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Serie SL-C

1. Es C E tolerancia de Cerciorarse de que la distancia operativa est en conformidad con las HE EE E m especificaciones 100 a 110 Todas las luces Todas las luces parpadean en verde parpadean en verde No se suministra correctamente la alimentaci n a la SL C al SL R11 Comprobar el conector del cable el conector de alimentaci n y la tensi n de No se ha encendido alimentaci n el dispositivo La SL C o el SL R11 est deteriorado y debe sustituirse Todas las luces Todas las luces est n apagadas est n apagadas Cuando se trata de aplicar una de las soluciones descritas anteriormente cerciorarse de que se siguen correctamente los procedimientos apropiados tras consulta de los p rrafos aplicables de los manuales Contactar con la Agencia Comercial m s pr xima si el dispositivo no consigue un funcionamiento normal despu s de la aplicaci n de las soluciones anteriores o si el sistema presenta problemas diferentes de los descritos anteriormente S SL C IM 5 2 Cap tulo 6 Anexo 6 Anexo 6 1 Glosario 1 9 ESPE Equipo Protector ElectroSensible Se trata de un conjunto de dispositivos y o componentes que funcionan juntos para activar la protecci n o la detecci n de presencia Incluye como m nimo un dispositivo de detecci n dispositivos de control vigilancie y un OSSD AOPD Equipo Protector Optoelectr nico Activo Se trata de un dispositivo cuya funci n de detecci n se realiza medi
2. Sl la SL C la m quina en la que est instalada falla en cualquier parte de la prueba anterior hay que suspender el funcionamiento hasta que se obtengan resultados de prueba satisfactorios Hay que conservar un registro de los resultados de prueba Si la SL C no funciona tal y como se describe en el procedimiento de prueba no A ADVERTENCIA tratar de accionar la m quina en la que la SL C est instalada Esto puede resultar en da os graves tales como heridas graves o muerte del operario de la m quina S SL C IM 4 5 Cap tulo 5 Detecci n de Aver as lt Indicador de Visualizacion gt 5 Detecci n de Aver as Cuando se produce un error en la Barrera Optica de Seguridad SL C en el Rel s de Seguridad Inteligente SL R11 es posible determinar la A causa del error seg n las indicaciones de la barra de LED s de la SL C Me Cuando el indicador de bloqueo anaranjado parpadea el dispositivo puede volver a un funcionamiento normal apag ndolo y encendi ndolo de nuevo una vez se haya corregido la causa del problema 1 Indicador de bloqueo Se han colocado las etiquetas siguientes en los emisores y receptores j estado de salida Comprobar el estado de marcha parada del LED despu s del control de la 4 Indicador de orientaci n de los emisores y receptores del dispositivo funci n Emisor Receptor SL C08H Transmitter MN SL C08H Receiver MI RATED VOLTAGE CURRENT 24V DC 55mA Class2 RATED VOLTAGE
3. dicamente la salida OSSD La salida OSSD est controlada por la SL C y si se reenv a la se al de estado PARADA la SL C determina que el circuito de salida funciona normalmente Por otro lado si no se reenv a la se al de estado PARADA la SL C determina que se ha producido un error en el circuito o el cableado de salida y se pone en estado de bloqueo Por esta raz n todos los dem s dispositivos utilizados para recibir la salida OSSD de la SL C deben ser de un tipo que no responda a este estado de parada peri dico SL C OHA a AA ES Aprox 5 3ms Aprox 4 7ms Aprox 4 7ms l l l l l l l i i i i l l ON OSSD2 A Aprox 5 us B Aprox 20 us A y B impulso de control en caso de conexi n con una carga no capacitiva para auto diagn stico 3 9 Ajuste de los Ejes Opticos Esta secci n explica c mo ajustar los ejes pticos despu s del encendido Procedimientos de ajuste Para asegurar un ajuste exacto de los ejes pticos cerciorarse de que todos los obst culos en la zona de detecci n de la SL C est n eliminados y que las superficies del emisor y del receptor est n limpias 1 Ajustar el eje ptico a la vez del emisor y del receptor a Colocar el emisor y el receptor enfrentados y ajustar sus ngulos hasta que todos los LED s de la barra se pongan verdes b Si un LED de la barra es verde intermitente la cantidad de luz recibida es insuficiente Reajustar el ngulo del emisor y o del receptor
4. en los puntos marcados con O SL U2 ml ea Vii leer I Esta instalaci n utiliza tornillos lt 60 2 36 M3 L 10 en los puntos marcados con O I S SL C IM 1 7 Cap tulo 1 Presentaci n y Especificaciones 1 5 1 Indicador de estado 1 Indicador de bloqueo anaranjado 2 Barra de LED s verde rojo 3 Indicador de estado de salida verde rojo 4 Indicador de funci n anaranjado 1 Indicador de bloqueo Si el circuito de control de la SL C detecta un error la SL C se pone en estado de bloqueo y el indicador de estado se vuelve anaranjado Al mismo tiempo la salida OSSD 0 la salida FSD cuando el SL R11 est conectado con la SL C se corta y la maquina se detiene 2 Barra de LED s Cada emisor y receptor dispone de un indicador compuesto de 8 LED s que indica el estado de funcionamiento de la SL C Cuando los haces de todos los ejes pticos no presentan ninguna obstrucci n en estado normal todos los LED s se ponen verdes Cuando hay un bloqueo de los ejes pticos algunos de los ocho LED s se ponen rojos para indicar el porcentaje total de ejes pticos cuyo haz luminoso se recibe Cuando un receptor no puede recibir la luz de un emi
5. f so ap aniuadng Superficie de los ejes pticos 4 M todo de montaje del soporte intermedio OP 42373 Para impedir el mal funcionamiento debido a las vibraciones de los modelos SL C32H a SL C64H instalar un soporte intermedio en uno o dos posiciones intermedias seg n los casos Instalar correctamente el soporte respetando las instrucciones siguientes Para obtener mayor informaci n relativa a la posici n de montaje gt ver 1 4 Esquemas Dimensionales p gina 1 5 1 Montar el soporte intermedio A en la SL C 2 Deslizar el soporte intermedio D en el soporte intermedio A y determinar su posici n de montaje 3 Fijar el soporte intermedio B por medio de cuatro tornillos Soporte intermedio A 2 8 S SL C IM Cap tulo 2 Instalaci n y Ensamblado 2 3 3 Instalaci n de la Barra Protectora Este p rrafo describe el procedimiento utilizado para instalar la barra protectora 1 Nombre de la piezas 0 e Barra 1 barra e Soporte de barra A e Soporte de barra e Soporte intermedio gt 2 soportes e Tornillos 6 tornillos M3 x L7 6 tornillos M3 x L10 2 soportes para el tipo 1 soporte para Perno con cabeza hexagonal hembra de 28 ejes pticos instalaciones con tipo diagonalmente 5 mm 0 2 SL C28H nicamente de 36 m s ejes 2 pernos pticos SL 36H nicamente Hay que utilizar un par de apriete de 0 7 Nm como m ximo para fijar los soportes a la SL C tornillos M3 El par de apriete de
6. utilizaci n del dispositivo y avisar al personal responsable e Se ha dise ado la SL C suponiendo que se instalar en conformidad con los procedimientos de instalaci n descritos en el presente manual de instrucciones y se utilizar en conformidad con el presente manual Instalar la SL C tras valoraci n de los riesgos para la m quina en la que se instala e Hay que considerar este dispositivo como un residuo industrial en el momento de su eliminaci n iii S SL C IM 3 Advertencias E Operarios e Con objeto de que la SL C funcione correctamente el personal responsable y los operarios de la m quina deben cumplir con todos los procedimientos descritos en el presente manual de instrucciones e S lo el personal responsable y los operarios pueden instalar o probar la SL C e En el momento de realizaci n del cableado el ctrico respetar siempre las normas y los reglamentos del pa s o de la regi n donde se utiliza la SL C Entorno de utilizaci n e No utilizar el dispositivo en un entorno temperatura humedad luz interferente etc que no est en conformidad con las especificaciones contenidas en el presente manual de instrucciones e No utilizar dispositivos inal mbricos tales come tel fonos celulares o emisores receptores en la proximidad de la SL C e La SL C no es un dispositivo de seguridad intr nseca No utilizarla nunca en presencia de gases o elementos inflamables o explosivos e No utilizar nunca la SL C en presenc
7. 42 10 6 i 10 87 0 42 0 81 20 5 E 82 3 2 3 24 P H 2 0 08 0 24 6 0 24 6 0 75 Laos 17 5 1 1 0 69 pad S SL C IM 1 6 Cap tulo 1 Presentaci n y Especificaciones Soporte de montaje en L Con soporte de montaje en L instalado Con la barra protectora instalada pone A Dimensiones por modelo wun Aee ea aAA P on a gt rm gt aaa 3 AAA Barra SL C24H AA Barra Fa TE de barra SL C28H SL C32H 8 15 207 50 1 97 13 78 350 50 1 97 TA ME A 9 21 234 50 1 97 15 87 403 50 1 97 65225 67 SL C40H 11 3 287 50 1 97 15 43 392 50 1 97 SL C44H 12 36 314 50 1 97 METETE ETE 15 51 394 50 1 97 28 46 723 50 1 97 21 73 552 50 1 97 16 54 420 50 1 97 30 59 777 50 1 97 SL C64H_ 646 0764750097 24 88 632 50 1 97 Ejemplo de instalaci n de soporte de montaje est ndar N j 3 3 4 4 4 5 5 E A Oo 6 o a oc o SL C36H_ 36 10 24 260 50 1 97 179457 500197 E E os O os e 12 16 20 24 28 2 6 0 4 8 2 6 64 1 04H 6 HD o P Con la barra de protecci n instalada 59 5 Esta instalaci n utiliza tornillos M3 L 7
8. A31d ap a qeo 0163u s116 epijes sesourun 016au s116 epe1 ua sesou un ser9ueJeJJ9 ul se e1Juos uOIDuanad ap a qeo serguasay1o ul se eJ u09 UOIDUanald ap ajqeo esos qnsediouuid u ioe nwuos Sp epeuy FSD1 FSD2 Cuando no se utiliza la entrada de prueba conectarla con OV Si se deja desconectada se detendr la transmisi n luminosa Cuando no se utiliza la conexi n de prevenci n de interferencias luminosas conectar la entrada de conmutaci n principal sub con OV Dejar los cables de prevenci n de interferencias mutuas desconectados despu s de aislarlos correctamente 7 El blindaje de la salida PNP est conectado al interior de la SL C con una l nea de ATENCI N O V Al realizar el cableado del dispositivo no conectar el cable blindado con un cable 24V o se va a producir un cortocircuito entre el cable de alimentaci n 24V y el cable 0 V lo que puede deteriorar la fuente de alimentaci n o el equipo Con salida NPN RS 485 A naranja RS 485 B naranja negro opepul q a1qey u uew A pe u uew A ye o163u LASSO odue q ZASSO opepullq a1qey si16 epijes sesouiwn s116 epe1 ua sesour un se 9U9 9 19 U1 Se e1Juo9 U 19U A 1d ap a qeo ser9uaJaJ19 u1 se e uo9 u 19uana1d ap ajqeo ejajoia eq n d ap epera o1Bau sI16 epijes sesourun o169u s116 epejue sesou un se1949 9 19 U1 Se e1Juo9 U 19U A 1d ap a qeo se19UuaJeJ19 ul se eJ uo
9. M dulo de Protecci n por Blanking SL C08B SL C16SB se ha confirmado que la pieza de prueba puede detectarse en todas las zonas de detecci n incluida la zona de detecci n en la que la detecci n por el M dulo de Protecci n por Blanking es posible S SL C IM 4 3 Cap tulo 4 Lista de Control 2 3 4 4 Control mediante una Prueba de Funcionamiento con la M quina Parada Con la m quina parada poner la SL C en tensi n y llevar a cabo las pruebas siguientes con la pieza de prueba incluida en el paquete Si la funci n de blanking flotante est activa no utilizar la pieza de prueba incluida pero utilizar una pieza de prueba adaptada conforme a la descripci n dada en el manual del SL R12EX L Cuando se pone en tensi n la SL C sin ninguna pieza de prueba en la zona de detecci n el indicador de estado de salida as como los LED s de la barra se ponen verdes L Cerciorarse de que el indicador de estado de salida LED de la barra de la SL C se pone rojo y permanece rojo mientras la pieza de prueba est al interior de la zona de detecci n L Se puede detectar la pieza de prueba sea cual sea su emplazamiento siempre y cuando est en la zona de detecci n LL Si se activa la funci n de enclavamiento de rearranque del SL R11 cuando se retira la pieza de prueba cerciorarse de que los LED s de la barra de la SL C est n verdes el indicador de estado de salida est rojo y el indicador de enclavamiento del SL R11 e
10. OTRAS RECLAMACI N CONTRA EL COMPRADOR No comprometer a KEYENCE ninguna representaci n o garant a expresa o impl cita de un representante comercial distribuidor u otro agente o representante de KEYENCE que no sea expuesta especificamente en el presente documento En algunas jurisdicciones es posible que no puedan aplicarse algunas limitaciones de garant as o algunos da os y perjuicios anteriores KEYENCE KEYENCE CORPORATION 1 3 14 Higashi Nakajima Hihashi Yodogawa ku Osaka 533 8555 Jap n Tel fono 81 6 6379 221 Fax 81 6 6379 2131 Compa as afiliadas KEYENCE CORPORATION OF AMERICA KEYENCE MALAYSIA SDN BHD Tel fono 201 930 0100 Fax 201 930 0099 KEYENCE DEUTSCHLAND GmbH Tel fono 06102 36 89 0 Fax 06102 36 89 100 KEYENCE UK LIMITED Tel fono 01908 696900 Fax 01908 696777 KEYENCE FRANCE S A Tel fono 01 56 37 78 00 Fax 01 56 37 78 01 KEYENCE ITALIA S A Tel fono 02 668 8220 Fax 02 668 25099 KEYENCE SINGAPORE PTE LTD Tel fono 6392 1011 Fax 6392 5055 Tel fono 03 2092 2211 Fax 03 2092 2131 KEYENCE THAILAND CO LTD Tel fono 02 369 2777 Fax 02 369 2775 KEYENCE TAIWAN CO LTD Tel fono 02 2627 3100 Fax 02 2798 8925 KEYENCE HONG KONG CO LTD Tel fono 3104 1010 Fax 3104 1080 KEYENCE INTERNATIONAL TRADING SHANGHAI CO LTD Tel fono 021 68757500 Fax 021 68757550 KEYENCE KOREA CORPORATION Tel fono 02 563 1270 Fax 02 563 1271 KEYENC
11. SL C lejos de peligros o zonas peligrosas para disponer de la distancia de seguridad m nima definida por los reglamentos vigentes del pa s o de la regi n donde se utiliza la SL C S SL C IM 2 1 Cap tulo 2 Instalaci n y Ensamblado 2 1 1 Direcci n de Montaje y Posici n Direcci n del emisor y del receptor 1 Instalar de tal modo que la superficie de proyecci n del emisor y la superficie de recepci n del receptor ptico est n paralelas cuando se enfrenten 2 Instalar la SL C de tal modo que los indicadores del emisor y del receptor se enfrenten y est n situados a la misma altura Direcci n de montaje correcta 3 Direcci n de montaje incorrecta H Cerciorarse de que el tipo de emisor se corresponde con el tipo de receptor AD ADVERTENCIA n mero de ejes pticos antes de la instalaci n Utilizar siempre un par emisor receptor dise ado para funcionar juntos 2 2 S SL C IM Cap tulo 2 Instalaci n y Ensamblado Posici n de montaje del emisor y del receptor Posici n correcta e La zona peligrosa o los peligros representados por la m quina son accesibles nicamente por la zona de detecci n de la SL C e Cuando la m quina funciona el cuerpo del operario debe siempre permanecer por el lado opuesto a la zona peligrosa o al peligro Instalaci n incorrecta e El operario de la m quina puede acceder a la zona
