SL-R11
Contents
1. oooonccconcnncccnncccccncnnnncnonnnananennnnanns 2 2 2 39 AJUSTO PHNCIDAL SUD cansa dta iaa aoaaa aa a an enc 2 3 20 Entada de PRUEBA coincida 2 3 E A PSD AE E E N E da A N octetos 2 3 208 palda AUX coc E a 2 3 2 9 Funci n de Desconexi n del Bloque de Terminales y Sustituci n de Rel oocccconnnccccnncncicoconnccnoncanannnn 2 10 Indicadores de Estado aia nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn 2 4 2 11 Ajustes de los Selectores de Modos ooocccoocccconoccconnnocononcccnnanonenanonennnnrrnnanrrnnanarenannrrnnnrrnnanernnannennanas 2 5 2 12 TIECUIO E S aean i E E Ea 2 7 3 Montaje e Instalaci n 3 1 Ubicacion de la Instalaci n sionista ios 3 1 3 2 Instalaci n por medio de un Carril DIN occcconnnncccnonancccnonononccnnanenenonancncnonancnrnnnnnnnrnnnnnrnrennannnrenananos 3 1 3 3 Montaje Mural Mediante Tornillos ooooccocnncoccncnonocconoconnnonnonononnononnnnannrnnnnrnnnn conan rnnan remar rnnanannanannanas 3 3 3 4 Conexi n con la Alimentaci n Dedicada Recomendada SL Ul o oocconcconcnnoconcconcnnaronocanncanranananaos 3 3 S SL R11 1IM u a 4 1 4 2 4 3 4 4 Cableado M todo de Conexi n con la Serie SL Co onnonnccccconcconnconconnconocannnnnronanannconrnnncanaranrnnarnnn ran rnnarnnaranananrnnans 4 1 M todo de Conexi n con el Terminal de Salida de Rel ccooccooccncconocanocanconoranonancnnnronanannnnaranaos 4 1 4 2 1 M todo de Sustituci n del Bloque de Terminales de Salida de Rel2. Cap tulo 4 Cableado 4 3 1 Conexi n con los Terminales de Entrada de Inicio Reinicio Se utilizan los terminales de entrada de inicio reinicio para conectar una entrada de se al pulsador etc para anular el estado de enclavamiento cuando la opci n inicio reinicio esta activada Para utilizar la funci n de enclavamiento de inicio reinicio y la funci n E STOP una entrada de se al como un pulsador por ejemplo debe conectarse con este terminal de entrada Ver el esquema de cableado siguiente antes de realizar el cableado Esquema de Cableado 1 Entrada de 2 Jinicio reinicio 37 Entrada de prueba y el Entrada 6 M S SELECT 7 Entrada de 8 control de MPCE 9 Entrada 11 Entrada 19 E STOP2 Diagrama de tiempo ON 10 ms m n Entrada de inicio reinicio OFF ON i l FSD i OFF 1 I 35Bms K gt e Para conectar la entrada de se al como un pulsador por ejemplo con este AD ADVERTENCIA terminal instalar el mecanismo utilizado para rearmar el enclavamiento en un lugar que permite controlar el estado de toda la zona peligrosa No instalar el mecanismo de rearme en un lugar que permita accionarlo al interior de la zona peligrosa e Cerciorarse de que no hay personas ni objetos en la zona peligrosa antes de accionar la entrada de inicio reinicio z e Los terminales de entrada de inicio reinicio se conectan con el terminal ATENCI N de salida 24 V CC Por consiguiente el dispositivo que u
3. Equipo de Protecci n Electrosensible e prEN61496 2 Tipo 4 AOPD Dispositivo de Protecci n Optoelectr nico Activo e EN55011 Categor a A e EN50178 S lo cuando se utiliza la SL R11 2 La Serie SL C y el m dulo SL R11 cumplen son las Normas Internacionales siguientes y son certificados por T V Product Service GMBH e 1EC61496 1 Tipo 4 ESPE Equipo de Protecci n Electrosensible e 1EC61496 2 Tipo 4 AOPD Dispositivo de Protecci n Optoelectr nico Activo 3 La Serie SL C y el m dulo SL R11 cumplen son las normas UL Underwriters Laboratories Inc e Internacionales y han recibido el certificado para Canad EE UU de UL e UL61496 1 Tipo 4 ESPE Equipo de Protecci n Electrosensible e UL61496 2 Tipo 4 AOPD Dispositivo de Protecci n Optoelectr nico Activo e 1EC61496 1 Tipo 4 ESPE Equipo de Protecci n Electrosensible e 1EC61496 2 Tipo 4 AOPD Dispositivo de Protecci n Optoelectr nico Activo 4 La Serie SL C y el m dulo SL R11 no han sufrido el examen para la certificaci n del modelo en conformidad con el Art culo 44 2 de la Ley japonesa de Seguridad e Higiene Industrial Por consiguiente la Serie SL C y el m dulo SL R11 no pueden utilizarse en Jap n como un Dispositivo de Seguridad para Prensas y M quinas Cizalladoras tal y como se establece en el Art culo 42 de dicha ley S SL R11 1IM K 5 Se han dise ado la Serie SL C y los m dulo SL R11 tomando en consideraci n las nor
4. Z enuen USHARASU aag Y O 0 JO 0d A Y DN Indicadores de Estado N Nombre Color de la Luz Estado de Funcionamiento 1 POWER Verde Indica el Stado de la alimentaci n o o La luz est verde cuando la alimentaci n est abierta Indica el estado del FSD 2 FSD 2 FESDON vede La luz est verde cuando la salida del FSD est activada Indica el estado del FSD 3 FSD OFF R 3 FESD OFE Rojo La luz est roja cuando la salida del FSD est desactivada La luz est amarilla cuando la Serie SL C y el SL R11 est n en 4 INTERLOCK Amarillo estado de enclavamiento de inicio reinicio o cuando hay un estado de enclavamiento desde la entrada E STOP LOCKOUT Se pone rojo cuando la SL C y el SL R11 est n en estado de bloqueo Indicadores de Estado de Entrada N Nombre Color de la Luz Estado de Funcionamiento RESTART Anaranjado Se pone anarajando cuando el terminal de entrada de inicio remicio est cortocircuitado TEST Se pone anarajando cuando el terminal de entrada de prueba est cortocircuitado meon arar e y enanto min de naa dl MECE e ciao MPCE y cuando el terminal de entrada del MPCE est cortocircuitado 9 E STOPI Anaranjado Se pone anarajando cuando el terminal de entrada E STOP est cortocircuitado 2 4 S SL R11 IM Cap tulo 2 Funciones 2 11 Ajustes de los Selectores de Modos ED 9 NO L Selector de modos 4 t CS SSSS SS HHH
5. tulo 4 Cableado Conectar los m dulos SL R11 tras ensamblado de los conectores de los terminales engastados y de los cables lt Principal gt lt Sub gt Conexi n de 2 m dulos s s s s s s Ca e lt Principal gt lt Sub gt lt Sub gt lt Sub gt I l Ol DODODO0D0T toi DODOD00000 Jl 0000000000 Conexi n de 4 m dulos ANI 000000000 000000001 0000000 Il j li j li La utilizaci n de cables diferentes de los especificados o de una longitud superior AD ADVERTENCIA a 30 m 98 43 ft puede provocar da os importantes para los operarios de la m quina incluso heridas graves o la muerte No desnudar m s de 100 mm 3 93 del cable de blindaje al conectar el sistema 4 10 S SL R11 IM Cap tulo 5 Lista de Control 5 Lista de Control 5 1 Lista de los Elementos a Controlar Antes de la Utilizaci n Despu s de la instalaci n de la SL C y del SL R11 el personal responsable debe utilizar la lista de control siguiente para controlar el funcionamiento La lista de control siguiente contiene los elementos m nimos necesarios para utilizar el SL R11 Los elementos de control necesarios ser n diferentes seg n las leyes y los reglamentos del pa s o de la regi n donde se utiliza el SL R11 Por consiguiente KEYENCE recomienda al personal responsable a adir todos los elementos necesarios a esta lista de control Esta lista de control debe util
6. y H Precauciones de Seguridad 1 Encabezamientos de Seguridad msncisianiadoscncoca ida riada iacncic cidad iii 2 Precauciones Generales cid aeetodaciar ceca pids iii lt A a iv 4 Dise o de los Circuitos y Cableado usssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnnm mnnn iv 55 Pruebas y MamteniMilentO sssini a a Ea Ea Eaa V O Sobre las Normas y los Reglamentos siciliana V Za ACCESONOS ratita cdi aida vi 1 Especificaciones 1 1 Nombres de la Piezas coococconcocconconcnncnnonnnnnoncnncnncanonacannnrnnr nara r nara nr n nan nr nn rra rn arrancar nana rn nena ran rannnananan 1 2 12 ESpeCINCI CIONO S amic alarde ii iia dada 1 3 1 3 Esquema de Dimensiones Externas coocccoccconcconocenanennnconnnonanenancnnnrennrnnarrnanrnnnrrnnrrnanrnanrrnnrrnanrnanenananns 1 3 1 4 Precauciones Relativas a la Alimentaci n cconcconnconancnnnconaconancnancnnncnnnrnanacnnnrnanrnann cana rnnnrnanananarananos 1 4 1 4 1 Fuentes de Alimentaci n que Pueden Utilizarse con la Serie SL C y el SL R11 ccoccccccnnnno 1 4 1 4 2 Fuente de Alimentaci n Dedicada RecoMendada occoccocccnccnccnccncnonicanonccnninanoncnnnonanonananonannnons 1 4 2 Funciones 2 1 Enclavamiento de Inicio s sssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ennen mnnn mnnn nnmnnn 2 1 2 2 Enclavamiento de Reinicio iva ri 2 1 23 Entada E STOP sge EE a e Eaa 2 1 2 4 Control de MPCE Elemento de Control Primario de M quina
7. SL C debe utilizarse en Am rica del Norte d La alimentaci n debe cumplir con las leyes los reglamentos y normas relativos a la seguridad el ctrica la compatibilidad electromagn tica CEM etc del pa s o de la regi n donde se utiliza la Serie SL C y o el SL R11 e El tiempo de mantenimiento de la salida es de 20 ms como m nimo 1 4 2 Fuente de Alimentaci n Dedicada Recomendada El SL U2 es la fuente de alimentaci n dedicada de la Serie SL C Esta alimentaci n cumple totalmente con los requisitos anteriores lt Normas aprobadas gt Organismo de certificaci n EN60950 ULS5O0S lista EN55011 Categor a A Norma EMC EN IEC UL61496 1 EN IEC 61000 3 2 FCC Parte 15 Categor a A Ya que el SL U2 es una fuente de alimentaci n dedicada para la Serie SL C y SL R11 se ha combinado el SL U2 con la SL C y el SL R11 para confirmar el cumplimiento con las normas EMC SL U2 24V CC PE GND 100a 240V AC El terminal PE es un terminal conductor de protecci n que debe conectarse con un conductor de tierra protector del edificio 1 4 S SL R11 IM Cap tulo 1 Especificaciones lt Especificaciones gt Categor a de sobretemsi n PM Entorno 10 C to 55 C sin helar Humedad relativa 35 to 85 RH sin condensaci n Resistencia a las vibraciones 10 a 55 Hz 0 7 mm 0 03 de amplitud cumulada 20 movimientos en cada uno en los sentidos X Y y Z Como alimentaci n de la Se
