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GuÃa Rapida A1000

1. A TUNE PRG A TUNE PRG A TUNE DRV A TUNE DRV Rd DRV i Mtr Rated Power Rated Speed 7 AutoTuning 7 gt gt 1 X XXkW gt 1 1750RPM gt 0 00 Hz 0 00A gt XXX Hz o gt End 0 00 650 00 0 24000 Tuning Ready Tune Successful X XXkW 1750RPM Press RUN key FO E EVO Fo F Se muestra la Durante el ajuste Tras un ajuste correcto se Introduzca los datos pantalla de inicio parpadea la pantalla muestra End de la placa del del ajuste fabricante Si por alg n motivo no puede realizar el Auto Tuning fincionamiento sin carga imposible etc configure la tensi n y la frecuencia m xima en los par metros El e introduzca manualmente los datos del motor en los par metros 2 00 AVISO Las entradas de desactivaci n segura deben estar cerradas durante la Auto Tuning K Selecci n de referencia externa y tiempos de aceleraci n deceleraci n O Selecci n de frecuencia de referencia b1 01 Configure el par metro b1 01 de acuerdo con la frecuencia de referencia utilizada Fuente de referencia Entrada de frecuencia de referencia Configure las frecuencia de referencias en los par metros 41 y utilice las entradas digitales para cambiar entre los distintos valore
2. 22 Nombre Descripci n Nombre Descripci n frec de ref de Define la frecuencia de referencia de Salidas digitales multifuncionales 41 17 desplazamiento desplazamiento jog Lasunidades de ajuste se Selecci n de jog determinan mediante el par metro 01 03 funci n de las 01 i6 i s Ml Patrones V f para el motor 1 2 01 tetthinales Mi Definen la funci n de la salida del rel M1 M2 Este par metro debe ajustarse de acuerdo a la M2 tensi n del suministro de potencia Selecci n de Configuraci n de ADVERTENCIA P tension Ue Entrada del H2 02 gelas Define la funci n de la salida del rel M3 M4 a variador no la tensi n del motor debe definirse terminales M3 1 01 la tensi n de gt en 1 01 para que las funciones de protecci n del M4 variador funcionen correctamente De no ser Selecci n de as se podr an causar da os en el equipo funci n de las Ml y o la muerte o lesiones personales H2 03 terminales M5 Define la funci n de la salida del rel M5 M6 E1 04 Frecuencia de Estos par metros son solo aplicables si E1 03 se M6 salida m xima ajusta En Genera una se al de pulso de 200 ms cuando el E1 05 Tensi n m xi Para ajustar las caracter sticas de V f lineales contador de watt hora aumenta en las unidades ension configure los mismos valores para 1 07 El Ml seleccionadas 09 En este caso la confi
3. 1 i a digitos disponibles en U Por ejemplo Puede que el variador no sea capaz de multifuncional A E introduzca 103 para Ul 03 proporcionar protecci n si se usan varios Ganancia de la motores incluso si la sobrecarga est habilitada H4 02 terminal FM de Define el nivel de se al en la terminal FM que es en 11 01 Defina 11 01 en 0 e instale un rel salida anal gica igual al 100 del valor de monitor seleccionado t rmico para cada motor multifuncional Tiempo de Bias de la terminal L1 02 protecci n de Define el tiempo de protecci n de sobrecarga H4 03 FM de salida Define el nivel de se al en la terminal FM que es sobrecarga del t rmica del motor oL1 anal gica igual al 0 del valor de monitor seleccionado motor multifuncional Prevenci n de falla Selecciona los datos que se de generar 0 Desactivado Selecci n de a monitor dela mediante la terminal AM de salida anal gica Selecci n d 1 Uso general La aceleraci n se pausa si la H4 04 terminal AM de multifuncional E corriente est por encima del valor de L3 02 salida anal gica Ajuste el par metro de monitor deseado en los L3 01 2 Inteligente Acelera en el menor tiempo posible TR d gitos disponibles en U Por ejemplo KE sin superar el nivel de 13 02 multifuncional aceleraci n 5 introduzca 103 171 03 Nota El ajuste 2 no est disponible cuando se usa Ganancia de la OLV PM H4 05
4. Conmutador 4 R R DIP 52 R gt MEMOBUS Modbus RS485 422 Conmutador m x 115 2 kBps 1 de seguridad oy 7 52 A 51 E bb El Abierto AN Puente Rel de YY seguridad lt 3 gt controlador Salida anal gica multifuncional 2 Corriente de salida 10 a 10 VCD 2mA o 4 a 20 mA EDM Monitor de dispositivo electr nico de seguridad 5 cable blindado pa cable blindado de par trenz O terminal de circuito de contr terminal de circuito principa lt 1 gt Quite el puente al instalar una reactancia de CD Los modelos 0110 hasta el 0211 4A0058 hasta el 0165 disponen de una reactancia de CD integrado lt 2 gt No cortocircuite nunca los terminales SP y SN puesto que se da ar a el variador lt 3 gt Desconecte el puente de HC y 2 HC al utilizar la entrada de Desactivaci n segura YASKAWA ELECTRIC Variador de YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 3 Instalaci n el ctrica O Especificaci n de cableado Circuito principal Utilice los fusibles y los filtros de l nea que aparecen en la siguiente tabla al momento de realizar el cableado del circuito principal Aseg rese de no superar los valores de par de apriete proporcionados Modelo CIMR AO Filtro EMC Schaffner Fusible principal Bussmann Recom motor recom mm2
5. Tasa de demanda E PFD 5 16E 6 baja Probabilidad de error Tasa de demanda alta 1 2E continua La funci n de desactivaci n segura cumple todos los requisitos de nivel de rendimiento de PLd nico definidos en 15013849 1 esto incluye CD desde EDM Precauciones PELIGRO uso incorrecto de la funci n de desactivaci n segura puede producir lesiones graves e incluso la muerte Aseg rese de que todo el sistema o la maquinaria usa la funci n de desactivaci n segura de acuerdo con los requisitos de seguridad Cuando se implemente la funci n de desactivaci n segura en el sistema de seguridad de una m quina se debe llevar a cabo una exhaustiva evaluaci n de riesgos de todo el sistema para garantizar que cumpla las normas de seguridad pertinentes por ej 954 5013849 61508 EN IEC62061 PELIGRO S se usa un motor de im n permanente incluso aunque la salida del variador se apague mediante la funci n de desactivaci n segura la aver a de los transistores de salida puede provocar que la corriente fluya a trav s del cableado del motor que resulta movimiento del rotor de un ngulo m ximo de 180 grados el ctricamente Aseg rese de que una situaci n de este tipo no afecte a la seguridad de la aplicaci n al usar la funci n de desactivaci n segura Este problema no se da en los motores de inducci n PELIGRO La funci n de desactivaci n segura p
6. 440088 FS5972 100 35 FWH500V250 M8 FWH500V250 M8 4A0103 4A0139 4A0165 FS5972 170 35 FWH500V250 M8 FWH500V350 FWH500V400 lt 1 gt La terminal 3 est disponible nicamente en los variadores del 240169 al 240211 y del 440088 al 4A0165 Valores de par de apriete Apriete los terminales del circuito principal de acuerdo con los valores de par indicados en la siguiente tabla Tama o de la terminal M8 M10 Par de apriete Nm 90a11 0 18 0 a 23 0 K Circuito de control La placa de terminales de control est equipada con terminales sin tornillos Aseg rese de que los cables que utilice se encuentran dentro de la siguiente especificaci n Para obtener un cableado seguro se recomienda el uso de cables r gidos o cables flexibles Longitud de conexion debe ser de 8mm YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de A1000 9 3 Instalaci n el ctrica Tipo de cable Tama o del cable mm R gido 0 2a1 5 Flexible 0 2a1 0 Instalaci n de filtro para la compatibilidad electromagn tica Este variador se ha probado seg n el est ndar europeo EN61800 3 categor a C2 A fin de cumplir con los est ndares de EMC cable el circuito principal de la siguiente manera 1 Instale un filtro de ruido EMC pertinente en el lado de la entrada Consulte la tabla en Circuito principal en la p gina9 o cons
7. AVISO El monitor de desactivaci n segura terminales de salida DM y DM no deber an utilizarse para otro prop sito que el de controlar el estado de la desactivaci n segura o de descubrir un error en las entradas de desactivaci n segura La salida de monitor no se considera una salida segura AVISO Si se usa la funci n de desactivaci n segura se han de usar nicamente los filtros recomendados en Instalaci n de filtro para la compatibilidad electromagn tica la 10 Uso de la funci n de desactivaci n segura Las entradas de desactivaci n segura proporcionan una funci n de parada que cumple con la categor a de parada 0 definida en elest ndar EN60204 1 parada no controlada mediante la eliminaci n del suministro de potencia y Parada de de seguridad definida en el est ndar 61800 5 2 Las entradas de desactivaci n segura sehan dise ado para cumplir los requisitos del est ndar EN954 1 15013849 1 categor a 3 y IEC61508 SIL2 Tambi n se proporciona un monitor de estado de desactivaci n segura para la detecci n de errores en el circuito de seguridad Circuito de desactivaci n segura El circuito de desactivaci n segura consiste en dos canales de entrada independientes que pueden bloquear los transistores de salida Adem s proporciona un canal de control que indica el estado de esos dos canales de entrada La entrada puede usar el suministro de interno del
8. Tama os de terminales del circuito principal R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 WI T3 1 2 3 lt 1 gt B1 B2 240004 240006 240010 FS5972 10 07 FWH5S00V70 2 5 M4 M4 M4 FWH500V70 2 5 4 4 4 FWH500V70 2 9 4 4 4 240012 240021 FS5972 18 07 FWH500V70 2 5 M4 M4 M4 FWH5S00V90 2 2 4 4 4 240030 240040 240056 FS5972 35 07 FWH500V100 6 M4 M4 5 FWH500V200 10 M4 M4 M5 FWH500V200 16 M6 5 M6 240069 240081 FS5972 60 07 FWH500V200 16 M8 5 M6 FWH500V300 25 M8 M5 M6 2A0110 240138 FS5972 100 07 FWH500V300 35 M8 M8 M8 FWH500V350 50 M8 2A0169 2A0211 FS5972 170 40 FWH500V400 70 M8 FWH500V400 95 M8 440002 440004 440005 440007 FS5972 10 07 FWH500V40 2 5 4 FWH5S00V50 22 4 FWH500V70 2 5 4 FWH500V70 2 2 4 4 0009 4 0011 FS5972 18 07 FWH5S00V90 2 5 4 FWH5S00V90 2 5 4 440018 440023 440031 FS5972 35 07 FWH500V80 2 5 5 FWH500V100 5 FWH500V125 M6 4A0038 480044 440058 FS5972 60 07 FWH500V200 M6 FWH500V250 M6 FWH500V250 M8 4A0072
9. del motor se especifica en la placa del mismo T1 06 N mero de polos Define el n mero de polos del motor tal y como se del motor especifica en la placa del mismo Velocidad base Define la velocidad nominal del motor tal y s T1 07 3 del motor especifica en la placa del mismo N mero de pulsos por revoluci n del Defina el n mero de pulsos por revoluci n del T1 08 PG generador PG que se est utilizando generador de pulsos o de pulsos codificador pulse generator Define la corriente sin carga del motor Tras definir capacidad del motor en T1 02 y la Corriente sin corriente nominal del motor en T1 04 este carga del motor y 1 9 par metro mostrar autom ticamente la corriente si autotuning j carga para un motor Yaskawa de 4 polos est ndar estacionario Introduzca la corriente sin carga tal como se indic en el informe de prueba del motor Define el deslizamiento nominal del motor Deslizamiento Tras definir la capacidad del motor en T1 02 este nominal del par metro mostrar autom ticamente el T1 10 motor deslizamiento del motor para un motor Yaskawa de autotuning 4 polos est ndar Introduzca el deslizamiento del estacionario motor tal y como se indica en el informe de prueba del motor Define la p rdida deentre hierro para determinar el coeficiente de ahorro de energ a on El valor se define en E2 10 p rdida de hierro del P rdida en el T1
10. fuera del rango permitido Ejecute en su lugar el autotuning rotacional Si no fuese posible intente realizar el autotuning estacionario 2 Verifique dos veces los datos introducidos para el proceso Error de regulaci n de resistencia de autotuning El valor de resistencia calculado est fuera del rango permitido e Verifique si hay fallas en el motor y la conexi n de cables del motor Alarma de inductancia de dispersi n El valor de inductancia de dispersi n calculado est fuera del rango permitido Verifique los datos introducidos para el proceso de autotuning Alarma de corriente sin carga El valor de corriente sin carga introducido estaba fuera del Verifique y corrija el cableado defectuoso del motor rango permitido Verifique dos veces los datos introducidos para el proceso Los resultados del autotuning eran inferiores al 5 de de autotuning la corriente nominal del motor YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 29 8 Funci n de las entradas de desactivaci n segura 8 Funci n de las entradas de desactivaci n segura Especificaciones Dos entradas de desactivaci n segura y 1 salida EDM de acuerdo con EN61800 5 1 EN954 1 Entradas salidas 15013849 cat 3 IEC EN61508 SIL2 Coordinaci n de aislamiento clase 1 Tiempo de operaci n El tiempo desde la apertura de la entrada hasta la parada de la salida del variador es inferior a 1 ms
