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CCI.GPS - Competence Center ISOBUS

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1. como su configuraci n e la PE a lala PS gt Configuraciones de g B 0 00 m so SA C 0 70 m C E SE OK Tiene las siguientes posibilidades de manejo A Ingresar la distancia A B Ingresar la distancia B ari Elegir el tipo de remolque E Ingresar la distancia C 14 1S0BUS Manejo o Distancia A La distancia A describe la distancia existente entre el punto de referencia del tractor y de la antena GPS en direcci n de marcha Para la medici n ayuda marcar con tiza en el suelo junto al tractor el centro del eje posterior y la posici n del receptor y medir esta distancia 4 4 1 Ingresar la distancia A Para introducir el valor A proceda de la siguiente manera 1 Presione la pantalla t ctil sobre la tecla con la A o gire la rueda de desplazamiento hasta que el bot n est marcado en blanco y entonces presione sobre la rueda de desplazamiento o sobre el bot n OK F6 2 Introduzca el valor en la pantalla t ctil a trav s del campo de cifras o la barra deslizante 3 Confirme su entrada con OK 15 Manejo 1S50BUS e Distancia B La distancia B describe la distancia existente entre el punto de referencia del tractor y de la antena GPS en direcci n transversal a la direcci n de marcha Para la medici n ayuda marcar con tiza en el suelo detr s del tractor el centro del eje posterior y la posici n del receptor y medir esta distancia Se recomienda montar el receptor en el
2. n con el nombre de la tasa de baudios gt gt Indicaci n En caso de haber elegido el CAN Bus como fuente GPSn se seleccionar autom ticamente la tasa de baudios no es posible configurarla manualmente gt gt Indicaci n La tasa de baudios del terminal y del receptor GPS deben coincidir porque de otra manera no es posible recibir datos GPS 13 Manejo 1S0OBUS o Configuraciones de geometr a Mediante el ingreso de la posici n correcta del receptor GPS en el tractor CCI GPS est en la condici n de enviar los datos de posicionamiento al punto de referencia del tractor centro del eje posterior de manera referenciada a otras aplicaciones De esa manera s lo es necesario ingresar las geometr as en el CCI GPS La mayor a de los tractores cuentan con varias posibilidades de ampliaci n en la proa En el CCI GPS es posible ingresar la distancia del centro del eje posterior hasta el punto de acoplamiento por separado para cuatro diferentes tipos de remolques A fin de poder utilizar la distancia correcta en el CCl Command es necesario elegir el tipo de remolque actualmente utilizado En caso de haber realizado correctamente las configuraciones en el CCI GPS no es necesario medirlo nuevamente Ver para ello tambi n el cap tulo 4 3 3 Geometr a en el manual de uso CCI Command 4 4 Configuraciones de geometr a En este jinete se visualiza la posici n de la antena GPS en el tractor y la distancia al tipo de remolque as
3. ISOBUS d S 0 B U S Puesta en marcha Con los siguientes receptores GPS se ha testeado una entrega correcta de mensajes GPS al terminal S gt Indicaci n Informaciones detalladas y actuales acerca de los receptores y las configuraciones GPS encontrar bajo http www cc isobus net produkte gps gt gt Indicaci n Las CCI Apps demandan diferentes calidades y precisiones de los mensajes GPS Para la navegaci n FieldNav y la documentaci n CCl Control bastan juegos de datos m s simples como suelen poner a la disposici n receptores m s econ micos Para la gu a de carril y la conmutaci n de ancho de la m quina CCI Command es necesario tener receptores con correcci n Egnos y una precisi n de 20 hasta 3B0 cm A partir de ello resultan diferentes requerimientos m nimos a los juegos de datos NMEA del receptor En los respectivos manuales de uso del App constan los requerimientos exactos 1S0OBUS Puesta en marcha 3 2 2 1 NMEA 0183 de serie La interfaz de serie RS232 1 viene configurado de f brica de la siguiente manera 4800 Baud 8N1 Conexi n receptor GPS La conexi n del receptor GPS al terminal tiene lugar a trav s del interfaz de serie RS232 1 La colocaci n de los PIN la encontrar en la siguiente representaci n 1 12V 24V 2 TxD 3 GND 4 RxD 3 2 2 2 NMEA 2000 SOBUS Se conecta el receptor GPS al CAN BUS no es necesario configurarlo CC S 0 B U S Manejo 4 Manejo 4
4. contenidas en este manual de instrucciones est n se alizadas de manera especial Advertencia Peligros generales El s mbolo de seguridad laboral se aliza indicaciones de seguridad generales cuya no observancia supone un peligro para la vida de las personas Preste especial atenci n a las indicaciones para la seguridad laboral y act e con mucho cuidado en esos casos Atenci n El s mbolo de atenci n se aliza todas las indicaciones de seguridad que se e refieren a prescripciones directivas y procesos de trabajo que deben ser respetados obligatoriamente La no observancia puede provocar da os o la destrucci n del terminal as como provocar errores en las funciones gt gt Indicaci n El s mbolo de indicaci n resalta consejos de utilizaci n y otras informaciones e Informaci n El s mbolo de informaci n visualiza las informaciones de trasfondo y da consejos pr cticos CASOBUS Puesta en marcha 3 Puesta en marcha 3 1 Montar terminal Encontrar la informaci n en el cap tulo 5 1 Montar terminal del manual de instrucciones terminal ISOBUS CCI 100 200 3 2 Conectar terminal 3 2 1 Conectar con la alimentaci n de tensi n ISOBUS Encontrar la informaci n en el cap tulo 5 2 1 Conectar con alimentaci n de tensi n ISOBUS del manual de instrucciones terminal ISOBUS CCI 100 200 3 2 2 Conectar con un receptor GPS Este se conecta seg n modelo en el interfaz de serie RS232 1 del terminal o al
5. 1 Arranque del programa CCI GPS arranca autom ticamente con la conexi n del terminal Para cambiar a la pantalla de inicio de CCI GPS proceda de la siguiente manera 1 En el men principal del terminal abra el men de inicio y presione en el bot n con el s mbolo CCI GPS Ea G S 20 PAO E a gite GUE A O AMES UA Latitud NMEA RMC GGA GSA GSV VIG ZDA Longitud velocidad Curso Tiempo actual Calidad de se al S HDOP Sat lites usados Sat lites recibidos l o 0 En el CCI GPS aparecen tres pesta as En estas pesta as est n organizadas las siguientes informaciones y posibilidades de configuraci n GPS Info Ofrece un sin ptico acerca de los datos GPS recibidos Configuraciones GPS Visualiza la fuente GPS configurada y la tasa de baudios Configuraciones de Permite el ajuste de la geometr a del tractor geometr a Manejo 4 2 GPS Info 10 CASOBUS En esta pesta a se muestran los datos GPS recibidos 35 5852 Sas AOS eN Velocidad y 6 2 EN ma EL HDOP Sat lites usados Sat lites recibidos 1 20 7 7 Se visualiza los datos al conectar un receptor GPS se seleccion la fuente GPS y la tasa de baudios correcta y el receptor recibe se ales GPS En la mitad izquierda se visualiza la posici n actual con la latitud y longitud respectiva Debajo constan los valores en cuanto a la velocidad el curso el tiempo la calidad de se ales y el HDOP El HDOP es u