8. SL R11 00cocococcccocncncncncnconononononcnincnnnnnns 5 1 5 1 2 Control del Cableado Antes de la Puesta en Tensi n ococcococococonononononanoconcnnonononononononanaranannnnons 5 1 5 1 3 Control mediante una Prueba de Funcionamiento con la M quina Parada ooccoocccconnnnn 5 1 Mantenimiento Controles Peri dicos cis oca 6 1 6 1 1 Control del Rel de Salida o ocococccocococococononococnonononononononoronnnno no nono rn non nrnrnrnnnrn ran nnnrnnanannnnanass 6 1 6 1 2 Control de la Funci n E STOP ococccocococononononoconnnncn cnn non rr rre rr nr rra na nannnnnss 6 1 Sustituci n de la Placa de Circuito del Rel ooococonocccccccocococncnococnnnoconnnoncnnnnoncnnnnnnrnannnnrnrnanarnananannanas 6 1 Detecci n de Aver as Detecci n de AVE AS urna aio raiciseba 7 1 Glosario GIOS A O A iio 8 1 Historial de las Revisiones Historial de las Revisiones alas 9 1 S SL R11 IM ii Precauciones de Seguridad El presente manual contiene informaciones sobre la manipulaci n la operaci n y la seguridad del Rel de Seguridad Inteligente SL R11 Hay que leer este manual atentamente antes de utilizar la SL R11 con objeto de entender las caracter sticas del dispositivo y hay que conservar este manual de instrucciones a disposici n para referencia 1 Encabezamientos de Seguridad El presente manual de seguridad utiliza los encabezamientos siguientes para indicar informaciones importantes de seguridad Hay que cumpli
9. de P 54 como en tablero de mandos El SL R11 es un m dulo controlador especial para la Serie SL C de Barreras Inmateriales de Seguridad Por consiguiente no olvidarse de conectarlo con la Serie SL C para utilizarlo 3 2 Instalaci n por medio de un Carril DIN Se puede montar el SL R11 en un carril DIN Se da seguidamente una explicaci n sobre el modo de instalaci n del SL R11 en un carril DIN Instalaci n en un Carril DIN 1 Empujar la pesta a B hacia abajo con un destornillador para liberar el mecanismo de bloqueo Vista frontal o Pesta a B 2 Pesta a A 3 Empujar el controlador hasta la pesta a B se enganche AY Gu a DIN Pesta a 1 A en la gu a i Za 6 Pesta a B eL A O 4 Estado bloqueado Estado desbloqueado Posicionar la pesta a B para que se enganche S SL R11 IM 3 1 Cap tulo 3 Montaje e Instalaci n M todo de extracci n del Carril DIN Vista frontal Empujar hacia abajo por medio de un destornillador Instalaci n al interior de armarios el ctricos Dejar siempre un m nimo de 30 mm 1 18 de espacio libre entre el SL R11 y otro equipo o paredes 30mm 1 18 SL R11 SL U2 30mm 1 18 Si se utiliza el SL U2 colocarlo a 30 mm 1 18 como m nimo del borde del armario Orientaci n de Montaje Instalar el SL R11 en una de las dos orientaciones siguientes Techo SSSSSSSssSs Suelo 3 2 S S
10. de realizar los e Tal y como se indica en el cuadro anterior hay dos selectores de modos para cambios cada funci n Hay que poner los dos selectores de modo en ON para que el modo seleccionado funcione Ejemplo para activar la funci n de enclavamiento de arranque hay que poner en ON los modos 2 y 6 antes de restaurar la alimentaci n e Cuando el ajuste de los selectores de modos est finalizado no olvidarse de cerrar la tapa de los selectores y apretar los tornillos e S lo el personal responsable puede realizar los ajustes de los selectores de modos El sistema no debe permitir que los operarios de la m quina puedan ajustar los selectores de modos AD ADVERTENCIA 2 6 S SL R11 IM Cap tulo 2 Funciones 2 12 Circuito E S Entrada de prueba Entrada de prueba Circuito de Control Principal Controlador MPCE Circuito de Control Principal E STOP1 E STOP2 O O l 10 l Circuito de l AN control J E STOP E STOP 2 O Entrada de inicio reinicio S SL R11 1M 9 7 Cap tulo 2 Funciones NOTAS 2 8 S SL R11 IM Cap tulo 3 Montaje e Instalaci n 3 Montaje e Instalaci n 3 1 Ubicaci n de la Instalaci n Seleccionar una ubicaci n de instalaci n apropiada tomando en consideraci n la longitud de los cables hacia la SL C y el entorno operativo del SL R11 Instalar el SL R11 en una caja apropiada con un grado de protecci n m nima AD ADVERTENCIA
11. los cables de sincronizaci n y prevenci n de interferencias luminosas se salen de sus blindajes hacer las longitudes salientes lo m s cortas posible Si los cables de sincronizaci n y de prevenci n de interferencias luminosas est n conectados mediante una placa de bornes conectarlos directamente sin pasar por la placa de bornes Si se han realizado conexiones de prevenci n de las interferencias luminosas el selector principal sub est ajustado de tal modo que hay varios m dulos principales configurados Configurar siempre el sistema de tal modo que haya 1 solo m dulo principal tal y como se describe en el p rrafo 3 6 Conexi n de Prevenci n de las Interferencias Luminosas 93 5 del manual SL C Si se ha configurado el m dulo como subm dulo con la conexi n de prevenci n de las interferencias luminosas se ha cortado la potencia hacia el sensor configurado ya sea para el m dulo principal ya sea para el subm dulo conectado lo m s cerca del m dulo principal No cortar la potencia nicamente hacia algunos sensores conectados S SL R11 1IM Cap tulo 7 Detecci n de Aver as Estado Visualizado en la Barra de LED s e i Descripci n Causas y soluciones Se encienden 7 luces Se encienden 8 luces ZOS Luz 1 parpadea Se encienden varias luces en rojo O Todas las luces se encienden verdes A Todas las luces est n apagadas AMAN j N Parpadean alternativamente 7 todas las luces Se
12. no retirar el puente barra corta fijada en el terminal de entrada E STOP en el momento del env o por la f brica e Se han dise ado los estados de enclavamiento de la SL C y del SL R11 para permanecer iguales aunque se rearma el interruptor de parada de emergencia Para arrancar de nuevo la SL C y el SL R11 se necesitan un rearme del interruptor de parada de emergencia y una entrada de reinicio gt Ver el p rrafo 4 3 1 Conexi n con los Terminales de Entrada de Inicio Reinicio p gina 4 4 relativo a la entrada de rearranque S SL R11 IM 4 5 Cap tulo 4 Cableado 4 3 3 Conexi n con el Terminal de Entrada del Controlador MPCE Se utilizan dos MPCE s en el circuito de control de la m quina La funci n controlador MPCE controla el funcionamiento de MPCE1 y MPCE2 para detectar errores del circuito de control y errores del m dulo MPCE que impiden la transmisi n de la se al de salida FSD a la m quina Al detectarse un error la SL C y el SL R11 se ponen en estado de bloqueo Para activar esta caracter stica hay que poner los selectores de modos del controlador MPCE en Activar seg n las instrucciones del p rrafo 2 11 Ajustes de los Selectores de Modos gt p gina 2 5 El dispositivo MPCE debe tener contactos normalmente cerrados y un tiempo de respuesta m ximo de 292 ms Adem s si se conecta un MPCE con el terminal de entrada del controlador MPCE hay que seguir el cableado que se muestra a co
13. occococccccccoconcnconcno 4 2 M todo de Conexi n con los Terminales de Entrada de Se al coccoccconcconcnnoronocanocancnnaranaranonnnos 4 3 4 3 1 Conexi n con los Terminales de Entrada de Arranque Rearranque ccccoccncccccnnccconocococonoconononos 4 4 4 3 2 Conexi n con los Terminales de Entrada E STOP coccoccnccncnncnncnncnocnncncnnnonconcnncnnn nano noncnnnnnannns 4 5 4 3 3 Conexi n con el Terminal de Entrada del Controlador MPCE ococcnccnccncnncnncnnnnncnccnncncnnannnonos 4 6 4 3 4 Conexi n con el Terminal de Entrada de Selecci n Principal SUb cccocccccccccccnncconnccnnnonanoss 4 7 4 3 5 Conexi n con el Terminal de Entrada de Prueba oococccccnccnccnccncnncnncnccncnononconcnnnononanononcnnnonnnnns 4 8 Conexi n de Prevenci n de las Interferencias Mutuas ooccoccococoncconcnnaronocannnnaranananncnnrnnanananans 4 9 4 4 1 Qu es la Conexi n de Prevenci n de las Interferencias Mutuas coocccconccccccnoconicnnnnss 4 9 4 4 2 Piezas Necesarias a la Conexi n 0coccocnccncnncncnncncnnnnnnnnnnc nn nn nr rre rra 4 9 4 4 3 Ajuste de la Entrada de Selecci n Principal SUD coccccccccnnccocnncccccnnoonnonocanononanonononcnnnoncnnnnns 4 9 4 4 4 Conexiones en Serie coconcocccconincnnnnnn nn narran 4 9 Lista de Control Lista de los Elementos a Controlar Antes de la Utilizaci n ooooooonconconcnncnncnnonconennnnnnnno anna 5 1 5 1 1 Primero Controlar las Condiciones de Instalaci n del
14. para que el usuario pueda sustituirlo y no haya que reconfigurar las conexiones de los hilos con el terminal de salida del rel Este p rrafo describe c mo sustituir la placa de circuito del rel 1 Preparar una placa de circuito de rel de sustituci n OP 42372 2 Cortar la alimentaci n del SL R11 3 Cortar la alimentaci n de los dispositivos conectados al terminal de salida FSD del SL R11 y el terminal de salida AUX 4 Retirar el terminal de salida del rel de la placa de rel de sustituci n seg n las instrucciones del p rrafo 4 2 1 M todo de Sustituci n del Bloque de Terminales de Salida de Rel gt p gina 4 2 5 Ver la figura siguiente y retirar la placa de circuito del rel del SL R11 6 1 S SL R11 IM Cap tulo 6 Mantenimiento 6 Instalar la nueva placa de circuito del rel en el SL R11 y apretar los tornillos el par de apriete recomendado es de 0 6 Nem 7 Instalar el terminal de salida del rel retirado en la Etapa 4 en la nueva placa de rel de sustituci n seg n las instrucciones del p rrafo 4 2 1 M todo de Sustituci n del Bloque de Terminales de Salida de Rel gt p gina 4 2 8 Ver el Capitulo 5 Lista de Control gt p gina 5 1 y controlar el funcionamiento e Se genera una alta tensi n en la salida FSD y en los terminales de salida AUX Por consiguiente antes del trabajo de sustituci n cortar la alimentaci n de la SL C y del SL R11 as como la al
15. pueden producirse tales desplazamientos E Instalaci n e Instalar la SL R11 en un armario el ctrico que ofrezca una clasificaci n de IP 54 como m nimo en conformidad con la norma IEC 60529 e La SL R11 es un m dulo controlador especial para la Serie SL C de Barreras Opticas de Seguridad Por consiguiente no olvidarse de conectarlo con la Serie SL C para utilizarlo 4 Dise o de los Circuitos y Cableado Cortar siempre la alimentaci n del dispositivo para realizar el cableado el ctrico Cumplir con las normas y reglamentos el ctricos del pa s o de la regi n donde se utiliza la SL R11 para realizar el cableado el ctrico S lo personas capacitadas deben realizar el cableado e No colocar ning n cable ni l nea el ctrica utilizado a en el cableado de la SL R11 en el mismo conducto que l neas el ctricas o de alta tensi n o en paralelo con este tipo de l neas La longitud de los cables del emisor y del receptor no debe superar 30 m 98 43 ft Instalar el mecanismo utilizado para rearmar el enclavamiento conmutadores etc en un lugar que permite controlar el estado de toda la zona peligrosa No instalar el mecanismo de rearme en un lugar que permita accionarlo al interior de la zona peligrosa e Las salidas de control OSSD para la Serie SL C FSD para SL R11 de los dos sistemas proporcionados en la SL C deben utilizarse para constituir un sistema de seguridad La elaboraci n de un sistema de seguridad con un solo de e
16. todo de arranque del control de la m quina EAA ngulo de Abertura Efectivo ngulo m ximo de desv o de la alineaci n ptica de los elementos de emisi n y de los elementos de recepci n en el que el AOPD sigue funcionando normalmente 10 Tiempo de Respuesta Tiempo m ximo entre la producci n del evento que provoca la activaci n del dispositivo de detecci n y el apagado de los OSSD s 11 Capacidad de Detecci n L mite de los par metros de la funci n de detecci n especificado por el proveedor y que va a provocar la activaci n del ESPE 12 Zona de Detecci n Zona donde el ESPE puede detectar una pieza de prueba especificada 13 Blanking Configuraci n de la capacidad de detecci n seg n la cual la presencia de un objeto en una parte definida de la zona no apagar el los OSSD s S SL R11 1M Cap tulo 8 Glosario 14 Blanking Fijo La situaci n de las zonas cegadas de la zona de detecci n permanece fijo durante el funcionamiento 15 Blanking Flotante La zona cegada de la zona de detecci n sigue la ubicaci n de un objeto m vil durante el funcionamiento 16 Barrera ptica Dispositivo protector optoelectr nico AOPD que consta de un conjunto integrado de uno o varios elemento s de emisi n y uno o varios elemento s de recepci n que forman una zona de detecci n con S SL R11 1M 8 2 Cap tulo 9 Historial de las Revisiones 9 Historial de las Revisiones Primera Edici
17. 1 es de 4 como m ximo Para activar la funci n de prevenci n de las interferencias mutuas hay que poner en tensi n los m dulos SL R11 principales y los subm dulos SL R11 si la alimentaci n de un subm dulo est cortada durante el funcionamiento dicho m dulo y sus subm dulos inferiores se pondr n en posici n de bloqueo y se detendr su funcionamiento 4 4 2 Piezas Necesarias a la Conexi n Nombre Modelo Fabricante Calidad Notas Conector DF1E 3S 2 5C HIROSE KEYENCE ofrece tambi n el OP 423645 como opci n Terminal engastado DF1B 20225C ELECTRIC CO LTD O 6 conjunto de 2 conectores y 6 terminales engastados 1 30 m Cable blindado de 2 hilos a Cable AWG 20 to 22 pp Suministrado por el cliente 4 4 3 Ajuste de la Entrada de Selecci n Principal Sub Uno de los m dulos SL R11 que comparte la conexi n de prevenci n de las interferencias luminosas debe definirse como el m dulo principal y los dem s m dulos SL R11 se definen como subm dulos Para obtener mayores detalles sobre este ajuste ver 4 3 4 Conexi n con el Terminal de Entrada de Selecci n Principal Sub gt p gina 4 7 4 4 4 Conexiones en Serie Parte trasera del SL R11 Retirar el adhesivo de la parte trasera del SL R11 Patilla n Descripci n Prevenci n de las interferencias Blindaje 0 V Prevenci n de las interferencias Conector Cable blindado de 2 hilos Conector S SL R11 IM 4 9 Cap
18. 2 UL61496 2 tipo 4 AOPD EN50178 UL508 2 La duraci n del retorno PARADA OFF gt MARCHA ON es de 150 ms 1 3 Esquema de Dimensiones Externas SL U2 ml e rea i ji jF B UD AI S SL R11 1M A 112 4 41 gt gt lt 102 3 4 03 3 5 0 14 83 8 3 3 A SL R11 9 an AS 4 ST 00000 EM 00 N OR 000000000000 Cap tulo 1 Especificaciones 1 4 Precauciones Relativas a la Alimentaci n 1 4 1 Fuentes de Alimentaci n que Pueden Utilizarse con la Serie SL C y el SL R11 Las fuentes de alimentaci n que pueden utilizarse en la Serie SL C y el SL R11 deben cumplir totalmente con los requisitos siguientes con objeto de respetar las normas 1EC61496 1 UL61496 1 y EN61496 1 para la Serie SL C y el SL R11 a Tensi n nominal de salida 24 V CC 10 b La alimentaci n a utilizar debe ser una alimentaci n dedicada a la Serie SL C y o al SL R11 y no debe utilizarse para alimentar otros dispositivos c La salida de alimentaci n debe cumplir con los requisitos de un Circuito de Categor a 2 un Circuito de Tensi n Corriente Limitada tal y como lo prescribe la norma UL508 se aplica este requisito nicamente cuando la
19. ADVERTENCIA La entrada de prueba no puede utilizarse como entrada de parada de emergencia Utilizar le entrada E STOP como funci n de parada de emergencia 2 7 Salida FSD La salida FSD es la salida de control del rel de seguridad del SL R11 Hay dos salidas FSD FSD1 y FSD2 Ambas tienen la misma utilizaci n pero si se sueldan los contactos de uno de los rel s se desconecta el otro rel Por esta raz n hay que conectar FSD1 y FSD2 en serie 2 8 Salida AUX Se utiliza la salida de rel AUX para controlar el estado FSD del SL R11 mediante un PLC etc El rel AUX funciona como el rel FSD pero no puede utilizarse para constituir un sistema de seguridad S SL R11 IM 2 3 Cap tulo 2 Funciones 2 9 Funci n de Desconexi n del Bloque de Terminales y Sustituci n de Rel Esta funci n permite sustituir el rel sin cambiar el cableado del SL R11 As no hay que hacer de nuevo el cableado cada vez que se sustituya el rel y se limitan los errores de conexi n en el momento del nuevo cableado gt Para obtener mayores detalles ver la p gina 6 1 6 2 Sustituci n de la Placa de Circuito del Rel 2 10 Indicadores de Estado Se han previsto indicadores que permiten ver de inmediato el estado MARCHA PARADA FSD o el estado de la entrada del terminal de entrada inicio reinicio Indicadores Indicadores de Estado Indicadores de Estado de Entrada E E Indicadores de Estado v O D I pS pi T
20. EMPERATURE 10 C to 55 C Estado Visualizado en la Barra de LED s Emisor Receptor po fees Se encienden alternativamente a Se encienden 1 luces sos 25 E Parpadean alternativamente Se encienden 2 luces 2 6 todas las luces Se encienden 3 luces Se encienden 3 luces gt Se encienden alternativamente 4 todas las luces Se encienden 4 luces Sos Se encienden alternativamente 5 todas las luces Se encienden 5 luces Se encienden 6 luces Se encienden 6 luces Receptor SL C08H RATED VOLTAGE CURRENT TYPE OF POWER SUPPLY RESPONSE TIME DETECTION ZONE PROTECTION ZONE DETECTION CAPABILITY EAA ENCLOSURE RATING AMBIENT TEMPERATURE lt Indicador de Visualizaci n gt 1 Indicador de bloqueo 2 Barra de LED s 3 Indicador de estado de salida 4 Indicador de funci n Receiver MN 24V DC 67mA Class2 See Instruction Manual 140mm 185mm 25 45 65 85mm 2 5 3m or more IP65 10 C to 55 C Descripci n Causas y soluciones Error del emisor Error del receptor Error del SL R11 N mero de ejes pticos del emisor y del receptor diferentes Salida de cable de prevenci n de interferencias luminosas Interferencias de luz recibidas Error de comunicaci n e Reconectar el emisor y el cable tal y como se describe en el p rrafo 2 3 1 Instalaci n de los Cables de Conexi n 2 7 del manual de la SL C R
21. HHHHH Z W 8 Funci n de los selectores de modo y estados de los ajustes N Nombre del Modo Cuando Est Activado Cuando Est Desactivado En la Salida de la F brica 4 No Utilizado S 6 Enclavamiento deInicio__ ON f OFF OFF 8 NoUtilizado _ __ gt __ gt Los dos selectores de modo del par deben estar en ON Ej Los selectores de modo n 1 y n 5 est n en ON cuando el controlador MPCE est activado M todo de ajuste de los selectores de modos 1 Quitar la alimentaci n del SL R11 2 Utilizar un destornillador para retirar los tornillos de la tapa de los selectores y luego abrir la tapa de los selectores Ajuste de los selectores de modos 1 Ajuste de los selectores de modos 2 Aflojar el tornillo e I l e L N N SSSI USSSSSsSsS ANILLA S SL R11 IM 2 5 Cap tulo 2 Funciones 3 Ver el cuadro de la p gina 2 5 y cambiar los selectores de modos 4 Cerrar la tapa de los selectores y utilizar un destornillador para apretar los tornillos de fijaci n de la tapa el par de apriete recomendado es de 0 08 Nem 5 Poner de nuevo el SL R11 en tensi n ver el Capitulo 5 Lista de Control gt p gina 5 1 y controlar el funcionamiento e No se pueden cambiar los ajustes de los selectores de modo con el SL R11 en AR ATENCI N tensi n Cerciorarse de que la alimentaci n est cortada antes
22. KEYENCE KEYENCE CORPORATION 1 3 14 Higashi Nakajima Hihashi Yodogawa ku Osaka 533 8555 Jap n Tel fono 81 6 6379 221 Fax 81 6 6379 2131 EMPRESAS AFILIADAS KEYENCE CORPORATION OF AMERICA KEYENCE MALAYSIA SDN BHD Tel fono 201 930 0100 Fax 201 930 0099 KEYENCE DEUTSCHLAND GmbH Tel fono 06102 36 89 0 Fax 06102 36 89 100 KEYENCE UK LIMITED Tel fono 01908 696900 Fax 01908 696777 KEYENCE FRANCE S A Tel fono 01 56 37 78 00 Fax 01 56 37 78 01 KEYENCE ITALIA S A Tel fono 02 668 8220 Fax 02 668 25099 KEYENCE SINGAPORE PTE LTD Tel fono 6392 1011 Fax 6392 5055 Tel fono 03 2092 2211 Fax 03 2092 2131 KEYENCE THAILAND CO LTD Tel fono 02 369 2777 Fax 02 369 2775 KEYENCE TAIWAN CO LTD Tel fono 02 2627 3100 Fax 02 2798 8925 KEYENCE HONG KONG CO LTD Tel fono 3104 1010 Fax 3104 1080 KEYENCE INTERNATIONAL TRADING SHANGHAI CO LTD Tel fono 021 68757500 Fax 021 68757550 KEYENCE KOREA CORPORATION Tel fono 02 563 1270 Fax 02 563 1271 O KEYENCE CORPORATION 2003 F SL R11 IM x xxxx Printed in Japan Las especificaciones est n sujetas a cambio sin previo aviso 3U0122N SU p enue IIIS a1usbijaju pepiinbas ap a19y OMpoln 3JN343 KEYENCE M dulo Rel de Seguridad Inteligente SL R11 Manual de Instrucciones ATENCI N No utilizar ni manipular nunca esta unidad sin leer ni entender las instrucciones del presente manual a
23. L R11 IM Cap tulo 3 Montaje e Instalaci n 3 3 Montaje Mural Mediante Tornillos Se pueden utilizar los orificios de fijaci n de los tornillos en el SL R11 parar montar directamente el SL R11 contra la pared Esquema Dimensional 2 04 2 A e T ooo oo000 O Ver 1 3 Esquema de Dimensiones Externas p gina 1 3 para obtener las dimensiones detalladas Fijar mediante tornillos M4 apretados a un par recomendado de 0 7 Nem Y ATENCI N El SL R11 no puede montarse en el carril DIN y contra la pared con tornillos al mismo tiempo 3 4 Conexi n con la Alimentaci n Dedicada Recomendada SL U2 Se alimenta el SL R11 conectando la alimentaci n dedicada SL U2 con el conector por el lado del SL R11 El conector est cubierto con un cinta de protecci n Hay que retirarla antes de efectuar la conexi n Instalar manipulando los conectores con cuidado E A 5 gt z lt Pant VIVIANA o 2 OSSSSSSSSaoa Los m todos de conexi n son los siguientes 1 Montaje en un carril DIN 1 Ver la figura anterior y retirar la cinta del conector de alimentaci n 2 Montar el SL R11 y el SL U2 en un carril DIN 3 Deslizar uno de los m dulos para conectarlo con otro 4 Deslizar los ganchos de conexi n SL U2 para fijar los m dulos uno con otro S SL R11 1M 3 3 Cap tulo 3 Montaje e Instalaci n 2 Montaje mural con tornillos 1
24. MPCE Si un error de MPCE impide el funcionamiento conjunto del FSD y del MPCE el SL R11 apaga inmediatamente el FSD y la Serie SL C y el SL R11 se ponen en estado de bloqueo gt Para obtener mayores detalles ver la p gina 4 6 4 3 3 Conexi n con el Terminal de Entrada del Controlador MPCE Entrada de Controlador MPCE Diagrama de tiempo cuando se produce un error Libre Libre l Bloqueada Bloqueada l l Entrada de ON Entrada de ON controlador i controlador i MPCE OFF i MPCE OFF i l l l 24 ms m x 292 ms m x l l 124 ms mai 292 ms m x l D OA A y gg A ano e l l l l l l I I ON ON 1 l FSD l FSD l l OFF OFF MN bloqueo Danes Diagrama de tiempo en estado normal Libre Libre l l l Bloqueada Bloqueada l l l l ON ON Entrada de l k Entrada de ER controlador OFF SS controlador OFF MPCE AAA MPCE 24 ms m x 292 ms m x 24 ms m x I 292 ms m x I O l ON i ON l l l FSD l FSD i l l l l OFF l OFF i l Depende del tiempo de respuesta del MPCE de la m quina 2 2 S SL R11 IM Cap tulo 2 Funciones 2 5 Ajuste Principal Sub Se ajusta con una conexi n de prevenci n de las interferencias mutuas con la Serie SL C Leer las instrucciones sobre la conexi n de prevenci n de las interferencias mutuas en el Manual de Instrucciones de la Barrera ptica de la Serie SL C Se activa la funci n de conexi n de prevenci n
25. NTE LAS GARANT AS EXPRESAS IMPL CITAS Y ESTATUTARIAS INCLUIDAS ENTRE OTRAS LAS GARANT AS DE CALIDAD MERCANTIL ADAPTACI N A UN OBJETO PARTICULAR Y NO INFRACCI N DE DERECHOS DE PROPIEDAD KEYENCE Y SUS FILIALES NO PUEDEN EN NING N CASO CONSIDERARSE COMO RESPONSABLES ANTE TODA PERSONA O ENTIDAD DE CUALQUIER DA O DIRECTO INDIRECTO PUNITIVO ESPECIAL O ACCESORIO INCLUIDOS ENTRE OTROS TODOS LOS DA OS QUE PROCEDAN DE UNA P RDIDA DE DISFRUTE INTERRUPCI N DE LA ACTIVIDAD P RDIDA DE INFORMACI N P RDIDA O INEXACTITUD DE DATOS P RDIDA DE BENEFICIOS P RDIDA DE AHORROS DEL COSTE DE ADQUISICI N DE PRODUCTOS SERVICIOS O TECNOLOG AS DE SUSTITUCI N O DE CUALQUIER OTRA CUESTI N CONSECUTIVA O RELACIONADA CON LA UTILIZACI N O LA INCAPACIDAD DE UTILIZAR LOS PRODUCTOS INCLUSO SI SE HAN AVISADO KEYENCE O SUS ENTIDADES FILIALES DE LA RECLAMACI N EVENTUAL POR TERCEROS DE DA OS Y PERJUICIOS O DE CUALQUIER OTRAS RECLAMACI N CONTRA EL COMPRADOR No comprometer a KEYENCE ninguna representaci n o garant a expresa o impl cita de un representante comercial distribuidor u otro agente o representante de KEYENCE que no sea expuesta espec ficamente en el presente documento En algunas jurisdicciones es posible que no puedan aplicarse algunas limitaciones de garant as o algunos da os y perjuicios anteriores
26. SL C Cerciorarse de que la distancia operativa est en conformidad con las especificaciones Hay polvo o aceite en las cabezas Limpiarlas con un trapo h medo No se suministra correctamente la alimentaci n a la SL C al SL R11 Comprobar el conector del cable el conector de alimentaci n y la tensi n de alimentaci n La SL C o el SL R11 est deteriorado y debe sustituirse Cuando se trata de aplicar una de las soluciones descritas anteriormente cerciorarse de que se siguen correctamente los procedimientos apropiados tras consultar los p rrafos aplicables de los manuales Contactar con la Agencia Comercial m s pr xima si el dispositivo no consigue un funcionamiento normal despu s de la aplicaci n de las soluciones anteriores o si el sistema presenta problemas diferentes a los anteriormente descritos S SL R11 1M Cap tulo 8 Glosario 8 Glosario 8 1 Glosario 1 ESPE Equipo Protector ElectroSensible Se trata de un conjunto de dispositivos y o componentes que funcionan juntos para activar la protecci n o la detecci n de presencia Incluye como m nimo un dispositivo de detecci n dispositivos de control vigilancie y un OSSD AOPD Equipo Protector Optoelectr nico Activo Se trata de un dispositivo cuya funci n de detecci n se realiza mediante elementos de emisi n y recepci n optoelectr nicos que detectan la interrupci n de la radiaciones pticas generadas al interior del dispositivo p
27. Selectores de Modos 52 5 de este manual para ajustar correctamente el selector El SL R11 est deteriorado y debe sustituirse El MPCE no funciona correctamente cuando se utiliza el monitor de MPCE Se utilizan diferentes modelos de emisor y receptor y por consiguiente el n mero de ejes pticos no se corresponde Utilizar una combinaci n adecuada de modelos En caso de conexi n en serie utilizar el mismo modelo y el mismo n mero de m dulos SL C conectados a la vez por el lado emisor y por el lado receptor del sistema El receptor recibe luz procedente de un emisor SL C que no es su emisor correspondiente Corregir el problema del modo descrio ya sea en el p rrafo 3 6 Conexi n de Prevenci n de las Interferencias Luminosas 93 5 2 3 5 M todo de Prevenci n de Interferencias Luminosas 2 12 en el manual SL C El receptor recibe luz procedente de una luz fluorescente de inversor u otro sensor Impedir la penetraci n de la luz en el receptor ajustando la posici n de instalaci n del sensor o instalando una placa de ocultaci n Cerciorarse de que no hay ning n cableado incorrecto o roto ni ninguna conexi n floja en los cables de prevenci n de interferencias luminosas o de sincronizaci n Utilizar cables especiales o los cables especificados descritos en el p rrafo 3 1 Cableado 93 1 en el manual de la SL C para cablear el sistema o extender su cableado Si el sistema est cableado de tal modo que
28. Ver la figura anterior y retirar la cinta del conector de alimentaci n 2 Ver la figura anterior y conectar los dos m dulos 3 Deslizar los ganchos de conexi n SL U2 para fijar los m dulos uno con otro 4 Utilizar tornillos M4 apretados a un par recomendado de 0 7 Nem para fijar ambos m dulos contra la pared 3 4 S SL R11 1M Cap tulo 4 Cableado 4 Cableado 4 1 M todo de Conexi n con la Serie SL C e La Serie SL C puede conectarse con el SL R11 nicamente mediante las combinaciones de cables siguientes SL PC5P SL PC10P y SL CC10PT SL CC10PR e La longitud m xima de los cables de conexi n de la Serie SL C cable emisor y cable receptor es de 30 m 98 43 ft cada uno e La utilizaci n de cables que superen 30m 98 43 ft de longitud puede provocar un funcionamiento inestable de la SL C y del SL R11 y causar un accidente grave que puede provocar heridas graves o la muerte del operario de la m quina Utilizar los cables especiales para conectar la SL C y el SL R11 tal y como se indica en la figura siguiente Conectar y fijar los cables de la SL C con los conectores del receptor y del emisor previstos en el SL R11 Conexi n 2 Conexi n 1 Conector de Emisor gris Conector de Receptor negro Cable de Receptor negro SL PC PR a Me S SL CC10PR La SL gt AN 4 Ma 7 B A TI TILA e MHI s UNTI t SL CC10PT Utilizar el radio d
29. ador MPCE realizar el cableado correcto del sistema de control de la m quina y mandar al fabricante de la m quina comprobar el cableado para garantizar que la m quina pueda detenerse correctamente Si el cableado no se hizo correctamente el controlador MPCE puede presentar un mal funcionamiento y puede suceder un accidente grave como una herida o la muerte del operario de la m quina e Un solo sistema de terminal de entrada del controlador MPCE existe en el SL R11 Por consiguiente para utilizar el controlador MPCE hay que conectar en serie las salidas de la se al de retorno del MPCE1 y del MPCE2 Si no est n conectadas en serie el controlador MPCE puede presentar un mal funcionamiento y puede suceder un accidente grave como una herida o la muerte del operario de la m quina 4 3 4 Conexi n con el Terminal de Entrada de Selecci n Principal Sub Se utiliza el terminal de entrada de selecci n principal sub si se realiza una conexi n de las interferencias mutuas para impedir las interferencias luminosas en la Serie SL C Leer las instrucciones sobre la conexi n de prevenci n de las interferencias luminosas en el Manual de Instrucciones de la Barrera ptica de la Serie SL C Si se realiza una conexi n de prevenci n de las interferencias mutuas hay que realizar ajustes principal y sub en el SL R11 conectado con la SL C Seguir las instrucciones siguientes para conectar este terminal En caso de modo principal
30. culo interrumpe la zona de detecci n y esta funci n mantiene el FSD apagado incluso despu s de que se retire el obst culo de la zona de detecci n Con objeto de anular el estado de enclavamiento de reinicio en otros t rminos para encender el FSD y permitir as que arranque la m quina la entrada inicio reinicio debe activarse cuando no haya ning n obst culo en la zona de detecci n Esto va a activar el FSD provocando la anulaci n del estado de enclavamiento de reinicio Esta funci n impide el arranque autom tico de la m quina incluso si el obst culo detectado por la Serie SL C se retira de la zona de detecci n Por consiguiente despu s del control de seguridad se puede arrancar de nuevo la m quina pulsando en el interruptor de arranque etc O Para obtener mayores detalles ver la p gina 4 4 4 3 1 Conexi n con los Terminales de Entrada de Arranque Rearranque Diagrama de tiempo de la entrada de inicio reinicio ON Entrada de inicio reinicio OFF ON i l FSD i OFF i 135 ms m x K gt 2 3 Entrada E STOP ELa entrada E STOP se refiere a 2 entradas de se al normalmente cerradas que se utilizan para detener r pidamente la m quina cuando se acciona el interruptor de parada emergencia u otro bot n similar El SL R11 tiene un terminal terminal de entrada E STOP1 y E STOP2 para recibir la se al de entrada del accionamiento del interruptor de parada de emergencia o un bot n similar y por c
31. de transmisi n y el cable de recepci n negro est correctamente conectado con el conector del cable de recepci n LL Si se conectan 2 m s SL R11 s mediante conexiones de prevenci n de las interferencias mutuas utilizar correctamente el cable de prevenci n de las interferencias mutuas prescrito en este manual de instrucciones LL El FSD est conectado con el circuito de control de la m quina y el cableado permite detener la m quina mediante la salida FSD LU Si se utiliza la funci n E STOP el cableado permite detener correctamente la m quina mediante la entrada E STOP LL Si se conectan 2 m s interruptores de parada de emergencia con el terminal E STOP se conectan en serie 5 1 3 Control mediante una Prueba de Funcionamiento con la M quina Parada LY Cuando el enclavamiento de inicio est activado la SL C y el SL R11 se ponen en estado de enclavamiento de inicio y se detiene la m quina LU Cuando el enclavamiento de reinicio est activado y que la SL C est en estado haces bloqueados la SL C y el SL R11 se ponen en estado de enclavamiento y se detiene la m quina S SL R11 IM 5 1 Cap tulo 6 Mantenimiento 6 Mantenimiento 6 1 Controles Peri dicos 6 1 1 Control del Rel de Salida Ver el manual de instrucciones de la SL C y poner la SL C en estado de haces bloqueados o utilizar la entrada de prueba y cerrar la salida FSD de este m dulo Luego cerciorarse de que ambas salidas FSD
32. de interferencias mutuas si un m ximo de 4 SL R11 s est n conectados mediante un cable de prevenci n de interferencias mutuas y si el n mero m ximo de ejes pticos de la Serie SL C conectados con el SL R11 es de 192 con un SL R11 puesto en modo princi pal y todos los dem s SL R11 s conectados mediante cables de prevenci n de interferencias mutuas puestos en el modo sub gt Para obtener mayores detalles ver la p gina 4 7 4 3 4 Conexi n con el Terminal de Entrada de Selecci n Principal Sub 2 6 Entrada de PRUEBA La entrada de prueba detiene obligatoriamente la transmisi n del haz luminoso del emisor mediante una entrada externa Se utiliza la entrada de prueba para saber si la m quina conectada con la SL C y el SL R11 puede detenerse en el tiempo prescrito cuando se apaga el FSD Por ejemplo cuando la entrada de prueba est accionada con SL C en estado normal con la salida FSD est abierta y todos los ejes pticos exentos de obstrucci n el FSD se apaga y un solo LED de la barra de la SL C est rojo intermitente salvo si se utiliza la funci n de Blanking Flotante La entrada de prueba no puede utilizarse si se utiliza el SL R12EX y si la funci n de Muting Programable est activada Por consiguiente la funci n de Muting Programable debe desactivarse para permitir la entrada de prueba ON Entrada de prueba OFF Entrada de prueba ON FSD OFF 50 ms m x 1155 ms m x k A
33. e curvatura m nimo siguiente para encaminar los cables de la SL C 10 mm 0 39 o m s para la base del conector conectado con el SL R11 y 5 mm 0 2 o m s para todas las dem s posiciones 4 2 M todo de Conexi n con el Terminal de Salida de Rel Tal y como se indica en el cuadro siguiente el SL R11 tiene un bloque de terminales de salida de rel Se trata de bloque de terminales de tipo desconexi n r pida Terminal de salida de rel Ejemplo de cableado N de Terminal Nombre FSD 1 FSD 2 No Utilizado NCE 8 JAW 029 lt 24V oV t 9 JY PCE1 su a9s Y N O O N 0 A Y N a n1 su 39S VY Ha 3 E a O m Nm 0200 0 Non A ODN gt N A lt O as o lt JNSSSSOSSN O m gt C E s 0O Z ml m X NIS O o a YS 6 El Ki Control de la M quina A Z 30dN HH LIAN Kik S SL R11 IM 4 1 Cap tulo 4 Cableado Aflojar con un Apretar con un destornillador de cabeza p AS destornillador de cabeza pla ES 8 es Introducir el cable e Par de apriete 4 4 Ibein 0 5 Nem e Tipo de cable AWG 22 a 12 trenzado nicamente cobre s lo m n 60 C e Dimensi n de la parte desnuda del cable O ETE mm 0 28 4 2 1 M todo de Sustituci n del Bloque de Terminales de Salida de Rel Aflojar los tornillos de sustituci n del bloque de terminales y levantar el bloque de terminales Para instalar el nuevo bloq
34. econectar los conectores del SL R11 y del emisor tal y como se describe en el p rrafo 4 1 M todo de Conexi n con la Serie SL C 94 1 del manual del SL R11 El emisor est deteriorado Sustituir el sensor Retirar todo cable de extensi n por el lado del emisor lado receptor Retirar todas las cabezas de conexi n en serie y probar de nuevo con nicamente el primer conjunto de cabezas Reconectar el receptor y el cable tal y como se describe en el p rrafo 2 3 1 Instalaci n de los Cables de Conexi n 2 7 del manual de la SL C Reconectar los conectores del SL R11 y del emisor tal y como se describe en el p rrafo 4 1 M todo de Conexi n con la Serie SL C 94 1 del manual del SL R11 El receptor est deteriorado Sustituir el sensor Retirar todo cable de extensi n por el lado del emisor lado receptor Retirar todas las cabezas de conexi n en serie y probar de nuevo con nicamente el primer conjunto de cabezas Reconectar los conectores del SL R11 y de la SL C tal y como se describe en el p rrafo 4 1 M todo de Conexi n con la Serie SL C 4 1 del manual del SL R11 Se utiliza un cable incorrecto para conectar el SL R11 con la SL C Utilizar el tipo de cable correcto tal y como se describe en el p rrafo 4 1 M todo de Conexi n con la Serie SL C 54 1 del manual del SL R11 No se ha ajustado correctamente el selector de modos del SL R11 Seguir les instrucciones del p rrafo 2 11 Ajustes de los
35. edicada SL U2 SL U2 se recomienda la fuente de alimentaci n dedicada certificado por T V y UL S SL R11 IM 1 1 Cap tulo 1 Especificaciones 1 1 Nombres de la Piezas Este cap tulo indica los nombres de las piezas SL R11 Vista frontal Vista frontal Orificio para tornillo de fijaci n AN para M4 Conector para Serie SL C lado T Conector para Serie SL C Selectores de modos a H lado R SZ N POTEN RETN Tornillo de sustituci n de E E KEYENCE placa de circuito del rel N gal KI Fijaci n de la tapa de los selectores de modos Tornillos de sustituci n de terminales WN a gt gt z 2 A z 7 4 A z A Bloque i a E E terminales de gt 53 2 g salida de rel 6 A Bloque de terminales A 7 A de entrada de se al A 8 y Q W le CAUTION CAUTION 11 A Electric shock A Electric shock 12 eS Y Orificio para tornillo de fijaci n para M4 Vista lateral Vista inferior Conector del SL R12EX Cubierto por una cinta en el momento del env o DODODODODODOoOoooO 1 Zona de acoplamiento de la gu a DIN sL U2 SL R12EX Patilla de bloqueo mounting de la gu a DIN holes Conector del SL U2 Cubierto por una cinta en el momento del env o Conector para la conexi n de prevenci n de las interferencias luminosas Cubierto por una cinta en el momento del env o 1 2 S SL R11 IM Cap tulo 1 Especificacione
36. encienden 8 luces IAN f AUTO Luz 1 parpadea Se encienden varias luces en rojo EOF Todas las luces se encienden verdes Todas las luces est n apagadas Error de OSSD Error de OSSD No se recibe ning n haz El haz est bloqueado Recepci n de luz inestable tolerancia de 100 a 110 No se ha encendido el dispositivo Los extremos emisor y receptor del cable conectado con la SL C est n invertidos Reconectar el receptor y el cable tal y como se describe en el p rrafo 2 3 1 Instalaci n de los Cables de Conexi n 5 2 7 del manual de la SL C El OSSD est cortocircuitado con los cables de alimentaci n 0 V 624 V 2 OSSD s est n cortocircuitados Conectar el sistema correctamente tal y como se describe en el p rrafo 3 1 Cableado 3 1 del manual de la SL C Una sobrecorriente circula hacia el OSSD Comprobar la carga en el circuito y si la corriente sobrepasa las especificaciones a adir un MPCE o un medio id ntico y utilizar el sistema con un nivel de corriente conforme a las especificaciones El OSSD est deteriorado Sustituir el sensor Hay un error del FSD del SL R11 a causa de contactos soldados o una causa id ntica Sustituir la placa de rel tal y como se describe en el p rrafo 4 2 1 M todo de Sustituci n del Bloque de Terminales de Salida de Rel 94 2 del manual del SL R11 Sustituir la placa de rel tal y como se describe en el p rrafo 4 2 1 M tod
37. est n cortadas y que el MPCE elemento de control primario de la m quina conectado con el FSE est apagado Si el rel est fundido o presenta un fallo gt ver 6 2 Sustituci n de la Placa de Circuito del Rel p gina 6 1 y repararlo 6 1 2 Control de la Funci n E STOP 1 Cerciorarse de que no hay errores de cableado entre el SL R11 y el conmutador E STOP 2 Si el aislamiento del cableado est deteriorado sustituirlo inmediatamente 3 Accionar la funci n E STOP y cerciorarse de que el terminal de salida FSD del SL R11 se apaga y que la m quina se detiene Adem s controlar el indicador del SL R11 y cerciorarse de que los LED s de E STOP1 y E STOP2 est n apagados 4 Rearmar el conmutador E STOP Luego cerciorarse que las salidas FSD permanecen apagadas la funci n de enclavamiento de reinicio se acciona autom ticamente cuando E STOP apaga los FSD s aunque no se utilice la funci n de enclavamiento de reinicio 5 Utilizar la entrada de reinicio para reinicializar la salida FSD Entonces si el SL R11 se pone en estado de bloqueo y que no se recupera la salida FSD hay probablemente un problema de cableado o un fallo del conmutador E STOP etc Hay que detener inmediatamente la m quina y efectuar las reparaciones No utilizar la m quina en ning n caso hasta que se hayan terminado las reparaciones 6 2 Sustituci n de la Placa de Circuito del Rel Se ha dise ado el rel de salida proporcionado en el SL R11
38. ica la SL R11 e Cuando se utiliza la SL R11 para proteger a los operarios en una zona peligrosa o contra un peligro o si se utiliza como equipo de seguridad en cualquier caso hay que cumplir con los requisitos los reglamentos y las leyes llamados colectivamente reglamentos existentes en el pa s o la regi n donde se utiliza la SL R11 Para conocer estos reglamentos hay que contactar directamente con la agencia de reglamentaci n de su pa s o regi n responsable de la seguridad e higiene en el trabajo e Seg n el tipo de m quina en el que se instala la SL R11 pueden existir reglamentos de seguridad especiales relacionados con la utilizaci n la instalaci n el mantenimiento y la operaci n del dispositivo Hay que respetar estos reglamentos El personal responsable debe instalar la SL R11 cumpliendo estrictamente con estos reglamentos de seguridad e El personal responsable debe formar al personal asignado a la utilizaci n instalaci n mantenimiento y operaci n correctos de la SL R11 El t rmino operarios se refiere al personal que ha recibido una formaci n apropiada por parte del personal responsable y est capacitado para utilizar el dispositivo correctamente e Los operarios deben recibir una formaci n especializada sobre la SL R11 y deben comprender y seguir los reglamentos de seguridad del pa s o de la regi n donde utilizan la SL R11 e Sila SL R11 no funciona correctamente los operarios de la m quina deben detene
39. imentaci n de los dispositivos conectados con la salida FSD y los terminales de salida AUX Dejar la alimentaci n puede provocar una descarga el ctrica e Cuando hay que sustituir el rel sustituirlo con la placa de circuito del rel de sustituci n OP 42372 suministrada por KEYENCE No utilizar partes de otro fabricante La utilizaci n de otras partes puede provocar un mal funcionamiento de la SL C as como un accidente grave como una herida grave o la muerte S SL R11 1M 6 2 Cap tulo 7 Detecci n de Aver as 7 Detecci n de Aver as Cuando se produce un error en la Barrera ptica de Seguridad SL C en el Rel de Seguridad Inteligente SL R11 es posible determinar la causa del error seg n las indicaciones de la barra de LED s de la SL C Cuando el indicador de bloqueo anaranjado parpadea el dispositivo puede volver a un funcionamiento normal apag ndolo y encendi ndolo de nuevo cuando se haya corregido la causa del problema Se han colocado las etiquetas siguientes en los emisores y receptores Comprobar el estado de marcha parada del LED despu s del control de la orientaci n de los emisores y receptores del sistema Emisor SL C08H Transmitter G RATED VOLTAGE CURRENT 24V DC 55mA Class2 TYPE OF POWER SUPPLY See Instruction Manual RESPONSE TIME 15ms 140mm 185mm 25 45 65 4 85mm 2 5 3m or DETECTION ZONE PROTECTION ZONE DETECTION CAPABILITY ENCLOSURE RATING AMBIENT T
40. izarse s lo con el SL R11 El Manual de Instrucciones de la Serie SL C presenta una lista de control basada en la utilizaci n del SL R11 en combinaci n con la Serie SL C 5 1 1 Primero Controlar las Condiciones de Instalaci n del SL R11 LL El SL R11 est instalado en una caja apropiada de grado IP54 como m nimo en un armario el ctrico etc Y La m quina a controlar por el SL R11 debe ser capaz de recibir la se al de salida del FSD del SL R11 y de paradas de emergencia L En lo que se refiere al rearme de enclavamiento conmutadores etc hay que instalar el SL R11 en un lugar donde la zona peligrosa entera o la fuente de los peligros puede controlarse sin tener que penetrar en dicha zona peligrosa para accionar el enclavamiento 5 1 2 Control del Cableado Antes de la Puesta en Tensi n L En lo que se refiere a la alimentaci n el ctrica hay que utilizar s lo una fuente de alimentaci n dedicada para alimentar el sistema de la barrera ptica de seguridad de la Serie SL C incluyendo el SL R11 No se puede alimentar ning n otro dispositivo con la misma alimentaci n LL Para alimentar el SL R11 KEYENCE recomienda utilizar el SL U2 pero se puede utilizar otra alimentaci n de 24 V CC en conformidad con las condiciones de alimentaci n especificadas en el presente manual de instrucciones comprobar los elementos de alimentaci n LL El cable de transmisi n gris est correctamente conectado con el conector del cable
41. lizar nunca la SL R11 en presencia de sustancias tales como humo espeso part culas de material o agentes qu micos corrosivos que pueden deteriorar la calidad del producto E M quina de instalaci n e La SL R11 no ha sufrido el examen para la certificaci n del modelo en conformidad con el Art culo 44 2 de la Ley japonesa de Seguridad e Higiene Industrial Por consiguiente la SL R11 no puede utilizare en Jap n como un Dispositivo de Seguridad para Prensas y M quinas Cizalladoras tal y como se establece en el Art culo 42 de dicha ley e La m quina en la que se instala la SL R11 debe permitir una parada de emergencia en todos los puntos operativos de su ciclo de funcionamiento No utilizar la SL R11 en m quinas con momentos de parada irregulares e No utilizar la SL R11 en prensas provistas de embragues de revoluci n completa e No utilizar la SL R11 para controlar detener la marcha hacia adelante etc trenes coches y otros veh culos de transporte aviones equipo para un uso en el espacio dispositivos m dicos o sistemas de generaci n de potencia nuclear e La SL R11 est dise ado para impedir que personas u objetos penetren en una zona de m quinas peligrosa o protegerlos contra un peligro No puede proporcionar protecci n contra objetos o materiales desplazados fuera de la zona peligrosa y por consiguiente hay que implementar medidas de seguridad suplementarias como por ejemplo la instalaci n de barreras de protecci n si
42. mas y los reglamentos siguientes Para obtener mayor informaci n sobre las normas siguientes contactar con alg n organismo de certificaci n como UL T V lt Normas correspondientes gt e EN954 1 e EC ENGO204 1 e EN415 4 e prEN691 e EN692 e EN693 e OSHA Administraci n de Seguridad e Higiene en el Trabajo 29 CFR 1910 212 e OSHA Administraci n de Seguridad e Higiene en el Trabajo 29 CFR 1910 217 e ANSI Instituci n de Normas Nacionales Americanas B11 1 B 11 19 e ANSI RIA R15 06 1999 e SEMI S2 0200 e Directivas para las Normas de Seguridad Generales de M quinas 1 de junio de 2001 n mero 501 publicado por el Ministerio japon s de Sanidad Trabajo y Asuntos Sociales 7 Accesorios Cerciorarse de que el paquete incluye el m dulo principal SL R11 y los accesorios siguientes Manual de Instrucciones el presente manual 1 ejemplar S SL R11 IM vi NOTAS vii S SL R11 IM Cap tulo 1 Especificaciones 1 Especificaciones Integraci n con la SL C Serie SL C SL R11 Rel de Seguridad Inteligente SL U2 Fuente de Alimentaci n Dedicada MAS Nr ly T EA Po gt fa Cable SL PC5P 5 m 16 4 ft para emisor gris Cable SL PC10P de 10 m 32 81 ft q N O fet o D o D mf D O 2 O Rel de seguridad inteligente SL R11 Cable SL PC5P 5 m 16 4 ft para receptor negro Cable SL PC10P de 10 m 32 81 ft Fuente de alimentaci n d
43. n Octubre de 2003 9 1 S SL R11 1M GARANT AS Y LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD KEYENCE garantiza que sus Productos est n exentos de defectos materiales y de mano de obra y a su cargo sustituir o reparar seg n los casos todos los Productos estimados defectuosos tras control en su f brica o en otro lugar designado siempre y cuando se devuelva el equipo con el transporte prepagado en el a o que sigue la fecha de env o La garant a se aplica en la f brica Toda operaci n de reparaci n in situ quedar a cargo del Comprador seg n las tarifas est ndar de reparaci n en el terreno Hay que proteger todo el equipo asociado con dispositivos protectores electr nicos el ctricos con caracter sticas nominales correctas KEYENCE queda eximido de toda responsabilidad por da os debidos a ingenier a instalaci n puesta en interfaz utilizaci n modificaci n incorrectas o a toda acci n no en conformidad con el presente manual de instrucciones La instalaci n la operaci n y el mantenimiento correctos del producto en conformidad con el presente manual de instrucciones le incumben al usuario a partir de la recepci n del Producto El usuario debe indemnizar a KEYENCE que quedar eximido de toda responsabilidad o da o derivado de toda acci n no conforme al presente manual Las piezas de desgaste no est n garantizadas LOS PRODUCTOS NO SE BENEFICIAN DE OTRAS GARANT AS QUE LAS INDICADAS EN EL PRESENTE DOCUMENTO SE RECHAZAN EXPRESAME
44. ntinuaci n Esquema de Cableado 1 Entrada de 2 linicio reinicio l Entrada de prueba 4 5 Entrada S M S SELECT 7 Entrada de controlador MPCE MPCE1 MPCE2 8 9 Entrada 10 E STOP1 11 Entrada 19 E STOP2 1 Conectar la bobina rel MPCE1 con FDS1 2 Conectar la bobina rel MPCE2 con FDS2 3 Para activar el controlador MPCE conectar el contacto normalmente cerrado MPCE1 y el contacto normalmente cerrado MPCE2 en serie y luego conectarlos con el terminal de entrada del controlador MPCE Diagrama de tiempo Diagrama de tiempo cuando se produce un error Libre Libre l l Bloqueada l E Bloqueada l l l Entradade ON i Entrada de ON controlador controlador l MPCE O SS MPCE OFF l l l l 292 ms m x I 124 ms m x I l D a O a e E l l ON I ON I I I l FSD l I FSD l I I l OFF I OFF Estado de bloqueo Diagrama de tiempo en estado normal Libre Bloqueada o o ON Entrada de controlador OFF MPCE ea e l ON I l l FSD i l l l OFF I l 4 6 gt Estado de bloqueo Libre l l Bloqueada ON l Entrada de k controlador OFF i MPCE i 24 ms m x I 292 ms m x l l l CaaS l l l l l l ON l FSD i l l OFF l l S SL R11 IM Cap tulo 4 Cableado e Utilizar un dispositivo MPCE apropiado tras consulta de todos los reglamentos y normas relativos al MPCE a utilizar en la m quina e Para utilizar el control
45. o 3 Operaci n de abertura positiva y el estado normal del contacto es cerrado 4 El rearme del interruptor de parada de emergencia es posible nicamente como resultado de una acci n manual en el propio interruptor en otros t rminos se trata de un interruptor de disparo autom tico 5 Un organismo de certificaci n T V UL etc debe comprobar que el interruptor de parada de emergencia cumple con los reglamentos normas y leyes del pa s o de la regi n donde se va a utilizar el SL R11 Adem s si se conecta un interruptor de parada de emergencia con el terminal de entrada E STOP hay que seguir el cableado que se muestra a continuaci n Esquema de Cableado conforme con EN954 1 Categor a 4 1 Entrada de 2 Jinico reinicio 37 Entrada de prueba Ml 5 Entrada o M S SELECT 7 Entrada de 8 control de MPCE 9 Entrada 10 E STOP1 11 Entrada 19 E STOP2 ON Entrada E STOP OFF i 10 ms m n Entrada de inicio reinicio Cronograma ON FSD OFF 20 ms m x e Seg n el modo de utilizaci n del interruptor de parada de emergencia deben AD ADVERTENCIA respetarse los art culos reglamentos normas y leyes sobre electricidad del pa s o de la regi n donde se van a utilizar la SL C el SL R11 Por consiguiente hay que consultar todos los requisitos correspondientes antes de utilizar estos dispositivos e Sino se conecta ning n cableado con el terminal de entrada E STOP
46. o de Sustituci n del Bloque de Terminales de Salida de Rel 94 2 del manual del SL R11 y 6 2 Sustituci n de la Placa de Circuitos de Rel 56 1 del manual SL R11 Los ejes pticos est n totalmente desalineados o est n bloqueados por un objeto oculto Reajustar los ejes descritos tal y como se describe en el p rrafo 3 9 Ajuste de los Ejes pticos gt 3 8 del manual de la SL C Cerciorarse de que la distancia operativa est en conformidad con las especificaciones El ajuste del conmutador es incorrecto Configurar el conmutador correctamente tal y como se describe en el p rrafo 3 6 Conexi n de Prevenci n de las Interferencias Luminosas 93 5 del manual de la SL C Una entrada de prueba no est conectada con el sistema Conectarla con O V si se utiliza el sistema normalmente tal y como se describe en el p rrafo 3 3 Cuando se Utiliza Unicamente la SL C 93 3 del manual de la SL C Los ejes pticos est n desalineados o est n bloqueados por un obst culo Reajustar los ejes descritos tal y como se describe en el p rrafo 3 9 Ajuste de los Ejes pticos 3 8 del manual de la SL C Cerciorarse de que la distancia operativa est en conformidad con las especificaciones Los ejes pticos no est n totalmente alineados o est n bloqueados por un obst culo Reajustar los ejes descritos tal y como se describe en el p rrafo 3 9 Reajuste de los Ejes pticos 3 8 del manual de la
47. onsiguiente la m quina puede detenerse en emergencia mediante el SL R11 El SL R11 requiere la entrada de inicio reinicio para volver al funcionamiento normal desde un estado de parada de emergencia Por esta raz n el SL R11 requiere la entrada de arranque rearranque para cancelar el estado de enclavamiento adem s del rearranque manual de la entrada de la se al E STOP No s lo esta funci n permite realizar una parada de emergencia si la SL C detecta un peligro sino que tambi n puede provocar la activaci n del FSD integrado en el SL R11 mediante una entrada E STOP desde un interruptor de parada etc Por consiguiente puede utilizarse para uniformizar los sistemas de salida gt Para obtener mayores detalles ver la p gina 4 5 4 3 2 Conexi n con los Terminales de Entrada E STOP Entrada E STOP ON Entrada E STOP OFF l Entrada de O E inicio reinicio ON FSD OFF 20 ms m x S SL R11 IM 2 1 Cap tulo 2 Funciones 2 4 Control de MPCE Elemento de Control Primario de M quina El MPCE Elemento de Control Primario de M quina es el elemento de control principal de la m quina y se utiliza entre la salida de control SL R11 FSD y la m quina para controlar directamente el arranque la parada de la m quina El MPCE utiliza rel s de seguridad contactores etc La entrada de la se al de retorno de estos elementos al terminal de entrada del controlador MPCE previsto en el SL R11 permite controlar los errores de
48. or un objeto opaco situado en la zona de detecci n especificada MPCE Elemento de Control Primario de M quina Se trata del elemento el ctrico que controla directamente el funcionamiento normal de una m quina de tal modo que sea el ltimo elemento en tiempo a funcionar cuando se arranque o detenga el funcionamiento de la m quina OSSD Dispositivo de Conmutaci n de Se al de Salida Elemento del ESPE conectado con el sistema de control de la m quina que responde apag ndose cuando el dispositivo de detecci n est activado durante el funcionamiento normal FSD Dispositivo de Conmutaci n Final Componente del sistema de control relacionado con la seguridad de la m quina que interrumpe el circuito hacia el MPCE cuando se apaga el OSSD Condici n de Bloqueo Condici n iniciada por un fallo que impide el funcionamiento normal del ESPE que se dispara autom ticamente cuando todos los OSSD s y eventualmente todos los FSD s se se alan como apagados Enclavamiento de Inicio Mecanismo que impide el arranque autom tico de la m quina cuando se abre la alimentaci n el ctrica del ESPE o cuando se interrumpe y se restablece Enclavamiento de Reinicio Mecanismo que impide el rearranque autom tico de la m quina despu s de la activaci n del dispositivo de detecci n durante una parte peligrosa del ciclo operativo de la m quina despu s de un cambio del modo de funcionamiento de la m quina o despu s de un cambio del m
49. r imperativamente con las instrucciones que siguen estos encabezamientos En caso de incumplimiento de estas instrucciones pueden producirse heridas graves o incluso fallecimiento de la v ctima Ah PELIGRO Y ADVERTENCIA En caso de incumplimiento de estas instrucciones los operarios pueden padecer heridas graves susceptibles de provocar la muerte En caso de incumplimiento de estas instrucciones se puede deteriorar la SL R11 la m quina en la que est instalada AR ATENCI N Importante Indica precauciones y restricciones importantes para una operaci n correcta Proporciona informaciones suplementarias para una operaci n correcta O gt d D Proporciona informaciones tiles para una operaci n correcta gt Referencia Indica p ginas de referencia La SL R11 es un m dulo controlador especial para la Serie SL C de Barreras P AOGUO pticas de Seguridad Por consiguiente hay que consultar y cumplir imperativamente con las precauciones y advertencias mencionadas en el Manual de Instrucciones de la Serie SL C 2 Precauciones Generales e Cerciorarse de que el dispositivo funciona normalmente en t rminos de funcionalidad y rendimiento ante de iniciar el trabajo y antes de utilizar el dispositivo e KEYENCE no puede garantizar el funcionamiento o el rendimiento de la SL R11 si se utiliza de modo diferente del estipulado en las especificaciones del presente manual de instrucciones o si se modif
50. r inmediatamente la utilizaci n del dispositivo y avisar al personal responsable e Se ha dise ado la SL R11 suponiendo que se instalar en conformidad con los procedimientos de instalaci n descritos en el presente manual de instrucciones y se utilizar en conformidad con el presente manual Instalar la SL R11 tras valoraci n de los riesgos para la m quina en la que se instala e Hay que considerar este dispositivo como un residuo industrial en el momento de su eliminaci n iii S SL R11 IM 3 Advertencias NW Operadores e Con objeto de que la SL R11 funcione correctamente el personal responsable y los operarios de la m quina deben cumplir con todos los procedimientos descritos en el presente manual de instrucciones e S lo el personal responsable y los operarios pueden instalar o probar la SL R11 e En el momento de realizaci n del cableado el ctrico respetar siempre las normas y los reglamentos del pa s o de la regi n donde se utiliza la SL R11 E Entorno de utilizaci n e No utilizar el dispositivo en un entorno temperatura humedad luz interferente etc que no est en conformidad con las especificaciones contenidas en el presente manual de instrucciones e No utilizar dispositivos inal mbricos tales come tel fonos celulares o emisores receptores a proximidad la SL R11 e La SL R11 no est dise ado para seguridad intr nseca No utilizarla nunca en presencia de gases o elementos inflamables o explosivos e Nouti
51. rie SL C y del SL R11 utilizar siempre una AD ADVERTENCIA alimentaci n que pueda cumplir totalmente con los requisitos anteriores o utilizar la fuente de alimentaci n recomendada SL U2 En caso contrario no pueden respetarse los requisitos de la norma IEC EN UL61496 1 y la SL C y el SL R11 pueden no reconocerse como componentes de seguridad S SL R11 IM 1 5 Cap tulo 1 Especificaciones NOTAS 1 6 S SL R11 IM Cap tulo 2 Funciones 2 Funciones 2 1 Enclavamiento de Inicio Esta funci n queda el FSD apagado cuando se pone el SL R11 en tensi n Entonces el FSD no se activar a pesar de que la Serie SL C conectada con el SL R11 no presente ninguna obstrucci n en la zona de detecci n Con objeto de anular el estado de enclavamiento de inicio en otros t rminos para encender el FSD y permitir as que se arranque la m quina la entrada inicio reinicio debe activarse cuando no haya ning n obst culo en la zona de detecci n Esto va a activar el FSD provocando la anulaci n del estado de enclavamiento de inicio La utilizaci n de esta funci n impide el arranque autom tico de la m quina en el momento de la puesta en tensi n o si se pulsa en el interruptor de arranque etc despu s de la confirmaci n de seguridad gt Para obtener mayores detalles ver la p gina 4 4 4 3 1 Conexi n con los Terminales de Entrada de Arranque Rearranque 2 2 Enclavamiento de Reinicio Se desconecta el FSD si un obst
52. rio de la m quina e Cumplir con los art culos normas y reglamentos el ctricos del pa s o de la regi n donde se utiliza el SL R11 para realizar el cableado el ctrico e No colocar ning n cable ni l nea el ctrica del cableado del SL R11 en el mismo conducto que l neas el ctricas o de alta tensi n o en paralelo con este tipo de l neas 4 2 S SL R11 IM Cap tulo 4 Cableado 4 3 M todo de Conexi n con los Terminales de Entrada de Se al Tal y como se indica en el cuadro siguiente el SL R11 tiene un bloque de terminales de entrada de se al Primero hay que aflojar los tornillos del bloque de terminales y luego apretar de nuevos estos tornillos tras la introducci n de los cables de se al Terminales de entrada N deTerminal Nombre _ A 2 Entrada de inicio reinicio Entrada de PRUEBA Entrada de selecci n principal sub um A JS O 2 E 2 31 O e A 3j O S A 4l O A aji L S 5 _0 e o 9 6 O e 60 Introducir el cable Ne LONE sl O Z 8 O z 9i O 91 O 11 an L 12 O X 12 0 XL Aflojar con un destornillador Apretar con un destornillador de cabeza plana de cabeza plana 3 e Par de apriete 4 4 Ibein 0 5 Nem e Tipo de cable AWG 22 a 14 trenzado nicamente cobre s lo m n 60 C e Dimensi n de la parte desnuda del cable 10mm 0 39 S SL R11 IM 4 3
53. s 1 2 Especificaciones Modelo Barrera Optica de Seguridad Tensi n de Alimentaci n Nominal Consumo de Corriente Tiempo de respuesta FSD1 2 AUX Tiempo de respuesta durante entrada E STO Especificaciones Estructura protectora ambientales Temperatura ambiente Temperatura ambiente de almacenamiento Humedad relativa Humedad ambiente de almacenamiento Normas aprobadas Seguridad 1 En combinaci n con la Serie SL C SL R11 Serie SL C 24V CC 10 de ondulaci n P P 10 m x 150mA m x para SL R11 nicamente 230 V CA 4 A 30 V CC 2 A carga resistiva 230 V CA 4 A 30 V CC 1 A cos g 0 3 carga resistiva 125 V CA 0 5 A 30 V CC 2 A carga resistiva 125 V CA 0 25 A 30 V CC 1 A cos 0 3 carga inductiva Vida mec nica 10 millones de veces m n Vida el ctrica 100 000 veces m n 24ms incluyendo tiempo de respuesta del sensor 20ms IP20 1EC60529 una instalaci n en los tableros de mandos igual o superior a IP54 10 a 55 C sin helar 10 a 60 C sin helar 35 a 85 RH sin condensaci n 35 a 95 RH 10 a 55 Hz 0 7 mm de amplitud doble 20 movimientos en cada uno en los sentidos X Y y Z 100 m s Approx 10G impulso de 16 ms 1000 veces para cada eje en los sentidos X Y y Z Policarbonato 380 g max 1EC61496 1 EN61496 1 UL61496 1 EN55011 Categor a A FCC Parte 15 Categor a A 1EC61496 1 EN61496 1 UL61496 1 tipo 4 ESPE 1EC61496 2 prEN61496
54. stos sistemas no puede detener la m quina a causa de un malfuncionamiento de las salidas de control y puede provocar un accidente grave incluyendo heridas graves O la muerte del operador de la m quina e La salida del rel AUX prevista en la SL R11 no es una salida para el sistema de seguridad y por lo tanto no puede utilizarse como salida de control lo que se llama FSD para detener la m quina Si se utiliza el rel AUX como rel de salida para constituir un sistema de seguridad y detener la m quina pueden producirse heridas graves o incluso la muerte del operario de la m quina e Los rel s FSD incluidos en la SL R11 pueden sustituirse pero en este caso hay que utilizar la placa de circuito de rel de sustituci n OP 42364 proporcionada por KEYENCE Si se utiliza otro rel para la sustituci n la Serie SL C la SL R11 puede funcionar de modo incorrecto o un accidente grave sus ceptible de provocar heridas o la muerte del operario de la m quina puede producirse e Enel momento del cableado del terminal de salida de la SL R11 con el circuito de control de una m quina con SL C contactar con el fabricante de la m quina para cerciorarse de que el cableado es adecuado a la m quina utilizada y garantizar as que la m quina puede detenerse correctamente Si el cableado no est realizado correctamente puede suceder un accidente grave como una herida o la muerte del operario de la m quina S SL R11 IM iv 5 Pruebas
55. tiliza la entrada de inicio reinicio debe tener caracter sticas nominales de 24 V CC como m nimo e Los terminales de entrada de inicio reinicio se conectan con el terminal de salida 24 V CC Por consiguiente el dispositivo que utiliza la entrada de inicio reinicio debe tener caracter sticas nominales de 24 V CC como m nimo No obstante ya que se utiliza este terminal nicamente para la entrada de inicio reinicio no puede utilizarse para alimentar otros dispositivos 4 4 S SL R11 IM Cap tulo 4 Cableado 4 3 2 Conexi n con los Terminales de Entrada E STOP Se utilizan los terminales de entrada E STOP para conectar una entrada de se al como un interruptor de parada de emergencia para detener la m quina en la que la SL C est instalada Los terminales son termi nales normalmente cerrados De f brica vienen colocados puentes entre los terminales para crear un cortocircuito entre los terminales Si se conecta una parada de emergencia con el terminal de entrada E STOP hay que utilizar un interruptor de parada de emergencia que cumple con las especificaciones siguientes Cuando se entra una se al en el terminal de entrada E STOP se apaga el FSD y se detiene la m quina para obtener requisitos detallados adem s de los siguientes ver la norma 15013850 1 El elemento de mando del interruptor de parada de emergencia debe ser un pulsador manual 2 El elemento de mando del interruptor de parada de emergencia ser de color roj
56. ue de terminales apretar los dos tornillos de sustituci n del bloque de terminales tras fijaci n del bloque de terminales y del SL R11 el par de apriete recomendado es de 0 4 Nem e Cortar siempre la alimentaci n para realizar el cableado el ctrico AD ADVERTENCIA e Hay que utilizar las dos salidas de control FSD previstas en el SL R11 para constituir un sistema de seguridad La elaboraci n de un sistema de seguridad con s lo una de estas salidas no puede detener la m quina a causa de un malfuncionamiento de las salidas de control y puede provocar un accidente grave incluyendo heridas graves o la muerte del operario de la m quina e La salida del rel AUX prevista en el SL R11 no es una salida para el sistema de seguridad y por lo tanto no puede utilizarse como salida de control lo que se llama FSD para detener la m quina Si se utiliza el rel AUX como rel de salida para constituir un sistema de seguridad y detener la m quina pueden producirse heridas graves o incluso la muerte del operario de la m quina e En el momento del cableado de los terminales de salida del SL R11 con el circuito de control de una m quina con SL C contactar con el fabricante de la m quina para cerciorarse de que el cableado est adaptado a la m quina utilizada y garantizar as que la m quina puede detenerse correctamente Si el cableado no est realizado correctamente puede suceder un accidente grave como una herida o la muerte del opera
57. utilizar el puente adjunto para cortocircuitar estos terminales En caso de modo sub Retirar el puente instalado p El paso del modo principal al modo sub es imposible durante el funcionamiento de ATENCI N la SL C y del SL R11 Cerciorarse de que la alimentaci n est cortada antes de realizar los ajustes mediante el cableado que se muestra a continuaci n Principal S SL R11 IM 4 7 Cap tulo 4 Cableado 4 3 5 Conexi n con el Terminal de Entrada de Prueba Se utiliza para la entrada de prueba Durante el funcionamiento normal Cortocircuito entre 3 y 4 Modo prueba Abierto entre 3 y 4 1 Entrada de 2 linicio reinicio 3 Entrada de prueba 7 Entrada E M S SELECT 7 Entrada de 8 controlador MPCE 9 Entrada 10 E STOP1 11 Entrada 19 E STOP2 Diagrama de tiempos ON Entrada de prueba OFF ON FSD l 1155 ms m x 4 8 S SL R11 IM Cap tulo 4 Cableado 4 4 Conexi n de Prevenci n de las Interferencias Mutuas 4 4 1 Qu es la Conexi n de Prevenci n de las Interferencias Mutuas Leer las instrucciones el Manual de Instrucciones de la Barrera Inmaterial de la Serie SL C si se ha previsto utilizar esta caracter stica Gracias a una conexi n de prevenci n de las interferencias mutuas se pueden impedir las interferencias luminosas entre 2 m s conjuntos de SL C conectados con el SL R11 Esta propiedad es activa cuando el n mero total de m dulos SL R1
58. y Mantenimiento e Llevar a cabo las pruebas en conformidad con los procedimientos de prueba despu s del mantenimiento ajuste o calibrado de la m quina en la que se instala el dispositivo o de la SL R11 y antes del arranque de la m quina Si la SL C la SL R11 no funciona correctamente tras las pruebas conformes a los procedimientos de prueba establecidos en el presente manual de instrucciones no utilizar la m quina Examinar peri dicamente la m quina para cerciorarse de que todos los frenos los dem s mecanismos de parada y los dispositivos de control funcionan de modo fiable y seguro adem s del control de la SL C y de la SL R11 El personal responsable debe llevar a cabo los procedimientos de mantenimiento tal y como se indican en el presente manual de instrucciones al menos cada seis meses para garantizar un funcionamiento del dispositivo en total seguridad 6 Sobre las Normas y los Reglamentos 1 La Serie SL C y el m dulo SL R11 son componentes seguros tal y como lo define la Directiva sobre las M quinas de la Uni n Europea UE Anexo IV Cl usula B La Serie SL C y el m dulo SL R11 cumplen con las Directivas y Normas Europeas siguientes y son certificados por TUV Product Service GmbH lt Directivas de la UE gt e Directiva de la UE sobre las M quinas 98 37 EC e Directiva de la UE sobre CEM 89 336 EEC e Directiva de la UE sobre la Baja Tensi n 73 23 EEC lt Normas Europeas gt e EN61496 1 Tipo 4 ESPE
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