12. SL R12EX para activar la funci n de blanking cegado de haces fijo hay que tomar medidas adicionales de seguridad en la zona en la que esta funci n est activada para que sea imposible alcanzar la zona peligrosa o los peligros de la m quina pasando por esta zona Cuando se utiliza el M dulo de Extensi n Inteligente SL R12EX para activar la funci n de blanking flotante hay que modificar la distancia de seguridad m nima ya que esta funci n tiene un efecto negativo en la capacidad de detecci n Por consiguiente en tales casos calcular la distancia de seguridad m nima utilizando el nuevo valor de la capacidad de detecci n con la funci n de blanking flotante activada y aplicar el resultado a la instalaci n de la SL C Cuando se utiliza el M dulo de Extensi n Inteligente SL R12EX para activar la funci n de blanking flotante cerciorarse de que el n mero real de ejes pticos con la funci n blanking flotante activa se corresponde con el n mero de ejes pticos especificado para esta funci n Cuando se utiliza el M dulo de Protecci n por Blanking SL C08SB SL C16SB para instalar la SL C hay que llevar a cabo una prueba en conformidad con las procedimientos descritos en el presente manual de instrucciones para confirmar que la pieza de prueba puede detectarse en todas les zonas de detecci n incluida la zona de detecci n que puede detectarse por el M dulo de Protecci n por Blanking Apretar firmemente los sopor
13. Utilizar un cable blindado de 2 hilos de AWG n 22 como m nimo secci n trans versal nominal de 0 3 mm para las conexiones de prevenci n de las interferencias Utilizar tambi n un blindaje con el mismo potencial el ctrico que el utilizado para la propia SL C En caso contrario la SL C puede funcionar anormalmente y puede producirse un accidente grave como una herida o la muerte del operario de la m quina e Para utilizar 2 m s m dulos SL C sin utilizar la conexi n en serie mencionada anteriormente ni una conexi n de prevenci n de las interferencias mutuas ni una combinaci n de ambas instalar los SL C s correctamente para impedir las interferencias luminosas gt Ver 2 3 5 M todo de Prevenci n de las Interferencias Luminosas p gina 2 12 El personal responsable debe efectuar un control operativo despu s de la instalaci n del SL C para cerciorarse de la ausencia de interferencias luminosas Si los m dulos SL C no est n conectados en conformidad con las recomendaciones del presente manual de instrucciones la SL C no funcionar normalmente sin interferencias mutuas lo que puede provocar da os graves incluyendo heridas o muerte del operario de la m quina ATENCI N El cable de salida NPN y el cable de salida PNP no pueden utilizarse simult neamente Utilizar siempre el cable de salida PNP NPN adaptado al sistema de seguridad AD ADVERTENCIA de la m quina en la que la SL C est instalada Si el tipo de
14. caracter sticas del dispositivo y hay que conservar este manual de instrucciones a disposici n para referencia 1 Encabezamientos de Seguridad El presente manual de seguridad utiliza los encabezamientos siguientes para indicar informaciones importantes de seguridad Hay que cumplir imperativamente con las instrucciones que siguen estos encabezamientos En caso de incumplimiento de estas instrucciones pueden producirse heridas graves o incluso fallecimiento Ah PELIGRO En caso de incumplimiento de estas instrucciones los operarios pueden padecer heridas graves susceptibles de provocar la muerte AD ADVERTENCIA En caso de incumplimiento de estas instrucciones se puede deteriorar la SL C la m quina en la que est instalada AR ATENCI N Importante Indica precauciones y restricciones importantes para una operaci n correcta Proporciona informaciones suplementarias para una operaci n correcta O a d y Proporciona informaciones tiles para una operaci n correcta gt Referencia Indica p ginas de referencia 2 Precauciones Generales e Verifique que el dispositivo funciona normalmente en t rminos de funcionalidad y rendimiento ante de iniciar el trabajo y antes de utilizar el dispositivo e KEYENCE no puede garantizar el funcionamiento o el rendimiento de la SL C si se utiliza de modo diferente al estipulado en las especificaciones del presente manual de instrucciones o si se modific
15. como se describe en el procedimiento de prueba no A ADVERTENCIA tratar de accionar la m quina en la que la SL C est instalada Esto puede provocar da os graves tales como heridas graves o muerte del operario de la m quina 4 2 Mantenimiento 4 2 1 Inspecci n Antes del Funcionamiento Cotidiano Utilizar la lista de control siguiente para confirmar el buen funcionamiento de la SL C y de la m quina antes de iniciar el trabajo cotidiano La lista de control siguiente cubre los elementos de prueba m nimos requeridos antes de utilizar la SL C cada d a Se recomienda fuertemente a adir a esta lista los elementos de control necesarios seg n el personal responsable ya que pueden ser necesarios criterios suplementarios seg n la m quina en la que la SL C est instalada y las normas y reglamentos del pa s o de la regi n donde se utiliza Adem s cabe notar que el personal responsable debe encargarse de la formaci n de los operarios de la m quina en lo que se refiere al mantenimiento de la m quina y de la SL C Hay que conservar el resultado de esta inspecci n con el diario de la m quina La lista siguiente supone la utilizaci n del M dulo Rel de Seguridad Inteligente SL R11 as como la activaci n de las funciones de enclavamiento de inicio y nuevo reinicio 1 Control del Estado de la Instalaci n Y La SL C est instalada de tal modo que ning n operario de la m quina no pueda acceder a la zona peligrosa o a l
16. definido la distancia de seguridad m nima basada en la capacidad de detecci n modificada y se ha aplicado a la instalaci n SL C 1 Si se utiliza la funci n de blanking flotante se ha confirmado que el n mero real de ejes pticos para los que se ha activado la funci n de blanking flotante se corresponde con el n mero de ejes pticos definido para activar tal funci n 1 Si se utiliza la funci n de blanking flotante se ha instalado un equipo protector de seguridad adicional para proteger la zona de detecci n entera para la que se ha activado la funci n de blanking flotante Si se utiliza el M dulo de Protecci n por Blanking SL C08B SL C16SB se ha confirmado que la pieza de prueba puede detectarse en todas las zonas de detecci n incluida la zona de detecci n en la que la detecci n por el M dulo de Protecci n por Blanking es posible 2 Control del Cableado L La fuente de alimentaci n de la SL C debe ser un m dulo reservado al SL C y no se puede alimentar ning n otro dispositivo con la misma fuente de alimentaci n L Se ha utilizado como fuente de alimentaci n de la SL C el bloque de alimentaci n recomendado SL U2 una alimentaci n de 24 V CC que cumple con los requisitos indicados en el presente manual de instrucciones gt Ver 3 2 Requisitos de Potencia p gina 3 1 L El emisor y el receptor est n correctamente conectados mediante el cable de emisi n gris y el cable de recepci n negro respectivam
17. estado cionado 1 8 1 5 2 Barra de LED s indicadores del Estado de Bloqueo ccccccoccnccccocccnccconncncononconnononnnnnonnanencnononons 1 9 1 9 Entrada de Preis oedca 1 9 o e 1 10 1 5 5 Conexi n en See ata 1 10 1 5 6 Conexi n de Prevenci n de las Interferencias mutuas ccccccocccnncnnnccncnnnnnnnnnnnnncnnonnanencnnnnnons 1 10 Instalaci n y Ensamblado Zona de Detecci n e Instalaci n nisiinidaaia iii 2 1 2 1 1 Direcci n de Montaje y Posici n aicunsscnaspoabt lion catii ns 2 2 Distancias d Seguridad sssusa aa a aaa a 2 4 22e ENDOS IOO OSI aE EE E EEE 2 5 2 2 2 ANSI B11 19 aannaaannnnnnaaannnnnnnnnnnnnnsnnnnnneernnrnnossnrrrrenunnrrrossnnnrrnensnrrrrrnsnnrrreosnnrrrrernnnrrrrsenrrrrreennnne 2 6 2 2 3 ANSVRIA RID OO T999 A e A Pe 2 6 Procedimiento de Montaje sspsirsininnanaaa id s 2 7 2 3 1 Instalaci n de los Cables de Conexi n ccoooonccncccccconccnnccnononncnnnononnnnnonnnnononnnnnnnnononannnnnnonenanennnnss 2 7 2 3 2 Fijaci n de los Soportes de Montaje ccccccccccccnnccccccoconnnonononnnnnnnonononcnnnnononnncnnnononannnnnnnnnnnnnnnnnnns 2 7 2 3 3 Instalaci n de la Barra Protectora strict bicapa traca 2 9 2 3 4 Distancia de Instalaci n de Superficies Brillantes ccocccoonnncnnncnnononcnoncnnonenennnnonononncnnns 2 11 2 3 5 M todo de prevenci n de interferencias mutuas ccooccccncnccncnncnnnnonnnnonannnnonnnnnnnnnnonannncunnnonans 2 12 S SL C IM 3 Cableado 3 1 M todos de Cablead
18. la barra debe ser de 7 Nm como m ximo pernos hexagonales M6 diagonal 5 mm 0 2 2 Procedimiento de instalaci n 1 Instalar la barra protectora tal y como se describe en las etapas 1 y 2 2 Instalar barras protectoras en 2 emplazamientos para los modelos con 28 m s ejes pticos SL C28H Ver 1 4 Esquemas Dimensionales Dimensiones por modelo p gina 1 7 para obtener informaciones sobre el emplazamiento de las barras protectoras Par de apriete recomendado 7 Nem 1 Apretar el perno de cabeza hexagonal hembra suficientemente para fijar los soportes 2 Instalar las barras en los soportes de barra S SL C IM 2 9 Cap tulo 2 Instalaci n y Ensamblado 3 Apretar el perno de cabeza hexagonal hembra suficientemente para fijar los soportes 4 Apretar los pernos con cabeza hexagonal hembra con un par de apriete de 7 Nm manteniendo al mismo tiempo la zona biselada en el extremo de la barra 10 mm 0 39 diagonalmente con una llave 5 Luego utilizar tornillos M3 L 7 para fijar los soportes de barra en el m dulo SL C Cerciorarse de que la barra no est torcida 6 Utilizar tornillos M3 L 7 con los soportes de montaje est ndar A B C as como con los soportes en L Instalar un soporte intermedio incluido en las barras de protecci n utilizadas con 36 m s ejes pticos Para obtener informaci n sobre la instalaci n del soporte intermedio ver 2 8 Ensamblado e instalaci n de los
19. salida no cumple con las especificaciones del sistema de seguridad de m quina no es posible detener la m quina y pueden producirse da os graves tales como heridas o muerte del operario de la m quina 3 6 S SL C IM Cap tulo 3 Cableado 3 8 Circuitos E S PNP Circuito de salida PNP Emisor Marr n 24V Gris Entrada de cable de A prevenci n de 9 interferencias mutuas Gris Negro OSSD_ Circuito gr Carga m xima de control OSSD 300 mA Entrada de prueba T Entrada de prueba Principal Rosa O A A a A A SAS Circuito de vigilancia edioulnd onoo Naranja b OV Azul o1Bau eluesen UOIDBZIUO DUIS SP ALI Marr n O OSSD PNP OSSD NPN OSSD PNP OSSD NPN Negro OSSD1 Naranja negro Salida de cable de Gris prevenci n de vi interferencias mutuas Gris Negro edi9ulIg onoo Azul a a E E is ii Si no se utiliza la entrada de prueba conectarla con O V Si se deja desconectada se va a parar la transmisi n de la luz Si no se utiliza la conexi n de prevenci n de interferencias mutuas conectar la entrada de conmutaci n principal sub con 0 V Dejar los cables de prevenci n de interferencias mutuas desconectados despu s de su correcto aislamiento Para obtener mayor informaci n sobre la conexi n de los cables de prevenci n de interferencias mutuas ver 3 6 Co
20. seroueJaj1aJul esos qns edioud u Denwuos ep epejuy s116 epies sesouruun seloua a J8Jul se e1Ju09 uQ10U3A3Id ap ajgeo seI048J8 18 U SP 2JJU09 UQIDU3A I 1 01b8u sI1 4 seua JaJul Se eJquOo UQIDUBAGI Se e 0 b9u s11 epeJ ue u pe nwuo ap epeng 016au s116 epes sesour un ser9ua a 18JUl Se eJJuOo UOIDUSASId ap ajqeo Ser0u8J8J18 U SE 2J7U09 UQIDU3AJI Se10U8J8 J9 u Se eJJUOO UQIUBAGJ 24V DC SID 24VDC mL pp o 19119 Ul Se e FSD1 FSD2 5 7 FSD1 FSD2 Cable blindado de 2 hilos 1 10 S SL C IM Cap tulo 2 Instalaci n y Ensamblado 2 Instalaci n y Ensamblado 2 1 Zona de Detecci n e Instalaci n e Para instalar correctamente la SL C comprobar la distancia operativa es decir la zona de detecci n de la SL C a utilizar Zona de detecci n por modelo Zona de detecci n zona en la que la SL C detecta la pieza de prueba cuando penetra parcialmente A detecci n a Intervalo entre los ejes pticos 20 mm b Ancho de los ejes pticos di m 5 mm c Capacidad de detecci n di m 25 mm Cerciorarse de que se utiliza la pieza de prueba de 25 mm 0 98 de di metro suministrada por KEYENCE ejes pticos mm la SL C mm mm 220 8 66 380 14 96 20 0 79 550 21 65 540 21 26 940 37 01 20 0 79 1110 43 7 1 100 43 31 1270 50 e Montaje e instalaci n correctos Instalar la
21. siguiente supone la utilizaci n del M dulo Rel de Seguridad Inteligente SL R11 as como la activaci n de las funciones de enclavamiento de inicio y reinicio 1 Control del Estado de la Instalaci n UY La m quina en la que la SL C est montada tiene una funci n de parada que puede activarse con una se al de salida de la SL C L La SL C est instalada de tal modo que no pueda ning n operario de la m quina acceder a la zona peligrosa o a los peligros de la m quina sin pasar por la zona de detecci n de la SL C LU El dispositivo para rearmar el enclavamiento un conmutador etc est situado en un lugar en el que es posible ver la zona peligrosa entera o todos los peligros y es imposible rearmar el enclavamiento desde el interior de la zona peligrosa L Se ha calculado la distancia de seguridad m nima observando las normas y los reglamentos del pa s o de la regi n de utilizaci n y la SL C est instalada a una distancia mayor que la distancia de seguridad m nima de la zona peligrosa o de los peligros LJ La SL C est instalada en un lugar sin interferencia de luces tales como luces externas de l mparas fluorescentes controladas por inversor o superficies brillantes L El tipo de modelo del emisor y del receptor es id ntico mismo n mero de ejes pticos Confirmar tambi n los puntos siguientes si se utiliza un M dulo de Extensi n Inteligente SL R12EX 1 Si se utiliza la funci n de blanking flotante se ha
22. soportes de montajes borde contra borde Para obtener informaci n sobre el lugar de instalaci n del soporte ver 1 4 Esquemas Dimensionales Dimensiones por modelo p gina 1 7 Parte superior Hay que fijar la barra en la parte inferior del mismo modo 6 a Par de apriete recomendado 0 7 Nem SF e ass lt A gt 4 Par de apriete recomendado 7 Nem Parte inferior Soporte de montaje no est ndar o soporte de montaje en L longitud de los tornillos M3 7 Soporte de montaje est ndar o soporte de montaje en L longitud de los tornillos M3 L 10 N mero de soportes intermedios de barra protectora y soportes de montaje borde contra borde Compatible intermedio OP 42351 OP 42352 OP 4235 OP 4235 OP 4235 2 Eh OP 42356 OP 4235 l OP 42358 OP 4235 OP 42360 OP 4236 OP 4236 OP 42363 OP 42364 SL C64H NO MN Para montar la SL C en una m quina seguir el m todo de montaje indicado en el AD ADVERTENCIA presente manual de instrucciones y cerciorarse que la SL C est montada de modo seguro Tornillos insuficientemente apretados o un montaje incorrecto de la SL C pueden provocar un accidente grave como heridas graves o fallecimiento del operador de la m quina Para montar los modelos SL C32H a SL C64H utilizar el soporte intermedio suministrado con los accesorios y montarlo en el emplazamiento correcto para la Serie SL C 2 10 S SL C IM Cap tulo 2 Ins
23. y prevenci n de interferencias luminosas se salen de sus blindajes hacer las longitudes salientes lo m s cortas posible Si los cables de sincronizaci n y de prevenci n de interferencias luminosas est n conectados mediante una placa de bornes conectarlos directamente sin pasar por la placa de bornes Si se han realizado conexiones de prevenci n de las interferencias luminosas el conmutador principal sub est ajustado de tal modo que hay varios m dulos Se encienden Se encienden principales configurados Configurar siempre el sistema de tal modo que haya 6 luces 6 luces 1 solo m dulo principal tal y como se describe en el p rrafo 3 6 Conexi n de Prevenci n de las Interferencias Luminosas 3 5 del manual SL C Si se ha configurado el m dulo como subm dulo con la conexi n de prevenci n de las interferencias luminosas se ha cortado la potencia hacia el sensor configurado ya sea para el m dulo principal ya sea para el subm dulo conectado lo m s cerca del m dulo principal No cortar la potencia nicamente hacia algunos sensores conectados Error de comunicaci n 5 1 S SL C IM Cap tulo 5 Detecci n de Aver as Estado Visualizado en la Barra de LED s e r Descripci n Causas y soluciones Los extremos emisor y receptor del cable conectado con la SL C est n invertidos Conectar correctamente el cable tal y como se describe en la secci n 2 3 1 Instalaci n del Cable de Conexi n 2 7 en el manual S
24. C Las fuentes de alimentaci n que pueden utilizarse en la Serie SL C y el SL R11 deben cumplir totalmente con los requisitos siguientes con objeto de respetar las normas lEC61496 1 UL61496 1 y EN61496 1 para la SL C y el SL R11 a Tensi n nominal de salida 24 V CC 10 b La alimentaci n a utilizar debe reservarse a la SL C y o al SL R11 y no debe utilizarse para alimentar otros dispositivos c La salida de alimentaci n debe cumplir con los requisitos para un Circuito de Tipo 2 un Circuito de Corriente de Tensi n Limitada tal y como lo prescribe la norma UL508 este requisito se aplica nicamente cuando la SL C debe utilizarse en Am rica del Norte d La alimentaci n debe cumplir con los reglamentos y normas relativos a la seguridad el ctrica la compatibilidad electromagn tica CEM etc del pa s o de la regi n donde se utiliza la Serie SL C y o el SL R11 e El tiempo de mantenimiento de la salida es de 20 ms como m nimo S SL C IM 3 1 Cap tulo 3 Cableado 2 Fuente de Alimentaci n Dedicada Recomendada Se propone la SL U2 como fuente de alimentaci n dedicada de la SL C El SL U2 es una fuente de alimentaci n que cumple con los requisitos siguientes lt Normas aprobadas gt OO C de certificaci n EN60950 sl U UL508 lista EN55011 Categor a A Norma EMC EN TEC UL61496 1 5 EN IEC 61000 3 2 FCC Parte 15 Categor a A Ya que el SL U2 es una fuente de alimentaci n ded
25. CURRENT 24V DC 67mA Class2 TYPE OF POWER SUPPLY See Instruction Manual TYPE OF POWER SUPPLY See Instruction Manual RESPONSE TIME DETECTION ZONE PROTECTION ZONE 140mm DETECTION CAPABILITY 25 6 45 6 65 EAA 2 5 3m 15ms RESPONSE TIME 15ms 185mm DETECTION ZONE PROTECTION ZONE 140mm 185mm 85mm DETECTION CAPABILITY 6 25 6 45 6 65 85mm or more 12 5 re ENCLOSURE RATING IP65 AMBIENT TEMPERATURE 10 C to 55 C ENCLOSURE RATING IP65 AMBIENT TEMPERATURE 10 C to 55 C Estado Visualizado en la Barra de LED s EET Descripci n Causas y soluciones Emisor Receptor E E Reconectar el receptor y el cable tal y como se describe en el p rrafo 2 3 1 E A Instalaci n del Cable de Conexi n 2 7 del manual de la SL C E E p Ey Reconectar los conectores del SL R11 y del emisor tal y como se describe en el a EE lt E p rrafo 4 1 M todo de Conexi n de la Serie SL C 4 1 del manual del SL R11 Error del emisor El receptor est deteriorado Sustituir el sensor al E Retirar todo cable de extensi n por el lado del emisor lado receptor Se encienden alternativamente Se enciende 1 luz Retirar todas las cabezas de conexi n en serie y probar de nuevo con nicamente 1 todas las luces el primer conjunto de cabezas E Reconectar el receptor y el cable tal y como se describe en el p rrafo 2 3 1 Instalaci n del Cable de Conexi n 2 7 del manual de la SL C
26. Cap tulo 2 Instalaci n y Ensamblado 2 2 2 ANSI B11 19 lt Ejemplo 2 C lculo de la distancia de seguridad seg n ANSI B11 19 1990 R1996 para acercamiento normal a la zona de detecci n F rmula S K x Ts Tc Tr Tom Dpf S K Ts Tc Tr Tom Dpf Distancia de seguridad en pulgadas Velocidad de acercamiento del cuerpo o de una parte del cuerpo a la zona de detecci n pulgada s Tiempo de parada final requerido cuando se emite el mando de parada a la m quina s Tiempo de respuesta m ximo del sistema de control de la m quina s Tiempo de respuesta m ximo de la SL C y de su interfaz s Tiempo adicional s Cuando la m quina est provista de un monitor de frenado Tom tiempo determinado por el monitor de frenado Ts Tc Cuando la m quina no est provista de un monitor de frenado se a ade un 20 suplementario a Ts Tc Distancia adicional pulgadas del factor de acercamiento tal y como se define seguidamente Este valor var a seg n la capacidad de detecci n de la SL C 2 5 2 0 1 5 1 0 0 5 0 0 E CA ES SS S E OS OOO O O E E 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 Distancia adicional DPf pulgadas ANSI B11 19 1990 R1996 Ilustraci n 7 La norma ANSI B11 19 no ofrece ninguna definici n concreta de la velocidad de acercamiento K Por consiguiente hay que determinar el valor de K tras consideraci n de todos los factores incluida la capacidad f sica del operario de la m q
27. E CORPORATION 2003 S SL C IM X XXXX Printed in Japan Las especificaciones est n sujetas a cambio sin previo aviso
28. L C El OSSD est cortocircuitado con los cables de alimentaci n 0 V 24 V 2 OSSD s est n cortocircuitados Conectar el sistema correctamente tal y como gt se describe en el p rrafo 3 1 Cableado 53 1 del manual de la SL C Error de OSSD Una sobrecorriente circula hacia el OSSD Comprobar la carga en el circuito y si la corriente sobrepasa las especificaciones a adir un MPCE o un medio Se encienden Parpadean alternativamente id ntico y utilizar el sistema con un nivel de corriente conforme a las 7 luces 7 todas las luces especificaciones El OSSD est deteriorado Sustituir el sensor Hay un error del FSD del SL R11 a causa de una adhesi n de contactos o una causa id ntica Sustituir la placa de rel s tal y como se describe en el p rrafo 4 2 1 Como sustituir la placa de bornes de salida de rel s 54 2 del Error de OSSD manual del SL R11 Sustituir la placa de rel s tal y como se describe en el p rrafo 4 2 1 Como sustituir la placa de bornes de salida de rel s 4 2 del manual del SL R11 y Se encienden S j A woe CO Pr neen den 6 2 Sustituci n de la Placa de Circuitos de Rel s 6 1 del manual SL R11 8 luces 8 luces Los ejes pticos est n totalmente desalineados o est n bloqueados por un objeto ocultante Reajustar los ejes pticos tal y como se describe en el p rrafo 3 9 Ajuste de los Ejes Opticos 3 8 del manual de la SL C Cerciorarse de que la dist
29. P y NPN Puede modificarse mediante el cable de conexi n 300 mAs Salida OSSD 5 Tensi n en estado de parada OFF 2 5 V con cable de 7 m de longitud 22 97 ft Corriente de fuga M x 100 uA 3 M x 2 5 Q 4 IP 65 IEC60529 10 C a 55 C sin helar 10 C a 60 C sin helar 35 a 85 HR sin condensaci n 35 a 95 L mpara incandescente blanca 5 000 x o menos Luz solar 20 000 x o menos 10 a 55 Hz 0 7 mm de amplitud cumulada 20 movimientos en cada uno en los sentidos X Y y Z 100 m s aprox 10G impulso de 16 ms 1000 veces para cada eje en los sentidos X Y y Z Aluminio Cinc moldeado Policarbonato EM 1IEC61496 1 EN61496 1 UL61496 1 EN535011 Categor a A FCC Part15 Categor a A 1EC61496 1 EN61496 1 UL61496 1 tipo4 ESPE Seguridad 1EC61496 2 prEN61496 2 UL61496 2 tipo 4 AOPD UL508 La duraci n del retorno PARADA OFF gt MARCHA ON es de 125 ms MA 2 Notar la reducci n ilustrada en el gr fico adjunto cuando se utiliza la salida PNP 3 Incluido cuando la alimentaci n de la Serie SL C est cortada o cuando hay una desconexi n de la alimentaci n 200 4 Con objeto de garantizar el funcionamiento correcto del circuito de seguridad SL C la resistencia del IN cableado salvo la resistencia del cable dedicado conectado con el material al que la salida OSSD y 1097r gt gt Ta la entrada OSSD est n conectadas debe ser de 2 5 Q menos Para el cable de tipo salida N
30. PN la resistencia del cableado no debe superar un m ximo de 1 0 Q cuando la longitud del cable es de 15 m 49 21 ft como m nimo y la corriente de carga es de 200 mA o superior F2 2uF con una resistencia de carga de 100 Q 300 1 4 S SL C IM Cap tulo 1 Presentaci n y Especificaciones 1 4 Esquemas Dimensionales Con el soporte de montaje borde contra borde OP 42370 instalado Unidad mm TO en Posici n del soporte Posici n del soporte Posici n del soporte N de ejes pticos Longitud del sensor A Zona de detecci n B intermedio C1 intermedio C2 SL C08H a wgon wes o J l saw S C12H__ 2 230606 2066 O J o Badoa 248 scesa e f oea oas EI AI IE ia Ooo o O ENTE 470850 4soasn O 4a 143 169 a 5 63 ssas swasa MN A o o IE E e Taam l wman E E ara a ESAS 333280 13 11023 15 677280 0653 15 49 2109 2 210 545180 21 46 3 15 36080 14 17 3 15 730480 28 74 3 15 585180 23 03 3 15 387 80 15 24 3 15 783480 30 83 43 15 625480 24 61 3 15 837 80 32 95 3 15 Hay que utilizar dos soportes intermedios en las instalaciones con soportes de montaje normales A B C o con el soporte de montaje en L y con 52 m s ejes pticos En este tipo de instalaciones fijar los soport
31. Reconectar los conectores del SL R11 y del emisor tal y como se describe en el p rrafo Error del receptor 4 1 M todo de Conexi n de la Serie SL C 4 1 del manual del SL R11 pe El receptor est deteriorado Sustituir el sensor Retirar todo cable de extensi n por el lado del emisor lado receptor Se encienden Parpadean alternativamente Retirar todas las cabezas de conexi n en serie y probar de nuevo con nicamente el 2 luces 2 todas las luces primer conjunto de cabezas Reconectar los conectores del SL R11 y de la SL C tal y como se describe en el p rrafo 4 1 M todo de Conexi n de la Serie SL C 4 1 del manual del SL R11 Se utiliza un cable incorrecto para conectar el SL R11 con la SL C Utilizar el tipo de cable correcto tal y como se describe en el p rrafo 4 1 M todo de Conexi n de la Serie SL C 94 1 del manual del SL R11 Error del SL R11 No se ha ajustado correctamente el conmutador de modos del SL R11 Seguir les instrucciones del p rrafo 2 11 Ajuste del conmutador de modos gt 2 5 de este manual para ajustar correctamente el conmutador Se encienden Se encienden El SL R11 est deteriorado y debe sustituirse luces El MPCE no funciona correctamente cuando se utilizar el monitor de MPCE Se utilizan diferentes modelos de emisor y receptor y por consiguiente los E 4 dee n meros de ejes pticos no se corresponden Utilizar una combinaci n N mero de ejes pl adecua
32. a distancia m nima que debe separar la barrera ptica de la zona peligrosa o del peligro con objeto de detener la m quina antes de que las personas o los objetos puedan alcanzar esta zona peligrosa o este peligro La l nea central de la superficie de los ejes pticos de la SL C se utiliza como pauta para calcular la distancia de seguridad m nima L nea central Se calcula la distancia de seguridad para un acercamiento normal a la zona de detecci n de la SL C en la p gina siguiente 2 4 S SL C IM Cap tulo 2 Instalaci n y Ensamblado 2 2 1 EN999 18013855 lt Ejemplo 1 C lculo de la distancia de seguridad seg n la norma EN999 1999 I5013855 2002 para un acercamiento normal a la zona de detecci n gt F rmula S Kx T C A S Distancia de seguridad mm K Velocidad de acercamiento del cuerpo o de las partes del cuerpo a la zona de detecci n mm s T Tiempo de respuesta global s T t1 t2 t1 Tiempo de respuesta m ximo de la serie SL C t2 Tiempo m ximo requerido por la m quina para detenerse tras recepci n de la se al del equipo de protecci n SL C C Distancia adicional mm calculada a partir de la capacidad de detecci n de la SL C Ejemplo de c lculo para una capacidad de detecci n de 40 mm 1 57 o menos Se calcula la distancia de seguridad seg n la F rmula A y los par metros establecidos en la norma EN999 15013855 con K 2000 mm s y C 8 d 14 mm C es un valo
33. a la SL C e Cuando se utiliza la SL C para proteger a los operarios en una zona peligrosa o contra un peligro o si se utiliza como equipo de seguridad en cualquier caso hay que cumplir con los requisitos los reglamentos y las leyes llamados colectivamente reglamentos existentes en el pa s o la regi n donde se utiliza la SL C Para conocer estos reglamentos hay que contactar directamente con la agencia de reglamentaci n de su pa s o regi n responsable de la seguridad e higiene en el trabajo e Seg n el tipo de m quina en el que se instala la SL C pueden existir reglamentos de seguridad especiales relacionados con la utilizaci n la instalaci n el mantenimiento y la operaci n del dispositivo Hay que respetar estos reglamentos El personal responsable debe instalar la SL C cumpliendo estrictamente con estos reglamentos de seguridad e El personal responsable debe formar al personal asignado a la utilizaci n instalaci n mantenimiento y operaci n correctos de la SL C El t rmino operarios se refiere al personal que ha recibido una formaci n apropiada por parte del personal responsable y est capacitado para utilizar el dispositivo correctamente e Los operarios deben recibir una formaci n especializada sobre la SL C y deben comprender y seguir los reglamentos de seguridad del pa s o de la regi n donde utilizan la SL C e Sila SL C no funciona correctamente los operarios de la m quina deben detener inmediatamente la
34. a se al de prevenci n de interferencias luminosas del m dulo principal y act an en conformidad con esta se al se llaman subm dulos Cuando se realiza una conexi n de prevenci n de las interferencias mutuas en un par de m dulos de Serie SL C uno debe designarse como m dulo principal y el otro como subm dulo Para obtener mayores detalles relativas al m todo de conexi n ver 3 6 Conexi n para la Prevenci n de Interferencias Mutuas p gina 3 5 Cableado PNP ilustrado seguidamente M dulo principal Subm dulo gt gt en gt y m gt 3 gt p gt gt 8 9 e 9 pl j gt g gt S Cable gris p gt Cable negro Cable gris gt Cable negro RS 485 A naranja RS 485 B naranja negro RS 485 A naranja RS 485 B naranja negro sesouiun dap ejoeo sesouiwn dap a a depejoeo sesouiwn dep ajg dap ajo opepuljq a1qeo ejor eq n d ap epeng opepuljq alqeo ejajo1n eq n d ap epeuy 2p217u8 sesouItun 115 s116 epijes u uew A pZ u uew A pZ opepui q a1qe9 109 uOIDuanaId ap ajae u uew A pZ u uew A pZ opepul q a1qe9 U09 UQIDUJAJI s116 epe1 ue 01Dau si b pijes sesouruun epe jue sesouluun
35. a zona peligrosas o del peligro que la distancia de seguridad m nima puede provocar heridas importantes al operador de la m quina susceptibles de provocar la muerte S SL C IM Cap tulo 2 Instalaci n y Ensamblado 2 3 Procedimiento de Montaje 2 3 1 Instalaci n de los Cables de Conexi n Esta secci n explica c mo instalar los cables de conexi n de la SL C e Conectar el cable del emisor con el blindaje gris con el conector del cable de emisor tal y como se indica seguidamente Del mismo modo conectar el cable del receptor con el blindaje negro con el conector del cable de receptor el par de apriete recomendado es de 0 5 Nem Utilizar dos tornillos para fijar el conector de cable Para curvar el cable el radio de curvatura debe ser igual o superior a 5 mm 0 2 Introducir el cable en la ranura 2 3 2 Fijaci n de los Soportes de Montaje Los orificios de instalaci n de los tornillos de los soportes de montaje de la SL C tienen una forma de ranura y por consiguiente son mayores que el tama o real de los tornillos con los que deben utilizarse El espacio adicional puede utilizarse para ajustar la posici n de instalaci n del dispositivo Por esta raz n la instalaci n correcta del dispositivo debe comprobarse seg n el procedimiento descrito en 4 1 Mantenimiento gt p gina 4 3 si una operaci n de mantenimiento requiere retirar del dispositivo del equipo o el ajuste de la posici n de instala
36. ados fuera de la zona peligrosa y por consiguiente hay que implementar medidas de seguridad suplementarias como por ejemplo la instalaci n de barreras de protecci n si pueden producirse tales desplazamientos S SL C IM iv Instalaci n e Hay que instalar la SL C dejando la distancia m nima de seguridad entre la SL C y la zona peligrosa o el peligro definida por los reglamentos aplicables del pa s o de la regi n donde se utiliza la SL C Seleccionar el lugar de instalaci n de los emisores y receptores de la SL C de tal modo que no est n sometidos a los efectos de la luz reflejada por superficies brillantes cercanas Utilizar los mismos modelos mismo eje ptico para los pares emisor receptor Hay que instalar la SL C de tal modo que los operarios de la m quina no puedan alcanzar las zonas peligrosas o los peligros de la m quina sin pasar por la zona de detecci n de la SL C Hay que evitar absolutamente las instalaciones que permiten a los operadores acceder a la zona entre la SL C y la m quina o en las que los operadores pueden acercarse a las zonas peligrosas de la m quina sin pasar por la zona de detecci n de la SL C Realizar siempre pruebas despu s de la instalaci n de la SL C en conformidad con los procedimientos de prueba establecidos en el presente manual de instrucciones cercior ndose de que las piezas de prueba est n detectadas en todas las zonas de detecci n Cuando se utiliza el M dulo de Extensi n Inteligente
37. alculada con la F rmula C es S 592 mm 23 31 seg n la norma EN999 Cl usula 6 1 1 e ISO 13855 Cl usula 6 1 1 Cuando se utiliza la SL C en una aplicaci n no industrial se calcula la distancia de seguridad m nima a adiendo 75 mm 2 95 al resultado de la F rmula B La F rmula C no puede utilizarse en tal situaci n Por consiguiente cuando la SL C se utiliza en una aplicaci n no industrial una distancia de seguridad de S 218 mm 8 58 75 mm 2 95 293 mm 11 54 es necesaria Ejemplo de c lculo para una capacidad de detecci n de 40 mm 1 57 como m nimo y 70 mm 2 76 como m ximo Cuando se utiliza el M dulo de Extensi n inteligente SL R12EX para activar la funci n de blanking flotante la capacidad de detecci n supera 40 mm 1 57 Este p rrafo proporciona un ejemplo de c lculo utilizado cuando se ha seleccionado la funci n 1 de blanking flotante para obtener mayores informaciones sobre la funci n de blanking flotante ver el manual de instrucciones del SL R12EX Se calcula la distancia de seguridad por medio de la F rmula A y los par metros establecidos en la norma EN 999 15013855 con K 1600 mm s y C 850 mm 33 46 S 1600 mm s x t1 t2 850 mm 33 46 Cuando t1 15 ms t2 50 ms S 1600 mm s x 0 015 s 0 05 s 850 mm 33 46 954 mm 37 56 Por consiguiente la distancia de seguridad para esta aplicaci n es S 954 mm 37 56 S SL C IM 2 5
38. ancia operativa est en conformidad con las especificaciones El ajuste del conmutador es incorrecto Configurar el conmutador gt correctamente tal y como se describe en el p rrafo 3 6 Conexi n de No se recibe Prevenci n de las Interferencias Luminosas 3 5 del manual de la SL C ning n haz y Una entrada de prueba no est conectada con O V Conectarla con 0 V cuando Luz 1 d Luz 1 d se utiliza el sistema normalmente tal y como se describe en el p rrafo 3 3 e e Cuando se Utiliza Unicamente la SL C 53 3 del manual de la SL C Los extremos emisor y receptor del cable conectado con la SL C est n invertidos Conectar correctamente el cable tal y como se describe en la secci n 2 3 1 Instalaci n del Cable de Conexi n 2 7 en el manual SL C Los ejes pticos est n desalineados o est n bloqueados por un obst culo Reajustar los ejes pticos tal y como se describe en el p rrafo 3 9 Piare Ajuste de los Ejes Opticos 93 8 del manual de la SL C bloqueado Cerciorarse de que la distancia operativa est en conformidad con las especificaciones Se encienden varias Se encienden varias luces en rojo luces en rojo m m nm E Los ejes pticos no est n totalmente alineados o est n bloqueados por un obst culo Reajustar los ejes pticos tal y como se describe en el c a E m N n m N n O ED p rrafo 3 9 Ajuste de los Ejes Opticos 93 8 del manual de la SL C luz inestable
39. ante elementos de emisi n y recepci n optoelectr nicos que detectan la interrupci n de la radiaciones pticas generadas al interior del dispositivo por un objeto opaco situado en la zona de detecci n especificada MPCE Elemento de Control Primario de M quina Se trata del elemento el ctrico que controla directamente el funcionamiento normal de una m quina de tal modo que sea el ltimo elemento en tiempo a funcionar cuando se arranque o detenga el funcionamiento de la m quina OSSD Dispositivo de Conmutaci n de Se al de Salida Elemento del ESPE conectado con el sistema de control de la m quina que responde apag ndose cuando el dispositivo de detecci n est activado durante el funcionamiento normal FSD Dispositivo de Conmutaci n Final Componente del sistema de control relacionado con la seguridad de la m quina que interrumpe el circuito hacia el MPCE cuando se apaga el OSSD Condici n de Bloqueo Condici n iniciada por un fallo que impide el funcionamiento normal del ESPE que se dispara autom ticamente cuando todos los OSSD s y eventualmente todos los FSD s se se alan como apagados Enclavamiento de Inicio Mecanismo que impide el arranque autom tico de la m quina cuando se conecta la alimentaci n el ctrica del ESPE o cuando se interrumpe y se restablece Enclavamiento de Reinicio Mecanismo que impide el rearranque autom tico de la m quina despu s de la activaci n del dispositivo de detecci
40. arios m dulos SL C sin utilizar los cables de prevenci n de interferencias luminosas prescritos en el presente manual de instrucciones Ejemplos de lugares de instalaci n de sensores a E SS D LELEEELE AA a gt O SS gt 0 SS o SA A p EE gt 2 Apilados verticalmente cm gt J 1 Lado al lado EE ei O an p J D O D O gt O SS 101d999y JU D O D O O 3 Paralelos 4 Separados por un objeto Para montar 2 m s conjuntos de m dulos SL C sin utilizar el cable de prevenci n de interferencias mutuas especificado en el presente manual de instrucciones instalar los m dulos SL C tal y como se describe en los esquemas anteriores y luego ver el cap tulo 4 Lista de Control gt p gina 4 1 de este manual para cerciorarse de que la SL C funciona correctamente Si no se respeta este m todo de control pueden producirse da os graves tales como heridas graves o la muerte del operario S SL C IM 2 12 Cap tulo 3 Cableado 3 Cableado 3 1 M todos de Cableado Esta secci n describe c mo realizar el cableado de los componentes de la Serie SL C e Al utilizar la salida PNP no cortocircuitar el cable de salida de control OSSD con el AD ADVERTENCIA 24V En caso contrario la salida permanecer siempre activada lo que es peligroso e Al utilizar la salida NPN no cortocircuitar el cable de salida de control OSSD
41. ci n despu s de su instalaci n inicial en el equipo El incumplimiento de estos procedimientos de instalaci n puede provocar heridas graves del operario susceptibles de provocar la muerte Este p rrafo explica como fijar los soportes de montaje de la SL C 1 Ensamblado e instalaci n del soporte de montaje normal A OP 42347 B OP 42348 C OP 42349 Instalar el soporte de montaje D de la base tal y como se ilustra seguidamente y fijarlo con los tres tornillos incluidos Cerciorarse de que se instala el soporte de tal modo que la marca est en la misma direcci n que la superficie de transmisi n o recepci n M3 l 7 Soporte de montaje de la base mO AS G Marca estampada Instalar un soporte de montaje compatible con el soporte de montaje de base D Hay tres tipos de soportes de montaje compatibles a utilizar seg n las condiciones de montaje A E Otros tipos de soporte de montaje compatible pueden montarse del mismo modo Se puede utilizar s lo el soporte de montaje normal A dirigido hacia abajo Orificios de montaje de tornillos Se puede girar el sensor Facia la izquierda y la derecha cuando se aflojan estos 2 tornillos M3 7 lo que permite ajustar el eje ptico utilizar un par de apriete recomendado de 0 7 Nem para estos tornillos Cuando se usa la barra protectora 0 9 Nem gt Soporte de montaje Soporte de montaje normal C normal B gt gt g
42. con el OV En caso contrario la salida permanecer siempre activada lo que es peligroso e Cuando se utiliza la salida PNP conectar la carga entre la salida de control OSSD y el OV Si se conecta por error entre la salida de control OSSD y el 24V el OSSD no funciona correctamente y se enciende cuando los haces est n bloqueados Esto es muy peligroso e Cuando se utiliza la salida NPN conectar la carga entre la salida de control OSSD y 24conectar la carga entre la salida de control OSSD y OV Si se conecta por error entre la salida de control OSSD y el 24V el OSSD no funciona correctamente y se enciende cuando los haces est n bloqueados Esto es muy peligroso Si se conecta por error entre la salida de control OSSD y el OV el OSSD no funciona correctamente y se enciende cuando los haces est n bloqueados Esto es muy peligroso e Montar siempre un sistema de seguridad que utilice ambos sistemas de salida de control previstos en la SL C OSSD s para la serie SL C y FDS s para el SL R11 Si se utiliza un sistema de seguridad con un solo sistema de control no es posible detener la m quina cuando el sistema de salida de control presenta un fallo Esto puede provocar da os graves tales como heridas graves o la muerte del operador de la m quina e El p rrafo 9 1 4 de la norma IEC EN60204 1 incluye los requisitos siguientes AD ADVERTENCIA i ad id Conexi n de un dispositivo de control En los circuitos de control con un lado
43. conectado con un circuito de puesta a la masa protector un terminal de la bobina de funcionamiento de cada dispositivo accionado electromagn ticamente o un terminal de cualquier otro dispositivo el ctrico debe conectarse directamente con este lado del circuito de control Todos los elementos de conmutaci n por ej contactos de los dispositivos de control que accionan la bobina o el dispositivo deben conectarse entre el otro terminal de la bobina o del dispositivo y el otro lado del circuito de control es decir el lado no conectado con el circuito de puesta a masa protector Se autorizan las excepciones siguientes contactos de dispositivos protectores por ej rel s de sobrecarga pueden conectarse entre el lado conectado con el circuito de puesta a masa protector y las bobinas siempre y cuando los conductores entre estos contactos y las bobinas de los dispositivos de control en los que funcionan los contactos de rel s est n en la misma caja de control y la conexi n sea tan corta y de un tipo tal que un fallo de tierra sea poco probable cuando se cumplen con los requisitos de 9 4 3 1 Por consiguiente hay que consultar los requisitos descritos anteriormente antes de realizar el cableado del dispositivo cuando el equipo en el que se instala est sometido a la norma IEC EN60204 1 Ver la norma lEC EN60204 1 para obtener mayores informaciones 3 2 Requisitos de Potencia 1 Fuentes de Alimentaci n que pueden utilizarse en la SL
44. d u peNnwuo ep epeuy ajola eqanid ap epeng S140 epes ue sesou Se 0ua 9 18JU1 Se ep uO19uengd ap a 110 epenua sesou 5 se 0UeJeJJeJUl Se ap up 19uana d ap ajges s116 epes ue sesou Ser0UeJaj18 ul Se ap uo19ueneld ap a 0159u s11B epe1Jue sesouun jola eqanid ap eperuy To1Bau suB epes sesou se10UeJa 19 ul Se ap LO 1Duaneud ap a Se19uala SelguaJa SeI9U8 8 18 Ul SE P UQIDU A 24V DC ns 24V DC FSD1 FSD2 FSD1 FSD2 Cable blindado de 2 hilos Entrada de selecci n principal sub Entrada de selecci n principal sub se se selecciona el m dulo principal selecciona el subm dulo con una tensi n por un nivel de entrada de 0V de entrada de 24V una conexi n abierta Esta funci n es v lida nicamente cuando el n mero de m dulos SL C conectados en serie mediante un cable de prevenci n de interferencias mutuas es inferior o igual a 4 pares y el n mero de ejes pticos de la Serie SL C es inferior o igual a 192 El tiempo de respuesta de la Serie SL C no se ve afectado por la conexi n de prevenci n de interferencias luminosas Los cables de sincronizaci n deben ser cables blindados En caso contrario AD ADVERTENCIA pueden producirse consecuencias graves para el operario de la m quina incluyendo heridas graves susceptibles de provocar la muerte Utilizar un cable blindado de 2 hilos de AWG n 22 como m nimo secci n transversal nominal de 0 3 mm para las conexione
45. da de modelos E ES E EE E m pticos del emisor W y delos En caso de conexi n en serie utilizar el mismo modelo y el mismo n mero y p de m dulos SL C conectados a la vez por el lado emisor y por el lado ES m diferentes Se encienden alternativamente Se encienden receptor del sistema 4 todas las luces 4 luces EE 3 El receptor recibe luz procedente de un emisor SL C que no es su emisor E E correspondiente Corregir el problema del modo descrio ya sea en el p rrafo 3 6 A uz Conexi n de Prevenci n de las Interferencias Luminosas 93 5 2 3 5 M todo En de Prevenci n de las Interferencias Luminosas 2 12 en el manual SL C EA Luz interferente E ES q El receptor recibe luz procedente de una luz fluorescente de inversor u otro recibida E sensor Impedir la penetraci n de la luz en el receptor ajustando el Se encienden Se encienden alternativamente emplazamiento de instalaci n del sensor o instalando una placa de 5 luces 5 todas las luces ocultaci n Cerciorarse de que no hay ning n cableado incorrecto o roto ni ninguna conexi n floja en los cables de prevenci n de interferencias luminosas o de sincronizaci n Utilizar cables especiales o los cables especificados descritos en el p rrafo 3 1 Cableado 3 1 en el manual de la SL C para cablear el sistema o extender su cableado Si el sistema est cableado de tal modo que los cables de sincronizaci n
46. e En el presente manual de instrucciones el m dulo est directamente conectado con el bloque de alimentaci n y este ltimo alimenta los sensores conectados en serie en lo que se llama M dulo 1 y el segundo m dulo conectado con el M dulo 1 mediante un cable de conexi n en serie dedicado se llama M dulo 2 Adem s cuando se utilizan en conexiones en serie el dispositivo conectado despu s del M dulo 2 es el M dulo 3 y el dispositivo siguiente el M dulo 4 Para obtener mayores detalles sobre el m todo de conexi n ver 3 5 Conexi n en Serie gt p gina 3 4 AL a 101d339y AL a AL a LL Cable de sincronizaci n Naranja Naranja negro Salida 1 5 6 Conexi n de Prevenci n de las Interferencias mutuas Tal y como se indica en las figuras siguientes la utilizaci n de la funci n de prevenci n de las interferencias mutuas permite la conexi n en paralelo de dos o m s conjuntos de m dulos SL C e impide las interferencias luminosas en los m dulos SL C respectivos Este m todo de conexi n se llama conexi n de prevenci n de interferencias mutuas ver la figura siguiente En este manual de instrucciones el m dulo conectado en paralelo con la SL C mediante un cable de prevenci n de interferencias mutuas y que transmite una se al de prevenci n de las interferencias mutuas se llama m dulo principal Los m dulos que reciben l
47. e ndul eS 99U9 9 18 U1 1y 210 ndu a qe9 quid indur Bulyoyms qns urelA uo yuana1d agua eJ1a ul Ki opepullq a1qeo opepullq a1qeo opepullq jqe9 L ep1jes seJ9U919 19 ul Se 9p UQIIUBAGI 99U9 9 18 U1 1ndino 9949 9 19 U1 ejdind indul ja d e1D uouanad i 019 1q keib 010 u S110 epe1 ua sesourwn u01 U3A91 S219U318419 U SE ap UQIIU AI s116 epijes sesoul un Se 9ua 9 19 u se ap UO1DuenaId ap 9 qeo 01bau s1 a q u ie nwuos p epenug ejon eq n d ap epeug i Poerayeab andino u01 U A31 24V DC Cable blindado de 2 hilos Entrada de selecci n principal sub Entrada de selecci n principal sub se selecciona el subm dulo con una tensi n de entrada de 24V una conexi n abierta FSD1 FSD2 se selecciona el m dulo principal por un nivel de entrada de 0V Con salida NPN RS 485 A naranja RS 485 B naranja negro RS 485 A naranja RS 485 B naranja negro m 9 vn 09 I wn un q9 wn q9 d p jqe9 SesoU depa depa S140 ep1jes sesou tun seroua 9J19 ul Se ap uo19uensud ap a qeo opepulq ajqge9 opepul q age u guew A pa uoueu A pa opepullq age uoueu A pa opepullq ajgeo O epIJes 1B epIes sesou 19 U SE ap UOIDUSNA D 18JU1 Se ap U 19U3A esos ans pedioul
48. eglamentos siguientes Para obtener mayor informaci n sobre las normas siguientes contactar con el organismo de certificaci n ata ido como UL T V lt Normas correspondientes gt e EN954 1 IEC EN60204 1 EN415 4 prEN691 EN692 EN693 OSHA Administraci n de Seguridad e Higiene en el Trabajo 29 CFR 1910 212 OSHA Administraci n de Seguridad e Higiene en el Trabajo 29 CFR 1910 217 ANSI Instituci n de Normas Nacionales Americanas B11 1 B 11 19 ANSI RIA R15 06 1999 SEMI S2 0200 Directivas para las Normas de Seguridad Generales de M quinas 1 de junio de 2001 n mero 501 publicado por el Ministerio japon s de Sanidad Trabajo y Asuntos Sociales S SL C IM vi 7 Contenido de la caja Cerciorarse de que la caja incluye el m dulo principal y los accesorios siguientes E Accesorios e Soporte de montaje intermedio Se suministran dos conjuntos de soportes con la SL C36H hasta la SL C64H Se suministran cuatro conjuntos de soportes con la SL C52H hasta la SL C64H Soporte de montaje intermedio A Soporte de montaje intermedio B Dos conectores est n tambi n disponibles como conjunto OP 42373 No se puede instalar la SL C utilizando s lo los soportes de montaje intermedios suministrados con la SL C36H a la SL C64H Utilizar soportes de montaje opcionales con estos soportes de montaje intermedios e Una pieza de prueba di metro 25 mm 0 98 q e Manual de Instrucciones el pres
49. ente LL Para la salida PNP la alimentaci n OV est conectada con tierra y la salida OSSD no est cortocircuitada con la l nea 24V LU Para la salida NPN la alimentaci n 24 V est conectada con tierra y la salida OSSD no est cortocircuitada con la l nea O V 1 Se utiliza el cable de conexi n en serie especial SL S1 SL S3 para conectar 2 m s conjuntos de m dulos SL C en serie L El cable de prevenci n de las interferencias mutuas descrito en el presente manual de instrucciones se utiliza correctamente para conectar 2 m s conjuntos de m dulos SL C en paralelo L Los blindajes de los cables no pueden estar deteriorados Tambi n hay que eliminar toda posibilidad de rotura o de cortocircuitado de cables por agarramiento en la m quina o aplastamiento S SL C IM 4 1 Cap tulo 4 Lista de Control 3 4 LU Si se utilizan 2 m s conjuntos de m dulos SL C se utiliza una conexi n en serie o una conexi n de prevenci n de las interferencias mutuas para impedir tales interferencias Ver 3 6 Conexi n de Prevenci n de las Interferencias Mutuas gt p gina 3 5 y tomar medidas para impedir las interferencias mutuas entre cada m dulo SL C Control mediante una Prueba de Funcionamiento con la M quina Parada Con la m quina parada poner la SL C en tensi n y efectuar las pruebas siguientes con la pieza de prueba incluida en el paquete Si la funci n de blanking flotante est activa no utilizar
50. ente manual 1 ejemplar vii S SL C IM Cap tulo 1 Presentaci n y Especificaciones 1 Presentaci n y Especificaciones 1 1 Nombre de los Componentes y M dulos Esta secci n describe cada parte de la Serie SL C y de los m dulos opcionales Para conocer la ubicaci n y el aspecto de los componentes gt ver el cap tulo 1 4 Esquemas Dimensionales p gina 1 5 1 1 1 Unidad Principal y Cables Cuando se utiliza la SL C sola Emisor SL C L H Indicador de estado en ambos lados Receptor SL C L L Cable SL P7N P 7 m para emisor gris Cable SL P7N P 7 m para receptor negro Cuando se combina la SL C con un controlador Serie SL C SL U2 Fuente de alimentaci n Dedicada SL R11 M dulo Rel de Seguridad Inteligente A 4 NED Sr 0 1 y Po NS MIES Cable SL PC53P 5 m para emisor gris Cable SL PC10P de 10 m SL R11 Cable SL PC5P 5 m para receptor negro Cable SL PC10P de 10 m C gt E CA SL U2 F SL U2 se recomienda la fuente de alimentaci n dedicada certificado por T V y UL SL R11 El rel de seguridad est integrado Est conectado con la SL C mediante un conector especial S SL C IM 1 1 Cap tulo 1 Presentaci n y Especificaciones 1 2 Soportes de Montaje y Cables Este cap tulo describe los soportes de montaje y los cables de la barrera inmaterial de seguridad Los soportes de montaje y los cables constituyen u
51. ento Llevar a cabo las pruebas en conformidad con los procedimientos de prueba despu s del mantenimiento ajuste o calibrado de la m quina en la que se instala el dispositivo o de la SL C y antes del arranque de la m quina Si la SL C no funciona correctamente tras las pruebas conformes a los procedimientos de prueba establecidos en el presente manual de instrucciones no utilizar la m quina Examinar peri dicamente la m quina para cerciorarse de que todos los frenos los dem s mecanismos de parada y los dispositivos de control funcionan de modo fiable y seguro adem s del control de la SL C El personal responsable debe llevar a cabo los procedimientos de mantenimiento tal y como se indican en el presente manual de instrucciones al menos cada seis meses para garantizar un funcionamiento del dispositivo en total seguridad S SL C IM 6 Sobre las Normas y los Reglamentos 1 N O gt A QI gt La Serie SL C y el m dulo SL R11 son componentes seguros tal y como lo define la Directiva sobre las M quinas de la Uni n Europea Anexo IV Cl usula B La Serie SL C y el m dulo SL R11 cumplen con las Directivas y Normas Europeas siguientes y son certificados por T V Product Service GmbH lt Directivas de la UE gt e Directiva de la UE sobre las M quinas 98 37 EC e Directiva de la UE sobre CEM 89 336 EEC e Directiva de la UE sobre la Baja Tensi n 73 23 EEC lt Normas Europeas gt e EN61496 1 Tip
52. es intermedios en las posiciones intermedias C1 y C2 En las otras instalaciones fijar un soporte intermedio en la posici n dimensional C 1 98 50 4 Soporte de montaje Soportes de montaje intermedios OP 42373 borde contra opp e O o orde T 21 2 1 51 0 08 2 OP 42370 0 06 er 0 04 38 5 gt H0 3 5 1 34 S SL C IM 1 5 Cap tulo 1 Presentaci n y Especificaciones Soporte de montaje normal A Con soporte de montaje normal A instalado hacia el exterior OP 42347 29 1 14 27 5 1 08 gt 21 0837 042 10 6f H 2 0 08 Soporte de montaje normal A hacia el interior OP 42347 27 1 08 1 14 19075 22 0 87 gt Con soporte de montaje normal B instalado Soporte de montaje normal B OP 42348 27 5 1 08 gt 29 1 14 21 088 gt 071 62 5 2 46 dg 0 42 10 6 Pao 5 z 14 5 0 57 47 5 0 3 gt H 2 0 08 0 24 6 LA i Bap 14 5 0 57 0 75 47 5 0 3 0 24 ag 17 5 0 69 Con soporte de montaje normal C instalado Soporte de montaje normal C OP 42349 27 5 1 08 29 1 14 ers 0
53. ferior o igual a 192 El tiempo de respuesta de la Serie SL C no es afectado por la conexi n en serie Utilizar los cables de conexi n en serie SL S1 SL S3 e SL S1 Longitud del cable 150 mm 5 91 e SL S3 Longitud del cable 3 m 9 84 ft Cuando se instala un cable de conexi n en serie retirar la tapa del borde superior del conector y luego instalar el cable Utilizar nicamente los cables de conexi n en serie suministrados por KEYENCE ver AD ADVERTENCIA 1 2 2 Cables 5 p gina 1 3 para conocer los tipos de cables especiales e informaci n relevante En caso contrario la SL C puede funcionar anormalmente y puede resultar un accidente grave como una herida o la muerte del operario de la m quina Los cables de sincronizaci n deben ser cables blindados En caso contrario pueden producirse consecuencias graves para el operario de la m quina incluyendo heridas graves susceptibles de provocar la muerte M dulo 2 Cable de conexi n en serie 101d399y SA Cable de conexi n en serie SL S1 3 para receptor negro 101d339y Cable de sincronizaci n Anaranjado Anaranjado negro Salida Para las conexiones del emisor y del receptor del M dulo 1 ver 3 3 Cuando se Utiliza Unicamente la SL C p gina 3 3 3 4 S SL C IM Cap tulo 3 Cableado 3 6 Conexi n de Prevenci n de las Interferencias Mutuas Conexi n en Paralelo Tal y como se indica en la figura
54. formidad con el presente manual de instrucciones La instalaci n la operaci n y el mantenimiento correctos del producto en conformidad con el presente manual de instrucciones le incumben al usuario a partir de la recepci n del Producto El usuario debe indemnizar a KEYENCE que quedar eximido de toda responsabilidad o da o derivado de toda acci n no conforme al presente manual Las piezas de desgaste no est n garantizadas LOS PRODUCTOS NO SE BENEFICIAN DE OTRAS GARANT AS QUE LAS INDICADAS EN EL PRESENTE DOCUMENTO SE RECHAZAN EXPRESAMENTE LAS GARANT AS EXPRESAS IMPL CITAS Y ESTATUTARIAS INCLUIDAS ENTRE OTRAS LAS GARANT AS DE CALIDAD MERCANTIL ADAPTACI N A UN OBJETO PARTICULAR Y NO INFRACCI N DE DERECHOS DE PROPIEDAD KEYENCE Y SUS FILIALES NO PUEDEN EN NING N CASO CONSIDERARSE COMO RESPONSABLES ANTE TODA PERSONA O ENTIDAD DE CUALQUIER DA O DIRECTO INDIRECTO PUNITIVO ESPECIAL O ACCESORIO INCLUIDOS ENTRE OTROS TODOS LOS DA OS QUE PROCEDAN DE UNA P RDIDA DE DISFRUTE INTERRUPCI N DE LA ACTIVIDAD P RDIDA DE INFORMACI N P RDIDA O INEXACTITUD DE DATOS P RDIDA DE BENEFICIOS P RDIDA DE AHORROS DEL COSTE DE ADQUISICI N DE PRODUCTOS SERVICIOS O TECNOLOG AS DE SUSTITUCI N O DE CUALQUIER OTRA CUESTI N CONSECUTIVA O RELACIONADA CON LA UTILIZACI N O LA INCAPACIDAD DE UTILIZAR LOS PRODUCTOS INCLUSO SI SE HAN AVISADO KEYENCE O SUS ENTIDADES FILIALES DELA RECLAMACI N EVENTUAL POR TERCEROS DE DA OS Y PERJUICIOS O DE CUALQUIER
55. hasta que el LED se ponga verde 2 Encontrar la zona en la que el LED permanece verde y fijar el ngulo al centro de esta zona 3 Al final del ajuste de los ejes pticos apretar de nuevo los tornillos de mantenimiento del ngulo en los soportes de montaje de la SL C El par de apriete recomendado para los soportes de montaje est ndar es de 0 7 Nem El par de apriete recomendado para los soportes de montaje borde contra borde es de 1 2 Nem cuando se utiliza la barra protectora 0 9 Nem Si todos los LED s de la barra no se ponen verdes despu s del ajuste del ngulo del receptor comprobar si el emisor y el receptor son paralelos uno al otro si el emisor y el receptor est n al mismo nivel o si el emisor y el receptor est n en el mismo plano 3 8 S SL C IM Cap tulo 4 Lista de Control 4 Lista de Control 4 1 Lista de Control Detallada Postinstalaci n Al final de la instalaci n de la SL C el personal responsable debe comprobar el funcionamiento de la SL C en conformidad con la lista de control indicada seguidamente La lista de control siguiente cubre los elementos m nimos requeridos para utilizar la SL C Los elementos de control requeridos pueden variar seg n la m quina en la que se instala la SL C y los reglamentos del pa s o de la regi n donde se utiliza la SL C KEYENCE recomienda fuertemente al personal responsable de la utilizaci n de la SL C a adir todos los elementos necesarios Cabe notar que la lista
