Instrucciones HC X-Series V 3.0
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1. 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info dhelicommand de 12 HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommandil Optimizaci n del gyro de cola Configuraci n sensibilidad ganancia Como de costumbre establezca la ganancia de gyro lo mas alta posible a la que la cola todav a no tienda a oscilar ni siquiera en vuelo a alta velocidad La tendencia a oscilar y por tanto la fuerza de sujeci n depende fundamentalmente de la velocidad del servo de cola pero tambi n en un libre juego y enganche de f cil movimiento asi como una optima unidad correa no patina no rotura del variador del motor a coll pitch total etc Ud Adicionalmente puede optimizar el rendimiento del gyro del modelo ajustando otros par metros en el men Tail gyro En el caso de helic pteros acro de alto rendimiento el siguiente procedimiento de ajuste se ha probado resultando una excelente rendimiento puede conseguirse incluso bajo extremas cargas P ganancia y D ganancia B squeda para establecer la mas baja tendencia a oscilar referido a la misma ganancia general y se puede entonces aumentar la ganancia total hasta cierto punto e Ud previene r pidas oscilaciones bien tramado por medio de un baja D ganancia e Ud previene oscilaciones a media velocidad por una alta D ganancia o por una baja P gan e Ud previene oscilaciones suaves y recuperarse por medio de una P ganancia alta Retardo caracteristica del bloqueo Utilice esta opci n para bloqueo cuando2. 90mm Cables mas largos opcionalmente disponibles ver accesorios Elementos incluidos Unidad principal incluido material de montaje Mazo de cables para conexi n al receptor 90mm USB conteniendo PC software Win98 ME 2000 XP Vista 7 y manual de instrucciones USB cable para conexi n directa con PC port til HC3 Xbase con descargas por internet Instalacion Posicion de montage Importante es una orientaci n exactamente alineada con el plano del rotor principal es decir la superficie de montaje tiene que estar ortogonal o paralela al eje del rotor A diferencia de los giroscopos de cola normales esto es particularmente importante para asegurar que la cabeza mantiene una constante actitud incluso durante las piruetas Durante las maniobras est ticas la unidad electr nica puede ignorar un inclinaci n en el ngulo de montaje pero por supuesto no durante la piruetas en este caso el helic ptero se tambalear a wobble Una desviaci n angular respecto a la actitud ideal de montaje del sistema FBL es dif cil de reconocer por la unidad incluso en vuelo buscando en el disco de rotor mas grande Por tanto recomendamos comprobar el alineamiento extremadamente preciso lo mejor es utilizar una herramienta de medici n de ngulos Las cuatro direcciones de orientaci n son posibles con el HC3 Xtreme y HC3 SX Con el HC3 Xbase las posibilidades se limitan a la parte frontal o trasera del lado del z calo C
3. Ponga atenci n a las marcas lt gt que muestra cada barra CAPTRON Electronic GmbH 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info Mhelicommand de 8 HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommandil Si todo esta correctamente configurado no cambie nada en el transmisor a partir de ahora a excepci n de los canales auxiliares Cabeza y Cola gyro y en caso de el HC3 Xbase el recorrido de los sticks durante el establecimiento de la agilidad deseada 5 Conexion de los servos Conecte con precisi n de acuerdo al esquema de conexi n en la pagina 5 Inicialmente desenganche o desconecte el cuarto servo de cabeza si lo hay 6 Centrado servos trimado Los menus Diagnostico y Trim envian la posicion neutra electronica a todos los servos durante el tiempo que la conexion al PC exisite Use el menu Trim para ajustar el mecanismo con la mayor precisi n posible a Primero ajuste el brazo de cada servo exactamente en ngulo recto a su respectiva transmisi n utilizado las ranuras de los brazos con todos los trims a cero Solo sino se consigue con las ranuras de los brazos use el men Trim electr nico par el ajuste fino Cunado los brazos de los servos est n ortogonalmente ajustar le mec nica del cabeza de rotor de la siguiente forma b El ngulo de vuelo estacionario se consigue en la posici n media coll pitch en caso 3D 0 c El plato c clico en horizontal preciso i e A 90 con el eje
4. e Los canales adicionales head gyro y tail gyro sirven para ajustar la ganancia respectiva sensibilidad in vuelo Un potenci metro o corredera en el transmisor se usa cada uno par estos canales adicionales Como alternativa un valor fijo puede ser programado en el transmisor o los valores pueden ser programados directamente desde el PC al dispositivo Si el canal correspondiente no esta conectado utilizar los par metros establecidos por defecto Sin embargo es considerablemente mas f cil y r pido ajustar los par metros directamente en vuelo Pantalla LED Encendido gt e gt Parpadea rojo Fase de encendido no mover en 5 seg Todav a no hay se al en la salida de servos Operacion rojo continuo Centro del canal del gyro de cabeza estabilizaci n m nima Amarillo naranja continuo Estabilizaci n r gida activa listo para despegue Verde continuo Solo con HC3 SX Horizonte estabilizaci n habilitada Armado posicionamiento ocooo o oos Parpadeo rojo Si esta conectado a men Trim o Diagnostico Servos permanecen en posici n neutra Error durante auto test no hay se al de salida servo pa 1x Esperando por RC recepci n 2x Dela bater a desde el encendido lt 4V no adecuado seguimiento de carga m 3x Movimiento durante la fase de encendido repetir activaci n 4x Movimiento sacudida durante la fase de encendido repetir activaci n Instalaci n del
5. el stick se suelta repentinamente con el resultado que la cola se mantiene sin recuperarse exceso Antes de ajustar el retraso ajustar la la ganancia del gyro de cola a un valor bueno y alto Revo Mix no disponible en HC3 Xbase Esto genera una correcci n directa adelante para la cola con cada cambio de carga causada por la excursi n del coll pitch incluso antes de que ocurra una deriva medible que el gyro deber a detectar primero con el fin de equilibrar hacia afuera Para la mezcla Revo mix puede seleccionar e para vuelo 3D curva de paso sim trica e para vuelo maquetas con coll pitch flotante en posici n centro del joystick curva de paso asim trica Ud Optimiza la mezcla Revo mix con la reducci n de la sensibilidad del gyro como medida de prueba Desviaciones agudas del coll pitcth y observe la cola Si la cola se rinde al torque en el comienzo de la ascensi n i e es decir gira en direcci n opuesta a la del rotor principal debe incrementar la cantidad Revo Finalmente un vez mas aumente la sensibilidad del gyro Optimizaci n del variador del motor electrico Si la cola realiza un peque a excursi n solo despu s de un cambio de coll pitch la causa de esto es sobre todo un respuesta del variador lenta que permite a la velocidad del motor romper brevemente la carga m xima y luego acelerar aplicando as una alta carga a la cola En este caso sobre todo se consigue una mejora mediante el aumento de l
