7390914/02 08/2013 Manual de instrucciones original
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1. del detector de seguridad AC901S en el modo operativo sistema de bloqueo de puertas con tiempo de retardo a trav s del segundo contacto de habilitaci n de un monitor de seguridad de dos canales y de un PLC se debe considerar lo siguiente La desactivaci n del electroim n de bloqueo no es posible solo a trav s del monitor El controlador PLC debe desactivar el electroim n en la posici n de bloqueo a trav s de la salida AS Interface DO 0 para poder restablecer las condiciones de encendido del primer circuito de habilitaci n Para que el electroim n de bloqueo pueda ser desbloqueado a trav s de la segunda salida de seguridad del monitor activar la salida AS Interface con DO 1 Se ales de aviso no relativas a la seguridad El estado del contacto de supervisi n de puertas SK y del contacto de supervisi n del electroim n UK tambi n puede ser consultado a trav s del controlador PLC v ase el manual de instrucciones del monitor de seguridad AS Interface 9 Funcionamiento 9 1 Indicadores LED y mensajes de estado de AS Interface Estado LED 3 Estado del equipo Fault y LED 4 Power verde encendido Funcionamiento normal rojo y verde Direcci n del esclavo 0 encendidos O Fase offline 1 LED verde 2 LED rojo 3 LED rojo Fault 4 LED verde Power El estado del bus AS Interface es indicado a trav s de dos LED Power Fault Dos LED adicionales pueden ser conectados a trav s del bus AS Interfac2. mec nico ccococcccnocinocccaninonononaranononnonononnnos 15 10 2 Control de funcionamiento el ctrico ocococncccoconicocanocencncononcononconoos 15 TN EN 15 ON 17 A AAPP e aa R S 18 13 Terminolog a y abreviaturas rssssrrnvnsrnvonrn vr vanrnnrnnrnvanrn ven nrnnnnrnnrnnnennensennnn 19 14 Normas y homologaciones erenvavervrvenrrverrrverrrnerervenesnrnernenesrrnesreresrrnennenennn 20 2 14 1 Directivas Y NOMAS assistance 20 14 2 Homologaciones insano iia dico 20 1 Advertencia preliminar Este manual de instrucciones es parte integrante del equipo Est dirigido a todo el personal t cnico en conformidad con las directivas CEM y de Baja Tensi n y con los reglamentos de seguridad El manual de instrucciones contiene indicaciones para el correcto uso de este producto Lea este manual antes de utilizar el equipo para que pueda familiarizarse con las condiciones de utilizaci n la instalaci n y el funcionamiento Respete las indicaciones de seguridad 1 1 S mbolos utilizados gt Requerimiento de operaci n gt Reacci n resultado Referencia cruzada Nota importante El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos err neos o aver as E Informaci n Indicaciones complementarias ADVERTENCIA Advertencia de da os corporales graves Puede existir peligro de muerte o de lesiones graves irreversibles 2 Indicaciones de seguridad Respete las indicaciones
3. CE 7390914 02 08 2013 ifm electronic Manual de instrucciones original Interruptor de seguridad con mecanismo de bloqueo AS interface AC901S AC902S ndice de contenidos 1 Advertencia EINER sorna iii 4 1 1 Simbolos MIL oe aa ae ERN 4 2 Indicaciones de seguridad rara ii 5 3 Componentes incluidos o ooccncononnoninconnonnnonnanonncnnnonnronononnonnnnconcnnnonnnrannos 6 RE MEUS ro 6 9 Estructura rele 110 soba 7 Del TE TN de 8 5 2 Versi n AC9018 bloqueo mediante fuerza el stica 8 5 3 Versi n AC9O2S con bloqueo Magn tiCO ocooccocicnccicionoccconoococononooconanonnoos 8 5 4 Desbloqueo auxiliar ni 10 PPP EN 10 6 1 Indicaciones de NEAS unde 10 6 1 1 Cambio de la orientaci n de montaje srarevrrsrrvenrsrrverenrrverenrsrrnenr 11 6 2 Protecci n contra los efectos ambientales ococccicnonioncncnnonrocononcnnos 11 toi sa AAA e o 11 AR A eo oe 12 AA 12 8 1 Configurar la direcci n AS Interface oooccioonicnoncononcocncnoccncrcononcrnnoos 12 8 2 Configuraci n en el monitor de seguridad AS Interface 12 8 2 1 Monitor con funciones avanzadas cococcccccicccnnncononnononcnnonnononcnnnonnnos 13 FT 14 9 1 Indicadores LED y mensajes de estado de AS Interface 14 10 Control de funcionamiento y soluci n de fallos o oocccc ococc ocommm 14 10 1 Control de funcionamiento