6. 2 1 En caso de querer utilizar datos CAN es necesario conectar el receptor al CAN Bus Fuente GPS err nea Controle en las elegida configuraciones GPS ver cap tulo 4 3 si se ha elegido la fuente GPS actualmente usada Tasa de baudios err nea Al usar datos seriales ajuste configurada bajo las configuraciones GPS ver cap tulo 4 3 la misma tasa de baudios con la que est configurado su receptor Configuraci n err nea del Controle la receptor configuraci n necesaria para su aplicaci n ver p ej Cap tulo 3 2 2 1 del manual de uso CCI Command y comp rela con la configuraci n actual de su receptor En el manual de uso de su receptor GPS consta la manera de calibrar el receptor GPS e Asignaci n err nea del Controle si la asignaci n del cable cable coincide con la asignaci n indicada en este manual ver cap tulo 3 2 2 1 19 Estructurado meno AOS 6 Estructura de men Fuente de GPS Tasa de baudios 20 150 BUS Glosario 7 Glosario Competence Center ISOBUS e V CCIl Command Gu a de carril GPS y agricultura de precisi n espec fica GPS CCI GPS Configuraciones GPS y geometr a de tractor Global Positioning System GPS es un sistema para determinar posiciones mediante sat lite Valor de calidad para se ales GPS agr colas Terminal CCI 100 o terminal CCI 200 ISOBUS Pantalla t ctil Pantalla t ctil mediante la que se puede manejar el terminal 15011783 Norma internacion
7. al para la trasmisi n de datos entre m quinas y aparatos 21 Botones y s mbolos 8 Botones y s mbolos ES CCI GPS sI Elegir la fuente GPS Elegir el tipo de remolque Ingresar la distancia A Ingresar la distancia C Configuraciones GPS Barra oscilante Chapa de acoplamiento Cambiar hacia la derecha gt PFP T NO Cambiar hacia arriba 22 RS 232 ANPA ag 1S0BUS Ingresar la tasa de baudios Confirmar selecci n o entrada Ingresar la distancia B GPS Info Configuraciones de geometr a Esfera de acoplamiento Bastidor de tres puntos Cambiar hacia la izquierda Cambiar hacia abajo 1S0BUS 9 ndice B Botones y s mbolos oooocccncccccocconcccnconcnnncnnnnnnons 22 C CCI GPS AMANqUE AS 9 Conectar el terminal conectar con la alimentaci n de tensi n 1SOBUS sacan 6 Conectar terminal conectar con un receptor GPS oocccccnnccnccnoncnns 6 Configuraciones de geometr a ccccccooomcc 14 Configuraciones GPS coccccccccnoccnnnccnnancnnnononanennnnos 11 D Distancia ooccccconcnccccnnoccnnnonononononononnnnncnncnonononos 15 DISTANCIAS eaea E necio ieecs 16 E Elegir el tipo de remolque oooocccccccnocccnccnnnnocos 17 Elegir la fuente GPS ococccccccccncccnonoccconononocnnnnnnnos 12 Elegir la tasa de baudioS cccccooccccococconocnnnnnnnnos 13 Eliminaci n de problemas oocccccccccnccooonnccnnnnnnno 19 Enlace de un receptor GPS oooccccnccccnccnnocccn
8. centro en tanto que esto sea posible Para la distancia B se puede ajustar en este caso 0 00m 16 1S0BUS Manejo 4 4 2 Ingresar la distancia B Para introducir el valor B proceda de la siguiente manera 1 Presione la pantalla t ctil sobre la tecla con la B o gire la rueda de desplazamiento hasta que el bot n est marcado en blanco y entonces presione sobre la rueda de desplazamiento o sobre el bot n OK F6 2 Introduzca el valor en la pantalla t ctil a trav s del campo de cifras o la barra deslizante 3 Confirme su entrada con OK 4 4 3 Elegir el tipo de remolque Para seleccionar el tipo de remolque proceda de la siguiente manera 1 Presione la pantalla t ctil sobre la tecla con Tipo de remolque o gire la rueda de desplazamiento hasta que el bot n est marcado en blanco y entonces presione sobre la rueda de desplazamiento o sobre el bot n OK F6 gt Se abre la siguiente lista de selecci n rol Punto de acoplamiento Ea 9 ESC Bo Chapa de acoplamiento OK L Bastidor de tres puntos Bo Chapa de acoplamiento S He Esfera de acoplamiento 2 En la lista de selecci n seleccione la fuente el tipo de remolque deseado Para esto presione la pantalla t ctil sobre el bot n con el tipo de remolque o gire la rueda de desplazamiento hasta que el bot n est marcado en blanco El tipo de remolque aparecer entonces en la ventana de selecci n 3 Confirme su selecci n con OK o pre
