Home

Agronline

1. Respecto al an lisis de la homogeneidad de la profundidad de siembra se hicieron determinaciones manuales a lo largo de los primeros 100 m de las trayectorias de trabajo foto 6 Se observ una mayor dispersi n de los valores a la velocidad de 11 km h aunque el valor de la moda de la profundidad no muestra diferencias significativas 5 4 cm figura 7 La m quina estaba regulada para una profundidad te rica de 5 cm La figura 6 recoge la representaci n de los valores de fuerza registrados por la c lula de carga en el brazo de siembra instrumentalizado frente a la estimaci n de las profundidades de siembra seg n los registros del sensor LVDT Se observa que en el rango de profundidades estudiadas se encuentra el 70 de las semillas cuando se trabaja a 9 5 knvh y el 97 a 11 km h As mismo registros de la fuerza en tomo a 80 kg supone una resistencia del terreno tal que imposibilita la penetraci n de los discos dando lugar a una siembra somera o superficial tal como puede observarse en la figura 6 y en la foto 7 Hay que indicar que el montaje del sensor impide determinar profundidades superiores a 5 cm por lo que los valores de 5 cm pueden contener profundidades de siembra superiores a este l mite Las profundidades de siembra se han evaluado a partir del sensor LVOT 3 200 registros las determinadas manualmente 30 reg stros compar ndose con la te rica a la que se regula la m quina 5 cm Las profundidades media y error t pico
2. despu s de la labor figura 8 con una diferencia de temperaturas de 16 a 30 4 C En lo que se refiere al tractor se incluye la imagen de la trompeta del semieje trasero derecho del tractor Fendt figura 10 con una variaci n de temperaturas de m s de 30 C desde el inicio al fin de la labor valores similares a los registrados en las reducciones finales im genes no incluidas Ensayos est ticos Los ensayos realizados en est tico fueron concebidos para comprobar la bondad de la dosificaci n calibraci n y la uniformidad de la cuant a de semilla liberada en cada uno de los tubos de descarga Estos ensayos se realizaron con la sembradora detenida la tolva al 90 de su capacidad y el tren de siembra elevado para facilitar los trabajos a realizar en los tubos y en la parte inferior de la tolva El control del caudal en puesto fijo que es como el manual de instrucciones se refiere a la calibraci n se llev a cabo manteniendo la posici n del variador del caudal en 140 foto 8 lo que seg n el fabricante supone una dos s de 279 kg ha Se s gui el procedimiento descrito en el manual se abri la trampilla inferior del dosificador para recoger en un nico punto toda la semilla dosificada y se hizo girar manualmente la rueda de accionamiento 47 vueltas lo que equivale a barrer una superficie de 0 05 ha Se recogieron as 14 0 kg de semilla que considerando una hect rea son 280 kg ha 14 0 x 20 280 kg ha Para la recogida de semil
3. el reparto de pesos se situ en un 55 en el eje trasero y un 45 en el eje delantero El accionamiento de la sembradora se realiza mediante los servicios externos del hidr ulico La sembradora de distribuci n neum tica ensayada forma parte de la gama SD de Kuhn para siembra directa con un ancho til de trabajo de 4 5 m solo superada en capacidad de trabajo dentro de la marca por la SD 6000 R de 6 m de ancho de trabajo Incorpora el sistema de triple disco t pico en Kuhn esto es un disco abridor del surco con 250 kg fuerza de penetraci n mediante la solicitaci n de resortes foto 2 y dos discos sembradores montados sobre paralelogramo independiente Se incorpora un pivote central situado a media distancia entre los discos abridores de surco y los discos sembradores para facilitar que los discos sembradores sigan el surco creado por el disco abridor La dosificaci n se realiza mediante un dosificador central acanalado que permite regular la dosis de 1 5 a 400 kg ha dependiendo del tipo de semilla variando la longitud de acanaladura efectiva mediante una manivela El accionamiento del dosificador es mec nico con una rueda central de cu as y la correspondiente cadena cinem tica La turbina de distribuci n con accionamiento hidr ulico trabaja a un r gimen de 2 800 r min Las ruedas de control de la profundidad regulan la profundidad de siembra cinco posiciones en cada l nea de modo individual y realizan una labor de compactaci n en t
