Manual de instalación del sistema de visión de la serie
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1. 124 1 4 88 I 31 0 1 22 EJE PTICO SENI O On SS IN gt 36 0 1 42 EJE WA 4 Sl PTICO 5 SENDOS 4X M47 4 0 963 0 2 481 33 9 11 30 30 0 1 18 EJE OPTICO N rm TA 134 4 15 29 _EJE dla PTICO 38 111 50 i MOUTU UU 109 1 4 30 5 6 0 22 98 0 3 86 5 710 23 19 5 0 77 y BET i 22 4 0 88 25 4 1 00 Figura 3 12 Dimensiones de los sistemas de visi n 5604 y 5605 con la cubierta de la lente colocada Especificaciones 424 1 4 88 e 31 0 1 22 _ EVE OPTICO a 61 4 2 42 PTICO VEN KE 36 0 1 42 33 0 1 30 EJE PTICO 4X M4 74 0 30 0 1 18 53 2 2 09 7 INSOS a 52 0 Em pl 38 1 1 502. EJE OPTICO 61 4 2 42 EJE PTICO EJE PTICO i 43 5 1 71 i F E 20 4 0 80 21 8 0 86 e 109 0 4 29 BER 4X M4 78 0 3 EJE 7 5 7 0 23 Senda 19 5 0 77 A JOS 1 I 25 0 bos E 50 0 1 97 EJE PTICO 22 4 0 88 4 Mh 5 6 0 22 98 0 3 86 Figura 3 9 Dimensiones de los sistemas de visi n 5403S 5400CS y 5400S sin cubierta para la lente 25 COGNEX Dimensiones de los sistemas de visi n 5600 y 5603 Nota e Las dimensiones se expresan en mil metros pulgadas y s lo a t tulo indicativo e Todas las especificaciones pueden variar sin previo aviso 124 2 4 89 _ m 31 0 1 22 EJE OPTICO O O 61 4 2 42 gt 36 0 1 42 EJE G fe PTICO O 4X M474 0 33 0 1 30 30 0 1 18 EJE PTICO i SN 99 9 3 93
3. JUU me 109 1 4 30 25 4 1 00 5 7 0 23 EJE 1 PTICO 25 0 0 98 O 50 0 1 97 00 0000 PTICO 9 9900090 5 6 0 22 98 0 3 86 36 9 1 45 4X M4 y 8 0 19 5 0 77 y i 22 4 0 88 Figura 3 13 Dimensiones de los sistemas de visi n 5604 y 5605 sin la cubierta de la lente 29 GOGNEX 30 Ap ndice A Limpieza y mantenimiento Limpieza de la carcasa del sistema de visi n Para limpiar el exterior de la carcasa del sistema de visi n vierta una peque a cantidad de detergente suave o alcohol isopropilico en un pa o de limpieza No vierta el detergente directamente sobre la carcasa del sistema de visi n Precauci n No intente limpiar ning n producto In Sight con disolventes agresivos o corrosivos como lej a metil etil cetona MEK o gasolina Limpieza de la ventana del CCD del sistema de visi n Para eliminar el polvo del exterior de la ventana del CCD utilice una pistola de aire a presi n El aire debe estar libre de aceites humedad u otras impurezas que pudieran adherirse al cristal y posiblemente degradar la imagen No toque la ventana de cristal Si sigue habiendo restos de aceite impurezas limpie la ventana con un bastoncillo de algod n y alcohol et lico met lic
4. 22 4 0 88 98 0 3 86 Figura 3 7 Dimensiones de los sistemas de visi n 5100 5100C 5400 5401 5400C y 5403 sin cubierta para la lente 23 COGNEX Dimensiones de los sistemas de visi n 5403S 5400CS y 5400S Nota e Todas las especificaciones pueden variar sin previo aviso e Las dimensiones se expresan en mil metros pulgadas y s lo a t tulo indicativo e 124 0 4 88 e 31 0 1 22 EJE PTICO EJE PTICO 61 4 2 42 5 EJE PTICO i 90 6 3 57 EJE PTICO SA E 1 21 8 0 86 i pe 109 0 4 29 me 25 4 1 00 5 7 0 23 _ EJE PTICO ES AP i 25 0 058 50 0 1 97 el EJE i PTICO Y gt 5 6 0 22 98 0 3 86 Figura 3 8 Dimensiones de los sistemas de visi n 5403S 5400CS y 5400S con cubierta para la lente 24 4X M4 v8 0 H Ihe E 19 5 0 77 0 88 Especificaciones ee 124 0 4 88 31 0 1 22
5. EJE 3 PTICO E l 52 0 2 05 38 1 1 50 36 9 1 45 TUT 409 1 4 30 4X M4 78 0 a 25 4 1 00 5 7 0 23 el EJE 19 710 781 PTICO 25 0 10 98 ie 50 0 1 97 L 22 4 0 88 98 0 3 86 Figura 3 10 Dimensiones de los sistemas de visi n 5600 y 5603 con la cubierta de la lente colocada 26 pe 124 2 4 89 Especificaciones 3101122 EJE PTICO O O 61 4 2 42 D 36 0 1 42 EJE PTICO EG 4X M474 0 33 0 1 30 30 0 1 18 EJE PTICO EJE PTICO 60 112 37 t E ROOS 52 012 05 38 1 11 50 50 01 pe 109 1 4 30 5 7 0 23 i 25 4 1 00 Daa aaa TH Ah 98 0 3 86 D 5 6 nad 4X M478 0 19 710 78l 22 41 0 88 Figura 3 11 Dimensiones de los sistemas de visi n 5600 y 5603 sin la cubierta de la lente 27 COGNEX Dimensiones de los sistemas de visi n 5604 y 5605 Nota e Las dimensiones se expresan en mil metros pulgadas y s lo a t tulo indicativo e Todas las especificaciones pueden variar sin previo aviso 28
6. In Sight serie 5000 Sistema de visi n Manual de instalaci n IN SIGHT Vision Systems Avisos legales El software descrito en este documento se proporciona bajo licencia y s lo puede ser utilizado o copiado conforme a los t rminos de dicha licencia y siempre con la condici n de incorporar el aviso de propiedad intelectual que se muestra en esta p gina Ni el software ni este documento ni ninguna copia de ellos podr facilitarse en ninguna forma ni por ning n medio a ninguna otra persona distinta del licenciatario La titularidad y propiedad de este software pertenecen a Cognex Corporation o a su otorgante de licencia Cognex Corporation no asume ninguna responsabilidad por el uso o fiabilidad de su software en equipos no suministrados por Cognex Corporation Cognex Corporation no otorga ninguna garant a expresa ni impl cita sobre el software descrito su comerciabilidad no infracci n o idoneidad para ning n fin en particular La informaci n de este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe considerarse como compromiso por parte de Cognex Corporation Cognex Corporation no es responsable de ning n error que pueda contener este documento o el software al que hace referencia Tanto los nombres de empresas productos y personas como los datos utilizados en los ejemplos presentados en este documento son ficticios a menos que se indique lo contrario Queda prohibida la reproducci n o transmisi n total o parci
7. Ocho orificios de montaje roscados M4 cuatro frontales y cuatro posteriores 134 4 mm 5 29 pulg x 124 1 mm 4 88 pulg x 61 4 mm 2 42 pulg con la cubierta de la lente colocada 53 2 mm 2 09 pulg x 124 1 mm 4 88 pulg x 61 4 mm 2 42 pulg con la cubierta de la lente sin colocar 585 g 20 6 onzas con la cubierta de la lente colocada sin lente 0 C a 45 C 32 F a 113 F 0 C a 50 C 32 F a 122 F 2 30 C a 80 C 22 F a 176 F 95 no condensante en servicio y almacenado i Para entornos que requieren protecci n utilice una envoltura protectora opcional Golpe de 80 G con una lente de 150 gramos montada seg n IEC 68 2 27 10 G entre 10 500 Hz con la lente de 150 gramos seg n IEC 68 2 6 CE FCC KCC T V S D NRTL RoHS 1 El sistema de visi n debe montarse con distancia suficiente por todos los lados para permitir la circulaci n del aire alrededor y a trav s de los puntos de refrigeraci n del disipador de calor negro Si el sistema de visi n no puede montarse con la distancia suficiente se recomienda utilizar un ventilador 2 Sila temperatura de funcionamiento supera los 40 C deber refrigerarse adicionalmente con un ventilador Para temperaturas de funcionamiento de hasta 50 C debe circular un caudal m nimo de 453 l min 16 CFM a trav s de los puntos de refrigeraci n del disipador de calor negro 14 Especificaciones Especificaciones de E S En las s
