V10x_A_Manual_DigiGate_Profibus_Spanish _Em Desenvolvimento
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1. Este manual presenta las instrucciones para instalaci n y conexi n del m dulo El instalador para el DigiConfig se encuentra en el CD que acompa a el producto Tambi n puede ser encontrado para download en el sitio del fabricante ESPECIFICACIONES General e Ambiente de operaci n 0 a 50 5 a 90 de humed ad relativa sin condensaci n e Montaje riel DIN 35 mm e Aislamiento el ctrico entre salida Profibus y el resto del dispositivo 1000 Vca e Alimentaci n 10 a 35 Vcc 100 mA m ximo Protecci n interna contra inversi n de polaridad e Indicadores luminosos frontales de comunicaci n y status e Tecla CFG en el panel frontal coloca el dispositivo en modo Configuraci n esclavo Modbus direcci n 246 baud rate 1200 paridad par 1 stop bit apto a ser detectado y configurado por el software DigiConfig e Software configurador en ambiente Windows DigiConfig e Compatibilidad electromagn tica EN 61326 2000 e Montaje Riel DIN 35 mm Profibus e Protocolo Profibus DP e Trabaja en todos los rangos de tasas de comunicaci n desde 9600 bps hasta 12 Mbps e Rango de direccionamiento 0 a 125 e Detecci n autom tica de baud rate soportada e Acompa a archivo GSD e Resistores de terminaci n y de polarizaci n incluidos habilitados por jumper e Conexi n Profibus Terminales para hilos acompa a adaptador para DB9 NOVUS AUTOMATION 1 10 DigiGate Profibus Modbus e Opera desde 1200 bp2. comandos n mero de tentativas antes de la desconexi n factor de barrido con bloque desconectado Todos esos par metros son descritos al detalle en Ayuda del software DigiConfig En el lado Profibus solamente necesita ser configurada la direcci n Profibus del dispositivo El baud rate de la red es detectado autom ticamente NOVUS AUTOMATION 6 10 DigiGate Profibus Tablas de intercambio de datos Tabla de Lectura PROFIBUS DP MODBUS RTU dl MAESTRO E REGISTERS VALOR DEL CANAL 1 VALOR DEL CANAL 2 Figura 8 Lectura de los esclavos Modbus por el maestro Profibus La Tabla de Lectura o Tabla de Entrada contiene los valores le dos de los registros de los equipos de la red Modbus conforme configuraci n del equipo adem s de un registro de status 1 posici n de la tabla La tabla corresponde al campo de datos enviado del DigiGate para el maestro Profibus Su formato es el siguiente Posici n 0 Registrador de Status en detalles a seguir Posici n1 Valor de registro del equipo en la red Modbus Valor de registro del equipo en la red Modbus Posici n 121 Valor de registro de equipo en la red Modbus En la configuraci n del equipo las posiciones de la tabla son asociadas a los registros Modbus que se desea poner a disposici n Todas las posiciones son valores de 16 bits El tama o de la tabla es fijo 122 words de 16 bits sin embargo el tama o del bloque de datos enviado a la red Profibus es
3. configurable y puede no corresponder a la tabla en su totalidad Registrador de Status pv won jasi aso jerz er eTo ea AN7 ANS ans jana ANS ANZ an1 e Bit 15 DV Data Valid Este bit es invertido igual ndose al bit 15 del registrador de control cuando la tabla de entradas ha sido actualizada e Bit 14 WDN Write Done Este bit es invertido igual ndose al bit 14 del registrador de control cuando una escritura ha sido realizada en la red Modbus e Bit 13 Bit 12 RS1 RSO Reset State Estado de inicializaci n 00 Gateway no inicializado 01 Al menos una barrido de lectura del Modbus ya realizado 10 Primera escritura realizada inv lido 11 Primera lectura y primera escritura ya realizadas e Bit 11 Bit 10 Bit 9 ET2 ET1 ETO Error Type Tipo de error 000 Sin error 001 Error de Paridad 010 Error de CRC 011 Error de Byte Timeout respuesta incompleta 100 Error de ResponseDelay no hay respuesta 101 Error de excepci n probable incoherencia en el mensaje pedido al esclavo NOVUS AUTOMATION 7 10 DigiGate Profibus e Bit 8 EQ Error Qualifier v lido para Error Type bits 11 10 y 9 diferente de 000 0 un esclavo con falla 1 m s de un esclavo con falla En el caso de tenermos m s de un comando de lectura para cada esclavo Modbus 0 un comando con falla 1 m s de un comando con falla e Bit 7 a Bit 0 AN7 al ANO Adress Number
4. del producto y siga las instrucciones presentadas DigiConfig tiene un completo archivo de ayuda con todas las informaciones necesarias para su plena utilizaci n Para consultar la ayuda inicie el aplicativo y seleccione el men Ayuda o presione la tecla F1 Si usted no tiene el CD que acompa a el producto consulte el sitio del fabricante para obtener el instalador del DigiConfig y los manuales adicionales del producto NOVUS AUTOMATION 4 10 DigiGate Profibus OPERACION Resistores de terminaci n Los buses de las redes Profibus y Modbus prev n la utilizaci n de resistores de terminaci n y o de polarizaci n vea Figura 4 Se recomienda que estos resistores sean utilizados cuando el dispositivo est en una de los extremos del bus y o cuando sea utilizada una velocidad de comunicaci n alta mayor de 115200 bps PROFIBUS G 5 RTS 123 5 WaisLaDo 390R 390R J2 J3 jon Aa el olele em S e 10 11 12 D1 D0 C MODBUS Figura 4 Resistores de terminaci n internos del dispositivo DigiGate posee estos resistores internamente siendo posible habilitarlos o no a trav s de jumpers vea Figura 5 Los jumpers J1 J2 y J3 terminaciones del Modbus est n ubicados a la izquierda mientras que los jumpers J4 J5 y J6 terminaciones del Profibus est n a la derecha Ana ranrOS HNN Figura 5 Localizaci n de los jumpers en el dispositivo Los resistores vienen desconectados jumpers a
5. direcci n del esclavo con falla si existe s lo 1 esclavo con falla o n mero de esclavos con falla Obs El Estado inicial de todos los bits del registrador de status es cero Tabla de Escritura PROFIBUS DP MODBUS RTU HOLDING REGISTERS SETPOINT DE CONTROL MAESTRO REGISTRADOR DE CONTROL SEGUNDO Y MINUTO DEL RTC P DEL ESCLAVO 5 SETPOINT DE CONTROL DEL ESCLAVO 1 ESCRAVO 5 HOLDING REGISTERS SEGUNDO Y MINUTO DEL RTC Figura 9 Escritura en los esclavos Modbus por el maestro Profibus La Tabla de Escrita o Tabla de Salida posee los valores que deben ser escritos en los registros de la red Modbus conforme configuraci n adem s de un registro de control 1 posici n de la tabla Es alineada al campo de datos enviado del maestro Profibus al DigiGate Todav a los valores de esta tabla s lo corresponder n a los valores enviados por el maestro Profibus si hay pedido a trav s del registrador de control Su formato es el siguiente Posici n 0 Registrador de Control en detalles abajo Valor a ser escrito en el registro del equipo en la red Modbus Valor a ser escrito en el registro del equipo en la red Modbus Posici n 121 Valor a ser escrito en el registro del equipo en la red Modbus En la configuraci n del equipo las posiciones de la tabla son asociadas a los registros Modbus a los cuales se desea permitir escritura Todas las posiciones son valores de 16 bits El tama o de la
6. en reparaciones de defectos ocurridos durante uso normal ser n gratuitos e Para las eventuales reparaciones env e el equipo junto con las facturas de remesa para reparaci n a la direcci n del fabricante Gastos y riesgos de transporte ida y vuelta ser n por cuenta del comprador e Incluso en el per odo de garant a ser n cobradas las reparaciones de defectos causados por choques mec nicos o exposici n del equipo a condiciones impropias de temperatura y humedad NOVUS AUTOMATION 10 10
7. tabla es fijo 122 words de 16 bits sin embargo el tama o del bloque de datos recibido de la red Profibus es configurable y puede no corresponder a la tabla en su totalidad NOVUS AUTOMATION 8 10 DigiGate Profibus Registrador de Control wo_ wr1 wto res res RCD1 RCDO sa7 SAS SAS sas sas sa2 sa1 Bit 15 RD Request Data Valid Este bit es invertido por el maestro profibus cuando se desea leer datos v lidos Cuando el Gateway est en estado no inicialilzado RSO 0 RS1 0 el maestro debe obligatoriamente invertir este bit para inicializar el gateway En general no es necesaria la inversi n para que los datos sean actualizados sin embargo es til para confirmar la actualizaci n Bit 14 WD Write Data Este bit es invertido por el maestro profibus cuando se desea hacer una escritura en el gateway Bit 13 e Bit 12 WT1 WTO Write Type a trav s de estos bits el maestro Profibus indica el tipo de escritura asociada al bit 14 00 toda la tabla debe ser transferida a la red Modbus 01 deben ser transferidos para el Modbus s lo los valores de la tabla que hayan sido alterados desde la ltima escritura 10 es realizada una escritura en la tabla pero ning n valor debe ser enviado a la red Modbus 11 reservado Bit 11 reservado Bit 10 reservado Bit 9 Bit 8 RCD1 RCDO Request connect disconnect Un bloco desconectado por el usuario permanece desconectado hasta que se
8. NOY US WWW NOVUSAUTOMATION COM DigiGate Profibus Gateway Profibus DP Modbus RTU MANUAL DE INSTRUCCIONES INTRODU O DigiGate Profibus es el equipo ideal para la interconexi n entre una red Profibus DP y una red Modbus RTU Act a como un gateway comport ndose como una estaci n maestra en la red Modbus y una estaci n esclava en la red Profibus De esa forma conforme su configuraci n previa el DigiGate lee los datos de los dem s dispositivos esclavos de la red Modbus y env a los valores le dos al maestro Profibus De la misma manera escribe en las salidas de los esclavos Modbus conforme las solicitaciones del maestro Profibus proporcionando un control total de la red Profibus sobre los dispositivos de la red Modbus El intercambio de datos se realiza a trav s de una tabla en la memoria interna del dispositivo compartida entre el lado Profibus y el lado Modbus Ese modo de intercambio de datos es muy simple porque el sistema de control Profibus s lo debe leer los datos de esta tabla que es alimentada y actualizada continuamente por las lecturas del Modbus De la misma forma el Profibus debe escribir los datos en esta tabla para que el Modbus env e los nuevos valores a los registradores correctos de los esclavos correspondientes Este dispositivo es totalmente configurable por el aplicativo DigiConfig para Windows que acompa a el producto tornando muy f cil acceder y alterar todos sus par metros
9. TROS RC 47 Q y 100 nF serie en paralelo con bobinas de contactores y solenoides que est n pr ximos o conectados al DigiGate Conexiones El ctricas La Figura 2 muestra las conexiones el ctricas necesarias Los terminales 1 2 3 7 8 y 9 son destinados a las conexiones de la red Profibus siendo obligatorio s lo las conexiones en los terminales 7 y 8 5 y 6 para la alimentaci n del m dulo y 10 11 y 12 para la comunicaci n con la red Modbus Para mejor contacto el ctrico a los conectores se recomienda la utilizaci n de terminales de clavija en el extremo de los conductores Para conexi n directa de cables el di metro m nimo recomendado es de 0 14 mm no pudiendo exceder de 4 00 mm alimentaci n es conectado aunque moment neamente a cualquiera de los dem s terminales el dispositivo podr ser da ado Y Cuidado al conectar los terminales de alimentaci n al DigiGate Si el conductor positivo de la fuente de PROFIBUS y RS485 amp Shield Profibus 5V GND RTS Profibus WWW NOVUS cOmbr D1 DO S CFG ER 5 gstatus gt CFG e a TT arrasa NTU sua Y PY GE mf fa e S Y 4 E TSI h Jj y pe Pra ME E Ed PES LEH 3 Alimentaci n RS485 Modbus ALIMENTACI N C ze lt MODBUS Figura 2 Conexiones El ctricas NOVUS AUTOMATION 3 10 DigiGate Profibus Adaptador DB9 Acompa a el producto un adaptador DB9 para ser conectado opcionalmente a las clavijas indicad
10. a enviada una solicitaci n de reconexi n del bloco o que el DigiGate sea reinicializado Pedido de desconexi n reconexi n es ejecutado a trav s de un pedido de escritura a trav s de WD tiene mayor prioridad que la escritura en tabla 00 Ninguna operaci n 01 Desconectar dispositivo 10 Reconectar dispositivo 11 Reservado Bit 7 al Bit 0 SA7 al SAO Slave Adress Direcci n del esclavo relacionado a los Bit9 y Bit8 Sugerencias de Uso Utilice los bits de los registradores de Status y de Control para la correcta operaci n del dispositivo Antes de efectuar una escritura es interesante verificar el estado de la conexi n Profibus a trav s de un cambio en la clavija RD registrador de control y posterior verificaci n de la clavija DV registrador de status Despu s de haberse conectado a la red Profibus haga que la primera escritura sea de toda la tabla de salida WT1 0 e WTO 0 El modo m s seguro de garantizar que una escritura fue realizada correctamente es verificar los registradores despu s de la escritura NOVUS AUTOMATION 9 10 DigiGate Profibus GARANTIA El fabricante asegura al comprador de sus equipos identificados por la factura de compra una garant a de doce meses en los siguientes t rminos e El per odo de garant a se inicia a partir de la fecha de emisi n de la Factura suministrada por el fabricante e Dentro del per odo de garant a mano de obra y componentes utilizados
11. as poniendo a disposici n la conexi n del DigiGate en la forma recomendada por la norma Profibus DP vea Figura 3 y Tabla 1 Figura 3 Adaptador DB9 Clavija Se al Descripci n 1 z P i 3 B D1 D D Datos Tx Rx positivo R8485 4 RTS Permiso para env o request to send 5 GND Tierra de la red Profibus aislada 6 5V 5 Vcc de la red Profibus aislada 7 m 8 A DO D D Datos Tx Rx negativo R8485 9 Tabla 1 Clavijas del Adaptador DB9 CONFIGURACION DigiGate es configurable a trav s del software DigiConfig v a interfaz Modbus siendo necesario colocar el dispositivo en modo Configuraci n En este modo el dispositivo deja de comportarse como maestro en la red Modbus y pasa a comportarse como esclavo para aceptar comandos del software de configuraci n que pasa a ser el maestro Para entrar en modo Configuraci n basta presionar la tecla CFG observado que el led Status pasa a centellear lentamente aproximadamente 1 vez por segundo Para salir del modo Configuraci n se debe presionar nuevamente la tecla CFG En ese momento el dispositivo es restablecido y pasa a operar con la nueva configuraci n aplicada Software de configuraci n El aplicativo DigiConfig es un programa para Windows6 utilizado para la configuraci n de todos los par metros de operaci n del DigiGate Para su instalaci n ejecute el archivo DigiConfigSetup exe del CD
12. biertos de f brica tanto en la red Profibus como en la red Modbus Para manipularlos es necesario que el equipo est sin energ a NOVUS AUTOMATION 5 10 DigiGate Profibus Indicadores luminosos frontales de comunicaci n y status Tx Indica que el dispositivo est enviando datos a trav s de la red Modbus RTU Rx Indica que el dispositivo est recibiendo datos a trav s de la red Modbus RTU Status Cuando est permanentemente encendido significa que el dispositivo est conectado a la red Profibus operaci n normal cuando est centelleando r pidamente significa que no hay conexi n a la red Profibus DP cuando est centelleando lentamente aproximadamente 1 vez por segundo significa que est en modo Configuraci n Profibus Tx MIRx W Status gt ce O C Figura 6 Pel cula Frontal del DigiGate Profibus Princ pio de operaci n Este producto se destina a transmitir datos entre dos redes con protocolos de comunicaci n distintos Se comporta como esclavo de una red Profibus DP y al mismo tiempo act a como maestro de una red Modbus RTU La transferencia de datos entre las dos redes se realiza a trav s de dos tablas la tabla de lectura responsable por poner a disposici n los datos le dos de la red Modbus para la red Profibus y la tabla de escritura responsable por enviar los datos de la red Profibus a la red Modbus Estas tablas son configuradas a trav s del software DigiConfig Maestro Pro
13. fibus RED PROFIBUS DigiGate INTA NS Computadora para Esclavos Profibus configuraci n RED MODBUS Esclavos Modbus Figura 7 Operaci n en las redes Profibus DP y Modbus RTU Cuando est configurado el producto opera en las dos redes de forma independiente es decir l queda continuamente leyendo la red Modbus alimentando la tabla de lectura independiente del estado de la conexi n de la red Profibus De la misma forma sigue comunic ndose con el maestro Profibus aunque existan problemas en la red Modbus En el lado Modbus el dispositivo permanece haciendo el barrido de los esclavos y leyendo los registradores deseados En el caso de error de comunicaci n existe un n mero configurable de nuevas tentativas Si no hubo xito en ninguna de las tentativas en un n mero seguido de barridos tambi n configurable el bloque de registradores es dado como desconectado En ese caso las tentativas de comunicaci n con ese bloque se tornar n m s escasas es decir por un n mero configurable de barridos no habr n tentativas de comunicaci n con ese bloque y en el barrido siguiente se trata nuevamente la comunicaci n para verificar si el bloque vuelve a comunicar Entre los par metros que necesitan de configuraci n en el lado Modbus tenemos el baud rate la paridad el intervalo de barrido el n mero de tentativas de transmisi n el tiempo m ximo de respuesta tiempo m ximo entre bytes tiempo m nimo entre
14. s hasta 115200 bps e Resistores de terminaci n y de polarizaci n incluidos habilitados por jumper e Protecci n de red 60 Vcc 15 kV ESD e Comandos disponibles para lectura de datos e 01 Read Coil Status e 02 Read Input Status e 03 Read Holding Register e 04 Read Input Register e Comandos disponibles para escritura de datos e 05 Force Single Coil e 06 Preset Single Register e 15 Force Multiple Coils e 16 Preset Multiple Registers Dimensiones La Figura 1 muestra las dimensiones del dispositivo 78 mm 77 mm 69 mm 19 mm 72 mm Figura 1 Dimensiones NOVUS AUTOMATION 2 10 DigiGate Profibus INSTALACION ELECTRICA Recomendaciones para la Instalaci n e Al instalar el dispositivo en el riel DIN se debe dejar un espacio de aproximadamente 1cm entre los dispositivos adyacentes con la finalidad de facilitar la disipaci n del calor y evitar el sobrecalentamiento del producto e Conductores de se ales de entrada y de comunicaci n deben recorrer la planta del sistema separados de los conductores de la red el ctrica si es posible en electroductos aterrados e La alimentaci n de los instrumentos debe venir de una red propia para instrumentaci n e En aplicaciones de control y monitorizaci n es esencial considerar lo que puede suceder cuando cualquier parte del sistema falla e Es recomendable el uso de FIL
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