4. la labor Estas labores deber an en muchos casos estar supervisadas en el propio concesionario para mantener la m quina en ptimas condiciones de funcionamiento Referencia J Gil 2010
5. por lo que el factor analizado se limit a la velocidad de trabajo figura 3 estudiando su influencia en el consumo de combustible y en la uniformidad en la profundidad de siembra Se fijaron dos velocidades de trabajo 9 5 kn y 11 km h En todo momento la dosis de siembra estaba establecida en 279 kg ha posici n 140 del dosificador a 9 5 knyh se registraron datos a lo largo del vaciado completo de una tolva lo que nos permite validar su autonom a Considerando nicamente los datos UTM de los GPS obtenidos durante el trabajo en parcela 3 000 registros y aplicando a estos datos una rutina matem tica desarrollada por el grupo en investigaciones previas se establece la inversa de la tangente del desplazamiento arctangente A YUTM A XUTM y se consigue identificar las l neas de siembra de manera que se establecen los periodos en los que la m quina est dentro de la l nea de cultivo tiempo efectivo TE y aqu llos en los que la m quina est girando tiempos accesorios TA figura 4 Toda esta informaci n permite calcular el rendimiento efectivo o de campo de la sembradora sin incluir los tiempos accesorios correspondientes a la recarga de semilla como muestra la ecuaci n 1 Ecuaci n 1 Expresi n del rendimiento efectivo o de campo ne TE x100 TE TA As mismo el an lisis de los datos de velocidad de los GPS otros 8 000 registros ha permitido establecer las velocidades reales medias de trabajo figura 3 y el resbalamiento
6. 1 Se sembr un trigo de Gran Fuerza peso de mil semillas 39 6 g densidad aparente Paura 1 769 kg m3 sobre un rastrojo de ma z 7 450 kg ha de residuo vegetal dos d as antes de la labor de siembra se procedi a un pase de grada pesada para mejorar las condiciones del suelo y de los restos del rastrojo La figura 2 muestra la resistencia a la penetraci n antes de realizar la labor para una media de cinco repeticiones evaluada a distintas profundidades El contenido de humedad del suelo analizado en otras tantas repeticiones mediante secado en estufa hasta pesada constante se situaba en valores comprendidos entre el 14 y 17 el valor medio de densidad aparente determinada sobre las mismas muestras es de 1 12 0 13 g cm3 La cantidad de rastrojo del cultivo se evalu recogiendo la biomasa de 0 25 m2 dos repeticiones y obteniendo un valor medio de 7 450 kg ha foto 1 Caracter sticas t cnicas Durante los ensayos la sembradora se enganch a un tractor Fendt 718 Vario TMS de 180 CV 132 kW con un motor de 6 cilindros e Inyecci n electr nica lo que posibilit conocer en cada momento de trabajo el r gimen del motor rpm el consumo horario 1 h y la velocidad te rica km h Este tractor dispone de caja de cambios con transmisi n continua Vario que posibilita una gama de velocidades hacia delante de 0 02 a 50 knvh cuadro 1 El peso del tractor 10 544 kg se determin en b scula correspondiendo al contrapeso frontal 870 kg
7. Sembrando en las lomas de Villarrubia de Santiago con una Kuhn SD 4500 Vida Rural N m 324 En MAQ Marzo de 2011 18 3 2011 l n lo Constantino Valero Adolfo El pasado 8 de febrero tras varias semanas de condiciones atmosf ricas y de suelo adversas el equipo del LPF Tagralia asistido por dos alumnos colaboradores del M ster de Agroingenier a de la UPM logr realizar el esperado ensayo de campo para la evaluaci n de una sembradora Kuhn SD 4500 Hay que agradecer a los responsables de la explotaci n SAT San Pedro la posibilidad que nos han brindado de evaluar una m quina en plena campa a en un momento en el que existe una clara limitaci n del tiempo disponible para realizar la labor en toda superficie programada La sembradora tiene dos a os de vida til aproximadamente 750 h de uso lo que otorga a los ensayos un valor a adido al contemplar aspectos que no se tienen en cuenta cuando se estudia una m quina nueva O comentarios 0 votos amp 0 votos Puede decirse que en este d a las condiciones de tiempo entre 4 y 18 C y suelo 15 de humedad y 1 12 g cm3 de densidad aparente resultaron adecuadas para una labor de slembra Las pruebas se llevaron a cabo en una parcela de 34 ha situada en el t rmino municipal de Villarrubia de Santiago provincia de Toledo Se trata de una parcela en regad o mediante un p vot central que se extiende en una superficie alomada con desniveles acusados en algunos tramos figura
