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13 - quality industrial tools

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1. Marcas en el texto gt Indica llamadas a actuar Identifica relaciones y listas Cursiva Identifica los puntos de men en las descripciones de software p ej Diagn stico lt gt Identifica elementos que deben ser seleccionados o deseleccionados como botones de conmuta ci n teclas o casillas de control p ej F5 Courier Identifica nombres de rutas y archivos p ej setup exe Una barra invertida entre dos nombres indica la selecci n de un punto de menu p ej file 1 print Abreviaturas empleadas DGD IS DGD Husillos inteligentes PDB CPS Power Distribution Box caja de distribuci n de potencia mPro400GC M Mando de atornillador TSE M dulo de atornillado CP3 JH Transformador CPS3 M dulo de abastecimiento Observaciones de protecci n Apex Tool Group se reserva el derecho a modificar ampliar o mejorar el documento o el producto sin aviso previo El presente documento no podr ser reproducido total o parcialmente en forma alguna sin el consentimiento expreso de Apex Tool Group ni traducido a un lenguaje natural o de lectura mec nica ni transferido a soportes de datos ya sean electr nicos mec nicos pticos o de cualquier otro tipo DGD es una marca de la divisi n Apex Tool Group P2077SB ES 2014 08 77a_Deckblatt es fm 19 08 2014 Contenido 1 Seguridad 5 1 1 Representaci n de indicaciones sse 5 1 2
2. CPS3 gt Comprobar el CPS3 y cambiar si es necesario cable del sistema gt cambiar el cable del sis tema TSE 5 Cambiar el TSE Motor 5 Cambiar el motor o el DGD IS Corriente excesiva o corto circuito en el circuyo inter medio Corriente 250 A controlar el cable del sistema en cundo a cortocircuito entre conector 380 VDC y 0 V cable de sistema cortocir cuito 5 Cambiar e cable CortocircuitoTSE 5 Cambiar el TSE Temperatura del refrigera dor es muy alta Temperatura del CPS3 la del disipador es gt 90 C Sobrecarga permanente del CPS3 La cantidad de DGD IS es demasiado grande gt Reducir la cantidad de PDB CPS Temperatura ambiente del PDB CPS gt 40 C gt mejorar la temperatura ambiente El PDB CPS est expuesto a otras fuentes de calor p ej la radiaci n solar gt mejorar las condiciones ambientales en caso dado montar un recubri miento La disipaci n de calor del PDB CPS resulta insufi ciente por circunstancias externas gt procurar que pueda circu lar el aire por las aletas de refrigeraci n 1 4 Pt fallo en circuito interme dio El circuito intermedio est sobrecargado La cantidad de DGD IS es demasiado grande gt Reducir la cantidad de PDB CPS 77 _Fehlersuche es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 53 Localizaci n de fallos DGD Error De
3. sin condensaci n Bis 3000 m ber NN 1 Clase de protecci n se alcanza cuando todos los empalmes por enchufe se hallan enchufados y la compuerta de servicio est cerrada CEM compatibilidad electromagn tica Han sido acatadas las siguientes normas EMV relevantes DIN EN 61000 3 2 DIN EN 61000 3 3 DIN EN 61000 6 2 DIN EN 61000 6 4 e Los filtros necesarios para el cumplimiento de las normas EMV van integrados en los componentes del sistema Loscables blindados ofrecen protecci n contra perturbaciones recibidas y emitidas Todos Todos los blindajes de los cables est n unidos a trav s de un borne blindado con el mando de atornillado y por medio de la caja de conectores con el DGD IS Este es un equipo de valor l mite EMW de la clase A DIN EN 550081 2 Este equipo puede provocar radiointerferencias en zonas residenciales En tal caso se puede exigir al explotador que adopte y sufrague las medidas CEM oportunas P2077SB ES 2014 08 770 Sicherheit bedingt es fm 19 08 2014 DGD Transporte Almacenamiento 1 8 Ruido DGD IS dB A 1BTSE 1B012A 72 1BTSE 1B035A 72 1BTSE 1B060A 67 2BTSE 2B110A 71 2BTSE 2B200A 67 3BTSE 3B300A 66 4BTSE 4B500A 66 4BTSE 4B660A 66 Nivel de ruidos medido con marcha en vac o sin carga rotaci n a derecha conforme a la norma ISO 3744 2 Transporte Almacenamiento Transportar y almacenar solo en el
4. Manual de sistema P2077SB ES DGD 2014 08 Husillo inteligente mPro400GC DGD Serie BTSE MI E Si desea obtener informaci n adicional sobre nuestros productos puede consultar la siguiente direcci n de Internet http www apexpowertools eu DGD Sobre el presente Manual de sistema Este manual de sistema es el manual de sistema original y ofrece informaci n importante acerca del manejo seguro adecuado y rentable del sistema describe el funcionamiento y manejo de los componentes sirve como obra de consulta de los datos t cnicos proporciona indicaciones sobre las opciones Informaci n adicional PL12DE 1004 Quick Start mPro400GC PL12DE 1001 Manual de programaci n mPro400GC P2102JH Instrucciones de instalaci n Gesti n de cables P2086MA Manual de Montaje DGD Husillos Inteligentes P2085EL Manual de Componentes M dulo de atornilladura TSE P2080EL Manual de Componentes Transductor P2079WA Instrucciones de mantenimiento DGD Husillos Inteligentes P2078MA Manual de Montaje M dulo de atornilladura TSE P2076EL Manual de Componentes Accionamiento desplazado P2075EL Ficha de datos Transductor P2074BA Manual de instrucciones Telemetriesystem P1919E Manual de Montaje M dulo de abastecimiento CPS3 P1914E Manual de Componentes Motor P1913E Manual de Componentes Conjunto engranajes P1908E Par de apriete Montaje de los componentes DGD Husillos Inteligentes
5. laci n de la garant a S lo se permite efectuar una reparaci n al personal autorizado por Apex Tool Group En caso de reparaci n enviar los componentes completos al Ventas y centro de ser vicio v ase el dorso gt No abrir el CPS3 ni el TSE ya que ello supone la anulaci n de la garant a La trampilla de servicio est excluida Las reparaciones deben ser llevadas a cabo exclusivamente por el personal autorizado por Apex Tool Group En caso de reparaci n enviar los componentes completos al Ventas y centro de servicio v ase el dorso gt En caso de sustituci n de servicio del DGD IS tener en cuenta los siguientes documentos este manual de sistema v ase 14 Mantenimiento servicio p gina 65 Manual de mantenimientoDGD IS manual de montaje DGD IS Hojas de repuestos 77b Sicherheit bedingt es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 7 Seguridad DGD 1 6 1 7 AVISO Condiciones ambientales El Sistema de atornillado no debe ser usado en atm sferas con peligro de explosi n Componentes del sistema Clase de protec ci n seg n DIN 40050 Temperatura ambiente Humedad rela tiva del aire Altura de trabajo DGD IS IP40 TSE 1P541 Motor Engranaje IP54 Transductor IP40 Cabeza angular IP40 mPro400GC M IP54 0 45 CPS3 IP20 0 70 C CP3 JH IP54 PDB CPS IP54 0 45 0 90
6. Ambas placas de circuitos impresos est n comunicadas con las conexiones por medio de cables y cone xiones por enchufe 6 2 Caracter sticas t cnicas generales Caracter sticas Datos Peso TSE 1465 y Tipo de enfriamiento Convecci n enfriamiento propio Vida til en servicio 60 000 h Vida utilizable en almacenamiento 100 000 h aprox 11 a os Aceleraci n de cada eje m x 100 m s 6 2 1 Potencia de p rdida Con los elementos constructivos bajos en p rdida es baja la generaci n de calor Muy buena disipaci n de calor Toda la carcasa act a como disipador Stand by 9W Servicio M x 40 W 77 _Schraubmodul es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 21 M dulo de atornillado TSE DGD ADVERTEN CIA A 6 2 2 6 2 3 Alta temperatura El m dulo de atornillado TSE se puede calentar y provocar quemaduras al desmontarlo temperatura m x 70 C Usar guantes Potencia alimentada 380 VDC El circuito intermedio de potencia 380 VCC y la alimentaci n de l gica 24 VCC son alimentados por separado a trav s del PDB CPS En caso de Desconexi n de emergencia el circuito intermedio de potencia es desconectado por separado por el PDB CPS La parte l gica sigue recibiendo la alimenta ci n Datos de potencia DGD IS por separado Caracter sticas Datos 1BTSE 2BTSE 3BTSE 4BTSE Tensi n de alimentaci n VDC 380 10 96 Corriente nominal alimentada A 0 5 1 Co
7. Vollajes si el valor est fuera de los l mites permitidos Comprobar la continuidad del cable KMAG KMAW trans ductor TSE gt Cambiar el cable la se al del par de giro est corto circuitada con otra se al Comprobar que el cable KMAG KMAW transductor TSE no presente cortocircuitos gt Cambiar el cable fallo en el transductor gt cambiar el transductor fallo interno gt Cambiar el TSE P2077SB ES 2014 08 771 Fehlersuche es fm 19 08 2014 DGD Localizaci n de fallos Error Posible causa Medidas y Descripci n remedios Transducer los conductores de datos est n Comprobar la continuidad del CRC of Service Memory NOK Los datos para la autoidentifi caci n no han podido ser correcta mente entrados por lectura interrumpidos cable KMAG KMAW transductor TSE en especial los conductores de se al de trans misi n de datos RS422 gt Cambiar el cable cortocircuitados con otra se al Comprobar que el cable KMAG KMAW transductor TSE no presente cortocircuitos Cambiar el cable fallo en el transductor gt cambiar el transductor al enchufar el transductor fue per turbada la comunicaci n gt desenchufar y volver a enchu far Transducer Tool Identification NOK Los datos para la autoidentifi caci n del transductor no han sido confirmados por el mPro400GC M ha fallado el intercambio de d
8. dicamente la tensi n es momennt neamente muy baja V ase la localizaci n de fallos CPS3 Ning n fallo en el CPS3 gt controlar la alimentaci n de la red en cuanto a irrupciones de tensi n Servo Temperature Output Section too high La temperatura en la fuente de ali mentaci n TSE es gt 80 Con el sensor de temperatura en el TSE se mide una temperatura gt 80 controlar la temperatura si es gt 80 gt Asegurarse de que el DGD IS dispone de ventilaci n sufi ciente EI DGD IS tiene ventilaci n sufi ciente gt Cambiar el TSE Servo fallo interno gt Cambiar el TSE Driver Supply Outp Section NOK El elemento de red para la alimen taci n interna del elemento de potencia est sobrecargado o defectuoso Servo fallo interno gt Cambiar el TSE Offset of Current Measurement NOK El punto cero de la medici n del motor integrada se ha desplazado Servo fallo interno gt Cambiar el TSE SSIO Communication NOK El interfaz de comunicaci n entre el servoamplificador y la tarjeta de medici n est perturbado Servo perturbaciones funcionales espo gt Cambiar el TSE Nodeguarding NOK El servoamplificador controla la funci n de la tarjeta de medici n Watchdog r dicas de la tarjeta de medici n fallo interno P2077SB ES 2014 08 771 Fehlersuche es fm 19 08 2014 DGD Localizaci n de fallos Error Posible causa Medidas y De
9. libre de anillo rozante El transductor se monta opcionalmente como componente en el DGD IS o se integra en la salida despla zada o en la salida de cabeza angular El transductor rbol de medici n sistema de antena electr nica de rotor y electr nica de estator es un componente nico es decir grupos constructivos individuales no son recambiables por partes sino en grupo La electr nica de rotor va instalada en el rbol de medici n y va unida al puente pleno DMS y al sistema de antena del rotor El sistema electr nico del estator est situado en la carcasa del transductor Contiene el circuito de evalua ci n el sistema de antenas del estator y el acoplamiento de enchufe del sistema de 12 polos El par se mide directamente en la salida Excepci n en la salida de cabeza angular el ngulo de giro se mide en la rueda de salida La medici n de par se efect a de forma sim trica para los pares dextr giros y lev giros sentido de atornillamiento y de aflojamiento Los valores de par medidos son transmitidos por el transductor al sistema electr nico de medici n por medio de una tensi n anal gica amplificada 0 5 V Para medir las se ales de par directamente en el transductor utilizar exclusivamente equipos de medici n que est n aislados el ctricamente del conductor de protecci n PE p ej un osciloscopio con un transfor mador ruptor de seguridad Al llevar a cabo la medici n asegurarse de que las dos referencia
10. montar un recubri miento La disipaci n de calor del PDB CPS resulta insufi ciente por circunstancias externas gt procurar que pueda circu lar el aire por las aletas de refrigeraci n Las aberturas de la caja del CPSS est n tapadas gt dejar libres las aberturas de la caja 2 1 El contacto del rel de cone xi n no abre El rel de limitaci n de la corriente de conexi n del CPS3 est atascado La detecci n se lleva a cabo nicamente al conec tar Durante el funcionamiento el contacto del rel est cerrado error consecuente a causa de otro defecto fue destruido el rel gt Cambiar el CPS3 Excedido el n mero m ximo de ciclos de conmutaci n gt Cambiar el CPS3 54 P2077SB ES 2014 08 771 Fehlersuche es fm 19 08 2014 DGD Localizaci n de fallos Error Descripci n Posible causa Medidas y remedios Pantalla 1 N No es posible la descarga del circuito intermedio 380 VDC El circuito intermedio no puede descargarse error consecuente a causa de otro defecto fue destruido el rel el rel principal Q4 o Q5 en el PM no abre gt Cambiar el rel principal Q4 o Q5 El seccionador de freno del CPS3 est defectuoso gt Cambiar el CPS3 la resistencia del freno tiene alto ohmiaje o se ha quemado gt Cambiar el CPS3 2 3 Alimentaci n 24V la alimentaci n 24 V no se halla en
11. nica SSIO Estas son generadas a partir de las sefiales del resolver Comunicaci n entre tarjetas de medici n y Servoamplificador Parala comunicaci n entre el Servoamplificador y la tarjeta de medici n sirve el interfaz serial sincr nico SSIO Por razones de seguridad es transmitida la se al de arranque por medio de una entrada salida sepa rada as como tambi n a trav s de SSIO de la tarjeta de medici n al Servoamplificador Comunicaci n entre el CPS3 y el mPro400GC M La comunicaci n tienelugar a trav s del Bus de campo de alt rendimiento ARCNET La velocidad de transmisi n es de 2 5 MBd 26 P2077SB ES 2014 08 771 Schraubmodul es fm 19 08 2014 DGD Cabeza angular 7 Cabeza angular 7 1 Salida centrada o E Representado 1ZB y C digo N de Traducci n Cara admisible Fuerza transversal en cabeza de llave pedido i sobre rbol de salida Md Presi n Y Tiro 25 mm 50 mm con muelle con muelle con muelle Nm N N N N N 1ZB 927222 53 1900 1500 1150 1350 1600 2ZB 927227 200 4500 3200 2450 2700 3250 1 1 3ZB 927233 300 6500 5000 3000 3500 4100 4ZA 927236 660 9000 8800 4300 4800 5400 421250A S976950 3 7368 1250 9000 8800 4300 4800 5400 421600A S976951 3 7368 1600 422800G F900750 4 7330 2800 5400 5400 1 En caso de carga permanente deben multiplicarse los valores
12. 0 V 3 3 V 5 AIN Prefijado anal gico O V 3 3 V 6 Arranque Se al de arranque en Servo 0 V Arranque 3 3 V Caja GND 0 V Grupos constructivos internos 6 5 1 Elementos de red Los elementos de red internos alimentan todos los grupos constructivos electr nicos en el m dulo de ator nillado Todas las tensiones generadas son resistentes a cortocircuito Ruptura galv nica del escal n de salida ARCNET hacia todas las dem s alimentaciones La cadencia del transductor es de 80 kHz 24 P2077SB ES 2014 08 77 _Schraubmodul es fm 19 08 2014 DGD M dulo de atornillado TSE 6 5 2 6 5 3 AVISO Alimentaci n tensi n Corriente generada m xima V A Interno elemento servo l gica 3 3 3 2 3 4 0 5 Interno elemento servo anal gico 5 0 4 9 5 1 0 5 Interno elemento servo anal gico 15 0 14 25 15 75 0 12 Interno elemento medici n l gica 1 9 1 78 2 02 1 Interno elemento medici n anal gico 2 5 2 4 2 6 1 Interno elemento medici n anal gico 3 3 3 2 3 4 0 5 Interno elemento medici n anal gico 12 0 11 4 12 6 0 5 Transductor 12 0 11 8 12 2 0 6 Escal n de salada ARCNET 5 0 4 8 5 2 0 2 Escal n final de motor Resistencia al cortocircuito Fase Fase Fase PE Fase Control de temperatura P rdida m nima por el escal n final IGBT Caracte
13. 12 1 Medici n de par de giro id Ideal a Ln did 47 13 Localizaci n de fallos 49 13 1 Liquidaci n de fallOS oooooocoocccccnnnnnoccccnncconcoononconncnnnnnncnnnnnnnnnnno nn o DER DD RED ennemis 49 13 2 DGD c EE 50 13 3 M dulo de atornillado CPS3 en la Power Distribution Box PDB CPS 51 13 4 M dulo de atornilladoTSE esses enn nan cnn ade dada aaa 56 13 5 Mando de atornillador mPro400GC M 56 14 Mantenimiento servicio 65 15 Eliminaci n 65 P2077SB ES 2014 08 P2077SB ES 2014 08 m Pro 400S DGD IS BTSEIVZ fm 19 08 2014 DGD Seguridad 1 Seguridad 1 1 Representaci n de indicaciones PELIGRO Un s mbolo acompa ado de la palabra PELIGRO advierte de un peligro que supone una amenaza inmediata para la vida y la salud de las personas Si se ignora esta indicaci n de peligro existe el riesgo de sufrir lesiones de la m xima gravedad que pueden llegar a conllevar la muerte gt ADVERTENCIA Un s mbolo acompa ado de la palabra ADVERTENCIA advierte de una situaci n potencialmente peligrosa para la salud de las personas Si esta indicaci n se ignora existe el riesgo de sufrir lesiones de la m xima gravedad gt PRECAUCI N Un s mbolo acompa ado de la palabra PRECAUCI N advierte de una situaci n potencialmente da ina para la salud de las personas o que puede provocar da os materiales o med
14. 13 4 13 4 1 13 5 13 5 1 programaci n desde afuera c Error Posible causa Medidas y Descripci n remedios t 3 3 Error de inicializaci n de error interno de programaci n no son posibles las acciones error en la inicializaci n del gt Informar al servicio del programa DGD gt Desconectar y conectar el PDB CPS error de comunicaci n con un gt Conectar el PC con el servicio de PC CPS3 de nuevo error sumado de chequeo gt Informar al servicio del DGD gt Desconectar y conectar el PDB CPS M dulo de atornilladoTSE LED Ready Error Posible causa Medidas y Descripci n remedios LED Ready se enciende en rojo Error en el TSE Descripci n de error en la pan talla del mPro400GC M v ase 13 5Mando de atornilla dor mPro400GC M LED Ready no se enciende La alimentaci n de 24 V no est disponible el TSE no recibe ali mentaci n gt Medir la tensi n de 24 26 V en XS1B casquillo A yB gt Comprobar la indicaci n de error del PDB CPS en el CPS3 gt si existe fallo continuar con 13 3 M dulo de atornillado CPS3 en la Power Distribu tion Box PDB CPS p gina 51 gt cambiar el cable del sistema El TSE est defectuoso gt Cambiar el TSE Mando de atornillador mPro400GC M Indicaci n en el mando Todos los errores y fallos que el sistema electr nico de atornillado TSE det
15. 4BTSE 4B660A 4WM3B 947670A2 660 130 167 a 1 729 sa 7 929089 Di metro m nimo de agujero mm Cant Cabeza angular DGD IS Centrado Despla Cabeza zado angular 2 91 76 112 3 122 88 130 4 130 108 160 5 174 130 192 6 217 153 224 7 246 180 263 77e IntelligenteSpindel es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 17 DGD Husillos inteligentes DGD 5 3 Sinopsis de componentes 4 F La L4 495 5 3 1 Tama o 1 1x transductor DGD IS B C E F G H Jr 1 2 VDIS O 2 2 1 2 1 2 2 1BTSE 1B012A 1M3B 1ZB 947626 6 1 012 927346 1 934288 1BTSE 1B035A 1M1B 1ZB 947632 8 1 035 927344 1 1 934286 1ZB 927222 KMAW 961089 002 1BTSE 1B060A 1M2B 1ZB 947638 2 1B060A 927345 1 2 934287PT 1BTSE 1B012A 1VM3B 947627A5 1B012A 927346 1VM3B 935863PT 1BTSE 1B035A 1VM1B 947633A7 1BT 935560 TSE 961446PT 1B035A 927344 1VM1B 935865PT 961088 004 1BTSE 1B060A 1VM2B 947639A1 1B060A 927345 1VM2B 935864PT 1BTSE 1B012A 1WM3B 947628A4 1B012A 927346 7 1WM3B 934369PT KVAS 1BTSE 1B035A 1WM1B 947634A6 1B035A 927344 1WM1B 934367PT 961088 003 1BTSE 1B060A 1WM2B 947640A8 1B060A 927345 1WM2B 934368PT 1 C digo 2 N de pedido Montado a modo de distanciador 18 P2077SB ES 2014 08 77e_IntelligenteSpindel es fm 19 08 2014 DGD DGD Husillos inteli
16. Resistencia de entrada entrada de calibrado KQ 5 32 P2077SB ES 2014 08 77g_Komponenten es fm 19 08 2014 DGD Engranaje 8 2 Configuracion de transductor Tipo Empalmador de enchufe redondo de 12 polos Lumberg SGR 120 Binder Serie 680 n 09 0331 90 12 con tap n roscado seg n DIN 45 321 Pin Color Se al Descripci n A N C B marr n N C verde Md Salida de par sew E s D amarillo 0 VA 0 V referencia MD D F E gris 0 V alimentaci n E G F rosa 12 V Alimentaci n M G azul N C B H H rojo RxD Interfaz A K J J negro RXD Interfaz K violeta CAL Tensi n calibrado entrada L gris rosa TXD Interfaz M rojo azul TXD Interfaz Caja PE Conexi n blindada 9 Engranaje 2 Engranaje 5 C digo N de pedido Traducci n E a 1 1B012A 927346 5 7273 1B035A 927344 15 1364 1B060A 927345 25 7727 2 2B110A 935548 12 3595 2B200A 935549 21 9231 3 3B300A 935590 18 7500 4 4B360A 929541 26 3118 4B500A 935780 33 4219 4B660A 935781 48 9345 77g Komponenten es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 33 Motor DOD 10 Motor 10 1 Especificaciones t cnicas Caracter sticas Datos C digo 1BT 2BT 3 4BT N de pedido 935560 935561 935562 Velocidad m ximo r p m 11000 11000 8500 Modo de servicio seg n VDE S1 S1 S1 0530 Sentido de giro reversible reversible
17. a trav s del teclado o por medio de un archivo de parametrizaci n v lido Para la programaci n de procesos del mando del atornillador v ase el manual de programa ci n mPro400GC M 14 P2077SB ES 2014 08 77d Inbetriebnahme bedingt es fm 19 08 2014 DGD DGD Husillos inteligentes 5 DGD Husillos inteligentes 5 1 Caracter sticas t cnicas generales medici n de par de giro con preamplificador integrado con ello se al de mayor distncia de ru do alimentaci n segura contra inversi n de polaridad salidas resistentes al cortocircuito control de hipotensi n e Watchdog para procesador conmutaci n de entradas y salidas antiparasitaria 5 2 Datos de cat logo 5 2 1 Tama o 1 1x transductor Denominaci n N de Momento de Revolucio Recorrido a Longi Cabeza de llave pedido giro nes de muelle separa tud oscilante ci n Nm entre ejes m x m n r p m mm mm mm kg brida 1BTSE 1BO12A 1M3B 1ZB 947626 6 12 2 1921 1BTSE 1B035A 1M1B 1ZB 947632A8 35 5 727 43 486 4 8 5308434 1BTSE 1B060A 1M2B 1ZB 947638 2 53 15 427 50 922325 1BTSE 1B012A 1VM3B 947627A5 12 1824 1BTSE 1B035A 1VM1B 947633A7 35 690 3 8 35 474 5 3 5308437 1BTSE 1B060A 1VM2B 947639A1 53 15 405 1BTSE 1B012A 1WM3B 947628A4 12 1798 1BTSE 1B035A 1WM1B 947634A6 35 681 25 52 542 5 7 929041 1BTSE 1B060A 1WM2B 947640A8 53 15 400 Di me
18. centrada RA 27 7 2 Salida desplazada 1 d rte UIT 27 7 3 Salida de cabeza angulat Hid Ree eade ide id E 29 7 4 Cabezas de llave oscilantes Opci n oooooooccccccccccccononnoncnnconncnnnnnnnnnnnnnnnn cnn nnnnnnnnnnnn 30 8 Transductor 32 8 1 Caracter sticas 32 8 2 Configuracion de transductor pulido a ida di ena sai Lua xa a dA eene enne nnne 33 9 Engranaje 33 P2077SB ES 2014 08 m Pro 400S DGD IS BTSEIVZ fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 3 10 Motor 34 10 1 Especificaciones t cnicas 34 10 2 Caracteristicas el ctricas oe ce a bt 35 10 3 Caracteristicas t rmmileas aaa 35 10 4 Configuracion de motor conector sssssesssseene eene eene 36 11 Power Distribution Box PDB CPS 37 11 1 Breve descripci n funcional sssssssssssssssseeeene nene 37 11 2 Caracter sticas t cnicas generales sssssssseeneeenne nennen 38 11 3 Caracter sticas el ctricas 2 niei Ee bdo ai adds 38 11 4 abnm 39 11 5 M dulo de abastecimiento CPS3 sssssssssseseseeenennene nennen 40 11 6 T TIT 45 11 7 Caracter sticas t cnicas generales 45 12 Descripci n funcional 47
19. la gama de 21 5 27 3 gt Medir la tensi n en XS3 bornes 1 y 6 La fuente de alimentaci n de 24 V del PDB CPS est defectuosa gt cambiar el elemento de red La fuente de alimentaci n T2 del PDB CPS est sobre cargada gt Comprobar la carga m xima 8 A en el CPS3 El ajuste de la fuente de ali mentaci n en el PDB CPS es err neo gt reajustar la tensi n en el elemento de red a 26 0 V El fusible t rmico de 24 V en el CPS3 presenta alta impe dancia gt Desconectar el PDB CPS y conectarlo de nuevo al cabo de un minuto gt Comprobar la carga m xima y sustituir el CPS3 si es necesario 2 5 Alimentaci n de 5 V interna Alimentaci n interna de 5 V no se halla en la gama de 45V 5 5V tensi n interna no es posible el control desde afuera La fuente de alimentaci n del CPS3 est defectuosa 5 Cambiar el CPS3 La fuente de alimentaci n del CPS3 est sobrecargada 5 Cambiar el CPS3 2 7 Error alimentaci n del driver 15 V para la tolva de freno la alimentaci n interna de 15V es 12 5 V la tensi n interna no puede controlarse desde afuera La fuente de alimentaci n del CPS3 est defectuosa gt Cambiar el CPS3 La fuente de alimentaci n del CPS3 est sobrecargada gt Cambiar el CPS3 77 _Fehlersuche es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 55 Localizaci n de fallos DGD
20. y tener en cuenta todas las normativas aplicables de seguridad y de prevenci n de accidentes tanto las de car cter general como las de mbito local gt Observe un programa de mantenimiento adecuado para la seguridad que acate las prescripciones locales sobre reparaci n y mantenimiento para todas las fases de servicio de la electr nica de atorni llado Formaci n del personal Elsistema de atornillado solo puede ser manejado por personas debidamente calificadas instruidas y autorizadas por el usuario El mantenimiento la conservaci n del sistema de atornillado se debe encomendar exclusivamente personas que hayan sido instruidas por colaboradores cualificados de Apex Tool Group Elusuario debe asegurarse de que el personal de manejo y mantenimiento nuevo sea instruido en la misma medida y esmero para el manejo y la reparaci n del sistema de atornillado El personal en formaci n entrenamiento instrucci n solo deber trabajar con el sistema de atornillado bajo la supervisi n de una persona con experiencia Equipo de protecci n individual Durante el trabajo Llevar gafas protectoras para la protecci n contra virutas met licas proyectadas Peligro de lesi n por arrollamiento y agarre Llevar ropa ajustada Nollevar joyas P2077SB ES 2014 08 77b Sicherheit bedingt es fm 19 08 2014 DGD Seguridad 1 5 Empleo para usos debidos El usuario es responsable del empleo para usos debidos de la m qu
21. 08 2014 P2077SB ES 2014 08 31 Transductor DGD 8 Transductor Medici n de par de gir TE E Electr nica de evaluaci n Transductor o C digo N de pedido Capacidad valor de calibraci n Nm Q 1 1M1B 934286PT 35 1M2B 934287PT 60 1M3B 934288PT 12 2 2M1B 934295PT 110 2M3B 934294PT 200 3M2B 934303PT 300 4M1B 934318PT 400 4M2B 934319PT 500 4M3B 936496PT 660 8 1 Caracter sticas el ctricas Caracter sticas de medici n de par de giro Datos Tensi n nominal alimentada V 12 L mites de tensi n alimentada V 10 75 12 5 Tensi n alimentada mA 80 Tensi n salida de medici n Tensi n nominal V 5 5 L mites Uy de tensi n salida de medici n V 45 000 0 5 Uo Campo de medici n admisible del par nominal 10 125 Tensi n l mite Ug mV 100 No linearidad Medici n de par de giro de Uy 10 25 Exactitud de medici n de Un 10 5 Corriente de salida m xima mA 5 Resistencia interna Ri salida de par de gro Q lt 10 Frecuencia l mite medici n de par de giro 3dB KHz 2 Tensi n salida de medici n calibrado CON V Un 0 25 Tensi n de calibrado entrada CON V 23 5 Tensi n de calibrado entrada DES V 2 0 Tensi n de calibrado m xima V 35
22. 1 750 9000 8800 4300 4800 5400 0 90 inclusive caja de brida IZ 5308434 3 8 53 2300 1500 1510 1720 2000 0 65 22 5308435 1 2 110 4500 3200 2300 2600 3100 1 05 32 5308436 3 4 300 6500 5000 2850 3250 3750 1 80 1 En caso de carga permanente deben multiplicarse los valores indicados por el factor 0 3 Tama o 4Z Para N de Cara admisible Fuerza transversal en cabeza de pedido a sobre rbol de salida llave Presi n Peso 1 ee 1 Md Tiro 25 mm 50 mm con muelle con muelle con muelle Nm N N N N N kg m 916643 3 4 460 9000 8800 4300 4800 5400 1 21 916642 1 630 1 24 1 En caso de carga permanente deben multiplicarse los valores indicados por el factor 0 3 30 P2077SB ES 2014 08 77g Komponenten es fm 19 08 2014 DOD Cabeza angular 7 4 2 Para cabeza angular inclusive caja de brida Recorrido de muelle 25 mm Para N de Cara admisible Fuerza transversal en cabeza de pedido a sobre rbol de salida llave Md Presi n Tiro 25 mm con muelle con muelle Nm N N N N 1W 929041 3 8 53 1700 6800 1800 2100 929053 1 2 110 1850 6800 2500 3000 dd 929061 3 4 200 3800 7800 3000 3450 3W 929065 3 4 300 3800 7800 3000 3450 929077 3 4 500 12000 13000 4300 5050 929089 1 660 1 En caso de carga permanente deben multiplicarse los valores indicados por el factor 0 3 779 Komponenten es fm 19
23. 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 65 Sales amp Service Centers Note All locations may not service all products Please contact the nearest Sales amp Service Center for the appropriate facility to handle your service requirements Detroit MI Apex Tool Group Sales amp Service Center 2630 Superior Court Auburn Hills MI 48326 USA Phone 1 248 393 5640 Fax 1 248 391 6295 Houston TX Apex Tool Group Sales amp Service Center 6550 West Sam Houston Parkway North Suite 200 Houston TX 77041 USA Phone 1 713 849 2364 Fax 1 713 849 2047 Lexington SC Apex Tool Group 670 Industrial Drive Lexington SC 29072 USA Phone 1 800 845 5629 Phone 1 803 951 7544 Fax 1 803 358 7681 Los Angeles CA Apex Tool Group Sales amp Service Center 6881 Stanton Avenue Unit B Buena Park CA 90621 USA Phone 1 714 994 1491 Fax 1 714 994 9576 Seattle WA Apex Tool Group Sales amp Service Center 2865 152nd Avenue N E Redmond WA 98052 USA Phone 1 425 497 0476 Fax 1 425 497 0496 York PA Apex Tool Group Sales amp Service Center 3990 East Market Street York PA 17402 USA Phone 1 717 755 2933 Fax 1 717 757 5063 Brazil Apex Tool Group Sales amp Service Center Caixa Postal 692 18001 970 Sorocaba SP Brazil Phone 55 15 238 3929 Fax 55 15 238 3260 Canada Apex Tool Group Sales amp Service Center 7631 Bath Road Mississauga Ont L4T 3T1 Canada Ph
24. 24 10 96 Corriente de salida m x 24 VDC A 8 77h PowerbDistributionBox es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 41 Power Distribution Box PDB CPS 11 5 4 Medidas 260 Agujeros de fijaci n 2 280 DASS aho IS AIL LE fg Jig N 2rgpA I I A o o 11 5 5 Indicaciones LED Se al LED CPS3 Verde Ready Listo para servicio Rojo EM Stop Serial Serial de Desconexi n de emergencia o Control On no disponible El circuito intermedio de potencia 380 VCC est desconectado Indicador de 7 segmentos Estado Sobe indicaci n de fallos ver 13 3 3 Indicador de 7 segmentos Estado p gina 52 11 5 6 Tecla Reset Si se produce un fallo ste se puede confirmar con la tecla Reset Para ello hace falta disponer de un objeto con la punta afilada p ej un bol grafo Esta tecla provoca un reset del procesador y la reconfigura ci n de todas las funciones 42 P2077SB ES 2014 08 77h_PowerDistributionBox es fm 19 08 2014 DGD Power Distribution Box PDB CPS 11 5 7 jADVER TENCIA AN Conexiones por enchufe y ocupaci n Al desenchufar el cale del sistema bajo tensi n pueden producirse arcos voltaicos y producirse quema duras Pueden deteriorarse los contactos gt Desconectar la alimentaci n del PDB CPS antes de desenchufar o en
25. 27 Esta terminaci n est montada de forma fija en el mando del atornillador mPro400GC M inicio del bus 6 Conectar el cable de red al mando de atornillador Alta intensidad de evacuaci n pueden producirse corrientes peligrosas para el cuerpo Antes de la puesta en marcha establecer la puesta a tierra PE en el mando de atornillador 7 Configurar la direcci n ARCNET en cada DGD IS bajo la compuerta de servicio v ase el 6 4 1 Configuraci n Direcci n ARCNET p gina 23 Cada direcci n debe emplearse una sola vez en el sistema 8 Cerrar la compuerta de servicio 9 Cerrar los dispositivos de protecci n p ej rejilla protectora 10 Conectar el control de m quinas PLC SPS 11 Conectar el mando del atornillador Si tras la conexi n no hay ning n fallo presente el LED Ready del DGD IS se enciende en color verde De lo contrario v ase 13 Localizaci n de fallos p gina 49 Localizaci n de fallos LED Ready 12 Introducir los par metros para la configuraci n de par ngulo de giro a trav s del mPro400GC M La programaci n del mPro400GC M en el momento de la 77d Inbetriebnahme bedingt es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 13 Puesta en marcha DOD puesta en marcha debe ser efectuada por personal especializado de Apex Tool Group La primera vez que se conecte el mando del atornillador los par metros para el control de las opera ciones de atornillado se deben leer
26. 4 gt Comprobar la tensi n de 24 V en el PM conexi n por enchufe XS3 bornes 2 y 6 conexi n por enchufe XS2 bornes 5 y 6 Fazit Las se ales no son gene radas por los mandos externos 77 _Fehlersuche es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 51 Localizaci n de fallos 13 3 3 Indicador de 7 segmentos Estado Los errores codificados se visualizan en el CPS3 por medio de un indicador de 7 segmentos La visualiza ci n cambia entre la posici n 1 y la 2 a intervalos breves Pantalla Duraci n Pausa 1er puesto 0 5s 0 2s 2 puesto 0 5s 1s ler puesto 0 55 0 2 s etc Un punto en la indicaci n significa NO hay fallo En caso de varios fallos es mostrado solo el de mayor prioridad es decir el del n mero m s bajo Todos los errores y fallos que el CPS3 detecta NO se comunican v a ARCNET al mPro400GC M para visualizarlos en su pantalla S Error Posible causa Medidas y S Descripci n remedios 0 0 Error al cargar los conden cortocircuito en el crcuito inter gt Cambiar el CPS3 sadores de circuito interme medio dio despu s de conectar CPS3 Cable gt controlar cambiar el cable en cuando a cortocircuito entre los contactos 1 y 2 del empalme de enchufe TSE gt Cambiar el TSE el rel principal Q4 o Q5 gt controlar cambiar el rel en el PM no conecta principal 0 1 Alimentaci n 3 x 270 VAC faltan fases
27. 53 V alimentaci n interna de la tarjeta de medici n est sobrecargada o defectuosa Fallo interno Measurement Card Voltage 12 V NOK La alimentaci n de 12 V de la tar jeta de medici n y el transductor se halla fuera de los l mites 11 4 V 12 6 V Los 12 V est n cortocircuitados en el cable KMAG KMAW o en DGD IS En mPro400GC M comprobar en el men Diagn sticos Voltajes si el valor est fuera de los l mites permitidos comprobar el cable KMAG KMAW transductor TSE especial mente los conductores 12 V y 0 V gt Cambiar el cable gt Cambiar el transductor o el DGD IS elemento de red interno defec tuoso gt Cambiar el TSE Measurement Card Voltage 24 V NOK La alimentaci n de 24 V del TSE la alimentaci n est sobrecargada En mPro400GC M comprobar en el men Diagn sticos Voltajes si el valor est fuera de los l mites se halla fuera de los l mites de permitidos 20 4 V a 27 6 V gt controlar la carga El ajuste de la fuente de alimenta gt ajustar el elemento de red a ci n en el PDB CPS es err neo 26 0 V Measurement Card Con el sensor de temperatura en gt Asegurarse de que el DGD IS Temperature NOK La temperatura en la tarjeta de medici n es gt 80 C el TSE se mide una temperatura gt 80 dispone de ventilaci n sufi ciente 77 _Fehlersuche es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 61 Lo
28. 9 08 2014 DGD Puesta en marcha i CUIDADO gt AVISO PELIGRO gt AVISO e Puesta en marcha En la primera puesta en marcha tener tambi n en cuenta y utilizar las instrucciones de programaci n mPro400GC 1 Posicionar los componentes del DGD IS unos respecto a otros por medio de interfases de dentado plano v ase el manual de mantenimiento Girar el tamafio 1 en pasos de 15 Girar los tama os 2 4 en pasos de 10 2 Conectar todos los componentes v ase el Cap tulo 3 1 Componentes a partir de p gina 11 3 garantizar el funcionamiento no es necesario disponer de una conexi n a tierra adicional en la placa del atornillador La protecci n por puesta a tierra del DGD IS est garantizada por el conductor de protecci n existente en el cable del sistema 4 Independientemente de esta circunstancia establecer la protecci n por puesta a tierra de las piezas m viles de la m quina en conformidad con la norma EN 60204 1 Peligro de tropiezo y ca da a causa de los cables en el suelo Los cables conectados tienen que ser tendidos en forma segura 5 Cerrar todos los empalmes enchufados y bloquearlos En los empalmes enchufados con cerrojo de corredera no deber verse el anillo rojo en el di metro exte rior Es imprescindible establecer una terminaci n del ARCNET en el extremo del bus es decir en el ltimo DGD IS por medio de un terminador ARCNET n de pedido 9611
29. ARCNET Varios TSE est n configurados en la misma direcci n ARCNET control de las direcciones ARC NET ajustadas gt ajustar diferentes direcciones P2077SB ES 2014 08 771 Fehlersuche es fm 19 08 2014 Localizaci n de fallos Error Posible causa Medidas y Descripci n remedios Measurement Card falta terminaci n ARCNET gt enchufar la terminaci n ARC ARCNET Communication Recon NET terminaci n ARCNET alimen gt conectar la alimentaci n del El ARCNET est perturbado a ltimo participante veces fallo en el cableado gt enchufar y bloquear todos los cables fallo de compensaci n potencial gt conectar el cable de compen saci n potencial fallo interno gt Cambiar el TSE Measurement Card fallo interno gt Cambiar el TSE Initialization NOK gt Informar al servicio del DGD Error de inicializaci n en la tarjeta de medici n Measurement Card El mPro400GC M ha transmitido gt controlar la versi n del pro Flash Image NOK un programa err neo grama La ilustraci n Flash en la tarjeta de la transmisi n del programa fue gt repetir la transmisi n del pro medici n no est en orden interrumpido grama fallo interno gt Cambiar el TSE Measurement Card La fuente de alimentaci n la gt Cambiar el TSE Voltage 3 3 V NOK La alimentaci n de 3 3 V de la tarjeta de medici n se halla fuera de los l mites de 3 24 V 3
30. B360A AM1B 421250A 947676 6 4 360 929541 4M1B 934318 421250 5976950 961088 002 4ABTSE 4B500A 4M2B1 4Z1600A 947677 5 4 500 935780 4M2B 934319PT 421600 5976951 4BTSE 4B500A AM3B 422800G 947681 9 4B660A 935781 4M3B 936496PT 4228006 F900750 3 4BT 935562 TSE 961446PT 4BTSE 4B660A AVM2B 947663A1 4 500 935780 4VM2B 3 4BTSE 4B660A 4VM3B 947669A5 4B660A 935781 4VM3B 3 KMAG 961088 004 4BTSE 4B660A 4VM4B 947671A1 4B660A 935781 4VM4B 3 4BTSE 4B500A 4WM2B 947664A0 4B500A 935780 4WM2B 3 KMAG 961088 003 4BTSE 4B660A 4WM3B 947670A2 4B660A 935781 4WM3B 3 1 C digo 2 de pedido 3 sobre pedido 77e IntelligenteSpindel es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 19 DGD Husillos inteligentes P gina en blanco 20 P2077SB ES 2014 08 77e_IntelligenteSpindel es fm 19 08 2014 DGD M dulo de atornillado TSE 6 M dulo de atornillado TSE TSE 1 pedido 961446PT 3 Pos Denominaci n Entrada de alimentaci n XS1A Salida de alimentaci n XS1B Compuerta de servicio ps Conexi n por enchufe para el transductor XS3 gt LED Ready Preparado verde o Fallo rojo 77 tse tuse e 6 1 Descripci n El m dulo de atornillado TSE controla el DGD IS El m dulo de atornillado tiene integrado el servoamplificador elemento de potencia y el elemento de medi ci n tarjeta de medici n
31. CC Con ello la velocidad m xima del husillo de atornillado ha aumentado un 20 Componentes Pos Denominaci n Mando de atornillador mPro400GC M Cable ARCNET n mero de pedido 960950 xxx xxx longitud en dm Cable de red 3x480 VCA Transformador CP3 JH Power Distribution Box PDB CPS DGD IS ARCNET Terminator Cable de sistema tipo A oOo INI OIA AJ 77_system png Cable de sistema tipo C a o Cable de alimentaci n 77c_Systembeschreibung es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 11 Descripci n del sistema DGD 3 2 DGD IS El DGD IS est disponible en los tama os 1BTSE 2BTSE 3BTSE y 4BTSE para un rango de par de 2 a 2800 Nm 3 2 1 Mando de atornillador La alimentaci n de potencia y de l gica se efect a a trav s de la Power distribution box PDB CPS El control tiene lugar a trav s del mando de atornillador mPro400GC M En un cable de sistema PDB CPS hasta el ltimo DGD IS se pueden conectar hasta 16 DGD IS seg n el tamafio y la cantidad Enun mPro400GC M se pueden conectar hasta 32 DGD IS Posibles n meros de canales C digo Cantidad m xima de DGD IS Cant 1BTSE 2BTSE 3BTSE 4BTSE euh el ck tema PDB CPS3 16 6 6 6 1 PDB CPS6 32 12 12 12 2 PDB CPS9 18 18 18 3 La cantidad m xima de DGD IS por cada PDB CPS depende de la carga Para garantizar la can
32. ERTEN CIA Alta temperatura El motor del DGD IS puede calentarse y causar quemaduras al desmontarlo La temperatura m xima del N motor es 80 C gt Usar guantes 77b_Sicherheit_bedingt es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 5 Seguridad DOD PRECAU CI N Peligro a causa de piezas desprendidas Los componentes del husillo pueden desprenderse a causa de la rotaci n y provocar heridas DA gt Evitar las aceleraciones superiores a 3 en todos los ejes PRECAU Puesto de trabajo CI N gt Cerrar los dispositivos de seguridad A 1 3 gt Asegurarse de que se dispone de espacio suficiente en el puesto de trabajo gt Mantener limpia la zona de trabajo Seguridad el ctrica gt Utilizar el sistema de atornillado nicamente en interiores gt Tener en cuenta las indicaciones de seguridad del DGD IS Manipulaci n y uso cuidadosos de herramientas de atornillado gt Comprobar que los elementos de atornillado y el anillo de seguridad no presenten da os ni grietas visi bles Sustituir de inmediato las piezas que est n da adas gt Antes de cambiar los elementos de atornillado resulta imprescindible interrumpir la alimentaci n de corriente del DGD IS gt Utilizar exclusivamente elementos de atornillado para herramientas de atornillado de accionamiento mec nico gt Prestar atenci n a la sujeci n segura de las herramientas gt Estos extractos de seguridad no pretenden ser completos Es imprescindible leer
33. Requisitos b sicos para una utilizaci n segura 5 1 3 Formaci n del personal terreri delia 6 1 4 Equipo de protecci n 6 1 5 Empleo para usos ebIdOS ccooccoccinccccccoccccconccncconnnnnnnonnn ono 7 1 6 Condiciones ambientales 8 1 7 CEM compatibilidad 8 1 8 OUR 9 2 Transporte Almacenamiento 9 3 Descripci n del sistema 11 3 1 Componentes nm 11 3 2 ep T 12 4 Puesta en marcha 13 5 DGD Husillos inteligentes 15 5 1 Caracter sticas t cnicas generales sssssssssseem e 15 5 2 Datos de cat logo sse ennemi en nemen ennemis 15 5 3 Sinopsis de componentes siinid a a SL EA cnn nennen enne 18 6 M dulo de atornillado TSE 21 6 1 DESCAPCI ON iia 21 6 2 Caracter sticas t cnicas generales ssssssssee eme 21 6 3 LEDO ROI iia uen 22 6 4 Compuerta de servicio oooooococccccnnccccccccononcoononcnnncnnnnnnnnnnnnnnnn nro emere AR nnne nnne nens 23 6 5 Grupos constructivos INterMoOS oooooocccnncnnnnnonoonnnccnncnnnnnnnnnnnnn AE da Tea 24 7 Cabeza angular 27 7 1 Salida
34. SE en DGD IS PELIGRO Alta corriente de salida pueden producirse corrientes con peligro de muerte AVISO Q 13 1 Para las mediciones de continuidad de resistencia y de cortocircuito en el cable del sistema o en el cable jumper resulta imprescindible desconectar stos del PDB CPS o del DGD IS En caso de sustituci n del CPS3 y el TSE siempre se deben reemplazar ntegramente No abrir el CPS3 ni el TSE ya que ello supone la anulaci n de la garant a La trampilla de servicio est excluida Tener en cuenta las condiciones para la puesta en marcha ver 4 Puesta en marcha p gina 13 Liquidaci n de fallos gt Subsanar el fallo y presionar la tecla Reset del CPS3 o del TSE El sistema vuelve a estar preparado Cada vez que el husillo arranca la tarjeta de medici n confirma un fallo aparecido en el TSE Si se trata de un fallo de poca duraci n p ej por subtensi n el TSE vuelve a estar preparado auto m ticamente tras la siguiente serial de confirmaci n Todos los fallos del DGD IS no los del CPS3 se archivan en el mPro400GC M Durante la localizaci n de fallos la informaci n del fallo se puede visualizar aqu Si no puede liquidarse el modo del fallo es que el fallo es permanente 77 Fehlersuche es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 49 Localizaci n de fallos DGD 13 2 13 2 1 DGD IS Error Descripci n Posible causa Medidas y remedios El DGD IS no gi
35. a alimentaci n de potencia Tipo de enchufe a emplear Phoenix Combicon MSTB2 5 6 STF 5 08 N de referencia 961177 Contacto Se al Descripci n 24 V IN 1 24 V IN Alimentaci n de l gica en el CPS3 24 V 10 Rel Rel Salida Control On CTR On CTR On para el rel externo de 24 VCC m x 0 3 A PWR On PWR On Salida de Power On 24 VDC m x 0 3 A 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 V de24 V 0 VDC 0 VDC XS4 mPro400GC M Se al Desconexi n de emergencia del mPro400GC M y Se al Preparado al mPro400GC M Tipo de enchufe a emplear Phoenix Combicon 1C2 5 4 STF 5 08 de referencia 961178 Contacto Se al Descripci n 24 VDC 24 VDC Salida alimentaci n 24 V m x 2 A EM Stop PARADA DE Entrada Desconexi n de emergencia del EMERGENCIA mPro400GC M Ready Listo para servi Salida Preparado al mPro400GC M 24 VCC m x cio 0 3A 0 VDC 0 VDC 0 V XS5 control de m quinas Se al Desconexi n de emergencia del control de m quinas y Se al Preparado al control de m quinas Tipo de enchufe a emplear Phoenix Combicon MSTB2 5 4 STF 5 08 de referencia 961179 Contacto Se al Descripci n Ready 1 Listo para servi Salida Listo para servicio rel contacto 1 cio m x 26 V m x 100 mA Rel contacto 1 Ready 2 Listo para servi Salida Listo para servicio rel contacto 2 m x 26 cio V m x 100 mA Rel contacto 2 CTR On Controlador En
36. acion de accionamiento desplazado Tipo Empalmador de enchufe redondo de 12 polos Lumberg SGR 120 Binder Serie 680 n 09 0331 90 12 con tap n roscado seg n DIN 45 321 Pin Color Se al Descripci n A N C B marr n N C C verde Md Salida de par D amarillo 0 VA 0 V referencia MD D F E gris 0 V alimentaci n C G F rosa 12 V Alimentaci n G azul N C B H H rojo RxD Interfaz A K J J negro RXD Interfaz K violeta CAL Tensi n calibrado entrada L gris rosa TXD Interfaz M rojo azul TXD Interfaz Caja PE Conexi n blindada 28 P2077SB ES 2014 08 779_Komponenten es fm 19 08 2014 DGD Cabeza angular 7 3 Salida de cabeza angular Ruedas c nicas de dentado espiral Tuerca de uni n Dentado plano N H o J o O Rango Medici n de parde 8 giro C digo N de pedido Momento de giro Traducci n Cara admisible Fuerza transver calibrado i sobre rbol de salida sal en el cuadrado Md Presi n Y Tiro Nm N N N 1WM1B 934367PT 35 1WM2B 934368PT 60 1 0667 53 1700 3400 3100 1WM3B 934369PT 12 2WM1B 934375PT 110 110 1 0625 1850 3900 4200 2WM3B 934374PT 200 200 3WM2B 934384PT 300 1 0385 300 3800 4800 5100 4WM2B 934396PT 500 1 0370 660 1200 6500 5900 4WM3B 934397PT 660 1 En caso de carga permanente deben multiplicarse los valores indicado
37. atos Aplicar los datos en el mPro400GC M v ase el manual de programaci n mPro400GC gt Confirmar el TSE con Reset no ha tenido lugar a n el inter cambio de datos Aplicar los datos en el mPro400GC M v ase el manual de programaci n mPro400GC gt Confirmar el TSE con Reset 77 _Fehlersuche es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 63 Localizaci n de fallos DGD 64 P2077SB ES 2014 08 771 Fehlersuche es fm 19 08 2014 DGD Mantenimiento servicio 14 Mantenimiento servicio S lo se permite efectuar el mantenimiento al personal que cuente con la debida formaci n V ase al res pecto el manual de mantenimiento DGD IS PELIGRO Alta corriente de salida pueden producirse corrientes con peligro de muerte gt ADVERTEN Para los trabajos de mantenimiento en el DGD IS y en el mPro400GC M es indispensable interrumpir la alimentaci n de corriente Para las mediciones de paso de resistencia y de cortocircuito en el cable del sistema en el motor o en el cable del motor cortar stos indispensablemente del mPro400GC M o del DGD IS Si el sistema de atornillado presenta fallos de funcionamiento no intente repararlo por s mismo si no dispone de los conocimientos necesarios P ngase en contacto con el punto de reparaci n local o con su Ventas y centro de servicio v ase el dorso Antes de la puesta en marcha establecer el contacto a tierra PE e
38. calizaci n de fallos Error Posible causa Medidas y Descripci n remedios fallo interno El DGD IS tiene ventilaci n sufi ciente gt Cambiar el DGD IS Transducer la conexi n con el transductor Comprobar la continuidad Connected NOK Las se ales del transductor no Son correctas est interrumpidos del cable KMAG KMAW trans ductor TSE gt Cambiar el cable gt cambiar el transductor cortocircuitada controlar el cable KMAG KMAW en cuanto a cortocircuito Transducer Calibration Voltage NOK La tensi n de calibrado se halla fuera del campo admisible de 4 85 V 5 15 V la se al de calibrado est inte rrumpida gt Cambiar el cable gt cambiar el transductor no existe conectar el transductor gt Cambiar el cable fallo interno gt Cambiar el TSE gt controlar el cable KMAG KMAW en cuando a paso especialmente el hilo de la se al de calibrado la se al de calibrado est cortocir cuitada con otra se al Comprobar que el cable KMAG KMAW transductor TSE no presente cortocircuitos gt Cambiar el cable fallo en el transductor gt cambiar el transductor fallo interno gt Cambiar el TSE Transducer Offset Value NOK La tensi n de punto cero se halla fuera del campo admisible de 200 mV 200 mV la sefial de par de giro est inte rrumpida En mPro400GC M comprobar en el modo de pruebas Diagn sti cos
39. chufar el cable de sistema XS1 Power In Tipo de enchufe a emplear Phoenix Power Combicon PC6 4 ST 10 16 N de referencia 961175 Contacto Se ial Descripci n L1 L1 L2 L2 Tensi n alimentada 3 x 270 VAC L3 L3 PE PE Conexi n de conductor protector conexi n con la carcasa XS21 Power Out Suministro de potencia DGD IS 380 VCC Tipo de enchufe a emplear Phoenix Power Combicon IPC6 3 ST 10 16 N de referencia 961188 Con Se al Descripci n tacto ZK 380 VDC Tensi n de circuito intermedio 380 VDC 10 ZK 0 VDC Tensi n de circuito intermedio 0 V PE PE Conexi n de conductor protector conexi n con la carcasa XS22 TSE Alimentaci n de 24 V y se al Enable Servo se al de habilitaci n de la etapa final al DGD IS Tipo de enchufe a emplear Phoenix Combicon MSTB2 5 3 STF 5 08 N de pedido S959935 Con Se al Descripci n tacto 24 V 24 V Out Alimentaci n del TSE 24 V 10 m x 4 A 8 DGD IS Enab SV Enable Servo Salida Enable Servo Liberaci n de escal n final Activo si no existe fallo alguno ni EMERG DES 24 VCC m x 0 3A OVDC oV Alimentaci n del TSE 0 V 77h PowerDistributionBox es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 43 Power Distribution Box PDB CPS DGD XS3 alimentaci n de l gica y salida del rel Control On Alimentaci n de 24 V del CPS3 y conexi n del rel Control On para l
40. e de salida m x 24 VDC A 5 10 20 Circuito intermedio de potencia 380 VDC El circuito intermedio de potencia alimenta el DGD IS con 380 VCC Un transformador ruptor de seguridad transforma la tensi n de alimentaci n a 3x 270 VCA sta se suministra al CPS3 Limitaci n integrada de la corriente de conexi n por medio de dos rel s controlados por el procesador El rel principal se conecta tras la inicializaci n Los condensadores del circuito intermedio se cargan a trav s de una resistencia hasta que se alcanza una tensi n del circuito intermedio de aprox 380 VCC A continuaci n la resistencia queda puenteada por el rel de arranque El frenado de los motores genera energ a que provoca un aumento de la tensi n El CPS3 tiene inte grado un seccionador de freno con resistencia de frenado que transforma la energ a sobrante en calor Al desconectar se evacua la carga en los condensadores del circuito intermedio a trav s de la resisten cia del freno 38 P2077SB ES 2014 08 77h_PowerDistributionBox es fm 19 08 2014 DGD Power Distribution Box PDB CPS ADVERTEN CIA Si el cable de sistema se desenchufa mientras est sometido a tensi n se puede generar un arco voltaico y provocar quemaduras Los contactos pueden resultar da ados gt Desconectar la alimentaci n del PDB CPS antes de desenchufar o enchufar el cable de sistema 11 4 Montaje gt Fijar el PDB CPS a la m quina c
41. ecta se transmiten v a ARCNET al mPro400GC M para visualizarlos en su pantalla 56 P2077SB ES 2014 08 771 Fehlersuche es fm 19 08 2014 DGD Localizaci n de fallos Si surge un fallo en el TSE o el DGD IS al atornillar los errores comunicados por el TSE aparecen en la tabla de valores de medici n FLT FMK FHW KAL1 KAL2 OFF1 OFF2 VAP VLP AN1F AN2F En la ventana Mapa ARCNet v ase el manual de programaci n mPro400GC en Informaci n del sistema se visualizan todos los errores actuales en texto claro Estos se listan en la tabla siguiente Error Posible causa Medidas y Descripci n remedios Servo fallo en captaci n de posici n de controlar los hilos en el cable del IP Monitoring NOK Indicaci n tambi n en la tabla de valores medidos Sobrecarga Si al atornillar se requiere una cor riente superior al m ximo admi sible se desconecta entonces el Servoamplificador autom tica mente motor p ej cable de resolvedor atornillador gt cambiar el cable del atorni llado controlar los hilos del resolvedor en el atornillador en cuanto paso correcto gt Cambiar el DGD IS o el motor fallo en el circuito del motor p ej el motor no alcanza el par de giro requerido gt Comprobar que el motor no presente cortocircuitos contra PE ni contra las resistencias de fase 1BT aprox 11 O 2BT aprox 2 O 3 ABT aprox 0 6 O gt cambiar el motor parametr
42. edici n en el motor est interrumpido Comprobar la continuidad del sen sor de temperatura A 20 C la resistencia debe ser aprox de 1 KQ gt cambiar el motor la corriente de medici n es condu cida err neamente Comprobar la continuidad de los conductores del DGD IS y que no presenten cortocircuitos gt cambiar el motor la corriente de medici n no es medida fallo interno gt Cambiar el TSE el motor no est conectado gt conectar el motor Motor 12t Monitoring NOK La medida Pt ha detectado una potencia excesiva del DGD IS el rendimiento exigido al motor es excesivo controlar la temperatura del motor si 80 gt reducir el tiempo de atornillado mediante aumento de la velo cidad 77 _Fehlersuche es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 59 Localizaci n de fallos Error Posible causa Medidas y Descripci n remedios El DGD IS est defectuoso p ej Comprobar que el engranaje y el engranaje cojinete motor del DGD IS funcionen sua vemente gt Cambiar el DGD IS o el motor Motor no existen se ales controlar si el motor est conec Resolver NOK No son medidas se ales del resol vedor tado gt conectar el motor interrupci n de las se ales Comprobar los conductores del resolver en el DGD IS gt cambiar el motor cortocircuito de las sefiales Comprobar que los conductores del resolver en el DGD IS no pre senten c
43. el transductor recibe una se al de calibrado en la entrada KAL Pin elbit de fallo en la memoria de estado de servicio se repone a trav s de la interfaz RS422 50 P2077SB ES 2014 08 771 Fehlersuche es fm 19 08 2014 DGD Localizaci n de fallos 13 3 13 3 1 13 3 2 LED Ready M dulo de atornillado CPS3 en la Power Distribution Box PDB CPS Error Descripci n Posible causa Medidas y remedios LED Ready no se enciende No existe alimentaci n de 24 V EI PDB CPS no recibe alimen taci n el elemento de red 24 V no es alimentado El fusible del CPS3 presenta alta impedancia gt Comprobar la tensi n de 26 V en XS3 bornes 1 y 4 gt controlar la alimentaci n de la red gt controlar el fusible gt Comprobar la tensi n de 26 V en XS4 bornes 1 y 4 gt Desconectar el PDB CPS y conectarlo de nuevo al cabo de un minuto gt Cambiar el CPS3 LED EM parada Emergency Stop Error Posible causa Medidas y remedios Descripci n LED EM parada se circuito intermedio de potencia gt Comprobar la tensi n de enciende 380 VDC est desconectado 24 V en el CPS3 El CPS3 se encuentra en estado Desconexi n de emergen cia Ausencia de se al en las entra das Emergency Stop XS4 borne 2 o Controll On XS5 bornes 3 y 4 conexi n por enchufe XS4 bornes 2 y 4 conexi n por enchufe XS5 bornes 3y
44. embalaje original Siel embalaje est dafiado asegurarse de que la pieza no presente desperfectos visibles Informar al transportista y en caso necesario a DGD Componentes del Temperatura de almace Humedad relativa del sistema namiento aire DGD IS PDB CPS 20 70 C TSE 0 90 sin roc o Motor CPS3 25 70 C 77b_Sicherheit_bedingt es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 9 Transporte Almacenamiento P gina en blanco 10 P2077SB ES 2014 08 77b Sicherheit bedingt es fm 19 08 2014 Descripci n del sistema 3 1 Descripci n del sistema La estructura del sistema depende principalmente del caso de aplicaci n y se determina en funci n del tama o y la cantidad de los DGD IS empleados stos pueden ser de tama os diferentes y combinarse entre s a voluntad Este cap tulo explica los componentes brevemente Los detalles t cnicos se pueden consultar en los cap tulos correspondientes Caracter sticas especiales del sistema de atornillado Husillo inteligente mPro400GC DGD El sistema de atornillado Husillo inteligente mPro400GC DGD no tiene los m dulos de atornillado monta dos en un armario de distribuci n como anteriormente v ase el sistema m Pro 400 tm con la soluci n de 1 cable sino directamente en los husillos de atornillado A diferencia de los m dulos de atornillado TM la tensi n del circuito intermedio se ha incrementado desde 320 VCC hasta 380 V
45. gentes 5 3 2 Tama o 2 1x transductor DGD IS B H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2BTSE 2B110A 2M1B 2Z2B 947644 4 2B110A 935548 2M1B 9334295PT 2ZB 927227 KMAW 961089 002 2BTSE 2B200A 2M3B 2ZB 947650A6 2B200A 935549 2M3B 934294PT 2BTSE 2B110A 2VM1B 947645A3 2B110A 935548 2VM1B 934336PT 2BT 935561 TSE 961446PT KMAG 961088 004 2BTSE 2B200A 2VM3B 947651A5 2B200A 935549 2VM3B 934335PT 2BTSE 2B110A 2WM1B 947646A2 2 110 935548 2WM1B 934375PT KMAG 961088 003 2BTSE 2B200A 2WM3B 947652A4 2B200A 935549 2WM3B 934374PT 1 C digo 2 N de pedido 5 3 3 Tama o 3 1x transductor DGD IS B H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 3BTSE 3B300A 3M2B 3ZB 947656A0 3M2B 934303PT 3ZB 927233 961088 002 3BTSE 3B300A 3VM2B 947657A9 3 4BT 935562 TSE 961446PT 3B300A 935590 3VM2B 934343PT KMAG 961088 004 3BTSE 3B300A 3WM2B 947658A8 3WM2B 934384PT KMAG 961088 003 1 C digo 2 de pedido 5 3 4 Tama o 4 1x transductor DGD IS B Cc E F G H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 4BTSE 4B500A AM2B 4ZA 947662A2 4B500A 935780 4M2B 934319PT TN 4BTSE 4B660A 4M3B 4ZA 947668A6 4 660 935781 4 936496PT 4BTSE 4
46. gt controlar las fases defectuosa gt controlar la tensi n de la red EMERG DES fue disparada gt controlar el circuito por el conmutador de seguri EMERG DES dad PNOZ K2 en el m dulo gt tener cuenta el Manual Power de servicio PNOZ tipo X3P los rel s Q2 o Q3 no han 2 controlar cambiar los conectado rel s Tensi n de alimentaci n gt contralor la tensi n alimen esmuy alta fase U fase tada gt 300 VAC gt controlar la tensi n de la e es muy baja fase U fase red lt 240 VAC 0 2 Alta corriente o cortocir corriente de freno gt 200 A gt Cambiar el CPS3 cuito tolva de freno coto circuito resistencia de freno 52 P2077SB ES 2014 08 771 Fehlersuche es fm 19 08 2014 DGD Localizaci n de fallos Pantalla Error Descripci n Posible causa Medidas y remedios o ES Sobrecarga tolva de freno La resistencia de frenado est sobrecargada La potencia de frenado es gt 100 War La cantidad de DGD IS es demasiado grande gt Reducir la cantidad de mPro400GC M El accionamiento del DGD IS es externo gt controlar la mec nica de la estaci n de atornillado 1 1 Tensi n muy alta entre punto de estrella falso de la alimentaci n y el PE o cen tro de circuito intermedio aprox 190 VDC y PE tensi n gt 100 V cortocircuito entre gt controlar la tensi n de cir ZK y PE cuito intermedio 380 VDC y 0 VDC juntamnte con PE
47. ina El sistema de atornillado nicamente deber ser usado si est n dadas las siguientes condiciones Ambiente industrial valor l mite EMV clase A DIN EN 550081 2 El DGD IS se ha concebido principalmente para el servicio estacionario y exclusivamente para atornillar y aflojar uniones atornilladas No se debe utilizar como una herramienta de mano Utilizar siempre el DGD IS en combinaci n con la Power distribution box PDB CPS y el mando de atornillador mPro400GC M EI DGD IS debe estar completamente ensamblado Todos los cables de conexi n deben estar enchufa dos y enclavados EI DGD IS se debe atornillar de forma fija a una placa de montaje que sea conductora de la electricidad Se deben usar exclusivamente los tipos de cable aprobados por Apex Tool Group Nose deben emplear m s que los accesorios autorizados por Apex Tool Group e Por razones de seguridad y garant a del producto est n prohibidos los cambios reparaciones y modifi caciones por cuenta propia Elsistema de atornillado se debe utilizar nicamente en interiores AVISO gt En caso de sustituci n del DGD IS de una instalaci n se debe reemplazar ntegramente gt Las reparaciones deben ser efectuadas exclusivamente por personal autorizado por Apex Tool Group En caso de reparaci n enviar el DGD IS completo al Ventas y centro de servicio No abrir el transductor la salida desplazada ni la salida de cabeza angular ya que ello supone la anu
48. indicados por el factor 0 3 7 2 Salida desplazada Rango Medici n de par de giro 0 DA Rueda cil ndrica con dentado oblicuo Tuerca de uni n Dentado plano eps 200333 1 C digo N de Momento de Traduc Cara admisible Fuerza transversal en cabeza de pedido giro ci n sobre rbol de salida llave calibrado Md Presi n 1 Tiro 25 50 mm con muelle con muelle con muelle Nm N N N N N 1VM1B 935865PT 35 1VM2B 935864PT 60 1 0526 53 2300 2300 1510 1720 2000 1VM3B 935863PT 12 2VM1B 934336PT 110 110 1 0714 2500 2500 2300 2600 3100 2VM3B 934335PT 200 200 3VM2B 934343PT 300 1 0769 260 3600 3600 2850 3250 3750 P2077SB ES 2014 08 27 77g Komponenten es fm 19 08 2014 Cabeza angular DGD C digo N de Momento de Traduc Cara admisible Fuerza transversal en cabeza de pedido giro ci n sobre rbol de salida llave calibrado Md Presi n 1 Tiro 25 mm 50 mm con muelle con muelle con muelle Nm N N N N N 4VM1B 942130PT 400 1 0660 400 4VM2B 942131PT 500 1 0667 660 6300 2100 4300 4800 5400 4VM3B 942132PT 660 4VM4B 942133PT 900 1 2857 900 1 En caso de carga permanente deben multiplicarse los valores indicados por el factor 0 3 7 2 1 Configur
49. ioambientales Si esta indicaci n se ignora existe el riesgo de sufrir lesiones o de que se produzcan da os materiales o medioambientales gt Este s mbolo identifica avisos de car cter general Los avisos generales contienen sugerencias de aplicaci n e informaciones especialmente tiles pero no advierten de peligros O o 1 2 Requisitos b sicos para una utilizaci n segura No poner en funcionamiento el sistema de atornillado hasta haber le do y entendido plenamente las siguientes indicaciones de seguridad y este documento El incumplimiento de las instrucciones recogidas a continuaci n puede dar lugar a descargas el ctricas incendios y lesiones graves PELIGRO Alta corriente de fuga A pueden producirse corrientes con peligro de muerte gt Antes de la puesta en marcha establecer la conexi n de puesta a tierra PE en el PDB CPS gt Para los trabajos de mantenimiento en el DGD IS y en el PDB CPS es indispensable interrumpir la alimentaci n de corriente gt Para las mediciones de paso de resistencia y de cortocircuito en el cable del sistema o en el cable jum per resulta imprescindible desconectarlos del PDB CPS o del DGD IS gt Si el sistema de atornillado presenta fallos de funcionamiento no intente repararlo por s mismo si dispone de los conocimientos necesarios P ngase en contacto con el punto de reparaci n local o con su Ventas y centro de servicio v ase el dorso ADV
50. izaci n err nea gt Comprobar la parametriza ci n del mPro400GC M Constantes del husillo Valores de calibraci n Procesos de atornillado DIA Conjunto de par metros Valores de desconexi n Servo Intermediate Circuit Voltage too high La tensi n del circuito intermedio de potencia es 440 VDC fallo constante V ase la localizaci n de fallos CPS3 Ning n fallo en el CPS3 gt Cambiar el TSE Al frenar es decir cuando el DGD IS se para se activa el error V ase la localizaci n de fallos CPS3 Ning n fallo en el CPS3 gt Cambiar el TSE espor dicamente la tensi n es moment neamente muy alta V ase la localizaci n de fallos CPS3 Ning n fallo en el CPS3 gt Cambiar el TSE 77 _Fehlersuche es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 57 Localizaci n de fallos Error Posible causa Medidas y Descripci n remedios Servo fallo constante V ase la localizaci n de fallos Intermediate Circuit Voltage too low la tensi n del circuito intermedio de potencia es 190 VDC CPS3 Ning n fallo en el CPS3 gt controlar si hay interrupci n en el cable del sistema gt cambiar el cable del sistema cable del sistema correcto gt Cambiar el TSE al atornillar durante el proceso de atornillado se dispara un fallo V ase la localizaci n de fallos CPS3 Ning n fallo en el CPS3 gt Cambiar el TSE espor
51. la vez en el sistema De lo contrario se produce un fallo en Q mPro400GC M 6 4 2 LED Active El LED Active indica la actividad del ARCNET Se al Actividad LED encendido Transferencia de datos en el ARCNET LED parpadeando Reconfiguraciones de ARCNET la transmisi n est perturbada LED DES Defecto interno no hay alimentaci n 7Tf Schraubmodul es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 23 M dulo de atornillado TSE DGD 6 4 3 6 4 4 AVISO 6 4 5 AVISO 6 5 Tecla lt Reset gt Si se produce un fallo ste se puede confirmar con la tecla lt Reset gt Para ello hace falta disponer de un objeto con la punta afilada p ej un bol grafo Esta tecla provoca un reset del procesador y la reconfigura ci n de todas las funciones Interfaz de servicio Apex Tool Group RS232 para la tarjeta de medici n MC Exclusivamente para el servicio de DGD Conexi n al PC por medio de cable especial Conexi n por enchufe de tipo PS2 Pin Se al Descripci n 1 RxD 110 V 2 TxD 110 V 3 VCC 3 3 V 296 20 mA 4 5 6 Caja GND 0v Interfaz de servicio Apex Tool Group RS232 para el servo Exclusivamente para el servicio de DGD Conexi n al PC por medio de cable especial e Conexi n por enchufe de tipo PS2 Pin Se al Descripci n 1 RxD 10 V 2 TxD 10 V 3 VCC 3 3 V 2 20 mA 4 AMON Monitor anal gico
52. m kg brida 3BTSE 3B300A 3M2B 3ZB 947656A0 453 En 81 589 14 1 610818 5308436 3BTSE 3B300A 3VM2B 947657A9 300 50 421 3 4 59 584 15 2 S308439 3BTSE 3B300A 3WM2B 947658A8 437 25 81 678 17 8 929065 Di metro m nimo de agujero en mm Cant Cabeza angular DGD IS Centrado Despla Cabeza zado angular 2 81 59 81 3 94 69 94 4 116 84 116 5 139 102 139 6 164 122 164 7 189 138 189 16 P2077SB ES 2014 08 77e_IntelligenteSpindel es fm 19 08 2014 DGD DGD Husillos inteligentes 5 2 4 Tama o 4 1x transductor Denominaci n N de Momento de Revolu Reco e m n Longi Peso Cabeza de llave pedido giro ciones rrido de separa tud oscilante muelle ci n Nm entre ejes m x m n r p m mm mm mm kg brida 4BTSE 4B500A 4M2B 4ZA 947662A2 500 100 254 3 4 916643 4BTSE 4B660A 4M3B 4ZA 947668A6 660 130 174 1 as d 916642 4BTSE 4B360A 4M1B 4Z1250A 947676A6 1250 320 86 7 1 7 8976956 4BTSE 4B500A 4M2B 4Z1600A 947677 5 1600 400 68 1 1 2 el ib S308441 4BTSE 4B660A 4M3B 4Z2800G 947681 9 2800 980 36 4BTSE 4B500A 4VM2B 947663A1 500 100 238 3 4 912106 4BTSE 4B660A 4VM3B 947669A5 660 130 163 1 76 684 22 5 T S308440 4BTSE 4B660A 4VM4B 947671A1 750 150 135 1 4BTSE 4B500A 4WM2B 947664A0 500 100 245 3 4 929077
53. n desconexi n del circuito intermedio Control de cortocircuito y sobreintensidad Generaci n de la se al Preparado Ready para el mPro400GC M y control de m quinas Evaluaci n Se al EMERG DES 17 ops3 frontpng 40 P2077SB ES 2014 08 77h PowerDistributionBox es fm 19 08 2014 DGD Power Distribution Box PDB CPS 11 5 2 11 5 3 Caracter sticas t cnicas generales CPS3 Caracter sticas Datos N de pedido 961112 Peso g 3650 Tipo de protecci n IP20 Tipo de enfriamiento Convecci n enfriamiento propio Vida til en servicio h 40 000 Juegos de conmutaci n CON DES 5 000 000 Vida utilizable en almacenamiento h 100 000 aprox 11 a os Caracter sticas el ctricas CPS3 Caracter sticas Datos Tensi n alimentada potencia VAC 3x 270 10 Frecuencia Hz 50 60 Corriente nominal A 3x7 Corriente punta breve en servicio RMS A 3x25 Potencia nominal VA 3000 Potencia punta breve en servicio RMS VA 30 000 Tensi n de salida circuito intermedio de VDC 380 10 96 potencia Corriente nominal de salida 380 VDC A 8 Corriente de salida m x 5 s A 80 Tensi n alimentada mando VDC 24 10 Corriente de entrada sin carga externa A 0 5 Tensi n de mando Tensi n de salida VDC
54. n el mando de atornillador mPro400GC M CIA Alta temperatura el motor del DGD IS puede calentarse y al desmontarlo producir quemaduras N temperatura m x del motor 90 C Usar guantes El mantenimiento peri dico reduce los fallos de funcionamiento los costes de reparaci n y los tiempos de parada Se debe introducir adem s un programa de mantenimiento centrado en la seguridad que tenga en cuenta la normativa local relativa a la conservaci n y el mantenimiento de todas las fases de servicio de la herramienta 15 Eliminaci n CUIDADO Da os para las personas y el medio ambiente a causa de una eliminaci n inadecuada Algunos componentes del DGD IS albergan riesgos para la salud y el medio ambiente gt gt El DGD IS contiene componentes que se pueden reciclar y componentes que se deben eliminar siguiendo un procedimiento especial Desconectar los componentes y eliminarlos seg n corresponda Recoger los materiales auxiliares aceites grasas al descargarlos y eliminarlos adecuadamente Separar los componentes del embalaje y eliminarlos clasificadamente Tener en cuenta las prescripciones locales vigentes Tener en cuenta las directivas generales vigentes sobre eliminaci n como la Ley sobre aparatos el ctricos y electr nicos ElektroG gt E Entregar el DGD IS en el centro de recogida de la empresa o en el Ventas y centro de servicio v ase el dorso 77m Wartung Entsorgung bedingt es fm
55. n magn tica Caracter sticas t rmicas Caracter sticas Datos 1BT 2BT 3 4BT Clase de aislamiento seg n F F F VDE 0530 Constante de tiempo t rmica 17 5 25 35 Subida de temperatura sin K W 1 30 1 05 0 75 enfriamiento 77g_Komponenten es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 35 Motor DGD 10 4 Configuracion de motor conector Pin Designaci n de se al Colores de hilos en el motor Tipo de motor BT Motor 1 4 PE verde amarillo 1 Fase S verde 2 FaseR negro 3 Fase T rojo negro Resolvente 2 Resolvente R1 rojo blanco 2 Resolvente R2 amarillo blanco 3 Resolver S1 rojo 4 Resolver S3 negro 5 Resolver S2 amarillo 6 Resolver S4 azul Termosonda 3 1 0 V negro 2 Se al rojo 36 P2077SB ES 2014 08 77g Komponenten es fm 19 08 2014 Power Distribution Box PDB CPS 1 1 11 Power Distribution Box PDB CPS 1 5 4 3 2 Ele Denominaci n mento 1 Interruptor principal 2 Cierre 3 M dulo de alimentaci n CPS3 integrado i 4 Indicaci n Listo para servicio i 5 Parada de emergencia E 11 1 Breve descripci n funcional La Power Distribution Box PDB CPS suministra al m dulo de atornillado TSE con una alimentaci n de 380 VCC CPS3 y 24 VCC El control de m quinas env a las se ales Control On y Desconexi n de emergencia stas si
56. on 4 unidades de tornillo M8 8 8 Md 25 Nm etc 11 4 1 Directivas El PDB CPS se ventila por autoconvecci n por lo que no necesita contar con un ventilador activo OBSERVA CION gt Por debajo de la carcasa no debe entrar aire caliente gt Esimprescindible evitar que la presencia de objetos encima o debajo de la carcasa obstruya la circula ci n del aire v ase el rayado en el gr fico Dimensiones plantilla de orificios p gina 39 gt El PDB CPS no se debe someter a la radiaci n solar directa Dimensiones plantilla de orificios Power Distri A B C D E bution Box mm mm mm mm mm caja de distri buci n de potencia PDB CPS3 584 23 00 686 27 00 356 14 00 724 28 50 330 13 00 PDB CPS6 PDB CPS9 77_power distribution box_Masse png 77h_PowerDistributionBox es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 39 Power Distribution Box PDB CPS DOD 11 5 11 5 1 M dulo de abastecimiento CPS3 Descripci n El m dulo de alimentaci n CPS3 Central Power Supply 3 KVA est montado en la Power distribution box PDB CPS 1x en PDB CPS3 2 en PDB CPS6 3xenPDB CPS9 El CPS3 tiene las funciones siguientes e Rectificaci n y alisamiento de la tensi n del circuito intermedio a 380 VCC para el m dulo de atornillado TSE Limitaci n de corriente de conmutaci n Tolva de freno Control de tensiones alta y baja co
57. one 1 866 691 6212 Fax 1 905 673 4400 Apex Tool Group GmbH amp Co OHG Industriestra e 1 73463 Westhausen Germany Phone 49 7363 81 0 Fax 49 7363 81 222 www apexpowertools eu England Apex Tool Group GmbH amp Co OHG C O Spline Gaugesl Piccadilly Tamworth Staffordshire B78 2ER United Kingdom Phone 444 191 419 7700 Fax 444 191 417 9421 France Apex Tool Group SNC 25 Rue Maurice Chevalier BP 28 77831 Ozoir la Ferri re Cedex France Phone 33 1 6443 2200 Fax 33 1 6440 1717 Germany Apex Tool Group GmbH amp Co OHG IndustriestraBe 1 73463 Westhausen Germany Phone 49 7363 81 0 Fax 49 7363 81 222 Hungary Apex Tool Group Hungaria Kft Plat nfa u 2 9027 Gy r Hungary Phone 36 9666 1383 Fax 36 9666 1135 India Apex Power Tools India Private Limited Gala No 1 Plot No 5 S No 234 235 8 245 Indialand Global Industrial Park Taluka Mulsi Phase 1 Hinjawadi Pune 411057 Maharashtra India Phone 91 20 66761111 Mexico Apex Tool Group M xico S de R L de C V Vialidad El Pueblito 103 Parque Industrial 76220 Quer taro Mexico Phone 52 442 211 3800 Fax 52 442 103 0443 China Apex Power Tools Tra ding Shanghai Co Ltd A company of Apex Tool Group LLC 8 No 38 Dongsheng Road Shanghai China 201201 Phone 86 21 60880320 Fax 86 21 60880298
58. ortocircuitos gt cambiar el motor la alimentaci n del resolvedor est defectuosa defecto interno gt Cambiar el TSE Measurement Card fallo interno gt Cambiar el TSE Task Monitoring NOK gt Informar al servicio del DGD Fallo en el procesamiento del pro grama de la tarjeta de medici n Measurement Card fallo interno gt Cambiar el TSE RAM gt Informar al servicio del DGD Poco RAM disponible en la tarjeta de medici n Measurement Card fallo interno gt Cambiar el TSE Sampling Clock from Servo NOK Falta el tacto de sistema del ser voamplificador Measurement Card Servo Type Correct NOK El tipo del servoamplificador ele gido no es correcto error en la parametrizaci n gt controlar la parametrizaci n de la instalaci n autoidentificaci n del captador de valores medidos no est en orden controlar el transductor gt cambiar el transductor fallo interno gt Cambiar el TSE Measurement Card error en la parametrizaci n gt controlar la parametrizaci n Servo Par matching Servo NOK El conjunto de par metros elegido por la tarjeta de medici n no est disponible en el TSE de la instalaci n autoidentificaci n del captador de valores medidos no est en orden controlar el transductor gt cambiar el transductor fallo interno gt Cambiar el TSE Measurement Card ARCNET Communication Dup ID Est n ajustadas las mismas direc ciones
59. r sticas Datos Tensi n de circuito intermedio Uz VDC 380 10 96 Desconexi n por sobretensi n VDC gt 480 Desconexi n por sbretensi n VDC 160 Rendimiento nominal a 50 C VA 1000 Rendimiento punta breve lapso VA 8000 Corriente punta m ximo A 65 Desconexi n de corriente cortocircuito A 100 Factor de eficiencia aprox 98 Frecuencia d tactos del PWM kHz 10 Tarjeta de medici n La tarjeta de medici n es parte integrante del m dulo de atornillado y no puede ser cambiado separa damente Procesadores separados para tareas de medici n y comunicaci n Una canal de medici n para la medici n de par 2 pistas Software de medici n en la memoria FLASH La actualizaci n del software se efect a con el mando del atornillador mPro400GC M a trav s de ARC NET Reset a trav s de tecla debajo de la compuerta de servicio ver 6 4 3 Tecla lt Reset gt p gina 24 Exactitud de medici n del par e giro 0 2 Resoluci n 12 Bit a 6 6 V con ello aprox 6 5 mV Frecuencia de exploraci n de medici n 3300 mediciones por segundo Filtro anal gico para las se ales de par de 1 KHz Determinar la redundancia de corriente posible por captaci n del Servoamplificador de la corriente del motor 77 _Schraubmodul es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 25 M dulo de atornillado TSE Detecci n de las se ales de ngulo del motor transmitidas por servoamplificador a trav s de la inter faz serial sincr
60. ra Motor defectuoso Engranaje defectuoso M dulo de atornillado TSE defectuoso gt Cambiar el DGD IS Cable defectuoso gt Cambiar e cable Ruidos fuertes Engranaje gastado gt Cambiar el DGD IS Transductor Al llamar uno de los fallos de servicio se coloca el par de giro de salida a una tensi n gt 6 5 V y se aplica el bit de fallo de la memoria de datos de servicio Error Descripci n Posible causa Medidas y remedios Se al de salda no lineal Cubo de medici n est sobregi rado Tensi n Offset muy alta Cubo de medici n est sobregi rado sin se al de salida Preamplificador defectuoso Par de giro de salida est en valor de tensi n gt 6 5 V Se aplica el bit de fallos de la memoria de datos de servcio CPU NOK transmisi n interna al trans formador DA est perturbada Element HF NOK transmisi n de telemetr a de HF perturbada existe rbol de medici n rotor electr nica de rotor defec tuosa Separaci n muy grande entre rotor y antena de esta tor Tensi n alimentada NOK excedido l mite inferior en la tensi n alimentada gt Enviar el transductor a DGD para su reparaci n calibra ci n Al producirse un fallo de servcio el transdurctor est en estado de fallo de servicio hasta que se produzca uno de los siguientes acontecimientos interrumpe la tensi n de servicio del transductor
61. reversible Forma constructiva B 14 B 14 B 14 Tipo de conexi n Empalme enchu Empalme enchu Empalme enchu fado fado fado Momento de inercia kgm x 10 0 017 0 06 0 25 Par de giro nominal Nm 0 55 1 60 3 Par permanente m ximo en Nm 0 61 1 8 4 parada Par punta Nm 2 8 10 5 18 3 Cambio de revoluciones por par 1 min Ncm1 12 2 1 9 0 34 Constante de tiempo mec nica ms 2 1 1 3 1 1 Momento de fricci n Nm 0 03 0 07 0 15 Peso de rotor kg 0 36 0 79 1 54 Peso de motor kg 1 6 3 1 6 5 Cojinete de bolas Lado A B 6000 608 6200 6200 6202 6201 34 P2077SB ES 2014 08 77g_Komponenten es fm 19 08 2014 DGD Motor 10 2 10 3 Caracter sticas el ctricas Caracter sticas Datos 1BT 2BT 3 4BT Tensi n circuito intermedio V 380 380 380 Tensi n nominal A 2 1 6 8 7 Potencia nominal W 260 500 940 N mero de fases 3 3 3 Resistencia de conexi n 2 ohmios 11 1 8 0 6 Inductividad 2 mH 6 5 3 1 24 Constante de tensi n 3 mV 1 min 34 34 44 Par constante 3 Nm A 0 28 0 28 0 36 Corriente en par pico 1 A 11 44 59 M x corriente punta 14 A 20 54 73 Constante de tiempo el ctrica ms 0 59 1 7 4 1 Valor de cresta sinoidal 2 medido entre dos fases 3 Tolerancia 10 6 4 Los valores indicados son v lidos para el empleo gama de temperaturas de O 40 C y no pueden ser excedi das ni siquiera moment neamente ya que de lo contrario existe peligro de una debilitaci
62. rriente punta alimentada A 6 15 15 15 Alimentaci n de l gica En el m dulo de atornillado son generadas todas las tensiones alimentadas desde la alimentaci n de l gica 24 V del mando de atornillador Caracter sticas Datos Tensi n de alimentaci n V 24 10 96 Corriente nominal alimentada A aprox 0 35 Potencia perdida Stand by 9 6 3 LED Ready EI LED Ready indica Preparado Se al M dulo de atornillado Verde BPreparado Rojo No listo para servicio existe un fallo ver 13 Localizaci n de fallos p gina 49 22 P2077SB ES 2014 08 77 _Schraubmodul es fm 19 08 2014 DGD M dulo de atornillado TSE 6 4 Compuerta de servicio 2 4 3 4 5 Pos Denominaci n Configuraci n Direcci n ARCNET LED Active Tecla Reset Interfaz de servicio DGD RS232 para tarjeta de medici n MC 2a00601 wmf oA Ol N gt DGD Interfaz de servicio RS232 para servo 6 4 1 Configuraci n Direcci n ARCNET La configuraci n de la direcci n ARCNET se efect a por medio de los dos interruptores de codificaci n de 10 niveles Configuraciones permitidas 01 a 32 Interruptor x1 para unidades 00 09 e Interruptor x10 para decenas 00 30 OBSERVA CI N Los ajustes nicamente deben hacerse si el mando de atornillador est desconectado Cada direcci n se debe usar una so
63. rven para conectar la tensi n del circuito intermedio al DGD IS y para desconectarla El conmutador de seguridad integrado para la desconexi n de emergencia PNOZ X3P es de tipo seta y sirve para conmutar y supervisar dos rel s Estos rel s conmutan la tensi n de alimentaci n 77h PowerDistributionBox es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 37 Power Distribution Box PDB CPS DGD 11 2 11 3 11 3 1 Caracter sticas t cnicas generales Caracter sticas Datos PDB CPS3 PDB CPS6 PDB CPS9 Peso kg 75 130 180 Tipo de enfriamiento Convecci n enfriamiento propio Vida til en servicio 40 000 Vida utilizable en almacenamiento h 100 000 aprox 11 a os Juegos de conmutaci n CON DES 5 000 000 Requerimientos de seguridad seg n EN 964 1 Categoria 4 Caracter sticas el ctricas Caracter sticas Datos PDB CPS3 PDB CPS6 PDB CPS9 Tensi n de alimentaci n VAC 3 x 480 10 Frecuencia Hz 50 60 Corriente nominal A 3x4 3x8 3x12 Corriente punta breve A 3x20 3 x40 3x60 Potencia nominal VA 3000 6000 9000 Rendimiento punta breve lapso VA 30 000 60 000 90 000 Tensi n de salida circuito intermedio de poten VDC 380 10 cia Corriente nominal de salida 380 VDC A 8 16 24 Corriente de salida m x 5 s A 80 160 240 Fusible autom tico 3 polos A 32 32 50 Caracter stica de disparo C D D Tensi n de mando Tensi n de salida VDC 24 10 Corrient
64. s de 0 V del transductor 0 V de MD pin D y O V de alimentaci n pin E no resulten cortocircuitadas Si no se acata esto pueden producirse perturbaciones o errores de medici n a casa del potencial de corrientes compensadoras entre PE 0 V MD y alimentaci n O V en la medici n de par de giro La calibraci n tiene lugar en la unidad de rotor por medio de una resistencia shunt conectada en paralelo con un ramal del puente de medici n DMS El comportamiento temporal de la se al de calibraci n es el siguiente Duraci n de pulsaci n de Retardo de se al de salida Pin C entrada Pin K 0 1 5 ms sin se al de salida 1 5 ms discrecional Tiempo m x de aumento de demora lt 3 ms tiempo m x de ca da de demora lt 16 ms Ejemplo de un DGD IS est ndar ps 77 DGD IS BTSE e Ejecuci n desplazada 1BTSE 1B012A 1VM3B N referencia 947627A5 Revoluciones 1824 min Momento de giro max 12 Nm Md de cal 12 Nm 5V DC generada 380 V DC 77k Funktionsbeschreibung es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 47 Descripci n funcional P gina en blanco 48 P2077SB ES 2014 08 77k_Funktionsbeschreibung es fm 19 08 2014 DGD Localizaci n de fallos 13 Localizaci n de fallos Las siguientes indicaciones ayudan en la localizaci n de fallos Mando de atornillador mPro400GC M M dulo de alimentaci n CPS3 en PDB CPS M dulo de atornillado T
65. s por el factor 0 3 7 3 1 Configuracion de salida de cabeza angular Tipo Empalmador de enchufe redondo de 12 polos Lumberg SGR 120 Binder Serie 680 n 09 0331 90 12 con tap n roscado seg n DIN 45 321 Pin Color Se al Descripci n A N C B marr n N C verde Md Salida de par E D amarillo 0 VA 0 V referencia MD D Fo E gris oV 0 V alimentaci n G F rosa 12 V Alimentaci n M G azul N C B H H rojo RxD Interfaz S A K J J negro RXD Interfaz K violeta CAL Tensi n calibrado entrada L gris rosa TXD Interfaz M rojo azul TXD Interfaz Caja PE Conexi n blindada 77g Komponenten es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 29 Cabeza angular DOD 7 4 Cabezas de llave oscilantes Opci n 7 4 1 Para salida centrada desplazada Tama o 1 4 ri Para N de Cara admisible Fuerza transversal en cabeza de pedido a sobre rbol de salida llave Presi n Peso 1 nad Md Tiro 25 mm 50 mm con muelle con muelle con muelle Nm N N N N N kg 1Z 1V 922325 3 8 53 2300 1500 1510 1720 2000 0 33 77 910609 1 2 110 4500 3200 2300 2600 3100 0 45 935553 3 4 200 0 48 3Z 3V 910613 3 4 300 6500 5000 2850 3250 3750 0 67 AV 912106 3 4 500 9000 8800 4300 4800 5400 0 87 912147
66. scripci n Posible causa Medidas y remedios gt Pantalla 1 Tensi n muy alta en el cuito intermedio Tensi n en circuito inter medio 480 VDC Esto puede producirse tambi n brevemente tolva de freno defectuosa 5 Cambiar el CPS3 El seccionador de freno est sobrecargado por demasiados DGD IS gt Reducir la cantidad de PDB CPS condensadores de circuito intermedio no tienen ya capa cidad suficiente excedida la vida til 5 Cambiar el CPS3 1 7 Tensi n de circuito interme dio muy baja Tensi n de circuito interme dio 250 VDC alimentaci n de la red incapaz de dar servicio controlar la alimentaci n de la red gt necesaria una alimenta ci n de red capaz de servi cio rel de limitaci n de corriente conectada defectuoso y cons tantemente abierto 5 Cambiar el CPS3 La cantidad de DGD IS es excesiva La tensi n cae al atornillar gt Reducir la cantidad de PDB CPS La temperatura en el CPS3 es excesiva o insuficiente La temperatura se halla fuera de la gama de 40 C a 85 C La cantidad de DGD IS es excesiva Sobrecarga conti nua del CPS3 gt Reducir la cantidad de PDB CPS Temperatura ambiente del PDB CPS gt 40 C gt mejorar la temperatura ambiente El PDB CPS est expuesto a otras fuentes de calor p ej la radiaci n solar gt mejorar las condiciones ambientales en caso dado
67. scripci n remedios Servo fallo interno gt Cambiar el TSE Flash NOK L memora Flash en el servoamplificador indica un fallo Servo fallo interno gt Cambiar el TSE Program NOK Fallo en el procesamiento del programa del servoamplificador gt informar al servicio CPT Motor Cable del motor NOK El conductor del motor en el DGD IS est interrumpido Rotura de cable en las l neas de motor del TSE gt controlar los hilos del motor en cuanto a paso y cortocircuito fases del motor interrumpidas gt Comprobar que el motor no presente cortocircuitos contra PE ni contra las resistencias de fase 1BT aprox 11 O 2BT aprox 2 3 ABT aprox 0 6 O gt cambiar el motor la corriente de control para super visi n de los cables es inducida a error gt cambiar el motor fallo interno gt Cambiar el TSE Motor Short Circuit Surveillance NOK Control de cortocircuito del motor Existe un cortocircuito en el cir cuito del motor del DGD IS en el motor controlar el motor en cuanto a cor tocircuito resistencias de fase ver arriba gt cambiar el motor En el TSE fallo interno gt Cambiar el TSE Motor Temperature NOK La temperatura del motor es gt 90 con el sensor de temperatura el motor es medida una tempera tura de gt 90 C controlar la temperatura del motor si 90 C gt procurar una ventilaci n del motor suficiente conductor de m
68. tidad indicada se debe tener en cuenta la siguiente configuraci n e Velocidad m xima al 20 del par m ximo en 1BTSE 2BTSE 3BTSE y 4BTSE Apriete final hasta 500 Nm velocidad m xima 50 1 min al par m ximo en 1BTSE 2BTSE 3BTSE y 4BTSE 4B500A Apriete final superior a 500 Nm velocidad m xima 20 1 min al par m ximo en 4BTSE 4B660A ABTSE 4B660A AVKAMS ABTSE 4B360A 4Z71250A 4BTSE 4B460A 4Z21600A y ABTSE 4B660A AM3B 422800G Si se seleccionan unos par metros superiores a los indicados el n mero de canales se debe reducir En caso de uso de distintos tipos de husillo en un control ste se determina individualmente Contactar con el Ventas y centro de servicio v ase el dorso 3 2 2 Cable Desde el PDB CPS hasta el ltimo DGD IS longitud m xima de 50 m 3 2 3 ARCNET Bus del sistema La comunicaci n entre el mPro400GC M y el DGD IS tiene lugar a trav s del bus de campo de alto rendi miento ARCNET basado en RS485 Entre el mPro400GC M y el PDB CPS se utiliza un cable ARCNET Entre el PDB CPS y el DGD IS as como entre DGD IS y DGD IS hay cables ARCNET integrados en el cable del sistema Enel PDB CPS6 y el PDB CPSS varios arneses de cables de sistema discurren juntos Para ello hay montado un m dulo amplificador de bus ARCNET ARCNET HUB 1E3A n de pedido 961237 para cada As se posibilita una topolog a de bus en forma de estrella 12 P2077SB ES 2014 08 77c_Systembeschreibung es fm 1
69. trada Controlador CON o EMERG DES 24 V CON 10 mA 0 VDC Ext 0 VDC Ext 0 V de la salida XS6 ARCNET El CPS3 no est equipado con ARCNET 44 P2077SB ES 2014 08 77h_PowerDistributionBox es fm 19 08 2014 Power Distribution Box PDB CPS 11 6 Transformador 2 i Pos Denominaci n E 1 Conexi n con el PDB CPS i 2 Soporte para montaje en la pared m quina 5 11 7 Caracter sticas t cnicas generales N de pedido Potencia Peso Tipo de protec Tipo Nominal kg ci n KVA CP3 3750 JH 3 57 IP54 Tipo Dry clase AA CP3 6750 JH 6 68 encapsulado NEMA 1 CP3 9750 JH 9 90 Dimensiones plantilla de orificios Transformador A B C D E mm 5 mm mm 5 mm 5 mm 5 CP3 3750 JH3 387 15 25 314 12 38 229 9 00 286 11 25 454 8 50 CP3 6750 JH6 CP3 9750 JH9 406 16 00 486 19 12 222 8 75 216 8 50 216 17 88 A AVISO gt Alefectuar el montaje respetar la distancia de 25 4 mm respecto a las piezas conductoras de la electri cidad P2077SB ES 2014 08 45 77h PowerbDistributionBox es fm 19 08 2014 Power Distribution Box PDB CPS P gina en blanco 46 P2077SB ES 2014 08 77h_PowerDistributionBox es fm 19 08 2014 DGD Descripci n funcional 12 12 1 AVISO Descripci n funcional Medici n de par de giro El transductor va dotado de un sistema de telemetr a y con ello
70. tro m nimo de agujero en mm Cant Cabeza angular DGD IS Centrado Desplazado Cabeza angular 2 43 35 52 3 54 40 60 4 61 50 74 5 81 58 89 6 99 70 105 7 116 85 120 77e_IntelligenteSpindel es fm 19 08 2014 P2077SB ES 2014 08 15 DGD Husillos inteligentes DGD 5 2 2 Tama o 2 1x transductor Denominaci n N de Momento de Revolu Recorrido e m n Longi Peso Cabeza de llave pedido giro ciones de muelle separa tud oscilante ci n Nm entre ejes m x m n r p m mm mm mm kg brida 2BTSE 2B110A 2M1B 2ZB 947644A4 110 25 890 1 2 p 528 76 2BTSE 2B200A 2M3B 2ZB 94765046 200 40 502 50 3 4 510605 2BTSE 2B110A 2VM1B 947645A3 110 25 831 1 2 T 33 anas 2BTSE 2B200A 2VM3B 947651A5 200 40 468 3 4 2BTSE 2B110A 2WM1B 947646A2 110 25 838 1 2 25 59 581 8 7 929053 2BTSE 2B200A 2WM3B 947652A4 200 40 472 3 4 Di metro m nimo de agujero en mm Cant Cabeza angular DGD IS Centrado Despla Cabeza zado angular 2 56 44 59 3 75 50 68 4 80 62 86 5 106 74 101 6 130 89 118 7 151 102 137 5 2 3 Tama o 3 1x transductor Denominaci n N de Momento de Revolu Recorrido e m n Longi Peso Cabeza de llave pedido giro ciones de muelle separa tud oscilante ci n Nm entre ejes m x m n r p m mm mm m

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