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Getting Started

1. Componentes de hardware 4 1 Componentes del ejemplo de configuraci n Los siguientes componentes est n incluidos en el ejemplo de configuraci n Getting Started CU320 2 DP a partir de la versi n de firmware 4 5 con interfaz Ethernet integrada Smart Line Module m dulo de alimentaci n Filtro de red Double Motor Module Bobina de red para ALM y SLM Servomotor s ncrono con encoder absoluto e interfaz DRIVE CLiQ PC est ndar con sistema operativo Windows como programadora PG PC con herramienta de puesta en marcha STARTER a partir de la versi n 4 3 instalada El procedimiento que se explica a continuaci n hace referencia al sistema operativo Windows XP En caso de tener otro sistema operativo p ej Windows 7 los pasos a seguir pueden variar ligeramente Cables de motor de potencia y de mando instalados Cables DRIVE CLiQ Interfaz Ethernet en la PG el PC Conexi n Ethernet entre la PG el PC y la Control Unit Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 17 Componentes de hardware 4 2 Datos de sistema del malet n de formaci n SINAMICS S120 4 2 Datos de sistema del maletin de formaci n SINAMICS S120 El proyecto de ejemplo se configura en un malet n de formaci n SINAMICS 120 Figura 4 1 Malet n de formaci n El malet n de formaci n utilizado presenta los siguientes datos t cnicos Dise o Sistema de accionamiento compuesto por 18 Control Unit CU320 2 con Termin
2. Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 19 Componentes de hardware 4 3 Cableado de los componentes 4 3 Cableado de los componentes Los componentes del ejemplo vienen montados y cableados en el maletin de formaci n SINAMICS No esta permitido modificar este cableado Para la puesta en marcha del proyecto de ejemplo no se permite conectar al motor otros componentes o cargas de accionamiento i SS i gt L2 S 13 NEN Ethernet DRIVE CLIQ X100 X200 X200 Control Smart Double Unit Line Motor Ox127 Module DO A 77 Contactor de red Filtro de red Bobina de red para ALM y SLM Cable de motor Motor con enc der Figura 4 2 Principio del cableado Nota En la siguiente descripci n solamente se hace referencia a uno de los dos motores Getting Started 20 Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Crear objeto de accionamiento 5 5 1 Sinopsis En este ejemplo se explica c mo crear un nuevo proyecto de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha STARTER A continuaci n a trav s de una interfaz de comunicaci n el proyecto de accionamiento se transfiere a la Control Unit del accionamiento Para el intercambio de datos entre la programadora PG PC y la Control Unit CU se utiliza en el ejemplo
3. p0864 e Aumentar el tiempo de vigilancia p0857 e Esperar a que la unidad de alimentaci n finalice la rutina de identificaci n de red Establecer la conexi n c clica y activar el control en modo c clico En PROFINET comprobar los par metros Name of Station e IP of Station r61000 r61001 Si est enchufado un CBE20 y se desea que PROFIBUS se comunique a trav s de la interfaz PZD 1 esta opci n debe parametrizarse con la herramienta de puesta en marcha STARTER o directamente con p8839 44 Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Ap ndice A 2 Restablecer el ajuste de f brica A 2 Restablecer el ajuste de f brica En casos excepcionales puede ser necesario restablecer el ajuste de f brica en el equipo de destino el maletin de formaci n El accionamiento simulado del maletin de formaci n recibe con ello un estado definido y a continuaci n el usuario puede volver a iniciar la configuraci n sobre una base segura El ajuste de f brica solo puede asignarse en el modo online Procedimiento 1 Abra la opci n de men Proyecto gt Conectar con dispositivos de destino seleccionados para cambiar al modo online Se abre la ventana Selecci n del equipo de destino y se muestran las unidades de accionamiento configuradas Selecci n de dispositivo de destino Dispositivos que pasan a online con la opci n Conectar con dispositivos de destino sel
4. 8120 CU320 2 DP para el servicio en el modo online Si se realiza una configuraci n autom tica el accionamiento pasa primero al estado Ajuste de f brica y a continuaci n se le asigna una configuraci n estandar Procedimiento 1 Abra la opci n de men Proyecto gt Conectar con dispositivos de destino seleccionados para cambiar al modo online La primera vez que se conecta con el equipo de destino se abrir la ventana de selecci n de equipos de destino Como punto de acceso est activada la opci n DEVICE Selecci n de dispositivo de destino Dispositivos que pasan a online con la opci n Conectar con dispositivos de destino seleccionados iPunto de acceso Dispositivo de destino O STONLINE 9 DEVICE 5120 CU320 2 DP R Seleccionar todo Desmarcar todo Tod S7ONLINE Todos dispositivos Establecer estado Dispositivos no admitidos por STARTER Figura 6 1 Selecci n de equipos de destino Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 29 Configurar objeto de accionamiento 6 1 Configurar unidad de accionamiento 2 Active el equipo de destino deseado y haga clic en Aceptar Se cierra la ventana de selecci n de equipos de destino y se activa el modo online Nota Comparaci n online offline Si crea mas proyectos del mismo modo muy seguidos despu s de cerrarse la ventana de selecci n de equipos de destino se mostrar el c