8. 232C si se utiliza un m dulo de E S compatible consulte la Tabla 1 3 en la p gina 2 serie 24 VCC 10 500 mA m ximo Dimensiones 83 4 mm 3 28 pulg x 124 2 mm 4 85 pulg x 61 4 mm 2 42 pulg con la cubierta de la lente colocada 43 5 mm 1 17 pulg x 124 2 mm 4 85 pulg x 61 4 mm 2 42 pulg con la cubierta de la lente sin colocar incluye protector de rosca Peso 350 g 12 3 onzas con la cubierta de la lente colocada sin lente Temperatura de 0 C a45 C 32 Fa113 F funcionamiento Temperatura de 30 C a 80 C 22 F a 1 6 F almacenamiento 95 no condensante en servicio y almacenado Cumplimiento de CE FCC KCC T V SUD NRTL RoHS normas 1 Variabilidad prevista de la posici n f sica del CCD entre sistemas de visi n Equivale a 17 p xeles en un CCD con resoluci n de 640 x 480 27 p xeles en un sistema de visi n con resoluci n de 1024 x 768 2 El modelo 1588 s lo se puede utilizar en sistemas de visi n que dispongan de la versi n de firmware 4 5 0 o posterior Especificaciones Especificaciones de los sistemas de visi n 5400CS 5403S y 5400S Tabla 3 2 Especificaciones de los sistemas de visi n 5400CS 5403S 5400S Reguisitos In Sight versi n 4 4 3 m nimos del firmware Memoria de Memoria flash no vol til de 128MB almacenamiento ilimitado a trav s de dispositivos de red tarea programa remotos Memoria de procesamiento de im genes Tipo de sens
9. BaseT la longitud del cable Ethernet no debe ser superior a 75 metros entre el sistema de visi n y el punto terminal 2 El modelo 1588 s lo se puede utilizar en sistemas de visi n que dispongan de la versi n de firmware 4 5 0 o posterior 3 El sistema de visi n debe montarse con distancia suficiente por todos los lados para permitir la circulaci n del aire alrededor y a trav s de los puntos de refrigeraci n del disipador de calor negro Si el sistema de visi n no puede montarse con la distancia suficiente se recomienda utilizar un ventilador Sila temperatura de funcionamiento supera los 40 C deber refrigerarse adicionalmente con un ventilador Para temperaturas de funcionamiento de hasta 50 C debe circular un caudal m nimo de 453 l min 16 CFM a trav s de los puntos de refrigeraci n del disipador de calor negro Sila temperatura de funcionamiento supera los 40 C deber refrigerarse adicionalmente con un ventilador Para temperaturas de funcionamiento de hasta 50 C debe circular un caudal m nimo de 113 l min 4 CFM a trav s de los puntos de refrigeraci n del disipador de calor negro 6 Sila temperatura de funcionamiento supera los 40 C deber refrigerarse adicionalmente con un ventilador Para temperaturas de funcionamiento de hasta 50 C debe circular un caudal m nimo de 453 l min 16 CFM a trav s de los puntos de refrigeraci n del disipador de calor negro 12 Especificaciones Especificaciones de
10. Parte 15 Clase A Este dispositivo cumple las disposiciones de la Parte 15 de la reglamentaci n FCC La utilizaci n de este dispositivo est sujeta a las dos condiciones siguientes 1 este dispositivo no debe provocar interferencias y 2 debe aceptar cualquier interferencia recibida incluso las interferencias que pudieran provocar un funcionamiento no deseado Este equipo genera utiliza y puede emitir energ a de radiofrecuencia por lo que puede provocar interferencias en las radiocomunicaciones si no se instala y utiliza de acuerdo con el manual de instrucciones La utilizaci n de este dispositivo en zonas residenciales probablemente producir interferencias que el usuario ser responsable de eliminar por cuenta propia NRTL T V S D AM SCC NRTL Esquema OSHA para UL CAN 60950 1 T V S D AM IEC EN 60950 1 Informe CB disponible a petici n iv Reglamentaciones y conformidad Declaraci n de conformidad Fabricante Cognex Corporation One Vision Drive Natick MA 01760 EE UU Declara que este producto con el distintivo C E gt un sistema de visi n artificial Tipo de producto In Sight 5600 5610 Tipo 821 0041 1R In Sight 5603 5613 Tipo 821 0042 1R In Sight 5604 5614 Tipo 821 0051 1R In Sight 5605 5615 Tipo 821 0032 1R Tipo 821 0032 2R De conformidad con 2004 108 CE Directiva de compatibilidad electromagnetica Cumplimiento de normas EN 55022 2006 A1 2007 Clase A EN 61000 3 2 2006 EN 61000 3 3 1995 A1 20
11. brida fabricada con material no conductor Mantenga todos los cables desnudos apartados del cable 24 V CC Precauci n Nunca aplique tensiones distintas de 24 V CC Respete siempre la polaridad indicada 3 Conecte el cable de conexi n al conector 24 V CC del sistema de visi n ALIMENTACI N 24 V CC blanco verde DISPARADOR verde m DISPARADOR Blanco naranja m SALIDA ALTA VELOCIDAD 0 Azul m SALIDA ALTA VELOCIDAD 1 Blanco azul gt RS 232RX naranja RS 232TX blanco marr n TIERRA marr n Figura 2 3 Conexiones de alimentaci n 4 Restablezca el suministro el ctrico a la fuente de alimentaci n de 24 V CC y enci ndala si fuese necesario Especificaciones Las siguiente secci n enumera las especificaciones generales de los sistemas de visi n de la serie In Sight 5000 Especificaciones de los sistemas de visi n 5100 5100C 5401 5400C 5403 y 5400 Tabla 3 1 Especificaciones de los sistemas de visi n 5100 5100C 5401 5400C 5403 y 5400 5100 5110 5100C 5401 5411 5400C 5403 5413 5400 5410 Requisitos In Sight versi n 4 4 3 m nimos del firmware Memoria de Memoria flash no vol til de 128 MB almacenamiento ilimitado a trav s de dispositivos de red tarea programa remotos Memoria de procesamiento de im genes Tipo de sensor CCD de 1 3 pulg CCD de 1 1 8 CCD de 1 3 pulg pulg Propiedades del diagonal de 5 92 mm diagonal de diagonal de diagonal de diagonal de sensor
12. con una entrada PLC compatible con PNP siempre que se conecte una resistencia pull up por ejemplo 2 2 k 0 5 W entre la salida y 24 V En este caso la resistencia proporciona 24 V a la entrada PLC El resultado reducir el voltaje a 0 V desactivando la entrada PLC Esto crea una inversi n con la entrada PLC ON ACTIVADA cuando el resultado del sistema de visi n sea OFF APAGADO y viceversa Utilice un convertidor NPN a PNP externo cuando no desee que se produzca esta inversi n Cable de conexi n a 220 2 ga a nn FED Zen 58 58535 gt O O SSES AAG 5 Fuente de oj o ojo ojo alimentaci n 22K PLC PNP Entrada compatible con PNP TIERRA e TIERRA 24 VCC e DAV CC Figura 3 5 Ejemplo 3 de conexi n de salida de alta velocidad 18 Especificaciones Especificaciones del cable Ethernet El cable Ethernet se utiliza para conectar el sistema de visi n a otros dispositivos de red EI cable Ethernet se puede conectar a un solo dispositivo o proporcionar conexiones a m ltiples dispositivos a trav s de un conmutador o enrutador de red Tabla 3 8 Descripci n de los contactos del cable Ethernet N de pin del conector P1 Nombre de se al Color del cable N de pin del conector P2 Nota e Los cables se venden por separado e El cableado de este cable s
