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MDX61B...-5_3-4-08 con motores lineales - SEW

1. Rep Sudafricana Montaje Johannesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel fono 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Telefax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Ciudad del Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel fono 27 21 552 9820 Rainbow Park Telefax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel fono 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Telefax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel fono 420 220121234 Business Centrum Praha Telefax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucuresti Sialco Trading SRL Tel fono 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Telefax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Rusia Ventas S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel fono 7 812 3332522 P O Box 36 7 812 5357142 195220 St Petersburg Russia Telefax 7 812 3332523 http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel fono 221 849 47 70 M canique G n rale Telefax 221 849 47 71 Km
2. siguiente figura lol 18 e a Suggestion System values Maximum acceleration ooa fm s 2 Linear Rotatory Ramp up downyr por pa make g Stop ramp po bso mwak g Emergency ramp po psw m s 2 rif s Acceleration poa he misa ot Deceleration poa hze mwa Travel speed CW bz 0 540 m s fisoo 87 rpm Travel speed CCW 0200 osa fm f1500 ppm Take over proposal Finish lt lt Back f BEE aor o 11230AEN Si desea aceptar los valores propuestos pulse el bot n Aceptar la propuesta En caso contrario puede adaptar los valores Pulse a continuaci n Continuar ioix 1812 a In order to complete the commissioning please select download 11231AEN Para finalizar la puesta en marcha y cargar los datos en el variador pulse el bot n Download Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX 61B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 6 21 6 22 C xD Puesta en marcha Secuencia de puesta en marcha Comprobaci n de la evaluaci n del encoder Comprobaci n de los interruptores de fin de carrera de hardware Activaci n de los l mites del accionamiento para la primera puesta en marcha Desplace a mano el inductor en una direcci n y observe en MOVITOOLS el par metro P003 posici n real Determine la direcci n positiva de desplazamiento Desplace a continuaci n el motor lineal SL2 una vez sobre el reco
3. Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios errREE MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Edici n 12 2005 11397101 ES Instrucciones de funcionamiento SEW EURODRIVE Driving the world indice T Notas IMportantes icon hace ninia dada 4 2 Notas de Seguridad ocomismsoeesisccdcnsccctce cnica rre dre daci n cagada 7 3 Estructura del equipo ree rrarena e Aa e reaa e rae e Ee Aaea ana Eaa rie raain dakiana 8 3 1 Resumen del Sistema cccccccceeceeeeeeeeeeeeeeecaeeeeeeeeeeeteesessennuesaeeeeeeeeess 8 3 2 Modelos del producto SL2 iaeei ae aa a aa aaaea 9 3 3 Referencias de pieza para MOVIDRIVE MDX61B 08 seseseseseeeeeees 10 A PAr MEetrO ices cececee sce cctiens cas anaana inbadi ead elegi naa kahananira iii 12 4 1 Ajustes de par metros cioiccnccinioscncccninonirnccnn rodar rnc nad re nan tada nani 12 5 Instalaci n el ctrica ici ts atacada 13 5 1 Notas de seg rida d n asinrcecnisidii hesan eiai recae 13 6 Pu st en Marcha inconciente anita 16 6 1 Condiciones previas para la puesta en marcha c eseeeeeeeeeeeeeees 16 6 2 Desarrollo del desplazamiento de conmutaci n ccccccccccccccncnnnnnnnononanos 16 6 3 Secuencia de puesta en Marcha ocooocccccccccncnnnnnoononccnnconcnnnnnnnnannnn nan nnnnnos 18 6 4 C lculo de los par metr
4. Power constant fo 01 N A VMax fe 00 m s Moto fo 01 Moins OFF response no mains off response Sra kal MEME 00 0 y 11227AEN Cuando haya introducido todos los datos pulse el bot n Continuar Se activa la ventana Factores de conversi n siguiente figura Linear Motor Commissioning 0 X 1812 E Conversion factors Linear Rotatory Speed m s lt gt 0 0004 Speed ram 1 2800 Acceleration mys 2 lt gt Ramp values s 25 1 inc lt gt um E aor o h 11228AEN Se muestran los factores de conversi n lineal gt giratorio Pulse Continuar Para enviar los datos al variador pulse en la siguiente ventana el bot n Download A continuaci n se activa autom ticamente la puesta en marcha del regulador V X siguiente figura Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX 61B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 19 6 C xD Puesta en marcha Secuencia de puesta en marcha Puesta en marcha del regulador V X P inear Motor Commissioning 5 x Input values Total volume moved pao kg estimate Extern inertia fo 00 kg Estimated total volume fo kg Motor mass 0 01 kg Estimated friction o N Drive without backlash Stifness fi 0 5 1 2 0 lt lt Back Nest gt gt METIA aooe o 10529BEN Introduzca en el campo de entrada Masa externa en movimi
5. Tramo 64 625 x 1000 102400 incrementos Rampa 2 000 5 0 4s Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX 61B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 27 6 28 C xD Puesta en marcha Calculo de los parametros de avance r mL inear Motor Commissioning 2 5 xj Suggestion System values Maximum acceleration 200 000 m s 2 Linear Rotatory Romp up down l 200 000 200 000 misa foo is Stop ramp fogo 200 000 msg Poo is Emergency ramp 200 000 200 000 m s 2 bno s Acceleration rezar fraza meg foros 3 Deceleration fsan hsa mwg Ma fs Travel speed CW p3 food imwa fsan pm Travel speed CCW Pao foo iws fison o p Take over proposal Finish lt lt Back Next gt gt a 10530AEN Fig 11 Di logo correspondiente a la puesta en marcha del motor lineal con la conversi n interna de las magnitudes lineales en magnitudes de giro Los valores en la Fig 10 se han redondeado Puede calcular las magnitudes de giro exactas para IPOSPIus a partir de las magnitudes de traslaci n mediante el ltimo di logo de la puesta en marcha del regulador V X En la Fig 11 se ha calculado p ej tras la introducci n de la velocidad de posicionamiento 1 m s una consigna para la velocidad para IPOSPIUSO de 1500 rpm Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Calculo de los parametros
6. cumplimiento de la directiva CEM 89 336 CEE Encontrar informaci n detallada sobre este tema en la publicaci n de SEW Ingenier a de accionamiento tomo 7 Planificaci n del proyecto de accionamiento y en Ingenier a de accionamiento tomo 9 CEM en la tecnolog a de accionamiento Tenga en cuenta las indicaciones siguientes al conectar un encoder e Sien la opci n DEH11B se conecta otro encoder en la posici n X14 junto al encoder Hiperface AL1H conectado a X15 ser necesario aplicar a uno de los encoder una alimentaci n de tensi n externa tenga en cuenta La intensidad de corriente m xima admisible para la alimentaci n de 12 V CC en X14 X15 es en conjunto 650 mA e Utilice nicamente cable apantallado con pares de conductores trenzados Maximice el rea de contacto entre el apantallado y el potencial PE e Tienda los cables de se al separados de los cables de potencia o de los cables del freno distancia m nima de 200 mm En la combinaci n de accionamiento SL2 con MOVIDRIVE MDX61B 5_3 4 08 es posible conectar el TF directamente al variador y evaluarlo Una protecci n completa del motor queda garantizada s lo con TF En caso de utilizar una sonda de temperatura KTY KTY84 140 consulte sin falta con SEW EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales sincronos SL2 13 Instalacion el ctrica Notas de seguridad Estructura de los cable