8. de las ruedas del tractor que se han determinado en los dos casos en torno a un 5 ligeramente superior a 11 km h que a 9 5 knyh a pesar de que el monitor del tractor indicaba un resbalamiento instant neo nulo a lo largo de la realizaci n del ensayo Con todos estos datos se ha validado la capacidad de trabajo efectiva y la autonom a de la tolva en ha para cada velocidad cuadro III la autonom a te rica se establece a partir de la capacidad de la tolva en I la densidad aparente de la semilla en kg l y la dosis de siembra kg ha El estudio del consumo se ha realizado teniendo en cuenta las pendientes ascendentes y descendentes en cada trayectoria para las dos velocidades de trabajo Las m ximas diferencias en consumo horario l h se dieron entre los trayectos ascendentes y descendentes con aproximadamente 13 I h y 16 l h de diferencia para 9 5 km h y 11 km h respectivamente No se observan diferencias significativas en los trayectos de ascenso para las dos velocidades Considerando las capacidades de trabajo efectivas se obtiene el consumo en ha que result inferior cuando se trabaja a mayor velocidad figura 5 Los valores medios 5 8 y 4 45 Iha son inferiores a los que refieren otros trabajos que eval an el consumo en siembra directa entre 6 y 11 l ha v ase art culo de J Gil 2010 Quiz en este punto hemos de recordar que previo a la siembra se procedi a dar un pase de grada de discos lo que podr a explicar esas diferencias
9. de una c mara termogr fica infrarroja FLIR i5 2009 con el fin de evaluar la evoluci n temporal del calor disipado por las piezas de las m quinas sometidas a mayores solicitaciones de esfuerzos mec nicos e hidr ulicos La termograf a es una t cnica que permite visualizar la temperatura de una superficie a partir de la medici n de la radiaci n infrarroja Las c maras termogr ficas por tanto permiten determinar la temperatura de una superficie a distancia en tiempo real y sin contacto alguno Las im genes generadas en nuestro caso son de alta resoluci n en intensidad NETD 1 0 19C con un espectro de colores en el que cada uno representa una temperatura Las c maras termogr ficas son ya una herramienta valiosa en algunos mbitos como la construcci n En instalaciones industriales y m quinas esta t cnica tiene posibilidades como herramienta en el mantenimiento predictivo y preventivo sobrecargas en bombas sobrecalentamientos en ejes y cojinetes obstrucciones en filtros etc Adem s se ha monitorizado el cambio de temperatura en diferentes puntos de la sembradora y del tractor a lo largo de la jornada de trabajo Ensayos din micos Los ensayos llevados a cabo son de car cter din mico en campo y de car cter est tico realizados en el interior de la nave En relaci n a los primeros hay que decir que se definieron tratando de minimizar su incidencia en el desarrollo normal de la labor de siembra por parte del operario encargado
10. determinadas manualmente fueron 4 5 0 21 cm y 4 6 0 47 cm para 9 5 y 11 kmh respectivamente Lo m s destacable de los datos relativos al sensor LVOT figura 7 es que permiten estudiar la variabilidad de la profundidad gracias al gran n mero de datos En este sentido la profundidad a 11 km h result m s uniforme que a 9 5 knyh 97 de los registros entre 0 5 emcon respecto a la med a respecto a un 70 en este mismo rango de profundidades cuadro IV con unos coeficientes de variaci n desviaci n t pica x 100 media de 3 8 y 20 5 En las figuras 7 a 10 se muestran las im genes t rmicas tomadas a lo largo de la realizaci n del ensayo La figura 7 muestra el perfil de temperaturas de un peque o corte del terreno de 15 cm de profundidad realizado a las 18 h En una labor de siembra es interesante conocer el gradiente de temperaturas en profundidad en nuestra medida pr cticamente 4 C en 15 cm Se ha considerado muy ilustrativo mostrar las im genes t rmicas de algunos de los elementos fundamentales para el buen funcionamiento de la sembradora filtro de aceite figura 8 motor hidr ulico figura 9 izquierda y turbina figura 9 derecha y del tractor reducci n final y trompeta trasera figura 10 dado que se considera una medida de las sol citaciones mec nicas e hidr ulicas Los rangos de temperatura medidos se encuentran entre 10 y 40 C Destaca la evoluci n t rmica del filtro del circuito hidr ulico de la sembradora antes y