11. H2 t1 2A0004 248 6 5 hh 2A0006 248 6 5 240010 248 6 5 gt 2A0012 248 6 5 2A0021 248 6 5 2A0030 248 6 5 s 240040 248 6 5 240056 284 8 5 2A0069 335 8 5 Figura 1 2A0081 335 8 5 44 o 4 0002 248 6 5 il 4 0004 248 6 5 ll 4A0005 248 6 5 E 4A0007 248 6 3 4A0009 248 6 5 aii 4A0011 248 6 5 4 0018 248 6 5 4 0023 248 6 5 o 4A0031 284 8 5 EN T odu 4A0038 284 8 5 Figura 2 4A0044 335 8 5 Variadores IP00 Chasis abierto wi 4 4 Modelo Dimensiones mm Z CIMR AU W1 H1 H2 D1 240110 195 385 7 5 100 2 0138 220 435 75 100 _ l 240169 260 535 7 5 110 7 2A0211 260 535 7 5 110 9 y o fje 4A0058 195 385 7 5 100 4 0072 220 435 75 100 4 0088 260 495 7 5 105 Max 8 440103 260 495 7 5 105 4A0139 260 535 7 5 110 4A0165 260 535 7 5 110 YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de A1000 7 3 Instalaci n el ctrica 3 Instalaci n el ctrica La siguiente figura muestra el cableado del circuito principal y del circuito de control Reactancia de CD Los terminales 1 2 B1 B2 son Rel t rmico para opciones de conexi n Nunca opcional 1
12. compensaci n de deslizamiento utilizado para el de compensaci n gt motor 1 de deslizamiento Compensaci n de par Ganancia de Define la ganancia parala funci n de aumento de C4 01 compensaci n potencia tensi n y ayuda a producir un mejor par par de arranque Se usa para el motor 1 Tiempo de 4 02 retardo primario Define el tiempo del filtro de compensaci n de de compensaci n par de par Frecuencia portadora 0 Servicio de gran potencia Trabajo Pesado Selecci n de C6 01 trabajo de TP HD para aplicaciones de par constante A 1 Servicio de potencia Trabajo Normal TN ND variador para aplicaciones de par variable 1 2 0 kHz 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz 4 10 0 kHz 5 12 5 kHz Selecci n de 6 15 0 kHz C6 02 frecuencia 7 Oscilaci n de PWM1 sonido audible 1 portadora 8 Oscilaci n de PWM2 sonido audible 2 9 Oscilaci n de PWM3 sonido audible 3 A Oscilaci n de PWM4 sonido audible 4 B a E No programable F Definido por el usuario determinado por C6 03 hasta C6 05 Frecuencia de referencia dl 01 a Frecuencia de Define la frecuencia de referencia del variador 41 16 referencia Las unidades de ajuste se determinan mediante el la16 par metro 01 03 YASKAWA ELECTRIC Variador de YASKAWA Gu a de referencia r pida de A1000 21 6_Tabla de par metros
13. 1 El 11 El 12 y E 13 solo est n disponibles en AN los siguientes modos de control Control V f Selecci n de 7 a 7 0 0a 10 V V f con PG vector de lazo abierto vector de H3 05 nivel de se al de 1 10a 10V lazo cerrado la terminal A3 Datos del motor 1 TE Seleccion dg o Establece la corriente de carga total de la placa funci n de Define la funci r de la terminal A3 Corriente terminal E2 01 nominal del con inscripci n del motor en amperios Configurado de manera autom tica durante el Ajuste de Define el nivel del valor de entrada seleccionado motor autotuning H3 07 e la en cuando se introducen 10 en la Deslizamiento Define el deslizamiento nominal del motor terminal A E2 02 nominal del Configurado de manera autom tica durante el Ajuste de bias Define el nivel del valor de entrada seleccionado motor autotunig H3 08 de la terminal A3 H3 06 cuando se introducen 0 V en la terminal Corriente Define la corriente sin carga del motor E2 03 sin carga del Configurado de manera autom tica durante el 0 0a10V motor autotunig md elecci n de 4a20m E2 04 N mero de polos as r e H3 09 nivel de se al de la 3 de 0 a20 mA del motor terminal 2 Nota Use el conmutador DIP S1 para configurar autotun1g la terminal de entrada 2 para una se al de Resistencia de Define la resistencia fase a fase del motor e
14. 11 motor definido al desconectar y conectar el entre hierro del motor suministro de potencia Si se cambia T1 02 se mostrar un valor predeterminado adecuado en funci n de la capacidad del motor introducida Monitor Descripci n Ul 01 Frecuencia de referencia Hz Ul 02 Frecuencia de salida Hz Ul 03 Corriente de salida A Ul 05 Velocidad del motor Hz Ul 06 Tensi n de Referencia de salida VCA Ul 07 Barra de tensi n CD VCD 101 08 Potencia de salida kW 171 09 Referencia de par del par nominal del motor L Entrada digital 1 terminal S1 activado Entrada digital 2 terminal S2 activado Entrada digital 3 terminal S3 activado 101 10 Entrada digital 4 terminal S4 activado Entrada digital 5 terminal S5 activado Entrada digital 6 terminal S6 activado Entrada digital 7 terminal S7 activado Entrada digital 8 terminal S8 activado Muestra el estado de las terminales de salida L salida digital multifuncional terminal M1 M2 Salida digital multifuncional terminal M3 M4 Salida digital multifuncional terminal 5 6 No se utiliza Rel de falla terminal MA MC cerrado MA MC abierto Verifica el estado de operaci n del variador U1 12 00000000 Durante marcha Durante velocidad cero Durante inversa REV Ul 12 Durante entrada de se al de reinicio de falla Durante velocidad alcanzada Variador preparado Durante detecci n de alarma Durante detecci n de falla Ul 13 Nive
15. 5 VCD corriente m xima permitida 20 mA Entrada anal gica multifunci n 1 frecuencia de referencia 10 10 VCD 0 a 10 VCD impedancia de entrada 20 Entrada anal gica multifunci n 2 frecuencia de referencia 10 10 VCD 0 a 10 VCD impedancia de entrada 20 4 a 20 mA 0 20 mA impedancia de entrada 250 La entrada de tensi n o corriente debe seleccionarse mediante el conmutador DIP S1 y H3 09 Entrada anal gica multifunci n 3 entrada PTC frecuencia de referencia auxiliar 10 10 VCD 0 a 10 VCD impedancia de entrada 20 Use el conmutador S4 en la placa de terminales de control para seleccionar entre entrada anal gica o PTC Si se selecciona PTC defina H3 06 E Com n de frecuencia de referencia Tierra para cables blindados y tarjetas opcionales Rel de falla Salida Normalmente Abierta NA Salida Normalmente Cerrada NC Com n de salidas a falla 30 VCD 10 mA a 1 250 10 Carga m nima 5 VCD 10 mA Salida digital multifuncional Salida digital multifunci n durante la marcha 30 VCD 10 mA a 1 250 10 Carga m nima 5 VCD 10 Salida digital multifunci n velocidad cero 30 VCD 10mAa 1 A 250 10 Carga m nima 5 VCD 10 mA Salida digital multifunci n velocidad deseada 1 30 VCD 10 mA a 1 A 250 10 Ca
16. C i j Marcha inversa paro 2 NN CN5 B pi ri Falla externa 53 1 7 ES CN5 A 11 Reinicio de falla 54 _ _ _ Q Py Sar Puentes y conmutadores H F de tarjeta opcional Entradas digitales Multivelocidad 1 lss i n corri multifuncionales T ES van configuraci n 2 11 predeterminada Multivelocidad 2 86 SAN al A2 ls de 1 he 1 JOn conmutador DIP 52 Jog 11 s7 Tai Puente 53 H1 Bloqueo de base externo s8 3 1 H2 sel 7 Ho SN Conmutador DIP pt 54 sel Conexi n de cable pa entrada de selecci n de 0 Al anal gica PTC modo NPN PNP lt 2 gt T 21 predet NPN IA ly Puente S5 1 24 V 2 Oy Tens Corr Sel FM AM Terminal de tierra blindad Entrada de tren pulsos m x 32 kHz 1 Suministro de potencia 2k0 10 5 VCC m x 20 mA Entrada anal gica 1 frecuencia de referencia UU Entradas de tren de 20 pulsos anal gicas Entrada anal gica 2 frecuencia de referencia multifuncionales 10 a 10 VCC 20 0 o 4 a 20 250 Entrada anal gica 3 Entrada E3 frecuencia de referencia aux 1 1 AC 10a 10 VCC 20 174 4 0 J Suministro de potencia 10 5 VCC m x 20 mA 1 Resistencia de 1 terminaci n 1 1 1200 1 2 W 1
17. Jap n October 2008 08 10 Fecha de publicaci n L Fecha de publicaci n original Fecha de publicaci n de modif Secci n Contenido modificado Octubre de 2009 5 Primera edici n YASKAWA Variador A1000 Variador de Control Vectorial de Alto Rendimiento Gu a de referencia r pida U S A YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 1 847 887 7000 Fax 1 847 887 7370 Internet http www yaskawa com JAP N YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokyo 105 0022 Japan Phone 81 0 3 5402 4511 Fax 81 0 3 5402 4580 Internet http www yaskawa co jp YASKAWA Electric YASKAWA En caso de que el usuario final de este producto sea militar y dicho producto se vaya a emplear en cualquier sistema armament stico o en la fabricaci n de ste la exportaci n caer bajo las regulaciones pertinentes seg n lo estipulado en las normas de divisas y comercio exterior Por tanto aseg rese de seguir todos los procedimientos y enviar toda la documentaci n relevante de acuerdo con todas las normas regulaciones y leyes que puedan ser aplicables Las especificaciones est n expuestas al cambio sin previo aviso para las modificaciones y mejoras en curso del producto O 2008 YASKAWA Electric 71060639 MANUAL TOSP C710606 27
18. UL Utilice cables de cobre aprobados por el est ndar UL clasificaci n 7575 y conectores de lazo cerrado o conectores en anillo con certificaci n CSA Para obtener m s detalles consulte el manual t cnico Conecte los cables de baja tensi n mediante conductores de circuito NEC de clase 1 Consulte los c digos nacionales o locales sobre cableado Utilice una fuente dealimentaci n de clase 2 reglamentaci n UL para la terminal del circuito de control Para obtener m s detalles consulte el manual t cnico Este variador ha sido sometido a la prueba de cortocircuito de UL que certifica que durante un cortocircuito en la fuente de alimentaci n el flujo de corriente no superar los 100 000 amperios como m ximo a 240 V para variadores de clase 200 V y a 480 V para variadores de clase 400 V La protecci n interna de sobrecarga del motor del variador est aprobada por la UL y cumple los est ndares NEC y CEC La configuraci n se puede realizar usando los par metros L1 01 02 Para obtener m s detalles consulte el manual t cnico YASKAWA ELECTRIC Variador de YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 5 2 Instalaci n mec nica 2 Instalaci n mec nica O Inspecci n preliminar Lleve a cabo las siguientes tareas al recibir el variador Compruebe que no haya da os en el variador Si se observan da os al recibir el variador p ngase en contacto con el proveedor Verifique que ha recibido el modelo corre
19. carga desconectada del motor Er 03 Se puls el bot n STOP y se anul el autotuning Repita el autotuning Er 04 Falla de resistencia Datos de entrada err neos El autotuning super el intervalo de tiempo proporcionado Valores calculados est n fuera de rango Error de corriente sin carga Se introdujeron datos incorrectos El autotuning ha tardado demasiado Valores calculados est n fuera de rango Error de deslizamiento nominal Datos de entrada err neos El autotuning super el intervalo de tiempo proporcionado Valores calculados est n fuera de rango Verifique los datos de entrada Verifique el cableado Vuelva a introducir los datos y repita el autotuning 28 Error de aceleraci n El motor no aceler durante el tiempo de aceleraci n especificado YASKAWA ELECTRIC Variador de AC Aumente el tiempo de aceleraci n C1 01 Verifique los l mites de par L7 01 y L7 02 YASKAWA Gu a de referencia r pida de A1000 7 Soluci n de problemas Operador digital Causa Acci n correctiva Falla de velocidad del motor Aumente el tiempo de aceleraci n C1 01 El par de referencia fue muy alto Si es posible desconecte la carga Er 11 Verifique el cableado Aseg rese de que el rango de trabajo del variador se ajusta al del motor e Verifique la carga el autotuning se deber a haber realizado sin la carga conectada Cambie el
