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UE440/UE470 Sistema configurable de seguridad compacto

1. Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Indicaci n Fig 49 Protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas interiores 8010429 RD95 2007 09 25 Ejemplos de aplicaciones y circuitos Cap tulo 7 Seg n la norma EN 692 el contacto c clico de la m quina BDC debe realizarse con dos se ales independientes entre s p ej con dos contactos NA de 1 canal 7 3 2 Protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas interiores N N El lugar de peligro de una prensa se asegura a trav s de un UE440 con una cortina fotoel ctrica de seguridad C4000 La interrupci n del campo de protecci n fuerza la desconexi n del OSSD de la correspondiente aplicaci n de seguridad La puerta de acceso posterior a la prensa se supervisa mediante un interruptor de seguridad Cuando se abre la puerta el interruptor de seguridad tambi n desconecta el OSSD Para las aplicaciones de seguridad se ha configurado un bloqueo de rearme Cuando se desactiva el OSSD una l mpara se alizadora se aliza un reset necesario El OSSD del UE440 se vuelve a activar accionando el pulsador de reset conectado Despu s de que el OSSD ha desconectado el interior de la prensa queda supervisado por un S3000 G Siempre que haya alguien en el interior de la prensa se i
2. 02 0 02 1 02 2 02 3 Los pilotos se alizadores est n agrupados en dos grupos El bloque izquierdo se aliza los estados de las salidas 02 0 y 02 1 mientras el derecho se aliza los de las salidas 02 2 y 02 3 Cuando las salidas se utilizan en 2 canales como OSSDs tienen el siguiente significado 2 Si se conecta un MSL Z o MSL uncoded al sistema configurable de seguridad deber ajustar el retardo de entrada a un m n de 10 ms Tenga en cuenta que esta medida modificar el tiempo de respuesta de UE440 470 ver tambi n cap tulo 11 1 Tiempos de respuesta de los OSSDs A y B en la p gina 102 Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Tab 3 Significado del piloto se alizador del bloque izquierdo A Tab 4 Significado del piloto se alizador del bloque derecho B A ATENCI N Tab 5 Significado del piloto se alizador del bloque izquierdo A Tab 6 Significado del piloto se alizador del bloque derecho B Tab 7 Significado del display de 7 segmentos 8010429 RD95 2007 09 25 Descripci n del producto Cap tulo 3 Indicaci n Significado O Rojo OSSD 02 0 Y 02 1 desactivados O Verde OSSD 02 0 Y 02 1 activados 0 Amarillo Necesario reset de la aplicaci n configurada arriba en el software CDS Indicaci n Significado O Rojo OSSD 02 2 Y 02 3 d
3. 11 J10 9 22 23 4 17 18 19 j20 13 29 15 31 28 12 L baa ae 1 T l UE 440 l l l K1 l ov l FE 1 t ji 1 Res PELIT Qe Ll 015 53000 Ra 1 IOSg 1 13900 14 IO IO J 68 AH l M2000 S_ M2000 E J 91 S e 7 2 Protecci n de zonas de peligro 7 2 1 Protecci n simult nea de zonas de peligro Fig 43 Protecci n simult nea de reas de peligro Q Las zonas de peligro de dos c lulas robotizadas se aseguran a trav s de un UE440 por medio de un esc ner l ser de seguridad S3000 0 Para ello se han configurado dos aplicaciones de seguridad en el UE440 El S3000 supervisa ambas zonas de peligro con dos campos de protecci n simult neos Un objeto en uno de los campos de protecci n fuerza la desconexi n del OSSD de la correspondiente aplicaci n de seguridad 8010429 RD95 2007 09 25 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 77 Cap tulo 7 Fig 44 Componentes de la protecci n simult nea de zonas de peligro Tab 24 Probabilidad de fallo seg n IEC 61508 para el ejemplo de protecci n simult nea de zonas de peligro Ejemplos de aplicaciones y circuitos Instrucciones de servicio UE440 470 Las puertas de acceso laterales a las c lulas robotizadas se supervisan mediante interruptores de seguridad 2 Cuando se abren las puertas los interruptores de seguridad ta
4. 8010429 RD95 2007 09 25 Ejemplos de aplicaciones y circuitos Cap tulo 7 24 Va x T 1 1 x1 Ml SLA K1 S1 B K3 so1 EE da Y E E K so 2 HU A yl K2 K4 m so 3 HE KI K2 A N DESENE ra 32 EECa T 24V OV FE 12 0 12 1 12 2 123 11 0 111 112 11 3 114 115 11 6 01 1 O1 0 1 Sa Sb i 1 y KN KAN UE 440 off o eF x2 y2 2 y EFlia EFl1b FE1 EFl2a EFI2b FE2 13 0 131 13 2 133 02 0 02 1 02 2 02 3 01 2 01 3 K3 z2 DR O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 10 9 22 23 24 17 18 19 po 13 129 45 314 28 12 K4 z2 K1 1 K2 ii K3 K4 1 H3A H3B o HA H N FE 1 1 HT i El Res Res p A B A ETTR PETT T oai re 1123F 12 910FE 1 123FEi 12 910FE caooos esoo c400s c4o00E 7 1 2 Seguro de acceso con protecci n contra penetraci n por detr s i f i y i jii ii El acceso a una c lula robotizada se asegura a trav s de un UE440 con una barrera fotoel ctrica multihaz de seguridad M2000 La interrupci n del campo de protecci n fuerza la desconexi n del OSSD de la correspondiente aplicaci n de seguridad La puerta de acceso lateral a la c lula robotizada se supervisa mediante un interruptor de seguridad Cuando se abre la puerta
5. 40 41 42 43 44 45 13 4 Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig 1 2 3 4 5 6 T 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 C lculo del tiempo de respuesta de un aparato de mando o sensor de 1 O 103 C lculo del tiempo de respuesta total de un ESPE ocooccoccccccnnnonnnonnnnnonnncnnnnnonons 103 Ejemplo de c lculo del tiempo de respuesta de un ESPE occoccccoccnocnnonononconnnnnos 104 Ejemplo de c lculo del tiempo de respuesta de un ESPE conectado a Tv dl dol E da te 104 Ejemplo de c lculo del tiempo de respuesta del modo operativo 1 105 Ejemplo de c lculo del tiempo de respuesta del modo operativo 2 105 Tiempo de respuesta en la conmutaci n de programaS ccccccccncncnnnonnnonnonnconnns 106 Tiempo de respuesta en la transferencia a trav s de EFI a un S3000 o a UNS aaa a a a e 106 Ejemplo de c lculo del tiempo de respuesta de un S3000O oocccocccocnocnnonanonnnonos 106 Datos t cnicos del UE440 47O coococccccccanacononcnnnnnnnnnennnnnanoconnnnconcnn crac nn nene cnn rn cannens 107 N meros de art culo de los SISteMaS cocoocccccnncnonocnccnnnnnnnnnnnnnnnonnc anno cana rn cane 112 N mero de art culo del conector del SiSteMa cocccccccnncncononncnnonnnnccnnnnnrncncnnncn 112 N meros de art culo del CDS y del cable de conexi N cc
6. ATENCI N Es necesario que est ocupada por lo menos una entrada de los m dulos Las entradas no ocupadas no se evaluar n 26 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Indicaciones A ATENCI N A ATENCI N 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 4 2 1 Equipos de protecci n electrosensitivos Conexiones EFI El UE440 470 dispone de dos conexiones EFl para la comunicaci n segura entre dispositivos SICK A estas conexiones se les pueden conectar dispositivos de protecci n que tambi n dispongan de conexiones EFI p ej S3000 o C4000 Standard Advanced A trav s de la interfaz EFI el UE440 470 puede comunicarse con los dispositivos de protecci n conectados evaluar y comunicar datos de estado Para las dos entradas EFI configure si va a conectarles un dispositivo de protecci n p ej S3000 o C4000 qu datos de estado recibir ste y cu les le ser n transmitidos Por ejemplo puede e recibir datos sobre los campos de protecci n desde el dispositivo de protecci n e transmitir al dispositivo de protecci n el estado de un selector de modos de trabajo conectado al UE440 470 En este caso en el momento de conmutar tanto el UE440 470 como el dispositivo de protecci n conectado cambian a otro modo operativo programa e transmitir a una C4000 el estado de un interruptor de aprendi
7. Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 103 Cap tulo 11 Indicaci n Tab 34 Ejemplo de c lculo del tiempo de respuesta de un ESPE Tab 35 Ejemplo de c lculo del tiempo de respuesta de un ESPE conectado a trav s de EFI Datos t cnicos Instrucciones de servicio UE440 470 Caso especial En el caso de las aplicaciones que cumplen con las dos caracter sticas siguientes no son v lidos los tiempos de procesamiento internos indicados para el Sistema configurable de seguridad compacto en los apartados 11 1 1 Ejemplos y 11 1 2 Tiempos de respuesta en la conmutaci n de programas e La aplicaci n B est enlazada con la aplicaci n A y e La conexi n de la aplicaci n B provoca la desconexi n de la aplicaci n A En consecuencia para calcular el tiempo de conmutaci n de esta aplicaci n deben tomarse los siguientes tiempos de procesamiento internos del Sistema configurable de seguridad compacto e En funcionamiento normal 20 ms e Durante la conmutaci n de programas 45 ms 11 1 1 Ejemplos ESPE con retardo de entrada y tiempo de discrepancia El ESPE utilizado tiene un tiempo de respuesta de 64 ms Para su elemento de entrada ESPE ha configurado un retardo de entrada de 20 ms y un tiempo de discrepancia de 50 ms Fila Dato requerido Tiempo 1 Tiempo de respuesta del ESPE 64 ms 2 Retardo de entrada ajustado 20 ms 3 T
8. activado O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Tab 11 Comportamiento de inicio de la m quina Indicaciones Fig 5 Desarrollo de las se ales en Reset 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 El comportamiento de inicio depende de la configuraci n de las dos entradas Reset e Inicio Las siguientes combinaciones son posibles Entrada Reset configuraci n de bloqueo de rearme Entrada Inicio configuraci n de Comportamiento de inicio Arranque de la m quina depende de la entrada Con bloqueo de rearme Reset interno Entrada no configurada Con bloqueo de rearme interno Inicio con flanco ascendente Stop con flanco descendente Reset luego Inicio Inicio con flanco ascendente y autoenclavamiento Sin bloqueo de rearme Inicio externo Inicio con flanco ascendente Stop con flanco descendente Inicio con flanco ascendente y autoenclavamiento Sin bloqueo de rearme externo Entrada no configurada No hay configurado un bloque de activaci n e Preste atenci n al siguiente comportamiento Si despu s de aplicar la tensi n de alimentaci n los sensores conectados y el UE440 470 poseen diferentes tiempos de arranque se puede producir un flanco positivo transici n LOW HIGH de forma involuntaria en la entrada si la salida de
9. 4 4 1 Significado de los contactos c clicos de la m quina para el funcionamiento en prensas Para configurar el funcionamiento en prensas de modo seguro y funcional la UE470 eval a tres se ales de m quina Se al de la m quina Representaci n del nivel de entrada HIGH en los siguientes diagramas Supervisi n del tiempo total de parada SCC Esta evaluaci n es opcional Punto de inversi n inferior BDC Punto de inversi n superior TDC Z ZA En la ocupaci n de los conectores del UE470 puede configurar una conexi n por cada contacto c clico de la m quina SCC BDC y TDC 46 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Tab 14 Representaci n esquem tica del ciclo de la m quina con el funcionamiento en prensas sin supervisi n del tiempo total de parada 0 Punto de inversi n superior 180 Punto de inversi n inferior Tab 15 Representaci n esquem tica del ciclo de la m quina con el funcionamiento en prensas con supervisi n del tiempo total de parada SCC 0 Punto de inversi n superior 180 Punto de inversi n inferior Indicaci n 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 Sin supervisi n del tiempo total de parada son admisibles las siguientes disposiciones de contactos Aplicaci n del BDC en el TDC BDC
10. conectado En caso necesario sustit yalo gt Compruebe que el cableado no tiene cortocircuito a O V Cortocircuito en OSSD B conexi n 2 a24V gt Compruebe que el cableado no tiene cortocircuito a 24 V 6 Cortocircuito en OSSD B conexi n 2 a0vV gt Compruebe que el cableado no tiene cortocircuito a O V Cortocircuito OSSD B entre las conexiones 1 y 2 gt Compruebe el cableado y corrija el error 8010429 RD95 2007 09 25 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 99 Cap tulo 10 Diagn stico de fallos Instrucciones de servicio UE440 470 Indicaci n Causa posible Para corregir el error MRS Ll Ls Aparato de mando de paro de emergencia defectuoso gt Compruebe el aparato de mando de paro de emergencia y su cableado gt Compruebe si la configuraci n del aparato de mando de paro de emergencia p ej interconexi n antivalente o equivalente coincide con sus caracter sticas constructivas m n ful Configuraci n no v lida del chequeo externo de contactores gt Compruebe si el chequeo externo de contactores est conectado en la m quina m CD E Un equipo conectado a trav s de EFl o el enlace hacia el mismo est defectuoso o tiene un error gt Compruebe el equipo conectado y el
11. gina 64 Liberaci n Cuando un bloque de activaci n enlazado con la entrada vuelve a liberar la aplicaci n ver Tab 9 las salidas Out1 y Out2 se activan dependiendo del estado correspondiente Sin embargo esto s lo ocurre cuando el aparato de mando conectado a la UE440 470 e integrado en la entrada Permitir no est accionado 24 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio Fu nciones configu rables Cap tulo 4 UE440 470 Entrada Resultado Punto de inversi n inferior BDC Con el contacto activo la entrada Entrada 1 se omite Para la evaluaci n de los contactos c clicos de la m quina ver apartado 4 4 1 Significado de los contactos c clicos de la m quina para el funcionamiento en prensas a partir de la p gina 46 e apartado 6 2 8 Contactos c clicos de la m quina a partir de la p gina 66 Supervisi n del tiempo total de parada SCC Si se supera el contacto al parar la m quina contacto abierto el UE440 470 cambia al estado operativo de lock out Para la evaluaci n de los contactos c clicos de la m quina ver apartado 4 4 1 Significado de los contactos c clicos de la m quina para el funcionamiento en prensas a partir de la p gina 46 e apartado 6 2 8 Contactos c clicos de la m quina a partir de la p gina 66 Punto de inversi n superior TDC Con el conta
12. lo cuando el dispositivo de protecci n p ej una cortina fotoel ctrica no se pueda penetrar por detr s Observe la norma EN 60204 1 Activado Activado Todas El bloqueo de rearme del UE440 470 se hace cargo de la funci n de reset ver Reset m s adelante Indicaciones de seguridad e Aseg rese de que la persona que accione el pulsador de reset tenga a la vista toda la zona de peligro e Coloque el pulsador de reset de forma que no pueda ser accionado por una persona que se encuentre en la zona de peligro e Configure la aplicaci n de seguridad obligatoriamente con bloqueo de rearme siempre que pueda pasarse del campo de protecci n al lugar de peligro y cuando no sea posible detectar a una persona en todos los lugares de la zona de peligro En caso necesario compruebe si puede impedirse el acceso desde el campo de protecci n al lugar de peligro tomando medidas constructivas e Respete las indicaciones de aviso y las descripciones funcionales de rearme de los dispositivos de protecci n conectados al Sistema configurable de seguridad compacto Reset Si activa el bloqueo de rearme del UE440 470 interno y tambi n implementa un bloqueo de rearme en la m quina externo cada rearme deber tener su propio pulsador Si se acciona el pulsador de reset para el bloqueo de rearme interno y se cumplen las condiciones de entrada e el UE440 470 activa el OSSD o los OSSDs e el piloto se a
13. n contacto de los contactores est por ejemplo pegado En este caso e aparecer el mensaje de error 8 en el display de 7 segmentos e el OSSD asignado del Sistema configurable de seguridad compacto permanecer desactivado e estando activado el bloqueo de rearme interno el Sistema configurable de seguridad compacto se alizar Reset necesario mediante el LED 0 amarillo intermitente Si el sistema no puede pasar a un estado seguro de operaci n debido al fallo de un contactor el sistema se bloquear completamente ver El estado operativo lock out en la p gina 95 En el display de 7 segmentos aparecer entonces el mensaje de error JE En el estado bypass no se produce ninguna evaluaci n de EDM Conexi n del chequeo externo de contactores Puede configurar hasta cuatro conexiones para el chequeo externo de contactores e Ponga especial atenci n a la asignaci n de ambas conexiones a los OSSDs para el chequeo externo de contactores El bloque de activaci n necesario para realizar un chequeo externo de contactores ver p gina 40 dispone de dos entradas para dicho chequeo EDM1 Out1 y EDM2 Out2 Se aplica la siguiente asignaci n EDM1 Out1 EDM2 lt Out2 Ejemplo Suponga que desconecta una m quina a trav s del OSSD enlazado a la salida Out1 del bloque funcional A continuaci n conecte su chequeo externo de contactores a la conexi n de chequeo enlazada a la entrada EDM Out1 d
14. p ej A y 3 Los s mbolos de los LED describen el estado de un LED de diagn stico Ejemplos El LED luce constantemente 0 El LED luce intermitentemente O El LED est apagado Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario est n se aladas con una flecha Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar Indicaci n de aviso Una indicaci n de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales Su funci n es proteger al usuario de posibles accidentes Lea detenidamente y cumpla con esmero las indicaciones de aviso El t rmino Estado peligroso En las ilustraciones de este documento el estado peligroso de la m quina se representa siempre como movimiento de una parte de la misma En la pr ctica se pueden dar distintos estados de peligro p ej e Movimientos de la m quina Piezas conductoras de electricidad Radiaci n visible o invisible Una combinaci n de varios peligros O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 9 Cap tulo 2 Respecto a la segu ridad Instrucciones de servicio UE440 470 Respecto a la seguridad Tab 1 Funcionalidad de las variantes de equipos Este cap tulo sirve para su propia seguridad y la de los operadores de la instalaci n gt Lea detenidamente este cap tulo antes de comenzar a trabajar con el UE440 470 o con una m quina protegida por el UE440 470 2 1 Perso
15. y la activaci n del nuevo programa ste s lo tendr un efecto en el nuevo programa En el nuevo programa se vuelven a evaluar las entradas gt Observe los ejemplos a continuaci n para el c lculo del tiempo de respuesta El c lculo del tiempo de respuesta en la conmutaci n de programas es e tp tiempo de retardo en las entradas e tpo retardo de desconexi n en las salidas programa nuevo e tsao00 tiempo de respuesta de S3000 o de S300 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 105 Cap tulo 11 Tab 38 Tiempo de respuesta en la conmutaci n de programas Tab 39 Tiempo de respuesta en la transferencia a trav s de EFl a un S3000 o a un S300 Tab 40 Ejemplo de c lculo del tiempo de respuesta de un S3000 Datos t cnicos Instrucciones de servicio UE440 470 Tiempo de respuesta en la conmutaci n de programas El periodo de tiempo durante el que las modificaciones de las entradas quedan sin reconocer o no tienen efecto sobre las salidas es mayor durante la conmutaci n de programas que durante la ejecuci n de un programa modo operativo Como resultado se producen los siguientes tiempos de respuesta durante la conmutaci n de programas Tiempo de respuesta en la conmutaci n de programas 20 ms to too Del c lculo se concluye que el cambio de se al en la entrada debe ser al menos de 20 ms para que ste sea reconocido y pueda tener efecto en la
16. y la conmutaci n bimanual e Bloque configurable de funciones de software para la configuraci n sencilla de aplicaciones en el modo de protecci n por ejemplo con paro de emergencia o bypass e Diagn stico a trav s de la pantalla de 7 segmentos y LEDs e Interfaz RS 232 para la configuraci n y diagnosis mediante el Configuration amp Diagnostic Software CDS Caracter sticas especiales del Sistema configurable de seguridad compacto UE470 para aplicaciones de sincronizaci n e Bloques funcionales de software configurables para funcionamiento por pulsos con 1 o 2 pulsos tambi n prensas hidr ulicas o exc ntricas con o sin supervisi n del tiempo total de parada e Bloque funcional de software configurable para el modo de protecci n con evaluaci n de contactos c clicos de la m quina e Entradas para contactos c clicos de la m quina TDC BDC SCC O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 13 Cap tulo 3 Fig 1 Principio de funcionamiento del equipo Descripci n del prod ucto Instrucciones de servicio UE440 470 3 2 Funcionamiento del equipo 3 2 1 Principios del funcionamiento del equipo El Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 permite integrar f cilmente varios sensores o aparatos de mando est ndar y de seguridad as como actores en una aplicaci n de seguridad Esto permite e realizar una aplicaci n de seguridad e realizar dos aplicaciones de
17. 3 Croquis de dimensiones Fig 57 Croquis de 109 4 dimensiones del UE440 470 Medidas en mm 8010429 RD95 2007 09 25 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 111 Cap tulo 12 Datos para el pedido Instrucciones de servicio UE440 470 Datos para el pedido Indicaci n Tab 42 N meros de art culo de los sistemas Tab 43 N mero de art culo del conector del sistema 12 1 Contenido del suministro e Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 e Conector del sistema e Instrucciones de servicio y CDS Configuration amp Diagnostic Software en CD ROM Para utilizar el CDS se precisa un c digo de validaci n del producto para el UE440 470 ver apartado 12 3 2 CDS y cable de conexi n en la p gina 113 no incluido en el suministro original 12 2 Sistemas disponibles Tipo de Art culo N de art culo equipo UE440 A0410 Sistema configurable de seguridad compacto para 1023859 aplicaciones multifuncionales UE470 A0410 Aut mata compacto de seguridad para aplicaciones de 1023862 sincronizaci n UE470 12 3 Accesorios y recambios 12 3 1 Conector del sistema Art culo Descripci n N de art culo Conector del Cuatro bloques de terminales atornillables y 2029991 sistema precodificados con campos rotulables en la bolsa 112 O SICK AG Industrial
18. 5 Supervisi n del tiempo total de parada cccccccccoccnoconononononennornnornnonnnnnconnconcnnns 53 4 6 Evaluaci n de bits de estado EFI espec ficos del equipo ccccccccccncccnconcnnnnnos 53 4 7 Aprendizaje para C4000 oconoccccnononononcononnonnnccnnonnnnnnsorrnrennnconnnnrnnonnonerrennnnoninnnnss 53 4 7 1 Interruptor de aprendizaje con llave para la C4000 coonnccccconccnnon 54 4 8 AER inis oai ai deano esbis oona sisisi o nidra spesi insitet 55 4 8 1 Evaluaci n de entradas antivalente o equivalente occocncoccconccns 55 4 8 2 Comprobaci n de los aparatos de mando y sensores CONEA iii a A 55 4 8 3 Retardo de Entrada vincia iii id 56 4 8 4 Tiempo de discrepancia tseni a iii ic aaa 57 5 Montaje ona S 58 6 Instalaci n el ctrica cmcnciccnn ncaianniacian cido ia nani dada nadaa 59 6 1 Conexiones del UE440 4 70 oncccccncccccononnncnnnonncnnnncncccnonnnnnnnnnnnnnnnn cnc rnnnnnnnnnnnennnnnnes 60 6 1 1 CONEXION DOSIS aTe ii a EEE 60 6 1 2 Conexi n de configuraci n coconcccnnnonccnonenennnenennnenecnnnrcrnnanncn cn 62 6 2 Conexi n de sensores de seguridad equipados con contactos ccccccccnocnnonnns 63 6 2 1 Aparatos de mando y sensores de 1 caNal cconcococoninococooooncncnncnanins 63 6 2 2 Aparatos de mando y sensores de 2 canal8S ooconnccnccnoccccncncnncnanns 63 6 2 3 Conmutaci n bimanual ccccccnoconoccnonnnonnnonnonnnonnnrnno cnn nnco i as 64 6 2 4 Paro de emergencia de 1 CaNal ccooconncccinucccnccononcnnnnnonancnnnn
19. Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio Diagn stico de fallos Cap tulo 10 UE440 470 10 5 Diagn stico ampliado El software CDS Configuration amp Diagnostic Software incluido ofrece posibilidades de diagn stico ampliadas Permite diagnosticar el estado del sistema cuando se produce alguna situaci n de error poco clara Para obtener informaci n m s detallada consulte e la ayuda online del CDS e el manual de usuario del CDS 8010429 RD95 2007 09 25 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 101 Cap tulo 11 Datos t cnicos Instrucciones de servicio UE440 470 Datos t cnicos A ATENCI N 11 1 Tiempos de respuesta de los OSSDs A y B El tiempo de respuesta del UE440 470 no equivale al tiempo de respuesta total de la aplicaci n de seguridad Para calcular correctamente el tiempo de respuesta deben calcularse los tiempos de respuesta de las diferentes rutas de las se ales p ej desde la entrada de un aparato de mando o sensor o desde la conexi n EFI a los OSSDs A la hora de planificar la distancia de seguridad tenga en cuenta los tiempos de respuesta Los OSSDs del UE440 470 tienen asociado un tiempo de respuesta por las condiciones de entrada y la l gica interna Aumente debidamente la distancia de seguridad o el tama o del campo de protecci n de los ESPE conectados Los tiempos de respuesta indicados no i
20. Cap tulo 4 Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 Funciones configurables A ATENCI N Planifique y ejecute la configuraci n meticulosamente Una configuraci n incorrecta puede provocar la p rdida de la funci n de seguridad e La configuraci n de la aplicaci n de seguridad debe adecuarse exactamente a las caracter sticas reales de la instalaci n o m quina a supervisar Compruebe si la aplicaci n de seguridad configurada supervisa la m quina o instalaci n de la forma prevista y si la seguridad de una aplicaci n configurada est garantizada en todo momento Esto debe estar garantizado en cualquier modo operativo en cualquier programa y aplicaci n parcial Documente el resultado de su comprobaci n e Toda aplicaci n de seguridad debe comprobarse a intervalos de tiempo determinados El intervalo de tiempo correspondiente a cada aplicaci n debe definirse individualmente e En cualquier caso observe las instrucciones de puesta en servicio y para la comprobaci n diaria seg n las instrucciones de servicio los dispositivos de protecci n integrados en la aplicaci n de seguridad e Respete las indicaciones de aviso y las descripciones funcionales de los dispositivos de protecci n conectados al Sistema configurable de seguridad compacto En caso de duda consulte al fabricante del dispositivo de protecci n e Funciones como el bloqueo de rearme los pulsos etc se pueden configurar tanto e
21. Cualquier aparato de mando de paro de emergencia para la aplicaci n de seguridad que realice con el UE440 470 s lo podr conectarse a ste No se puede realizar una conexi n a un dispositivo de protecci n conectado Tenga en cuenta el tiempo de respuesta de la funci n de paro de emergencia Si configura un retardo de entrada para los aparatos de mando de paro de emergencia ver p gina 56 el tiempo de respuesta de la funci n de paro de emergencia aumenta Compruebe peri dicamente los aparatos de mando de paro de emergencia conectados gt Establezca medidas organizativas para garantizar que los aparatos de mando de paro de emergencia sean accionados una vez cada determinado plazo de tiempo Esto es necesario para que el UE440 470 pueda reconocer cualquier estado de error de un aparato de mando de paro de emergencia que se haya producido hasta ese momento El intervalo de tiempo correspondiente a cada aplicaci n debe definirse individualmente gt Compruebe siempre si al accionar los aparatos de mando de paro de emergencia se desactivan las salidas de se alizaci n del UE440 470 Paro de emergencia de 1 canal Para un aparato de mando de paro de emergencia de 1 canal configure e si se requiere un retardo de entrada ver p gina 56 e si deben realizarse tests permanentes ver p gina 55 Indicaci n Como aparato de mando de paro de emergencia de 1 canal utilice un contacto NC La conexi n el ctrica de un paro de eme
22. E Mail officeOsick at SICKAG Waldkirch Germany www sick com Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Republic of Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail kangOsickkorea net Republika Slowenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail officeOsick si Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail officefsick ro Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail denis kesaevOsick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contactOsick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail adminesicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sickOsick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail infoOsick se Taiwan Phone 886 2 2365 6292 E Mail sickgrcams6 hinet net T rkiye Phone 90 216 587 74 00 E Mail infoOsick com tr USA Canada M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail infoOsickusa com More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Sensor Intelligence
23. UE440 470 Indicaciones 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 4 3 4 Aplicaci n omisi n de L gica En el asistente para elementos del bloque funcional se puede configurar si la entrada L gica est pasivada con el contacto c clico de la m quina BDC activado Dos ajustes son posibles e Con Aplicaci n omisi n de L gica con BDC activo e Sin Aplicaci n omisi n de L gica con BDC activo Si el contacto c clico de la m quina BDC est cerrado siempre se omite una se al 0 en la Entrada 1 Una se al 0 en la entrada L gica s lo se omite si se ha configurado el ajuste correspondiente La omisi n est acoplada al contacto c clico de la m quina BDC y finaliza con el BDC activo como m ximo al alcanzar el punto de inversi n superior TDC Si se arranca la m quina con el BDC activo la omisi n no est activa La omisi n se activa como pronto en el siguiente ciclo de la m quina e Despu s de desactivar el BDC una violaci n de la condici n de entrada durante la omisi n de L gica o Entrada 1 con el contacto c clico de la m quina BDC activo no bloquear el bloqueo de rearme e Si durante el paro de la m quina mediante el TDC se viola la condici n l gica el efecto sobre el bloqueo de rearme depender de si el bloque funcional est configurado con o sin aplicaci n omisi n de la l gica con BDC activo Con El bloqueo de rearme no engancha Sin El bloqueo de rearme
24. aa inniti 41 8010429 RD95 2007 09 25 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 3 Contenido Instrucciones de servicio UE440 470 4 3 Bloque funcional con evaluaci n de contactos c clicos de la m quina 42 4 3 1 Comportamiento de inicio de bloque funcional cccccocccconnncnncns 42 4 3 2 Recibo inicializaci n del bloque funcional ccccnoconocnconnoonnonnconos 43 4 3 3 Arranque de la M QqUiNQ ccoccccccccncnnnconcnonnnonononnnonnornnonnnonnnonncnnncnncnnos 44 4 3 4 Aplicaci n omisi n de L ICA cccccccccccocononononnnonnorncornconnconnnonncnnnonos 45 4 4 Funcionamiento por pulsos con el Sistema configurable de seguridad ee Jr AAA AT 46 4 4 1 Significado de los contactos c clicos de la m quina para el funcionamiento en prensaS ccccoccccnonoccnonancnnnnnancnnnnnoncnnnnnnnnnnnnnncnnnnnns 46 4 4 2 Principio del funcionamiento por pulSOS occcccoccccnonocccinancnnnnnnnnnnnnno 48 4 4 3 Supervisi n del tiempo de CiClO occcccncccononononcncnnnnonnnononannnrnnornnonnos 49 4 4 4 Secuencia de arranque comienzo del funcionamiento por pis horita o a 50 4 4 5 Desactivaci n del bloqueo de rearme durante el movimiento ascendente yi rriteni rudd apurinan ida 51 4 4 6 Prensas exc ntrica icons andante 51 4 4 7 Activaci n del control de pulsos en prensas exc ntricas 52 4 4 8 L mpara se alizadora de pulso cccccccoccconcnonnnonnnonnornnonnonnnonnconcnnns 52 4
25. aplicaci n de seguridad Sobre todo si se trata de un elemento crucial para la seguridad por ejemplo un paro de emergencia o un ESPE e La conexi n el ctrica s lo puede realizarse para los programas utilizados e Si se cambia el programa con el bypass activado ver apartado 4 2 11 Bypass en la p gina 37 por ejemplo al conmutar del programa 1 al programa 3 el bypass se desactiva y el UE440 470 pasa al nuevo programa Para volver a activar de nuevo el bypass debe volver a accionar el pulsador con llave correspondiente e Al conmutar el programa mientras el aprendizaje est activado a trav s de un interruptor de aprendizaje con llave conectado al UE440 470 ste permanece de momento en el programa actual ver apartado 4 7 Aprendizaje para C4000 en la p gina 53 S lo al finalizar el aprendizaje el UE440 470 cambia al programa seleccionado y traspasa la informaci n sobre el nuevo programa p ej a la C4000 Standard Advanced siempre que este traspaso est configurado en el CDS mediante EFI Esto s lo sirve cuando el cambio de programas est configurado simult neamente en el UE440 470 y en un dispositivo de protecci n conectado a EFI p ej S3000 o C4000 No realice el aprendizaje hasta que no hayan finalizado todos los tiempos de retardo y tiempos de filtro Si durante el proceso de tiempo de retardo el modo operativo se conmuta a Out2 y se activa la operaci n de aprendizaje en C4000 la operaci n de aprendizaje
26. bien a personas espec ficamente autorizadas y designadas para ello debiendo quedar documentadas para que en cualquier momento un tercero las pueda comprobar e Estas instrucciones de servicio deben ponerse a disposici n del operador de la m quina en la que se utilice el UE440 470 El operador de la m quina ha de ser instruido por expertos y exhortado a leer las instrucciones de servicio e La fuente de alimentaci n externa de los equipos debe soportar una breve interrupci n del suministro el ctrico de 20 ms conforme a la EN 60 204 A trav s de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentaci n apropiadas Siemens serie 6 EP 1 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 11 Cap tulo 2 Indicaci n A ATENCI N Tab 2 Resumen de tipos de reciclaje seg n materiales Respecto a la segu ridad Instrucciones de servicio UE440 470 2 5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente El Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 est construido del modo menos perjudicial posible para el medio ambiente Consume la menor cantidad de energ a y de recursos posible gt Tambi n en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el medio ambiente 2 5 1 Desecho Los equipos inservibles o irreparables deber n desecharse respetando en todo momento las prescripciones sobre eliminaci n de residuos vigentes en cada pa s p ej la regulaci
27. como Conmutaci n de programas la desconexi n segura se desactivar Salvo pocas excepciones ver m s abajo se mantiene el estado de las salidas durante la conmutaci n El ajuste e puede llevarse a cabo para la aplicaci n a y la aplicaci n B por separado e es v lido para todos los programas configurados En las siguientes configuraciones una conmutaci n de programa puede provocar que la salida activada cambie su estado o se desconecte e Elementos de entrada asignados a salidas durante cada conmutaci n de programa las salidas se desconectar n de 10 a 20 ms e Bloques l gicos redirigidos a ADO el comportamiento var a en funci n de la aplicaci n e Utilizaci n de elementos inversores la salida activada puede cambiar de estado durante la conmutaci n de programa e Cableado del bloque l gico a la Entrada 1 la salida asignada se desconecta durante aprox 20 ms durante la conmutaci n de programa El cableado del bloque l gico a la entrada L gica del bloque funcional no provoca ninguna desconexi n La activaci n del cambio de programa se rige por el tiempo de filtro el tiempo de conmutaci n y el tiempo de retardo de las salidas Conmutaci n de programas Desactivaci n de la desconexi n segura al cambiar de programa Durante la conmutaci n las salidas asignadas se mantienen en el estado en el que estaban justo antes de la conmutaci n una salida activa se queda activa y una salida pasiva se que
28. conexi n a trav s de OSSD Esc ner l ser de seguridad S3000 Esc ner l ser de seguridad S300 Esc ner l ser de seguridad PLS Cortina fotoel ctrica de seguridad C4000 Cortina fotoel ctrica de seguridad FGS Cortina fotoel ctrica de seguridad C2000 8010429 RD95 2007 09 25 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 15 Cap tulo 3 Fig 3 Indicaciones de servicio del UE440 470 16 O SICK AG Descripci n del prod ucto Instrucciones de servicio UE440 470 Barreras fotoel ctricas multihaz de seguridad M4000 M2000 o MSL Sistema de c maras V4000 A partir de CDS 3 5 0 y del Firmware V3 00 es posible conectar tambi n los siguientes aparatos adicionales a trav s de EFI UE4140 PROFIsafe UE1840 Ethernet UE1140 PROFIBUS UE1940 CANopen Barrera fotoel ctrica multihaz de seguridad M4000 Esc ner l ser de seguridad S300 e Sensores comprobables p ej WSWE12 2D460 WSWE27 2F460 e L mparas se alizadoras p ej Para Espera a intervenci n por pulsos Para Reset necesario 3 3 Elementos de indicaci n 3 3 1 Pilotos se alizadores y display de 7 segmentos Los pilotos se alizadores y el display de 7 segmentos indican el estado operativo del UE440 470 Se encuentran en el lado frontal del Sistema configurable de seguridad compacto 23453 7a 17 18 19 20 21 22 23 24 SK e ee Display de 7 segmentos
29. de EFl para comunicar el estado de OSSD al Sistema configurable de seguridad compacto seg n la configuraci n del CDS a trav s de la comunicaci n entre equipos ver Fig 30 e Conectar el ESPE a las entradas de 2 canales del Sistema configurable de seguridad compacto y a trav s de EFI equivale a SDL ver Fig 31 El estado de OSSD se comunica al Sistema configurable de seguridad compacto a trav s de las entradas de OSSD mientras que los dem s datos de estado se le transfieren seg n configuraci n del CDS a trav s de EFI Fig 29 Ejemplo de conexi n del OSSD de un ESPE Utilice sin falta contactos NA sin comprobaci n y tiempos de filtro al integrar la OSSD como elemento de entrada en la CDS No es admisible la inversi n del elemento de entrada en la CDS Fig 30 Ejemplo de conexi n de un ESPE a trav s de EFI Indicaci n Cuando el estado de OSSD se comunica al UE440 470 a trav s de EFI el tiempo de respuesta del Sistema configurable de seguridad compacto se prolonga a causa del tiempo de transmisi n Tenga esto en cuenta al planificar la distancia de seguridad o el tama o del campo de protecci n de los ESPE conectados ver cap tulo 11 1 Tiempos de respuesta de los OSSDs A y B en la p gina 102 Fig 31 Ejemplo de conexi n de un ESPE a trav s de SDL 70 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los de
30. de peligro oococonciccnccccnncnncnnennenncnnnnnnn conan cnc anna 78 Probabilidad de fallo seg n IEC 61508 para el ejemplo de protecci n de lugares de peligro con funcionamiento por pulSOS ooocccnncccccconcccnonanccnnnnanccinnnnnnns 81 Probabilidad de fallo seg n IEC 61508 para el ejemplo de protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas interiores cocccccccccnnnoncnonanennornnonnos 84 Probabilidad de fallo seg n IEC 61508 para el ejemplo de protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas de peligro ccccccccccccccnnnonnncnnornnonono 86 Indicaciones en el display de 7 segmentos durante y despu s de la secuencia de encendido de la primera puesta en Servicio ccccccccoccnccnonnncananoncnns 90 Visualizaci n de los LEDs tras la secuencia de encendido durante la p esta en Servicio siris ernaar raean dornndncasienono dados en ca Aaaa eaaa EdE oeni da dea Erioa iea ipaa 90 Indicaciones de fallos en los LEDS coonoccccnnnoccccnoncccnnnonncnnnnanccnnnnnnnnnnancnnnnnnncrannnnnnos 96 Indicaciones de fallos en el display de 7 segmentos ccooocccccnoncccnonancnnnanannnnnannnnn 97 116 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 8010429 RD95 2007 09 25 Anexo Cap tulo 13 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 32 33 34 35 36 37 38 39
31. e Durante la conmutaci n de programas 45 ms 4 1 4 Comprobaci n de los par metros de equipos en las interfaces EFI La UE440 470 comprueba en cada reset de tensi n los equipos conectados a las interfaces EFI Los siguientes par metros pueden compararse a aquellos guardados durante la puesta en servicio e Clave de tipo se espera un equipo del mismo tipo e N mero de serie se espera un equipo con el mismo n mero de serie e Fecha de configuraci n se espera un equipo con una configuraci n realizada en la fecha de la puesta en servicio O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 23 Cap tulo 4 Tab 8 Posibles entradas de bloques funcionales para el modo de protecci n Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 4 2 Modo de protecci n Para configurar las funciones descritas a continuaci n deber colocar un bloque funcional para el modo de protecci n en el CDS Tiene a su disposici n dos bloques funcionales para el modo de protecci n e Bloque funcional Standard e Bloque funcional Standard con evaluaci n de contactos c clicos de la m quina UE470 Los bloques funcionales para el modo de protecci n pueden disponer de las siguientes entradas Entrada Resultado Entrada 1 Cuando un ESPE o un interruptor enlazado a esta entrada se desactiva tambi n se desactivan las salidas Out1 y Out2 Para la evaluaci n de los contactos c clicos de la m quin
32. el interruptor de seguridad tambi n desconecta el OSSD de la aplicaci n de seguridad O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 75 Cap tulo 7 Fig 41 Componentes del seguro de acceso con protecci n contra la penetraci n por detr s Tab 23 Probabilidad de fallo seg n IEC 61508 tomando como ejemplo el seguro de acceso con protecci n contra la penetraci n por detr s Ejemplos de aplicaciones y circuitos Instrucciones de servicio UE440 470 Para la aplicaci n de seguridad se ha configurado un bloqueo de rearme interno Cuando se desactiva el OSSD una l mpara se alizadora 86 se aliza un reset necesario El OSSD del UE440 se vuelve a activar accionando el pulsador de reset conectado El S3000 act a como protecci n contra la penetraci n por detr s 6 Impide que desde el interior de la c lula robotizada se pueda introducir la mano a trav s de la barrera fotoel ctrica multihaz de seguridad y accionar el pulsador de reset Hay conectados dos aparatos de mando de paro de emergencia O que desconectan la aplicaci n de seguridad c lula robotizada j Aplicaci n A Entradas de 1 canal e Reset e EDM Entradas de 2 e Receptor M2000 canales e Aparato de mando de paro de emergencia comprobado e Interruptores de seguridad comprobados Entradas EFI e S3000 Salidas de 1 canal e L mpara se alizadora Reset necesario e Dos salidas d
33. engancha El ajuste tambi n tiene efecto si el contacto para el punto de inversi n inferior no est configurado O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 45 Cap tulo 4 Indicaciones Indicaci n Tab 13 Se ales de la m quina en el funcionamiento en prensas y su representaci n en los siguientes diagramas Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 4 4 Funcionamiento por pulsos con el Sistema configurable de seguridad compacto UE470 e El funcionamiento en prensas s lo debe realizarse con dispositivos de protecci n que cumplan la categor a 4 seg n EN 954 1 e El funcionamiento en prensas s lo debe realizarse con cortinas fotoel ctricas de seguridad cuya resoluci n efectiva sea lt 30 mm e Durante el funcionamiento en prensas no debe haber configurado ning n bypass para la aplicaci n Al configurar un UE470 en el CDS adem s de los bloques funcionales para el modo de protecci n dispondr de los siguientes bloques funcionales e 1 pulso prensas hidr ulicas e 2 pulsos prensas hidr ulicas e 1 pulso prensas exc ntricas e 2 pulsos prensas exc ntricas Con estos bloques funcionales tambi n se pueden realizar todas las funciones descritas en el cap tulo 4 2 Modo de protecci n a partir de la p gina 24 Los bloques funcionales disponen de entradas adicionales para los contactos c clicos de la m quina ver tabla 21 en la p gina 67
34. espec ficas Propiedades del UE440 470 e 2 conexiones EFI para la conexi n de los correspondientes dispositivos de seguridad SICK como la C4000 Standard Advanced o la S3000 e Reconocimiento autom tico de la sustituci n de un aparato y aviso para la configuraci n del nuevo aparato Esta caracter stica puede desactivarse Tener en cuenta tambi n el apartado 8 1 1 Autochequeo del sistema despu s del encendido en la p gina 88 e 15 entradas para la conexi n de sensores y aparatos de mando est ndar de 1 o 2 canales como p ej reset y EDM de sensores y aparatos de mando de seguridad de 1 o 2 canales como p ej paro de emergencia conmutaci n bimanual Bypass etc de un selector de modos de trabajo para la conmutaci n entre hasta 5 diferentes modos operativos o programas e 8 salidas utilizables como salidas de mando o de se alizaci n de 1 canal para mandos posteriores como FPLC u otros como OSSD de 2 canales para la conexi n de por ejemplo actuadores o FPLC para la conexi n de l mparas se alizadoras como salidas para se ales de test para sensores o aparatos de mando de 1 o 2 canales como por ejemplo el paro de emergencia e Bloques l gicos configurables p ej puertas l gicas AND OR NAND NOT para el enlace de se ales de entrada e Bloques de activaci n configurables para la evaluaci n de criterios de activaci n como p ej el reset el chequeo externo de contactores EDM
35. n el ctrica en la p gina 69 Un emisor C4000 conectado a UE440 470 a trav s de la conexi n EFl desconecta brevemente al unir abandonar el software CDS En el receptor C4000 se desconectan los OSSDs activados Un emisor C4000 conectado a UE440 470 a trav s de la conexi n EFl desconecta brevemente al abrir y abandonar el monitor online O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 27 Cap tulo 4 28 Indicaci n A ATENCI N A ATENCI N Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 Entradas de 2 canales para el OSSD de un ESPE Para la UE440 470 puede configurar hasta siete entradas de 2 canales para ESPE equipos de protecci n electrosensitivos adem s de las conexiones EFl Conecte a estas entradas el OSSD de un ESPE La conexi n el ctrica de las conexiones ESPE se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 69 4 2 2 OSSDs del UE440 470 Para el UE440 470 se pueden configurar hasta dos OSSDs de dos canales como salidas Los OSSDs son a prueba de cortocircuitos y con supervisi n de cortocircuitos entre las salidas de conmutaci n Si el Sistema configurable de seguridad compacto cambia al estado operativo lock out ver cap tolo 10 1 C mo actuar en caso de producirse un fallo en la p gina 95 los OSSDs configurados se desactivan 4 2 3 Salida de se alizaci n ADO Para el UE440 470 se pueden configurar hasta 8 salidas
36. no finalizada No hay errores La indicaci n desaparece autom ticamente una vez transferida correctamente la configuraci n Si la indicaci n 6 no desaparece gt Compruebe la configuraci n del sistema con ayuda del CDS Configuration amp Diagnostic Software Transfiera la configuraci n corregida de nuevo al UE440 470 Error en el chequeo externo de contactores gt Compruebe si los contactores est n pegados o mal cableados y en tal caso corrija el error gt Si aparece la indicaci n J Apague y vuelva a encender el equipo Error del pulsador de reset o del aparato de mando bimanual gt Compruebe el funcionamiento del pulsador de reset del aparato de mando bimanual Puede que el pulsador o el aparato de mando est defectuoso o continuamente presionado gt Compruebe que el cableado del pulsador de reset del aparato de mando bimanual no est en cortocircuito a 24 V El pulsador con llave del bypass ha sido accionado No hay errores El UE440 470 espera que el el bypass vuelva a desconectarse c En una entrada falta el pulso de test de una salida de test gt Compruebe el cableado de los elementos de entrada c Se ha superado el tiempo de discrepancia de un elemento de entrada de 2 canales gt Compruebe el cableado de los elementos de entrada de 2 ca
37. se accione el pulsador de reset o a que se produzca una intervenci n v lida ver tambi n Tab 10 en la p gina 33 y Tab 16 en la p gina 50 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 49 Cap tulo 4 4 4 4 Indicaci n Funciones configurables Instrucciones de servicio UE440 470 Secuencia de arranque comienzo del funcionamiento por pulsos En el funcionamiento por pulsos el arranque de la m quina se lleva a cabo de forma id ntica al del modo de protecci n con evaluaci n de contactos c clicos de la m quina ver apartado 4 3 3 Arranque de la m quina en la p gina 44 Si se ha definido una entrada de bloque de activaci n Inicio s lo ser necesario llevar a cabo el inicio de ciclo al comenzar el primer ciclo En el funcionamiento por pulsos el UE470 ofrece tres posibles secuencias de arranque Est ndar Alternativa modo Sweden Sin bloqueo de rearme El contacto c clico de la m quina TDC debe estar conectado El bloqueo de rearme interno de la aplicaci n de pulsos UE470 debe estar activado Tiene que haber un El bloqueo de rearme interno de la aplicaci n de pulsos UE470 est desactivado bloqueo de rearme externo Acaba de conectar la m quina o de conmutarla a un modo operativo con funcionamiento por pulsos gt Penetre en el campo de protecci n una o dos veces dependiendo del tipo de funcionamie
38. seguridad independientes e realizar dos aplicaciones de seguridad interconectadas Dentro de una aplicaci n de seguridad el Sistema configurable de seguridad compacto procesa determinadas se ales de los sensores pticos y t ctiles Asimismo el Sistema configurable de seguridad compacto ampl a la funcionalidad de los sistemas conectados como C4000 o S3000 con funcionamiento en prensas y supervisi n simult nea de los campos de protecci n Dispositivos de protecci n optoelectr nicos como Aparatos de mando S3000 o C4000 selector de modos operativos l mparas se alizadoras Sensores t ctiles u optoelectr nicos Asegurar accesos Aplicaciones de sincronizaci n Protecci n de zonas o lugares de peligro Con ayuda de la aplicaci n Configuration amp Diagnostic Software CDS se pueden enlazar los componentes conectados CDS proporciona los bloques funcionales de software predefinidos que le permitir n realizar su aplicaci n de seguridad Los bloques funcionales disponibles son por ejemplo e Enlace l gico de se ales de entrada e Bloques funcionales para el modo de protecci n e Bloques funcionales para el funcionamiento por pulsos supervisi n del tiempo total de parada UE 470 14 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio Descripci n del producto Cap tulo 3 UE440 470 Fig 2 Enlace de entrad
39. seguridad puede conectar un aparato de mando de paro de emergencia de 2 canales No es admisible la inversi n del elemento de entrada en la CDS 6 2 6 Pulsador con llave del bypass La funci n Bypass debe activarse exclusivamente mediante un pulsador con llave del bypass y dos niveles o mediante dos se ales de entrada independientes p ej dos pulsadores de posici n Puede utilizar un pulsador con llave antivalente o equivalente e Monte el pulsador con llave de bypass de forma que el lugar peligroso se pueda ver al accionar el pulsador con llave e En caso de evaluaci n equivalente los contactos del pulsador con llave del bypass deben ser contactos NA de 2 canales e En caso de evaluaci n antivalente el primer canal siempre deber tener conectado el contacto NA e No es admisible la inversi n del elemento de entrada en la CDS e El pulsador con llave de bypass debe tener contactos flotantes O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 65 Cap tulo 6 Fig 24 Ejemplo de conexi n de un pulsador de reset Tab 20 Contactos c clicos de la m quina necesarios Fig 25 Conexi n de los contactos c clicos de la m quina 66 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio UE440 470 Instalaci n el ctrica 6 2 7 Pulsador de reset Puede conectar un pulsador de reset a cada una de las d
40. simult nea de zonas de peligro 8010429 RD95 2007 09 25 Ejemplos de aplicaciones y circuitos Cap tulo 7 Aplicaci n A Aplicaci n B Condiciones e Ambos OSSDs deben estar supervisados en cuanto a generales cortocircuitos entre se ales de aviso e Los cables de conexi n de los interruptores de seguridad de 2 canales deben discurrir por envolturas separadas o protegidos e Los EDM y los contactores deben estar interconectados dentro del armario el ctrico e Los cables de conexi n de ambos pulsadores de reset deben discurrir por envolturas separadas o protegidos Resultado Con las condiciones generales Con las condiciones generales indicadas son v lidos los indicadas son v lidos los siguientes valores para la siguientes valores para la UE440 UE440 e SIL3 e SIL3 e PFH 3 20 10 e PFH 3 43 10 24V ov E K2 K4 2 z 1 0 14 2 16 4 5 6 OL e 27 25 21 x2 y2 aan oV FE 12 0 12 1 12 2 123 M0 11 112 113 114 115 116 01 1 oro Sa Sb a K i ES x2 y2 SICK UE 440 E A i l kaN 2 L EFlta EFlib FE1 EFl2a EFI2b FE2 13 0 131 13 2 133 02 0 021 02 2 023 01 2 01 3 J o o S5 t 1 dl y StA Ki he dl E gt so1 H KI KA E 10 9 22 23 24 17 18 19 20 13 29 15 31 28 12 KN zo MAT so2 A y s0 3 H To Res Res 0 15 S3000 reg A req B
41. transcurrido el tiempo de discrepancia ambas entradas de la conexi n e carecen de estados equivalentes iguales aunque su interconexi n sea equivalente e carecen de estados antivalentes opuestos aunque su interconexi n sea antivalente En este caso los OSSDs del Sistema configurable de seguridad compacto se desactivan y en el display de 7 segmentos aparece el mensaje de error le H El tiempo de discrepancia ajustable se describe en el Hoja de datos en la p gina 107 La evaluaci n de discrepancias s lo se activar cuando haya transcurrido un posible tiempo de filtro ajustado retardo de entrada ver tambi n el cap tulo 11 1 Tiempos de respuesta de los OSSDs A y B en la p gina 102 El tiempo de discrepancia no influye en el tiempo de respuesta de las salidas OSSD O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 57 Cap tulo 5 Montaje Instrucciones de servicio UE440 470 Montaje El Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 est dise ado para el montaje sobre un perfil DIN sim trico de 35 mm seg n EN 50022 El lugar de montaje debe cumplir como m nimo el grado de protecci n IP 54 Despu s del montaje deben realizarse los siguientes pasos e Establecer las conexiones el ctricas cap tulo 6 e Puesta en servicio cap tulo 8 e Configuraci n cap tulo 9 58 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derecho
42. w A oA ew N p bie pyp 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 UE440 470 ndice de tablas Funcionalidad de las variantes de equipOS ccccconcccncocccnnonancccnannncnnnnnncnnnnnccnnnnnnnos 10 Resumen de tipos de reciclaje seg n materiales cocccccccncncnnnonnnconnnonanrnnornnonnos 12 Significado del piloto se alizador del bloque izquierdo A cccccccccccnocncannnnonnnnannos 17 Significado del piloto se alizador del bloque derecho B cccocccoccccnocanannnnonnnnanoss 17 Significado del piloto se alizador del bloque izquierdo A ccococcccccconnconnnnornnnannos 17 Significado del piloto se alizador del bloque derecho B cccoccconcccnoccnannnnornnnanos 17 Significado del display de 7 segmentos cccoccccccccnoncnancnononcnonononancnnnn nn nnn cnn c rre 17 Posibles entradas de bloques funcionales para el modo de protecci n 24 Posibles entradas del bloque de activaci n cccococcccnoconoonnnnoonnnonnnnrnnnnonnnononcnnnnnos 25 Configuraci n admisible del bloqueo de rearme ccccccccncccncnnnonnoonnonnnonnconnonncanncnons 33 Comportamiento de inicio de la M QUINA cccccccccncnnoonnonnnonnnonnnrnnornnonnconncrnncnnncnos 35 Detener la m quina arrancar la m quina occocccoccconcncncnnnonnnonnnnnncnnnnnnnnannnrn nora nonnns 44 Se ales de la m quina en el funcionamiento en prensas y su representaci n en los siguientes diagramas cocc
43. 0 470 est n en estado seguro y no es necesario iniciar la aplicaci n v ase arriba El ciclo de la m quina finaliza cuando se alcanza el contacto c clico de la m quina TDC Ah se desactivan las salidas Out1 y Out2 del bloque funcional Motivos para detener la m quina OSSDs apagados Inicio de la prensa mediante Punto de inversi n superior TDC alcanzado contacto Inicio de ciclo abierto Violaci n de la condici n de entrada para la Entrada 1 en Inicio de la aplicaci n el movimiento descendente BDC abierto y Out1 1 Violaci n de la condici n de entrada para la entrada L gica bloque funcional en el movimiento descendente BDC abierto y Out1 1 Violaci n de la condici n de entrada para la entrada L gica bloque funcional en el movimiento ascendente BDC cerrado y Out1 1 cuando no est activada la omisi n de L gica Activaci n de la entrada Permitir Conmutaci n de modos operativos o conmutaci n de programas a una aplicaci n con bloque funcional pulso Anulaci n de la condici n de activaci n del bloque de activaci n p ej error EDM Al utilizar la entrada Inicio en el bloque de activaci n y simult neamente los m dulos de prensa de 1 pulso 2 pulsos se evaluar la entrada de inicio s lo para el inicio de la aplicaci n O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio
44. 01 0 a 01 2 Tensi n de salida HIGH Uy 3 5V Uy Corriente de salida HIGH 100 mA Resistencia interna contra O V 3 7 KQ estado desconectado Limitaci n de corriente 300 mA 500 mA Tensi n de salida LOW ov Ov 3V Tasa de pulsos de test 1 ts 01 0 y 01 1 Salida de se alizaci n 01 3 Tensi n de salida HIGH Uv 3 5 V Uy Corriente de salida HIGH 275 mA Limitaci n de corriente 300 mA 500 mA Resistencia interna contra O V 3 7 KQ estado desconectado Corriente m nima detecci n de 20 mA corriente insuficiente Tensi n de salida LOW ov OV 3V Interfaz de configuraci n y diagn stico Protocolo de comunicaciones Velocidad de transmisi n RS 232 propio 9600 baudios 19200 baudios 38 400 baudios 57600 baudios 12 Cuanto menor la secuencia de conmutaci n mayor la inductancia de carga admisible L Hy A 20 10 gt 1 s 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 O IL 400 mA O IL 500 mA 13 Las salidas se prueban siempre c clicamente en estado activo breve conmutaci n LOW A la hora de seleccionar los elementos de control postconectados tenga en cuenta que los pulsos de test no provocan una desconexi n con los par metros indicados arriba O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Cap tulo 11 110 Datos t cnicos Instrucciones de servicio UE440 470 M nimo T pico M ximo
45. 1 e Para comunicar el estado de un selector de modos de trabajo a un equipo conectado a EFI ste debe tener configurado el mismo n mero de programas modos operativos Aseg rese de que p ej un C4000 conectado tenga configurado el mismo n mero de programas modos operativos que el UE440 470 e Si el estado del selector de modos de trabajo se transmite a trav s de EFI a un esc ner l ser de seguridad S3000 al llegar desencadenar una conmutaci n entre los casos de supervisi n Dependiendo del estado del campo de protecci n el OSSD del S3000 puede permanecer activado durante esta conmutaci n Las salidas del Sistema configurable de seguridad compacto se comportan de acuerdo al ajuste Cambio de programas ver apartado 4 1 3 Cambio de programas mediante el selector de modos de trabajo en la p gina 21 e Observe las indicaciones sobre la conmutaci n de programas modos operativos o caso de supervisi n en las instrucciones de servicio de los equipos EFl conectados p ej Hora de conmutaci n del S3000 Conmutaci n de programas del UE440 470 con selector de modos de trabajo El operador puede conmutar entre los programas con un selector programas e Las salidas del Sistema configurable de seguridad compacto se comportan de acuerdo al ajuste Cambio de programas ver apartado 4 1 3 Cambio de programas mediante el selector de modos de trabajo en la p gina 21 e Despu s de conmutar el estado de las salidas d
46. 1 y y y Liberaci n 0 Si para Comportamiento de inicio del ciclo de la m quina se ha configurado Inicio con flanco ascendente Stop con flanco descendente el m dulo se libera con un flanco LOW HIGH en la entrada Un flanco HIGH LOW retira la liberaci n Seguidamente se puede volver a obtener la liberaci n mediante un flanco LOW HIGH en la entrada 36 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Fig 9 Desarrollo de las se ales de Inicio 2 Fig 10 Representaci n esquem tica de la funci n Bypass A ATENCI N Indicaciones 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 Entrada 1 Inicio 0 glass Moo Liberaci n 0 Si para Comportamiento de inicio del ciclo de la m quina se ha configurado Inicio con flanco ascendente y autoenclavamiento el m dulo se libera con un flanco LOW HIGH en la entrada Otros cambios de se al en la entrada Inicio no afectan a la liberaci n 4 2 11 Bypass Bypass no activo Bypass activo O 0000000000000000 00000000 000000000 En algunas aplicaciones es necesario evitar temporalmente los OSSDs del Sistema configurable de seguridad compacto Este caso podr a darse p ej en un modo operativo de ajuste seguro de una m quina d
47. 16 Utilice exclusivamente conexiones marcadas y rot lelas La confusi n de bloques de terminales puede producir errores peligrosos que quedar an sin reconocer O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Tab 19 Ocupaci n de los bornes de la conexi n del sistema 8010429 RD95 2007 09 25 Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 Ocupaci n Descripci n Terminal 24 VCC Entrada alimentaci n 1 0OvCcc Entrada alimentaci n 2 TF Tierra funcional 3 11 0 Entrada 4 11 1 Entrada 5 11 2 Entrada 6 11 3 Entrada 7 11 4 Entrada 8 11 5 Entrada 26 11 6 Entrada 27 12 0 Entrada 30 12 1 Entrada 14 12 2 Entrada 32 12 3 Entrada 16 13 0 Entrada 17 13 1 Entrada 18 13 2 Entrada 19 13 3 Entrada 20 01 0 Salida de se alizaci n 1 canal o utilizable para 21 01 1 se ales de test 25 01 2 2 28 Salida de se alizaci n 1 canal 01 3 12 02 0 Salida de se alizaci n 1 canal o utilizable como 13 salida de aviso desconexi n de 2 canales de una 02 1 A u 29 m quina o instalaci n 02 2 Salida de se alizaci n 1 canal o utilizable como 15 salida de aviso desconexi n de 2 canales de una 02 3 ANa n 31 m quina o instalaci n EFl1g Comunicaci n de equipos para una BWS o un Gateway 10 EFl
48. 2 0 02 1 02 2 02 3 2 2 o Z al Se AE Oo z al 4 lt Tensi n de servicio gt Compruebe la fuente de O JO O O O O inexistente o insuficiente alimentaci n y si est desconectada con ctela OJO O O O O 02 0 02 10 bien 02 2 02 3 activadas 02 0 02 1 desactivadas gt Aseg rese de que por ejemplo el campo de eo olole olo E 4 protecci n de los ESPE conectados est libre 02 0 02 1 o bien gt Accione el pulsador de O0 O 0 0 O 602 2 02 3 desactivadas reset Reset necesario O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Tab 31 Indicaciones de fallos en el display de 7 segmentos 8010429 RD95 2007 09 25 Diagn stico de fallos 10 4 Cap tulo 10 Indicaciones del display de 7 segmentos Este apartado explica el significado del display de 7 segmentos La descripci n de las posiciones y de los s mbolos utilizados en el UE440 470 se encuentra en el apartado 3 3 Elementos de indicaci n en la p gina 16 Indicaci n Causa posible Para corregir el error Sistema listo No hay errores Ciclo de arranque todos los segmentos se activan consecutivamente No hay errores Inicializaci n del sistema No hay errores Esperando configuraci n o configuraci n
49. 39 Dicho de forma m s simple Tiempo de respuesta 10 ms tp tpo donde tp tiempo de retardo en las entradas too retardo de desconexi n en las salidas Con ayuda de los siguientes esquemas de c lculo podr determinar el tiempo de respuesta en una ruta de se ales hasta los OSSDs del Sistema configurable de seguridad compacto 102 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Indicaciones Tab 32 C lculo del tiempo de respuesta de un aparato de mando o sensor de 1 canal Tab 33 C lculo del tiempo de respuesta total de un ESPE 8010429 RD95 2007 09 25 Datos t cnicos Cap tulo 11 e Calcule los tiempos de respuesta de los OSSDs para cada condici n de desconexi n dentro de su aplicaci n de seguridad A continuaci n utilice los tiempos de respuesta calculados para definir la distancia de seguridad e Calcule el tiempo de respuesta en el ajuste Conmutaci n de programas durante el cambio de programa ver apartado 11 1 2 Tiempos de respuesta en la conmutaci n de programas en la p gina 105 e Si tiene configurados varios programas modos operativos calcule obligatoriamente los tiempos de respuesta de los OSSDs para cada programa modo operativo dentro de su aplicaci n de seguridad A continuaci n utilice el mayor tiempo de respuesta calculado para definir la distancia de seguridad Para cal
50. 40 470 Entrada 1 Reset 0 Entrada 1 Inicio 0 y y Y Liberaci n 0 Si para el comportamiento de inicio del ciclo de la m quina se ha configurado Inicio con flanco ascendente Stop con flanco descendente la entrada Reset requiere la siguiente secuencia de se ales para la liberaci n del bloque funcional LOW HIGH LOW La entrada Inicio se puede activar como pronto 100 ms despu s del flanco negativo El m dulo se libera con el flanco LOW HIGH en la entrada Un flanco HIGH LOW retira la liberaci n Seguidamente se puede volver a obtener la liberaci n mediante un flanco LOW HIGH en la entrada Entrada Reset 1 0 Entrada 1 Inicio 0 1 0 Liberaci n Si para el comportamiento de inicio del ciclo de la m quina se ha configurado Inicio con flanco ascendente y autoenclavamiento la entrada Reset requiere el siguiente desarrollo de se ales para la liberaci n del bloque funcional LOW HIGH LOW La entrada Inicio se puede activar como pronto 100 ms despu s del flanco negativo El m dulo se libera con el flanco LOW HIGH en la entrada Otros cambios de se al en la entrada Inicio no afectan a la liberaci n Sin bloqueo de rearme externo Entrada Inicio Si de las dos entradas s lo se ha configurado Inicio el desarrollo de las se ales para la liberaci n del bloque funcional depende del ajuste Comportamiento de inicio del ciclo de la m quina Entrada Inicio 1 0
51. 44 mE 2 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 79 Cap tulo 7 Fig 46 Protecci n de lugares de peligro con funcionamiento por pulsos Ejemplos de aplicaciones y circuitos Instrucciones de servicio UE440 470 7 3 Protecci n de lugares de peligro 7 3 1 Protecci n de lugares de peligro con funcionamiento por pulsos La aplicaci n de prensa aqu descrita se resuelve con un Sistema configurable de seguridad compacto UE470 El lado frontal de la prensa est asegurado con un sistema C4000 en cascada compuesto por dos cortinas fotoel ctricas de seguridad D una montada vertical y otra horizontalmente Para el sistema C4000 montado en verticl se ha configurado el funcionamiento por pulsos Un selector de modos operativos 2 permite conmutar entre los modos operativos de 1 pulso 2 pulsos y Configurar Adicionalmente se ha montado una l mpara se alizadora Reset necesario 6 un pulsador de reset as como un aparato de mando de paro de emergencia O y un interruptor de aprobaci n 8 en el lado frontal El acceso al lado posterior de la prensa est asegurado con un sistema en cascada C M2000 O La protecci n contra la penetraci n por detr s corre a cargo del M2000 guest montado horizontalmente Adicionalmente se ha montado una l mpara 80 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 2
52. 5 Instrucciones de servicio UE440 470 Fig 47 Componentes de la protecci n de lugares de peligro con funcionamiento por pulsos Tab 25 Probabilidad de fallo seg n IEC 61508 para el ejemplo de protecci n de lugares de peligro con funcionamiento por pulsos 8010429 RD95 2007 09 25 Ejemplos de aplicaciones y circuitos Cap tulo 7 se alizadora Reset necesario D un pulsador de reset 8 y un aparato de mando de paro de emergencia O en el lado posterior Los dispositivos de protecci n en los lados frontal y posterior supervisan el movimiento descendente de las barras superiores de la prensa Esta supervisi n corre a cargo del interruptor de aprobaci n 6 en el modo operativo Configurar Cuando se produce una violaci n del campo de protecci n independientemente de qu lado la salida de aviso A OSSD A del UE470 desconecta Ambas l mparas se alizadoras Reset necesario 6 y comunican que antes de iniciar un nuevo proceso de trabajo en la prensa debe pulsarse uno de los dos pulsadores de reset o Cuando se acciona uno de los dos aparatos de mando de paro de emergencia O las salidas de aviso A y B OSSD A y OSSD B del UE470 desconectan Estas salidas act an sobre toda la prensa no s lo sobre el movimiento descendente de las barras superiores Ambas l mparas se alizadoras Reset necesario y comunican que antes de iniciar un nuevo proceso de trabajo en la prensa debe pulsarse un
53. 8 4 1 2 Programas y selector de modos de trabajO cconoccccconcccnnncccconannnnos 18 4 1 3 Cambio de programas mediante el selector de modos de Maat A AA ea aade 21 4 1 4 Comprobaci n de los par metros de equipos en las interfaces EF inn i io aia daa dad aaa 23 4 2 Modo de prot cci iii a Ei 24 4 2 1 Equipos de protecci n electrosensitivOS ccccccccccccnconnnonnnonnornnonnno 27 4 2 2 OSSDs del UE440 470 cnccncccnaoncnnacnnananonnannnanor caca nnan nr nran canon rara 28 4 2 3 Salida de se alizaci n ADO ccococcccocnconnoonconnnonnconnnonncrnconnnonnconnrnncnn 28 4 2 4 Aparatos de Mando y SENSOIES cooocccccnoncconnnoncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnoninannnnn 28 4 2 5 Conmutaci n bimanual ccccncoccnonononcnnncnnnonnnnnnnnonnnonnorn corn no nnconncnnnnos 29 4 2 6 Paro le EMETgeNCIO c sioiitasdannoccndrcn bai nsnnans dodnd do ti nn dianas deR s r ETEEN 30 4 2 7 Chequeo externo de contactores EDM D cococnccccnnocccccnoncccnnnanncnnnannno 31 4 2 8 RNA E TA 32 4 2 9 Condici n de arranque del ciclo de la m quina entrada A E A T A 34 4 2 10 Comportamiento de Inicio cccconcccnnncccccnoncncnnnonncnnnnannccnnnnnnnnanccnnnnnnns 34 4 2 11 BYPASS sin E P A A 37 4 2 12 Retardo de desconexi n de la salida Out2 ccccccccconccononnnonnnonconnos 39 4 2 13 Enlace de los elementos de entrada con bloques l gicos 40 4 2 14 Liberaci n de la aplicaci n con un bloque de activaci n 41 4 2 15 Nombre deaplicaci Masieri
54. AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 29 Cap tulo 4 Fu nciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 4 2 6 Paro de emergencia Con la entrada Permitir o Validacion se puede realizar la categor a de parada O 1 seg n EN 418 Pueden conectarse p ej aparatos de mando de paro de emergencia de 1 2 canales Por cada aplicaci n de seguridad se puede configurar un aparato de mando de paro de emergencia en la entrada Permitir El efecto de accionar un aparato de mando de paro de emergencia es el siguiente e Si no hay configurado ning n retardo de desconexi n para la salida Out2 el Sistema configurable de seguridad compacto desactiva el OSSD conectado a la misma de acuerdo con la categor a de parada O e Si hay configurado un retardo de desconexi n para la salida Out2 ver cap tulo 4 2 12 Retardo de desconexi n de la salida Out2 en la p gina 39 el OSSD conectado a la misma desconecta de acuerdo con la categor a de parada 1 e El display de 7 segmentos indica Indicaci n Una desconexi n en la entrada Permitir desconecta las salidas Out1 y Out 2 incluso con el Bypass activado Tenga en cuenta el modo de funcionamiento de la funci n de paro de emergencia en la entrada Permitir o Validar ATENCI N Un aparato de mando de paro de emergencia integrado en la aplicaci n de seguridad desconecta todas las salidas pertenecientes a la aplicaci n de seguridad
55. GH activa Para un interruptor de aprendizaje con llave configure si se requiere un retardo de entrada ver p gina 56 La conexi n el ctrica del interruptor de aprendizaje con llave se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 67 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Tab 17 Evaluaci n antivalente Tab 18 Evaluaci n equivalente 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables 48 Ajustes globales 4 8 1 Evaluaci n antivalente Evaluaci n de entradas antivalente o equivalente Cap tulo 4 Para conmutar correctamente un canal siempre debe estar conectado al rev s que el otro La siguiente tabla muestra los niveles de entrada admisibles de ambos canales Canal 1 Canal 2 Estado l gico En caso de inversi n no En caso de inversi n activada activada 0 0 Error Error 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 Error Error Evaluaci n equivalente Para conmutar correctamente un canal siempre debe estar conectado igual que el otro La siguiente tabla muestra los niveles de entrada admisibles de ambos canales Canal 1 Canal 2 Estado l gico En caso de inversi n no En caso de inversi n activada activada 0 0 0 1 0 1 Error Error 1 0 Error Error 1 1 1 0 4 8 2 Comprobaci n de los aparatos de mando y sensores conectados Para ga
56. INSTRUCCIONES DE SERVICIO UE440 UE470 Sistema configurable de seguridad compacto b TE E a A a 2 4 47 18 19 20 21 2 2i SICK Sensor Intelligence Instrucciones de servicio UE440 470 Este documento est protegido por la legislaci n sobre los derechos de autor Los derechos establecidos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG La reproducci n total o parcial de este documento s lo est permitida dentro de los l mites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor Est prohibida la modificaci n o la abreviaci n del documento sin la autorizaci n expresa por escrito de la empresa SICK AG SISTEMA DE LA CALIDAD certificado de la DQS de acuerdo con DIN EN ISO 9001 N de reg 462 03 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio Contenido UE440 470 Contenido 1 Respecto a este documento ssssssnnuusnsnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnn nnen n nnmnnn nnana nnana nnna 7 1 1 Funci n de este dOCUMENTO ccccccnocnnonononnnnnonnnonnnonnno nono nnnonnnnnnnn ccoo cnn cnn nnnnnnnnninnnns 7 1 2 Destinatarios de este doCUMEN O ooocccccoccccccconccnnnnoncnnonnnnnnnnnnonnnnnncnnnnnnnnnnnnnnenannnnes 7 1 3 li A A 7 1 4 Contenido de las informaciones coooccccconcccnonancnononencnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 8 1 5 Abreviaturas UtiliZadaS vio acacia 8 1 6 S mbolos utiliZadosS
57. Longitud de cables a 9600 baudios y secciones de 0 25 mm Desacoplamiento galv nico Bornes roscados No 15 m Par de apriete de los tornillos 0 5 Nm 0 6 Nm Longitud de pelado de los hilos 7 mm Capacidad de conexi n 1 conductor Secci n del hilo r gido 0 2 mm2 2 5 mm2 Secci n del hilo flexible 0 2 mm2 2 5 mm2 American Wire Gauge AWG 24 12 Secci n del hilo flexible con virola de cable 0 25 mm2 2 5 mm2 Capacidad de conexi n 2 conductores de id ntica secci n Secci n del hilo r gido Secci n del hilo flexible 0 2 mm2 0 2 mm2 1 mm 1 5 mm2 Secci n del hilo flexible con virola de cable sin forro sint tico 0 25 mm2 1 mm Secci n del hilo flexible con virola de cable TWIN con forro sint tico Resistividad admisible entre cables de alimentaci n 0 5 mm2 1 5 mm2 10 Resistividad admisible entre cables y carga 250 14 Limite a este valor la resistividad de cada hilo con respecto al elemento postconectado con el fin de que se detecte con seguridad un cortocircuito entre las salidas Observe asimismo la norma EN60 204 Equipamientos el ctricos de m quinas parte 1 Requisitos generales O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio Datos t cnicos Cap tulo 11 UE440 470 11
58. NA No es admisible la inversi n del elemento de entrada en la CDS Es absolutamente necesaria la comprobaci n de los elementos de entrada El contacto debe estar cerrado al rearmar la m quina El contacto debe estar cerrado ya cuando se abra el TDC El contacto se puede abrir poco despu s de rearmar la m quina Seg n la norma EN 692 recomendamos realizar el contacto c clico de la m quina BDC con dos contactos NA de 1 canal Configure en la CDS un elemento de entrada de 2 canales O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 67 Cap tulo 6 Fig 26 Ejemplo de conexi n de un interruptor de aprendizaje con llave para C4000 Indicaci nes Indicaci n Recomendaci n Fig 27 Ejemplo de conexi n de un selector de modos de trabajo Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio UE440 470 6 2 9 Interruptor de aprendizaje con llave para la C4000 0 Como interruptor de aprendizaje con llave debe utilizar un contacto NA y conectarlo a una salida de test e No es admisible la inversi n del elemento de entrada en la CDS e Es absolutamente necesaria la comprobaci n de los elementos de entrada e Tambi n puede conectar el interruptor de aprendizaje con llave a la C4000 Para obtener m s informaci n consulte las instrucciones de servicio de la C4000 Standard Advanced Selector de modos de trabajo Al Sistema configurable de seguridad compac
59. Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Tab 44 N meros de art culo del CDS y del cable de conexi n Tab 45 N meros de art culo de cables de conexi n 8010429 RD95 2007 09 25 Datos para el pedido 12 3 2 CDS y cable de conexi n Cap tulo 12 de 8m interfaz serie del PC M8x4 polos D Sub 9 polos DIN 41 642 aprox 8 m Art culo Descripci n N de art culo CDS Configuration amp Diagnostic Software en CD ROM 2032314 que incluye documentaci n online e instrucciones de servicio en todos los idiomas disponibles C digo de validaci n C digo de validaci n del software CDS 2031323 del software CDS Permite la configuraci n y el diagn stico online del UE440 470 y de los equipos EFI conectados Cable de conexi n Para unir la conexi n de configuraci n con la 6021195 de 2 m interfaz serie del PC M8x4 polos D Sub 9 polos DIN 41 642 aprox 2 m Cable de conexi n Para unir la conexi n de configuraci n con la 2027649 12 3 3 Cables de conexi n confeccionables por el usuario Art culo N de art culo Cable EFI material por metro 1 x 2 x 0 22 mm Cable EFI material por metro 3 x 2 x 0 75 mm 6029448 6020500 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 113 Cap tulo 13 114 Anexo Anexo Instrucciones de servicio UE440 470 13 1 Decla
60. Za a trav s de EFI Fl 11 Tierra funcional para colocar el apantallamiento de equipos conectados a EFl1 si se requiere un TF apantallamiento para cumplir la normativa CEM La 9 conexi n FE de otros equipos se lleva a cabo de forma centralizada en el armario el ctrico EFI2A Comunicaci n de equipos para una BWS o un Gateway 22 EFI2g a trav s de EFI 23 Tierra funcional para colocar el apantallamiento de equipos conectados a EFl1 si se requiere un TF apantallamiento para cumplir la normativa CEM La 24 conexi n FE de otros equipos se lleva a cabo de forma centralizada en el armario el ctrico O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 61 Cap tulo 6 Indicaci n Fig 17 Conexi n de configuraci n M8 x 4 Indicaciones Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio UE440 470 Las entradas y salidas del Sistema configurable de seguridad compacto pueden en gran medida configurarse libremente en el CDS Por lo tanto para la instalaci n el ctrica conviene utilizar la ocupaci n de los conectores creada en el CDS 6 1 2 Conexi n de configuraci n La conexi n de configuraci n se encuentra en el lado frontal del Sistema configurable de seguridad compacto OOO OTOOTO OSSD RES OSSD RES Conexi n de configuraci n gt Antes de enchufar el cable de configuraci n ver apartado 12 3 2 CDS y cable de conexi n en la p gina 113 en l
61. a ver apartado 4 4 1 Significado de los contactos c clicos de la m quina para el funcionamiento en prensas a partir de la p gina 46 e apartado 6 2 8 Contactos c clicos de la m quina a partir de la p gina 66 L gica Si un bloque l gico enlazado con esta entrada proporciona el resultado l gico O las salidas Out1 y Out2 se desactivan Para la evaluaci n de los contactos c clicos de la m quina ver apartado 4 4 1 Significado de los contactos c clicos de la m quina para el funcionamiento en prensas a partir de la p gina 46 e apartado 6 2 8 Contactos c clicos de la m quina a partir de la p gina 66 Bypass Si hay accionado alg n pulsador con llave del bypass enlazado con esta entrada las salidas Out1 y Out2 se activan forzosamente Durante la desconexi n mediante la entrada Permitir no tiene lugar ninguna activaci n o desactivaci n de la funci n Bypass Para la conexi n de un interruptor con llave del Bypass consultar el apartado 6 2 6 Pulsador con llave del bypass en la p gina 65 Permitir Si p ej hay accionado alg n aparato de mando de paro de emergencia enlazado con la entrada Permitir las salidas Out1 y Out2 se desactivan forzosamente La entrada sobrescribe todas las dem s se ales de entrada Para la conexi n de un aparato de mando de paro de emergencia consultar el apartado 6 2 4 Paro de emergencia de 1 canal y el apartado 6 2 5 Paro de emergencia de 2 canales a partir de la p
62. a 91 El estado operativo lock out Cuando se producen determinados errores o cuando la configuraci n es err nea el UE440 470 pasa al estado seguro lock out El display de 7 segmentos del Sistema configurable de seguridad compacto indica entonces los correspondientes errores Para poner otra vez el equipo en funcionamiento gt Corrija la causa del error seg n se explica en Tab 31 gt Desconecte la fuente de alimentaci n del UE440 470 y vuelva a conectarla 10 2 Asistencia t cnica SICK Si con la informaci n contenida en este cap tulo no consigue corregir el error p ngase en contacto con la representaci n de SICK que le corresponda Cuando env e un equipo a reparaci n lo recibir de vuelta en el estado de suministro es decir sin configurar Por este motivo conviene siempre guardar las configuraciones de los equipos en un lugar seguro O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 95 Cap tulo 10 Fig 56 Pilotos se alizadores del UE440 470 Tab 30 Indica fallos en los LE 96 Diagn stico de fallos Instrucciones de servicio UE440 470 10 3 Indicaciones de los LED 25 26 27 28 2930 31 32 Pilotos se alizadores de E gt gt gt Pilotos se alizadores de las salidas 02 0 02 1 las salidas 02 2 02 3 ciones de Indicaci n Causa posible Para corregir el error o Ds cambiar el estado 0
63. a aprovechar este ajuste es necesario el solapamiento de los contactos c clicos de la m quina TDC BDC Con esta configuraci n se pueden obtener mayores velocidades de pulso Si la m quina no se detiene autom ticamente en el punto de inversi n superior limite la liberaci n del control de pulsos gt Si desea ajustar a no limitada la liberaci n del control de pulsos deber asegurar en la m quina que sta se detenga autom ticamente en el punto de inversi n superior gt A tal fin observe siempre las normas vigentes para la aplicaci n situaci n de la m quina en cuesti n 4 4 8 L mpara se alizadora de pulso En la ocupaci n de los conectores del UE470 se puede configurar una l mpara se alizadora de pulso e La l mpara se alizadora conectada se ilumina cuando se espere una penetraci n en el campo de protecci n e La l mpara se alizadora parpadea cuando sea posible la finalizaci n de la penetraci n en el campo de protecci n La conexi n el ctrica de la l mpara se alizadora del pulso se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 71 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Indicaci n A ATENCION Indicaci n 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 4 5 Supervisi n del tiempo total de parada La finalidad de la supervisi n del tiempo total
64. a conexi n de configuraci n aseg rese de la protecci n contra acumulaci n de cargas electrost ticas gt Siempre que termine de configurar extraiga el enchufe de la conexi n de configuraci n 62 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 A ATENCI N Fig 18 Ejemplos de conexi n de aparatos de mando o sensores de 1 canal A ATENCI N 8010429 RD95 2007 09 25 Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 6 2 Conexi n de sensores de seguridad equipados con contactos 6 2 1 Aparatos de mando y sensores de 1 canal Las entradas de 1 canal s lo est n permitidas para aplicaciones de seguridad siempre que se cumplan las siguientes condiciones Los cables deber n tenderse de acuerdo a la categor a a utilizar seg n EN 954 1 por ejemplo con tendidos protegidos cables apantallados de envoltura simple etc Se pueden conectar varios aparatos de mando y sensores de 1 canal al UE440 470 O e Conexi n a 24 VCC Conexi n a salida de test Como aparato de mando o sensor puede utilizar un contacto NC 0 o un contacto NA O Si ha configurado aparatos de mando o sensores sin test con ctelos a 24 V CC Si ha configurado aparatos de mando o sensores con test con ctelos a las salidas de test del Sistema configurable de seguridad compacto 6 2 2 Aparatos de mando y sensores de 2 canales Se pu
65. a hasta el TDC Esto puede provocar un lock out en caso de estar conectado un SCC gt No conecte el SCC si utiliza un bloque de protecci n con evaluaci n de contactos c clicos de la m quina para el control supervisi n de una prensa hidr ulica La siguiente figura ilustra la evoluci n temporal tomando como ejemplo el modo de 1 pulso Fig 11 Diagrama de evoluci n temporal con Libre funcionamiento de 1 pulso Campo de La No libre protecci n Cerrado TDC Abierto j Cerrado R S i a E Abierto gt A ca b tce a Al alcanzarse el contacto c clico de la m quina TDC el o los OSSDs enlazados al bloque funcional se desconectan dentro del tiempo de respuesta b El operador penetra en el campo de protecci n durante al menos 100 ms Por ello el control de seguridad reconoce la penetraci n como pulso c Como m ximo 200 ms despu s del ltimo pulso los OSSDs enlazados al bloque funcional vuelven a conectarse Indicaci n El UE470 no dispone de funciones de control y supervisi n para el modo de funcionamiento de inversi n ni para el aseguramiento de recorridos individuales Es decir el Sistema configurable de seguridad compacto no puede detectar un movimiento de retroceso de la m quina Se requiere por lo tanto realizar tests permanentes del contacto c clico de la m quina SCC ver p gina 55 La conexi n el ctrica de los contactos c clicos de la m quina y los requisitos que deben cum
66. aci n por detr s npn i a ai 76 Conexi n del seguro de acceso con protecci n contra la penetraci n por ol Lee EE O 77 Protecci n simult nea de reas de peliglO oooococconcncinccncononennnnnennnce recae rncnno 77 Componentes de la protecci n simult nea de zonas de peligro cccnconcconcons 78 Conexi n de la protecci n simult nea de zonas de peligro ccccccncocncocnnoncnononnns 79 Protecci n de lugares de peligro con funcionamiento por pulsoS cccccccnccnnonnns 80 Componentes de la protecci n de lugares de peligro con funcionamiento A NN 81 Conexi n de la protecci n de lugares de peligro con funcionamiento por A OO 82 Protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas interiores s 83 Componentes de la protecci n de lugares de peligro con protecci n de PAoL NOIA AEA EE added isis 84 Conexi n de la protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas A ETTI 85 Protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas de peligro 85 Componentes de la protecci n de lugares de peligro con protecci n de ZONas de peliBO ovni il ii dd aida di Dd 86 Conexi n de la protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas le Peli ii Ca 87 Autochequeo del sistema despu s de la conexi n y comprobaci n de la clave de tipo el n mero de serie la fecha y hora de configuraci n de un equipo conectado a trav s de EFl cooccoccccccucconnnoncnnnonnncnnnnonnnonnnnnononononnnan
67. actos c clicos de la m quina Recomendaci n 8010429 RD95 2007 09 25 Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 Debe asegurarse de que los contactos c clicos de la m quina cumplan las siguientes condiciones Contacto Condiciones c clico de la m quina Punto de e El contacto es un contacto normalmente cerrado NC inversi n e Es absolutamente necesaria la inversi n del elemento de entrada superior TDC en la CDS e No est permitida la comprobaci n de los elementos de entrada e El contacto debe estar abierto al menos 20 ms antes de llegar al punto de inversi n superior Ver tambi n el cap tulo 4 4 1 Significado de los contactos c clicos de la m quina para el funcionamiento en prensas en la p gina 46 Punto de e El contacto est realizado con uno o dos contactos NA de 1 canal inversi n e No es admisible la inversi n del elemento de entrada en la CDS inferior BDC No est permitida la comprobaci n de los elementos de entrada El contacto tiene que abrirse de nuevo en el punto de inversi n superior El contacto puede volver a abrirse despu s de abrir el TDC En caso de configuraci n sin SCC el contacto debe volver a abrirse antes de cerrar el TDC En caso de configuraci n con SCC el contacto debe volver a abrirse de nuevo antes de abrir el SCC a partir de la versi n V2 24 del firmware Supervisi n del tiempo total de parada SCC El contacto es un contacto normalmente abierto
68. ados k1 k2 cierren forzosamente cuando los contactores K1 K2 alcancen su posici n de reposo despu s de haber reaccionado el equipo de protecci n En la entrada del chequeo externo de contactores habr presentes 24 V Si se cumplen todas las condiciones para el encendido del OSSD pero no hay tensi n de 24 V uno de los elementos de contacto est defectuoso y el chequeo externo de contactores suprime el encendido del OSSD e Los elementos apagachispas deben conectarse en paralelo a la inductancia No es admisible la conexi n en paralelo al contacto de salida Dependiendo del tipo de circuito de protecci n la presencia de elementos apagachispas prolonga el tiempo de respuesta de los OSSDs e Si se utiliza un tiempo de filtro el tiempo EDM se reducir por ese valor No es admisible la inversi n del elemento de entrada en la CDS 6 3 Conexi n de sensores activos 6 3 1 Equipo de protecci n electrosensitivo La alimentaci n de tensi n de la UE440 470 y del equipo conectado tiene lugar desde una fuente com n La UE440 470 no constituye la alimentaci n de tensi n para los dispositivos de protecci n conectados Existen tres posibilidades de conectar un ESPE al UE440 470 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 69 Cap tulo 6 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio UE440 470 e Cerrar el OSSD del ESPE en las dos entradas de 2 canales ver Fig 29 e Cerrar ESPE a trav s
69. afety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 Por cada programa modo operativo se pueden configurar dos bloques l gicos uno por aplicaci n de seguridad En un bloque l gico se debe configurar el n mero de entradas de puertas Pueden configurarse entre dos y ocho entradas 4 2 14 Liberaci n de la aplicaci n con un bloque de activaci n En una aplicaci n un bloque de activaci n se necesita por ejemplo cuando se desea realizar un bloqueo de rearme o un chequeo externo de contactores De haber un bloque de activaci n configurado al iniciar la aplicaci n o desconectar los OSSDs realiza las condiciones de liberaci n del bloque de activaci n conectado a las entradas Se pueden configurar los siguientes ajustes e Bloqueo de rearme ver apartado 4 2 8 en la p gina 32 e Comportamiento de inicio del ciclo de la m quina ver apartado 4 2 9 en la p gina 34 4 2 15 Nombre de aplicaci n En el equipo se puede almacenar un nombre de aplicaci n con un m ximo de 16 caracteres Utilice esta posibilidad por ejemplo para diferenciar inequ vocamente dos aplicaciones configuradas Utilice por ejemplo el nombre de la m quina o instalaci n supervisada La entrada se lleva a cabo en el bloque funcional O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 41 Cap
70. ambas aplicaciones emergencia comprobado Entradas EFI e Receptor C4000 e Receptor C4000 Salidas de 1 canal e L mpara se alizadora Reset necesario e L mpara se alizadora Reset necesario e Dos salidas de test para la comprobaci n de entradas de 1 o 2 canales tests desfasados en el tiempo para reconocer cortocircuitos entre se ales de aviso Salidas de 2 canales e OSSD A e OSSD B Condiciones generales Resultado e Ambos OSSDs deben estar supervisados en cuanto a cortocircuitos entre se ales de aviso e Los cables de conexi n de los canales deben discurrir por envolturas separadas o protegidos e Los EDM y los contactores deben estar interconectados dentro del armario el ctrico e Los cables de conexi n de ambos pulsadores de reset deben discurrir por envolturas separadas o protegidos Con las condiciones generales indicadas son v lidos los siguientes valores para la UE440 e SIL3 e PFH 3 20 10 interruptores de seguridad de 2 Con las condiciones generales indicadas son v lidos los siguientes valores para la UE440 e SIL3 e PFH 3 43 10 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Fig 39 Conexi n del seguro de acceso para dos c lulas robotizadas Fig 40 Seguro de acceso con protecci n contra penetraci n por detr s
71. ana ddi iarria 112 12 3 1 Conector del Sistema irissen erruri c i 112 12 3 2 CDS y cable de CONexi N assetiar aa 113 12 3 3 Cables de conexi n confeccionables por el usuario ccccoccconccns 113 NOA A 114 13 1 Declaraci n de CONfOrMidaAd cccccccncnnnonnoonnonnnoonnonnnonnnonononnnononnnnnnnnnncnnnnnnnnnnn 114 13 2 Lista de chequeo para el fabricante occcconcccccnonccnnnncccccnonnnnnnnancnnnncnnnnnnnnnnnnnno 115 13 3 gt Indice deta blis yanii e a aaea a ieas o at eieaiiis 116 13 4 ndice de figuras e ilustraciones omomomomommmsss 117 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Respecto a este documento Cap tulo 1 Respecto a este documento Indicaci n 8010429 RD95 2007 09 25 Lea detenidamente este cap tulo antes de comenzar a trabajar con un Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 y la documentaci n 1 1 Funci n de este documento Estas instrucciones de servicio permiten al personal t cnico del fabricante o del explotador de la m quina realizar el montaje la parametrizaci n la instalaci n el ctrica y la puesta en servicio as como el funcionamiento y el mantenimiento del Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 combinado con otros dispositivos de seguridad como la cortina fotoel ctrica de seguridad C4000 o el esc ner l ser de seguridad S3000 Estas instruccion
72. ar la configuraci n lea el manual del usuario sobre el CDS Configuration amp Diagnostic Software y utilice la ayuda online del programa La configuraci n requiere los siguientes pasos gt Configuraci n offline del UE440 470 para definir las conexiones el ctricas del Sistema configurable de seguridad compacto gt En su caso configuraci n offline del ESPE conectado de SICK AG gt Instalaci n el ctrica del UE440 470 y de los ESPE sensores y actuadores utilizados gt Transferir la configuraci n al UE440 470 y a los ESPE de SICK AG conectados e Cuando hay dispositivos de protecci n como C4000 o S3000 conectado a trav s de EFI transfiera su borrador de configuraci n junto con el del UE440 470 a los dispositivos de protecci n conectados No transfiera ning n borrador de configuraci n a dispositivos de protecci n conectados al UE440 470 a trav s de EFl mediante una conexi n directa del PC o port til a estos dispositivos de protecci n En este caso la configuraci n del equipo EFl conectado se reconocer a como err nea y aparecer a el mensaje l en el display de 7 segmentos La configuraci n inicial del UE440 470 debe realizarse offline para definir los tipos de conexiones del Sistema configurable de seguridad compacto S lo entonces podr realizar la instalaci n el ctrica y transferir la configuraci n al Sistema configurable de seguridad compacto Las modificaciones de cualquier configuraci n exis
73. ara se alizadora Reset necesario se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 71 4 2 9 Condici n de arranque del ciclo de la m quina entrada Inicio El asistente para elementos del bloque de activaci n permite configurar el comportamiento de la entrada Inicio en la liberaci n El comportamiento de la entrada Inicio es independiente de los ajustes del bloqueo de rearme Dos ajustes son posibles e Inicio con flanco ascendente Stop con flanco descendente e Inicio con flanco ascendente y autoenclavamiento 4 2 10 Comportamiento de inicio Si se han cumplido las condiciones de entrada para la liberaci n de las salidas del UE440 470 la configuraci n de las entradas Reset e Inicio en el bloque de activaci n influye en el comportamiento de inicio de la m quina Las condiciones de entrada para la liberaci n de las salidas del UE440 470 o para el arranque de la m quina pueden ser p ej e Entrada Permitir no activada no configurada e Condiciones en la entrada L gica del bloque funcional cumplidas se al 1 o no configuradas e Entrada 1 con se al v lida p ej 1 con un ESPE ver apartado 4 3 1 Comportamiento de inicio de bloque funcional en la p gina 42 e Condiciones en la entrada Aplicaci n B del bloque de activaci n cumplidas se al 1 o no configuradas e EDM en posici n de salida correct o no configurado e La salida Reset necesario del bloque de activaci n est
74. as y salidas EFI1 y EFI2 p ej C4000 S3000 u Bloques l gicos gt Entradas iia p Ha gt gt Salidas para aparatos de mando y __y A SIN eA sensores de 1 o 2 canales gt sa Naas aS Sena izacion f los OSSDs d gt l mparas se alizadoras p ej para los sde iT Bloques de se ales de test un ESPE paro de Fi activaci n gt OSSDs emergencia interruptores gt de seguridad pulsadores i de reset selectores de gt modos operativos gt contactos c clicos de la P Bloques funcionales m quina gt est ndar pulso Elementos de indicaci n gt E LEDs display de 7 segmentos 1 RS 232 para CDS 3 2 2 Equipos conectables e Sensores y aparatos de mando equipados con contactos p ej Aparato de mando de paro de emergencia de 1 o 2 canales Aparatos de mando de 1 o 2 canales Aparato de mando bimanual Pulsador con llave del bypass Pulsador de reset Chequeo externo de contactores Selector de modos operativos selector de modos de trabajo Conmutador para la conmutaci n de campos de supervisi n del S3000 y para la conmutaci n de los modos de funcionamiento de la C4000 Interruptor de aprendizaje con llave para la memorizaci n de zonas cegadas en la C4000 Contactos c clicos de la m quina TDC BDC SCC en UE470 Indicaci n Los sensores deben encontrarse activos en HIGH e ESPE p ej Posibilidad de
75. ass se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 59 L mpara se alizadora del bypass En la ocupaci n de los conectores se puede configurar una l mpara se alizadora del bypass La l mpara se alizadora conectada parpadea a 2 Hz al activarse el bypass La conexi n el ctrica de la l mpara se alizadora del bypass se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 71 4 2 12 Retardo de desconexi n de la salida Out2 El asistente para elementos de un bloque funcional permite configurar un retardo de desconexi n para su salida Out2 El retardo de desconexi n ajustable se describe en el Hoja de datos en la p gina 107 Si enlaza la salida Out2 con uno de los OSSDs del UE440 470 puede desconectar con retardo por ejemplo una m quina o instalaci n De este modo realizar la categor a de parada 1 seg n EN 418 para un aparato de mando de paro de emergencia asignado ver apartado 4 2 6 Paro de emergencia en la p gina 30 Al determinar la distancia de seguridad de los dispositivos de protecci n tenga en cuenta los tiempos de respuesta de los OSSDs El retardo de desconexi n aumenta la distancia de seguridad necesaria a los dispositivos de protecci n que desconectan la m quina o instalaci n a trav s de la salida Out2 ver tambi n el cap tulo 11 1 Tiempos de respuesta de los OSSDs A y B en la p gina 102 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos l
76. ca y activado Esperando configuraci n y S is Fecha y hora de No configuraci n correctas y activadas y S Listo el display de 7 segmentos indica O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 89 Cap tulo 8 Tab 28 Indicaciones en el display de 7 segmentos durante y despu s de la secuencia de encendido de la primera puesta en servicio Tab 29 Visualizaci n de los LEDs tras la secuencia de encendido durante la puesta en servicio Puesta en servicio Instrucciones de servicio UE440 470 8 1 2 Secuencia de encendido Tras el encendido el UE440 470 ejecuta el ciclo de arranque Durante el ciclo de arranque el display de 7 segmentos muestra el estado del equipo Durante la puesta en servicio de un UE440 470 pueden aparecer los siguientes valores Etapa Indicaci n Significado 1 21 10 C La Comprobaci n del display de 7 segmentos Todos all lll El LA los segmentos se activan consecutivamente 2 E Equipo en el modo de configuraci n 2 3 Inicializaci n del sistema La configuraci n que pueda haber guardada en el Sistema configurable de seguridad compacto sobre uno o varios ESPE se transfiere a stos O 203 O Sistema listo Otra indicaci n Bloqueo de seguridad activado Fallo de funcionamiento en el equipo mismo o en los actuadores o sensores co
77. ccccnccncnnonnnnonononannnanonos 113 N meros de art culo de cables de Conexi n oooccccccccccccconcnononnnonononanncnonnnnncnnancene 113 ndice de figuras e ilustraciones Principio de funcionamiento del eQUiPO ooccccccocccnnnnocccononcnnncnnncnnnnanccnnnnnnnnnnnncnnannns 14 Enlace de entradas y SalidaS cooccconncccccnoncccnnnonncnnnnancnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn cnn Fain cnn cnnncnnnnns 15 Indicaciones de servicio del UE440 4 7 O cocccoconcnoncnononnnnannnnonnnnannnonnnrnn nn nan nnrnrnnnanns 16 Representaci n esquem tica del funcionamiento con bloqueo de rearme 32 Desarrollo de las se ales en Resets cninn cnn iaia aiii 35 Desarrollo de las se ales Reset e Inicio D cocccnncccnocccnnnnnnonnnnacnnonnncornnnarnnrarnnnnnns 36 Desarrollo de las se ales Reset e Inicio Z occccncccioncccncccnonnnnacnnonnnrornnnornnrarnnnonns 36 Desarrollo de las se ales de Inicio UD oocconcccconcconcccnonnnnonnnnonnnnrnnnonnnrnr nn nan nnrannnnnnns 36 Desarrollo de las se ales de Inicio 2 occocccconccconncnonnnnacnnnonnnnn conan nrnr nn nonnnrarnnnnnns 37 Representaci n esquem tica de la funci n Bypass cccccccnocnnnocnnnonnnoonnnannnonannnanns 37 Diagrama de evoluci n temporal con funcionamiento de 1 pulSO cccccccncnnn 48 Representaci n esquem tica del funcionamiento de 1 pulso cccncccccnnocnnnocnnnno 49 Representaci n esquem tica del funcionamiento de 2 pulsoS cccccnnonnnnocannns 49 Ejemplo de comprobaci n
78. ci n Indicaci n E 6K A Bl gt Haga esto A ATENCI N 8010429 RD95 2007 09 25 Respecto a este documento Cap tulo 1 Barrera fotoel ctrica multihaz de seguridad M4000 Output signal switching device salida de se alizaci n que controla el circuito de corriente de seguridad Probability of failure per hour probabilidad de que se produzca un fallo Esc ner l ser de seguridad PLS Presence sensing device initiation funcionamiento por pulsos Esc ner l ser de seguridad S300 Esc ner l ser de seguridad S3000 Stop control contact supervisi n del tiempo total de parada Indica en una prensa el final del recorrido de retenci n esperado Safety data link interfaz de seguridad SICK conexi n para OSSD y EFl en un ESPE Safety integrity level clase de seguridad Top dead center contacto c clico de la m quina punto de inversi n superior Indica en una prensa que se ha llegado al punto de inversi n superior Sistema de c maras V4000 1 6 Simbolos utilizados Las recomendaciones le ayudan a tomar decisiones relativas al uso de funciones o de medidas t cnicas Las indicaciones proporcionan informaci n sobre particularidades del aparato Las indicaciones del display reflejan el estado del display de 7 segmentos 2 Visualizaci n fija de caracteres p ej 8 la Visualizaci n intermitente de caracteres p ej 8 AS 3 Visualizaci n alternativa de caracteres
79. ciO vitaiacaio ni EA E dan oiaiaaba 9 1 Estado del equipo en el momento de la entrega ccccoccccnoncccccnancncnnnnncnnnnnns 9 2 Configuraci n offline coccion oountia irene dear ta isa 9 3 Configuraci n Ol minis e a es Diagn stico de fallos occocccconccnnnncocanccnnncnnn cr cnnccnar cnc 10 1 C mo actuar en caso de producirse un fallO occocccncccnnonnnnoonnnonononnnnnnons 10 2 Asistencia t cnica SICK ococcccccococanonnnonnoonnonnconnconnornno nono nnnonnonnnnnncnnncnnncnnnnnnnn 10 3 Indicaciones de los LED iooccinoniiioscinisicnninnsocaninbeninncnndicncdndeiinninodninndasnnibedes 10 4 Indicaciones del display de 7 SEBMENTOS oococcccnoncccnocancnonanencnnnnnncnnnancnnannnnns 10 5 Diagn stico ampliado rssi isa cren rn DA OS tE diana 11 1 Tiempos de respuesta de los OSSDs A y Benniccccnoniccnonannconnnancnnnannnnnnnancnnannnnos 11 1 1 EJEMP IOS viii id cd id EdE Bar Eai 11 1 2 Tiempos de respuesta en la conmutaci n de programas 11 27 oa de dat iii dd 11 3 Croquis ide dIMENSIONES cirio ii abia O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Contenido Instrucciones de servicio UE440 470 12 Datos para el pedido oomoocccccnnnnnncncnnccccnnnnncnnnnnnnnnnnnc crecen cnn 112 121 Contenido del Suministro sisina a didas 112 12 2 Sistemas disponibles isise it a kaaduin idikas idene 112 12 3 Accesorios y tecaMbiOS coccccconcccnononnnonnnenccnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnccnnnnnnnn nr cn dad
80. cide con sus caracter sticas constructivas gt Aseg rese de que ambos contactos del pulsador con llave del bypass sean pulsados dentro del tiempo de discrepancia configurado n 07 l Cortocircuito hacia 24 V en el selector de modos de trabajo UE440 470 defectuoso gt Compruebe el cableado del selector de modos de trabajo gt Compruebe el selector de modos de trabajo gt Env e el Sistema configurable de seguridad compacto al fabricante para su reparaci n Sobrecorriente en una salida de 1 canal o corriente insuficiente en 01 3 gt Compruebe si hay una posible sobrecarga carga reducida en el elemento de salida gt Compruebe el cableado de los elementos de salida Sobrecorriente en el OSSD A conexi n 1 gt Compruebe que el cableado no tiene cortocircuito a O V gt Compruebe el elemento de conexi n conectado En caso necesario sustit yalo 98 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Cortocircuito en OSSD A conexi n 1 hacia 24 V gt Compruebe que el cableado no tiene cortocircuito a 24 V 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Diagn stico de fallos Cap tulo 10 Indicaci n Causa posible Para corregir el error ES 3 Cortocircuito en OSSD A conexi n 1 hacia O V gt Compruebe qu
81. cn nono 66 Ejemplo de conexi n de un interruptor de aprendizaje con llave para O A OA 68 Ejemplo de conexi n de un selector de modos de trabajo ccccccoccnccncononnnnonnnos 68 Ejemplo de conexi n del chequeo externo de ContactoresS ccoccconoccnonnonncnnnannnos 69 Ejemplo de conexi n del OSSD de un ESPE ccoocccncococonocononnncnnnnonnnnnncnnnnonnnnnornnonnos 70 Ejemplo de conexi n de un ESPE a trav s de EFl oocccoccncccccnocnnooncnnonnnnonnnononannnonos 70 Ejemplo de conexi n de un ESPE a trav s de SDL ccocccccccccocnnocnnononnnooncnonnnnannnon 70 Ejemplo de conexi n de una l mpara se alizadora Reset necesario 71 Ejemplo de conexi n de una l mpara se alizadora del bypass cccccccnonnmmcmm 71 Ejemplo de conexi n de una l mpara se alizadora de pulSO cccccccccnoonnnonnnoos 71 Ejemplo de conexi n de una salida de se alizaci n ADO ccccccccnocanccnnnonnnncnnnnns 71 Ejemplo de interconexi n de varios sensores CON test oooccccoccnocnnononnnoonnnnnononnnnnos 72 Asegurar accesos para dos c lulas robotizadas ccconoconoonnoonnonnnoncnrnnonnnonnnnnnnns 73 Componentes del seguro de acceso a dos c lulas robotizadaS ccccocncoccconnonos 74 Conexi n del seguro de acceso para dos c lulas robotizadas cccccocnnoccnonnnns 75 Seguro de acceso con protecci n contra penetraci n por detr s ccccccccncnnnn 75 Componentes del seguro de acceso con protecci n contra la penetr
82. cocnconnnonononcnnnnnnnnnnnnonnnoncnnnnnnnnonnn 46 Representaci n esquem tica del ciclo de la m quina con el funcionamiento en prensas sin supervisi n del tiempo total de parada 0 Punto de inversi n superior 180 Punto de inversi n inferior 47 Representaci n esquem tica del ciclo de la m quina con el funcionamiento en prensas con supervisi n del tiempo total de parada SCC 0 Punto de inversi n superior 180 Punto de inversi n inferior 47 Posibles secuencias de arranque en el funcionamiento por pulsos 50 Evaluaci n antivalente cccccccccnconnoonnonnnonnconnnonnnonnnoncnnnnonnonnnonnnnn cnn cnn nnnnnnrn nina nino 55 Eval aci n eg ivale Nte sn cts 55 Ocupaci n de los bornes de la conexi n del sisteMa coccccccccnonnnoncnnnonnnnoonnnonnos 61 Contactos c clicos de la m quina necesarios ccccnocccnoccnnonnnnocnnnonnnononnnonnrnnnnonnos 66 Condiciones para la conexi n de los contactos c clicos de la m quina 67 Probabilidad de fallo seg n IEC 61508 tomando como ejemplo el seguro de acceso a dos c lulas robotiZadaS cccccocococcncnonononnnonnnnonnnonnon corona rncrnnnrnncnnnonos 74 Probabilidad de fallo seg n IEC 61508 tomando como ejemplo el seguro de acceso con protecci n contra la penetraci n por detr S cococccocncocnnonnonnnnnos 76 Probabilidad de fallo seg n IEC 61508 para el ejemplo de protecci n simult nea de zonas
83. cto activo las salidas del bloque funcional se desactivan Para la evaluaci n de los contactos c clicos de la m quina ver apartado 4 4 1 Significado de los contactos c clicos de la m quina para el funcionamiento en prensas a partir de la p gina 46 e apartado 6 2 8 Contactos c clicos de la m quina a partir de la p gina 66 Si hay configurado un bloque de activaci n al iniciar la aplicaci n o tras desconectar las salidas asignadas ste comprueba las condiciones de activaci n p ej accionamiento del pulsador de reset o control de protecci n La salida del bloque de activaci n emite un 1 l gico habilita si todas las entradas utilizadas cumplen los criterios de entrada necesarios conexi n l gica AND Tab 9 Posibles entradas del Entrada bloque de activaci n Criterio de entrada Reset Inicio Se ha accionado un pulsador de reset enlazado al bloque de activaci n secuencia de se ales 0 1 0 presente Se ha accionado un aparato de mando p ej bimanual enlazado al bloque de activaci n secuencia de se ales 0 1 Reset si esta es necesario siempre tiene prioridad sobre Inicio Reset inicializa la aplicaci n y s lo entonces se acepta Inicio EDM1 Out1 Un chequeo externo de contactores enlazado al bloque de activaci n proporciona el resultado de que los contactores conectados han adoptado el estado correcto 1 l gico presente Para la conexi n del chequeo externo de contactore
84. cular el tiempo de respuesta de un OSSD a la activaci n de un aparato de mando o sensor de 1 o 2 canales gt Calcule el tiempo de respuesta del aparato de mando o sensor conectado seg n las instrucciones de servicio correspondientes gt Rellene la siguiente tabla para determinar el tiempo de respuesta de esa ruta de se ales Fila Dato requerido Tiempo 1 Tiempo de respuesta del aparato de mando o sensor conectado ms Retardo de entrada ajustado ms Tiempo de procesamiento interno del Sistema configurable de seguridad compacto 10 ms Retardo de desconexi n ajustado ms Tiempo de respuesta de los OSSDs ms Para calcular el tiempo de respuesta de un OSSD a la activaci n de un dispositivo de protecci n conectado a trav s de EFI gt Calcule el tiempo de respuesta del aparato de mando o sensor conectado seg n las instrucciones de servicio correspondientes gt Rellene la siguiente tabla para determinar el tiempo de respuesta de esa ruta de se ales Fila Dato requerido Tiempo 1 Tiempo de respuesta del aparato de mando o sensor conectado ms 2 Incremento por el tiempo de transmisi n de datos de estado OSSD a trav s de EFI e C4000 4 ms e S3000 21 ms e M4000 4 ms e S300 21 ms A E 3 Tiempo de procesamiento interno del Sistema configurable de seguridad compacto 10 ms Retardo de desconexi n ajustado ms Tiempo de respuesta de los OSSDs ms O SICK AG
85. da pasiva En el nuevo programa e las condiciones de entrada se comprueban de nuevo e nose tiene en cuenta un bloqueo de rearme interno configurado si ya se han cumplido las condiciones de entrada tras la conmutaci n de programas excepci n En el nuevo programa una aplicaci n est realizada con un bloque funcional pulso o un bloque funcional con evaluaci n de contactos c clicos de la m quina e no est activo un bypass ya activo en el antiguo programa o un aparato de mando bimanual activado e con la informaci n de entrada correcta la aplicaci n cambia directamente al estado activo si en el nuevo programa el bloqueo de rearme se ha configurado externo Excepci n en el nuevo programa una aplicaci n est realizada con un bloque funcional pulso O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 21 Cap tulo 4 22 Indicaci nes A ATENCI N Indicaci n Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 e Si en el reconocimiento v lido de un nuevo programa se est acabando el tiempo de retardo a Out2 se produce un cambio de programa una vez transcurrido el tiempo de retardo para el ajuste del Retardo de desconexi n de la salida Out2 ver apartado 4 2 12 en la p gina 39 e Una conmutaci n de programa durante la activaci n de un chequeo externo de contactores puede influir negativamente en el reconocimiento de errores Si transcurridos 300 ms despu s de con
86. de contactos NC y contactos NA cocccoccccncnnnnnnnnnnnnns 56 Tiempo de dISCrEPANCIA cidad cd ii A da ed deca dana 57 Conexiones del VEJA O A T O a A a E P ENN 60 Conexi n de configuraci n M8 X 4 occccccccccnnncononononncoconncnconcnnn cnc nnncnn carne 62 Ejemplos de conexi n de aparatos de mando o sensores de 1 canal 63 Ejemplo de conexi n de aparatos de mando o sensores de 2 canales 64 Ejemplo de conexi n de un aparato de mando bimanual cocccocccoccccncnnnnoncnnnnnns 64 Ejemplo de conexi n de un paro de emergencia de 1 CaNal cconccicicciccccccnncnncnnns 64 Ejemplos de conexi n de un paro de emergencia de 2 canales cccccccccccccnnno 65 Ejemplos de conexi n de un pulsador con llave del bypasSS cccccccccccocnnoncnonnnns 65 Ejemplo de conexi n de un pulsador de reset ccococccncoccocncoonnonnnononononnnonnnonnnonnnnnn 66 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 117 Cap tulo 13 Anexo Instrucciones de servicio Fig 25 Fig 26 Fig 27 Fig 28 Fig 29 Fig 30 Fig 31 Fig 32 Fig 33 Fig 34 Fig 35 Fig 36 Fig 37 Fig 38 Fig 39 Fig 40 Fig 41 Fig 42 Fig 43 Fig 44 Fig 45 Fig 46 Fig 47 Fig 48 Fig 49 Fig 50 Fig 51 Fig 52 Fig 53 Fig 54 Fig 55 Fig 56 Fig 57 UE440 470 Conexi n de los contactos c clicos de la M QquiNA cccccococnconnnonnornconnconnnonn
87. de parada es detectar el fallo del freno de la m quina en el punto de inversi n superior El UE470 supervisa antes de activar el recorrido si el SCC sigue cerrado a n es decir si la m quina se ha detenido realmente en el punto de inversi n superior Si la prensa rebasa el SCC antes de activarse un nuevo movimiento de carrera la UE470 cambia al estado de funcionamiento lock out ver p g 95 Para la supervisi n del tiempo total de parada tiene que estar conectado el contacto SCC 4 6 Evaluaci n de bits de estado EFI espec ficos del equipo En el UE440 470 se pueden evaluar o estimular directamente los bits de estado EFI de los equipos EFl conectados Esto permite conmutar p ej casos de supervisi n en el S3000 mediante la estimulaci n de los bits de entrada espec ficos del S3000 a trav s de EFI Aseg rese de que la seguridad de la m quina est garantizada en todo momento Si estimula los bits de entrada de los equipos EFI conectados o los bits de salida deber garantizar que la seguridad de la m quina est asegurada en todo momento gt Encargue a un experto la comprobaci n del dispositivo de protecci n ver apartado 8 3 2 Comprobaci n peri dica del dispositivo protector a cargo de expertos p gina 92 El asistente para elementos de los s mbolos de las entradas y salidas EFI permite configurar de qu se ales debe encargarse el equipo EFI 4 7 Aprendizaje para C4000 El aprendizaje permite al operador red
88. de se alizaci n configurables ADO Con ayuda de la salida de se alizaci n correspondiente el Sistema configurable de seguridad compacto puede se alizar determinados estados Puede utilizar esta salida por ejemplo para un rel o un PLC Dos salidas pueden usarse invertidas Si se ha configurado una salida de se alizaci n invertida durante la conmutaci n entre dos modos de servicio se encontrar en estado reposo HIGH No se debe usar la salida de se alizaci n para funciones relevantes para la seguridad La salida de se alizaci n s lo se debe usar para se alizar En ning n caso se deben usar las se ales de la salida de se alizaci n para controlar la aplicaci n ni para influir en funciones relevantes para la seguridad En las salidas de se alizaci n invertidas debe tenerse en cuenta que si falta una condici n de entrada p ej por paro de emergencia puede generarse un 1 l gico en la salida de se alizaci n En lock out ver p gina 95 todas las salidas conmutan a un O l gico Para calcular el tiempo de respuesta debe tenerse en cuenta el tiempo del filtro de entrada La conexi n el ctrica de las salidas de se alizaci n se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 71 4 2 4 Aparatos de mando y sensores Aparatos de mando y sensores de 1 canal Puede configurar hasta 15 conexiones para aparatos de mando y sensores de 1 canal Las entradas de 1 canal s lo est n permi
89. diciones de entrada ver apartado 4 2 14 Liberaci n de la aplicaci n con un bloque de activaci n en la p gina 41 e Con el bloqueo de rearme externo del control de la m quina Un pulsador de reset conectado al UE440 470 no influye en modo alguno en el rearme de la m quina Si se han cumplido todas las condiciones de entrada las salidas del UE440 470 se vuelven a activar El comportamiento de inicio de la m quina se ve afectado p ej por la configuraci n de las entradas Reset e Inicio en el bloque de activaci n ver apartado 4 2 10 Comportamiento de inicio en la p gina 34 32 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Tab 10 Configuraci n admisible del bloqueo de rearme A ATENCI N O Rojo O Verde O Amarillo 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 La tabla siguiente muestra las posibles combinaciones Bloqueo de Bloqueo de Aplicaci n rearme del rearme de la admisible UE440 470 m quina Desactivado Desactivado S lo cuando el dispositivo de protecci n p ej una cortina fotoel ctrica no se pueda penetrar por detr s Observe la norma EN 60204 1 Desactivado Activado S lo si en el UE440 470 no se ha configurado ning n retardo de desconexi n o si el aut mata supraordinado reconoce en todo caso la petici n de desconexi n Activado Desactivado S
90. dos todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 A ATENCI N Indicaciones A ATENCI N 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 En la configuraci n del CDS se puede guardar un nombre para cada programa Utilice esta funci n como recordatorio por ejemplo para describir el programa Compruebe el dispositivo de protecci n en cada programa y despu s de cada modificaci n de un programa Cuando configure varios programas deber comprobar en todos y cada uno de ellos la eficiencia del dispositivo de protecci n Observe las indicaciones para la comprobaci n en las instrucciones de servicio del dispositivo de protecci n conectado Pueden adaptarse a los requisitos de cada programa y configurarse hasta dos aplicaciones de seguridad e Los elementos de entrada se configuran una vez y permanecen inalterables en cada programa Las se ales se redirigen a salidas e El bloque l gico el bloque de activaci n y el bloque funcional se pueden configurar individualmente para cada programa e Las conexiones entre elementos de entrada el bloque l gico el bloque de activaci n y el bloque funcional se pueden configurar individualmente para cada programa gt Si no desea utilizar un elemento de entrada configurado en al menos uno de los programas deber comprobar si la aplicaci n lo permite gt Aseg rese de que todos los elementos conectados est n integrados en la
91. durante el tiempo de respuesta habitual La conmutaci n act a como un filtro de entrada adicional Esto debe tenerse en cuenta al calcular el tiempo de respuesta durante la conmutaci n e Combinaci n UE440 470 con S3000 o S300 Si se transfiere la conmutaci n de programa desde la UE440 470 a trav s de EFE al S3000 o al S300 y ste transmite su estado de vuelta a trav s de EFl a la UE440 470 ser necesario tener en cuenta un tiempo de respuesta adicional durante la conmutaci n ver tambi n el cap tulo 11 1 2 Tiempos de respuesta en la conmutaci n de programas en la p gina 105 Conmutaci n de modos operativos Desconexi n segura al cambiar de programa Durante la conmutaci n las salidas asignadas se encuentran en estado de reposo las salidas est n inactivas tensi n de corte HIGH en salidas de se alizaci n invertidas ver apartado 11 2 Hoja de datos en la p gina 109 En el nuevo programa la aplicaci n se comporta como despu s de encender la fuente de alimentaci n Si en la aplicaci n A o B se ha configurado un tiempo de retardo en Out2 se produce un cambio de programa una vez transcurrido el tiempo de retardo para el ajuste del retardo de desconexi n de la salida Out2 ver apartado 4 2 12 en la p gina 39 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Indicaciones 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones c
92. e acceso laterales a las c lulas robotizadas se supervisan mediante interruptores de seguridad 0 Cuando se abren las puertas los interruptores de seguridad tambi n desconectan el OSSD de la aplicaci n de seguridad correspondiente Para ambas aplicaciones de seguridad se ha configurado un bloqueo de rearme Cuando se desconecta uno de los robots dos l mparas se alizadoras independientes y se alizan que se requiere un reset D El OSSD correspondiente del UE440 se vuelve a activar accionando el pulsador de reset conectado 0 O 6 Hay conectados tres aparatos de mando de paro de emergencia 9 que desconectan ambas aplicaciones de seguridad c lulas robotizadas Por lo tanto cada paro de emergencia act a sobre ambos OSSDs del Sistema configurable de seguridad compacto O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 73 Cap tulo 7 Fig 38 Componentes del seguro de acceso a dos c lulas robotizadas Tab 22 Probabilidad de fallo seg n IEC 61508 tomando como ejemplo el seguro de acceso a dos c lulas robotizadas 74 Ejemplos de aplicaciones y circuitos Instrucciones de servicio UE440 470 Aplicaci n A Aplicaci n B Entradas de 1 canal Entradas de 2 canales e Reset e EDM e Interruptores de seguridad comprobados e Reset e EDM e Interruptores de seguridad comprobados e Aparato de mando de paro de conmuta
93. e acuerdo con las directrices normas vigentes S No para la m quina Est n expresadas las directrices y normas utilizadas en la declaraci n de conformidad S No Cumple el dispositivo de protecci n la categor a requerida S No Las medidas de protecci n requeridas son eficaces contra las sacudidas el ctricas clase de S No protecci n 5 Se ha comprobado la funci n de protecci n de acuerdo con las indicaciones de comprobaci n S No que aparecen en esta documentaci n Sobre todo e Comprobaci n del funcionamiento de los aparatos de mando sensores y actuadores conectados al Sistema configurable de seguridad compacto e Comprobaci n de todas las rutas de desconexi n 6 Est garantizado que tras cada modificaci n de la configuraci n del Sistema configurable de S No seguridad compacto se llevar a cabo una comprobaci n total de las funciones de seguridad Esta lista de chequeo no sustituye a la puesta en servicio inicial ni las revisiones peri dicas por parte de un especialista 8010429 RD95 2007 09 25 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 115 Cap tulo 13 Anexo Instrucciones de servicio 13 3 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab o
94. e el cableado no tiene cortocircuito a O V ES Sobrecorriente en el OSSD A conexi n 2 gt Compruebe el elemento de conexi n conectado En caso necesario sustit yalo gt Compruebe que el cableado no tiene cortocircuito a O V 5 Cortocircuito en OSSD A conexi n 2 a24V gt Compruebe que el cableado no tiene cortocircuito a 24 V Cortocircuito en OSSD A conexi n 2 a0vV gt Compruebe que el cableado no tiene cortocircuito a O V E Cortocircuito en el OSSD A entre conexiones 1 y 2 gt Compruebe el cableado y corrija el error Cortocircuito entre los pares de OSSD gt Compruebe el elemento de conexi n conectado En caso necesario sustit yalo gt Compruebe si el cableado contiene alg n cortocircuito entre se ales de aviso 10 Sobrecorriente en el OSSD B conexi n 1 gt Compruebe el elemento de conexi n conectado En caso necesario sustit yalo gt Compruebe que el cableado no tiene cortocircuito a O V Cortocircuito en OSSD B conexi n 1 hacia 24 V gt Compruebe que el cableado no tiene cortocircuito a 24 V Cortocircuito en OSSD B conexi n 1 hacia O V gt Compruebe que el cableado no tiene cortocircuito a O V 4 Sobrecorriente en el OSSD B conexi n 2 gt Compruebe el elemento de conexi n
95. e test para la comprobaci n de entradas de 1 o 2 canales tests desfasados en el tiempo para reconocer cortocircuitos entre se ales de aviso Salidas de 2 canales e OSSD A Condiciones e El OSSD debe estar supervisado en cuanto a cortocircuitos generales entre se ales de aviso e Los cables de conexi n de los interruptores de seguridad de 2 canales deben discurrir por envolturas separadas o protegidos e Los EDM y los contactores deben estar interconectados dentro del armario el ctrico e Los cables de conexi n del pulsador de reset deben discurrir por envolturas separadas o protegidos Resultado Con las condiciones generales indicadas son v lidos los siguientes valores para la UE440 e SIL3 e PFH 3 20 10 76 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Ejemplos de aplicaciones y Instrucciones de servicio circu itos Cap tulo 7 UE440 470 Fig 42 Conexi n del seguro de acceso con protecci n 24 V contra la penetraci n por 3 1 detr s Ki K K2 xy z ki O r a 12 0 12 1 z l 1 UE440 Sa ot y i EFl1a EFl1b FE1 EFl2a EFI2b FE2 13 0 13 14 13 2 13 3 02 0 02 1 02 2 02 3 01 2 01 3 l 0 0 0 0 Q Q 0 0 0 0 0 0 Q Q 0 0
96. ectar un OSSD no se ha desactivado el contacto EDM la UE440 470 cambiar al estado operativo lock out Cuando tiene lugar una conmutaci n de programa antes de que se desactive el contacto EDM ste no reconocer un Stuck at HIGH Puede asignar una entrada a una salida normal y a una invertida y utilizar estas salidas como informaci n para la conmutaci n de los programas 11 0 y 11 1 Mediante la conmutaci n en la Entrada de control puede cambiar entre dos programas En el retardo de entrada m nimo tpi para esta conmutaci n de programa debe cumplirse la siguiente relaci n to gt terw tum 10 ms torw filtro de entrada para el cambio de programa tum tiempo de conmutaci n durante la conmutaci n de programa 20 ms Ejemplo con un tiempo de conmutaci n de 50 ms y un filtro de entrada para el cambio de programa de 10 ms el retardo de entrada de una salida debe ser como m nimo de 55 ms Una intervenci n poco antes o durante la conmutaci n no es reconocida durante el tiempo de respuesta habitual Deber tener en cuenta el mayor tiempo de respuesta e Observe en este ajuste las normas y directrices vigentes e El tiempo de respuesta de la aplicaci n aumenta ver tambi n apartado 11 1 2 Tiempos de respuesta en la conmutaci n de programas en la p gina 105 Durante la conmutaci n las entradas no se supervisan durante breve tiempo Una intervenci n poco antes o durante la conmutaci n no es reconocida
97. eden conectar varios aparatos de mando y sensores de 2 canales al UE440 470 Evite cortocircuitos entre se ales de aviso en aparatos de mando de 2 canales no testeables En aparatos de mando y sensores de 2 canales no testeables deben tomarse medidas para detectar cortocircuitos entre se ales en las salidas o bien protegerlos contra cortocircuitos normales o de se ales Estas medidas dependen de la categor a a realizar seg n EN 954 1 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 63 Cap tulo 6 Fig 19 Ejemplo de conexi n de aparatos de mando o sensores de 2 canales Fig 20 Ejemplo de conexi n de un aparato de mando bimanual Fig 21 Ejemplo de conexi n de un paro de emergencia de 1 canal Indicaci n Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio UE440 470 O a e Conexi n a 24 VCC Conexi n a salidas de test Como aparatos de mando o sensores se pueden utilizar aparatos de mando o sensores antivalentes O o equivalentes Si utiliza aparatos de mando o sensores equivalentes puede utilizar contactos NC D o contactos NA Si ha configurado aparatos de mando o sensores sin test con ctelos a 24 V Si ha configurado aparatos de mando o sensores con test con ctelos a las salidas de test del Sistema configurable de seguridad compacto En aparatos de mando equivalentes puede utilizar contactos NC o contactos NA En caso de evaluaci n antivalente dura
98. efinir de forma muy simple el tama o de las zonas cegadas Para ello se colocan objetos del correspondiente tama o en los puntos deseados del campo de protecci n y se memorizan tanto su n mero como su tama o Esto resulta muy til por ejemplo para el cambio de herramientas para m s informaci n consulte tambi n las instrucciones de servicio C4000 Standard Advanced Para poder utilizar la funci n aprendizaje la aplicaci n debe cumplir los siguientes requisitos e La C4000 Advanced debe tener conectado y correctamente configurado un pulsador de reset e Tanto el n mero como el tipo de las zonas cegadas as como sus tolerancias deben haberse configurado previamente con ayuda del CDS para la C4000 El aprendizaje se puede iniciar en el UE440 470 interruptor de aprendizaje con llave conectado al UE440 470 o en la C4000 interruptor de aprendizaje con llave conectado a la C4000 e Si el aprendizaje se inicia en el UE440 470 los OSSDs de ste se desactivar n durante el aprendizaje e Si el aprendizaje se inicia en la C4000 el OSSD de la C4000 se desactivar durante el aprendizaje El comportamiento de los OSSDs del UE440 470 depender entonces de c mo est n integrados en la aplicaci n el OSSD de la C4000 o los datos de estado sobre dicho OSSD a trav s de EFI O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 53 Cap tulo 4 54 Indicaciones A ATENCION Indicaciones Func
99. eguridad y medidas de protecci n Para garantizar la utilizaci n del Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 seg n el fin previsto observe los siguientes puntos e Durante el montaje la instalaci n y la utilizaci n del UE440 470 observe las normas y directrices vigentes en su pa s e Para la instalaci n y utilizaci n del Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 as como para la puesta en servicio y las revisiones t cnicas peri dicas se cumplir n las normativas legales nacionales e internacionales en especial la directiva sobre maquinaria 98 37 CE la directiva sobre utilizaci n de equipos de trabajo 89 655 CEE la directiva sobre instalaciones de baja tensi n 73 23 CEE las normas sobre seguridad y prevenci n de accidentes cualquier prescripci n sobre seguridad aplicable e El fabricante y el explotador de la m quina en la que se utilice el UE440 470 son responsables de coordinar por cuenta propia con el organismo competente y de cumplir todas las prescripciones y reglas de seguridad vigentes e Deben observarse obligatoriamente todas las indicaciones especialmente las indicaciones de comprobaci n v ase Puesta en servicio en el cap tulo 8 p gina 88 contenidas en estas instrucciones de servicio p ej las relativas a la utilizaci n el montaje la instalaci n y la integraci n en el sistema de control de la m quina e Las revisiones deben encomendarse a especialistas o
100. el bloque de activaci n e Interconecte el chequeo externo de contactores EDM y el UE440 470 en el mismo armario el ctrico La conexi n el ctrica del chequeo externo de contactores se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 69 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 31 Cap tulo 4 Fig 4 Representaci n esquem tica del funcionamiento con bloqueo de rearme Indicaci n Indicaci n Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 4 2 8 Bloqueo de rearme Si ha configurado un bloqueo de rearme el estado peligroso de una m quina o de una instalaci n se interrumpe Y desactivando uno o ambos OSSDs del UE440 470 y no volviendo a liberarlos El OSSD s lo vuelve a liberarse cuando el operador acciona el pulsador de reset No confunda el bloqueo de rearme con el bloqueo del arranque de la m quina El bloqueo del arranque impide que la m quina arranque tras encenderla El bloqueo de rearme impide volver a arrancar la m quina por ejemplo despu s de haberse producido un error una interrupci n del haz luminoso p ej de una C4000 o S3000 o el accionamiento de un aparato de mando conectado El bloqueo de rearme puede realizarse de dos maneras e Con el bloqueo de rearme interno del UE440 470 Las salidas del UE440 470 se liberan tras accionar el pulsador de reset conectado siempre que tambi n se cumplan las dem s con
101. enlace con ese equipo gt Compruebe si hay conectado alg n equipo con conexi n EFI m lo m No se puede establecer ning n enlace a un equipo conectado a trav s de EFI gt Compruebe el equipo conectado m D 1 Hay un cortocircuito entre la entrada del pulsador de reset y otra entrada o salida gt Compruebe si el cableado contiene alg n cortocircuito entre se ales de aviso m n D Error en el funcionamiento por impulsos PSDI gt Verifique la configuraci n del sistema con ayuda del CDS Configuration amp Diagnostic Software Vuelva a transferir la configuraci n al sistema gt Compruebe los interruptores de los contactos c clicos de la m quina Aseg rese de que est n correctamente conectados y configurados En caso necesario sustit yalos Se al inactiva en la entrada Permitir No hay errores La UE440 470 espera a una se al en la entrada Permitir Todas las salidas est n inactivas gt Desconecte la fuente de alimentaci n del UE440 470 y vuelva a conectarla Indicaci n Si le surgiesen problemas durante la correcci n de errores p ngase en contacto con el servicio de soporte de SICK Tenga a mano el informe impreso del resultado del diagn stico ver cap tulo 10 5 Diagn stico ampliado en la p gina 101 100 SICK AG Industrial Safety Systems
102. epende de la aplicaci n configurada y de las se ales de entrada en sus entradas Tan pronto como tenga varios programas modos operativos configurados en el CDS el selector de modos de trabajo aparece autom ticamente en la ocupaci n de los conectores de la aplicaci n de seguridad Tendr tantas entradas como programas modos operativos haya configurado El selector de modos de trabajo debe ser un interruptor con llave 1 de n Para el selector de modos de trabajo debe definirse si tendr o no configurado el test ver apartado 4 8 2 Comprobaci n de los aparatos de mando y sensores conectados en la p gina 55 La conexi n el ctrica del selector de modos de trabajo se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 59 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Indicaci n 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 4 1 3 Cambio de programas mediante el selector de modos de trabajo En el asistente de configuraci n puede configurar el tipo de cambio de programas Los siguientes ajustes son posibles e Conmutaci n de programas e Conmutaci n de modos de trabajo Si configura el cambio de programas como Conmutaci n de modos operativos durante el tiempo de conmutaci n se produce una desconexi n segura de las salidas asignadas a una aplicaci n Si configura el cambio de programas
103. es Los EDM y los contactores deben estar interconectados dentro del armario el ctrico Los cables de conexi n de ambos pulsadores de reset deben discurrir por envolturas separadas o protegidos Resultado Con las condiciones generales indicadas son v lidos los siguientes valores para la UE470 Con las condiciones generales indicadas son v lidos los siguientes valores para la UE470 e SIL3 e PFH 3 20 10 SIL3 PFH 4 11 10 24 V aal 2 roO U K1 s5 e eel O ESE SON BE 1 xt y1 K3 S0 1 0 K K ALEE aa p IN ge sa X TDC i 24V OV FE 12 0 12 4 12 2 12 3 11 0 11 1 11 2 113 11 4 115 11 6 01 1 oxo KS K x2 y2 l UE 470 l 5 l i KA L Erida EFl1b FE 1 EFl2a EFIZb FE2 130 13 1 132 13 3 02 0 02 1 02 2 02 3 01 2 013 0202 02 02 0 K 11 J10 9 22 23 24 ja7 Jas J19 J20 J13 29 f s 31 28 J12 22 ov FE 1 1 K1 nel K3 Kal H3 A H3 B T TAR PRAT PFI e FEF gt gt gul gt gt g AW l i L 1 2 3FE 12 910FE IFog1 L Iogo il ca000s c4000 E LE 88 i i z E SET NAME lia el SESE TUE M2000S __ M2000 E T 4 Res Res T I req req S C4000 S C4000 E T A A C2000 S C2000 E
104. es de servicio no explican el manejo de la m quina en la que est o estar integrado el Sistema configurable de seguridad compacto 1 2 Destinatarios de este documento Estas instrucciones de servicio est n pensadas para los planificadores desarrolladores y explotadores de instalaciones que vayan a ser protegidas por uno o varios dispositivos de protecci n SICK combinados con un Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 Tambi n resulta til para quien integrar en una m quina vaya a poner en servicio o mantener un UE440 470 1 3 mbito de validez Estas instrucciones de servicio son v lidas para los sistemas configurables de seguridad UE440 y UE470 que tengan el siguiente valor en el campo Operating Instructions de la placa de caracter sticas 8010426 Al conectar sensores a trav s de EFI s lo se podr n emplear aquellos que tengan la siguiente inscripci n en la placa de caracter sticas como requisito m nimo a la versi n del software Sensor Requisito m nimo a la versi n del software Cortinas fotoel ctricas de seguridad C4000 V3 28 Esc ner l ser de seguridad S3000 V2 26 Barrera fotoel ctrica multihaz de seguridad M4000 v1 20 Esc ner l ser de seguridad S300 v1 31 Gateways EFI CANopen UE1940 v1 31 PROFIBUS UE 1140 v1 30 PROFIsafe UE4140 v1 32 Ethernet UE1840 V1 33 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 7 Cap tul
105. esactivados O Verde OSSD 02 2 Y 02 3 activados 0 Amarillo Necesario reset de la aplicaci n configurada abajo en el software CDS Evite el riesgo de confusi n ajustando convenientemente la configuraci n Configure las aplicaciones en el CDS de forma que el LED amarillo est asignado al OSSD correspondiente y no sea posible la confusi n a la hora de realizar un reset Cuando las salidas se utilizan de 1 canal como salidas de mando tienen el siguiente significado Indicaci n Significado O Verde 02 0 Y 02 1 HIGH O Rojo En todos los dem s estados de las salidas 02 0 y 02 1 9 Amarillo Necesario reset de la aplicaci n configurada arriba en el software CDS Indicaci n Significado O Verde 02 2 Y 02 3 HIGH O Rojo En todos los dem s estados de las salidas 02 2 y 02 3 0 Amarillo Necesario reset de la aplicaci n configurada abajo en el software CDS Indicaci n Significado Sistema listo 3 Inicializaci n del sistema 6 Modo de configuraci n Se al inactiva en la entrada Permitir p ej paro de emergencia activado contactos abiertos b Bypass activo Otras Los significados de todas las dem s indicaciones aparecen en el indicaciones cap tulo 10 4 Indicaciones del display de 7 segmentos en la p gina 97 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 17
106. iempo de procesamiento interno del Sistema configurable de seguridad compacto 10 ms Retardo de desconexi n ajustado O ms Tiempo de respuesta de los OSSDs 94 ms Transferencia del estado de OSSD a trav s de EFI El estado de OSSD de un S3000 se recibe a trav s de EFI Fila Dato requerido Tiempo 1 Tiempo de respuesta del ESPE 120 ms 2 Incremento por el tiempo de transmisi n de datos de estado OSSD a trav s de EFI e S3000 21 ms 21 ms 3 Tiempo de procesamiento interno del Sistema configurable de seguridad compacto 10 ms Retardo de desconexi n ajustado O ms Tiempo de respuesta de los OSSDs 151 ms 104 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Tab 36 Ejemplo de c lculo del tiempo de respuesta del modo operativo 1 Tab 37 Ejemplo de c lculo del tiempo de respuesta del modo operativo 2 Indicaci n 8010429 RD95 2007 09 25 Datos t cnicos Cap tulo 11 Modos operativos diferentes Ha definido el cambio de programa como Conmutaci n de modos operativos y ha configurado aqu una aplicaci n con dos modos operativos El ESPE utilizado tiene un tiempo de respuesta de 64 ms e En ambos modos operativos para un elemento de entrada ESPE se ha configurado un retardo de entrada de 10 ms y un tiempo de discrepancia de 50 ms e En el modo operativo 1 se ha configurado un retardo de desconexi n de l
107. io correspondientes Indicaci n En las instrucciones de servicio del ESPE de SICK AG encontrar el cap tulo Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio y en el cap tulo Anexo una Lista de chequeo para el fabricante gt Marque clara e inequ vocamente todos los cables de conexi n y conectores del Sistema configurable de seguridad compacto gt Realice una verificaci n completa de las funciones de seguridad de la instalaci n en todos los modos operativos programas Tenga en cuenta especialmente los tiempos de respuesta de los diferentes modos operativos programas de la aplicaci n Tenga en cuenta los tiempos de respuesta durante la conmutaci n de programas ver cap tulo 11 1 Tiempos de respuesta de los OSSDs A y B en la p gina 102 gt Documente ntegramente la configuraci n de la instalaci n de los diferentes equipos y el resultado de la comprobaci n de seguridad 8 3 Indicaciones para las comprobaciones 8 3 1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio Las comprobaciones que se deben realizar antes de la primera puesta en servicio sirven para confirmar que se cumplen las exigencias de seguridad contenidas en las prescripciones nacionales internacionales particularmente en las directivas sobre maquinaria y sobre equipos de trabajo conformidad CE gt Compruebe que el equipo de protecci n es efectivo en la m quina en todos los modos operativos programas que se pueden ajustar en la m qui
108. iones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 e Durante el aprendizaje no puede realizarse ning n bypass e Si durante el aprendizaje cambia el programa modo operativo del UE440 470 el proceso de aprendizaje se termina S lo tras anular la se al de aprendizaje mediante el interruptor de aprendizaje con llave se ejecuta el cambio de programa Reciba la configuraci n de los equipos conectados a trav s de los CDS una vez efectuada la programaci n en el C4000 Si se vuelve a programar directamente el C4000 conectado a trav s de EFI la configuraci n del C4000 ser distinta de la configuraci n del C4000 guardada en el UE440 470 Por lo tanto deber cargar la configuraci n modificada en C4000 en la configuraci n de la UE440 470 A continuaci n memorice y transmita de nuevo la configuraci n a los equipos 4 7 1 Interruptor de aprendizaje con llave para la C4000 Puede configurar una entrada para un interruptor de aprendizaje con llave de la C4000 Standard Advanced Con ayuda del interruptor de aprendizaje con llave se inicia a trav s de EFI el proceso de aprendizaje de la C4000 conectada La nueva configuraci n s lo se activa en la C4000 cuando se acciona el pulsador de reset conectado a sta e El interruptor de aprendizaje con llave conectado al UE440 470 act a sobre todas las C4000 conectadas a trav s de EFI e Como interruptor de aprendizaje con llave debe utilizarse un contacto NA la entrada debe estar HI
109. ipo de protecci n La eficacia del dispositivo de protecci n deber ser comprobada diariamente por personal autorizado y encargado O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Configuraci n Cap tulo 9 Configuraci n A ATENCI N Indicaciones 8010429 RD95 2007 09 25 Compruebe la configuraci n del dispositivo de protecci n en cada modo operativo programa y cada vez que haya realizado una modificaci n Cuando se configuran varios modos operativos programas deber comprobarse en cada uno de esos modos operativos programas la eficacia del equipo de protecci n Esto tambi n es aplicable cuando se modifican ajustes individuales en modos operativos programas o toda la configuraci n Observe las indicaciones para la comprobaci n en las instrucciones de servicio del dispositivo de protecci n conectado Para la configuraci n del UE440 470 y de los equipos conectados al mismo ESPE aparatos de mando de paro de emergencia etc necesitar e CDS Configuration Diagnostic Software en CD ROM e Manual del usuario del CDS en CD ROM e PC ordenador port til con Windows 9x NT 4 2000 Professional XP y un interface serie RS 232 El PC ordenador port til no est incluido en el suministro e Cable de conexi n del PC al UE440 470 no incluido e C digo de validaci n del software CDS no incluido gt Para realiz
110. itivos de protecci n optoelectr nicos Consulte tambi n la p gina web de SICK en la siguiente direcci n de Internet www sick com All encontrar e Aplicaciones de ejemplo e Una lista de preguntas frecuentes relacionadas con el Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 e Estas instrucciones de servicio en diversos idiomas para su visualizaci n e impresi n 15 Abreviaturas utilizadas Application diagnostic output salida de se alizaci n configurable que indica un determinado estado Bottom dead center contacto c clico de la m quina punto de inversi n inferior Indica en una prensa que se ha alcanzado el punto de inversi n inferior Electro sensitive protective equipment dispositivo de protecci n sin contacto p ej C4000 o S3000 Cortina fotoel ctrica de seguridad C4000 SICK Configuration amp Diagnostic Software software para configurar su UE440 470 y los dispositivos conectados a trav s de la interfaz EFI External device monitoring chequeo externo de contactores Enhanced function interface comunicaci n segura entre dispositivos SICK Cortina fotoel ctrica de seguridad FGS Failsafe programmable logic control aut mata programable PLC a prueba de fallos O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 M4000 OSSD PFH PLS PSDI S300 S3000 Scc SDL SIL TDC V4000 Recomenda
111. l Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 51 Cap tulo 4 52 A ATENCI N Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 4 4 7 Activaci n del control de pulsos en prensas exc ntricas Puede liberar el control de pulsos de diferentes formas Hasta la versi n V2 23 del firmware e Limitada El UE470 s lo eval a como pulsos las penetraciones que se realizan durante la fase de detenci n es decir cuando el contacto c clico de la m quina del punto de inversi n superior TDC estaba activado y volvi a desactivarse e No limitada El UE470 tambi n eval a como pulsos las penetraciones que se realizan dentro de la fase del movimiento ascendente y de detenci n cuando el contacto c clico de la m quina del punto de inversi n superior TDC est conectado y a n no ha sido desactivado Con esta configuraci n se pueden obtener mayores velocidades de pulso Hasta la versi n V2 24 del firmware e Limitada la UE470 eval a como pulsos las penetraciones que se realizan dentro de la fase de parada si la penetraci n tiene lugar despu s de alcanzar el contacto c clico de la m quina para el punto de inversi n superior TDC e No limitada adem s del ajuste limitada las penetraciones que se inician durante el movimiento ascendente se eval an como pulso siempre que la penetraci n finaliza despu s de alcanzar el contacto c clico de la m quina para el punto de inversi n superior TDC Par
112. lanco positivo transici n LOW HIGH de forma involuntaria en la entrada Inicio p ej si la salida de un sensor se activa despu s de la UE440 470 Se puede generar el inicio de la aplicaci n e Si no se ha configurado ning n bloque de activaci n o si se ha seleccionado el ajuste sin bloqueo de rearme externo en el bloque de activaci n y no existe ninguna entrada Inicio el arranque de la m quina se puede activar directamente en funci n del ajuste Comportamiento de inicio de bloque funcional 4 3 2 Recibo inicializaci n del bloque funcional En el asistente para elementos del bloque funcional se puede configurar c mo desea que se produzca el recibo inicializaci n del bloque de protecci n Dos ajustes son posibles e Con cada inicio ciclo de la m quina de m dulo e S lo con el primer inicio ciclo de la m quina de m dulo As por ejemplo el encendido error de protecci n paro de emergencia o la conmutaci n de modos operativos requieren un recibo con el primer arranque El recibo se produce a trav s de la entrada Reset en el bloque de activaci n Los ajustes s lo est n activos durante el bloqueo de rearme interno e El bloqueo de rearme para las entradas Entrada 1 y L gica no engancha en la omisi n por contacto c clico de la m quina BDC e El bloqueo de rearme para la Entrada 1 no engancha durante el paro de m quina por sobrepasarse el contacto del ciclo de la m quina TDC y el posterior error de ent
113. levar un retardo de la funci n Bypass O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 37 Cap tulo 4 Fu nciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 e El sistema vuelve a encontrarse en un estado seguro 200 ms despu s de desactivar el bypass tiempo de latencia e La entrada EDM no se eval a en el estado Bypass Todas las dem s entradas son supervisadas durante la funci n Bypass El resultado s lo es visible despu s de desconectar el Bypass e El Sistema configurable de seguridad compacto finaliza autom ticamente el bypass cuando el operador realiza un cambio de programa v ido se acciona en la entrada Permitir un aparato de mando de paro de emergencia conectado al UE440 470 y asignado a la aplicaci n surge el estado operativo lock out se inicia una operaci n de aprendizaje para una C4000 conectada a trav s de EFl a trav s de un interruptor de aprendizaje con llave conectado al UE440 470 se inicia una operaci n de aprendizaje en una C4000 conectada a trav s de EFl por medio de un interruptor de aprendizaje con llave conectado a la C4000 e El Sistema configurable de seguridad compacto no cambia al estado Bypass cuando ya se ha iniciado una operaci n de aprendizaje para una C4000 a trav s de un interruptor de aprendizaje con llave conectado al UE440 470 ya se ha iniciado una operaci n de aprendizaje en una C4000 conectada a trav s de EFl a
114. lizador contiguo del OSSD correspondiente se ilumina en verde O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 33 Cap tulo 4 34 A ATENCI N Indicaciones Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 El bloqueo de rearme externo impide que la m quina se ponga de nuevo en marcha Despu s del reset el operador del UE440 470 tambi n debe accionar el pulsador de rearme del control de la m quina Aseg rese de que se garantice la secuencia correcta El aut mata de la m quina debe realizarse de modo que sta s lo vuelva a ponerse en marcha si primero se ha reseteado el UE440 470 y a continuaci n se ha accionado el pulsador de rearme del control de la m quina Pulsador de reset Puede evaluar un m ximo de dos pulsadores de reset e Como pulsador de reset deber utilizar un contacto NA de 1 canal e El operador debe presionar y soltar el pulsador de reset para desencadenar la funci n evaluaci n de secuencia LOW HIGH LOW La conexi n el ctrica de un pulsador de reset se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 66 L mpara se alizadora Reset necesario Puede configurar hasta dos l mparas se alizadoras Reset necesario La l mpara se alizadora conectada parpadea a 1 Hz si tras haber desactivado los OSSDs asignados del UE440 470 se cumplen todas las condiciones de entrada para una reconexi n La conexi n el ctrica de una l mp
115. m Tipo de cable a conectar Par trenzado en caso de precisarse un apantallamiento por motivos de protecci n CEM deber ser de malla de cobre Resistencia a la ondulaci n del cable a conectar 108 Q 120 Q 132 Q Seg n enlace de sensores 2 conforme a ENGO 204 1 Dentro de los l mites de Uy Y O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos La fuente de alimentaci n externa debe soportar una breve interrupci n del suministro el ctrico de 20 ms 107 Cap tulo 11 108 Datos t cnicos Instrucciones de servicio UE440 470 M nimo T pico M ximo Entradas 11 0 a 11 6 12 0 a 12 3 13 0 a 13 3 Tensi n de entrada HIGH 11V 24V 30V Corriente de entrada HIGH 6 mA 12 mA 20 mA Tensi n de entrada LOW 30 V OV 5V Corriente de entrada LOW 2 5 mA O mA 5 mA Datos de pulsos de test para aparatos de mando y sensores conectados Ancho del pulso de test 600 us Retardo de entrada configurable Estos datos se obtienen del CDS Tiempo de discrepancia en entradas utilizadas en modo bicanal configurable Estos datos se obtienen del CDS Salidas de aviso 02 0 a 02 3 Frecuencia de entrada 100 Hz Salidas de aviso Tiempo de respuesta Retardo de desconexi n configurable 2 semiconductores PNP a prueba de cortocircuitos supervisados en cuanto a cortocircuitos entre se ale
116. mbi n desconectan el OSSD de la aplicaci n de seguridad correspondiente Para ambas aplicaciones de seguridad se ha configurado un bloqueo de rearme Cuando se desconecta uno de los OSSDs dos l mparas se alizadoras independientes 6 y O se alizan que se requiere un reset El OSSD correspondiente del UE440 se vuelve a activar accionando el pulsador de reset conectado y Hay conectados tres aparatos de mando de paro de emergencia D que desconectan al mismo tiempo ambas aplicaciones de seguridad c lulas robotizadas Por lo tanto cada paro de emergencia act a sobre ambos OSSDs del Sistema configurable de seguridad compacto O Aplicaci n A Aplicaci n B Entradas de 1 canal Reset e Reset e EDM e EDM Entradas de 2 e Interruptores de seguridad comprobados canales e Aparato de mando de paro de emergencia comprobado conmuta ambas aplicaciones Entradas EFI e S3000 para ambas aplicaciones Salidas de 1 canal e L mpara se alizadora Reset e L mpara se alizadora Reset necesario necesario e Dos salidas de test para la comprobaci n de entradas de 1 o 2 canales tests desfasados en el tiempo para reconocer cortocircuitos entre se ales de aviso Salidas de 2 canales OSSD A e OSSDB 78 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Fig 45 Conexi n de la protecci n
117. mpedir que sta vuelva a ponerse en marcha aunque se accione involuntariamente el pulsador de reset Hay conectados dos aparatos de mando de paro de emergencia 6 que desconectan la prensa O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 83 Cap tulo 7 Fig 50 Componentes de la protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas interiores Tab 26 Probabilidad de fallo seg n IEC 61508 para el ejemplo de protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas interiores 84 Ejemplos de aplicaciones y circuitos Instrucciones de servicio UE440 470 Aplicaci n A Entradas de 1 canal Entradas de 2 canales Reset EDM Receptor C4000 Aparato de mando de paro de emergencia comprobado Interruptores de seguridad comprobados Entradas EFI Receptor C4000 S3000 Salidas de 1 canal Salidas de 2 canales L mpara se alizadora Reset necesario Dos salidas de test para la comprobaci n de entradas de 1 0 2 canales tests desfasados en el tiempo para reconocer cortocircuitos entre se ales de aviso OSSD A Condiciones generales El OSSD debe estar supervisado en cuanto a cortocircuitos entre se ales de aviso Los cables de conexi n de los interruptores de seguridad de 2 canales deben discurrir por envolturas separadas o protegidos Los EDM y los contactores deben estar interconectados dentro del armario el ctrico Los cable
118. n europea 16 02 14 Le ayudaremos gustosos a desechar estos equipos Cons ltenos 2 5 2 Separaci n de materiales La separaci n de los materiales deber encomendarse exclusivamente a personal especializado Al desmontar los equipos debe trabajarse con sumo cuidado Existe riesgo de lesiones Antes de entregar el equipo en un punto de reciclaje oficial deber n separarse entre s los diferentes materiales que componen el UE440 470 gt Separe la carcasa de los dem s materiales sobre todo de la placa de circuitos impresos gt Entregue los materiales separados al punto de reciclaje que le corresponda v ase Tab 2 Componentes Desecho Producto Carcasa Reciclaje de metales chapa de acero Circuitos impresos cables enchufes y Reciclaje de material electr nico elementos de conexiones el ctricas Embalaje Cart n papel Reciclaje de papel y cartones Bolsas de polietileno Reciclaje de materiales sint ticos 12 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Descripci n del producto Cap tulo 3 Descripci n del producto 8010429 RD95 2007 09 25 Este cap tulo informa sobre las propiedades caracter sticas del UE440 470 Describe la estructura y el funcionamiento del equipo gt Antes de montar instalar y poner en servicio el equipo es indispensable leer este cap tulo 3 1 Propiedades
119. n el UE440 470 como en un equipo conectado a trav s de EFI El UE440 470 no comprueba si estas funciones est n o no configuradas en los equipos conectados Por este motivo deber comprobar ineludiblemente si la aplicaci n de seguridad configurada supervisa la m quina o instalaci n de la forma prevista En los siguientes apartados se describen las funciones configurables del UE440 470 En el cap tulo 7 Ejemplos de aplicaciones y circuitos a partir de la p gina 73 o bien en la direcci n de Internet www sick com encontrar ejemplos de aplicaciones de seguridad t picas 4 1 Ajustes b sicos con el asistente de configuraci n En este apartado se describen las funciones configurables por medio del asistente de configuraci n 4 1 1 Nombre de aplicaci n En el equipo se puede almacenar un nombre de aplicaci n con un m ximo de 22 caracteres Utilice esta funci n como recordatorio 4 1 2 Programas y selector de modos de trabajo Con el UE440 470 se pueden configurar hasta cinco programas y modos de trabajo para aplicaciones de seguridad En cada programa se pueden establecer diferentes enlaces entre los sensores y actuadores conectados as como integrar de diferentes formas en las aplicaciones los dispositivos de protecci n conectados mediante EFI Esto proporciona la posibilidad de ajustar las aplicaciones a los programas de la m quina o instalaci n a asegurar 18 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reserva
120. n el campo de protecci n O y vuelve a salir de l el Sistema configurable de seguridad compacto libera el movimiento 6 Sin embargo si durante el movimiento peligroso se produce una nueva intervenci n el Sistema configurable de seguridad compacto desconectar inmediatamente dicho movimiento peligroso Funcionamiento de 2 pulsos Comparado con el funcionamiento de 1 pulso el de 2 pulsos significa que el Sistema configurable de seguridad compacto detiene la prensa en el punto de inversi n superior despu s de su ciclo y pasa a esperar dos intervenciones dentro del plazo admisible para volver a liberar el movimiento peligroso y 4 4 3 Supervisi n del tiempo de ciclo Con la supervisi n del tiempo de ciclo activa el plazo m ximo en el que debe producirse el n mero de intervenciones necesario definido en el funcionamiento en prensas es limitado La duraci n de la supervisi n del tiempo de ciclo es configurable ver Datos funcionales en la p gina 107 en el cap tulo 11 2 Hoja de datos e La supervisi n del tiempo de ciclo comienza con la detenci n de la m quina en el punto de inversi n superior e Cuando la ltima intervenci n de pulso de un ciclo completo no finaliza dentro de la supervisi n del tiempo de ciclo los OSSDs del UE470 enlazados con el bloque funcional permanecen desactivados Dependiendo del modo de arranque establecido el Sistema configurable de seguridad compacto espera a que
121. na conforme a la lista de chequeo incluida en el anexo ver Lista de chequeo para el fabricante en la p gina 115 gt Aseg rese de que los operadores de la m quina protegida con el Sistema configurable de seguridad compacto sean instruidos debidamente por personal especializado del explotador de la m quina antes comenzar su trabajo Dicha formaci n es responsabilidad del explotador de la m quina gt En el anexo 13 2 de este documento se incluye una lista de chequeo para el fabricante y el suministrador Utilice la lista de chequeo como referencia antes de la primera puesta en servicio 8010429 RD95 2007 09 25 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 91 Cap tulo 8 92 Puesta en servicio Instrucciones de servicio UE440 470 8 3 2 Comprobaci n peri dica del dispositivo protector a cargo de expertos gt Compruebe la instalaci n seg n las prescripciones nacionales vigentes y en los plazos reglamentarios De este modo descubrir modificaciones en la m quina o manipulaciones en el dispositivo de protecci n realizadas con posterioridad a la primera puesta en servicio gt Cuando se hayan realizado modificaciones importantes en la m quina o en el dispositivo de protecci n o se haya adaptado o reparado el Sistema configurable de seguridad compacto la instalaci n deber comprobarse de nuevo seg n la lista de chequeo del anexo 8 3 3 Comprobaciones diarias de la efectividad del equ
122. nal experto El montaje la puesta en servicio y el mantenimiento del Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 s lo debe ser realizado por personal experto Por personal experto se entiende a quien e disponga de una formaci n t cnica apropiada y e haya sido informado por el explotador de la m quina sobre el manejo y las normas de seguridad vigentes y e tenga acceso a las instrucciones de servicio sobre el UE440 470 las haya le do y comprendido y e tenga acceso a las instrucciones de servicio sobre los dispositivos de protecci n conectados al Sistema configurable de seguridad compacto p ej C4000 las haya le do y comprendido 2 2 mbitos de aplicaci n del equipo El Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 es un sistema configurable que permite realizar ntegramente aplicaciones de seguridad Este dispositivo corresponde a la Categor a 4 seg n EN 954 1 mientras que las aplicaciones pueden alcanzar SIL3 seg n IEC 61508 La operativa de la parada de emergencia corresponde a la categor a de parada O o 1 seg n EN 418 Al Sistema configurable de seguridad compacto se le enchufan y enlazan l gicamente sensores de seguridad optoelectr nicos y t ctiles p ej cortinas fotoel ctricas esc neres l ser aparatos de mando sensores aparatos de mando de parada de emergencia e interruptores de ciclos de la m quina Las salidas de se alizaci n del Sistema configurable de seguridad compacto
123. nales gt Compruebe si se requiere un tiempo de discrepancia m s prolongado para al menos uno de los elementos de entrada de 2 canales O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 97 Cap tulo 10 Diagn stico de fallos Instrucciones de servicio UE440 470 Indicaci n Causa posible Para corregir el error BESAR 19 En En las conexiones del selector de modos de trabajo hay al menos dos se ales de entrada id nticas En las conexiones del selector de modos de trabajo hay dos se ales de entrada id nticas gt Compruebe si el cableado contiene alg n cortocircuito gt Compruebe el selector de modos de trabajo gt Compruebe si el cableado contiene alg n cortocircuito gt Compruebe el selector de modos de trabajo lo aJ En las entradas del selector de modos de trabajo hay una combinaci n de se ales que no est configurada gt Utilice un selector de modos de trabajo en el que s lo se puedan seleccionar los programas configurados gt Compruebe la configuraci n del UE440 470 con ayuda del CDS a D 00 Pulsador con llave del bypass o su cableado defectuoso gt Compruebe el pulsador con llave del bypass y su cableado gt Compruebe si la configuraci n del pulsador con llave del bypass p ej interconexi n antivalente o equivalente coin
124. ncional en la p gina 42 el bloqueo de rearme no engancha 4 3 1 Comportamiento de inicio de bloque funcional En el asistente para elementos del bloque funcional se puede configurar si para el inicio del ciclo de la m quina es necesario un cambio de se al en la Entrada 1 p ej ESPE o aparato de mando bimanual Dos ajustes son posibles e Funcionamiento autom tico Inicio autom tico del ciclo de la m quina dispositivo de protecci n e Funcionamiento manual Inicio con flanco ascendente aparato de mando As por ejemplo un aparato de mando bimanual requiere un nuevo accionamiento al iniciar el ciclo mientras que con un ESPE no es necesaria ninguna intervenci n ya que se puede controlar a trav s del bloque de activaci n O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 8010429 RD95 2007 09 25 A ATENCI N Indicaciones Funciones configurables Cap tulo 4 Activaci n accidental del arranque de la m quina e El comportamiento del bloqueo de rearme no depende del ajuste Comportamiento de inicio de bloque funcional y se define en el bloque de activaci n e Preste atenci n al siguiente comportamiento si despu s de aplicar la tensi n de alimentaci n los sensores conectados y la UE440 470 poseen diferentes tiempos de arranque y estas se ales se han conectado a la entrada Inicio se puede producir un f
125. ncluyen el posible retardo debido a un error Por lo tanto el tiempo de respuesta puede ser mayor Para determinar el tiempo de respuesta total del dispositivo de protecci n tambi n deber tener en cuenta los tiempos de reacci n de los sensores el tiempo de ca da y los elementos apagachispas de los contactores subsiguientes as como el tiempo de parada de la m quina El tiempo de respuesta de su aplicaci n depende del tiempo de procesamiento del Sistema configurable de seguridad compacto de los tiempos de respuesta de los equipos conectados al Sistema configurable de seguridad compacto del retardo de entrada configurado para las entradas del UE440 470 si los aparatos de mando y sensores conectados act an sobre los OSSDs Ejemplo Un interruptor de seguridad asegura la entrada a una c lula robotizada la apertura de la puerta desconecta uno de los OSSDs Un retardo de entrada configurado aumenta el tiempo de respuesta del OSSD del tiempo de transmisi n de los datos de estado de OSSD a trav s de EFl cuando s lo se transmiten al Sistema configurable de seguridad compacto a trav s de la conexi n EFI y act an sobre uno de los OSSDs ver cap tulo 6 3 1 Equipo de protecci n electrosensitivo en la p gina 69 de un retardo de desconexi n configurado para la salida Out2 de un bloque funcional cuando ste act a sobre uno de los OSSDs ver apartado 4 2 12 Retardo de desconexi n de la salida Out2 en la p gina
126. nectados o bien en su cableado Ver cap tulo 10 4 Indicaciones del display de 7 segmentos en la p gina 97 Indicaci n Significado Rojo Verde Amarillo O 0 OSSD desactivado Reset necesario O O O OSSD activado 0 O O OSSD desactivado Otra indicaci n Fallo de funcionamiento en el equipo mismo o en los actuadores o sensores conectados o bien en su cableado Ver cap tulo 10 3 Indicaciones de los LED en la p gina 96 Los pilotos se alizadores est n agrupados en dos grupos El bloque izquierdo se aliza los estados del OSSD A salidas 02 0 y 02 1 y el derecho los del OSSD B salidas 02 2 y 02 3 Ver cap tulo 3 3 1 Pilotos se alizadores y display de 7 segmentos en la p gina 16 90 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio Puesta en servicio Cap tulo 8 UE440 470 8 2 Verificaci n general de la aplicaci n La instalaci n s lo debe ponerse en servicio despu s de superar la verificaci n general La verificaci n general s lo puede ser realizada por personal debidamente cualificado La verificaci n general consta de los siguientes puntos gt Comprobar si la interconexi n de los componentes en las conexiones cumple la categor a exigida seg n EN 954 1 gt Comprobar si los equipos conectados al Sistema configurable de seguridad compacto cumplen las indicaciones para la comprobaci n de las instrucciones de servic
127. nnnnnnnnnn nannan 7 1 Asegurar ACCESOS cuina aa a a aa A E aei 7 1 1 Asegurar accesos para dos c lulas robotizadas ccccnocnconn 7 1 2 Seguro de acceso con protecci n contra penetraci n por detas oca 7 2 Protecci n de zonas de peligro cooooccccnonococononocononnnnnnnnnnn cnn nnna recorro cnn 7 2 1 Protecci n simult nea de zonas de peligro oooococinccocinccnnnnnnns 7 3 Protecci n de lugares de peliBlO ooocccocnncicnnnoconormcnerncnnnnn cnn nar rncan cnc 7 3 1 Protecci n de lugares de peligro con funcionamiento por pul OS usara 7 3 2 Protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas A O 7 3 3 Protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas de Pell sita TTT dino did cando bondi do Puesta en SerlViCiO cooonmonncccnnnnncncnncnccccnnnnnnnnccccnn nn 8 1 Secuencia de operaciones durante la puesta en ServiciO cccoccoccnnccnnnas 8 1 1 Autochequeo del sistema despu s del encendido o 8 1 2 Secuencia de encendido ccccoccccnoncccnoconnnnnnnenccnnnnancncnannnnnnanccnannnnes 8 2 Verificaci n general de la aplicaci n ococcccncccnncnonncnnncenennrnrcnnnncrccncnns 8 3 Indicaciones para las comprobaciones ccconccccccnonccnnnnonncnnnnannncnannnnnnnnanonannns 8 3 1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio 8 3 2 Comprobaci n peri dica del dispositivo protector a cargo de A EEE 8 3 3 Comprobaciones diarias de la efectividad del equipo de PEOTECCION Lit A ls e Configura
128. nnononnnnnnos 89 Pilotos se alizadores del UE440 47O cccoccccnccononnnonnnnonnnnnnnnnonnnnnn cnc rnnnan nn ro nrnnannnnns 96 Croquis de dimensiones del UE440 470 Medidas en MM onooccccnncccnccancnnnannns 111 118 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 8010429 RD95 2007 09 25 TL XX Printed in Germany 2007 mm Subject to change without notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee 02 A4 sw int29 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree E Mail salesOsick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail infoQsick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sacOsick com br Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sickOsick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghkOsick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sickOsick dk Deutschland Phone 49 211 5301 260 E Mail infoOsick de Espa a Phone 34 93 480 31 00 E Mail infofOsick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail infoOsick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail infoOsick co uk India Phone 91 22 2822 7084 E Mail infoOsick india com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail supportOsick jp Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjordOsick no Osterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0
129. nonnnnnnncnnn 64 6 2 5 Paro de emergencia de 2 CanalOS cconcccnncccnucccoonnnannnononnnannnnnnrnnnncnnn 65 6 2 6 Pulsador con llave del DypASS cooccccnccccccnoncccnononncnnnnanccnnannnnnccnnnnnnnns 65 6 2 7 Pulsador de Tesetuciannioia canicas 66 6 2 8 Contactos c clicos de la M QUINA ccccccconocnnonnnonnnonononnonnnannnannnananos 66 6 2 9 Interruptor de aprendizaje con llave para la C4000 ononncccccnncnacins 68 6 2 10 Chequeo externo de contactores EDM 0occcccoccccnoconcconnncncncnancnnnnnno 69 6 3 Conexi n de Sensores activos ccccccccnccnnoonnoonnonnnonnnonnnonncnnnnnnnonnonnnno nono ncnnnnnnnnnnnn 69 6 3 1 Equipo de protecci n electrosensitivo ooocccccocnnconcnnoonnoonnnononnonnnnns 69 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 8010429 RD95 2007 09 25 Contenido 10 11 6 4 Conexi n en las salidas icici iia dels Tendida 6 4 1 L mpara se alizadora Reset necesariO cococccococcccocnnoonnnnonnnonnos 6 4 2 L mpara se alizadora del bypaSS ccccccccnoonnonnnonnnonnconcornnonncnnos 6 4 3 L mpara se alizadora de pulSO cccccncccnconnoonnoonnonnconnconnconcroncnnos 6 4 4 Salida de se alizaci n ADO coocccccoonocnnonnnonnnonnnonnnononononononnnnnnnnns 6 4 5 AA reaa alanaan renn Ap iaka a aa ddi donni de feupa Tisi Ejemplos de aplicaciones y circuitos ssunsnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
130. nstalaci n supervisada tenga en cuenta el retardo de entrada Si los elementos de entrada configurados act an sobre los OSSDs p ej interruptores de seguridad que desconecten los OSSDs del UE440 470 el tiempo de respuesta de los OSSDs aumenta sum ndole el retardo de entrada ajustado ver tambi n el cap tulo 11 1 Tiempos de respuesta de los OSSDs A y B en la p gina 102 Para las entradas con los ajustes Con test Antivalente o Inversi n configure un retardo de entrada de por lo menos 5 ms De esta manera se incrementa la disponibilidad de la instalaci n 56 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Fig 15 Tiempo de discrepancia Indicaci n 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 4 8 4 Tiempo de discrepancia El tiempo de discrepancia tais es el tiempo m ximo durante el que dos entradas de una conexi n de 2 canales pueden encontrarse en estados inadmisibles en una interconexi n de 2 canales sin que el Sistema configurable de seguridad compacto lo considere como error Interconexi n antivalente Interconexi n equivalente 1 1 Canal 1 0 0 1 1 Canal 2 0 0 gt tais gt tais La supervisi n del tiempo de discrepancia comienza con el primer cambio de estado de la entrada El Sistema configurable de seguridad compacto detecta un error cuando una vez
131. nte la configuraci n usted puede decidir a qu conexi n debe conectarse el contacto NC o el contacto NA 6 2 3 Conmutaci n bimanual Se pueden conectar dos aparatos de mando bimanuales al UE440 470 Si utiliza aparatos de mando antivalentes consulte tambi n el apartado 4 2 5 Conmutaci n bimanual a partir de la p gina 29 6 2 4 Paro de emergencia de 1 canal Por cada aplicaci n de seguridad se puede conectar un aparato de mando de paro de emergencia Para un aparato de mando de paro de emergencia de 1 canal debe utilizar NC No es admisible la inversi n del elemento de entrada en la CDS 64 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Fig 22 Ejemplos de conexi n de un paro de emergencia de 2 canales Indicaciones Fig 23 Ejemplos de conexi n de un pulsador con llave del bypass Indicaciones 8010429 RD95 2007 09 25 Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 6 2 5 Paro de emergencia de 2 canales Para un aparato de mando de paro de emergencia de 2 canales puede utilizar un pulsador antivalente D o equivalente O e En caso de evaluaci n antivalente el primer canal siempre deber tener conectado el contacto NC e Para la evaluaci n de entradas equivalente debe utilizarse un aparato de mando de paro de emergencia con dos contactos NC Por cada aplicaci n de
132. nto por pulsos gt Oprima el pulsador de reset La m quina avanza hasta el punto de inversi n superior y espera all al pulso Una l mpara conectada a la salida L mpara de pulsos del bloque de pulsos luce constantemente gt Oprima el pulsador de reset gt Penetre en el campo de protecci n una o dos veces dependiendo del tipo de funcionamiento por pulsos gt Penetre en el campo de protecci n una o dos veces dependiendo del tipo de funcionamiento por pulsos El sensor de pulsos p ej C4000 comunica la intervenci n El OSSD del UE470 se desconecta Desde ese momento el LED O rojo del UE470 luce constantemente El comportamiento del UE470 depende del control de pulsos ver Desactivaci n del bloqueo de rearme durante el movimiento ascendente y Prensas exc ntricas m s abajo Tab 16 Posibles secuencias de arranque en el funcionamiento por pulsos Requisitos 5 gt Ss S Proceso 5 he dh f 5 S Oo Ss 1 gt o o N Intervenci n durante el movimiento descendente 2 Intervenci n S durante el 5 movimiento ascendente E Intervenci n durante la fase de detenci n 50 Primera intervenci n Comienzo del pulso ltima intervenci n Final del pulso El UE470 vuelve a cambiar a verde tan pronto como termina la interrupci n del campo de protecci n O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados
133. o operativo 106 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Tab 41 Datos t cnicos del UE440 470 8010429 RD95 2007 09 25 Datos t cnicos 11 2 Hoja de datos Todos los datos se refieren a una temperatura de 40 C Datos generales del sistema Cap tulo 11 M nimo T pico M ximo Clase de protecci n lll seg n EN 50178 Tipo de protecci n IP 20 seg n EN IEC60 529 prensas hidr ulicas configurable Categor a Tipo 4 EN 954 1 SIL3 1EC61 508 Tama o de la caja Ver cap tulo 11 3 Croquis de dimensiones en la p gina 111 Peso 590 g Datos operacionales Fuente de alimentaci n SELV Uy 19 2 V 24V 28 8 V en el equipo Ondulaci n residual 10 Potencia consumida 45A Temperatura de servicio 0 C 50 C Temperatura de almacenamiento 25 C 80 C Humedad del aire 35 85 sin condensaci n Tiempo de arranque tras aplicar la 3s tensi n de alimentaci n Datos funcionales Limitaci n de tiempo activa para 5s 500 s Omisi n para bloques de prensas exc ntricas y bloques de 30 s lt V2 21 10 min a partir 500 kBaudios y cables de 0 5 mm protecci n con evaluaci n de de V2 21 contactos c clicos de la m quina Conexiones EFI comunicaci n segura entre dispositivos SICK Longitud de los cables a 50
134. o 1 Indicaci n ADO BDC ESPE C4000 CDS EDM EFI FGS FPLC Respecto a este documento Instrucciones de servicio UE440 470 Este documento forma parte del n mero de art culo SICK 8010426 instrucciones de servicio del Sistema configurable de seguridad compacto UE440 4 70 en todos los idiomas disponibles Para la configuraci n y diagnosis de estos aparatos se requiere un CDS software de configuraci n y diagnosis con versi n V3 5 0 o superior Para comprobar la versi n del software elija el punto de men Informaci n del m dulo en el men 2 1 4 Contenido de las informaciones Estas instrucciones de servicio contienen la siguiente informaci n sobre el Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 e Montaje e Diagnosis y correcci n de errores e Instalaci n el ctrica e N meros de art culos e Puesta en servicio y parametrizaci n e Conformidad y homologaci n e Operaci n Aparte de estas informaciones para la planificaci n y utilizaci n de dispositivos de protecci n SICK se requieren conocimientos t cnicos especializados que no est n incluidos en el presente documento Como base general en todo lo relativo al funcionamiento de un sistema UE440 470 se deber n cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislaci n vigente La gu a pr ctica Maquinaria segura con protecci n optoelectr nica contiene informaciones generales para la prevenci n de accidentes mediante dispos
135. o de los dos pulsadores de reset o O Aplicaci n A Aplicaci n B Entradas de 1 canal e EDM e EDM e TDC e BDC e SCC e Reset para ambas aplicaciones Selector de modos operativos para ambas aplicaciones M C2000 Entradas de 2 canales e Interruptores de aprobaci n comprobados e Aparato de mando de paro de emergencia comprobado conmuta ambas aplicaciones O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 81 Cap tulo 7 Fig 48 Conexi n de la protecci n de lugares de peligro con funcionamiento por pulsos 82 O SICK AG Ejemplos de aplicaciones y circuitos Instrucciones de servicio UE440 470 Aplicaci n A Aplicaci n B Entradas EFI e C4000 e C2000 Salidas de 1 canal e L mpara se alizadora Reset e L mpara se alizadora Reset necesario necesario Dos salidas de test para la comprobaci n de entradas de 1o 2 canales tests desfasados en el tiempo para reconocer cortocircuitos entre se ales de aviso Salidas de 2 canales OSSD A e OSSD B Condiciones generales e Ambos OSSDs deben estar supervisados en cuanto a cortocircuitos entre se ales de aviso Los cables de conexi n de los interruptores de seguridad de 2 canales deben discurrir por envolturas separadas o protegidos El selector de modos operativos debe tener una evaluaci n 1 entre 4 actitud de espera de presencia de se al
136. onde s lo se pueda operar en el modo paso a paso Mientras est activo el bypass el Sistema configurable de seguridad compacto indica O verde y el display de 7 segmentos indica b Conmute la instalaci n a un estado exento de peligro cuando use la funci n Bypass Mientras est activa la funci n Bypass no desactive los OSSDs del Sistema configurable de seguridad compacto salvo que se accione un paro de emergencia asignado en la aplicaci n Debe asegurarse de que durante el bypass sean forzosamente efectivas otras medidas de protecci n p ej el modo de ajuste de la m quina de tal forma que durante el bypass no pueda producirse desde la instalaci n ning n peligro para las personas ni para la instalaci n La funci n Bypass debe activarse exclusivamente mediante un pulsador con llave del bypass y dos niveles o mediante dos se ales de entrada independientes p ej dos pulsadores de posici n e Si est realizando el funcionamiento por pulsos con un UE470 no configure ning n bypass e Al accionar el pulsador con llave del bypass debe poder verse completamente el lugar peligroso e El pulsador con llave del bypass no debe poder accionarse desde la zona de peligro e La funci n Bypass s lo surte efecto despu s de que el UE440 470 haya reconocido las se ales de test para el pulsador con llave del bypass tasa de pulsos de test para las salidas de se alizaci n 01 0 y 01 1 ver p gina 109 Este puede conl
137. ondientes del ESPE as como el manual de usuario del CDS y utilice la ayuda online del programa gt Guarde el proyecto reci n creado en el PC u ordenador port til 93 Configuraci n online As se prepara la configuraci n gt Aseg rese de que el UE440 470 y los ESPE sensores y actuadores utilizados est n correctamente montados y el ctricamente conectados gt Conecte el PC o port til a la conexi n de configuraci n del UE440 470 por medio del cable de conexi n gt Abra el proyecto configurado offline en el CDS enl celo en el CDS con los equipos y transfiera la configuraci n Consulte para ello el manual de usuario del CDS y utilice la ayuda online del programa O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Diagn stico de fallos Cap tulo 10 Diagn stico de fallos A ATENCI N A ATENCI N Indicaci n 8010429 RD95 2007 09 25 10 1 C mo actuar en caso de producirse un fallo No utilizar el sistema si no se comporta seg n lo esperado Ponga la m quina fuera de servicio si no consigue identificar claramente el problema y no puede solucionarlo con seguridad Realice una prueba de funcionamiento completa despu s de corregir los errores Despu s de corregir un error efect e una prueba de funcionamiento seg n lo indicado en el cap tulo 8 3 Indicaciones para las comprobaciones en la p gin
138. onfigurables Cap tulo 4 Filtro de entrada Un nuevo programa es detectado como v lido cuando ste est presente de forma estable en las entradas al menos durante el tiempo del filtro de entrada establecido Durante este tiempo el equipo permanece en el programa antiguo El tiempo del filtro de entrada ajustable se describe en el CDS Tiempo de conmutaci n Con el tiempo de conmutaci n se define la duraci n de la conmutaci n de modos operativos El tiempo de conmutaci n ajustable se describe en el CDS e El tiempo de conmutaci n no act a con la configuraci n Conmutaci n de programas e Si en la conmutaci n de modos operativos necesita un tiempo de desconexi n m nimo p ej para contactores conectados configure un tiempo generoso Caso especial En el caso de las aplicaciones que cumplen con las dos caracter sticas siguientes no son v lidos los tiempos de procesamiento internos indicados para el Sistema configurable de seguridad compacto en los apartados 11 1 1 Ejemplos und 11 1 2 Tiempos de respuesta en la conmutaci n de programas e La aplicaci n B est enlazada con la aplicaci n A y e La conexi n de la aplicaci n B provoca la desconexi n de la aplicaci n A En consecuencia para calcular el tiempo de conmutaci n de esta aplicaci n deben tomarse los siguientes tiempos de procesamiento internos del Sistema configurable de seguridad compacto e En funcionamiento normal 20 ms
139. onmutaci n de modos operativos el retardo de desconexi n de Out2 es 5 ms m s corto que en la configuraci n 4 2 13 Enlace de los elementos de entrada con bloques l gicos Los bloques l gicos permiten enlazar entre s l gicamente las se ales de los elementos de entrada aparatos de mando y sensores Gracias a ello es posible por ejemplo que un ESPE y varios interruptores de seguridad act en sobre los OSSDs del UE440 470 Est n disponibles por ejemplo los siguientes bloques l gicos e Puerta OR e Puerta AND Puerta NAND e Puerta NOT Puerta NOR Puerta XOR Nunca enlace elementos de entrada relevantes para la seguridad de forma que su efecto quede anulado Por ejemplo no establezca ning n enlace OR entre interruptores de seguridad que deban desconectar los OSSDs De lo contrario para efectuar una desconexi n deber an accionarse ambos interruptores de seguridad En bloques l gicos inversores debe tenerse en cuenta que la ausencia de una condici n de entrada por ejemplo por lock out o de rotura de cable puede generar un 1 l gico en la salida del bloque l gico No utilice elementos inversores p ej elementos l gicos elementos de entrada en entradas controladas por flancos p ej Inicio Entrada 1 La utilizaci n de elementos inversores puede provocar en la conexi n y durante el cambio de programas que la aplicaci n se conecte de forma involuntaria o que no se desconecte O SICK AG Industrial S
140. oocccccccncconocnnonnnonnconnconncononononononnnnonnnnncnnncnnnnonnnnn coran ieira 9 2 Respecto a la seguridad ssssusnsunnnunnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne nnmnnn nnmnnn 2 1 Pesona lex a aE 2 2 mbitos de aplicaci n del equipo criar casara 2 3 Utilizaci n conforme al fin previsto 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales ss 11 2 5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente cccccncconccnoncncnnnnanananen 12 2 5 1 PS A O TN 12 2 5 2 Separaci n de materialeS coccccconocnoonnocnnornnornnonnnonnoonnonnnnononnnonnnano 12 3 Descripci n del producto cmnccccnnccnnncnncnccnneccnnccnncernn cc 13 3 1 Propiedades especificas soso a 13 3 2 Funcionamiento del equiPO ccoocccccnonccononcccnononnnnnnnonccnnnnnnccccnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnns 14 3 2 1 Principios del funcionamiento del equipo coocccconccccconccnnononcnnnanannnos 14 3 2 2 Equipos conectables acicicioiciconaricociaiaoi stand cerati rinda iaa 15 3 3 Elementos de indicaci n spainean deira aaaea aeia e ra anaE 16 3 3 1 Pilotos se alizadores y display de 7 SegMentOS ccoccccocccconnnnonnnanns 16 4 Funciones configurables cnccnconismioniconianiosionianionicnndancnnen cacon clanniconda cian iancantin cnncnnaccnicns 18 4 1 Ajustes b sicos con el asistente de configuraci n oocccccccoccnononononanncnnonnnancncon 18 4 1 1 Nombre de aplicaci n ccocccccconocnnonnnonnconnconconnconnnoncnoncnnnnnnnnnnnnnnnn 1
141. orrecto funcionamiento de todos los dem s actuadores y sensores conectados al Sistema configurable de seguridad compacto gt Ponga en servicio el UE440 470 s lo cuando los sistemas parciales se comporten de forma segura y seg n lo esperado 8 1 1 Autochequeo del sistema despu s del encendido Inmediatamente despu s de encender la fuente de alimentaci n el Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 ejecuta los siguientes pasos autom ticamente e Autochequeo interno e Cargar la configuraci n guardada e Comprobar si la configuraci n cargada se corresponde con alg n equipo conectado a trav s de EFI La siguiente figura muestra la evoluci n del autochequeo del sistema despu s de la conexi n con los par metros activos 88 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Fig 55 Autochequeo del sistema despu s de la conexi n y comprobaci n de la clave de tipo el n mero de serie la fecha y hora de configuraci n de un equipo conectado a trav s de EFI 8010429 RD95 2007 09 25 Puesta en servicio Cap tulo 8 Autochequeo interno Carga de la configuraci n guardada el display de 7 segmentos indica J No E Clave de tipo correcta y P activada y S El display de 7 No N mero de serie correcto segmentos indi
142. os OSSDs de 30 ms e En el modo operativo 2 no se ha configurado ning n retardo de desconexi n Fila Dato requerido Tiempo 1 Tiempo de respuesta del ESPE 64 ms 2 Retardo de entrada ajustado 10 ms 3 Tiempo de procesamiento interno del Sistema configurable de seguridad compacto 10 ms Retardo de desconexi n ajustado 30 ms Tiempo de respuesta de los OSSDs 114 ms Fila Dato requerido Tiempo 1 Tiempo de respuesta del ESPE 64 ms 2 Retardo de entrada ajustado 10 ms 3 Tiempo de procesamiento interno del Sistema configurable de seguridad compacto 10 ms 4 Retardo de desconexi n ajustado O ms 5 Tiempo de respuesta de los OSSDs 84 ms gt Utilice el tiempo de respuesta del modo operativo 1 114 ms para el c lculo de la distancia de seguridad 11 1 2 Tiempos de respuesta en la conmutaci n de programas Si se ha configurado el cambio de programas como Conmutaci n de programas ver apartado 4 1 3 Cambio de programas mediante el selector de modos de trabajo en la p gina 21 se aplicar n tiempos de respuesta especiales durante el periodo de tiempo de conmutaci n Para que en el antiguo programa los cambios de se ales en las entradas tengan efecto en las salidas estos deber n producirse al menos t gt 5 ms tp antes de la conmutaci n tp tiempo del filtro de entrada en las entradas Si se produce un cambio de se al en las entradas entre t lt 5 ms tp
143. os aplicaciones de seguridad realizables con el Sistema configurable de seguridad compacto Utilice como pulsador de reset un contacto NA de 1 canal No es admisible la inversi n del elemento de entrada en la CDS 6 2 8 Contactos c clicos de la m quina Para el funcionamiento por pulsos los contactos c clicos de la m quina tienen que estar conectados en el UE470 Dependiendo del funcionamiento por pulsos activo el UE470 puede evaluar distintos contactos algunos son obligatorios Tab 20 Las se ales de los contactos c clicos de la m quina BDC y TDC deber an solaparse durante breve tiempo Para obtener informaci n detallada consultar el diagrama en Tab 14 Funci n Contacto del Contacto del Contacto configurada punto de punto de supervisi n del inversi n inversi n inferior tiempo total de superior TDC BDC parada SCC Funcionamiento por pulsos E E E con bloqueo de rearme opcional opcional Funcionamiento por pulsos E E E sin bloqueo de rearme opcional opcional Funcionamiento por pulsos E E E alternativo modo Sweden opcional opcional Modo de prensa E E E exc ntrica opcional Supervisi n del E E E tiempo total de opcional parada Modo de protecci n E E E con evaluaci n MCC opcional opcional BDC 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Tab 21 Condiciones para la conexi n de los cont
144. os derechos 39 Cap tulo 4 40 Indicaciones Indicaci n A ATENCI N A ATENCI N Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 Si durante el retardo de desconexi n de la salida Out2 dejan de cumplirse los criterios de desconexi n p ej porque en una aplicaci n de puerta de protecci n con cierre ya no se cumpla la condici n de desconexi n el comportamiento de la salida Out2 depender de la configuraci n del bloqueo de rearme e Si ha configurado un bloqueo de rearme interno en el UE440 470 la salida Out2 desconecta una vez transcurrido el retardo de desconexi n p ej cuando se penetra en el campo de protecci n o se cambia el modo operativo y la m quina o instalaci n se detiene La desconexi n de la m quina o instalaci n ya no puede impedirse e Si no ha configurado bloque de activaci n en la UE440 470 la salida Out2 no desconecta y la m quina o instalaci n sigue en marcha Toda penetraci n en la zona de peligro deber impedirse tomando medidas de seguridad adicionales Recuerde adem s que cualquier aut mata supraordinado deber poder reconocer una condici n de desconexi n para Out2 e Si ha configurado un bloque de activaci n con bloqueo de rearme externo en la UE440 470 la salida Out1 permanecer desconectada hasta que haya transcurrido el retardo de desconexi n Una vez transcurrido el retardo de desconexi n la salida Out2 se desconectar durante aprox 25 ms En una c
145. paradas e Todos los aparatos de mando conectados y aut matas subsiguientes as como el cableado y el tendido deben cumplir la categor a exigida seg n EN 954 1 p ej tendidos protegidos cables apantallados con envoltura individual etc e Los OSSDs y el chequeo externo de contactores EDM deben cablearse dentro del armario el ctrico e En cuanto a los sensores y aparatos de mando que por sus caracter sticas constructivas no requieran apantallamiento p ej interruptores de seguridad paro de emergencia bypass etc un apantallamiento existente en el cable no debe conectarse a TF del UE440 470 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 59 Cap tulo 6 Fig 16 Conexiones del UE4A40 470 60 A ATENCION Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio UE440 470 6 1 Conexiones del UE440 470 6 1 1 Conexi n del sistema La conexi n del sistema dispone de cuatro bloques de terminales con ocho pines cada uno Los bloques de terminales est n marcados para evitar confusiones 12345067 8 A Bloque de terminales I Codificaci n 17 18 19 20 21 22 23 24 PA A Bloque de terminales IlI ooo OSSD RES OSSD RES E Bloque de terminales IV AAA AA a a 25 26 27 28 29 30 31 32 Codificaci n Bloque de terminales II Ei 9 10 11 12 13 14 15
146. permiten desconectar de forma segura los correspondientes actuadores de las m quinas o instalaciones conectadas Los transmisores de comandos y sensores de seguridad conectados as como el mando siguiente y el cableado y tendido deben cumplir la categor a exigida seg n EN 954 1 Funcionalidad UE440 UE470 Enlace l gico de se ales de seguridad E E Interconexi n integraci n de sensores y m m actuadores de seguridad Funcionamiento en prensas PSDI E 10 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 A ATENCI N 8010429 RD95 2007 09 25 Respecto a la seguridad Cap tulo 2 2 3 Utilizaci n conforme al fin previsto El Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 s lo se debe utilizar para el fin expresado en el apartado 2 2 mbitos de aplicaci n del equipo S lo debe ponerse en manos de personal cualificado y nicamente en la m quina donde haya sido montado y puesto en servicio por primera vez a cargo de un experto conforme a estas instrucciones de servicio En caso de utilizar el equipo para cualquier otro fin o de efectuar cualquier modificaci n en el equipo incluida toda modificaci n debida al montaje o la instalaci n quedar anulado todo derecho de garant a frente a SICK AG 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales Observe las indicaciones de s
147. plir los contactos se describen en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 66 4 4 2 Principio del funcionamiento por pulsos En el funcionamiento por pulsos las interrupciones del campo de protecci n se eval an en el ESPE para controlar el funcionamiento de las prensas En primer lugar la m quina espera en el punto de inversi n superior a que se alcance el n mero de intervenciones del operador en el campo de protecci n del ESPE definido en el modo de funcionamiento en prensas en algunas prensas ya se puede intervenir despu s del punto de inversi n inferior El Sistema configurable de seguridad compacto libera autom ticamente el movimiento peligroso al alcanzarse el n mero de interrupciones necesarias definido para el modo de funcionamiento en prensas 48 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Fig 12 Representaci n esquem tica del funcionamiento de 1 pulso Fig 13 Representaci n esquem tica del funcionamiento de 2 pulsos 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 Funcionamiento de 1 pulso En este contexto funcionamiento de 1 pulso significa que el Sistema configurable de seguridad compacto primero ha bloqueado el movimiento en el punto de inversi n superior y ahora espera a que se produzca una intervenci n de pulso v lida en el ESPE Si el operador penetra e
148. raci n de conformidad SICK DECLARACI N DE CONFORMIDAD CE es Ident No 9092088 El abajo firmante en representaci n de SICK AG Industrial Safety Systems Sebastian Kneipp Strafe 1 79183 Waldkirch Deutschland declara que el producto UE440 UE470 es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que se han aplicado las normas y o especificaciones t cnicas referenciadas al reverso ppa Dr Plasberg V Knobloch Manager Research and Development Manager Production Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio Anexo Cap tulo 13 UE440 470 13 2 Lista de chequeo para el fabricante SICK Lista de chequeo para el fabricante montador durante la instalaci n del Sistema configurable de seguridad compacto UE440 4 70 Los datos de los siguientes puntos deben estar disponibles al menos en el momento de la primera puesta en servicio Pueden variar en funci n de cada aplicaci n cuyos requisitos deber n ser comprobados por el fabricante o montador Esta lista de chequeo debe conservarse o guardarse con la documentaci n de la m quina para que sirva como referencia durante las revisiones peri dicas 1 Est n redactadas las normas de seguridad d
149. rada e El bloqueo de rearme para la entrada L gica engancha durante el paro de m quina por sobrepasarse el contacto del ciclo de la m quina TDC y el posterior error de entrada e El bloqueo de rearme no reacciona a la entrada Inicio Con esta entrada se puede realizar la funci n de inicio es decir independientemente de la configuraci n de Reset para el inicio de ciclo se debe activar un Inicio configurado Recibo Reset en cada inicio ciclo de la m quina de m dulo Este ajuste requiere un reset tanto para el arranque de la m quina primer arranque como para el inicio del ciclo de la m quina sin respuesta de la funci n de protecci n Recibo Reset s lo con el primer inicio ciclo de la m quina de m dulo Este ajuste s lo requiere un reset para el arranque de la m quina primer arranque O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 43 Cap tulo 4 Tab 12 Detener la m quina arrancar la m quina 44 Indicaci n Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 4 3 3 Arranque de la m quina El inicio de aplicaci n se debe llevar a cabo con las siguientes condiciones e Al iniciar la aplicaci n por primera vez p ej tras la conmutaci n de modos operativos paro de emergencia encendido e tras la respuesta de la funci n de protecci n Al finalizar el ciclo de la m quina se debe realizar un inicio de ciclo si las salidas del UE44
150. rantizar que las conexiones al sensor conectado est n correctamente se transmite una se al de test a trav s del contacto del sensor que se eval a en la entrada correspondiente El impulso de test no afecta al funcionamiento ni a la evaluaci n del sensor O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 55 Cap tulo 4 Fig 14 Ejemplo de comprobaci n de contactos NC y contactos NA Indicaciones A ATENCI N Indicaci n Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 Pulsos de test Sensor activado Pulso de test Los aparatos de mando y sensores que est n configurados como NC O se comprueban de forma c clica si no est n activados contacto cerrado Los aparatos de mando y sensores configurados como contactos NA se comprueban en el momento de su activaci n 6 e Como salidas de test se utilizan las salidas 01 0 y 01 1 ver cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 72 e Ala hora de conectar aparatos de mando y sensores al UE440 470 observe la categor a exigida seg n EN 954 1 Utilice p ej se ales de test o tome medidas de detecci n o de evitaci n de cortocircuitos 4 8 3 Retardo de entrada Para omitir tiempos de rebote de un aparato de mando o de un sensor puede introducir un retardo de entrada El retardo de entrada ajustable se describe en el Hoja de datos en la p gina 107 Al desconectar la m quina o i
151. realizado dos aplicaciones protegidas independientemente con s lo un UE440 El lugar de peligro en la mesa giratoria de una c lula robotizada se asegura con una cortina fotoel ctrica de seguridad C4000 O La zona de peligro de la c lula robotizada siguiente se asegura con un esc ner l ser de seguridad S3000 Para ello se han realizado dos aplicaciones de seguridad en el UE440 La interrupci n de un campo de protecci n fuerza la desconexi n del OSSD de la correspondiente aplicaci n de seguridad O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 85 Cap tulo 7 Fig 53 Componentes de la protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas de peligro Tab 27 Probabilidad de fallo seg n IEC 61508 para el ejemplo de protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas de peligro Ejemplos de aplicaciones y circuitos Instrucciones de servicio UE440 470 La puerta de acceso frontal a la c lula robotizada se supervisa mediante un interruptor de seguridad 86 Cuando se abre la puerta el interruptor de seguridad tambi n desconecta el OSSD de la aplicaci n de seguridad delantera del ejemplo Para ambas aplicaciones de seguridad se ha configurado un bloqueo de rearme Cuando se desconecta uno de los OSSDs dos l mparas se alizadoras independientes U y O se alizan que se requiere un reset El OSSD correspondiente del UE440 se vuelve a activar accionando el pulsador de rese
152. rechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Indicaci n Fig 32 Ejemplo de conexi n de una l mpara se alizadora Reset necesario Fig 33 Ejemplo de conexi n de una l mpara se alizadora del bypass Indicaci n Fig 34 Ejemplo de conexi n de una l mpara se alizadora de pulso Fig 35 Ejemplo de conexi n de una salida de se alizaci n ADO 8010429 RD95 2007 09 25 Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 6 4 Conexi n en las salidas Al conectar l mparas se alizadoras en las salidas y durante la configuraci n de salidas de mensajes o de tests tenga en cuenta que la salida 01 3 dispone de supervisi n para rotura de cables y corriente Tenga en cuenta la corriente m nima descrita en el apartado 11 2 Hoja de datos en la p gina 107 6 4 1 L mpara se alizadora Reset necesario L mpara se alizadora Reset necesario 6 4 2 Q L mpara se alizadora del bypass 6 4 3 L mpara se alizadora de pulso Una l mpara se alizadora de pulso s lo se puede conectar a un Sistema configurable de seguridad compacto UE470 L mpara se alizadora de pulso 6 4 4 Salida de se alizaci n ADO En las salidas puede poner a disposici n de un rel o FPLC diferentes se ales del UE440 470 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 71 Cap tulo 6 Instalaci n el ctrica Instr
153. rgencia de 1 canal se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 64 30 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Indicaciones Indicaci n Indicaciones 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 Paro de emergencia de 2 canales Para un paro de emergencia de 2 canales configure e si ambos canales del paro de emergencia se eval an de forma antivalente o equivalente ver p gina 55 e si deben realizarse tests permanentes ver p gina 55 e si se requiere un retardo de entrada ver p gina 56 e si se requiere un tiempo de discrepancia ver p gina 57 Para la evaluaci n de entradas equivalente debe utilizarse un aparato de mando de paro de emergencia con dos contactos NC La conexi n el ctrica de un paro de emergencia de 2 canales se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 64 4 2 7 Chequeo externo de contactores EDM El control de protecci n comprueba si las protecciones conectadas a una salida OSSD del UE440 470 adoptan el estado adecuado al responder al dispositivo de protecci n Si activa el chequeo externo de contactores el UE440 470 controlar los contactores ciclicamente cada vez que se desactive el OSSD asignado y antes de que se vuelva a poner en marcha la m quina De este modo el chequeo externo de contactores detecta si alg
154. rse en el punto de inversi n inferior porque en esa situaci n ya no puede arrancar debido al tipo constructivo Los bloques funcionales 1 pulso prensas exc ntricas 2 pulsos prensas exc ntricas as como el bloque de protecci n con evaluaci n MCC con configuraci n BDC omiten la funci n del campo de protecci n al alcanzar el punto de inversi n inferior BDC Debe asegurar que el contacto c clico de la m quina para el punto de inversi n inferior no se conecte hasta despu s de que haya terminado el movimiento peligroso La omisi n finaliza cuando se ha llegado al contacto c clico de la m quina para el punto de inversi n superior pero como m ximo una vez transcurrido el tiempo de omisi n para prensas exc ntricas ver apartado 11 2 Hoja de datos en la p gina 107 Si utiliza los bloques funcionales 1 pulso prensas exc ntricas o 2 pulsos prensas exc ntricas en su aplicaci n tambi n deber conectar el contacto c clico de la m quina para el punto de inversi n inferior BDC Asegure la m quina durante el estado omitido Si utiliza los bloques funcionales 1 pulso prensas exc ntricas 2 pulsos prensas exc ntricas o el bloque de protecci n con evaluaci n MCC con configuraci n BDC en su aplicaci n deber tomar las medidas oportunas para que no pueda producirse ninguna situaci n de peligro durante la omisi n Para ejecutar el BDC deber n observarse las normas EN 692 y EN 693 O SICK AG Industria
155. s Alemania Reservados todos los derechos 87 Cap tulo 8 Puesta en servicio Instrucciones de servicio UE440 470 Puesta en servicio A No realizar la puesta en servicio sin la oportuna comprobaci n previa por parte de un especialista ATENCI N Antes de poner en servicio por primera vez la instalaci n en la que vaya a utilizar un Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 haga que un especialista la verifique y autorice Para ello siga las indicaciones que aparecen en el cap tulo 2 Respecto a la seguridad a partir de la p gina 10 A iControle la zona de peligro Antes de la puesta en servicio aseg rese de que nadie se encuentre en la zona de ATENCI N peligro gt Controle la zona de peligro y aseg rela contra el acceso de personas p ej mediante la colocaci n de carteles de advertencia barreras o similares Respete la legislaci n y las normativas locales correspondientes 8 1 Secuencia de operaciones durante la puesta en servicio Durante la puesta en servicio del sistema completo deber descartar errores en los sistemas parciales ejecutando las acciones en la secuencia correcta gt En primer lugar ponga en marcha los equipos conectados a las conexiones EFl y compruebe su comportamiento Lea las correspondientes instrucciones de servicio del ESPE Indicaci n En las instrucciones de servicio del ESPE de SICK AG encontrar el correspondiente cap tulo Puesta en servicio gt Compruebe el c
156. s consultar el apartado 6 2 10 Chequeo externo de contactores EDM en la p gina 69 EDM2 Out2 Un chequeo externo de contactores adicional enlazado al bloque de activaci n proporciona el resultado de que los contactores conectados han adoptado el estado correcto 1 l gico presente Para la conexi n del chequeo externo de contactores consultar el apartado 6 2 10 Chequeo externo de contactores EDM en la p gina 69 8010429 RD95 2007 09 25 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 25 Cap tulo 4 Fu nciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 Entrada Criterio de entrada Aplicaci n B Una salida enlazada al bloque de activaci n de la aplicaci n B emite un 1 l gico la aplicaci n B no est desconectada Si una salida de la aplicaci n B enlazada a esta entrada proporciona el resultado l gico O las salidas Out1 y Out2 de la aplicaci n A se desactivan Indicaci n Si una salida de la aplicaci n B enlazada a esta entrada proporciona el resultado l gico O se suspende la liberaci n para la aplicaci n A Si ha configurado un bloque funcional las salidas Out1 y Out2 se desactivar n L gica Un bloque de activaci n enlazado al bloque l gico genera el resultado 1 l gico Al establecer los circuitos de los bloques funcionales de protecci n de liberaci n y de pulsos tenga en cuenta los posibles niveles l gicos
157. s 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 Instalaci n el ctrica A ATENCI N Indicaciones 8010429 RD95 2007 09 25 Desconectar la instalaci n de la corriente el ctrica Mientras usted se encuentra conectando los equipos la instalaci n podr a ponerse en marcha accidentalmente gt Aseg rese de que durante la instalaci n el ctrica todo el sistema permanezca desconectada de la corriente el ctrica Conecte los OSSDs por separado gt Para garantizar la seguridad de se alizaci n 02 0 y 02 1 o bien 02 2 y 02 3 deber n conectarse individualmente al control de la m quina y ste deber procesar ambas se ales por separado 02 0 y 02 1 o bien 02 2 y 02 3 no deben interconectarse e El Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 cumple la normativa CEM para entornos industriales e Para cumplir los requisitos de seguridad CEM debe conectarse la tierra funcional TF e El armario el ctrico o la caja de montaje para el UE440 470 debe cumplir como m nimo el grado de protecci n IP 54 e El UE440 470 debe conectarse a la misma fuente de alimentaci n que los dispositivos de protecci n conectados o los Gateways e La fuente de alimentaci n de los equipos debe soportar una breve interrupci n del suministro el ctrico de 20 ms conforme a la EN 60204 1 e Los cables de cualquier pulsador de reset conectado deben discurrir por envolturas se
158. s contactores deben estar interconectados dentro del armario el ctrico e Los cables de conexi n de ambos pulsadores de reset deben discurrir por envolturas separadas o protegidos Resultado Con las condiciones generales Con las condiciones generales indicadas son v lidos los indicadas son v lidos los siguientes valores para la siguientes valores para la UE440 UE440 e SIL3 e SIL3 e PFH 3 43 107 e PFH 3 89 10 Fig 54 Conexi n de la protecci n de lugares de 24 V peligro con protecci n de I zonas de peligro 1 oy S1A K1 S1B K3 sor H K K E E l x1 yi K2 K4 ROS z ka NzL sos HH e z1 1 2 3 _ 30_l14_l32_l16_14 15 16 7 8 _l26 127 125 21 2 y l2avov FE 12 0 121 122 123 11 0 111 142 113 114 115 11 6 01 1 oxo Sa Kay PAN UE 440 off 2 e Efila EFiib FE1 EFl2a EFI2b FE2 13 0 131 13 2 133 02 0 02 1 02 2 02 3 01 2 013 j K 11 10 9 22 23 24 17 18 f19 20 J13 29 15 1 28 12 K4 22 l l EEA ESAE EEA x A gt 5 J amp 7 a l l l l K4 H3 A H3 B l FE 1 A Res Res req A req B TET IEA ES pr 123E 1291034 FE CT C4000 S C4000 E l l 1 8010429 RD95 2007 09 25 O SICK AG Industrial Safety System
159. s de aviso Ver apartado 11 1 Tiempos de respuesta de los OSSDs A y B en la p gina 102 Estos datos se obtienen del CDS Tiempo de desconexi n 5 ms Tiempo de arranque 10 ms una vez presentes las se ales necesarias en las entradas Tensi n de corte HIGH U 2 7 V U activa Uer Tensi n de corte LOW inactiva O V ov 3 5 V Corriente de corte O mA 500 mA Corriente de fuga 0 25 mA Capacitancia 2 2 uF 8 En las entradas se filtran los impulsos lt al ancho del pulso de test No influyen en el resultado de la entrada 9 Para tensiones entre O V y 30 V 19 Seg n IEC61 131 2 11 En caso de error interrupci n del cable de O V fluye como m ximo la corriente de fuga del cable OSSD El elemento de control conectado a continuaci n debe detectar este estado como LOW Una FPLC Aut mata programable a prueba de fallos debe reconocer este estado O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 8010429 RD95 2007 09 25 Datos t cnicos Cap tulo 11 M nimo T pico M ximo Secuencia de conmutaci n Depende de la inductancia de carga Inductancia de carga 2 2 H Datos de pulso de test Ancho de pulso de test 120 us 150 us 300 us Tasa de pulsos de test 3 Is 4 Ys 10 ts Salidas de se alizaci n
160. s de conexi n del pulsador de reset deben discurrir por envolturas separadas o protegidos Resultado Con las condiciones generales indicadas son v lidos los siguientes valores para la UE440 SIL3 PFH 3 89 10 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Fig 51 Conexi n de la protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas interiores Fig 52 Protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas de peligro 8010429 RD95 2007 09 25 Ejemplos de aplicaciones y circuitos Cap tulo 7 24 V 1 S1 K1 so1 HE el E k k2 Ja K2 so2 HE 10 14 32 116 4 5 6 7 8 26 PEE A E E e L 24VOV FE 12 0 121 122 123 110 111 112 113 114 115 116 OL1 O10 verso opt l Erlta EFltb F 1 EFl2a EFI2b FE2 13 0 13 1 13 2 13 3 02 0 02 1 02 2 02 3 01 2 01 3 11 Tio 9 722 23 aa 7 is Mo Teo ia ho is Br Ys i2 l L 4 a l l Kxi l ovl IT 1 ji T t FE HT E Res a 15 53000 reg TITT TT TITTT Ll 1123 E 1291034FfE z i C4000 S lea C4000 E 1 7 3 3 Protecci n de lugares de peligro con protecci n de zonas de peligro En el ejemplo se han
161. s salidas Caso especial combinaci n UE440 470 con S3000 o con S300 Se debe tener en cuenta un tiempo de respuesta adicional durante la conmutaci n si e la conmutaci n de programas del UE440 470 se transfiere a un S3000 o a un S300 mediante EFI e el S3000 o el S300 devuelve el estado a la UE440 470 a trav s de EFI e y dicha informaci n de OSSD se conecta a una salida de UE440 470 Tiempo de respuesta en la conmutaci n de programas con S3000 1 5 x ts300 0 21 ms 20 ms to too Ejemplo El S3000 utilizado tiene un tiempo de respuesta de 60 ms No ha configurado ning n retardo de entrada ni ning n retardo de desconexi n Fila Dato requerido Tiempo 1 1 5 x tiempo de respuesta del sensor conectado S3000 60 ms 90 ms 2 Incremento por el tiempo de transmisi n de datos de estado OSSD a trav s de EFI S3000 21 ms 21 ms 3 Tiempo de procesamiento interno del Sistema configurable de seguridad compacto 20 ms Retardo de entrada ajustado O ms Retardo de desconexi n ajustado O ms Tiempo de respuesta de los OSSDs 131 ms Caso especial Combinaci n UE440 470 con C4000 Si la conmutaci n de modos operativos del UE440 470 se transfiere a un C4000 a trav s de EFI se debe prestar atenci n al tiempo del filtro de entrada del C4000 ver instrucciones de servicio C4000 Standard Advanced No es hasta despu s de este tiempo de filtro que el C4000 cambia al nuevo mod
162. se ejecutar en el modo operativo anterior Preste atenci n a los tiempos de filtro de los equipos EFl conectados y al tiempo de filtro ajustado para la conmutaci n de modos operativos en el UE440 470 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 19 Cap tulo 4 20 Indicaciones Indicaci n Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 Cambio de programas para equipos conectados a EFl El estado del selector de modos de trabajo del UE440 470 se puede comunicar a un dispositivo de protecci n conectado mediante EFI El selector de modos de trabajo se puede configurar de manera que el cambio de programas del equipo EFl se produzca e al mismo tiempo que el cambio de programas del UE 440 470 e independientemente del cambio de programas del UE 440 470 En caso de cambio de programas simult neo el estado del selector de modos de trabajo del UE 440 470 se transmite a un equipo EFI En este caso en el momento de conmutar tanto el UE440 470 como el dispositivo de protecci n conectado cambian a otro programa En caso de cambio de programas independiente el estado de las entradas locales se transmite a un equipo EFI El comportamiento del Sistema configurable de seguridad compacto durante el cambio de programas puede configurarse de acuerdo al ajuste Cambio de programas ver apartado 4 1 3 Cambio de programas mediante el selector de modos de trabajo en la p gina 2
163. t conectado O y OD Hay conectados tres aparatos de mando de paro de emergencia 8 que desconectan ambas aplicaciones de seguridad c lulas robotizadas Por lo tanto cada paro de emergencia act a sobre ambos OSSDs del Sistema configurable de seguridad compacto Aplicaci n A Aplicaci n B Entradas de 1 canal e Reset e Reset e EDM e EDM Entradas de 2 e Interruptores de seguridad canales comprobados Receptor C4000 tambi n enlace EFI Aparato de mando de paro de emergencia comprobado conmuta ambas aplicaciones Entradas EFI e Receptor C4000 tambi n e S3000 enlace de 2 canales Salidas de 1 canal e L mpara se alizadora Reset e L mpara se alizadora Reset necesario necesario Dos salidas de test para la comprobaci n de entradas de 1o 2 canales tests desfasados en el tiempo para reconocer cortocircuitos entre se ales de aviso Salidas de 2 canales e OSSD A e OSSDB 86 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Ejemplos de aplicaciones y Instrucciones de servicio ci rcu itos Cap tulo 7 UE440 470 Aplicaci n A Aplicaci n B Condiciones e Ambos OSSDs deben estar supervisados en cuanto a generales cortocircuitos entre se ales de aviso e Los cables de conexi n de los interruptores de seguridad de 2 canales deben discurrir por envolturas separadas o protegidos e Los EDM y lo
164. talaci n el ctrica en la p gina 63 4 2 5 Conmutaci n bimanual La funci n bimanual del equipo permite evaluar aparatos de mando bimanuales seg n el est ndar EN 574 tipo III C Se supervisa la conmutaci n simult nea de 2 entradas antivalentes de 2 canales La salida del elemento bimanual se activa tan pronto como ambos pares de entrada est n activos es decir cuando se accionan ambos conmutadores del aparato de mando bimanual La salida se desactiva tan pronto como uno de los dos pares de entradas queda inactivo El tiempo transcurrido entre el accionamiento del primero y del segundo conmutador activaci n del primer y segundo par de entradas no debe superar los 0 5 s Si los dos pares de entradas no conmutan al mismo tiempo aparece el mensaje 9 en el display de 7 segmentos Al producirse un error Stuck at High o al estar activado un bimanual el display de 7 segmentos mostrar tambi n el mensaje 4 Puede configurar conexiones para la conmutaci n bimanual Utilice para ello el elemento de entrada de 4 canales La salida del elemento de entrada bimanual se puede conectar p ej al bloque de activaci n bloque de protecci n o bloque l gico de la aplicaci n parcial Ao B para las posibilidades de conexi n ver CDS La conexi n el ctrica de la conmutaci n bimanual se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 64 Para tensiones entre O V y 30 V O SICK
165. tente se pueden realizar online Sin embargo si dichas modificaciones afectan a la instalaci n el ctrica deber poner la instalaci n fuera de servicio modificar la instalaci n el ctrica y volver a poner la instalaci n en servicio consulte el cap tulo 8 Puesta en servicio en la p gina 88 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 93 Cap tulo 9 94 000 600 Configu raci n Instrucciones de servicio UE440 470 9 1 Estado del equipo en el momento de la entrega En el momento de su entrega el Sistema configurable de seguridad compacto UE440 470 se suministra en un estado seguro e El estado del equipo es Esperando configuraci n e Esto significa que los OSSDs est n desactivados los pilotos se alizadores del OSSD A y el OSSD B lucen en color rojo e El display de 7 segmentos indica 9 2 Configuraci n offline gt Planifique todos los ajustes necesarios modos operativos programas rearme funcionamiento por pulsos etc gt Defina en el software CDS la ocupaci n de los conectores del Sistema configurable de seguridad compacto y configure las aplicaciones de seguridad consultando el cap tulo 4 Funciones configurables a partir de la p gina 18 Consulte tambi n el manual de usuario del CDS y utilice la ayuda online del programa gt Si lo desea configure los ESPE de SICK AG conectados tambi n en el CDS Consulte las instrucciones de servicio corresp
166. tidas para aplicaciones de seguridad siempre que se cumplan las siguientes condiciones Los cables deber n tenderse de acuerdo a la categor a a utilizar seg n EN 954 1 Por ejemplo con tendidos protegidos cables apantallados de envoltura simple etc O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 8010429 RD95 2007 09 25 Funciones configurables Cap tulo 4 Para un aparato de mando o un sensor de 1 canal configure e si deben realizarse tests permanentes ver p gina 55 e si se requiere un retardo de entrada ver p gina 56 La conexi n el ctrica de los aparatos de mando y sensores de 1 canal se describe en el cap tulo 6 Instalaci n el ctrica en la p gina 63 Aparatos de mando y sensores de 2 canales Puede configurar hasta siete conexiones para aparatos de mando y sensores de 2 canales Para un aparato de mando o un sensor de 2 canales configure e si ambos canales del aparato de mando o del sensor se eval an de forma antivalente o equivalente ver p gina 55 e en la valoraci n equivalente si debe evaluarse como NA o NC e si deben realizarse tests permanentes ver p gina 55 e si se requiere un retardo de entrada ver p gina 56 e si es requiere un tiempo de discrepancia ver p gina 57 La conexi n el ctrica de los aparatos de mando y sensores de 2 canales se describe en el cap tulo 6 Ins
167. to se le puede conectar un selector de modos de programas para un m ximo de cinco programas El selector de modos de trabajo permite por una parte conmutar entre los programas modos operativos del Sistema configurable de seguridad compacto y por otra conmutar los programas modos operativos y casos de supervisi n del dispositivo de protecci n conectado por ejemplo las zonas cegadas de una cortina fotoel ctrica de seguridad C4000 El selector de modos de trabajo debe ser un interruptor con llave Use un selector de modos de trabajo que s lo tenga las posiciones de conmutaci n que se necesiten realmente De ese modo reducir la probabilidad de que se produzcan errores en el manejo Si el selector de modos de trabajo no tiene configurado el testeo con ctelo a 24 V en caso contrario a 01 0 0 68 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 ATENCI N Fig 28 Ejemplo de conexi n del chequeo externo de contactores Indicaci nes Indicaci n 8010429 RD95 2007 09 25 Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 6 2 10 Chequeo externo de contactores EDM Cablee el chequeo externo de contactores dentro del armario el ctrico Desde el punto de vista el ctrico debe implementar el chequeo externo de contactores de modo que los dos contactos normalmente cerr
168. todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 8010429 RD95 2007 09 25 A ATENCI N Indicaci n A ATENCI N Funciones configurables Cap tulo 4 4 4 5 Desactivaci n del bloqueo de rearme durante el movimiento ascendente Si el movimiento ascendente de una prensa no puede calificarse como peligroso durante esa fase del ciclo no se requiere bloqueo de rearme En tal caso puede desactivar el bloqueo de rearme durante el movimiento ascendente Si los contactos c clicos de la m quina est n correctamente conectados el UE470 detecta cu ndo la prensa se encuentra en el movimiento ascendente ver apartado 4 4 1 Significado de los contactos c clicos de la m quina para el funcionamiento en prensas en la p gina 46 Desde ese momento la prensa se detiene con cada violaci n del campo de protecci n durante el movimiento ascendente volviendo a ponerse en marcha autom ticamente tan pronto como el campo de protecci n queda libre Impida que se pueda penetrar en el campo de protecci n por detr s Configure la aplicaci n de seguridad obligatoriamente con bloqueo de rearme durante el movimiento ascendente siempre que pueda pasarse del campo de protecci n al lugar de peligro En caso necesario compruebe si puede impedirse el acceso desde el campo de protecci n al lugar de peligro tomando las medidas oportunas 4 4 6 Prensas exc ntricas Las prensas exc ntricas no deben detene
169. trav s de un interruptor de aprendizaje con llave conectado a la misma en la entrada Permitir hay activo alg n aparato de mando de paro de emergencia asignado 38 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 8010429 RD95 2007 09 25 A ATENCI N A ATENCI N Funciones configurables Cap tulo 4 Pulsador con llave del bypass Para el pulsador con llave del bypass configure e si ambos canales del pulsador se eval an de forma antivalente o equivalente ver p gina 55 Para una evaluaci n equivalente debe utilizar un contacto NA como pulsador con llave del bypass e si se requiere un retardo de entrada ver p gina 56 e si se requiere un tiempo de discrepancia ver p gina 57 Compruebe peri dicamente el pulsador con llave del bypass conectado gt Establezca medidas organizativas para garantizar que el pulsador con llave del bypass sea accionado una vez cada determinado plazo de tiempo Esto es necesario para que el UE440 470 pueda reconocer un estado de error surgido entretanto en el pulsador con llave del bypass o en su cable de conexi n Este intervalo de tiempo se debe definir individualmente para cada aplicaci n gt Compruebe siempre en el programa en el que haya configurado como activo el bypass si esta funci n se puede activar y desactivar La conexi n el ctrica de un pulsador con llave del byp
170. tulo 4 42 A ATENCI N Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 4 3 Bloque funcional con evaluaci n de contactos c clicos de la m quina La Entrada 1 se omite mediante un contacto c clico de la m quina BDC activado Para la entrada L gica la omisi n se puede seleccionar y deseleccionar ver apartado 4 3 4 Aplicaci n omisi n de L gica en la p gina 45 La omisi n finaliza cuando se ha llegado al contacto c clico de la m quina para el punto de inversi n superior pero como m ximo tras 10 minutos Si durante la omisi n mediante el contacto c clico de la m quina BDC se desactiva una entrada omitida Entrada 1 o L gica esto no bloquear el bloqueo de rearme Si la m quina se detiene por el contacto c clico de la m quina TDC un posterior error de entrada en las entradas L gica y Entrada 1 se refleja de distintas maneras e Si se produce una violaci n de la condici n l gica el efecto en el bloqueo de rearme depender de si el bloque funcional est configurado con o sin aplicaci n omisi n de l gica con BDC activo ver apartado 4 3 4 Aplicaci n omisi n de L gica en la p gina 44 Con El bloqueo de rearme no engancha Sin El bloqueo de rearme engancha e Si se produce un cambio de se al en la Entrada 1 p ej por una intervenci n en el ESPE y la Entrada 1 se ha configurado como funcionamiento autom tico ver apartado 4 3 1 Comportamiento de inicio de bloque fu
171. ucciones de servicio UE440 470 6 4 5 Salidas de test Como salidas de test se utilizan las salidas 01 0 y 01 1 El ejemplo muestra la interconexi n de un sensor de 1 canal y dos sensores de 2 canales Fig 36 Ejemplo de interconexi n de varios sensores con test 72 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8010429 RD95 2007 09 25 Instrucciones de servicio UE440 470 Ejemplos de aplicaciones y circuitos Cap tulo 7 Ejemplos de aplicaciones y circuitos Indicaci n Fig 37 Asegurar accesos para dos c lulas robotizadas 8010429 RD95 2007 09 25 Todos los valores SIL indicados en los ejemplos de aplicaciones y circuitos asumen una temperatura de 40 C Los valores seg n IEC 61508 se refieren exclusivamente al UE440 470 Para la aplicaci n en su conjunto deber tener en cuenta adicionalmente los valores PFH de sus sensores y actuadores seg n IEC 61508 7 1 Asegurar accesos 7 1 1 Asegurar accesos para dos c lulas robotizadas P Los accesos a dos c lulas robotizadas y O se aseguran a trav s de un UE440 con cortinas fotoel ctricas de seguridad C4000 BG Ambas C4000 est n conectadas a trav s de EFI En el UE440 se han configurado dos aplicaciones de seguridad aplicaci n A y aplicaci n B La interrupci n de un campo de protecci n fuerza la desconexi n del OSSD de la correspondiente aplicaci n de seguridad Las puertas d
172. un sensor se activa despu s del UE440 470 Se puede generar el inicio de la aplicaci n e Tenga en cuenta independientemente de la configuraci n del bloque de activaci n el ajuste Comportamiento de inicio de bloque funcional ver apartado 4 3 1 Comportamiento de inicio de bloque funcional en la p gina 42 En el ajuste Funcionamiento manual la activaci n de Entrada 1 Inicio debe realizarse despu s de Reset Con bloqueo de rearme interno Entrada Reset Entrada 1 Reset 04 E H Liberaci n 0 Si de las dos entradas se ha configurado Reset la entrada Reset requiere la siguiente secuencia de se ales para la liberaci n del m dulo LOW HIGH LOW El m dulo se libera 100 ms despu s del flanco negativo Con bloqueo de rearme interno Entradas Reset e Inicio Si se han configurado las dos entradas Reset e Inicio el desarrollo de las se ales para la liberaci n del bloque funcional depende del ajuste Comportamiento de inicio del ciclo de la m quina La secuencia de las dos se ales para la liberaci n est programada primero Reset y a continuaci n Inicio O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 35 Cap tulo 4 Fig 6 Desarrollo de las se ales Reset e Inicio 1 Fig 7 Desarrollo de las se ales Reset e Inicio 2 Fig 8 Desarrollo de las se ales de Inicio 1 Funciones configu rables Instrucciones de servicio UE4
173. y TDC no solapados 0 0 270 90 270 90 La omisi n comienza con BDC activado y finaliza al alcanzar el TDC La omisi n comienza con BDC activado y finaliza con BDC inactivado Con configuraci n de la supervisi n del tiempo total de parada son admisibles las siguientes disposiciones de contactos Aplicaci n del BDC en el TDC BDC sobrepasa a TDC 270 Permitido para una versi n de firmware a partir de V2 24 Requisito BDC se desactiva antes de la desactivaci n de SCC La disposici n de contactos con BDC y TDC sin solapar ver columna derecha en Tab 14 est permitido tambi n en el funcionamiento en prensas con supervisi n del tiempo total de parada O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 47 Cap tulo 4 Fu nciones configu rables Instrucciones de servicio UE440 470 A partir de las tres se ales de la m quina el UE470 puede detectar en qu fase del ciclo se encuentra la m quina e Movimiento descendente de la prensa Esta fase del ciclo es peligrosa e Movimiento ascendente de la prensa Esta fase del ciclo no es peligrosa en todas las m quinas e Detenci n de la prensa Esta fase del ciclo no entra a peligro siempre y cuando el nivel de entrada sea SCC HIGH Indicaci n La parada de una prensa hidr ulica durante el movimiento descendente suele provocar un movimiento de retorno de la prens
174. zaje con llave conectado al UE440 470 Los datos de estado que se pueden transmitir al dispositivo de protecci n o que ste puede recibir dependen del dispositivo de protecci n mismo p ej S3000 o C4000 Para comunicar el estado de un selector de modos de trabajo a un equipo conectado a EFI ste debe tener configurado el mismo n mero de modos operativos programas Al determinar la distancia de seguridad de los dispositivos de protecci n tenga en cuenta los tiempos de respuesta de los OSSDs Si el estado de OSSD de un dispositivo de protecci n conectado se recibe a trav s de EFl y se utiliza en el Sistema configurable de seguridad compacto para desconectar sus OSSDs la transmisi n del estado de OSSD a trav s de EFl aumenta el tiempo de respuesta de los OSSDs del sistema configurable Esto obliga a aumentar la distancia de seguridad S necesaria de los dispositivos de protecci n ver tambi n el cap tulo 11 1 Tiempos de respuesta de los OSSDs A y B en la p gina 102 Al integrar los datos de estado EFI tenga en cuenta un posible lock out del participante Al evaluar los datos de estado de EFI en el UE440 470 tenga en cuenta que los OSSDs del UE440 470 tambi n pueden estar activos cuando el participante de EFl se encuentra en lock out Por lo tanto aseg rese de que la informaci n del bit 10 Error Status tambi n sea evaluada La conexi n el ctrica de las conexiones EFl se describe en el cap tulo 6 Instalaci

UE440/UE470 Sistema configurable de seguridad compacto

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