MANUAL DE INSTRUCCIONES Sensores Fotoeléctricos
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1. ser uno frente al otro de modo que el receptor puede recibir continuamente el transmisor de la luz El acionamento de la salida se producir cuando el objeto a detectar interrumpir el haz de luz Modelos Transmisor Receptor en corriente continua Modelos Salida Conexi n Tubo RO20 18GI70 A receptor NPN cable met lico RO20 18GI70 A V1 receptor NPN conector met lico RO20 18GI70 A2 receptor PNP cable met lico RO20 18GI70 A2 V1 receptor PNP conector met lico RO20 18GP70 A receptor NPN cable pl stico RO20 18GP70 A2 receptor PNP cable pl stico RO20 18GP70 A V1 receptor NPN conector pl stico RO20 18GP70 A2 V1 receptor PNP conector pl stico TO20 18GI70 S transmisor cable met lico TO20 18GI70 S V1 transmisor conector met lico TO20 18GP70 S transmisor cable pl stico TO20 18GP70 S V1 transmisor conector pl stico RO20K18GP50 E receptor NPN cable pl stico RO20K 18GP50 E2 receptor PNP cable pl stico RO10 18GP70 A J receptor NPN cable pl stico RO10 18GP70 A2 J receptor PNP cable pl stico RO10 18GP70 A V1 J receptor NPN conector pl stico RO10 18GP70 A2 V1 J receptor PNP conector pl stico RO10 18GI70 A J receptor NPN cable met lico RO10 18GI70 A2 J receptor PNP cable met lico RO10 18GI70 A V1 J receptor NPN conector met lico RO10 18GI70 A2 V1 J receptor PNP conector met lico TO20K 18GP50 S transmisor cable pl stico TO10 18GP70 S transmisor cable pl st2. SENSE Sensors amp Instruments Rua Tuiuti 1237 CEP 03081 000 S o Paulo Tel 11 2145 0444 Fax 11 2145 0404 vendas sense com br www sense com br MANUAL DE INSTRUCCIONES Sensores Fotoel ctricos M18 Corriente Continua Llave de C digos OS 300 148 GI 70 A V1 Tipo OS fotosensor OR reflexivo TO transmisor RO receptor Distancia Sensora 2K F 2 metros 4K F 4 metros 10 10 metros 20K 20 metros 100 0 1 metros 300 0 3 metros Di metro del Sensor Tipo del Tubo GI Tubo met lico led trasero GP Tubo pl stico led trasero Longitud del Tubo 50 mm 70mm ou 80mm M18 Configuraci n El ctrica E corriente continua NPN NO 3 hilos E2 corriente continua PNP NO 3 hilos A corriente continua NPN NO NF 4 hilos A2 corriente continua PNP NO NF 4 hilos S para TO 10 a 30Vcc Conexi n cable 2 metros V1 con conector macho 4 pinos Ajuste de Sensibilidad J Sensores Fotoel ctricos Los sensores fotoel tricos tambi n conocidos por sensores pticos manipulan la luz con el fin de detectar la presencia del conductor que en la mayor a de aplicaciones es el producto real para ser detectado Principio de Funcionamiento Basado en la transmisi n y recepci n de la luz en funci n del modelo de espectro visible o invisible para el ser humano que puede estar interrumpido o reflejada por un objeto a detectar Los fotoel ctricos consisten d
3. Ahora compruebe la estabilidad de la detecci n de la inserci n y extracci n del objeto a detectar varias veces viendo la clara se al del sensor y no se olvide de probar los otros objetos a detectar tambi n si existe y la posici n en la que se detectan Si hay un fondo o un fondo detr s del objeto a detectar y est interfiriendo con el ajuste de un poco m s cerca del objeto del sensor y repetir el procedimiento de ajuste de nuevo Nota Si el sensor no est en las listas a que el anterior pero introducir el mismo c digo de la configuraci n el ctrica E E2 A A2 o S esas instrucciones siguen siendo v lidas EA3000764H 04 15 Hoja 1 2 Color de los cables BN marr n BK negro BU az l WH blanco GN YE verde amarillo Funci n de Salida NA Normalmente Abierto y NC Normalmente Cerrado Sistema reflexivo Este sistema cuenta con el transmisor y el receptor en una sola unidad El haz alcanza el receptor s lo despu s de haber sido reflejado por un prisma de espejo y la salida del variador se producir cuando el objeto a detectar interrumpir este haz A N Ay Espejo prism tico 7 Modelos reflexivos Sin Filtro Polarizado Modelos Salida Conexi n Tubo OR4K 18GI70 A NPN cable met lico OR4K 18GP70 A NPN cable pl stico OR4K 18GI70 A V1 NPN conector met lico OR4K 18GP70 A