20. de p t l de im n permanente 6 Control vectorial avanzado de lazo abierto para motores de im n permanente 7 Control vectorial de lazo cerrado para motor de im n permanente 0 No inicializado 1110 Inicializaci n de usuario los valores de par metros 1 03 Inicializar deben almacenarse mediante el par metro 02 03 7 par metros 2220 Inicializaci n a 2 hilos 3330 Inicializaci n a 3 hilos 5550 Reinicializaci n de error oPE04 Selecci n del modo de operaci n 0 Operador digital Selecci n de 1 Terminales de entrada anal gica b1 01 frecuencia de 2 Comunicaciones MEMOBUS Modbus referencia 1 3 PCB opcional 4 Entrada de pulsos terminal RP Selecci n de ES r digital b1 02 comando 1 Terminales de entrada digital Je arane 2 Comunicaciones MEMOBUS Modbus q 3 PCB opcional Ablaci n Jel A al a 2 Frenado por inyecci n de CD p 3 Giro libre con temporizador b1 04 de 0 Marcha inversa activada 1 Marcha inversa desactivada inversa Selecci n de 0 Est ndar b1 14 1 Cambiar orden de fase invierte la direcci n orden de fase del motor Frenado por inyecci n de CD ge Establece la frecuencia a la que se inicia el b2 01 frenado por inyecci n de CD cuando se por inyecci n de selecciona Paro por rampa b1 03 0 Corriente de Configura la corriente de frenado por inyecci n b2 02 frenado por de CD como un porcentaje de la corriente
21. el modo de servicio de acuerdo con la aplicaci n R gimen de trabajo de gran potencia HD R gimen de trabajo normal ND C6 01 0 1 Aplicaci n Aplicaciones con un par constante como extrusoras transportadoras y gr as Puede que se necesite capacidad de aguantar sobrecargas altas Aplicaciones en las que el par aumenta a medida que aumenta la velocidad como en el caso de ventiladores o bombas Por lo general no es necesaria tolerancia a altas sobrecargas Capacidad de sobrecarga OL2 150 de la corriente nominal del variador durante 60 s 120 de la corriente nominal del variador durante 60 s L3 02 Prevenci n de calado durante la aceleraci n 150 120 L3 06 Prevenci n de calado durante la marcha 150 120 Frecuencia portadora predeterminada 2 kHz PWM de balanceo de 2 kHz C Auto Tuning T1 0 0 El Auto Tuning configura autom ticamente los par metros del variador relativos a los datos del motor Se admiten tres modos diferentes Condiciones y ventajas de su aplicaci n Modo de control A1 02 0 VIEWIPG 2 1 3 Auto Tuning rotacional El motor se puede desacoplar de la carga y rotar libremente mientras se realiza el autotuning El motor y la carga no se pueden desacoplar pero la carga del motor est por debajo del 30 La Auto Tuning Rotacional proporciona los resultados m s exactos y por tanto
22. inyecci n de CD nominal del variador Tiempo de Define el tiempo de inyecci n CC de frenada b2 03 inyecci n de control de velocidad cero en CLV PM en el frenado por CD arranque Se desactiva si se establece en 0 00 al arranque segundos Tiempo de b2 04 inyecci n de Establece el tiempo de frenado por inyecci n de frenado por CD al paro al paro Nombre Descripci n Aceleraci n desaceleraci n C1 01 Tiempo de Define el tiempo para acelerar desde 0 hasta la aceleraci n 1 frecuencia m xima C1 02 Tiempo de Define el tiempo para desacelerar desde la desaceleraci n 1 frecuencia m xima hasta 0 Tiempo de C1 03 a aceleraci n Configuran los tiempos de aceleraci n C1 08 desaceleraci n desaceleraci n 2 a 4 se establecen como C1 01 02 2 4 Caracter stica c2 01 0m S enel Curva S al inicio de la aceleraci n inicio de la aceleraci n Caracter stica c2 02 gt emel Curva S al final de la aceleraci n final de la aceleraci n Caracter stica c2 03 m Senel Curva S al inicio de la desaceleraci n inicio de la desaceleraci n Caracter stica c2 04 07 Curva S al final de la desaceleraci n final de la desaceleraci n Compensaci n por deslizamiento Ganancia de Define la ganancia de la funci n de C3 01 compensaci n de compensaci n de deslizamiento del motor deslizamiento utilizada para el motor 1 Tiempo as Ajusta el tiempo de retardo de la funci n de retardo primario 6 a C3 02
23. operaci n del variador Sirve para introducir ajustes y valores de par metros Tecla ENTER y Sirve para seleccionar un elemento de un men para desplazarse entre pantallas Tecla de selecci n LO Cambia el control del variador entre el operador LOCAL los terminales del circuito de control REMOTO RE El indicador LED est encendido cuando el variador est en modo LOCAL operaci n desde teclado Parpadea Cuando el variador detecta una alarma o un error Encendido Luz del LED ALM Cuando se genera una alarma Cuando se detecta un OPE Cuando se produce una falla o error durante el autotuning 14 YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 4 Operaci n de teclado O Estructura de men s y modos En la siguiente ilustraci n se muestra la estructura de men s del teclado del operador Modo de variador lt 1 gt N D a gt MODE DRV U1 01 0 00Hz U1 02 0 0OHZLSEQ U1 03 0 00 LREF O tA MODE DRV Rdy U1 01 0 00Hz U1 02 0 00OHz LSEQ U1 03 0 00A Modified X Parameters FWD UN y1 KA o UN 1 KA MODE PRG gt FO 03 162 MODE PRG FO ES t K
24. se recomienda siempre que sea posible Auto Tuning estacionario 1 El motor y la carga no se pueden desacoplar y la carga del motor es superior al 30 No hay disponible un informe de prueba del motor con los datos del motor Calcula autom ticamente los par metros del motor necesarios para el control de vector Auto Tuning estacionario 2 El motor y la carga no se pueden desacoplar y la carga del motor es superior al 30 Hay disponible un informe de prueba del motor Una vez que se han introducido el valor de corriente sin carga del motor y el de deslizamiento nominal el variador calcula y establece el resto de par metros relacionados con el motor Auto Tuning estacionario para resistencia l nea a l nea El variador se utiliza en el control V f y otras selecciones de autotuning no posibles Las capacidades del variador y del motor difieren Ajusta el variador despu s de que se haya cambiado el cable entre el variador y el motor con un cable de m s de 50 m de largo Supone que se ha realizado el autotuning No se deber a usar para ning n modo de control de vector a menos que se haya cambiado el cable del motor YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 17 5 Arranque ES Modo de control A1 02 0 2 CLV 3 Condiciones ventajas de su aplicaci n Se recomienda para aplicaciones que usen b
25. terminal AM de la Define el nivel de se al en la terminal AM que es Nivel de salida anal gica igual al 0 del valor de monitor seleccionado 13 02 prevenci n de Se usa cuando 3 01 1 2 100 es igual a la multifuncional falla durante corriente nominal del variador Bias de la terminal aceleraci n H4 06 AM de la salida Define el valor de bias a adido a la se al de 0 Desactivado Desaceleraci n a la velocidad de anal gica salida de la terminal AM desaceleraci n activa Puede producirse un error de multifuncional sobretensi n del ingl s overvoltage Selecci n de 1 Uso general La desaceleraci n se pausa nivel de se al de la 0 0 a 10 cuando la barra de tensi n CD supera el nivel H4 07 terminal 1 10a10V de prevenci n de falla la salida anal gica 2 4 a 20 mA 2 Inteligente Desacelere tan r pido como sea multifuncional Selecci n de posible al mismo tiempo que evita errores de Selecci n de L3 04 prevenci n de sobretensi n OV nivel de se al de la 0 0a 10 falla durante 3 Prevenci n de falla con resistencia de H4 08 terminal de 1 10a 10 V desaceleraci n frenado La prevenci n de falla durante la la salida anal gica 2 4 a 20 mA desaceleraci n se activa en coordinaci n con el multifuncional s Desaceleraci n de sobre excitaci n Desacelera Configuraci n de la entrada de pulsos entrada de frec de ref mismo tiempo que aumenta e
26. variador Error de detecci n de corriente Se ha perdido una o todas las fases de salida La corriente es muy baja o supera el rango de trabajo del variador Los sensores de corriente est n defectuosos Verifique todo el cableado y corrija los errores Verifique el valor de corriente nominal del motor introducido en T1 04 para el autotuning e Verifique el valor de corriente nominal del motor escrito en la placa e introduzca el valor correcto Error de inductancia de dispersi n El variador no pudo completar la regulaci n para la inductancia de dispersi n en 300 segundos Alarma de corriente nominal El par de referencia super el 20 durante Verifique la configuraci n del patr n de V f el autototuning Realice el autotuning sin la carga conectada La corriente sin carga calculada est por encima del 80 Verifique los datos de entrada y repita el autotuning de la corriente nominal del motor Alarma de saturaci n del n cleo de hierro del motor Valores calculados de saturaci n del n cleo fuera de rango Se introdujeron datos incorrectos Verifique los datos de entrada Verifique el cableado del motor Realice el autotuning sin la carga conectada Alarma de corriente nominal Verifique los datos de entrada y repita el ajuste Aseg rese de que los datos introducidos para el autotuning Error de c lculo de deslizamiento ajustado sean correctos El deslizamiento calculado est
27. variador o un suministro de potencia externo Use el puente S3 de h placa de terminales para seleccionar entre modo NPN o PNP con suministro de potencia interno o externo Hay disponible una salida de optoacoplador individual para controlar el estado de las terminales de desactivaci n segura Consulte Funciones de las terminales del circuito de control en la p ginal2 para ver las especificaciones de se al al usar esta salida 30 YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 8 Funci n de las entradas de desactivaci n segura Suministro principal 0 0 0 0 24 V Circuito Rel de seguridad o HC 1 PLC funci n de seguridad 2 6 Supo Config de 1 Reacci n Segunda puente S3 A SOURCE H1 4 Bloqueo de compuerta 1 N M dulo de potencia L H2 ER x Bloqueo de compuerta 2 y DM A y gt 1 DM LH Variador M Nal Desactivar y activar la salida del variador Paro de par de seguridad El siguiente diagrama ilustra la operaci n de entrada de desactivaci n segura El motor gira Frecuencia hasta parar de salida A El comando Run se debe liberar para desactivar la des
28. y dos puentes 51 a S5 que se encuentran en la placa de terminales vE Selecci n de se al de la terminal A2 Corriente Tensi n Resistencia de terminaci n RS422 485 On Entrada de desactivaci n segura Selecci n de suministro externo disipador fuente Suministro externo 24 VCC PTC Terminal A3 anal gico selecci n de entrada PTC P Entrada Entrada PTC anal gica Selecci n de se al del terminal FM AM FM AM Tensi n de salida FM Corriente de s alida AM Tensi n de salida C Funciones las terminales del circuito de control Nombre del terminal funci n Funci n nivel de se al Configuraci n predeterminada Entrada multifunci n 1 cerrada Avance abierto Paro Entrada multifunci n 2 cerrada Reversa abierto Paro Entrada multifunci n 3 Fallo externo NA Optoacoplador Entrada multifunci n 4 reinicio de fallo 24 VCD 8mA Entrada multifunci n 5 Referencia de velocidad 1 Use la conexi n entre los terminales SCy SN o SC y SP para seleccionar entre el modo NPN PNP y el suministro de potencia Entradas digitales multifuncionales Entrada multifunci n 6 Referencia de velocidad 2 Entrada multifunci n 7 Jog Entrada multifunci n 8 bloqueo de base externo Com n de entrada multifuncional Entrada multifuncional 0 V Suministro de potencia de 24 VCD para entradas digi
29. 2 opcional conecte los cables de suministro de Uv J 0 Resistencia de potencia a estos terminales frenado opc 2 H B2 Circuito principal U T1 U Motor Interruptor P M TE v principal Fusible vIT2 OAM 1 1 Suministro de R Filtro Ret A1 000 7 7 7 1 Wo potencia trif sico S voy iy 200 a 400 V 50 60 Hz Circuito de control Cable blindado Conexi n a tierra Salida de rel de fallo 250 VCA m x 1A 30 VCC m x 1 m n 5 VCC 10 mA Salida de rel multifuncional durante marcha 250 VCA m x 1 A 30 VCC m x 1 m n 5 VCC 10 mA Salida de rel multifuncional velocidad cero 250 VCA m x 1A 30 VCC m x 1A m n 5 VCC 10 mA Salida de rel multifuncional velocidad aceptada 1 250 VCA m x 1 A 30 VCC m x 1 m n 5 VCC 10 mA Salida de tren de pulsos multifuncional frecuencia de salida 0 a 32 kHz 2 2 Salida anal gica multifuncional 1 Frecuencia de salida 10 a 10 VCD 2mA o 4 a 20 mA Marcha directa paro 51 Conectores de tarjeta opcional CN5