4. En caso de condiciones ambientales especiales consulte al fabricante El equipo solamente puede ser utilizado seg n las indicaciones del cap tulo Uso previsto 4 Los interruptores de seguridad desempe an una funci n de protecci n de personal El montaje inadecuado o las manipulaciones pueden provocar graves da os personales Los componentes de seguridad no deben manipularse puentear los contactos desconectarse retirarse o quedar inoperativos de cualquier otra manera e Para ello tenga en cuenta sobre todo las medidas para disminuir la posibilidad de manipulaciones seg n EN 1088 1995 A2 2008 apartado 5 7 e La conmutaci n solamente puede ser activada por lenguetas especiales especialmente previstas para ello que est n conectadas con el resguardo de seguridad de forma inseparable Un sistema completo orientado a la seguridad se compone por regla general de dispositivos de aviso sensores unidades de evaluaci n y conceptos para desconexiones seguras El fabricante de una m quina o instalaci n es responsable de garantizar un funcionamiento completo correcto y seguro Se deben respetar todas las indicaciones de seguridad y las especificaciones del manual de instrucciones del monitor de seguridad AS Interface utilizado 3 Componentes incluidos e 1 interruptor de seguridad AS Interface tipo AC90xS e 1 manual de instrucciones del interruptor de seguridad con bloqueo n de ref 7390914 En caso de que uno
5. Interface LED Fault rojo fase offline o direcci n 0 Valores de fiabilidad seg n EN ISO 13849 1 13 Terminolog a y abreviaturas Performance Level Capacidad de los componentes de seguridad para ejecutar una funci n de seguridad bajo condiciones previsibles y as obtener la esperada reducci n de riesgo B10d N mero de ciclos hasta que haya sufrido fallos peligrosos un 10 de los componentes 19 14 Normas y homologaciones 14 1 Directivas y normas Se han aplicado las siguientes directivas y normas MRL 2006 42 CE Directiva de Baja Tensi n 2006 95 CE EN ISO 13849 1 2008 EN 50295 1999 IEC EN 60947 5 1 2004 Cor 2005 A1 2009 EC EN 60947 5 1 2004 Anexo K Cor 2005 A1 2009 14 2 Homologaciones Declaraci n de conformidad CE UL cULus Certificado AS i M s informaci n en www ifm com 20
6. accionamiento Fuerza de extracci n Fuerza de retenci n Fuerza de bloqueo F m x Fuerza de bloqueo Fz seg n el principio de ensayo GS ET 19 Masa Principio de conmutaci n SK K Electroim n de bloqueo Tensi n de alimentaci n del electroim n tensi n auxiliar en el cable negro AS Interface Corriente operativa del electroim n Tiempo de conexi n TC Tipo de conexi n Recorrido m n y holgura Direcci n de accionamiento horizontal h y vertical v 18 Termopl stico reforzado con fibra de vidrio IP 67 con el conector correspondiente conectado Fa Fm x 1 3 2000 N aprox 0 5 kg Contacto de apertura positiva contacto de acci n lenta DC 24 V 10 15 8 W Fuente de alimentaci n con separaci n segura IEC 60742 MBTP 300 mA 100 Conectores M12 Leng eta S est ndar 24 5 5 Datos caracteristicos AS Interface Tensi n de alimentaci n AS 22 5 31 6 V DC Interface Consumo de corriente total m x AS Interface posibilidad de direccionamiento ampliado no Perfil AS Direcciones AS Interface v lidas Certificado AS i 96101 Entradas AS Interface Contacto de supervisi n de puertas D0 D1 SK Contacto de supervisi n del D2 D3 electroim n UK Salidas AS Interface Electroim n de bloqueo 1 electroim n con corriente el ctrica D LED rojo 1 LED encendido D2 LED verde 1 LED encendido AS Interface LED Power verde tensi n AS Interface aplicada AS