7. 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros 1619 Garin Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel fono 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Telefax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montaje Burdeos SEW USOCOME Tel fono 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Telefax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel fono 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Telefax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel fono 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Telefax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger R ducom Tel fono 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Telefax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel fono 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Telefax 54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 34 11 2006 indice de direcciones i Austr
8. 241 020 Ventas Solgaard skog 71 Telefax 47 69 241 040 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Telefax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Telefax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel fono 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Telefax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Peru Montaje Lima SEW DEL PERU Tel fono 51 1 3495280 Ventas MOTORES REDUCTORES S A C Telefax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel fono 48 42 67710 90 Ventas ul Techniczna 5 Telefax 48 42 67710 99 Servicio PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel fono 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Telefax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 11 2006 39 indice de direcciones 1
9. 79604654 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Telefax 852 2 7959129 Servicio Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong 11 2006 37 1 ndice de direcciones Hungr a Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel fono 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Telefax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Montaje Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel fono 91 265 2831021 Ventas Plot No 4 Gide Telefax 91 265 2831087 Servicio Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Oficinas t cnicas Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel fono 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Telefax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel fono 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Telefax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel fono 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Telefax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Montaje Milan SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel fono 39 2 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Telefax 39 2 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milan http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japon Monta
10. 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Serbia y Montenegro Ventas Beograd DIPAR d o o Tel fono 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 11 288 0393 PC Kogum IV floor Telefax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel fono 65 68621701 1705 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Telefax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http Awww sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel fono 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Telefax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se 40 11 2006 indice de direcciones i Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel fono 41 61 41717 17 Ventas Jurastrasse 10 Telefax 41 61 41717 00 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel fono 66 38 454281 Ventas Bangpakong Industrial Park 2 Telefax 66 38 454288 Servicio 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive com Muang District Chon Buri 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel fono 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Telefax 216 1 4329 76 Z l SMMT tms tms com tn 2014 M grine Erriadh Turquia Montaje Estambul S
11. Drouot Akwa Telefax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Telefax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Telefax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Telefax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canada p ngase en contacto con nosotros Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel fono 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Telefax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande www sew eurodrive cl LAMPA RCH Santiago de Chile Direcci n de apartado postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile ventas sew eurodrive cl 11 2006 35 1 ndice de direcciones China Fabricaci n Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel fono 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Telefax 86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 victor zhang sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive com cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel fono 86 512 62581781 Ventas 333 S
12. Secuencia de puesta en marcha Escriba un peque o programa IPOSPlus que haga moverse al motor lineal SL2 de forma ciclica entre dos posiciones Inicie el programa IPOSPISO y seleccione en la ventana de puesta en marcha del motor lineal el punto S lo para puesta en marcha del regulador V X Si el motor lineal se mueve correctamente ajuste los l mites para la corriente y la fuerza a los valores iniciales y optimice mediante el campo de entrada Rigidez y el bot n Estimaci n el circuito de regulaci n del accionamiento de la forma habitual en los servomotores rotativos gt Apartado Puesta en marcha del regulador V X loxi E Ea Input values Total volume moved 0 01 kg estimate Extem inertia 0 00 ka Estimated total volume 0 kg Motor mass 0 01 kg Estimated friction 0 N Drive without backlash Stifness 1 0 5 1 2 0 lt lt Back Next gt gt cme ADOR O 10529BEN Fig 9 Di logo para la optimizaci n del eje con el bot n Estimaci n y el campo de introducci n de datos Rigidez En caso de no haber realizado el punto del men Ajuste del encoder el encoder absoluto funciona como un encoder incremental y el motor lineal SL2 realiza un desplazamiento de conmutaci n tras cada activaci n y eliminaci n del bloqueo del regulador En caso de necesitar una direcci n diferente de cuenta positiva del encoder para su eje lineal active la inversi n del sentido de giro del motor mediante el par met
13. el montaje con la ayuda de los datos del fabricante del encoder 1 Entrehierro encoder cinta m trica 2 Alineaci n encoder cinta m trica 3 Con encoder HIPERFACE compruebe la direcci n de instalaci n de forma que la salida del cable est orientada hacia menores valores absolutos en direcci n punto sobre la cinta m trica en caso de estar disponible El encoder no se ha cableado de forma correcta Compruebe la asignaci n de pines utilizando el encoder HIPERFACE a modo de test en este caso como encoder sin cos El motor lineal SL2 no se pone en marcha tras retirar el BLOQUEO DEL REGULADOR Cable del motor desconectado Compruebe la conexi n del motor lineal Funci n de frenado P730 ACTIVADO P730 ha de ser ajustado a DESACTIVADO durante la b squeda de conmutaci n S lo con encoder HIPERFACE El variador avisa que el encoder ya se ha ajustado H458 1 Si desea realizar un desplazamiento de conmutaci n acceda al di logo de puesta en marcha Ajuste del encoder En este caso el variador reinicia el valor de este bit de forma autom tica Control n anomal a de seguimiento durante el desplazamiento de conmutaci n El variador no est en el estado SIN HABILITACI N ya que adem s del BLOQUEO DEL REGULADOR se ha ajustado la habilitaci n o porque p ej ninguna borna se ha programado al estado HABILITACION Asigne la entrada binaria directa al aparato mediante pala
14. en marcha del regulador V X Comprobaci n de la evaluaci n del encoder Comprobaci n de los interruptores de fin de carrera de hardware Activaci n de los limites del accionamiento para la primera puesta en marcha e Desplazamiento de conmutaci n con encoder de valor absoluto o incremental e Optimizaci n del eje Puesta en marcha Aseg rese de que el variador se encuentre en el estado de bloqueo del regulador o en del motor lineal funcionamiento a 24 V Active en el MOVITOOLS Shell el punto de men Puesta en marcha Motor lineal gt siguiente figura lola g 7 Commissioning type 10394AEN Marque la opci n Puesta en marcha del motor y del encoder puesta en marcha del regulador V X Pulse el bot n Continuar 18 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Puesta en marcha C xD Secuencia de puesta en marcha En la siguiente ventana debe introducir los datos del motor lineal conectado y del sistema de encoder p inear Motor Commissioning E _ 5 x 4 2 pre Input values Motor ee eee foo M Type of motor Non SEW motor X Output rated current 4 000 A Inductance fo 01 mH Encoder system SEW encoder Non SEW encoder Motor rated current foo A Encoder type TTLEncoder Maximum current fo 01 4 q Ai Signal period fs um Pol pair distance 001 mm 3607 Motor activity
15. n Aplique siempre la se al Habilitaci n a una entrada binaria e Bajo ning n concepto debe aplicar una se al de habilitaci n en el variador durante el desplazamiento de conmutaci n Aseg rese de que es posible desplazar el motor la longitud de un paso polar hacia la derecha Motor con encoder Hiperface Si el motor se encuentra provisto de un encoder Hiperface debera determinar una vez la posici n relativa del motor frente al encoder Seleccione para ello durante la puesta en marcha del motor lineal la opci n Ajuste del encoder siguiente figura S a Commissioning type C Motor and encoder commissioning V X controller commissioning C Only V X controller commissioning Finish Next gt gt 11232AEN MT aor o Pulse el bot n Continuar Se activa la ventana Ajuste del encoder siguiente figura Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 23 Puesta en marcha Secuencia de puesta en marcha 11233AEN 11235AEN Desactive el bloqueo del regulador DIOO 1 El ajuste del encoder se inicia Tras finalizar el ajuste del encoder aparece la siguiente ventana 24 SEW Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 EURODRIVE Puesta en marcha C x Secuencia de puesta en marcha 0 x 2 a Encoder adjustment Measurement complete
16. DX60B 61B se encuentran disponibles Es necesario convertir las siguientes magnitudes de giro en magnitudes lineales Rampas e Velocidades Las conversiones dependen del periodo de la se al del encoder conectado A fin de excluir los errores de redondeo introduzca los valores en la pantalla de puesta en servicio figura siguiente Joly lajt Suggestion System values Maximum acceleration 200 000 m s 2 Linear Rotatory Ramp upidown r 200 000 200 000 fmis 2 ooo 13 Stop ramp 205 000 ooo msg fOr fs Emergency ramp 200 000 200 000 m s 2 foo s Acceleration raza fisz meg Ma 1 Deceleration haan hsz meg Ma 3 Travel speed CW p3 hog m s fisooo 8 rpm Trovel speed CCW P3 hoo m s fisooo 8 rpm Take over proposal 10530AEN Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Instalacion el ctrica Notas de seguridad 5 Instalaci n el ctrica Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad incluidas en las instrucciones de funcionamiento del variador durante la instalaci n 5 1 Notas de seguridad Medidas relativas a la compatibilidad electromagn tica Conexi n del encoder Evaluaci n TF Los motores lineales s ncronos SL2 y MOVIDRIVE MDX61B 5_3 4 08 de SEW EURODRIVE se han concebido como componentes para su instalaci n en m quinas y sistemas El constructor de la m quina o sistema es responsable del
17. EW EURODRIVE Tel fono 90 216 4419163 164 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Telefax 90 216 3055867 TR 81540 Maltepe ESTAMBUL sew sew eurodrive com tr Ucrania Ventas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel fono 380 56 370 3211 Servicio Str Rabochaja 23 B Office 409 Telefax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel fono 58 241 832 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Telefax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 11 2006 41 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de r pidas e innovadoras mantenimiento a su con las que dise ar el disposici n en todo el futuro conjuntamente mundo Con una presencia global para soluciones r pidas y convincentes en cualquier r
18. aci n del eje oooocoonnonnccninnnnniccnnncacnccnnnnnnns 26 P Puesta en marcha Activaci n de los l mites del accionamiento para la primera puesta en marcha 22 C lculo de los par metros de avance 27 Comprobaci n de la evaluaci n d l BeNCOEL aniani aae 22 Comprobaci n de los interruptores de fin de carrera de hardware 22 Desarrollo del desplazamiento de conmutaci n occccccccnnncnnnncicininnnnnnnnnnn 16 Desplazamiento de conmutaci n para el motor con encoder Hiperface 23 Desplazamiento de conmutaci n para el motor con encoder incremental 25 Ejemplo para un programa IPOSPI4s para un sistema incremental de medici n ooccccncnnnnnnncnnnnnnnnnnono 29 Optimizaci n del ejl asese 26 Puesta en marcha del motor lineal 18 Puesta en marcha del regulador V X 20 Requisitos previos s s 16 Puesta en marcha del motor lineal 18 Puesta en marcha del regulador V X 20 R Referencias de pieza para MOVIDRIVE MDX61B 08 beinte or 10 Resumen del sistema ccccccccccccccccnnnnnnnnnononanonos 8 S SL2 AdVanCe ini nonin nineties 9 SLE2 BasiC oi esi hein ei es 9 SL2 Power System oo eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeaas 9 T Tratamiento de residuos cccccccncncccnonicncincnnnnnnnnn 6 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 33 O ndice de direcc
19. actual El motor lineal SL2 permanece en esta posici n durante aproximadamente un segundo lt 16 mm lt 16 mm 53461AXX Fig 6 Primer ciclo del desplazamiento de conmutaci n 2 El motor lineal SL2 se desplaza 32 mm en direcci n positiva En esta posici n permanece durante aproximadamente un segundo 32 mm 53462AXX Fig 7 Segundo ciclo del desplazamiento de conmutaci n 3 El motor lineal SL2 se desplaza 32 mm en direcci n negativa En esta posici n permanece durante aproximadamente un segundo 32 mm 53463AXX Fig 8 Tercer ciclo del desplazamiento de conmutaci n El variador repite el desplazamiento de conmutaci n cuando el motor lineal SL2 alcanza uno de los interruptores de fin de carrera de hardware durante el desplazamiento de conmutaci n A consecuencia de esto el motor lineal SL2 se desplaza a una nueva posici n de inicio desplazada 32 mm hacia el interior y repite el desplazamiento de conmutaci n A continuaci n se escucha un ligero chasquido y el variador pasa del modo de funcionamiento controlado al modo de funcionamiento regulado La variable H458 se conmuta a 1 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 17 6 C xD Puesta en marcha Secuencia de puesta en marcha 6 3 Secuencia de puesta en marcha El proceso de la puesta en marcha se desglosa en los siguientes apartados Puesta en marcha del motor lineal e Puesta