30. 3 velocidad cero una r pida respuesta de un control preciso de Se requiere una se al de realimentaci n de velocidad del motor 16 YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 5 Arranque Modo de control Par metro Aplicaciones principales Control vectorial de lazo abierto paramotor de im n permanente lt gt 1 02 5 de energ a Aplicaciones de par de carga reducido que empleen motores de imanes permanentes SPM IPM y ahorro Control vectorial avanzado de lazo abierto paramotor de im n permanente lt gt Este modo de control se puede usar para operar un motor de im n permanente interior IPM del ingl s interior permanent magnet para aplicaciones de par constante Control vectorial de lazo cerrado para motor de im n permanente lt gt lt 1 gt Para obtener informaci n sobre estos modos de control consulte el manual t cnico Este modo se puede utilizar para un control de precisi n alta de un motor de im n permanente PM del ingl s permanent magnet en aplicaciones de par constante o variable Se requiere una se al de realimentaci n r pida L Selecci n de servicio normal de gran potencia C6 01 Este variador permite dos potencias de servicio servicio normal y servicio de gran potencia Ambos tienen diferentes gamas de corriente de salida consulte el cat logo o el manual t cnico Establezca
31. A lt 4 gt lt 1 gt Si se pulsa la tecla Se pone en marcha el motor lt 2 gt El variador no puede operar el motor lt 3 gt Los caracteres que parpadean se muestran como lt 4 gt En este manual se muestran los caracteres X El operador LCD mostrar los valores de ajustes actuales lt 5 gt La frecuencia de referencia aparece despu s de la pantalla inicial en la que se muestra el nombre del producto DRV U1 01 00 00Hz 0 00 60 00 0 00Hz FO MONITR DRV Monitor UN 01 0 00Hz U1 02 0 OOHALSEQ U1 03 0 00A ES i t KA MONITR DRV Rdy Fault Trace UM 01 oc U2 02 oPr LSEQ U2 03 0 OOHALREF Pantalla inicial lt 5 gt 1000 YASKAWA lt 6 gt La informaci n que aparece en la pantalla var a en funci n del variador YASKAWA ELECTRIC Variador de YASKAWA Gu a de referencia r pida 1000 MONITR DRV Frequency Ref 1 0 00Hz U1 02 0 00921 9 01 03 0 00 i t KA MONITR DRV Rdy Output Freq 1 0 00Hz U1 03 0 00 LSEQ 01 04 0 LREF VD 1000 XXXV X X X XkW lt XXXXXXXXX gt lt 6 gt 15 5 Arranque ___ _ 5 Arranque Procedimiento de configuraci n del v
32. C Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de A1000 Nombre Descripci n Nombre Descripci n Determina cu l de las terminales de entrada Define la frecuencia de la se al de salida de la anal gica se activar cuando se active una Escalada de terminal MP cuando el valor de control es del entrada digital programada como activaci n de H6 07 monitor de tren 100 Para tener la salida de monitor de tren de Selecci n de la entrada anal gica 1 C de pulsos pulsos igual a la frecuencia de salida establezca habilitaci n de la 1 S lo terminal A1 H6 06 en 2 y H6 07 en 0 H3 14 terminal de 2 S lo terminal A2 Protecci n del motor entrada 3 S lo terminales Al y A2 a Aa 7 0 Desactivado anal gica 4 S lo terminal A3 1 Motor de uso general con 5 Terminales A1 y A3 ventilador est ndar 6 Terminales A2 y A3 E pa 2 Motor uso inversor con un rango de 7 Todos las terminales habilitadas u velocidad de 1 10 Entradas anal gicas multifuncionales y 3 Motor vectorial con un rango de velocidad de Selecci n de Selecci n d Selecciona los datos que se han de generar tecci n d 1 100 E mediante la terminal FM de salida anal gica Eigi 000869955 4 Motor de im n permanente PM con par monitor de la sobrecarga del H4 01 terminal d multifuncional variable Ajuste el par metro de monitor deseado en los j 5 Motor PM con control de par constante salida anal gica
33. PF25 No hay placa de terminales conectada a la placa de control Compruebe si la placa de terminales est instalada adecuadamente Desinstale y vuelva a aplicar la placa de terminales Sustituya el variador si la falla persiste No es posible reiniciar CrST Se introdujo un reinicio de falla cuando se hab a activado el comando de marcha RUN Apague el comando de marcha RUN y reinicie el variador Falla externa de opci n EEO El controlador superior ha activado un fallo externo mediante una tarjeta opcional Elimine la causa de la falla y reinicie el variador Compruebe el programa del controlador superior PLC etc Falla Externa EF Se han introducido simult neamente un comando de marcha directa y otro de marcha inversa durante m s de 500 ms Esta alarma detiene un motor en marcha Compruebe la secuencia y aseg rese de que la entrada directa e inversa no se establecen a la vez Fallo Externo EF1 to 8 Un dispositivo externo ha activado una falla externa mediante una de las entradas digitales S1 a 58 Las entradas digitales est n configuradas incorrectamente Averigie por qu se activ el dispositivo de falla externa EF Elimine la causa y reinicie Compruebe las funciones asignadas a las entradas digitales Fallo de tierra GF La corriente de fuga a tierra ha superado el 50 de la corriente nominal de salida del variador El cable o el aislamient
34. Y YASKAWA YASKAWA Variador 1000 Variador de Control Vectorial de Alto Rendimiento Gu a de Referencia R pida Tipo CIMR AC Modelo Clase 240 Volts 6 a 175 HP Clase 480 Volts a 1000 HP Clase 600 Volts 2 a 250 HP Para usar el producto correctamente lea detenidamente este manual y gu rdelo en un lugar de f cil acceso para consultarlo cuando deba realizar tareas de inspecci n mantenimiento etc Aseg rese de que el usuario final reciba este manual MANUAL N TOSP C710616 27A Indice 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y ADVERTENCIAS GENERALES 2 2 INSTALACI N MEC NICA 6 3 INSTALACI N EL CTRICA 8 4 OPERACI N DE TECLADO 14 5 ARRANQUE occccoco 16 6 TABLA DE PAR METROS 21 7 SOLUCI N DE PROBLEMAS annann na 26 8 FUNCI N DE LAS ENTRADAS DE DESACTIVACI N SEGURA 30 YASKAWA ELECTRIC Variador de YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 1 1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales 1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales Yaskawa Electric proporciona componentes para su uso en una gran variedad de aplicaciones industriales La selecci n y aplicaci n de los productos de Yaskawa es responsabilidad del dise ador del equipo o usuario final Yaskawa no asume responsabilidad alg
35. a del Bus de CD est roto YASKAWA ELECTRIC Variador de YASKAWA Gu a de referencia r pida A1000 Apague y encienda el variador Sustituya el variador si persiste la falla 27 7 Soluci n de problemas Errores de programaci n del operador Un error de programaci n del operador OPE sucede cuando se configura un par metro inadecuado o un valor de un par metro no es apropiado Cuando se visualice un error OPE pulse el bot n ENTER para ver Ul 18 falla OPE constante Se visualiza el par metro que est causando el error OPE Operador digital Causa Acci n correctiva oPE01 La capacidad del variador y el valor seleccionado en 02 04 no coinciden Corrija el valor establecido en 02 04 oPE02 Los par metros est n fuera del rango de ajuste permitido Configure los par metros con los valores adecuados Hay asignada una configuraci n contradictoria a las entradas de contacto multifuncionales H1 01 a H1 08 La misma funci n est asignada a dos entradas Esto excluye Fallo Externo y No utilizada Se han configurado funciones de entrada que se pueden usar una a la vez Corrija los valores incorrectos Para obtener m s informaci n consulte el manual t cnico La fuente del comando de marcha RUN b1 02 o la fuente de referencia de frecuencia b1 01 se ha establecido en 3 pero no hay instalada ninguna tarjeta opcional La frecuencia de ref
36. a del circuito principal e Utilice nicamente los fusibles recomendados en Circuito principal en la p gina e Si utiliza un disyuntor de fallo de conexi n tierra aseg rese de que puede detectar corriente continua CD y corriente de alta frecuencia Si utiliza un interruptor de entrada aseg rese de que el interruptor no se acciona m s de una vez cada 30 minutos 10 YASKAWA ELECTRIC Variador de YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 3 Instalaci n el ctrica e Utilice una reactancia de CD o CA en el lado de entrada del variador Para eliminar los arm nicos de corriente Para mejorar el factor de potencia en el lado de la fuente de alimentaci n Cuando utilice un interruptor de condensador de avance Cuando use un transistor de fuente de alimentaci n de gran capacidad m s de 600 kVA Cableado de la salida del circuito principal Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas al cableado del circuito de salida No conecte ninguna carga que no sea un motor trif sico a la salida del variador Nunca conecte un generador a la salida del variador Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida No use condensadores de correcci n de fase Si utiliza un contactor entre el variador y el motor no deber a ponerse en marcha nunca si el variador est generando tensi n El funcionamiento mientras hay una salida de tensi n puede producir corrientes de gra
37. activaci n segura El variador est listo 1 ii Comando Run Run Parada 1 1 OFF Desactivaci n segura Entrada H1 H2 ON Desactivaci n activada segura desactivada 1 Salida del variador Funcionamiento normal Desactivaci n de par de segufidad Bloqueo de base No seguro Introducci n del estado Paro de par de seguridad Si una o ambas de las entradas de desactivaci n segura est n abiertas el par del motor se apaga mediante el apagado de la salida del variador Si el motor estaba en marcha antes de que las entradas de desactivaci n segura se abriesen el motor quedar girando libremente hasta detenerse independientemente del m todo de paro establecido en el par metro b1 03 Tenga en cuenta que el estado Paro de de seguridad solo puede lograrse mediante la funci n de desactivaci n segura 51 se quita el comando Run se detiene el variador y se apaga la salida bloqueo de base pero no se crea un estado Paro de par de seguridad Nota Para impedir una parada no controlada durante la operaci n normal aseg rese de que las entradas de desactivaci n segura se encuentran abiertas primero cuando el motor se ha parado por completo Volver a la operaci n normal tras la desactivaci n segura La funci n de desactivaci n segura solo puede desactivarse si no hay activo ning n comando Run Si se activa la desactivaci n segura durante el paro
38. ariador En la siguiente ilustraci n se muestra el procedimiento b sico de configuraci n Cada paso se explica m s detalladamente en las siguientes p ginas INICIO D Instalar y cablear el variador tal y como se ha explicado lt Conectar la alimentaci n lt Inicializar el variador mediante el par metro A1 01 si fuese necesario lt Establecer el modo de control lt Seleccionar servicio normal de gran potencia I Realizar autotuning o establecer manualmente los datos del motor Configurar comprobar los par metros b sicos b1 01 b1 02 para la frecuencia de referencia y la fuente del comando RUN H1 xx 2 H4 xx H6 xx para configurar las E S Valores de frecuencia de referencia C1 xx 2 para tiempos de aceleraci n deceleraci n y curvas S I Poner en marcha el motor sin carga comprobar el funcionamiento y verificar si el controlador superior por ejemplo PLC etc hace que el variador funcione del modo deseado Conectar carga poner en marcha el motor y comprobar el funcionamiento Optimizaci n y configuraci n de los par metros de aplicaci n por ejemplo PID etc si fuese necesario Y Realizar una comprobaci n final del funcionamiento y verificar la configuraci n El variador est listo para ejecutar la aplicaci n O Encendido Ante