7. cia de c digos de seguridad con 8x4 bits inconfundible y espec fica del interruptor Esta secuencia de c digos es evaluada por un monitor de seguridad AS Interface El contacto de apertura positiva SK para la supervisi n de puertas se representa mediante los bits de entrada AS Interface DO y D1 el contacto de supervisi n del electroim n UK a trav s de los bits de entrada AS Interface D2 y D3 Configurar el interruptor de seguridad en el monitor de seguridad AS Interface seg n corresponda v ase el manual de instrucciones del monitor de seguridad AS Interface utilizado y la tabla de estados 5 1 Versi n de lengueta Leng eta S para interruptores de seguridad AS i AC901S AC902S sin gu a de inserci n 5 2 Versi n AC901S bloqueo mediante fuerza el stica Medidas adicionales para la protecci n de personas antes de movimientos peligrosos de inercia Conectar el cable AS Interface negro energ a auxiliar con el repartidor AS Interface a trav s del monitor de parada o del retardo de conexi n de seguridad de un monitor de seguridad AS Interface de dos canales p ej un sistema de bloqueo de puertas con tiempo de retardo Los interruptores est n conectados al repartidor AS Interface El pasador se mantiene en la posici n de bloqueo mediante fuerza el stica y se desbloquea mediante accionamiento electromagn tico El bloqueo accionado por fuerza el stica funciona seg n el principio de corriente de reposo Si se i
8. de este manual de instrucciones El uso indebido puede acarrear un funcionamiento err neo del equipo En consecuencia se pueden causar da os materiales y o personales durante el funcionamiento de la instalaci n Por este motivo deben respetarse todas las indicaciones de instalaci n y manejo del equipo descritas en este documento Asimismo deben respetarse las indicaciones de seguridad para el funcionamiento en toda la instalaci n Queda excluida toda responsabilidad y garant a en caso de incumplimiento de indicaciones o de normas en particular por manipulaciones y o modificaciones en el equipo El equipo s lo puede ser instalado conectado y puesto en marcha por t cnicos electricistas expertos en t cnicas de seguridad Se deben observar las normas t cnicas aplicables en el mbito de la aplicaci n EN correspondiente Durante la instalaci n se deben cumplir los requisitos de la norma EN 60204 1 En caso de funcionamiento err neo del equipo p ngase en contacto con el fabricante No est permitido realizar manipulaciones en el equipo Antes de comenzar cualquier operaci n desconecte la tensi n externa del equipo En caso necesario desconectar tambi n circuitos de carga con rel alimentados independientemente Tras la instalaci n del sistema se debe llevar a cabo una completa comprobaci n de funcionamiento El equipo s lo se puede utilizar en las condiciones ambientales especificadas gt 12 Datos t cnicos
9. de los componentes citados falte o est da ado p ngase en contacto con una de las filiales de ifm 4 Uso previsto Los interruptores de seguridad AS Interface tipo AC901S AC902S se utilizan como esclavos en el bus de seguridad AS Interface Safety at Work y act an como dispositivos de enclavamiento electromagn ticos con bloqueo En combinaci n con un resguardo y el sistema de control de la m quina este componente de seguridad evita que el resguardo de seguridad pueda abrirse mientras se est ejecutando un movimiento peligroso de la m quina Para el sistema de control esto significa que Las rdenes de arranque que provocan estados de riesgo s lo pueden ser efectivas si el resguardo de seguridad est en la posici n de protecci n y el bloqueo en posici n de bloqueo La posici n de bloqueo solamente se podr desactivar cuando los estados de peligro hayan finalizado Antes de emplear los interruptores de seguridad debe realizarse una evaluaci n de riesgos en la m quina p ej conforme a 6 EN ISO 13849 Seguridad de las m quinas Partes de los sistemas de control relativas a la seguridad EN 12100 1 Seguridad de las m quinas Principios generales para el disefio Evaluaci n de riesgo y reducci n de riesgos El uso previsto incluye el cumplimiento de los requisitos pertinentes de montaje y funcionamiento especialmente IEC 62061 Seguridad de las m quinas Seguridad funcional de los sistemas el ctricos e