4. sentido anti hor rio Coloque ent o o objeto na posi o em que deve ser detectado verificando a superf cie ou a aresta do objeto que deve ser detectado Caso esta superf cie seja espelhada incline ent o o sensor por poucos graus afim de bloquear a reflex o especular Escolha sempre o pior caso para ajustar o sensor o menor objeto a ser detectado ou o objeto que dever ser detectado mais longe do sensor Partindo do m nimo gire o potenci metro no sentido hor rio at o sensor detectar o objeto alterando o estado da sua sa da marcando este ponto como A Coloque ent o o objeto na posi o onde n o deve ser detectado Gire o potenci metro no sentido hor rio at que a sa da comute caso isso n o ocorra considere o ponto B como o final da escala Posicione ent o o potenci metro no meio entre os pontos A e B Verifique agora a estabilidade da detec o introduzindo e retirando o objeto a ser detectado v rias vezes observando a clara sinalizac o do sensor e n o esque a de experimentar os outros objetos que devem ser detectados se houver e a posic o onde s o detectados Caso exista um background ou seja um fundo atr s do objeto a ser detectado e esteja interferindo no ajuste incline o sensor em rela o ao fundo e tente novamente fazer os ajustes Sistema por Barrera El transmisor y el receptor son unidades separadas y dispuestas para
5. da de tensi n Maxima frecuencia de conmutaci n Se alizaci n led Inmunidad a la luz solar 1 000lux Inmunidad a la luz ambient 3 500lux Temperatura m xima de operaci n 0 C a 60 C Humedad relativa del ar 38 a 85 Grado de protecci n LEMOS cieie Cubierta met lica Cubierta pl stica acr lico y policarbonato lat n con ba o de n quel qu mico termopl stico rynite Sistema por Difusi n Fotosensor En este sistema el transmisor y el receptor est n montados en la misma unidad Dado que la activaci n de la salida se produce cuando el objeto a detectar entra en la regi n y refleja la sensibilidad al receptor del haz de luz emitido por el transmisor Modelos Fotosensor en corriente continua Modelos Salida Conexi n Tubo 0S100 18GP50 E NPN cable pl stico 0S100 18GP50 E2 PNP cable pl stico 0S300 18GI70 A J NPN cable met lico 0S300 18GP70 A J NPN cable pl stico OS300 18GI70 A V1 J NPN conector met lico 0S300 18GP70 A V1 J NPN conector pl stico 0S300 18GI70 A2 J PNP cable met lico 0S300 18GP70 A2 J PNP cable pl stico OS300 18GI70 A2 V1 J PNP conector met lico 0S300 18GP70 A2 V1 J PNP conector pl stico 0S300 18GP80 E NPN cable pl stico 0S300 18GP80 E2 PNP cable pl stico Referencias Distancia sensora nominal OS100 Sn 100 mm OS300 Sn 300mm Objectivo est ndar papel blanco 200 x 20
6. 0mm Tipo dell oa visible roja Ajuste de sensibilidad potenci metro 1 vuelta Caracter sticas Fotosensoras Para los modelos tipo fotosensor hay varios factores que influyen en el valor del sensor de distancia asegurada Sa explicado por las leyes de la reflexi nde luz Sa lt 72 Sn F color material rugosidad otros Color y Material del Actuador A continuaci n se presentan las tablas que ejemplifican los factores de reducci n en funci n del color y el material del objeto a detectar Color Fc Material Fm blanco 0 95 a 1 00 metal pulido 1 20 a 1 80 amarillo 0 90 a 0 95 POENTE 0 95 a 1 00 verde 0 80 a 0 90 papeles 0 95 a 1 00 rojo 0 70 a 0 80 madera 0 70 a 0 80 az l claro 0 60 a 0 70 caucho 0 40 a 0 70 violeta 0 50 a 0 60 cart n 0 50 a 0 60 negro 0 20 a 0 50 pa o 0 50 a 0 60 Background Los sensores OS300 poseen supresor de fondo es decir si hay un fondo brillante puede confundir la detecci n del objeto incluso si el fondo est fuera de la distancia sensora m xima Zona Muerta Hay una zona pr xima al sensor donde no es posible detectar el objeto ya que en esta regi n la reflexi n de la luz no puede alcanzar el receptor La zona muerta es normalmente 10 a 20 de Sn Ajuste de Sensibilidad Todos los modelos de fotosensores tienen un potenci metro para ajustar la sensibilidad que est dise ado para ajustar la distancia de detecci n del s
7. V1 NPN conector pl stico OR4K 18GI70 A2 PNP cable met lico OR4K 18GP70 A2 PNP cable pl stico OR4K 18GI70 A2 V1 PNP conector met lico OR4K 18GP70 A2 V1 PNP conector pl stico Modelos reflexivos Con Filtro Polarizado Modelos NPN Salida Conexi n Tubo OR2KF 18GP50 E NPN cable pl stico OR2KF 18GP50 E2 PNP cable pl stico OR2KF 18GP70 A J NPN cable pl stico OR2KF 18GI70 A J NPN cable met lico OR2KF 18GP70 A2 J PNP cable pl stico OR2KF 18GI70 A2 J PNP cable met lico OR4KF 18GP70 A J NPN cable pl stico OR4KF 18GI70 A J NPN cable met lico OR4KF 18GP70 A2 J PNP cable pl stico OR4KF 18GI70 A2 J PNP cable met lico Nota modelos GP y GI70 disponibles tambi n con conector M12 Referencias Distancia sensora nominal 2m OR2K F y 4m OR4K F Objectivo est ndar espejo prism tico ESP 50x60 Tipo de luz Ajuste de sensibilidad infraroja OR2K y roja OR4K modelos con final J Filtro Polarizado Hay modelos que incorporan un ngulo de montaje sin filtro polarizado ya que debido a la gu a de filtro de la luz emitida que permite s lo la recepci n pasar la luz el rechazo de la luz reflejada directamente desde el objeto se propaga en todas las direcciones Espejo Prism tico El espejo prism tico tiene peque os ngulos con las superficies en ngulo 45 causando los haces de luz emitidos son paralelos y la luz reflejada que vuelve el m ximo posible para el sensor HACES DE LUZ Situaci n q
8. ar de espejos y lentes A pesar del grado de protecci n de los sensores pticos permiten a salpicaduras de agua se debe evitar la acumulaci n de l quido cerca de la lente ya que esto puede causar falsas alarmas interrumpiendo el haz de luz Nota Para obtener m s informaci n sobre las cargas de los sensores ver los manuales de instrucciones completos en nuestro sitio www sense com br Cargas de Sensores en corriente continua Ho ja 2 2 EA3000764H 04 15 Color de los cables BN marr n BK negro BU az l WH blanco GN YE verde amarillo Funci n de Salida NA Normalmente Abierto y NC Normalmente Cerrado
9. e dos circuitos b sicos uno responsable de la emisi n del haz de luz llamado el transmisor y el otro responsable de recibir el haz de luz llamado el receptor El transmisor env a el haz de luz a trav s de un foto diodo que emite destellos de alta potencia duraci n corta para prevenir el receptor confundir la luz emitida por el transmisor con iluminaci n ambiental El receptor comprende un fototransistor sensible a la luz que junto con un filtro sintonizado a la misma frecuencia de transmisor de impulsos de los flashes significa que el receptor comprende s lo la luz que viene desde el transmisor Tipos de configuraciones Qu es el Sensor NPN Son sensores que tienen en la etapa de salida un transistor con la funci n de conmutar encendido o apagado el terminal negativo de la fuente NPN E 1 NPN A_ BNG lak a 1 gt feka 10 30Vcc QO WH 2 10 30Vcc o BUG oto BUG NO NO NC Qu es el Sensor PNP Son sensores que tienen en la etapa de salida un transistor con la funci n de conmutar encendido o apagado el terminal positivo de la fuente BN 1 E BN 1 a O 0o BK 4 BKM 10 30Vcc WH 2 10 30Vcc o o BU 3 a ZA Bu EJCA y NO NO NC Caracter sticas T cnicas CC de 4 hilos E A y E2 A2 Tensi n de alimentaci n 10 a 30Vcc Ondulaci n Corriente de consumo Corriente de salida Ca
10. ensor de manera que discrimina s lo el objeto a detectar Tenga en cuenta que el potenci mentro opera con 1 vuelta y debe ser servido con una llave destornillador adecuada AJUSTE DE SENSIBILIDAD Procedimiento de Ajuste Instale el sensor en una posici n y luego dale de comer de acuerdo con el diagrama de conexi n del modelo utilizado Coloque la olla al menos en sentido antihorario A continuaci n colocar el objeto en la posici n que debe ser detectado mediante la comprobaci n de la superficie o el borde de objeto a detectar Si esta superficie se refleja por lo que el sensor de inclinaci n por unos pocos grados con el fin de bloquear la reflexi n especular Siempre elige el peor de los casos para ajustar el sensor los objetos m s peque os para ser detectados o el objeto m s oscuro o el objeto a detectar m s lejos del sensor Gire el potenci metro en sentido horario hasta que el sensor detecta el objeto de cambiar el estado de su salida marcando este momento como A Si el sensor no puede detectar el objeto el objeto m s cerca del sensor y repetir los procedimientos anteriores A continuaci n colocar el objeto en la posici n en la que no debe ser detectado e Gire el potenci metro en sentido horario hasta que el interruptor de salida si no sucede en cuenta el punto B como el final de la escala A continuaci n coloque la olla en el medio entre los puntos A y B
11. estro departamento de Ingenier a de Aplicaciones Comprobar la estabilidad de la detecci n de la inserci n y extracci n del objeto a ser detectado varias veces viendo la se alizaci n clara del sensor Inmunidade a la Iluminaci n Ambiente T picamente los sensores pticos tienen la inmunidad a la luz ambiental debido a que operan a ingnado Mid diferentes frecuencias Sin Rensida pums gt e cente embargo puede ser afectado por i una fuente muy intenso como por ejemplo una l mpara fluorescente s de 40W a 15cm desde el sensor o 3k Luz Fluorescente Alta Frequ ncia Sensores Fotoel tricos Infravermelho 1 Frequ ncia Hz 100K M 10K un rayo solar directamente en las lentes Medio de Propagaci n Se entiende que el medio de propagaci n el medio donde la luz tiene que viajar sensor El ambiente en algunos casos puede ser contaminado con part culas en suspensi n obstruyendo el paso de la luz La siguiente tabla muestra los factores de la atm sfera que se deben agregar en el c lculo de la distancia sensora assegurada Sa Condiciones Fatm Ar puro y puede tener humedad sin condensaci n 1 Humo y fibras en suspensi n con alguna y a j 04306 El humo denso polvo en el aire y muy alta condensaci n 0a0 1 Contaminaci n de las Lentes Sensores fotoel ctricos tambi n est n sujetos al polvo y la humedad por lo que deben llevar a cabo la limpieza regul
12. ico TO10 18GP70 S V1 transmisor conector pl stico TO10 18GI70 S transmisor cable met lico TO10 18GI70 S V1 transmisor conector met lico Dados T cnicos Distancia sensora nominal TO RO10 10m TO RO20 20m Tipo de luz Ajuste de sensi infraroja potenci metro 1 volta Alineaci n Para la funci n de barrera adecuadamente es necesario que el transmisor y el receptor est n perfectamente alineados uno frente al otro To E Detecci n de Objetos Peque os Cuando un objeto tiene dimensiones reducidas por debajo del m nimo recomendado para el sensor el rayo de luz que rodea el objeto y alcance del receptor que no reconoce la unidad En estos casos se debe utilizar sensores con la distancia de detecci n inferior a consecuencia permite la detecci n de objetos m s peque os o utilice obturadores de luz N gt Me ER Ajuste de Sensibilidad Los receptores tienen un potenci metro de ajuste de la sensibilidad que reduce la ganancia del receptor para A e o TODD lt O 3Y Tenga en cuenta que la potenciomentro opera con 1 vuelta y USEDE debe ser servido con un SENSIBILIDAD destornillador adecuado Procedimiento de Alineaci n y Ajuste e Instale el transmisor y el receptor en sus soportes de uno frente al otro y darles de comer de acuerdo con el diagrama de conexi n del model
13. o utilizado y la posici n del valor m ximo de sensibilidad girando el potenci metro en sentido horario e Note la distancia m xima permitida entre las unidades y hacer la perfecta alineaci n con el haz de luz Ahora mueva el receptor hacia arriba y abajo izquierda y derecha con el fin de explorar todo el campo de la detecci n observando siempre la activaci n del sensor por su LED Coloque el sensor en el centro del campo observado evitando el correcto funcionamiento del sistema bajo vibraci n A continuaci n colocar el objeto en la posici n para ser detectado tratando de detectar el peor de los casos con el objeto m s peque o para ser detectado o el objeto transparente o transluciodo Reduzca la sensibilidad girando el potenci metro en sentido antihorario hasta que el LED se apaga lo que indica la interrupci n de la viga Si el objeto a detectar es opaco o grande el haz se detiene incluso si el ajuste de sensibilidad est en el m ximo y debe permanecer as para dar una mayor estabilidad incluso en caso de acumulaci n de polvo en la lente En cuanto a los objetos transl cidos transparentes o de dimensiones reducidas la interrupci n del haz de luz s lo se producir con la disminuci n de la sensibilidad girando el potenci metro en el m nimo Si hasta entonces el objeto no interrumpe el haz de luz entonces debe instalar un obturador de luz en el transmisor y tal vez otro receptor consulte con nu
14. ue no ocurre cuando la luz se refleja directamente por un objeto donde el haz de luz se propaga en varios EINER EE K ngulos La distancia de detecci n para los modelos reflectantes es una funci n del tama o rea de la reflexi n y el tipo de ESPEJO espejo utilizado prism tica PRISM TICO Detec o de Transparentes A detec o de objetos transparentes tais como garrafas pl sticas vidros planos etc podem ser realizadas com a angulac o do feixe em rela o ao objeto mas sempre aconselha se um teste pr tico A detecc o de garrafas pl sticas tipo PET requer sensores especiais para esta finalidade Detecc o de Objetos Brilhantes Para a detec o de objetos brilhantes ou com superficies polidas tais como engradados pl sticos para vasilhames etiquetas brilhantes etc cuidados especiais devem ser tomados pois o objeto neste caso pode refletir muito intensamente o feixe de luz Atuando assim como se fosse o espelho prism tico n o ocasionando a interrupg o do feixe de luz confundindo o receptor ocasionando uma falha de detec o Montagem Angular Consiste na montagem do eixo sensor espelho de forma angular entre 10 a 30 em rela o ao eixo perpendicular ao objeto Objecto Procedimento de Ajuste e Instale o sensor em um suporte em seguida alimente o conforme diagrama de conex es do modelo utilizado Posicione o potenci metro de sensibilidade no m nimo girando o no
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