39. cto mediante la comprobaci n de la informaci n de la placa con inscripci n P ngase en contacto con el proveedor si ha recibido un modelo equivocado Selecci n de ubicaci n Para que la vida del variador ofrezca un rendimiento ptimo inst lelo en un entorno que disponga de las siguientes condiciones Entorno Condiciones rea de instalaci n Interiores 10 a 40 C NEMA tipo 1 1P20 10 C a 50 00 abierto La fiabilidad del variador mejora en entornos sin grandes fluctuaciones de temperatura Si utiliza el variador en un gabinete instale un ventilador de r rigeraci n o aire acondicionado en el rea para garantizar que la temperatura interior del gabinete no supere los niveles especificados No deje que se forme hielo en el variador Temperatura ambiente Humedad 95 de humedad relativa o menos y libre de condensaci n Temperatura de 20 a 60 almacenamiento Instale el variador en una zona libre de e polvos y aceites virutas met licas grasa agua y otros elementos extra os materiales radioactivos rea circundante materiales combustibles por ej madera e gases y l quidos nocivos e vibraci n excesiva e cloruros luz directa del sol Altitud 1 000 m o menos 10 20 Hz a 9 8 m s 20 a 55 Hz a 5 9 m s hasta 200 V 45 kW o 400 75 kW o 2 0 m s 200 55 kW o 400 V 90 kW y superiores Orientaci n Instale el variador v
40. dad de este manual La empresa operadora es responsable de las lesiones o da os del equipo producidos como consecuencia de no haber respetado las advertencias descritas en este manual Indica una situaci n de peligro que en caso de no evitarse podr a provocar la muerte o lesiones graves Para indicar los mensajes de seguridad de este manual se utilizan las siguientes advertencias y precauciones Indica una situaci n de peligro que en caso de no evitarse podr a provocar lesiones leves o moderadas Indica un mensaje de da os materiales Advertencias de seguridad Peligro de descarga el ctrica No intente modificar o alterar el variador en ning n modo que no se explique en este manual De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Yaskawa no es responsable de ninguna modificaci n del producto realizada por el usuario Este producto no se debe modificar 2 YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales No toque ninguna de las terminales antes de que se hayan descargado por completo los condensadores De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Antes de conectar las terminales desconecte toda alimentaci n que reciba el equipo El condensador interno permanece cargado incluso despu s de que se haya apagado la fuente de alimentaci n El indicador LED de carga se apagar cuando
41. dor de YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 7 Soluci n de problemas Operador digital Causa Acci n correctiva P rdida de fase de salida PF El cable de salida est desconectado o el embobinado del motor est da ado Hay cables sueltos en la salida del variador El motor es muy peque o menos del 5 de la corriente del variador Verifique el cableado del motor Aseg rese de que todos los tornillos de los terminales del variador y del motor est n debidamente apretados Verifique la capacidad del motor y del variador Sobrecorriente Cortocircuito o fallo de tierra el lado de salida del variador La carga es muy grande Los tiempos de acel desacel son muy cortos Configuraci n incorrecta de datos de motor o patr n V f Se conmut un contactor magn tico en la salida Verifique el cableado de salid el motor en b squeda de cortocircuitos o un aislamiento da ado Cambie las piezas que est n estropeadas Verifique si la m quina sufre alg n da o engranajes etc y repare las piezas rotas Verifique los valores de los par metros del variador Verifique la secuencia del contactor de salida Sobrecalentamient o del disipador t rmico or 0H1 La temperatura de alrededor es muy alta El ventilador de refrigeraci n se ha detenido El disipador t rmico esta sucio El flujo de aire que pasa por el disipador t rmico est limitado Ver
42. ene un modo LOCAL y un modo REMOTO Estado Descripci n LOCAL El comando Run Stop marcha parada y la frecuencia de referencia se introducen mediante el teclado del operador Se utilizan la fuente del comando RUN introducida en el par metro b1 02 y la fuente de frecuencia de referencia introducida en el par metro b1 01 REMOTO S1 el variador se utiliza en modo REMOTO aseg rese de que las fuentes correctas para la frecuencia de referencia y el comando de marcha RUN se establecen en los par metros b1 01 02 y de que el variador se encuentra en modo REMOTO El LED de la tecla LO RE indica desde donde se introduce el comando de marcha RUN LED LO RE Descripci n ON El comando de marcha RUN se emite desde el operador OFF El comando de marcha RUN se emite desde una fuente distinta al operador Configuraci n de Entradas Salidas Nota Las funciones configuradas de manera predeterminada se pueden ver en el diagrama de conexiones de la p gina 8 Cl Entradas digitales multifuncionales 1 00 La funci n de cada entrada digital se puede asignar en los par metros 00 C Salidas digitales multifuncionales 2 00 La funci n de cada salida digital se puede asignar en los par metros 2 00 Las funciones configuradas de manera predeterminada se pueden ver en el diagrama de conexiones de la p gina 9 El valor de configuraci n de estos par metros consta de 3 d gitos donde el d gito c
43. entaci n de CD 1 por EU e Entrada de la fuente 1 del 5 de fi de alimentaci n de CD o 1 de una reactancia de CD Conexi n del transistor de frenado 3 no disponible Para clase 200 V 100 Q o menos Terminal de tierra Para clase 400 V 10 Q o menos YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de A1000 11 3 Instalaci n el ctrica C Terminales del circuito de control En la siguiente figura se muestra la disposici n de los terminales del circuito de control El variador est equipado con terminales sin tornillo 51 H L ESTE 58 00 Eo ES FE Y AS 55 H1 H2 DM DM IG R R S S Pi 54 M3 6 4 Eaa J V AC V 1 2 FM RP 1 2 M5 51 52 S3 54 55 56 57 58 SN SC SP H Use un desarmador de pala de El m ximo 2 5 mm de ancho U ll 0 6 mm de grosor para EY W QJ extraer los terminales Hay tres interruptores DIP
44. entral y derecho establecen la funci n y el d gito izquierdo establece las caracter sticas de salida 0 salida como se ha seleccionado 1 salida inversa O La funci n de cada entrada anal gica se puede asignar en los par metros H3 Las entradas Al se configuran para una entrada de 10 a 10 VCC 2 se configura para una entrada de 4 20 mA C Entradas anal gicas multifuncionales H3 AVISO Si el nivel de se al de la entrada A2 se cambia entre tensi n y corriente aseg rese de que elinterruptor DIP S1 se encuentra en la posici n correcta y de que el par metro H3 09 est configurado correctamente AVISO Cuando use una entrada anal gica A3 como entrada PTC defina el conmutador DIP S4 en PTC y el par metro H3 06 E YASKAWA ELECTRIC Variador de YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 19 5 Arranque C Salidas anal gicas multifuncionales 4 05 Use los par metros 00 para configurar el valor de las salidas de control anal gicas y para ajustar los niveles de se al a la salida Cuando cambie los niveles de se al en el par metro H4 07 08 aseg rese de que el puente S5 se ajusta en consecuencia Prueba de funcionamiento Realice los siguientes pasos para poner en marcha la m quina despu s de haber establecido todos los valores de los par metros 1 Ponga en marcha el motor sin carga y compruebe que todas las entradas salidas y secue
45. erencia se ha configurado en entrada de pulsos pero H6 01 no es 0 Instale la tarjeta opcional requerida e Corrija los valores asignados a b1 01 y b1 02 Los valores de las entradas anal gicas multifuncionales H3 02 H3 10 y las funciones PID entran en conflicto Se selecciono el mismo valor para H3 02 y H3 10 esto excluye los valores 0 y F Se han asignado funciones PID a las entradas anal gicas y a la entrada de pulsos a la misma vez Corrija los valores incorrectos Para obtener m s informaci n consulte el manual t cnico Se ha configurado una funci n queno se puede utilizar en el modo de control seleccionado puede aparecer despu s del cambio del modo de control Corrija los valores incorrectos Para obtener m s informaci n consulte el manual t cnico La configuraci n del patr n de V f es incorrecta Verifique la configuraci n del patr n V f Para obtener m s informaci n consulte el manual t cnico Errores de autotuning Operador digital Causa Acci n correctiva Er 01 Falla de datos del motor Los datos de entrada del motor no son v lidos por ejemplo la frecuencia base y la velocidad base no cuadran Vuelva a introducir los datos y repita el autotuning Er 02 Falla previa El cableado est defectuoso La carga es muy grande Verifique el cableado Verifique la carga Realice siempre el autotuning con la
46. erticalmente con el fin de mantener al m ximo el efecto refrigerante Vibraci n Orientaci n y espacio de la instalaci n Instale siempre el variador en posici n vertical Deje espacio alrededor de la unidad para que obtenga una refrigeraci n adecuada tal y como se muestra en la figura de la derecha 4 Nota Se pueden instalar varias unidades m s juntas de lo que se muestran en la ol figura mediante el uso de un montaje lado a lado Para obtener m s H informaci n al respecto consulte el manual t cnico iii Aire 2 120 6 YASKAWA ELECTRIC Variador YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 2 Instalaci n mec nica O Dimensiones Variadores IP20 NEMA tipo 1 Nota Los variadores IP20 NEMA tipo 1 est n equipados con una tapa superior Si se quita esta tapa se invalida la protecci n del NEMA tipo 1 pero se mantiene la conformidad del IP20 e Modelo CIMR AU i H1
47. g rese de que la resistencia de frenado y el interruptor de frenado funcionan correctamente e Verifique los ajustes de par metros del motor y ajuste la compensaci n de deslizamiento y par seg n sea necesario Aseg rese de que la tensi n de la fuente de alimentaci n coincide con las especificaciones del variador P rdida de fase de entrada LF Ca da de tensi n de entrada o desequilibrio de fase Se ha perdido una fase de entrada Hay cables sueltos en la entrada del variador Verifique la fuente de alimentaci n Aseg rese de que todos los cables est n debidamente conectados a los terminales pertinentes Fallo del transistor de frenado rr Los transistores de frenado internos est da ados Conecte y desconecte la fuente de alimentaci n Sustituya el variador si persiste la falla Subvoltaje de CD Uv La tensi n en el Bus de CD cay por debajo del nivel de detecci n de subvoltaje L2 05 La fuente de alimentaci n fall o se ha perdido una fase de entrada La fuente de alimentaci n es muy d bil Verifique la fuente de alimentaci n Aseg rese de que la fuente de alimentaci n tiene la potencia suficiente Subvoltaje del controlador Uv2 La tensi n de la fuente alimentaci n del controlador del variador es demasiado baja Apague y encienda el variador Sustituya el variador si persiste la falla Fallo del circuito de carga de CD Uv3 El circuito de carg
48. guraci n de E1 08 no se Selecci n de i 0 unidades de 0 1 kWh E1 06 Frecuencia base tendr en cuenta Aseg rese de que se ajustan las H2 06 unidad de salida 1 unidades de 1 kWh Frecuenciade 9200 frecuencias de acuerdo a estas reglas watt hora 2 unidades de 10 kWh 2 09 lt 1 07 lt 1 06 lt 1 11 lt El ii E1 07 salida media El 09 lt E1 07 lt E1 06 lt 1 11 lt E1 04 3 unidades de 100 kWh Tensi n de Tensi n de salida V 4 unidades de 1000 kWh 1 08 frecuencia de Las principales funciones se encuentran enumeradas en la tabla salida media Entradas anal gicas multifuncionales Frecuencia de i lecci salida minima H3 01 PNA pd de 1 10a10V Tensi n de E1 08 la terminal Al El 10 frecuencia de Selecci n de salida m nima E1 10 H3 02 funci n de Define la funci n de la terminal Al E1 09 1 07 1 06 1 11 1 04 la terminal Al ve y Precuencia Hz Ajuste de Define el nivel del valor de entrada seleccionado Noa En delimiodode control e posible H3 03 ganancia dela en H3 02 cuando se introducen 10 en la que algunos par metros no est n disponibles terminal 1 terminal El 07 1 08 y E 10 solo est n disponibles en Def 1 Maa ed El 13 Tensi n base los siguientes modos de control Control V f Ajuste de bias a locaci n E 9 H3 04 H3 02 cuando se introducen 0 en la terminal V f con PG vector de lazo abierto de la terminal