10. e instrucciones del monitor de seguridad AS Interface y la tabla de estados Configurar el interruptor de seguridad en el monitor de seguridad AS Interface con la direcci n AS Interface seg n el ejemplo siguiente Dependiente con dos canales tiempo de sincronizaci n infinito Para realizar un test de arranque en este modo de funcionamiento el resguardo de seguridad se debe abrir antes de cada rearranque 12 Independiente con dos canales El bloqueo se abre o cierra activando la salida DO Con el bloqueo abierto se desconecta el circuito de seguridad No es necesario que se abra la puerta La seguridad se restablece cuando se cierra el bloqueo Con esta configuraci n no se prueban los dos canales ni el contacto de supervisi n de puertas Para realizar un test de forma externa al monitor tomar medidas adicionales 8 2 1 Monitor con funciones avanzadas Con el monitor con funciones avanzadas es posible la siguiente configuraci n Dependiente con dos canales con limitaciones Independiente In 1 El bloqueo se abre o cierra activando la salida DO Con el bloqueo abierto se desconecta el circuito de seguridad No es necesario que se abra la puerta La seguridad se restablece cuando se cierra el bloqueo ES Se controla el funcionamiento err neo del interruptor el contacto de supervisi n de puertas SK no debe conmutar antes que el contacto de bloqueo UK En caso de activar desbloquear el electroim n de bloqueo
11. e p ej para la indicaci n de las se ales de aviso v se ales de aviso y datos t cnicos 10 Control de funcionamiento y soluci n de fallos ADVERTENCIA Los errores durante la instalaci n y el control de funcionamiento pueden causar lesiones mortales Antes de realizar un control de funcionamiento aseg rese de que no se encuentra ninguna persona en la zona de peligro Observe la normativa vigente en materia de prevenci n de accidentes Tras la instalaci n y despu s de que se produzca un fallo realizar una comprobaci n integral de los dispositivos de seguridad 14 10 1 Control de funcionamiento mec nico La lengueta debe poder introducirse f cilmente en el cuerpo orientable Para comprobar su funcionamiento cerrar el dispositivo de protecci n repetidas veces 10 2 Control de funcionamiento el ctrico 1 Conectar la tensi n de alimentaci n 2 Cerrar todos los resguardos de seguridad En caso que exista un electroim n de bloqueo activarlo La m quina no debe arrancar por s misma Ha de ser imposible abrir el resguardo de seguridad 3 Activar el funcionamiento en el sistema de control No ha de poder desactivarse el bloqueo mientras que el sistema est en funcionamiento ES 4 Desactivar el funcionamiento en el sistema de control y desactivar el bloqueo El resguardo de seguridad debe permanecer activado hasta que ya no exista riesgo de lesiones No debe ser posib
12. electroim n y activar el bloqueo a trav s del bit de salida AS Interface DO gt El bloqueo est desactivado el contacto de supervisi n del electroim n UK se abre Mediante los bits de entrada AS Interface D2 y D3 se env a en cada ciclo del bus el par de valores 0 0 Retirar la lengueta gt Se produce una apertura forzada del contacto de supervisi n de puertas SK y el bloqueo se activa en esta posici n protecci n contra cierre accidental Mediante los bits de entrada AS Interface DO a D3 se env an constantemente los valores 0 0 0 0 AC902S Desconectar la tensi n operativa del electroim n y liberar el bloqueo a trav s del bit de salida AS Interface DO gt El bloqueo est