56. ia de sustancias tales como humo espeso part culas de materia o agentes qu micos corrosivos que pueden deteriorar la calidad del producto e Instalar la SL C de tal modo que la luz directa o indirecta de luces fluorescentes de tipo inversor luces de encendido r pido luces de funcionamiento con altas frecuencias etc no pueda iluminar el dispositivo M quina de instalaci n e La SL C no ha sufrido el examen para la certificaci n del modelo en conformidad con el Art culo 44 2 de la Ley japonesa de Seguridad e Higiene Industrial Por consiguiente la SL C no puede utilizare en Jap n como un Dispositivo de Seguridad para Prensas y M quinas Cizalladoras tal y como se establece en el Art culo 42 de dicha ley e La m quina en la que se instala la SL C debe permitir una parada de emergencia en todos los puntos operativos de su ciclo de funcionamiento No utilizar la SL C en m quinas con momentos de parada irregulares e No utilizar la SL C en prensas provistas de embragues de revoluci n completa e No utilizar la SL C para controlar detener la marcha hacia adelante etc trenes coches y otros veh culos de transporte aviones equipo para un uso en el espacio dispositivos m dicos o sistemas de generaci n de potencia nuclear e La SL C est dise ada para impedir que personas u objetos penetren en una zona de m quinas peligrosa o protegerlos contra un peligro No puede proporcionar protecci n contra objetos o materiales desplaz
57. icada para SL C y SL R11 se combina la SL U2 con la SL C y el SL R11 para confirmar el cumplimiento con las normas EMC SL U2 24V DC PE GND 100 240 VAC MINO o f A0vz qd0L NOLLAMO El terminal PE es un terminal conductor de protecci n que debe conectarse con un conductor de tierra protector del edificio lt Especificaciones gt CA 100 a 240 V 10 50 60 Hz Categor a de sobretensin MIO Etoo 10 c a 55 c sin condensaci n Humedad relativa 35 a 85 de HR sin condensaci n Grado de poluci n 10 a 55 Hz 0 7 mm 0 03 de amplitud cumulada 20 movimientos en cada uno en los sentidos X Y y Z Utilizar siempre un alimentaci n que puede cumplir totalmente con los requisitos anteriores o utilizar la fuente de alimentaci n SL U2 recomendada En caso contrario no pueden respetarse los requisitos de la norma lEC EN UL61496 1 y la SL C puede no reconocerse como componente de seguridad 3 2 S SL C IM Cap tulo 3 Cableado 3 3 Cuando se Utiliza Unicamente la SL C Con salida PNP 1osiwz3 Jl W Cable gris Cable negro q 1 RS 485 A naranja RS 485 B naranja negro opepullq a1qey u0Jeu A Z u uew A Z o163u LASSO ooueld ZASSO opepuljq 31q29 s116 epijes sesouun ejajo1n eq n d ap epeug se 9U9 9 19 U1 Se e1Juo9 u 19U A Id Sp ALO s116 epe1 ua sesoul un se 9u9 9 19 U1 Se e1Juo9 U 19U
58. ina incluido el tiempo de respuesta de la SL C y el tiempo que necesita la m quina para pararse debe ser inferior al tiempo de respuesta global T utiliza en el c lculo de las distancias de seguridad gt Ver 2 2 Distancias de Seguridad p gina 2 4 S SL C IM Cap tulo 4 Lista de Control 4 Confirmaci n de los Resultados de Prueba 1 SI la SL C la m quina en la que est instalada falla en cualquier parte de la prueba anterior hay que suspender el funcionamiento hasta que se obtengan resultados de prueba satisfactorios L Hay que conservar un registro de los resultados de prueba A ADVERTENCIA Si la SL C no funciona tal y como se describe en el procedimiento de prueba no tratar de accionar la m quina en la que la SL C est instalada Esto puede resultar en da os graves tales como heridas graves o muerte del operador de la m quina 4 2 2 Inspecci n Peri dica El personal responsable debe llevar a cabo una inspecci n peri dica al menos cada seis meses En esta inspecci n hay que a adir la lista de control siguiente a la lista de control dada en 4 2 1 Inspecci n Antes del Funcionamiento 2 p gina 4 3 La lista de control siguiente cubre los elementos de prueba m nimos requeridos para utilizar la SL C Se recomienda fuertemente a adir a esta lista los elementos de control necesarios en la opini n del personal responsable ya que criterios suplementarios pueden ser necesarios seg n la m quina en
59. iva T R A pesar de que la SL C dispone de un ngulo de abertura efectivo de 2 5 grados utilizar el valor de 3 0 grados tomando en consideraci n todo desv o del eje ptico y otros errores susceptibles de producirse durante una instalaci n La distancia m nima Y de la zona de detecci n a la superficie de reflejo puede leerse en el gr fico anterior o determinar seg n la f rmula siguiente Se determina el valor Y de esta f rmula tomando en consideraci n la pero hip tesis con una mala alineaci n del eje ptico en el emisor as como en el receptor C lculo de la distancia m nima Y Si X distancia operativa mm gt 3000 118 11 Y X tan39 0 052X Si X distancia operativa mm lt 3000 118 11 Y 157 6 18 Hay que instalar la SL C en una ubicaci n no afectada por los reflejos de superfi AR ADVERTENCIA cies brillantes interferencia luminosa Si hay una superficie brillante cerca de la SL C cubrir esta superficie con una hoja negra o aplicar un acabado mate negro Cerciorarse de que ninguna luz reflejada pueda alcanzar la SL C En caso contrario la SL C puede funcionar de modo incorrecto a causa de la luz reflejada por la superficie brillante y pueden resultar da os graves como heridas o incluso el fallecimiento del operador de la m quina S SL C IM 2 11 Cap tulo 2 Instalaci n y Ensamblado 2 3 5 M todo de Prevenci n de Interferencias Luminosas Esta secci n describe c mo instalar v
60. la pieza de prueba incluida pero utilizar una pieza de prueba adaptada conforme a la descripci n dada en el manual del SL R12EX L El indicador de estado de salida LED de la barra de la SL C se pone rojo y permanece rojo mientras la pieza de prueba est al interior de la zona de detecci n LL Si se pone en tensi n la SL C sin ninguna pieza de prueba en la zona de detecci n el indicador de estado de salida as como los ocho LED s de la barra se ponen verdes L Se puede detectar la pieza de prueba sea cual sea su ubicaci n siempre y cuando est en la zona de detecci n LL Si se activa la funci n de enclavamiento de reinicio del SL R11 cuando se retira la pieza de prueba cerciorarse de que los LED s de la barra de la SL C est n verdes el indicador de estado de salida est rojo y el indicador de enclavamiento del SL R11 est amarillo LJ En estado de enclavamiento de reinicio la entrada de inicio reinicio provoca el paso del indicador de estado de salida al verde y el indicador de enclavamiento del SL R11 se apaga L Si se activa la funci n de enclavamiento de inicio del SL R11 cerciorarse de que los LED s de la barra est n verdes el indicador de estado de salida est rojo y el indicador de enclavamiento del SL R11 est amarillo cuando se pone la SL C en tensi n con ning n objeto en la zona de detecci n L Adem s el indicador de estado de salida pasa al verde y el indicador de enclavamiento del SL R11 se apaga e
61. la que la SL C est instalada y las normas y reglamentos del pa s o de la regi n donde se utiliza Hay que conservar el resultado de esta inspecci n con el diario de la m quina 1 Elementos Suplementarios de Inspecci n L La distancia entre la zona peligrosa o los peligros y la SL C es superior a la distancia de seguridad m nima calculada LL El tiempo de parada de la m quina utilizado para determinar la distancia de seguridad m nima no ha aumentado LJ No hay ning n tornillo flojo en el soporte de montaje LJ No hay ninguna interferencia luminosa debida a luz externa o reflejos de superficies brillantes 1 El cable de salida de la SL C est apretado sin ning n tornillo flojo LJ La salida de la SL C est conectada correctamente con la m quina L El rel FSD debe funcionar normalmente si se utiliza el Rel de Seguridad Inteligente SL R11 UY Ning n deterioro debe perjudicar los efectos de la estructura protectora de la SL C LL Las superficies de recepci n de la luz no debe presentar manchas Las tapas exteriores no deben presentar rayas J Los ejes pticos deben estar alineados Si la alineaci n es incorrecta ajustar los ejes pticos seg n el procedimiento descrito en 3 9 Ajuste de los ejes pticos gt p gina 3 8 L Se han cubierto todos los controles indicados en el p rrafo 4 Lista de Control Detallada Postinstalaci n 5 p gina 4 1 2 Confirmaci n de los Resultados de Prueba LL
62. n caso de entrada de inicio reinicio durante el estado de enclavamiento de inicio Desplazar la pieza de prueba para obtener una confirmaci n de detecci n tal y como se ilustra en la figura siguiente Prueba de Funcionamiento con la M quina en Marcha Esta prueba confirma la parada de la m quina L Colocar la pieza de prueba en la zona de detecci n o la zona de protecci n de la SL C Se recomienda probar tres posiciones cerca del emisor cerca del receptor y en el rea central de la zona de detecci n La m quina debe detenerse a causa de la detecci n de la pieza de prueba L La m quina debe permanecer parada mientras la pieza de prueba permanezca en la zona de detecci n 1 La m quina no funciona cuando se interrumpe la alimentaci n de la Serie SL C L El tiempo de respuesta global de la m quina incluido el tiempo de respuesta de la SL C y el tiempo que necesita la m quina para pararse debe ser inferior al tiempo de respuesta global T utilizado en el c lculo de las distancias de seguridad gt Ver 2 2 Distancias de Seguridad p gina 2 4 S SL C IM Cap tulo 4 Lista de Control 5 Confirmaci n de los Resultados de Prueba 1 SI la SL C la m quina en la que est instalada falla en alg n punto de la prueba anterior hay que suspender el funcionamiento hasta que se obtengan resultados de prueba satisfactorios L Hay que conservar un registro de los resultados de prueba Si la SL C no funciona tal y
63. n durante una parte peligrosa del ciclo operativo de la m quina despu s de un cambio del modo de funcionamiento de la m quina o despu s de un cambio del m todo de arranque del control de la m quina EAA ngulo de Abertura Efectivo ngulo m ximo de desv o de la alineaci n ptica de los elementos de emisi n y de los elementos de recepci n en el que el AOPD sigue funcionando normalmente 10 Tiempo de Respuesta Tiempo m ximo entre la producci n del evento que provoca la activaci n del dispositivo de detecci n y el apagado de los OSSD s 11 Capacidad de Detecci n L mite de los par metros de la funci n de detecci n especificado por el proveedor y que va a provocar la activaci n del ESPE 12 Zona de Detecci n Zona donde el ESPE puede detectar una pieza de prueba especificada 13 Blanking Configuraci n de la capacidad de detecci n seg n la cual la presencia de un objeto en una parte definida de la zona no apagar el los OSSD s S SL C IM Cap tulo 6 Anexo 14 Blanking Fijo La situaci n de las zonas cegadas de la zona de detecci n permanece fijo durante el funcionamiento 15 Blanking Flotante La zona cegada de la zona de detecci n sigue la ubicaci n de un objeto m vil durante el funcionamiento 16 Barrera ptica Dispositivo protector optoelectr nico AOPD que consta de un conjunto integrado de uno o varios elemento s de emisi n y uno o varios elemento s de recepci n
64. n equipo opcional de la SL C 1 2 1 Soportes de Montaje Soporte de montaje normal A Soporte de montaje normal B Soporte de montaje normal C OP 42347 1 conjunto de 2 soportes OP 42348 1 conjunto de 2 soportes OP 42349 1 conjunto de 2 soportes Incluye 6 tornillos M3 7 Incluye 6 tornillos M3 7 Soporte de montaje borde contra borde Soporte de montaje en L OP 42371 1 conjunto de 2 soportes peque a cabeza 5 Incluye 6 tornillos de cabeza llana M3 peque a cabeza 5 0P 42352 OP 42353 OP 42354 0P 42353 0P 42356 0P 42357 OP 42358 OP 42359 0P 42360 0P 42361 0P 42362 0P 42363 OP 42364 1 2 S SL C IM Cap tulo 1 Presentaci n y Especificaciones 1 2 2 Cables Conector SL C cables desnudos SL P7N NPN Tipo 7m 22 97 ft SL P7P PNP Tipo 7 m 22 97 ft Conjunto emisor receptor C Conector SL C conector M12 SL PC5N NPN 5m 16 4 ft SL PC5P NPN 5m 16 4 ft SL PC10P PNP 10m 32 81 ft Conjunto emisor receptor Conector M12 conector M12 SL CC10NT NPN 10m 32 81 ft Emisor SL CC10NR NPN 10m 32 81 ft Receptor SL CC10PT PNP 10m 32 81 ft Emisor SL CC10PR PNP 10m 32 81 ft Receptor ME mM 1 Conector M12 cables desnudos SL C5N NPN 5m 16 4 ft SL C5P PNP 5m 16 4 ft Conjunto emisor receptor NECE Cable de conexi n serie SL S1 0 15 m 5 91 SL S3 3m 9 84 ft Conjun
65. nexi n de Prevenci n de Interferencias Mutuas p gina 3 5 NPN Circuito de salida NPN Emisor i Entrada de cable de Gris prevenci n de interferencias mutuas b OSSD PNP 1 Entada de prueba Carga m xima ediould OYNDID Gris Negro Rosa 300 mA o gt OV Azul Zo py y O ae osoos gt vy 0 Y Z5 So I AAA ls Qo o J N 0 Q Os J 9 Naranja negro Salida de cable de SIS prevenci n de interferencias mutuas Gris Negro OSSD PNP 911 K O P OSSD PNP G OSSD NPN O PNP O edioulld OSSD NPN oyin O Azul Si no se utiliza la entrada de prueba conectarla con O V Si se deja desconectada se va a parar la emisi n de la luz Si no se utiliza la conexi n de prevenci n de interferencias mutuas conectar la entrada de conmutaci n principal sub con 0 V Dejar los cables de prevenci n de interferencias mutuas desconectados despu s de su correcto aislamiento Para obtener mayor informaci n sobre la conexi n de los cables de prevenci n de interferencias mutuas ver 3 6 Conexi n de Prevenci n de Interferencias Mutuas p gina 3 5 S SL C IM 3 7 Cap tulo 3 Cableado e Formas de onda de las salidas de control La SL C efect a una prueba de auto diagn stico del circuito de salida cuando los ejes pticos no presentan ninguna obstrucci n y el OSSD est en marcha Esta funci n de auto diagn stico corta peri
66. o 4 ESPE Equipo de Protecci n Electrosensible e prEN61496 2 Tipo 4 AOPD Dispositivo de Protecci n Optoelectr nico Activo e EN55011 Categor a A e EN50178 S lo cuando se utiliza el SL R11 La Serie SL C y el m dulo SL R11 cumplen son las Normas Internacionales siguientes y son certificados por T V Product Service GMBH e 1EC61496 1 Tipo 4 ESPE Equipo de Protecci n Electrosensible e 1EC61496 2 Tipo 4 AOPD Dispositivo de Protecci n Optoelectr nico Activo La Serie SL C y el m dulo SL R11 cumplen son las normas UL Underwriters Laboratories Inc e Internacionales y han recibido el certificado para Canad EE UU de UL e UL61496 1 Tipo 4 ESPE Equipo de Protecci n Electrosensible e UL61496 2 Tipo 4 AOPD Dispositivo de Protecci n Optoelectr nico Activo e 1EC61496 1 Tipo 4 ESPE Equipo de Protecci n Electrosensible e 1EC61496 2 Tipo 4 AOPD Dispositivo de Protecci n Optoelectr nico Activo La Serie SL C y el m dulo SL R11 no han sufrido el examen para la certificaci n del modelo en conformidad con el Art culo 44 2 de la Ley japonesa de Seguridad e Higiene Industrial Por consiguiente la Serie SL C y el m dulo SL R11 no pueden utilizarse en Jap n como un Dispositivo de Seguridad para Prensas y M quinas Cizalladoras tal y como se establece en el Art culo 42 de dicha ley Se han dise ado la Serie SL C y los m dulos SL R11 SL R12EX tomando en consideraci n las normas y los r