9. de desplazamiento hasta que el bot n est marcado en blanco y entonces presione sobre la rueda de desplazamiento o sobre el bot n OK F6 gt Se abre la siguiente lista de selecci n Fuente de GPS RS232 ESC RS232 OK RS232 CAN Bus 2 En la lista de selecci n seleccione la fuente de GPS deseada Para esto presione la pantalla t ctil sobre el bot n con la fuente GPS o gire la rueda de desplazamiento hasta que el bot n est marcado en blanco En la ventana de selecci n aparecer el tipo de remolque 3 Confirme su selecci n con OK o presione otra vez sobre el bot n con el nombre de la fuente de GPS 12 1S0BUS Manejo 4 3 2 Elegir la tasa de baudios Para seleccionar la tasa de baudios proceda de la siguiente manera 1 Presione la pantalla t ctil sobre la tecla con la Tasa de baudios o gire la rueda de desplazamiento hasta que el bot n est marcado en blanco y entonces presione sobre la rueda de desplazamiento o sobre el bot n OK F6 gt Se abre la siguiente lista de selecci n Tasa de baudios 19200 ESC 19200 OK 14400 CO 38400 2 En la lista de selecci n seleccione la tasa de baudios deseada Para esto presione la pantalla t ctil sobre el bot n con la tasa de baudios o gire la rueda de desplazamiento hasta que el bot n est marcado en blanco La tasa de baudios aparecer entonces en la ventana de selecci n 3 Confirme su selecci n con OK o presione otra vez sobre el bot
10. n valor de calidad para la se al GPS actual Un valor HDOP reducido significa que la calidad GPS es mejor En la parte superior derecha se visualizia los paquetes de mensajes que emite el receptor GPS negro se ev a gris no enviado Indicaci n En caso de no enviar la se al GSV no se puede visualizar ing n sat lite en la mira Esto no influye en la funcionalildad del sistema La se al GSV sirve para visualizar la posici n del sat lite En caso de tener varios receptores GPS la se al GSV se encuentra desactivada en el estado de entrega CCI S 0 B U S Manejo 4 3 Configuraciones GPS En este jinete se visualiza la fuente GPS y la tasa de baudios Lera a 1 hon A Fuente de GPS E RS232 1 f Tasa de baudios AS 292 19200 Tiene las siguientes posibilidades de manejo Elegir la fuente GPS Ingresar la tasa de baudios Enlace de un receptor GPS pul O Existen dos posibilidades para el enlace de un receptor GPS En caso de que el receptor tenga una salida en serie se conecta ste a la entrada RS232 l del terminal y se elige esta entrada como fuente EN caso de que el receptor tiene la posibilidad de una conexi n CAN BUS se la conecta con el ISOBUS y es necesario elegir en el CCI GPS el CAN Bus como fuente 11 1SOBUS Manejo 4 3 1 Elegir la fuente GPS Para seleccionar la fuente GPS proceda de la siguiente manera 1 Presione la pantalla t ctil sobre la tecla con la Fuente GPS o gire la rueda
11. nnnnnno 11 Estructura de Men coocccccccccnncccnnnnnononcnnnnnnnnnnnnas 20 ndice G ES o 21 GP OIO nino pato os 10 Indicaciones de seguridad Se aliZacCi nN oooccccccnnccccnncconnnoconononanononacncnononos 5 Ingresar la distancia A occccoccccccccnnncoconcnnononoss 15 Ingresar la distancia B oooccccccccocnccncccnnnnnnnnnos 17 Ingresar la distancia O occccccoccccccccnnococoncnnononess 18 INTTOQUCCI N ccooocccccccncnnccconnncononcnnononcnnnnnannncononennos 4 M MANE e aa bate 9 P Puesta en MAarC a siutisnoasacibniguate anotada doo cIdedeos 6 conectar terminal cooccccccnncccoccnccccnncccncnononenos 6 montar terminal asaris aaia 6 R Receptor GPS occccccocccccccncnncononnnnononcnnonnanononnanonnos 7 o 4 S o o i e teca deatea acada daci n 5 23