desactivado el contacto de supervisi n del electroim n UK se abre Mediante los bits de entrada AS Interface D2 y D3 se env a en cada ciclo del bus el par de valores 0 0 Retirar la lengueta gt Se produce una apertura forzada del contacto de supervisi n de puertas SK y el bloqueo se activa en esta posici n protecci n contra cierre accidental Mediante los bits de entrada AS Interface DO a D3 se env an constantemente los valores 0 0 0 0 5 4 Desbloqueo auxiliar En caso de aver a el bloqueo puede desactivarse mediante el mecanismo de desbloqueo auxiliar independientemente del estado del electroim n gt 6 1 1 gt Desenrosque el tornillo de seguridad Gire el dispositivo de desbloqueo auxiliar con un destor
13. le arrancar la m quina mientras est desactivado el bloqueo Repetir los pasos 2 4 para cada resguardo de seguridad de forma individual 10 3 Soluci n de fallos En caso de da os o de desgaste sustituir el interruptor entero junto con la lengueta No est permitido sustituir piezas o componentes por separado especialmente el cuerpo orientable El a o de construcci n est indicado en la esquina inferior derecha de la etiqueta No se requiere ning n mantenimiento Para garantizar un funcionamiento correcto y duradero es necesario llevar a cabo revisiones peri dicas Comprobar los siguientes aspectos del equipo Funci n de conmutaci n en perfecto estado Fijaci n segura de los componentes Residuos y desgaste Conectores sueltos No se asume ninguna responsabilidad en caso de Uso no conforme a lo previsto Incumplimiento de las indicaciones de seguridad Montaje o conexi n el ctrica realizados por personal no especializado o autorizado Ausencia de controles de funcionamiento 16 11 Dibujo a escala 17 12 Datos t cnicos AC901S AC902S Interruptor de seguridad con mecanismo de bloqueo El equipo cumple con los requisitos EN ISO 13849 1 2008 y puede ser utilizado en aplicaciones hasta PL d Datos mec nicos Material de la carcasa Grado de protecci n seg n IEC 529 Vida til Temperatura ambiente Posici n de montaje Velocidad m x de aproximaci n Fuerza de
14. lectr nicos y programables relacionados con la seguridad EN ISO 13849 Seguridad de las m quinas parte de los sistemas de control relativas a la seguridad EN 1088 Dispositivos de enclavamiento asociados a resguardos EN 60204 1 Equipamiento el ctrico de m quinas 1 El usuario asume la responsabilidad de una integraci n segura del equipo ES en un sistema completo de seguridad Validar el sistema completo p ej conforme a la norma EN ISO 13849 2 Si para la validaci n se utiliza el m todo simplificado conforme al apartado 6 3 de la norma EN ISO 13849 1 2008 es posible que el Performance Level PL se reduzca si se conectan varios equipos en serie Si el producto va acompa ado de una ficha t cnica tendr prioridad la informaci n contenida en dicha ficha en caso de divergencias respecto al manual de instrucciones 5 Estructura y funcionamiento Los interruptores de seguridad AS Interface tipo AC901S AC9028 disponen de una conexi n de esclavos en el bus de seguridad AS Interface Safety at Work que permite el bloqueo de resguardos m viles El control de posici n del resguardo de seguridad y el control de bloqueo se llevan a cabo a trav s de dos elementos de conmutaci n separados el contacto de supervisi n de puertas SK y el contacto de supervisi n del electroim n UK Con el resguardo de seguridad cerrado y un bloqueo eficaz cada interruptor de seguridad AS i env a a trav s del bus AS Interface una secuen
