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manual de instrucciones

1. 00 oo EE l ooroo 11H ooroo ENE 1 ooroo ENE ooroo ENE amp lscocor oo EIE 96 0 0 940 ME 9 001 9607 m T 0705 9508 M 0 09 9609 m 1 0o 9604 0708 08 M wo ow ow ow ow pv q m oo0r 00 ENE amp ooroo EE oor 00 mjt 9 l oor 00 ENE l ooroo ENE 96 O 0Z woz M 1T oT wot M T T 0 0 wom E uumay o ooT 96001 M 7 0 06 06 M wg emo 9 omo 4 emo e Emol y 391J M 195 ow v 981 uonound M IS OJOS ejqiuodsiq SNE Say
2. LAN Du soooz oro EJIE iso EIE 9 suooor EME 9 looor oo ENE sec to ENE 9 looo ENE unay C SOTO eux 7 0 edArx su 0001 old 00 qoojg soe pooud os 0 d D01d m q mo mo mo mo mo emo co js i co t co s 000700 E oro EE L osoor 06 Ja O OOL sogen E 0 aybuesop T 7 001 3ubijuedo Ak uny 01 101 had IMO m 9 0w0t00 ENE 8 su oost ENE 9 ooroo E 9 loor oo EIE a 0 0 sodui 7 sui oot 1504 E o1 asoa E o t d sod bu q EMO EMO qu 0 T XI nod XI nod XI nod xI Rod Igjesuuegd I8iesuueqd Igjesuueg TSU om swed Ogiesuueg logiesuueg logesuueg NO ajes NO 9jes NO ajes NO ajes fo 430 HE no 20 zig i9 no a0 EE LA Ino 7220 MEA uy E 440 zur 40 tu E 40 xui ES 0 mul ew wy ww EMO n E d bd gt Td bd lt Td Ed gt Td ope 6a u
3. 340 enuey T leny apon anixs E xxx 0 vw fa a zm S3IIA Z JeS nd bo NENA YUI EMEl ma 253 96X XX 30lld YUI BH 96X XX auenDuyjeoopuy 2S3 O N s ejzzouasnfpe qunan 71 Afal m ma 9258 JM PON XX XX auLL pe 293 LX XX ypun3puy 293 X XX usdgob m S50 95 uoioezieronutoiny 7 6 sa uew ony o NLA YUI m p M SAJeA quy E ajes epowuouwd Cf S94 anega voz 3ndujx yuoz r Ndu IM EMG qn Emp EME L ZMO qu E de eouqe ep ejsnfeeJd uis soisegias Soyues uoioejueuiie ep uoisuej e eode m i sea uoixeuoo ep s fesu W T epeuoeo o amp uelqe Je se epend HE e nAjea 1 e31jeuojne UOIOEZI EIOIU dmes Ta YX XX UJON 25 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 9 2 2 Inicializaci n manual Al arrancar la inicializaci n manual el posicionador ejecuta un programa de inicializaci n similar a la inicializaci n autom
4. Mode LA wXXX xXXX ILL SETUP if AUTO lt a Modo autom tico 0w3 r Mode M wXXX xXXX ao Man au e ba Modo manual 7 Mode lt OFF q q Service SetBasics SetFunction lt lt m m 0 W ProcCtriMode OFF tt ON OFF 65 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 16 3 Modificar los par metros de regulaci n Proc P Proc l Proc D y Proc T Disponible s lo si ProcCtriIMode ON Z c 0 S E E 5 z 5 B ll Y o O amp 32 i fN 4 gj AE I lt lt E 5 A 8 e 2 li x x E x 8 s E RR is z 8 z 5 o E 3 a e 8 8 gt gt ell jja ell e 0 aluli 8 YR 3 2 2 i os s 66 86 LEMMI Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos
5. E i i gt Service e SetBasics M SetFunction SetCalibration Communication Return 4 IN m tn m m q fa 13 5 1 Activaci n del puerto IR IR Port No disponible 13 5 2 Ajuste de los par metros de bus de campo Fieldbus Disponible s lo en la versi n con bus de campo V anse detalles en el manual de instrucciones espec fico 13 5 3 Ajuste de los par metros de comunicaci n e Para detalles sobre el uso de la interfaz GEM e com y el manejo del 1 navegador browser v ase el manual de instrucciones espec fico WebServer Submen para ajustar los par metros de comunicaci n 62 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos ComPort Define el tipo de conexi n de comunicaci n Auto si se usan componentes especificados por GEM m dulo Bluetooth RS E Stollmann m dem industrial Multitech Serial para uso de una conexi n a trav s de cable serie con un PC ordenador port til con una velocidad de transmisi n de 115200 kbit s Analog para uso de un m dem industrial que utilice el conjunto de comandos AT completo PC BT para uso de un m dulo Bluetooth externo Stollmann RS4E y acceso a trav s de un PC ordenador port til apto para Bluetooth PDA BT para uso de un m dulo Bluetooth externo Stollmann RS E y acceso a
6. H le E Service i SetBasics ae SetFunction fiak SetCalibration Alia Communication pia Return m 2 3 4 5 m m m m m 13 4 1 Definir el sentido de actuaci n del valor te rico y del valor real X Direction Define el sentido de actuaci n la se al de valor real ascendente descendente S lo disponible en el servicio como controlador de proceso W Direction Define el sentido de actuaci n la se al de valor te rico ascendente descendente En el servicio como posicionador v lvula 100 77777777777775 W Direction ABIERTA 1 rise W Direction 80 1 fall 60 40 20 V lvula 0 m CERRADA 2 4 6 8 10 Valor te rico w En el servicio como Se al de entrada 20 None EDU C W Direction controlador de ums occ proceso 16 1 fall I X Direction j rise I X Direction 77 1 fall 12 Valor te rico w 0 Valor real x 20 40 60 80 100 58 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13 4 2 Definir propiedades de la curva caracter stica de regulaci n W Function Se pueden definir las propiedades de la curva caracter stica de regulaci n lineal 1 25 1 50 libre Carrera x 6 Curvas caracter sticas lineales y 1 25 o 1 50 120 0 100 0 60 0 20 0 0 20 40 60 80 100 120 Valor te rico w 96 Para cerra
7. 78555 E 389a 3 3 t t 2 85 5 E dlls la l EY 5 6 El o ji m E x a x qs I En L b 5 SEE z k E E E E in i T x x 38 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 12 Tabla de par metros Nivel de Indicaci n Funci n Campo de Ajuste de configuraci n valores f brica Mode Seleccionar modos de funcionamiento AUTO MAN Auto TEST OFF 1 Service ActiveParaSet Muestra el conjunto de par metros P1 P4 P1 actualmente activo min Pot max Muestra la posici n del sensor de posici n en porcentaje Iw Valor de la se al de valor te rico en mA x Valor de la serial de valor real en mA como controlador de proceso W Proc X Valor de serial de valor te rico en relaci n a la serial de valor real W Pos X Comparaci n del valor te rico con la posici n de la v lvula Pot Abs Posici n del sensor de carrera ProcCtrlOut Desviaci n de la regulaci n entre valor te rico y valor real controlador de proceso PosCtrlOut Desviaci n de la regulaci n entre valor te rico y valor real posicionador In w x 1 2 Muestra las se ales de las entradas digitales conectadas actualmente Relais K1 K2 Muestra la posici n actual de las salidas internas Valve Muestra la posici n actual de las electrov lvulas internas Code Entrada de contrase a 0 10000 0 Logout Bloqueo de acceso OK New Code 1 Habilitar la
8. sssesssse 8 Explicaci n de s mbolos ssseeses 8 Fieldbus oooccccccnonananacanananana nana na nana 43 62 75 findCoefficent ccce 28 40 50 find miele NER ET DOTT S 28 50 A E E 24 26 64 ilem EET 10 Funci n de seguridad ussssuss 10 81 aem SpacillG 5 2 e 48 goClose E E A E A 28 40 49 e 0 p PEER E E E 28 40 49 HelpLanguage ccccoooccccnonocccnnoncccnnannnonanacnenannnenanans 40 50 A ence ccnerereeuniee cuia 40 50 jg 47 Mac Wind 42 60 LMAX X HR TR 42 60 WU T 42 60 EMIN Xenan e ERA 42 60 A EEE AP ETE E E AE A 39 44 A O 39 44 MOES E RENE 43 A A E E ET 48 liii cei eI E A R 41 55 lE 41 55 ly 41 55 NWX p E nA 39 44 5 A EET 41 55 Inicializaci n autom tica sesssssss 24 Inicializaci n manual ccce 26 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 28 A enaar ataa aeaeaei We e 2 5 Init Valve Error coccccncccncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonononnnonnnnnnnnnnnnns 29 an Init Valve ESC sporini recipias 29 Par metros de inicializaci n e 28 Init Valve A teette 29 Par metros de regulaci n ascensores cinto 68 Init Valve OK ccoo 29 d M E 63 75 Instalaci n PONNONNNNONO 12 13 Pos Desi 40 53 Instalaci n Mec nica 12 Pos Poroccccnnnoncnonononononononenononono
9. Conector Clavija Nombre de la se al Conexionado Interno externo X3 1 l entrada de valor mx F Tensi n 24V CC te rico R 1 2KQ 5 p ej salida digital PLC 6 Pye1W X3 2 l salida de valor te rico GND 18 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Modo de conexi n especial uso de entrada de valor real como entrada digital En Xx Conector Clavija Nombre de la se al Conexionado Interno externo X3 3 l entrada de valor real Tensi n 24V CC Re1 2KO 5 p ej salida digital PLC Pv 1W X3 4 l entrada de valor real GND 6 8 Entradas digitales opcional Al instalar una tarjeta de entradas digitales el GEM 1436 cPos dispondr de cuatro entradas digitales En las circunstancias siguientes es posible utilizar la entrada de valor real y valor te rico como entradas digitales Regulaci n Tipo de Entrada de valor te rico Entrada de valor real servicio como entrada digital como entrada digital En w En x Posicionador Auto Y Posicionador MANUAL Y Y Controlador de Auto proceso Controlador de MANUAL Y proceso Uso de entrada de valor te rico como entrada digital En W Conector Clavija Nombre de la se al Conexionado Interno externo ai X3 2 l salida de valor te rico 0 Nivel alto 14 28V CC Nivel bajo 0 8V CC X1
10. V lvula ZN 100 0 Valor real entrada de corriente Texto de error NO ERROR Iw lt 4mA Error Iw 20mA Error Ix 4mA Error Ix 20mA Error Pot wrong dir Error Wrong function Error Pneumatic Error Error Leckage Error Air missing Warning Mensajes de error Descripci n No hay ning n error La se al de valor te rico se sit a por debajo de 4mA La se al de valor te rico se sit a por encima de 20mA La se al de valor real se sit a por debajo de 4mA La se al de valor real se sit a por encima de 20mA Durante la inicializaci n el potenci metro ha detectado la funci n de control incorrecta Durante la inicializaci n autom tica se encontr una funci n de control incorrecta Durante la inicializaci n autom tica de la v lvula se detect un error del sistema neum tico Durante la inicializaci n autom tica de la v lvula se ha detectado una fuga Se ha detectado un fallo en el aire comprimido Valor real 0 Posici n v lvula goClose 4mA OutMinP os A Salida de corriente OutMaxPos Condici n para que se presente el error El posicionador se encuentra en modo autom tico El posicionador se encuentra en modo autom tico El posicionador de proceso est inactivo El posicionador de proceso est inactivo El par metro CtrlEn se encuentra en AUTO y se
11. 17 Indicaciones generales sobre t cnica de regulaci n 17 1 El circuito de regulaci n Magnitud piloto Flujo volum trico deseado Posicionador GEM cPos 1436 M p aire de ajuste Registro de recorrido el ctronico sobre el sensor interno el regulador est montado directamente sobre el accionamiento de la v lvula Magnitud de regulaci n x Flujo volum trico actual 0 4 20mA valor real Indicador volum trico inductivo magn tico GEMU mFlow 3030 Magnitud perturbadora z P ej oscilaciones del flujo volum trico 17 2 Conceptos de la t cnica de regulaci n Magnitud piloto valor te rico w Magnitud de entrada valor te rico del circuito de regulaci n La magnitud de regulaci n x debe seguirla en la relaci n de dependencia preconfigurada Magnitud de regulaci n valor real x Flujo volum trico que debe medirse en este momento Diferencia de regulaci n xa La diferencia entre magnitud piloto w y magnitud de regulaci n x xa w x Magnitud de ajuste y Magnitud de entrada del recorrido de regulaci n La especificaci n del controlador de proceso al posicionador que indica en qu posici n debe desplazarse la v lvula controladora para alcanzar el flujo volum trico deseado Magnitud perturbadora z Una de las magnitudes que act a desde el exterior sobre el recorrido de regulaci n y sobre la cual normalmente no se puede ejercer influencias p ej oscilacione
12. Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 11 4 Estructura del menu 2 SetBasics ertet rra rana ERR Ra RR EBR Annie 35 11 5 Estructura del men 3 SetFunction ooomoncocccccnnnnncnnonnccnnncnnnnnnnnccnnencnnnnnn nana cnn cnn eran nar nnn nennt 36 11 6 Estructura del men 4 SetCalibration ocoomnnnonnoncnnccnnnnnnnoncncnnnnnnnnnnnnncnnnn cnn nn nn tnnn nennt ennt 37 11 7 Estructura del men 5 Communication cccccnnnnnnonoconeninnnnnnnnonncnnenennnnnn none nn nenn nana ne nn nennen nnne tran 38 12 TABLA DE PAR METROS escocia rias 39 13 SIGNIFICADO DE LOS PAR METROS cccoccicicccococinonononcnnnncnnononanononanannnancncnnanons 43 13 1 E 43 13 1 1 Consulta de las se ales de entrada y salida ooonniccinndidn nnnnnninnncccnnonnnnccncanccnnrn anna nnnr cnn nc 43 13 1 2 Activaci n o desactivaci n del acceso de usuario ooooncccinnccnnnoccconcccconnnononnnano conan canon nn nnne cnn rca 45 13 1 3 Leer borrar o desactivar mensajes de error 47 13 1 4 Mostrar el n mero de serie la versi n de software y el ID e introducir el n mero de TAG 48 13 2 2 SetBa SiCS iii a AEN KR KERN AEEA daana adaya 48 13 2 1 Definir entradas de valor real y de valor te rico ssssssssseeneeenen 48 19 2 2 Ejecutar n reset auditi A Le d LRL i 49 13 2 3 Definir comportamiento de conexi n sssssssssssssesssseeeee eene
13. 18 mA e 24V CC 2 entradas Unominai 24V CC 14V CC sU 28V CC 0VCCsU s8VCC lipo 2 5 mA 24 V CC 4 20 mA 2 salidas de rel V lt 05A seleccionable posici n valores nominales valor efectivo conector 3 x M12 5 polos v ase set de conexi n hoja de datos t cnicos p gina 11 caja de enchufe 1 x M12 5 polos en longitud de trans ductor de posici n c digo S01 Las salidas anal gicas pueden utilizarse como salidas digitales mediante una conexi n externa con una resistencia seg n se indica en el manual de instrucciones y en el funcionamiento del software Sistema de medici n de desplazamiento de instalaci n directa Dise o lineal Carrera 0 30 0 50 0 75 mm Resistencia R 3 5 5kQ Carrera m n lt 8 de la longitud del sensor de posici n Diseno giratorio ngulo de giro 0 93 Resistencia R 3kQ Datos del controlador Posicionador Desviaci n de la regulaci n gt 0 1 ajustable Par metro PD ajustable Inicio autom tico o manual Controlador de proceso conectable PA 01 Tipo de regulaci n controlador permanente Par metro PID ajustable Parametrizaci n en el equ Foley pl eius selecci n de men contexto o textos de en el PC navegador de internet MSIE Elementos de mando y visualizaci n Visualizador de texto de 2 l neas de 16 caracteres cada una con iluminaci n de fondo LED del estado del Profibus s lo en la opci n Field bus c digo DP Teclas
14. 51 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos IxType Define el tipo de filtro de la entrada del valor real OFF filtro de la entrada del valor real desactivada RC La se al de entrada del valor real es filtrada mediante un filtro de paso bajo Avr La sefial de entrada de valor real se calcula con un promedio IxType OFF IxType OFF Entrada de se al no filtrada Entrada de se al no filtrada IxType RC IxType avr Entrada de se al no filtrada Entrada de se al no filtrada Entrada de se al filtrada Entrada de se al filtrada IxType avr Entrada de se al no filtrada Entrada de se al filtrada IxFilter Define el tiempo de filtrado de la entrada de valor real 52 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13 3 2 Ajuste de par metros del posicionador PosCtrl Pone a disposici n los par metros del posicionador Pos P Corresponde a la ampliaci n Ke del posicionador El valor ptimo lo determina el posicionador en la inicializaci n Pos D Corresponde a la ampliaci n D del posicionador Pos T Corresponde al tiempo de relajaci n de la proporci n D del posicionador MinPos Define la posici n inferior del campo de regulaci n sirve de limitaci n de cierre MaxPos Define la posici n superior del campo de regulaci n sirve de limitaci n de carrera Carrera f sica x 96 100 y carrera ilimitada Max Pos 8
15. Autoinicializaci n ESC 7 goOpen XX X EM m findFunct XX X EN adjTime X X X X Next Wait ESC E adjust nozzle s OK ES findCoefficient XX X96 EN Init Pilot XX X EM r3w3 Init Valve oK Pulsar 2 veces No wXXX xxx A SETUP fimi Mode Auti ra pen Ela qa m E 2 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos ndice 1 INSTRUCCIONES PARA SU SEGURIDAD cccccccccnnnccnonoccccnncccnnnnnnnnnnccnnnnncnnnnnnnnnnncnnnos 7 1 1 Instrucciones generales ii n nione testet n nrrii ce trees ei LIS 7 1 2 Explicaci n de s mbolos e indicaciones coonmonnoccconcnnnnnnnnancnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn cr cnn eran enana nnnnns 8 1 3 Instrucciones para su seguridad ococonnncccnnnanncccnnancnnnnnnn cnn cnn rra 8 1 4 Uso conforme al PreviStO eiscisninncin trino RR IRERERRNRRRRSRAREREMRRANRRRRARERERRRRREARRSASREARRERRARERARRARRRERRERARHRARRIRERERAR RAE 9 1 5 Instrucciones para el uso en un entorno h medo eeeeseeeesssseeeeseeee neret 9 1 6 Posici n de montajo rtt ARARA AEEA ARAARA RRUAR RAAR 9 1 7 Herramientas necesarias para la instalaci n y el montaje eene 9 2 BATOSIELEABHBIGABNTE 1 2 2 2 992 3025202 3 2 292 4 2525229228 05 2 3 82 9 22 2925 10 2 1 Suministro E E 10 2 2 UCI ici a E E E E E E T r 10 2 3 FUNCI N de seguridad ert aR AER a E RER 10
16. Conecte la entrada anal gica entrada del valor te rico 0 4 20mA al En el servicio como controlador de proceso conecte la entrada anal gica entrada de valor real 0 4 20mA al conector X3 Conexi n Clavija Nombre de la se al X1 Conector M12 Codificaci n A Conexi n Uv tensi n de alimentaci n 24V CC Salida K1 24V CC GND Salida K2 24V CC Entrada digital 1 opcional AUN Clavija Nombre de la se al X2 Conector M12 Codificaci n B Conexi n l salida de valor real 4 20mA l salida de valor real con alimentaci n interna activa RxD Receive Data RS232 TxD Transmit Data RS232 GND RS232 ARUN Clavija Nombre de la se al X3 Conector M12 Codificaci n A l salida de valor te rico l salida de valor te rico l salida de valor real en el servicio como l salida de valor real controlador de proceso Entrada digital 2 opcional NR AG0nN Para garantizar un rearranque seguro del controlador tras una interrupci n del suministro el ctrico dicho suministro se debe interrumpir durante m s de 3 segundos 15 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 6 1 Asignaci n del conector M12 para sensores de posici n externos Conexi n Clavija Nombre de la se al X4 U tensi n de se al positiva del potenci metro i Caja M12 2 U salida de se al del potenci metro Codifica
17. detecta una v lvula con funci n de control 3 en la que el actuador se ha movido en la direcci n err nea El par metro CtrlFn se encuentra en una funci n de control fija Esta funci n de control ajustada no coincide con la funci n de control determinada en la inicializaci n El par metro CtrlFn se encuentra en una funci n de control fija Esta funci n de control ajustada no coincide con la que se determin en la inicializaci n e No se alcanz la carrera m nima No se pueden alcanzar las posiciones finales Fugas en el sistema El controlador se encuentra en modo de inicializaci n El 1436 intenta modificar la posici n de la v lvula pero sta no se mueve en la direcci n correcta Atenci n en funci n del tiempo de reacci n del valor te rico del posicionador entretanto puede confirmarse el error Entonces vuelve a producirse Causa del error Rotura de cable de la entrada de valor te rico La se al de valor te rico se sit a por encima de 20mA Rotura de cable de la entrada de valor real La se al de valor real se sit a por encima de 20mA Las conexiones neum ticas para CERRADO y ABIERTO de la v lvula est n intercambiadas o el par metro Pot Dir est en fall Est ajustada la funci n de control incorrecta En el par metro CtrlFn se ha ajustado la funci n de control err nea Si el par metro se fija en AUTO el 1436 averigua la funci n de cont
18. si el valor Kp es demasiado grande se produce una tendencia mayor a oscilaciones del circuito de regulaci n Tiempo de acci n derivada Tv Con l se ajusta la intensidad de la proporci n D Proporci n diferencial proporci n D Para un controlador inverso calentar la proporci n D tiene los efectos siguientes gt Si debido a una aver a en el recorrido de regulaci n se reduce la magnitud de regulaci n la proporci n D act a formando una raz n de regulaci n positiva en el sentido de la modificaci n gt Si debido a una aver a en el recorrido de regulaci n se ampl a la magnitud de regulaci n la proporci n D act a formando una raz n de regulaci n negativa en el sentido de la modificaci n Cuanto m s grande se haya ajustado el tiempo de acci n derivada Tv mayor ser el comportamiento amortiguador 68 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Proporci n integral proporci n lI Ki La proporci n Ki cambia continuamente la raz n de regulaci n hasta que el valor real alcanza el valor te rico La raz n de regulaci n se integra y desintegra mientras haya desviaci n La influencia que ejerce la proporci n ser mayor cuanto m s larga sea la desviaci n de la regulaci n Cuanto menor sea el tiempo de reajuste Tn y cuanto mayor sea la desviaci n de la regulaci n m s fuerte r pido es el efecto de la proporci n l La proporci n evita que quede una desviaci n de
19. 3 REPRESENTACI N ESQUEM TICA DE LAS ENTRADAS Y LAS SALIDAS 11 4 INSTALACI N MECANICA aiii tint dte nbl deiade io cu dio tice 12 4 1 Instalaci n en los actuadores de carrera lineal eeeeeeeseseeeeneeeen eene 12 4 1 1 Preparaci n del actuador de la v lvula sssssssssssesseeeenen nennen 12 4 1 2 Montaje del sensor de posici n ssssessssssssssseseseeenen enne nnne entree nnns nnne nnns 12 4 1 3 Instalaci n del posicionador sssssssssssssessesese ener ener tnter nnne nnne nnns 12 4 2 Instalaci n en los actuadores de cuarto de vuelta eeeeeeenneenenn n 13 4 2 1 Preparaci n del actuador de la v lvula ssssssssssseeeeeenneenen nennen 13 4 2 2 Montaje del sensor de posici n sssssssssssssssesseeeene ener nennen nnne enne 13 4 2 3 Instalaci n del posicionador sssssssssssssesess esee eene rn 13 4 2 4 Comprobaci n del montaje mec nico ener 14 4 3 Instalaci n remota a distancia en los actuadores de carrera lineal y de cuarto de vuelta 14 4 3 1 Preparaci n del actuador de la v lvula ssssssssssssseseenenneeeen nennen 14 4 3 2 Montaje del sensor de posici n ssssssssssssssssssseeeeneen enses nnne nnne 14 4 3 3 Comprobaci n del montaje mec nico enne enne ens 14 4 3 4 Instalaci n del sop
20. 3 GND GND Uso de entrada de valor real como entrada digital En X Conector Clavija Nombre de la se al Conexionado Interno externo X3 4 l entrada de valor real 0 Nivel alto 14 28V CC Nivel bajo 0 8V CC X1 3 GND i GND 19 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Entradas digitales 1 y 2 Conector Clavija Nombre de la se al X1 5 Entrada digital 1 X1 3 GND X3 b Entrada digital 2 Conexionado Interno externo I o Nivel alto 14 28V CC Nivel bajo 0 8V CC ji GND 9 Nivel alto 14 28V CC Nivel bajo 0 8V CC 6 9 Interfaz RS232 Conexionado Conector Clavija Nombre de la se al X2 3 RxD Receive Data X2 4 TxD Transmit Data X2 5 GND Caja M12 codificaci n B 5 polos X2 Conector D SUB de 9 polos 20 86 LEMMI Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 7 Funcionamiento 7 1 Elementos de funcionamiento e indicaci n s Pos AA3S Visualizador T GEMU de 2 l neas Tecla Retroceso Tecla Avance Tecla M s Tecla Menos 7 2 Niveles de men s El GEM 1436 cPos cuenta con dos niveles de men Se trata del nivel de trabajo Mode y del nivel de configuraci n Setup 7 2 1 Nivel de trabajo Mode El GEM 1436 cPos se encuentra autom ticamente en e
21. Cable Y 1 x caja de enchufe M2 codificada B ngulo incl modulo bluetooth 00BT X1 und X3 en dise o Profibus DP codificado B X2 en dise o Profibus DP codificado A S01 Z 00M0 00M0 81 86 LEMMI Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 25 Ejemplos de aplicaci n LGGEPMLI cPos 1436 como controlador de proceso instrumento de medici n bifilar Posicionador inteligente cPos 1436 24V DC Tensi n de alimentaci n 4 20mA Valor real 4 20mA Valor te rico 24V DC Tensi n de alimentaci n V lvula de globo y diafragma GEM GEM cPos 1436 LE MLI cPos 1436 como controlador de proceso instrumento de medici n cuatrifilar u 24V DC Posicionador inteligente cPos 1436 Tensi n de alimentaci n o Instrumento de medici n cuatrifilar 24V CC 4 20 mA Valor real GND 4 20 mA Valor te rico V lvula de globo y diafragma GEM GEM cPos 1436 82 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 26 Glosario adiTime aricii aa a a aa a Eaa 28 40 50 Air MiSSINO coooncccnnnonnncnnnancnonanncnn nono no naar me 64 AlarmMaxKl ooooocccncccnoconononenonononononnnonnnnnonononorennnnns 41 56 AlarmMaxK2 ooooccccccccnoconononononnnocononononnnonononannnennnnns 41 57 AlaimMiN lisina canaria 41 56 AlarmMinK2 cessere 42 57 Almacenaje issenensis 7 Angulo d
22. CnNiCOS cccccccccccccccccnocononononononononononononononononos 77 DeadBand coocccnccccccnonnccnnnnnononononennnononononarennnnnnnnnnnos 40 54 DeciMalpolMt 2 oi e 42 60 Default nennen 40 49 Derechos de acceso ccccccccnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenenenenoss 33 A eea EAEE EEEE EREN EG 47 Diferencia de regulaci n oooocccinnccinnncnncconccconcccancnnn 67 Digital Input oooonccccnnonoconanonanonanaccnonorcnonnnancnnnanonos 40 55 DigitalOutput seen 56 plE 40 50 Ecuaci n diferencial ooooconocccconocccconoccccconnncnnnnnanononnns 70 Ejemplos de aplicaci n esssesssss 82 Entrada de valor real eese 15 16 Entrada de valor te rico ssssss 15 16 Entradas digitales 18 19 Error List mnnera E e eaa Eee EAEN 39 47 Error neum tico eee 24 26 64 ErrorAction ooocccnccccccononnconononocononnrononnnonononoronnnnnnnns 41 57 EMO ica lied 39 47 ErrorTime eocasconcanoninciniosinaicadac notenana ica coincida 41 57 Estrangulador de la alimentaci n de aire A1 15 Estrangulador de la alimentaci n de aire A2 15 Estrangulador del escape de aire A1 15 Estrangulador del escape de aire A2 15 Estructura de regulaci n sss 64 Explicaci n de indicaciones
23. Min W Limitaci n de conexi n para detecci n 0 0 22 0 mA 3 5 mA de cable roto del valor te rico Max W Limitaci n de conexi n para detecci n 0 0 22 0 mA 20 5 mA de sobrecorriente del valor te rico Min X Limitaci n de conexi n para detecci n 0 0 22 0 mA 3 5 mA de cable roto del valor real Max X Limitaci n de conexi n para detecci n 0 0 22 0 mA 20 5 mA de sobrecorriente del valor real Scaling Submen para fijar la escala de la indicaci n de valor real y valor te rico Scale Activaci n de la indicaci n escalada ON OFF OFF Decimalpoint Fija la cantidad de decimales indicada 0 2 1 4mA4 Define la indicaci n que equivale a 0 96 una sefial de 0 4mA 20mA4 Define la indicaci n que equivale a 100 96 una sefial de 20mA 42 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Nivel de Indicaci n Funci n Campo de Ajuste de configuraci n valores f brica 5 Communi IR Port No disponible OFF OFF cation Fieldbus Submen para ajustar la conexi n OFF OFF Profibus WebServer Submen para ajustar la conexi n con el servidor ComPort Define el tipo de conexi n al servidor Auto Serial Serial PC BT Phone BT PDA BT State Muestra el estado actual de la conexi n BT Name Define el nombre de los equipos en 1436cPos una conexi n Bluetooth BT Code Define el c digo de las clavijas en una 0000 9999 0000 conexi n Bluetooth 13 Significado de los par metros Mode Se puede elegir entre los
24. N DE PAR METROS ccooociocicocoococoocooconnonnonononnonnonnnnono nenes 22 9 PUESTA EN MAROHA surcar 23 9 1 Instrucciones generales aiite tiit tipico cip pene oth RRA ota siae ias te Dass drna ca 23 9 2 Primera puesta en marcha sin preajuste de f brica en suministro sin v lvula instalada 23 9 2 1 lniclalizaci n AUTOM TICA 1 32 inii EIL Re de 24 9 2 2 nicializaci n manual cinta ere Ero rd 26 9 2 3 Par metros de inicializaci n sssssssssssssessseesenenne nennen nennen nennt sinere ns 28 9 3 Primera puesta en marcha con preajuste de f brica oocoococcconnnnnconoccconcnnnennnnnncnncnnennrnnnnnancnnnnnos 30 10 MODOS DE FUNCIONAMIENTO sseetetetete tette 31 10 1 Selecci n del modo de funcionamiento seeeseeeeeee ener nnne nnne nnns 31 10 2 Modo autom tico Ali 31 10 3 Modo manual M nette AARAA AAAA AERAR AUSARA SARAR RR RE RR 31 10 4 Servicio de test T iie ici os 31 10 5 Modo de pausa OFF ettet AAR REAALNE AAAA NRI RRRR RR RBS ARR ADR AKAR 32 11 MENU DE CONFIGURACI N SETUP 32 11 1 Modificaciones en el men de configuraci n eese eene eren 33 11 2 Derechos de acceso en el men de configuraci n eeeeeeeeeeenee nnns 33 11 3 Estructura del Men 1 Service eseseeseseeseeeeeeeeenee nnne ntn nenne nennen nennen 34
25. Xa d ProcD ProcTv 2 dt dt 70 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 17 6 Efectos de los par metros sobre la regulaci n Proc P Mayor Menor Proc I Mayor Menor Proc D Mayor Menor Proc T Mayor el controlador regula con mayor rapidez pero tiende a oscilaciones y regula con mayor imprecisi n Debido a ello la aproximaci n al valor te rico se realiza en pasos grandes aumentando la magnitud de ajuste el controlador regula m s lentamente porque la aproximaci n al valor te rico se efect a en peque os pasos reduciendo la magnitud de ajuste La regulaci n es m s precisa el controlador reacciona m s lentamente a los cambios del valor real En caso de sensores de valor real con sefiales de salida relativamente lentas deber a aumentarse el Proc l el controlador reacciona con mayor rapidez a los cambios del valor real frena la magnitud de ajuste y al efectuar la aproximaci n al valor te rico La regulaci n es m s lenta la aproximaci n al valor te rico es m s r pida la diferencia de regulaci n tiene una repercusi n m s larga a pesar de que valor te rico valor real 71 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 17 7 Curvas caracter sticas de regulaci n y respuestas graduales xd Funci n gradual XD Comportamiento de regulaci n Respuesta gradual P t PD Kp xa yo 0 t PI
26. actuador e El saliente del adaptador 5 debe encajar en Transductor de posici n con marca la ranura del eje del actuador e Fije el soporte de montaje 1 sobre el actuador 2 con los tornillos suministrados 13 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 4 2 4 Comprobaci n del montaje mec nico e Conecte el posicionador a la alimentaci n de tensi n y de aire v ase p gina 15 e Enel visualizador aparece el mensaje siguiente Nolnit XX X96 Con ayuda de las teclas y se puede mover el actuador instalado a la posici n ABIERTO y CERRADO Para ello la posici n de la v lvula debe indicar entre 0 y 100 Si la indicaci n sale del rango entre 0 y 100 se debe comprobar de nuevo la instalaci n mec nica 4 3 Instalaci n remota a distancia en los actuadores de carrera lineal y de cuarto de vuelta 4 3 1 Preparaci n del actuador de la v lvula V ase cap tulo 4 1 1 o 4 2 1 4 3 2 Montaje del sensor de posici n V ase cap tulo 4 1 2 o 4 2 2 4 3 3 Comprobaci n del montaje mec nico V ase cap tulo 4 2 4 4 3 4 Instalaci n del soporte de montaje e Empuje el adaptador de conexi n del posicionador por el agujero del soporte de montaje y f jelo con la tuerca suministrada e Atornille el soporte de montaje con ayuda de los agujeros y el material de fijaci n apropiado en una posici n fija y segura Compruebe que la base donde se real
27. aire expulsado De efecto doble aire expulsado De efecto simple funci n ajustable De efecto doble funci n ajustable abrir cerrar mantener De efecto simple funci n ajustable De efecto doble funci n ajustable abrir cerrar mantener De efecto simple funci n ajustable De efecto doble funci n ajustable abrir cerrar mantener De efecto simple funci n ajustable De efecto doble funci n ajustable abrir cerrar mantener De efecto simple no disponible De efecto doble aire introducido De efecto simple no disponible De efecto doble geschlossen De efecto simple no disponible De efecto doble funci n ajustable abrir cerrar mantener De efecto simple no disponible De efecto doble funci n ajustable abrir cerrar mantener De efecto simple no disponible De efecto doble funci n ajustable abrir cerrar mantener De efecto simple no disponible De efecto doble funci n ajustable abrir cerrar mantener Esta funci n de seguridad sin embargo no sustituye a los dispositivos de seguridad necesarios espec ficos de la planta 24 Set de conexi n Field bus efTe To o Tipo de conexi n X2 codificado B C digo Set de conexi n S01 Sin caja de enchufe con tapa para M12 Caja de enchufe M12 codificada B con posibilidad de 0000 Accesorio ereTe Te 9 Accesorio Ze Tipo de conexi n X1 y X3 codificada A C digo Sin caja de enchufe con tapa para M12 0000 Caj