12. ntroducci n en el manejo y configuraci n del App CCI GPS Este App tambi n est instalado en su terminal ISOBUS CCI 100 200 y solo se puede ejecutar ah Solo mediante el conocimiento de este manual de instrucciones se pueden evitar un manejo err neo y garantizar un funcionamiento sin aver as 1 2 Ref Este manual describe CCI GPS en su versi n CCI GPS v1 0 Para acceder al n mero de versi n del CCI GPS instalado en su terminal CCI ISOBUS proceda de la siguiente manera 1 Pulse la tecla de hogar para acceder al men principal 2 En el men principal presione el bot n Informaci n de diagn stico 3 Pulse en el men Info y diagn stico en el bot n virtual Info terminal 4 Presione en la pantalla t ctil sobre el bot n Info software gt En el campo de informaci n que se visualiza se muestra la versi n de los componentes del software de la terminal 1 3 Sobre CCI GPS CCI GPS es un App que permite visualizar informaciones GPS as como configuraciones acerca de la geometr a de tractor la fuente de GPS y la tasa de baudios Mediante el ingreso de la posici n del receptor GPS en el tractor el CCI GPS puede enviar los datos de posici n referenciados seg n el centro del eje posterior del tractor a otras Apps de manera que s lo es necesario configurar el sistema una sola vez 1SOBUS Seguridad 2 Seguridad 2 1 Se alizaci n de indicaciones en el manual de instrucciones Las indicaciones de seguridad
13. sione otra vez sobre el tipo de remolque marcado en blanco 17 1SOBUS Manejo e Ingresar la distancia C La distancia C describe la distancia existente entre el punto de referencia del tractor y el punto de acoplamiento del respectivo tipo de remolque en direcci n de marcha Para la medici n ayuda marcar con tiza en el suelo junto al tractor el centro del eje posterior y el punto de acoplamiento y medir esta distancia 4 4 4 Ingresar la distancia C Para introducir el valor C proceda de la siguiente manera 1 Presione la pantalla t ctil sobre la tecla con C o gire la rueda de desplazamiento hasta que el bot n est marcado en blanco y entonces presione sobre la rueda de desplazamiento o sobre el bot n OK F6 2 Introduzca el valor en la pantalla t ctil a trav s del campo de cifras o la barra deslizante 3 Confirme su entrada con OK 18 d S O B U S Eliminaci n de problemas 5 Eliminaci n de problemas 5 1 Fallo en el funcionamiento La siguiente vista general le indica posibles fallos en el ftuncioniamiento del CCI GPS su posible causa y soluci n Fallos Posible causa ca ali En la GPS Info no se e sin alimentaci n de tensi n Controle la visualizar datos GPS en el receptor GPS alimentaci n de tensi n del receptor GPS e Receptor GPS no Controle la conectado con terminal conexi n del receptor GPS con el terminal En caso de querer usar datos en serie debe utilizarse la interfaz RS23
14. y CCI GPS r Configuraciones GPS y geometr a de tractor Manual de instrucciones Ref CCIGPS v1 0 1SOBUS Introducci n Copyright O 2012 Copyright by Competence Center ISOBUS e V Zum Gruth gel 8 D 49134 Wallenhorst N de versi n v1 01 1SOBUS 1 1 1 2 1 3 2 k 3 1 3 2 4 1 4 2 4 3 4 4 O mb O O N O d S 0 B U S Introducci n INTOJUECIO Mais d 4 Sobre este Mana acia 4 A e o E O IRASE ACEDO 4 SOS UE LARS nr a a veia 4 Seleli ge F dead aaa 5 Se alizaci n de indicaciones en el manual de instrucciones occcoocccconcnnccncncconcnccnnnnnononnnnnrnnnnnnononnnnonons 5 Puesta en Maroon ani 6 Montar q al PP UA II e O OS ES PRO AI 6 SOneciantenmiRal as it 6 MANCO oie oiireait 9 Arranque del Programa scenic rl titiritero ERR RRd EaR ER EEan 9 E S O eE A O O PO ADA A 10 Contiguraciones GPS sisas 11 Configuraciones de geometr a sns1nnnenseannreseerrreosrnrerrsrnntrensrnrrrrsrnrrrronartrrosrnrtrrnnnnrreontntnernnnrerennnn enen 14 Eliminaci n de problemas emision 19 Fallo en el funcionamiento iia id AEEA CEECEE EE REDE nnen renerne 19 Est uc t ra de MENMU ssassn a E dea duais 20 COSO naa E AR EUA EAN OTERO 21 Botones y s mbolos uuuaan ana aa aa aa ana aa a aa a RR RR a Da RR E DR R RD DD DR RED DR DOU ARE RRA DD DURAR RR R A DOU DRA RARA OSO DA RAR RAR DD DURA mnene 22 Ae Le 23 a 1 Introducci n 1 1 Sobre este manual El siguiente manual de instrucciones es una i

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