canal 2 origi na un desv o en direcci n Y vertical Como no se obtiene una presentaci n en modo Yt no se presenta ning n coeficiente de desv o de tiempo Entonces resulta que el automatismo de disparo no es operativo e informaciones correspondientes no quedan presentadas en el readout La funci n MAG x10 tambi n es inactiva Los s mbolos de 0 Volt se presentan en forma triangular en el margen derecho de la ret cula y por encima de los coefici entes de desv o Las modificaciones del posicionamiento de la presentaci n de la se al pueden ser realizadas en direcci n horizontal con el mando HORIZONTAL o con el mando POSITION 1 13 El mando POSITION 2 14 se utiliza para posi cionar en direcci n vertical la presentaci n XY 32 5 1 Modo de funcionamiento XY en modo anal gico La se al acoplada a canal 1 no puede ser invertida El punto de men correspondiente no aparece en el men de CH1 cuando se llama el men con la tecla CH1 31 El mando de TIME DIV SCALE VAR 28 queda desconectado El ancho de banda y la diferencia en fase var an sensiblemente de los valores disponibles en modo digital XY Pueden aparecer variaciones de magnitud de la presentaci n de la se al si se conmuta de modo anal gico XY a modo digital XY 32 5 2 Modo de funcionamiento XY en modo digi
116. with a dot is the first input Tf the inputs are scalar the output of a summer with n inputs is defined as Vo k V k V Kk V If the input is a vector the output of a two input summer will also be a vector which is defined as V ay a ag V gt by bo byl Vo Vi Vo ay tb a7 b ay b The output of a one input summer however will still be a scalar which is equal to the summation of the input vector elements that is V a a ap Multiplier and Divider The output of a multipliers MULT or dividers DIVD is equal to the multiplication or division of two inputs Images MULT DIVD o Nominator o Denominator For the divider the dotted node is for the nominator input The input of a multiplier can be either a vector or a scalar If the two inputs are vectors their dimensions must be equal Let the two inputs be V a ag ap V by bo by The output which is a scalar will be Computational Function Blocks 71 72 3 2 3 3 2 4 Vo Vi F y aby a b an by Square Root Block A square root function block calculates the square root of the input Image SQROT Exponential Power Logarithmic Function Blocks The images and attributes of these function blocks are shown below Images EXP POWER LOG LOG10 as pe gt xe log H 109 Lo Attributes for EXP and POWER
117. 0 gain Example for 200 gain The gain setting is only active when F oj BERT Explanation If the bias frequency function F34 and the galn for frequency setting signal function F35 are used together the gain tor frequency setting signal has priority and the bias is applied to the frequency with gain already applied The bias frequency fous and setting frequency gain at this time can be calculated by the following formulas f las f 1 fie fay Vie V2 hfe 1000X fi f2 Gain 100X vi va fiXve fexvi Typ Ake ect comand EA Example Output va f2 wd If the analog frequency setting voltage is 1 to DC SV and the frequency ak i output frequency is weighted to 0 to 100 then dd va 1 1 0 va f2 5 100 so that 100 A Iv 94 Iv 66 f was 25 and Gain 200 OF i Frequency settin BV 10V bias vi fi Fi 3 6 Frequency limiter High Change during operation 3 70Hz 137 Frequency limiter Low Change during operation 3 0Hz The high and low limits for the output frequency can be set within a range of 0 to 400Hz in steps of Hz Max output TAE RL E frequency FL lola High frequency GIER Output limit frequency A rrrerrememnes low frequency FAT limit Frequency setting 00 l NOTE _ If the high and low limit settings are reversed the high limit has priority and the low limit is ignored In this case operation covers
118. 0 1 0 1kW 3 7 3 7kW Product type FVR SER NO Serial No 3 0001 i Lot No Production month 1 9 Jan Sept X Oct Y Nov Z gt Dec Production year Last digit of year e g 6 1996 Inspect the unit for any damage disconnection or bending of the cover or main unit panels which may have occurred during shipping 4 Product Inquirles and Warranty Information 4 1 When making inquiries If the Inverter is damaged or if you have any other problems or questions regarding the Inverter please make a note of the following items and then contact the nearest Fujl sales office or the distributor where the unit was purchased a Inverter type b Serial No c Date of purchase d The nature of the problem for instance the location and extent of damage the point which is unclear or the circumstances under which the malfunction occurred 4 2 Product warranty This product is guaranteed against detects in workmanship for 12 months from the date of purchase or for 18 months from the date of manufacture indicated on the nameplate whichever comes first However problems caused by the following reasons are not covered by the warranty even if the warranty period has not yet expired Problems caused by incorrect operation or by unauthorized repairs or modifications Problems resulting from using the Inverter under conditions outside the standard specifications Damage to the Inverter after purc
119. 0000000b 80h 128d ret cula superior horizontal 11100100b E4h 228d ret cula inferior horizontal 00011100b 1Ch 028d En comparaci n con el funcionamiento de osciloscopio ana l gico con una resoluci n Y pr cticamente ilimitada el fun cionamiento digital queda limitado a 25 puntos div Un ruido sobrepuesto a la se al que se pretende medir lleva consigo que cuando se tiene ajustada la posici n Y en estado especial mente cr tico var e continuamente el bit m s bajo LSB en el proceso de conversi n A D Resoluci n horizontal Se pueden presentar simult neamente 4 presentaciones de se al sobre la pantalla Cada presentaci n se compone de 2048 Byte puntos As se presentan 2000 puntos distribuidos porlas 10 divisiones de ret cula Con ello se obtiene resoluci n de 200 puntos por divisi n En comparaci n con osciloscopios digitales con presentaci ones en VGA 50 puntos div o LCD 25 puntos div se obtiene no s lo una resoluci n en X de 4 a 8 veces superior si no tam bi n la frecuencia m xima de la se al que se puede capturar es 4a8veces superior As se pueden capturar las porciones de una se al con frecuencias superiores que est n sobrepuestas a se ales de frecuencia relativamente bajas Profundidad de memoria Cada se al se captura con 1 mill n de muestras y se memori za En modo de disparo NORM y en bases de tiempo superiores a 20 ms div se captura la se al con 500 000 muestras En m
120. 0s 5ns CH2 VAR Mandos de Control y Readout I AUTOSET se puede y se deber a utilizar durante el modo de funcionamiento de FFT para evitar ajustes err neos Tecla HELP Al pulsar la tecla HELP se presenta un men y al mismo tiempo queda desconectada la presentaci n de la se al Con el men visible el texto de ayuda se refiere al punto de men o de submen actualmente visible Si se act a sobre un mando giratorio se presenta tambi n para este un texto de ayuda Para salir del texto de ayuda presentado se deber pulsar nuevamente la tecla de HELP POSITION 1 Mando giratorio Este mando es responsable para ajustar varias funciones Estas funciones son independientes del modo de funcionamiento del ajuste de la tecla de funci n para CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM 15 y el punto de men activado 13 1 Y Position 13 1 1 Y Position canal 1 modo anal gico y digital Con POSITION 1 se puede ajustar la posici n Y de CH1 cuando se trabaja en modo de funcionamiento Yt base de tiempos y no se ilumina la tecla de CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM 15 13 1 1 1 Posici n Y de la indicaci n FFT s lo en modo digital medidi en canal 1 Con la posici n 1 se puede ajustar la posici n vertical de la pre sentaci n de la se al FFT espectro el indicador de referencia de la FFT s mbolo flecha en el margen izquierdo y la marca FFT s mbolo X 13 1 2 Posici n de la se al de referencia modo digital El mando de POSIT
121. 119 illuminates 3 4 The results of tuning can be checked using F75 R1 and F76 X1 NOTE i Depending on the setting for emergency stopping may be caused by certain operations which are carried out during automatle tuning CEJA will be displayed in the digital monitor on the keypad panel setting Operation which causes Ll Adispia E key is pressed ee ee MEARERAS CLA xo terminals are closed ON key is pressed BX CM terminals are closed ON REV CM terminals are closed ON ji If multiple motors are connected to a single inverter or if an output circuit filter OFL ls being used automatic tuning calculations will not be carried out correctly In such cases set manual torque boost FL TTT to 001411 63 Terminal operation F pa U 12 Maintenance and Inspection In order to achieve long periods of trouble free operation and to prevent future problems the following items should be inspected at least once between the indicated interval 12 1 Daily inspection During operation and or power up check the operation of the Inverter visually without removing any covers to confirm that there are no abnormalities The following polnts should always be checked Check that the expected level of performance is being obtained that performance meets specifications Check that the ambient conditions satisty the specifications Check that the keypad disp
122. 2 The actual operation frequency is limited by the maximum frequency FL Ol and the frequency limiters F 148 and FUJA S curve acceleration deceleration Changa dering op ration Operation selection amp 0 O This selects whether S curve acceleration deceleration is active or inactive and which of the two S curve acceleration deceleration patterns is used TIQ Inactive linear acceleration and deceleration LITA S curve acceleration deceleration weak L S curve acceleration deceleration strong A F07 or F64 Deceleration 100 time Output frequency 10 f 5 e 0 A sara Fea 7 Ba arid F64 ras eae Data0 aooaisration time H Geosleraiion time T Data eztagola loo E aggeiaraiion O Shocks at the start and end of acceleratlon and deceleration can be softened by selecting a S curve pattern The maximum gradient in the output frequency when a S curve pattern ls selected is the same as for linear acceleration and deceleration time The actua acceleration and deceleration times when an S curve pattern is selected is extended by 10 when 4 Is set or 20 when is set from the times set by and or by FLBB and Fi Jj 1 Acceleration and deceleration are carried out at the uniform rate for the time specified by tunctions F 106 and FL Oor by FSA and F lel 2 Selected when the terminal X4 function is set so that ELHA LLH ana x4 RT is O
123. 3 2 4 32 5 3 2 6 3 2 7 3 2 8 Summer 70 Multiplier and Divider 71 Square Root Block 72 Exponential Power Logarithmic Function Blocks 72 Root Mean Square Block 73 Absolute and Sign Function Blocks 73 Trigonometric Functions 73 Fast Fourier Transform Block 74 Other Function Blocks 75 3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 3 4 3 3 5 3 3 6 3 3 7 3 3 8 3 3 9 Comparator 75 Limiter 76 Gradient dv dt Limiter 76 Look up Table 76 Trapezoidal and Square Blocks 78 Sampling Hold Block 79 Round Off Block 80 Time Delay Block 81 Multiplexer 82 3 3 10 THD Block 83 Logic Components 85 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 4 3 4 5 3 4 6 3 4 7 Logic Gates 85 Set Reset Flip Flop 85 J K Flip Flop 86 D Flip Flop 87 Monostable Multivibrator 87 Pulse Width Counter 88 A D and D A Converters 88 Digital Control Module 89 3 5 1 3 5 2 Zero Order Hold 89 z Domain Transfer Function Block 90 3 5 2 1 Integrator 91 3 5 2 2 Differentiator 93 3 5 2 3 Digital Filters 93 3 5 3 Unit Delay 97 3 5 4 Quantization Block 97 3 5 5 Circular Buffer 98 3 5 6 Convolution Block 99 3 5 7 Memory Read Block 100 3 5 8 Data Array 100 3 5 9 Stack 101 3 5 10 Multi Rate Sampling System 102 3 6 SimCoupler Module 103 3 6 1 Set up in PSIM and Simulink 103 3 6 2 Solver Type and Time Step Selection in Simulink 106 4 Other Components 4 1 Parameter File 109 42 Sources 110 4 2 1 Time 110 4 2 2 DC Source 110 4 2 3 Sinusoidal Source 111 4 2 4 Square
124. 8 se utiliza entonces como entrada para la se al de disparo externa y las fuentes de disparo internas quedan inoperativas Al efectuar la conmutaci n se desconectan el s mbolo de punto de dis paro nivel de disparo e inicio de disparo len modo digital y s lo se presenta el punto de inicio del disparo Al activar este modo de disparo se desconecta el disparo interno Se podr conectar ahora la se al de disparo a trav s del borne BNC correspondiente y esta deber tener una sincronizada y con tensi n con margen de 0 3Vpp hasta 3Vpp Dentro de determinados l mites el disparo es incluso realiz able con m ltiplos enteros o con fracciones de la frecuencia de medida una condici n necesaria es la rigidez de fase Se debe de tener en cuenta que es posible que la se al a medir y la tensi n de disparo tengan un ngulo de fase Un ngulo de p ej 180 se interpreta de tal manera que a pesar de tener una pendiente positiva flanco ascendente empieza la presenta ci n de la se al de medida con un flanco negativo Indicaci n del disparo Las siguientes indicaciones se refieren a la indicaci n TRIG d LED rese ada bajo el punto en Mandos de control y Readout El diodo luminoso se ilumina en modo de disparo autom tico y normal cuando se cumplen las siguientes con diciones 1 La se al de disparo interna o externa debe de tener una amplitud suficiente en el comparador de disparo umbral de disparo 2 El s mbo
125. ARNING motor belng used The motor may not operate correctly if these values are not set correctly which could result in accidents Y XI X100 R Torque limiter response Change during operation B At constant speed Change du 9 OP 369 Torque limiter response During Change during operation 39 4 acceleration deceleration O These functions set the response of the torque limiter functions during constant speed operation and during acceleration and deceleration Cool 93 ru U PI PI ga doring anal Option selection oran An von This function sets whether an option is being used or not and also what type of option is being used if any No options TT IA DI option card used LLA DIO option card used LLJ RS option card used For details on setting specifications methods when using an option card refer to the instruction manual which is supplied with the option card 11 6 1 Description of torque boost Torque boost is a function which boosts the torque which drops during low speed operation by compensating for insufficient magnetic flux torque in the motor which occurs when the voltage drops in the low frequency range Torque boost classification Torque boost setting details Output voltage output frequency characteristics Automatic torque boost Automatically adjusts the torque boost value for constant torque loads which
126. B resta MUL multiplicaci n o DIV divisi n Entonces se pueden seleccionar las mismas se ales como descritas bajo el punto 7 2 3 En el paso siguiente a MA aparece editar en el men Edici n matem tica conjuntamente con el s mbolo de flecha con el que se indica la existencia de otro submen Su contenido se explica bajo el punto 7 2 5 7 2 5 Selecci n del operando con editor de constantes En la posici n de final de carrera del mando giratorio INTENS derecha se presenta en el men adicionalmente una in dicaci n con referencia al submen Edici n Al llamarlo se presenta el men editar constante y se muestra el editor de constantes el cual permite determinar un n mero cuyo punto decimal y unidad p ej V para voltios y u se puede seleccionar con el mando INTENS 2 El n mero el punto decimal y su sirve como recordatorio 7 3 Indicaciones Atenci n gt No se pueden mostrar al mismo tiempo las se ales matem ticas MA1 hasta MA5 y se ales de referencia RE1 hasta RE9 Al activar la indicaci n de se ales de matem tica se des conecta y se invierte la indicaci n de se ales de referencia La funci n indicaciones se encuentra dos veces en el men y puede ser conectada o desconectada en cualquier combinaci n deseada Esta posibilita presentar ning n un o los resultados de dos ecuaciones en forma de onda Despu s de abandonar el men
127. C is set to 100uF When the subcircuit is loaded into the main circuit the first time this default variable list will appear in the tab Subcircuit Variables in Subcircuit Edit Subcircuit from the main circuit main sch New variables can be added here and variable values can be changed In this case L is changed to 2mH and C is kept the same as the default value Note that the variables and the values are saved to the netlist file and used in simulation Subcircuit 149 The default variable list inside the subcircuit is not saved to the netlist and is not used for simulation This feature allows the parameters of a subcircuit to be defined at the main circuit level In the case where the same subcircuit is used several times in one main circuit different parameters can be assigned to the same variable For example if the subcircuit sub sch is used two times in above example in one subcircuit L can be defined as 3mH and in another subcircuit L can be defined as 1mH Note that this example also illustrates the feature that parameters can be defined as a variable for example Vin for the input dc voltage source or a mathematical expression for example R1 R2 for the load resistance The variables Vin R1 and R2 are defined in the parameter file para main txt See Section 4 1 for more details 6 3 4 2 Customizing the Subcircuit Image The following are the procedures to customize t
128. CUS ANALOG SAVE TRACE DIGITAL MATH RECAL AUTOSET do CG OSCILLOSCOPE di MENU l HM1008 2 RUN STOP ACQUIRE SETTINGS HELP CURSOR 1GSa 1MB a MEASURE 100MHz ae 19 POSITION 1 CH1 2 POSITION 2 LEVEL A B HORIZONTAL 113 i MR gt E ES Mar z Marker hy paar 14 TRIGGER 201 VOLTS DIV VOLTS DIV mong TRIG d 123 T SCALE VAR SCALE VAR 16 AUTO MEASURE 22 SOURCE HOLD OFF ral 20V 1mV 20V 1mV 50s 5ns CH1VAR VERT XY CH2 VAR AUX ea HOR VAR MAG x10 a Ht pS l a CH1 INPUTS AUXILIARY INPUT X INP 1MQIM15pF max 400 Vp TRIGGER EXTERN A Z INPUT D CATI w BJ B4 B3 87 Mandos de Control y Readout La siguiente descripci n precisa que la funci n de comprobador de componentes est desactivada 1 POWER Tecla de conmutador de red con los s mbolos para ON lencendido y para OFF apagado Al poner en marcha el osciloscopio y despu s de un breve tiempo de calentamiento del TRC se presentan en pantalla el logotipo de Hameg el modelo de osciloscopio y su n mero de versi n Estas informaciones no se presentan si durante la ltima puesta en marcha del equipo se seleccion la funci n de Quick Start inicio rapido tecla SETTINGS 10 gt GENERALIDADES A con tinuaci n el osciloscopio acepta los ltimos ajustes recibidos antes de haber sido desconectado la ltima vez Mando rotativo INTENS 2 1 Mediante el bot n giratorio INTENS se ajusta el brillo d
129. EE amend e par 93 68 CEE Directiva de equipos de baja tension 73 23 CEE enmendada por 93 68 EWG Angewendete harmonisierte Normen Harmonized standards applied Normes harmonis es utilis es Normas armonizadas utilizadas Sicherheit Safety S curit Seguridad EN 61010 1 2001 IEC 61010 1 2001 Messkategorie Measuring category Cat gorie de mesure Verschmutzungsgrad Degree of pollution Degr de pollution Nivel de polucion 2 Elektromagnetische Vertraglichkeit Electromagnetic compatibility Compatibilit lectromagn tique Compatibilidad electromagn tica EN 61326 1 A1 St raussendung Radiation Emission Tabelle table tableau 4 Klasse Class Classe classe B St rfestigkeit Immunity Imunitee inmunidad Tabelle table tableau tabla Al EN 61000 3 2 A14 Oberschwingungsstr me Harmonic current emissions Emissions de courant harmonique emisi n de corrientes arm nicas Klasse Class Classe clase D EN 61000 3 3 Spannungsschwankungen u Flicker Voltage fluctuations and flicker Fluctuations de tension et du flicker fluctuaciones de tensi n y flicker Datum Date Date Fecha 01 06 2007 Unterschrift Signature Signatur Signatura Mun amp Holger Asmussen Manager Reservado el derecho de modificaci n Indicaciones generales en relaci n al marcado CE Los instrumentos de medida HAMEG cumplen las prescripciones t cnicas de la compat
130. ER 20 MODE TRIG d TIME DIV 23 Fe SCALE VAR am FILTER NORM SOURCE HOLD OFF 8 8 e AUX HOR VAR MAG x10 Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout en modo de base de tiempos B se mantiene el ltimo ajuste de LEVEL seleccionado en la base de tiempos A margen izquier do si se conmuta la base de tiempos B a modo sincronizado men de base de tiempos disparo B en pendiente ascendente o descendente Entonces el mando de LEVEL A B se utiliza para el ajuste del punto de disparo de la base de tiempos B y se presenta un segundo s mbolo de punto de disparo al cual se le referencia la letra B 19 2 Modo FFT Con el bot n de FFT Marker se puede deslizar la marca sim bolo X a lo largo del margen de frecuencia presentado en pantalla La marca sigue el espectro presentado Al mismo tiempo el readout presenta la frecuencia sobre la que se en cuentra la marca con MX xxxMHZ y el nivel con MY xxxdB o MY xxxV Tecla MODE Al pulsar esta tecla se accede al men de disparo en el que se puede elegir entre los modos de disparo de AUTO NORMAL y SINGLE nico Con Pendiente se puede disparar sobre todo tipo de se ales En modo V deo y si se pulsa la tecla de FILTER 21 se dispone de varias posibilidades de disparo utilizables para se ales video compuestas de contenido de imagen e impulsos de sincronismos S lo
131. F ZOOM 15 y se eligi Math Ref la tecla se ilumina de color verde El mando POSITION 2 sirve tambi n como posicinador vertical de se ales contenidas en la memoria de referencia si se han cumpli do las condiciones anteriormente especificadasy si en el campo inferior de matem tica queda activada indicaciones ON 13 1 4 Y Position Segunda base de tiempos modo anal gico Con el mando POSITION 1 se puede separar la posici n Y de la base de tiempos B de la se al presentada durante la pre sentaci n en modo alternado de la base de tiempos para poder diferenciarla separarla de la se al presentada por la base de tiempos A trace separation Separaci n de trazos Para ello se deber estar en funcionamiento de Buscar tecla HOR VAR Buscar y despu s de pulsar la tecla CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM 15 se deber haber elegido Zoom ilumin ndose entonces la tecla en verde 13 1 5 Y Position ZOOM modo digital El mando de POSITION 1 permite las variaciones de posicio namiento Y de la se al expandida con la funci n ZOOM para separarla de la presentaci n de la base de tiempos de A se paraci n de trazas Para ello se deber estar en la funci n de Buscar modo alternado de la base de tiempos A B tecla HOR VAR 30 gt Buscar y despu s de pulsar la tecla CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM 15 se deber haber elegido la funci n ZOOM ilumin ndose la tecla en verde 13 2 X Position en modo XY canal 1
132. F00 Data protection Data changing possible No No Jump frequency Hysteresis Change during operation E 3Hz Jump frequency 1 Change during operation 3 0Hz Jump frequency 2 Change during operation El 0Hz Jump frequency 3 Change during operation E 0Hz This sets the three midpolnts and the hysteresis for the jump frequencies which are used to prevent vibration from occurring at certain frequencies due to mechanical resonance between the load and the motor Jump frequency hysteresis The hysteresis for the frequencies to be jumped can be set in steps of 1Hz Jump frequency 1 Ps 7 i The midpoints tor the frequencies to be jumped can be set in Jump frequency 2 steps of 1Hz 2 Jump frequency 3 dump Y 3 A Output hysteresis frequency Jump f DE nage hyatergois t dump frequency 1 Jump pd sure frequency 2 hysteresis Jump bist cial a Frequency setting f 1 Even if jump frequencies have been sat they will be omitted during acceleration and deceleration 2 If a jump frequency is set to zero the jump function becomes inactive Changa ttoringufiaration ams ore O This sets base frequency 2 to within the range of 15 to 400Hz in steps of 1Hz It is used when the terminal X4 has been set to function as a command terminal for switching to base frequency 2 FT J43 T la NOTE If the base frequency is greater than the maximum frequency the
133. FF par metros Con INTENS se pueden seleccionar en este submen 2 se ales de referencia que podr n ser presentadas individual mente o conjuntamente con las 2 se ales activas 9 2 2 2 REx Al llamar esta funci n se puede seleccionar con el mando IN TENS 2 la memoria de referencia que se desea seleccionar RE1 hasta RE9 9 2 2 3 ON OFF Con la tecla se puede conmutar de ON a OFF y viceversa En posici n ON se presenta el contenido de la memoria de refe rencia indicado al mismo tiempo en el margen derecho de la pantalla con REx x para el n mero 1 a 9 Al conmutar a ON se presenta un punto de men adicional par metros Atenci n Si ambas indicaciones de referencia est n posicio nadas en ON y los ajustes de las memorias de referencia son iguales RE1 RE1 se presenta la se al dos veces en el mismo sitio sin desplazamiento de posici n de referencia 9 2 2 4 Par metros Al pulsar la tecla con esta designaci n el readout acepta los ajustes del osciloscopio que cuando se memoriz la se al se guardaron en la memoria de referencia Los par metros de la se al pueden ser as nuevamente reconocidos Las se ales de referencia pueden ser tambi n evaluadas si no se cargaron los par metros de ajustes correspondientes Tecla SETTINGS Con Settings se abre el men de ajuste de par metros Dependiendo del mod de funcionamiento osciloscopio en anal gico o digital contendr diferentes submen s a los que se
134. Fi 4i FMA terminal Chan ii Function selection a A This sets the type of analog signal which is output to the FMA terminal TT LJ Output frequency Display 100 ILI Output current Display 100 A Outputtorque Display 100 13 Load factor Display 100 Output frequency Maximum frequency 2 100 Output current Rated Inverter current X 2 x100 Output torque Rated torqueX 2 25190 Inverter output _ Rated output X2 X100 F gt foma A Output torque Rated torque X2 X100 f 3 f vase f Output frequency f vase Base frequency EZ FMP terminal Change during operation Pulse rate multiplier a 24 This sets the pulse rate multiplier for the pulse signal frequency output to the FMP terminal with respect to the Inverter output frequency The setting range is 1 to 100 ian terminal A tea output pulse frequency L frequency xgPuiso rate multiplier Set so that the frequency output from the FMP terminal is 6kHz or lower Changa tuingof ration GECE ons The function for the X4 input terminal can be selected from the following four options Ta OM Functions as a command input terminal RT1 for switching to acceleration deceleration time 2 The acceleration time 2 and deceleration time 2 are set by F Island FL lel Functions as a No 4 signal X4 for multistep frequency operation command input When using as this function operation is possibl
135. Frequency Sampling frequency in Hz The transfer function of the general digital filter is expressed in polynomial form as N N aes eee N 1 N 1 by t biz by_1 2 Age ge AAA ANA a EN agta Z ly_1 Z ay Z H z If ay 1 the output y and input u can be expressed in difference equation form as y n b u n b u n 1 by u n N a y n 1 a y n 2 ay y n N If the denominator coefficients a ay are not zero this type of filter is called infinite impulse response IIR filter The transfer function of the FIR filter is expressed in polynomial form as Control Circuit Components H z D A IRA If ay 1 the output y and input u can be expressed in difference equation form as y n by u n b u n 1 by u n N The coefficient file for block FILTER_D1 and FILTER_FIR1 has the following format For Filter_FIR1 For Filter_D1 the format can be either one of the following N or N bo bo ao b bya by by AN ag ay AN Example To design a 2nd order low pass Butterworth digital filter with the cut off frequency fc 1 kHz assuming the sampling frequency fs 10 kHz using MATLAB we have Nyquist frequency fn fs 2 5 kHz Normalized cut off frequency fc fc fn 1 5 0 2 B A butter 2 fc which will give B 0 0201 0 0402 0 0201 b by b Digital Control Module 95 A 1 1 561 0 6414 ay a ay The transfer func
136. Gn kn where n is the number of gating patterns m is the modulation index correspondent to Pattern i and k is the number of switching points in Pattern i The modulation index array m to m should be monotonically increasing The output will select the ip pattern if the input is smaller than or equal to m If the input exceeds m the last pattern will be selected The following table shows an example of a PWM pattern file with five modulation index levels and 14 switching points 5 0 901 0 910253 0 920214 1 199442 1 21 14 7 736627 187 7366 14 7 821098 187 8211 14 7 902047 72 10303 80 79825 99 20176 107 8970 172 2634 180 252 1030 260 7982 279 2018 287 8970 352 2634 360 72 27710 80 72750 99 27251 107 7229 172 1789 180 252 2771 260 7275 279 2725 287 7229 352 1789 360 72 44823 80 66083 99 33917 107 5518 172 0979 180 Switch Controllers 127 187 9021 252 4482 260 6608 279 3392 287 5518 352 0980 360 14 10 186691 87 24225 88 75861 91 24139 92 75775 169 8133 180 190 1867 267 2422 268 7586 271 2414 272 7578 349 8133 360 14 10 189426 87 47009 88 97936 91 02065 92 52991 169 8106 180 190 1894 267 4701 268 9793 271 0207 272 5299 349 8106 360 In this example if the modulation index input is 0 8 the controller will select the first gating pattern If the modulation index is 0 915 the controller will select the third pattern Example This example shows a three phase voltage source inverter file
137. HAMELS Instruments A Rohde amp Schwarz Company CombiScope de 100 MHz HM1008 2 Manual Espanol Indicaciones generales en relaci n al marcado CE HAMEL Instruments KONFORMITATSERKLARUNG DECLARATION OF CONFORMITY DECLARATION DE CONFORMITE DECLARACION DE CONFORMIDAD Hersteller Manufacturer Fabricant Fabricante HAMEG Instruments GmbH IndustriestraBe 6 D 63533 Mainhausen Die HAMEG Instruments GmbH bescheinigt die Konformit t f r das Produkt The HAMEG Instruments GmbH herewith declares conformity of the product HAMEG Instruments GmbH d clare la conformite du produit HAMEG Instruments GmbH certifica la conformidad para el producto Bezeichnung Oszilloskop Product name Oscilloscope Designation Oscilloscope Descripcion Oscilloscopio Typ Type Type Tipo HM1008 2 mit with avec con HO720 HZ200 Optionen Options Options Opci nes HO730 HO740 HO2010 mit den folgenden Bestimmungen with applicable regulations avec les directives suivantes con las siguientes directivas EMV Richtlinie 89 336 EWG erg nzt durch 91 263 EWG 92 31 EWG EMC Directive 89 336 EEC amended by 91 263 EWG 92 31 EEC Directive EMC 89 336 CEE amend e par 91 263 EWG 92 31 CEE Directiva EMC 89 336 CEE enmendada por 91 263 CEE 92 31 CEE Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG erganzt durch 93 68 EWG Low Voltage Equipment Directive 73 23 EEC amended by 93 68 EEC Directive des equipements basse tension 73 23 C
138. Hz It is normally set to the rated frequency of the motor If the base frequency is greater than the maximum frequency the output voltage will not rise to the rated voltage Set so that the ratio between the base frequency and the maximum frequency Is less than 1 8 Chan i tion Rated voltage Ac eT i F Max output voltage 200V 200V models 400V 400V models standard 220V 200V models 380V 400V models JE This sets the maximum output voltage for the Inverter steps of 1V Data 0 AVR function is off output voltage is proportional to power supply voltage Other The AVR function operates to control the maximum output voltage of the Inverter to the set voltage setting range 200V models 80 to 24 OV 400V models 160 to 480V X The output voltage cannot be higher than the voltage input from the power supply Output voltage Maximum F Tels output voltage f Maximum A frequency Fi o3 Base GELE frequency Acceleration time 1 FY OF Decele ration time 1 Change during operation 43 6 00s Change during operation 3 6 00s 0 The time from start to maximum frequency acceleration and from maximum frequency to stop deceleration can be set within the range of 0 01 to 3600 seconds Set values according to the load characteristics or GD Setting range Setting step 0 00 to 9 99s 0 01s 10 0to 99 9s t00to 999s 1 000 to 3 600s When set to lalala the time becom
139. ION 1 sirve para ajustar la posici n vertical de las se ales contenidas en la memoria de referencia Las condiciones son a Se deber estar presentando una se al de referencia tecla SAVE RECALL 9 gt INDICACIONES DE REFERENCIA gt campo superior REx x n mero de memoria seleccionar con el mando INTENS ON con o sin par metros b Despu s de pulsar la tecla CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM 15 se deber haber seleccionado Math Ref tecla se ilumina de color verde 13 AORIZONTAL 26 LEVEL A B X POS 27 Marker l TRIGGER 20 MODE TRIG d TIME DIV 23 Fe SCALE VAR am 24 FILTER NORM n FR 5 28 EE 22 SOURCE HOLD OFF m AUX HOR VAR MAG x10 T 30 Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout El mando POSITION 2 sirve tambi n como posicinador vertical de se ales contenidas en la memoria de referencia si se han cumplido las condiciones anteriormente especificadasy si en el campo inferior de referencia queda activada indicaciones ON 13 1 3 Posici n de la se al matem tica modo digital El mando POSITION 1 sirve para posicionar el trazo cor respondiente a la se al matem tica en direcci n vertical Y si despu s de pulsar la tecla MATH 7 matem tica gt Indicaciones campo superior se elige con el mando INTENS 2 una de las ecuaciones MA MA5 se accion la tecla CH1 2 CURSOR MA RE
140. ISO 9001 2000 Tel fax 34 93 321 22 01 Reg Nr 071040 QM email hameg es PSIM User s Guide Powersim Inc PSIM User s Guide Version 6 0 June 2003 Copyright O 2001 2003 Powersim Inc All rights reserved No part of this manual may be photocopied or reproduced in any form or by any means without the written permission of Powersim Inc Disclaimer Powersim Inc Powersim makes no representation or warranty with respect to the adequacy or accuracy of this documentation or the software which it describes In no event will Powersim or its direct or indirect suppliers be liable for any damages whatsoever including but not limited to direct indirect incidental or consequential damages of any character including without limitation loss of business profits data business information or any and all other commercial damages or losses or for any damages in excess of the list price for the licence to the software and documentation Powersim Inc email info powersimtech com http www powersimtech com Contents 1 General Information 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 2 1 2 2 2 3 2 4 Introduction 1 Circuit Structure 2 Software Hardware Requirement 2 Installing the Program 2 Simulating a Circuit 3 Component Parameter Specification and Format 3 Power Circuit Components Resistor Inductor Capacitor Branches 7 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 Resistors Inductors and Capacitors 7 Rheostat 8 S
141. It can not be connected to any other elements Image GATING GATING_1 TU UL Attributes Parameters Description Frequency Operating frequency of the switch or switch module No of Points Switching Points File for Gating Table connected to the gating block in Hz Number of switching points for GATING only Switching points in deg If the frequency is zero the switching points is in second forGATING only Name of the file that stores the gating table for GATING_1 only Switches 19 20 The number of switching points is defined as the total number of switching actions in one period Each turn on or turn off action is counted as one switching point For example if a switch is turned on and off once in one cycle the number of switching points will be 2 For GATING_1 the file for the gating table must be in the same directory as the schematic file The gating table file has the following format n Gl where G1 G2 Gn are the switching points Example Assume that a switch operates at 2000 Hz and has the following gating pattern in one period 35 92 175 187 345 357 Ad a 0 180 360 deg The specification of the gating block GATING for this switch will be Frequency 2000 No of Points 6 Switching Points 35 92 175 187 345 357 The gating pattern has 6 switching points 3 pulses The cor
142. LEVEL disparo autom tico o normal pendiente y acoplamiento se memorizan de forma permanente Adicionalmente al tiempo de retardo Dt el readout pre senta tambi n el disparo actual de B BTr pendiente DC Trabajando en modo de Buscar se le antepone al s mbolo del punto de disparo la letra B Entonces ya no se obtiene una variaci n cont nua del tiempo de retardo al variarlo ya que el sector iluminado salta entonces de pendiente a pendiente cuando hay varias pendiente disponibles Si el s mbolo del nivel de disparo B se encuentra fuera del margen de presentaci n de la se al de la base de tiempos A en modo alternado de las bases de tiempo no se realiza el disparo sobre la base de tiempos B Por esa raz n no se obtiene una imagen de la base de tiempos B Correspondientemente ocurre en funcionamiento de la base de tiempos s lo B 30 1 5 B Trigger Pendiente Con excepci n de la direcci n de la pendiente ca da o bajada en vez de subida el osciloscopio se comporta como descrito bajo el punto 30 1 4 30 1 6 B Trigger Off Al finalizar el tiempo de retardo ajustado se inicia la base de tiempos B Base de tiempos B en free run libre Las varia ciones en el tiempo de retardo se presentan como variaciones continuas del sector intensificado Buscar o como el inicio de la presentaci n de la se al Como el automatismo de disparo de la base de tiempos B no act a ahora los mandos de
143. Las curvas de se al se pueden guardar en formato de archivo Bitmap pulsando la tecla de funci n Guardar como SCRxxxxxX Despu s de la memorizaci n aumenta el n mero del puesto de la memoria 40 4 1 3 Curva Despu s de seleccionar el origen canal y el tipo REF memoria de referencia Format o del formato de datos CSV comma se parated value ASC ASCII o BIN formato binario se muestra en el campo Guardar como WAVxxxxx de forma autom tica el nombre del fichero con el que se memoriza la curva de la se al si se pulsa la tecla de funci n Guardar como WAVxxxxxX A continuaci n se aumenta el puesto de la memoria en la que se puede guardar por 1 40 4 2 Cargar USB Stick 40 4 2 1 Ajustes actuales Ajustes actuales par metros del osciloscopio Conjuntamente con Ajuste actual se abre la ventana en la que se selecciona con el mando INTENS 2 el fichero del cual se toman los datos de los ajustes de los mandos del osciloscopio con la tecla Cargar 40 4 2 2 Memoria de referencia x s mbolo del mando girato rio Con el mando INTENS 2 se puede elegir una de las 9 memorias de referencia a la que deber ser transferida la se al curva memorizada en el USB Stick La selecci n de la curva se efect a despu s de pulsar la tecla de funci n fichero con el mando INTENS 2 Despu s de realizar la selecci n se transfieren los datos desde el USB Stick a la memoria de referencia d
144. N Change during operation 1919 Protection history 9 92 A The Last 4 protective operations are displayed in order when the key is pressed Operation procedure Procedure Remarks Call up FI elg Contents of the ig Contents of the E en T key i second latest trip o gt i are displayed Press the r TEA ke third latest trip are g gt Y displayed Press the Press the Contents of the key fourth latest trip T i are displayed This example e Press the shows there is no f key trip history for this 2 New trip histories are stored in the latest trip contents data area existing trip histories are moved down one in the order and the old fourth latest history is deleted Chan tion Starting frequency matte This sets the starting frequency within the range of O to 15Hz in 1Hz steps If the data is set to A the frequency will be 0 2Hz Torque limit At constant speed Change during operation amp 9 0 li e 7 RERI a a 0 This sets the torque limit level during acceleration deceleration and constant speed operation in steps of 1 a No limit gt 20 Limit 180 Refer to 11 6 2 Description of torque limit for details Of the torque limit function has been selected the Inverter may start running with differences in the acceleratlon deceleration time and A WARNING speed settings Make sure th
145. OUMS dOLS 0 SOYDUMS Buuuna apa apow wesBalg peddoys ayn apor wesBolg t 204 pejejas 1 204 papajas apou uoyesado apo uogejedo feura USUM HO euS USUM HO 0 Z04 papajas epow 0 203 peejes apolu uonezado jaued pedfey uogesado jaued ped ay USYM SAR UIT USyA saeun peyeuiwunyy Guiuury ayy apow WwesBorg paddoys aym apotu Wead 1 10 0 10 Bas y jO SIUSJUOO EY SSYOUMS apow WwesGord 0 SOYOUMS pow NN t 203 pasjes apow uoyesado JBUILLIA USYA HO 0 Z03 papajas apow uoneiedo oued ped oy UUM saeun pageurwnii Bumes Aouenba aig S RIdaSIg Bumes peeds auy pue Bumes paads sojow Buas cuenbasj ay sebueyo PIEA JON PHEA JON 1 203 o Z04 uoqesedo SHES Aejdsip soyuow 9371 apow dOLS 1 203 papajas apo voyezado RUILS UAUA HO 0 204 paloejes pow vogejado jeued ped sy UBUM SEIBUILUNIT apow dOLS suogesado y q a TOYLNOO TaNVd Ae dsip NN o NAH uonoe as puewwos uonejado Aejdsig Aejdsig 11 3 Explanation of keypad panel operation 1 STOP mode 9 STOP T STOP mode 5 STOP mode 4 STOP mode 3 STOP mode 1 STOP mode 2 Z i nia aio Eaha s ne i ila a glats g 3 Es Note The 7 seg LED montor di
146. RSOR MA REF ZOOM 15 14 3 Posici n de los cursores modo anal gico y digital El mando de POSITION 2 14 puede utilizarse para ajustar la posici n de los cursores si se ha activado la presentaci n de los cursores pulsar tecla CURSOR MEASURE 16 y despu s de pulsar la tecla CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM 15 se se leccion Cursors o Cur Track la tecla se ilumina en azul pa Atenci n La funci n de Cur Track s lo es uti lizable si se presentan 2 cursores Entonces se pueden desplazar los cursores al mismo tiempo tracking seguimiento sin que var e la distancia entre ellos Tecla CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM Despu s de acceder al men con esta tecla se puede selec cionar dependiendo del funcionamiento actual la funci n que deben tener los mandos de POSITION 1 13 POSITION 2 14 y VOLTS DIV 16 17 Con funciones matem ticas y de referencia tambi n es v lido en la funci n de Y Position que se regula con los mandos giratorios de VOLTS DIV 16 17 La tecla se aliza la funci n actual correspondiendo al serigra fiado de la car tula frontal Oscuro Mando de ajuste de la posici n Y y de los coeficientes de desv o para el canal 1 y o el canal 2 Azul Mando para el posicionamiento de los cursores Verde Mando de ajuste de la posici n Y y de los coeficientes de desv o para Se alles matematicals Se alles de la memorials de referencia Se alles de ZOOM o de la base de tiempos B Ma
147. RU W y LUIS AQ VE 24M L 3dOW Dd sejeumuny paads JOJON putu p Ud AG VO O LI3AGOW DYd sayeuyuni aBeyoa nno fUILU L y y ULA AQ VB zHO L3d0W DEJ sejeuiun1 jueuno jndino FUI Lap UU AQ vO 2HM L300N DE4 sayeuswiny Aouenbaly nano pakeydsip eje peeds sul pue peads sojow eBeyoA ydyno yuawNs jndjno kouenbey nding apow NAY PUI UNL AB YR 20 L30OWSDdd seyse y 5uyas peeds eur pawr UY AD Val 7H L 30OWDHd sayse Gunes peeds 10304 PUNA 5p UNA Ag vO 20 L300N DYB4 soyse y abeyoa nano puur UL AQ Vl 7HO ICON DYd seysety juanma jndino PURU W y ULA AU VO ZHE L 3I00N DuUdA seysej4 Bugjes Aouenbsi4 peApidsip ave umes peeds au pue Gumes peeds sojow eieyjoa ndino Juana ndno Bumes suenbaly seysey 10 sa amp yeujwn i E 037 Aeidsip un FURU LE q UUN AQ vol 0 L 300N Dyd 0378884 a alo 9 weyed eidsig 2 gt i PHEA ION PEA JON 1 204 0 Z03 uonesedo sdo s Piten JON PIEA ION PIJA JON PIEA JON 1 203 0 203 uonejedo sdas PIJEA ION gt Aojsiy epou dl PITeA JON duy ayy SOYIUMS du e sjesey eJep Jo apoo uonouny ay sabueyo RIED SOAM Aejdsip eyepyepoo uopouny y SOYIDUMS apow apow NAH 0 SOU
148. Repair the problem 8 Inverter output circuit error Are terminats U V and W not yet connected or open Connect or replace the wiring Turn BX signal off No Is BX signal on Was an operation command input or was the STOP key pressed during tuning Are data of F70 and F71 correct Yes Contact Fuji Electric Do not operate any key and control circuit terminal during tuning Set the correct data 13 3 Troubleshooting when motor problem occurs 1 Motor does not run Is charge lamp lit No Is breaker or solenoid No Yes switch ON Yes Check for the reason why itis not on and then turn it on if no problem is found Eliminate the cause of the Yes Does an alarm cod ar problem reset the alarm ple d nies pani and then start operation No Is operation command Yes Inverter is normal input via keypad panel or Operation can continue control circuit terminals Possible Inverter problem Keypad Control circuit Contact Fuji Electric Yes panel terminals Does motor operate when No Check for voltage drops wrong phase rotation wrong connections and poor contacts and repair if found Is normal voltage supplied No to power supply input terminals R S T RUN is pressed Is forward or reverse opera Is te garna ti 5 Yes Replace defective switch tion command being input contol ci
149. SHOCK AND PERSONAL INJURY HAZARD page Do not carry out any modifications to the Inverter Doing so may result in electric shocks and Injury GENERAL CAUTION All of the illustrations in this instruction manual show the Inverter with the covers and other protective equipment removed in order to tacilitate explanation of detailed paris of the Inverter Be absolutely sure to return all covers and protective equipment to the prescribed positions before operating the Inverter and make sure that all operations are carried out in accordance with the instructions in this manual 3 Inspection Points upon Delivery Please inspect the following points after unpacking your Inverter If you have any problems or questions regarding the Inverter please contact the nearest Fuji sales office or the distributor you purchased the unit from Check the nameplate on the Inverter cover to ensure that the specifications correspond to those you ordered TYPE Inverter type SOURCE Phase voltage and frequency of input power supply SOURCE OUTPUT Rated capacity rated output current output OUTPUT frequency range RNa as SER NO Serial No TYPE Inverter type ES Varlatlon blank Standard S without keypad panel JE JE version JS JE version without keypad panel Power supply voltage system 2 3 phase 200V grade 4 3 phase 400V grade 7 Single phase 200V grade Series name E9S Standard applied motor
150. Source A square wave voltage source VSQU or current source ISQU is defined by peak to peak amplitude frequency duty cycle and DC offset The duty cycle is defined as the ratio between the high potential interval versus the period Images VSQU ISQU a a Other Components Attributes Parameters Description Vpeak peak Peak to peak amplitude V Frequency Frequency in Hz Duty Cycle Duty cycle D of the high potential interval DC Offset DC offset Voffset Phase Delay Phase delay 8 of the waveform in deg The specifications of a square wave source are illustrated as follows When the phase delay 6 is positive the waveform is shifted to the right along the time axis 4 2 5 Triangular Source A triangular wave voltage source VTRI or current source ITRI is defined by peak to peak amplitude frequency duty cycle and DC offset The duty cycle is defined as the ratio between the rising slope interval versus the period Images VTRI ITRI Sources 113 Attributes Parameters Description Vpeak peak Peak to peak amplitude V Frequency Frequency in Hz Duty Cycle Duty cycle D of the rising slope interval DC Offset DC offset Voffset Phase Delay Phase delay 8 of the waveform in deg The specifications of a triangular wave source are illustrated as 4 Voffset T 1 f When the phase delay O is positive
151. Speed display coefficient Motor operating sound adjustment Carrier frequency Restart after momentary power failure Operation selection Operation selection 0 Inactive 1 Active Standard motor 2 Active Fuji FV motor Electronic thermat overload relay 1 Operating level DC brake Operation selection 0 01 to 99 9 0 Inactive 1 Active 0 to 60 0 2Hz at O setting without keypad panel model JE version Function Change Factor Setting range Unit durin tory Pagel o name J me a soning P28 EE brake Es level DE brake 0 to 100 0 00 to 30 0 0 00 to 99 99 100 0 to 400 0 0 Inactive linear acceleration deceleration 1 S curve acceleration deceleration weak 2 S curve acceleration deceleration strong Last 4 protection operations are displayed in order 0 to 15 0 2Hz at O setting S curve acceleration deceleration Operation selection Protection history ae time Multistep frequency setting 1 Multistep 2 frequency setting 2 23 Multistep frequency setting 3 frequency setting 5 Multistep 13 0 Starting frequency During acceleration Multistep frequency setting 4 26 frequency setting 6 Multistep 27 frequency setting 7 deceleration Torque limit
152. UN FAR FDT OL LV IP signal Analog output Output frequency output current output torque load factor Pulse output Output frequency RUN or STOP Output frequency output current output voltage motor synchronous speed line speed mode Hz A M Imin Imma Setting mode Function code and data LED lights at voltage charged Indications of trip cause 4 digit code Acceleration time 0 1 to 3600s Independently adjustable acceleration and deceleration 2 sets of Deceleration time data selectable Linear and non linear 2 S curve patterns acceleration and deceleration selectable V F characteristics Output voltage to 2 output frequency ratios are adjustable Switchable base frequency by external input Torque boost Automatic Adjusted to optimum setting according to load torque Auto tuning of motor constants possible Manual Variable setting possible in 31 steps Squared and proportional torque patterns etc available Adjustable between 50 to 400Hz Adjustable between 15 to 400Hz Adjustable between 0 2 to 15Hz in steps of 1Hz between 1 to 15Hz Output frequency Control Specifications 150 at 1Hz 200 at 3Hz with the Torque Vector Control Inverter restarts automatically without the motor stopping when automatic restart set Starting torque Restart after momentary power High frequency limit and low fr
153. UO paseq S SIGE SA0Q8 SYL y nos oe oe ler Bee ge se Ue 1 wess o i SUESCASL OWAA SLO Ao0z ane f 3PUESE3VOYAS oseyd z L es IN UIS63308BAS zo eus SPZ Z S6ar0uAS 10 Leun S OS oz Gl Ot arr r S6sZ cyuAd kejas i T Sfvir S ae ZUA 10u09 s0 98 u 305 G S S Szi Oats 0 2 neos oe oe oz zoj 10pe uoo 1 5 08 oz 02 OL welsks oneubew Gl A00z 1 404 60 Ll ol O V VS 0 98 i p A s EKSENE SAME afz z sS63 V 04A sayy ORO Hoa mouw soa wm tomo 0 3 jaa O a WAN rS Men red ogaubew fy asny rg Bues wasn ed saJisAu gt S EYOA eds iin v Eune uain uu azis 211 popuawuoosyH exqeonddy u NOO UU JO S9ZIS IM PUE jueuidinba ajqeoddy ii Pe HOMERED UATE RI 17 Attentlon to prevent from fallure Make sure to carry out the following items to use the inverters without failure for a long term 1 Provide an AC reactor on the power supply side in the following cases 1 2 3 4 5 6 7 The power supply capacity transformer capacity exceeds 500kVA The primary voltage of the power supply transformer exceeds 6 6kV A thyristor converter is connected to the same power supply system A power factor correction capacitors are connected to the same power supply system An arc welder is used in the same power supply system Unbalance of three phase power supply voltages exceeds 3 Unbalance of power supply voltages Max v