28. diferir del valor Pos x ya que la v lvula no aprovecha todo el campo 0 100 del sensor de carrera Valve Muestra la posici n actual de las electrov lvulas internas 6 v lvula abierta Proc Ctrl Out Muestra la desviaci n de la regulaci n entre el valor te rico y el valor real en el servicio como controlador de proceso pa En caso de obtener una gran desviaci n de la regulaci n aparece un punto a la izquierda o derecha del visualizador En este caso el controlador deja de 1 operar Se deben comprobar todos los par metros del recorrido de regulaci n Pos Ctrl Out Muestra la desviaci n de la regulaci n entre el valor te rico y el valor real en el servicio como posicionador En caso de obtener una gran desviaci n de la regulaci n aparece un punto a la izquierda o derecha del visualizador En este caso el controlador deja de 1 operar Se deben comprobar todos los par metros del recorrido de regulaci n In w x 1 2 Muestra el estado actual de las entradas digitales 6 hay se al High Relais Muestra la posici n actual de los rel s internos K1 y K2 0 rel conectado 44 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13 1 2 SETUP Activaci n o desactivaci n del acceso de usuario Service SetBasics SetFunction m P m SetCalibrati
29. en la esquina superior izquierda del visualizador el tipo de servicio A en el centro el valor te rico actual w y en la esquina superior derecha el valor real actual x del sensor de proceso acoplado externamente 10 3 Modo manual M En el servicio manual como posicionador la v lvula puede abrirse y cerrarse manualmente pulsando las teclas y En el servicio manual como controlador de proceso el valor te rico puede modificarse manualmente pulsando las teclas y 10 4 Servicio de test T El servicio de test sirve para efectuar pruebas con la finalidad de poder acceder con rapi dez a los ajustes b sicos del servicio como posicionador Los cambios en los par metros que se efect en en el modeo TEST s lo ser n efectivos en este tipo de servicio 31 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 10 5 Modo de pausa OFF Al seleccionar OFF el controlador est en el modo de pausa y no reacciona frente a ning n cambio de se al 11 Men de configuraci n Setup En el men de configuraci n se pueden modificar diferentes valores de par metros del GEM 1436 cPos En la l nea superior del visualizador aparecen el nombre del par metro a la izquierda y el valor del par metro a la derecha Para que el GEMU 1436 cPos se pueda utilizar de inmediato se han almacenado los valores m s usuales en los preajustes de f brica gt Los submen s que s lo se necesitan en el servicio como con
30. la regulaci n Tiempo de reajuste T El tiempo de reajuste Tn define la duraci n de una desviaci n en la regulaci n Si se ajusta un valor alto para el tiempo de reajuste Tn significa que la proporci n ejerce poca influencia y al rev s En el tiempo de reajuste Tn se a ade otra vez la modificaci n de la magnitud de ajuste sobre la cual ejerce influencia la proporci n P Por consiguiente existe una relaci n fija entre la proporci n P e Si son ello cambia la proporci n P tambi n cambia el comportamiento de tiempo con un valor que queda de Tn Ki 2 1 Tn 17 4 Adaptaci n del controlador al recorrido de regulaci n Optimizaci n del controlador Para obtener un buen comportamiento del circuito de regulaci n es necesario adaptar el controlador al proceso correspondiente Un buen comportamiento puede por ejemplo efectuar una regulaci n r pida en caso de peque as oscilaciones o una regulaci n sin sobreoscilaciones con un mayor espacio tiempo Los par metros de regulaci n ptimos deben determinarse manualmente con ensayos y f rmulas emp ricas Significado de los par metros en el GEM 1436 cPos Proc P gt Kp Proc I gt Tn Proc D gt Ko Proc T gt Tv 69 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Disposici n de los par metros de regulaci n seg n Ziegler Nichols El procedimiento siguiente debe servir para adaptar el controlador al recorrido de regulaci n n
31. planta EI GEMU 1436 cPos no es ning n control de seguridad El GEM 1436 cPos dispone de una funci n de seguridad que garantiza la 10 86 sm 0 GEN Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 3 Representaci n esquem tica de las entradas y las salidas Funciones adicionales del posicionador inicializaci n autom tica textos de ayuda f ciles de comprender limitaci n de carrera y cierre Funci n de cierre herm tico Curva caracter stica elegida o ajustable posici n de seguridad fail safe salidas de alarma de libre programaci n etc Funciones del controlador de proceso PID Par metros libremente ajustables Valor te rico sobre el teclado o entrada de valor te rico Entrada del valor te rico para el regulador de proceso o de posici n 0 20mA 4 20mA Entrada del valor real para el regulador de proceso 0 20mA 4 20mA Entrada de valor real para el regulador de posici n sobre el sensordeposici n Entradas digitales opcional funci n programable Entradas Par metros de funcionamiento Tensi n de alimentaci n 24V DC Aliment Il aus zx Manejo Teclado Salidas Salida del valor real 4 20 mA Salidas binarias 24V DC Interfaces Interfaz de comunicaci n e Sy com Profibus DP 11 86 LEMMI Manu
32. se ha detectado un error No puede iniciarse el servicio Compruebe la instalaci n mec nica y el sistema neum tico A continuaci n vuelva a efectuar la inicializaci n Si se ejecuta la inicializaci n manual se podr operar en servicio de emergencia Init Valve ESC La inicializaci n ha sido interrumpida por el usuario S lo es posible el servicio de regulaci n de emergencia cuando como m nimo se han ejecutado las opciones de men goClose y goOpen 29 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 9 3 Primera puesta en marcha con preajuste de f brica El posicionador se suministra montado en la v lvula pa Si el GEM 1436 cPos se suministra de f brica completamente montado en una v lvula ya est preajustado en f brica y se puede usar de inmediato Se recomienda reinicializarlo para tener en cuenta las diferencias de presi n de control Para ello proceda tal y como se indica en el punto 9 2 1 de la p gina 24 Al conectar la tensi n de alimentaci n el GEM 1436 cPos responde mostrando uno de los dos mensajes siguientes en el visualizador despu s de un breve chequeo del software A w XX X XXX X M w XX X X XX X A El posicionador se encuentra M El controlador se encuentra en servicio autom tico en servicio manual z Para cambiar entre ambos tipos de servicio proceda tal como se 1 describe en la p gina siguiente en el apartado 10 Modos de funci
33. 0 10 0 41 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Nivel de Indicaci n Funci n Campo de Ajuste de configuraci n valores f brica AlarmMinK2 Punto de conmutaci n que act a tras 0 2 99 896 90 0 bajar de K2 CpyParaSet Copia par metros en diferentes memorias de trabajo P1 P2 P3 P4 AnalogOut Funci n de la salida anal gica Poti Ix Poti 4 SetCalibration X Direction Define el sentido de actuaci n de la rise fall rise se al de valor real ascendente descendente W Direction Define el sentido de actuaci n de la rise fall rise sefial de valor te rico ascendente descendente W Function Se define la curva de regulaci n Lin 1 25 1 50 lin free Set W free Se pueden programar libremente W 096 0 10096 0 0 10 puntos de la curva de regulaci n W1096 0 10096 10 0 W20 0 100 20 0 W30 0 100 30 0 W40 0 100 40 0 W50 0 100 50 0 W60 0 100 60 0 W70 0 100 70 0 W80 0 100 80 0 W90 0 100 90 0 W100 0 100 100 0 Y Direction Define el sentido de actuaci n de la rise fall rise salida del controlador de proceso ascendente descendente PotiDir Define el sentido de actuaci n del rise fall rise valor real potenciom trico de la v lvula OutMinPos Posici n de la v lvula en caso de 0 10096 0 096 sefial de salida de valor real de 0 4mA OutMaxPos Posici n de la v lvula en caso de 0 10096 100 096 sefial de salida de valor real de 20mA
34. 0 qe 699999999 60 carrera limitada 40 Min Pos 20 4f 20 40 60 80 100 Valor te rico w 53 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos OpenTight y CloseTight Define las zonas de la funci n de obturaci n llenar y vaciar por completo el actuador de aire Con esta funci n se puede desplazar la v lvula contra su asiento con la m xima fuerza de regulaci n del actuador La funci n de obturaci n puede activarse en una posici n final o en las dos Ejemplo El ajuste CloseTight 0 5 y OpenTight 99 5 cierra o abre la v lvula por completo de acuerdo con el diagrama siguiente La hist resis es del 196 Carrera x 96 100 05 15 98 5 995 Valor te rico w 96 En caso de modificar la curva caracter stica de regulaci n W Function p g 58 al valor 1 25 o 1 50 el valor CloseTight deber a ajustarse a 2 0 en una curva caracter stica de 1 50 o a gt 4 0 en una curva caracter stica de 1 25 para cerrar por completo la v lvula 13 3 3 Ajuste de la zona muerta DeadBand Define la desviaci n admisible de la regulaci n zona muerta entre el valor te rico y el real Funciona tanto en los posicionadores como en los controladores de proceso 54 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13 3 4 Digital Input Submen para ajustar las entradas digitales In W Define las funciones de la sefial alta en la entrada
35. 4 teclas frontales protegidas Interfaces Interfaz PC RS 232 con protocolo PPP para navegador de internet MSIE Field bus Profibus DP V1 Interfaz Profibus certificado DeviveNet Condiciones de servicio Temperatura ambiente 0 60 C Temperatura de O 60 C almacenamiento Modo de control CE seg n DIN ISO 8573 1 ndice de polvo Clase 3 Mes tama o de part cula 5 um max densidad de part cula 5 mg m Punto de presi n de Clase 4 max punto de presi n condensaci n de condensaci n 3 C Concentraci n Clase 5 max concentrati n de aceite de aceite 25 mg m Alimentaci n de aire 1 5 7 bares Consumo de aire 0 l min en estado controlado Caudal de aire 100 l min 180 l min seg n el dise o Funciones Posicionador controlador de proceso combinados y coordinados Inicio autom o manual optimizados Calibrado multipunto para regulaci n optimizada de v lvulas Diagn stico mensajes de alarma Acceso al mando con el controlador activo 8 conjuntos de par metros que pueden guardarse y volverse a cargar 3 niveles de usuario autorizaciones de acceso Contador de horas de servicio lista de sucesos para m s detalles v ase el manual de instrucciones Entradas digitales opcional para control variable de funciones para automatizaci n WNECIEES Parte superior carcasa PSU Parte inferior carcasa PP 30 77 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 20 Datos del ped
36. 40 variante de empalme GEM 1219 S01 Z set de conexi n GEM 1219 S01 Z set de conexi n Nota el kit de instalaci n 1436 S01 Z 4231 S01 Z husillo de pl stico muelle posible probed de rosca est vinculado a la v lvula Rogamos se pida por separado indicando el tipo de v lvula DN y la funci n de control Si es necesario pedir tambi n la variante de empalme 1440 piezas de empalme para tubo de 6 mm de efecto doble 2x kit de conexi n 1219 S01 Z conector macho Se deben pedir por separado 78 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 21 Variantes de kits de montaje para actuadores lineales Instalaci n externa GEM 1446 000 ZMP ngulo de fijaci n para montaje en pared GEMU 4232 sensor de posici n f Z 4 GEM 4232 S01Z kit de montaje del Sensor de posici n Piezas necesarias para instalaci n externa en actuadores de carrera lineal GEM 1436 S01 posicionador GEM 4232 4001 sensor de posici n GEM 4232 S01 Z kit de montaje del sensor de posici n GEM 1440 variante de empalme GEM 1446 000 ZMP ngulo de fijaci n para montaje en pared GEM 1219 S01 Z kit para conexi n el ctrica Sensor de posici n lineal VELGE CAE K OEE C digo Longitud de cable eTeTe Te o Envoltura de PP 05 Longitud 2 0 m 02MO Aluminio anodizado negro 14 Longitud 5 0 m 05MO Envoltura de PVDF calificado de alt
37. 6 cPos 32 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 11 1 Modificaciones en el men de configuraci n Es posible realizar modificaciones de los ajustes de f brica de acuerdo con los esquemas de men s que figuran m s adelante Antes de efectuar modificaciones en el men de configuraci n familiar cese con el manejo del GEMU 1436 cPos descrito en la p gina 22 Los cuadrados peque os representan las teclas e del GEM 1436 cPos que se deben pulsar para pasar al siguiente men o para acceder a los distintos ajustes dentro del men pemi des A m Tecla Retroceso Tecla Avance Tecla M s Tecla Menos 11 2 Derechos de acceso en el men de configuraci n Para impedir una modificaci n no deseada de valores de par metros el nivel de configuraci n del GEMU 1436 cPos est protegido por tres c digos de acceso distintos En f brica se han almacenado los siguientes c digos Code 1 contrasefia 0 New Code 1 Code 2 contrasefia 0 New Code 2 Code 3 contrasefia 0 New Code 3 El operador puede modificar estos c digos en todo momento tras introducir el c digo ajustado en f brica En el men de configuraci n est n marcadas las respectivas prioridades de acceso necesarias Para modificar el c digo de acceso consulte el cap tulo 13 1 2 Activaci n o desactivaci n del acceso de usuario en la p gina 44 33 86 Manual de Instruccio
38. Almacenamiento de conjuntos de par metros CpyParaSet Aqu se pueden escribir y volver a leer los ajustes actuales del posicionador en diferentes memorias No es posible cargar en las memorias del programa todos los par metros de regulaci n modificados En la p gina 72 encontrar un cuadro general de todos los par metros que se pueden almacenar Si un par metro no se puede almacenar este par metro est activo en todas las memorias P1 lt W escribir de W en P1 P1 gt P2 escribir de P1 en P2 P1 lt P2 cargar por lectura de P2 en P1 P1 gt P3 escribir de P1 en P3 P1 lt P3 cargar por lectura de P3 en P1 P1 gt P4 escribir de P1 en P4 P1 lt P4 cargar por lectura de P4 en P1 OFF funci n de memoria desactivada P1 Memoria 1 P2 Memoria 2 P3 Memoria 3 P4 Memoria 4 W ajuste de f brica El GEM 1436 cPos guarda autom ticamente todos los par metros en la memoria de trabajo P1 57 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13 3 8 Definici n de la salida de valor real AnalogOut Define la funci n de la salida de valor real 4 20 mA Poti la posici n actual de la v lvula se emite como se al 4 20 mA Ix el valor efectivo real se emite como se al 4 20 mA s lo disponible en la versi n con el controlador de proceso integrado 13 4 4 SetCalibration SETUP
39. Function K1 Switch K2 Switch p gina 36 55 se puede conmutar el modo de funcionamiento de las salidas de NO contacto de trabajo a NC contacto de reposo 17 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 6 7 Entradas digitales En el GEM 1436 cPos cabe la posibilidad de utilizar en determinadas circunstancias la entrada de valor real y te rico como entradas digitales Los cableados descritos en 6 7 1 s lo son v lidos cuando el GEMU 1436 cPos se suministra sin la tarjeta de entradas digitales opcionales 6 7 1 Uso del valor real y valor te rico como entradas digitales sin entradas digitales opcionales En las circunstancias siguientes es posible utilizar la entrada de valor real y valor te rico como entradas digitales Regulaci n Modo de Entrada de valor te rico Entrada de valor real como servicio como entrada digital entrada digital En X En wW Posicionador Auto Y Posicionador MANUAL Y Y Controlador de Auto proceso Controlador de MANUAL v proceso High 4 Para que reaccionen las entradas digitales En W y En X es V 1 necesario conectar una resistencia R 1 2KQ 596 seg n el esquema de conexiones en serie de la entrada El nivel de T conexi n de una se al alta se sit a en gt 11mA y el de una 8mA MmA se al baja en 8mA Modo de conexi n especial uso de entrada de valor te rico como entrada digital En Ww
40. LEMMI Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Posicionador GEM 1436 cPos CE MANUAL DE INSTRUCCIONES Estado 15 02 2007 a partir de la versi n 1 7 1 1 1 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Gu a r pida del GEM 1436 cPos Requisitos previos Acoplado a la v lvula Alimentaci n de aire conectada a m x 7 bares Tensi n de alimentaci n de 24V CC conectada No deben haber se ales nominales y efectivas Realice la siguiente secuencia de operaciones para una puesta en servicio correcta Nolnit XXX Setup Inicializaci n autom tica La v lvula E puede estar fa abierta o cerrada e n Mensajes de conexi n tras Service SetBasics aplica la tensi n de alimentaci n 1 2 sin preajuste de f brica du uz rOw2 13w3 m s m 2 W Input 4 20mA LRL X Input 4 20mA R EL Default Yes PowerOnMode safe gt gt Init Valve m m m m ha Init Valve poo Auto Man ESC wr PENES goClose XX X96
41. Mode Al conectar la tensi n de alimentaci n se define el comportamiento de conexi n del posicionador Safe al conectar la tensi n de alimentaci n el posicionador se desplaza a la posici n definida en Error Action y a continuaci n cambia al estado de servicio normal Fast al conectar la tensi n de alimentaci n el posicionador arranca en estado de servicio normal 13 2 4 Realizar la inicializaci n InitValve Se inicia la inicializaci n autom tica o la manual adaptaci n del posicionador a la v lvula CtrlFn El tipo de funci n de control de la v lvula puede seleccionarse con la inicializaci n manual Auto b squeda autom tica de la funci n de control NC funci n de control 1 simple efecto a fallo cierra NO funci n de control 2 simple efecto a fallo abre DA funci n de control 3 de efecto doble Boost NC funci n de control 1 en actuadores grandes gran volumen de aire Boost NO funci n de control 2 en actuadores grandes gran volumen de aire goClose La posici n cerrada de la v lvula se consulta durante la inicializaci n En caso de inicializaci n manual esto se tiene que confirmar con la tecla goOpen La posici n abierta de la v lvula se consulta durante la inicializaci n En caso de inicializaci n manual esto se tiene que confirmar con la tecla 49 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos findFnct Se determina la funci n de control de la v
42. a C digo Longitud de cable C digo PAI XF Longitud 2 0 m 02MO Longitud 5 0 m 05MO Otros bajo demanda Longitud del sensor de posici n C digo Conexi n por cable C digo Potenci metro 90 090 Conector de cable M12 recto 5 polos pl stico 4001 Ejemplo de pedido 4231 000 090 05M0 4001 Tipo Field bus Accesorio Material de la carcasa c digo Longitud del sensor de posici n c digo Longitud de cable c digo Conexi n de cable c digo Nota elkit de instalaci n 4231 S01 Z distanciador estribo de e est vinculado a la v lvula Rogamos se pida por separado indicando el tipo de v lvula DN y la funci n de control Si es necesario pedir tambi n la variante de empalme 1440 piezas de empalme para tubo de 6 mm de efecto doble 2x 80 86 LEMMI Manual de Instrucciones 23 Funci n de seguridad Caso de fallo Salida A1 posicionador inteligente 1436 cPos EE EY V 1 Fallo de la tensi n de alimentaci n 2 Fallo de la alimentaci n de aire Valor nominal lt 4 0 mA 3 Rango por debajo de m n W ajustable de 0 0 a 22 0 mA Valor nominal gt 20 0 mA 4 Rango por debajo de m x W ajustable de 0 0 a 22 0 mA Valor efectivo lt 4 0 mA 5 Rango por debajo de m n X ajustable de 0 0 a 22 0 mA Valor efectivo gt 20 0 mA 6 Rango por debajo de m x X ajustable de 0 0 a 22 0 mA De efecto simple aire expulsado De efecto doble aire expulsado De efecto simple
43. a de enchufe M12 codificada A con posibilidad de confeccionarla en forma angular Conexi n a presi n 00MO Caja de enchufe M12 codificada A con posibilidad de confeccionarla angular con 5 m de cable 0 34 mm cable PUR 05MO Caja de enchufe M12 codificada A con posibilidad de confeccionarla angular L 10 m de cable 0 34 mm cable PUR 10MO aja de enchufe M12 codificada B con posibilidad de Sd amiento angular Conector macho M12 codificado B con posibilidad de aislamiento angular para Profibus DP s lo el tipo de conexi n X2 codificada B DPMO est disponible DPMO Ejemplo de pedido Tipo Field bus c digo Accesorio c digo Tipo de conexi n X1 y X3 codificado A c digo Tipo de conexi n X2 codificado B c digo confeccionarla en forma angular Conexi n a presi n 00MO Cable Y caja de enchufe 1 x M12 codificada B angular confeccionable Conexi n a presi n 00YO Cable Y caja de enchufe M2 codificada B con posibilidad de confeccionarla angular con 5 m de cable 0 34 mm cable PUR Prolongaci n Sub D confeccionada con 5 m de cable 05YO Cable Y caja de enchufe M2 codificada B con posibilidad de confeccionarla angular con 10 m de cable 0 34 mm cable PUR Prolongaci n Sub D confeccionada con 10 m de cable 10YO Caja de enchufe M12 codificada A angular end ir con recubrimiento confeccionable para Profibus DP s lo el tipo de conexi n X1 X3 codificada A DPMO est disponible DPMO
44. a pureza 20 Otros bajo demanda Potenci metro 30 mm de longitud 030 Conector de cable M12 recto 5 polos pl stico 4001 Potenci metro 50 mm de longitud 050 Potenci metro 75 mm de longitud 075 Ejemplo de pedido Tipo Field bus Accesorio Material de la carcasa c digo Longitud del sensor de posici n c digo Longitud de cable c digo Conexi n de cable c digo Nota el kit de instalaci n 4232 S01 Z distanciador estribo de sujeci n est vinculado a la v lvula Rogamos se pida por separado indicando el tipo de v lvula DN y la funci n de control Si es necesario pedir tambi n la variante de empalme 1440 piezas de empalme para tubo de 6 mm de efecto doble 2x 79 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 22 Variantes de kits de montaje para actuadores de cuarto de vuelta Instalaci n externa GEM 1446 000 ZMP ngulo de fijaci n para montaje en pared GEM 4231 sensor de posici n N yd GEM 4231S01Z kit de montaje Piezas necesarias para instalaci n externa en actuadores de cuarto de vuelta GEM 1436 S01 posicionador GEM 4231 4001 sensor de posici n GEM 4231 S01 Z kit de montaje del sensor de posici n GEM 1440 variante de empalme GEM 1446 000 ZMP ngulo de fijaci n para montaje en pared GEM 1219 S01 Z kit para conexi n el ctrica Sensor de posici n giratorio Material de la carcas
45. actual ID Muestra la direcci n de red S N Muestra el n mero de serie del controlador TAG1 Se puede introducir un n mero de TAG de 11 cifras para identificar el controlador TAG2 Se puede introducir un n mero de TAG de 11 cifras para identificar el controlador 13 2 2 SeltBasics SETUP zn Service SetBasics m gt m m c M p m SetFunction pu m SetCalibration praes m 5 Communication 1 a Return 13 2 1 W Input Definir entradas de valor real y de valor te rico Define el tipo de valor te rico de la se al de entrada 0 20mA 4 20mA X Input Define el tipo de valor real de la se al de entrada 0 20mA 4 20mA 48 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13 2 2 Ejecutar un reset Default Sirve para reponer el controlador al ajuste de f brica Con esto se borran todos los valores modificados por el operador Tambi n se borra una inicializaci n previamente efectuada Pero s lo se repone el conjunto de par metros cargado en la respectiva memoria de trabajo Los conjuntos de par metros guardados se conservan v ase p gina 57 13 2 3 Definir comportamiento de conexi n PwrOn
46. aire aparece el mensaje Error neum tico Este mensaje se confirma pulsando la tecla Despu s de comprobar la alimentaci n neum tica de aire se debe iniciar de nuevo Fuga Si durante la inicializaci n se detecta una fuga en el sistema neum tico aparece el mensaje Fuga Este mensaje se confirma pulsando la tecla Despu s de comprobar el sistema neum tico se debe iniciar de nuevo 26 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos e E nuan E oy Spo anuas E ox x XXX M DA q q S899 Z JesInd sa sa XX XX eunfpe XX 4poopuy 30d YUI ue INEA YUI EI E E E S q q qu gt SNE QIU nz prunz xx xx eunfpe queoujeoppuy tk 39d au unay zsoog Tisoog Ia ON DS3 oO PISA 2S3 oO PRA ON X XX uadoo6 AX XX asopob JON any ON any va ony ON ony SN ony 116 2553 uen ony YX XX uedoob lt socxx e9so o6 lt any uamo E BALA YUI E m ta SNE gui E ajes SPONUO Mg so angaa yuoz y andu x vuoz y andu mM pul EmO Eng E i EI eouqe ep eisnfeeud uis c T uoioejuau
47. al de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 4 Instalaci n mec nica 4 1 Instalaci n en los actuadores de carrera lineal 4 1 1 Preparaci n del actuador de la v lvula e El actuador debe encontrarse en la posici n inicial actuador purgado e Si el actuador muestra arriba una indicaci n visual husillo rojo sta se debe retirar 4 1 2 Montaje del sensor de posici n El sensor de posici n se completa con el kit de montaje 4222501Z que se compone de un muelle de compresi n un husillo de accionamiento y un adaptador de rosca si es necesario El kit de montaje depende del tipo de v lvula Atenci n si se da a la superficie del husillo puede averiarse el sensor de posici n Sensor de posici n Eje Muelle de compresi n e Extraiga el eje del sensor de posici n hasta el tope e Empuje el muelle de compresi n sobre E WII 1 el eje A H sillo de accionamiento A e Fije el eje en el punto a IN en esta operaci n el eje no debe H WA sufrir da os e Atornille el husillo de accionamiento sobre el eje 4 1 3 Instalaci n del posicionador Coloque el posicionador 1 encima del actuador y f jelo al sensor de posici n 3 con una llave de inglesa M27 adecuada El posicionador no debe fijarse girando la carcasa porque si fuera el caso el tope interno podr a pasarse de rosca Una vez instalado debidamente el posicionador puede girarse 370 sobre la v lvula antes de
48. ancia de errores sssssssseees 60 13 4 6 Escala de la indicaci n del valor real y del valor te rico ssssssees 60 13 5 5 COMMUNICA ION icinnocacncoscnninnnaznnnicos cani tnn En eh ERR rei Encina EXER XR XR iaia ERE YX a ER AREE ABER RR ERAR RAM ERR PERRA eR raa ias 62 19 5 1 Activaci n del puerto IR sessssssssssssessesese enne entere sinn senten tensis nnns sn trn tenen 62 13 5 2 Ajuste de los par metros de bus de campo sssssssssseeeeennerenen nnne 62 13 5 3 Ajuste de los par metros de comunicaci n sse 62 14 ESTRUCTURA DEL POSICIONADOR essen 64 19 MENSAJES DE ERROR iced nininini end a testata lactea aea 64 16 INSTRUCCIONES BREVES 1 niae etan tian tain nant Ava n RR asARa id Raw RRa Rd dM Ada dda 65 16 1 Modificar el tipo de se al de valor te rico y valor real eee 65 Manual de Instrucciones 16 2 16 3 TA 17 1 17 2 17 3 17 4 17 5 17 6 17 7 18 18 1 18 2 20 21 22 23 24 25 26 posicionador inteligente 1436 cPos Conectar y desconectar el controlador de proceso opcional Modificar los par metros de regulaci n Proc P Proc l Proc D y Proc T INDICACIONES GENERALES SOBRE T CNICA DE REGULACI N El cir
49. as 9 7 se seleccionan los distintos men s de acuerdo con el apartado 11 Men de configuraci n p gina 32 La modificaci n de los par metros deseados tiene lugar poniendo entre par ntesis el par metro correspondiente Con las teclas Lo se coloca el cursor en el par metro en cuesti n y se modifica el mismo con la tecla 4 O Ejemplo se desea cambiar el modo de funcionamiento de OFF a Auto E eS Mode OFF P im Mode OFF Mode OFF Auto lt OK ESC Manual ue lt gt E E Mode Auto OK ESC SETUP A w XX X x XX X 3 E lis 22 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 9 Puesta en marcha Active la energ a auxiliar neum tica respete la presi n de control m x del controlador y la v lvula Conecte la tensi n de alimentaci n 24V CC conector X1 clavija 1 y clavija 3 Indique el valor te rico anal gico 0 4 20mA Indique el valor real anal gico s lo en el servicio como controlador de proceso 0 4 20mA una v lvula ya se encontrar preconfigurado de f brica con una presi n de control de 5 5 6 bares y por l
50. be iniciar y confirmar con la tecla findFnct s lo disponible en inicializaci n autom tica Se determina la funci n de control de la v lvula adjTime s lo visible cuando se han ejecutado goOpen y goClose Los tiempos de ajuste m nimos de la v lvula se consultan durante la inicializaci n En caso de inicio manual esta funci n se debe iniciar con la tecla findCoefficent s lo visible si se ha ejecutado adjTime Se comprueba las caracter sticas de regulaci n de la v lvula en distintas posiciones situadas entre las posiciones finales Init Pilot Los tiempos de ajuste m nimos de las electrov lvulas de pilotaje se ajustan en la v lvula de proceso En caso de inicio manual esta funci n se debe iniciar con la tecla 28 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Despu s de la inicializaci n en el visualizador pueden aparecer diversos mensajes en funci n del estado que se determin durante el inicio Init Valve OK La inicializaci n se ha ejecutado correctamente Durante la inicializaci n no se ha detectado ning n error El controlador est listo para su funcionamiento Init Valve Man La inicializaci n se ha ejecutado manualmente Las posiciones finales se han determinado correctamente En la inicializaci n manual no se tienen en cuenta otros posibles fallos El controlador est listo para su funcionamiento Init Valve Error Durante la inicializaci n
51. ca v ase tabla en la hoja de datos t cnicos p gina 10 Directiva europea sobre baja tensi n 73 23 CEE Directiva sobre compatibilidad 89 336 CEE electromagn tica Emisi n de interferencias EN 50081 1 Resistencia a las interferencias EN 61000 6 2 Datos el ctricos Tensi n de alimentaci n Tensi n de alimentaci n Consumo de corriente Senales de entrada Entradas anal gicas Valor nominal Resistencia de entrada Valor efectivo externo Resistencia de entrada Sensor de posici n externo Entradas digitales Funci n N mero integrado Tensi n Umbral L gico1 Umbral L gicoO Corriente de entrada N mero opcional Tensi n Umbral L gico1 Umbral L gicoo Corriente de entrada Se ales de salida Salidas anal gicas Acuse de recibo de la posici n en valor efectivo Salidas digitales N mero Tensi n de conmutaci n Corriente de conmutaci n Funci n Conexi n el ctrica Tensi n salidas de entrada salida Conexi n del sensor de posici n Uy 24V DC 10 el rendimiento total Paigo esu a a a el rendimiento total Poego o2 tipo 140 mA 24V D 0 4 20 mA seleccionable 1200 0 4 20 mA seleccionable 120 Q en el dise o de c digo PAO1 Ra 1 10 KO en longitud de transductor de c digo S01 seleccionable cargar ON OFF posici n de seguridad conjunto de par metros 2 entradas uso de las envadas N 24V nm CC lt Up lt 28V CC OVCC lt U s 8VCC lipo
52. ci n A 3 U tensi n de se al negativa del potenci metro 4 n C 5 n C 6 2 Tensi n de alimentaci n Conector Clavija Nombre de la se al Conexionado Interno externo X1 1 Tensi n de alimentaci n 24V DC alimentaci n 24V DC de tensi n X1 3 GND 6 3 Entrada de valor te rico act a s lo en el modo AUTO Conector Clavija Nombre de la se al Conexionado Interno externo X3 1 l entrada de valor te rico 9 0 4 20mA GND x3 2 l salida de valor te rico 6 4 Entrada de valor real serial de sensor en el servicio como controlador de proceso Conector Clavija Nombre de la se al Conexionado Interno 1 externo X3 3 l entrada de valor real t 0 4 20mA X3 4 entrada de valor real 7 GND 16 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 6 5 Salida de valor real Conector Clavija Nombre de la se al Conexionado Interno externo X2 1 l salida de valor real 4 20 mA interno con funci n seleccionable alimentaci n i activa X2 2 salida de valor real 7 GND funci n seleccionable 6 6 Salidas Conector Clavija Nombre de la se al Conexionado Interno externo X1 2 Salida K1 m E Tensi n 24V CC 24V CC X1 3 GND 9 GND x1 4 Salida K2 Tensi n 24V CC 24V CC A En la opci n de men 3 Set