49. ifique la temperatura circundante e instale dispositivos de enfriamiento si fuese necesario Verifique el ventilador de refrigeraci n del variador Limpie el disipador t rmico e Verifique el flujo de aire alrededor del disipador t rmico Sobrecarga del motor oL1 La carga del motor es muy grande El motor funciona a baja velocidad con una gran carga Los tiempos de ciclo de acel desacel son muy cortos Se ha establecido una corriente nominal de motor incorrecta Reduzca la carga del motor Use un motor con ventilaci n externa y establezca el motor correcto en el par metro L1 01 Verifique la secuencia Verifique el valor de corriente nominal Sobrecarga del variador oL2 La carga es muy grande La capacidad del variador es muy peque a Demasiado par a baja velocidad Verifique la carga Aseg rese de que el variador es lo suficientemente grande como para soportar la carga La capacidad de sobrecarga est reducida a bajas velocidades Reduzca la carga o aumente el tama o del variador Sobretensi n de CD El bus de CD ha aumentado demasiado El tiempo de desaceleraci n es muy corto La prevenci n de falla est desactivada Interruptor resistencia de frenado se encuentran da adas Control de motor inestable en vector lazo abierto OLV Tensi n de entrada muy alta Aumente el tiempo de desaceleraci n Active la prevenci n de falla mediante el par metro L3 04 Ase
50. l de entrada de la terminal Al Ul 14 Nivel de entrada de la terminal A2 Ul 15 Nivel de entrada de la terminal A3 Ul 16 Frecuencia de salida tras arranque suave Ul 18 Par metro de falla OPE Ul 24 Monitor de pulso de entrada Historial de fallas U2 01 Falla actual U2 02 Falla previa U2 03 Falla previa de frecuencia de referencia U2 04 Falla previa de frecuencia de salida U2 05 Falla previa de corriente de salida U2 06 Falla previa de la velocidad del motor U2 07 Falla previa de Tensi n de salida U2 08 Falla previa del Bus de CD U2 09 Falla previa de Potencia de salida U2 10 Falla previa del Par de referencia U2 11 Falla previa del estado de terminal de entrada U2 12 Falla previa del estado de la terminal de salida 24 YASKAWA ELECTRIC Variador de YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 6_Tabla de par metros Monitor Descripci n U2 13 Falla previa del estado de operaci n de variador U2 14 Falla previa del tiempo de operaci n acumulativo U2 15 Falla previa de velocidad de referencia del arranque U2 16 Falla previa de corriente del eje q del motor U2 17 Falla previa de corriente del eje d del motor U2 20 Falla previa de temperatura del disipador de calor Historial de fallas a 1 De la primera a la cuarta falla m s reciente he De la quinta a la d cima falla m s reciente 03 11 Tiempo de operaci n acumulativo entre la primera y cuarta falla U3 14
51. l flujo del motor z 5 Desaceleraci n de sobre excitaci n 2 Ajuste la Escalada de Define la frecuencia de la se al de entrada de la tasa de desaceleraci n de acuerdo con la barra de H6 02 E de tren e que es igual al 100 del valor tensi n CD de p pa 0 Desactivado El variador funciona a una Ganancia de Define el nivel del valor seleccionado en H6 01 frecuencia establecida Una carga pesada podr a H6 03 entrada de tren cuando se introduce una frecuencia con el valor EIA causar la p rdida de velocidad de pulsos establecido en H6 02 de 1 Tiempo de desacel 1 Usa el tiempo de Derivaci n de Dene et vedel valorsseleccionado en H601 L3 05 falla durante la desaceleraci n definido en C1 02 mientras se H6 04 entrada de tren realiza la prevenci n de falla cuando se introduce 0 Hz marcha de pulsos 2 Tiempo de desacel 2 Usa el tiempo de Configuraci n de la salida de pulsos desaceleraci n definido en C1 04 mientras se Selecci n d Seleccione la funci n de salida de monitor de tren realiza la prevenci n de falla H6 06 de pulsos valor de seleccion O 4 de U O Nivel de 7 monitor de Ejemplo Para seleccionar U5 01 establezca L3 06 prevenci n de falla Se habilita cuando 13 05 1 2 100 es igual de pulsos 501 durante la la corriente nominal del variador marcha Autotuning del motor de inducci n 23 6 Tabla de par metros Moni
52. la barra de tensi n CD sea inferior a 50 VCD Para evitar las descargas el ctricas espere al menos cinco minutos despu s de que se hayan apagado todos los indicadores y mida el nivel de la barra de tensi n CD para asegurarse de que sea seguro No permita que utilice el equipo personal no calificado De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Las tareas de mantenimiento inspecci n y sustituci n de componentes solo debe realizarlas personal autorizado que est familiarizado con la instalaci n ajuste y mantenimiento de variadores de CA No quite las cubiertas ni toque las placas del circuito si la alimentaci n est conectada De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Conecte siempre a tierra la terminal de tierra del lado del motor Una conexi n a tierra incorrecta del equipo podr a provocar la muerte o lesiones graves al tocar la cubierta del motor No trabaje en el variador si lleva ropa suelta o joyas o si no lleva protecci n para los ojos De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Qu tese todos los objetos met licos como relojes y anillos aj stese la ropa holgada y p ngase protecci n para los ojos antes de empezar a trabajar en la unidad Nunca ponga en corto los circuitos de salida del variador No ponga en corto los circuitos de salida del variador De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Peligro debido a movimient
53. la normal operaci n Monitor de estado de desactivaci n segura Con la salida del monitor de desactivaci n segura terminales DM y DM el variador proporciona una se al de reacci n de estado de seguridad El dispositivo que controla las entradas de desactivaci n segura PLC o un rel de se guridad debe leer esta se al para impedir estado Parada de de seguridad en caso de que el circuito de seguridad no funcione correctamente Consulte el manual de instrucciones del dispositivo de seguridad para obtener informaci n detallada acerca de esta funci n Pantalla del operador digital Cuando las dos entradas de desactivaci n segura est n abiertas Hbb parpadea en la pantalla del operador digital En caso de que solo uno de los canales de desactivaci n segura estuviese activado mientras el otro estuviese desactivado HbbF parpadear en la pantalla para indicar que hay un problema en el circuito de seguridad o en el variador Esta pantalla no deber a aparecer bajo condiciones normales si el circuito de desactivaci n segura se utiliza correctamente Consulte Alarmas y fallas generales en la p gina 26 para resolver posibles errores 32 YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de A1000 Hist rico de revisiones Las fechas de modificaci n y los n meros de los manuales modificados se muestran en la parte inferior de la contraportada de manual TOEP C710616 27 Publicado en
54. m s reciente U3 15a Tiempo de operaci n acumulativo entre la quinta y d cima falla U3 20 m s reciente Las siguientes fallas no se guardan en el registro de errores CPF00 01 02 03 Uv1 y Uv2 Sel de Ent Dig Sal Dig Tabla B Descripci n Selecciones de funci n de entrada digital 3 Multivelocidad 1 4 Multivelocidad 2 5 Multivelocidad 3 6 Jog Selecci n del tiempo de acel desacel 1 F Sin uso se configura cuando un terminal no se usa 14 Reinicio de falla reinicio si se pone en ON 20 a2F Falla externa modo de entrada contacto NA contacto NC Modo de detecci n Normal durante operaci n Tabla B Selecciones de funci n de salida digital 0 Durante marcha ON el comando RUN est en ON o hay salida de tensi n 1 Velocidad cero 2 Velocidad aceptada 1 6 Variador listo E Falla F Sin uso 10 Falla menor Alarma ON se muestra la alarma YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de A1000 25 7 Soluci n de problemas 7 Soluci n de problemas Alarmas y fallas generales Las fallas y alarmas indican problemas en el variador o en la m quina Una alarma se indica mediante un c digo en la pantalla de datos y el parpadeo del indicador LED ALM La salida del variador no se desconecta necesariamente Una falla se indica mediante un c digo en la pantalla de datos y el encendido del i
55. n pico lo que interrumpir a la detecci n de sobrecorriente o da ar a el variador Conexi n a tierra Tome las siguientes precauciones cuando conecte a tierra el variador No comparta nunca el cable de conexi n a tierra con otros dispositivos como soldadoras etc Utilice siempre un cable de tierra que cumpla los est ndares t cnicos sobre equipos el ctricos Haga que los cables de conexi n tierra sean lo m s cortos posible El variador genera corriente de fuga Por tanto si la distancia entre el electrodo de tierra y la terminal de tierra es demasiado grande el potencial en la terminal de tierra del variador se volver inestable Si usa m s de un variador no forme lazos en el cable de tierra Precauciones relativas al cableado del circuito de control Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas al cableado de los circuitos de control Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal y de otras l neas de alta tensi n e Separe el cableado para los terminales del circuito de control M1 M2 M3 M4 M5 M6 MA MB MC salida de contacto del cableado a otros terminales del circuito de control Para la fuente de alimentaci n externa de control utilice una fuente de alimentaci n que cumpla con el est ndar UL de clase 2 e Utilice cable de par trenzado o cable de par trenzado blindado para los circuitos de control a fin de evitar fallos en el funonamiento e Conecte a
56. ncias funcionan seg n lo esperado 2 Conecte la carga al motor 3 Ponga en marcha el motor con carga y aseg rese de que no haya vibraciones oscilaciones anhogamientos del motor Despu s de haber llevado a cabo los pasos anteriores el variador deber a estar preparado para ejecutar la aplicaci n y realizar las funciones b sicas Para obtener informaci n sobre configuraciones especiales como control PID etc consulte el manual t cnico 20 YASKAWA ELECTRIC Variador de YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 6 Tabla de par metros 6 Tabla de par metros En esta tabla de par metros se muestran los par metros m s importantes Los valores predeterminados se muestran en negrita Si desea ver la lista completa de par metros consulte el manual t cnico Nombre Descripci n Par metros de inicio 0 Ver y ajustar 1 01 y A1 04 Los par metros U XX tambi n se pueden ver A 1 Par metros de usuario acceso a un conjunto de Selecci n de 1 01 par metros seleccionados el usuario A2 01 a nivel de acceso A2 32 2 Acceso avanzado acceso para ver y ajustar todos los par metros 0 Control V f 1 Control de V f con PG 2 Control vectorial de lazo abierto ES 3 Control vectorial de lazo cerrado Soda 5 Control vectorial de lazo abierto para motores A1 02 m todo
57. ndicador LED ALM La salida del variador siempre se desconecta inmediatamente y el motor gira libremente hasta detenerse Para quitar una alarma o reiniciar una falla elim ne la causa y reinicie el variador pulsando la tecla RESET en el operador o apagando y encendiendo el equipo La siguiente lista s lo contiene las fallas y alarmas m s importantes Si desea ver una lista completa consulte el manual t cnico Operador digital Causa Acci n correctiva Bloqueo de base bb La funci n de bloqueo de base se asigna a una de las entradas digitales y sta se encuentra abierta El variador no acepta comandos de marcha RUN Compruebe la selecci n de funci n de las entradas digitales Compruebe la secuencia del controlador superior PLC etc Falla de control Se alcanz el l mite de par durante la desaceleraci n durante m s de 3 segundos en control vectorial de lazo abierto La inercia de carga es muy grande El l mite de par es muy bajo Los par metros del motor son incorrectos Compruebe la carga Defina el l mite de par al valor m s adecuado L7 01 hasta L7 04 Compruebe los par metros del motor Falla del circuito de control 2 to CPF24 Hay un problema en el circuito de control del variador Desconecte y conecte la fuente de alimentaci n del variador Inicialice el variador Sustituya el variador si la falla persiste Falla del circuito de control C