6. mediante una se al positiva desde el canal head gyro La estabilizaci n Rigid se activa por defecto Para la desactivar use el bot n preestablecido Flybar Off en el men Rigid Otro bot n preestablecido Flybar stab es particularmente destinado para la participaci n en la estabilizaci n Rigid en helic pteros con el flybar convencional til como compensaci n contra derivas y trims apagados Autotrim para helic pteros con flybar ha sido substituido por la estabilizaci n Rigid utilizada con el ajuste Flybar stab El bot n SET aprendizaje transmisor neutrales ha sido substituido por las se ales de ajuste neutras de los transmisores en el men Diagnose Conexi n a el men Diagnose o Trim trae todos los servos a la posici n neutra y los servos no funcionaran aqu No hay posici n mode disponible CAPTRON Electronic GmbH 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info Mhelicommand de 18 HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommandil Soluci n de problemas Servos no funcionan y LED parpadea en rojo Ver pagina 6 LED Peque os movimientos de agitaci n audible usando servos digitales gt No hay problema es el resultado del rizo de control movimientos mas fuertes suceden durante el vuelo en Cualquier caso Sacudidas del servo de cola Si el canal auxiliar del gyro de cola esta en posici n neutra se mantendr durante el punto de encendido entre modo espera y mo
7. posible sin llegar al bloqueo del plato c clico CAPTRON Electronic GmbH 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info Mhelicommand de 9 HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommandil o otras partes del mecanismo Compruebe esto dando todo el mando simult neamente del aler n elevador y coll pitch Tenga en cuenta que el recorrido de aler n y elevador en el men Mixer tambi n influir en la sensibilidad de la estabilizaci n r gida lo que podr a ser compensado cambiando ganancia r gida en sentido opuesto a trav s de PC o transmisor si ya se hab a optimizado 9 Menu gyro de cola Establecer los limites de recorrido del servo de cola seg n la descripci n dada en el texto Optimizaci n de ganancia se puede hacer f cilmente en vuelo a trav s del canal giro de cola Si fuera necesario otros par metros tambi n se pueden optimizar ver pagina 12 10 Men AIl Copia de seguridad de configuraci n en el PC La copia de seguridad de datos es opcional nicamente ya que todos los ajustes se graban permanentemente en el dispositivo al menos que sean substituidos por nuevos valores o por el reestablecimiento de los valores de fabrica por defecto Puede tener tambi n sentido guardar los datos de configuraci n cuando para realizar pruebas con distintos par metros Si el resultado no fuera satisfactorio Ud Puede f cilmente recuperar la informaci n previa cargando la copia de seguridad 11 I
8. se conecte el adaptador de PC para programaci n el suministro a trav s del receptor es correcto Si se utiliza un receptor PWM el suministro puede ser conectado a la salida de motor Si utiliza un controlador BEC se conecta aqu de todos modos En caso de alimentaci n desde un controlador BEC a trav s de de un cable en paralelo e g cable Y ya sea a la bater a o programando la conexi n de el sistema FBL Esta conexi n no tiene que tener cable de se al i e el tercer polo tiene que ser interrumpido Para utilizar solo el gyro de cola del sistema FBL Ud Puede tambi n hacer la instalaci n desactivando el gyro de cabeza aun usando el mezclador interno o solo conectar los cables del gyro de cola mas uno de los conectores de tres cables entrada aler n o elevador solo para la alimentar el receptor con la alimentaci n desde el sistema FBL conectando a cualquier conector vacante de el receptor preferiblemente con el cable de se al desconectado e No conectar servos hasta que el sistema FBL ha sido definido con el tipo de servo correcto e No mueva el modelo los primeros cinco segundos despu s del encendido parpadea el LED rojo de iniciaci El sistema FBL ejecuta un auto test y necesita un aparada para hacer esto de lo contrario no se activan los servos y comienza a parpadear en rojo e Los cables procedentes del receptor mazo de cables deben de establecerse como una l nea com n No se beben de separar los cables
9. se suministra en la toma entrada coll pitch pero solo el cable de se al Si es necesario conecte los otros tierra y suministro a trav s de un cable divisor de servo Conclusi n Tan pronto como una entrada sum PWM se activa el entrada de aler n sirve como entrada sum PWM y el elevador y coll pitch entradas se convierten en las salidas para acelerador y canal mas Sum PVWM Signal Atraves de receptores satellite Spektrum JR Hasta 2 receptores diversity pueden conectarse uno a cada lado Ver tambi n los textos informativos en el sotware del PC para ajustes en el receptor sat lite vinculante no hace falta un receptor principal para la uni n de los sat lites a la emisora Los puertos de entrada habituales para gyro de cola y gyro de rotor canales tienen que estar inactivos es decir no conectados a ninguna fuente de se al Cuando se utiliza Spektrum JR satellites el sistema FBL necesita una tensi n m nima de 5 5 V Bater as de 4 8V 4x NiMH or NC no son suficientes Por favor observe cuando se conecta e A medida que la intensidad del servo es alta se puede producir un suministro de alimentaci n directamente al dispositivo Tambi n el receptor tiene que ser alimentado a trav s del sistema FBL y no al rev s Utilice una de las siguientes posibilidades para la conexi n Conexi n de la bater a cabeza 4 en caso que no se utilice el 4 servo de cabeza Conexi n de programaci n en caso de que no
10. software de configuraci n y programa USB Simplemente haga doble click en el archivo de instalaci n y siga el asistente de instalaci n es todo Instalacion del software por USB Adaptador WINDOWS XP WINDOWS Vista Windows 7 El software del controlador con el USB Adaptador ser preinstalado autom ticamente durante la instalaci n del HeliCommand Software bajo el sistema operativo WINDOWS XP WINDOWS Vista y WINDOWS 7 Cuando se enchufa el USB Adaptador por primera vez un mensaje Encontrado nuevo Hardware aparecer en la parte inferior derecha de la pantalla por unos segundos despu s un mensaje indicando que la instalaci n ha sido correcta aparecer Ahora el programa de HeliCommand esta listo para funcionar junto con el adaptador USB En caso de problemas en la instalaci n encontrara consejos tiles en FAQ www helicomand com Instalaci n del programa software por USB Adaptador WINDOWS 2000 En WINDOWS 2000 el software del controlador con el USB Adaptador a de ser instalado manualmente siguiendo los siguientes pasos Despu s de conectar el adaptador USB Nuevo hardware encontrado aparecer clic Siguiente En la ventana siguiente seleccione Buscar controlador adecuado para mi dispositivo recomendado clic Siguiente Seleccione solo la casilla Especificar una ubicaci n clic Siguiente En la siguiente ventana de dialogo click Examinar seleccionar el director
11. y permitido solo para helic pteros que debido a su amplia c pitch no son capaces de vuelo invertido 2 norm 4 inv Es la opci n por defecto Se puede utilizar como ayuda para la rotaci n principiantes o para vuelo invertido entrenamiento asi como para expertos vuelo en largas distancias etc Esta opci n es capaz de nivelar el invertido pero tiene ciertas restricciones con respecto al vuelo 3D la precisi n esta garantizada solo si loopings toneles giros tic tocs y figuras similares son ejecutadas no mas ca 10 veces en una serie posterior Los modos extendidos son aptos par ilimitados vuelos 3D y por lo tanto ofrece de mas fiables funciones de rescate Estas opciones solo se permiten si el modelo no se inclina mas de 30 desde el arranque del HC3 SX hasta el despegue 3 acro La opci n mas recomendada par vuelo 3D con el mejor rendimiento Adicionalmente la decisi n adem s de que el heli ser nivelado en vertical o invertido es en funci n de la posici n actual del stick c pitch Pero no hay cambio de actitud cuando la inclinaci n es lt ca 45 Ejemplo si el heli tiene una inclinaci n de 70 sobre el elevador y o alerones g esta mas cerca a la actitud de vuelo normal que invertido pero la se ale actuale de c pitch es negativa entonces el Heli se nivelara invertido 4 goes to pos Para nivelar helis 3D en vertical estacionario interruptor de seguridad Si el modelo estaba casi en vu
12. Instrucciones HC X Series V 3 0 Informaci n avanzada Caracter sticas datos t cnicos element suminis Introducci n r pida Instalaci n Preparando el control remoto Conexion Pantalla LED Instalacion del software and driver USB Configuraci n ajustes Volando Ajuste en tiempo real Optimizaci n de giro de cola Optimizaci n de giro del rotor Diferencias con el HC3 Xtreme Configuraci n Estabilizaci n horizontal Trimado neutro Diferencias con la M Series de HeliCommand Soluci n de problemas Precauciones responsabilidad garant a Accesorios Servicio y consultas Caracteristicas La HC3 Xbase HC3 Xtreme y HC3 SX son unidades electr nicas profesionales RIGID FBL sistemas y substituyen la barra estabilizadora auxiliar flybar en en la cabeza del rotor Debido a que son mas ligeras los modelos de helic pteros sin flybar son mas giles y manejables y son aprox el 15 mas potentes En combinaci n con este sistema FBL electr nico se consigue un gran rendimiento sin necesidad de adjuntar la fr gil barra estabilizadora mec nica Su precisi n en toda la gama y con el m ximo locking in el rendimiento es excepcional Por medio de la ultima generaci n de giroscopios MEMS de alta calidad el HC3 Xbase HC3 Xtreme y HC3 SX tienen plena capacidad 3D mientras mantiene una alta calidad ultra r pido giro de cola No se necesita gyro externo Adem s un control de par sim trico revo esta en lu
13. a el canal de gyro de cabeza se libera para usar en la opci n Horizonte Para activar el modo Horizonte utilizar el menu Horizon para cambiar la asignaci n de canal de Rigid gain a Horizon Usando el canal head gyro Puede controlar ahora la fuerza ganancia de el Hor Mode durante el vuelo Para lo que se aconseja utilizar un interruptor o mejor un potenci metro o corredera del transmisor para el acceso de ajuste instant neo Fuerte ganancia significa mas r pida auto nivelaci n y mas deflexi n del stick por ejemplo para decelerar un vuelo r pido La agility establecida en el men Rigid siempre afecta a la ganancia de Horizonte tambi n Volar con estabiliazcion horizontal Antes de arrancar el motor aseg rese que el plato c clico permanece en posici n horizontal aproximada mientras esta activado la Hor estabilizaci n No se debe ejecutar con un fin de bloqueo Importante Comience con una peque a ganancia de estabilizaci n y aumente cuidadosamente Ganancia demasiado alta podr a causar peligrosas oscilaciones En este caso inmediatamente reducir la ganancia y reprograme el canal head gyro en el transmisor a una limitada se al utilice ATV por lo que conseguir no mas que el valor max posible para su heli Solo entonces la selecci n f cil y segura de lo modelos estabilizaci n es posible durante el vuelo Estabilizaci n r gida establezca un nivel alto puede incrementara una tendencia a oscilar En este caso pu
14. a velocidad del motor CAPTRON Electronic GmbH 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info Whelicommand de 13 HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommane Canal de gyro de cola Canal de gyro de cabeza HC3 Xtreme HC3 SX o 100 110 JR D 110 JR e 90 Futaba 90 Futaba Heading 100 100 Hold RIGID gain 0 10 0 1 5 ms 1 5 ms gain 20 ZE gain 110 JR 110 9 N 110 JR ai 90 Futaba 90 Futaba 100 RIGID 20 100 gain CAPTRON Electronic GmbH 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info helicommand de 14 HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommandil Optimizaci n del gyro de cabeza La estabilizaci n de la actitud gyro cabeza para el enganche r gido mantiene una actitud pilotada y evita perturbaciones tales como vuelos en globo contra el viento En el suelo la funci n es visible en el plato c clico cuando al dar movimientos de control se mantiene en una posici n inclinada por un momento Una forma eficaz de optimizar la configuracion el RIGID e Utilice el canal Head gyro o en su defecto la corredera de ganancia para ajustar la ganancia tan alta como sea posible pero con seguridad por debajo del inicio de las oscilaciones y cuidadosamente a partir de los valores bajos Ganancia demasiado alta puede provocar oscilaciones por ejemplo como un temblor en el eje del rodillo o un pitc