53. ci n de conexi n para 20 5mA detecci n de sobrecorriente del valor real Scaling Activaci n de la indicaci n OFF escalada Decimalpoint Fija la cantidad de decimales 1 indicada 4mAl Define la indicaci n que 0 equivale a una se al de 0 4mA 20mA4 Define la indicaci n que 10096 equivale a una se al de 20mA 5 Communi Fieldbus Submen para ajustar la OFF cation direcci n de bus de campo si est disponible ComPort Define el tipo de conexi n de comunicaci n BT Name Se puede introducir el nombre del dispositivo para una conexi n Bluetooth PinCode Se puede introducir el PinCode para una conexi n Bluetooth Auto 1436cPos 0000 X XX x X XX x X XX x 75 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 18 2 Valores ajustados de la curva caracter stica de libre programaci n Nivel de Indicaci n Punto de curva P1 P2 P3 P4 Ajuste de configuraci n caracter stica f brica 4 Set Set W free Calibration 0 0 10 10 20 20 30 30 40 40 50 50 60 60 70 70 80 80 90 90 100 100 76 86 LEMMI Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 19 Datos t cnicos Generalidades Tipo de protecci n seg n EN 60529 Peso Tama o L x An x Al Posici n de montaje Particularidades Directivas IP 65 aprox 600 g v ase Dimensionado a elegir la funci n de seguridad en caso de fallo en el suministro de aire comprimido o de corriente el ctri
54. ciones posicionador inteligente 1436 cPos Nivel de configuraci n Indicaci n In W In X In 1 In 2 K1 Switch K1 Fn K2 Switch K2 Fn Error Time ErrorAction AlarmMaxK1 AlarmMinK1 AlarmMaxK2 Funci n Define la funci n de la entrada digital In W Define la funci n de la entrada digital In Xx Define la funci n de la entrada digital In 1 Define la funci n de la entrada digital In 2 Define el tipo de salida Define la funci n de la salida K1 Define el tipo de salida Define la funci n de la salida K2 Retraso entre la detecci n del error y el mensaje de error Define la funci n de la v lvula de proceso en caso de mensaje de error Punto de conmutaci n que act a tras sobrepasar K1 Punto de conmutaci n que act a tras bajar de K1 Punto de conmutaci n que act a tras sobrepasar K2 Campo de valores OFF ON Safe ON ParmSetBO ParmSetB1 Poti Ix OFF ON Safe ON ParmSetBO ParmSetB1 Poti Ix OFF ON Safe ON ParmSetBO ParmSetB1 Poti Ix OFF ON Safe ON ParmSetBO ParmSetB1 Poti Ix NC NO P min P max P min max W min W max W min max X min X max X min max Active Error Warning NC NO P min P max P min max W min W max W min max X min X max X min max Active Error Warning 0 5 100s Close Open Hold 0 2 99 8 0 2 99 8 0 2 99 8 Ajuste de f brica OFF OFF OFF OFF NO NO NO NO 0 2s Close 10 096 90
55. cuito de regulaci n c reccececrree nea Conceptos de la t cnica de regulaci n eesseesesseseseeee eene nnne nennen nnns Parametros de regulaci Meissneri tne ERa E XXE UEIL SERERE XR ASEA EX ERAS are Adaptaci n del controlador al recorrido de regulaci n eese Ecuaci n diferencial del GEM 1436 CPOS eessessseseese seen ener ttn tnn tnn tn iniri tn tria Efectos de los par metros sobre la regulaci n eeeeeeeeeeeseeeeeneeeen nennen nnne Curvas caracter sticas de regulaci n y respuestas graduales eese TABLA DE MODIFICACIONES DEL AJUSTE DE F BRICA ne Par metros de regulaci n modificados eese eene nnne nnns Valores ajustados de la curva caracter stica de libre programaci n DATOS TECNICOS f DATOS DEL PEDIDO apre iota ostia etr toDP eU Reate VARIANTES DE KITS DE MONTAJE PARA ACTUADORES LINEALES D i aaa VARIANTES DE KITS DE MONTAJE PARA ACTUADORES DE CUARTO DE VUELTR socias nio FUNCI N DE SEGURIDAD oooococcnncnnoocnoonnonnnonnnonnnonononononnnonnnonnn conc aankan ekanna nannan SET DE CONEXI N zs E HR o a A aR EJEMPLOS DE APLICACI N coocooococoonnnoncnonnonnnonnnonononononnnonononnncnnnnnnncnnncnmnnnnnnnnnnns GLOSARIO card d
56. digital In W conexi n en la entrada de valor te rico s lo act a en el servicio manual In X Define las funciones de la se al alta en la entrada digital In X conexi n en la entrada de valor real s lo act a en el servicio como posicionador In 1 Define las funciones de la sefial High en la entrada digital 1 In 2 Define las funciones de la sefial High en la entrada digital 2 Ajuste de los par metros de las entradas digitales opcionales salida de valor real posici n de la v lvula Par metro Funci n Funci n con nivel de Funci n con nivel de se al Low se al High OFF Entradas digitales desactivadas OFF ON Poner el controlador en OFF ON el modo de pausa controlador en el modo controlador activo de pausa Safe ON Poner el controlador en Safe ON la posici n de seguridad el controlador se controlador activo desplaza a la posici n definida en Error Action ParmSetBO Cargar conjuntos de par metros en la memoria de trabajo A A ParmSetB1 Cargar conjuntos de vease la tapla siguiente par metros en la memoria de trabajo Poti Ix Funci n de la Poti Ix proceso de valor real Se al aplicada para Se al aplicada para Memoria de la que se ParmSetB1 ParmSetB0 lee 0 0 P1 0 1 P2 1 0 P3 1 1 P4 Antes de cargar otro conjunto de par metros se tiene que cargar ste v ase 13 3 7 CpyParamSet p gina 56 en la memoria apro
57. e ____ Caracteres disponibles Em 99 9 999 9 0 9 X Direction rise con Decimalpoint 0 A Z 9999 9999 a z It rise fall il SetCalibration Xx 4 x2 xa Indicaci n con el ajuste Scaling OFF r3w3 R Mode m A w XX X xXX X findi SETUP AUTO us Modo autom tico pod r3w3 Mode M w XX X xXXX a pS Man Modo manual ME Mode qa OFF q q Service T Men de configuraci n Indicaci n con el ajuste Scaling ON p ej mbar r3w3 Mode 1E AW XX X mbar d SETUP gt AUTO q X XX X mbar lt a ha e Modo autom tico pde r3w3 Mode m M W XX X mbar MM Jj Man lt X XX X mbar emma e Modo manual e ME Mode oo gt JJ OFF m m Service Men de configuraci n 61 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13 5 5 Communication SETUP
58. e retenci n sse 14 Area proporciONal occconocccononcccnononcncnnnancncnnncnnnnnannnnnnns 68 nem 30 49 AutoReturn ccooooccccnnncnocononnnononnnonononnnonnnnnonononorenonnns 40 50 ji 52 A e an igna 49 Boost NO tete en ina EEA 49 BT Code einige toe EORR LEE PCR RUE 43 BT NaMe utilidad 43 63 75 GalPOiNtQtY sii anisini een 40 50 Clear Error Listasi 39 47 CloseTight sss 40 54 Code H u 39 46 Coeficiente proporcional eeeseeeeeeeeee 68 Communication eee 32 CONLPOLL eiiis 48 63 75 Conector X1 ccccccccoconananaann nono nononononononononororononorononononon 15 CONECTION A 15 Conector eR 15 Conexi n de la alimentaci n de aire 15 Conexi n de purga de aire seeessssss 15 Conexi n de trabajo A1 15 Conexi n de trabajo A2 sessssseses 15 Conexiones el ctricas coccooocconcccnonocoocccnnncnonacananonnnos 15 Conexiones neum ticas ccococccncccnonccooccnnnncnnnacananonnnos 15 CpyParaSet ssessseseeeeeeneennenrne 42 57 A EE AEE E AT 28 49 D RefresSh ooocccccccccccoonncccnnnconononoconononononononennnnnnnnnonos 40 50 pne Emm 49 Datos del fabricante cccccccccccononnnonononnnonnnnnnnns 10 Datos del pedido oocccooccccnnoccncnoncncnononcncnanancnnnan anno 78 Datos t
59. ejqiuodsiq 000010 HE 9 00001 0 115 o000t 0 Eg m o ata A corro ml e aan gt PQ umnjy AO epoowew E o zopoowewN 9 o T 9poowew A unobo lO apo q ma za mu mu on xo E sorno EIE 9i juo wo ENE A Em 9 y umy A 3sr 1013 1e 1 NO sioug 9 yo sbujwem XX XX XXXXX sy Ak 3sn 10 3 i wo m mo eo ny o m ZOV 9p oj9umwN gt L YL 9p OJSUUNN mm oues ep ojeumN gt SST SST GGZ GSZ le unpy zau T TL E I v86tvL N s E ape TTTITIOA has ww eo my m wu mO TS cr vr en D DD o t u njed s 2ymeds nues sisoubeiq uloq smeso I LI a ta fa E le I aos men 1 Service Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 11 4 Estructura del men 2 SetBasics N uo m 85 sor ro EE L moo zm 19 uuo t ae la ME 1 a0 wo j e malo P M STO useijed a Ka uo auna uug unpyony A y abenbuedeH 7 no pex A uny MOI za mo og ow sel vu ocv vu oc v 6t EA les HE onsa HE
60. eposo K2 fn Define la funci n de la salida K2 no sin funci n P min no se alcanza la posici n de la v lvula predeterminada en AlarmMinK2 P max se sobrepasa la posici n de la v lvula predeterminada en AlarmMaxK2 P min max se sobrepasan o se alcanzan las posiciones predeterminadas de la v lvula W min no se alcanza el valor te rico predeterminado en AlarmMinK2 W max no se alcanza en valor te rico predeterminado en AlarmMaxK2 W min max se sobrepasa o no se alcanza el valor te rico predeterminado X min no se alcanza el valor real predeterminado en AlarmMinK2 X max se sobrepasa el valor real predeterminado en AlarmMaxK2 X min max se sobrepasa o no se alcanza el valor real Active activo si el controlador est en el modo OFF Error aviso de error Warning aviso de advertencia 56 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos AlarmMinK2 Fija el punto de alarma en para el que conmuta tras rebasar hacia abajo la salida K2 AlarmMaxK2 Fija el punto de alarma en para el que conmuta tras sobrepasar la salida K2 13 3 6 Ajuste del tiempo de error y de la funci n de error ErrorTime Define la demora entre la detecci n del error y el mensaje de error ErrorAction Define el comportamiento de la v lvula en caso de producirse un mensaje de error Close se purga el aire de la v lvula Open se introduce aire en la v lvula Hold la v lvula permanece en la posici n actual 13 3 7
61. es de efecto 1 simple y V1 V2 V3 V4 en los actuadores de efecto doble del controlador para ampliar los tiempos de ajuste de la v lvula Esto puede realizarse en el paso de programa adjTime durante la inicializaci n Antes de la puesta en servicio familiar cese con el manejo del GEM 1436 cPos descrito en la p gina 22 e Consejo de uso En la inicializaci n autom tica de los actuadores con movimientos 1 discontinuos detenci n indefinida o interrupci n p ej en v lvulas de mariposa de di metros nominales grandes no puede asignarse inequ vocamente la detecci n de posiciones finales En este caso la inicializaci n manual por parte del operador v ase p gina 26 con transferencia secuencial por parte del usuario Para la inicializaci n autom tica proceda tal y como se indica en la p gina siguiente Mensajes de error durante la inicializaci n Error neum tico Si durante la inicializaci n falla la alimentaci n neum tica de aire aparece el mensaje Error neum tico Este mensaje se confirma pulsando la tecla Despu s de comprobar la alimentaci n neum tica de aire se debe iniciar de nuevo Fuga Si durante la inicializaci n se detecta una fuga en el sistema neum tico aparece el mensaje Fuga Este mensaje se confirma pulsando la tecla Despu s de comprobar el sistema neum tico se debe iniciar de nuevo 24 86 posicionador inteligente 1436 cPos Manual de Instrucciones
62. ido Field bus eTeTe Te 9 Opciones eloTe To 9 Sin 000 Sin 00 DeviceNet DN 2 entradas digitales adicionales 24V CC 01 Profibus DP DP no posibles en el diseno Profibus DP y DeviceNet Otros accesorios bajo demanda Modo de acci n eTeTe Te o Rendimiento total elote e o De efecto simple 1 Q 100 l min 01 De efecto doble 3 Q 180 l min s lo de efecto simple 02 Dise o del equipo eTeTo Te 9 Longitud del sensor de posici n efTe Te o Controlador de posici n SA01 Potenci metro 30 mm de longitud 030 Posici n controlador de proceso PA01 Potenci metro 50 mm de longitud 050 Potenci metro 75 mm de longitud 075 Potenci metro giratorio 90 090 para potenci metro externo S01 Conectador M12 5 polos Observaci n La longitud necesaria del sensor de posici n depende de la carrera ma e la v lvula de proceso y debe seleccionarse en funci n de ello Ejemplo de pedido Tipo Field bus c digo Accesorio Modo de acci n c digo Dise o del equipo c digo Opciones c digo Rendimiento total c digo Longitud del sensor de posici n c digo Piezas necesarias para instalaci n directa Actuadores de carrera lineal Actuadores de cuarto de vuelta GEM 1436 030 050 075 posicionador GEM 1436 090 posicionador GEM 1436 S01 Z kit de montaje para el sensor de posici n GEM 4231 S01 Z kit de montaje para el sensor de posici n GEM 1440 variante de empalme GEM 14
63. in 6 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 1 Instrucciones para su seguridad Lea atentamente y cumpla las siguientes instrucciones 1 1 Instrucciones generales El funcionamiento perfecto de nuestro GEM 1436 cPos presupone lo siguiente Transporte y almacenaje correctos Instalaci n y puesta en servicio a cargo de especialistas con la debida formaci n Utilizaci n seg n este manual de instrucciones Mantenimiento correcto El GEM 1436 cPos debe ser utilizado por el usuario seg n estas instrucciones Se tiene que cumplir y aplicar todo lo indicado en el presente manual con referencia al uso al mantenimiento y a la reparaci n Si no se cumplen estas indicaciones cesaran los derechos de garant a del usuario o propietario as como la responsabilidad jur dica del fabricante El fabricante no asume ninguna responsabilidad en relaci n con el GEMU 1436 cPos si no se cumplen las instrucciones relativas a la seguridad Tenga en cuenta por lo tanto e elcontenido del presente manual de instrucciones e las normas de seguridad relativas a la instalaci n y al uso de sistemas el ctricos e que este aparato no debe funcionar en zonas con riesgo de explosi n Las disposiciones normas y directivas nombradas en estas instrucciones de uso son v lidas solo para Alemania Si el GEMU 1436 cPos se usa en otros pa ses se observar n las reglas y disposiciones all vigentes Si se trata de normas directivas y e
64. is ico M 48 OnKey iungi 50 Tensi n de alimentaci n sess 16 OpenTight esee 40 54 zip 21 39 Optimizaci n del controlador esssss 69 Tiempo de acci n derivada sssssss 68 OUutMaxPOos serseri ie ea uaea Eeoae ranie aeiae 42 60 Tiempo de reajuste oooocooniccononocccnnnncncnnrannennnanencnnnanns 69 enirn 42 60 Transductor de posici n oooooooococonoccccnoooconcnannononnnoos 12 3 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Transporte A A ea E E mE MAE ME 7 D UMEN 42 58 40 48 A 39 44 MP 39 44 Ziegler Nichols c ooooooccccccccococccccccnncnanananccnnononanancnccnnnnnns 70 IC A A E 39 47 WebSelIWeGlt icc teee eee terere iaa EE 43 62 AWEIRpblb ie e A o 40 48 Wrong function 64 85 86 LEMMI Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos GEMI d i V LVULAS SISTEMAS DE REGULACI N Y CONTROL GEM Gebr M ller Apparatebau GmbH 4 Co KG Fritz M ller Str 6 8 D 74653 Ingelfingen Criesbach Tel 49 0 7940 123 0 Fax 49 0 7940 123 224 e mail infof4gemue de http www gemue de 86 86 12 2009 88329419 Sujeto a modificaciones t cnicas
65. ite un mensaje de error Max X Define el punto en el que cuando se sobrepasa la se al de valor real se emite un mensaje de error 13 4 6 Escala de la indicaci n del valor real y del valor te rico Scaling Submen para fijar la escala de la indicaci n de valor real y valor te rico Scaling Define si la indicaci n de valor real y del valor te rico debe tener lugar como magnitud a escala o en porcentaje ON indicaci n del tamafio a escala OFF indicaci n en porcentaje Decimalpoint Fija la cantidad de decimales indicada 4 mA2 Define el valor que se indica si est conectada una se al de 0 4 mA 20 mA Define el valor que se indica si est conectada una se al de 20 mA 60 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Valores que se pueden ajustar para la entrada escalable de valor real y valor te rico 0w3 row3 Ow3 Ow3 rOw3 y Scaling OFF ind Decimalpoint 1 4mA 0 a 20mA 100 0 ind Return E ON OFF t 0 2 lt 0 0 9999 xl 0 0 9999 row3 Ow3 Ren m 4mA 0 20mA 100 096 ui Scaling Zur ck zu SetCalibrat lt lt q Campo de ajust
66. iza la fijaci n sea lo suficientemente resistente Es imprescindible que el propietario o usuario proteja el controlador de cargas mec nicas No suba encima del controlador 4 3 5 Conexi n del sensor de posici n Empalme el conector M12 de 5 polos del sensor de posici n al enchufe M12 de 5 polos del controlador 14 86 LEMIS Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 5 Conexiones neum ticas Establezca la conexi n entre la salida neum del posicionador A1 de simple efecto o A1 y A2 de doble efecto y la entrada de aire del actuador neum tico Conecte la energ a auxiliar alimentaci n de aire en la conexi n de alimentaci n de aire 1 m x 7 bares Atenci n presi n de control m x del actuador Conexi n Nombre 1 3 V1 V2 V3 V4 V5 2 4 6 Conexiones el ctricas conector X3 Conexi n de la alimentaci n de aire PC Conexi n de purga de aire G1 8 con silenciador Estrangulador de la alimentaci n de aire para A1 conexi n 2 Estrangulador del escape de aire para A1 conexi n 2 Estrangulador del escape de aire para A2 conexi n 4 Estrangulador de la alimentaci n de aire para A2 conexi n 4 V lvula antirretorno Conexi n de trabajo de la v lvula de proceso fases 1 y 2 A1 Conexi n de trabajo de la v lvula de proceso fase 3 A2 Todas las conexiones neum ticas son G1 8 Conecte la tensi n de alimentaci n 24V CC al conector X1
67. listas cualificados y debidamente instruidos est n autorizados a montar conectar el ctricamente y poner en servicio el GEMU 1436 cPos El personal encargado del manejo el mantenimiento la inspecci n y el montaje ha de contar con la correspondiente cualificaci n para realizar estos trabajos El propietario usuario tiene que reglamentar exactamente el mbito de competencias la responsabilidad y la supervisi n del personal Si el personal no dispone de los conocimientos suficientes se le deber n impartir cursillos de formaci n e instrucci n Si tal cosa fuera necesaria esto lo puede realizar el fabricante o proveedor del GEMU 1436 cPos por encargo del propietario usuario Adem s el propietario usuario tiene que cerciorarse de que el personal haya comprendido por completo el contenido del manual de instrucciones e Cerci rese imprescindiblemente de la seguridad el ctrica de las unidades de alimentaci n e Observe tambi n el cumplimiento de los datos el ctricos Hacer caso omiso de las instrucciones para la seguridad puede tener como consecuencia tanto peligros para las personas como tambi n para el medio ambiente y el propio GEMU 1436 cPos Hacer caso omiso de las instrucciones para la seguridad puede hacer que se pierdan todos los derechos de indemnizaci n Se han de respetar las disposiciones legales 8 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 1 4 Uso conforme al previsto El GEM 1436 cP
68. lvula y la configuraci n de las electrov lvulas adjTime s lo visible cuando se han ejecutado goOpen y goClose Los tiempos de ajuste m nimos de la v lvula se consultan durante el inicio findCoefficent s lo visible si se ha ejecutado adjTime Se comprueba las caracter sticas de regulaci n de la v lvula en distintas posiciones situadas entre las posiciones finales CalPointQty Se puede cambiar el n mero de puntos de apoyo de la inicializaci n P ej QtyCalPoint 9 significa que se examina las caracter sticas de regulaci n de la v lvula en 9 posiciones situadas entre las posiciones finales en pasos del 10 13 2 5 Ajuste del visualizador D Refresh El tiempo necesario para la actualizaci n del visualizador se puede modificar DLight Las propiedades de iluminaci n del visualizador se pueden cambiar entre los siguientes ajustes OnKey la iluminaci n del visualizador se activa pulsando una tecla La iluminaci n del visualizador permanece activada despu s de la ltima pulsaci n de la tecla tanto tiempo como se ha ajustado en AutoReturn On la iluminaci n del visualizador permanece activada constantemente AutoReturn El tiempo que se tarda en volver autom ticamente al nivel de trabajo tras la ltima pulsaci n de una tecla se puede ajustar Este tiempo es v lido tambi n para la iluminaci n del visualizador DLight HelpText Los textos de ayuda predeterminados que aparecen e
69. m tico inteligente para su instalaci n en actuadores neum ticos Puede utilizarse como posicionador o controlador de proceso De serie el GEM 1436 cPos se monta directamente en el actuador El correspondiente sensor de posici n ya se encuentra integrado en el posicionador opcionalmente el GEMU 1436 cPos puede pedirse con una conexi n de enchufe M12 para el montaje externo del sensor de posici n El sensor de posici n mide la posici n actual de la v lvula y la transmite al sistema electr nico del GEM 1436 cPos ste compara el valor real de la v lvula con el valor te rico predefinido y regula la v lvula en funci n de la divergencia pertinente El posicionador se puede pedir con un controlador de proceso adicional opcional con el cual se eval a adem s una se al de valor real p ej nivel presi n temperatura o caudal y el posicionador adopta la funci n de controlador de proceso En el visualizador de dos l neas del GEM 1436 cPos se pueden consultar la informaci n necesaria Adem s se muestran textos de ayuda autoexplicativos que explican el significado de los par metros consultados El GEMU 1436 cPos se maneja por medio de cuatro teclas 2 3 Funci n de seguridad expulsi n del aire de las salidas en caso de fallar la alimentaci n neum tica de aire y la alimentaci n de tensi n el ctrica Esta funci n de seguridad sin embargo no sustituye a los dispositivos de seguridad necesarios espec ficos de la
70. modos de funcionamiento AUTO A MANUAL M TEST T y OFF modo de pausa 13 1 1 Service 13 1 1 Consulta de las se ales de entrada y salida SETUP zl Service SetBasics SetFunction SetCalibration Communication Return gt j ptura qe S paras m m 4 B a pode 1 O Status 1 1 ActiveParaSet Muestra la memoria actualmente activa de la cual se lee min Pot max Muestra la posici n m nima y la m xima del sensor de posici n en porcentaje Para un funcionamiento perfecto este valor tiene que estar entre 296 y 9896 43 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Iw Muestra el valor de la se al de valor te rico actual en mA Ix Muestra el valor de la se al de valor real actual en el servicio como controlador de proceso W Proc X Muestra el valor de la se al de valor te rico actual comparada con la se al de valor real actual en el servicio como controlador de proceso W Pos X Muestra el valor de la sefial de valor te rico actual comparada con la posici n actual de la v lvula en 96 Pot Abs Muestra la posici n actual del sensor de posici n atenci n este valor puede
71. mprobar que los prensaestopas de los conectores M12 y los accesorios esten bien apretados El GEM 1436 cPos no se debe limpiar bajo ning n concepto con un equipo 1 de limpieza a alta presi n pues la clase de protecci n IP65 no es suficiente para esto 1 6 Posici n de montaje El GEM 1436 cPos se puede montar en cualquier posici n En caso de realizar el montaje por encima de la altura de la cabeza se debe comprobar que no entre ning n l quido ni suciedad en el orificio de escape de la v lvula de sobrepresi n 1 7 Herramientas necesarias para la instalaci n y el montaje Las herramientas necesarias para el montaje y el desmontaje no est n incluidas en el suministro 9 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 2 Datos del fabricante 2 1 Suministro Compruebe la integridad y totalidad de la mercanc a inmediatamente tras su recepci n En la documentaci n de entrega se indica la totalidad del material suministrado Determine mediante los n meros de pedido si la mercanc a ha sido entregada seg n su pedido en relaci n al modelo y a la cantidad Si el posicionador GEMU 1436 cPos se pide como unidad completa es decir montado en una v lvula estas piezas y los accesorios correspondientes est n ya completamente montados y ajustados en f brica El posicionador GEM 1436 cPos se puede utilizar entonces inmediatamente 2 2 Funci n El GEM 1436 cPos es un posicionador electroneu
72. n sssssse 22 32 33 MNP OS scienter ede ciar Rv ca ov Te YET ER oed 40 53 Min Pot Max cens 39 43 o A 48 Mode cce eee ndis 39 43 NM tado E 15 Modificaci n de par metros oooococonocccccococononacanononannnos 22 Salida de valor real ssssesss 15 17 MOdO eee ee OSEE TOES ESO ES 21 Salidas 3e tisse inier ie ear EE 17 Modo autom tiCco ecee eene 31 Seden umore c oe cu NS Mene Eus 42 60 Modo de conexi n especial A MEER 18 19 Scaling ERE 42 60 Modo de pausa seeeennnnne 31 Seguridad 7 8 Modo manual seenenennnnne 31 Service cocococociccconnncnononcn tiniest aineinaan 32 34 4 Modos de funcionamiento ees 31 Servicio de test 31 Set de CONEXI N icon tiara 81 Set WsIree eee ctricos 42 59 S 82 55 SetCalibration eeeeeeeeeeeenennnnnnne 32 37 58 NG 49 SetFunction ssssssssesee 32 36 51 New Code sssssssseseeeeeeeeeneeen eene 39 46 Significado de los par metros 43 Nivel de configuraci n esee 22 SIC 43 63 Nivel de control de proceso 21 SII 10 Niveles de MenN S coooooccconoconcnooocononannnnnononononnnncononnnnnos 21 ZZ OO m JD J O J Oo A Tabla de par metros sse 39 n cem
73. n la segunda l nea del visualizador se pueden ocultar Si se ocultan los textos de ayuda aparecen en su lugar las asignaciones de las teclas HelpLanguage El idioma en que se muestran los textos se puede cambiar entre D Alem n GB Ingl s y N Noruego 50 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13 3 3 SetFunction SETUP al Service SetBasics pu m pene m SetFunction pma m SetCalibration o lt 5 m Communication md m Return gt 13 3 1 Ajuste de par metros del controlador de proceso opcional Los men s siguientes s lo est n disponibles en la versi n con el controlador de proceso PA01 integrado ProcCtriMode Conecta y desconecta el controlador de proceso ProcCtrl Submen para ajustar par metros del controlador de proceso S lo disponible cuando con la configuraci n siguiente ProcCtrIMode ON Proc P Indica la ampliaci n Ke del controlador de proceso Proc l Indica el tiempo de reajuste Ti del controlador de proceso Proc D Indica la proporci n diferencial Ka del controlador de proceso Proc T Indica el retardo Tv del controlador de proceso S lo disponible si Proc D gt 0
74. nennen nnne nnns 49 13 2 4 Realizar la inicialiZaci N oooooccconccccnonoccccnononnncnononnncnnnnrnnnnnnnn nn tnan SEEE ASSE o rn enne nnne nnne nns 49 13 25 Ajuste delviSUaliZadOF miii ia aaa ida 50 13 3 ISO FUNCION ci A A RA ia 51 13 3 1 Ajuste de par metros del controlador de proceso opcional ssssssesss 51 19 3 2 Ajuste de par metros del posicionador cooncocinncinnncccnncccnnonnnonann conc ccnnnnn nano nana nn ran rca nn ranma 53 19 3 3 Ajuste de la zona MUSA eiii ca diiniita a Naaa 54 19 3 4 Ajuste de los par metros de las entradas digitales opcionales sssessssss 55 13 3 5 X Ajuste de funciones y puntos de conmutaci n de las salidas sesessessssss 56 19 3 6 X Ajuste del tiempo de error y de la funci n de error sssssssseeeee 57 18 3 7 Almacenamiento de conjuntos de par metros sss enne 57 13 3 8 Definici n de la salida de valor real ssssssssssseseeeeeneee enne 58 13 4 A O 58 13 4 1 Definir el sentido de actuaci n del valor te rico y del valor real 58 13 4 2 Definir propiedades de la curva caracter stica de regulaci n sess 59 13 4 8 Definir el sentido de actuaci n del sensor de posici n sse 59 13 4 4 Definir el valor real de la se al de salida 60 13 4 5 Definir puntos de conmutaci n de la vigil
75. nes NO 3PO AIDIO1H S OJOS a qruodsig 34 86 posicionador inteligente 1436 cPos 11 3 Estructura del m m e te eooo e e o e o vIE SZIT a Ct MO HD 20d MO H sod zoi I XM uj 14 Zai seey uurgay m m EB ux AXX em AXX AXX EEEE EEEE 96001 00 gt XXX Sqv jog em y sod Mex 201d ME vu xxx ai yu XXX qp xew 30d uu 9 14 3eselegenm v qu du e NO epopio901d IS oos
76. nononennnononononnnnnnnnnnnono 40 53 Instrucciones breves coc cnnnnnnnnnnnnnnnonononnnnnnnnnnnnnnnnnnns 65 Pos MEET 40 53 A IRR NEHME CMS 40 52 lado Cilindrada 40 ps E E tado 40 52 n 39 44 POSICION A OM siisii alitas 31 O 39 44 Pot wrong dir stt 64 POlDiI s 2i T 42 59 KIEN taa 41 56 ProcCtrl coccicicicnocococononononnnononncncncnnononononoso 40 43 51 53 EA eben hi 41 56 ProcCtriMoge sss 40 51 K2 E crassa E E 41 56 ProcCtrlOut sssssnne 39 44 CAS en NE 56 Proc D coccacanonononcnnnononnnnnnnnnnnnnnnr corran 40 51 o 40 51 Proc P sssseseesssssssseeene nennen nnnnne nne nnns nennt 40 51 Ep o ee 40 51 Proporci n diferencial sesseeeses 68 More 45 Proporci n integral esee 69 A E 39 46 Puesta en servicio oocooonocccononoconncancccnnnnnncnnnacnnnnnnnnennns 23 Magnitud de ajuste oooocnocccinnoccccnonoccnnnoncncnnnrnnnnnanonon 67 Ri 52 Magnitud de regulaci n oooococccinnccincccnoccnnccncnnnncnnnnnn 67 A 39 44 Magnitud perturbadora seeeeeee 67 zc M 49 Magnitud piloto 67 Respete la presi n de control 15 23 Manejo scott rs 21 Respuestas graduales 72 MANUAL niece tcp tia 30 R5232 mis 15 20 MAaXPOS osuneet arica 40 53 Mensajes de error cooooccccinoccccnnocnncnonononononcncnnnen cn nnnnnnno 64 Men de configuraci
77. o obstante este procedimiento s lo puede utilizarse en caso de recorridos en los cuales sea posible llevar la magnitud de regulaci n a las oscilaciones autom ticas gt gt gt Ajuste Kp Proc P y Tv Proc T a los valores m nimos y Tn Proc I a 0 ello provoca el m nimo efecto posible sobre el controlador Introduzca manualmente el valor te rico deseado en el modo manual Ampl e lentamente Kp Proc P reduzca Xp hasta que la magnitud de regulaci n empiece harm nica con las oscilaciones Lo ideal es que durante el ajuste de Kp el circuito de regulaci n reaccione a las oscilaciones modificando discontinuamente el valor te rico Anote el valor determinado Kp como coeficiente proporcional cr tico Kp krit A continuaci n defina la duraci n de una oscilaci n como Tkrit Si es posible mida varias oscilaciones con un cron metro y utilice la media aritm tica como Thrit Con los valores as averiguados de Kp krit y Tkrit calcule los par metros restantes de Kp Tn y Tv de acuerdo con la tabla siguiente Kp Proc P Tn Procl Proc D Tv Proc T 0 50 X Kp krit 0 0 0 Pl 0 45 x Kp krit 0 85 x Thrit 0 0 PID 0 59 x Kp krit 0 50 x Thrit 0 59 x Kp krit 0 12 x Tkit gt Sies necesario reajuste ligeramente los valores de Kp y Tn hasta que la regulaci n muestre un comportamiento satisfactorio 17 5 Ecuaci n diferencial del GEM 1436 cPos y ProcP x T dx ProcI f
78. o tanto estar listo para funcionar Se recomienda reiniciarlo v ase p gina 24 si se har funcionar en una instalaci n con otra presi n de control Si el GEM 1436 cPos se suministra de f brica completamente montado en 9 1 Instrucciones generales desmontar ni abrir ninguna parte de la carcasa Todos los ajustes de par metros se conservan aunque falle el suministro el ctrico Para modificar ajustes y par metros en el GEM 1436 cPos no es necesario 9 2 Primera puesta en marcha sin preajuste de f brica en suministro sin v lvula instalada Una vez finalizados el montaje y las conexiones el ctrica y neum tica debe iniciarse el posicionador Para esto se puede elegir entre la inicializaci n autom tica y la inicializaci n manual Al conectar la tensi n de alimentaci n el GEM 1436 cPos responde con el siguiente mensaje en el visualizador despu s de un breve chequeo del software Nol nit XX X96 Con ayuda de las teclas y se puede abrir y cerrar la v lvula 23 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 9 2 1 Inicializaci n autom tica Al arrancar la autoinicializaci n el posicionador se adapta a la v lvula Se consultan autom ticamente todos los par metros Este proceso puede durar algunos minutos dependiendo de la v lvula e En caso de volumen de actuador muy bajo puede que sea necesario cerrar un poco los estranguladores internos V1 V2 en los actuador
79. ode 0 Logout NewCode 1 o NewCode 2 2 NewCode 3 3 a Active Level 3 EIE 0 10000 a a m m tz OK lt 0 10000 FIE 0 10000 tt 0 10000 ale Lad alo Code Introducir el c digo de acceso de usuario En Active Level se indica el nivel de usuario actualmente autorizado Ejemplo Con Active Level 0 el controlador est bloqueado en los tres niveles de usuario S lo se pueden leer y modificar los par metros marcados con el s mbolo rOwO Logout Sirve para salir de reas del men protegidas de escritura y lectura Esta funci n bloquea diversos men s de acuerdo con el nivel de usuario activado En el par metro Active Level se indica el nivel de usuario 0 NewCodet Introducir el nuevo c digo para el nivel de usuario m s bajo nivel de usuario 1 ajuste de f brica 0 NewCode2 Introducir el nuevo c digo para el nivel de usuario medio nivel de usuario 2 ajuste de f brica 0 NewCode3 Introducir el nuevo c digo para el nivel de usuario m s alto nivel de usuario 3 ajuste de f brica O 4 Ajuste de f brica 0 significa que los tres c digos est n 1 predeterminados con el valor 0 Esto significa a su vez que todos los men s de par metros est n desbloq
80. on pad m 5 Communication M punt m Return T E 1 O Status 1 1 rija rju Login 1 2 Ciertas reas del nivel de configuraci n del GEM 1436 cPos est n protegidas por diferentes c digos para impedir una modificaci n no autorizada de los par metros Todas las opciones de men est n marcadas con s mbolos que indican su protecci n de escritura y lectura Ejemplo r0w2 X Input lt 4 20 mA 0 20 mA 4 20 mA Se usan los siguientes s mbolos r0 para leer no se necesita autorizaci n w0 para escribir no se necesita autorizaci n r1 para leer se necesita la autorizaci n m s baja Code 1 w1 para escribir se necesita la autorizaci n m s baja Code 1 r2 para leer se necesita la autorizaci n media Code 2 w2 para escribir se necesita la autorizaci n media Code 2 r3 para leer se necesita la autorizaci n m s alta Code 3 w3 para escribir se necesita la autorizaci n m s alta Code 3 45 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Los c digos se pueden modificar y activar en el men siguiente Service t n 1 O Status Login 11 1 2 qu riwi Awi r2w2 13w3 C
81. onador almacena todos los mensajes de errores en este men hrs Aqu se cuentan las horas de funcionamiento del controlador Warnings Aqu se pueden mostrar u ocultar los mensajes de advertencia en el visualizador Al emitirse un aviso el posicionador contin a trabajando con normalidad Los mensajes se guardan en la Error List v ase la lista de errores en la p gina 64 Errors Aqu se pueden mostrar u ocultar los mensajes de error en el visualizador En caso de existir un mensaje de error el posicionador pasa al modo de error y adopta la posici n definida en Error Action Los mensajes se guardan en la Error List v ase la lista de errores en la p gina 64 ClearErrorList Pulsando se puede borrar la lista de errores del posicionador 47 86 Return 1 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13 1 4 SETUP Mostrar el n mero de serie la versi n de software y el ID e introducir el n mero de TAG T Service SetBasics SetFunction SetCalibration ll Communication xis Return l O Status 1 1 Login 1 2 alo la rja 5 fa Diagnosis 3 alo ma Gem specific 1 4 V X X X X Muestra la versi n de software
82. onamiento 30 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 10 Modos de funcionamiento El GEM 1436 cPos dispone de los siguientes tipos de servicio A AUTO M MANUAL T TEST y OFF 10 1 Selecci n del modo de funcionamiento La selecci n del modo de funcionamiento y el acceso al men de configuraci n tienen lugar en el siguiente men r3w3 Mode LA wXXX x XXX SETUP i AUTO q E bal Modo autom tico La r3w3 Mode M w XX X x XX X jam Man gt z Modo manual Mode E LL ls e e Service Men de configuraci n 10 2 Modo autom tico A El modo autom tico es el modo de funcionamiento normal El posicionador inicializado reacciona por s solo a los cambios de valor te rico ajusta la v lvula de acuero a estos cambios Las teclas y no tienen ninguna funci n en este modo de funcionamiento En el servicio como posicionador aparece en la esquina superior izquierda del visualizador el tipo de servicio A en el centro el valor te rico actual w y en la esquina superior derecha la posici n actual x de la v lvula en tanto por ciento En el servicio como controlador de proceso opcional aparece
83. orte de montaje ssssssssssssssseseseeee ener nnne ens 14 4 3 5 Conexi n del sensor de posici n sssssssssssssssess esee eene en nennen nnne nennen 14 5 CONEXIONES NEUM TICAS oooiccccccconncoconcncnnonnnnncncn cono nonnon rn cn conan ancora 15 B CONEXIONES EL CTRICAS ssssniccnrinnaan de 15 6 1 Asignaci n del conector M12 para sensores de posici n externos sss 16 6 2 Tensi n de alimentaci n ocn 16 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 6 3 Entrada de valor te rico act a s lo en el modo AUTO eene 16 6 4 Entrada de valor real se al de sensor en el servicio como controlador de proceso 16 6 5 Salida de valor real eter an 17 6 6 Salidas siin ON 17 6 7 Entradas digitales 18 6 7 1 Uso del valor real y valor te rico como entradas digitales 18 6 8 Entradas digitales opcional eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeene nennen nennen nnn nnne nn nnn nnt 19 6 9 Interfaz Aly Lui taa 20 Te US e an zoe 21 7 1 Elementos de funcionamiento e indicaci n oonnncninnccnnnninnennnsrcnnennn inner 21 7 2 Niveles de Men s RR 21 1 21 Nivel de trabajo Mod e an aeaaea aaa a aeaa a aaa aaa Kaa EE 21 7 2 2 Nivel de configuraci n Setup ooonooccnnccnnnncconnccnnnnccnconcccncncnn arc nann cnn rca 22 8 MODIFICACI
84. os es apropiado para el uso conforme a la hoja de datos Para conseguir un funcionamiento perfecto de nuestros productos se deben tener en cuenta las instrucciones expuestas a continuaci n Adem s deben tenerse en cuenta los datos de la placa de caracter sticas Si se ignoran estas indicaciones as como las indicaciones del manual general de instrucciones se extingue la garant a del GEMU 1436 cPos y la responsabilidad jur dica El GEM 1436 cPos est dise ado para ser usado exclusivamente como un posicionador y controlador de proceso y se ha de usar de acuerdo con la hoja de datos Todo uso distinto a este se considera no acorde con el previsto GEMU no se responsabiliza de los da os que se puedan derivar de esto El riesgo le corresponde exclusivamente al usuario Al planificar el uso y la operaci n del aparato se han de tener en cuenta las reglas de seguridad pertinentes Como regla general la responsabilidad del posicionamiento y el montaje del GEMU 1436 cPos le corresponde al planificador al constructor de la instalaci n y o al propietario usuario 1 5 Instrucciones para el uso en un entorno h medo Las informaciones siguientes le servir n de ayuda para el montaje y el uso del GEM 1436 cPos en un entorno h medo e Los cables y los tubos se deben tender de forma que el agua condensada o de lluvia que se adhiere a los tubos cables no pueda entrar en las uniones roscadas de los conectores M12 del GEMU 1436 cPos e Se co
85. os t Ie wt s amp o 0r oo EE l oor o0 ENE 9 esu 3 E m iejosu ul zig m perresu EE m uercesu JE M gt 960 0001 sogxewino 0 0 sogumano esu Jignog EST uomeug A uj uo punga esu uonoauig M 7 lesu uonoeulq x zo mo wu cmo ow m mo eno NO epojpo901d IS ojos ejgiuodsiq qu vuoze oo E 9 ww ozz BHE 8 vwu ozo EE 19 vwu ozo NE gt vu ge mun E vu soz went T wu se xun E vu s oz xxn al Gus To umay ma ma ma ma al ma M 6666700 t 666600 ap o aE 330 vo P umey y 0001 yz 0 yup i qulodjuieg 4 410 Guess gt A a EM EMO EMO EMQI EMO 37 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 11 7 Estructura del men 5 Communication E DJG 5 8 PE s BEES E E T 3 Aa me Disponible s lo si ComPort BT Phon xt BT Nai m mid
86. oseooJd ep Jopejo1uos uoo d 1d LOVd JopejoJjuoo uoo ojos ejqiuodsiq Zd gt Td xI Zd lt Td mos EE mera ate l la oso Ela lomo alma a umey E hod 3noBojeuy 440 jeseiegAd ando eb andunjeubig oso puegpesg oso BD 7 4o SPOlNID IO emg m ma hal a mo a zo has EmO m E T NO epoj12904d IS OJOS ejqiuodsiq C uoppundjes Duiuuew DbuiueA 10143 10143 npy SN xeuj uinu x xeu Jura x c xew x xeu x o uu X uw x a xeu umu M xeu ju M me xew M xeu M Q unu M uuu M c piou xeui utu d xeu Jun d uado xew d ON xeu d ON o Tu losop HE LA sorso ENE im ua zig Lon EME mI aua Et 19 ov ape ko pra a gt L Q Tel ziii Tel PR uopoy Joug 9 szo awong EA ou ya Eon yams a ES ou uj ri CoN U21MS TA NA i mo mo mo e mo t zw e mo 22 E no 3 S s6e zo EE sezo E HE AS Y T 96 0 0T 2wxewuuelv 96 0 0t ZUNE Y U E IMO t IMO oun4 ZM 1H eDixe O IS OJOS ejqiuodsiq O Ags zo EJIE 8667z0 0 m 00 Denu T 00T TUNE y mol MO 9uny 2M LM abixa oj Is ojos ejqiuodsiq Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 11 6 Estructura del men 4 SetCalibration
87. piada 55 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13 3 5 Ajuste de funciones y puntos de conmutaci n de las salidas DigitalOutput Define los estados de conmutaci n de las salidas internas K1 y K2 K1 Switch Define el tipo del contacto de salida NO Contacto de trabajo o NC Contacto de reposo K1 fn Define la funci n de la salida K1 no sin funci n P min no se alcanza la posici n de la v lvula predeterminada en AlarmMinK1 P max se sobrepasa la posici n de la v lvula predeterminada en AlarmMaxK1 P min max se sobrepasan o no se alcanzan las posiciones predeterminadas de la v lvula W min no se alcanza el valor te rico predeterminado en AlarmMinK1 W max se sobrepasa en valor te rico predeterminado en AlarmMaxK1 W min max se sobrepasa o no se alcanza el valor te rico predeterminado X min no se alcanza el valor real predeterminado en AlarmMinK1 X max se sobrepasa el valor real predeterminado en AlarmMaxK1 X min max se sobrepasa o no se alcanza el valor real predeterminado Active activo si el controlador est en el modo OFF Error aviso de error Warning aviso de advertencia AlarmMinK1 Fija el punto de alarma en 96 para el que conmuta tras rebasar hacia abajo la salida K1 AlarmMaxK1 Fija el punto de alarma en 96 para el que conmuta tras sobrepasar la salida K1 K2 Switch Define el tipo del contacto de salida NO Contacto de trabajo o NC Contacto de r
88. prioridad m s baja 0 10000 0 New Code 2 Habilitar la prioridad media 0 10000 0 New Code 3 Habilitar la prioridad m s alta 0 10000 0 Error List Muestra los mensajes de error Warnings Mostrar advertencias durante el ON OFF ON funcionamiento Errors Mostrar errores durante el ON OFF ON funcionamiento Clear Error List Borrar la lista de errores OK 39 86 sm O GEN Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Nivel de configuraci n 2 SetBasics Nivel de configuraci n 3 SetFunction Indicaci n W Input X Input Default PwrOnMode Init Valve GoClose GoOpen AdjTime FindCoefficent CalPointQty D Refresh Dlight AutoReturn HelpText HelpLanguage Indicaci n ProcCtriMode ProcCtrl Proc P Proc l Proc D Proc T IxType IxFilter PosCtrl Pos P Pos D Pos T MinPos MaxPos CloseTight OpenTight DeadBand Digital Input Funci n Tipo de serial de valor te rico Tipo de se al de valor real Reposici n al ajuste de f brica Comportamiento de conexi n al establecer la tensi n de alimentaci n Arranque de la inicializaci n Consulta de la posici n cerrada Consulta de la posici n abierta Consulta de los tiempos de ajuste Optimizaci n de las caracter sticas de regulaci n N mero de puestos de apoyo en la inicializaci n Tiempo para actualizaci n del visualizador Ajuste de la iluminaci n del visualizador Tiempo para el retroceso autom tico al nivel de trabajo Setup Mostrar tex
89. proceso Retraso del controlador de proceso Tipo de filtro del valore real Tiempo de filtrado para la entrada de valor real Ampliaci n P del posicionador Ampliaci n D del posicionador Tiempo de relajaci n de la proporci n D del posicionador P1 P2 XX XXX XXK XXX XXK XXX gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt x lt Ajuste de f brica 0 0 0 ON ON 4 20mA 4 20mA safe 0 1s OnKey 5min ON OFF 0 5 2 0s 0 0 1000ms OFF 0 10 s 1 0 0 0 100ms 73 86 sm O GEN Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Nivel de Indicaci n Funci n P1 P2 P3 P4 Ajuste de configuraci n f brica MinPos Posici n m s baja del 0 0 limitador de carrera como zona de regulaci n MaxPos Posici n m s alta del limitador 100 de carrera como zona de regulaci n CloseTight Funci n de obturaci n inferior 0 OpenTight Funci n de obturaci n 100 superior DeadBand Desviaci n admisible de la 1 0 regulaci n In W Define la funci n de la entrada OFF digital In W X X X In X Define la funci n de la entrada OFF digital In X X X X In 1 Define la funci n de la entrada OFF digital In 1 X X X In 2 Define la funci n de la entrada OFF digital In 2 X X X K1 Switch Define el tipo de salida gt K1 NO K1 Fn Define la funci n de la salida NO K1 K2 Switch Define el tipo de salida K2 NO K2 Fn Define la funci n de la salida NO K2 Error Time Define la demora entre la 0 2s detecci n del er
90. r por completo la v lvula en una curva caracter stica de 1 25 o 1 50 la funci n CloseTight v ase p g 53 debe ajustarse al valor 22 0 en una curva caracter stica de 1 50 o a gt 4 0 en una curva caracter stica de 1 25 para cerrar por completo la v lvula SetW free Se pueden programar libremente once puntos de apoyo de la curva de regulaci n Y Direction Define el sentido de actuaci n de la salida del controlador de procesos ascendente descendiente antes de la entrada del posicionador con ello se puede efectuar una regulaci n de proceso inversa 13 4 3 Definir el sentido de actuaci n del sensor de posici n Pot Dir El sentido de actuaci n del valor real potenciom trico se puede definir 59 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13 4 4 Definir el valor real de la se al de salida OutMinPos Define la posici n de la v lvula en la que se emite una se al de valor real de 4 mA de salida OutMaxPos Define la posici n de la v lvula en la que se emite una se al de valor real de 20 mA de salida 13 4 5 Definir puntos de conmutaci n de la vigilancia de errores I Min W Define el punto en el que cuando no se alcanza la serial de valor te rico se emite un mensaje de error I Max W Define el punto en el que cuando se sobrepasa la se al de valor te rico se emite un mensaje de error I Min X Define el punto en el que cuando no se alcanza la serial de valor real se em
91. rol correspon diente y la deposita all Comprobar la carrera del sistema neum tico y comprobar fugas y posiciones finales Comprobar las fugas del sistema neum tico y volver a inicializar Sin aire comprimido Fallo de las electrov lvulas internas En la opci n de men ErrorList 1 Service 1 3 Diagnosis se pueden leer todos los mensajes de error Con la opci n de men ClearErrorList 1 Service 1 3 Diagnosis se puede borrar la memoria de errores interna 64 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 16 Instrucciones breves 16 1 Modificar el tipo de se al de valor te rico y valor real rOwO Eu SETUP 4 TN Mode A w XXX xX XX X m AN JA AUTO lt A da Modo autom tico ha a 99 m Mode gt M wXXX x XX X m A Man a n i Modo manual a Mode ED y OFF fa fa 7 Service gt SetBasics 1 2 que Q 0 Y W W Input 4 20 mA X Input 4 20 mA lit 0 20 mA E 0 20 mA 4 20 mA 4 20 mA 16 2 Conectar y desconectar el controlador de proceso opcional rowO
92. ror y el mensaje de error ErrorAction Define la funci n de la v lvula Close de proceso en caso de mensaje de error AlarmMaxK1 Punto de conmutaci n que 10 096 act a tras sobrepasar K1 AlarmMinK1 Punto de conmutaci n que 90 0 act a tras no alcanzar K1 AlarmMaxK2 Punto de conmutaci n que 10 0 act a tras sobrepasar K2 AlarmMinK2 Punto de conmutaci n que 90 0 act a tras no alcanzar K2 AnalogOut Poti Funci n de la salida del valor real 4 Set X Direction Define el sentido de actuaci n rise Calibration de la sefial de valor real ascendente descendente W Direction Define el sentido de actuaci n rise de la sefial de valor te rico ascendente descendente W Function Se define la curva de lin regulaci n Y Direction Define el sentido de actuaci n rise la salida del controlador de proceso ascendente descendente 74 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Nivel de Indicaci n Funci n P1 P2 P3 P4 Ajuste de configuraci n f brica PotDir Define el sentido de actuaci n rise del valor real potenciom trico de la v lvula OutMinPos Salida del valor real en 0 4mA 0 0 OutMaxPos Salida del valor real en 20mA 100 0 Min W Limitaci n de conexi n para 3 5mA detecci n de cable roto del valor te rico Max W Limitaci n de conexi n para 20 5mA detecci n de sobrecorriente del valor te rico Min X Limitaci n de conexi n para 3 5mA detecci n de cable roto del valor real Max X Limita
93. s del flujo volum trico 67 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 17 3 Par metros de regulaci n Significado de los par metros en el GEM 1436 cPos Proc P gt Kp Proc I gt Tn Proc D gt Ko Proc T gt Tv rea proporcional Xp El rea proporcional nos indica en qu medida cambia la magnitud de regulaci n x cuando se reajusta la magnitud de ajuste y Mediante Xp se puede adaptar la ampliaci n del controlador en el recorrido de regulaci n Si se selecciona una rea proporcional menor se obtendr una magnitud de ajuste y grande p ej 20 mA es decir que el controlador reacciona con mayor rapidez y fuerza en reas proporcionales peque as Si se selecciona un rea proporcional demasiado peque a ello provocar oscilaciones en el circuito de regulaci n Coeficiente proporcional Kp En lugar de la designaci n de rea proporcional es habitual encontrar la expresi n coeficiente proporcional Kp La conversi n de Xp a Kp se efect a del siguiente modo Xp 100 Kp o Kp 100 Xp El valor Kp nos indica en qu medida cambia la magnitud de regulaci n x cuando se reajusta la magnitud de ajuste y Kp Ax Ay x2 X1 y2 y Para mantener una relaci n independiente de unidades en la ecuaci n arriba mencionada x e y deben dividirse por sus valores m ximos 100 Con ello se obtiene un valor Kp mayor con menores desviaciones de regulaci n Sin embargo
94. st ndares europeos armonizados stos tendr n validez en el mercado interior de la Uni n Europea Para el usuario o propietario rigen adicionalmente las normas y disposiciones nacionales en tanto que existan Las descripciones y las instrucciones del presente manual se refieren a la versi n est ndar Las instrucciones para la seguridad no contemplan hechos casuales y sucesos que se puedan presentar durante el montaje el uso y el mantenimiento las disposiciones sobre seguridad locales de cuyo cumplimiento tambi n por parte del personal encargado del montaje es responsable el usuario propietario Si tiene alguna pregunta p ngase en contacto con la delegaci n de ventas GEM m s pr xima donde le atender n gustosamente 7 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 1 2 Explicaci n de s mbolos e indicaciones En estas instrucciones de uso se se ala la informaci n importante con los siguientes s mbolos Este s mbolo se ala una indicaci n de peligro Existe peligro para la vida o la salud de personas y o se pueden producir da os materiales graves si no se siguen las instrucciones aqu indicadas Peligro Se pueden producir lesiones corporales leves y da os materiales si no se siguen las instrucciones de seguridad marcadas con este s mbolo Este s mbolo identifica informaci n importante relacionada con su GEMU 1436 cPos 1 3 Instrucciones para su seguridad e S lo especia
95. ste nivel tras conectar la tensi n de alimentaci n En la opci n de men Mode puede seleccionarse entre los modos de funcionamiento A autom tico M manual T test y OFF M MANUAL Si se selecciona MANUAL y el servicio como posicionador la v lvula puede abrirse y cerrarse manualmente pulsando las teclas y Si se selecciona MANUAL y el servicio como controlador de proceso el valor te rico puede modificarse manualmente pulsando las teclas y A AUTOM TICO En el modo de funcionamiento AUTOM TICO el controlador se controla mediante una sefial externa de valor te rico Asimismo en el servicio como controlador de proceso el posicionador procesa una serial externa de valor real T TEST En el modo de funcionamiento TEST el dispositivo puede operarse manualmente para efectuar pruebas en el ajuste est ndar como posicionador No procesa ninguna serial externa de entrada y act a nicamente a modo de posicionador 21 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos OFF Al seleccionar OFF el posicionador est en el modo de pausa y no reacciona frente a ning n cambio de se al 7 2 2 Nivel de configuraci n Setup En este nivel se pueden ajustar diversos par metros v ase la estructura de men s p g 34 para conseguir una adaptaci n ptima a las respectivas condiciones de uso 8 Modificaci n de par metros En el GEM 1436 cPos con las tecl
96. t Proporci n D Y Proporci n PID Proporci n P t 72 86 sm O GEN Manual de Instrucciones 18 Tabla de modificaciones del ajuste de f brica 18 1 posicionador inteligente 1436 cPos Par metros de regulaci n modificados Las casillas marcadas con X no se pueden escribir individualmente en las distintas memorias sino que est n activas para todas las memorias Nivel de configuraci n 1 Service 2 SetBasics 3 SetFunction Indicaci n New Code 1 New Code 2 New Code 3 Warnings Errors TAG1 TAG2 W Input X Input PwrOnMode CalPointQty D Refresh Dlight AutoReturn HelpText HelpLanguage ProcCtriMode Proc P Proc l Proc D Proc T IxType IxFilter Pos P Pos D PosT Funci n Autorizar nivel de usuario m nimo Autorizar nivel de usuario medio Autorizar nivel de usuario m ximo Mostrar avisos Mostrar errores Introducir n TAG 1 Introducir n TAG 2 Tipo de serial de valor te rico Tipo de serial de valor real Comportamiento de conexi n N mero de puestos de apoyo en la inicializaci n Tiempo para actualizaci n del visualizador Ajuste de la iluminaci n del visualizador Tiempo para el retroceso autom tico al nivel de trabajo Mostrar texto de ayuda Idioma de los textos mostrados Conectar o desconectar controlador de proceso Ampliaci n KP del controlador de proceso Tiempo de reajuste Ti del controlador de proceso Proporci n KD del controlador de
97. tica Ahora bien en el caso de la inicializaci n manual los distintos pasos del programa tienen que ser iniciados y confirmados por el operador con la tecla e Lainicializaci n manual s lo deber a utilizarse cuando con la inicializaci n autom tica no se obtienen caracter sticas de regulaci n satisfactorias o cuando aparecen problemas de fugas e Las opciones de men goClose y goOpen deben ejecutarse varias veces en v lvulas con carrera muy peque a para que el controlador consiga adaptarse perfectamente a la v lvula e S lo es posible el servicio de regulaci n de emergencia cuando como m nimo se han ejecutado las opciones de men goClose y goOpen e En caso de tener un volumen de aire en el actuador muy peque o puede que sea necesario cerrar un poco los estranguladores internos V1 V2 en los actuadores de efecto simple y V1 V2 V3 V4 en los actuadores de efecto doble del posicionador para ampliar los tiempos de ajuste de la v lvula e Para evitar un incorrecto uso los par metros para la inicializaci n manual s lo se habilitan cuando se cumplen las condiciones para un correcto funcionamiento Antes de la puesta en servicio familiar cese con el manejo del GEM 1436 cPos descrito en la p gina 22 Para la inicializaci n manual proceda tal y como se indica en la p gina siguiente Mensajes de error durante la inicializaci n Error neum tico Si durante la inicializaci n falla la alimentaci n neum tica de
98. to de ayuda Idioma de los textos mostrados Funci n Conectar o desconectar controlador de proceso Submen para ajustar los par metros del controlador de proceso Ampliaci n KP del controlador de proceso Tiempo de reajuste Ti del controlador de proceso Proporci n KD del controlador de proceso Tiempo Tv del controlador de proceso Define el tipo de filtro de valor real Tiempo de filtrado para la entrada de valor real Submen para ajustar los par metros del posicionador Ampliaci n P del posicionador Ampliaci n D del posicionador Tiempo de relajaci n de la proporci n D del posicionador Limitaci n de cierre posici n m s baja del campo de regulaci n Limitaci n de carrera posici n m s alta del campo de regulaci n Funci n de obturaci n inferior Funci n de obturaci n superior Desviaci n admisible de la regulaci n Submen para ajustar las entradas digitales Campo de valores 4 20mA 0 20mA 4 20mA 0 20mA Yes No Sate fast 1 19 0 1 1 0s OnKey On 1 60min ON OFF D GB N Campo de valores ON OFF 0 0 100 0 0 0 999 9s 0 0 100 0 1 10000ms OFF RC avr 0 10 20 00 s 0 0 100 0 0 0 100 0 1 5000ms 0 100 0 100 0 20 80 100 0 1 25 Ajuste de f brica 4 20mA 4 20mA Yes safe Ajuste de f brica OFF 0 5 2 0s 0 0 1000ms OFF 0 10 s 1 0 0 0 100ms 0 096 10096 096 100 1 0 40 86 sm O GEN Manual de Instruc
99. tocar un tope interno 3 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 4 2 Instalaci n en los actuadores de cuarto de vuelta 4 2 1 Preparaci n del actuador de la v lvula e El actuador debe encontrarse en la posici n 6 inicial actuador purgado En el caso de inm actuadores de efecto doble el actuador A debe colocarse en posici n cerrada e Retire el tornillo 6 de fijaci n del indicador l visual de posici n A ERO B3 e Determine el sentido de rotaci n del actuador el sentido de rotaci n del actuador debe ser mirado desde arriba en el sentido antihorario cuando se desplaza de la posici n CERRADO a ABIERTO 4 2 2 Montaje del sensor de posici n e Antes de proceder al montaje se debe comprobar que la altura del eje y los agujeros del actuador coincidan con las medidas del soporte de montaje 1 e El eje del transductor de posici n tiene una marca 2 Si la marca coincide con la marca de la parte inferior de la carcasa 3 significa que el transductor se encuentra en la posici n de 0 Vista X e Elalcance de rotaci n el ctrica se encuentra a or X s lo sensor Vista X con adaptador 90 de esta posici n en el sentido horario 3 posicion 4 2 3 Instalaci n del posicionador e Coloque el adaptador 4 sobre el eje del sensor potenciom trico e Coloque el posicionador con el sensor de posici n y el soporte de montaje del
100. trav s de un PDA apto para Bluetooth con WinMobile 5 0 Phone BT para uso de un m dulo Bluetooth externo Stollmann RS E y acceso a trav s de un tel fono m vil apto para Bluetooth Nokia 6310 State Muestra el estado actual de la conexi n Mensaje No Modul no hay ning n m dulo de comunicaci n conectado Init el m dulo de comunicaci n conectado se inicializa Init OK el m dulo de comunicaci n se ha inicializado correctamente Connect conexi n establecida BT Name Se puede introducir el nombre del dispositivo para una conexi n Bluetooth En f brica se ha ajustado el valor de par metro 1436 cPos Con el ajuste ComPort Auto no se puede cambiar el BT Name PinCode Se puede introducir el PinCode de una conexi n Bluetooth En f brica se ha ajustado el valor de par metro 0000 Con el ajuste ComPort Auto no se puede cambiar el PinCode 63 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 14 Estructura del posicionador Entrada de corriente Valor te rico gt Valor te rico entrada de corriente 0 Entrada de RC IxFilter corriente NE Valor real 15 No 000 010 011 012 013 020 021 022 023 030 Salida Controlado de proceso PID Valor te rico N 0 SetCalibration Y Direction Valor te rico OFF l ER LLON o US eO SetBasics ProcCtrIMode 0 100 Posicionador PD
101. trolador 1 de proceso s lo se disponen en la versi n con el controlador de proceso PA01 integrado Los diversos submen s aparecen con fondo gris SETUP Service gt a Return 4 SetBasics Rs SetFunction SetCalibration Communication 5 i e IR Port Fieldbus ella ll El men de configuraci n consta de cinco submen s con los siguientes significados 1 Service En este men se puede leer toda la informaci n y los diagn sticos relacionados con el controlador as como las se ales conectadas y los errores que se hayan producido 2 SetBasics En SetBasics se efect an los ajustes b sicos del GEM 1436 cPos como por ejemplo la inicializaci n la selecci n de se ales de entrada y el restablecimiento del ajuste de f brica 3 SetFunction Aqu se activan o desactivan funciones especiales del controlador y se ajustan los par metros de regulaci n 4 SetCalibration SetCalibration permite ajustar los sentidos del flujo las curvas caracter sticas los l mites de carrera y de cierre as como los valores l mite de error 5 Communication Aqu se pueden ajustar las diversas posibilidades de comunicaci n con el GEMU 143
102. ueados Ejemplo Si se debe bloquear el nivel de usuario 2 se tiene que asignar un c digo al nivel de usuario 2 y tambi n al nivel de usuario 3 En caso de un desbloqueo o un bloqueo de los niveles de usuario a trav s de la interfaz RS232 se pueden asignar otros c digos como en e Pate el caso de la entrada directa de los c digos con las teclas del 1 GEM 1436 cPos Esto garantiza un bloqueo controlado del uso del controlador que puede tener lugar directamente a trav s del controlador o a trav s de la interfaz dependiendo de la forma de manejo 46 86 Return gt 47 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Los c digos para el uso a trav s de la interfaz RS232 s lo se pueden asignar activar o desactivar a trav s de la interfaz RS232 Igualmente los c digos para el manejo directo a trav s de las teclas del GEM 1436 cPos s lo se pueden asignar activar o desactivar directamente por medio de las teclas del aparato 13 1 3 Leer borrar o desactivar mensajes de error SETUP Service SetBasics SetFunction SetCalibration Communication Y aj 1 O Status 11 m JI ad i fu t Login Diagnosis a ds ls 1 a al 1 a ErrorList El posici
103. uie ep ugisuel ej Puedo a Sos Loide ses uoixeuoo op sefesuay T epeljao o eueiqe 1ejsa opend t E ENARA 1 enueu uoi2ezi erolu dmas xxx yuon q 27 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 9 2 3 Par metros de inicializaci n InitValve Se inicia la inicializaci n autom tica o la manual adaptaci n del posicionador a la v lvula CtriFn El tipo de funci n de control de la v lvula puede seleccionarse con la inicializaci n manual Auto b squeda autom tica de la funci n de control NC funci n de control 1 simple efecto a fallo de aire cierra NC funci n de control 2 simple efecto a fallo de aire abre DA funci n de control 3 de efecto doble Boost NC funci n de control 1 en actuadores grandes mayor volumen de aire Boost NO funci n de control 2 en actuadores grandes mayor volumen de aire goClose La posici n cerrada de la v lvula se consulta durante la inicializaci n En caso de inicializaci n manual esta funci n se debe iniciar y confirmar con la tecla goOpen La posici n abierta de la v lvula se consulta durante la inicializaci n En caso de inicializaci n manual esta funci n se de
104. vu ozo 3158 LY vyuozo 31164 P gt P P 6 duode 1m ya YUI T ajes apowuoma E so anea E vulOz y andurx vu ozy mdul m mo ma ow ow j p EmO osa uew oy c SNA YU Spartas 35 86 Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Li 0 lt 9014 IS ojos ejqiuodsig

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