58. nerlo DIGITAL OPERATOR JVOP 80 as como para mostrar la informaci n de fallas Los indicadores LED muestran el estado del variador C Teclas y funciones Nombre Funci n Tecla de funci n Las funciones asignadas a F1 y F2 var an en funci n del men que se muestre actualmente El nombre de cada F1 F2 funci n se muestra en la mitad inferior de la ventana de visualizaci n Vuelve a la pantalla anterior Tecla ESC e Mueve el cursor un espacio hacia la izquierda Si se mantiene pulsado este bot n volver a la pantalla de frecuencia de referencia e Mueve el cursor a la derecha Tecla RESET A e Reinicia el variador para borrar una situaci n de error Arranca el variador en modo LOCAL El indicador LED RUN est encendido mientras el variador est accionando el motor parpadea durante la deceleraci n hasta el paro o cuando la frecuencia de referencia es 0 parpadea r pidamente cuando el variador es desactivado por una E D el variador se ha parado por una E D de paro r pido o un comando RUN estaba activo durante el encendido Permite desplazarse hacia arriba para mostrar el siguiente elemento seleccionar n meros de par metros y Tecla arriba aumentar los valores de los ajustes Permite desplazarse hacia abajo para mostrar el elemento siguiente seleccionar n meros de par metros y Tecla abajo aumentar los valores de los ajustes Tecla STOP Detiene la
59. ntrada de tensi n o corriente E2 05 l nea a l nea del Configurado de manera autom tica durante el E motor autotuni Selecci n de H3 10 funci n de la Define la funci n de la terminal A2 Define la ca da de tensi n debido a la inductancia terminal A2 E2 06 ha a fuga qu e p ES Ajuste de Define el nivel del valor de entrada seleccionado ES A Oe H3 11 ganancia de la en H3 10 cuando se introducen 10 V 20 mA en manera autom tica durante el autotunig s terminal A2 la terminal A2 ENtedas digitales multifuncionales Ajuste de bi Define el nivel del valor de entrada seleccionado Selecci n de la H3 12 O E en H3 10 cuando se introducen 0 0 4 mA funci n de de la terminal A2 la terminal A2 H1 01 a terminales de 1 08 entrada digital Selecciona la funci n de las terminales 1 a S8 pci El Define una constante de tiempo de filtro de multifuncionales H3 13 TO retardo primario para las terminales A1 A2 y Sl a S8 anal gica Se usa para filtrar el ruido Las principales funciones se encuentran enumeradas en la tabla B YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de A1000 6_Tabla de par metros YASKAWA ELECTRI
60. o del motor est roto Hay demasiada capacitancia par sita en la salida del variador Compruebe el cableado de salida y el motor en b squeda de cortocircuitos o un aislamiento da ado Cambie las piezas que est n estropeadas Reduzca la frecuencia portadora Desactivaci n segura Hbb Ambas entradas de desactivaci n segura est n abiertas La salida del variador se ha desactivado por seguridad y el motor no se puede arrancar Compruebe por qu el dispositivo de seguridad del controlador superior desactiv el variador Elimine la causa y reinicie Compruebe el cableado Si la funci n de desactivaci n segura no se utiliza para el EN954 1 18013849 1 categor a 3 y 61508 SIL2 o para desactivar el variador se deben conectar los terminales HC y 2 Fallo de desactivaci n segura HbbF 26 La salida del variador se desactiva cuando est abierta nicamente una de las entradas de desactivaci n segura normalmente ambas se ales de entrada H1 y H2 deber an estar abiertas Un canal est roto internamente y no se desconecta aunque se elimine la se al externa S lo un canal es desactivado por el controlador superior Compruebe el cableado del controlador superior y aseg rese de que ambas se ales son correctamente definidas por el controlador Si las se ales son definidas correctamente y la alarma no desaparece cambie el variador YASKAWA ELECTRIC Varia
61. o repentino Mant ngase alejado del motor durante el autotuning rotacional Puede que el motor se ponga en marcha de repente Durante el arranque autom tico del equipo la m quina puede empezar a moverse de repente lo que podr a causar la muerte o lesiones graves El sistema puede arrancar de manera inesperada tras conectar la alimentaci n lo que podr a causar la muerte o lesiones graves Mantenga a todo el personal alejado del variador del motor y de la m quina antes de alimentar el variador Fije las cubiertas acoplamientos chavetas del eje y cargas de la m quina antes de alimentar el variador Peligro de incendio No use un generador de voltaje inadecuado De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves por incendio Compruebe que la tensi n nominal del variador coincide con la tensi n de la fuente de alimentaci n entrante antes de aplicar la alimentaci n No use materiales combustibles inadecuados De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves por incendio Fije la unidad a un metal o a un material incombustible No conecte una alimentaci n de l nea de CA a los terminales de salida U V y W Aseg rese de que los cables de suministro de potencia est n conectados a los terminales de entrada del circuito R L1 S L2 T E3 No conecte la l nea de alimentaci n de CA a los terminales del motor de salida del variador De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves c
62. omo consecuencia del fuego causado los da os del variador producidos por la aplicaci n de tensi n de l nea a las terminales de salida Apriete todos los tornillos de los terminales de acuerdo con el par especificado Las conexiones el ctricas sueltas podr an provocar la muerte o lesiones graves como consecuencia del fuego provocado por el sobrecalentamiento de las conexiones el ctricas YASKAWA ELECTRIC Variador de YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 3 1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales Peligro por aplastamiento No tome el variador por la cubierta delantera De lo contrario podr an provocarse lesiones menores o moderadas como consecuencia de la ca da del cuerpo principal del variador Peligro por quemaduras No toque el disipador de calor o la resistencia de frenado hasta que haya pasado tiempo prudente de enfriamiento tras haber apagado el variador Precauciones en el uso del equipo Cumpla los procedimientos pertinentes de descarga electroest tica al manipular el variador y las placas de circuito De lo contrario se podr an da ar los circuitos debido a descargas electrost ticas No conecte ni desconecte nunca el motor del variador mientras este genera tensi n Un secuenciado incorrecto del equipo podr a da ar el variador No realice pruebas de tensi n en ninguna parte del variador De lo contrario se podr an da ar dispositivos sensibles que se encuentran dent
63. os otros dispositivos De lo contrario se podr a da ar el variador No conecte filtros de supresi n de interferencias LC o RC condensadores o dispositivos de protecci n contra sobretensiones no aprobados a la salida del variador El uso de filtros no aprobados podr a causar da os en el variador o el motor 4 YASKAWA ELECTRIC Variador de YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales O Precauciones el cumplimiento de la directiva de la CE sobre baja tensi n Este variador se ha probado deacuerdo con el est ndar europeo EN61800 5 1y cumple totalmente la directiva sobre baja tensi n Para preservar este cumplimiento al combinar este variador con otros dispositivos se han de cumplir las siguientes condiciones No utilice variadores en zonas con una poluci n superior a la clasificaci n de gravedad 2 y a la categor a de sobretensi n 3 de acuerdo con 1EC664 Conecte a tierra el neutro de la fuente de alimentaci n principal en el caso de los variadores de clase 400 V O Precauciones el cumplimiento de los est ndares UL cUL Este variador ha sido probado seg n el est ndar UL508C de UL y cumple los requisitos de UL Para preservar este cumplimiento al combinar este variador con otros equipos se han de cumplir las siguientes condiciones No instale el variador en una zona con una poluci n superior a la de la clasificaci n de gravedad 2 est ndar
64. rga m nima 5 VCD 10 mA Salida de control Salida de tren de pulsos frecuencia de salida 32 kHz m x Salida de control anal gico 1 frecuencia de salida Salida de control anal gico 2 corriente de salida 10 a 10 VCD 0 a 10 VCD o 4 a 20 mA Use el puente S5 de la placa de terminales de control para seleccionar entre la salida de tensi n o corriente en los terminales AM y FM Defina los par metros H4 07 y H4 08 en consecuencia cuando cambie la configuraci n del puente Com n de control Salida de monitor de seguridad Salida de monitor de seguridad Com n de salida de monitor de seguridad Estado de salidas de la funci n de desactivaci n segura Cerrado cuando ambos canales de seguridad est n cerrados Hasta 48 VCD 50 mA AVISO Las terminales HC H1 y 2 se utilizan para la funci n de desactivaci n segura No quite la conexi n entre HC H1 H2 a menos que se utilice la funci n de desactivaci n segura Consulte Funci n de las entradas de desactivaci n segura en la p gina30 cuando vaya a utilizar esta funci n AVISO La longitud del cableado para las terminales HC H1 y H2 no deber a superar los 30 m YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de A1000 13 4 Operaci n de teclado 4 Operaci n de teclado Teclas y operador digitales El operador digital se utiliza para programar el variador para iniciarlo y dete
65. ro del variador No ponga en funcionamiento equipos da ados De lo contrario se podr an ocasionar da os adicionales al equipo No conecte ni ponga en marcha ning n equipo con da os visibles ni al que le falten piezas Instale la protecci n adecuada contra cortocircuitos del circuito derivado de acuerdo con los c digos aplicables De lo contrario se podr a da ar el variador El variador es apto para circuitos capaces de proporcionar no m s de 100 000 amperios RMS sim tricos 240 VCA m x clase 200 V y 480 VCA m x clase 400 V Utilice cable blindado para el cableado de control De lo contrario se podr an provocar interferencias el ctricas que produjesen un rendimiento ineficaz del sistema Utilice cables blindados de par trenzado y conecte el blindaje a tierra hasta el terminal de tierra del variador No permita que personal no calificado utilice el producto De lo contrario se podr a da ar el variador o el circuito de frenado Lea atentamente el manual de instrucciones de la opci n de frenado cuando se disponga a conectar dicha opci n al variador No modifique el circuito interno De lo contrario se podr a da ar el variador y se anular a la garant a Yaskawa no es responsable de ninguna modificaci n del producto realizada por el usuario Este producto no se debe modificar Compruebe todo el cableado para asegurarse de que todas las conexiones son correctas despu s de instalar el variador y conectar l
66. s de encender la fuente de alimentaci n Aseg rese de que todos los cables est n debidamente conectados Aseg rese de que no hay tornillos extremos de cable sueltos o herramientas en el variador Despu s de conectar la alimentaci n debe aparecer en la pantal la el modo de variador y no se debe mostrar ning n fallo o alarma Selecci n del modo de control A1 02 Hay disponibles tres modos de control Seleccione el modo de control que mejor se adapte a las aplicaciones que deber controlar el variador Modo de control Par metro Aplicaciones principales Aplicaciones generales de velocidad variable especialmente til para el accionamiento de varios motores A1 02 0 desde un solo variador Al reemplazar un variador cuya configuraci n de par metros se desconoce Control de V f para motores de inducci n Para aplicaciones generales que no requieren una respuesta din mica alta pero s una alta exactitud de la velocidad Este modo deber a usarse si los par metros del motor son desconocidos y no se puede realizar la autotuning Control de V f con realimentaci n de velocidad 1 02 1 Control vectorial de lazo A1 02 2 Aplicaciones generales de velocidad variable abierto valor predet Aplicaciones que requieren alta precisi n y alto control de velocidad Para aplicaciones generales de velocidad variable que requieren un control de velocidad precisa hasta la 1 02