154. Vo 2 Vin 1 Vo n The input array V must be monotonically increasing Between two points linear interpolation is used to obtain the output When the value of the input is less than V 1 or greater than V n the output will be clamped to V 1 or V n The 2 dimensional lookup table has two input and one output The output data is stored in a 2 dimensional matrix The two input correspond to the row and column indices of the matrix For example if the row index is 3 and the column index is 4 the output will be A 3 4 where A is the data matrix The data for the lookup table are stored in a file and have the following format m n A 1 1 A 1 2 A 1 n A 2 1 A 2 2 A 2 n A m 1 A m 2 A m n Other Function Blocks 77 where m and n are the number of rows and columns respectively Since the row or the column index must be an integer the input value is automatically converted to an integer If either the row or the column index is out of the range for example the row index is less than 1 or greater than m the output will be zero Examples The following shows a one dimensional lookup table 1 10 2 30 3 20 4 60 5 50 If the input is 0 99 the output will be 10 If the input is 1 5 the output will be 0 5 1 30 10 20 10 2 1 The following shows a 2 dimensional lookup table 3 4 1 2 4 1 Dis Sug 5 8 3 8 2 9 If the row index is 2 and the column
155. a general un aislamiento doble Como cable de bus IEEE se presta el cable de HAMEG con doble aislamiento HZ72 2 Conductores de se al Los cables de medida para la transmisi n de se ales deber n ser generalmente lo m s cortos posible entre el objeto de medida y el instrumento de medida Si no queda prescrita una longitud diferente esta no deber sobrepasar los 3 metros como m ximo Todos los cables de medida deber n ser aislados tipo coaxial RG58 U Se deber prestar especial atenci n en la conexi n correcta de la masa Los generadores de se al deber n utilizarse con cables coaxiales doblemente aislados RG223 U RG214 U 3 Repercusi n sobre los instrumentos de medida Si se est expuesto a fuertes campos magn ticos o el ctricos de alta frecuencia puede suceder que a pesar de tener una medici n minuciosamente elaborada se cuelen porciones de se ales indeseadas en el aparato de medida Esto no conlleva a un defecto o paro de funcionamiento en los aparatos HAMEG Pero pueden aparecer en algunos casos por los factores externos yen casos individuales peque as variaciones del valor de medida m s all de las especificaciones predeterminadas 4 Inmunidad al ruido de osciloscopios analizadores de espectros 4 1 Campo electromagn tico H La influencia de campos el ctricos o magn ticos de radio frecuencia puede visualizarse p ej RF superpuesta si la intensidad del campo es elevada El acoplamiento de estos campos se p
156. a a las condiciones m nimas requeridas por los transportistas Condiciones de funcionamiento El equipo ha sido determinado para ser utilizado en los ambien es de la industria de los n cleos urbanos y empresas Por razones de seguridad s lo se debe utilizar el instrumento si ha quedado conectado a un enchufe con conexi n a masa seg n normas de seguridad No est permitido desconectar a l nea de protecci n tierra El conector de red debe enchuf arse antes de conectar cualquier se al al aparato argen de temperatura ambiental admisible durante el fun cionamiento 5 C 40 C Temperatura permitida durante el almacenaje y el transporte 20 C 70 C Si durante el al macenaje se ha producido condensaci n habr que climatizar el aparato durante 2 horas antes de ponerlo en marcha El instrumento se debe utilizar en espacios limpios y secos Por eso no es conveniente trabajar con l en lugares de mucho polvo o humedad y nunca cuando exista peligro de explosi n Se debe evitar que act en sobre l sustancias qu micas agre sivas El equipo funciona en cualquier posici n Es necesario asegurar suficiente circulaci n de aire para la refrigeraci n Poreso es preferible situarlo en posici n horizontal o inclinada sobre el asa Los orificios de ventilaci n siempre deben perma necer despejados Los datos t cnicos y sus tolerancias s lo son v lidos despu s de un tiempo de precalentamiento de 30 minuto
157. a envolvente se inicia finaliza pulsando la tecla RUN STOP 6 de forma que STOP queda iluminada Pulsando nuevamente la tecla RUN STOP se re setea la presentaci n anteriormente obtenida apag ndose la iluminaci n de RUN STOP 6 y reinici ndose la toma de datos y presentaci n de ENVELOPE Para evitar que se inicie una presentaci n nueva de la envolvente cualquier pulsaci n sobre un elemento de mando del osciloscopio que tenga influencia sobre la presentaci n de la se al genera que se pare el modo de captura de curva envolvente Como este modo de presentaci n precisa se ales repetitivas y muchas capturas de se al no queda disponible en el modo de Reservado el derecho de modificaci n disparo nico Se deber estar trabajando en modo de disparo AUTO o Normal 8 3 Valor mediado Average Captura Presentaci n Average es un sub modo de funcionamiento del modo Normal Refresh en el que se precisan las condiciones necesarias establecidas de disparo Bajo valor mediado se presenta en el men un n mero entre 2 y 512 que deber seleccionarse con el mando de INTENS 2 despu s de seleccionar esta funci n El readout presenta entonces por ejemplo avg 512 El n mero describe la ponderaci n de una captura de se al al efectuar la mediaci n Como m s elevado sea el n mero de la ponderaci n como m s bajo es la ponderaci n de una sola captura y la elaboraci n del valor mediado dura m s ti
158. a la izquierda aumenta el coeficiente de desv o de tiempos de la base de tiempos B el giro a la derecha lo reduce As se pueden elegir coeficientes desde 20ms div hasta 50ns div siguiendo una secuencia de conmutaci n de 1 2 5 El coeficiente seleccionado se presenta en el readout Bs B 50ns y queda calibrado Dependiendo del coeficiente seleccionado se realiza el desv o de tiempo con una velocidad de desv o superior o inferior La finalidad de la base de tiempos B es presentar sectores de tiempo ampliados de la presentaci n de A Es decir que la velocidad de desv o de la base de tiempos B siempre deber ser superior al de la base de tiempos A Con excepci n de la posici n de 50ns div no se podr posicionar la base de tiempos B en el mismo coeficiente de tiempos que la base de tiempos A por lo que siempre estar por lo menos en una posici n m s r pida p ej A 500ns div B 200ns div M s informaci n se encuentra en Base de tiempos B 2 base de tiempos Disparo Retardado modo de funcionamiento ana l gico en el apartado Disparo y deflexi n de tiempo 28 1 3 Ajuste fino Variable Con el mando de TIME DIV SCALE VAR 28 se puede variar el coeficiente de tiempos en vez de en pasos secuenciales de 1 2 5 con un ajuste fino variable Estando en la funci n de ajuste fino se ilumina VAR en la propia tecla HOR VAR 30 se alizando la funci n VAR del mando La funci n de ajuste fino se selec
159. acitive branches The image and parameters of the machine are shown as follows Image SYNM3 SYNM3_I a SM b Shaft Node ea n field ma field Attributes Parameters Description R stator Stator winding resistance in Ohm L stator Stator leakage inductance in H Lam d axis mag ind d axis magnetizing inductance in Lgm q axis mag ind q axis magnetizing inductance in H R field Field winding resistance in Ohm Lg field leakage ind Field winding leakage inductance in H Power Circuit Components Parameters Description R y damping cage Rotor damping cage d axis resistance in Ohm Lari damping cage Rotor damping cage d axis leakage inductance in R y damping cage Rotor damping cage q axis resistance in Ohm L ri damping cage Rotor damping cage q axis leakage inductance in Ns Nf effective Stator field winding effective turns ratio Number of Poles P Number of Poles P Moment of Inertia Moment of inertia J of the machine in kg m Torque Flag Output flag for internal developed torque Tom Master Slave Flag Flag for the master slave mode 1 master 0 slave All the parameters are referred to the stator side The equations of the synchronous machine can be expressed as follows M 40 where amv d E fiat te ipar ia R diag R R R R Ra R A ha Ay Ao Ay Aar val and A L Z The inductance mat
160. acoplamiento galv nico desde el conector vivo central del borne BNC 34 a trav s del conmutador atenuador mando de coeficientes de desv o verticales al amplificador de medida y no se establece una frecuencia l mite inferior El conmutador atenuador est dise ado de forma que la resistencia de entrada de la cor riente cont nua del osciloscopio es en cualquier posici n de atenuaci n 1 MQ Queda situado entre la conexi n interna del conector BNC 34 y la conexi n de potencial de referencia del borne BNC conexi n externa 31 1 2 Acoplamiento de entrada AC La tensi n de entrada pasa desde la conexi n interna del borne BNC 34 por un condensador al conmutador atenuador mando de coeficientes de desv o verticales al amplificador de medida El condensador y la resistencia interna de entrada del osciloscopio operan como un filtro de paso alto elemento de diferenciaci n cuya frecuencia l mite es 2Hz En el margen de la frecuencia l mite el elemento de diferenciaci n influye en la apariencia o amplitud de la presentaci n de la se al a medir Las tensiones continuas o partes de tensi n cont nua indivi duales contenidas en las se ales de medida no pasan por el condensador de acoplamiento Al trabajar con variaciones en las tensiones continuas se obtienen entonces al cambiar de carga el condensador variaciones de posici n Despu s que el condensador se haya cargado con el nuevo valor de tensi n con t nua se d
161. aja frecuencia pueden ser presentadas en pantalla como un trazado continuo y completo libre de parpadeo Las se ales en alta frecuencia y con frecuencia de repe tici n baja no pierden luminosidad Las se ales capturadas pueden ser procesadas y docu mentadas de forma f cil Pero tambi n hay desventajas en comparaci n con el modo anal gico Una resoluci n inferior en X e Y y la inferior frecuencia de captura de la se al Adem s la frecuencia de se al m xi ma presentable depende de la base de tiempos Con una frecuencia de muestreo demasiado baja pueden aparecer presentaciones de se al alias aliasing que presentan una se al que no existe en esa forma El modo anal gico es insuperable en lo que se refiere a la presentaci n del original en pantalla La combinaci n de osci loscopio anal gico y digital CombiScopel ofrece al usuario la posibilidad dependiendo de la tarea de medida escoger el modo de funcionamiento m s id neo en cada caso Este osciloscopio incorpora dos convertidores A D de 8 bit cuya fre cuencia de muestreo m x es de 500 MSa s cada uno Excepto en barridos nicos en modo DUAL con un m x de 500MS s la frecuencia de muestreo en todos los restantes modos de funcionamiento digital es de 1GSa s en modo monocanal No hay diferencia entre las captaciones de se ales repetitivas y la presentaci n de eventos nicos Pero se posibilitan frecuencias de muestreo superiores medi
162. al y de las 19 LEVEL A B HORIZONTAL X POS 26 FFT i Marker TRIGGER 20 MODE TRIG d 23 r CALE VAR T 8 B amp TRIGGER 1M2 II EXTERN 15pF max Z INPUT 100 Vp 8 bases de tiempo anal gicas de A y B ajuste fino de tiempo y tiempo de hold off anal gico CH1 VAR tecla 47 Visualiza de men de canal 1 acoplamiento de entrada AC DC GND inversi n de canal sonda utilizada y ajuste fino Y variable VERT XY tecla 48 Visualiza el men con posibilidad de seleccionar el modo de funcionamiento vertical la suma de canales modo XY as como la limitaci n de ancho de banda CH2 VAR tecla 49 Visualizaci n de men de canal 2 acoplamiento de entrada AC DC GND inversi n de canal sonda utilizada y ajuste fino Y Input CH1 Borne BNC 50 Entrada para la senal de canal 1 y entrada para la desvi aci n horizontal en modo XY Input CH2 Borne BNC 50 Entrada para la senal de canal 2 y entrada para el desvio vertical en modo XY AUX tecla 50 Acceso al men la entrada AUXILIARY INPUT sirve como entrada para la se al del disparo externo En modo anal gico se puede elegir el modo de modulaci n de iluminaci n cuando el disparo externo est desactivado Reservado el derecho de modificaci n 9 Principios b sicos HAMEL USB E come By Instruments Cc mamma Oy resren COMBISCOPE
163. al 1 y 2 independientemente de la deflexi n de tiempo y ambas se ales se presentan aparentemente de forma simult nea en pantalla en base a su alta frecuencia de conmutaci n Reservado el derecho de modificaci n CH2VAR AUX 0 HOR VAR MAG x10 Sl eg AUXILIARY INPUT SS TRIGGER EXTERN S Z INPUT 37 En la conmutaci n alt alternada se presenta durante un proceso de deflexi n de tiempo s lo una traza y con la siguiente deflexi n de tiempo la traza del otro canal En base a la alta velocidad de desv o de tiempo se obtiene una frecuencia tan elevada de conmutaci n que los dos trazos aparentemente se muestran de forma simult nea 32 3 2 DUAL Modo de funcionamiento en digital En modo digital y DUAL cada canal dispone de un convertidor anal gico digital Las se ales de canal 1 y 2 se capturan y pre sentan simult neamente cada una con su convertidor A D Ya que en el modo digital y en comparaci n con el al anal gico no existe la conmutaci n de canales chop o alt no se precisa informaci n al respecto en el readout FFT DUAL no es disponible en combinaci n con FFT 32 4 ADD En modo de funcionamiento de la suma de los canales Add se efect a una suma o resta algebraica de los canales 1 y 2 y el resultado se presenta cono una nica se al El trazo de la se al puede desplazarse con el mando de la posici n 1 o 2 Pero s lo se presentar un s mbolo de OVolts
164. ansistor Polos B E B C E C conexi n CT Massa CT Massa CT Massa est tica o de fricci n en relaci n con elementos sueltos MOS Pueden aparecer tensiones de zumbido en la pantalla si el contacto base o gate de un transistor est desconectado es decir que no se est comprobando sensibilidad de la mano Los test directamente en el circuito son posibles en muchos casos aunque no son tan claros Por conexi n paralela con valores reales y o complejos especialmente si estos tienen una resistencia baja con frecuencia de red casi siempre resul tan grandes diferencias con elementos sueltos Tambi n aqu muchas veces resulta til la comparaci n con un circuito intac to si se trabaja continuamente con circuitos id nticos servicio t cnico Este trabajo es r pido ya que no hace falta y no se debe conectar el circuito de comparaci n Los cables de test se colocan sucesivamente en los puntos de control id nticos y se comparan las im genes en la pantalla Es posible que el mismo circuito a comprobar disponga de un circuito para la comparaci n como por ejemplo en canales est reo funcion amiento de contra fase conexiones de puentes sim tricos En caso de duda se puede desoldar una conexi n del componente Esta conexi n se conecta con el borne CT sin se al de masa ya que entonces se reducen las perturbaciones de zumbido El borne con la se al de masa est conectado con la masa del osciloscopio Por esto no es sen
165. ante el sistema de random sampling muestreo por equivalen cia Este modo de captura precisa de se ales repetitivas y sin variaci n Ruidos variaciones en amplitud jitter variaciones en frecuencia y variaciones de fase generan perturbaciones en las presentaciones de las se ales La presentaci n de las se ales se puede realizar en forma de puntos o de vectores y en estos modos con o sin interpolaci n autom tica Todos los datos de las se ales capturados y o memorizados en modo de memoria digital pueden ser trans feridos por la conexi n RS 232 USB Ethernet o GBIP a efectos de documentaci n M s informaci n al respecto se encuentra en el p rrafo correspondiente a la transferencia de datos Modos de presentaci n de se ales En modo de funcionamiento digital se pueden capturar se ales en varios modos de funcionamiento 1 Por la captura repetitiva men ACQUIRE iniciada por el disparo en presentaci n usual Yt Reservado el derecho de modificaci n Funcionamiento en digital Normal REFRESH el readout indica rfr captura en tiempo real Random Sampling el readout indica rfr ambos modos de capura con los submodos Envolvente Envelope el readout indica env Valor medio Average el readout indica avg x con x para un n mero entre 2 y 512 2 Captura continuada independiente del disparo menu AC QUIRE con una presentaci n en pantalla que se desplaza de izquie
166. ar de forma cont nua a lo largo de todo el margen y con ello la altura de presentaci n de la se al acoplada El readout muestra el coeficiente de desv o con el signo gt en vez del signo e indica con ello que el coeficiente de desv o no est en su posici n calibrada Los resultados de las mediciones efectuadas por cursores para medir tensiones se presentan correlativamente del mismo modo Si al pulsar la tecla de funci n se conmuta de Variable On a Variable Off vuelven a quedar calibradas las posiciones del mando VOLTS DIV SCALE VAR 17 de CH2 y su secuencia de conmutaci n es seleccionable en pasos de 1 2 5 INPUT CH1 Borne BNC Este borne BNC sirve como entrada de se al para el canal 1 que en modo de funcionamiento Yt base de tiempos tiene la funci n de entrada Y vertical y en modo XY tiene la funci n de entrada X horizontal La superficie exterior met lica del borne BNC queda conectada galv nicamente con todas las piezas el ctricamente conductivas del osciloscopio y con la l nea de masa de red La superficie circular conductiva alrededor del borne BNC no debe ser conectada a ninguna tension Se utiliza para recono cer el factor de atenuaci n de sondas que vienen provistas de identificaci n de atenuaci n Reservado el derecho de modificaci n CH2 VAR AUX Z INPUT a HOR VAR MAG x10 IES AUXILIARY INPUT SS TRIGGER EXTERN INPUT CH2 Borne BNC
167. are shown below 140 Analysis Specification Image PARAMSWEEP Param sweep Attributes Parameters Description Start Value Starting value of the parameter EndValue End value of the parameter Increment Step Parameter to be Swept Increment step Parameter to be swept For example let the resistance of a resistor be Ro To sweep the resistance from 2 Ohm to 10 Ohm with a step of 2 Ohm the specification will be Start Value 2 EndValue 10 Increment Step 2 Parameter to be Swept Ro Parameter Sweep 141 142 Analysis Specification 6 Circuit Schematic Design PSIM s schematic program provides interactive and user friendly interface for circuit schematic entry and editing The following figure shows a rectifier circuit in the PSIM environment Mess CS psa deren ley Fa gt inla Erfe bi Fes boe mit maiis pac ados Hai ale ukaa le alert deje ajelelo E m al E Phage Contrall d F ctifile er with altege Fasdbeck r 5 j n a _ m 8 7 wE A d FI 4 j Heas i j aj ri ee jaa ms Por aleteo ee el ee ae ele In PSIM all the elements are stored under the menu Elements The elements are divided into four groups Power for power circuit element Control for control elements Other for switch controllers sensors probes interface elements and elements that are common to both power and control and Sources
168. arriba a la derecha una l nea por debajo de la informaci n de la fuente de disparo flanco de disparo y acoplamiento de disparo Dependiendo del modo de funcionamiento se pueden seleccio nar en este men varios modos de medidas autom ticas que se refieren a la se al de disparo Como norma general deber n cumplirse las siguientes condiciones a Al realizar mediciones de frecuencia y duraci n de perio dos se deber n cumplir las condiciones de disparo Para las se ales por debajo de 20Hz se deber trabajar en modo de disparo Normal Atenci n Las se ales de muy baja frecuencia precisan un tiempo de medida de varios segundos b Para poder capturar tensiones cont nuas o las porciones de se ales cont nuas de mezclas de se ales se deber estar trabajando en acoplamiento de entrada en DC del canal en el que se tiene conectada la se al a medir y por la misma raz n se deber estar trabajando en modo de acoplamiento de disparo en DC Tambi n se deber tener en cuenta En base al margen de frecuencia del amplificador de disparo se reduce la precisi n de medida en frecuencias m s elevadas Enreferencia a la presentaci n de la se al hay variaciones ya que los m rgenes de frecuencia de los amplificadores de medida Y y de disparo var an Al medir tensiones alternas de muy baja frecuencia lt 20Hz la presentaci n sigue la tensi n Al medir tensiones en forma de pulsos aparecen variaci ones
169. as they become hot during Inverter operation Because it is relatively easy to set the Inverter to high speed operation be sure to check the capacity of the motor and the equipment being operated before changing the Inverter function setting The Inverter braking function cannot be substituted for mechanical means Attempting to do so may result In injury MAINTENANCE INSPECTION AND PART REPLACEMENT Reference A WARNING ELECTRIC SHOCK HAZARD nage Wait at least five minutes after turning off the power before carrying out 64 inspection Check that the charge indication lamp has gone out Do not touch the Inverter parts if the lamp is still lit otherwise electric shocks may result OMaintenance inspection and part replacement should only be carried out by 64 sultably qualified personnel Remove any metalllc accessorles such as watches and rings before starting work and use only properly Insutated tools otherwise electric shocks may result DISPOSAL ZN CAUTION Disposal of the Inverter should be entrusted to a sultably qualified disposal agency otherwise injury may result PACKING ZN CAUTION Do not stand or sit on the Inverter otherwise injury may result O The number of packing cartons that can be stacked together is printed on the packing container Do not stack the containers any higher than this or injury may result OTHER Reference AN WARNING ELECTRIC
170. ase Of the load in rpm Moment of Inertia Moment of inertia of the load in kg m The torque speed curve of a constant power load is shown below Motor Drive Module 57 Tmax Torque Nm g Mbase Speed rpm When the mechanical speed is less than the base speed pase the load torque is Ty Tmax m When the mechanical speed is above the base speed the load torque is P t iw nl where P T max Obase ANd Opase 2U Npase 60 The mechanical speed is in rad sec 2 6 2 3 Constant Speed Load The image of a constant torque load is Image MLOAD_WM Tita Attributes Parameters Description Constant Speed rpm Speed constant in rp Moment of Inertia Moment of inertia of the load in kg m A constant speed mechanical load defines the speed of a mechanical system and the 58 Power Circuit Components speed will remain constant as defined by the speed constant 2 6 2 4 General Type Load The image of a general type mechanical load is as follows Image MLOAD UD Attributes Parameters Description Te Constant torque term k coefficient Coefficient for the linear term ky coefficient Coefficient for the quadratic term k3 coefficient Coefficient for the cubic term Moment of Inertia Moment of inertia of the load in kg m A general type load is expressed as i 2 3 T sign 0 gt Te
171. aso de interrupci n o cuando no hay objeto de medida aparece una l nea horizontal La inclinaci n de la l nea es un indicador del valor de la resistencia Con esto se pueden comprobar resistencias entre 200 y 4 7kQ Los condensadores y las inductancias bobinas transforma dores provocan una diferencia de fase entre la corriente y la tensi n as tambi n entre las tensiones de deflexi n De esto resultan im genes el pticas La inclinaci n y abertura de la elipse son significativas para la impedancia con frecuencia Reservado el derecho de modificaci n de red Los condensadores se presentan en un margen de 0 1 uF 1000 pF Una elipse con el eje principal horizontal significa alta impedancia capacidad peque a o inductividad grande Unaelipse con el eje principal vertical significa impedancia peque a capacidad grande o inductividad peque a Una elipse inclinada significa una resistencia de p rdida relativamente grande en serie con la reactancia En semiconductores los dobles en la curva caracter stica se reconocen al paso de la fase conductora a la no conductora En la medida en que la tensi n lo permite se presenta la ca racter stica directa e inversa p ej de un diodo zener bajo 10V Siempre se trata de una comprobaci n en dos polos Poreso p ej noes posible comprobar la amplificaci n de un transistor pero s comprobar las diferentes uniones B C B E C E Dado que la tensi n en el objeto de medida
172. at the initial stage a limiter is used to limit the current amplitude This value is converted into the load current quantity through a voltage controlled current source LOAD P AMA e A HERE ES QA L al Coe Example The following circuit illustrates how a control circuit signal can be passed to the power circuit As seen from the power circuit the CTOP block behaviors as a grounded voltage source Control Circuit Power Circuit Function Blocks 129 130 4 6 2 ABC DQO Transformation Block Function blocks ABC2DQO and DQO2ABC perform the abc dgo transformation They convert three voltage quantities from one coordinate to another These blocks can be used in either the power circuit or the control circuit It should be noted that in the power circuit currents must first be converted into voltage quantities using current controlled voltage sources before they can be transformed The transformation equations from abc to dqo are cos8 cos 6 2 cos 0 22 3 3 Va 3 Va Va 3 sin sin 9 2 sin 9 2 Vb 3 3 Vo Ve 1 1 1 E 2 2 pan The transformation equations from dqo to abc are cos8 sin 8 1 v v 4 cos 22 sin 22 1 4 v 3 3 Va Ye cos e 22 sin 6 22 1 Vo L 3 3 ae Images ABC2DQO DQO2ABC 0 66 Example In this example three s
173. at the system is set up properly so that there will be no danger to personnel when the Inverter starts otherwlse accidents may occur Changataringroparation Braking torque selection a 0 O This sets the limit level for braking torque in accordance with the brake being used Low no DB option CLA High with DB option Always connect an external braking resistor Refer to 11 6 3 Description of braking torque selection for details Change during operation Blas frequency 9 90 E 0 Hz This functlon adds the bias frequency to the analog setting frequency to produce the output frequency The setting range is between 400 to 400Hz In steps of 1Hz Max output frequency lt e m 3 Output frequency gu my 0 4 Frequency 104 26mk gt setting The bias frequency is only active when the frequency setting function FL ea 11 14 lf the bias frequency has been set the Inverter will operate when an AN WARNING operation command is given even If the analog frequency is zero n Change during operation Gain for frequenc ELIO ER E 100 0 setting signal O This sets the size gradient of the output frequency corresponding to the analog frequency setting as a percentage of the maximum frequency 200 Sperate tr RF Output frequency E ss 100 A Output H frequency MYT Frequency 10V 20mA 0 4 Frequency 10Y 20mA setting setting Example for 7
174. ation Fi i 2 operation method Operation Operation method g 0 standard 1 without keypad panel The input method for operation commands can be selected as follows Operation command input using the keypad panel RUN and stop commands using the RUN and STOP keys BENE Operation command input by means of external signal terminals FWD REV Operating mode Keypad panel operation d Terminal operation LL NOTE The data can be changed when the FWD and REV terminals on the terminal board are both OFF while they are not being held in 3 wire operation The FWD and CM terminals are shorted with a shorting bar at the time of shipment In this condition the setting for function F02 cannot be changed Remove the shorting bar while changing the setting rae Changs derng aparation ax frequenc L 0 3 a y 8 6 0Hz standard 5 0 Hz JE version The maximum operation frequency can be set within the range 50 400Hz in steps of 1Hz Panel Control LED Uluminated Because it is relatively easy to set the Inverter to high speed operation A CAUTION be sure to check the capacity of the motor and the equipment being operated before changing the Inverter function setting li n Foy ase frequency 5 0Hz This sets the base frequency Exceeding this frequeucy output voltage will be constant according to the setting value of Function F05 The setting range is 15 to 400Hz in steps of 1
175. aturable Inductor 8 Nonlinear Elements 9 Switches 11 2 2 1 22 2 2 2 3 2 2 4 2 2 5 2 2 6 2 2 7 Diode DIAC and Zener Diode 12 Thyristor and TRIAC 14 GTO Transistors and Bi Directional Switch 15 Linear Switches 18 Switch Gating Block 19 Single Phase Switch Modules 21 Three Phase Switch Modules 22 Coupled Inductors 24 Transformers 26 2 4 1 Ideal Transformer 26 2 5 2 6 2 4 2 Single Phase Transformers 26 2 4 3 Three Phase Transformers 29 Other Elements 31 2 5 1 Operational Amplifier 31 2 5 2 dv dt Block 32 Motor Drive Module 33 2 6 1 2 6 3 2 6 4 2 6 5 Electric Machines 33 2 6 1 1 DC Machine 33 2 6 1 2 Induction Machine 37 2 6 1 3 Induction Machine with Saturation 41 2 6 1 4 Brushless DC Machine 42 2 6 1 5 Synchronous Machine with External Excitation 48 2 6 1 6 Permanent Magnet Synchronous Machine 50 2 6 1 7 Switched Reluctance Machine 54 Mechanical Loads 56 2 6 2 1 Constant Torque Load 56 2 6 2 2 Constant Power Load 57 2 6 2 3 Constant Speed Load 58 2 6 2 4 General Type Load 59 Gear Box 59 Mechanical Electrical Interface Block 60 Speed Torque Sensors 62 3 Control Circuit Components 3 1 3 2 Transfer Function Blocks 65 3 1 1 3 1 2 3 1 3 3 1 4 3 1 5 Proportional Controller 66 Integrator 67 Differentiator 68 Proportional Integral Controller 69 Built in Filter Blocks 69 Computational Function Blocks 70 3 3 3 4 3 5 3 2 1 3 2 2 3 2 3
176. aveform in Hz Time and value at each point The time and value pair must be enclosed by left and right brackets The time and value can be separated by either a comma such as 1 2m 5 5 or a space such as 1 2m 5 5 or both such as 1 2m 5 5 Example The following is a non periodic piecewise linear source It has 3 segments which can be defined by four points marked in the figure 0 1 0 2 0 3 Time sec The specification for VGNL will be Frequency No of Points n 4 Values V1 Vn 1 1 3 3 Times T1 Tn 0 0 1 0 2 0 3 116 Other Components 4 2 8 4 2 9 The specification for VGNL_1 will be Frequency 0 Times Values tl v1 0 1 0 1 1 0 2 3 0 3 3 Random Source The amplitude of a random voltage source VRAND or current source IRAND is determined randomly at each simulation time step A random source is defined as oO Vo Vani n Voges where V is the peak to peak amplitude of the source n is a random number in the range of 0 to 1 and Voy is the de offset Images VRAND IRAND o t Attributes Parameters Description Peak Peak Amplitude Peak to peak amplitude of the source DC Offset DC offset Math Function Source A math function source allows one to define the source in a mathematical expression Image VMATH Sources 117 Attributes
177. barca el bot n del nivel de disparo depende en gran medida de la amplitud de la se al de disparo Reservado el derecho de modificaci n Disparo y deflexi n de tiempo Si con disparo interno la altura de imagen es inferior a 1 div cm el ajuste requerir cierta sensibilidad dado que el margen es muy reducido La pantalla permanecer oscura por un ajuste del nivel de disparo incorrecto y o por omisi n de una se al de disparo Con el disparo normal tambi n se pueden disparar se ales complicadas En el caso de mezclas de se ales la posibilidad de disparo depende de determinados valores de nivel que se repiten peri dicamente y que a veces s lo se encuentran girando el bot n de nivel de disparo con suavidad Direcci n de la pendiente del disparo Men FILTER Despu s de llamar el men FILTER 21 se puede determinar con las teclas de funciones la direcci n de la pendiente de disparo Ver tambi n las indicaciones en el p rrafo de Mandos de control y Readout El ajuste de la direcci n de la pendiente no es variado por el AUTO SET El disparo se puede iniciar a voluntad con un flanco ascendente o descendente en disparo normal o autom tico Pero tambi n es posible realizar el disparo con la siguiente pendiente in dependientemente de su posici n en la posici n ambos Esta ltima posibilidad descrita es importante cuando se de sean registrar eventos nicos de los que no siempre se tiene la certeza
178. brada conectar la sonda 10 1 al borne PROBE ADJ En la pantalla aparecen dos per odos Seguidamente hay que ajustar el trimer de compensaci n de baja frecuencia cuya localizaci n se describe en la informaci n adjunta a la son da El trimer se ajusta con el destornillador aislado que se adjunta hasta que las crestas de la se al rectangular vayan exactamente paralelos a las l neas horizontales de la ret cula ver dibujo 4 La altura de la se al debe medir 4 div cm 0 12 div 3 Los flancos de la se al quedan invisibles durante este ajuste Ajuste a 1 MHz Las sondas suministradas implementan unos elementos de correcci n con cuya ayuda es posible ajustar de forma p tima la sonda en el margen superior de la frecuencia l mite del amplificador vertical Reservado el derecho de modificaci n Despu s del ajuste no s lo se obtiene el ancho de banda m ximo para una utilizaci n con sonda sino tambi n un retardo de grupo constante al l mite del margen Con esto se reducen aun m nimo las distorsiones cerca del flanco de subida como sobreoscilaciones redondeamiento postoscilaciones etc en la parte superior plana de la se al Para este ajuste con alta frecuencia es indispensable un gene rador de onda rectangular con un tiempo de subida muy corto t pico 4ns y una salida de baja impedancia interna aprox 500 que entregue una tensi n de 0 2 V con una frecuencia de 1MHz La salida PROBE ADJ de
179. brary 153 Waveform Processing 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 171 7 8 File Menu 156 Edit Menu 156 Axis Menu 157 Screen Menu 158 View Menu 159 Option Menu 161 Label Menu 162 Exporting Data 162 Error Warning Messages and Other Simulation Issues 8 1 8 2 8 3 Simulation Issues 165 8 1 1 Time Step Selection 165 8 1 2 Propagation Delays in Logic Circuits 165 8 1 3 Interface Between Power and Control Circuits 166 8 1 4 FFT Analysis 166 Error Warning Messages 167 Debugging 168 1 1 1 General Information Introduction PSIM is a simulation package specifically designed for power electronics and motor control With fast simulation and friendly user interface PSIM provides a powerful simulation environment for power electronics analog and digital control and motor drive system studies This manual covers both PSIM and its three add on Modules Motor Drive Module Digital Control Module and SimCoupler Module The Motor Drive Module has built in machine models and mechanical load models for drive system studies The Digital Control Module provides discrete elements such as zero order hold z domain transfer function blocks quantization blocks digital filters for digital control analysis The SimCoupler Module provides interface between PSIM and Matlab Simulink for co simulation The PSIM simulation package consists of three programs circuit schematic program PSIM PSIM simulator and waveform processing pr
180. brepasan los l mites del reticulado se corre el riesgo de alcanzar los l mites del convetidor A D de forma que se digitalizan se ales limitadas en un sentido o deformadas en forma de rect ngulo por lo que se muestran entonces espectros adicionales que en realidad no aparecen en la se al de origen El readout avisa cuando se detecta una frecuencia de muestreo posiblemente demasiado baja en la parte derecha inferior con la indicaci n ALS con sobreexcitaci n del convertidor A D se presentar a overrange Estos problemas Se pueden evitar siantes de conmutar a modo FFT o durante el modo FFT se pulsa la tecla AUTOSET 11 16 3 2 Escala s lo en modo digital En modo FFT el mando VOLTS DIV SCALE VAR 16 varia s lo la escala de la presentaci n del espectro es decir los espectros tambi n el ruido se presenta despu s de conmutar de 20dB cm a 10dB cm con doble amplitud El coeficiente de desv o Y seleccionado anteriormente en modo Yt no var a Si se ha seleccionado en el men FFT dBV se conmuta con el mando VOLTS DIV SCALE VAR 16 de 10dB cm a 500dB cm en secuencia de 1 2 5 con Virms en secuencia 1 2 5 desde 5mV cm hasta 20V cm Los l mites de la escala dependen del posicionamiento actual de la base de tiempos Se deber tener en cuenta que a diferencia de la presentaci n de se al habitual en los modos Yt y XY no se visualizan valores pico a pico si no valores eficaces
181. cated by the arrow For current controlled sources VCCVS_1 and ICCCS_1 the controlling current flows into one control node and out of the other A 10 uOhm resistor is used to sense the controlling current The output of a controlled source except variable gain controlled sources is equal to the gain multiplied by the controlling voltage or current For the variable gain controlled sources VVCVSV and IVCGSV the output is equal to the following Vo k i Vin2 Vint io k Vin2 Vint Input 1 is on the side with the multiplication sign and Input 2 is on the side with the letter k The difference between variable gain controlled sources and nonlinear sources VNONM and INONM described in the following section is that for VNONM and INONM values of both vin and vi at the current time step are used to calculate the output and are updated in each iteration But for variable gain controlled sources it is assumed that the change of v 2 is small from one time step to the next and the value of Vin at the previous time step is used at the current time step This assumption is valid as long as v 7 changes at a much slower rate as compared to v and the time step is small as compared to the change o v y7 The variable gain controlled sources can be used in circuits which may otherwise have convergence problem with nonlinear sources VNONM and INONM Example The circuits below illustrates the use of current controlled v
182. change in a linaar fashion Automatic torque boost Base 1 5 frequency Output frequency f Output voltage me Pated voltage Squared torque characteristics for fan pump loads Base frequency 1 0 Output frequency f Proportional torque Rated v otage Base characteristics for intermediate loads frequency between squared reduction torque and constant torque Manual torque boost Output frequency Output voltage 100 p Weak Strong Base Constant torque i frequency characteristics p Output frequency f 3 If using this setting be sure to set F70 F71 F72 F75 and F76 correctly 2 Cannot be selected if F65 is set to Torque boost 2 3 Automatic torque boost cannot be used if more than one motor is being used Use manual torque boost 4 It may not be possible to obtain the full level of performance when using special motors such as high speed motors In such cases use manual torque boost aN 5 Refer to Conditions for use of torque vector control and automatic torque boost in 11 6 4 Description of torque vector contro for details of the conditions for using automatic torque boost lf the torque boost value becomes to large when constant torque characteristics have been set overexcitation will occur If operation continues in thi
183. ci n de izquierda a derecha barri do hasta realizarse la deflexi n m xima X Despu s se vuelve a oscurecer el haz y se inicia su retorno la su posici n de inicio Despu s de transcurrir el tiempo de hold off puede volver ini ciarse la deflexi n de tiempo mediante el disparo autom tico o una se al de disparo Durante todo el tiempo ida y retorno del trazo una se al de entrada podr a provocar una deflexi n en direcci n Y Pero gracias al circuito de encendido del trazo este s lo se ve en su trayecto de izquierda a derecha Ya que el punto del disparo est siempre al comienzo del trazo len modo anal gico s lo se puede realizar desde ese punto una expansi n en X de la presentaci n de la se al mediante una velocidad de deflexi n de tiempo superior coeficiente de tiempo TIME DIV peque o Para partes de se al que se encuentran en la zona derecha del trazo una velocidad superior en desv o de tiempo significar a que ya no ser an visibles en pantalla Esto significar a que una amplificaci n expansi n en direcci n X s lo ser a posible con ayuda de la funci n MAG x10 Una expansi n mayor no ser a posible sin una doble base de tiempos El desv o retardado con una base de tiempos B resuelve este tipo de problemas Esta se refiere entonces a la presentaci n de la se al obtenida con la base de tiempos A El inicio de la base de tiempos B se inicia cuando ha transcurrido un tiempo preseleccionado referid
184. ciente de desv o con un el signo gt como descalibrado en vez del para calibrado p ej CH1 gt 5mV y muestra de esta manera que el coeficiente de desv o no est en su posici n calibrada Los resultados de las mediciones mediante cursores se identifican de la misma manera Mandos de Control y Readout Si en el men CH1 se selecciona Variable en Off el coeficiente de desv o est en su posici n calibrada la tecla CH1 VAR no se ilumina y el mando giratorio VOLTS DIV SCALE VAR conmuta el coefiiente de desv o en secuencias de 1 2 5 16 3 Escala de la presentaci n FFT s lo en modo digital 16 3 1 Comentarios previos Para evitar una presentaci n err nea de espectro de fre cuencia en FFT se deber comprobar antes de conmutar a modo FFT si la presentaci n en Yt es id nea para el c lculo a FFT Es decir el posicionamiento del mando de la base de tiempos frecuencia de muestreo debe permitir la presen taci n de por lo menos un periodo completo de se al y por otra parte tampoco debe de ser demasiado baja para que no pueda aparecer Aliasing la presentaci n de se ales Alias Las condiciones para se ales complejas se centran en por lo menos un periodo de se al de la frecuencia de se al m s baja que pueda aparecer en la se al completa La amplitud de la se al deber a encontrarse entre 5mm 0 5div y 8cm 8div Con presentaciones de se al gt 8cm 8div y que so
185. ciona en el men de la base de tiempos al cual se accede al pulsar la tecla HOR Dependiendo de cual de las bases de tiempos se tiene seleccionada A o B se obtiene la indicaci n de A variable ON OFF o B variable ON OFF y puede ser conmutada a On o Off Estando en funcionamiento Var la base de tiempos queda sin calibrar y el readout presenta el coeficiente de tiempo con el signo gt en vez del signo p ej A gt 500ns y B gt 200ns Los resultados que se obtienen de las medidas realizadas por cursores en tiempo o en periodos quedan igualmente identifi cadas con estos signos 19 LEVEL A B HORIZONTAL X POS 26 EEC 27 Marker 27 TRIGGER om MODE TRIG d TIME DIV 3 S SCALE VAR 7 FILTER NORM SOURCE HOLD OFF 8 8 e AUX HOR VAR MAG x10 Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout 28 2 Funcionamiento Yt en modo digital 28 2 1 ZOOM Off Ajuste de los coeficientes de tiempo de la base de tiempos A Si se tiene activada la funci n Off en el men Zoom tecla HOR VAR 30 el mando de TIME DIV SCALE VAR 28 act a como el ajuste de la base de tiempos de A en modo anal gico La pre sentaci n muestra durante el modo de Zoom Off siempre el contenido de toda la memoria La memoria completa s lo se puede presentar cuando se trabaja con bases de tiempos len
186. conectados a ellos Atenci n La incorporaci n de un interfaz s l ose debe rea lizar si el equipo est apagado y desconectado de red Atenci n La abertura para el interfaz debe estar siempre cerrada si se utiliza el osciloscopio gt La garant a HAMEG no cubre da os ocasionados por no seguir las indicaciones de seguridad HAMEG no se responsabiliza de da os ocasionados a personas y a otros fabricados Descripci n USB Device El CD que acompa a el suministro del osciloscopio contiene un indice con el nombre de este osciloscopio All se encuentra un fichero HO720_D2xx_DriverVxxx Contiene Driver Tools y una descripci n para la instalaci n del driver USB Para posibilitar la comunicaci n entre el PC y el osciloscopio se deber instalar en el PC un driver para USB que es llamado por Windows cuando se ejecuta una comunicaci n por prime ra vez entre el osciloscopio y el PC mediante USB Se puede establecer una conexi n directa entre el PC conector USB y el interfaz USB mediante un cable blindado USB La longitud m xima del cable USB no debe sobrepasar los 3 me tros Informaci n adicional se encuentra en el CD bajo H0720 Descripci n e instalaci n del driver para USB Bajo Tools se encuentran los ndices FT Clean con un pro grama para desinstalar el driver USB y USB_Install_Test con el que se puede comprobar el funcionamiento de la co nexi n de USB Rese
187. control del disparo act an ahora sobre el automatismo de disparo de la base de tiempos A 30 1 7 Variable de la base de tiempos A ON OFF En la posici n On el mando de TIME DIV SCALE VAR 28 sirve como ajuste fino de la base de tiempos A El punto de men s lo se presenta si se est en modo de funcionamiento de base de tiempos A Una descripci n detallada se encuentra bajo el punto 28 1 3 Variable ajuste fino 30 1 8 Variable de la base de tiempos B ON OFF En la posici n On el mando de TIME DIV SCALE VAR 28 sirve como ajuste fino de la base de tiempos B Una descripci n detal lada se encuentra bajo el punto 28 1 3 Variable ajuste fino 30 1 9 Tiempo de Hold Off Con el mando de INTENS se puede ajustar el tiempo de Hold y a POSITION 1 CH 1 2 POSITION 2 e gt D m i oy 14 VOLTS DIV VOLTS DIV SCALE VAR AUTO MEASURE 20V 1mV 20V CH1VAR VERT XY Mo Reservado el derecho de modificaci n SCALE VAR CH2VAR Off entre 0 y 100 Los valores superiores a 0 alargan el tiempo de espera del hold off en el que no se inicia ning n nuevo desv o de tiempo por la base de tiempos despu s del retorno del trazo Al mismo tiempo se ilumina entonces la indicaci n de Hold Off 25 El tiempo de Hold Off s lo afecta a la base de tiempos A Informaci n adicional se encuentra en Ajustes de Hold Off en el apartado correspondiente a
188. ctadas al conductor de protecci n de red masa y por esto tambi n los bornes del comprobador Para la comprobaci n de componentes sueltos fuera de aparatos o de circuitos esto no tiene ninguna relevancia ya que estos componentes no pueden estar conectados al conductor de tierra Sise desean verificar componentes que permanecen incorpo rados en un circuito o en aparatos de test se debe desconectar necesariamente el flujo de corriente y tensi n Si el circuito bajo prueba queda conectado con la red debe desconectar se incluso el cable de red As se evita una conexi n entre el osciloscopio y el componente a verificar que podr a producirse a trav s del conductor de tierra La comprobaci n llevar a a falsos resultados S lo se deben comprobar los condensadores en estado descargado El principio de test es muy sencillo El transformador de red del osciloscopio proporciona una tensi n senoidal con una frecuencia de 50 Hz 10 Esta alimenta un circuito en serie compuesto por el componente a comprobar y una resistencia incorporada La tensi n senoidal se utiliza para la deflexi n horizontal y la ca da de tensi n en la resistencia se utiliza para la deflexi n vertical Si el objeto de medida tiene un valor real p ej una resisten cia las dos tensiones tienen la misma fase En la pantalla aparece una l nea m s o menos inclinada Si el componente a comprobar presenta un cortocircuito la raya ser vertical En el c
189. ctado actualmente al osciloscopio que pueden ser variados de forma habitual M s informaci n al respecto se encuentra en el apartado correspondiente a transferencia de datos en este manual si el osciloscopio dispone del interfaz de origen Si el interfaz ha sido sustituido por otro interfaz de sustituci n opcional se encontrar la informaci n adicional en el CD ad junto al suministro de la opci n correspondiente 10 4 Indicacion Este submen ofrece la posibilidad de elegir entre varios modos de presentaci n digital 10 4 1 Puntos Dependiendo de otros ajustes de equipo y de los par metros de la se al de medida se puede reconocer en este modo que el muestreo en los osciloscopios digitales es en forma de puntos 10 4 2 Vectores Al contrario que en la presentaci n por puntos se establecen aqu conexiones lineales entre los diferentes puntos tambi n concierne a las condiciones en las que s lo se puede presentar un n mero peque o de puntos Entonces se interpolan puntos adicionales y se presentan todos los puntos interlineados 10 4 3 ptimo En este modo de presentaci n se evitan las presentaciones Ali as Inicialmente se muestrean loas se ales a capturar con una frecuencia de muestreo superior al que normalmente quedari preestablecido por el coeficiente de desv o de tiempo y la profun didad de la memoria de presentaci n Esto se posibilita gracias a la memoria de 1Mbyte por se al en los que se encuentran m
190. ctor A saturable inductor takes 8 Power Circuit Components into account the saturation effect of the inductor magnetic core Image L_SAT ELN Attributes Parameters Description Current v s Inductance Characteristics of the current versus the inductance ij Ly in Lo etc Current Flag Flag for the current display The nonlinear B H curve is represented by piecewise linear approximation Since the flux density B is proportional to the flux linkage A and the magnetizing force H is proportional to the current i the B H curve can be represented by the A i curve instead as shown below A 0 43 al LAA Inductance L A i 1 The inductance is defined as L i which is the slope of the A i curve at different points The saturation characteristics can then be expressed by pairs of data points as ii L1 12 L2 13 L3 ete Nonlinear Elements Four elements with nonlinear voltage current relationship are provided Resistance type NONV v Ki Resistance type with additional input x NONV_1 v f 1 x Conductance type NONI i v Resistor Inductor Capacitor Branches 9 10 Conductance type with additional input x NONI_1 i f w x The additional input x must be a voltage signal Images NONV NONI NONV_1 NONL 1 Attributes For resistance type elements Parameters f Input x Description Exp
191. cy in one phase must be high 1 The developed torque of the machine per phase is 1 2 dL Fem 5 dO Based on the inductance expression we have the developed torque in each stage as Le i 7 k 2 rising stage Tem 0 flat top stage Tom 7 k 2 falling stage Tem 0 flat bottom stage Note that saturation is not considered in this model Mechanical Loads Several mechanical load models are provided in PSIM constant torque constant power constant speed and general type load 2 6 2 1 Constant Torque Load The image of a constant torque load is Image MLOAD_T T om Power Circuit Components Attributes Parameters Description Constant Torque Torque constant Toons in N m Moment of Inertia Moment of inertia of the load in kg m If the reference direction of a mechanical system enters the dotted terminal the load is along the reference direction and the loading torque to the master machine is Teonst Otherwise the loading torque will be T onst See Section 2 6 1 1 for more detailed explanation on the reference direction A constant torque load is expressed as T T const The torque does not depend on the speed direction 2 6 2 2 Constant Power Load The image of a constant power load is Image MLOAD_P P aE Attributes Parameters Description Maximum Torque Maximum torque Tmax Of the load in N m Base Speed Base speed np
192. d de ajustar el instrumento autom tica mente en relaci n a la se al aplicada en modo de funciona miento de base de tiempos en Yt sin m s ajustes manuales que aplicar AUTOSET conmuta siempre a modo de funciona miento Yt no en FFT La pulsaci n de la tecla AUTO SET no var a el modo de funcionamiento Yt seleccionado anterior mente si se trabajaba en modo Mono CH1 CH2 0 en DUAL en modo de suma o XY se conmuta autom ticamente a DUAL Los coeficientes de desv o Y VOLTS DIV se eligen autom ti camente de forma que en funcionamiento de monocanal se obtiene una amplitud de se al de aprox 6 div mientras que en funcionamiento de DUAL se presentan las se ales con una amplitud de 4 div de altura Esto y las descripciones referente al ajuste autom tico de coeficientes de tiempo TIME DIV es v lido siempre y cuando las se ales no var en demasiado de la relaci n de 1 1 El ajuste autom tico de coeficientes de tiempo prepara el aparato para una presentaci n de aprox 2 periodos de se al Se ales con porciones de frecuencia distintos como p ej se ales de v deo el ajuste es aleatorio Si se pulsa la tecla AUTO SET se predeterminan los siguientes modos de funcionamiento Acoplamiento de entrada en AC o DC permanecen el ltimo ajuste anterior si antes se estaba en GND AC o DC Disparo interno dependiente de la se al de medida Disparo autom tico Selecci n autom tica de la fuente de disparo Ajus
193. de RS no se est funcionando en Random Sampling si no en modo Realtime tiempo real y la frecuencia m xima de muestreo es de 1GSa en modo monocanal o 500MSa s en modo dual de la base de tiempos El modo de Random Sampling precisa trabajar con se ales re petitivas De los periodos de se al repetitivos se toman valores de muestreo individuales que son reestructurados para obtener una presentaci n completa Si en modo Random se efect a el muestreo con 10 GSa s la distancia en tiempo hacia el siguiente punto muestreado es de 0 1 ns El Random Sampling posibilita por esta raz n coeficientes de tiempo muy peque os como p ej 5ns cm con la completa cantidad de valores de muestra precisados hasta 200 cm para la presentaci n Anotaci n El coeficiente de tiempo m s peque o puede ser tambi n sin el modo Random Sampling 5ns cm La frecuencia de muestreo en tiempo real es entonces 1GSa s en modo de monocanal o 500 MSa s en dual Con una frecuencia de muestreo de 1GSa s intervalo de muestreo 1ns se capturan 5 valores de mues tra por cm con un tiempo ajustado de 5ns cm Las 195 muestras restantes que se necesitan al tener una resoluci n de 200 muestras por cm se calculan linterpolaci n con sinx x Mandos de Control y Readout 9 Tecla SAVE RECALL Al pulsar esta tecla se entra en un men La cantidad de puntos de men y de funciones depende si el funcionamiento actual es en modo anal gico o digital 9
194. de entrada m ximo del osciloscopio 400V El divisor de tensi n resultante de la resistencia en la sonda y la resistencia de 1MQ a la entrada del osciloscopio queda compensado para las tensiones de continua por el condensador de acoplamiento de entrada en acoplamiento de AC Se carga al mismo tiempo el condensa dor con la tensi n continua sin divisi n Cuando se trabaja con tensiones mezcladas AC y DC hay que tener en cuenta que en acoplamiento de entrada AC la parte de tensi n continua no es tampoco dividida mientras que la parte correspondiente a la tensi n alterna se divide dependiendo de la frecuencia a causa de la resistencia capacitativa del condensador de acoplamiento Con frecuencias 40Hz se puede partir de la relaci n de atenuaci n de la sonda Bajo las condiciones arriba descritas se pueden medir con las sondas 10 1 de HAMEG tipo HZ200 tensiones continuas de hasta 400V o tensiones alternas con valor medio 0 de hasta 800Vpp Con una sonda atenuadora especial 100 1 p ej HZ53 es posible medir tensiones continuas hasta 1200V y alternas con valor medio 0 hasta unos 2400 Vpp Sin embargo este valor disminuye con frecuencias m s elevadas ver datos t c nicos de la HZ53 Utilizando una sonda atenuadora 10 1 con vencional se corre el riesgo de que estas tensiones superiores destruyan el trimer capacitativo y pueda deteriorarse la entrada Y del osciloscopio Sin embargo si s lo se desea observar la ondulaci n
195. de la funci n actual 15 se al actual de referencia o matem tica cursor y ZOOM digital CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM tecla 36 Visualiza el men e indicaci n en color de la funci n activa determinada de posici n 1 y 2 con CH1 2 oscuro VOLTS DIV SCALE e VAR mando giratorio 37 Ajuste del coeficiente de entrada Y de canal 1 ajuste fino Y VAR y ajuste de escala VOLTS DIV SCALE e VAR mando giratorio 38 Ajuste del coeficiente de entrada Y de canal 2 ajuste fino Y VAR y ajuste de escala AUTO MEASURE tecla 38 Llama un men con submen s para las mediciones autom ticas y su activaci n LEVEL A B FFT Marker mando giratorio 39 Ajuste del nivel de disparo para la base de tiempos A y B Variaci n de la posici n de la marca en modo FFT MODE tecla 40 Visualiza el men con los diferentes modos de disparo FILTER tecla 40 Acceso al men de los filtros disponibles de disparo aco plamiento de la supresi n de ruido y de la direcci n de la pendiente de disparo SOURCE tecla 41 Acceso al men de selecci n de fuentes de disparo selec cionables p ej CH1 CH2 ALT 1 2 Externo Red TRIG d LED 42 El LED se ilumina cuando la se al de disparo cumple las condiciones de disparo Descripci n abreviada de los elementos de mando 2 3 4 A INTENS POSITION 1 do qi AQ CURSOR MEASURE FOCUS TRACE MENU CH 1 2 VOLTS DIV SCALE VAR 20V
196. de su forma Es posible por ejemplo variar la relaci n de medida de una ten si n rectangular de 1 1 a 100 1 sin que se pierda el disparo Naturalmente puede ocurrir que se deba ajustar el mando del ajuste de nivel de disparo LEVEL A B hasta su tope m ximo En la siguiente medida puede ser entonces necesario ajustar el LEVEL A B en otra posici n La simplicidad del manejo aconseja utilizar el disparo au tom tico sobre valores pico para todas las mediciones que no conlleven ninguna complicaci n Tambi n es el modo id neo para el comienzo cuando se miden se ales complejas por ejemplo cuando la se al a medir es pr cticamente descono cida en relaci n a su amplitud frecuencia o forma El disparo autom tico sobre valores de pico es independiente de la fuente de disparo y se puede utilizar con disparo interno y externo Trabaja por encima de 20Hz Disparo normal Las informaciones t cnicas correspondientes quedan descri tas en los p rrafos MODE 20 gt AUTO LEVEL A B 19 FILTER y SOURCE 22 bajo Mandos de control y readout Como medios auxiliares para casos con sincronismo dif cil se tiene a disposici n las funciones contenidas en el men HOR ajuste fino de tiempo VAR ajuste de tiempo HOLD OFF y el modo de funcionamiento de la base de tiempos B Con disparo normal y un ajuste adecuado de nivel de disparo se puede disparar el barrido en cada punto del flanco de una se al El margen de disparo que a
197. des the model of a 3 phase switched reluctance machine with 6 stator teeth and 4 rotor teeth The images and parameters are shown as follows Image SRM3 at om ales Switched b aft Node eal zy Reluctance Looe c o Motor 6 4 c H JILL LILL JILL J C1C2 3C4 Cp CC OO Phase a Phase b Phase c Attributes Parameters Description Resistance Stator phase resistance R in Ohm Inductance prin Inductance Lax o Moment of Inertia Torque Flag Master Slave Flag Minimum phase inductance in H Maximum phase inductance in H Duration of the interval where the inductance increases in deg Moment of inertia J of the machine in kg m Output flag for internal torque T When the flag is set to 1 the output of the internal torque is requested Flag for the master slave mode 1 master 0 slave The master slave flag defines the mode of operation for the machine See Section 2 6 1 1 for detailed explanation on how to set the master slave flag 54 Power Circuit Components The node assignments are Nodes a a b b and c c are the stator winding terminals for Phase a b and c respectively The shaft node is the connecting terminal for the mechanical shaft They are all power nodes and should be connected to the power circuit Node cj C2 C3 and cy are the control signals for Phase a b and c respectively The control signal value is a logic value of eithe
198. diente AC o DC Nr 21 1 2 Pendiente La elecci n de la pendiente SLOPE determina si la pendiente de la se al debe ser de subida o de bajada para que la se al de disparo tensi n de disparo inicie el disparo de la base de lempos o de captura de se al cuando esta alcance el valor de ensi n de referencia que ha sido ajustado previamente con el mando de LEVEL A B 19 En posici n de AMBOS cualquiera de las pendientes inicia el disparo y posibilita as p ej la indicaci n de diagramas oculares Cuando se trabaja en modo de captura de eventos nicos SING LE el ajuste ambos permite que el disparo se realice con un evento independiente de la pendiente de disparo 21 2 Men video Con el ajuste seleccionado en VIDEO en el men de TRIGGER que se llama mediante MODE 20 y si se ha pulsado la tecla FILTER se presenta el men VIDEO M s informaci n se obtie ne bajo el p rrafo de Video disparo sobre TV en el apartado de Disparo y deflexi n de tiempo y tambi n en la hoja de caracter sticas t cnicas del propio osciloscopio Se pueden seleccionar los siguientes ajustes 21 2 1 Imagen Cuadro Dependiendo del ajuste seleccionado en el momento se obtiene un disparo sobre los impulsos de sincronismo de cuadro o de imagen Al seleccionar a un tipo de sincronismo var an tambi n otros puntos de men Readout Tr Fuente TV 21 2 1 1 Imagen Todos Los impulsos de sincronismo de imagen de
199. diferentes modos de presentaci n de la se al 8 1 Normal Refresh Captura Presentaci n En este modo de funcionamiento se pueden capturar y presen tar se ales repetitivas como en el modo anal gico el readout presenta entonces las siglas rfr La captura de la se al actual se puede detener tecla se ilumina o iniciar tecla se apaga con la tecla RUN STOP 6 Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout 2 3 4 6 8 10 7 9 INTEN FOCUS ANALOG SAVE A A S TRACE DIGITAL MATH RECALL o e OSCILLOSCOPE T at C O ken s MEN 5 HM1008 2 run stoP ACQUIRE SETTINGS HELP CURSOR 1 GSa 1MB m E 0 2r SD MEASURE 100 MHz j gt El disparo inicia una nueva captura de se al y su presentaci n Entonces se sobrescriben los datos anteriormente capturados y presentados Los datos nuevos se al se mantienen presen tados hasta que el disparo genere una nueva captura de se al Este modo de captura de se al queda disponible para el margen completo de coeficientes de tiempo 50s cm 5ns cm Atenci n D Despu s de conmutar a un coeficiente de tiempo la captura y la presentaci n comienzan en el punto de disparo que se encuentra en modo sin retardo en el centro de la pantalla readout Tt 0s Con 20ms e inferior se inicia la presentaci n en el margen izquierdo de la pantalla Con la segunda captura la presentaci n comienza
200. disparo normal no se inicia una nueva presentaci n sin la se al de disparo ya que est desconectado el disparo autom tico En compara ci n con el modo anal gico la pantalla no queda oscura y se mantiene la ltima escritura registrada hasta que un disparo v lido sobrescribe la pantalla En modo SINGLE captura SINGLE se pueden registrar capturar eventos nicos El registro comienza cuando par padea la tecla RUNSTOP incluso si no se inici el disparo Si el tiempo del predisparo se ha consumido el historial antes del evento de disparo ha sido capturado y si entonces se inicia el disparo se sigue con la presentaci n hasta presentar tam bien el proceso posterior al evento de disparo y se finaliza el Reservado el derecho de modificaci n registro entonces Entonces se ilumina la tecla RUNSTOP de forma continuada y el registro de la se al puede ser evaluada Si se vuelve a pulsar la tecla RUNSTOP vuelve a parpadear la tecla se alizando que se ha iniciado un proceso de registro nuevo Para evitar un inicio involuntario de registro de se al generado por el automatismo de disparo el equipo conmuta autom tica mente a modo de disparo normal con acoplamiento en DC La amplitud de la tensi n con la cual se desea que el disparo normal se active se puede determinar directamente y resulta de la posici n del s mbolo del punto de disparo de la posici n del trazo en OV que se presenta en el medio de la pantalla co
201. do J ae gt Tom T where the developed torque T is defined as Motor Drive Module 39 Tom P pall 5 Mol i a For a symmetrical squirrel cage induction machine the steady state equivalent circuit is shown below In the figure s is the slip R L R L Lin E R s ls S Example A VSI Induction Motor Drive System The figure below shows an open loop induction motor drive system The motor has 6 poles and is fed by a voltage source inverter with sinusoidal PWM The dc bus is fed through a diode bridge The simulation waveforms of the mechanical speed in rpm developed torque Tpm and load torque Tj q and 3 phase input currents show the start up transient VSI if pi IEA Induction Diode heheh Motor Bridge F or H mE w A F ac AHAIHO pE oa Al 3 p Speed Torque rl kA ph Senso Sensor gt r f pas ES e Es S SPWM 0 00 0 10 0 20 0 30 0 40 Time 2 40 Power Circuit Components 2 6 1 3 Induction Machine with Saturation Two models of induction machines with saturation are provided 3 phase squirrel cage induction machine INDM3_S_NON 3 phase wound rotor induction machine INDM3_WR_NON Images INDM3_S_LIN INDM3_WR_LIN as o IM as IM as as bs bs bs bs cs cs cS C8 are bry ere Cr
202. do alta de tensi n continua De lo contrario habr a que conectar un condensador de valor adecuado ante la entrada del amplifi cador de medida en conexi n DC Este deber tener suficiente aislamiento de tensi n El funcionamiento en DC tambi n es aconsejable para se ales l gicas y de impulso sobretodo cuando var e constantemente la relaci n de impulso De lo contrario la imagen presentada subir a o bajar a con cada cambio de la relaci n Las tensiones continuas solamente se pueden medir con acoplamiento DC El acoplamiento elegido mediante la tecla AC DC se presenta por READOUT en pantalla El s mbolo indica acoplamiento DC mientras que indica acoplamiento en AC ver mandos de control y readout Magnitud de la tensi n de se al En la electr nica generalmente los datos de corriente alterna se refieren a valores eficaces Sin embargo al utilizar un osci loscopio para las magnitudes de las se ales y los datos de las tensiones se utiliza en valor Vpp voltio pico pico Este ltimo corresponde a las verdaderas relaciones de potenciales entre el punto m s positivo y el m s negativo de una tensi n Para convertir una magnitud senoidal registrada en la pantalla del osciloscopio a su valor eficaz hay que dividir el valor Vpp por 2 x V2 2 83 En sentido inverso hay que multiplicar por 2 83 las tensiones senoidales en voltios eficaces para obtener la diferencia de potencial en Vpp El siguiente diagrama mues
203. e the FFT results will be incorrect The data is selected by clicking on X Axis in SIMVIEW de selecting Auto scale in Range and specifying the starting time and the final time The FFT analysis is only performed on the data that are displayed on the screen Note that the FFT results are discrete The FFT results are determined by the time interval between two consecutive data points At and the data length Trengtp The data point interval At is equal to the simulation time step multiplied by the print step In the FFT results the frequency incremental step will be 1 Tiength and the maximum frequency will be 1 2 At For example if you take the FFT of a 1 kHz square waveform with a data length of 1 ms and a data point interval of 10 us that is Tlength 1 ms and At 10 us the frequency incremental step will be Af 1 Tjengtn 1 KHz The maximum frequency will be f max 1 2 At 50 kHz Error Warning Messages The error and warning messages are listed in the following E 1 Input format errors occurred in the simulation It may be caused by one of the following Incorrect Incomplete specifications Wrong input for integers and character strings Make sure that the PSIM library is not modified and the PSIM simulator is up to date In the circuit file character strings should be included between two apostrophes like test Also make sure an integer is specified for an integer variable The specification of
204. e closure Example 124 Other Components of the switch results in the short circuit of the resistor across the switch and the increase of the current vs w Ea On off Controller 0 00 5 00 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 Time ms 4 5 2 Alpha Controller An alpha controller is used for delay angle control of thyristor switches or bridges There are three input for the controller the alpha value the synchronization signal and the gating enable disable signal The transition of the synchronization signal from low to high from 0 to 1 provides the synchronization and this corresponds to the moment when the delay angle alpha equals zero A gating with a delay of alpha degrees is generated and sent to the thyristors The alpha value is updated instantaneously Image Enable Disable Attributes Parameters Description Frequency Operating frequency of the controlled switch switch module in Hz Pulse Width On time pulse width of the switch gating in deg Switch Controllers 125 The input for the delay angle alpha is in deg Example The figure below shows a thyristor circuit using delay angle control In the circuit the zero crossing of v which corresponds to the moment that the thyristor would start conducting naturally is used to provide the synchronization The delay angle is set at 30 The gating signal is delayed from the rising edge of the
205. e control circuit Sensors measure power circuit voltages and currents and pass the values to the control circuit Gating signals are then generated from the control circuit and sent back to the power circuit through switch controllers to control switches Software Hardware Requiremen PSIM runs in Microsoft Windows environment 98 NT 2000 XP on personal computers The minimum RAM memory requirement is 32 MB Installing the Program A quick installation guide is provided in the flier PSIM Quick Guide and on the CD ROM Some of the files in the PSIM directory are shown in the table below General Information Files Description psim dll PSIM simulator psim exe PSIM circuit schematic editor simview exe Waveform processor SIMVIEW psim lib psimimage lib PSIM libraries hip Help files sch Schematic files File extensions used in PSIM are sch PSIM schematic file binary cct PSIM netlist file text txt PSIM simulation output file text fra PSIM ac analysis output file text SMv SIMVIEW waveform file binary 1 5 Simulating a Circuit To simulate the sample one quadrant chopper circuit chop sch Start PSIM Choose Open from the File menu to load the file chop sch From the Simulate menu choose Run PSIM to start the simulation The simulation results will be saved to File chop txt Any warning messages occurred in the simulation will be
206. e equivalent circuit diagram is shown In Fig 9 2 2 It you use a contactor for input use a contactor with high reliability which does not have any closing defects 2 RUN command terminals FWO REV The RUN command terminals FWD and CM are shorted with a shorting bar at the time of shipment In this condition the Inverter starts when the RUN key on the keypad panel is pressed and it stops when the STOP key is pressed 3 Trip command terminal External fault THR The THR and CM terminals are shorted with a shorting bar at the time of shipment To use the THR terminal remove the shorting bar and connect a relay which turns off when there is an abnormality in the external unit If a switch which can be turned off by pressing a button is connected it can be used as an emergency stop switch 4 Open coliector output terminal Y1 The equivalent circuit diagram is shown in Fig 9 2 3 When connecting a control relay connect surge absorption diodes i in parallel to the solenoid coil Inverter DC24 27 Inverter Fig 9 2 2 Fig 9 2 3 Fig 9 2 4 The STOP key Is only effective when keypad panel operation has been A WARNING selected in the function settings A separate switch should be installed for emergency stopping purposes Table 9 2 1 Description of control circuit terminal erp Terminal name Description
207. e la traza cuando no se ilumina la tecla de FOCUS TRACE MENU 3 La rotaci n hacia la izquierda reduce hacia la derecha aumenta el brillo 2 2 Cuando se ilumina la tecla FOCUS TRACE MENU 3 de forma constante se pueden variar las funciones indicadas e Reservado el derecho de modificaci n identificadas con el s mbolo de mando rotatorio en el men con el mando INTENS 2 si est n activados Tecla FOCUS TRACE MENU Con esta tecla se llama el men del mando Int la tecla se ilumina de forma constante y se aliza con ello que el mando INTENS alberga una funci n que corresponde al punto de men seleccionado Dependiendo del modo de funcionamiento se dispone de los siguientes puntos de men Intensidad A Ajuste de la intensidad del trazo correspondiente a la se al presentada por la base de tiempos A Intensidad B Ajuste de la intensidad del trazo correspondiente a la se al presentada por la base de tiempos B Zoom Int Ajuste de la intensidad del trazo correspondiente a la se al presentada con zoom Intens RO Ajuste de la intensidad del trazo del readout Focus Ajuste de la nitidez del trazo de la se al y del readout Rotaci n Rotaci n del trazo ver Rotaci n del trazo bajo el p rrafo Puesta en marcha y ajustes previos Readout ON OFF En posici n Off se pueden evitar interferencias del readout que afectan a la se al presentada s lo en modo anal gico El s mbolo del mando rotato
208. e margin Please note that the ac sweep probe should be connected such that the dotted side is connected to the node after the excitation source injection Or gt 50 00 5 400 30 00 20 00 10 00 0 00 10 00 80 00 90 00 100 00 110 00 120 00 130 00 140 00 AAA AAA 0 10 O20 0 40 60 9000 2 00 4 006 0800 00 20 00 Frequency KHz amp Ti iret Example Loop Transfer Function of a Switchmode Power Supply The loop transfer function of a switchmode power supply controlled by a PWM IC can also be determined in a similar way The figure below shows a buck converter controlled by Unitrode UC3842 The excitation source can be inserted in the feedback path before the op amp output AC Analysis 139 Uc3842 Controlled Buck Converter e ik gn ma H UC3842 lo N 2p 5 3 Parameter Sweep Parameter sweep can be performed for the following parameters Resistance inductance and capacitance of RLC branches Gain of proportional blocks P Time constant of integrators I Gain and time constant of proportional integral controllers PI Gain cut off frequency and damping ratio of 2nd order low pass and high pass filters FILTER_LP2 HLTER_HP2 Gain center frequency and passing and stopping band of 2nd order bandpass and bandstop filters FILTER_BP2 FILTER_BS2 The image and parameters of the parameter sweep element
209. e no amp wiring due to overheating abnormality 2 Check for cracks damage and discoloration of the wire covering Terminal Check for any damage Check visually There should be no circuit abnormality board 7 Smoothing 1 Check that there is no dripping 1 2 Check visually 1 2 There should be no capacitor discoloration cracks or swelling abnormality E 2 Check that the safety valve does not s jut out or excessively swollen 3 3 Measure the capacitance if 3 Measure using a capa 3 Capacitancez z necessary citance level meter rated value X0 85 Resistors 1 Check for any abnormal odors or 1 Check visually and by 1 There should be no cracked insulation due to smelling abnormality overheating 2 Check visually or by 2 Should be within 2 Check for broken wires disconnecting one end 10 of marked and measuring witha resistance circuit tester Transis Check for abnormal noise or smells Check visually aurally There should be no tors and and by smelling abnormality reactors Magnetic 1 Check for any chattering noise 1 Check aurally 1 2 There should be no contacts during operation abnormality and relays 2 Check for roughness in the 2 Check visually contacts Inspection oint Control circuit board amp connectors Inspection item 1 Check for looseness in screws and connectors 2 Check for abnormal odors and discolorati
210. e se podr variar de forma cont nua a lo largo de todo el margen y con ello la altura de presentaci n de la se al aco plada El readout muestra el coeficiente de desv o con el signo gt en vez del signo e indica con ello que el coeficiente de desv o no est en su posici n calibrada Los resultados de las mediciones efectuadas por cursores para medir tensiones se presentan correlativamente del mismo modo HOR VAR MAG x10 A al AUXILIARY INPUT TRIGGER EXTERN Z INPUT Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout CATAN VERO INPUTS 1MQIM5pF max 400 Vp 43 31 34 32 Si al pulsar la tecla de funci n se conmuta de Variable On a Variable Off vuelven a quedar calibradas las posiciones del mando VOLTS DIV SCALE VAR de CH1 y su secuencia de conmutaci n es seleccionable en pasos de 1 2 5 Tecla VERT XY Al pulsar esta tecla se accede al o se abandona el men Verti cal Aqu se pueden seleccionar los modos de funcionamiento y el ancho de banda del amplificador de medida 32 1 CH1 Con CH1 activado se trabaja en modo de funcionamiento Yt base de tiempos y s lo se presenta el canall Esto es v lido tambi n para los par metros presentados por el readout coeficiente de desv o inversi n calibraci n y acoplamiento de entrada Aunque no se presente el canal 2 este puede utilizarse como entrada para una se al con la
211. e un embalaje adecuado puede pedir un carton original vacio de nuestro servicio de ven tas Tel 49 0 6182 800 500 E Mail service hameg de Mantenimiento Se recomienda limpiar de vez en cuando la parte exterior del instrumento con un pincel La suciedad incrustada en la caja el asa y las piezas de pl stico y aluminio se puede limpiar con un pa o h medo agua con 1 de detergente suave Para limpiar la suciedad grasienta se puede emplear alcohol de quemar o bencina para limpieza ter de petr leo La pantalla se puede limpiar con agua o bencina para limpieza pero no con alcohol ni disolventes sec ndola despu s con un pa o limpio y seco sin pelusa Despu s de la limpieza es aconsejable tratarla Reservado el derecho de modificaci n Descripci n abreviada de los elementos de mando con un spray antiest tico convencional id neo para pl sticos En ning n caso el l quido empleado para efectuar la limpieza debe penetrar en el aparato La utilizaci n de otros productos puede da ar las superficies pl sticas y barnizadas Tensi n de red El aparato trabaja con tensiones de red alternas de 105V a 253V Un cambio de tensi n no es necesario Los fusibles de entrada de red son accesibles desde el exterior El borne de red y el portafusibles crean una unidad El portafusibles se encuentra por encima del borne de red de 3 polos El cambio de un fusible s lo debe efectuarse habiendo desconectado el cable de red del bor
212. e with a total of 16 frequencies Frequencies 8 to 15 are set by means of F 4 4 to Fl ISIA Functions as a command terminal VF2 for switching to base frequency 2 when using the second motor etc When base frequency 2 is selected acceleration deceleration time 2 torque boost 2 and electronic thermal overload relay 2 are selected simultaneously Base frequency 2 is set using function acceleration deceleration time 2 are set by function F g 3 and FL 6 4 torque boost 2 is set by function F J65 and electronic thermal overload relay 2 is set byf 6 land Functions as a hold signal HLD for operation commands during 3 wire operation Multistep frequency setting 8 e 0 00Hz Multistep frequency setting 9 Change during operation E 0 00Hz Multistep frequency setting 10 Change during operation 3 0 00Hz Multistep frequency setting 11 Change during operation 3 0 00Hz Multistep frequency setting 12 Change during operation 3 0 00Hz Multistep frequency setting 13 3 0 00Hz Multistep frequency setting 14 Change during operation 8 0 00Hz Multistep frequency setting 15 Change during operation 3 0 00Hz These set the 8 multistep frequencies from frequency 8 to frequency 15 within the range of 0 to 400Hz The setting step is the same as for functions F21 F27 Relationship between terminals and multistep frequencies 8 15 ON These functi
213. ectada al canal 1 sirve como se al de disparo disparo internoJel valor de medida presentado se referir a esta se al 18 2 2 Con CH1 o CH2 se se aliza la fuente de la se al de dis paro cuya se al se est evaluando Si se visualiza el s mbolo ez _ POSITION 1 CH 1 2 uall lt B l 7 VOLTS DIV 17 SCALE VAR AUTO oS MEASURE 20V ImV 20V 1mV 50s 5ns 7 a gt tm i EB ss vem cs OED ae POSITION 2 VOLTS DIV SCALE VAR Mandos de Control y Readout del mando giratorio se puede elgir la fuente de disparo con el mando INTENS 2 18 3 Off Al pulsar la tecla de funci n Off se desconecta AUTO MEASU RE y la presentaci n de su men Para salir del men sin pulsar AUTO MEASURE se deber pulsar la tecla de MENU OFF 43 Mando LEVEL A B FFT Marker Este mando alberga varias funciones en modo Yt y Yf FFT 19 1 Modo Yt Con el mando LEVEL se puede seleccionar el punto de dis paro es decir la tensi n la que debe sobrepasar una se al de disparo para iniciar un proceso de desv o de tiempo barrido o para finalizar en modo digital una captura En la mayor a de los modos de funcionamiento en Yt se presenta en el readout un s mbolo cuya posici n vertical muestra el punto de disparo referido a la presentaci n de la se al El s mbolo del punto de disparo se aparca en los modos de funcionamiento sobre la segunda l nea inferior reticulada en la
214. ecuencia se suprimen o se reducen As se suprimen o reducen ruidos procedentes de estas porciones de la se al El filtro puede ser utilizado en combinaci n con el modo de acoplamiento de disparo en AC y DC con lo que adicionalmente se puede determinar la respuesta en bajas frecuencias En combinaci n con el acoplamiento de disparo en AC hay un l mite inferior en frecuencia LF En acoplamiento de disparo en baja frecuencia se trabaja con condici n de filtro de paso bajo con una frecuencia l mite superior baja La posici n LF es en muchas ocasiones m s id nea que la posici n DC para se ales de baja frecuencia dado que se suprime notablemente el ruido de la tensi n para el disparo Esto evita o disminuye las fluctuaciones o im genes dobles en los casos extremos especialmente con tensiones de entrada muy peque as El umbral del disparo aumenta notablemente al sobrepasar el margen de frecuencia de paso En combinaci n con el acoplamiento de disparo AC se suprimen porciones de tensi n cont nua y en diferencia con la combinaci n del acoplamiento en DC se obtiene una frecuencia l mite inferior VIDEO Disparo de se al TV Con la conmutaci n a disparo de video Mode gt Video se activa el separador de sincronismos de TV Este separa los impul sos de sincronismo del contenido de la imagen y posibilita un disparo de se ales de v deo independientes de las variaciones del contenido de la imagen Dependiendo del pun
215. ed Current Flag Flag for the diode current output If the flag is 0 there is no current output If the flag is 1 the diode current will be saved to the output file for display in SIMVIEW A DIAC is a bi directional diode A DIAC does not conduct until the breakover voltage is reached After that the DIAC goes into avalanche conduction and the conduction voltage drop is the breakback voltage Image DIAC aa Power Circuit Components Attributes Parameters Description Breakover Voltage Voltage at which breakover occurs and the DIAC begins to conduct in V Breakback Voltage Conduction voltage drop in V Current Flag Current flag A zener diode is modelled by a circuit as shown below Images ZENER K K Circuit Model m A Al Attributes Parameters Description Breakdown Voltage Breakdown voltage Vg of the zener diode in V Forward Voltage Drop Voltage drop of the forward conduction diode voltage drop from anode to cathode Current Flag Flag for zener current output from anode to cathode If the zener diode is positively biased it behaviors as a regular diode When it is reverse biased it will block the conduction as long as the cathode anode voltage Vx is less than the breakdown voltage Vg When Vg exceeds Vp the voltage Vg will be clamped to Vz Note when the zener is clamped since the diode is modelled with an on resistance of 1040
216. ed so that safety can be maintained even if this should happen otherwise an accidents might result 11 6 3 Description of braking torque selection Braking torque selection F33 is a function which lets you select the braking torque during torque limiting operation with or without external braking resister d A The torque is limited so that it is at or below the allowable braking torque set according to standard specifications o Fea TD The torque is limited so that it is at or below the allowable braking torque when using an external braking resistor DB option Note that braking torque selection F33 cannot be used when the following functions have been set Function name Function setting Torque limit during acceleration deceleration Fl 34 No limiting Torque limit during constant speed No limiting if an external braking resistor is not being used be sure to set braking torque to low FL 33 otherwise the torque limit WARNING function will not operate correctly and overvoltage trips will occur and an accident may result 61 1 11 6 4 Descriptlon of torque vector control Caution when using torque vector control When torque vector control is set to operate F 6 9 11 it operates as follows Function name Function setting El lols la AVA function is OFF Operation during
217. ediciones de fase en modo de funcionamiento de dos canales Yt en la secci n de Puesta en marcha y ajustes previos 4 2 1 4 Medici n del valor de x referenciado a la distancia entre las l neas de los cursores Un periodo senoidal oscilaci n comple ta esigual a 2x por esta raz n la distancia entre las dos l neas largas de cursores deber ser de 1 periodo Si la distancia entre la l nea de referencia y la l nea corta de cursores es de 1 5 periodos se presentar 3x Si la l nea corta de cursores se encuentra a la izquierda de la l nea de referencia se presentar a con un signo negativo 4 2 2 En combinaci n con el modo de medici n contar se presentan al mismo tiempo los s mbolos de la unidad y el del mando giratorio INTENS El usuario podr entonces seleccionar la unidad 4 2 2 1 Pulso positivo Se cuenta la cantidad de pulsos positivos que se encuentran entre las l neas de los cursores verticales y que cruzan la l nea horizantal del cursor secundario 4 2 2 2 Pulso negativo Se cuenta la cantidad de pulsos negativos que se encuentran entre las l neas de los cursores verticales y que cruzan la l nea horizantal del cursor secundario 4 2 2 3 Flanco descendente Se cuenta la cantidad de flancos descendentes que se encuen tran entre las l neas de los cursores verticales y que cruzan la l nea horizantal del cursor secundario 4 4 Referencia Cuando la medici n por cur
218. el conmu tador atenuador mando de coeficientes de desv o verticales al amplificador de medida y no se establece una frecuencia l mite inferior El conmutador atenuador est dise ado de forma que la resistencia de entrada de la corriente cont nua del oscilosco pio es en cualquier posici n de atenuaci n 1MQ Queda situado entre la conexi n interna del conector BNC 85 y la conexi n de potencial de referencia del borne BNC conexi n external 33 1 2 Acoplamiento de entrada AC La tensi n de entrada pasa desde la conexi n interna del borne BNC 35 por un condensador al conmutador atenuador mando de coeficientes de desv o verticales al amplificador de medida El condensador y la resistencia interna de entrada del osciloscopio operan como un filtro de paso alto elemento de diferenciaci n cuya frecuencia l mite es 2 Hz En el margen de la frecuencia l mite el elemento de diferenciaci n influye en la apariencia o amplitud de la presentaci n de la se al a medir Las tensiones continuas o partes de tensi n cont nua indivi duales contenidas en las se ales de medida no pasan por el condensador de acoplamiento Al trabajar con variaciones en las tensiones continuas se obtienen entonces al cambiar de carga el condensador variaciones de posici n Despu s que el condensador se haya cargado con el nuevo valor de tensi n con t nua se dispone nuevamente de la posici n de se al original 33 2 Masa GND ON OFF Cada p
219. el osciloscopio al activar la tecla de funci n Cargar COMPONENT TESTER Bornes Ambos bornes de 4mm sirven para la entrada de se al de medi da para la comprobaci n bipolar de componentes electr nicos Se encuentra m s informaci n bajo el apartado de Tester de Componentes USB Stick Conexi n Al conectar un USB Stick se ilumina brevemente el LED del USB Stick y en el osciloscopio se abre el men Varios M s informa ci n se encuentra en PROBE ADJ 41 punto 41 4 USB Stick MENU OFF tecla Tecla para desconectar los men s que aparecen en pantalla o para cambiar a otro nivel de men superior Mandos de Control y Readout Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout Reservado el derecho de modificaci n 55 HAMEL Instruments A Rohde amp Schwarz Company Osciloscopios Analizadores des Espectros O y ce Y Y i Fuentes de alimentaci n de tensi n Sistema modular Serie 8000 eee Instrumentos programmables rie sp Serie 8100 m distribuidor autorizado 41 1008 0250 www hameg es Reservado el derecho de modificaci n 41 1008 0250 4 16022009 Hameg Instruments S L O HAMEG Instruments GmbH c Dr Trueta 43 A Rohde Schwarz Company 08005 Barcelona Marca registrada Tel fono 34 93 430 15 97 DQS Certificaci n DIN EN
220. el usuario Un conjunto de ecuaci n se compone de 5 l neas y que quedan numeradas de MA1 hasta MA5 Es posible utilizar s lo una l nea en una ecuaci n Pero la ecuaci n puede configurarse de varias l neas En ese caso se deber respetar la secuencia matem tica de MA1 primera l nea de la ecuaci n a MA5 quinta l nea de la ecuaci n Atenci n Siempre ser v lido el conjunto de ecua i ciones que se presentaba antes de abandonar el men matem tico 7 2 Edici n Abre el submen EDICI N MATEM TICA 7 2 1 Ecuaci n El mando INTENS posibilita seleccionar una de las cinco ecua ciones Cada ecuaci n se compone del nombre del resultado p ej MA3 el signo la funci n p ej ADD para la suma y primer operando segundo operando Nota El segundo operando no se presenta en todas las fun ciones Ejemplo SQ 7 2 2 Funci n ADD Suma Suma el operando 1 sumando al operando 2 sumando Mandos de Control y Readout 6 12 A ANALOG SAVE DIGITAL RECALL AUTOSET al OSCILLOSCOPE ae l HM1008 2 RUN STOP ACQUIRE SETTINGS HELP CURSOR 1GSa 1MB a if i tea n A MEASURE 100 MHz k p ss SUB Resta signo anterior entregan la constante que se utilizar durante Resta el operando 1 minuente del operando 2 subtray el c lculo No es necesario seleccionar una unidad ya que s lo ente MUL Multiplicaci n ultiplica el operando multi
221. elay angle the synchronization and the enable disable signal A detailed description of the PWM lookup table controller is given in Section 4 5 3 Coupled Inductors Coupled inductors with two three and four branches are provided The following shows coupled inductors with two branches r Y 1 PY a LOAN D 1 o 2 ys Let L11 and L22 be the self inductances of Branch 1 and 2 and L12 and L21 the mutual Power Circuit Components inductances the branch voltages and currents have the following relationship vi _ L11 L12 di va L21 L22 dtli The mutual inductances between two windings are assumed to be always equal i e L12 L21 Images MUT2 MUT3 MUT4 i o AON S rra ooo ae oe Attributes Parameters Description Lii self Self inductance of the inductor i in H Lij mutual Mutual inductance between Inducto and j in H i initial Initial current in Inductor i Iflag_i Flag for the current printout in Inductor i In the images the circle square triangle and plus refer to Inductor 1 2 3 and 4 respectively Example Two mutually coupled inductors have the following self inductances and mutual inductance L11 1 mH L22 1 1 mH and L12 L21 0 9 mH The specification of the element MUT2 will be L11 self lm L12 mutual 0 9m L22 self 1 1m Coupled Inductors 25 2 4 Transformers 2 4 1 Ideal Transformer An ideal transfo
222. elocidad de muestreo Yt o frecuencia de muestreo Yf frecuencia central y ajuste Span se muestran en pantalla por readout Del ajuste de la frecuencia de muestreo Yt o frecuencia de mu estreo Yf se obtiene la frecuencia m s elevada teor ticamente presentable fmax Seg n el teorema de muestreo de Nyquist Shannon la frecuencia fmax deber ser obtenida con una fre cuencia superior a 2 X fmax Con una velocidad de muestreo de 1 GSa s que corresponde a una frecuencia de muestreo de 1 GHz la frecuencia m s alta presentable es inferior a 1 GHz 2 500 MHz es decir inferior a 500 MHz La aplicaci n pr ctica debe tener en cuenta el margen de frecuencias del osciloscopio p ej 100 MHz a 3 dB es decir que la tensi n medida a 100 MHz s lo tiene 0 707 de su valor real original Esta atenuaci n aumenta con frecuencias superiores La frecuencia central es la frecuencia que corresponde a la reticulaci n vertical del centro de pantalla Est relacionada directamente con el Span que administra el margen de fre cuencia desde el margen izquierdo de pantalla hasta el derecho La presentaci n Center 10 000 MHz y Span 20 0 MHz indica que el margen de frecuencias presentado en pantalla tiene un per metro de 20MHz siendo la frecuencia en el centro de la pantalla 10MHz quiere decir que el extremo izquierdo de la pantalla presenta los 0Hz y el final del lado derecho presenta los 20 MHz Para ello la frecuencia de muestreo es
223. els are provided for both squirrel cage and wound rotor induction machines linear and nonlinear model The linear model is further divided into general type and symmetrical type This section describes the linear models Four linear models are provided Symmetrical 3 phase squirrel cage induction machine INDM_3S INDM_3SN General 3 phase squirrel cage induction machine INDM3_S_LIN Symmetrical 3 phase wound rotor induction machine INDM3_WR General 3 phase wound rotor induction machine INDM3_WR_LIN The images and parameters are shown as follows Images INDM_3S INDM_3SN INDM3_S_LIN I E IM as IM as IM as as bs bs j bs bs cs cs cst cs ns INDM3_WR INDM3_WR_LIN o as IM as IM EE bs iss cs cs cs ns i ar br cr or art bre iere CE Motor Drive Module 37 38 Attributes Parameters Description R stator Stator winding resistance in Ohm L stator Stator winding leakage inductance in H R rotor Rotor winding resistance in Ohm L rotor Rotor winding leakage inductance in H Lm magnetizing Magnetizing inductance in H Ns Nr Turns Ratio Stator and rotor winding turns ratio for wound rotor machine only No of Poles Number of poles P of the machine an even integer Moment of Inertia Moment of inertia J of the machine in kg m Torque Flag Flag for internal torque T output When the flag is set to 1 the output of the
224. emasiado pe que a dado el ajuste de la base de tiempos pueden aparecer en pantalla efectos o se ales alias El ejemplo siguiente describe este efecto Una se al senoidal se muestrea con una muestra por periodo Si esta se al es por casualidad id ntica en fase y frecuencia a la frecuencia de muestreo y el muestreo se realiza cada vez cuando se establece el valor de cambio positivo se presenta una l nea horizontal en la posici n Y del cambio de signo posi tivo Esta l nea parece ser una tensi n continua medida pero que es inexistente Otros efectos de alias son presentaciones de se ales aparentemente sin sincronismo con variaciones de la frecuencia indicada p ej 2kHz de la se al real p ej 1 MHz Para reconocer este tipo de presentaciones s lo se precisa cambiar a modo optimal o a modo anal gico y visualizar la forma de onda real Modos de funcionamiento del amplificador vertical El osciloscopio trabaja en modo digital con los mismos mo dos de funcionamiento que en modo anal gico Se pueden presentar canal independiente canal ll independiente canales ly ll simult neamente Yt o XY suma de ambos canales resta de ambos canales Las diferencias del modo digital con el del modo anal gico son En modo DUAL se realiza la toma de datos de ambas se ales de entrada simult neamente ya que cada canal lleva su propio convertidor A D Por esta raz n se prescinde de la conmutaci n
225. emplo Este osciloscopio registra en modo monocanal y con la base de tiempos en posici n de 100us div una frecuencia de muestreo de 1GS Esto significa capturar 100 000 puntos por cm As con la tecnolog a de MEMORY ZOOM se pueden visualizar se ales que alcanzan el l mite del ancho de banda del osciloscopio Las se ales Alias pr cticamente no aparecen ya que estas se generan con frecuencias de se ales a partir de los 500 MHz y eso queda fuera del rango del propio osciloscopio Osciloscopios que tienen una profundidad de memoria baja como por ejemplo 10k ofrecen en la posici n de la base de tiempos arriba rese ada s lo 1000 puntos capturados lo que corresponde a una frecuencia de muestreo de 10MHz Las se ales alias aparecen aqui ya a partir de los 5 MHz quedando as muy al principio del ancho de banda del osciloscopio Las ventajas de tener a disposici n una profundidad de memoria elevada salta entonces a la vista Resoluci n horizontal con expansi n X Como descrito anteriormente es ventajoso en la mayor a de los casos tener una resoluci n vertical relativamente ele vada de hasta 200 muestras de se al div Con la expansi n x10 permanece la resoluci n de 200 puntos de muestra por cent metro div aunque entonces en teor a s lo se indicar an 0 puntos por div Los restantes 180 puntos se recogen de la memoria profunda o si ya no es posible se interpolan los puntos La secci n deseada puede ser ajustada y vis
226. empo ya que se precisan comparativamente m s capturas al mismo tiempo aumenta tambi n la precisi n Mediante la presentaci n de los valores mediados se pueden eliminar o reducir las variaciones en amplitud p ej los ruidos y las variaciones en frecuencia jitter La presentaci n de la se al mediante valores mediados se finaliza con la tecla de RUN STOP 6 de forma que la tecla RUN STOP 6 queda iluminada Al pulsar nuevamente la tecla RUN STOP 6 se reinicia la presentaci n anteriormente ob tenida apag ndose la tecla RUN STOP 6 y la presentaci n captura de valores mediados vuelve a iniciarse Para evitar que el manejo del osciloscopio genere presentaciones err neas de valores mediados cualquier pulsaci n sobre un elemento de mando del osciloscopio que tenga influencia sobre la presen taci n de la se al genera que se reinicie autom ticamente el modo de captura de valores mediados Como este modo de presentaci n precisa se ales repetitivas y muchas capturas de se al este no queda disponible en el modo de disparo nico Se deber estar trabajando en modo de disparo AUTO o Normal 8 4 Roll Captura Presentaci n El modo Roll posibilita una captura de se al independiente del disparo de forma cont nua Todos los elementos de mando rela cionados con el disparo las indicaciones y las informaciones en el readout asi como la funci n de ZOOM quedan desactivados El readout indica
227. en Cursors con la tecla MENU OFF az despu s de seleccionar el modo de medida El resultado de la medici n por cursores se presenta como una tercera l nea superior en el readout p ej AV CH2 16 6mV En modo variable fino y con el canal de medida en posici n de descalibrado no se presenta el valor con si no con el signo gt Posicionamiento de los cursores El posicionamiento de los cursores se realiza con los mandos giratorios de POSITION 1 y POSITION 2 cuando se ha seleccio nado la funci n a Cursors La selecci n de la funci n a mando giratorio se realiza en el ment Pos escala que se llama con la tecla CH1 2 CURSOR MA REF ZOOM 15 Con las teclas de funci n Cursors l neas de cursores largas cursor secun dario l neas de cursores cortos u otros s mbolos y parejas de cursors movimiento parejo de 2 cursores tracking se determina cual de las l neas de cursores se deben mover al accionar los mandos giratorios de POSITION 1 y POSITION 2 Puntos de men Activado el punto de men Cursors se dispone dependiendo del modo de funcionamiento lanal gico digital Yt XY de los siguientes puntos de men Con OFF se desconectan los cursores se abandona el men de cursores y se desconecta la lectura de resultados de medida en el readout 4 1 Modo de medida Activada esta funci n se puede seleccionar un modo de medida de los que se presentan en la v
228. en canal 1 Al quedar activa la inversi n se presenta en el readout sobre la indicaci n de canal CH1 una raya y se obtiene una pre sentaci n de la se al girada en 180 La se al que se precisa para el disparo interno y que proviene de la se al acoplada a la entrada no se invierte 31 4 Sonda La presentaci n de men depende de la conexi n de una sonda con o sin reconocimiento autom tico de atenuaci n Los par metros actuales son tenidos en cuenta en la presentaci n de las mediciones de tensi n 31 4 1 Al tener conectada una sonda HAMEG con reconoci miento autom tico de atenuaci n se visualiza en pantalla con intensidad normal la palabra sonda y por debajo su relaci n de atenuaci n p ej 10 31 4 2 Si no se tiene conectada ninguna sonda o una sonda sin reconocimiento autom tico de atenuaci n y se accede al men CH1 se presenta en pantalla sonda el factor seleccionado anteriormente y el s mbolo del mando giratorio Al pulsar la te cla de funci n correspondiente se presenta sonda con mayor intensidad luminosa y se ilumina de forma constante la tecla FO CUS TRACE MENU 3 Entonces se puede ajustar con el mando INTENS 2 un factor de atenuaci n que deber corresponderse con el factor de atenuaci n de la sonda acoplada 31 5 Variable ON OFF En la posici n de On se ilumina la tecla CH1 VAR 31 El mando de VOLTS DIV SCALE VAR de CH1 sirve como ajuste fino con el qu
229. en el margen izquierdo de la pantalla Esto no tiene importancia con coeficientes de tiempo peque os pero cuan do se trabaja con coeficientes de tiempo altos en combinaci n con tiempos de post trigger grandes da la sensaci n que el osciloscopio aparentemente no reacciona con el estado activo se presenta el modo de captura Al final de la captura se vuelve a escribir la se al nuevamente Si el punto de disparo se ha desplazado mediante el bot n HORI ZONTAL 27 a su izquierda m xima el readout pre sentar entonces Tt 1 85ks si el coeficiente de tiempo es 50s cm Esto quiere decir que deber n pasar 1600 segundos hasta que el trazo aparezca en el margen izquierdo de la pantalla y que llegue al centro de la pantalla 250segundos m s tarde 1600s 250s 1 85ks 8 2 Curva envolvente Envelope Captura Presentacion La presentaci n de la curva envolvente es un sub modo de pre sentaci n del modo Normal Refresh y se identifica en pantalla con la presentaci n en readout env Tambi n en este modo de presentaci n se deber n cumplirlas condiciones de disparo Al contrario que en modo Normal Refresh se presenta la se al como unos puntos de m ximo y m nimo de varias capturas de se ales creando as una curva envolvente cuando la se al de medida contiene variaciones en amplitud y o en frecuencia jitter As se pueden reconocer y determinar f cilmente este tipo de variaciones La presentaci n de la curv
230. en el valor de medida presentado La magnitud de la variaci n depende de la relaci n de la frecuencia de la se al a medir y del flanco de disparo seleccionado Para evitar errores de medida la se al presentada en pantalla deber encontrarse dentro de los m rgenes li mitados por la reticulaci n de pantalla es decir no podr sobreexcitarse el amplificador de medida Cuando la funci n Variable est activada el coeficiente de desv o y o la base de tiempos quedan en posiciones descalibradas La presentaci n por readout muestra esta situaci n con el signo gt Atenci n Para evitar errores de medici n se aconseja realizar las mediciones de se ales complejas con cursores 18 1 Modo de medida Al estar activada esta funci n se puede seleccionar un modo de medida de los que aparecen en la ventana con el mando giratorio INTENS 2 En la mayor a de los casos se muestra la unidad correspondiente al seleccionar el modo de medida deseado La funci n de cada uno de los modos de medida es autoexplicativo En modo digital se eval an las se ales digitalizadas en fre cuencia de la se al y periodo de la se al y no la se al de disparo Por esta raz n se deber seleccionar el coeficiente de tiempo de manera que se presente por lo menos un periodo completo de la se al 18 2 Referencia 18 2 1 Con Tr se se aliza que la se al de disparo sirve como referencia Si por ejemplo la se al con
231. en modo digital se presenta L gico Con ayuda de esta opci n se pueden sincronizar las se ales l gicas de forma confortable Los ajustes necesarios para acceder se describen bajo los apartados de FILTER 21 y SOURCE 22 En modo de funcionamiento XY quedan sin efecto las teclas de MODE 20 FILTER 21 y SOURCE 22 ya que las presentaciones en modo XY no son sincronizadas 20 1 AUTO Se trabaja en disparo autom tico Auto cuando no se ilumina la indicaci n NORM 24 En modo AUTO se inicia el desv o de tiempo modo anal gico o la captura de la se al modo digi tal mediante la circuiter a autom tica de disparo de forma peri dica incluso sin tener una se al de disparo o cuando se tienen unos ajustes inadecuados para el disparo Las se ales con una frecuencia inferior a la frecuencia de repetici n del automatismo de disparo no pueden ser representadas de forma sincronizada La base de tiempos o la captura de se al ya se ha iniciado entonces gracias al automatismo de disparo antes que la se al lenta haya cumplido las condiciones de disparo El disparo autom tico puede ejecutarse con o sin captura de valores de pico En ambos caso se ajusta con el mando LEVEL A B 19 En modo de disparo sobre valores de pico se limita el margen de ajuste del mando LEVELA B 19 con el valor de v rtice positivo o negativo de la se al de disparo Si se dispara sobre valores de pico el margen de ajuste de LEVEL ya no es depe