67. o ascii ia 3 1 32 Reguisntos d POTENCIA siessiiniea or aaia aaia 3 1 3 3 Cuando se Utiliza nicamente la SL C cccnnicininnlnjnnnnnnnneeeeee rr 3 3 3 4 Para Cable SL PC conector de m dulo principal conector M12 ooocnnccccnnncccccnnnncnonncanonennananos 3 4 3 5 Conexi n en Serie mn Naii 3 4 3 6 Conexi n de Prevenci n de las Interferencias mutuas Conexi n en Paralelo 3 5 3 7 Conexi n en Serie y Conexi n de Prevenci n de las Interferencias mutuas Conexi n en Paralelo aii la 3 6 30 TICUIMOS ES iia 3 7 3 9 Ajuste de los Ejes pticos 0ocmnniininnnccnnnnn anan an aneneen anann 3 8 4 Lista de Control 4 1 Lista de Control Detallada Postinstalaci n oooomnnnnnnnnnconocecnnccccannnncnorccrnnnnnnannnnnr rr rrrnnnnannnnnnr rr rrrnnnnas 4 1 Az Man ran canenro nados sonrisa esoo ra ana 4 3 4 2 1 Inspecci n Antes del Funcionamiento Cotidiano ccccoonnnccccccnonnnnconccnnnannnoncnnnonnncnnnononnanncnncnnos 4 3 4 2 2 Inspecci n POMO Css cocer 4 5 5 Detecci n de Aver as Detecci n de Aver aS ocn nr marannnnnns 5 1 6 Anexo 6 1 GIOSAO arma dais 6 1 7 Historial de las Revisiones Historial de las Revisiones S SL C IM ii Precauciones de Seguridad El presente manual contiene informaciones sobre la manipulaci n la operaci n y la seguridad de la Barrera ptica de Seguridad SL C Hay que leer este manual atentamente antes de utilizar la SL C con objeto de entender las
68. o intermitente salvo si se utiliza la funci n de blanking fijo La entrada de prueba no puede utilizarse cuando se utiliza el SL R12EX y la funci n de Muting Programable est activada Por consiguiente la funci n de Muting Programable debe desactivarse para permitir la entrada de prueba Entrada de Prueba MARCHA Entrada de Prueba PARADA l l l l l l l l l l l l l l MARCHA OSSD1 2 l l PARADA i gt AA 41 ms M x 146 ms M x A ADVERTENCIA La entrada de prueba no puede utilizarse como entrada de parada de emergencia Utilizar la entrada E STOP del SL R11 como funci n de parada emergencia S SL C IM 1 9 Cap tulo 1 Presentaci n y Especificaciones 1 5 4 Salidas NPN y PNP La SL C tiene dos tipos de salidas OSSD la salida PNP y la salida NPN KEYENCE tiene un cable de salida PNP y un cable de salida NPN est previsto para una utilizaci n con cables de salida OSSD especiales Se puede pasar de un tipo de salida OSSD a otro seleccionando uno de estos cables Se identifican estos cables por el color del conector conectado con la SL C y por la etiqueta siguiente que se fija al cable Tipo de Cable Color del conector PNP output cable NPN output cable 1 5 5 Conexi n en Serie Se pueden conectar dos o m s conjuntos de m dulos SL C mediante un par de cables de conexi n en serie dedicados para formar una barrera ptica con un solo conjunto de l gica de salida ver figura siguient
69. or negro Cable de conexi n en serie SL S1 53 para emisor gris naa gt LS pjo pjp Cable de conexi n en serie SL S1 S3 para receptor negro Cable de conexi n en serie SL S1 S3 para emisor gris J i S P 9 g Subm dulo 3 pares m x a sm m Fl Cable de preven Cable de preven Dl ci n de las inter Di ci n de las inter ferencias lumi El mmm pig ferencias lumi nosas CEOE OE E E gt CEOE OE E gt ms gt ss gt ss gt LS pjo A LS a O gris gris gris negro gris negro A Cable de gt T Cable de gt T Cable de o sincronizaci n sincronizaci n sincronizaci n Anaranjado Anaranjado Anaranjado Anaranjado Anaranjado negro Salida negro Salida Anaranjado negro Salida CEOE OE E E gt CEOE OE E gt Entrada de selecci n principal sub se Entrada de selecci n principal sub se selecciona el m dulo principal por un selecciona el subm dulo con una tensi n de El n mero total de nivel de entrada de OV cable rosa entrada de 24V una conexi n abierta cable rosa ejes pticos es de 192 e Utilizar nicamente los cables de conexi n en serie suministrados por KEYENCE ver 1 2 2 Cables gt p gina 1 3 para conocer los tipos de cables especiales e informaci n relevante En caso contrario la SL C puede funcionar anormalmente y puede producirse un accidente grave como una herida o la muerte del operario de la m quina
70. os peligros de la m quina sin pasar por la zona de detecci n de la SL C L Se ha calculado la distancia de seguridad m nima observando las normas y los reglamentos del pa s o de la regi n de utilizaci n y la SL C est instalada a una distancia mayor que la distancia de seguridad m nima de la zona peligrosa o de los peligros LJ La SL C est instalada en un lugar sin luces interferentes tales como luces externas de l mparas fluorescentes controladas por inversor o superficies brillantes L Los blindajes de los cables no deben estar deteriorados Tambi n hay que eliminar toda posibilidad de rotura o de cortocircuitado de cables por agarramiento en la m quina o aplastamiento Confirmar tambi n los puntos siguientes si se utiliza un M dulo de Extensi n Inteligente SL R12EX J Si se utiliza la funci n de blanking flotante se ha definido la distancia de seguridad m nima basada en la capacidad de detecci n modificada y se ha aplicado a la instalaci n SL C J Si se utiliza la funci n de blanking flotante se ha confirmado que el n mero real de ejes pticos para los que se ha activado la funci n de blanking flotante se corresponde con el n mero de ejes pticos definido para activar tal funci n LL Si se utiliza la funci n de blanking flotante se ha instalado un equipo protector de seguridad adicional para proteger la zona de detecci n entera para la que se ha activado la funci n de blanking flotante LJ Si se utiliza el
71. peligrosa o a los peligros sin pasar por la zona de detecci n de la SL C e El cuerpo del operario de la m quina puede penetrar entre la zona de detecci n de la SL C y la zona peligrosa o los peligros con la m quina en marcha Posici n Segura Posici n peligrosa Posici n Segura Posici n peligrosa Dispositivo de protecci n Posici n peligrosa Si los operarios de la m quina no son protegidos de los peligros por la SL C en toda la zona peligrosa hay que a adir imperativamente un equipo de protecci n como una barrera de seguridad a la parte de la zona peligrosa no cubierta por la SL C Hay que instalar tambi n la SL C de tal modo que los operarios no puedan acceder a la zona peligrosa o a los peligros sin pasar por la zona de detecci n de la SL C o la zona protegida En otros t rminos no instalar la SL C en una configuraci n que permita a los operarios penetrar entre la SL C y la zona peligrosa o los peligros de la m quina sin que se detecten por la SL C o que permita evitar la zona de detecci n de la SL C Si no se respeten estas advertencias el operario de la m quina puede padecer heridas graves susceptibles de provocar la muerte S SL C IM 2 3 Cap tulo 2 Instalaci n y Ensamblado 2 2 Distancias de Seguridad Hay que calcular y comprobar las distancias de seguridad necesarias antes de instalar la SL C e Distancia de seguridad m nima La distancia de seguridad m nima se refiere a l
72. ptor del m dulo principal con el cable entrada gris negro de prevenci n de las interferencias del emisor del subm dulo Dejar el cable entrada gris de prevenci n de las interferencias desconectado as como el cable entrada gris negro de prevenci n de las interferencias para el emisor no utilizado el cable salida gris de prevenci n de las interferencias y el cable salida gris negro de prevenci n de las interferencias para el receptor del subm dulo tras aislamiento correcto Para activar la funci n de prevenci n de las interferencias luminosas hay que poner en tensi n el m dulo principal y los subm dulos si la alimentaci n de un subm dulo est cortada durante el funcionamiento dicho m dulo y su subm dulo no prioritario se pondr n en posici n de bloqueo y se detendr su funcionamiento Con salida PNP M dulo principal Subm dulo Josig JOJd999Y JOSIW JOJd999Y p gt r p gt p gt gt y gt gt Cable gris Cable negro Cable gris Cable negro a a RS 485 A naranja RS 485 B naranja negro RS 485 A naranja RS 485 B naranja negro T opepuljq age 9 qe9 bn 9qu9 t 1T 44017 sesouiunj d ap elge sesoultun Se19u9 9 19 ul Se ap UQIIUJA I dep ajaeo d ap ag
73. que forman una zona de detecci n con capacidad de detecci n ambas especificadas por el proveedor 17 Pieza de prueba Elemento cil ndrico opaco utilizado para comprobar la capacidad de detecci n del dispositivo optoelectr nico activo AOPD Las explicaciones anteriores se basan en las definiciones indicadas en los normas IEC relativas a la seguridad de la m quinas pero se expresan de modo m s sencillo en el contexto de la SL C S SL C IM 6 3 Cap tulo 7 Historial de las Revisiones 7 Historial de las Revisiones Primera Edici n Octubre de 2003 7 1 S SL C IM GARANT AS Y LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD KEYENCE garantiza que sus Productos est n exentos de defectos materiales y de mano de obra y a su cargo sustituir o reparar seg n los casos todos los Productos estimados defectuosos tras control en su f brica o en otro lugar designado siempre y cuando se devuelva el equipo con el transporte prepagado en el a o que sigue la fecha de env o La garant a se aplica en la f brica Toda operaci n de reparaci n in situ quedar a cargo del Comprador seg n las tarifas est ndar de reparaci n Hay que proteger todo el equipo asociado con dispositivos protectores electr nicos el ctricos con caracter sticas nominales correctas KEYENCE queda eximido de toda responsabilidad por da os debidos a ingenier a instalaci n puesta en interfaz utilizaci n modificaci n incorrectas o a toda acci n no en con
74. r determinado a partir de d di metro mm de la capacidad de detecci n de la Serie SL C y debe ser igual o superior a 0 S 2000 mm s x t1 t2 8 d 14 mm 0 55 B Cuando t1 15 ms t2 50 ms d 25 mm 0 98 S 2000 mm s x 0 015 s 0 05 s 8 25 mm 0 98 14 mm 0 55 218 mm 8 58 La distancia de seguridad calculada por medio de la F rmula B anterior debe ser de 100 mm 3 94 como m nimo y 500 mm 19 69 como m ximo Cuando la distancia de seguridad calculada es inferior a 100 mm 3 94 5 utilizar una distancia de seguridad de S 100 mm 3 94 Por consiguiente la distancia de seguridad calculada con la F rmula B anterior es S 218 mm 8 58 seg n la norma EN999 Cl usula 6 1 1 e ISO 13855 Cl usula 6 1 1 Si por otro lado la distancia de seguridad calculada mediante la F rmula B anterior supera 500 mm 19 69 tomar K 1600 mm s y calcular de nuevo la distancia de seguridad mediante la F rmula A S 1600 mm s x t1 t2 8 d 14 mm 0 55 C Cuando t1 15 ms t2 300 ms d 25 mm 0 98 S 1600 mm s x 0 015 s 0 3 s 8 25 mm 0 98 14 mm 0 55 592 mm 23 31 La distancia de seguridad calculada mediante la F rmula C anterior debe ser 500 mm 19 69 como m nimo Cuando la distancia de seguridad calculada es inferior a 500 mm utilizar una distancia de seguridad de S 500 mm 19 69 Por consiguiente la distancia de seguridad c
75. s U 19U9A91d ap a qe En gt d DN o fab Q 9 O Oo 3 el g fad O Os po D 2 je D hs 02 E o T O 07 N Of 24V DC FSD1 FSD2 Cuando no se utiliza la entrada de prueba conectarla con OV Si se deja desconectada se detendr la transmisi n luminosa Cuando no se utiliza la conexi n de prevenci n de interferencias luminosas conectar la entrada de conmutaci n principal sub con OV Dejar los cables de prevenci n de interferencias mutuas desconectados despu s de aislarlos correctamente A El blindaje de la salida NPN est conectado al interior de la SL C con una l nea de AR ATENCI N 24 V Al realizar el cableado del dispositivo no conectar el cable blindado con un cable OV o se va a producir un cortocircuito entre el cable de alimentaci n 24V y el cable 0 V lo que puede deteriorar la fuente de alimentaci n o el equipo Los cables de sincronizaci n deben ser cables blindados En caso contrario pueden AD ADVERTENCIA producirse consecuencias graves para el operario de la m quina incluyendo heridas graves susceptibles de provocar la muerte Tambi n hay que configurar el cableado del sistema al interior de un caja de conexi n met lica conectada con la tierra S SL C IM 3 3 Cap tulo 3 Cableado 3 4 Para Cable SL PC conector de m dulo principal conector M12 HOM a 3 Conector M12 N de Terminal am del conectorr misor Receptor Entrada de
76. s de prevenci n de las interferencias Utilizar tambi n un blindaje con el mismo potencial el ctrico que el utilizado para la propia SL C En caso contrario las SL C s pueden funcionar anormalmente y puede resultar un accidente grave como una herida o la muerte del operario de la m quina S SL C IM 3 5 Cap tulo 3 Cableado 3 7 Conexi n en Serie y Conexi n de Prevenci n de las Interferencias Mutuas Conexi n en Paralelo Se pueden combinar las conexiones de prevenci n de interferencias mutuas en paralelo con las conexiones en serie tal y como se indica seguidamente Esta funci n es v lida nicamente si el n mero de m dulos SL C conectados en serie mediante un cable de prevenci n de interferencias mutuas es inferior o igual a 12 y si el n mero total de ejes pticos es inferior o igual a 192 En lo que se refiere a los m dulos SL C configurados como m dulos principales el n mero total de m dulos conectados en serie debe ser de 4 pares como m ximo y el n mero total de m dulos SL C conectados en serie y configurados como subm dulos debe ser de 3 pares como m ximo El tiempo de respuesta de la SL C no se ve afectado por esta combinaci n de conexiones en serie por las conexiones de prevenci n de interferencias mutuas Ver Conexi n de Prevenci n de las Interferencias Mutuas p gina 3 5 Unidad pnopal 4 pares m x Subm dulo 3 pares m x m Cable de conexi n en serie a m iia g SL S1 S3 para recept