5. BO Punto de mando activo Punto de mando activo 1 S O MoJ r32 t0 r835 BHO l 896 0 BO Eje estacionado Palabra de estado Eje estacionado activo 1 Si 0 No O o 1214 BitO COBO Rearranque autom tico Estado Inicializaci n 1 Si 0 No a COBO Cortocircuito inducido frenado corriente cont Palabra estado Cortocircuito de inducido externo 1 A Figura 6 7 Alimentaci n Servicio 6 Haga clic en la fila 1 y a continuaci n en ACEPTAR 7 Abra la opci n de men Proyecto gt Guardar para guardar el proyecto de ejemplo Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 35 Configurar objeto de accionamiento 6 3 Particularidades del malet n de formaci n SINAMICS S120 Tensi n de conexi n de equipos Para poder poner en marcha el accionamiento debe bajar la tensi n de conexi n del equipo 1 Despl cese por la lista de experto del accionamiento hasta el par metro p0210 Tensi n de conexi n de equipos DES EEE on y ee x is fe e Da Sa als eho Ninao fe e fem de potencia Propiedades eer pe penie oins e ee TTT ons es de potencia C digo 10013 P Etapa de potencia Tipo actual TmOOISNAMESS P_ Etapa de potencia Propiedades hardware A Etapa de potencia Potencia asignada Valor asignado 30 Etapa de potencia Intensidad asignada Valor asignado BD Ta Etapa de potencia Tensi n nominal de red OV et Etapa de potencia
6. El nuevo estado se transfiere autom ticamente a la tarjeta de memoria de la Control Unit mediante la funci n Copiar RAM en ROM Marque la unidad de accionamiento en el navegador de proyectos y abra el men contextual Equipo de destino gt Copiar RAM en ROM Con esto concluye el restablecimiento del ajuste de f brica El accionamiento se encuentra en un estado inicial definido Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Ap ndice A 3 A 3 Vista general de la documentaci n Vista general de la documentaci n Lista de publicaciones SINAMICS Documentaci n general y cat logos SINAMICS SINAMICS G110 G130 G150 D11 1 D11 PM21 Convertidores en chasis Convertidores en chasis 0 12 kW a 3 kW Convertidores en armario Documentaci n para el fabricante o servicio t cnico SIMOTION SINAMICS 120 SIMOTION SINAMICS 120 y motores para m quinas de producci n SINAMICS S120 150 D21 3 Equipos en chasis SINAMICS S120 Dise os Chassis y Cabinet Modules SINAMICS S150 Convertidores en armario SINAMICS G120 G120C SINAMICS G110 Getting Started Instrucciones de servicio Manual de listas Getting Started Instrucciones de servicio Manual de montaje Manual de funciones Safety Integrated Manual de listas SINAMICS G130 Instrucciones de servicio Manual de listas SINAMICS GM150 SM120 SM150 SINAMICS G150 Instrucc
7. O Habilit disponibles loqueo conexi n Poner a 0 CON DES1 p0840 Cons Real ie Velocidad rot 00 0 0 1 min Habilitaci n DES1 6 rn oe Par aa 8 00 Hm CO Tensi n de salida fitrada z Sue Peis 0 0 Vet Frecuencia de salida filtrada 0 0 Hz Figura 7 4 Panel de mando abierto 2 Haga clic en el bot n Tomar el mando Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 39 Puesta en marcha del accionamiento 40 Se abre la ventana Tomar el mando EH Tomar el mando X Control de se al de vida vi Tiempo de vigilancia 1000 ms teniendo en cuenta las indicaciones de seguridad correspondientes De lo contrario pueden producirse da os personales y materiales Aceptar Cancelar Ayuda Esta funci n s lo se puede utilizar Figura 7 5 Tomar el mando Haga clic en el bot n Consignas de seguridad Se abre la ventana Consignas de seguridad Notas de seguridad general la funci n es s lo para el uso del personal especializado autorizado En este caso no tienen A Esta funci n est habilitada exclusivamente para fines de puesta en marcha diagn stico y servicio En efecto las desconexiones de emergencia desde el control superior La funci n Parada con barra espaciadora no se garantiza en todos los estados operativos Por tanto debe prestarse atenci n al cableado del circuito de parada de emergencia por
8. clic en el bot n Ceder el mando para devolver el mando 3 Confirme la consulta Devolver el mando con Si 4 Abra la opci n de men Proyecto gt Separar del sistema de destino para cortar la comunicaci n entre la PG el PC y la Control Unit 5 Abra la opci n de men Proyecto gt Guardar para guardar el proyecto de ejemplo en el disco duro local de la PGfel PC Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 41 Puesta en marcha del accionamiento 42 Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Ap ndice A 1 Lista de las alarmas y fallos mas importantes Axxxxx Alarma Fyyyyy Fallo Tabla A 1 Alarmas y fallos mas importantes N mero Causa Soluci n F07085 Se han modificado par metros de mando regulaci n No se precisa forzosamente por los siguientes motivos e Han sobrepasado l mites din micos debido a otros par metros e No pueden aplicarse debido a la ausencia de propiedades del hardware reconocido Valor de fallo r0949 interpretar en decimal N mero de par metro modificado 340 Se ha ejecutado el c lculo autom tico de los par metros de motor y de regulaci n p0340 1 porque la regulaci n vectorial se ha activado posteriormente como configuraci n r0108 2 No es necesario cambiar ning n par metro dado que los par metros ya se han limitado adecuadamente F07802 La alimentaci n o el