232. entana con el mando giratorio INTENS 2 En la mayor a de los casos se presenta de forma autom tica la unidad correspondiente al modo de medida Las funciones de los modos de medida son obvios 4 2 Unidad 4 2 1 En combinaci n con los modos de medida relaci n X relaci n Y y contar se presenta adicionalmente a la unidad Mandos de Control y Readout el s mbolo del mando giratorio INTENS Entonces puede el usuario seleccionar una unidad correspondiente 4 2 1 1 Presentaci n de relaci n rat ratio En este modo de medida se determinan mediante la ayuda de los cursores relaciones de frecuencia y amplitud La distancia entre las l neas de cursores largas corresponde al factor 1 4 2 1 2 Indicaci n de porcentaje La distancia entre los cursores largos se toma como el 100 El resultado de medida se obtiene de la distancia de la l nea corta secundaria de cursores hacia la l nea larga de referencia inferior o izquierda o se presenta si fuera necesario con un signo negativo 4 2 1 3 Medida de ngulo La distancia de las l neas largas de los cursores se corresponde con 360 y debe corresponder a un periodo de una se al El resultado de la medida se obtiene de la distancia de la l nea de referencia a la l nea secundaria corta de cursores y se presenta si fuera necesario con un signo negativo antepuesto Informa ci n adicional se encuentra bajo el apartado correspondiente a m
233. ente con la direcci n del pulso del sincronismo de la se al si se trabaja con disparo externo Ambas se pueden controlar f cilmente si se presenta inicialmente la tensi n de disparo externa en modo de disparo interno Disparo de red Las informaciones espec ficas a este equipo quedan descritas en el p rrafo SOURCE 22 bajo mandos de control y readout Este modo de disparo queda activado cuando el Readout indica TR LINE Para el disparo con frecuencia de red se utiliza una tensi n procedente de la fuente de alimentaci n como se al de disparo con frecuencia de red 50 60Hz Este modo de disparo es independiente de la amplitud y fre cuencia de la se al Y y se aconseja para todas las se ales sincronizadas con la red Esto tambi n es v lido dentro de determinados l mites para m ltiplos enteros o fracciones de la frecuencia de red El disparo con frecuencia de red permite presentar la se al incluso por debajo del umbral de disparo Por esto este modo es especialmente adecuado para la medida de peque as tensiones de zumbido de rectificadores de red o interferencias con frecuencia de red en un circuito Mediante la tecla de la elecci n de pendiente se puede elegir en modo de disparo de red entre la parte positiva o negativa de la onda podr a ser necesario invertir la polaridad en el conector de red El nivel de disparo se puede variar mediante el mando correspondiente a lo largo de un cierto margen de la
234. equency limit can be set Frequency corresponding to 0 of frequency setting signal bias frequency adjustable within the range 400 to 400Hz in steps of iHz Adjustable to 0 to 250 in proportion to analog frequency setting signal and output frequency The jumping frequency 3 points and jumping hysteresis 1 point can be set Control Frequency jump control Slip compensation To keep the motor speed stable the Inverter output frequency is compensated according to load torque Control the Inverter output below a preset level value set to torque in constant torque range and to load factor in constant output range Inverter stops when overload current Is detected Inverter stops when overvoltage detected in DC link circuit 200V systems DC 400V 400V systems DC 800V Inverter protection from surge input which is applied at main power supply lines or between main power supply lines and ground Inverter stops when overvoltage detected in DC link circuit Inverter stops when abnormally high temperature detected in cooling unit Inverter protected against overcurrent from a short circuit at the output side Inverter protected against overcurrent from a grounding fault at the output side protection at start The electronic thermal overload relay can be selected for 4 pole standard motor or Fuji FV motor Available 2 patterns including for No 2 motor Operates if output current exceeds
235. erload relay 2 motor overload detection for the second motor is active or inactive and also sets the operation pattern and the operation level y Setting details are the same as for function ELIAS ana FT 46 NOTE Base frequency 2 torque boost 2 and electronic thermal overload relay 2 are only active when the X4 terminal function has been set to VF2 Om 1118 and X4 CM is ON close LA E A RA NOIA TTE ANA Change during operation F 168 Slip compensation 9 gee 3 0 0Hz O Slip compensation F68 is a function which No compensation Compensation provides compensation for slippages which Slip compensa tion value occur as a result of the motor load torque in order to control fluctuations in motor speed See the graph at right Mator spesa Slip compensation occurs as follows in accordance with the setting for this function F68 setting slip compensation Slip compensation operation Inactive Compensates in accordance with the slip compensation value which has been set Obtain the setting value by using the following equation f Nso Ns1 Other than Slip compensation value X f s 0 0 Naa fe Base frequency 1 F 0 4 Nao Synchronized motor speed at base frequency Nar Motor speed under 100 load at base frequency value on motor rating plate Changaduring ofarati O This selects whether torque vector control is active or not Tor
236. erminal board M3 ain circuit terminal board M4 Cable hole L 4 with rubber bushing Rubber bushing dimensions unit mm Input voltage _ Model FVR2 2E98 2 2JE FVA3 7E9S 2 2JE FVA1 5E9S 4 4JE seen FVR2 2E98 4 4JE OOV FVR3 7E9S 4 4JE FVR1 5E9S 7 7JE FVR2 2E9S 7 7JE Single phase 200V FVR0 4 0 75E9S 4 4JE FVRO 4 0 75E9S 7 7JE Cable hole with rubber bushing Rubber bushing dimensions unit mm Input voltage 3 phase FVRO0 4E9S 4 4JE 400V FVRO 75E98 4 4JE Single phase FVRO 4E9S 7 7JE 200V FVRO 75 9S 7 7JE 16 Optional equipment Breaker Connect a breaker MCCB in order to protect the main Inverter circuits and also to turn the power supply on and off Rated current values and rated breaker capacities vary according to the power supply specifications Magnet contactor The Inverter can be operated even without a magnetic contactor connected However it can be connected in order to turn off the power for safety reasons when the Inverter protective tunction operates f Surge absorber Connect in order to absorb any surges which may occur when magnetizing coils such as magnetic contactors and control relays open and close y Radio noise Use in order to reduce electromagnetic noise which interteres with radios _Suppression reactor other electrical equipment near the
237. erter motor and wiring produce electromagnetic noise during operation Make sure that this does not interfere with the operation of any sensors or other equipment which may be nearby otherwise accidents may result CAUTION 9 4 Basic Wiring Diagrams 1 Keypad Panel Operation FVR E9S keypad panel Power Supply MCCB 50 60Hz 3 phase 200V 230V FVAxxxE9S 2JE 3 phase 380V 480V FVRxxxE9S 4JE Single phase 200V 240V FVRxxxE9S 7JE denotes the terminal for single phase type X 3 phase Induction Motor ee Frequency Setting Current input DC 4 20mA Frequency Setting Potentiometer Power Supply DC 10V Frequency Setting Voltage Input Q DC 0 10V Frequency setting Common PLC power supply input connection Not with models rated 200W or lower Forward operation command Reverse operation command Alarm output Coast to Stop Command Alarm Reset Frequency Monitor Pulse output Muitistep Frequency Select Analog Monitor DC 0 to 10V Auxiliary Control Input Common Terminal Trip command External fault Items marked with are option Fig 9 4 1 Basic Circuit Diagram tor Keypad Panel Operation 1 When the Inverter is shipped from the factory you can change the frequency setting by pressing the and keys and operate and stop the Inverter by pressing tha and keys simply by connecting a power supply and a motor 2 The Inverter runs in the forward di
238. es 0 01 seconds NOTE This function can be selected when ELHA is set to TT 1a or CB and x4 CM is off or when FI JHA is set to T T4 or Om Chan operation Ei igg torque boost Torque Torque boost 1 9 g i You can switch between automatic torque boost and manual torque boost mode according to the type of load and the motor characteristics and adjust the torque boost value in manual mode to one of 31 values TJ Torque boost is automatically controlled TL14 Squared torque characteristics for fans and pumps lt Output voltage LLA Proportional torque characteristics Y i LA Weak gt Output f frequency LLE Strong 3 Refer to 11 6 1 Description of torque boost for details NOTE 1f using a Fuji Inverter motor FV motor set to 0g FMA Analog monitor voltage Change during operation adjustment B 85 This function adjusts the voltage level of the analog voltage signal from the FMA terminal TT O Approx 6 5v LISA Approx t0 5V This function is only active it F 4G FMA terminal output is set to ITP 11 the contents for function F JHO have been changed readjustment is necessary Select the type of signal output from the FMA terminal by means of function F JH 4 FMA terminal function selection Change during operation ECT This sets the number of poles of the motor being used for synchronized rotation speed display TB 2
239. es of the voltage and current as Vins JVi Vi s 2 Lms NTF DA The apparent power is defined as S Ving L rms rms The real power or average power is defined as Probes and Meters 1 P ql CO idr where T is the fundamental period The total power factor PF and the displacement power factor DPF are then defined as follow PF 5 DPF cos 90 For the three phase circuit the definitions are similar Note that the meter VA_PF3 is for the 3 phase 3 wire circuit and the summation of the three phase voltages or currents must be equal to zero that is v tv v 0 i ti t i 0 4 5 Switch Controllers A switch controller has the same function as a switch gate base drive circuit in an actual circuit It receives the input from the control circuit and controls switches in the power circuit One switch controller can control multiple switches simultaneously 4 5 1 On Off Switch Controller On off switch controllers are used as the interface between control gating signals and power switches The input which is a logic signal either 0 or 1 from the control circuit is passed to the power circuit as the gating signal Image ONCTRL A The circuit below implements the step change of a load In the circuit the on off switch controller is used to control the bi directional switch The step voltage source which is connected to the controller input changes from 0 to 1 at the time of 12 ms Th
240. escala lineal Por esta raz n se encuentra el s mbolo de referencia situado en el extremo iz quierdo de la ret cula encima de la l nea cero 0 dBV se corresponde con 1 Voltio escala logar tmica Si p ej el s mbolo de referencia se encuentra 5 5 cm div tip por encima del ruido y se presenta como escala 20 dB el ruido de 110 dB estar por debajo de 1 Voltio 37 5 Off La tecla de funci n Off conmuta del modo FFT a modo Yt y desconecta el men FFT AUXILIARY INPUT Borne BNC Este borne BNC se puede utilizar durante el funcionamiento en modo anal gico como entrada para se ales de disparo externo o como se al para la modulaci n Z En modo digital s lo se puede utilizar como entrada para se ales de disparo externo La conexi n exterior del borne queda conectada gal v nicamente con todos los elementos conductivos el ctricos del osciloscopio y con la l nea de masa a red No se deben conectar tensiones a la superficie conductiva que tiene forma de aro y situada al exterior alrededor del borne Esta sirve para la identificaci n del factor de atenuaci n de sondas provistas de identificador PROBE ADJ Borne Esta salida suministra una senal cuadrada con una amplitud de 0 2 Vpp y con la que se puede compensar en frecuencia las Hanning Hamming mejor que Hanning Buena ideal resoluci n en frecuencia y peor resoluci n Se ales senoidales o peri dicas as como para rui en amplitud
241. espondiente a Test de Componentes Con Off se vuelve a los ajustes anteriormente utilizados 40 2 Calibrador Correspondiendo a los ajustes se dispone de una se al rec tangular en el borne PROBE ADJ que se utiliza para ajustar las sondas La salida suministra se ales cuadradas con fre cuencias de 1 kHz o 1 MHz 40 3 Info Con esta tecla de funci n se llama el submen Informaciones varias All se encuentra informaci n de soft y hardware del osciloscopio 40 4 USB Stick Si se muestra NINGUNO no hay USB Stick conectado al conector frontal USB 43 Despu s de conectar un USB Stick se presentan indicaciones para los submen s de cargar y guardar Si no se presenta el men Varios y se conecta un USB Stick al conector frontal USB 43 se presenta la indicaci n del men Varios de forma autom tica 40 4 1 Guardar USB Stick 40 4 1 1 Ajustes actuales Ajustes actuales par metros del osciloscopio Al pulsar la tecla de funciones Guardar como SETxxxxxx se guardan los ajustes actuales de los mandos del osciloscopio en el USB Stick por ejemplo bajo el nombre de archivo Set00000 Acontinuaci n la presentaci n muestra el nombre del siguiente archivo de memoria p ej SETO0001 A continuaci n se aumenta el n mero de puesto de memoria en la que se puede guardar por 1 Reservado el derecho de modificaci n COMP PROBE TESTER s 40 89 40 4 1 2 Imagen
242. et to the master mode Refer to Section 2 6 1 1 for more explanation on the master slave flag Let s assume that a drive system consists of a motor with a developed torque of T and a moment of inertia of J and a mechanical load with a load torque of Tioaq and a moment of inertia of J2 The equation that describes the mechanical system is dO J Ja g dt Lon idee where is the shaft mechanical speed In PSIM this equation is modelled by an Power Circuit Components equivalent circuit as shown below Om speed node T e Tload In this circuit the two current sources have the values of T and Tioag and the capacitors have the values of J and J The node to ground voltage speed node voltage represents the mechanical speed This is analogous to C dV dt i for a capacitor where C J J5 V Om and i Tom Tload In PSIM mechanical equivalent circuits for motors and mechanical loads all use the capacitor based circuit model The mechanical electrical interface block provides the access to the internal mechanical equivalent circuit If the mechanical side of an interface block with the letters MECH is connected to a mechanical shaft the electrical side with the letters ELEC will be the speed node of the mechanical equivalent circuit One can thus connect any electrical circuits to this node With this element users can connect built in motors or mechanical loads w
243. ete Curves Add or delete curves from the selected screen Add Screen Add a new screen Delete Screen Delete the selected screen A screen is selected by clicking the left mouse on top of the screen The dialog box of the Add Delete Curves function is shown below Edit Box All the data variables available for display are in the Variables Available box and the 158 Waveform Processing 7 5 variables currently being displayed are in the Variables for Display box After a variable is highlighted in the Variables Available box it can be added to the Variables for Display box by clicking on Add gt Similarly a variable can be removed from display by highlighting the variable and clicking on lt Remove In the Edit Box an mathematical expression can be specified A mathematical expression can contain brackets and is not case sensitive The following math functions are allowed A SQRT SIN COS TAN ATAN EXP LOG LOG10 ABS SIGN AVG INT addition subtraction multiplication division to the power of Example 2 3 2 2 2 square root function sine function cosine function tangent function inverse tangent function exponential base e Example EXP x e logarithmic function base e Example LOG x In x logarithmic function base 10 absolute function sign function Example SIGN 1 2 1 SIGN 1 2 1 average function integration function Type this exp
244. ettings of the X axis Y Axis Change the settings of the Y axis Axis Label Setting Change the settings of the X Y axis label Edit Default If the item is checked the first column which is usually Time will be Variable List used as the X axis The dialog box of the X Y axis settings are shown below AA ae l zye Tjak Bao Suda PA From Tide Ta um TEN iag Gia O rindo D Biy od Miji Excel If the Auto Scale box is checked and the Grid Division is chosen as default the maximum data range will be selected and the number of axis divisions will be automatically determined Both the data range and grid division however can be manually set In the Axis Label Setting the label font size can be changed and the display of the label can be disabled By default the option Default X Axis Time is selected That is the first column of the data which is usually Time is used as the X axis If this option is not selected any other column of the data can be used as the X axis For example the following figure shows a sine waveform as the X axis versus a cosine waveform in the Y axis Axis Menu li Pai liga sana i oN E 4 i L j l scm l i 1 ie j TIE N M A nce sat eae l J p 240 sud mi Note that this option can only be selected or de selected when there are no documents in the SIMVIEW environment 7 4 Screen Menu The Screen Menu has the following functions Add Del
245. following polnts a Direction of operation b Whether operation is smooth without abnormal noise or vibration c Whether acceleration and deceleration are smooth if there are no problems Increase the operation speed and check again If an abnormality occurs in Inverter or motor operation stop operation Immediately and check the cause of the problem by referring to 13 Troubleshooting see page 69 If voltage is still being applied to the main circuit power supply terminals R S and T R T you will get an electric shock if you touch Inverter output terminais U V and W even if the Inverter output has stopped In addition the smoothing capacitor will still be charged when the power supply is turned off and It takes some time for it to fully discharge To avoid any danger wait at least five minutes after turning off the power supply and make sure that the charge lamp has switched off and then use a circuit tester to check that the voltage has dropped to a safe level before touching the power supply circuit If the above test operation does not indicate any abnormality you can then proceed to normal operation The STOP key is only effective when keypad panel operation has been selected In the function settings A separate switch should be Installed for emergency stopping purposes AN WARNING Olf an alarm reset is carried out while a run signal is being Input the Inverter will suddenly restart Always check that t
246. following system is used to illustrate this The system below has 3 sections The first section has a sampling rate of 10 Hz The output Vo fed back to the system and is sampled at 4 Hz in the second section In the third section the output is displayed at a sampling rate of 2 Hz It should be noted that a zero order hold must be used between two elements with different sampling rates al 4 Hz 2 Hz Control Circuit Components 3 6 3 6 1 SimCoupler Module The SimCoupler Module is an add on module to the basic PSIM software It provides interface between PSIM and Matlab Simulink for co simulation With the SimCoupler Module part of a system can be implemented and simulated in PSIM and the rest of the system in Simulink One can therefore make full use of PSIM s capability in power simulation and Matlab Simulink s capability in control simulation in a complementary way The SimCoupler interface consists of two parts the link nodes in PSIM and the SimCoupler model block in Simulink The images are shown below Images In PSIM In SimuLink SLINK_IN SLINK_OUT Gre ba SimCoupler Model Block In PSIM the SLINK_IN nodes receive values from Simulink and the SLINK_OUT nodes send the values to Simulink They are all control elements and can be used in the control circuit only In Simulink the SimCoupler model block is connected
247. g the manual range setting in the X Axis function to have the integer number of the fundamental period The display of a curve can be changed through Set Curves The data points of a curve can have either no symbol or one of the following symbols Circle Rectangle Triangle Plus and Star Also data points can be either connected or discrete To change the settings of a curve first select the curve using the left mouse then choose the proper settings and click on Apply After all the settings are selected Click on OK The dialog box of the Set Curves function is shown below Option Menu 161 162 7 7 7 8 Select Curve Style x Curves r Style Dot Appl Circle ay C Rectangle C Triangle OK E z ey Cancel M Connect Once Color is de selected the display becomes black and white If the waveform screen is copied to the clipboard the bitmap image will be in monochrome This will result a much smaller memory size as compared to the image in color display Label Menu The Label Menu has the following functions Text Place text on the screen Line Draw a line Dotted Line Draw a dotted line Arrow Draw a line with arrow To draw a line first select Line from the Label menu Then click the left mouse at the position where the line begins and drag the mouse while keeping the left button pressed Dotted lines and lines with arrows are drawn in the same way
248. ge to the circult parts may result When conducting a conductivity test on the control circuits use a high rasistance range tester Disconnect all external connections to the control circuit terminals Test the conductivity between the circuits and the ground The condition is normal if the measured value is 1 MQ or more 3 External main circuit and sequence circuit Disconnect all of the terminals on the Inverter so that the test voltage will not be applied to the Inverter 12 5 Part replacement The life of parts used in the Inverter depends on the type of parts The life of these parts will also vary according to the environmental conditions and the conditions of usage It is recommended that you use the information in Table 12 5 1 as a guide for parts replacement Table 12 5 1 Guide to parts replacement periods Standard replace Part name ment interval Replacement mathod remarks Cooling fans 3 years Replace with new parts Smoothing capacitor 5 years Replace with a part Determine after inspection Replace with a new part Determine atter inspection _ Determine after inspection Aluminum capacitor on printed circuit board Other parts 7 years 13 Troubleshooting 13 1 Protective function When the protective function is activated the Inverter is immediately tripped output stops the cause of the trouble is displayed on the LED monitor and the motor coasts to a stop For de
249. gt AUTO LEVEL A B 19 FILTER 21 y SOURCE Q2 bajo Mandos de control y readout La activaci n de la tecla AUTO SET selecciona autom ticamente este modo de funcionamiento En modo de acoplamiento de disparo en DC se desconecta autom ticamente el disparo sobre valores de pico manteni ndose el disparo autom tico Trabajando con disparo autom tico sobre valores de pico la deflexi n de tiempo tambi n se produce autom ticamente en periodos aunque no se haya aplicado una tensi n alterna de medida o de disparo externo Sin tensi n alterna de medida s lo aparece una l nea de tiempo con la que se puede medir tensiones continuas esta l nea corresponde a la deflexi n de tiempo no disparada es decir aut noma Si se ha conectado la tensi n a medir el manejo consiste esencialmente en el ajuste adecuado de la amplitud y la base de tiempos mientras el haz permanece visible en todo momento Al trabajar con se ales de frecuencia lt 20 Hz el periodo de estas se ales es superior al tiempo de espera del inicio del desv o de tiempo autom tico que no es iniciado por el circuito de disparo Por esta raz n se presentan se ales con frecuencia lt 20HZ sin estar sincronizadas El ajuste de nivel de disparo no influye en el disparo autom tico sobre valores pico El margen de ajuste se adapta autom ti camente a la amplitud pico a pico de la se al previamente conectada y es as m s independiente de la amplitud de la se al y
250. hase or during delivery Damage caused by earthquakes tire floods lightning abnormal voltage fluctuations or other natural disasters and secondary disasters 5 Construction and Handling 5 1 Construction and part names Ventilation covers Cooling fins Keypad panel Middle cover Inverter cover Cooling tan Inverter cover screw Fig 5 1 1 Inverter appearance 1 The appearance and external dimensions of each Inverter model vary according to the input phase input voltage and output capacity of each model For detalls refer to 15 External dimensions on page 80 2 No cooling fan is attached to the Inverter model with an output rating of less than 0 75kW Keypad panel connector 7 Optional equipment connector Control circuit terminals Main circuit terminals Ground terminal Charge indicator lamp CRG Fig 5 1 2 Internal Inverter parts shown with Inverter cover removed I_ 5 2 Handling 1 Removing the Inverter cover Loosen the Inverter cover screw refer to Fig 5 1 1 and then remove the cover as shown in Fig 5 2 1 The Inverter cover can be removed with the keypad panel still attached Fig 5 2 1 Removing the Inverter cover 2 Removing the keypad panel After removing the Inverter cover as described in 1 above loosen the two keypad panel fixing screws on the reverse side of the cover refer to Fig 5 2 2 and then remove the keypad
251. he Option menu Before a circuit is printed its position on the paper can be viewed by selecting Print Page Border in the Settings option If a circuit is split into two pages it can be moved into one single page If the circuit is too big to fit in one page one can zoom out and reduce the circuit size by clicking the Zoom Out button Circuit Schematic Design 6 4 5 6 5 Print page legend such as company name circuit title designer s name date etc can be specified by choosing Print Page Setup in the File menu It can be disabled in the Settings option Also in the Settings option if Disable simulation warning message is checked warning messages generated during the simulation will be suppressed Otherwise warning messages will be shown before waveforms are displayed in SIMVIEW Printing the Circuit Schematic The circuit schematic can be printed from a printer by choosing Print in the File menu It is also possible to print the selected region of a circuit by choosing Print Select The schematic can also be saved to the clipboard which can be imported into a word processor such as Microsoft Word By default the schematic image is saved in monochrome in order to save memory space One can save the image in color by selecting Edit Copy to Clipboard Color Editing PSIM Library The PSIM library consists of two parts one is the image library psimimage lib and the other is the netlist library psim lib The net
252. he lamp is still lit otherwise electric shocks may result NM WARNING OWiring work should only be carried out by suitably qualified personnel otherwise electric shocks may result Connect the Inverter with a secure ground otherwise electric shocks or fires may result 9 1 Main circuit wiring and ground terminal wiring oc AC A EN O A ICA _Fig 9 1 1 Main circuit terminal layout for 3 phase 200V 400V input CEKIT one Paar Fig 9 1 2 Main circuit terminal tayout for single phase 200V Input Table 9 1 1 Explanation of main circuit terminal and ground terminal functions Terminal Symbol Terminal Name Explanation x Main circuit power R S T terrninals Connect the power supply U V W Inverter output Connect a three phase induction motor terminals DC reactor connection terminals External braking Connect an external braking resistor option resistor terminals Note 200W or lower models have no DB terminal Inverter ground terminal P1 P Connect a power factor correcting DC reactor option P D B Ground terminal for Inverter chassis S terminal is not provided for single phase Input models 1 Maln power supply terminals R S T Connect the power supply to the main power supply terminals R S and T in case of single phase input type R and T via a circuit breaker leakage current breaker or tuse There is no need to match the pha
253. he run signat Is not being input before carrying out the alarm reset otherwise accidents may occur ZN CAUTION Do not touch the cooling fins and braking resistor as they become hot during Inverter operation Keypad Panel Operatlon and Explanation of Functions 11 1 External view LED digital monitor Displays the various functlon codes and data values during setting of the program During operation it displays the set frequency current voltage etc If a protective STOP occurs the causes of the probiem will be displayed as a code RUN mode indicator Iluminates when keypad panel operation mode has been selected PRG RESET key This key is used to switch between program mode and other modes It is also used to reset an abnormal stop condition when the protective function is activated FUNC DATA ke When In normal mode this key can be used to change the display unit while operation is either stopped or running When in program mode this key can be used to read display and write function codes and setting data Unit display CONTROL m PRG MODE RUN D Ou Aa Or O t rimin L ain Unit information is displayed by LEDs LEDs also light up to indicate that the unit is in program mode RUN key This key is used for starting operation when the keypad panal operation mode is selected The key does not function in terminal operation mode STOP key UP DOWN key
254. he subcircuit image of sub sch In the subcircuit select Edit Image in the Subcircuit menu A window will pop up as shown below iol x File Edit View Window Haee alesis ja lel CVD IFoo A A In the window the diamonds marked red are the connection nodes of the subcircuit block in exactly the same positions as appearing in the main circuit Use the drawing tool to create edit the image for the subcircuit block If the drawing tool is not already displayed go to the View menu and check Drawing Circuit Schematic Design Tools Click on Zoom In and Zoom Out icons on the toolbar to adjust the size of the image working area After the image is created the pop out window will appear as follows EE PSIM Subcircuit Image C psim6_demo sub scH lol x File Edit View Window 2 aja eee al 483 ajaj E Subcircuit Image C psim67d sy allcr biojolalY E Go back to the subcircuit window sub sch in this case and save the subcircuit The new subcircuit block image should appear in the main circuit 6 3 4 3 Including Subcircuits in the PSIM Element List If you create a directory called User Defined under the PSIM directory and place subcircuits inside this directory subcircuits will appear as items in the Element menu under Elements User Defined just like any other PSIM elements You can also create subdirecto
255. i n baja p ej en contadores Categor a de medida lll Mediciones en instalaciones de edificios p ej distribuidores de corriente conmutadores de potencia enchufes instalados de forma fija motores el ctricos instalados de forma fija etc Categor a de medidall Mediciones en circuitos de corriente que est n conectados el ctricamente directamente con la red de tensi n baja p ej electrodom sticos herramientas el ctri cas port tiles etc Categor a de medida I Equipos electr nicos y circuitos el c tricos protegidos incorporados en equipos Garant a y reparaciones Su equipo de medida HAMEG ha sido fabricado con la m xi ma diligencia y ha sido comprobado antes de su entrega por nuestro departamento de control de calidad pasando por una comprobaci n de fatiga intermitente de 10 horas A continu aci n se han controlado en un test intensivo de calidad todas las funciones y los datos t cnicos Son v lidas las normas de garant a del pa s en el que se adqui ri el producto de HAMEG Por favor contacte su distribuidor si tiene alguna reclamaci n S lo para los paises de la UE Los clientes de la UE pueden dirigirse directamente a Ha meg para acelerar sus reparaciones El servicio t cnico de Hameg tambi n estar a su disposici n despu s del per odo de garant a Return Material Authorization RMA Por favor solicite un numero RMA por internet o fax antes de reenviar un equipo Si no dispone d
256. i n en el ciclo anterior disparo sincronizado Lu No se puede efectuar el disparo con una tensi n continua circunstancia que no es necesaria ya que no se produce ninguna variaci n durante el tiempo que pueda iniciar el disparo El disparo se puede iniciar por la propia se al de medida disparo interno o por una se al acoplada externamente y sincronizada con la se al de medida La se al para el disparo debe tener una amplitud m nima tensi n para que el disparo pueda funcionar Este valor se denomina umbral de disparo Este se fija con una se al senoidal Si la tensi n se obtiene internamente de la se al de medida se puede indicar como umbral de disparo la altura vertical de la imagen en div o cm a partir de la cual funciona el disparo la imagen de la se al queda estable Con ello se evita que para cada posici n del atenuador de entrada deban tenerse en cuenta diferentes valores de tensi n Si el disparo se produce externamente hay que medirlo en el borne correspondiente en Vpp Dentro de determinados l mites la tensi n para el disparo puede ser mucho mayor que el umbral del disparo Por lo general no es aconsejable Disparo y deflexi n de tiempo sobrepasar un valor de 20 veces El osciloscopio tiene dos modos de funcionamiento de disparo que se describen a continuaci n Disparo autom tico sobre valores pico Las informaciones t cnicas correspondientes quedan descri tas en los p rrafos MODE 20
257. ibilidad electromagn tica CE La prueba de conformidad se efect a bajo las normas de producto y especialidad vigentes En casos en los que hay diversidad en los valores de l mites HAMEG elige los de mayor rigor En relaci n a los valores de emisi n se han elegido los valores para el campo de los negocios e industrias asi como el de las peque as empresas clase 1B En relaci n a los m rgenes de protecci n a la perturbaci n externa se han elegido los valores l mite v lidos para la industria Los cables o conexiones conductores acoplados necesariamente a un osciloscopio para la transmisi n de se ales o datos influyen en un grado elevado en el cumplimiento de los valores l mite predeterminados Los conductores utilizados son diferentes seg n su uso Por esta raz n se debe tener en cuenta en la pr ctica las siguientes indicaciones y condiciones adicionales respecto a la emisi n y o a la impermeabilidad de ruidos 1 Conductores de datos La conexi n de aparatos de medida con aparatos externos limpresoras ordenadores etc s lo se debe realizar con conectores suficientemente blindados Si las instrucciones de manejo no prescriben una longitud m xima inferior sta deber ser de m ximo 3 metros para las conexiones entre aparato y ordenador Sies posible la conexi n m ltiple en el interfaz del aparato de varios cables de interfaces s lo se deber conectar uno Los conductores que transmitan datos deber n utilizar como norm
258. ic Does alarm function of extemal component operate Yes Eliminate the cause of the alarm 4 Inverter overloading or overheating 0H1 Reduce load Replace the cooling fans Remove blockage Is load too heavy lo N Are cooling fans operating Yes 1s the cooling air path blocked No Is ambient temperature y R E o within specification range Improve ambient temperature to specified range Yes Inverter problem or mis operation due to noise Contact Fuji Electric 1 LU will be displayed momentarily when the power supply is turned on but this is normal and is not sign of an abnormality 2 After a power failure once the smoothing capacitor has discharged and the Inverter control power supply has dropped resetting will be made automatically 6 Motor overload or Inver overload OL thermal overload relay Inverter problem or mis operation due to noise Contact Fuji Electric Reduce load or increase Inverter kW o 7 Memory error communication error or CPU error Communi cation error CPU error Er3 Turn off the power supply wait untill charge lamp is off and then turn power back on Are all connectors and sockets properly inserted and is there any noise Does data appear on digital monitor Inverter problem Contact Fuji Electric
259. icador vertical correspondiente ofrece entonces las siguientes posibilidades La presentaci n de s lo una traza en canal 1 La presentaci n de s lo una traza en canal 2 La presentaci n de dos se ales en modo DUAL bicanal En modo DUAL trabajan simult neamente los dos canales El modo de presentaci n de estos dos canales depende de la base de tiempos ver mandos de control y Readout La conmutaci n de canales puede realizarse len alternado despu s de cada proceso de desv o de tiempo Pero tambi n es posible conmutar continuamente mediante una frecuencia muy elevada ambos canales durante un periodo de desv o de tiempo chop mode As se pueden visualizar procesos lentos sin parpadeo Para la visualizaci n de procesos lentos con coeficientes de tiempo 500 us div no es conveniente la utilizaci n del modo alternado La imagen parpadea demasiado o parece dar saltos Para presentaciones con una frecuencia de repetici n elevada y unos coeficientes de tiempo relativamente peque os no es conveniente el modo de choppeado Para el funcionamiento en modo digital las recomendaciones superiores son irrelevantes ya que cada canal dispone de su propio convertidor anal gico digital y la presentaci n de la se al se realiza de forma simult nea en todos los canales Trabajando en modo ADD se suman algebraicamente las se ales de ambos canales CH1 CH2 El signo es para indicar si la se al es invertida o no
260. ical electrical interface block as explained later The machine in the master mode is referred to as the master machine and it defines the reference direction of the mechanical system The reference direction is defined as the direction from the shaft node of the master machine along the shaft to the rest of the mechanical system as illustrated below Master Reference direction of the mechanical system Slave o o T T CR a a 1 Load 1 Speed Torque Load2 Speed Torque o TL Sensor 1 Sensor 1 Ty Sensor 2 Sensor 2 TANTA N In this mechanical system the machine on the left is the master and the one on the right is the slave The reference direction of the mechanical system is therefore from left to the right along the mechanical shaft Furthermore if the reference direction enters an element at the dotted side this element is along the reference direction Otherwise it is opposite to the reference direction For example Load 1 Speed Sensor 1 and Torque Sensor 1 are along the reference direction and Load 2 Speed Sensor 2 and Torque Sensor 2 are opposite to the reference direction It is further assumed the mechanical speed is positive when both the armature and the Power Circuit Components field currents of the master machine are positive Based on this notation if the speed sensor is along the reference direction of the mechanical system a positive speed produced by the mas
261. id nea si la presentaci n de la se al en modo Yt es de al menos un periodo completo para cada se al Al aumentar Reservado el derecho de modificaci n el n mero de los periodos presentados se obtiene un deterioro de la presentaci n de se al en XY 28 4 FFT Modo digital 28 4 1 Comentarios previos Para evitar una presentaci n err nea de espectro de frecuencia en FFT se deber comprobar antes de conmutar a modo FFT si la presentaci n en Ytes id nea para el c lculo a FFT Es decir el posicionamiento del mando de la base de tiempos lfrecuencia de muestreo debe permitir la presentaci n de por lo menos un periodo completo de se al y por otra parte tampoco debe de ser demasiado baja para que no pueda aparecer Aliasing la presentaci n de se ales Alias Las condiciones para se ales complejas se centran en por lo menos un periodo de se al de la frecuencia de se al m s baja que pueda aparecer en la se al completa El readout avisa cuando se detecta una frecuencia de muestreo posiblemente demasiado baja en la parte derecha inferior con la indicaci n ALS Estos problemas se pueden evitar siantes de conmutar a modo FFT o durante el modo FFT se pulsa la tecla AUTOSET 11 28 4 2 Escala En modo FFT se ajusta con el mando TIME DIV SCALE VAR 28 la velocidad del muestreo la frecuencia de muestreo Del ajuste del muestreo se obtiene la frecuencia central y el ajuste del Span Los tres par metros v
262. iente o video El canal 1 sirve independientemente si se presenta o no como fuente de disparo La se al acoplada en el canal llega despu s de pasar el acoplamiento de entrada y el atenuador de entrada al automatismo de disparo Readout Tr CH1 pendiente filtro 22 1 2 CH2 Condiciones modo anal gico o digital disparo sobre pendiente o video El canal 2 sirve independientemente si se presenta o no como fuente de disparo La se al acoplada en el canal llega despu s de pasar el acoplamiento de entrada y el atenuador de entrada al automatismo de disparo Readout Tr CH2 pendiente filtro 22 1 3 Alt 1 2 Condiciones modo anal gico disparo sobre pendiente Disparo alternados cambiante con las se ales de canal 1 y canal 2 El modo de funcionamiento queda descrito bajo el p rrafo de Disparo alternado en Disparo y deflexi n de tiempo En modo de funcionamiento DUAL ambos canalesJel disparo alternado parte de la base que se est funcionando con la con mutaci n alternada de los canales Si en cambio se trabaja en modo chopped tecla VERT XY 2 gt DUAL chop se realiza de forma autom tica la conmutaci n de DUAL chop a DUAL alt Se conmuta autom ticamente a DUAL chop o se permite conmutar a DUAL chop cuando queda desactivado Alt 1 2 Readout Tr alt pendiente filtro 22 1 4 Externo La se al de disparo proviene de la entrada de disparo externa AUXILIARY INPUT 38
263. ientes funciones a Centro Una pulsaci n sobre la tecla de funci n CENTRO posiciona el tiempo de retardo o sit a el punto de disparo en Tt 0s de forma que se obtiene la presentaci n est ndar b Coarse On Off Facilita el ajuste del tiempo de retardo con el mando HORIZONTAL 27 26 2 2 DELAY Zoom Pos Si se accedi al men de la base de tiempos con la tecla HOR VAR y se seleccion Buscar se ilumina la tecla Con el mando de HORIZONTAL 27 se puede seleccionar un sector de la presentaci n completa de la se al sin expandir que se presenta ampliado En modo Buscar se presenta simult neamente la se al ampliada y sin ampliar si no se tienen activadas las se ales de referencia o matem ticas El sector de la se al que se presenta de forma ampliado queda representado sobre la presentaci n de la se al sin ampliar se al original con un sector intensificado en luminosidad La longitud de la zona intensificada var a conjuntamente con el coeficiente de tiempo seleccionado TIME DIV 28 que se presenta en el readout con Z y la posici n X de la zona intensificada var a con el mando HORIZONTAL 27 HORIZONTAL Mando giratorio El mando abarca dependiendo de los modos de funcion amiento varias funciones que quedan descritas bajo el punto 26 Tecla X POS DELAY TIME DIV SCALE VAR Mando giratorio Este mando sirve para ajustar los coeficientes de desv o de tiempo base de tie
264. ill be generated at the output The output pulse width can be either fixed or adjusted through another input variable The latter type of monostables is referred to as controlled monostables MONOC Its on time pulse width in second is determined by the control input Images MONO MONOC o ole oF 0 o o gje o ep Attribute Parameter Description Pulse Width On time pulse width in sec The input node at the bottom of the controlled monostable block is for the pulse width input Logic Components 87 88 3 4 6 Pulse Width Counter A pulse width counter measures the width of a pulse The rising edge of the input activates the counter At the falling edge of the input the output gives the width of the pulse in sec During the interval of two falling pulse edges the pulse width counter output remains unchanged Image PWCT Lp 3 4 7 A D and D A Converters A D and D A converters perform analog to digital and digital to analog conversion Both 8 bit and 10 bit converters are provided Images ADC8 For example if V 5 V Vin 3 2 V N 8 bits then V 256 5 3 2 163 84 10100011 binary The output of the D A converter is calculated as Control Circuit Components lt ref Vo N Vin 2 For example if V 5 V Vin 10100011 binary 163 N 8 bits then V 163 256 5 3 1836 3 5 Digital C
265. imit whenever the input exceeds the limiter range If the input is within the limit the output is equal to the input Image LIM o o Attributes Parameters Description Lower Limit Lower limit of the limiter Upper Limit Upper limit of the limiter 3 3 3 Gradient dv dt Limiter A gradient dv dt limiter limits the rate of change of the input If the rate of change is within the limit the output is equal to the input Image LIMIT_DVDT o o Attribute Parameter Description dv dt Limit Limit of the rate of change dv dt of the input 3 3 4 Look up Table There are two types of lookup tables one dimensional lookup table LKUP and 2 dimensional lookup table LKUP2D 76 Control Circuit Components Images LKUP LKUP2D o Index j z E s Index i La Attribute Parameter Description File Name Name of the file storing the lookup table For the 2 dimensional lookup table block the node at the left is for the row index input and the node at the top is for the column index input Please note that the one dimensional lookup table LKUP can also be used in the power circuit The one dimensional lookup table has one input and one output Two data arrays corresponding to the input and the output are stored in the lookup table in a file The format of the table is as follows Vin Vo Vin 2
266. in cooling fans do not place the Inverter underneath low heat resistance material Top Loit 4 Fig 8 2 1 Installation direction and mounting space The cooling fin temperature will reach around 90 C during operation Please use non flammable material for the Inverter mounting plate Install the Inverter to a non flammable surface such as a metal surtace otherwise fires may resuit AN WARNING If placing the Inverter in an Inverter panel be sure to allow adequate ventilation to prevent the ambient temperature tor the Inverter from exceeding the range given in Table 8 1 1 Do not place the Inverter into small enclosed areas which do not allow proper ventilation When two or more Inverters are installed in an Inverter panel locate them side by side in order to avoid the influence of heat generated by other Inverters If the Inverters must be installed in a vertical row provide a partition plate between them to prevent the heat from the lower Inverter from affecting the upper Inverter O If the ambient temperature around the Inverter becomes greater than 40 C remove the ventilation covers at the top and at both sides of the Inverter The Inverter should not be used under ambient temperatures which exceed 50 C even if the covers are removed Do not let any scraps of thread paper sawdust dirt metal shavings or A C AUTION other foreign objects get inside the Inverter or onto the cooling fi
267. inar con el mando INTENS 2 la ponderaci n con la que se debe realizar la captura de se al de muchos c lculos de FFT antes de ser presentado el resultado en funci n de la fre cuencia y despu s de realizar la mediaci n Despu s de llamar esta funci n se puede ajustar un valor comprendido entre 2 y Mandos de Control y Readout 512 y este se presenta abajo a la derecha en el readout p ej avg 512 Como mayor sea el valor de ponderaci n menor ser la ponderaci n de una captura de se al individual y el c lculo de la media tardar m s tiempo ya que se precisar n comparativamente m s capturas de se ales pero al mismo tiempo aumenta la precisi n Con el proceso de mediado se pueden reducir o eliminar variaciones de amplitud p ej ruido y variaciones en frecuencia jitter en la presentaci n 37 3 Escala Mediante el mando giratorio TIME DIV Scale VAR 28 se puede expandir la presentaci n completa de la pantalla en direcci n X por un factor x2 hasta x20 Es decir un Span presentado de p ej 500 MHz se reduce con la escala x2 a 250MHzy al utilizar el factor x20 a 25 MHz El ajuste de la frecuencia central no var a al modificar el factor de escala Pueden ser visualizados con el mando de ajuste HORIZONTAL 27 variando la frecuencia central 37 4 dBV Virms La tecla de funci n permite conmutar la unidad en la pantalla La unidad elegida se presenta con mayor intensidad V rms se refiere a 0 Voltios
268. inar un tiempo ajustable por el usuario con la tecla SETTINGS 10 gt Ge neralidades gt Men off Con la tecla de MENU OFF 43 3 Volviendo a pulsar la tecla de menu con la que se habia llamado el men seleccionado 5 Conmutando directamente a otro men NS Algunos menus presentan adicionalmente un signo de mando rotativo que se refiere al mando rotativo de INTENS 2 Median te este mando se pueden variar entonces los ajustes que indica el men Otros puntos de men muestran una flecha indicando hacia una tecla de men se alizando as que la pulsaci n de esa tecla de men lleva a un submen En algunos modos de funcionamiento quedan sin funciona miento algunas funciones mandos oteclas por ser sin utilidad en esa funci n Su accionamiento no activa entonces ninguna indicaci n de men Atenci n En base a la presentaci n de un men no se pre sentan todas las informaciones de readout con el men ya que pueden ser cubiertas por la propia presentaci n del men Al abandonar un men y los men s o para cambiar a un nivel de men superior desaparecer este de pantalla se vuelven a visuali zar todas las informaciones anteriores Ayuda HELP Cada punto del men tiene adicionalmente textos explicativos layudas que pueden ser llamados con la tecla HELP 12 des pu s de acceder al punto de men y que se presentan tambi n por readout Si se ha activado la ayuda y se acciona un mand
269. increased No Reduce load inertial moment Can load inertial moment be reduced Ne Braking resistor or Is optional braking resistor or DC injection brake DC braking function function being used be used Yes 3 Undervoltage LU 2 Has any power failure occurred Reset and restart operation Replace defective component or repair connection is there any component Yes poroblem or poor connection in power supply circuit Ts power supply voltage within specification range Change the power supply system to conform to specifications Is there any load which requires a large starting current in the same power supply system Does LU function operate y yg when breaker or solenoid switch is ON Is power supply transformer capacity correct Is the voltage in main circuit between P N above the level detected in Table 10 1 1 Yes Inverter contro circult problem or mis operation due to noise Contact Possible Inverter problem Contact Fuji Electric 5 External alarm Input OH2 ls alarm signal contact for external unit connected NO between control circuit terminals THA CM Connect alarm signal contact If no signal input short terminals THR CM Inverter problem or mis operation due to noise Contact Fuji Electr
270. indicaci n de tiempo se refiere al coeficiente de desv o de tiempo de la base de tiempos de A b Elintervalo de tiempo entre el inicio de la base de tiempos de A y el inicio del sector intensificado sobre la presenta ci n de la se al por la base de tiempos de A En S lo B s lo se presenta la se al a trav s de la base de tiempos de B y con ello s lo el tiempo de retardo descrito arriba bajo a 26 2 Modo digital La tecla se aliza la funci n actual correspondiendo a la seri graf a en la car tula frontal Oscuro Mando para ajustar la posici n X del punto de disparo para el ajuste del tiempo de post y predisparo Verde Mando para ajustar el tiempo de retardo para la posici n horizontal de Zoom 26 2 1 X POS Sino se ilumina la tecla el mando de HORIZONTAL 27 se utiliza para ajustar la posici n X del punto de disparo y desplaza el s mbolo del punto de disparo en horizontalmente As se pue den visualizar partes de la se al situadas antes o despu s del punto de disparo pre y post disparo Si el s mbolo del punto de disparo se encuentra en el centro de la pantalla el readout presenta Tt 0s esta indicaci n se refiere siempre al la ret cula vertical del centro de pantalla Los valores antecedidos por un signo negativo se alizan un pre disparo y los calores sin ante signo representan un post disparo Al pulsar la tecla de X POS DELAY se abre el men de Mando HOR Este contiene las sigu
271. input math function block the variable x which refers to the only input is also allowed External DLL Blocks An external DLL dynamic link library block allows users to write code in C C or Fortran language compile it into DLL using either Microsoft C C Borland C or Digital Visual Fortran and link it with PSIM These blocks can be used in either the power circuit or the control circuit Images DLL_EXT1 DLL_EXT3 DLL_EXT6 1 z Lo 1 1 mi Lo gt o os DLL po 2 DLL 2 o Lo o Eo 3 Eo 3 o Eo 6 o Ho 6 input output Attribute Parameter Description File Name Name of the DLL file The node with a dot is for the first input in 0 The name of the DLL file can be arbitrary The DLL file however must be in the same directory as the schematic file that uses the DLL file A DLL block receives the values from PSIM as the input performs the calculation and sends the output back to PSIM PSIM calls the DLL routine at each simulation time step However when the inputs of the DLL block are connected to one of these discrete elements zero order hold unit delay discrete integrators and differentiators z domain transfer function blocks and digital filters the DLL block is called only at the discrete sampling times Sample files are provided for Microsoft C C Borland C and Fortran routines Users can use these files as the templates to write their own Procedures on how to
272. internal torque is requested Master Slave Flag Flag for the master slave mode 1 master 0 slave All the parameters are referred to the stator side Again the master slave flag defines the mode of operation for the machine Refer to Section 2 6 1 1 for detailed explanation It is assumed the mechanical speed is positive when the input source sequence is positive The model INDM_3SN is the same as INDM_3S except that the stator neutral point is accessible The operation of a 3 phase induction machine is described by the following equations ated Rl Linked 2 Gilet Ma zolo Pate 27 Lia 2 oline Me Gilat where Power Circuit Components Vas Var las l abc Vp s Pegga Voor EN lh s pw Dr Vos Vor los lor For squirrel cage machines vq r Vp Ve O The parameter matrices are defined as R 0 0 R 0 0 R 0 R 0 R 0 R 0 0 0 R 0 0 R sr M sr M L M Es gt L M 35 M M M A ae o S Il Ses ae eee 2 S sr 2 r sr M M sr sr L M sr sr L M 2 2 al 2 2 cos8 cos 0 27 cos 9 22 m i M cos mee cos0 cos 9 2 sr 3 3 cos 22 cos o 22 cos L 3 3 where M is the mutual inductance between the stator and rotor windings and 6 is the mechanical angle The mutual inductance is related to the magnetizing inductance as 3 Ly Ms The mechanical equation is expressed as
273. ion Changa Facto Setting ra it durin y O smono Mo O AEA As O 0 00 O 0 x 0 O 3 En o ao 0 O 10 0 Function No Name Frequency level detection FDT operation level Hysteresis width THR terminal Function selection Jump frequency Hysteresis width 5 9 Jump frequency 1 6 0 Jump frequency 2 Jump frequency 3 6 2 Base frequency 2 6 3 Acceleration tlme 2 0 00 to 400 0 0 to 30 0 THR function 1 Edit permit command 0 to 30 0 to 400 15 to 400 0 00 to 3600 Deceleration time 2 Torque boost 2 1 to 31 Manual torque boost 13 Operation selection 0 Inactive 1 Active Standard motor 0 Electronic thermal cverioad relay 2 2 Active Fuji FV motor Operating leve Fuji standard 4 pole motor 0 0 0 01 to 99 9 0 Inactive 0 1 to 5 0 0 Inactive 1 Active O 1 frame up capacity 1 Standard capacity 2 1 frame down capacity 3 2 frame down capacity 6 8 Slip compensation 6 9 Torque vector control 7 0 Motor capacity Motor 1 rated current Motor 4 no load current 0 01 to 99 9 Motor 2 rated current Automatic tuning 0 Inactive 1 Active _ Function Chango Setting range No Name 0 e n
274. is inductance in H The d q coordinate is defined such that the d axis passes through the center of the magnet and the q axis is in the middle between two magnets The q axis is leading the d axis Peak line to line back emf constant in V krpm mechanical speed The value of Vpk krpm should be available from the machine data sheet If this data is not available it can be obtained through an experiment by operating the machine as a generator at 1000 rpm and measuring the peak line to line voltage Number of poles P Moment of inertia J of the machine in kg m Mechanical time constant Tmech Output flag for internal developed torque T 1 output 0 no output Flag for the master slave mode 1 master 0 slave Motor Drive Module 51 The node assignments of the image are Nodes a b and c are the stator winding terminals for Phase a b and c respectively The stator windings are Y connected and Node n is the neutral point The shaft node is the connecting terminal for the mechanical shaft They are all power nodes and should be connected to the power circuit The equations of the permanent magnet synchronous machine are Va R 0 0 ji Aa s al g v 0 R O fis Ve 0 OR l Mo where va Vp Vo and ig ip and ic and Ag Ap A are the stator phase voltages currents and flux linkages respectively and R is the stator phase resistance The flux linkages are further defined as cos 8 Aa
275. is instruction manual thoroughly to gain a full understanding of the correct operation procedures Incorrect handling of the Inverter may cause problems or may give damages to the Inverter and may reduce the Inverter s operating life This instruction manual does not contain Instructions regarding optional components such as interface cards For details on such optional components please refer to the separate instruction manuals for each component Please keep this instruction manual carefully and accompany to the end user who uses this Inverter Introduction gt e ese ee 48 Safety Precautions e Inspection Points upon Delivery Product Inquiries and Warranty Information 4 1 When making inquiries 4 2 Product warranty 5 Construction and Handling 5 1 Construction and part names gt 5 2 Handling 6 Transportation 7 Storages 8 Installation 8 1 Installation environment 8 2 Installation method 9 Wiring Procedures e s 9 1 Main circuit wiring and gt won a8 eee 0 Ce e ground terminal wiring 9 2 Control circuit wiring gt 9 3 Notes when wiring 9 4 Basic wiring diagrams 10 Inverter Operation 10 1 Pre operation inspection 10 2 Operation method 10 3 Testoperation Keypad Panel Operation and Explanation of Functions
276. ispone nuevamente de la posici n de se al original 31 2 Masa GND ON OFF Cada pulsaci n sobre la tecla conmuta entre canal 1 conecta do desconectado Con la entrada desconectada GND Ground se presenta en el readout un s mbolo de masa despu s del coeficiente de deflexi n en el lugar en donde antes se pre sentaba el signo del acoplamiento de entrada Entonces la se al de entrada que estaba conectada a la entrada de se al queda desconectada electr nicamente y se presenta un trazo Be CH1 VAR VERT XY CH2 VAR CH 1 INPUTS IMQII15pF max 400 Vp der 43 1 Ba 2 Mandos de Control y Readout sin ning n tipo de desv o en direcci n Y en modo de disparo autom tico y que puede ser utilizado como l nea de referencia para el potencial de masa 0 Volts Pero en el readout se presenta tambi n un s mbolo con el que se presenta la posici n de referencia 0 Volts Se encuentra aproximadamente a 4mm a la izquierda del la l nea vertical del centro de la pantalla En referencia a la posici n de 0 Volts anteriormente determinada se puede obtener el valor de una tensi n cont nua Para ello s lo ser necesario volver a activar la entrada y medir la se al con acoplamiento de entrada en corriente cont nua DC 31 3 Inversi n ON OFF no disponible en modo XY anal gico Cada pulsaci n sobre la tecla de funciones conmuta entre la presentaci n invertida o no de la se al acoplada
277. it will flash during program mode while stopped The data settings for some functions cannot be changed even if the A or Y key is pressed For details on the functions that cannot be changed during Inverter operation refer to 11 4 and 11 5 Description of Functions It takes a fixed amount of time for data which has been set or changed to be written to the internal memory of the Inverter Wait for at least 3 seconds after setting or changing data before turning off the Inverter power 4 TRIP mode STOP RUN mode fefe le PANEL CONTROL PRGUODE RUN O xwz04 OYOD rein ain To STOP etal u abe CONTROL e PRG NQIE gt O Omoa OF i triin afin ES 4 CONTROL PRG MODE ese O Oneca a Jt 4 dial Stop mode Fourth latest a oOfOa OD trpi wi 1 When an LU trip occurs during Inverter stop the keypad panel will switch automatically to STOP mode when the power supply voltage is restored The trip history cannot be displayed when LU Is displayed during the power supply voltage being low 2 The trip contents shown in this figure are examples only actual displays will vary depending on the conditions of use 3 If the trip contents which should be displayed do not exist will be displayed 4 Trips can be reset whether in keypad panel operation mode or terminal operation mode When in terminal operation mode the Inverter will suddenty restart if the trip is
278. ith user defined load or motor models Example An induction machine with a custom mechanical load model The figure below shows an induction machine connected to a user defined mechanical load model through the mechanical electrical interface block As explained above the voltage at the electrical side represents the shaft mechanical speed A current source flowing out of this node represents a mechanical load and a capacitor connected to this node represents the load moment of inertia Mechanical load model Motor Drive Module 61 62 2 6 5 Example A custom machine model with a constant torque load Similarly one can build a custom machine model and connect it to the mechanical load in PSIM The figure below shows such a circuit The custom machine model must use the capacitor analogy to model the mechanical equation The node representing the mechanical speed is then made available and is connected to the electrical side of the mechanical electrical interface block Custom machine model in subcircuit form Sl Wm y l Eng Mechanical speed Speed Torque Sensors A speed sensor WSEN or torque sensor TSEN is used to measure the mechanical speed or torque Images WSEN TSEN J Attribute Parameter Description Gain Gain of the sensor If the reference direction of a mechanical system enters the dotted side of the sensor the sensor i
279. justadas Por tanto hay que realizar su ajuste exacto sobre el osciloscopio ver Ajuste de las sondas Las sondas atenuadoras corrientes conectadas a un oscilos copio suponen una reducci n mayor o menor del ancho de banda y un aumento del tiempo de subida En todos aquellos casos en los que se precise utilizar todo el ancho de banda del osciloscopio p ej para impulsos con flancos muy empi nados aconsejamos las sondas HZ200 10 1 con identificaci n autom tica de atenuaci n La sonda HZ200 tiene adicional mente a los ajustes de compensaci n en baja frecuencia dos ajustes en alta frecuencia Con estas sondas y la ayuda de un calibrador conmutable a 1 MHz se puede corregir el retardo de grupo hasta cerca de la frecuencia l mite superior de osciloscopio Con estas sondas pr cticamente no var an ni el ancho de banda ni el tiempo de subida del osciloscopio En cambio es posible que mejore la presentaci n individual de se ales rectangulares del osciloscopio Trabajando con una sonda atenuadora 10 1 6 100 1 con tensiones superiores a 400V se debe utilizar siempre el acoplamiento de entrada DC Al acoplar se ales en AC con baja frecuencia la atenuaci n ya no es independiente de la frecuencia los impulsos pueden mostrar inclinaciones de cresta las tensiones continuas se suprimen pero son una carga para el condensador de aco plamiento de entrada del osciloscopio Este resiste tensiones m ximas de 400V CC pico CA
280. l calibrador del osciloscopio cumple estos datos si se seleccion 1MHz como frecuencia de se al incorrecto correcto incorrecto Conectar la sonda atenuadora del a la entrada del canal que se desea compensar Seleccionar la frecuencia de 1 MHz selec cionar el acoplamiento de entrada en DC ajustar el atenuador de entrada en 5 mV div y la base de tiempos en 0 1 us div en posiciones calibradas Introducir la punta de la sonda en el borne PROBE ADJ Sobre la pantalla aparecer una se al cuyos flancos rectangulares son visibles Ahora se realiza el ajuste en AF Se debe observar para este proceso la pendiente de subida y el canto superior izquierdo del impulso En la informaci n adjunta a las sondas se describe la situaci n f sica de los elementos de ajuste de la sonda Los criterios para el ajuste en AF son los siguientes Tiempo de subida corto que corresponde a una pendiente de subida pr cticamente vertical Sobreoscilaci n m nima con una superficie horizontal lo m s recta posible que corresponde a una respuesta en frecuencia lineal La compensaci n en AF debe efectuarse de manera que la se al aparezca lo m s cuadrada posible Al finalizar el ajuste con la se al de 1 MHz la amplitud de la se al deber tener el mismo valor que el obtenido arriba bajo el ajuste de 1kHz Es importante atenerse a la secuencia de ajustar primero 1kHz y luego 1MHz pero no es necesario repetir el ajuste Cabe anotar tambi
281. l in PSIM in contrary to the device behavior in the real life is that a BJT switch in PSIM can block reverse voltage in this sense it behaviors like a GTO Also it is controlled by a voltage signal at the gate node not a current Switches 15 16 Images FAA NP MOSFET MOSFET_P IGBT ES Attributes Parameters Description Initial Position Current Flag Initial switch position flag For MOSFET and IGBT this flag is for the active switch not for the anti parallel diode Switch current flag For MOSFET and IGBT the current through the whole module the active switch plus the diode will be displayed A switch can be controlled by either a gating block GATING or a switch controller They must be connected to the gate base node of the switch The following examples illustrate the control of a MOSFET switch Examples Control of a MOSFET Switch The circuit on the left uses a gating block and the one on the right uses an on off switch controller see Section 4 5 1 The gating signal is determined by the comparator output Example Control of a npn Bipolar Junction Transistor The circuit on the left uses a gating block and the one on the right uses an on off switch controller Power Circuit Components The following shows another example of controlling the BJT switch The circuit on the left shows how a BJT switch is controlled in the real life
282. lays are normal Check that there are no abnormal noises vibrations or odors Check that there are no signs of overheating or discoloration 0808 12 2 Periodic inspection Before carrying out periodic inspections stop the Inverter disconnect it completely from the power supply and then take off the front cover of the Inverter The smoothing capacitor will still be charged even after the power supply is turned off and it takes some time for it to fully discharge To avoid any danger wait until the charge lamp has been extinguished and then use a circuit tester to check that the voltage has dropped to a safe level OC 25V or lower before touching the power supply circuit Inspection should be carried out according to the items given in the periodic inspection list in Table 12 2 1 OWait at least five minutes after turning off the power before carrying out inspection Check that the charge indication lamp has gone out and also check that the DC voltage between the P and N terminals is less than 25V OMaintenance inspection and part replacement should only be carried out by sultably qualified personnel Remove any metallic accessories such as watches and rings before starting work and use only properly insulated tools otherwise electric shocks may result Do not carry out any modifications to the Inverter Dolng 80 may result in electric shocks and injury ZN WARNING 12 3 Measuring maln circult power The Inver
283. legido previamente la norma correspondiente a la se al 625 50 525 60 Si se ha seleccionado todos se puede iniciar el disparo con impulso de sincronismo de l nea en base a cualquier impulso de sincronismo Pero tambi n es posible iniciar el disparo en base a una l nea determinada nr de l nea Para poder presentar l neas individuales se recomienda po sicionar el conmutador TIME DIV en 10us div Se visualizan entonces aprox 1 2 l neas Generalmente la se al de v deo lleva una porci n elevada de tensi n continua Con un conte nido de imagen constante p ej imagen de test o generador de barras de color se puede suprimir la porci n de tensi n continua mediante el acoplamiento en AC del atenuador de entrada Con contenido de imagen variable p ej emisi n normal se recomienda utilizar el acoplamiento de entrada en DC ya que sino var a el oscil grama de la se al su posici n vertical en pantalla con cada variaci n de contenido de imagen Medi ante el bot n de Y POS es posible compensar la porci n de tensi n continua para mantener la imagen sobre la mitad de la ret cula de la pantalla El circuito del separador de sincronismos act a tambi n con disparo externo Naturalmente se debe de mantener el Disparo y deflexi n de tiempo margen prescrito del disparo externo ver hoja t cnica con datos Adem s hay que observar que la pendiente del flanco sea la correcta ya que no coincide necesariam
284. lement or circuit Select Zoom In to zoom in the circuit or Zoom In Selected to zoom in to a selected region Choose Zoom Out to zoom out or Fit to Page to zoom out to fit the entire circuit to the screen Quit from any of the above editing modes by choosing Escape The following functions are provided for subcircuit editing and manipulation New Subcircuit Load Subcircuit Edit Subcircuit Set Size Place Port Display Port Edit Default Variable List To create a new subcircuit To load an existing subcircuit The subcircuit will appear on the screen as a block To edit the size and file name of the subcircuit To set the size of the subcircuit To place the connection port between the main circuit and the subcircuit To display the connection port of the subcircuit To edit the default variable list of the subcircuit Subcircuit 146 Edit Image To edit the subcircuit image Display Subcircuit To display the subcircuit name Name Show Subcircuit To display the port names of the subcircuit in the main circuit Ports Hide Subcircuit To hide the port names of the subcircuit in the main circuit Ports Subcircuit List To list the file names of the main circuit and the subcircuits One Page up To go back to the main circuit The subcircuit is automatically saved Top Page To jump from a lower level subcircuit to the top level main circuit This is useful for circuits with multiple layers of subcircuits The one
285. levels of the op amp The difference between OP_AMP and OP_AMP 1 or OP_AMP 2 is that for OP_AMP the reference ground node of the op amp model is connected to the power ground whereas in OP_AMP_1 and OP_AMP_2 the reference ground node of the Other Elements 31 32 2 5 2 model is accessible and can be floating Note that the image of an op amp OP_AMP is similar to that of a comparator For the op amp the inverting input is at the upper left and the noninverting input is at the lower left For the comparator it is the opposite Example A Boost Power Factor Correction Circuit The figure below shows a boost power factor correction circuit It has the inner current loop and the outer voltage loop The PI regulators of both loops are implemented using op amp dv dt Block A dv dt block has the same function as the differentiator in the control circuit except that it can be used in the power circuit The output of the dv dt block is equal to the derivative of the input voltage versus time It is calculated as V V t V t At S At where V t and V t At are the input values at the current and previous time step and At is the simulation time step Image DV_DT Power Circuit Components 2 6 2 6 1 Electric Machines
286. limit during acceleration deceleration and constant speed operation to prevents trips due to overcurrent Contact signal output during protective trip 1c contact contact rating AC 250V 0 3A cos 0 3 Install indoors at an altitude of less than 1 000m Do not install in a dusty location or expose to corrosive gases oll mists or direct sunlight 10 to 50 C Remove the ventilation covers when the temperature exceeds 40C 20 to 95 RH non condensing Vibration 5 9m s 0 6G or less Storage 25 to 65 C temperature Torque limiting control Overload Overvoltage Surge input Undervoltage Overheating Short circuit Grounding fault Protection Motor overheating Stali prevention Alarm output Installation location Ambient Environment 15 External dimensions FVRO 1to0 75E9S 2 2JE FVR0 1 0 2E9S 7 7JE Cable hole with rubber bushing unit mm Input voltage FVRO 1E98 2 2JE 3 phase FVRO 2E9S 2 2JE 200V FVRO 4E9S 2 2JE __ FVRO 75E9S 2 2JE Single phase FVRO 1E9S 7 7JE 200V FVRO 2E9S 7 7JE Rubber bushing dimensions FVR1 5E9S 2 FVR1 5E9S 2JE Cable hole LJ with rubber Ae E bushing FVR2 2 3 7E98S 2 2JE FVR1 5to3 7E9S 4 4JE FVR1 5 2 2E9S 7 7JE Control circult t
287. list library can not be modified But users can modify the image library or create their own image library To create or modify the image library go to Edit Edit Library Edit Library Files and follow the instructions on the screen Editing PSIM Library 153 154 Circuit Schematic Design 7 Waveform Processing SIMVIEW is PSIM s waveform display and post processing program The following shows simulation waveforms in the SIMVIEW environment LSSI Urmi dere alla 17 Ma Edi As ri Pere Yee Opon Lai Hein i 2lajol S tole xl Ey a 14 111 1 Ena SIMVIEW reads data in either ASCII text format or SIMVIEW binary format The following shows a sample text data file Time I L1 V o V a V pi 0 1000000E 04 0 000000E 00 0 144843E 18 0 307811E 00 0 100000E 01 0 2000000E 04 0 000000E 00 0 289262E 18 0 615618E 00 0 100000E 01 0 3000000E 04 0 000000E 00 0 576406E 18 0 923416E 00 0 100000E 01 0 4000000E 04 0 000000E 00 0 860585E 18 0 123120E 01 0 100000E 01 0 5000000E 04 0 000000E 00 0 114138E 17 0 153897E 01 0 100000E 01 Functions in each menu are explained below Editing PSIM Library 155 7 1 File Menu The File Menu has the following functions Open Open Binary Merge Re Load Data Save Save As Print Print Setup Print Page Setup Print Preview Exit Load text data file Load SIMVIEW binary file Merge another data file with the existing data file for display Re
288. lo del punto de disparo no se encuentra en o por debajo de la presentaci n de la se al min 1 periodo de se al Los impulsos que activan el disparo se memorizan y se representan a trav s de la indicaci n de disparo durante 100ms Las se ales que tienen una frecuencia de repetici n extremadamente lenta el destello del LED se produce de forma intermitente La indicaci n no s lo se ilumina entonces al comienzo de la deflexi n de tiempo en el borde izquierdo de la pantalla sino representando varios periodos de cur va con cada periodo Ajuste del tiempo Hold off S lo en modo anal gico Las informaciones t cnicas correspondientes a este equipo quedan descritas en el p rrafo HOR 30 gt Tiempo de Holdoff bajo Mandos de control y Readout Reservado el derecho de modificaci n Despu s de un barrido completo y del retorno del trazo no visible a su posici n de inicio izquierda se precisan realizar procesos internos de conmutaci n que precisan de un cierto tiempo Durante este tiempo se desconecta la base de tiempos sin efectuar un disparo aunque haya conectada una se al adecuada Se trata del tiempo m nimo de Hold off Con este dispositivo se puede ampliar de forma continua en la relaci n 10 1 el tiempo de bloqueo del disparo entre dos per odos de deflexi n de tiempo Los impulsos u otras formas de la se al que aparezcan durante este tiempo de bloqueo ya no podr n influir en la se al Al
289. loop please refer to Matlab Help for more information on algebraic loops Some versions of Matlab Simulink can not solve a system containing algebraic loops and other can solve the system but with degraded performance To break an algebraic loop place a memory block at each output of the SimCoupler model block The memory block introduces one integration time step delay Solver Type and Time Step Selection in Simulink There are certain restrictions on the selection of the solver type and the time step in Simulink when performing the co simulation To illustrate this we use the following one quadrant chopper circuit with average current mode control as an example The circuit on the left is all implemented and simulated in PSIM The circuit on the right has the power stage implemented in PSIM and the control implemented in Simulink In both circuits the PSIM simulation time step is 2 us Complete circuit in PSIM Power circuit in PSIM Time step 2us There are different ways of setting up Simulink to perform co simulation The recommend approach is to set the Solve Type to Fixed step and define the Fixed step size to be the same or close to PSIM s time step The figure below shows this option Control Circuit Components Control in Simulink Solver Type Fixed step Time step 20 us Constant Gain Integrator SiMcoupler It is recommended that Simulink use the same time step a
290. lsado la tecla de AUTO SET y despu s de haber conectado una tensi n de se al es posible que la amplitud de la se al sea excesiva y sobreexcite el amplificador de medida En tal caso aumente el coeficiente de deflexi n sensibilidad inferior hasta que la amplitud deflexi n vertical ya s lo sea de 3 a 8 div En mediciones de amplitud con mandos calibrados y superiores a 160Vpp es imprescindible anteponer una sonda atenuadora Si el haz se oscurece mucho al acoplar la se al la duraci n del per odo de la se al de medida probablemente sea notablemente m s grande que el valor ajustado en el conmutador TIME DIV Entonces deber a aumentarse el coeficiente en este mando La se ala visualizar se puede conectara la entrada del ampli ficador Y directamente a trav s de un cable de medida blindado por ejemplo HZ32 34 o bien atenuada por una sonda atenua dora 10 1 Sin embargo la utilizaci n de un cable de medida en circuitos de alta impedancia s lo es aconsejable cuando se trabaja con frecuencias relativamente bajas hasta 50 kHz y de forma senoidal Para frecuencias mayores la fuente de la se al debe ser de baja resistencia es decir que debe estar adaptada a la impedancia caracter stica del cable coaxial normalmente 500 Para transmitir se ales rectangulares o impulsos es necesario cargar el cable con una resistencia a la entrada del osciloscopio Esta debe tener el mismo valor que la impedancia caracter stica del cable Si
291. lso connected to the input sine source This makes it a mixed continuous discrete circuit and a simulation time step selected for the continuous circuit will be used With this time step the familiar staircase like waveform can be observed at the zero order hold output Without the integrator the circuit becomes a discrete circuit Since only the calculation at the discrete sampling points is needed the simulation time step will be equal to the sampling period and only the results at the sampling points are available The waveforms as shown below appear continuous In fact the waveforms are discrete and the connection between two sampling points makes it look like continuous iW ve Lal ZOH __ 5 00 Vin Vo 0 00 5 00 10 00 15 00 20 00 gt Time ms 3 5 2 z Domain Transfer Function Block A z domain transfer function block is expressed in polynomial form as N N 1 bocz b b z b H z 02 102 N 1 2 Uy N 1 do 7 4 Z Fady_1 2 4dy If dg 1 the expression Y z H z U z can be expressed in difference equation as Control Circuit Components y n by u n b u n 1 by u n N a y n 1 a y n 2 ay y n N Image TFCTN_D H z po Attributes Parameters Description Order N Order N of the transfer function Coeff bo by Coefficients of the nominator from bg to by Coeff ap dy Coefficien
292. lter Blocks Four second order filters are provided as built in modules in PSIM The transfer function of these filters are listed below For a second order low pass filter 2 O G k ee s 2 80 5 0 For a second order high pass filter 2 S A S ee s 2 0 5 0 For a second order band pass filter G s k 24 s B s 0 For a second order band stop filter s 0 G s k 2 2 s B s Transfer Function Blocks 69 Images FILTER_LP2 FILTER_HP2 FILTER_BP2 FILTER_BS2 Attributes Parameters Description Gain Gain k Damping Ratio Damping ratio Cut off Frequency Cut off frequency fo f for low pass and high pass filters in Hz Center Frequency Center frequency f f for band pass and band stop filter in Hz Passing Band Frequency width fp f of the passing stopping Stopping Band band for band pass band stop filters in Hz 3 2 Computational Function Blocks 3 2 1 Summer The input of a one input summer SIM1 or two input summer SUM2 SUM2P can be either a scalar or a vector The input of a three input summer SUM3 can only be a scalar Images SUMI SUM2 SUM2P SUM3 a of Input 1 2 Input 1 E Input 1 2 Input 2 Input 2 Input 2 Input 3 70 Control Circuit Components 3 2 2 Attribute Parameter Description Gain_i Gain k for the iy input For the three input summer SUM3 the input
293. ly until alarm reset command is given Operates when a memory error occurs due to a data writing errar etc Communication error Displayed when there ls communication error occurs continuously between the Inverter and the keypad panel Stops the Inverter when an error is detected in the CPU Displayed when there is a communication checksum error or interruption of communication between the Inverter and the optional circuit board CPU error Optional circuit board communication error Option problem Displayed when a link error etc is detected Stops the Inverter when it is detected that the output wiring Is not connected during automatic tuning Output wiring error 1 Alarm signal holding T the automatic breaker at the power supply side of the Inverter switches off when the protective function has operated and an alarm signal is being output the control power supply for the Inverter is turned off and the alarm cannot be held internally 2 During external terminal operation Fo2 1 the Inverter will continue running without an alarm being output even if error Er2 is displayed If communication is restored the Er2 display will disappear 13 2 Troubleshooting when protective functlon operates 1 Overcurrent OC Overcurrent during Overcurrent during Overcurrent during acceleration deceleration steady speed
294. magnet contactors and relays in the control circuit and other Inverter circuits may cause surge voltages noise and such surge voltages can cause malfunction of the control circuit and other Inverter circuits In such cases connect surge absorbers in parallel to the solenoid coil which is producing the surge voltage as shown in Fig 9 3 1 For a DC relay SA Surge absorber ay JK D Diode Fig 9 3 1 Surge protector connection diagram 2 Control circuit wiring The wires which are connected to the control circuit terminals should be shielded wires of a 0 75 mm or more cross section f The control circuit wiring should be kept as far away as possible from the main circuit and externa sequence circuit wiring If the control circuit wiring must cross the main circuit or other wiring It should be so arranged that the wires cross at a right angle If tong wires are being used they should be shielded wires The control circuit wires shall be routed so that they do not touch the main circuit terminal blocks directly 3 Shield covering connection One end ot the shield of shielded wires should be connected to a common terminal as shown in Fig 9 3 2 Do not connect it to the ground terminal E G or to any other ground The other end should be left open Contact g Inverter pla Pe a CM Frequency setting potentlometer Fig 9 3 2 Connection of the shielded wire covering The Inv
295. mantenimiento contienen informaciones y adverten cias importantes que deber n ser observadas por el usuario para conservar el estado de seguridad del aparato y garantizar un manejo seguro La caja el chasis y todas las conexiones de medida est n conectadas al contacto protector de red tierra El aparato corresponde a la clase de protecci n l Las partes met licas accesibles para el usuario est n com probadas con respecto a los polos de red con 2200V Por razones de seguridad el aparato sin transformador de aislamiento solamente deber conectarse a enchufes con oma de tierra seg n las normas en vigor El aparato deber estar conectado a un enchufe de red antes de conectarlo a circuitos de se ales de corriente Es inadmisible inutilizar la conexi n del contacto de seguridad Como en la mayor a de tubos electr nicos el tubo de rayos cat dicos tambi n produce rayos y Pero en este aparato la dosis i nica es muy inferior al valor permisible de 36pA Kg Cuando haya razones para suponer que ya no es posible tra bajar con seguridad hay que apagar el aparato y asegurar que no pueda ser puesto en marcha Tales razones pueden ser elaparato muestra da os visibles elaparato contiene piezas sueltas elaparato ya no funciona hapasado un largo tiempo de almacenamiento en condicio nes adversas p ej al aire libre o en espacios h medos sutransporte no fue correcto p ej en un embalaje que no correspond
296. me as the torque times the mechanical speed represents the mechanical power If the power is positive it is transferred in the direction of the speed Oy Motor Drive Module 63 64 Power Circuit Components 3 Control Circuit Components 3 1 Transfer Function Blocks A transfer function block is expressed in polynomial form as B s B s B s B G s k n 2 1 0 A S A S A s A Two types of transfer function blocks are provided one with zero initial values TFCTN and the other with initial values as input parameters TFCTN1 Images TFCTN TFCTN1 E Attributes Parameters Description Order n Order n of the transfer function Gain Gain k of the transfer function Coeff B B Coefficients of the nominator from B to Bo Coeff Aj Aj Coefficients of the denominator from A to Aj Initial Values x x1 Initial values of the state variables x to x for TFCTN1 only Let Y s G s U s where Y s is the output and U s is the input we can convert the s domain expression into the differential equation form as follows Transfer Function Blocks 65 Ix looo 04 A ikl B A B A ge 100 04 A ol Bi Ay B A g 0 10 4 4 a tE Ba Ar B A x 000 44 A x Boga EZA The output equation in the time domain can be expressed as The initial values of the state variables x to x can be specified a
297. medir datos de se ales transmitidos v a conexi n serie y en formatos de paquetes puede aparecer una aparentemente presentaci n desincronizada aunque se hayan cumplido las condiciones de disparo En la mayor a de los casos esto se debe a que el inicio de la base de tiempos no coincide siempre con el inicio de un paquete de datos si no de forma aleatoria en alg n punto dentro del intervalo del paquete o que comi enza incluso antes del inicio del paquete de datos dado por el automatismo del disparo En estos casos se logra ajustar con el Hold off el tiempo de forma que se consigue una pre sentaci n estable Especialmente cuando se trabaja con se ales BURST o con secuencias no peri dicas de impulsos con la misma amplitud se puede ajustar el final del tiempo de hold off al punto m s favorable o necesario Las se ales con mucho zumbido o interferidas por una frecuen cla superior en ocasiones se presentan en doble imagen En determinadas circunstancias con el ajuste de nivel de disparo s lo se puede influir en la respectiva diferencia de fase pero no en la doble imagen Pero la presentaci n estable e individual de la se al que se requiere para su evaluaci n se puede alcanzar f cilmente mediante la ampliaci n del tiempo HOLD OFF Para esto hay que girar despacio el bot n HOLD OFF hacia la derecha hasta lograr la presentaci n de una sola se al Una doble pre sentaci n puede darse en determinadas se ales de impulso cuyo
298. modo DUAL El disparo alternado s lo funciona correctamente si la conmutaci n de canales tra baja en alternado En este modo de disparo alternado ya no se puede obtener la diferencia de fase entre las dos se ales a la entrada Para evitar problemas de disparo provocados por porciones de tensi n continua se recomienda utilizar el acoplamiento de entrada AC para ambos canales Reservado el derecho de modificaci n Disparo y deflexi n de tiempo En este modo de disparo se utilizan ambas fuentes de disparo CH1 y CH2 de forma alternada para iniciar el disparo del desv o de tiempo con el que se presentan CH1 y CH2 de forma alternada Por ejemplo Si CH2 se utiliza como fuente de dis paro y una se al conectada en CH2 inicia el disparo comienza el desv o de tiempo y se presenta la se al conectada en CH2 Despu s de ejecutar el proceso de desv o de tiempo en CH2 se conmutan la fuente de disparo y el canal de medida de CH2 a CH1 Ahora se inicia el disparo con la se al conectada en CH1 y se ejecuta el desv o de tiempo de forma que se presenta la se al conectada a CH1 A continuaci n se vuelve a conmutar a CH2 como fuente de disparo y canal de medida En modo de monocanal en disparo Extern y red no tiene sentido ni es posible el disparo alternado Disparo externo Este modo de disparo puede ser elegido con SOURCE gt EXTERN en cualquier momento El readout presenta en pantalla TR ext La entrada AUXILIARY INPUT 3
299. mpos y contiene varias funciones dependiendo del modo de funcionamiento utilizado En modo anal gico XY este mando queda sin funci n 28 1 Funcionamiento en modo anal gico 28 1 1 Ajuste de los coeficientes de tiempo de la base de tiem pos A Se dispone de este mando cuando en el men Base de tiem pos se ha seleccionado con la tecla HOR VAR 30 la funci n S lo A y en A Variable ON OFF se tiene seleccionado el Off Al girar el mando a la izquierda aumenta el coeficiente de desv o de tiempos de la base de tiempos A el giro a la derecha lo reduce As se pueden elegir coeficientes desde 500ms div ea _ POSITION 1 CH 1 2 VOLTS DIV 171 SCALE VAR AUTO oS MEASURE 20V ImV 20V 1mV 50s 5ns 7 a gt tm i EB ss vem cs OED ae POSITION 2 VOLTS DIV SCALE VAR Mandos de Control y Readout hasta 50ns div siguiendo una secuencia de conmutaci n de 1 2 5 El coeficiente seleccionado se presenta en el readout p ej A 50ns y queda calibrado Dependiendo del coeficiente seleccionado se realiza el desv o de tiempo con una velocidad de desv o superior o inferior 28 1 2 Ajuste de los coeficientes de tiempo de la base de tiempos B Se dispone de esta funci n cuando en el men Base de tiem pos se ha seleccionado con la tecla HOR VAR 30 la funci n S lo A y en Variable ON OFF se tiene seleccionado el Off Al girar el mando
300. n Pic PLC terminal Connect the power supply terminal from a PLC f e Common terminal Common terminal for control input signal and FMP a Monitor FMA Analog monitor Outputs one of the following signals in terms of DC voltage output signal depending on function setting 1 Output frequency 2 Output current 3 Output torque 4 Load tactor Up to 2 meters rated at DC 10V 1mA can be connected as Frequency monitor Outputs tha frequency pulse which is proportional to Inverter Pulse output output frequency The factor can be set between 10 to 100 EN for 6kHz or lower only Control Open collector Outputs one of the following signals depending on function output output change setting 1 inverter running mode RUN 2 Frequency level detection FDF 3 Frequency equivalence signal FAR 4 Undervoltage stop mode LV 5 Torque limiting mode TL 6 Auto restart mode after momentary power loss IP Allowable load Max DC 27V max DC 50mA Outputs a contact signal 1c when a protective function Is activated Contact rating AC 250V 0 3A cos 0 3 1 Terminals 11 and CM have the same potential 2 During both FWD and REV are ON the motor decelerates and stops 30A 30B Alarm output 30C any fault 9 3 Notes when wirlng Take note of the following points when carrying out wiring 1 Connecting the surge absorbers The sudden changes in current which are caused by the solenoid coils in
301. n un s mbolo de masa y los coeficientes de deflexi n A continu aci n se puede conmutar a modo de disparo nico SINGLE y posicionar el s mbolo de nivel de disparo mediante el ajuste de LEVEL Si su posici n est 2 divisiones por encima de la posici n anteriormente determinada con 0 voltios se realiza el disparo con una tensi n de entrada que sobrepasa este valor 2 divisiones en alguna de las dos direcciones La amplitud de la tensi n de entrada es entonces 2 cm x coeficiente de deflexi n Y x factor de atenuaci n de la sonda Ejemplo 2 lem x 1 voltio divisi n x 10 sonda atenuadora 20 voltios Resoluci n de memoria Resoluci n vertical Los convertidores anal gicos digitales de 8 bit utilizados en la zona digital del osciloscopio permiten 256 posiciones di ferenciadas de la traza resoluci n vertical La presentaci n sobre la pantalla se realiza de tal manera que la resoluci n es de 25puntos div As se obtienen ventajas en la presentaci n documentaci n y edici n posterior Peque as diferencias en la presentaci n correspondiente a la posici n Y y a la amplitud en modo anal gico en pantalla y a su documentaci n en modo digital p ej la impresora son inevi tables Resultan de diferentes tolerancias correspondientes a los circuitos anal gicos necesarios para la presentaci n anal gica Las posiciones de la traza quedan definidas de la siguiente manera ret cula media horizontal 1
302. n FFT se deber comprobar antes de conmutar a modo FFT si la presentaci n en Yt es id nea para el c lculo a FFT Es decir el posicionamiento del mando de la base de tiempos frecuencia de muestreo debe permitir la presentaci n de por lo menos un periodo completo de se al y por otra parte tampoco debe de ser demasiado baja para que no pueda aparecer Aliasing la presentaci n de se ales Alias Las condiciones para se ales complejas se centran en por lo menos un periodo de se al de la frecuencia de se al m s baja que pueda aparecer en la se al completa La amplitud de la se al deber a encontrarse entre 5mm 0 5div y 8cm 8div Con presentaciones de se al gt 8cm y que sobrepasan los l mites del reticulado se corre el riesgo de alcanzar los l mites del convetidor A D de forma que se digitalizan se ales limitadas en un sentido o deformadas en for ma de rect ngulo por lo que se muestran entonces espectros adicionales que en realidad no aparecen en la se al de origen El readout avisa cuando se detecta una frecuencia de muestre Reservado el derecho de modificaci n posiblemente demasiado baja en la parte derecha inferior con la indicaci n ALS con sobreexcitaci n del convertidor A D se presentar a overrange Estos problemas se pueden evitar si antes de conmutar a mod FFT o durante el modo FFT se pulsara la tecla AUTOSET 11 17 3 2 Escala s lo en modo digital En modo FFT el mand
303. n cont nua de la tecla STOP Para preparar el osciloscopio nuevamente a una presentaci n de evento nico es suficiente con pulsar nuevamente la tecla RUN STOP de forma que esta vuelva a parpadear 6 2 Modo de funcionamiento en digital 6 2 1 Captura de eventos nicos La tecla RUN STOP se corresponde con la captura y presenta ci n de eventos que aparecen s lo de forma eventual captura de eventos nicos Este tipo de se ales se pueden capturar y presentar con el modo de disparo nico si se ha seleccionado la funci n Simple que aparece en el men al que se accede con la tecla MODE 20 Al pulsar la tecla RUN STOP se activa arma el disparo y sigue inmediatamente una representaci n continu ada de la se al medida que permite poder visualizar tambi n el trayecto de la se al antes del inicio del evento que ha iniciado el disparo pre trigger Mientras la tecla RUN STOP papadea y se aliza asi que el proceso de registro no ha finalizado todav a Cuando una se al ha iniciado el disparo y se ha consumido el tiempo de captura de la se al despu s del evento de inicio del Reservado el derecho de modificaci n disparo post trigger finaliza la captura de datos de la se al A continuaci n queda encendida la tecla de RUN STOP y la presentaci n de la se al ya no var a Entonces ya solo podr ser evaluada y o memorizada Una nueva pulsaci n sobre la tecla de RUN STOP inicia la sigu lente captura de se al de
304. n demasiada intensi dad se puede da ar la capa de f sforo si se enciende y apaga r pidamente y consecutivamente el osciloscopio Despu s de ajustar el mayor coeficiente de deflexi n 20 V cm se deber n conectar los cables de medida a las entradas del osciloscopio y conectar estos al objeto bajo medida pero sin tensi n Si a continuaci n no apareciera ninguna se al aconsejamos pulsar la tecla de AUTOSET Rotaci n de la traza TR A pesar del blindaje met lico alrededor del TRC no es posible excluirtodas las influencias magn ticas de tierra sobre el tra zo Estas var an seg n la situaci n del osciloscopio en el puesto Reservado el derecho de modificaci n Modo de funcionamiento de los amplificadores verticales de trabajo Entonces el trazo no va paralelo a las l neas de la ret cula Se puede ajustar el trazo en algunos grados respecto a la l nea de ret cula con el mando INTENS si este ha sido conmutado a su funcionamiento de rotaci n de trazo Uso y ajuste de las sondas La sonda atenuadora debe estar exactamente adaptada a la impedancia de entrada del amplificador vertical para trans mitir correctamente la forma de la se al Para este trabajo un generador incorporado en el osciloscopio proporciona una se al rectangular con un tiempo de subida muy corto y una frecuencia de aprox 1kHz 1MHz La se al rectangular se puede tomar del borne conc ntrico situado debajo de la pantalla Suministra una se
305. n en modo digital Adicionalmente se dispone de los puntos de men referencia Guardar y Cargar Con el t rmino referencia se entiende una memoria en la que se puede archivar una se al Para ello se dispone de 9 memorias que permanecen guardadas aunque se desconecte el equipo de la red 9 2 1 Referencia Guardar Lleva a los siguientes submen s 9 2 1 1 Fuente referencia Con el mando INTENS se selecciona en el submen la fuente de la que se obtendr la se al que se desea guardar en la memoria de referencia 9 2 1 2 Destino referencia Se dispone de un total de 9 memorias de referencia en las que se puede memorizar una se al obtenida de la fuente anteri ormente seleccionada La selecci n se realiza con el mando INTENS 2 9 2 1 3 Guardar referencia Pulsando Guardar se memorizar la se al de la fuente selec cionada a la memoria elegida 9 2 2 Referencia Indicaciones Atenci n Al activar la presentaci n de la se al matem ti ca se desconecta conecta de forma autom tica su presentaci n en pantalla cuando se activa la se al de referencia Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout 2 3 a RUN STOP ACQUIRE SETTINGS yl a a A INTENS FOCUS ANALOG pia TRACE DIGITAL a CG OSCILLOSCOPE i i j EN MENU HM1008 2 CURSOR 1 GSa 1MB E MEASURE 100 MHz 9 2 2 1 Rex ON O
306. n using the keypad panel are also possible 10 3 Test operation If frequency settings and operation commands are given from either the keypad panel or external signal terminals the motor will operate Operate according to the instructions in Table 10 3 1 Test operation should be carried out at a low frequency of not greater than 5 Hz The Inverter is set to operation by means of the keypad panel at the time of shipment Table 10 3 1 Operation commands ere Frequency setting Operation commands Operation When using the v and A keys If is pressed the Inverter starts using the When is pressed the frequency setting If is pressed the Inverter keypad panel increases decelerates to a stop When is pressed it decreases If pressed while the motor is run the motor accelerates and if V is pressed Operation When FWD REV is on close the using external the motor decelerates When using a Inverter starts When it is off open signal frequency setting potentiometer the Inverter decelerates to a stop terminals When the potentiometer is turned clockwise Note The Inverter will not stop by pressing key the frequency setting increases and when it is turned counterclockwise the frequency setting decreases If the potentiometer is turned clockwise while the motor is running the motor accelerates and if it is turned counterclockwise the motor decelerates Check the
307. ncy is 60 Hz By injecting the excitation source as the current and measuring the voltage we obtain the impedance characteristics of the filters The ac AC Analysis 137 138 analysis waveform on the right clearly shows two troughs at 300 Hz and 420 Hz 30 00 20 00 AC Sweep deu o 00 10 00 ampli Veweep 20 00 phase Sm 100 00 50 00 o 00 50 00 Sth 7th 100 00 100 00 200 00 400 00 600 00800 00000 00 Frequency Hz f fundamental 60 Hs Example Open Loop Response of a Buck Converter The circuit on the left is an one quadrant buck converter An excitation source is injected to the modulation signal and the output voltage is measured The result of the ac analysis on the right shows the open loop response of the output voltage versus the modulation signal 0 20 0 40 0 610 80 00 2 00 4 00 6 06 000 00 20 0080 00 Frequency KHz Example Loop Transfer Function of a Closed Loop Circuit The ac analysis can be used to find out the loop response of a closed loop system The circuit below shows a buck converter with average current mode control By injecting the excitation signal into the current feedback path and using the node to node ac sweep probe ACSWEEP_OUT2 we can obtain the loop transfer function directly With the loop transfer function one can determine the bandwidth of the control loop and Analysis Specification the phas
308. ndiente de la se al de disparo y puede ser ajustada demasiado elevada o baja En este caso el automatismo de disparo se ocupa de que se siga presentando una se al pero esta se presenta de forma desincronizada sin disparo Que el disparo sobre valores de pico sea o no eficaz depende del modo de funcionamiento y del filtro FILTER acoplamiento de disparo seleccionado S lo en modo de acoplamiento de disparo en AC act a el modo de disparo sobre valores pico La situaci n correspondiente se reconoce por la reacci n del s mbolo del punto de disparo al modificar el ajuste del mando LEVEL Reservado el derecho de modificaci n 20 2 Normal En combinaci n con el disparo NORMAL se ilumina el NORM LED 24 Trabajando en modo de disparo Normal quedan desconectados el automatismo de disparo y el de disparo sobre valores de pico Si no se dispone de una se al de disparo o si el ajuste de LEVEL es inadecuado no se visualiza ning n desv o de tiempo en modo anal gico no se presenta ni el trazo En modo digital no se efect a ninguna captura de se al a no ser que se est trabajando en modo rol Al contrario que en el modo de disparo AUTO se puede como queda desconectado el automatismo de disparo presentar se ales de muy baja frecuencia de forma sincronizada En modo digital se mantiene la ltima captura mientras no se varie el ltimo ajuste realizado en el osciloscopio para p ej realizar la lectura de la se
309. ndo POSITION1 a mando de separaci n de trazos ver punto 13 1 5 Y POSITION 2 base de tiempos Ya que s lo al trabajar con la funci n Buscar se precisa separar los trazos s lo se ofrece esta posibilidad en este modo de funcionamiento 30 2 3 S lo Zoom En este modo s lo se presenta en pantalla la se al a trav s de la base de tiempos Z Por eso el readout arriba a la izquierda presenta s lo Z El mando de TIME DIV SCALE VAR act a entonces s lo sobre la base de tiempos B LEVEL A B HORIZONTAL NCU SC Se B Marker TRIGGER 20 MODE TRIG d TIME DIV 23 ro SCALE VAR 37 u FILTER NORM a 22 SOURCE HOLD OFF ES 50s 5ns AUX 05 HOR VAR MAG x10 gti __ BB B 31 Tecla CH1 VAR ediante la pulsaci n sobre esta tecla se accede al men de CH1 Este contiene los siguientes puntos de men que se re ieren a la entrada de canal 1 CH1 34 o a la presentaci n de a se al conectada a este 31 1 AC DC ediante pulsaci n sobre la tecla se conmuta el acoplamiento de se al de entrada correspondiente al canal 1 de AC a DC o de DC aAC La selecci n activa queda presentada en el readout a continuaci n del coeficiente de desvi con los s mbolos ten si n alterna o tensi n cont nua 31 1 1 Acoplamiento de entrada DC Todos las tensiones de las que se compone una se al tensi n cont nua y alterna llegan con un
310. ndo VOLTS DIV SCALE VAR El mando act a con el canal 1 y alberga varias fun ciones 16 1 Ajuste de los coeficientes de desv o Esta funci n queda activada cuando no se ilumina la tecla CH1 VAR BI Al girar el mando hacia la izquierda aumenta el coeficiente de desv o gir ndolo a la derecha disminuye el coeficiente As se pueden ajustar coeficientes de desv o desde 1mV div hasta 20V div siguiendo una secuencia de conmutaci n de 1 2 5 El coeficiente de desv o queda presentado en el readout p ej CH1 5mV y est calibrado Dependiendo de la selecci n de los coeficientes de desv o la se al se presentar con m s o menos amplitud Atenci n El ajuste de los coeficientes de desv o tambi n queda activo si no se presenta el canal 1 porque se trabaja en modo de monocanal a trav s de ca nal 2 El canal 1 puede ser utilizado como entrada de se al para el disparo interno 16 2 Ajuste variable fino La activaci n de esta funci n se realiza por la tecla CH1 VAR 31 y posicionar en On la tecla de funci n Variable en el men de CH1 Entonces se ilumina la tecla CH1 VAR 31 y se aliza as que el mando giratorio de VOLTS DIV SCALE VAR 16 act a como mando de Variable A continuaci n se puede variar de forma cont nua el coeficiente de deflexi n entre los valores de 1 mV cm y gt 20V Div y con ello var a la altura de presentaci n de la se al presentada El readout presenta entonces el coefi
311. ndow shown on the left below will appear Port xi Subcircuit port assignments Port Name 900 o I i em OOO The diamonds on the four sides represent the connection nodes and the positions of the subcircuit They correspond to the connection nodes of the subcircuit block on the right There are no diamonds at the four corners since connections to the corners are not permitted When a diamond is selected it is colored red By default the left diamond at the top is selected and marked with red color Click on the desired diamond to select and to specify the port name In this example in the main circuit chop sch there are four linking nodes two on the left side and two on the right side of the subcircuit block The relative position of the nodes are that the upper two nodes are division below Subcircuit 147 148 6 3 3 the top and the lower two nodes are 1 division above the bottom To specify the upper left linking node click on the top diamond of the left side and type in The text in will be within that diamond box and a port labelled with in will appear on the screen Connect the port to the upper left node The same procedure is repeated for the linking nodes in out and out After the four nodes are placed the node assignment and the subcircuit appear in PSIM as shown below Pot x Port Name in
312. nduction voltage drop of the anti parallel diode in V for VSI3 and VSI3_1 only Init Position_i Initial position for Switch i Current Flag_i Current flag for Switch i Similar to single phase modules only the gatings for Switch 1 need to be specified for three phase modules Gatings for other switches will be automatically derived For the half wave thyristor bridge BTHY3H the phase shift between two consecutive switches is 120 For all other bridges the phase shift is 60 Thyristor bridges BTHY3 BTHY3H BTHY6H can be controlled by an alpha Switches 23 24 2 3 controller Similarly voltage current source inverters can be controlled by a PWM lookup table controller PATTCTRL The following examples illustrate the control of three phase thyristor and voltage source inverter modules Example Control of Three Phase Thyristor and VSI Modules or The thyristor circuit on the left uses an alpha controller For a three phase circuit the zero crossing of the voltage V corresponds to the moment when the delay angle alpha is equal to zero This signal is therefore used to provide synchronization to the controller The circuit on the right uses a PWM lookup table controller The PWM patterns are stored in a lookup table in a text file The gating pattern is selected based on the modulation index Other input of the PWM lookup table controller includes the d
313. ne Con la ayuda de un peque o destornillador se apretan hacia adentro las muescas que se encuentran a ambos lados del portafusibles V anse tambi n las marcas en la caja El portafusibles se desplaza gracias a unos muelles y puede ser extra do para cambiar el fusible Hay que tener precauci n que los muelles de contacto que sobresalen en los lados no sean da ados La introducci n del portafusibles s lo es posible si la muesca inferior est en su posici n correcta El portafusibles se introduce salvando la presi n de los muelles hasta que las muescas laterales encajan en su posici n original La utilizaci n de fusibles reparados o el cortocircuito del portafusibles es il cito Cualquier defecto que tuviera el aparato por esta causa no dar a lugar al derecho de garant a Tipo de fusible Tama o 5 x 20mm 250V IEC 127 h Ill DIN 41662 6 DIN 41571 h 3 Desconexi n lenta T 0 8A Elementos de mando e indicaciones Los n meros de las p ginas referenciadas se corresponden con las de scripciones expl citas bajo el cap tulo Mandos de control y readout y T POWER tecla 28 Tensi n de red ON OFF INTENS bot n giratorio 28 Ajuste de la intensidad del trazo y otras funciones cuando se visualiza en pantalla el s mbolo de giro FOCUS TRACE MENU tecla 28 Visualizaci n del men con indicaci n del readout permi te la variaci n de varios ajustes con INTENS 2 p ej la nitidez del
314. ns otherwise fires or problems with operation may result 9 Wiring Procedures Remove the Inverter cover to expose the terminal board Pay attention to the following points during wiring to avold making incorrect connections Always connect the power supply to the main power supply terminals R S and T S is not provided for single phase Input models Connecting the power supply to any other terminals will damage the Inverter Be sure to make the Inverter ground terminal being connected with ground in order to prevent accidents such as electric shocks or fire and to reduce electromagnetic noise Use crimp terminals for wiring to ensure high reliability Once the wiring has been completed check the following a Have all wires been connected correctly b Have any connections been omitted c Are there any short circuit s between terminals and wires or to ground O It changing the wiring after the power has been turned on note that it takes some time for the smoothing capacitor in the DC section of the main circuit to be fully discharged To avoid danger wait for 5 minutes or more after the power supply has been turned off before removing the Inverter cover and check that the charge lamp has been extinguished before doing any work Wait at least five minutes after turning off the power before carrying out Inspection Check that the charge indication lamp has gone out Do not touch the Inverter parts If t
315. nt and sampling moments can be controlled externally whereas the zero order hold block is a discrete Other Function Blocks 79 element and the sampling moments are fixed and of equal distance For a discrete system the zero order hold block should be used Example In this example a sinusoidal input is sampled The control signal is a square wave voltage source with an amplitude of 1 Vin Yo 100 00 oO 50 00 3 50 00 100 00 120 1 00 oso SB ep 0 DV 0 A t i Pv A A O A NBE DC O RE EdD IE SE DTE P SE ey a a SS H ql 040 beteh edt db pil 4 4 4 pp te pd Pp 00 y 0 00 5 00 10 00 1500 Time ms 3 3 7 Round Off Block The image of a round off block is shown below Image ROUNDOFF Attributes Parameters Description No of Digits No of digits N after the decimal point Truncation Flag Truncation flag 1 truncation 0 round off Let the input of the round off block be V The input is first scaled based on the following expression N V V in 10 in new If the truncation flag is 1 the output will be equal to Vin new truncated and then divided 80 Control Circuit Components 3 3 8 by 10 Otherwise the output will be equal to V and then divided by 10 n new Younded off to the nearest integer Example
316. nt which does not satisfy the conditions in Table 7 1 1 cover it with a plastic sheet to protect it Tf you are worried about humidity affecting the Inverter place some desiccating agent such as silicagel with the Inverter and then cover it as explained in above i 9 8 Installation 8 1 Installation environment Install the Inverter in a location that meets the following requirements Table 8 1 1 Installation environment Item Condition e Place Indoors E Ambient temperature 10 50 C Remove the ventilation covers when the temperature exceeds 40 C Relative humidity 20 95 Avoid any location subject to dust direct sunlight corrosive gas inflammable gas oil mist steam or dripping water Environment Salty environments should preferably be avoided Avoid places where condensation may occur in places where large E variations In temperature occur __ Altitude 1000 meters or less Vibration 5 9 m s 0 6G orless 8 2 Installation method Place the Inverter vertically so that the FVR E9S letters can be seen at the front and then bolt it firmly to a steady structure Do not install the Inverter upside down or horizontally The Inverter will generate heat during operation Allow sufficient space around the unit as shown In Fig 8 2 1 to ensure adequate ventilation Because the alr heated by the Inverter is let out upwards by the built
317. o giratorio se presenta la descripci n de la funci n actual Para desconectar la funci n de ayuda es suficiente con volver a pulsar la tecla de ayuda Atenci n Al presentar algunos men s se visualiza adicio nalmente una casilla de selecci n a la izquierda del propio men Al utilizar la funci n HELP se presentan en este lugar los textos de ayuda Al presentarse una casilla de selecci n o los textos de ayuda no se visualiza la se al activa Indicaciones preeliminares Con el osciloscopio conectado se presentan en pantalla todos los par metros de medida importantes Readout si lo permite la intensidad de readout RO Int ajustada y la funci n de pre sentaci n de readout esta activa Los diodos del panel frontal son de funci n auxiliar dando informaci n adicional y las posiciones de tope final se indican mediante un tono ac stico Con excepci n de la tecla de puesta en marcha POWER 1 todos los mandos se regulan electr nicamente Por esta raz n se pueden memorizar o controlar las posiciones de los man dos Algunos mandos y puntos de men s lo son utilizables en modo digital o tienen entonces otra funci n Las anotaciones en ese sentido quedan detalladas por el comentario s lo en modo digital Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout 2 3 4 6 7 8 9 Jl10 1 12 A INTENS FO
318. o VOLTS DIV SCALE VAR 17 var a s lo la escala de la presentaci n del espectro es decir los espectros tambi n el ruido se presenta despu s de conmutar de 20dB cm a 10dB cm con doble amplitud El coeficiente de desv o Y seleccionado anteriormente en modo Yt no var a Si se ha seleccionado en el men FFT dBV se conmuta con el mando VOLTS DIV SCALE VAR 17 de 5dB cm a 500dB cm en secuencia de 1 2 5 con Virms en secuencia 1 2 5 desde 5mV cm hasta 20V cm Los l mites de la escala dependen del posicionamiento actual de la base de tiempos Se deber tener en cuenta que a diferencia de la presentaci n de se al habitual en los modos Yt y XY no se visualizan valores pico a pico si no valores eficaces Vrms Tecla AUTO MEASURE En modo XY FFT o comprobador de componentes no queda disponible la funci n AUTO MEASURE Si AUTO MEASURE estaba desactivado se vuelve a activar con la tecla AUTO MEASURE y se presentan los resultados de medida de AUTO MEASURE en el readout arriba a la derecha por debajo de las informaciones de disparo Una nueva pulsaci n sobre la tecla AUTO MEASURE llama el men Medici n y un men de selecci n Adem s se ilumina la tecla FOCUS TRACE MEN 3 de forma constante se alizando que el mando de INTENS 2 alberga una funci n que queda relacionada con el punto de men seleccionado Medici n Los resultados de medida de la funci n AUTO MEASURE se presentan por readout en pantalla
319. o a la base de tiempos A y que puede ser posicionado por el usuario en cualquier punto de la base de tiempos de A Con ello se tiene la posibilidad de comenzar en cualquier punto de la presentaci n de la se al de la base de tiempos A con la base de tiempos B El coeficiente de tiempos de la base de tiempos B determina entonces la velocidad de desv o y el factor de expansi n Conforme aumenta la expan si n se reduce la luminosidad del trazo Por causa de jitter la presentaci n de la se al expandida puede resultar inestable en direcci n X Si se dispone de una pendiente adecuada despu s de consumirse el tiempo de retardo se puede efectuar disparo sobre esa pendiente disparo after delay AUTO SET Las informaciones t cnicas correspondientes al aparato quedan descritas en el p rrafo AUTOSET 11 bajo Mandos de control y Readout Las siguientes descripciones son v lidas para el modo de funcionamiento anal gico y digital En modo digital ROL ACQUIRE SINGLE MODE se conmuta con el AUTOSET autom ticamente a modo normal Refresh AUTOSET El AUTOSET suministra s lo un ajuste autom tico y l gico cuando la frecuencia de la se al conectada queda dentro de los l mites dados por el disparo autom tico Los elementos de mando se autorregulan electr nicamente con excepci n de la tecla POWER 1 controlan as los dife rentes grupos del aparato y pueden ser controlados por PC As se da la posibilida
320. o ensure accurate simulation results the time step must be chosen properly The factors that limit the time step in a circuit include the switching period widths of pulses or waveforms and intervals of transients It is recommended that the time step should be at least one magnitude smaller than the smallest of the above In Version 6 0 an interpolation technique is implemented which will calculate the exact switching instants With this technique the error due to the misalignment of switching Transient Analysis 135 instants and discrete simulation points is significantly reduced It is possible to simulate with a large time step while still maintaining accurate results The allowable maximum time step is automatically calculated in PSIM It is compared with the time step set by the user and the smaller value of the two will be used in the simulation If the selected time step is different from the one set by the user it will be saved to the file message doc 5 2 AC Analysis The frequency response of a circuit or a control loop can be obtained with the ac analysis A key feature of the ac analysis in PSIM is that a circuit can be in its original switchmode form and no average model is required Nevertheless with the average model the time it takes to perform the ac analysis will be shorter The following are the steps to set up the ac analysis Identify a sinusoidal source VSIN as the excitation source for the ac sweep
321. o es preferible utilizar un condensador suficientemente grande para obtener un desfase peque o pero todav a perceptible Si faltan o fallan ambas tensiones de entrada con la funci n XY conectada se presenta un punto muy intenso en la pantalla Con demasiada luminosidad bot n INTENS se puede quemar la capa de f sforo en este punto lo que provocar a una p rdida de luminosidad o en caso extremo la destrucci n total en este punto y esto podr a requerir la sustituci n del TRC Medidas de diferencia de fase en modo DUAL Yt Atenci n Las medidas de diferencias de fase no se pueden realizar en modo DUAL Yt trabajando en disparo alternado Una mayor diferencia de fase entre dos se ales de entrada con la misma frecuencia y forma se puede medir f cilmente en la pantalla en modo de dos canales simult neos DUAL Yt El barrido se dispara con la se al que sirve de referencia posici n de fase 0 La otra se al puede tener un ngulo de fase avanzado o atrasado Para mayor exactitud en la medida es ventajoso presentar en la pantalla aprox un per odo de las se ales y similares en amplitud Sin influenciar el resultado tambi n se pueden utilizar los ajustes finos para la amplitud el barrido y el bot n LEVEL Antes de la medida ambas l neas de tiempo se ajustan con los botones Y POS exactamente sobre la l nea central de la ret cula En se ales senoidales se observan los cruces con la l nea central las crestas n
322. o resultan tan exactas Si una se al senoidal est notablemente deformada por arm nicos pares las medias ondas no son sim tricas o existe una tensi n continua de offset se aconseja utilizar el acoplamiento AC para ambos ca nales Si se trabaja con impulsos de forma id ntica se mide en los flancos de subida t distancia horizontal entre los cruces por el potencial cero en divisiones o cent metros T longitud horizontal de un per odo en div o cm Reservado el derecho de modificaci n En el ejemplo son t 3div y T 10div La diferencia de fase se calcula en grados yo 2 360 a 360 108 T 10 o en medida de arco arcp L 21 2 27x 1 885 rad T 10 Los ngulos de fase relativamente peque os con frecuencias no demasiado altas se pueden medir m s exactamente con las figuras de Lissajous empleando la funci n XY Medici n de una modulaci n en amplitud Atenci n La siguiente descripci n se refiere a un modo de funcionamiento en anal gico En modo digital pueden apare cer presentaciones de se al con distorsiones alias ya que al trabajar con frecuencias de modulaci n bajas se debe ajustar la base de tiempos con coeficientes de deflexi n grandes para poder presentar por lo menos un periodo completo de la se al de modulaci n La frecuencia de muestreo resultante podr a ser entonces demasiado baja para la portadora La amplitud moment nea u en el momento t de una tensi n por
323. o the first primary winding Images TF_1F TF_1F_3W TF_1F_5W TF_1F_7W TF_1F_8W J JE at 2 Ne s_ 1 s 2 E s 4 P TF_1F_1 TF_1F_4W TF_1F_5W_1 Ena PIT MM PICT EIET IN 4p SE ge ETE Es In the images p refers to primary s refers to secondary and t refers to tertiar The winding with the largest dot is the primary winding or first primary winding For the multiple winding transformers the sequence of the windings is from the top to the bottom For the transformers with 2 or 3 windings the attributes are as follows Transformers 27 28 Attributes Parameters Description Rp primary Rs secondary Rt tertiary Lp pri leakage Ls sec leakage Lt ter leakage Lm magnetizing Np primary Ns secondary Nt tertiary Resistance of the primary secondary tertiary winding in Ohm Leakage inductance of the primary secondary tertiary winding in H seen from the primary Magnetizing inductance in H No of turns of the primary secondary tertiary winding All the resistances and inductances are referred to the primary side For the transformers with more than 1 primary winding or more than 3 secondary windings the attributes are as follows Attributes Parameters Description Rp_i primary i Rs_i secondary 7 Lp_i pri i leakage Ls_i sec i leakage Lm magnetizing Np_i primary i Ns_i secondary i
324. odo de disapro nico SINGLE con 1 mill n de puntos La presentaci n en pantalla de la se al capturada es un reflejo del contenido de la memoria Con tiempos inferiores a 200us s lo se presenta una parte del contenido de memoria Se pueden utilizar diferentes algoritmos en el men Settings gt Display para realizar la presentaci n Por un lado se puede seleccionar el modo de presentaci n por puntos en el que s lo son presentados los puntos realmente capturados por el muestreo y se puede elegir el modo de presentaci n por vectores modo en el que se realizan interpolaciones sinx x de puntos si fuera necesario y en la que se utiliza tambi n la funci n Dot Join tambi n se dispone del modo de presentaci n Optimal modo en el que se calcula de todas las muestras una presentaci n y se presenta Este ltimo modo evita espe cialmente las presentaciones err neas que puedan darse por la aparici n incorporaci n de se ales Alias ingl s aliasing en la presentaci n As como es posible se prueba de capturar se ales con una frecuencia de muestreo muy superior a lo que corresponder a a la relaci n entre la resoluci n de la pantalla y la base de tiempos se suprime por un lado la aparici n de las se ales alias y por el otro lado se tiene como herramienta de ayuda la tecnolog a del MEMORY ZOOM para observar en detalle la se al que no puede visualizarse en osciloscopios con una peque a profundidad de memoria Ej
325. ogram SIMVIEW The simulation environment is illustrated as follows E PSIM Schematic Circuit Schematic Editor input sch O PSIM Simulator gt PSIM Simulator input cct output txt C SIMVIEW Waveform Processor input txt Chapter 1 of this manual describes the circuit structure software hardware requirement and parameter specification format Chapter 2 through 4 describe the power and control 1 PSIM and SIMVIEW are copyright by Powersim Inc 2001 2003 2 Matlab and Simulink are registered trademarks of the MathWorks Inc Introduction 1 2 1 2 1 3 1 4 circuit components Chapter 5 describes the specifications of the transient analysis and ac analysis The use of the PSIM schematic program and SIMVIEW is discussed in Chapter 6 and 7 Finally error warning messages are discussed in Chapter 8 Circuit Structure A circuit is represented in PSIM in four blocks power circuit control circuit sensors and switch controllers The figure below shows the relationship between these blocks O Power Circuit D Switch Sensors Controllers Control Circuit E The power circuit consists of switching devices RLC branches transformers and coupled inductors The control circuit is represented in block diagram Components in s domain and z domain logic components such as logic gates and flip flops and nonlinear components such as multipliers and dividers are used in th
326. oja t cnica del equipo 20MHz Con condiciones de funcionamiento en las que se dispone del ancho de banda completo se reduce al conmutar a 20MHz el ancho de banda de medida a aprox 20 MHz 3dB Con ello se pueden reducir o suprimir partes de se ales de entrada de mayor frecuencia p ej ruidos El readout presenta entonces en pantalla las letras BWL bandwith limit limitaci n del ancho de banda La limitaci n se hace efectiva en modo Yt a ambos canales y es irrelevante el modo de funcionamiento digital o anal gico En modo XY digital sucede como en modo Xt En modo XY anal gico la limitaci n de frecuencia act a solo sobre el canal 2 Tecla CH2 VAR Mediante la pulsaci n sobre esta tecla se accede al men CH2 que contiene los siguientes puntos de men que se refieren a Mandos de Control y Readout la entrada de canal 2 CH2 36 o a la presentaci n de la se al de la se al aqu acoplada 33 1 AC DC Mediante pulsaci n sobre la tecla se conmuta el acoplamiento de se al de entrada correspondiente al canal 2 de AC a DC o de DC aAC La selecci n activa queda presentada en el readout a continuaci n del coeficiente de desvi con los s mbolos ten si n alterna o tensi n continua 33 1 1 Acoplamiento de entrada DC Todos las tensiones de las que se compone una se al tensi n cont nua y alterna llegan con un acoplamiento galv nico desde el conector vivo central del borne BNC 35 a trav s d
327. oltage Min voltage Maan three phase voltage X 100 The wiring length between the inverter and motor exceeds 100m 2 Use the inverter in the range not exceeding the permissible voltage When voltage may exceed the permissible voltage decrease the voltage with a transformer or cut off with an overvoltage relay 3 Do not use the Inverter in the open phase state of the three phase power supply 4 Donot use the motor of poor insulation 5 Take cares the following items for installation of the inverter 4 2 Install the inverter where there are no dust vibration temperature rise by direct sunlight and water drop or vapor Keep the ambient temperature within the rated temperature range Further instali the inverter so that the generating heat of the inverter itself does not heat the surrounding 6 Suppress noise generation by providing spark killers to relays and solenoids installed near the inverter 7 Use the genulne Fuji Electric optional devices such as DB resistors and AC reactors 8 Take cares the following items for wiring 1 2 3 4 5 Make sure sufficiently that there is incorrect wiring before connecting the power supply Further make sure sufficiently that the screws on the terminal block are not loose Use shielded wire or twisted wire according to the instruction manual Further connect the shield sheath of the shieldad wire according to the instruction manual Do not bundle
328. oltage sources VCCVS and VCCVS_1 In the circuit on the left the voltage source VCCVS is controlled by the inductor current Sources 119 i With a gain of 1 the waveform of the voltage v is equal to that of i In this way a current quantity can be converted to a voltage quantity The circuit on the right is equivalent to that on the left except that the source VCCVS_1 is used instead GE Vis 4 2 11 Nonlinear Voltage Controlled Sources The output of a nonlinear voltage controlled source is either the multiplication division or square root of the inputs They are defined as VNONM Voltage source where v k Vini Vino INONM Current source where i k V Vino VNOND Voltage source where v k a in2 INOND Current source where i k A in2 VNONSQ Voltage source where v k V INONSQ Current source where i k Vini VPOWERS Voltage source where v sign v k ki Vin In VPOWERS the term sign v is 1 if v is positive and it is 1 if v is negative Note that these nonlinear sources can be used in the power circuit only 120 Other Components 4 3 Images VNONM VNOND VNONSQ VPOWERS o a o a o o x Vim E Vin2 Pa p INONM INOND INONSQ o a o o K Vint Vin2 E Attributes For all the sources except VPOWERS Parameter Description Gain Gain k of the source For VPOWERS Parameters Description Gain Gain k of
329. ompensaci n por los blindajes de los cables de medida ca da de tensi n entre las conexiones de protecci n producida por otros aparatos de red p ej generadores de se al con condensadores antipar sitos Puesta en marcha y ajustes previos Antes de la primera utilizaci n debe asegurarse una correcta conexi n entre la conexi n de protecci n masa del aparato y el conducto de protecci n de red masa de la red el ctrica por lo que se deber conectar el aparato como primero a la toma de red Mediante el conmutador de red POWER de color rojo se pone en funcionamiento el aparato iluminandose en un principio varios de los diodos luminosos Entonces el osciloscopio se ajusta seg n los ajustes utilizados en el ltimo trabajo Si despu s de unos 20 segundos de tiempo de calentamiento no se establecen los trazos o el readout es recomendable pulsar la tecla AUTO SET Si se visualiza el trazo se ajusta si fuera necesario una luminosidad media con el mando de INTENS y despu s de conmutar a FOCUS la nitidez m xima obtenible y despu s de conmutar a rotaci n del trazo se ajusta este horizontalmente o paralelo a las l neas de reticulaci n A efectos de cuidados del tubo de rayos cat dicos TRC es aconsejable trabajar justo con una luminosidad de trazo su ficiente para la tarea que se pretende realizar Se debe tener especial cuidado al trabajar con un trazo en forma de punto p ej modo XY Si el trazo es ajustado co
330. on 3 Check for cracks damage deformation and severe rust 4 Check for dripping and traces of deformation in capacitors Control circuit Inspection method Judgement standard 1 Tighten 2 Check visually and by smell 1 2 3 4 There should be no abnormality 3 4 Check visually 1 Check for abnormal noise and vibration Cooling fans 2 Check for looseness of bolts 3 Check for discoloration due to _ overheating 1 2 3 There should be no abnormality 1 Turn by hand always with the power off and check visually and aurally 2 Tighten 3 Check visually Cooling system Cooling ports Check for any blockages or foreign materials at the cooling fans or in the inlet and outlet ports There should be no abnormality Check visually There are several easy to use capacitance meters generally available which can be used NOTE If any parts are dirty use a cloth and a chemically neutral detergent to wipe them clean Remove any dust with an electric vacuum cleaner Furthermore the power should always be turned off before cleaning in the same way as when carrying out periodic inspections Refer to 12 2 Periodic inspection on page 64 For 3 phase input series Inverter 3 phase input Single phase input Fig 12 3 1 Examples of main circuit measurement Table 12 3 1 Meter for measuring the main circuit Output motor side
331. onditions can be met A motor other than Fuji standard 4P motor is being used and R1 and X1 cannot be ascertained The cable between the inverter and the motor is very long DA reactor has been connected between the inverter and the motor Automatic tuning procedure 4 Connect the inverter and the motor according to the proper connection procedure 2 Enter the appropriate data for the following functions in accordance with the characteristics of the motor being used Functlon code Setting range 50 400 15400 80 240 200V series 160 480 400V series 0 3 0 01 9 99 0 01 99 9 m Be sure to enter in the order F70 gt F71 F72 3 After checking that the inverter is stopped carry out tuning by following steps 3 1 to 3 4 below 3 4 Set automatic tuning to operate FL 114 11 14 3 2 Press the key to start automatic tuning 3 3 The digital monitor on the keypad panel will show as follows during automatic tuning and immediately before and after tuning Maximum frequency Maximum frequency Base frequency 1 Rated voltage Maximum output voltage Motor capacity Motor 1 Rated current Motor 1 No load current Rated value of Fuji standard 4P motor F72 Automatic tuning condition Before tuning During tuning Digital monitor on keypad panel TI illuminates LL flashes for approx 10 seconds After tuning 1
332. ons are only activa when F H3 has been set to JT T X4 Change during operation Change during operation operation GRGE E 1512 Frequency setting fiter g 2ps E 0 06 s O This sets the time constant for the input filter in order to reduce the effects of noise included in the analog setting signal voltage and current input Settings can be made in steps of 0 02 second If the time constant is set too long the babies to analog commands will become poor Changarduingo ration 3 0 00 s This sets whether the timer is active or Inactive and also sets the time from the start of operation until operation automatically stops when the timer is active Inactive normal operation Active 0 01 second Active 3 600 seconds Setting range 0 00 to 9 99 10 0to 99 9 100to 999 1000 to 3600 Setting step Unit AE AV ENCES PER YET F oi 5 tf Y1 terminal Chan tion Function selection f 0 O This selects the output signal for the Y1 terminal from the following 6 types Inverter running state RUN This is OFF during direct current braking LITA Frequency level detection FDT Y1 CM is ON when the frequency detected is identical to the frequency set by function FI 5 5 The hysteresis is set by function Fl sia L114 Frequency equivalence signal FAR Y1 CM is ON when the frequency reaches the frequency set by the keypad panel analog input multistep frequency setting e
333. ontrol Module The Digital Control Module is an add on module to the basic PSIM program It provides discrete elements such as zero order hold z domain transfer function blocks digital filters etc for digital control system simulation In contrary to a s domain circuit which is continuous a z domain circuit is discrete and the calculation is only performed at the discrete sampling points There is no calculation between two sampling points 3 5 1 Zero Order Hold A zero order hold samples the input at the point of sampling The output remains unchanged between two sampling points Image ZOH E Attribute Parameter Description Sampling Frequency Sampling frequency of the zero order hold in Hz Like all other discrete elements the zero order hold has a free running timer which determines the moment of sampling The sampling moment is synchronized with the origin of the simulation time For example if the zero order hold has a sampling frequency of 1000 Hz the input will be sampled at 0 1 msec 2 msec 3 msec and so on Example In the following circuit the zero order hold sampling frequency is 1000 Hz The input and output waveforms are shown on the left Digital Control Module 89 90 Vin 10 00 Gy Oh Vin Vo F OH 5 00 des if Ls 0 00 TN 500 Y Time ms Note that in above circuit a continuous domain integrator is a
334. ontrol of the circuit pfc vi dll sch in a C routine Input in 0 Vin in 1 iL in 2 Vo Output Vm out 0 iref out 1 You may change the variable names say from t to Time But DO NOT change the function name number of variables variable type and sequence Variables t Time passed from PSIM by value delt Time step passed from PSIM by value in input array passed from PSIM by reference out output array sent back to PSIM Note the values of out can be modified in PSIM The maximum length of the input and output array in and out is 20 Warning Global variables above the function simuser t delt in out are not allowed include lt math h gt _ declspec dllexport void simuser t delt in out Note that all the variables must be defined as double double t delt double in out Place your code here double Voref 10 5 Va iref iL Vo Vm errv erri Ts 33 33e 6 static double yv 0 yi 0 uv 0 ui 0 Input Va fabs in 0 iL in 1 Vo in 2 Outer Loop errv Voref Vo Trapezoidal Rule yv yv 33 33 errv uv Ts 2 iref errv yv Va Inner Loop erri iref iL Trapezoidal Rule yi yi 4761 9 erri ui Ts 2 Vm yit0 4 erri Store old values uv 33 33 errv ui 4761 9 erri Output out 0 Vm out 1 iref Place your code here end 134 Other Components 9 Analysis Specification 5 1 Transient Anal
335. or output Example The following circuit illustrates the use of the resettable integrator The input of the integrator is a dc quantity The control input of the integrator is a pulse waveform which resets the integrator output at the end of each cycle The reset flag is set to 0 Transfer Function Blocks 67 Ya Vo 15 00 10 00 Wetrl 0 00 0 00 1 00 2 00 3 00 4 00 Time me 3 1 3 Differentiator The transfer function of a differentiator is G s sT A differentiator is calculated as follows Vint V t At T 0 x where Af is the simulation time step v t and v t At are the input values at the present and the previous time step Image DIFF o o Attribute Parameter Description Time Constant Time constant T of the differentiator in sec Since sudden changes of the input will generate spikes at the output it is recommended that a low pass filter be placed at the input of the differentiator 68 Control Circuit Components 3 1 4 Proportional Integral Controller The transfer function of a proportional integral PI controller is defined as 1 sT G s k ST Image PI Attributes Parameters Description Gain Gain k of the PI controller Time Constant Time constant T of the PI controller To avoid over saturation a limiter should be placed at the PI output Built in Fi
336. or vertical laprox 5 a 10 veces La visualizaci n de se ales mezcladas ya es m s dif cil sob retodo si no existen en ellas niveles mayores de disparo que aparezcan con la misma frecuencia de repetici n Este es el caso por ejemplo en las se ales de burst Para que tambi n se obtenga en estos casos una imagen con disparo impecable puede que haya que hacer uso del hold off El disparo de se ales de TV v deo se ales FBAS es relativa mente f cil con ayuda del separador activo TV Sync La resoluci n de tiempo es sencilla Con p ej 100 MHz apro ximadamente y el tiempo de deflexi n m s corto 5ns div se representa un ciclo completo cada 2 div Para el funcionamiento opcional como amplificador de tensi n en continua o alterna cada entrada del amplificador vertical viene provista de un conmutador AC DC DC corriente con tinua AC corriente alterna Con acoplamiento de corriente continua DC s lo se debe trabajar utilizando una sonda atenu adora antepuesta con bajas frecuencias o cuando sea preciso registrar la porci n de tensi n continua de la se al Con acoplamiento de corriente alterna AC del amplificador vertical en el registro de se ales de frecuencia muy baja pu eden aparecer inclinaciones perturbadoras en la parte alta de la se al frecuencia l mite AC aprox 1 6 Hz para 3d8B En tal caso es preferible trabajar con acoplamiento DC siempre que la tensi n de la se al no posea una componente demasia
337. orizaci n digital tiempo real 2 x 500 MSa s 1 GSa s entrelazado Memorizaci n random sampling 10 GSa s Ancho de banda 2 x 0 100 MHz random Memoria 1 M Samples por canal Modos de funcionamiento Refresco promediado envolvente roll libre sincronizado detecci n de picos Resoluci n vertical 8 Bit 25 Pts Div Resoluci n horizontal Yt 11 Bit 200 Pts Div XY 8 Bit 25 Pts Div Interpolaci n Sinx x Dot Join lineal Retardo 1 mill n x 1 muestra hasta 4 millones x 1 muestra Frecuencia de repetici n de la se al m x 170 s con 1 MPtos Display Dots s lo puntos capturados vectores interpolaci n optimal indicaci n de vecto res con ponderaci n completa de memoria 9 con 2kPtos cada una para se ales presentadas 2 se ales de 9 libremente seleccionables Memorias de referencia Display Modo FFT Presentaci n X Margen de frecuencia Presentaci n Y Valores rms de las l neas espectrales Escala Lineal o logar tmica Indicaci n del nivel dBV V Ventana Cuadrada Hanning Hamming Blackman Ajuste Frecuencia Central Span Marcas Frecuencia Amplitud Zoom eje de frecuencia hasta 20x Funcionamiento Mediciones Interfaces Funcionamiento por men s multiling e Autoset funciones de ayuda multiling e Save Recall ajuste de los par metros del equipo 9 Presentaci n de la se al m x 4 se ales Anal g CH 1 2 base de tiempos A en combinaci n con CH 1 2 base
338. orrespondientes al modo anal gico o digital Con el osciloscopio HM1008 2 se puede registrar pr ctica mente cualquier tipo de se al tensi n alterna que se repita peri dicamente y tenga un espectro de frecuencia hasta 100MHz 3dB y tensiones continuas El amplificador vertical est dise ado de forma que la cali dad de transmisi n no quede afectada a causa de una posible sobreoscilaci n propia La presentaci n de procesos el ctricos sencillos tales como se ales senoidales de alta y baja frecuencia y tensiones de zumbido de frecuencia de red no tiene ning n problema Durante las mediciones se ha de tener en cuenta un error creciente a partir de frecuencias de 40MHz que viene dado por Reservado el derecho de modificaci n la ca da de amplificaci n Con 80MHz la ca da tiene un valor de aprox 10 el valor de tensi n real es entonces aprox 11 mayor que el valor indicado A causa de los anchos de banda variantes de los amplificadores verticales 3dB entre 100 y 140 MHz el error de medida no se puede definir exactamente En procesos con formas de onda senoidales el l mite de los 6dB se encuentra en el HM1008 2 en los 160MHz Para visualizar tensiones de se al rectangulares o en forma de impulsos hay que tener en cuenta que tambi n deben ser transmitidas sus porciones arm nicas Por esta causa su frecuencia de repetici n ha de ser notablemente m s peque a que la frecuencia l mite superior del amplificad
339. ory read block MEMREAD Example If a circular buffer has a buffer length of 4 and a sampling frequency of 10 Hz we have the buffer storage at different time as follows Value at Memory Location Time Input 1 2 3 4 0 0 11 0 11 0 0 0 0 1 0 22 0 11 0 22 0 0 0 2 0 33 0 11 0 22 0 33 0 0 3 0 44 0 11 0 22 0 33 0 44 0 4 0 55 0 55 0 22 0 33 0 44 Convolution Block A convolution block performs the convolution of two input vectors The output is also a vector Image CONV Let the two input vectors be A dm Am 1 Am 2 21 B by bn 1 Bp 2 b1 We have the convolution of A and B as C A B Cm n 1 Cm n 2 c Digital Control Module 99 where cr 2 ak 1 bjx k 0 m n 1 j 0 m n 1 i 1 m n 1 Example If A 1 2 3 and B 4 5 we have m 3 n 2 and the convolution of A and B is C 4 13 22 15 3 5 7 Memory Read Block A memory read block is used to read the value of a memory location of a vector Image MEMREAD A Attribute Parameter Description Memory Index Offset Offset from the starting memory location A memory read block allows one to access the memory location of elements such as convolution block vector array and circular buffer The index offset defines the offset from the starting memory location Example Let a vector be A 2 4 6 8 If index offset is 0 the memory read block out
340. os Rotaci n de la traza TR Uso y ajuste de las sondas Ajuste a 1kHz Ajuste a 1 MHz Modo de funcionamiento de los amplificadores verticales Modo de funcionamiento en XY Comparaci n de fases mediante figuras Lissajous Medidas de diferencia de fase en modo DUAL Yt Medici n de una modulaci n en amplitud Disparo y deflexi n de tiempo Disparo autom tico sobre valores pico Disparo normal Direcci n de la pendiente del disparo Men FILTER Acoplamientos de disparo Menu FILTER VIDEO Disparo de se al TV Disparo con impulso de sincronismo de cuadro Disparo con impulso de sincronismo de l nea Disparo de red Disparo en alternado Disparo externo ndicaci n del disparo Ajuste del tiempo Hold off Base de tiempos B 2 base de tiempos Q J sr w T e G o N gt o gt no ae RRR WW oo 1 uo al a 0O SO CO 0O ONN N N NNN 220005 Indice AUTO SET Tester de componentes Funcionamiento en digital Modos de presentaci n de se ales Resoluci n de memoria Profundidad de memoria Resoluci n horizontal con expansi n X Frecuencia de se al m xima en modo memoria Presentaci n de se ales Alias Modos de funcionamiento del amplificador vertical Transmisi n de datos Actualizaci n del firmware Indicaciones generales sobre el men Aparici n del men en pantalla Ayudas HELP Indicaciones preeliminares Mandos de Control y Readout Reservado el derecho de
341. output voltage will not rise to the rated voltage Set so that the ratio between the base frequency and the maximum frequency is fess than 1 8 F 1619 Acceleration time 2 Change during operation 3 10 0s Change during operation 44 10 0 s This sets the acceleration time 2 and deceleration time 2 when terminal X4 has been set to function as a command input terminal for switching to acceleration deceleration time 2 AT1 A J4 3 T 1 10 or to base frequency 2 VF2 ema a Setting details are the same as for function and FLOA Change during operation Torque boost 2 Fi 16S Gaetan O This sets the torque boost 2 to one of 31 patterns 1 when terminal X4 has been set to function as a command input terminal for switching to base frequency 2 VF2 Am 112 Setting details are the same as tor function F JOA For manual torque boost only no pattern can be selected tor automatic torque boost Refer to 11 6 1 Description of torque boost for detalls FBS Fi EN Deceleration time 2 Electronic thermal overload relay 2 Operation selection Electronic thermal overload relay 2 Operation level Fi 16 6 Chang during op ration Changatiuig operation B Rated value for Fuji standerd 4 pole motor When terminal X4 has been set to function as a command input terminal for switching to base frequency 2 VF2 FL 413 L J this sets whether the electronic thermal ov
342. owed in the control circuit Similarly control circuit components such as logic gates PI controllers lookup tables and other function blocks are not allowed in the power circuit If there is a direct connection between the power circuit and the input of a control circuit element a voltage sensor will be automatically inserted by the program Similarly if there is a direct connection between the output of a control circuit element and the power circuit a control power interface block CTOP will be automatically inserted This is illustrated in the examples below Comparator Comparator gt Cc ae ag YQ Transfer Function E ae dranster Humeuon Cc sE a a S EJT A O 7 Lop amp O op amp It should be noted that in PSIM the power circuit and the control circuit are solved separately There is one time step delay between the power and the control circuit solutions 8 1 4 FFT Analysis When using FFT for the harmonic analysis one should make sure that the following requirements are satisfied The waveforms have reached the steady state 166 Error Warning Messages and Other Simulation Issues 8 2 The length of the data selected for FFT should be the multiple integer of the fundamental period For a 60 Hz waveform for example the data length should be restricted to 16 67 msec or multiples of 16 67 msec Otherwis
343. panel If the optional connection cable sold separately is used remote control operation is possible Refer to Fig 5 2 3 Fig 5 2 3 Fig 5 2 2 Removing the keypad panel 6 Transportation Be sure to hold the main unit when carrying the Inverter Tf you hold the cover or other parts the Inverter may become damaged or fall down Because the Inverter cover is made from plastic be careful not to apply too much force to it during transportation 7 Storage Store under the conditions listed in Table 7 1 1 Table 7 1 1 Storage conditions Item Conditions Ambient temperature 10 50 C Avoid places where sudden changes in Storing temperature 20 65C temperature occur which could cause freezing Relative humidity 2 0 9 5 or condensation The place should be away from direct sunlight and free from dust corrosive gases inflammable gases oil mists steam dripping water or vibration Salty environments should preferably be avoided Environment 1 The storing temperature means short term temperature conditions for transportation 2 Condensation or freezing may occur in places where large variations in temperature occur even if the relative humidity is within the specified range in Table 7 1 1 Such places should be avoided Da not place the Inverter directly onto the floor It should always be placed on top of a stand or sheit If the Inverter is being stored in an environme
344. pendiente se posiciona sim tricamente entre las l neas centrales de X e Y mediante el bot n de ajuste X e Y POS Posicionar los cortes de la pendiente con las l neas de 10 y 90 sobre la l nea central horizontal y evaluar su distancia en tiempo En el siguiente dibujo se ha ilustrado la ptima posici n vertical y el margen de medida para el tiempo de subida 100 H 90 10 0 ttot Ajustando un coeficiente de deflexi n de 5ns div el ejemplo del dibujo dar a un tiempo de subida total de ttot 1 6div x 5ns div 8ns En tiempos muy cortos hay que restar geom tricamente del valor de tiempo medido el tiempo de subida del amplificador vertical y en su caso tambi n el de la sonda atenuadora uti lizada El tiempo de subida de la se al entonces ser a Reservado el derecho de modificaci n En este caso ttot es el tiempo total de subida medido tosc el tiempo de subida del osciloscopio aprox 3 5ns en el HM1008 2 y ts el tiempo de subida de la sonda p ej 2ns Si ttot supera 34ns se puede omitir el tiempo de subida del amplificador vertical error lt 1 El ejemplo de la imagen dar a un tiempo de subida de la se al de ta V 82 3 52 22 6 9ns Naturalmente la medici n del tiempo de subida o ca da no queda limitada a los ajustes de imagen que se indican en el dibujo Con estos ajustes es m s sencillo Por regla general la medici n se puede realizar en cualquier posici n del haz y con
345. peration level This sets the operation level of the electronic thermal overload relay In terms of current A The setting range is within 20 to 105 of the Inverter rating ENTE EE DC brake Operation selection DC brake Starting frequency DC brake Braking level DC brake Braking time Chan ration amp 0 Change during operation amp 3 0Hz Change during operation 3 50 Change during operation 43 0 5 This sets the whether the DC injection brake is active or Inactive and also sets the operating specifications Operation selection This switches the DC brake operation to active or inactive Tha Inactive Regenerative braking only LOL Active DC braking after regenerative braking Starting frequency This sets the frequency at which to start DC injection brake Braking level Braking time operation during deceleration This sets the braking level brake output for the DC injection brake in terms of the DC current calculated from the rated Inverter current The braking force will vary depending on the characteristics of the motor This sets the operation time for the DC injection brake Setting range Unit Setting step Starting frequency 0 to 60 Hz 1Hz Braking level Oto 100 1 te 0 00 to 9 99 0 01 Braking time s 10 0 to 30 0 0 1 UT the data is set to 0 the frequency will be 0 2Hz NOTE FA
346. plicador DIV Divisi n Divide el operando 1 dividendo con el operando 2 divisor SQ Cuadrado Eleva el operando 1 al cuadrado INV Negaci n Cambia el signo al operando 1 1 Valor rec proco divide 1 por el operando 1 ABS Valor absoluto Convierte el operando positivo POS Valores positivos El resultado de operando 1 s lo son n meros gt 0 N meros lt 0 negativos y 0 se muestran como resultado 0 NEG Valores negativos El resultado de operando 1 s lo son n meros lt 0 N meros gt 0 negativos y 0 se muestran como resultado 0 multiplicante con el operando 2 si fuera negativo en un n mero 7 2 3 Operando 1 Como operando se pueden seleccionar con el mando giratorio de INTENS 2 las siguientes se ales CH1 la se al actual de canal 1 CH2 la se al actual de canal 2 MA1 elresultado de la ecuaci n con el mismo nombre MA2 el resultado de la ecuaci n con el mismo nombre MA3 el resultado de la ecuaci n con el mismo nombre MA4 el resultado de la ecuaci n con el mismo nombre MA5 el resultado de la ecuaci n con el mismo nombre En el paso siguiente a MA aparece editar en el men Edici n matem tica conjuntamente con el s mbolo de flecha con el que se indica la existencia de otro submen Su contenido se explica bajo el punto 7 2 5 7 2 4 Operando 2 Este operando s lo se puede seleccionar si se tiene selecciona da la funci n de ADD suma SU
347. put will be 2 If the index offset is 2 the output will be 6 3 5 8 Data Array This is a one dimensional array The output is a vector The data are either entered directly in ARRAY or specified in a file in ARRAY1 Image ARRAY ARRAY1 100 Control Circuit Components 3 5 9 Attributes Parameters Description Array Length The length of the data array N for ARRAY only Values Values of the array for ARRAY only File for Coefficients Name of the file storing the array for ARRAY1 only If the array is read from a file the file will have the following format N a AN where N is the length of the array and a ay are the array values Example To define an array A 2 4 6 8 we will have Array Length 4 Values 2 4 6 8 If the array is to be read from a file the file will be 4 2 4 6 8 Stack A Stack is a first in last out register Image V push o vo pop Digital Control Module 101 102 Attribute Parameter Description Stack Depth The stack depth The rising edge triggers the push or pop action When a pop action is performed and the stack is empty the output remains unchanged When a push action is performed and the stack is already full the data at the bottom of the stack will be pushed out and will be lost 3 5 10 Multi Rate Sampling System A discrete system can have more than one sampling rate The