15. cinta adhesiva incluida Utilice la fina cinta adhesiva en los modelos acro 3D y modelos el ctricos Para modelos a escala o modelos con motor de explosi n le recomendamos utilizar primero la cinta gruesa incluida Mas suave Antes de pegar la cinta limpie cualquier resto de aceite o suciedad para que le sistema FBL no se pueda soltar esto convertir a el modelo en incontrolable Importante en caso de motores de combusti n interna No sujete adicionalmente la caja ya que esto restringir a el efecto amortiguador de la cinta Por la misma raz n no apriete los cables de los conectores es servos y receptor y no los coloque en l nea recta mejor en curva hasta el sistema FBL d j k e O K Mal O K Toma a tierra del tubo de cola Aseg rese que hay una conexi n el ctrica conductiva entre el tubo de cola carcasa del motor y chasis Si fuera necesario utilice un peque o cable para establecer una conexi n equipotentical Especialmente una transmisi n por correa en el tubo de cola puede actuar como un Van de Graaff generador y las chispas pueden penetrar en el receptor y servos destruyendo los Precauci n El carbono tambi n es conductor j Preparaci n de la emisora Apague todos los mezcladores de la cabeza en el transmisor Los mezcladores se fijan exclusamente en el sistema FBL seg n el tipo de orientaci n En el transmisor es mejor seleccionar un programa standard sin mezcla aviones de ala fija o u
16. del rotor Un exacto plato c clico horizontal es particularmente importante porque las desviaciones de centro no pueden b sicamente ser equilibradas en el transmisor pero solo mec nicamente o en el men RC Aunque los errores durante estacionario est n totalmente equilibrados por la unidad electr nica durante las piruetas podr an inevitablemente producir un balanceo movimiento de volteo Desviaciones de ajuste solo pueden ser vistas cuando el sistema FBL esta conectado con el men RC o el men Diagnostico porque luego las se ales de los gyros y el transmisor est n desactivadas d Si hay uno ahora ajusta el cuarto servo de cabeza y eng nchalo e Ajustar mec nicamente el rotor de cola posici n neutra Su posici n neutra es posicionado ligeramente contra el torque e un peque o ngulo de ataque de unos 2 3 Debido a la mezcla Revo mix la cual no esta activada en este momento la posici n optima puede ajustarse mas tarde dependiendo de la posici n coll pitch por la cual se mover hasta cierto punto mas contra el par del rotor principal 6 1 Menu Trim Si fuera necesario el post trim de los servos Para rsto observe los puntos los puntos c d y e 7 Manu Mixer Plato c clico y direcciones de servos Realice todos los ajustes de arriba hasta y incluyendo el tipo de plato c clico y luego gr belo en el dispositivo El sistema FBL posiblemente se inicialice de nuevo Durante la inicializaci n
17. do eliminado como nuevo del embalaje Sin embargo si Ud esta conectando el sistema FBL de nuevo para establecer modificaciones posteriores primero lea la configuraci n actual desde la unidad en el PC 3 Men RC Establecer el tipo de servo par la cola y los servos de cabeza Definir el tipo de conexi n del receptor si en lugar de los canales normales de salida del receptor Ud esta usando una se al de salida sum PWM como se dispone en algunos receptores Cuando se utiliza una conexi n de se al sum no puede cambiar los conectores para conseguir un correcto asignamiento de los canales como de costumbre secuencia de inserci n en el receptor pero Ud puede utilizar los interruptores de asignaci n de canales en el programa de instalaci n Finalmente click en Grabar y el signo igual tiene que aparecer 4 Men Diagnostico configuraci n del transmisor Compruebe que cada barra en el men Diagnostico estas asignada a la correcta funci n y solo a esa funci n es decir sin ning n tipo de mezcla A continuaci n programe el transmisor RC a Direcci n correcta de se al de cada barra lo que indica la direcci n de los servos en el transmisor b El recorrido de todos los canales hasta el final de la marca como se muestra en el men Diagnostico e g Con robbe Futaba es igual a 120 en el transmisor c Ajustar los trims del transmisor por lo que las barras de aler n elevador y cola est n exactamente neutros
18. do normal y al azar se enciende o se apaga Use ya sea una se al positiva o negativa en el canal de gyro de cola para definir bloqueo o no y obtener una til ganancia de gyro Movimiento servo paso a paso No hay problema Esta es la rejilla de tiempo mas lento velocidad de cuadro en los que algunos sistemas RC transfieren sus impulsos Con la velocidad mas r pida del dispositivo esto es claramente mas visible en los servos No hay actitud de vuelo calmado en rotor de cabeza y cola Extremas vibraciones solo visible o tangible en la caja Especialmente en el caso de motores de combusti n interna gt Observe las notas de instalaci n de la pagina 4 Inclinacion durante las piruetas bandazos o cayendo en movimiento Caja del dispositivo no alineada exactamente con el eje del rotor Con una se al neutra cuando en el men Diagnose el plato c clico no esta exactamente perpendicular a el eje del rotor gt Solo HC3 SX Estabilizaci n Horizon activo actitud neutra ver pagina 15 Inclinaci n durante las piruetas solo con viento fuerte a alta velocidad Ecualizar inclinaciones de aler n y elevador de plato c clico con el men Mixer Use ganancias similares Rigid para alerones y elevador Rigid Menu D bil bloqueo de cola gt Limite de recorrido y ganancia de gyro correcdtamente ajustado Inesperados cambios de cola hacia un lado Unidad de cola correa o eje resbale CAPTRON Elect
19. e los servos se mantienen quietos mientras la turbina esta en marcha Los servos tienen que estar completamente inm viles durante el completo proceso de arranque de la turbina hasta la velocidad de vuelo de rotaci n mientras no se muevan los sticks de control CAPTRON Electronic GmbH 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info Mhelicommand de 10 HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommandil Volando Es imprescindible haber comprobado todas la direcci n de los sensores ver pagina 10 paso 11 El primer vuelo con el ajuste de ganancia reducida para cola y cabeza Test de direcci n antes de cada despegue Nunca despegue antes de comprobar el movimiento de los servos Ponga atencion durante el despegue En general preste atenci n a la posici n horizontal del plato c clico Al igual que el gyro de chola puede ocurrir que sin darse cuenta ligeras deflexiones de los sticks son amplificadas por la estabilizaci n antes de estar en el aire Modelos acro con la cabeza de amortiguaci n dura no tienen que ponerse en marcha sobre el duro asfalto salvo que amortig e los patines con espuma De lo contrario cundo la velocidad del motor se eleva fuertes impactos y resonancias pueden ocurrir con el riesgo de inclinar mas porque en esta en este estado el modelo no puede seguir correctamente los comand ndoos de control de actitud Ajustes en tiempo real no disponible con HC3 Xbase El canal que normalme
20. ede ser til reducir ligeramente la ganancia r gida permitiendo un gran incremento de la ganancia horizontal Normalmente el despegue y aterrizaje es posible con Hor Mode activado Esto deber a probarse primero con una ganancia no mayor del 25 Sin embargo algunos helicopteros grandes son susceptibles a una colisi n del rotor principal y el tubo de cola dura SEMAP Esto se puede comprobar si la pala del rotor se inclina a ese punto cuando se empuja suficiene hacia abajo En este caso la CAPTRON Electronic GmbH 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info Mhelicommand de 16 HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommandil ganancia horizontal y o el men Mixer recorrido servo tienen que ser ajustados de modo que la inclinaci n del plato c clico se limitan a una altura adecuada y ele Hor Mode debe de estar apagado durante el despegue y aterrizaje La tendencia a las oscilaciones se puede incrementarse antes del despegue si los patines est n sobre una superficie dura y durante un vuelo r pido Por tanto en ambos casos el valor de la ganancia deber a ser comprobada Importante No reducir los recorridos de los alerones o elevador en el transmisor dual rate mientras se usa Hor Mode De lo contrario la prioridad de control manual anular que es necesaria por razones de seguridad puede perderse Por lo tanto permitir una reducci n de recorrido dual rate en el transmisor solo cuando el Hor Mode esta desact
21. elo invertido la forma mas r pida a trav s de los alerones puede ser usada par volver a nivel de vuelo vertical CAPTRON Electronic GmbH 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info Whelicommand de 17 HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommandil 5 acro with pitch El modelo se auto nivelara a la actitud mas cercana a la horizontal normal o invertido y adicionalmente c pitch ser autom ticamente controlada para incrementar la altitud r pido interruptor de seguridad incl escape al cielo Lea informaci n tooltips en programa del PC No adecuado para vuelo de interior Trimado neutro Usando estabilizaci n Rigid el ajuste por trim del transmisor no es necesario nunca mas Helic pteros equipados con barra estabilizadora mec nica a pesar de que no seria necesario un estabilizaci n Rigid puede continuar usando esta estabilizaci n a fin de corregir las diferencias menores de trimado y derivas Para ello utilice el bot n Flybar stab en el menu Rigid Si es necesario la configuraci n se puede optimizar usando la ganancia por RC o ajustando por defecto Y la barra Direct control portion Elevator filter Puede ser usado como caracteristica adicional Diferencias con el HeliCommand M series Para aquellos que est n familiarizados con el HeliCommand aqu est n algunas diferencias esenciales Hor Mode solo se puede acceder despu s de asignar el canal y solo se activa
22. gar del gyro El resultante incremento en la capacidad ha sido posible porque el gyro de cola esta internamente junto con el compensador coll pitch de le rotor principal El HAC3 SX incluye un opci n de estabilizaci n horizontal activar actitud self leveling El HC3 Xtreme y HC3 Xbase no incorpora expresamente ninguna estabilizaci n posici n por que lo que son totalmente adecuados para la competici n El HC3 Xbase como versi n b sica incluye todas las funciones necesarias requerimiento normales Puede actualizarse en cualquier momento la total funcionalidad del HC3 Xtreme De esta forma el usuario es libre de a adir diferentes puesta a punto y las optimizaciones de ultimo momento con preferencia a los pilotos de competici n y modelos de gran escala etc Para la actualizaci n el dispositivo no tiene que ser enviado Solo con una clave de actualizaci n se necesita la cual sera transferida al dispositivo utilizando el software para PC El gyro de cabeza elimina todas las caracter sticas no deseadas de los rotores regidos r resultando un optimo control y precisi n Por supuesto el sistema tambi n es adecuado para los helic pteros de escala con flybarless doble y multi palas as como helic pteros de entrenamiento con flybarless etc e incluso soporta helic pteros equipados con flybar Puede ser usado en helic pteros con motor el ctricos o de combusti n as como modelos de turbina Servos Todos los actuale
23. gida Si la cola se mueve hacia abajo en caso de vuelco a la derecha aumente la rotaci n del plato c clico en la direcci n positiva e Prueba de respuesta a largas elevaciones de stick En caso de una primera reacci n fuerte y luego continua una reacci n de deceleraci n reducir Initial response y en su caso incrementar la Agility e Prueba de vuelo a alta velocidad Contra el globo lento o subvaloracion reducir o resp incrementar el withdraw rate Contra temporal morro arriba dolphin durante fuertes incrementos de coll pitch incremente Rigid gain en la medida de lo posible Pruebe tambi n aumentar P portion y asegurar que mezcladores est n en el maximo Contra el globo duradero despu s de un fuerte coll pitch up ver con el rat n sobre el texto Attitude holding range e En caso de inclinaci n cayendo movimiento durante las maniobras Alinear el sensor paralelo al eje del rotor Trime el plato c clico exactamente recto mientras hay una conexi n a el men Trim es necesario tener todos los servos en posici n neutra CAPTRON Electronic GmbH 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info Wdhelicommand de 15 HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommandil Peculiaridades del HC3 SX En comparaci n con el HC3 Xtreme Mientras que las funciones del menu Horizon no est n activadas las funciones del HC3 SX son id nticas a las del HC3 Xreme excepto en que usando el canal head gyro
24. hing en eje del elevador e A continuaci n establezca la agility si lo desea mejor en el PC que en el transmisor solo con el HC3 Xbase use el transmisor Normalmente el ajuste esta ya cerca de la situaci n optima casi perfecta e Si la mejora es necesaria Ud Puede probar una repentina parada locking in despu s vigoroso y abruptamente que termine la en el stick de alerones y elevador En caso de un tendencia de mecedora balanceo en el eje del elevador activar el elevator filter y ajuste a la exactitud de un tick de corredera ver la tool tip Este trabajo es mas sencillo utilizando el ajuste en Reallime despu s de haber preestablecido el elevator filter a medio valor En caso de reacci n abrupta y desigual a peque a y repentinos movimientos de stick reducir Initial response o aumentar Rigid gain o P portion En caso de que el giro continua un corto tiempo incluso despu s de terminar la deflexion del stick para evitar reacciones muy suaves lentas Incrementar Initial response posiblemente tambi n aumentar la Rigid gain y o los movimientos en el menu Mixer para evitar exageradas y duras reacciones reducir Agility en el menu Rigid y con cuidado incremente el recorrido en la ficha Mixer Si los impulsos de aler n y elevador provocan movimientos mixtos esto puede ser debido a una configuraci n incorrecta de virtual swashplate rotation Compruebe que con la reducci n de ganancia r
25. io del programa e g C Program Archivos IHeliCommand y en este directorio abrir solo la carpeta USB Driver y click Abrir La ventana de dialogo seleccionado hacer click Aceptar En la siguiente ventana click Siguiente el software del controlador esta instalado Finalmente click Terminar En caso de problemas en la instalaci n encontrara consejos tiles en FAQ www helicomand com HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommandil Configuracion ajustes Despu s de la instalaci n el sistema FBL siempre tiene que estar sintonizado con el modelo y con el transmisor Esto incluye adaptaci n de el transmisor al dispositivo continuar sin mover los servos luego instalando el sistema FBL a el modelo y finalmente una prueba de orientaci n para los sensores y en vuelo Asistente configuracion Para ajustes b sicos el programa de PC ofrece un asistente guiado r pido y a trav s de todos los pasos Adicionalmente hay una serie de datos disponibles en archivo de carga e g Para maquetas y vuelo ACRO que necesitar a adaptaciones b sicas para conseguir su modelo individual Ver tambi n www helicommand com o www robbe com Tambi n puede proceder como se describe aqui en las instrucciones El procedimiento corresponde fichas de men de izquierda a derecha en el programa de configuraci n Antes del primer vuelo recuerde comprobar no solo la direcci n de los mandos tambi n todas las direcciones de los sen
26. ivado si no reducir de otra manera la se al m xima del canal head gyro en la misma proporci n que el recorrido ha sido disminuido o aumentar el Manual override barra en el men Horizon por lo menos al valor que es en reciproca proporci n superior a su m nimo recorrido La estabilizaci n Horizon puede hacerse fuera de la ronda de piruetas dado pretende llevar el rotor principal a su actitud neutra de rotaci n Ajustable en el men para ronda de piruetas reducir la fuerza del Horizontal ganancia y o incrementar la estabilizaci n Rigid Men Horizon Normalmente todos los ajustes pueden dejarse en sus valores por defecto Mas all de eso hay varias opciones que son explicadas precisamente en el tool tips sobre el rat n y deben ser le das El control deslizante Manual priority define la elevaci n de stick de alerones y elevador el cual desactiva la estabilizaci n horizontal desaparici n gradual cediendo a control manual Ajuste alto Significa principio de desaparici n el estabilizador solo interact a con el stick neutro pilotos experimentados Ajuste bajo crea una gran zona muerta en la que los sticks trabajan pero solo el control e ngulo de actitud principiantes El modo auto nivelaci n decide si el estabilizador mantiene el helic ptero en posici n normal vertical o lo lleva a posici n horizontal invertida o normal que es mas cerca 1 hover scale no es adecuado par vuelo 3D
27. lo mismo que despu s de cada encendido el helic ptero tiene que quedarse inm vil Solo entonces el auto test se ejecuta y el sistema si inicializa finalmente Ahora ajuste todas las direcciones de los servos pero en le men Mixer Para hacer esto mueva los sticks compruebe el movimiento del plato c clico par la correcta direcci n y invierta el que fuera necesario En caso de que el CCPM enganche todos los tipos excepto H1 CCPM comience con el ajuste de la direcci n del coll pitch continu por el servo de cola y luego si fuera necesario use la direcci n contraria para aler n y o elevador Si fuera necesario revise y ajuste rotaci n plato c clico virtual ahora Nota Las palas del rotor no tienen que cambiar en ngulo de ataque en respuesta a los comandos del elevador y aler n si est n exactamente en su respectiva de rotaci n c clica Alineaci n esta recomendada especialmente en caso de cuatro servos de cabeza En la mayor a de los casos el valor optimo es 5 ver tambi n la configuraci n del programa texto descripci n 8 Men Mixer Ajuste recorrido de servos aler n elevador coll pitch En el men Mixer establezca los recorridos en basado en los valores aplicables a el modelo Normalmente el recorrido del coll piteth esta definido para alcanzar un adecuado m ximo ngulo de ataque y el recorrido del aler n y elevador se establece con el deseado ngulo c clico de ataque o con el valor m ximo que es
28. mportante Antes del primer vuelo y despu s de cualquier cambio Incluya en el test de direcci n el test de los tres gyros a Cuando el modelo esta listo para volar compruebe las posiciones neutras y direcciones de de todas las funciones de sticks y de los servos Si el plato c clico se inclina mientras incrementa la ganancia del giro los trims del transmisor tienen que estar mal paso 4 c en particular b Chequear direcciones de los tres sensores de eje ya que un error de direcci n significar a una rotura A mano mueva ligeramente el modelo sobre los tres ejes sucesivamente inclinaci n lateral inclinaci n adelante y giro Los servos implicados tienen responder inicialmente con la acci n opuesta i e El plato c clico tiene que quedarse horizontal y la parte delantera de las palas del rotor de cola se mueven en sentido opuesto a la direcci n de giro de cola i e los golpes del rotor de cola en la direcci n de su movimiento giratorio En caso de errores una equivocaci n tiene que ser en las barras de direcci n del men Diagnostico o en el ajuste orientaci n montaje c Prueba rango RC De acuerdo con las especificaciones del sistema 2 4GHz RC o con la emisi n de antena en 35 40MHz 12 Importante En caso de helic pteros de turbina con cabina maqueta Recomendamos realizar la siguiente prueba antes del primer vuelo por razones de seguridad Quitar la palas del rotor principal y rotor de cola luego comprobar qu
29. n programa b sico Esto es conveniente en caso de los helic pteros el ctricos debido a las funciones adicionales se ejecutan mejor en el dispositivo Como alternativa un programa de helic ptero CCPM se puede utilizar Un programa de helicoptero tiene sentido cuando Ud esta acostumbrado a ellat por ejemplo Ud Quiere utilizar un menu AVCS o si Ud Necesita un pitch throttle curve por ejemplo en el caso de un motor de combusti n interna o si e g vuelo de maquetas Ud quiere conseguir ralenti con el coll pitch stick Conexion Atraves de salidas de servo programming connection AM o A 2 1 j O a ato es o 1 2 aileron cable loom to receiver 8 y UA y elevator y flight direction m NA H3 120 H4 90 4 90 coll pitch or 140 Hi 45 H3 90 tan head gyro 1 2 servo right 2 back right 2 right head servo 3 3 sievator servo col pich 3 back en battery head 4 4 front righi tail servo Atraves se al sum PWM o robbe Futaba S Bus Si el receptor dispone de se al serial PWM o PPM de salida se puede conectar a trav s de esta salida para lo que solo se necesita un cable Par hacer esto utilice un solo cable conectando como se muestra En este caso el canal de gas se coloca a trav s del sistema FBL y su salida este en la ranura vecina que de otra manera sirve como salida profundidad Un canal adicional es tamben externamente disponible por ejemplo par el variador de velocidad Este canal
30. nte controla la ganancia del gyro de cola puede ser asignado para el ajuste de cualquier par metro desde el men Rigid y Giro cola Nota Cuando utilice esta opci n aseg rese que la ganancia previamente asignada al gyro de cola esta fijada en el men Tail gyro y tambi n no olvide de comprobar todos los ajustes despu s de este ajuste Cuando Ud a seleccionado y asignado un par metro en el men RealTime Tuning Ud puede ajustar en tiempo real desde el transmisor e g en vuelo a trav s del canal gyro modificaci n Lo mejor es usar una corredera o un potenci metro en el transmisor o un valor fijo programado Por lo que la programaci n puede optimizarse por control remoto La aplicaci n de los par metros establecidos pueden ser modificados desde cero a el doble del valor pre establecido por no mas de los limites establecidos Una se al neutra desde el transmisor resulta una configuraci n inalterada i e 100 Cuando la asignaci n es cancelada de nuevo el ajuste realizado en el transmisor es tambi n descartado o Ud tiene que adoptarla de antemano como una nueva configuraci n CAPTRON Electronic GmbH 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info Whelicommand de 11 HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommane Ajuste de canales en tiempo real 110 JR 200 90 Futaba 0 100 1 5 ms 110 JR 0 90 Futaba CAPTRON Electronic GmbH 82140 Olching Fon
31. o rendimiento o use del material Accesorios e HC3 PC adaptador USB incluye USB PC adaptador y software en CD e HC3 cinta de espuma Acro 3 pcs e HC3 cinta de espuma Soft 3 pcs e HC3X cable mazo L90 90mm e HC3X cable mazo L150 150mm e HC3X cable mazo L250 250mm e HeliCommand USB Stick 1GB e HeliCommand Baseball Cap white e HeliCommand Baseball Cap black e Cable conexion GY520 HC3 X 65 mm e Cable conexion GY520 HC3 X 90 mm e Cable conexion GY520 HC3 X 140 mm e Cable conexion GY520 HC3 X 215 mm CAPTRON Electronic GmbH 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info Mhelicommand de 20 HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommand Version 3 0 Servicio y consultas Lista de distribuidores autorizados e mail contacto etc ver nuestra pagina www helicommand com Imprint CAPTRON Electronic GmbH Johann G Gutenberg Str 7 D 82140 Olching Internet www helicommand com E Mail info Mhelicommand com Fon 49 8142 4488 0 Fax 49 8142 4488 100 CAPTRON Electronic GmbH 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info dhelicommand de 21
32. omo alternativa el sistema FBL tambi n se puede montar al rev s en la parte inferior o en la izquierda o derecha del lado vertical Despu s de cambiar de orientaci n la unidad tiene que ser reprogramada La orientaci n exacta de los lados de la caja en paralelo con el eje longitudinal del helic ptero es tambi n importante para asegurar que la direcci n del aler n y elevador son exactamente iguales Evitar vibraciones La superficie de montaje tiene que ser resistente y tiene que vibrar lo menos posible No tiene que ser el stica porque esto podr a causar vibraciones adicionales no intencionadas debido a las resonancias En caso e montaje vertical en la pared del chasis elija una ubicaci n cerca de una uni n con tornillo Cuanto mas cerca del eje del rotor menos son las vibraciones y mas precisa es la gu a durante las maniobras de gyro muy r pidas Evite los tubos de cola con ejes de transmisi n ya que pueden vibrar de una forma importante En el caso de los motores de combusti n interna es particularmente importante observar este asunto debido a las vibraciones invisibles Si la caja vibrara visiblemente mientras el motor esta en marcha a pesar de una correcta instalaci n recomendamos elegir una posici n de montaje diferente que este mejor protegida contra las vibraciones Evite el calor Mantenga distancia de los tubos escapes etc El servo de cola puede llegar a calentarse no utilice superficie de montaje Utilice la
33. ronic GmbH 82140 Olching Fon 49 8142 4488 0 Fax 100 www helicommand de info Whelicommand de 19 HC3 Xtreme HC3 SX by HeliCommandil Recomendamos para su seguridad Siempre mantenga una distancia de seguridad con personas y objetos e No subestime la pesadez de la rotaci n de las palas del rotor e Respete siempre las normas legales e Mantenga buena distancia con estaciones de radar antenas de transmisi n y otras fuentes de radio Interferencia e Cuando pase su modelo a terceros siempre avise de estas notas de precauci n ll Descargo de responsablidad La instalaci n ajustes y funcionamiento del piloto autom tico y un helic ptero requieren habilidades apropiadas Errores y falta de atenci n pueden dar lugar a accidentes con lesiones personales graves y o incluso accidentes de trafico Como el fabricante y el vendedor no tienen ninguna influencia sobre una correcta manipulaci n estos riesgos est n expresamente se alados La responsabilidad por toda forma de da os resultantes del funcionamiento incluso debido a las interrupciones en los instrumentos de montaje o se al de transmisi n esta fundamentalmente descartado en la medida de lo jur dicamente posible Garantia Se asume un garant a de 24 meses para este dispositivo Cualquier reparaci n realizada no extender el periodo de garant a Durante el periodo de garant a nosotros solucionaremos cualquier mal funcionamiento o fallos de fabricaci n o de ma
34. s anal gicos digitales and brushless se pueden utilizar incluido los de pulso estrecho 760us para cola e g robbe Futaba S9251 o BLS251 Platos HC3 Xtreme y HC3 SX todas las variantes actuales incluyendo platos c clicos de para cuatro servos y platos de rotaci n virtual CPPM H1 H3 90 H3 120 H3 140 H4 90 H4 90 45 HC3 Xbase CPPM y eCCPM 120 Conexi n USB directa para una r pida programaci n el software de programaci n f cil de usar as como el conector USB de serie Para el HC3 Xbase software e instrucciones est n disponibles como descarga por internet Clara separaci n de la ganancia sensibilidad de configuraci n para los gyros de cabeza y de cola debido a los canales auxiliares independientes Que en el caso de el HC3 SX adicionalmente establecen la activaci n y ajustes en vuelo de la estabilizaci n horizonte Horizon stabilisation Los trabajos de ajuste se reducen al m nimo Especificaciones tecnicas Dimensiones 36 x 34 x 14mm Voltaje 4 10V 2S LiPo compatible min 5 5V utilizando Spektrum JR satellites Max roll amp pitch veloci rotacional 500 s Max cdolal rotational speed 650 s typically Servo de Cola output Opcionalmente digital 220Hz anal gico 55Hz 760us Servo cabeza output Opcionalmente digital 220Hz anal gico 55Hz Tensi n m xima servo Total 10A carga continua Peso Approx 18g Sin mazo de cables Longitud cables conexion a receptor
35. solo los controles de se al positivos del gyro de cabeza ganancia direcci n como se muestra en PC gt Diagnose Configuracion del HC3 SX Importante El HC3 SX no permite excepciones durante el procedimiento de puesta en marcha particularmente los recorridos del coll pitch tienen que llegar a 100 final de marcas como se muestra en el men Diagnose positivo y negativo y con la correcta direcci n Si este no es el caso o ajusta el recorrido del coll pitch o la curva del coll pitch en el transmisor y reajusta los recorridos del servo en el menu Mixer o abstenerse de usar ning n caracter stica especifica del HC3 SX Estabilizaci n Horizontal La estabilizaci n horizontal puede atizarse para varios fines e g como apoyo durante los vuelos fotogr ficos sobretodo en largas distancias o como medio de ayuda a la formaci n para principiantes estacionario o vuelo invertido o despu s de la activaci n de la opciones extendidas como medida de seguridad durante vuelo acro de entrenamiento utilizando la e estabilizacion solo como un rescue switch en caso de una emergencia Como activar el estabilizador horizontal Usando el FBL helicopters sin barra estabilizadora primero optimizar la estabilizaci n r gida Luego leer el resultado del establecimiento de ganancia del canal de gyro de cabeza desde el men Diagnose no desde el transmisor e introduzca este valor por defecto predeterminado en el men Rigid Ahor
36. sores Paso 11 1 Conexion PC Desconecte el motor el ctrico para reducir riesgos de lesiones o alimentar el receptor con una bater a por separado Desconecte servos hasta el paso 4 Instale y empiece el programa de configuraci n del X series Para cada par metro de configuraci n este programa mostrara tiles consejos con el rat n y tambi n proporciona notas en el men Ayuda Establecer la conexi n USB enchufando el cable como se muestra en el dibujo de conexi n de la pagina 5 en la ranura exterior negro fuera El programa indica por un panel verde cuando la conexi n de informaci n se ha establecido Para que la configuraci n PC tenga efecto escribirlo en el dispositivo Los botones de flecha en la columna de la derecha del programa PC escribir cargar leer etc solo aplica los par metros del men que aparece Solo en el men Todo todos los par metros pueden ser escritos y le dos completamente y la completa configuraci n puede ser guardada o cargar en desde el PC Un signo desigual indica que al menos un configuraci n es diferente por ejemplo se ha cambiado y todav a no se ha grabado en el dispositivo Al Chiquear en el signo desigual hace que las diferencias sean visibles 2 Ajuste por defecto del sistema FBL a la configuraci n de fabrica La primera vez que utilice la unidad cargar los datos de fabrica y reinicie los datos en el men Todo y grabe esta informaci n en el dispositivo al menos que ha si
37. terial de forma gratuita Otras reclamaciones e g en el caso de da os de da os consecuentes ser descartado La unidad ser enviada a nosotros sin cargo par nosotros y tambi n ser n devueltos a destino sin cargo para nosotros No podemos asumir env os a porte debido No podemos asumir ninguna responsabilidad de da os en el transporte p rdida de su env o Se recomienda un seguro adecuado Los siguientes requisitos tienen que cumplirse para la tramitaci n de reclamaciones de garant a e Recibo de compra incluido en el env o e Los dispositivos han sido utilizados en cumplimiento de las instrucciones de funcionamiento e El dispositivo no ha sufrido ning n da o por humedad manipulaci n no autorizada Exceso de voltaje sobrecarga o da os mec nicos e Si es posible incluya indicaciones sobre los fallos detectados Nota Este documento contiene informaci n protegida legalmente Todos los derechos est n reservados El contenido de este documento puede ser corregido o adaptado sin previo aviso El sistema puede ser modificado en cualquier momento en base a las pruebas en curso y mejoras resultantes Obtenga informaci n peri dica sobre versiones actuales de las instrucciones HeliCommand firmware y PC software CAPTRON no proporciona garant a alguna de operatividad y utilidad en aplicaciones especificas CAPTRON no es responsable de errores en esta en esta documentaci n y los da os resultantes en en relaci n con el equip
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