13. p xeles cuadrados de 7 4 x 5 952 mm 5 92 mm 8 8 mm 5 92 mm 7 4 um p xeles p xeles p xeles p xeles cuadrados de cuadrados de cuadrados de cuadrados de 4 65 x4 65 um 7 4x7 4 um 4 4 x 4 4 um 7 4 x 7 4 um Resoluci n 640 x 480 1024 x 768 640 x 480 1600 x 1200 640 x Pee pixeles Velocidad del 16 us a 1000 ms 32 usa 16 usa 27 usa OOO usa obturador 1000 ms 1000 ms 1000 ms 1000 ms electr nico Adquisici n Restablecimiento r pido barrido progresivo integraci n de cuadros completos Profundidad de 256 niveles de Colores de 256 niveles de Colores de 24 256 niveles de grises 8 bits grises 8 i grises 8 bits bits pixel bits pixel bits pixel Ganancia y Controlado por software desplazamiento de la imagen Cuadros por 60 cuadros completos por 17 cuadros 60 cuadros 14 cuadros 60 cuadros segundo segundo completos por completos por completos por completos por segundo segundo segundo segundo Tipo de lente Montura C 1 El numero m ximo de cuadros por segundo depende de la tarea y se basa en una exposici n minima necesaria para capturar un cuadro de una imagen completa 2 El n mero m ximo de marcos por segundo depende de la tarea y se basa en una exposici n de 8 ms y una captura de marco de imagen completa 3 El n mero m ximo de cuadros por segundo depende de la tarea y se basa en una exposici n m nima necesaria para capturar un cuadro de una imagen completa 4 El n mero m ximo de cuadros p
14. xima de 58 us entre el flanco anterior del disparador y el comienzo de la adquisici n El pulso de entrada debe ser de 1 ms de ancho como m nimo La entrada del disparador de adquisici n est optoaislada Para desencadenar disparos desde un sensor fotoel ctrico de tipo NPN pull down o desde una salida PLC conecte el pin 2 TRG a 24 V y el pin 3 TRG a la salida del sensor fotoel ctrico Cuando la salida se ON ACTIVE reducir TRG a 0 V encendiendo el optoacoplador Para desencadenar disparos desde un sensor fotoel ctrico de tipo PNP pull up o desde una salida PLC conecte el pin 2 TRG a la salida del sensor fotoel ctrico y el pin 3 TRG a 0 V Cuando la salida se ON ACTIVE aumentar TRG a 24 V encendiendo el optoacoplador Nota Al utilizar el sistema de visi n con el cable de conexi n la polaridad del disparador de entrada patillas 2 y 3 no es cr tica Sin embargo si utiliza un m dulo de E S opcional deber tener en cuenta la polaridad de los terminales TRG y TRG TRG O DISP 475K lt A TRG O DISP 4 75K 28 V m x en pines de entrada transici n aprox 8 V nominal Figura 3 1 Esquema de entrada del disparador de adquisici n 1 La latencia m xima se basa en un tiempo de actividad del disparador de 1 us 15 COGNEX Entradas del codificador s lo In Sight 5604 El cable de conexi n consulte la Tabla 3 9 en la p gina 20 se puede ut
15. 01 A2 2005 EN 61000 6 2 2005 Representante en Europa COGNEX INTERNATIONAL Immeuble Le Patio 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex Francia FCC Parte 15 Clase A Este dispositivo cumple las disposiciones de la Parte 15 de la reglamentaci n FCC La utilizaci n de este dispositivo est sujeta a las dos condiciones siguientes 1 este dispositivo no debe provocar interferencias y 2 debe aceptar cualquier interferencia recibida incluso las interferencias que pudieran provocar un funcionamiento no deseado Este equipo genera utiliza y puede emitir energ a de radiofrecuencia por lo que puede provocar interferencias en las radiocomunicaciones si no se instala y utiliza de acuerdo con el manual de instrucciones La utilizaci n de este dispositivo en zonas residenciales probablemente producir interferencias que el usuario ser responsable de eliminar por cuenta propia In Sight 5600 5610 KCC REM CGX IS5600 01 In Sight 5603 5613 KCC REM CGX IS5603 01 In Sight 5604 5614 KCC REM CGX IS5604 01 In Sight 5605 5615 CGX IS5605 01 A FCC KCC NRTL T V S D AM SCC NRTL Esquema OSHA para UL CAN 60950 1 T V S D AM IEC EN 60950 1 Informe CB disponible a petici n GOGNEX vi Precauciones Al instalar los sistemas de visi n de la serie In Sight 5000 observe estas precauciones para reducir el riesgo de lesiones o da os del equipo Los sistemas de visi n de la serie In Sight 5000 est n dise ados par
16. 1 V al encender ON lt 1 25 V s lo para In Sight 5604 lo que hace que la corriente atraviese la carga Cuando las salidas est n apagadas OFF ninguna corriente atraviesa la carga Tabla 3 7 Especificaciones de las salidas de alta velocidad Especificaci n Descripci n 28 V m ximo por carga externa Intensidad Toda la serie In Sight 5000 Corriente m xima absorbida 200 mA excepto la serie In Sight 5600 corriente m xima de reposo en estado OFF APAGADO 200 pA Resistencia de carga externa de 140 a 10 000 ohmios Todas las l neas clasificadas a un m ximo de 200 mA protegidas contra sobrecorrientes cortocircuitos y corrientes transitorias procedentes de la conmutaci n de cargas inductivas Las cargas inductivas de gran intensidad requieren un diodo de protecci n externo Serie In Sight 5600 Corriente m xima absorbida 100 mA Corriente maxima de reposo en estado OFF APAGADO 200 pA Resistencia de carga externa de 280 a 10 000 ohmios Todas las l neas clasificadas a un m ximo de 100 mA protegidas contra sobrecorrientes cortocircuitos y corrientes transitorias procedentes de la conmutaci n de cargas inductivas Las cargas inductivas de gran intensidad requieren un diodo de protecci n externo Ejemplo 1 El cable de conexi n consulte la Tabla 3 9 en la p gina 20 se puede utilizar para conectar las salidas de alta velocidad a un rel LED o carga similar Conecte el lado negativo de la carga a la salida y e
17. 2 Descripciones de los componentes est ndar Sistema de visi n Se encarga de la adquisici n de im genes del procesamiento de la visi n del almacenamiento de tareas de la conectividad serie y Ethernet y de la E S discreta Kit de cubierta de lente Protege la lente de la intemperie incluye cubierta de lente y junta t rica Protector de rosca Protege la rosca de la cubierta de la lente del sistema de visi n In Sight cuando no se utiliza la cubierta Antes de colocar la cubierta de la lente retire el protector de rosca Kit de limpieza de la lente Incluye un pa o de limpieza para la lente y las indicaciones sobre c mo limpiarla Kit de tornillos de montaje Incluye tornillos M4 para el montaje del sistema de visi n 4 piezas Componentes opcionales Los siguientes componentes opcionales se pueden comprar por separado Para ver una lista completa de opciones y accesorios p ngase en contacto con su representante comercial local de Cognex M dulos de E S La Tabla 1 3 especifica qu m dulos de E S son compatibles con su sistema de visi n as como el n mero de entradas salidas discretas disponibles para cada m dulo de E S Tabla 1 3 Compatibilidad con m dulos de E S A A T Entradas Salidas CIO 1400 Todos los sistemas de visi n de la serie In Sight 7 generales 2 de alta 5000 excepto In Sight 5604 velocidad 6 generales CIO 1450 Todos los sistemas de visi n de la serie In Sight 8 generales 2 de alta 5000 excep