348. quadrant chopper circuit below illustrates the use of the subcircuit Subcircuit Inside the subcircuit int TTY Le z ut 4 in ut File chop sch File chop_sub sch 6 3 1 Creating Subcircuit In the Main Circuit The following are the steps to create the subcircuit chop_sub sch in the main circuit chop sch Open or create the main circuit chop sch If the file chop_sub sch does not exist go to the Subcircuit menu and select New Subcircuit If the file exists select Load Subcircuit instead A subcircuit block rectangle will appear on the screen Place the subcircuit Circuit Schematic Design 6 3 2 Creating Subcircuit Inside the Subcircuit To enter the subcircuit double click on the subcircuit block Create edit the content of the subcircuit circuit exactly the same way as in the main circuit To specify the subcircuit size select Set Size in the Subcircuit menu In this example the size is set to 4x7 width of 4 divisions and height of 7 divisions Note that the size of the subcircuit should be chosen such that it gives the proper appearance and allows easy wire connection in the main circuit Once the subcircuit is complete define ports to connect the subcircuit nodes with the corresponding nodes in the main circuit Choosing Place Port in the Subcircuit menu and a port image will appear After the port is placed in the circuit a pop up wi
349. que se podr efectuar el disparo interno Los elementos de mando a tal efecto quedan utilizables aunque no sean presentados en el readout 32 2 CH2 Con CH2 activado se trabaja en modo de funcionamiento Yt base de tiempos y s lo se presenta el canal2 Esto es v lido tambi n para los par metros presentados por el readout coeficiente de desv o inversi n calibraci n y acoplamiento de entrada Aunque no se presente el canal 1 este puede utilizarse como entrada para una se al con la que se podr efectuar el disparo interno Los elementos de mando a tal efecto quedan utilizables aunque no sean presentados en el readout 32 3 1 DUAL alt chop s lo en modo anal gico En modo DUAL funcionamiento de ambos canales simult nea mente se presentan ambos canales en pantalla y con el readout tambi n sus coeficientes de desv o Entre los coeficientes de desv o se indica tambi n de qu mane ra se presentan ambos canales con su trazo Alt se presenta para el modo de conmutaci n de canales alternado y chp para conmutaci n choppeada El modo de conmutaci n queda pre determinado autom ticamente por el ajuste de coeficientes de tiempo base de tiempos pero puede ser conmutado tambi n por la tecla de funciones Modo chopper desde 500ms div hasta 500us div y conmutaci n alternada en la gama de 200us div hasta 50ns div valores sin MAG x10 En combinaci n con chp Chopper se conmuta continuamente entre can
350. que vector control inactive LEH Torque vector control active 3 Refer to 11 6 4 Description of torque vector control for details Change tteingrop ration an O This set the capacity of the motor which is connected to the Inverter 1 frame up capacity for standard applied motor CA Standard capacity for standard applied motor ELIA 1 frame down capacity for standard applied motor LLE 2 trame down capacity for standard applied motor 7 gadorig oparai Fi i Motor 1 rated current Chan ation Rated value for Fuji E Te Motor 1 no load current Changatering lt fiiration standard 4 pole motor O These set the rated current A and no load current A for the motor which is connected to the Inverter Explanation The primary resistance Ri and leakage reactance X1 are automatically rewritten with the rated value of the Fuji standard when motor capacity ETIE motor t rated current F H 4 and motor 1 no load current ELHA are set Changazterine opiaration Fi 19 3 Motor 2 rated current ad 3 Rated value for Fuji standard 4 pole motor This sets the rated current A for the second motor which is selected when base frequency 2 F 6 2 is active Changatering ofiaration This function is used to automatically tune the primary resistance Rs and leakage reactance X of the motor In order to perform the Torque Vector control i Inactive MANE Automatic tuning Refer to 11 6 5 Descrip
351. r 1 high or 0 low Node 0 is the mechanical rotor angle They are all control nodes and should be connected to the control circuit The equation of the switched reluctance machine for one phase is d L i dt v 1 R where v is the phase voltage i is the phase current R is the phase resistance and L is the phase inductance The phase inductance L is a function of the rotor angle 6 as shown in the following figure L Rising Flat Top Falling Flat Bottom e gt lt gt lt gt e we Emax A A Lmin p big 0 o The rotor angle is defined such that when the stator and the rotor teeth are completely out of alignment O 0 The value of the inductance can be in either rising stage flat top stage falling stage or flat bottom stage If we define the constant k as k Lmax L 0 min we can express the inductance L as a function of the rotor angle 6 L Lypin k 8 rising stage Control signal c 1 L Lmax flat top stage Control signal c7 1 L LEmax Kk 0 falling stage Control signal c3 1 Motor Drive Module 55 56 2 6 2 L Lain flat bottom stage Control signal c4 1 The selection of the operating state is done through control signals c cy c3 and c4 which are applied externally For example when c in Phase a is high 1 the rising stage is selected and Phase a inductance will be L L k 0 Note that only one and at least one control signal out of c4 C2 cz and
352. r constant but a function of the magnetizing current Zp 2 6 1 4 Brushless DC Machine A 3 phase brushless dc machine is a type of permanent magnet synchronous machine with trapezoidal waveform back emf It has 3 phase windings on the stator and permanent magnet on the rotor The image and parameters of the 3 phase brushless dc machine are shown as follows Power Circuit Components Image Shaft Node n SaSpSc 6 pulse Hall Effect Position Sensor Attributes Parameters Description R stator resistance L stator self ind M stator mutual ind Vpk krpm Vrms krpm No of Poles P Moment of Inertia Mech Time Constant Stator phase resistance R in Ohm Stator phase self inductance L in H Stator mutual inductance M in H The mutual inductance M is a negative value Depending on the winding structure the ratio between M and the stator self inductance L is normally between 1 3 and 1 2 If M is unknown a reasonable value o M equal to 0 4 can be used as the default value Peak line to line back emf constant in V krpm mechanical speed RMS line to line back emf constant in V krpm mechanical speed The values of Vpk krpm and Vrms krpm should be available from the machine data sheet If these values are not available they can be obtained through experiments by operating the machine as a generator at 1000 rpm and measuring the peak and rms values of the
353. r de componentes solo modo anal gico el osciloscopio conmuta autom ticamente al conmutar a modo digital al modo de funcionamiento ltimo utilizado Yt o XY Al conmutar entre modo anal gico y digital se mantienen los par metros seleccionados correspondientes a la desviaci n de Y y los modos de funcionamiento de los canales A causa de los diferentes modos de funcionamiento de la base de tiempos el equipo trabaja despu s de la conmutaci n siempre en modo de funcionamiento de la base de tiempos A Los coeficientes de deflexi n de tiempo se mantienen sin variaci n mientras queden disponibles en ambos modos de funcionamiento en caso contrario se selecciona autom ticamente el valor final de la gama 6 Tecla RUN STOP Esta tecla alberga varias funciones 6 1 Modo de funcionamiento en anal gico captura de even tos nicos La tecla RUN STOP se corresponde con la indicaci n de eventos que aparecen s lo una vez presentaci n de eventos nicos Este tipo de se ales se pueden presentar con el disparo Unico si se activa la funci n Simple que aparece en el men al que se accede con la tecla MODE 20 Si a continuaci n se pulsa la tecla RUN STOP 6 se activa con ello el disparo Entonces parpadea la tecla RUN STOP hasta que una se al inicia el dis paro de la base de tiempos y se genera una deflexi n de tiempo correspondiente El final de esta deflexi n nica de tiempo se se aliza con una iluminaci
354. ration region on state The other is linear It can operates in either cut off linear or saturation region Switches in switchmode include the following Diode DIODE and DIAC DIAC Thyristor THY and TRIAC TRIAC Self commutated switches specifically Gate Turn Off switch GTO npn bipolar junction transistor NPN pnp bipolar junction transistor PNP Insulated Gate Bipolar Transistor IGBT n channel Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor MOSFET and p channel MOSFET MOSFET_P Switches 11 12 2 2 1 Bi directional switch SSWI The names inside the bracket are the netlist names used in PSIM Switch models in PSIM are ideal That is both turn on and turn off transients are neglected A switch has an on resistance of 10 uQ and an off resistance of 1M Q Snubber circuits are not required for switches Linear switches include the following npn bipolar junction transistor NPN_1 pnp bipolar junction transistor PNP_1 Diode DIAC and Zener Diode The conduction of a diode is determined by circuit operating conditions A diode is turned on when it is positively biased and is turned off when the current drops to zero Image DIODE bo eg Attributes Parameters Description Diode Voltage Drop Diode conduction voltage drop in V Initial Position Flag for the initial diode position If the flag is 0 the diode is open If it is 1 the diode is clos
355. rcull terminals or relay e pi FWD REV CM correct Yes Yes No z Press Aland set No No Correct wiring error frequency Has frequency been set No Yes Yes Is the external wiring to Yes control circuit teminals 13 Yes Replace defective Does motor operate when 12 11 C1 and between potentiometer signal Alis pressed No terminals X1 X2 X3 CM converter switch or relay Yes Ara high frequency limit and correct Set correct frequency setting frequency below starting frequency No Is voltage being output from Inverter output terminals U V W Yes No Is motor wiring correct Correct wiring error Yes Load is too heavy and motor is locked Reduce load If a mechanical brake is installed check whether mechanical brake has been released No Possible Inverter problem Contact Fuli Eleciric Motor problem Is torque boost value correct Increase torque boost value 2 Motor overheats Motor overheats Do motor and V F patterns match No Change V F pattern setting Yes Continuous low speed operation Yes Use special Inverter motor No 1s load too heavy Xos Reduce load or increase motor No kW E Is Inverter output voltage terminals U V W Yes Motor problem corractly balanced No Possible Inverter problem Contact Fuji Electric 14 Standard Specifications 1 Three phase 200V system specifications
356. rda a derecha en modo Yt Roll el readout indica rol 3 Captura de eventos nicos iniciada por el disparo men Trigger Mode con presentaci n habitual Yt Evento nico SINGLE el readout indica sgl 4 Captura continuada independiente del disparo men VERT XY con una presentaci n en modo XY XY el readout indica XY 5 Presentaci n en XY de se ales anteriormente capturadas en modo Yt y fijadas protegidas en memoria mediante la funci n de STOP XY el readout indica XY La captaci n de la se ales se inicia en los modos SINGLE RE FRESH ENVELOPE e AVERAGE mediante el disparo mientras que en modo ROLL y XY se realiza independiente del disparo sin sincronismo El modo normal REFRESH se corresponde en lo concerniente ala presentaci n al comportamiento normal de un oscilosco pio anal gico Iniciado por el disparo genera un proceso de escritura que comienza en el borde izquierdo de la pantalla y finaliza en el derecho Un evento de disparo posterior hace comenzar nuevamente la toma de datos y sobrescribe los datos del ciclo del muestreo anterior Con disparo autom tico y sin se al acoplada se registra la posici n de la traza en Y Si se acopla una se al con una frecuencia inferior a la frecuencia de repetici n del sistema autom tico de disparo del osciloscopio se obtiene como presentaci n al igual que en modo anal gico una presentaci n sin sincronismo En modo de
357. rection when FWD ON and REV OFF and runs in reverse when FWD OFF and REV ON If both FWD and REV are ON or OFF simultaneously the Inverter will not run 3 If connecting a power supply with a capacity that exceeds 500kVA connect the optional matching reactor ACR to the power supply side of the Inverter 4 Connect any magnet switches and solenoids which are near the Inverter to a surge absorber in parallel 2 External Operation FVR E9S keypad panel Power Supply NCCE 50 60Hz 3 phase 200V 230V FVAxxxE9S 2JE 3 13 3 phase MS Motor por E reactor 3 phase 380V 480V FVRxxxE9S 4JE 70 0 Single phase 200V 240V FVAxxxE9S 7JE 0 denotes the terminal for single phase type Frequency setting a oo current input O DC 4 to 20mA H ya Potentiometer AE External for Frequency setting Pair TA Braking O Resistor PLC power supply input z Ns itt dewo Lan ast Forward Operation O E o CM R Operati iit terminal To THR everse Operation S terminal O Coast to Stop Command YO O ES moo Atarm Output a OI Digita Freq Meter Alarm Raset O 04 x wK i 3 Pulse E Multistep Frequency i be Select O OH AG To CM terminal KE i i Analog Freq Meter O x Mid pesos HS Auxiliary Control Input O OA a Ea Common Terminal ii gt To terminal 11 DC10V 1mA Trip Command it Y 10 Transistor Output Open Collector External Fault Items marked wi
358. rente entre si 0 35 90 180 El ngulo de fase y el desfase entre las tensiones X e Y se puede calcular f cilmente despu s de medir las distancias a Reservado el derecho de modificaci n 15 Modo de funcionamiento de los amplificadores verticales y b en la pantalla aplicando las sing a siguientes f rmulas y utilizando b una calculadora provista de av funciones trigonom tricas Este cosy 1 8 c lculo es independiente de las amplitudes de deflexi n en la p arc sin a pantalla b Hay que tener en cuenta Por la periodicidad de las funciones trigonom tricas es preferible calcular los ngulos s lo hasta lt 90 Las venta jas de este m todo est n precisamente en este margen No utilizar una frecuencia de medida demasiado alta En unci n XY el desfase de los amplificadores puede sobre pasar los 3 ver hoja t cnica En la pantalla no se puede reconocer claramente si la tensi n a medir o la tensi n de referencia es la avanzada En este caso puede servir un circuito CR colocado a la entrada de test del osciloscopio Como R se puede utilizar directamente la resistencia de entrada de 1 MQ de forma que ya s lo haya que conectar delante un condensador C Si se aumenta la abertura de la elipse len comparaci n con el condensador en cortocircuito ser la tensi n a con trolar la que est avanzada y viceversa Sin embargo esto s lo es v lido en un margen de desfase de hasta 90 Por est
359. reset while either FWD or REV is ON Check that the operation signal is not being input before carrylng out the reset Third latest Trip data de CONTROL r PRG MODE gt O OO OY me Er ia if an alarm reset is carried out while a run signal is being Input the A W ARNING Inverter will suddenly restart Always check that the run signal is not belng Input before carrying out the alarm reset otherwise accidents may occur 11 4 Function table Funetion No Name Data protection Change Facto Setting range Unit duri Y Page ses Mia seting 9 0 Data changeable x Change inhibited Using Keypad panel Keys Using analog signal input Using Keypad panel Terminal operation Frequency setting Xx O0 2O0 0 Operation method Maximum frequency 50 to 400 Base frequency 1 15 to 400 0 AVR 80 to 240 200V models function off Rated voltage Max output voltage 160 to 480 400V models Acceleration time 1 Deceleration time 1 0 00 to 3600 O Automatic torque boost 1 to 31 Manual torque boost 0 Approx 6 5V to 99 Approx 10 3V 2 2poles 4 4poles 6 6poles 8 8poles 10 10 poles 12 12 poles 0 01 to 200 0 Torque boost 1 FMA voltage adjustment Motor poles
360. residual de una alta tensi n una sonda atenuadora normal 10 1 es suficiente En tal caso habr que anteponer un condensador para alta tensi n laprox 22 a 68nF Con la conexi n de entrada en posici n GD y el regulador POSI TION antes de efectuar la medici n se puede ajustar una l nea horizontal de la ret cula como referencia para el potencial de masa Puede estar por debajo a la altura o por encima de la l nea central horizontal seg n se deseen verificar diferencias positivas o negativas con respecto al potencial de masa Tensi n total de entrada Tensi n DC ACpico 400 Vmax pico La curva discontinua presenta una tension alterna que oscila alrededor de 0 voltios Si esta tensi n est sobrepuesta a una tensi n continua CC resulta la tensi n m x de la suma del pico positivo m s la tensi n continua CC pico CA Periodos de se al Normalmente cuando se trabaja con un osciloscopio todas las se ales a registrar son procesos que se repiten peri di camente llamados tambi n per odos El n mero de per odos por segundo es la frecuencia de repetici n Seg n la posici n Reservado el derecho de modificaci n Principios b sicos del conmutador de la base de tiempos TIME DIV se puede presentar uno o varios per odos o tambi n parte de un per o do Los coeficientes de tiempo se indican en el READOUT en s div ms div ps div y ns div Icm corresponde a 1DIV sobre la ret cula interna de
361. responding switching angles are 35 92 175 187 345 and 357 respectively If the gating block GATING_1 is used instead the specification will be Frequency 2000 File for Gating Table test tbl The file test tbl will contain the following Power Circuit Components 6 35 92 175 187 345 357 2 2 6 Single Phase Switch Modules Built in single phase diode bridge module BDIODEL1 and thyristor bridge module BTHY 1 are provided in PSIM The images and internal connections of the modules are shown below Images BDIODE1 BTHY1 A E 1 Cat 3x DC A 4 A 07 eI ee 4K 2K D ba Attributes Parameters Description Diode Voltage Drop or Forward voltage drop of each diode or thyristor in V Voltage Drop Init Position_i Initial position for Switch i Current Flag_i Current flag for Switch i Node Ct at the bottom of the thyristor module BTHY1 is the gating control node for Switch 1 For the thyristor module only the gatings for Switch 1 need to be specified The gatings for other switches will be derived internally in PSIM Similar to the single thyristor switch a thyristor bridge can also be controlled by either a gating block or an alpha controller as shown in the following examples Switches 21 Examples Control of a Thyristor Bridge He T an
362. ression Ki or f i x Expression df di Initial Value i Lower Limit of i Upper Limit of i Expression v f i for NONV and v f i x for NONV_1 The derivative of the voltage v versus current i i e df i di The initial value of the current i The lower limit of the current i The upper limit of the current i For conductance type elements Parameters Description Expression f v or S v x Expression df dv Initial Value v Lower Limit of v Upper Limit of v Expression i f v for NONI and i f v x for NONI_1 The derivative of the current i versus voltage v i e df v dv The initial value of the voltage v The lower limit of the voltage v The upper limit of the voltage v A good initial value and lower upper limits will help the convergence of the solution Power Circuit Components 2 2 Example Nonlinear Diode le 14 EXP 40 v 1 40e 14 EXP 40 The nonlinear element NONI in the circuit above models a nonlinear diode The diode current is expressed as a function of the voltage as i 101 e a0 i In PSIM the specifications of the nonlinear element will be Expression fv le 14 EXP 40 v 1 Expression df dv 40e 14 EXP 40 v Initial Value v 0 Lower Limit of v 1e3 Upper Limit of v 1 Switches There are two basic types of switches in PSIM One is switchmode It operates either in the cut off region off state or satu
363. ression in the Edit Box and click on Add gt Highlight the expression on the right click on lt Remove and the expression will be moved into the Edit Box for further editing View Menu The View Menu has the following functions View Menu 159 Zoom Re Draw Measure Escape Max Min Next Max Next Min Toolbar Status Bar To zoom into a selected region To re draw the waveform using the auto scale To measure the values of the waveforms To escape from the Zoom or Measure mode To find the global maximum of a selected curve To find the global minimum of a selected curve To find the next local maximum of a selected curve To find the next local minimum of a selected curve To enable disable toolba To enable disable status bar A region is selected by pressing the left button of the mouse and at the same time drag the mouse The Measure function allows the measurement of waveforms After Measure is selected the measurement dialog box will appear By clicking the left mouse a line will appear and the values of the waveforms will be displayed By clicking the right mouse another line will appear and the different between the current position and the previous position which is marked by the left mouse will be measured A SIMVIEW window with the measurement boxes in these two modes are shown below rea de m7 adora de wll aj LI Pir Edi fate Fem Feme Mees Door label Heip lal j zaja eerie
364. riar la funci n del mando HORI ZONTAL 27 26 1 Modo anal gico La tecla se aliza la funci n actual correspondiendo a la seri graf a impresa en el frontal del equipo Oscuro Mando para ajustar la posici n X del trazo presen taci n de la se al Verde Mando para ajustar el tiempo de retardo 26 1 1 X POS Sino se ilumina esta tecla el mando HORIZONTAL 27 sirve para posicionar el trazo en direcci n horizontal X sobre la pantalla Esta funci n es significativa especialmente cuando se trabaja con la expansi n x10 de X Mag x10 29 En comparaci n con la presentaci n sin expansi n en X cuando se trabaja con la funci n MAG x10 se visualiza en pantalla s lo un sector de 10cm de ancho luna d cima parte Con el mando HORIZONTAL 27 se puede determinar el sector que se desea visualizar en pantalla 26 1 2 DELAY Si se accedi al men de la base de tiempos pulsando la tecla HOR VAR 30 y se seleccion Buscar modo de funcionamiento alternado de la base de tiempos A y B o si s lo se seleccion S lo B se puede conmutar la funci n del mando HORIZON TAL 27 con una pulsaci n Si se ilumina la tecla el mando act a como ajuste para el tiempo de retardo En modo de base de tiempos alternada A y B Buscar se presenta el tiempo de retardo de inicio de la base de tiempos B en relaci n a la base de tiempos A dos veces a En el readout con Dt Delay time tiempo de retardo La
365. ries under the directory User Defined and place subcircuits inside the subdirectories For example the Element menu may look like this Power Control Other Sources Symbols User Defined Subcircuit 1 Subcircuit 151 152 6 4 6 4 1 6 4 2 6 4 3 6 4 4 Project A Subcircuit 2 Subcircuit 3 Project B Subcircuit 4 In this way common used custom built subcircuits can be grouped together and easily managed and accessed Other Options Running the Simulation To run the simulation choose Run PSIM from the Simulate menu This will start the PSIM simulator To view the simulation results choose Run SIMVIEW from the Simulate menu Refer to Chapter 7 for the use of SIMVIEW Generate and View the Netlist File To generate the netlist choose Generate Netlist File from the Simulate menu This will create the netlist file with the cct extension The netlist file will be saved to the same directory as the schematic file To view the netlist file choose View Netlist File from the Simulate menu Define Runtime Display One can view selected waveforms as the simulation runs This is useful if one wishes to monitor and abort a simulation if needed The waveforms that can be displayed in the runtime will be selected from the list of outputs defined in the circuit Settings Grid display rubber band feature text fonts simulation warning and colors can be set in the Settings in t
366. rio FOCUS TRACE MENU parpadea cuando el readout queda desactivado Al aban donar el men con la tecla MENU OFF 43 ya s lo se presentan las se ales La tecla de FOCUS TRACE MENU 3 parpadea entonces continuadamente Pulsando nuevamente la te cla se presenta nuevamente el men de la tecla Int Y el readout puede conmutarse en On Al encender el osciloscopio siempre se inicia con el readout en On Rotaci n del trazo Rotaci n del trazo ver Rotaci n del trazo TR bajo el apartado de Puesta en marcha y ajustes previos 4 CURSOR MEASURE tecla Si los cursores estaban desactivados estos se podr n activar con la tecla CURSOR MEASURE y se visualizar en el read out los resultados de medida efectuados por los cursores Si en cambio los cursores estaban activos y se pulsa la tecla CURSOR MEASURE nuevamente aparece en pantala el men Cursors Adem s se enciende la tecla FOCUS TRACE MENU 3 de forma constante se alizando que el mando INTENS alberga ahora una funci n referida al punto de men selec cionado Cursors g Trabajando en modo de funcionamiento FFT no se podr llamar CURSOR MEASURE Dependiendo del modo de funcionamiento anal gico o digital se pueden elegir diferentes funciones de medida en este men que afectan a las l neas de cursores y o a su orientaci n Los cursores y el resultado de medida de los cursores se presen tan cuando se abandona el m
367. rix is defined as follows e Z Li t Da Ly ares and Motor Drive Module 49 2 r A 4 L L L cos 28 L 00s 26 22 2 L 00s 2 2 2 3 2 3 _ Lo 21 21 L fii SI L cos 20 22 L L L 00s 28 22 e L cos 20 L L L cos 20 2 2 L c0s 20 L L Lycos 20 2 2 3 2 i 3 Lycos 20 L cos 28 L sin 20 Lycos 20 zz L4cos 20 22 L sin 26 z ea plas FAT 3 Lycos 20 2 L cos 20 2 L sin 26 27 S r 3 S r 3 sq f A Liar Lar 0 0 0 Ly where 0 is the rotor angle The developed torque can be expressed as re all Ol The mechanical equations are dO J dt gt Tem T oad do Po dt 2 m 2 6 1 6 Permanent Magnet Synchronous Machine 5 A 3 phase permanent magnet synchronous machine has 3 phase windings on the stator and permanent magnet on the rotor The difference between this machine and the brushless dc machine is that the machine back emf is sinusoidal The image and parameters of the machine are shown as follows 50 Power Circuit Components Image PMSM3 a ae PMSM b Shaft Node c da l n Attributes Parameters Description R stator resistance Lq d axis ind L q axis ind Vpk krpm No of Poles P Moment of Inertia Mech Time Constant Torque Flag Master Slave Flag Stator winding resistance in Ohm Stator d axis inductance in H Stator q ax
368. rmer has no losses and no leakage flux Images TF_IDEAL TF_IDEAL_1 The winding with the larger dot is the primary and the other winding is the secondary Attributes Parameters Description Np primary No of turns of the primary winding Ns secondary No of turns of the secondary winding Since the turns ratio is equal to the ratio of the rated voltages the number of turns can be replaced by the rated voltage at each side 2 4 2 Single Phase Transformers The following single phase transformer modules are provided in PSIM Transformer with 1 primary and 1 secondary windings TF_1F TF_1F_1 Transformer with 1 primary and 2 secondary windings TF_1F_3W Transformer with 2 primary and 2 secondary windings TF_1F_4W Transformer with 1 primary and 4 secondary windings TF_1F_5W TF_1F_5W_1 Transformer with 1 primary and 6 secondary windings TF_1F_7W Transformer with 2 primary and 6 secondary windings TF_1F_8W A single phase two winding transformer is modelled as 26 Power Circuit Components Rp Lp Rs Ls Np Ns a a o o y AMADA AMADA E Primary Lm Secondary Ideal where Rp and Rs are the primary and secondary winding resistances Lp and Ls are the primary and secondary winding leakage inductances and Lm is the magnetizing inductance All the values are referred to the primary winding side If there are multiple primary windings all the values are referred t
369. roceso de forma prematura mediante la tecla MENU OFF 43 El ajuste autom tico optimiza el comportamiento del osci loscopio bajo la temperatura de trabajo actual El proceso de autocalibraci n no deber ser ejecutado antes de pasar 30 min de funcionamiento m Tecla AUTOSET AUTOSET genera un ajuste autom tico de los mandos del osciloscopio referenciado a la se al acoplada ver AUTOSET en especial a la posici n del trazo amplitud de la se al y ajuste de la base de tiempos len modo FFT se obtienen par metros ptimizados No genera una conmutaci n del modo anal gico a digital o viceversa Trabajando en modo de tester de compo nentes modo de funcionamiento en anal gico XY anal gico o modo de suma de se ales el AUTOSET conmuta a modo DUAL Funcionando en modo DUAL CH1 0 CH2 no se efect a un cambio de modo de funcionamiento Los modos de captura posibles en modo digital Roll Envolvente y Valor mediado son desconectados por AUTOSET y el funcionamiento queda en modo Normal Al pulsar la tecla AUTOSET se ajusta la lumi nosidad del trazo a un valor medio si anteriormente quedaba ajustada por debajo de ese valor Si se visualizaba un men AUTOSET cerrar el men AUTOSET queda sin efecto si se est presentando un texto de ayuda _ POSITION 1 CH 1 2 VOLTS DIV SCALE VAR AUTO MEASURE 20V ImV _ 20V CHIVAR VERT XY lt a POSITION 2 VOLTS DIV SCALE VAR 1mV A 5
370. roduce a trav s de la red de suministro el ctrico o los cables de medida y control pero tambi n por radiaci n directa La radiaci n directa al instrumento de medida puede penetrar a pesar del blindaje de la caja met lica a trav s de los diferentes orificios de ventilaci n y de la pantalla 4 2 Transientes r pidos Descarga de electricidad est tica Cuando aparece un transiente r pido Burst y o un acoplamiento directo v a suministro el ctrico o de forma indirecta capacidad v a cables de medida o control puede ser posible que se inicie el disparo El disparo puede iniciarse tambi n por una descarga est tica directa o indirecta ESD Ya que la presentaci n de se ales en el osciloscopio debe poder realizarse tambi n con una amplitud de se al peque a lt 500pV no se puede evitar un inicio del disparo y su presentaci n posterior a causa de estas se ales gt 1kV HAMEG Instruments GmbH Indicaciones generales en relaci n al marcado CE CombiScope de 100 MHz HM1008 2 Datos t cnicos Informaci n general S mbolos Colocaci n del aparato Seguridad Condiciones de funcionamiento Garant a y reparaciones CAT Mantenimiento Tension de red Elementos de mando e indicaciones Principios basicos Formas de tension de senal Magnitud de la tension de senal Valores de tension en una curva senoidal Tension total de entrada Periodos de senal Conexion de la tension de senal Puesta en marcha y ajustes previ
371. rol en el modo rol Durante el funcionamiento en modo rol se presenta el resultado de la ltima captura en el margen derecho de la presentaci n en pantalla de la se al Todos los datos capturados con anterioridad se desplazan por una direcci n hacia la izquierda El valor pre sentado en el extremo izquierdo se pierde En comparaci n con el modo Refresh y sus sub modos de funcionamiento durante el modo rol se obtiene una captura continuada de valores de se al sin los tiempos de espera hold off dados por el disparo La captura de la se al se puede finalizar o iniciar en cualquier momento pulsando la tecla de RUN STOP 6 El margen de tiempos utilizable en modo rol queda limitado desde los 50 s cm hasta los 50 ms cm Los coeficientes de tiempo m s peque os no son de utilidad como por ejemplo 1 ys ya que no se podr a realizar la observaci n de la se al Cuando se conmuta a modo rol y la base de tiempos qued ajustada a un valor entre 20 ms cm y 5ns cm el propio equipo reajusta autom ticamente la base de tiempos a 50 ms cm 8 5 Valor sobre picos Auto OFF Trabajando en modo de captura de valores pico peak detect Auto se conmuta autom ticamente este modo de captura de se al cuando se trabaja en modo de base de tiempos Yt con coeficientes de desv o comprendidos entre 50s cm y 500 ns cm Este modo de captura queda disponible s lo en combinaci n con Normal Refresh rol
372. rvado el derecho de modificaci n RS 232 La conexi n RS 232 es del tipo D SUB de 9 polos A trav s de esta conexi n bidireccional se pueden enviar par metros de ajuste y en modo digital datos de se ales de un equipo externo p ej un PC al osciloscopio o pueden ser llamados por el equi po externo Se puede establecer una conexi n directa desde el PC puerto serie al interfaz mediante un cable blindado de 9 polos conexionado 1 1 La longitud m xima del cable no deber sobrepasar los 3 metros Los pins para el interfaz RS 232 quedan definidos de la siguiente manera Pin 2 TxData transmisi n de datos del osciloscopio a un aparato externo 3 Rx Data recepci n de datos de un aparato externo al osci loscopio 7 CTS estado de preparaci n de emisi n oe RTS estado de preparaci n de recepci n 5 Ground potencial de referencia al osciloscopio clase de protecci n I y cable de red conectado con el conducto de protecci n 9 5V tensi n de alimentaci n para aparatos externos max 400mA La variaci n maxima de tensi n en las conexiones Tx RX RTS y CTS pins 2 3 7 y 8 es de 12V Los par metros para la conexi n son N 8 2 ning n bit de paridad 8 bits de datos 2 bits de paro protocolo hardware RTS CTS Estos par metros pueden ser ajustados en el osciloscopio Actualizaci n del firmware El firmware de este osciloscopio puede ser actualizado por internet Bajo www hameg es puede entrar
373. rvalo de 20ms Los dos modos de pulsos de sincronismo se diferencian por su duraci n y por su frecuencia de repetici n Se puede sincroni zar mediante pulsos de sincronismo de l nea o de imagen Disparo con impulso de sincronismo de cuadro Nota previa Si se trabaja en modo DUAL y choppeado con disparo de impulso de sincronismo de imagen pueden aparecer en la presentaci n de la imagen interferencias Entonces se deber conmutar a modo alternado Puede ser aconsejable desconectar la presentaci n del Readout Despu s de seleccionar con MODE el disparo de se al de v deo se puede seleccionar el modo de disparo cuadro al llamar el modo FILTER Entonces se podr determinar si el disparo deber iniciarse con todos los medios cuadros s lo con los pares o s lo con los impares Para un funcionamiento correcto es importante haber elegido previamente la norma correspondiente a la se al 625 50 6 525 60 Se debe de elegir un coeficiente de tiempo correspondiente a la medida que se pretende realizar En la posici n de 2ms div se presenta un cuadro medio completo Los impulsos de sincronismo de cuadro se componen de varios impulsos con distancia de media l nea Disparo con impulso de sincronismo de l nea Despu s de seleccionar con MODE el disparo de se al de v deo se puede seleccionar el modo de disparo l nea al llamar el modo FILTER Para un funcionamiento correcto es impor tante haber e
374. rvals of fast transients It is recommended that the time step should be at least one magnitude smaller than the smallest of the above Propagation Delays in Logic Circuits The logic elements in PSIM are ideal i e there is no propagation delay If a logic circuit uses the propagation delays for its operation a function block in PSIM called the Time Delay block TDELAY needs to be added to represent the effect of the propagation delay To illustrate this take a two bit counter circuit as an example Qo Qi clock a a Q el 2 A ol gt ES ol A ol gt bal ol In the circuit on the left the initial values of both QO and Q1 are assumed to be zero At the clock rising edge QO will change to 1 Without delay the position of Q1 which should remain at 0 will toggle to 1 at the same time To prevent this a time delay element with the delay period of one time step needs to be Simulation Issues 165 inserted between QO and the input J of the second flip flop 8 1 3 Interface Between Power and Control Circuits In PSIM power circuits are represented in the discrete circuit form and control circuits are represented in function block diagram Power circuit components such as RLC branches switches transformers mutual inductors current sources floating voltage sources and all types of controlled sources are not all
375. s If Vin 34 5678 N 0 truncation flag 0 then we have the output V 35 Similarly if V 34 5678 N 0 truncation flag 1 the output V 34 If Vin 34 5678 N 1 truncation flag 1 the output V 34 5 If Vin 34 5678 N 1 truncation flag 1 the output V 30 Time Delay Block A time delay block delays the input waveform by a specified amount of time interval It for example can be used to model the propagation delay of a logic element Image Attribute Parameter Description Time Delay Time delay in sec Note that the difference between this block and the unit delay block UDELAY in Digital Control Module is that this block is a continuous element and the delay time can be arbitrarily set whereas the unit delay block is a discrete element and the delay time is equal to the sampling period For a discrete system the unit delay block should be used Example In this circuit the first time delay block has a delay time of 1 ms and the second block has a delay time of 4 ms This example illustrates that the input of the time delay block can be either an analog or a digital signal Other Function Blocks 81 Vind 1 50 1 00 0 50 0 00 1 50 1 00 f 0 50 f 0 00 20 00 10 00 0 00 as Se LN i O A COL vo eee SEED 20 00 i gt i i ooo 500 1000 15
376. s 60 Hz sistemas de 625 l neas 50 Hz Campos pares impares ambos L neas todas n mero de l nea seleccionable Fuentes AA E Indicador de disparo LED Disparo externo por Acoplamiento Tensi n de entrada m x Modo digital Disparo Pre Post Modo anal gico Segundo disparo Altura m n de se al 5mm Margen de frecuencia 0 200 MHz Acoplamiento DC Margen de control de nivel 10 Div 10 Div Amplificacion Horizontal Modo analdgico Modos de funcionamiento A ALT alternado A B B Base de tiempos A 0 5s Div 50ns Div Secuencia 1 2 5 Base de tiempos B 20 ms Div 50 ns Div Secuencia 1 2 5 Precisi n de AyB 3 Amplificaci n X Mag x10 hasta 5ns Div Precision 5 entrada auxiliar 0 3 Vpp 150 MHz AG DC 100V DC pico AC 100 400 en referencia a toda la memoria Datos tecnicos Base de tiempos variable A B continuo 1 2 5 Tiempo de Hold Off var 1 10 con indicaci n LED Amplificador de ancho de banda X 0 3 MHz 3 dB Diferencia de fase X Y lt 3 lt 220 kHz Modo digital Margen de la base de tiempos Secuencia 1 2 5 Modo refresco 20 ms Div 5 ns Div Con detecci n de picos 20ms Div 2ms DiviAncho de pulso min 10 ns Modo roll 50 s Div 50 ms Div Precisi n de la base de tiempos Base de tiempos 50 ppm Display 1 Zoom de la memoria max 40 000 1 Ancho de banda del amplificador X 0 100 MHz 3 dB Variaci n de fase X Y lt 3 lt 100 MHz Memoria Digital Mem
377. s N These keys increase or decrease the frequency or speed When unit is in program mode they change the function codes or data values Fig 11 1 1 Keypad panel This key is used for stopping operation when the keypad panel operation mode is selected The key does not function in terminal operation mode Qutline of operation using the keypad panel When the power supply is activated the keypad panel display will be as shown in the figure at right The figures 60 00 will be flashing in the display If the key is pressed at this point operation will be at 60Hz Pan EL CONTROL p PRG MODO Ex RUN according to the function code setting made at the factory A Meda OVO r ain l a min l Use the key to stop operation L PRG A Check all equipment connections thoroughly before starting RESET operation For details refer to 10 Inverter Operation on page 20 DATA Fig 11 1 2 11 2 Keypad panel operation modes and displays 1 Keypad panel operation modes There are 5 operation modes as shown below The mode can be changed with the keys on the keypad panel O Stop mode RUN mode Program mode while stopped Program mode while running TRIP mode Each mode can be changed as indicated below by means of the keys on the keypad panel or by a trip occurring STOP mode Program mode PRG sfoloJo k F lele PANEL pol i L PEG NODE RUN o meda oy O fain aia
378. s PSIM although we have found that even if the Simulink time step is slightly larger than PSIM time step satisfactory results are obtained In this case for example the time step is set to 20 us 10 times larger than the PSIM time step If the Simulink Solver type is instead set to Variable step the simulation results will not be correct The figure below shows this option Control in Simulink Solver Type Variable step Scope Constant Gain Integrator Scope2 SiMcoupler When the Simulink Solver type is set to Variable step in order to obtain correct results a zero order hold must be placed at the input of the SimCoupler model block Moreover the zero order hold sample time must be the same or close to PSIM time step The figure below shows the configuration SimCoupler Module 107 Control in Simulink Solver Type Variable step ZOH Sample Time 2 us Zero Order Scope2 Hold Constant Gain Integrator SiMcoupler Therefore Simulink must be set up to have the Solver Typeas Fixed step with the time step the same or close to the PSIM time step or if the Solver Type is Variable step a zero order hold must be used with the sample time the same or close to PSIM time step 108 Control Circuit Components 4 4 1 Other Components Parameter File The parameter file element FILE defines the name of the file that stores the component parameters and limit settings For
379. s along the reference direction Refer to Section 2 6 1 1 for more details on the reference direction Note that the output of the speed sensor is in rpm The torque sensor measures the torque transferred from the dotted side of the sensor to the other side alone the positive speed direction To illustrate this the following mechanical system is taken as an example Power Circuit Components 7 N Load 1 Load 2 IM Sensor 1 Sensor 2 Tem Ty Tr J Ji J12 The system consists of one machine 2 torque sensors and 2 mechanical loads The torques and moment of inertia for the machine and the loads are as labelled in the diagram The reference direction of this mechanical system is from left to right The equation for this system can be written as dO J J J sa Tem Tr Tr2 The equivalent electrical circuit of the equation is shown below Sensor 1 Sensor 2 Machine Load 1 Load 2 The node voltage in the circuit represents the mechanical speed The current probe on the left represents the reading of the torque sensor No 1 Similarly the current probe on the right represents the reading of the torque sensor No 2 Note that the second current probe is from right to left since Sensor 2 is opposite to the reference direction of the mechanical system The equivalent circuit also illustrates how mechanical power is transferred The multiplication of the current to the voltage which is the sa
380. s impulsos muestren alternando una peque a diferencia de amplitud punta S lo un ajuste exacto de nivel de disparo permite su presentaci n individual Tambi n en este caso la utilizaci n del bot n HOLD OFF facilita el ajuste correcto lt Periodo Las partaes gruesas se represantan Se al Tensi n de barrido a Figura 1 Variaci n del tiempo de Hold off Figura 2 Fig 1 muestra la imagen con el ajuste HOLD OFF girado a la derecha posici n b sica Dado que se visualizan diferentes partes del per odo no aparece una imagen estable doble imagen Fig 2 Aqu el tiempo holdoff se ha ajustado de forma que siempre se visualizan los mismos tramos del per odo Apa rece una imagen estable Despu s de finalizar este trabajo es necesario volver a girar el control HOLD OFF a su m nimo dado que si no queda dr stica mente reducida la luminosidad de la pantalla El procedimiento de trabajo se puede seguir en los siguientes dibujos Base de tiempos B 2 base de tiempos Disparo retardado S lo en modo anal gico Las informaciones t cnicas correspondientes a este aparato quedan descritas en los p rrafos HOR 30 y TIME DIV 28 bajo Mandos de control y Readout Como se ha descrito en el apartado de Disparo y deflexi n de tiempo el disparo o trigger inicia el comienzo de la deflexi n de tiempo El haz electr nico hasta ese momento no visible aparece y se desv a en direc
381. s state it will cause the motor to overheat Make the settings correctly in accordance with the characteristics of the motor being used ZN WARNING 11 6 2 Description of torque limit i Operation during torque limiting During torque limiting the frequency is controlled so that the torque does not exceed the torque limit values set by F31 and F32 This operation allows operation to continue while the torque is maintained at the limit value However if the load torque suddenly changes the torque may momentarily exceed the limit value or overcurrent or overvoltage protection may be activated 1 Actual operation is as follows Torque limit conditions During driving Operation during torque limit Output frequency is reduced Output frequency is increased However the maximum amount of increase ls 5Hz During braking Conditions for use of torque limit Use torque limit under the conditions where automatic torque boost operates e It this is not done large errors may occur in the torque calculation and torque limiting may not operate correctly 2 If not using VF2 when automatic torque boost 0108 1110 or torque vector control operation FL lela TT TA is set When the torque limiting function is being used operation may occur at acceleration deceleration times and speeds which are A WARNING different to those that have been set Make sure that the system is configur
382. s y a una tem peratura ambiental entre 15 C y 30 C Los valores sin datos de tolerancia deben considerarse como valores aproximados para una aparato normal CAT Se determina que este osciloscopio pueda efectuar mediciones en circuitos que no esten conectados directamente a la red el ctrica Las mediciones directas sin separaci n galvanica en circuitos de medida de la categor a de medida ll Ill y IV no Informaci n general est n permitidas Los circuitos de un objeto bajo prueba no quedan conectados directamente con la red el ctrica cuando el objeto bajo prueba se alimenta a trav s de un transformador separador de red de la clase Il Es posible trabajar tambien mediante la ayuda de convertidores adecuados p ej pinzas de corriente las cuales cumplen con las exigencias de la clase de protecci n ll de medir indirectamente en la red Al efectuar mediciones se deber tener en cuenta la categor a de medida para la que el fabricante ha determinado su convertidor Categor as de medida Los circuitos de un objeto bajo medida se refieren a transientes en la red el ctrica Los transientes son variaciones de tensi n y corrientes muy r pidas muy empinadas que pueden aparecer de forma peri dica o aleatoria La magnitud de los posibles transientes se incrementa como m s cerca se est situado de la fuente de la instalaci n de tensi n baja Categor a de medida IV Mediciones en la fuente de la instala ci nde tens
383. se when connecting Refer to page 85 Itis recommended that the main power supply is fed to the Inverter through a magnet contactor to prevent further problems or damage to the Inverter in the event of a failure Refer to page 85 O When connecting the Inverter to a power supply be sure to connect it via a circult breaker a leakage current breaker or a fuse AN WARNING otherwise fires may result Use only fuses and circuit breakers with rated capacities that are suitable for use with the Inverter Failure to do so may result in fire 2 Inverter output terminals U V W Connect a 3 phase motor to the Inverter output terminals U Y and W in correct order If the direction of operation is reversed interchange any two of the U V or W connections Y Do not connect a power factor improving capacitor or a surge absorber to the output side of the Inverter 3 DC reactor terminals P1 P _ These terminals are used to connect an optional power factor improving DC reactor These terminals are connected by a short circuiting conductor at the time of shipment from the factory so remove this conductor before connecting the DC reactor Make sure that the short circuiting conductor between terminals P1 and P is fastened when a DC reactor is not being used Use wires with a length of 2 meters or tess to connect the DC reactor 4 External braking resistor terminals P DB These terminals are used to connect
384. sible al zumbido Al comprobar directamente en el circuito es preciso descon ectarlos cables de medida y sondas atenuadoras conectadas al circuito Si no ya no se podr an analizar libremente los puntos de medida doble conexi n de masa Im genes de componentes sueltos i Imagenes de transistores sueltos cortosircuito resistencia 5100 tramo B C tramo B E transf de red primario condensador 33uF tramo E C FET Im genes de diodos sueltos diodo zener bajo 7V diodo zener sobre 7V diode el silicio diodo el germanio ml rectificador tiristor G y A conectados Im genes de semiconductores en el circuito diodo parallelo a 6802 2 diodos antiparallelo diodo en seria con 512 B E parallelo con 6800 tramo B E con 14F 680 2 diodo silicio con 104F Funcionamiento en digital Funcionamiento en digital El osciloscopio HM1008 2 combina dos tipos de osciloscopios en uno mismo un osciloscopio anal gico y un osciloscopio di gital Mediante una sola pulsaci n sobre una tecla se cambia de modo de funcionamiento de osciloscopio anal gico a modo de funcionamiento de osciloscopio digital Para evitar descrip ciones largas se menciona esto en los siguientes p rrafos s lo como modo anal gico y digital El modo digital ofrece las siguientes ventajas en relaci n al modo anal gico Los eventos que aparecen de forma espor dica se pueden captar f cilmente Las se ales de b
385. sores puede ser referenciada a m s de una se al se muestra adicionalmente a la denominaci n de canales el s mbolo correspondiente al mando giratorio de INTENS Asi se puede determinar el canal o el coeficiente de desv o al que debe relacionarse la medida por cursores Las l neas de los cursores deber n posicionarse entonces sobre la se al o porciones de la se al que se desean presentar con este canal 4 5 OFF Cursors OFF Al pulsar esta tecla de funci n se deconectan los cursores los resultados de las medidas de los cursores y el men de cursores Para desconectar el men de cursores y presentaci n Reservado el derecho de modificaci n Mandos de Control y Readout posterior de los resultados de medida por cursores se deber abandonar el men mediante la tecla MENU OFF 43 5 Tecla ANALOG DIGITAL Mediante esta tecla se conmuta entre modo de funcion amiento anal gico y modo de funcionamiento en digital y viceversa El modo de funcionamiento se se aliza con el color con el que se ilumina la tecla anal gico verde digital azul La con mutaci n no genera un cambio en el modo de funcionamiento mientras se trabaje en uno de los modos de Yt o XY Como el modo de funcionamiento FFT es un submodo de modo Yt y s lo est disponible en modo digital se desconecta autom ti camente al conmutar a modo anal gico y se obtiene el ltimo modo de funcionamiento utilizado En modo de funcionamiento de teste
386. splay and unit display will iluminate 2 RUN mode RUN mode 2 RUN mode 3 RUN mode 4 RUN mode 5 RUN mode 1 EL cipi ggo Not valid Note The 7 seg LED monitor display and unit display wl flash 3 Program mode when stopped or running 41 2 3 4 5 RESET RESET it Function selection Data setting te f OGUL PRO MDIB gt RUN CONTROL PROM RUM O sizes Wy O O gums Mv O tria mia A nin wai ti FUNC E Pei A t E EN i The data is memorized i Ta i ae Jand the function code l Ki Pa advances to the next pi STOP RUN mode 5 a g Data is not changed PANEL CONTROL PRG RUN O mwoaovodo thii wan Program mode eiert tereent cere F elo u CONTROL PRONE RUN O Mkz s Wv O rhin ia CONTROL e PRMDIE RUN O MBA ay O Pri afi function code No CONTROL FPRG MODE RUN O Mia Mv O is PANEL CONTROL r PRO MDIE RUN O Rimi BY O t tha L Mir efit wai To change the data for functions F00 and F39 simultaneously press the key and either the or key FUNC If the data for F39 is set to 1 and the key is then pressed the data for each function will be initialized to the factory default values After initialization is completed the keypad panel will be switch to STOP mode The unit display will illuminate during program mode while running and
