Sensor láser de contraste Q3X
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1. En alta sensibilidad el exceso de ganancia se incrementa en un factor de 1 5 En baja sensi bilidad el exceso de ganancia se decrementa en un factor de 0 75 NOTA En alta sensibilidad el ex ceso de ganancia se inc rementa en un factor de 1 5 En baja sensibili dad el exceso de ganancia se decre menta en un factor de 0 75 Contrast Sensing Range De 0 a 300 mm 11 81 pulg De 0 a 50 mm 1 97 pulg De 0 a 100 mm 3 94 pulg Background Suppression Distance No aplicable 60 mm 2 36 pulg 120 mm 4 72 pulg P N 181486 Rev D Sensor l ser de contraste Q3X Maximum Torque Side mounting 1 N m 9 in Ibs Nose mounting 10 N m 88 in lbs Connector 5 pin M12 Integral Connector Input Wire Allowable I nput Voltage Range 0 to Vcc Active Low internal weak pullup sinking current Low State lt 2 0 V at 1 mA max Output Configuration Bipolar 1 PNP amp 1 NPN output Output Rating Discrete Output 100 mA maximum protected against continu ous overload and short circuit Off state Leakage Current lt 10 uA NPN On state saturation voltage lt 200 mV at 10 mA and lt 1 0 V at 100 mA PNP On state saturation voltage lt 1 V at 10 mA and lt 2 0 V at 100 mA Ambient Light mmunity gt 5000 lux Condiciones de funcionamiento Temperatura 10 C a 50 C Humedad 35 a 95 de humedad relativa Grado de protecci n IEC IP67 per IEC60529 IEC IP68 per IEC60529 IEC IP2. pulse MODE y TEACH a la vez durante m s de 2 segundos Cuando se navega por los sistemas de men s los distintos elementos se muestran de forma secuencial Descripci n del l ser e informaci n de seguridad A ATENCI N Realizar ajustes de controles o procedimientos diferentes a los especificados en este documento puede tener como consecuencia una expo sici n peligrosa a la radiaci n No trate de desmontar este sensor para rep ararlo Si una unidad es defectuosa debe devolverse al fabricante Longitud de onda del l ser 655 nm Salida lt 0 42 mw Duraci n del impulso 5 us Instalaci n Colocaci n de la etiqueta de seguridad Los sensores Q3X utilizados en Estados Unidos deben llevar la etiqueta de seguridad Es NOTA Coloque la etiqueta en la posici n del cable en la que reciba una menor exposici n a sustancias qu mi cas 1 Retire la cubierta protectora del adhesivo de la etiqueta 2 Coloque la etiqueta alrededor del cable del Q3X tal como se indica en la ilustraci n 3 Pegue las dos mitades de la etiqueta Imagen 3 Colocaci n de la etiqueta de seguridad Orientaci n del sensor Una orientaci n adecuada entre el sensor y el objeto es impor tante para que la detecci n sea correcta Para que la detecci n sea fiable oriente el sensor tal como se muestra en relaci n con el objeto detectado En los modelos con supresi n de fondo aseg rese de que el obje to se encuentre dent
3. pulse Y y w a la vez o mantenga pulsados Y y Y a la vez durante m s de 2 segundos para volver al modo Run funcionamiento desde cualquier punto del men principal Instrucciones b sicas de APRENDI ZAJ E Siga estas instrucciones para facilitar el aprendizaje del sensor Q3X Las instrucciones que aparecen en la pantalla del sen sor var an en funci n del tipo de modo TEACH seleccionado El APRENDIZAJE de dos puntos es el modo TEACH por defecto 1 Mantenga pulsado TEACH durante m s de 2 segundos para iniciar el modo TEACH seleccionado 2 Presente el objeto 3 Pulse TEACH para aprender el objeto El objeto se aprende y el sensor espera el segundo objeto en caso de que el modo TEACH seleccionado lo requiera o vuelve al modo Run funcionamiento Siga los pasos 4 y 5 solo si lo pide el sensor para el modo TEACH seleccionado 4 Presente el segundo objeto 5 Pulse TEACH para aprender el objeto El objeto se aprende y el sensor vuelve al modo Run funcionamiento Consulte el manual de instrucciones para obtener m s informaci n y conocer c mo funcionan otros modos TEACH Ajustes manuales Incremente o decremente la ganancia de forma manual pulsando Y o Y 1 En modo Run funcionamiento pulse Y o Y una vez El valor de la potencia de la se al parpadea lentamente 2 Pulse para decrementar la ganancia del sensor o hd para incrementarla o mantenga pulsado V o para decrementar o incrementar la ganancia de forma r pida Tras u
4. ser se apaga cuando la se al se lleva al nivel minimo Lan El l ser se enciende cuando la se al se lleva al nivel m nimo GEE set entrada de aprendizaje remoto ASE Linea de sincronizaci n maestra para evitar la diafonia de los dos sensores el tiempo de respuesta es de 25 ms Ilw L nea de sincronizaci n esclava para evitar la diafonia de los dos sensores el tiempo de respuesta es de 25 ms Ziad y sensibilidad est ndar Ma alta sensibilidad La baja sensibilidad Lai La salida va en funci n de la selecci n de LO DO el sensor considera que el objeto en el fondo est en un estado oscuro oFF Lasalidase apaga cuando el objeto est situado m s all de la distancia de supresi n de fondo a La salida se enciende cuando el objeto est situado m s all de la distancia de supresi n de fondo 9 El men CtO solo est presente en los modelos LD50 iJ pantalla encendida E fH pantalla encendida invertida GER pantalla apagada se activa el modo de suspensi n tras 60 segundos 339 pantalla apagada invertida se activa el modo de suspensi n tras 60 segundos End end sale de la configuraci n no no se restablecen los ajustes de f brica 3 yes serestablecen los ajustes de f brica Imagen 12 Esquema de men s del modo Setup configuraci n www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 Sensor l ser de contraste Q3X
5. 1000 100 EXCESO DE GANANCIA 1 10 100 1000 DISTANCIA mm Imagen 10 Exceso de ganancia en sensibili dad est ndar La distancia de corte de detecci n de una tarjeta negra al 6 ser el 95 de la distancia de corte de una tarjeta blanca reflectante al 90 Specifications Sensing Beam L ser de clase 2 rojo visible 655 nm Supply Voltage Vcc 10 to 30 V dc Power and Current exclusive of load Supply Power lt 675 mw Current consumption lt 28 mA at 24 V dc Circuitos de protecci n de alimentaci n Protecci n contra polaridad inversa y sobretensiones transitorias Repeatability 60 us Delay at Power Up 1s FORMA DE HAZ mm FORMA DE HAZ mm oona 2 gt o o n b h a 25 1 5 1 0 0 5 0 5 1 0 1 5 25 Modelos Q3XTBLD50 Sensor l ser de contraste Q3X Objeto Fondo X Rango de detecci n difusa Y Distancia DISTANCIA mm Imagen 8 Forma del haz Modelos Q3XTBLD100 a e a 20 80 100 DISTANCIA mm Imagen 11 Forma del haz Sensing Range Q3XTBLD Q8 Q3XTBLD50 Q8 Q3XTBLD100 Q8 6 www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 N de modelo X Y de fondo recomendada LD50 50mm 60 mm LD100 100 mm 120 mm Imagen 9 Q3XBLD Detecci n de contraste frente a supresi n de fondo NOTA
6. De manera predeterminada el sensor considera un objeto en el fondo como una se al oscura y respeta la selecci n de LO DO operaci n en modo luz oscuro Si se muestra un valor de significa que no se recibe luz o que hay una p rdida de se al En modo Teach de configuraci n de la ventana el valor 100 representa la potencia de la se al aprendida El valor que se muestra es el porcentaje de la luz recibida dividido por la potencia de la se al aprendida La salida conmuta en funci n de los valores que se muestran por encima y por debajo de 100 tal como se determina mediante el porcentaje de desviaci n de la ventana seleccionado por el usuario Indicador de salida e Encendido salidas conductoras cerrado e Apagado salidas no conductoras abierto Indicador de estabilidad STB e Encendido se al de luz recibida estable e Intermitente la intensidad de la luz se encuentra dentro de la banda de hist resis del umbral de conmutaci n Apagado no se recibe se al de luz Indicadores TEACH activos DYN y WND DYN y WND apagados modo TEACH aprendizaje est tico de dos puntos de configuraci n de nivel de claridad o de configuraci n de nivel de oscuridad seleccionado el valor predeterminado es TEACH est tico de dos puntos DYN y o WND intermitente el sensor est en modo TEACH DYN encendido modo TEACH din mico seleccionado WND encendido est n activos los umbrales de ventana sim tricos Los puntos de c
7. 69K per DIN40050 9 Certifications C Alimentaci n de clase 2 Ind Cont Eq 3TJJ Grado de protecci n UL Tipo 1 www bannerengineering com A nacionales P N 181486 Rev D Se debe proporcionar protecci n de sobreamperaje en la aplicaci n del producto final tal como se indica en esta tabla La protecci n de sobreamperaje se puede proporcionar con fusibles externos o con una fuente de alimentaci n de clase 2 Los cables de suministro lt 24 AWG no se pueden empalmar Para obtener m s informaci n sobre el producto visite http ADVERTENCI A Las con exiones el ctricas deben ser realizadas por person al cualificado de acuerdo con las normativas y c di gos el ctricos locales y www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 Construction Housing Nickel plated zinc die cast Side cover Nickel plated aluminum Lens cover Scratch resistant PMMA acrylic Lightpipes and display window Polysulfone Adjustment buttons 316 stainless steel Beam Spot Size Response Speed User selectable Tama o del punto del haz FWHM Y o 223 Lu x EHE RZ o e E S 250 microsegundos 4 1 milisegundo 5 milisegundos Vibraci n MIL STD 202G m todo 201A de 10 a 60 Hz doble ampli tud de 0 06 pulg 1 52 mm en las direcciones de los ejes X Y y Z 2 horas respectivamente con el sensor en funcio namiento Choque MIL STD 202G m todo 2138 condici n 100 G 6 veces en las d
8. APACIDAD DE USO DEL PRODUCTO YA SURJAN POR CONTRATO O GARANT A LEY PER UI CIO RESPONSABILIDAD ESTRICTA NEGLIGENCIA U OTROS Banner Engineering Corp se reserva el derecho de cambiar modificar o mejorar el dise o del producto sin hacerse cargo de ninguna obligaci n o responsabilidad relacionada con cualquier producto previamente fabricado por Banner Engineering Corp 8 www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 P N 181486 Rev D Esquema de men s del sensor 4 gt Disponible cuando DN 1 gi est establecido ad Disponible cuando 1 H est establecido g Men principal Submen 100 100v Operaci n de la salida Ambos es i PREP Ambos Porcentaje de desviaci n a E i N i PEL Tiempo de respuesta mm CO p E J LS Temporizaci n de la salida Temporizador de retardo Sensibilidad Operaci n de la salida de corte Lectura de pantalla Salir de la configuraci n t Restablecer los ajustes de f brica D Y a y Ambos Ambos es Ambos Ambos Es Ambos Ambos eS Y more sensors more solutions Ambos OS ajustan la selecci n LE Y Operaci n en modo luz v indica el ajuste por defecto da Operaci n en modo oscuro E PE y TEACH est tico de dos puntos alira TEACH din mico uon Configuraci n de la ventana LE Configuraci n del nivel de claridad ar Configura
9. Sensor l ser de contraste Q3X more sensors more solutions Gu a de inicio r pido Sensor l ser Expert de reflexi n difusa con salida bipolar 1 PNP y 1 NPN Patente en tr mite Esta gu a tiene como fin ayudarle a configurar e instalar el Sensor Q3X Para obtener informaci n detallada sobre la pro gramaci n rendimiento soluci n de problemas tama o y accesorios consulte el manual de instrucciones en www ban nerengineering com Para ver el manual busque el n mero de producto 181485 El uso de este documento presupone un conocimiento previo de los est ndares y pr cticas habituales en la industria A ADVERTENCIA No se debe utilizar como protecci n personal No utilice nunca este dispositivo como dispositivo de detecci n con fines de protecci n per sonal De ser as podr an producirse lesiones graves o incluso la muerte Este dispositivo no in cluye los circuitos redundantes de autocontrol necesarios para permitir su uso en aplicaciones de segur idad personal Un error de funcionamiento o un fallo del sensor pueden provocar una situaci n de salida del sensor con corriente o sin corriente Caracter sticas 1 Indicador de salida mbar 2 Pantalla 3 Botones Imagen 1 Caracter sticas del sensor Pantalla e indicadores 1 Indicador de estabilidad STB verde 2 Indicadores de TEACH aprendizaje activos DYN Modo TEACH din mico seleccionado mbar WND Los umbrales de ventana sim tricos es
10. ci n del nivel de oscuridad am min 10 20 30 40 50 opciones de Window ventana y Light Set configuraci n de nivel de claridad E 20 es el valor predeterminado de Light Set y Window 50 min 25 50 100 200 opciones de Dark Set configuraci n de nivel de oscuridad 50 es el valor predeterminado de Dark Set El men Pct aparece cuando Teach est ajustado en Window ventana Light luz o Dark oscuro 25 Ajustar Tiempo de respuesta a 250 microsegundos 175 Y Ajustar Tiempo de respuesta a 1 milisegundo 515 Ajustar Tiempo de respuesta a 5 milisegundos El men Response Speed tiempo de respuesta no se muestra cuando la funci n del cable de entrada est establecida en Master maestro o Slave esclavo aF F off temporizado inhabilitado a on habilitaci n y o inhabilitaci n de la temporizaci n el valor se ajusta en el men del temporizador de retardo 5h 1 disparo duraci n fija del impulso de salida LO duraci n fija nica impulso activado al dirigirse a un estado de luz DO duraci n fija nica impulso activado al dirigirse a un estado oscuro E ma ELO segundos ajuste del valor del temporizador de retardo los segundos tienen decimal RR maT No aparece este men cuando m est establecido en off El valor predeterminado de ond y ofd es O el de dt1 es 1 o 10 en funci n del valor del tiempo de respuesta aF E voff la entrada no est activa se ignoran los impulsos Loaf El l
11. irecciones de los ejes X Y y Z 18 choques en total con el sensor en funcionamiento Temperatura de almacenaje 25 C a 75 C Cableado de suminis tro Protecci n de so breamper aje necesa ria Sensor l ser de contraste Q3X Garant a limitada de Banner Engineering Corp Banner Engineering Corp garantiza que sus productos carecen de defectos de material y mano de obra durante el a o posterior a su env o Banner Engineering Corp se compromete a reparar o remplazar sin coste alguno cualquier producto de su fabricaci n que en el momento de ser devuelto a f brica tenga alg n defecto durante el per odo de garant a Esta garant a no cubre da os o responsabilidades por mal uso abuso o aplicaci n o instalaci n indebidas del producto Banner ESTA GARANT A LIMITADA ES EXCLUSIVA Y SUSTITUYE A CUALQUIER OTRA GARANT A EXPL CITA O IMPL CITA INCLUIDA SIN LIMITACI N CUALQUI ER GARANT A DE COMERCIALIZACI N O I DONEI DAD PARA UN FIN DETERMINADO Y QUE SURJA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO LA VENTA O EL USO COMERCIAL La presente garant a es exclusiva y se limita a la reparaci n o a discreci n de Banner Engineering Corp a la sustituci n BAJO NING N CONCEPTO BANNER ENGINEER ING CORP SER RESPONSABLE ANTE EL COMPRADOR U OTRA PERSONA O ENTIDAD DE NING N COSTE EXTRA GASTO P RDIDA DE BENEFICIOS O CUAL QUIER DA O ACCIDENTAL RESULTANTE O ESPECIAL PRODUCIDO POR CUALQUIER DEFECTO DEL PRODUCTO O POR EL USO O INC
12. n segundo la potencia normalizada de la se al par padea r pidamente se confirma la nueva configuraci n y el sensor vuelve al modo Run funcionamiento Bloqueo y desbloqueo de los botones del sensor La funci n de bloqueo y desbloqueo evita que se modifique la programaci n de forma no autorizada o accidental Para bloquear o desbloquear el sensor mediante los botones mantenga pulsado Y y pulse inmediatamente Y cuatro veces Curvas de funcionamiento La eficacia est basada en una tarjeta blanca con 90 de reflectancia Modelos Q3XTBLD Es NOTA En alta 1000 25 sensibilidad el ex 20 ceso de ganancia 3 End se incrementa en Z w Nos un factor de 1 5 z ES En baja sensibili z Los dad el exceso de an lt 10 ganancia se decre o AN menta en un factor z Rz de 0 75 1 10 100 1000 0 50 100 150 200 250 300 DISTANCIA mm DISTANCIA mm Imagen 5 Exceso de ganancia en sensibili Imagen 6 Forma del haz dad est ndar P N 181486 Rev D www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 5 1000 100 EXCESO DE GANANCIA 1 10 100 DISTANCIA mm Imagen 7 Exceso de ganancia en sensibili dad est ndar La distancia de corte de detecci n de una tarjeta negra al 6 ser el 95 de la distancia de corte de una tarjeta blanca reflectante al 90
13. onmutaci n est n por encima y por debajo de 100 tal como determina el porcentaje de desviaci n Botones Para programar el sensor utilice los botones MODE y TEACH Con sulte Programaci n del sensor p gina 4 para ver las instrucciones de pro gramaci n MODE e Disminuir la ganancia pulse una vez MODE y luego mantenga pulsado MODE para decrementar la ga nancia r pidamente e Acceder al modo Setup configuraci n mantenga pulsado MODE durante m s de 2 segundos e Desplazarse por el men del sensor pulse MODE e Modificar los valores de configuraci n mantenga pulsado MODE para decrementar los valores num ricos TEACH Aumentar la ganancia pulse una vez TEACH y luego mantenga pulsado TEACH para incrementar la ganancia r pidamente e Iniciar el modo TEACH seleccionado mantenga pulsado TEACH durante m s de dos segundos el modo TEACH est tico de dos puntos es el valor predeterminado e Desplazarse por el men del sensor pulse TEACH e Modificar los valores de configuraci n mantenga pulsado TEACH para incrementar los valores num ricos 2 www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 P N 181486 Rev D Sensor l ser de contraste Q3X MODE y TEACH e Seleccionar los elementos del men en modo Setup configuraci n pulse MODE y TEACH a la vez e Seleccionar y guardar un par metro y volver al modo Run funcionamiento
14. ro del rango de detecci n de contraste y que los objetos de fondo est n situados fuera de la distancia de supre si n de fondo Imagen 4 Orientaci n ptima del objeto en relaci n con el sensor Montaje del sensor 1 En caso necesario monte el sensor sobre una abrazadera P N 181486 Rev D www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 3 Sensor l ser de contraste Q3X 2 Monte el sensor o el sensor y la abrazadera en la ubicaci n deseada en la m quina o equipo No lo apriete toda v a 3 Compruebe la alineaci n del sensor 4 Apriete los tornillos para fijar el sensor o el sensor y la abrazadera en la posici n alineada Diagrama de cableado i 1 10 30 V CC 2 4 3 5 Leyenda 1 Marr n entrada 2 Blanco 3 Azul j 4 Negro Es NOTA Las conexiones abiertas deben conectarse a un bloque de 5 Gris terminales Es NOTA El usuario puede seleccionar la funci n del cable de entrada para obtener m s informaci n consulte el Manual de instrucciones La funci n del cable de entrada est inhabilitada por defecto Limpieza y mantenimiento Proceda con cuidado a la hora de instalar y utilizar el sensor Si las lentes del sensor tienen huellas dactilares o est n su cias de polvo agua o aceite entre otros se puede emitir una luz difusa que puede degradar el rendimiento m ximo del sensor Inyecte aire comprimido filtrado sobre la lente y luego l mpiela con un hisopo de algod n impregnado en alcohol i
15. soprop lico al 70 o con agua y un pa o suave Programaci n del sensor Programe el sensor con los botones del sensor o el cable de entrada este sistema ofrece opciones de programaci n limita das consulte el Manual de instrucciones para obtener m s informaci n El cable de entrada tambi n sirve para inhabilitar los botones por motivos de seguridad lo que evita que se modifique la programaci n sin permiso o de forma accidental Para obtener m s informaci n consulte el Manual de instrucciones Modo Setup configuraci n 1 Mantenga pulsado MODE durante m s de 2 segundos para acceder al modo Setup configuraci n desde el modo Run funcionamiento 2 Pulse los botones Y o Y para desplazarse por el men principal 3 Seleccione el sub i 0 0 ubmen que desee pulsando y a la vez 4 Para ver las opciones que contiene el submen pulse IoD 5 Seleccione una opci n del submen e Para seleccionar y guardar una opci n del submen y volver al men principal pulse Y y Y ala vez e Para seleccionar y guardar una opci n del submen y volver al modo Run funcionamiento pulse Y y hd a la vez durante m s de 2 segundos Es NOTA La opci n del submen seleccionada es la nica que no parpadea 4 www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 P N 181486 Rev D Sensor l ser de contraste Q3X Para salir del modo Setup configuraci n desde el men principal y volver al modo Run funcionamiento vaya a EM y
16. t n activos mbar Imagen 2 Pantalla en modo Run funcionamiento En modo Run funcionamiento la pantalla de 3 d gitos y 7 segmentos proporciona informaci n en tiempo real sobre la potencia de la se al para todos los modelos y la posici n del objeto para los modelos con una distancia fija de supresi n de fondo El valor num rico de O a 990 representa la cantidad de luz recibida dividida por el umbral y representa el exceso de ganancia del evento de detecci n expresado como un porcentaje del punto de conmutaci n Este valor se denomina po tencia normalizada de la se al NSS Si el valor de la NSS es de 999 indica que la se al de luz recibida est saturada por lo que la detecci n de bajo contraste no es posible En los modos Teach de umbral nico est tico de dos puntos din mico configuraci n de nivel de claridad o configuraci n de nivel de oscuridad la salida conmuta a un valor de 100 con exceso de ganancia de 1 0 Traducido del Documento Original 2015 6 3 181486 Rev D Sensor l ser de contraste Q3X 5 te P E Para los modelos con una distancia especificada de supresi n de fondo E indica que hay un objeto a una distancia su perior a la distancia de supresi n de fondo y se suprime En operaci n en modo luz la salida se apaga cuando se muestra qe a 7 AR S A LIZ Para los modelos LD50 el estado de la salida del sensor cuando aparece 2 se puede controlar mediante el P A A pe men
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