18. E S 2 Sise requiere elestablecimiento de comunicaci n por hardware debe utilizarse un m dulo de E S 20 Especificaciones Especificaciones del cable del m dulo de E S El cable del m dulo de E S conecta el sistema de visi n directamente a un m dulo de E S In Sight compatible a trav s del conector DB15 Cuando se utiliza el m dulo de E S todos los cables de alimentaci n y de comunicaci n utilizados por el sistema de visi n se conectan utilizando el cable del m dulo de E S La Tabla 1 3 en la p gina 2 indica qu m dulos de E S son compatibles con su sistema de visi n Tabla 3 10 Descripci n de los contactos del cable del m dulo del E S i 3 1 e J 2 3 N de pin del conector P1 Nombre de se al N de pin del conector P2 POWER 24 VDC ALIMENTACI N 24 V CC TRIGGER DISPARADOR TRIGGER DISPARADOR CO 20 Bo 4 HS OUT 0 SALIDA DE ALTA 4 VELOCIDAD 1 5 HS OUT 1 SALIDA DE ALTA 5 VELOCIDAD 1 OO 1 2 3 RS 232 RECEIVE RxD RECEPCION sdlo In Sight 5604 codificador A 7 RS 232 TRANSMIT TxD TRANSMISION sdlo In Sight 5604 codificador B GROUND TIERRA Nota e Los cables se venden por separado e Para obtener m s informaci n sobre la conexi n consulte el manual de instalaci n espec fico de su m dulo de E S 21 COGNEX Dimensiones de los sistemas de visi n 5100 5100C 5400 5401 5400C
19. UGIOMES ususse at ten een cata een vii ao AA aa eal 1 Asistencialechicasss nen a nen ai 1 Componentes est ndar rss riis iirirrrrrrr ii DADIL DADA nenne nnneenee nenn 1 Componentes opcionales eeeeserrenreeeeeese ere nneeeeeeeeee ese ee eero essee 2 M dulos de EiS 2 2222 2 2225 2420uu outs jedide lili cidcid stoned 2 MAS TAI AGI AAA E A ASS 3 Conectores e indicadores ns 3 Instalaci n delalente eeeeeeeeee vaeva e eee e eee eee eee ee nee eee eee ee nennen nn nenn nme nme 5 Conexi n de Ethernet y de la alimentaci n ouuo ea aa aa aa ccc cece cece cece eeeeeeees 5 Conexi n del cable Ethemet 1 ccc cece cece cece cece cece rimi imre re eren nne eneeee eea 5 Conexi n del cable de conexi n miiiiiiiisisiiseseeeeeeee essee essee eose eee seose 6 ESDOEMEAGIONBS 2 as nu en ee ato cad 7 Especificaciones de los sistemas de visi n 5100 5100C 5401 5400C 5403 y 5400 7 Especificaciones de los sistemas de visi n 5400CS 5403S y 54005 1 11 9 Especificaciones de los sistemas de visi n 5603 5600 y 5605 ses 11 Especificaciones del sistema de visi n 5604 Line Scan 2 20 0 2 22 cco cece cece cece cee eee nennen 13 Especificaciones de EIS 24 mit dal 21 Son eile SAREE sa hitte sise ia EA DA neh aoe ands 15 Entrada del disparador de
20. a ser alimentados el ctricamente por una fuente de alimentaci n reconocida por UL o NRTL Nationally Recognized Testing Laboratories con una salida nominal m nima de 24 V CC y 600 mA continuos una intensidad de cortocircuito m xima inferior a 8 A una potencia nominal m xima inferior a 100 VA y que est homologada como Clase 2 o fuente de alimentaci n limitada LPS Cualquier otro voltaje crear un riesgo de incendio o descarga el ctrica y puede da ar los componentes de In Sight No instale los sistemas de visi n In Sight en zonas expuestas directamente a peligros ambientales como calor excesivo polvo humedad impacto vibraci n sustancias corrosivas sustancias inflamables o electricidad est tica Para reducir el riesgo de da os o funcionamiento incorrecto debidos a una tensi n excesiva ruido en la l nea descargas electrost ticas ESD picos de corriente u otras irregularidades del suministro el ctrico tienda todos los cables y conductores lejos de fuentes de alimentaci n de alta tensi n La carcasa del sistema de visi n est conectada internamente al cable de puesta a tierra del sistema pin 8 del cable de conexi n Por lo tanto si la superficie de montaje del sistema de visi n tiene un potencial de tierra distinto de cero se recomienda montar el sistema sobre un montaje aislado o no conductor No exponga el CCD a la luz l ser ya que los CCD pueden resultar da ados por este tipo de luz ya sea directa o re
21. adquisici n 222 2 2222 cece ecccce cece cece ccceeeceecccecceeeeeeceees 15 Entradas del codificador s lo In Sight 5604 2 2 22 eee 16 Salidas de alta velocidad eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee 17 Especificaciones del cable Ethernet 2 002 0222222 Ea smsi sii ceeeeccccecccceeeeeeeeeeeeeees 19 Especificaciones del cable de Conexi n Ea e cece eee eeeeeeeeeeeeeeeees 20 Especificaciones del cable del m dulo de E S 2 0 eee eee ccc cece eee cece eee eeeeeeeeeeeeeees 21 Dimensiones de los sistemas de visi n 5100 5100C 5400 5401 5400C y 5403 22 Dimensiones de los sistemas de visi n 5403S 540008 y 5400S ie e cece eee 24 Dimensiones de los sistemas de visi n 5600 y 5603 mme msn 26 Dimensiones de los sistemas de visi n 5604 y 5605 2 2 2 28 Ap ndice A Limpieza y mantenimiento 31 Limpieza de la carcasa del sistema de VISI N oooooccccccccccccccccccccccccccccccccncc rn nn cnn rr 31 Limpieza de la ventana del CCD del sistema de VISI N ee cece ccc ceceeeceeeeeeeees 31 GOGNEX Introducci n En este manual se describe c mo instalar el sistema de visi n In Sight serie 5000 In Sight es un sistema de visi n artificial compacto independiente e integrable en redes para aplicaciones automatizadas de inspecci n medici n identificaci n y control de robots en pla
22. al de este documento en cualquier forma y por cualquier medio ya sea electr nico o mec nico sea cual sea el prop sito as como su transferencia a cualquier otro medio soporte o idioma sin permiso previo y escrito de Cognex Corporation Cognex P N 597 0027 07ES Copyright O 2003 2011 Cognex Corporation Reservados todos los derechos Algunos elementos del hardware y del software suministrados por Cognex pueden estar amparados por al menos una de las patentes pendientes o no tanto de EE UU como de otros pa ses enumeradas a continuaci n Las patentes pendientes tanto de EE UU como de otros pa ses concedidas con posterioridad a la fecha de este documento figuran en el sitio web de Cognex http www cognex com patents 5481712 5742037 5751853 5845007 5909504 5943441 5949905 5960125 5978080 5978081 6005978 6137893 6141033 6154567 6215915 6301396 6327393 6381375 6408109 6457032 6490600 6563324 6658145 6690842 6771808 6804416 6836567 6850646 6856698 6859907 6920241 6941026 6959112 6963338 6975764 6985625 6993192 7006712 7016539 7043081 7058225 7065262 7069499 7088862 7107519 7164796 7175090 7181066 7251366 7720315 JP 3927239 Cognex In Sight EasyBuilder VisionView DataMan y DVT son marcas comerciales registradas de Cognex Corporation El logotipo de Cognex SmartLink EdgeCount FeatureCount y ObjectLocate son marcas comerciales de Cognex Corporation Windows es una marca comer
23. cial o marca comercial registrada de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y en otros pa ses Las dem s marcas comerciales de productos y empresas mencionadas en este documento son marcas comerciales de sus respectivos propietarios GOGNEX Reglamentaciones y conformidad Nota Para obtener la informaci n m s actualizada sobre reglamentaciones y conformidad consulte el sitio web de asistencia en linea de In Sight http www cognex com Support inSight Declaraci n de conformidad Fabricante Cognex Corporation One Vision Drive Natick MA 01760 EE UU Declara que este producto con el distintivo C Ess un sistema de visi n artificial Tipo de producto In Sight 5100 51 10 5400 5410 Tipo 821 0034 1R In Sight 5100C 5400C Tipo 821 0036 1R In Sight 5401 5411 Tipo 821 0035 1R In Sight 5403 5413 Tipo 821 0037 1R De conformidad con 2004 108 CE Directiva de compatibilidad electromagn tica Cumplimiento de normas EN 55022 2006 A1 2007 Clase A EN 61000 6 2 2005 Representante en Europa COGNEX INTERNATIONAL Immeuble Le Patio 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex Francia Normas t cnicas y de seguridad FCC FCC Parte 15 Clase A Este dispositivo cumple las disposiciones de la Parte 15 de la reglamentaci n FCC La utilizaci n de este dispositivo est sujeta a las dos condiciones siguientes 1 este dispositivo no debe provocar interferencias y 2 debe aceptar cualquier interferencia recibida inc
24. de 150 gramos seg n IEC 68 2 6 Cumplimiento CE FCC T V S D NRTL RoHS de normas 10 Especificaciones Especificaciones de los sistemas de visi n 5603 5600 y 5605 Tabla 3 3 Especificaciones de los sistemas de visi n 5603 5600 y 5605 5603 5613 5600 5610 5605 5615 Requisitos m nimos In Sight versi n 4 4 3 In Sight versi n 4 4 1 del firmware Memoria de Memoria flash no vol til de 128 MB almacenamiento ilimitado a trav s de dispositivos de red tarea programa remotos Memoria de 256 MB procesamiento de im genes Tipo de sensor CCD de 1 1 8 pulg CCD de 1 3 pulg CCD de 2 3 pulg Propiedades del diagonal de 8 8 mm diagonal de 5 92 mm diagonal de 11 01m m p xeles de 3 45 x sensor p xeles de 4 4 x 4 4 um p xeles de 7 4 x 7 4 um 3 45 um cuadrados cuadrados Resoluci n pixeles 1600 x 1200 640 x 480 2448 x 2048 Velocidad del 27 us a 1000 ms 16 us a 1000 ms 28 8 usa 1000 ms a A electr nico Adquisici n Restablecimiento r pido barrido progresivo integraci n de cuadros completos Profundidad de bits 256 niveles de grises 8 bits pixel Ganancia y Controlado por software desplazamiento de la imagen Cuadros por segundo 14 cuadros completos 60 cuadros completos 16 cuadros completos por segundo por segundo por segundo Tipo de lente de lente Montura C Variabilidad de 10 127 mm 0 005 pulg tanto x como y desde el eje de la montura C de la lente hasta el alineaci n del CCD cent
25. de 24 V Diodos LED de estado Alimentaci n estado de la red tr fico de red 2 configurables por el usuario Comunicaciones de red 1 puerto Ethernet 10 100 1 0003 BaseT con MDIX autom tico Protocolo TCP IP IEEE 802 3 Ofrece direcciones IP DHCP ajuste predeterminado de f brica est ticas y link local Compatibilidad con 15884 Resoluci n de los sellos de hora 8 ns Precisi n de sincronizaci n mediante reloj transparente 5 us Comunicaciones serie RS 232C si se utiliza un m dulo de E S compatible consulte la Tabla 1 3 en la p gina 2 1 Eln mero m ximo de l neas por segundo se basa en la exposici n m nima 2 Variabilidad prevista de la posici n f sica del CCD entre sistemas de visi n Esto equivale a 8 p xeles en un CCD con resoluci n de 1024 x 1 3 Para garantizar la fiabilidad de las comunicaciones en el modo 1000 BaseT la longitud del cable Ethernet no debe ser superior a 75 metros entre el sistema de visi n y el punto terminal 4 El modelo 1588 s lo se puede utilizar en sistemas de visi n que dispongan de la versi n de firmware 4 5 0 o posterior 13 COGNEX Especificaci n Acabado Montura Dimensiones Peso Temperatura de funcionamiento aire no circulante Temperatura de funcionamiento aire circulante Temperatura de almacenamiento Humedad Protecci n Impactos Vibraci n Cumplimiento de normas 5604 5614 Pintado recubrimiento de pintura en polvo placa posterior
26. ecciones siguientes se proporcionan especificaciones de cable y conectores as como ejemplos de conexi n de la entrada del disparador de adquisici n de las entradas del codificador y de las salidas de alta velocidad s lo In Sight 5604 Entrada del disparador de adquisici n Tabla 3 5 Entrada de disparador de adquisici n ep O Tensi n ON ENCENDIDO 20 a 28 V 24 V nominales OFF APAGADO 0 a 3 V umbral nominal de 8 V Intensidad ON ENCENDIDO 2 0 a 2 9 mA OFF APAGADO lt 250 pA Resistencia 10 000 ohmios Retardo In Sight 5100 5110 5100C 5400C Latencia m xima de 62 us entre el margen de entrada del 5400CS 5400 5410 5400S 5410S disparador y el comienzo de la adquisici n El pulso de 5600 5610 entrada debe ser de 1 ms de ancho como m nimo In Sight 5403 5413 5403S 5603 Latencia m xima de 66 us entre el margen de entrada del 5613 disparador y el comienzo de la adquisici n El pulso de entrada debe ser de 1 ms de ancho como m nimo Latencia m xima de 76 us entre el margen de entrada del In Sight 5401 5411 disparador y el comienzo de la adquisici n El pulso de entrada debe ser de 1 ms de ancho como m nimo In Sight 5604 5614 1 l nea aproximadamente equivalente a 23 Us basada en una exposici n de 1 4 us es la latencia maxima entre el flanco anterior del disparador y el comienzo de la adquisici n El pulso de entrada debe tener una duraci n m nima de 1 ms In Sight 5605 5615 Latencia m
27. flejada Si su aplicaci n requiere el uso de una luz l ser que pudiera incidir sobre el CCD se recomienda el uso de un filtro de lente en la longitud de onda del l ser correspondiente P ngase en contacto con su integrador local o ingeniero de aplicaciones quien le proporcionar sugerencias El sistema de visi n In Sight no contiene piezas reparables por el usuario No efect e modificaciones el ctricas ni mec nicas en el sistema de visi n In Sight Las modificaciones no autorizadas pueden anular la garant a Los cambios o modificaciones que no hayan sido expresamente autorizados por la parte responsable del cumplimiento de las normas y leyes vigentes podr an anular el derecho del usuario a utilizar el equipo Conviene dejar un bucle de holgura en cada conexi n de cable Si el radio de un tramo de cable curvado o un bucle de holgura es inferior a 10 veces el di metro del cable puede producirse un desgaste prematuro o da o del cable o bien un deterioro de su apantallamiento Este dispositivo est dise ado con fines comerciales y homologado y registrado en cuanto a compatibilidad electrom gnetica Si usted ha comprado este producto por error notif quelo a todo posible comprador o vendedor y c mbielo por otro de uso dom stico Este dispositivo debe utilizarse siguiendo las instrucciones de este manual GOGNEX viii Contenido Avisos legales nn nennen i Reglamentaciones y conformidad n iii PEEGA