387. t OThe inverter cannot be used by itself tor elevators life preservation equipment or other equipment which Is directly related to human safety In such situations sufficient consideration should be given to overall system configuration not just to the Inverter otherwise serious accidents could result INSTALLATION Reference A WARNING FIRE AND PERSONAL INJURY HAZARD page lnstall the Inverter to a non flammable surface such as a metal surface otherwise fires may result 0 Do not place the Inverter near flammable materials otherwise fires may result Do not hold the Inverter by the Inverter cover when transporting It otherwise the Inverter may fall down which could cause severe Injury Do not let any scraps of thread paper sawdust dirt metal shavings or other foreign objects get inside the Inverter or onto the cooling fins otherwise flres or problems with operation may result 0 Do not Install and operate the Inverter if it is damaged or if some of the parts are missing Doing so may result in severe personal injury WIRING Reference A WARNING FIRE AND ELECTRIC SHOCK HAZARD page When connecting the Inverter to a power supply be sure to connect it via a 12 circult breaker a leakage current breaker or a fuse otherwise fires may result 12 Use only fuses and circuit breakers with rated capacities that are suitable for use with the Inverter Failure to
388. t integration algorithms as follows With trapezoidal rule With backward Euler Control Circuit Components A z NIN E z 1 y n y 1 5 u n u n 1 H z T y n y n 1 T u n With forward Euler 1 A z T z 1 y n yn 1 T u n 1 3 5 2 2 Differentiator The transfer function of a discrete differentiator is z l where T is the sampling period The input output relationship can be expressed in difference equation as y n u n u n 1 Image D_D o o Attribute Parameter Description Sampling Frequency Sampling frequency in Hz 3 5 2 3 Digital Filters Two types of digital filters are provided general digital filter FILTER_D FILTER_D1 and finite impulse response FIR filter FILTER_FIR FILTER_FIR1 For blocks FILTER_D1 and FILTER_FIR1 filter coefficients are specified through a file Digital Control Module 93 Images FILTER_D FILTER_D1 FILTER_FIR FILTER_FIR1 Attributes For Filter_D and FILTER_FIR Parameters Description Order N Order N of the transfer function Coeff bo by Coefficients of the nominator from bg to by Coeff do ay Coefficients of the nominator from ag to ay Sampling Frequency Sampling frequency in Hz For Filter_D1 and HLTER_FIR1 Parameters Description File for Coefficients Name of the file storing the filter coefficients Sampling
389. t the input in the element TFCTN1 Example The following is a second order transfer function 400 e G s 1 5 res ne ee s 1200 s5 400 e In PSIM the specification will be Order n 2 Gain 1 5 Coeff By Bo 0 0 400 e3 Coeff A A 1 1200 400 e3 3 1 1 Proportional Controller The output of a proportional P controller is equal to the input multiplied by a gain Image P 66 Control Circuit Components 3 1 2 Attribute Parameter Description Gain Gain k of the transfer function Integrator The transfer function of an integrator is G s L There are two types of integrators One is the regular integrator I The other is the resettable integrator RESETD Images I RESETI Attributes Parameters Description Time Constant Time constant T of the integrator in sec Initial Output Value Initial value of the output Reset Flag Reset flag 0 edge reset 1 level reset for RESETI only The output of the resettable integrator can be reset by an external control signal at the bottom of the block For the edge reset reset flag 0 the integrator output is reset to zero at the rising edge of the control signal For the level reset reset flag 1 the integrator output is reset to zero as long as the control signal is high 1 To avoid over saturation a limiter should be placed at the integrat
390. t the phase angle output has been internally adjusted such that a sine function V sin ot will give a phase angle output of 0 Example In the circuit below the voltage v contains a fundamental component v 100 V at 60 Hz a 5th harmonic voltage v5 25 V at 300 Hz and a 7th harmonic v7 25 V at 420 Hz After one cycle the FFT block output reaches the steady state with the amplitude of 100 V and the phase angle of 0 4 150 00 100 00 sea 50 00 Aa 0 00 50 00 100 00 150 00 120 00 r r 100 00 E osa T T T 0 00 Py 4 oe 4 OSSS Para y Amp A A A L en es OO FID bins O E PA daa e Sil o Dade moo l ARA ON tee es Angle _ i f h H 0 00 1 1 0 00 5 00 10 00 1 A A y 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 Time msi Other Function Blocks Comparator The output of a comparator is high when the positive input is higher than the negative input When the positive input is lower the output is zero If the two input are equal the output is undefined and it will keep the previous value Image COMP es Note that the comparator image is similar to that of the op amp For the comparator the noninverting input is at the upper left and the inverting input is at the lower left For the op amp however it is the opposite Other Function Blocks 75 3 3 2 Limiter The output of a limiter is clamped to the upper or lower l
391. tadora de alta frecuencia que se ha modulado en amplitud sin distorsiones con una tensi n senoidal de baja frecuencia es u UT singt 0 5m Ur cos Q w t 0 5m Ur cos Q w t Con Ur amplitud portadora sin modulaci n Q 2xF frecuencia angular de la portadora w 2aqf frecuencia angular de la se al modulada m grado de modulaci n normalmente lt 1 1 100 Por la modulaci n aparece adem s de la frecuencia portadora F la frecuencia lateral inferior F f y la frecuencia lateral superior F f u T 0 5m Ur 0 5m Ur F f F F f Figura 1 Amplitudes y frecuencias del espectro de AM m 50 Con el osciloscopio se puede visualizar y evaluar la imagen de una se al de AF modulada en amplitud si su espectro de fre cuencia est dentro de los l mites del ancho de banda La base de tiempos se ajusta a una posici n en la que se pueden apreciar varias oscilaciones de la frecuencia de modulaci n Para obtener m s exactitud se deber disparar externamente con la frecuen cia de modulaci n del generador de BF o de un demodulador Con disparo normal sin embargo a menudo se puede disparar internamente con ayuda del ajuste fino de tiempo Figura 2 Oscilaci n modulada en amplitud F 1 MHz f 1 kHz m 50 Uy 28 3 mVer Ajustes del osciloscopio para una se al seg n la figura 2 canal 1 modo Y CH 1 20mV div AC TIME DIV 0 2ms div
392. tails on the alarms and the displays refer to Table 13 1 1 The trip condition will continue until the cause of the trip is removed and the RESET Key is pressed or a reset command is input from the RST terminals of the control circuit The last four trip events are stored in memory and they can be checked using function F29 For details of operation refer to the explanation for the function F29 O While the activated protective function is displayed the history of past protective function operations can also be viewed by continually pressing the key Table 13 1 1 Details of alarms and displays there of Protective Function Function Explanation Protective operation Display Protects the Inverter if the Inverter 0 C output current momentarily exceeds acceleration the avercurrent detection level During 0 c 2 deceleration Protects the Inverter from overcurrent resulting from a short circuit in the output circuit or ground During steady O 3 circuit speed operation Overcurrent protection Short circuit Ground short circuit Inverter output stops Motor coasts to a stop Alarm 1c is output Alarm signal is held internally until alarm reset command is given Momentary power failure Avoids belng out of control of the Inverter caused L y by drops in the input voltage level 3 Operation will continue if the momentary power failure or
393. tal El readout presenta la frecuencia de muestreo con la que el convertidor anal gico digital A D captura y digitaliza los valo res moment neos de ambas se ales anal gicas La frecuencia de muestreo correcta depende de las se ales que se desea capturar y se debe poder ajustar por esa raz n con el mando de TIME DIV SCALE VAR 28 aunque la base de tiempos est desconectada Si la frecuencia de muestreo es demasiado ele vada aparecen vac os en la presentaci n de figuras Lissajous Con una frecuencia de muestreo demasiado baja se obtienen presentaciones en las que no se pueden determinar la relaci n de frecuencias de ambas se ales El ajuste de la frecuencia de muestreo m s adecuada se simpli fica si primero se presentan ambas se ales en modo DUAL y se ajusta la frecuencia de muestreo entonces de forma que cada canal muestre un periodo de se al como m nimo A continuaci n se puede conmutar a modo de funcionamiento XY En contraste con el modo XY en funcionamiento anal gico en modo digital se pueden invertir ambos canales FFT DUAL no es disponible en combinaci n con FFT 32 6 Ancho de banda 20 MHz completo Al pulsar esta tecla se conmuta entre la selecci n de trabajar con un ancho de banda de los amplificadores de medida com pleto o trabajar con un ancho de banda limitado a 20 MHz Completo En posici n de COMPLETO se dispone de todo el ancho de banda correspondiendo a los datos t cnicos descritos en la h
394. tas Con bases de tiempos r pidas s lo se presentan secciones Los l mites dependen del n mero de canales de disparo Norm o Single Al girar el mando a la izquierda aumenta el coeficiente de desv o de tiempos de la base de tiempos A el giro a la derecha lo reduce As se pueden elegir dependiendo del modo de captura presentaci n de se al coeficientes de tiempo desde 50s div hasta 5ns div siguiendo una secuencia de conmutaci n de 1 2 5 El coeficiente de tiempo seleccionado se presenta en el readout p ej A 50ns y queda calibrado siempre ya que en este modo digital no se dispone de la funci n de ajuste fino 28 2 2 Buscar S lo Zoom Ajuste de coeficientes de tiempo de la base de tiempos con Zoom Estas funciones se seleccionan con Buscar o con S lo Zoom en el men de Base de tiempos tecla HOR VAR B0 Entonces se presenta un sector de la se al que proviene de la presen taci n de Zoom Off comparable con la base de tiempos Al a lo largo de toda la pantalla del osciloscopio se al expandida Esto es posible gracias a que se utiliza una memoria de gran capacidad para la captura presentaci n de la se al cuyo con tenido se muestra como presentaci n total cuando se trabaja con Zoom Off Al utilizar la funci n de Buscar se muestran la presentaci n total y la presentaci n expandida simult nea mente mientras en s lo Zoom s lo se muestra en pantalla la presentaci n expandida
395. tc The hysteresis is set by function k TH Undervoltage stop mode LV ULA Torque limiting mode TL CLs Auto restart mode after momentary power failure IP Frequency level detection Change during operation FDT operation level amp 0 00Hz This sets the operation level for FDT signal frequency detection signal output within the range of 0 00 400 0Hz Setting resolution Setting range 0 00 to 99 99 100 0 to 400 0 Setting step Unit Y1E signal output starting frequency Output frequency FOT Y1 CM t Change during operation Hysteresis width 9 UE This sets the hysteresis for the frequency detection signal FDT and frequency equivalence signal FAR within the range ot 0 30Hz For the frequency equivalence signal FAR the equivalent frequency is in the middie of the hysteresis width Equivalent y frequency ais Frequency qe __ Hysteresis Frequency do A i Output frequency FAR Y1 CM OFF OFF Changa tieagaparation E 3 THR terminal Function selection A 0 O This sets the function for the THR input terminal T 9 Used for THR functions Trip command functions LL 1 14 Used for edit permit commands THR CM off Function data cannot be changed THR CM on Function data can be changed The relationship between this function and function F G 0 Data protection is shown in the table below
396. te de nivel de disparo LEVEL en margen medio Coeficientes de deflexi n Y calibrados Coeficientes de base de tiempos A calibrados Acoplamiento de disparo en AC o DC Sedesconecta el acoplamiento de disparo en HF entonces disparo en DC Se mantiene el acoplamiento en LF y el filtro de ruido Base de tiempos A Expansi n x10 sin activar Ajuste autom tico del trazo en posici n X e Y Atenci n Atenci n Si se tiene conectada una se al con for ma de impulso cuya relaci n de frecuencia duty alcanza un valor de 400 1 o incluso lo supera ya no se podr efectuar un disparo autom tico El coeficiente de deflexi n Y es entonces demasiado peque o y el coeficiente de deflexi n de tiempo demasiado grande De ello resultar que s lo se visualice el trazo y el pulso ya no ser visible En estos casos se aconseja cambiar a modo de disparo normal y posicionar el punto de disparo aprox 5mm por encima o de bajo del trazo Si entonces se ilumina el LED de disparo se tie ne acoplada as una se al Para visualizar entonces esta se al se debe elegir primero un coeficiente de tiempo m s peque o y posteriormente un coeficiente de deflexi n vertical mayor Puede entonces ocurrir que la intensidad de luminosidad del trazo se reduzca tanto que el pulso sea dif cil de ver S lo en modo digital En comparaci n con el modo anal gico en modo digital no se produce una reducci n de la luminosidad del trazo
397. tecla se accede al men Base de tiempos cuyo contenido depende del actual modo de funcionamiento del equipo 30 1 Modo de funcionamiento en anal gico Se puede acceder a las siguientes funciones 30 1 1 Solo base de tiempos A Trabajando en este modo s lo funciona la base de tiempos A Por esta raz n el readout presenta en la parte izquierda superior s lo A El mando de TIME DIV SCALE VAR 28 s lo act a entonces sobre la base de tiempos A La tecla de MAG x10 permite expandir la presentaci n de la se al en direcci n X es decir reducir el coeficiente de deflexi n de tiempo Cuando se conmuta de modo de base de tiempos Aa Buscar o a base de tiempos de S lo B se mantienen todos los ajustes restantes correspondientes a la base de tiempos A incluso el disparo 30 1 2 Buscar En este modo de funcionamiento se trabaja con las bases de tiempo en modo alternado El readout presenta entonces los coeficientes de tiempo de ambas bases de tiempo A y B El mando de TIME DIV SCALE VAR 28 s lo influye en la base de tiempos de B En modo alternado de las bases de tiempo se presenta una zona de la base de tiempos de A con luminosidad intensificada La posici n horizontal de la zona intensificada puede ser variada E POSITION 1 CH1 2 amp le VOLTS DIV 171 SCALE VAR AUTO E MEASURE 20V ImV _ 20V 18 CHIVAR VERT XY co O
398. ter input output voltage and current contain high harmonic components which may cause display errors with some measuring equipment Because of this If using a commercially available measuring equipment make sure that It is the type shown in Table 12 3 1 Commercially available power factor meters which measure the phase differences between voltages and currents cannot be used for measuring the power factor of the inverter If power factor measurement is necessary measure the power voltage and current at both the input and output sides and use them to calculate the power factor from the following formula Three phase Electric power W Power factor _ 100 f 3 X Voltage V X Current A Single phase wr Electric power W Power factor 100 Voltage V X Current A 12 4 Megger test Insulation tests are carried out before shipment from the factory so megger tests should be avoided if possible If it is absolutely necessary to carry out a meager test use the following procedure Be careful not to make any mistake when carrying out this procedure as damage to the Inverter may result In the same way as for megger tests the Inverter may become damaged it withstand voltage tests are carrled out incorrectly If a withstand voltage test is necessary contact the place of purchase or your nearest Fuji Electric office Table 12 2 1 Periodic inspection list
399. ter is designed for variable speed operation of three phase induction motors This instruction manual contains descriptions of the correct procedures tor installation wiring Inverter operation keypad panel operation and maintenance and inspection for the Inverter 2 Safety Precautions Before carrying out installation wiring operation maintenance or inspection of the Inverter read this instruction manual thoroughly to gain a full understanding of the correct operation procedures Make sure that you have read all product details safety information warnings and cautions before use The following classifications for warnings and cautions are used throughout this manual A WARNING Denotes operating procedures and practices that may result In severe Injury or loss of life If not correctly followed A Denotes operating procedures and practices that if not strictiy observed CAUTION may result in personal injury or damage to the equipment The severity of injury or damage that can result from failure to follow a caution given can increase in severity depending on conditions In any case the instructions given are very important and should be followed at all times APPILCATIONS A WARNING FIRE AND PERSONAL INJURY HAZARD This Inverter is designed for variable speed operation of three phase induction motors It cannot be used with single phase motors or for any other applications otherwise fire may resul
400. ter machine will give a positive speed sensor output Otherwise the speed sensor output will be negative For example if the speed of the master machine in the example above is positive Speed Sensor 1 reading will be positive and Speed Sensor 2 reading will be negative The reference direction also determines how a mechanical load interacts with the machine In this system there are two constant torque mechanical loads with the amplitudes of Tz and T respectively Load 1 is along the reference direction and Load 2 is opposite to the reference direction Therefore the loading torque of Load 1 to the master machine is 7 whereas the loading torque of Load 2 to the master machine is Trp The operation of a dc machine is described by the following equations di v Bata Rat Lay di J a Ton T where v Vf ig and ip are the armature and field winding voltage and current respectively E is the back emf is the mechanical speed in rad sec T n is the internal developed torque and Ty is the load torque The back emf and the internal torque can also be expressed as E Laf ip Op a Tem Las ip ia where Laris the mutual inductance between the armature and the field windings It can be calculated based on the rated operating conditions as Motor Drive Module 35 36 _ V I R L af Tp On Note that the dc machine model assumes magnetic linearity Saturation is not considered Example
401. termined automatically in PSIM Given the values of Vpk krpm and Vrms krpm the The developed torque of the machine is Ton E i Ep ip E 1 0 The mechanical equations are Motor Drive Module 45 46 dOn gt f dt em B On Tioad d P dt 20m where B is a coefficient Tj q is the load torque and P is the no of poles The coefficient B is calculated from the moment of inertia J and the mechanical time constant Tech as below J mech B T More Explanation on the Hall Effect Sensor A hall effect position sensor consists of a set of hall switches and a set of trigger magnets The hall switch is a semiconductor switch e g MOSFET or BJT that opens or closes when the magnetic field is higher or lower than a certain threshold value It is based on the hall effect which generates an emf proportional to the flux density when the switch is carrying a current supplied by an external source It is common to detect the emf using a signal conditioning circuit integrated with the hall switch or mounted very closely to it This provides a TTL compatible pulse with sharp edges and high noise immunity for connection to the controller via a screened cable For a three phase brushless dc motor three hall switches are spaced 120 electrical deg apart and are mounted on the stator frame The set of trigger magnets can be a separate set of magnets or it can use the rotor magnets of the brushless motor If
402. th X To terminal 1 and 2 of external braking resistor are option Fig 9 4 2 Basic Circuit Diagram for External Operation DB terminal is provided for 400W or more models only 1 Frequency setting and Inverter operation can be carried out externally by using the analog frequency meter and contact signals For function settings set F01 1 and F02 1 2 If connecting a power supply with a capacity that exceeds 500kVA connect the optional matching reactor ACR to the power supply side of the Inverter 3 Connect any magnet switches and solenoids which are near the Inverter to a surge absorber in parallel 4 If connecting a power factor improving DC reactor remove the shorting bar from the P1 and P terminals 5 The wires which are connected to the control circuit terminals should be shielded wires 10 Inverter Operatlon 10 1 Pre operatlon inspection Check the following items before supplying power to the Inverter _ Check the wiring for errors In particular check that Inverter terminals U V and W are not connected to the power supply and also check that the ground terminal E G is connected to a secure ground Make sure that there are no short circuits or accidental ground connections between the terminals or between uncovered charging sections Make sure that all screw and terminal connections are tight Make sure that the motor and the machine are separated Turn all switches off before turning on the power to make s
403. the lt Return gt key or click on OK 6 2 Editing a Circuit The following functions are provided in the Edit menu and View menu for circuit editing Select 144 Circuit Schematic Design To select an element click on the element A rectangle will appear around the element To select a block of a circuit keep the left button of a mouse pressed and drag the mouse until the rectangle covers the selected area 6 3 Copy Delete Move Text Disable Enable Zoom Escape Subcircuit To copy an element or a block of the circuit select the element or the region and choose Copy Then choose Paste place the element or circuit To delete an element a block of a circuit or a wire select the item and choose Cut or hit the lt Delete gt key Note that if Cut is used the last deleted item can be pasted back This is equivalent to un do To move an element or a circuit block select the element circuit block and drag the mouse while keeping the left button pressed To place text on the screen choose Text Enter the text in the dialog box and click the left button of the mouse to place it To disable an element or part of a circuit When the element or the circuit is disabled 1t will be grayed out and will be treated as non existent as far as the simulation is concerned This function is useful if an element or circuit needs to be excluded but not deleted from the circuit To enable a previously disabled e
404. the netlist names of the elements For example a resistor appears as Resistor in the library menu and the netlist name is SR For three phase branches the phase with a dot is Phase A Attributes Parameters Description Resistance Resistance in Ohm Inductance Inductance in H Capacitance Capacitance in F Resistor Inductor Capacitor Branches 7 Parameters Description Initial Current Initial Cap Voltage Current Flag Current Flag_A Current Flag_B Current Flag_C Initial inductor current in A Initial capacitor voltage in Flag for branch current output If the flag is zero there is no current output If the flag is 1 the current will be saved to the output file for display in SIMVIEW The current is positive when it flows into the dotted terminal of the branch Flags for Phase A B and C of three phase branches respectively The resistance inductance or capacitance of a branch can not be all zero At least one of the parameters has to be a non zero value 2 1 2 Rheostat A rheostat is a resistor with a tap Image RHEOSTAT t yee Attributes Parameters Description Total Resistance Tap Position 0 to 1 Current Flag Total resistance of the rheostat R between Node k and m in Ohm The tap position Tap The resistance between Node k and t is R Tap Flag for the current that flows into Node k 2 1 3 Saturable Indu
405. the trigger magnets are separate they should have the matched pole spacing with respect to the rotor magnets and should be mounted on the shaft in close proximity to the hall switches If the trigger magnets use the rotor magnets of the machine the hall switches must be mounted close enough to the rotor magnets where they can be energized by the leakage flux at the appropriate rotor positions Example Start Up of an Open Loop Brushless DC Moto The figure below shows an open loop brushless de motor drive system The motor is fed by a 3 phase voltage source inverter The outputs of the motor hall effect position sensors are used as the gatings signals for the inverter resulting a 6 pulse operation The simulation waveforms show the start up transient of the mechanical speed in rpm developed torque T and 3 phase input currents Power Circuit Components nes cx hz Brushless DC Moto A BDCM VDC LA Bae 300 co da phe a COL j m m 1 K 1 Tem_BDCM1 LF Ly ao Time ms Example Brushless DC Motor with Speed Feedback The figure below shows a brushless dc motor drive system with speed feedback The speed control is achieved by modulating sensor commutation pulses Vgs for Phase A in this case with another high frequency pulses Vgfb for Phase A The high frequency
406. the waveform is shifted to the right along the time axis 4 2 6 Step Sources A step voltage current source changes from one level to another at a given time Images VSTEP VSTEP_1 ISTEP ISTEP_1 Le oO t Attributes 114 Other Components For VSTEP and ISTEP Parameters Description Vstep Value Vstep after the step change Tstep Time 7 yrep at which the step change occurs For VSTEP_1 and ISTEP_1 T_transition Parameters Description Vstepl Value Vsrep 1 before the step change Vstep2 Value Vstep2 after the step change Tstep Time Tytep at which the step change occurs Transition time Transition from Vstep1 to Vstep2 The specifications of the voltage step sources are illustrated as follows step VSTEP VSTEP_1 V tep 4 2 7 Piecewise Linear Source The waveform of a piecewise linear source consists of piecewise linear segments It is defined by the number of points the values and the corresponding time in sec Images VGNL VGNL_1 IGNL IGNL_1 t o Sources 115 Attributes For VGNL and IGNL Parameters Description Frequency No of Points n Values V1 Vn Time T1 Tn Frequency of the waveform in Hz No of points Values at each point Time at each point in sec For VGNL_1 and IGNL_1 Parameters Description Frequency Times Values tl v1 Frequency of the w
407. the whole range with the high limit regardless of the input signal Motor characteristics Change E eee a 5 This adjusts the output current in cases where there is an irregularity such as current fluctuation If a current fluctuation occurs adjust the setting value while referring to the tables below No of motor poles ae 4 Few Low Setting Same 10 er Change turing apalation ao O This sets the setting data for all functions to the factory default settings TT lO Inactive manual setting LITA Initial vatues Initialization with factory defaults Operation 4 when is being displayed press the E A keys procedure PEE to change the display to 4 In this condition press the aa e to reset all data to the factory default settings The display w E i en automatically switch to show the frequency setting for STOP mode i 48 Fr yg y FMA FMP terminals Xx Change during arar tion Operation selection a This switches the output destination for the external monitoring signal LLO Analog signals are output from the FMA terminal The FMP terminal is not used The type of analog signal output to the FMA terminal ls selected by function FHA 1 Pulse signals are output from the FMP terminal The FMA terminal is not used Frequency of pulse signal output to the FMP terminal is adjusted by function F 4a ga Muing oparat
408. tion is 0 0201 0 0402 z 0 0201 z H z I 2 1 1 561 z 0 6414 z The input output difference equation is y n 0 0201 u n 0 0402 u n 1 1 561 y n 1 0 6414 y n 2 The parameter specification of the filter in PSIM will be Order N 2 Coeff Do by 0 0201 0 0402 0 0201 Coeff ap ay 1 1 561 0 6414 Sampling Frequency 10000 If the coefficients are stored in a file the file content will be 2 0 0201 0 0402 0 0201 1 1 561 0 6414 Or the file can also have the content as follows 2 0 0201 1 0 0402 1 561 0 0201 0 6414 96 Control Circuit Components 3 5 3 Unit Delay A unit delay block provides one sampling period delay to the input Image UDELAY Attribute Parameter Description Sampling Frequency Sampling frequency in Hz The difference between a unit delay block and a time delay block DELAY is that the unit delay block is a discrete element and it delays the sampled points by one sampling period whereas TDELAY is a continuous element and it delays the whole waveform by the delay time specified 3 5 4 Quantization Block A quantization block simulates the quantization error during an A D conversion Image DIGIT gel Attributes Parameters Description No of Bits Number of bits N Vin_min Lower limit of the input value Vj min Vin_max Upper limit of the input value Vi max Vo_min Lo
409. tion of automatic tuning procedure for details ARI Changatteing oparation otor settin ENS a 9 3 Rated value for Fuji standard 4 pole motor This function displays the primary resistance R1 of the motor In terms of percentage and manually sets lts value The data can be overwritten and changed automatically by automatic tuning using function FL 14 or by setting the motor capacity rated current and no load current using functions F J40 to FLIJA Calculation formula for R1 PALA ora eee X100 d vi 13 D i Ri cable R Q V Rated voltage of motor 1 Rated current of motor D Value calculated for star connection Changattering opara ation fF 78 Motor 1 XI setting E Rated value for Fuji standard 4 pole motor This function displays the leakage reactance XI of the motor in terms of percentage and manually sets its value The data can be overwritten and changed automatically by automatic tuning using function FL 4 or by setting the motor capacity rated current and no load current using functions to FL Ad Calculation formula for X1_ X1 X2 Xm X2 Xm Cable X Vi 43D X1 Primary inductance of motor 1 Q X20 Secondary Inductance of motor 1 Q Xm Mutual inductance of motor 1 Q CableX a Y Rated voltage of motor I Rated current of motor 1 Value calculated for star connection i R1 and XI should be set to values which are appropriate for the A W
410. to de medida las se ales de v deo deben ser medidas como se ales de tendencia positiva o negativa se ales de FBAS o BAS Se ales de color imagen bloqueo sincronismo S lo con un ajuste de polaridad correcto se separan los impulsos de sincronismo del contenido de la imagen La polaridad se define de la siguiente forma si el contenido de la imagen queda por encima de los impulsos de sincronismo len presentaci n original sin inversi n esta se define como una se al de v deo de orientaci n positiva De otro modo si el contenido de la imagen queda situado por debajo de los impulsos de sincronismo se trata de una se al de v deo de orientaci n negativa Trabajando en disparo de v deo se puede ajustar la polaridad despu s de llamar la funci n de FILTER Al efectuar una selecci n err nea de la pendiente de disparo se obtiene una presentaci n inestable o desincronizada ya que el contenido de la imagen inicia entonces el disparo Con disparo interno la altura de la se al de los pulsos de sincro nismo deber ser de 0 5 div 0 5cm como m nimo La se al de sincronismo PAL se compone de pulsos de sin cronismo de l neas y de imagen que se distinguen entre otras cosas en su duraci n de pulso Los pulsos de sincronismo de l neas son de aprox 5us con intervalos de tiempo de 64us Los pulsos de sincronismo de imagen se componen de varios pulsos que duran 28us y que aparecen con cada cambio de media imagen con un inte
411. torque vector control The AVR function will be activated at the following settings When 200V series is set to 200V When 400V series is set to 400V The AVR function will be activated at the FOS setting value Rate voltage value FO5 Other than FT Jols AVR function is on Torque boost 1 F08 FT Jol l All data El lel Slip compensation not Slip compensation not operating F68 operating Other than F lala 1G Slip compensation will operate at the value of F68 Operates in automatic torque boost made Slip compensation will operate at the value for Fuji standard 4P motor O Suppiementary description When using a VF2 torque vector contro will not operate even when F 9 113 2 Jf using a motor other than Fuji standard 4P motor or if manual slip compensation has been set the slip compensation setting should be Aito A l Conditions for use of torque vector control and automatic torque boost If any one of a conditions from to cannot be satisfied set torque vector control so that it does not operate 1 118 and set manual torque boost E ol O to EA Data tor motor 1 an F71 F72 F75 F76 should be set correctly Function code Factory setting value F70 Motor capacity 1 F71 Motor 1 Rated current F72 Motor 1 No load current Rated value of Fuji r standard 4P motor F75 Motor 1 R1 setting F76
412. tra la relaci n entre las distintas magnitudes de tensi n Valores de tensi n en una curva senoidal Vet Valor eficaz Vp Valor de un pico Vop Valor pico pico Vmom Valor moment neo dep del tiempo La tensi n m nima de se al a la entrada Y que se requiere para obtener en pantalla una imagen de 1div de altura es de 1mVpp 5 si se muestra mediante readout el coeficiente de deflexi n de ImV y el reglaje fino est en su posici n de cali brado Sin embargo es posible visualizar se ales inferiores Los coeficientes de deflexi n en los atenuadores de entrada se presentan en mVpp div 6 Vpp div Mediante cursores se pueden determinar los valores de la tensi n de una se al teniendo autom ticamente en cuenta la atenuaci n de la sonda utili zada y estos valores se presentan en pantalla mediante el readout Al utilizar sondas equipadas con identificaci n del factor de atenuaci n se realiza la lectura en pantalla de la tensi n le da de forma autom tica y con prioridad superior a la determinaci n del factor de atenuaci n introducido manu almente que tambi n es posible El coeficiente de deflexi n se presenta entonces en pantalla bajo consideraci n del factor de atenuaci n Al medir la amplitud de una se al se deber tener los amplifi cadores de entrada con sus ajustes finos en posici n calibrada En modo descalibrado se puede reducir la sensibilidad de desv o de forma continuada ver el
413. trazo rotaci n del trazo etc 4 CURSOR MEASURE tecla 29 Llama el men para seleccionar las mediciones por cur sores y su activaci n 5 ANALOG DIGITAL tecla 30 Conmutaci n entre modo de funcionamiento en anal gi co color verde y digital 6 STOP RUN tecla 30 RUN se posibilita la captura de se ales STOP iluminado se detiene la captura de los datos de la se al STOP parpadeante la captura prosigue y se detiene al finalizar la captura actual Reservado el derecho de modificaci n MATH tecla 30 Men modo digital con funciones se ales matem ticas ACQUIRE tecla 31 Men modo digital con selecci n de modos de captura de se al y modos de presentaci n 9 SAVE RECALL tecla 33 Men con acceso a las se ales de referencia s lo en modo digital o a las memorias de ajuste de los mandos SETTINGS tecla 34 Men con los modos generales y ajustes de diferentes idiomas en modo digital tambi n el modo de presentaci n de se al 11 AUTOSET tecla 35 Permite el ajuste autom tico de los mandos del equipo de modo id neo y relacionado a la se al acoplada HELP tecla 35 Visualiza textos de ayuda en relaci n a los diferentes mandos y men s POSITION 1 mando giratorio 35 Variaci n de posici n de la funci n se al activa 15 se al actual de referencia o matem tica cursor y ZOOM digital POSITION 2 mando giratorio 36 Variaci n de posici n
414. ts of the nominator from dg to ay Sampling Frequency Sampling frequency in Hz Example The following is a second order transfer function 400 e H z NO ae SA IA z 1200 z 400 e Assuming a sampling frequency of 3 kHz the specification will be Order N 2 Coeff bo by 0 0 400 e3 Coeff ap y 1 1200 400 e3 Sampling Frequency 3000 3 5 2 1 Integrator There are two types of integrators One is the regular integrator I_D The other is the resettable integrator I_LRESET_D Digital Control Module 91 92 Images I_RESET_D PEL 7 Attribute Parameters Description Algorithm Flag Flag for integration algorithm Initial Output Value Reset Flag Sampling Frequency 0 trapezoidal rule 1 backward Euler 2 forward Euler Initial output value Reset flag 0 edge reset 1 level reset Sampling frequency in Hz The output of a resettable integrator can be reset by an external control signal at the bottom of the block With the edge reset reset flag 0 the integrator output is reset to zero at the rising edge of the control signal With the level reset reset flag 1 the integrator output is reset to zero as long as the control signal is high 1 If we define u t as the input y t as the output T as the sampling period and H z as the discrete transfer function the input output relationship of an integrator can be expressed under differen
415. ualizada ajustando el mando X POS En combinaci n con la expansi n X el coeficiente m nimo de deflexi n de tiempo es 5ns cm Una se al de 100 MHz puede tener entonces una resoluci n de un periodo en 2cm N Funcionamiento en digital Frecuencia de se al m xima en modo memoria No se puede definir con precisi n la frecuencia m xima eva luable ya que var a mucho en dependencia de la forma de la se al y de la altura de la representaci n de la se al Una se al rectangular presenta pocas dificultades en lo que corresponde a su reconocimiento como tal pero diferenciar una se al senoidal de una triangular representa mayores difi cultades ya que se precisan por lo menos 10 muestras periodo de se al Bajo estas condiciones se debe dividir la frecuencia de muestreo m x por 10 El resultado es entonces la frecuen cia de se al m x p ej 16Sa s 10 100 MHz Presentaci n de se ales Alias La siguiente descripci n es s lo til si la presentaci n de la se al se realiza en puntos o vectores ver tecla Settings gt indicaci n En modo de presentaci n optimal pr ctica mente no se da la situaci n del llamado aliasing en base a la frecuencia de muestreo elevada usada en la memoria profunda del equipo Pero en el modo optimal se presenta un ruido con una amplitud elevada Presentaci n en modo de puntos o vectores En caso de que la frecuencia de muestreo sea d
416. ulsaci n sobre la tecla conmuta entre canal 2 conec tado desconectado Con la entrada desconectada GND Ground se presenta en el readout un s mbolo de masa despu s del coeficiente de deflexi n en el lugar en donde antes se presentaba el signo del acoplamien to de entrada Entonces la se al de entrada que estaba conectada a la entrada de se al queda desconectada electr nicamente y se presenta un trazo sin ning n tipo de desv o en direcci n Y len modo de disparo autom tico y que puede ser utilizado como l nea de referencia para el potencial de masa 0 Volts Pero en el readout se presenta tambi n un s mbolo con el que se presenta la posici n de referencia 0 Volts Se encuentra aproximadamente 4mm a la izquierda de la l nea vertical del centro de la pantalla En referencia a la posici n de 0 Volts anteriormente determinada se puede obtener el valor de una tensi n cont nua Para ello s lo ser necesario volver a activar la entrada y medir la se al con acoplamiento de entrada en corriente continua DC 33 3 Inversi n ON OFF Cada pulsaci n sobre la tecla de funciones conmuta entre la pre sentaci n invertida o no de la se al acoplada en canal 3 Al quedar activa la inversi n se presenta en el readout sobre la indicaci n de canal CH2 una raya y se obtiene una presentaci n de la se al girada en 180 La se al que se precisa para el disparo interno y que proviene de la se al acoplada a la entrada
417. uma X en modo XY CH 1 Inversi n CEHI ERZ Ancho de banda 3 dB 2 x 0 100 MHz Tiempo de subida lt 3 5ns Limitador de ancho de banda conmutable aprox 20 MHz 5 mV Div 20 V Div Coeficiente de deflexi n CH 1 2 14 posiciones calibradas 1mV 2mV Div 10MHz 5 0 10 MHz 3 dB 5 mV 20V Div 3 Secuencia 1 2 5 variable sin calibrar gt 2 5 1a gt 50V Div Entradas canal 1 canal 2 Impedancia de entrada Acoplamiento de entrada DC AC GND masa Tensi n m x de entrada 400V DC pico AC Linea de retardo Y analog 70ns Circuitos de medida Categor a de medida Modo anal gico Entrada auxiliar Funci n seleccionable Disparo externo Z borrado Acoplamiento ACIDE Tension max de entrada 100V DC pico AC Modos anal gico y digital Automatico pico a pico Altura m n de se al 5mm Margen de frecuencia 10 Hz 200 MHz Margen de control de nivel desde pico a pico Normal sin valor sobre picos Altura m n de se al 5mm Margen de frecuencia 0 200 MHz Margen de control de nivel 10 Div 10 Div Modos de funcionamiento Pendiente V deo Pendiente positiva negativa ambas Fuentes CH 1 CH 2 altern CH 1 2 gt 8mm s lo en modo anal gico red ext AC 10 Hz 200 MHz DC 0 200 MHz HF 30 kHz 200 MHz LF 0 5 kHz activable el rechazo de ruido Noise Rej 1M0 Il 15pF Acoplamientos Video impulsos de sincronismos pos neg Normas sistemas de 525 l nea
418. undervoltage period is less than Undervoltage 15 msec protection Inverter output stops If the restart after momentary power failure mode is selected operation will restart automatically when the power is restored Overvoltage protection Protects the Inverter if momentary During 0 H overvoitage regenerative acceleration overvoltage which exceeds the overvoltage detection level is es oa detected During steady 1043 operation Detects overheating of the Inverter caused by an overload cooling fan problem or abnormal ambient temperature 2 x Inverter overheating Acts as an external alarm to stop output if protective device such as the electronic thermal overload relay connected between THR and CM terminals switches from on to off Q x fu Electronic Protects semiconductor devices such as the IGBT g L thermal from overloads Protects Fuji standard 4 pole motors or Fuji FV relay motors from overloads even if an electronic thermal overload relay is not connected c Q L Inverter output stops Motor coasts to a stop Alarm 1 is output Alarm signal is held Internally until alarm reset command is given 1 Protective Function Function Explanation Protective operation Inverter output stops Motor coasts to a stop Alarm 10 is output E r Alarm signal is held internal
419. ure that the Inverter doesnt start up or operate incorrectly when the power is turned on Check the following after turning on the power supply a Is the charging indicator illuminated b Does the keypad panel appear as shown in Fig 11 1 2 with no abnormality being indicated c Are the Inverter fans operating 1 5 kW or above f o 000 Aiways install the Inverter cover before turning on the power supply In addition do not remove the Inverter cover while the A N G power is on Failure to observe these precautions may result In i y W RNI electric shocks Do not operate any of the switches with wet hands otherwise electric shocks may result 40 2 Operation method There are several operation methods which are available Select the most appropriate method to suit your application and operating specifications while referring to 41 Keypad panel operation and explanation on page 22 Table 10 2 1 shows the most commonly used operation methods Table 10 2 1 Common operation methods Operation method Frequency setting Operation commands Operation using a RUN the keypad panel Operation using Potentiometer Contact input switch external signal analog voltage or FWD CM terminals terminals analog current REV CM terminals Apart from the combinations given In Table 10 2 1 combinations where frequency settings are made using potentiometer and operation commands are give
420. ut To obtain accurate ac analysis results the excitation source amplitude must be set properly The amplitude must be small enough so that the perturbation stays in the linear region On the other hand the excitation source amplitude must be large enough so that the output signal is not affected by numerical errors In general a physical system has low attenuation in the low frequency range and high attenuation in the high frequency range A good selection of the excitation source amplitude would be to have a relatively small amplitude at the low frequency and a relatively large amplitude at the high frequency Sometimes after ac analysis is complete a warning message is displayed as follows Warning The program did not reach the steady state after 60 cycles See File message doc for more details This message occurs when the software fails to detect the steady state at the ac sweep output after 60 cycles To address this problem one may increase damping in the circuit by including parasitic resistances for example or adjust the excitation source amplitude or reduce simulation time step The file message doc gives the information on the frequency at which this occurs and the relative error The relative error will indicate how far the data point is from reaching the steady state Example Impedance of Shunt Filters The circuit below consists of two shunt filters tuned at the 5th and 7th harmonics the fundamental freque
421. wer limit of the output value V min Vo_max Upper limit of the output value V max Sampling Frequency Sampling frequency in Hz Digital Control Module 97 98 3 5 5 A quantization block performs two functions scaling and quantization The input value V sampled at the given sampling frequency is first scaled based on the following Vin V 1 in min in min V Y max Va min in max Vin min V OX V The number of bits determines the output resolution AV which is defined as V Vo min AV o max 2 The output V will be equal to the truncated value of V based on the resolution AV Example IfN 4 Vin min 0 Vin max 10 Vo min 5 Vo min 5 and Vin 3 2 then Vox 5 3 2 0 5 05 10 0 1 8 AV 5 5 24 1 0 66667 The value 1 8 is between 2 33332 and 1 66665 Therefore the lower value is selected that is V 1 66665 Circular Buffer A circular buffer is a memory location that can store an array of data Image C_BUFFER Attributes Parameters Description Buffer Length The length of the buffer Sampling Frequency Sampling frequency in Hz A circular buffer stores data in a buffer When the pointer reaches the end of the buffer Control Circuit Components 3 5 6 1t will start again from the beginning The output of the circular buffer is a vector To access to each memory location use the mem
422. y el margen de frecuencia de paso de la se al de disparo resultante se determina mediante el acoplamiento de disparo AC Este acoplamiento es el m s usado para el disparo Si se rebasan los m rgenes de paso de frecuencia aumenta no tablemente el umbral de disparo DC En combinaci n con el disparo normal el disparo DC no tie ne una frecuencia baja de paso ya que se acopla la se al de disparo galv nicamente al sistema de disparo Se aconseja cuando en procesos muy lentos interesa disparar a un nivel Reservado el derecho de modificaci n exacto de la se al de medida o para presentar se ales en forma de impulsos en las cuales var an constantemente las relaciones de impulso HF El margen de paso de la frecuencia corresponde en este modo de disparo es un filtro de paso alto El acoplamiento de alta frecuencia AF es id neo para todas las se ales de alta frecuencia Se suprimen las variaciones de tensi n continua y ruidos de baja frecuencia de la tensi n de disparo lo cual es beneficioso para la estabilidad del punto de disparo Los modos de disparo descritos anteriormente tienen en base a su caracter stica de respuesta en frecuencia la caracter stica de filtros de frecuencia Estos pueden ser combinados con otros filtros si fuera de inter s para el usuario NR Este modo de disparo presenta un margen de frecuencia bajo de paso trabajando en disparo normal Las porciones de se ales de disparo de muy alta fr
423. ymmetrical ac waveforms are transformed into dqo quantities The angle is defined as 8 wt where 27 60 Since the angle changes linearly with time a piecewise linear voltage which has a ramp waveform is used to represent 9 The simulation waveforms show the three phase ac top the angle middle and the Other Components dqo output In this example the q component is constant and both the d and the o components are zero Dia 0 00 5 00 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 Time ms 4 6 3 Math Function Blocks The output of a math function block is expressed as the mathematical function of the inputs With this block one can implement complex and nonlinear relationship easily Blocks with 1 2 3 5 and 10 inputs are provided Images FCN_MATH FCN_MATH2 FCN_MATH3 FCN_MATH5 FCN_MATH10 Soon Attributes Parameters Description Expression Expression of the output versus inputs where n is the 1 X1 X2 Xp number of inputs Expression df dx Expression of the derivative of the function f versus the ih input Function Blocks 131 132 4 6 4 The derivative df dx can be set to zero The variables that are allowed in the expression are T or t for time and x i from 1 to n which represents the i input For example for the 3 input math function block the allowed variables are T t x x2 and x3 For the l
424. ysis Parameters for the transient analysis are defined by selecting Simulation Control in the Simulate menu in PSIM as follows Time Step Simulation time step in sec Total Time Total simulation time in sec Print Time Time from which simulation results are saved to the output file No output is saved before this time Print Step Print step If the print step is set to 1 every data point will be saved to the output file If it is 10 for example only one out of 10 data points will be saved This helps to reduce the output file size Load Flag Flag for the LOAD function If the flag is 1 the previous simulation values will be loaded from a file with the ssf extension as the initial conditions Save Flag Flag for the SAVE function If the flag is 1 values at the end of the current simulation will be saved to a file with the ssf extension With the SAVE and LOAD functions the circuit voltages currents and other quantities can be saved at the end of a simulation session and loaded back as the initial conditions for the next simulation session This provides the flexibility of running along simulation in several shorter stages with different time steps and parameters Components values and parameters of the circuit can be changed from one simulation session to the other The circuit topology however must remain the same In PSIM the simulation time step is fixed throughout the simulation In order t
425. zona de onda elegida La direcci n y la amplitud de se ales magn ticas de frecuen cia de red inter mezcladas en un circuito se pueden analizar mediante una sonda con bobina Esta debe consistir en una bobina de alambre esmaltado con el mayor n mero de vueltas posible bobinado sobre un peque o n cleo y que se conecta mediante un cable blindado a un conector BNC para la entrada del osciloscopio Entre el conector y el conducto interno del cable habr que intercalar una resistencia de m nimo 1000 desacoplo de altas frecuencias Tambi n puede resultar til proveer a la bobina de una protecci n est tica no debiendo haber espiras en cortocircuito en la bobina Girando la bobina en dos direcciones principales se puede averiguar el m ximo y el m nimo en el lugar de la medida Disparo en alternado Este modo de disparo se activa en modo anal gico mediante SOURCE gt Alt 1 2 Este modo de disparo est activado cuando en el readout se presenta TR alt Adem s el readout presen tar en vez del s mbolo del punto de disparo nivel de disparo e inicio de disparo el inicio de disparo flecha indicando hacia arriba si el inicio de disparo se encuentra dentro de la reticu laci n de medida El s mbolo del disparo NO se visualiza El disparo alternado es de ayuda cuando se desea presentar en pantalla dos se ales sincronizadas que son entre ellas asincr nicas A disparo alternado s lo se puede conmutar cuando se trabaja en

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