20. al principio de este cap tulo El resolver no se ha montado de forma correcta Compruebe el montaje con la ayuda de los datos del fabricante del encoder 1 Entrehierro encoder cinta m trica 2 Alineaci n encoder cinta m trica 3 Con encoder HIPERFACE compruebe la direcci n de instalaci n de forma que la salida del cable est orientada hacia menores valores absolutos en direcci n punto sobre la cinta m trica en caso de estar disponible Controle la rigidez del montaje de encoder Incluso para las altas aceleraciones han de observarse las tolerancias del fabricante 32 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX6 1B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 indice de palabras clave 8 indice de palabras clave A Activaci n de los l mites del accionamiento para la primera puesta en marcha 0 000 22 Ajustes de par metros onoccccccnnooccccccanancnininnnnnnn 12 Aparato de evaluaci n de la sonda t rmica 13 Asignaci n de las referencias de pieza para MOVIDRIVE MDX61B 08 coccion 11 Cc C lculo de los par metros de avance 27 Comprobaci n de la evaluaci n del encoder 22 Comprobaci n de los interruptores de fin de carrera de hardware oocoooocconoccccnconananonos 22 D Desarrollo del desplazamiento de conmutaci n 16 Designaci n del modelo MOVIDRIVE MBDX611B i208 iia a 10 Desplazamiento de conmutaci
21. alia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Telefax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Telefax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel fono 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Telefax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Viena http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW Caron Vector S A Tel fono 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel fono 55 11 6489 9133 Ventas Avenida Amancio Gaiolli 50 Telefax 55 11 6480 3328 Servicio Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Brasil p ngase en contacto con nosotros Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel fono 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Telefax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camer n Ventas Douala Electro Services Tel fono 237 4322 99 Rue
22. bra de control de IPOSP 4S o v a bus de campo p ej P603 HABILITACION PARADA Problemas de compatibilidad electromagn tica V ase el manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B y la aplicaci n pr ctica de la t cnica de accionamiento tomo 9 Compruebe el correcto apantallado la compensaci n de potencial y tenga en cuenta la indicaci n al principio de este cap tulo Fallo del encoder tras el desplazamiento de conmutaci n en direcci n positiva 2 movimiento La direcci n de cuenta del encoder no se corresponde con la secuencia de fases U V W del motor Compruebe que el encoder cuenta en direcci n positiva en la que el inductor se ha movido En caso negativo intercambie las l neas U y W del motor La resoluci n del sistema encoder no es correcta encoder defectuoso Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida y compruebe mediante la conversi n mostrada por MOVITOOLS si los incrementos mostrados coinciden con los valores calculados En caso necesario adapte la resoluci n del encoder durante la puesta en marcha del motor lineal y compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la cinta m trica L mite de corriente demasiado reducido Reestablezca el valor ajustado en la puesta en marcha del motor lineal en P303 Utilice el par metro P304 para reducir la fuerza Fallo del encoder tras el desplazamiento de conmutaci n en la direcci n negativa tercer movim
23. ciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Instrucciones de funcionamiento de motores lineales s ncronos SL2 Mantenga este manual cerca de la unidad ya que contiene informaci n importante para su funcionamiento En la p gina web de SEW http www sew eurodrive de se puede descargar la documentaci n actual e Puede encontrar informaci n para la planificaci n as como datos t cnicos y hojas de dimensiones en el cat logo Motores lineales s ncronos SL2 Manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX6 1B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Notas importantes Uso indicado Entorno de aplicaci n Los variadores vectoriales MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 accionan motores lineales s ncronos del tipo SL2 Las cargas de motor diferentes de las admisibles y los campos de aplicaci n distintos de los sistemas industriales podr n aplicarse s lo previa consulta a SEW EURODRIVE Queda terminantemente prohibido poner en marcha el aparato comienzo del funcionamiento conforme a lo prescrito hasta no constatar que la m quina cumple la normativa de Compatibilidad Electromagn tica EMC 89 336 CEE y que la conformidad del producto final corresponda con la normativa sobre maquinaria 98 37 CEE tener en cuenta la norma EN 60204 A menos que no se especifique expresamente lo contrario queda prohibido El uso en zonas con peligro de explosi n e La aplicac
24. d Commutation offset 2641 a Finish lt lt Back Start 11234AEN E 400 o El proceso de medici n ha finalizado el encoder se encuentra ajustado Tras finalizar el desplazamiento de conmutaci n con xito el variador ajusta la variable IPOSPIUSO H458 a 1 de forma autom tica Esta variable ser evaluada m s tarde por el programa IPOSPIUSO o en el PLC a fin de permitir la habilitaci n del variador Motor con encoder incremental Observe las siguientes indicaciones Tras cada desconexi n de red o reinicio aseg rese de que es posible desplazar el motor la longitud de un paso polar hacia la derecha Podr habilitar el accionamiento s lo si la variable IPOSPIUSO H458 contiene el valor 1 Si el motor se encuentra provisto de un encoder incremental tras cada conexi n de la tensi n de red deber determinar de nuevo la posici n relativa del encoder frente al motor El desplazamiento de conmutaci n se inicia autom ticamente al ajustar la borna Bloqueo regulador al valor 1 Tras finalizar el desplazamiento de conmutaci n con xito el variador ajusta la variable H458 a 1 de forma autom tica Esta variable ser evaluada m s tarde por el programa IPOSPIUSO o en el PLC a fin de permitir la habilitaci n del variador Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 6 26 gu Optimizaci n del eje Otros ajustes Puesta en marcha