77. sau0 99N4 SU p enue TS N s pepunbas ap e nd eeg 3JN343 M KEYENCE Barrera ptica de Seguridad Serie SL C Manual de Instrucciones ATENCI N No utilizar ni utilizar nunca esta barrera ptica o este producto sin leer ni entender las instrucciones del presente manual Precauciones de Seguridad A a a Encabezamientos de Seguridad ssiccincicosins aci nnmnnn nnmnnn iii Precauciones Generales saninin aa E iii ROVOriOnCiasS erroe a EEE E AE E iv Dise o de los Circuitos y Cableado oooncccccnnccononocononncononanonnnnnronnncrennnncrnnnnc nena nrrnnanrrnnanernnanarrnannrrnaannnnnss V Pruebas y ManteniMIentoO scoasa a aaa aaa aai V Sobre las Normas y los Reglamentos oooonccoconccononocenonoconnnnccnnnnorennnnrnnnnnrrnnnnerennnnrrnnanrrnnanrrnnanerenannrnnanas vi Contenido de la Cala sunset de tivo araa vii Presentaci n y Especificaciones Nombre de los Componentes y M dulos 0ooonncccccnnnnnccicccnncnnncccconnnannconenonnnnncnnrnnnnnnncrrrrnnnnnnnrrrrenannnnnns 1 1 1 1 1 Red Principal y Cables oocccccccccccnconnccccnnonnnnncnnnnancnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnranennnnnns 1 1 Soportes de Montaje y Cables sora radiata redee mnnn mna 1 2 1 2 1 Soportes de Montaje oooccccccocconcccoonnnnnccncnnnnnonnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonannnnnnnannnnnnnannas 1 2 A e 1 3 ESPECIA CION OS iaa dodo 1 4 ESQuUemas DIMEnSIONalOS spirits 1 5 o o A 1 8 1 5 1 Indicador de
78. selecci n principal sub OSSD2 2 O O Entrada de prueba OSSD1 Entrada de prevenci n de las interferencias mutuas Salida de prevenci n de las interferencias mutuas DO RS 485 A RS 485 A a Conector de 2 Cable 3 Conector M12 oV oV m dulo principal 8 prevenci n de las interferencias mutuas Salida de prevenci n de las interferencias mutuas 1 Longitud del cable SL PC5P 5m SL PC5N 5 m no puede utilizarse para establecer una conexi n con el SL R11 SL PC10P 10m 2 Color del cable Emisor gris Receptor negro 3 Conector M12 La longitud de los cables del emisor y del receptor no debe superar 30 metros En caso AD ADVERTENCIA contrario la SL C puede funcionar anormalmente y puede resultar un accidente grave como una herida o la muerte del operario de la m quina Adem s cuando se pliegan o doblan estos cables deben permitir un radio de curvatura m nimo de 5 mm 3 5 Conexi n en Serie Se pueden conectar dos o m s conjuntos de m dulos SL C mediante un par de cables de conexi n en serie dedicados para formar una barrera ptica con un solo conjunto de l gica de salida Si un eje ptico de un m dulo SL C conectado en serie est bloqueado la salida OSSD o la salida FSD se cierra y se puede detener la m quina Esta funci n es v lida nicamente cuando el n mero de m dulos SL C conectados en serie es inferior o igual a 4 pares y el n mero total de ejes pticos de SL C es in
79. siguiente la utilizaci n de la funci n de prevenci n de las interferencias luminosas permite la conexi n de dos o m s conjuntos de m dulos SL C en paralelo e impide las interferencias luminosas en los m dulos SL C respectivos Este m todo de conexi n se llama conexi n de prevenci n de interferencias mutuas ver la figura siguiente En este caso cada uno de los m dulos SL C conectados en paralelo funciona independientemente Por consiguiente cuando el eje ptico de un m dulo SL C est bloqueado su salida OSSD o salida FSD se cierra mientras las salidas OSSD 0 salida FSD de otros m dulos SL C conectados en paralelo quedan abiertas Para utilizar la conexi n de prevenci n de interferencias mutuas hay que designar primero un m dulo SL C como m dulo principal Conectar tambi n los dem s m dulos SL C con el m dulo principal mediante cables de prevenci n de interferencias mutuas y definirlos como subm dulos Conectar el m dulo principal con los subm dulos mediante cables de prevenci n de interferencias mutuas tal y como se indica seguidamente La secuencia de conexi n es la siguiente e Conectar el cable salida gris de prevenci n de las interferencias del receptor del m dulo principal con el cable entrada gris de prevenci n de las interferencias del emisor del subm dulo que se va a conectar en paralelo e Luego conectar el cable salida gris negro de prevenci n de las interferencias del rece
80. sor a pesar de que no haya ninguna obstrucci n el LED rojo inferior parpadea 3 Indicador de estado de salida Indica el estado de la salida OSSD 0 el estado de la salida FSD si el SL R11 est conectado con la Serie SL C Cuando la salida OSSD o FSD est abierta el indicador es verde Cuando la salida OSSD o FSD est desactivada el indicador est rojo Por consiguiente si el indicador de estado de salida est rojo la salida OSSD o FSD est desactivada y la m quina se ha parado sean cuales sean las funciones utilizadas 4 Indicador de funci n El indicador de funci n se pone anaranjado si cada funci n soportada por el SL R12EX est activada Para obtener mayores detalles ver el Manual de Instrucciones del SL R12EX 1 8 S SL C IM Cap tulo 1 Presentaci n y Especificaciones 1 5 2 Barra de LED s indicadores del Estado de Bloqueo SI la Serie SL C est en posici n de bloqueo se encienden los indicadores de bloqueo de todos los m dulos de la Serie SL C conectados en serie ver Conexi n en serie p gina 3 4 para obtener mayores informaciones sobre este tipo de conexi n Una parte de los 8 LED s de la barra de la SL C empieza tambi n a parpadear y el operador puede ver en qu parte se produjo el problema comprobando el estado intermitente de los LED s en el cuadro siguiente Para obtener mayores detalles gt ver el Cap tulo 5 Detecci n de aver as p gina 5 1 Indicador de Estado Visuali
81. st amarillo 1 En estado de enclavamiento de rearranque la entrada de inicio reinicio provoca el paso del indicador de estado de salida al verde y el indicador de enclavamiento del SL R11 se apaga L Si la funci n de enclavamiento de arranque del SL R11 est activada cerciorarse de que los LED s de la barra est n verdes el indicador de estado de salida est rojo y el indicador de enclavamiento del SL R11 est amarillo cuando se pone la SL C en tensi n con ning n objeto en la zona de detecci n LL Adem s el indicador de estado de salida pasa al verde y el indicador de enclavamiento del SL R11 se apaga en caso de entrada de inicio reinicio durante el estado de enclavamiento de arranque Desplazar la pieza de prueba para obtener una confirmaci n de detecci n tal y como se ilustra en la figura siguiente Prueba de Funcionamiento con la M quina en Marcha Esta prueba confirma la parada de la m quina L Colocar la pieza de prueba en la zona de detecci n o la zona de protecci n de la SL C Se recomienda probar tres emplazamientos cerca del emisor cerca del receptor y en el rea central de la zona de detecci n La m quina debe detenerse inmediatamente en cuanto se coloque la pieza de prueba L La m quina debe permanecer parada mientras la pieza de prueba permanezca en la zona de detecci n LJ La m quina no funciona cuando se interrumpe la alimentaci n de la Serie SL C L El tiempo de respuesta global de la m qu
82. t e o e gt O SO e e e e o o o e e e a A O O O SO O O Sm 2 P pm a e e e e a e o ci e e e e Ma gt gt gt gt gt gt gt SS O e e e e e O e O O O SO O O SO SS O O S SL C IM 9 7 Cap tulo 2 Instalaci n y Ensamblado 2 M todos de ensamblado y apriete del soporte de montaje borde contra borde OP 42370 1 Montar el soporte A en la SL C utilizar un par de apriete recomendado de 0 7 Nem 2 Fijar el soporte B en el soporte A mediante dos tornillos utilizar un par de apriete recomendado de 0 7 Nem 3 Por el lado opuesto del soporte A con relaci n al lado en el que el soporte B est montado deslizar el soporte C determinar su ngulo y fijarlo con un tornillo utilizar un par de apriete recomendado de 0 7 Nem Soporte de montaje A 4 Soporte de montaje B montaje B D l i 1 2 T Pa O A 7 N y pd Soporte de 3 M todos de ensamblado y montaje del soporte de montaje en L OP 42371 Fijar el soporte de montaje en L por medio de tres tornillos del modo descrito seguidamente Tornillo de cabeza llana eque a cabeza peq Soporte de montaje en L Ejemplos de instalaci n del soporte de montaje en L M3 2 5 Partesuperior_ Parteinferior O 5 9 Q O T Superficie de los ejes pticos Superficie de los ejes pticos E ejes pticos Superficie de los soado sele sooido s
83. talaci n y Ensamblado 2 3 4 Distancia de Instalaci n a Superficies Brillantes e Distancia de Instalaci n No Afectada por una Superficie Brillante Si la luz ambiente es reflejada por superficies brillantes a proximidad de la SL C la Serie SL C puede funcionar de modo incorrecto y no detectar un objeto que se acerca a la zona de detecci n de la SL C Para evitar tal problema comprobar los elementos siguientes durante una instalaci n de SL C Instalaci n Segura A 3 0 A 3 0 Direcci n de acceso Direcci n de acceso Y Objeto a Y Objeto a p gt lt _ detectar p 0 A detectar y C A C A Oei E44 gt 0 SE 4 30 SR oo 7 Receptor 5 Receptor A e o ee Emigo gt Emisor A ta Receptor Y Superficie espejo Superficie espejo rea alrededor de la rea alrededor de la zona peligrosa zona peligrosa Superficie espejo Emisor apa ad e A agria o alrededor de la AA A S P e zona peligrosa Superficie de ps de a a detectar a a detectar a E DET espejo m n a espejo ASS EAS Area alrededor de la Area alrededor de la zona peligrosa zona peligrosa Distancia donde el reflejo indirecto no est afectado 700 27 56 600 23 62 500 19 69 N 400 15 75 300 11 81 200 Ar 157 6 18 100 3 94 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 39 37 78 74 118 11 157 48 196 85 236 22 275 59 314 96 354 33 Distancia de funcionamiento m nima Y mm Distancia X m operat
84. tes de montaje y los conectores de cables utilizados en la instalaci n de la SL C en conformidad con los valores de par establecidos en el presente manual de instrucciones 4 Dise o de los Circuitos y Cableado Cortar siempre la alimentaci n del dispositivo para realizar el cableado el ctrico Cumplir con las normas y reglamentaos el ctricos del pa s o de la regi n donde se utiliza la SL C para realizar el cableado el ctrico S lo personas capacitadas deben realizar el cableado No colocar ning n cable ni l nea el ctrica utilizado en el cableado de la SL C en el mismo conducto que l neas el ctricas o de alta tensi n o en paralelo con este tipo de l neas La longitud de los cables del emisor y del receptor no debe superar 30 m Instalar el mecanismo utilizado para rearmar el enclavamiento conmutadores etc en un lugar que permite controlar el estado de toda la zona peligrosa No instalar el mecanismo de rearme en un lugar que permite accionarlo al interior de la zona peligrosa Las salidas de control OSSD para la Serie SL C FSD para SL R11 de los dos sistemas proporcionados en la SL C deben utilizarse para constituir un sistema de seguridad La elaboraci n de un sistema de seguridad con un solo de estos sistemas no puede detener la m quina a causa de un malfuncionamiento de las salidas de control y puede provocar un accidente grave incluyendo heridas graves o la muerte del operador de la m quina 5 Pruebas y Mantenimi
85. to emisor receptor S SL C IM 1 3 Cap tulo 1 Presentaci n y Especificaciones 1 3 Especificaciones Especificaciones SL C por modelo N mero de ejes pticos 8 12 16 20 24 283 32 36 Zona de detecci n 140mm 551 220 mm 8 66 300 mm 11 81 380 mm 14 96 460 mm 18 11 540 mm 21 26 620 mm 24 41 700 mm 27 56 Consumo Emisor 55mA 58mA 6lmA 62mA 68mA TIMmA 74mA 77mA corriente Emisor Apros 165g Aprox 2108 Aprox 255 Aprox 300 p Aprox 345 Aprox 390 g Aprox 435 g Aprox 480 N mero de ejes pticos 4 s4 s s os o l a Zona de detecci n 780 mm 30 71 1860 mm 33 86 1940 mm 37 01 11020 mm 40 16 1100 mm 43 31 11180 mm 46 46 11260 mm 49 61 Consumo Emisor 8ImA 84mA 87mA 9ImA 4mA 97mA 100mA Poso Emisor css Aon Apa Sise Apm 0 A 05e Agma Sbe A 0 Modelo Serie SL C ona de detecci n 140 mm a 1260 mm 5 51 to 49 61 mero de ejes pticos tervalo entre los ejes pticos 20mm 65 0 mm 0 79 50 2 istancia de funcionamiento Capacidad de detecci n ngulo de abertura efectivo 2 5 m ximo cuando la distancia de funcionamiento es de 3 m 9 84 ft como m nimo iempo de respuesta uente luminosa q orma de funcionamiento Se enciende cuando se recibe la luz de todos los haces salvo cundo se utiliza la funci n de blanking 24 V CC 10 Ondulaci n P P 10 menos 2 salidas cada una para PN
86. uina La norma OSHA 1910 217 c indica K 63 pulgada s 1600 mm s como valor recomendado _ DIMENSIONES O DETECCION MINIMA DEL OBJETO EN PULGADAS 2 2 3 ANSI RIA R15 06 1999 lt Ejemplo 3 C lculo de la distancia de seguridad seg n la norma ANSI RIA R15 056 1999 para acercamiento normal a la zona de detecci n gt F rmula S K x Ts Tc Tr Dpf S K Ts Tc Tr Dpf AD ADVERTENCIA Distancia de seguridad mm Velocidad de acercamiento del cuerpo o de una parte del cuerpo a la zona de detecci n 63 pulgada s Tiempo de parada final requerido cuando se emite el mando de parada a la m quina s Tiempo de respuesta m ximo del sistema de control de la m quina s Tiempo de respuesta m ximo de la SL C y de su interfaz s Distancia adicional pulgadas del factor de acercamiento tal y como se define seguidamente Este valor var a seg n la capacidad de detecci n de la SL C 64mm 2 5 y superio 51mm 2 0 Detecci n del 38mm 1 5 Objeto Os M nima en mm Distancia adicional Dpf en pulgadas ANSI RIA R15 06 1999 Fig B 2 ANSI RIA R15 06 1999 establece K 63 pulgadas s 1600 mm s como velocidad m nima Calcular la distancia de seguridad con precisi n y cerciorarse de que la SL C est separada de la zona peligrosa de la m quina o del peligro por al m nimo la distancia de seguridad m nima La instalaci n de la SL C m s cerca de l
87. zaci n de la Condici n de Bloqueo MI Lockout Anaranjado anomal a del circuito de control W J 8 EEE MM EE E E E H EDs 8todosverdes 8lntermitenterojo error de FSD de estable ninguna obstrucci n SL R11 EE 7 C w E E 7 Intermitente rojo error de OSSD error de WM 6 EEANN EEN 6 Intermitente rojo comunicaci n MN 5 CO MM O O O A 5 Intermitente rojo a e interferencias LEDs 1 8 no todos verdes a eies pticos emisor E 4 EENAA A inestable obstrucci n iaki r6cep or mal alineados Em 3 Ma Maa aa y Aa H detectada 3 Intermitente rojo error del SL R11 W 2 EESE SEEEO 2 Intermitente rojo error del receptor Mo a NM _ DDMNDNODOAOM Mm m 1 Intermitente rojo error del emisor MA onor Verde salida OSSD FSD activada Rojo salida OSSD FSD desactivada MO Function Parpadea anaranjado cuando el SL R12EX ha activado todas las funciones E Naranja Hi Verde Mi Rojo 1 5 3 Entrada de Prueba La entrada de prueba detiene la transmisi n del haz luminoso del emisor mediante una entrada externa Se utiliza la entrada de prueba para saber si la m quina conectada con la SL C puede detenerse en el tiempo prescrito cuando se apaga el OSSD FSD cuando el SL R11 est conectado con la SL C Por ejemplo cuando la entrada de prueba est accionada con la SL C en estado normal con la salida OSSD FSD abierta y los ejes pticos exentos de obstrucci n el OSSD FSD se apaga y un solo LED de la barra de la SL C es roj

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