28. igue las especificaciones industriales est ndar Ethernet M12 Esto var a con respecto al est ndar 568B 19 COGNEX Especificaciones del cable de conexi n El conector de 24 V CC proporciona acceso a la alimentaci n a las comunicaciones serie al disparador y a las salidas de alta velocidad El cable de conexi n no est terminado Si utiliza el sistema In Sight 5604 consulte Entradas del codificador s lo In Sight 5604 en la p gina 16 Tabla 3 9 Descripci n de los contactos del cable de conexi n POWER 24 VDC ALIMENTACI N 24 V CC RS 232 RECEIVE RxD RECEPCI N Naranja sdlo In Sight 5604 codificador A RS 232 TRANSMIT TxD TRANSMISION 2 Blanco marron sdlo In Sight 5604 codificador B GROUND TIERRA 3 Nombre de senal Color del cable Nota e Los cables se venden por separado e Los cables desnudos no utilizados se pueden sujetar o apartar utilizando una brida fabricada con material no conductor Mantenga todos los cables desnudos apartados del cable 24 V CC e La carcasa del sistema de visi n est conectada internamente al cable de puesta a tierra del sistema pin 8 del cable de conexi n Por lo tanto si la superficie de montaje del sistema de visi n tiene un potencial de tierra distinto de cero se recomienda montar el sistema sobre un montaje aislado o no conductor 1 sise requiere elestablecimiento de comunicaci n por hardware debe utilizarse un m dulo de
29. ilizar para la comunicaci n entre el sistema de visi n y un codificador simple o de cuadratura Para codificadores simples debe utilizarse el pin 6 para codificadores de cuadratura se puede utilizar los pines 6 o 7 La se al procedente del codificador debe ser de 24 V se indican otras especificaciones de entrada en la Tabla 3 6 en la p gina 16 Cable de conexi n y y VLIV 30 vanvs viv 30 vars e VxoavolsIdoo e 4 Y00V9141009 HOGVAVASIA yoavevdsid QVaIOOTAA 0 AVAIDOTIIA 010 00 Fuente de Codificador i j Se al B alimentaci n N TIERRA e TIERRA 24 VCC e 24V CC Figura 3 2 Conexi n del codificador Tabla 3 6 Especificaciones de las entradas del codificador s lo In Sight 5604 Tensi n ON ENCENDIDO 20 a 28 V 24 V nominales OFF APAGADO 0 a 3 V umbral nominal de 9 6V Intensidad ON ENCENDIDO 84 a 118 yA OFF APAGADO lt 11 yA Resistencia 233 000 ohmios Frecuencia m xima del codificador 99 2 kHz asumiendo un ciclo de trabajo 50 50 16 Especificaciones Salidas de alta velocidad Los sistemas de visi n de la serie In Sight 5000 incluyen dos salidas discretas de alta velocidad integradas Ambas salidas de alta velocidad son l neas NPN pull down La carga externa debe conectarse entre la salida y la tensi n de alimentaci n positiva lt 28 V Las salidas caen a lt 0
30. l lado positivo a 24 V Cuando la salida se activa ON el lado negativo de la carga cae a 0 V y se aplican 24 V ala carga Utilice un diodo de protecci n para cargas inductivas grandes con el nodo conectado a la salida y el c todo conectado a 24 V Cable de conexi n yodvuvdsid yodvavdsid vv aa varvs avdl9073A vv 30 varvs Xuzez Sy XLCEC S4 0 avaldo713A Fuente de za ln cl lll alimentacion i Cargar bobina rel TIERRA y luz indicadora etc 24V CC NO DEBE SUPERAR 200 mA Figura 3 3 Ejemplo 1 de conexi n de salida de alta velocidad 17 COGNEX Ejemplo 2 El cable de conexi n consulte la Tabla 3 9 en la p gina 20 se puede utilizar para conectarlo a una entrada PLC compatible con NPN Conecte Salida 0 o Salida 1 directamente a la entrada del PLC Si est habilitada la salida reduce la entrada PLC a O V Cable de conexi n T YOUVEVASIO yodvavdsid viv 30 vars GVGIOOTAA viv 30 vars XUCEC SU XLCEC Sd 0 aYdI9073A ne us PLC PNP eale Entrada compatible con PNP TIERRA e TIERRA 24 VCC 24V CC Figura 3 4 Ejemplo 2 de conexi n de salida de alta velocidad Ejemplo 3 El cable de conexi n consulte la Tabla 3 9 en la p gina 20 se puede utilizar para conectar salidas de alta velocidad
31. l sistema de visi n 5604 Line Scan Tabla 3 4 Especificaciones del sistema de visi n 5604 Line Scan Requisitos m nimos del firmware In Sight versi n 4 4 3 Memoria de tarea programa Memoria flash no vol til de 128 MB almacenamiento ilimitado a trav s de dispositivos de red remotos Memoria de procesamiento de im genes 256 MB Propiedades del sensor Superficie activa de 14 3 mm x 14 um p xeles de 14 um x 14 um 1024 x 1 CCD 1024 x 8192 hasta 8192 l neas para im genes de resoluci n completa Integraci n de exploraci n por l neas 256 niveles de grises 8 bits pixel Controlado por software 44 000 l neas por segundo Variabilidad de alineacion del CCD 0 127 mm 0 005 pulg tanto x como y desde el eje de la montura C de la lente hasta el centro del generador de imagenes Disparador 1 entrada de disparador de adquisici n optoaislada Comandos de software remoto a trav s de Ethernet y RS 232C Entradas discretas Ninguna integrada Entradas adicionales disponibles si se utiliza un m dulo de E S compatible consulte la Tabla 1 3 en la pagina 2 Entradas ilimitadas con un sistema de E S por Ethernet Salidas discretas 2 salidas de alta velocidad integradas Salidas adicionales disponibles si se utiliza un m dulo de E S compatible consulte la Tabla 1 3 en la p gina 2 Salidas ilimitadas con el sistema de E S Ethernet Entradas de codificador 2 integradas entradas de codificador para uso con una se al
32. limentaci n estado de la red tr fico de red 2 configurables por el usuario estado Comunicaciones 1 puerto Ethernet 10 100 BaseT protocolo TCP IP Ofrece direcciones IP DHCP ajuste de red predeterminado de f brica est ticas y link local 1 Eln mero m ximo de cuadros por segundo depende de la tarea y se basa en una exposici n m nima necesaria para capturar un cuadro de una imagen completa 2 Variabilidad prevista de la posici n f sica del CCD entre sistemas de visi n Equivale a 17 p xeles en un CCD con resoluci n de 640 x 480 y a 29 p xeles en un CCD con resoluci n de 1600 x 1200 COGNEX Compatibilidad Resoluci n de los sellos de hora 8 ns con 1588 Precisi n de sincronizaci n mediante reloj transparente 5 us serie 24 VCC 10 500 mA m ximo Dimensiones 90 6 mm 3 57i pulg x 124 0 mm 4 88 pulg x 61 4 mm 2 42 pulg con la cubierta de la lente colocada 43 5 mm 1 71 pulg x 124 0 mm 4 88 pulg x 61 4 mm 2 42 pulg con la cubierta de la lente sin colocar 907 g 32 0 onzas con la cubierta de la lente colocada sin lente Temperatura de 0 C a45 C 32 Fa 113 F funcionamiento Temperatura de 30 C a 80 C 22 F a 176 F almacenamiento Humedad 95 no condensante en servicio y almacenado IP68 con la cubierta de la lente apropiada correctamente colocada Golpe de 80 G con una lente de 150 gramos montada seg n IEC 68 2 27 10 Gentre 10 500 Hz con la lente
33. loj transparente 5 us RS 232C si se utiliza un m dulo de E S compatible consulte la Tabla 1 3 en la p gina 2 Consumo 24 VCC 10 600 mA m ximo Carcasa de aluminio moldeado Pintado recubrimiento de pintura en polvo placa posterior Ocho orificios de montaje roscados M4 cuatro frontales y cuatro posteriores Dimensiones 99 9 mm 3 93 pulg x 124 2 mm 4 89 pulg x 134 4 mm 5 29 pulg x 124 1 mm 61 4 mm 2 42 pulg con la cubierta de la lente 4 88 pulg x 61 4 mm 2 42 pulg con la colocada cubierta de la lente colocada 60 1 mm 2 37 pulg x 124 2 m 4 89 pulg x 53 2 mm 2 09 pulg x 124 1 mm 61 4 mm 2 42 pulg con la cubierta de la lente sin 4 88 pulg x 61 4 mm 2 42 pulg con la colocar cubierta de la lente sin colocar 463 g 16 3 onzas con la 409 g 14 4 onzas con la 538 g 19 0 onzas con la cubierta de la cubierta de la lente cubierta de la lente lente colocada sin lente colocada sin lente colocada sin lente Temperatura de 0 C a 45 C 32 F a 113 F funcionamiento aire no circulante Temperatura de 0 C a 50 C 32 F a 0 C a 50 C 32 Fa 0 C a 50 C 32 F a 122 F funcionamiento aire 122 F 122 F circulante Temperatura de 30 C a 80 C 22 F a 176 F almacenamiento 95 no condensante en servicio y almacenado Cumplimiento de CE FCC KCC T V S D NRTL RoHS normas 1para garantizar la fiabilidad de las comunicaciones en el modo 1000
34. luso las interferencias que pudieran provocar un funcionamiento no deseado Este equipo genera utiliza y puede emitir energ a de radiofrecuencia por lo que puede provocar interferencias en las radiocomunicaciones si no se instala y utiliza de acuerdo con el manual de instrucciones La utilizaci n de este dispositivo en zonas residenciales probablemente producir interferencias que el usuario ser responsable de eliminar por cuenta propia KCC In Sight 5100 51 10 5400 5410 CGX IS5400 01 A In Sight 5100C 5400C CGX I55400 C01 A In Sight 5401 5411 CGX IS5401 01 A In Sight 5403 5413 CGX IS5403 01 A T V S D AM SCC NRTL Esquema OSHA para UL CAN 60950 1 CB T V S D AM IEC EN 60950 1 Informe CB disponible a petici n COGNEX Declaraci n de conformidad Fabricante Cognex Corporation One Vision Drive Natick MA 01760 EE UU Declara que este producto con el distintivo C E gt un sistema de visi n artificial Tipo de producto In Sight 5400S 5410S Tipo 821 0038 1R In Sight 5400CS Tipo 821 0039 1R In Sight 5403S Tipo 821 0040 1R De conformidad con 2004 108 CE Directiva de compatibilidad electromagn tica Cumplimiento de normas EN 55022 2006 A1 2007 Clase A EN 61000 6 2 2005 Representante en Europa COGNEX INTERNATIONAL Immeuble Le Patio 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex Francia Normas t cnicas y de seguridad 00909090 t cnicas y de Normas t cnicas y de seguridad FCC
35. ntas de fabricaci n Todos los modelos pueden configurarse remotamente con gran facilidad a trav s de una red mediante una interfaz de usuario intuitiva Asistencia t cnica Existen muchos recursos de informaci n que facilitan el uso del sistema de visi n e Ayuda de In Sight Explorer un archivo HTML de ayuda en pantalla incluido en el CD ROM de In Sight e Tutoriales en pantalla de In Sight incluidos en CD ROM con algunos kits de iniciaci n de In Sight e Sitio web de asistencia en l nea de In Sight http www cognex com Support InSight Componentes est ndar Los sistemas de visi n de la serie In Sight 5000 se suministran con los componentes indicados en la Tabla 1 1 las descripciones de los componentes se indican en la Tabla 1 2 Nota Los cables se venden por separado Tabla 1 1 Componentes est ndar In Sight 5100 5110 In Sight 5401 5411 Componente In Sight 5100C In Sight 5403 5413 In Sight 5400C In Sight 5600 5610 In Sight 5400 5410 In Sight 5603 5613 In Sight 5400S 5410S In Sight 5400CS In Sight 5403S In Sight 5604 5614 In Sight 5605 5615 Kit de cubierta de lente de 50 mm n de pieza 800 5842 xR Kit de cubierta de lente de 80mm n de pieza 823 0133 xR Kit de cubierta de lente IP68 n de pieza 800 5892 xR Protector de rosca n de pieza 370 0361 Kit de limpieza de la lente n de pieza 195 0519R Kit de tornillos de montaje n de pieza 800 5843 xR COGNEX Tabla 1
36. o o isoprop lico No vierta el alcohol directamente sobre la ventana 31 GOGNEX 32 P N 597 0027 07ES Impreso en EE UU
37. or CCD de 1 3 pulg CCD de 1 18 pulg CCD de 1 3 pulg Propiedades del diagonal de 5 92 mm diagonal de 8 80 mm diagonal de 5 92 mm p xeles cuadrados de 7 4 x p xeles de 4 4 x 4 4 um p xeles cuadrados de 7 4 x 7 4 um 7 4 um Resoluci n 640 x 480 1600 x 1200 gyu x 480 pixeles Velocidad del 16 usa 1000 ms 27 usa 1000 ms zz us a 1000 ms obturador CLA Adquisici n Restablecimiento r pido barrido progresivo integraci n de cuadros completos Profundidad de Colores de 24 bits 256 niveles de grises 8 bits pixel bits Ganancia y Controlado por software desplazamiento de la imagen Cuadros por 60 cuadros completos por 14 cuadros completos por 60 cuadros completos por DT segundo segundo segundo LEETE de 0 127 mm 0 005 pulg tanto x como y desde el eje de la montura C de la lente hasta el centro alineaci n del del generador de im genes ccp Disparador 1 entrada de disparador de adquisici n optoaislada Comandos de software remoto a trav s de Ethernet y RS 232C Entradas Ninguna integrada Entradas adicionales disponibles si se utiliza un m dulo de E S compatible discretas consulte la Tabla 1 3 en la p gina 2 Entradas ilimitadas con un sistema de E S por Ethernet Salidas 2 salidas de alta velocidad integradas Salidas adicionales disponibles si se utiliza un m dulo de discretas E S compatible consulte la Tabla 1 3 en la p gina 2 Salidas ilimitadas con el sistema de E S Ethernet Diodos LED de A
38. or segundo depende de la tarea y se basa en una exposici n m nima necesaria para capturar un cuadro de una imagen completa 5 El n mero m ximo de cuadros por segundo depende de la tarea y se basa en una exposici n m nima necesaria para capturar un cuadro de una imagen completa 5100 5110 5100C 5401 5411 5400C 5403 5413 5400 5410 Variabilidad de 0 127 mm 0 005 pulg tanto x como y desde el eje de la montura C de la lente hasta el centro alineaci n del del generador de im genes CCD Disparador 1 entrada de disparador de adquisici n optoaislada Comandos de software remoto a trav s de Ethernet y RS 232C Entradas Ninguna integrada Entradas adicionales disponibles si se utiliza un m dulo de E S compatible discretas consulte la Tabla 1 3 en la p gina 2 Entradas ilimitadas con un sistema de E S por Ethernet Salidas discretas 2 salidas de alta velocidad integradas Salidas adicionales disponibles si se utiliza un m dulo de E S compatible consulte la Tabla 1 3 en la p gina 2 Salidas ilimitadas con el sistema de E S Ethernet Diodos LED de Alimentaci n estado de la red tr fico de red 2 configurables por el usuario estado Comunicaciones 1 puerto Ethernet 10 100 BaseT protocolo TCP IP Ofrece direcciones IP DHCP ajuste de red predeterminado de f brica est ticas y link local Compatibilidad Resoluci n de los sellos de hora 8 ns con 1588 Precisi n de sincronizaci n mediante reloj transparente 5 us RS
39. ro del generador de im genes Disparador 1 entrada de disparador de adquisici n optoaislada Comandos de software remoto a trav s de Ethernet y RS 232C Entradas discretas Ninguna integrada Entradas adicionales disponibles si se utiliza un m dulo de E S compatible consulte la Tabla 1 3 en la p gina 2 Entradas ilimitadas con un sistema de E S por Ethernet 1 Eln mero m ximo de cuadros por segundo depende de la tarea y se basa en una exposici n m nima necesaria para capturar un cuadro de una imagen completa 2 Variabilidad prevista de la posici n f sica del CCD entre sistemas de visi n Esto equivale a 17 p xeles en un CCD con una resoluci n de 640 x 480 a 29 p xeles en un CCD con una resoluci n de 1600 x 1200 y a 37 pixeles en un CCD con una resoluci n de 2448 x 2048 11 GOGNEX Salidas discretas 2 salidas de alta velocidad integradas Salidas adicionales disponibles si se utiliza un m dulo de E S compatible consulte la Tabla 1 3 en la p gina 2 Salidas ilimitadas con el sistema de E S Ethernet Diodos LED de estado Alimentaci n estado de la red tr fico de red 2 configurables por el usuario Comunicaciones de 1 puerto Ethernet 10 100 10001 BaseT con MDIX autom tico Protocolo TCP IP IEEE 802 3 red Ofrece direcciones IP DHCP ajuste predeterminado de f brica est ticas y link local Compatibilidad con Resoluci n de los sellos de hora 8 ns 15882 Precisi n de sincronizaci n mediante re
40. rotectora que cubre el CCD si existe 2 Acople una lente de montaje C al sistema de visi n Figura 2 1 Instalaci n de la lente Conexi n de Ethernet y de la alimentaci n El sistema de visi n cuenta con un conector ENET y un conector de 24 V CC El conector ENET proporciona conectividad Ethernet para las comunicaciones de red El conector 24 V CC suministra conexiones para la fuente de alimentaci n de 24 V CC E S disparador de adquisici n y comunicaciones serie Conexi n del cable Ethernet 1 Enchufe el conector M12 del cable Ethernet en el conector ENET M12 del sistema de visi n Figura 2 2 Conexi n del cable Ethernet 2 Enchufe el conector RJ45 del cable Ethernet a un conmutador enrutador o PC seg n corresponda COGNEX Conexi n del cable de conexi n 1 Aseg rese de que la fuente de alimentaci n de 24 V CC que est utilizando est desenchufada y desconectada de todo suministro el ctrico 2 Conecte el suministro de alimentaci n al cable de conexi n Las asignaciones de los contactos del cable se indican en las Especificaciones del cable de conexi n en la p gina 20 Nota e Alutilizar un sistema de visi n de exploraci n por l neas In Sight 5604 el hilo RS 232RX se utiliza como codificador A y el hilo RS 232TX como codificador B Consulte Entradas del codificador s lo In Sight 5604 en la p gina 16 e Los cables desnudos no utilizados se pueden sujetar o apartar utilizando una
41. sistema de visi n No fuerce ninguna conexi n ya que podr a da arla Conectores e indicadores Tabla 2 1 Conectores e indicadores del sistema de visi n Indicador LED Indicador LED Indicador LED Indicador LED de usuario 0 de energia de tr fico de red de usuario 1 Indicador LED de estado de la red Conector de Conector 24VCC ENET Conector de 24 VCC Conecta el cable de conexi n que proporciona conexiones a una fuente de alimentaci n externa la entrada del disparador de adquisici n salidas de alta velocidad y comunicaciones serie RS 232 Consulte Especificaciones del cable de conexi n en la p gina 20 Este conector tambi n se utiliza para conectar el cable de E S a un m dulo de E S In Sight opcional que a ade funciones de E S discreta de uso general y de control de luz Consulte Especificaciones del cable del m dulo de E S en la p gina 21 Indicador LED de usuario 1 Verde cuando est activo Configurable por el usuario utilizando la l nea de salida discreta 4 linea 10 para todos los m dulos de E S salvo el CIO 1400 que utiliza la l nea 9 Indicador LED de usuario 0 Rojo cuando est activo Configurable por el usuario utilizando la l nea de salida discreta 5 l nea 11 para todos los m dulos de E S salvo el CIO 1400 que utiliza la l nea 10 Indicador LED de energ a Verde cuando se aplica corriente de alimentaci n Indicador LED de tr fico de red Parpadea en color verde mientras transmite
42. to In Sight 5604 velocidad 8 generales CIO MICRO Sistemas de visi n de la serie In Sight 5600 8 generales 2 de alta velocidad 8 generales CIO MICRO CC 2 Sistemas de visi n de la serie In Sight 5600 8 generales 2 de alta velocidad 8 generales 1 Los m dulos de E S CIO MICRO y CIO MICRO CC no admiten el funcionamiento pass through en 1000 BaseT Si al utilizar el sistema de visi n In Sight de la serie 5600 se precisa operar en el modo 1000 BaseT conecte un cable LAN desde un conmutador switch Gigabit Ethernet al puerto LAN del m dulo de E S y conecte el cable Ethernet del sistema de visi n a dicho conmutador 2 El m dulo de E S CIO MICRO CC tambi n incorpora comunicaciones con redes CC Link Para obtener m s informaci n consulte el Manual de instalaci n de los m dulos de E S In Sight9 CIO MICRO y CIO MICRO CC Instalaci n En esta secci n se describe c mo conectar el sistema de visi n a sus componentes est ndar y opcionales Para ver una lista completa de opciones y accesorios p ngase en contacto con su representante de ventas de Cognex Nota e Loscables se venden por separado e Sialguno de los componentes est ndar falta o est da ado p ngase en contacto de inmediato con su proveedor de servicio autorizado de Cognex o con la Asistencia t cnica de Cognex Precauci n Todos los conectores de cables llevan muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocaci n en los conectores del
43. y 5403 Nota e Las dimensiones se expresan en mil metros pulgadas y s lo a t tulo indicativo e Todas las especificaciones pueden variar sin previo aviso 124 2 4 89 gt 31 0 1 22 EJE PTICO 61 4 2 42 Ws 36 0 1 42 EJE PTICO O 4X M4 74 0 33 0 1 30 30 0 1 18 EJE PTICO 83 4 3 28 EJE PTICO yt 35 511 40 20 4 0 80 Y 21 8 0 86 109 1 4 30 4X M4 78 0 25 4 1 00 5 7 0 23 EJE a PTICO 19 5 0 77 rf Cas D 250 0 98 F 50 0 1 97 p EJE E 108 PTICO a e 22 4 0 88 5 6 0 22 98 0 3 86 Figura 3 6 Dimensiones de los sistemas de visi n 5100 5100C 5400 5401 5400C y 5403 con cubierta para la 22 lente Especificaciones 124 2 4 89 31 0 1 22 EJE PTICO PTICO 7 f 61 4 2 42 3 36 0 1 42 o 4X M4 74 0 33 0 1 30 30 0 1 18 EJE PTICO KN 43 511 71 y PTICO 35 5 1 40 21 8 0 86 SS 20 4 0 80 109 1 4 30 er 25411 00 4X M4 78 0 EJE PTICO
44. y recibe datos Indicador LED de estado de la red Se enciende en color verde cuando se detecta una conexi n de red Conector ENET Conecta el sistema de visi n a una red El conector ENET proporciona conectividad Ethernet a los dispositivos externos de la red Consulte Especificaciones del cable Etherneten la p gina 19 COGNEX Nota e Alencender el sistema de visi n In Sight 5100 o 5400 el indicador LED de usuario 0 y el indicador LED de usuario 1 LED se encienden moment neamente A continuaci n el indicador LED de usuario O se apaga y el indicador LED de usuario 1 permanece encendido Despu s el indicador LED de usuario 0 se enciende y el indicador LED de usuario 1 se apaga Finalmente ambos indicadores LED se encienden moment neamente y luego se apagan e Al encender el sistema de visi n In Sight 5600 el indicador LED de usuario 0 y el indicador LED de usuario 1 LED se encienden moment neamente A continuaci n el indicador LED de usuario 1 se apaga y el indicador LED de usuario O permanece encendido Despu s el indicador LED de usuario 1 se enciende y el indicador LED de usuario 0 se apaga Finalmente ambos indicadores LED se encienden moment neamente y luego se apagan Instalaci n Instalaci n de la lente La longitud focal exacta necesaria depende de la distancia de trabajo y del campo visual requeridos por su aplicaci n de visi n artificial 1 Retire la cubierta protectora de la lente y la pel cula p
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