67. s de referencia Teclado del operador Entrada anal gica Aplique la se al de frecuencia de referencia a la terminal A1 2 0 Comunicaci n serie Comunicacion serial mediante el puerto RS422 485 Tarjeta opcional Tarjeta opcional de comunicaciones Entrada de pulsos Configure la frecuencia de referencia en la terminal RP mediante unase al de tren de pulsos 18 YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de A1000 5 Arranque O selecci n del comando de marcha RUN b1 02 Configure el par metro b1 02 de acuerdo con el comando de marcha RUN utilizado Fuente de referencia Entrada de comando de marcha RUN Teclado del operador Teclas RUN y STOP del operador Entrada digital multifuncional Entrada digital multifuncional Comunicaci n serial Comunicacion serial mediante el puerto RS422 485 Tarjeta opcional Tarjeta opcional de comunicaciones C Tiempos de aceleraci n deceleraci n y curva S Hay cuatro conjuntos de tiempos de aceleraci n y desaceleraci n que se pueden seleccionar en los par metros 00 Los tiempos de aceleraci n desaceleraci n activados de manera predeterminada son C1 01 02 Ajuste estos tiempos a los valores adecuados requeridos por la aplicaci n Si fuese necesario se pueden activar curva S en los C2 00 para obtener un inicio y final de aceleraci n y desaceleraci n m s suaves Referencia y Arranque RUN El variador ti
68. se puede reanudar la operaci n normal mediante la activaci n de ambas entradas de desactivaci n segura esto es desactivando el Paro de par de seguridad Si se activa la desactivaci n segura durante la marcha se debe eliminar primero el comando Run y a continuaci n se deben activar las entradas de desactivaci n segura para poder reiniciar el variador Funci n de control de desactivaci n segura y pantalla del operador digital La siguiente tabla explica la salida del variador y el estado de la desactivaci n segura en funci n de las entradas de la desactivaci n segura Estado de las entradas de la desactivaci n Monitor de estado de segura desactivaci n segura Entrada 1 H1 HC Entrada 2 H2 HC Estado de salida del Pantalla del operador DM DM variador digital Desactivado de manera OFF OFF OFF segura Paro de par de Hbb parpadea seguridad YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de 1000 31 8 Funci n de las entradas de desactivaci n segura Estado de las entradas de la desactivaci n Monitor de estado de segura desactivaci n segura Entrada 1 H1 HC Entrada 2 H2 HC Estado de salida del Pantalla del operador DM DM variador digital Desactivado de manera ON OFF ON segura Parada de par de HbbF parpadea seguridad Desactivado de manera segura Parada de par de HbbF parpadea seguridad Bloqueo de base listo para la e Pantal
69. squeda de velocidad o que usen la funci n de Auto Tuning ahorro de energ a en control V f rotacional para Supone que el motor puede girar cuando se ejecuta el control V f autotuning Aumenta la exactitud para ciertas funciones como la compensaci n de par compensaci n de deslizamiento ahorro de energ a y b squeda de velocidad No toque nunca el motor antes de que haya terminado el Auto Tuning Aunque el motor puede que no gire cuando se realiza el Auto Tuning se sigue aplicando voltaje al motor durante el proceso Para realizar el autotuning acceda al men de Auto Tuning y lleve a cabo los pasos que se muestran en la siguiente figura El n mero de los datos de la placa que se deben introducir depende del tipo de Auto Tuning que se haya seleccionado En este ejemplo se muestra el Auto Tuning Rotacional Pantalla de modo Acceda al modo de Seleccione el del variador autoajuste m todo de ajuste MODE DRV PRG Rdy En A TUNE PRG Es PRG Rdy 8 Tuning Mode Sel Tuning Mode Sel uton ooz SS varo X Tomo gt U1 02 0 00HALSEQ i i U1 03 000A REF Standard Tuning Tuning Entry Accepted 1 o FO EVO lt Fwo gt 0 AAA SA SAA A
70. tales 150 mA m x si no se utiliza ninguna entrada digital opcional DI A3 Entrada multifunci n de 24 V No cortocircuite nunca los terminales SP y SN puesto que se da ar a el variador 12 YASKAWA ELECTRIC Variador de AC YASKAWA Gu a de referencia r pida de A1000 Nombre del terminal funci n 3 Instalaci n el ctrica Funci n nivel de se al Configuraci n predeterminada Entradas de la desactivaci n de seguridad Entrada de desactivaci n segura 1 Entrada de desactivaci n segura 2 24 VCD 8 mA Una o ambas abiertas Salida del variador desactivada Ambas cerradas Funcionamiento normal Impedancia interna 3 3 kQ Tiempo apagado de al menos 1 ms Desconecte los puentes de cable que corbcircuitan las terminales H1 2 y HC para usar las entradas de desactivaci nsegura Configure el puente S3 para que seleccione entre NPN PNP y el suministro de potencia Com n de funci n de desactivaci n segura Com n de funci n de desactivaci n segura Entradas anal gicas entrada de tren de pulsos Entrada de tren de pulsos multifunci n frecuencia de referencia Rango de frecuencia de entrada de 0 a 32 kHz Ciclo de trabajo de se al 30 a 70 Nivel alto 3 5 a 13 2 VCD nivel bajo 0 0 a 0 8 VCD Impedancia de entrada 3 kQ Suministro de potencia para entradas anal gicas 10 5 VCD corriente m xima permitida 20 mA Suministro de potencia para entradas anal gicas 10
71. tierra los blindajes de los cables con la mayor superficie de contacto posible entre el blindaje y tierra Los blindajes de los cables deben estar conectados a tierra en ambos extremos Si se conectan cables flexibles pueden encajar bien en las terminales Para desconectarlos agarre el extremo del cable con unos alicates libere el terminal usando un destornillador de pala gire el cable unos 45 y extraigalo del terminal con suavidad Para obtener m s detalles consulte el manual t cnico Use este procedimiento para quitar la conexi n mediante cables entre HC 2 cuando se utilice la funci n de desactivaci n segura Terminales del circuito principal Terminal Tipo Clase 200 V Modelo 2 0004 a2A0081 2A0110a2A0138 2A0169 a 2A0211 Clase 400 V 4A0002 4A0044 4A0058 440072 4A0088 440165 R L1 S L2 T L3 Entrada de alimentaci n del circuito principal U T1 V T2 W T3 Salida del variador Funci n Conecta la potencia de l nea al variador Conecta con el motor Disponible para conectar una resistencia de frenado o una unidad opcional de resistencia de frenado 2 Resistencia de frenado no disponible 2 Conexi n de la no disponible reactancia de CD 1 2 quite a puente de Entrada de la fuente al suministro de potencia cortocircuito entre 1 Entrada de la fuente de alimentaci n de CD los terminales 1 y 2 de alim
72. tor Descripci n Muestra el estado de las terminales de entrada 1 10 00000000 Nombre Descripci n 0 Autotuning rotacional 1 Autotuning estacionario 1 2 Autotuning estacionario para resistencia l nea a l nea 3 Autotuning rotacional para control V f necesaria para el ahorro de energ a y la b squeda de velocidad Selecci n de de estimaci n de velocidad T1 01 modo de 4 Autotuning estacionario 2 autotuning 8 Regulaci n de inercia realice un autotuning rotacional antes de realizar el de inercia 9 Regulaci n de ganancia del ASR regulador autom tico de velocidad automatic speed regulator realice un autotuning rotacional antes de realizar la autotuning de ganancia del ASR Define la potencia nominal del motor tal y como se T1 02 Potencia nominal especifica en la placa con inscripci n del motor del motor Nota Use la siguiente f rmula para convertir caballos de potencia en kilowatts kW 0 746 Tensi n nominal Define la tensi n nominal del motor tal y como s T1 03 del motor especifica en la placa del mismo Define la corriente nominal del motor tal y como se T1 04 nominal del especifica en la placa del mismo motor Frecuencia base Define la frecuencia nominal del motor tal y como 1 05 4
73. uede apagar la salida del variador pero no corta el suministro de potencia del variador y no puede aislar el ctricamente la salida del variador desde la entrada Apague siempre el suministro de potencia del variador al realizar tareas de mantenimiento o instalaci n en los lados de entrada y salida del variador PELIGRO A usar las entradas de desactivaci n segura aseg rese de quitar las conexiones entre los terminales H1 H2 y HC que se instalaron antes del env o En caso contrario se impedir que el circuito de desactivaci n segura funcione correctamente lo que podr a provocar lesiones o incluso la muerte PELIGRO Todas las funciones de seguridad incluida la desactivaci n segura se deben inspeccionar de manera diaria y peri dica Si el sistema no opera con normalidad existe el riesgo de lesiones personales graves PELIGRO Solo se deber a permitir a un t cnico calificado y con un conocimiento extenso sobre el variador su manual de instrucciones y las normas de seguridad la realizaci n del cableado inspecci n y mantenimiento de la entrada de desactivaci n segura AVISO Desde el momento en que se han abierto las entradas de los terminales H1 y H2 transcurre hasta 1 ms para que la salida del variador se apague por completo La secuencia establecida para activar las terminales H1 y H2 deber a garantizar que ambas terminales permanezcan abiertas durante al menos 1 ms a fin de interrumpir adecuadamente la salida del variador
74. ulte el manual t cnico para obtener informaci n detallada 2 Coloque el variador y el filtro de ruido de EMC en el mismo recept culo 3 Utilice cable blindado y trenzado para el cableado del variador y del motor 4 Quite la pintura o suciedad de las conexiones de tierra para que haya una m nima impedancia de tierra 5 Instale una reactancia de CA en los variadores de menos de 1 kW para cumplir el est ndar EN61000 3 2 Consulte el manual t cnico o p ngase en contacto con el proveedor para obtener m s informaci n L3 L2 Aseg rese de que el cable 1 tierra est conectado a tierra PE Panel del recept culo Placa met lica Superficie de tierra quitar la pintura o tapajuntas H H E 618 fon Jon y Co JC E m T i C3 L2 L1 o 9 Variador Q ga Filtro de ruido Superficie de tierra quitar la pintura o tapajuntas Placa de tierra O 4 quite la pintura visible Cable del motor cable blindado y trenzado m x 10 m Abrazadera de cables Conecte a tierra el blindaje del cable 1 Cableado del circuito principal y de control Cableado de la entrada del circuito principal Tenga en cuenta las siguientes precauciones para la entrad
75. una por la manera en la que se incorporan sus productos al dise o del sistema final Bajo ning n concepto se debe incorporar un producto de Yaskawa en un producto o dise o como el nico control de seguridad Sin excepci n todos los controles deber an dise arse para detectar fallos de manera din mica y responder de manera segura bajo cualquier circunstancia Todos los productos dise ados para incorporar un dispositivo fabricado por Yaskawa deben ser proporcionados al usuario final con las advertencias e instrucciones adecuadas relativas al uso y funcionamiento seguros de dicho elemento Las advertencias de Yaskawa se han de suministrar r pidamente al usuario final Yaskawa ofrece una garant a expl cita solo en lo que se refiere a la calidad de sus productos seg n los est ndares y especificaciones publicados en el manual NO SE OFRECE NINGUNA OTRA GARANT A EXPL CITA NI IMPL CITA Yaskawa no asume responsabilidad alguna por lesiones personales da os a la propiedad p rdidas o reclamaciones relativas a una aplicaci n incorrecta de sus productos Advertencias generales e Lea y comprenda este manual antes de instalar utilizar o reparar este variador Se ha de hacer caso a todas las advertencias precauciones e instrucciones Todas las tareas deber n ser realizadas por parte de personal calificado El variador se debe instalar de acuerdo con este manual y los c digos locales Preste atenci n a los mensajes de seguri

GuÃa Rapida A1000

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