11. la se dispusieron cubos 2 de capacidad 155 mm de di metro superior bajo los discos sembradores foto 9 Tras una m nima revisi n de los tubos de descarga para eliminar peque as obstrucciones se procedi a la recogida de semilla en cada uno de los tubos para lo que tambi n se accion manualmente la rueda de cu as 47 vueltas Se comprob que 5 de los 26 tubos de descarga se encontraban obstruidos y que todos ellos se concentraban en el ala derecha de la sembradora figura 11 Considerando las l neas de siembra de la 1 a la 11 el coeficiente de variaci n se encuentra en el 7 si se tiene en cuenta la totalidad de los tubos de descarga ste asciende al 18 Sitras otra revisi n r pida de los tubos de descarga se repite la situaci n se har a necesario programar un tiempo de las jornadas de trabajo para supervisar los tubos de descarga con mayor profundidad Es necesario considerar en primer lugar que para garantizar un buen flujo de semillas se ha de comprobar que a la altura de la cabeza de distribuci n y de los elementos sembradores no hay codos ni tramos de ascenso de los tubos si as fuese habr a que cortar los tubos hasta eliminar estos tramos problem ticos Quiz procediera una limpieza del tubo de impulsi n de la turbina y del cabezal de distribuci n A modo de conclusi n El consumo de combustible registrado a lo largo de la labor con la sembradora Kuhn SD 4500 se mantiene por debajo de 6 l ha con las dos velocidade
12. orno a la semilla Otras caracteristicas t cnicas de la Kuhn SD 4500 se incluyen en el cuadro 1 Equipamiento empleado Como ya es habitual en los ensayos de campo realizados por el equipo se instalaron dos GPS diferenciales uno sobre el centro del tractor y otro sobre el centro del distribuidor de la sembradora foto 3 Los par metros extra dos del DGPS son las coordenadas UTM la altitud sobre el nivel del mar y velocidad real de avance knvh informaci n que es posible superponer con las ortofotos del Plan Nacional de Orto fotograf a A rea PNOA o incluir en ficheros Google Earth para la visualizaci n de las trayectorias y sus caracter sticas En este ensayo se han empleado adem s dos sensores para monitorizar el comportamiento de uno de los brazos de siembra en cuanto a la profundidad de trabajo y a la fuerza a la que se ve sometido al penetrar en el terreno Para ello se instal un sensor LVDT linear variable differential transducer y una c lula de carga fotos 4 y 5 El primero permite estimar la profundidad de siembra en funci n de la variaci n del desplazamiento del v stago que se produce seg n se desplaza el brazo de siembra con respecto al bastidor Los datos de la CPU del tractor se registraron en un grabador por voz prestando especial atenci n al consumo horario de combustible Esta informaci n fue posteriormente transcrita y analizada estad sticamente Otra novedad incluida en este ensayo de campo es la utilizaci n
13. s ensayadas que pueden ser se alados como bajos dentro de los sistemas de laboreo de conservaci n La Implementaci n de sensores para la monitorizaci n del comportamiento de los brazos de siembra ha permitido registrar un gran volumen de datos 3 200 cuyo an lisis ha mostrado buena homogeneidad en la profundidad de siembra tanto a 9 5 como a 11 km h mejor si cabe a esta ltima 20 5 y 8 8 respectivamente En este trabajo nos hemos permitido introducir una cuesti n puede ayudar la imagen t rmica en el mantenimiento y la detecci n de fallos de funcionamiento en las m quinas agr colas Los datos registrados relevantes son insuficientes para ofrecer afirmaciones concluyentes pero creemos que contribuimos en la b squeda de la respuesta presentando algunos ejemplos de supervisi n de la temperatura a lo largo de una jomada de labor La calibraci n del sistema dosificador es f cil y r pida de realizar se ha comprobado una buena adaptaci n entre la posici n del mecanismo dosificador y la dosis que indica el fabricante con la semilla empleada Sin embargo si no se verifica adecuadamente el buen flujo de semillas en todos los tubos de descarga se puede producir una falta de homogeneidad transversal significativa A lo largo de este ensayo se ha revelado una vez m s la necesidad de programar tareas de supervisi n y ajuste del funcionamiento de una m quina a lo largo de la campa a para evitar la p rdida de calidad y homogeneidad en

Agronline

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents