Instrucciones de Servicio
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1. sensor A El regulador de marcha de banda se compone de los siguientes componentes un sensor para el registro del valor real de posici n un rgano de ajuste bastidor giratorio barra volteadora cilindro de deslizamiento oscilante estaci n enrolladora desenrolladora con accionamiento de ajuste y un indicador de referencia un aparato regulador digital DC o SE opcionalmente aparato de manejo DO aparato de comando NT aparato de manejo para desplazamiento de banda RE interfaz digital DI p ej CAN SPS CAN ARCNET CAN INTER BUS Para la introducci n de la banda posicionar el rgano de ajuste en posici n de centro y el sensor manualmente en posici n exterior Una vez que la banda est introducida colocar manualmente el sen sor al lado del orillo Cuando el regulador de marcha de banda se encuentra en modo de servicio autom tico y el contacto Bloqueo de regulador est liberado tiene lugar la regulaci n de la marcha de la banda El sensor palpa la posici n del criterio de gu a orillo l nea contraste de color Si el criterio de gu a se desv a de su posici n nominal pun to cero sensor el sensor transmite el grado y la direcci n de la des viaci n hacia el aparato regulador digital para su evaluaci n Mediante el rgano de ajuste el regulador de posici n corrige2. MS K M 1 2 1 3 1 4 5 7 6 lt 19 d Pos A gd dt clk 14 coun y 13 03 15 16 58 Ae gt o Le 20 26 JS 27 Sensor 17 18 select 22 2 A d Explicaci n de s mbolos del esquema de regulaci n 1 Modo operativo ver mode 15 Contador 2 Regulador de pos rgano de ajuste p ej bastidor girat 16 Transmisor incremental 3 Velocidad ajustable m x ajuste manual 17 Regulador de posici n de banda 4 Regulador de revoluciones 18 Velocidad ajustable m x ajuste autom tico 5 Limitaci n ajustable de corriente 19 Comando de almacenamiento en parada 6 Etapa final de potencia con regulador de corriente 20 Sensor de l neas 7 Engranaje con husillo 21 Sensor de orillo 8 Posici n final derecha 22 Selecci n de sensor orillo l nea contraste de color 9 Posici n de centro 23 Desplazamiento de banda 10 Posici n final izquierda 24 Frecuencia de vaiv n 11 Desplazamiento derecha 25 Amplitud de vaiv n 12 Desplazamiento izquierda 26 Modo de vaiv n 13 Memoria posici n real rgano de ajuste 27 Generador de vaiv n 14 Registro valor real revoluciones A P gina 4 2 Montaje 2 1 Organo de ajuste 2 2 Indicador de referencia indicador de posici n de centro 2 3 Sensores 2 4 Soporte de ajuste opcional 2 5 Regulador digital 2 6 Aparatos de manejo opcionales 2 7 Convertidor opcional Montaje Instalaci n Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de e accidentes vigent
3. Instrucciones de Servicio Regulador digital de marcha de banda DRS VPS SRS WSS Regulaci n seg n orillo l nea o contraste de color con posicionamiento manual de sensor Funcionamiento Montaje Instalaci n Editor Setup Puesta en marcha 9 Operaci n con aparato de comando NT 5 11 Optimizaci n 13 Mantenimiento 15 Datos t cnicos 15 N 0D 0 0 SAS SS NS Descripciones de componentes Sensor Organo de ajuste Convertidor opcional Aparatos de manejo Interfaz digital opcional Bus CAN bus serial y editor Setup Instrucciones para el servicio Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas de circuitos N lt x lt Im o w ANL 250557 ES 01 Indicaciones referentes a las Instrucciones de Servicio Explicaci n de s mbolos Estructura de las Instrucciones de Servicio Resumen de tipos A P gina 2 gt Operaciones a ejecutar II Informaciones y observaciones importantes Caracteriza aquellos pasajes de texto que son de especial im e Portancia para que quede garantizado un servicio seguro del regulador de marcha de banda Las Instrucciones de Servicio del regulador de marcha de banda E L se componen de la descripci n de instalaci n A principal las des cripciones individuales de los componentes B C W listas de piezas de recambio X listas de par metros Y y los esquemas de circuitos Z Proceda seg n las i
4. el criterio de gu a desplaz ndolo a su posici n nominal v ase esquema de regulaci n KAP 224074 S 01 A P gina 3 Funcionamiento 1 3 1 Vaiv n Con la funci n de vaiv n la banda es desplazada hacia la izquierda derecha en torno a la posici n nominal Con la televisualizaci n DO 002 y o a trav s de los par metros Setup se puede ajustar el tiempo y la carrera del vaiv n En el caso del vaiv n dependiente del trayecto el tiempo de vaiv n es definfido por parte del cliente regu laci n de estaci n enrolladora desenrolladora La regulaci n de la banda contin a durante el vaiv n 1 3 2 Esquema de regulaci n mode modo operativo rgano de ajuste mode mode mode a Limitaci n pos fin derecha oa 8 B b Posici n de centro B Ob E Se c Limitaci n pos Jm izquierda g d Parada Oc 04 Of Se e Regulaci n manual derecha f Regulaci n manual izquierda g Auto Ilres 8 9 10 G em P mode mode A RW ESA mode Eo AA S ES O E
5. la ganancia Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad que se haya ajusta do para una velocidad de ajuste m xima Par metro 1 6 velocity auto tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la banda Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia negativa con lo que se invierte el sentido de actuaci n en r gi men autom tico velocidad de correcci n campo de proporcio nalidad a 1 3 prop range 2 0 3 5 velocidad de correc ci n determinada en funci n del campo de i proporcionalidad Desviaci n de la regulaci n Se S r l E CH GE Ce n ME ee 00 JON OEA NO V E E a DAAN O l i d F 0 l dl A l Ea ee l Y E gt ke Posici n te rica Centro del campo de medida del Desviaci n de la regula sensor ci n de 1 5 mm Al reducir el campo de proporcionalidad la curva caracter stica se hace m s pendiente v ase la figura Cuanto mayor pendiente tenga la curva caracter stica tanto mayor ser la velocidad de ajuste en el caso de una desviaci n de la regulaci n y por lo tanto tendr mayor KAP 250501 ES 01 A P gina 13 Optimizaci n sensibilidad la instalaci n A partir de la curva caracter stica y en funci
6. ad v gt min O contacto de m quina accionamiento a trav s de la m quina en arranque de producci n Editor Setup 4 Editor Setup En el modo Setup pueden indicarse y modificarse parcialmente los par metros Se llega al modo Setup y o al modo Setup ampliado mediante un aparato de manejo DO o una unidad de manejo RT Fundamentos del manejo en modo Setup Arrancar modo Setup Pulsar la tecla Set up y adicionalmente la tecla Aumentar valor primero pulsar la tecla Setup El dio do luminoso verde se enciende intermitente mente en la tecla Setup Entrada del n mero de aparato Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro O con la tecla Aumentar va lor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de aparato con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de aparato se desprende del plano de bloques Entrada del n mero de grupo Pulsar tec la Setup mantenerla pulsada y seleccionar par metro 1 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de grupo con las teclas Aumentar valor o Re ducir valor el n mero de grupo se desprende del plano de bloques Seleccionar y modificar par metro Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar el par metro deseado con la tecla Au mentar valor Soltar tecla Setup y con las teclas Aumentar valor o Reducir valor entrar el valor de par metro deseado Modificaciones de par metro
7. de ajuste gt V ase Convertidor Los datos t cnicos dependen de los aparatos utilizados y se indican en las descripciones correspondientes Modificaciones t cnicas reservadas KAP 224104 S 01 A P gina 15 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 666
8. eraci n en r gimen manual Incremento din mico de la corriente del motor KAP 250546 ES 01 A P gina 9 Puesta en marcha A P gina 10 Operaci n con aparato de comando NT 5 6 Operaci n con Introducir banda s lo cuando el regulador de marcha de ban e da y la m quina de producci n est n desconectados aparato de co Peligro de lesiones mando NT 5 gt Liberar tensi n de servicio del regulador de marcha de banda gt Seleccionar posici n de centro regulador de marcha de banda desconectado Sie Antes de introducir una banda nueva el rgano de ajuste siempre se debe poner primero en modo operativo Posici n de centro a 9 Poner en 0 desplazamiento de banda O En aparato de manejo RE 17 en caso de existir poner en 0 el EE desplazamiento de banda gt Poner sensor manualmente en posici n exterior alejado de banda gt Introducir banda gt Posicionar sensor Posicionar manualmente el sensor en orillo de banda o posici n nominal respectivamente En el caso de una banda transparente despu s se deben ajustar los sensores a la transparencia de ban da v ase Descripci n sensor El sensor s lo debe posicionarse cuando la m quina est pa rada Peligro de lesiones GH gt Ajustar modo operativo Posici n de centro El rgano de ajuste es posicionado en la posi A ci n de centro memorizada Modo autom tico El regulador de marcha de ba
9. es en la localidad y usuales en el ramo gt Montar rgano de ajuste a base de la descripci n adjunta Ver tambi n hoja de dimensiones o plano de planificaci n Trat ndose de bastidor giratorio DR y cilindros de deslizamiento oscilantes SR el indicador de referencia ya es montado en f brica En cuanto a barras volteadoras y estaciones enrolladodoras desen rolladoras ver descripci n correspondiente as como hoja de dimen siones o plano de planificaci n Al desplazar a tope el accionamiento de ajuste debe quedar libre el indicador de referencia a partir del centro del trayecto de ajuste Los sensores ya se encuentran montados en el rgano de ajuste soporte de ajuste En casos excepcionales ver descripci n del sen sor as como Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El soporte de ajuste ya se encuentra montado en el rgano de ajuste En casos excepcionales ver descripci n del soporte de ajuste El soporte de ajuste debe montarse de tal modo que los sensores est n ubicados inmediatamente despu s del rgano de ajuste ver tambi n Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El regulador digital se encuentra montado en el rgano de ajuste o est previsto para el montaje en un armario de distribuci n del clien te La longitud de los cables de conexi n del rgano de ajuste hacia el regulador digital no debe sobrepasar los 10 m Si los cable
10. les del ramo gt Controlar si todas las l neas de conexi n est n correctamente in staladas gt Conectar a tensi n de servicio todos los aparatos del regulador de marcha de banda gt Controlar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de ban da y en los aparatos de manejo se encienden de color verde eso significa estado operacional Cuando un diodo luminoso se enciende de color rojo hay un defecto en tal conexi n CAN Con trolar aparato y cableado CAN 3 Posicionar sensor verificarlo y dado el caso ajustarlo p ej regulaci n etc ver Descripcon de sensor gt V ase la descripci n del dispositivo de ensanchamiento gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Para las aplicaciones est ndar queda terminada con esto la puesta en marcha En caso de necesidad se pueden repasar los ajustes para las si guientes funcione en la descripci n de la tarjeta del regulador RK 4004 Amplitud de pasos para el desplazamiento de la banda mediante maniobra por teclas Vaiv n Campo de proporcionalidad Ganancia del circuito de regulaci n Velocidad de ajuste en r gimen autom tico Velocidad de ajuste en r gimen manual Reducci n de la velocidad de ajuste en caso de un defecto de la banda Conducci n de emergencia del sensor Ganancia adaptiva Preaviso de posici n final Entradas digitales programables Rampa de acel
11. metro tal como se desee Valor menor e m s sensibilidad del regulador de marcha de la banda Aumentar valor menos sensibilidad del regulador de marcha de la banda Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se de ber a desviar la banda para reconocer inmediatamente si hay oscilaci n Despu s de ajustar el campo de proporcionalidad deseado salir sue o G 3 del modo Setup gt Seleccionar el par metro 3 start service A 1 gt Introducir el valor 1 del par metro mmm gt Seleccionar el par metro A SETUP A 4 Al haber introducido 1 en el par metro 3 seguido de un cam bio de par metro se activa un Reset con registro de datos Si hay dos o m s reguladores digitales puesto en red es preciso que antes de seleccionar el par metro se seleccione la direcci n del aparato del correspondiente regulador de marcha de la banda o v ase el cap tulo Setup Editor A P gina 14 8 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Soporte de ajuste opcional 8 3 Organo de ajuste 8 4 Convertidor opcional 9 Datos t cnicos Mantenimiento Datos t cnicos Los trabajos de mantenimiento s lo deben efectuarse e Cuando el regulador de marcha de banda y la m quina de producci n est n desconectados gt V ase Descripci n sensor gt V ase Descripci n soporte de ajuste gt V ase Descripci n rgano
12. n de la desviaci n de la regulaci n se puede deducir la veloci dad de ajuste del elemento de ajuste En este ejemplo se ha supuesto un campo de proporcionalidad de 2 mm 3 5 mm para una velocidad de ajuste m xima de 20 mm s Para una desviaci n de regulaci n de 1 5 mm resultan las siguientes velocidades de ajuste 15 mm s para un campo de proporcionalidad de 2 mm 8 0 mm s para un campo de proporcionalidad de 3 5 mm Los valores se pueden determinar tambi n por c lculo Ganancia G Par metro 1 6 Par metro 1 3 Velocidad de correcci n VK Desviaci n de la regulaci n ganan cia G Ejemplo 1 Ejemplo 2 G 20 2 10 G 20 3 5 5 71 1 VK 1 5 mm 10 1 VK 1 5 mm 5 71 VK 15 mm s VK 8 6 mm s El campo de proporcionalidad se debe ir reduciendo s lo en pasos peque os Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se deber a desviar la banda en r gimen autom tico para poder de tectar inmediatamente si se produce oscilaci n Seguir reduciendo el campo de proporcionalidad hasta que el regula dor comience a oscilar A continuaci n volver a aumentar el campo 7 2 Optimizar el campo de de proporcionalidad hasta que se deje de observar oscilaci n proporcionalidad pue gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico SETUP A 1 3 gt Seleccionar el par metro 1 3 prop range A I v gt Modificar el valor del par
13. nda pasa inme ECH diatamente a modo autom tico Si se entr el valor 3 en el par metro 32 durante la puesta en marcha el regulador de marcha de banda efect a movimiento de vaiv n en servicio autom tico gt Arrancar m quina de producci n gt Ajustar desplazamiento de banda O Con el aparato de manejo RE 17 en caso de existir se puede ajustar un desplazamiento de banda en modo autom tico KAP 224090 S 01 A P gina 11 Operaci n con aparato de comando NT 5 A P gina 12 7 Optimizaci n 7 1 Observaciones previas re lativas a la optimizaci n Ganancia excesiva Ganancia correcta Ganancia insuficiente Optimizaci n La ganancia est ajustada correctamente si el fallo queda estabi lizado despu s de breve sobreoscilaci n Si el regulador de posi ci n se ha ajustado con demasiada sensibilidad el regulador se guir oscilando Si la ganancia es insuficiente el regulador pre senta demasiada inercia La ganancia ptima se puede determi nar mediante un registrador de la curva caracter stica En la pr c tica se puede determinar la ganancia tambi n mediante ensayos Mientras se regula la banda en r gimen autom tico hay que ta par brevemente el campo de medida del sensor p e con un car t n Al variar la posici n de la banda var a la marcha de la ban da El comportamiento de estabilizaci n del regulador de la mar cha de la banda informa ahora sobre
14. ndicaciones de las Instrucciones de Servicio En ellas est n descritos todos los procesos de trabajo importantes En caso necesario se hace menci n de las descripciones individuales En el esquema de bloques se encuentra una representaci n en es quema de su instalaci n Adem s en el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques tam bi n contiene los ajustes de las direcciones La explicaci n de cada uno de los par metros Setup se encuentra en la lista de par metros El procedimiento requerido para contro lar modificar par metros est descrito en el cap tulo 4 Editor Set up Las Instrucciones de Servicio se refieren a los reguladores de mar cha de banda con los siguientes rganos de ajuste Bastidor giratorio DR Cilindro de deslizamiento oscilante SR 1 Funcionamiento 1 1 Tarea 1 2 Construcci n Ejemplo Regulador de marcha de banda DRS con bastidor giratorio y 1 3 Funcionamiento sensor Funcionamiento El regulador de marcha de banda posiciona la banda que se encuen tra en movimiento seg n el orillo de la misma una l nea impresa o el contraste de color El regulador corrige variaciones de la posici n nominal impidiendo as un desplazamiento lateral Un vaiv n de la banda en torno a la posici n nominal del sensor es posible rgano de ajuste y accionamiento de ajuste AG
15. r i Si otros par metros SETUP A Abandonar modo Setup NW o A4 SETUP A MES x se utiliza como marcador de lugar KAP 250505 ES 01 A P gina 7 Editor Setup A P gina 8 Antes de poder modificar par metros de un aparato determinado p ej sensor se debe entrar en el editor Setup la direcci n com pleta del aparato La direcci n del aparato se compone de los n meros de aparato y grupo En el esquema de bloques est n indi cadas todas las direcciones de aparato Los par metros se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla Aumentar valor o Disminuir valor hasta que el par metro deseado aparezca en la vi sualizaci n Despu s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci n el valor de par metro Con las teclas Aumentar valor o Disminuir valor se puede modificar el valor de par metro Con un cambio de par metro seleccionar el par metro siguiente se asume el valor o se provoca una reacci n Los par metros que no son editables deben ser seleccionados y mo dificados en el modo Setup ampliado 5 Puesta en mar cha 5 1 Dispositivo de ensancha miento opcional 5 2 Accionamiento comple mentario opcional Puesta en marcha Durante la puesta en marcha o el servicio no debe encontrar e Se nadie dentro de la zona de peligro del regulador de mar cha de banda Observe los reglamentos de seguridad vigen tes en la localidad y usua
16. s del motor se tienden por separado y con blindaje se puede variar la longitud de cables m xima previa consulta a E L gt Siempre tratar de montar los aparatos de manejo dentro del cam po visual del rgano de ajuste soporte de ajuste gt Ver Descripci n Convertidor KAP 224079 S 01 A P gina 5 Montaje Instalaci n 3 Instalaci n 3 1 Sensor 3 2 Soporte de ajuste opcional 3 3 Convertidor opcional 3 4 Entrada digital Bloqueo regulador A P gina 6 y Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de acci e dentes vigentes en la localidad y usuales del ramo gt Tender l neas el ctricas seg n el esquema de circuitos adjunto gt Ver Descripci n Sensor gt Ver Descripci n Soporte de ajuste gt Ver Descripci n Convertidor La entrada digital Bloqueo regulador se utiliza dependiendo de la aplicaci n ya sea como contacto de liberaci n para el servicio au tom tico o para la conmutaci n de posici n de centro a AUTO ver esquema de circuitos adjunto Funci n Borne X 4 1 Liberaci n regulador O V CC sin ocupaci n Regulador bloqueado 24 V CC AUTO OV CC Posici n de centro 24 V CC Cuando el contacto se utiliza como contacto de liberaci n para el servicio autom tico ste podr efectuarse de cualquier manera p ej como interruptor manual interruptor CON DES barrera fotoel ctrica palpado de banda interruptor dependiente de velocid
17. s ina propiadas pueden alterar el funciona miento de toda la instalaci n Seleccionar modo Setup ampliado Selec cionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mantenrla pulsada y seleccio nar par metro 3 con la tecla Aumentar va lor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 42 con las teclas Aumentar va lor o Reducir valor Abandonar modo Setup Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mante nerla pulsada y seleccionar el par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 1 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y pulsar una vez la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup Par Valor de metro par metro SETUP A Arrancar modo Setup wl Entrada del n mero de S 7 Ei aparato lol Entrada del n mero de SETUP AN rupo z N s Y X 5 Seleccionar par metro SETUP AN X X Modificar AN valor de par metro Al y Par metro modificable SETUP A Modo Setup ampliado FW D Selecciona
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