25. de avance Puesta en marcha C xD Ejemplo para un programa IPosPlus para un sistema incremental de medici n iix while 1 Hitset H484 1 1 while H458 0 2 BitClear H484 1 3 o0 GOO_ _W_CAM 4 11237AEN 1 La habilitaci n se resetea 2 Esperar hasta que la b squeda de conmutaci n haya finalizado 3 La habilitaci n se activa 4 Continuar el programa como de costumbre Notas importantes En el caso de sistemas absolutos de medici n es necesario asegurarse de que durante la puesta en marcha es posible desplazar sin problemas el motor la longitud de un paso polar hacia la derecha Enel caso de sistemas incrementales de medici n en cada conexi n es necesario asegurarse de que es posible desplazar sin problemas el motor la longitud de un paso polar hacia la derecha La b squeda de conmutaci n se iniciar autom ticamente para BLOQUEO DEL REGULADOR 1 A continuaci n la variable H458 se conmuta a 1 y el programa IPOSPIUS se procesa Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX 61B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 6 29 7 30 lt ET 7 7 1 Z Funcionamiento y servicio Fallos Funcionamiento y servicio Fallos El variador MOVIDRIVE MDX61B 5_3 4 08 comunica los fallos de funcionamiento mediante una indicaci n de 7 segmentos y un c digo de error Para subsanar los fallos utilice las instrucciones de funciona
26. de protecci n se han instalado correctamente todos los dispositivos de protecci n del motor est n activados e el freno funciona correctamente en el caso de los elevadores e usted cuenta con un MOVIDRIVE MDX61B 5_3 4 08 no existe ninguna otra fuente de peligro e el software para la puesta en marcha MOVITOOLS est instalado en su PC 6 2 Desarrollo del desplazamiento de conmutaci n Al contrario que con los servomotores rotativos en los motores lineales SL2 no existe ninguna conexi n mec nica entre el sistema del encoder el inductor y el rotor Ha de establecerse dicha conexi n durante la puesta en marcha El motor lineal s ncrono SL2 puede a partir de ese momento ser controlado de forma correcta por el variador Este proceso toma el nombre de b squeda de conmutaci n o desplazamiento de conmutaci n Esto tiene lugar una sola vez durante el ajuste del encoder en sistemas absolutos de medici n de desplazamiento e siempre despu s de la conexi n o reset en sistemas incrementales de medici n de desplazamiento Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX6 1B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Puesta en marcha C xD 6 Desarrollo del desplazamiento de conmutaci n Desarrollo del 1 El motor lineal SL2 se desplaza a una posici n aleatoria en direcci n positiva o desplazamiento negativa a una distancia desde O mm hasta m x 16 mm a partir de la posici n de conmutaci n
27. e de salida sea menor que la corriente nominal del motor e Mejore la disipaci n del calor en el inductor e Desacople t rmicamente el encoder montaje con placa intermedia de pl stico e Utilice un sistema de encoder con temperatura de funcionamiento admisible superior El motor lineal SL2 se calienta demasiado Sobrecarga Seleccione el ciclo de avance de tal forma que el valor efectivo para la corriente de salida sea menor que la corriente nominal del motor Ventilaci n insuficiente Mejore la ventilaci n y en caso necesario instale un ventilador Entrehierro demasiado grande de esta forma se producen p rdidas en la fuerza manteniendo la misma corriente v ase la tabla de desclasificaci n en el cat logo Motores lineales s ncronos SL2 Adapte el entrehierro Temperatura ambiente excesivamente alta Seleccione el ciclo de avance de tal forma que el valor efectivo para la corriente de salida sea menor que la corriente nominal del motor lineal SL2 Fallo del encoder HIPERFACE Fallos en la conexi n del encoder Si stos no aparecen durante el desplazamiento con la mano las causas son a menudo fallos en la conexi n del encoder o en la l nea TF V ase el manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B y la aplicaci n pr ctica de la t cnica de accionamiento tomo 9 a fin de subsanar los fallos Compruebe el correcto apantallado la compensaci n de potencial y tenga en cuenta la indicaci n
28. ealice esto en diferentes posiciones y compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la cinta m trica Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 31 ly 7 amp ET Funcionamiento y servicio Fallos en el funcionamiento 7 3 Fallos en el funcionamiento Fallo Causa posible Soluci n El motor lineal SL2 no se pone en marcha Cable del motor desconectado Compruebe la conexi n del motor El freno no se desbloquea Compruebe el sistema de control de freno En el caso de los frenos neum ticos compruebe la alimentaci n de aire El motor lineal SL2 produce zumbidos o funciona de forma irregular Fallo en la conexi n del encoder V ase el manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B y la aplicaci n pr ctica de la t cnica de accionamiento tomo 9 Compruebe el correcto apantallado la compensaci n de potencial y tenga en cuenta la indicaci n al principio de este cap tulo Par metros del regulador ajustados de forma incorrecta Realice de nuevo la puesta en marcha del circuito de regulaci n El encoder no se ha conectado al inductor de forma r gida Compruebe si la conexi n mec nica entre el encoder y el inductor es suficientemente r gida La temperatura de servicio admisible para el encoder se ha superado e Seleccione el ciclo de avance de tal forma que el valor efectivo para la corrient
29. el puente refrigerador de montaje 6 Rotor 7 Sistema de medici n longitudinal Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 3 Estructura del equipo Referencias de pieza para MOVIDRIVE MDX61B 08 3 3 Referencias de pieza para MOVIDRIVE MDX61B 08 Los motores lineales sincronos SL2 se pueden utilizar con el variador MOVIDRIVE MDX61B 5_3 4 08 de SEW EURODRIVE Designaci n del modelo MOVIDRIVE MDX61B 08 MDX61 B 0011 5 A 3 4 08 L Version Cuadrantes Tipo de conexion Supresion de interferencias por parte de red Tension de alimentacion Potencia de motor recomendada Version B Serie 08 Motor lineal sincrono SL2 4 4Q con freno chopper 3 trifasica A Grado de supresi n de interferencias A 0 Sin supresi n de interferencias 5 CA 380 500 V 0011 1 1 kW 61 dispone de opciones e Para la conexi n del encoder del motor AL1H debe utilizar siempre la opci n tarjeta encoder HIPERFACE modelo DEH11B referencia de pieza 824 310 7 Encontrar informaci n adicional en el manual del sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B El firmware es compatible con el c lculo Spline interno del accionamiento para 20 posiciones de apoyo _GetSys SS_ SPLINE var De esta forma es posible calcular de forma interna en el accionamiento un disco de levas dependiente del formato a partir de puntos de apoyo sin transmit
30. ento el peso de la masa a mover En el campo de selecci n Accionamiento seleccione si el accionamiento tiene o no juego Introduzca en el campo de entrada Rigidez la rigidez del accionamiento comenzando por el valor 1 El proceso descrito puede repetirse para realizar una mejora tras la puesta en marcha y comprobaci n del encoder y del interruptor de fin de carrera gt Apartado Optimizaci n del eje Pulse el bot n Continuar Se mostrar n los par metros propuestos para el regulador siguiente figura Motor Commissioning E lolx 4 2 a Suggestion System values P gain speed controller pio 2 000 0 1 2 32 Time constant v control kio fiocoo ms Goin accel feedforward Rms SCO boo Filter speed actual value hio o boo ms Filter setpoint boo 5 000 ms Filter accel feedforward ro focoo ms P gain hold controller Peo fosoo Gain X controller peo 0 bso Take over proposal Finish lt lt Back Ne BEE aooe o 11229AEN Pulse el bot n Aceptar la propuesta Los valores propuestos se muestran en Valores del sistema Pulse a continuaci n Continuar 20 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Puesta en marcha C xD Secuencia de puesta en marcha Se mostraran los parametros de avance propuestos izquierda asi como los valores del sistema lineales y convertidos a magnitudes giratorias
31. i n en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polvos irradiaciones nocivos etc En caso de otras dudas en cuanto a las condiciones de entorno consulte por favor a SEW EURODRIVE e La utilizaci n en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan cargas mec nicas instant neas o vibrantes que excedan el requisito de la norma EN 61800 5 1 Funciones de seguridad Personal cualificado Los variadores vectoriales MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 y los motores lineales de la serie SL2 no pueden cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas de seguridad de orden superior Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protecci n de las m quinas y de las personas Los motores lineales SL2 pueden causar riesgos para personas y bienes materiales Por este motivo todas las tareas de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio deben ser efectuados s lo por personal cualificado que conoce los posibles peligros El personal debe estar correctamente cualificado para la tarea que vaya a realizar y estar familiarizado con el montaje la instalaci n la puesta en marcha y el manejo del producto Para ello se deben leer atentamente comprender y observar las instrucciones de funcionamiento y especialmente las indicaciones de seguridad Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Notas importantes Responsabilidad por def
32. iciencias Nombres de productos y marcas Tratamiento de residuos Cualquier utilizaci n indebida o que no cumpla las instrucciones de funcionamiento puede afectar a las propiedades del producto Esto provoca la p rdida de todo derecho a reclamaci n en caso de defectos en el producto frente a la empresa SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Las marcas y nombres de productos mencionados en las instrucciones de funcionamiento son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios Observe las normativas vigentes Deseche este equipo seg n su composici n y las prescripciones existentes como e Desperdicios electr nicos tarjetas e Pl stico carcasa e Chapa e Cobre etc Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX6 1B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Notas de seguridad 2 Notas de seguridad Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad incluidas en las siguientes instrucciones de funcionamiento e Motores lineales s ncronos SL2 MOVIDRIVE MDX60B 61B Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Estructura del equipo Resumen del sistema 3 Estructura del equipo 3 1 Resumen del sistema 3 x 380 500 V CA Cn Opci n filtros de entrada Opci n AA e inductancia 1 t jill hh MOVIDRIVE MDX61B 5_3 4 08 Cable de potencia Cable de retroalimentaci n Opci n re
33. iento Las distancias no son id nticas debido a que el eje presenta dureza mec nica Aseg rese de que el accionamiento pueda moverse de forma suave a lo largo de todo el recorrido y que no tienen efecto otras fuerzas fuerzas del proceso peso Las distancias no son id nticas debido a defectos en el encoder Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida y compruebe mediante la conversi n mostrada por MOVITOOLS si los incrementos mostrados coinciden con los valores calculados En caso necesario adapte la resoluci n del encoder durante la puesta en marcha del motor lineal y compruebe la distancia entre la cabeza de lectura y la cinta m trica L mite de corriente demasiado reducido Reestablezca el valor ajustado en la puesta en marcha del motor lineal en P303 Utilice el par metro P304 para reducir la fuerza El motor lineal SL2 se dispara Problemas de compatibilidad electromagn tica V ase el manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B y la aplicaci n pr ctica de la t cnica de accionamiento tomo 9 Compruebe el correcto apantallado la compensaci n de potencial y tenga en cuenta la indicaci n al principio de este cap tulo Posici n defectuosa en el sistema de medida lineal Desplace el motor lineal SL2 a lo largo de una distancia definida y compruebe mediante la conversi n mostrada por MOVITOOLS si los incrementos mostrados coinciden con los valores calculados R
34. inc n del mundo Con accionamientos y controles que mejoran autom ticamente el rendimiento de trabajo Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana ED a gt lt Con una calidad sin Con un amplio know how limites cuyos elevados en los sectores mas estandares hacen del importantes de nuestro trabajo diario una labor tiempo mas sencilla dy RA a 7 hak pa SEW EURODRIVE Guiando al mundo z I Con presencia en internet donde le sera posible acceder ala informacion y a actualizaciones de software las 24 horas del d a ay SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
35. iones 1 ndice de direcciones SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH 8 Co KG Tel fono 49 7251 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle Strafe 42 Telefax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n de apartado postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Servicio Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 7251 75 1710 Competence Center Reductores Ernst Blickle StraRe 1 Telefax 49 7251 75 1711 Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 7251 75 1780 Electr nica Ernst Blickle Strafe 42 Telefax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Telefax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Telefax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 89 909552 10 DomagkstraRe 5 Telefax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel fono 49 2173 8507 30 Telefax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49
36. ir una tabla completa de puntos de apoyo desde el control superior Las unidades MOVIDRIVE MDX61B 08 disponen de todas las caracteristicas de la serie MOVIDRIVE MDX60B 61B OT Manual del sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B 10 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX6 1B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Estructura del equipo Referencias de pieza para MOVIDRIVE MDX61B 08 Asignaci n de las ref de pieza MOVIDRIVE MDX61B Referencia MDX61B0005 5A3 4 08 828 625 6 MDX61B0008 5A3 4 08 828 626 4 MDX61B0011 5A3 4 08 828 627 2 MDX61B0014 5A3 4 08 828 628 0 MDX61B0015 5A3 4 08 828 629 9 MDX61B0022 5A3 4 08 828 630 2 MDX61B0030 5A3 4 08 828 631 0 MDX61B0040 5A3 4 08 828 632 9 MDX61B0055 5A3 4 08 828 633 7 MDX61B0075 5A3 4 08 828 634 5 MDX61B0110 5A3 4 08 828 635 3 MDX61B0150 503 4 08 828 636 1 MDX61B0220 503 4 08 828 638 8 MDX61B0300 503 4 08 828 639 6 MDX61B0370 503 4 08 828 641 8 MDX61B0450 503 4 08 828 642 6 MDX61B0550 503 4 08 828 643 4 MDX61B0750 503 4 08 828 644 2 MDX61B0900 503 4 08 828 645 0 MDX61B1100 503 4 08 828 646 9 MDX61B1320 503 4 08 828 647 7 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales sincronos SL2 11 Parametro Ajustes de parametros 4 Parametro 4 1 Ajustes de par metros Todos los par metros de las unidades est ndar MOVIDRIVE M
37. isco SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 510 487 3560 Ventas 30599 San Antonio St Telefax 1 510 487 6381 Servicio Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel fono 1 856 467 2277 Telefax 1 856 467 3792 csbridgeport seweurodrive com Dayton SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 937 335 0036 2001 West Main Street Telefax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Telefax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros 36 11 2006 indice de direcciones i El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar Fils sarl Tel fono 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Telefax 961 1 4949 71 gacar beirut com Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel fono 421 2 49595201 Rybnicna 40 Telefax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel fono 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Telefax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r
38. je Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel fono 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Telefax 81 538 373814 Servicio Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel fono 371 7139253 Katlakalna 11C Telefax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel fono 370 315 79204 Naujoji 19 Telefax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva It Luxemburgo Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel fono 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel fono 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Telefax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my West Malaysia 38 11 2006 indice de direcciones i Marruecos Ventas Casablanca Afit Tel fono 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Telefax 212 2 6215 88 05 Casablanca richard miekisiak premium net ma M xico Montaje Quer taro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel fono 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Telefax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrail Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel fono 47 69
39. miento MOVIDRIVE MDX60B 61B Las siguientes notas son advertencias adicionales para la b squeda de fallos en especial para los motores lineales s ncronos SL2 Si el cableado se ha realizado de forma no especializada de acuerdo a la compatibilidad electromagn tica pueden producirse anomal as dif ciles de identificar stas se acoplar n dentro del variador a menudo a trav s de las l neas TF comunes que discurren en el cable del motor A fin de excluir este error se recomienda desconectar el TF a modo de test para la b squeda de anomal as durante el desplazamiento de conmutaci n y ajustar P835 al modo sin reacci n El control del motor se ha desactivado P835 ajustado a Sin reacci n Aseg rese de que no se de ninguna sobrecarga t rmica en el motor lineal SL2 En caso contrario el motor lineal SL2 puede resultar da ado Tras finalizar la subsanaci n de fallos con xito es fundamental que vuelva a conectar el control TF y ajuste el par metro P835 al modo PARADA EMERGENCIA FALLO Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX6 1B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 f z e i Funcionamiento y servicio ES a Fallos durante la b squeda de conmutaci n lt ES 7 2 Fallos durante la b squeda de conmutaci n Fallo Causa posible Soluci n Fallo del encoder 14 cuando el motor lineal SL2 es empujado de forma manual El resolver no se ha montado de forma correcta Compruebe
40. n para el motor con encoder Hiperface ooooccocococcconccccccccnncnnnnnnnnns 23 Desplazamiento de conmutaci n para el motor con encoder incremental oocccnniciccccccccnnccccccncnns 25 Diagrama de cableado del encoder Hiperface AL1H a DEH11B ecreis a 15 E Ejemplo para un programa IPOSPI S para un sistema incremental de medici n 0 29 Entorno de aplicaci n ooooococcccccccnnoncccccccncnononnnnnnn 5 Estructura del equipo oooococococccccccccccccocnncnanononnnnnno 8 F A O aes 30 Fallos durante la b squeda de conmutaci n 31 Fallos en el funcionamiento ocooccccccicononioncnnccinnn 32 Funci n de Seguridad ooocccccccoccccccnnconccccnnnanncnnnnnnna 5 Funcionamiento y servicio Fallos a ia tobas 30 Fallos durante la b squeda de Conmutaci n sses 31 Fallos en el funcionamiento c ccccee 32 l Instalaci n el ctrica Diagrama de cableado del encoder Hiperface AL1H a DEH11B 15 Estructura de los cables de retroalimentaci n ALIH 1 0 14 Notas de seguridad aiee 13 Conexi n del encoder s s s 13 Evaluaci n TF c cccccccccecceeeeeeeeeeeeeneees 13 Medidas relativas a la compatibilidad electromagn tica eee 13 Referencia del cable para encoder AL1H 15 M Modelos del producto SL2 c c eeeeeeeeeeeees 9 N Notas de advertencia cccccceeeeeeeeeeeeeeeeeeenaees 4 Notas de Seguridad ccoonocccccconccccccconconcnnncnananos 4 7 O Optimiz
41. o Tel fono 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Telefax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel fono 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Telefax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel fono 34 9 4431 84 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Telefax 34 9 4431 84 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Estonia Ventas Tallinn ALAS KUUL AS Tel fono 372 6593230 Mustam e tee 24 Telefax 372 6593231 EE 10620 Tallin Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel fono 358 201 589 300 Ventas Vesimaentie 4 Telefax 358 201 7806 211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Gab n Ventas Libreville Electro Services Tel fono 241 7340 11 B P 1889 Telefax 241 7340 12 Libreville Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel fono 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Telefax 44 1924 893 702 Servicio P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel fono 30 2 1042 251 34 Servicio 12 Mavromichali Street Telefax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel fono 852 2 7960477
42. os de avVanNCe ooooococcncncconocccnncnnncnncnnnnnanannnenennnnns 27 7 Funcionamiento y servicio oooocccconnnnncccnnnannncnnnnnancnnnnnnnnn nn nr rnnn nn rra cnn ener 30 O e A A aa te A Na ga rae ae 30 7 2 Fallos durante la b squeda de conmutaci n oooooocccccnccccccccccnncncnonnnnonnnos 31 7 3 Fallos en el funcionamiento oooooocccccnncccccnccnconnonnnnnoncnnnnnncnnnnnnnnannnn mn nnnnnno 32 8 Indica de palabras Clave oia 33 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Notas importantes 1 Notas importantes Notas de seguridad y advertencia Documentaci n adicional Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicaci n Peligro el ctrico Puede ocasionar lesiones graves o fatales Peligro Puede ocasionar lesiones graves o fatales Situaci n peligrosa Puede ocasionar lesiones leves o de menor importancia Situaci n perjudicial Puede ocasionar da os en el equipo y en el entorno de trabajo Consejos e informaci n til E Ub Bb El cumplimiento de las siguientes instrucciones de funcionamiento es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto Lea atentamente estas instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 Instruc
43. ro P350 Desconecte la l nea TF del variador con el motor detenido y habilitado y compruebe que el control TF responde error 31 disparador de TF Si el accionamiento cuenta con un freno externo recomendamos el control directo del mismo Ajuste mediante los par metros P730 P732 el control del freno Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX6 1B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Puesta en marcha C xD 6 Calculo de los parametros de avance 6 4 C lculo de los par metros de avance El variador y el control integrado de proceso POSPIUSO trabajan internamente con magnitudes giratorias Durante la puesta en marcha la superficie del programa determina los factores de conversi n de las magnitudes de traslaci n en magnitudes de giro zo i amp g Conversion factors Linear Rotatory Speed m s lt gt 0 0007 Speed rpm 2 0000 Acceleration m s 2 lt gt Ramp values s 10395AEN Fig 10 Factores de conversi n para SL2 100M 030 con encoder HIPERFACE al final de la puesta en marcha del motor lineal Ejemplo Un motor lineal s ncrono SL2 100M 030 con encoder Hiperface se debe utilizar con los siguientes datos de desplazamiento v 1m s s 1000 mm a 5 m s A partir de los factores de conversi n mostrados arriba se mostrar n las siguientes informaciones de giro en IPOSPIUSO o a trav s del bus de campo N mero de revoluciones velocidad 0 0007 1428 rpm
44. rrido completo de desplazamiento a fin de comprobar que el encoder funciona correctamente en todos los rangos Ajuste los par metros para los interruptores de fin de carrera de hardware siguiente figura y compruebe su funcionamiento desplazando a mano el inductor hasta alcanzar los interruptores de fin de carrera de hardware CHE 0 x 600 Binary input DIO1 ENABLE RAP STOP gt 601 Binary input DIO2 No FUNCTION y 602 Binary input DIO3 No FUNCTION y 603 Binary input DIO4 LIm swiTcH cu y 604 Binary input DIOS LIM SWITCH CCU 605 Binary input DIOG no FUNCTION 606 Binary input DIO NO FUNCTION 11236AEN Para la primera puesta en marcha debe limitar la velocidad m xima mediante el par metro P302 N mero m ximo de revoluciones 1 y la fuerza m xima mediante el par metro P304 L mite del par para que en caso de movimiento descontrolado del eje del motor ste no pueda desarrollar su fuerza y velocidad totales No limite la fuerza m xima mediante el par metro P303 L mite de corriente 1 ni tampoco limite la velocidad m xima a trav s del primer di logo de la puesta en marcha del motor lineal ya que de esta forma se modifican par metros internos del sistema Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Puesta en marcha C xD 6 Secuencia de puesta en marcha Desplazamiento Observe las siguientes indicaciones de conmutaci
45. s de retroalimentaci n AL1H para MOVIDRIVE MDX61B 5 2 3 ae Fig 4 Estructura de los cables de retroalimentaci n AL1H 4 57872AXX 1 Conector Intercontec ASTA 2 Sobreimpresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 Longitud de cable permitida seg n la documentaci n t cnica 5 Conector sub D Para la conexi n del sistema de encoder se utiliza un conector de se ales CEM de 12 polos con contactos de enchufe de Intercontec La pantalla est colocada de acuerdo a la compatibilidad electromagn tica en la carcasa Todos los conectores hermetizan el conector en el lado del cable mediante una obturaci n por platinas Prefabricado del En el lado del variador se utiliza un conector CEM sub D com n con contactos de lado de variador clavija Adaptado al variador se utiliza un conector de 15 polos Cable h brido En la cubierta exterior est situada una placa de caracter sticas en el lado del motor y otra en el lado del variador con la referencia de pieza y la marca de la empresa prefabricadora La longitud de pedido y la tolerancia admisible tienen la siguiente interrelaci n Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm e Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 Para la planificaci n de proyecto de la longitud del cable m xima tenga en cuenta el manual de sistema del variador Ins
46. sistencia de Opci n frenado bobina de salida SL2 Basic SL2 Advance System Sistema de medici n SL2 Power System longitudinal AL1H 57630AES Fig 1 Esquema del sistema MOVIDRIVE MDX61B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Estructura del equipo Modelos del producto SL2 3 2 Modelos del producto SL2 SEW EURODRIVE diferencia los motores lineales sincronos SL2 en tres modelos SL2 Basic Conjunto del motor y rotores SL2 Advance Conjunto del motor integrado en el puente refrigerador de montaje y System rotor Preparado para el montaje de gu as lineales y del encoder lineal SL2 Power Conjunto del motor integrado en el puente refrigerador de montaje System con ventilaci n forzada y rotores Preparado para el montaje de gu as lineales y del encoder lineal SL2 Basic 52619AXX Fig 2 Motor lineal s ncrono SL2 Basic 1 Inductor 2 Conexi n el ctrica en forma de extensi n de cables 8 Rotor con imanes permanentes SL2 Advance System SL2 Power System 55394AXX Fig 3 Motor lineal s ncrono SL2 Advance System y SL2 Power System 1 Puente refrigerador de montaje opcional para el motor 2 Ranuras preparadas como sistema de fijaci n para el montaje por parte del cliente 8 Ventilaci n forzada en el puente refrigerador de montaje opcional 4 Conector el ctrico 5 Inductor no visible montado en
47. trucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61B 5_3 4 08 con motores lineales s ncronos SL2 Instalacion el ctrica 5 Notas de seguridad Cable para encoder AL1H MOVIDRIVE B 57871AXX Fig 5 Cable de conexi n para encoder AL1H Tipo Tendido Referencia SL2 Tendido flexible MOVIDRIVE B 595 151 8 Conexi n La siguiente figura muestra la conexi n del encoder Hiperface AL1H vista del del encoder conector del encoder a la opci n DEH11B vista de las hembrillas del aparato X15 Hiperface AL1H a DEH11B AMH ie mak 190m y DEH11B X15 cost BRD Oe A i 1 cos _1BU 9 sint 5YE sin _6GN 13 08 DATA _7 VT co DATA 2BK aie 10 GYPK 4 o Us 12RDBU R j o el PK 57876AXX Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 con motores lineales sincronos SL2 15 6 16 C xD Puesta en marcha Condiciones previas para la puesta en marcha 6 Puesta en marcha 6 1 Condiciones previas para la puesta en marcha Es esencial tener en cuenta las notas de seguridad del capitulo 2 durante la puesta en marcha Antes de la e el inductor permite su desplazamiento sobre el recorrido completo de forma suave puesta en marcha libre de colisiones y sin contacto mec nico entre el inductor y el rotor aseg rese de que se han realizado correctamente todas las conexiones e todos los dispositivos
48. uhong Middle Road Telefax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel fono 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Telefax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel fono 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Telefax 82 31 492 8056 Servicio Unit 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel fono 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Telefax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel fono 385 1 4613 158 Servicio PIT Erd dy 4 II Telefax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel fono 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 P O Box 100 Telefax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk EE UU Fabricacion Greenville SEW EURODRIVE INC Tel fono 1 864 439 7537 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Telefax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Telefax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje San Franc

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