15. n contra los efectos ambientales La condici n imprescindible para una funci n de seguridad duradera y correcta es la protecci n del cuerpo orientable contra la penetraci n de cuerpos extra os como virutas arena abrasivos etc Para los trabajos de pintura cubrir la ranura lengueta y etiqueta 7 Conexi n el ctrica Para su empleo seg n los requisitos de UL utilizar un transformador de aislamiento o un suministro de tensi n con protecci n secundaria contra sobrecorriente 3 A 7 1 Conexionado La conexi n del interruptor de seguridad con el sistema de bus se efect a con un conector M12 y un cable de conexi n de 4 polos Adem s es posible utilizar un repartidor AS Interface pasivo con los cables AS Interface amarillo y negro 1 AS interface 2 Tensi n auxiliar O V 3 AS interface 4 Tensi n auxiliar 24 V 8 Puesta en marcha 8 1 Configurar la direcci n AS Interface La direcci n se puede configurar antes o despu s del montaje Configurar la direcci n AS Interface del interruptor de seguridad con un dispositivo de programaci n de AS Interface Las direcciones de 1 a 31 son v lidas Conectar el dispositivo de programaci n con un cable de programaci n al conector M12 del interruptor de seguridad La direcci n predeterminada de f brica es 0 durante el funcionamiento se enciende el LED Fault AS Interface 8 2 Configuraci n en el monitor de seguridad AS Interface V ase el manual d
16. nillador en la direcci n se alada por la flecha aprox 180 gt Enroscar el tornillo de seguridad despu s del uso y sellarlo p ej con esmalte de seguridad 6 Montaje No utilizar el interruptor de seguridad ni la lengueta como tope y fijarlos nicamente cuando est n montados Con temperaturas ambientales superiores a los 40 C proteger el interruptor del contacto con material inflamable o del contacto accidental con personas 6 1 Indicaciones de instalaci n Monte el interruptor de seguridad de modo que el acceso resulte dif cil para los operarios cuando el resguardo de seguridad est abierto y todav a sea posible el manejo del dispositivo de desbloqueo auxiliar personal especializado pueda realizar el direccionamiento el control y el cambio de equipos gt Introducir la lengueta en el cuerpo orientable gt Enganchar el interruptor de seguridad de tal forma que quede bloqueado Conectar p ej mediante el uso de los tornillos de un solo uso adjuntados remachar o soldar la lengueta con el resguardo de seguridad de forma permanente y no desmontable Colocar un tope adicional para la pieza m vil del resguardo de seguridad 10 6 1 1 Cambio de la orientaci n de montaje Aflojar los tornillos del cuerpo orientable Ajustar la orientaci n deseada Apretar los tornillos con 0 6 Nm Cerrar las ranuras no utilizadas con las tapas para ranuras que se adjuntan 6 2 Protecci
17. nterrumpe la alimentaci n de tensi n del electroim n el resguardo de seguridad no se puede abrir inmediatamente Para la protecci n del proceso se puede conectar el electroim n de bloqueo por software a trav s del bit de salida AS Interface DO 5 3 Versi n AC9028 con bloqueo magn tico Uso solo en casos especiales tras una estricta evaluaci n del riesgo de accidente Si se interrumpe la alimentaci n de tensi n del electroim n el resguardo de seguridad se puede abrir inmediatamente El pasador se mantiene en la posici n de bloqueo de forma electromagn tica y se desbloquea mediante fuerza el stica El bloqueo funciona seg n el principio del circuito abierto Para la protecci n del proceso conectar el electroim n de bloqueo por software a trav s del bit de salida AS Interface DO 8 Cerrar el resguardo de seguridad y activar el mecanismo de bloqueo gt Introducir la lengueta en el interruptor de seguridad gt El pasador es liberado AC901S El pasador pasa a la posici n de bloqueo accionado por fuerza el stica AC902S El pasador pasa a la posici n de bloqueo cuando se aplica la tensi n operativa del electroim n gt Los contactos de seguridad se cierran gt Mediante los bits de entrada AS Interface DO a D3 se env a la secuencia completa de c digos de seguridad 8 x 4 bits Desactivar el bloqueo y abrir el resguardo de seguridad AC9015 Aplicar la tensi n operativa del
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