9. que utilicen el sistema de accionamiento SINAMICS Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Prefacio Finalidad Este manual contiene la informacion necesaria los procedimientos y las operaciones de manejo para la puesta en marcha y el servicio de SINAMICS 120 Alcance estandar El alcance de las funcionalidades descritas en la presente documentaci n puede diferir del alcance de las funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado e En el sistema de accionamiento pueden ejecutarse otras funciones adicionales no descritas en la presente documentaci n Sin embargo no existe derecho a reclamar estas funciones en nuevos suministros o en intervenciones de servicio t cnico e En la presente documentaci n puede haber funciones descritas que no est n incorporadas en alg n determinado modelo del sistema de accionamiento Las funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado se deben obtener exclusivamente de la documentaci n para pedido e Los suplementos o modificaciones realizados por el fabricante de la m quina deben ser tambi n documentados por ste Por motivos de claridad expositiva en esta documentaci n no se detallan todos los datos referentes a todas las variantes del producto Tampoco se pueden considerar aqu todos los casos posibles de instalaci n servicio y mantenimiento Technical Support Los n meros de tel fono espec ficos de cada pa s para e
10. se busca est incluido en la lista proceda tal como se describe en el punto 6 Si el adaptador deseado no est en la lista debe a adir la entrada Para ello haga clic en el bot n Seleccionar La ventana Instalar desinstalar interfaz muestra en la parte derecha las interfaces que ya est n instaladas Si la interfaz que desea no aparece debe instalarla usted mismo Instalar desinstalar interfaces Selecci n Instalados M dulo M dulo BB CP5511 PlugtPlay ISO Ind Ethemet gt Belkin F5D5055 BI CP5512 Plugk Play ISO Ind Ethemet gt Intel R 82578DM CP5611 Plug amp Play BE s7USB BS CPS711 TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit BSO Ind Ethernet HA TCP IP gt Intel R 82578DM Gigab PC Adapter TCP IP gt Ndiswanlp nd Instalar gt lt Desinstalar Mostrar s lo m dulos disponibles ersen Procesador de comunicaciones MPI PROFIBUS para PG PCs PCI Figura 5 3 Seleccionar la interfaz Marque la interfaz deseada en la parte izquierda y haga clic en Instalar gt De este modo la interfaz se transferir al lado derecho Marque la interfaz deseada y cierre la ventana En la lista de selecci n Parametrizaci n de interfaz utilizada en la parametrizaci n de la interfaz TCP IP gt Belkin F5D 5055 Gigabit USB 2 0 Network Adapter Cierre la ventana Ajustar interfaz de PG PC haciendo clic en Aceptar Getting Started primeros pasos 01 20
11. 13 6SL3097 4AG00 0EP2 25 Crear objeto de accionamiento 5 3 Crear proyecto de accionamiento 5 3 Crear proyecto de accionamiento En STARTER el asistente de proyectos le gu a en el proceso de creaci n de un nuevo proyecto de accionamiento Procedimiento 1 Abra la opci n de menu Proyecto gt Nuevo con asistente de STARTER Se abre la ventana de presentaci n del asistente de proyectos SA x STARTER Asistente de proyectos p 2 El 4 Introducci n Crear proyecto Ajustar interfaz Insertar Resumen nuevo de PG PC unidades de accionamiento Buscar unidades accto online Abrir proyecto existente offline io IV Mostrar asistente al iniciar Cancelar Figura 5 4 Buscar unidad de accionamiento online 2 Haga clic en el bot n Buscar accionamientos online En el paso 1 el asistente de proyectos abre la ventana Crear proyecto nuevo 3 Escriba el nombre de su proyecto en el campo de entrada p ej Proyecto de ejemplo STARTER Asistente de proyectos af x 3 al 3 4 Introducci n Crear proyecto Ajustar interfaz Insertar Resumen nuevo de PG PC unidades de accionamiento Introduzca los datos del proyecto Nombre proy Proyecto ejemplo Autor Posici n D Program Files Siemens E PS Comentario El lt Atr s Adelante gt Cancelar Figura 5 5 Crear proyecto nuevo Getting Started 26 Getting Started primeros p
12. 22 Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Crear objeto de accionamiento 5 2 Ajustar interfaces de comunicaci n 5 Configure la direcci n IP de la interfaz de acceso de la PG el PC a la Control Unit como 169 254 11 1 y la mascara de subred como 255 255 0 0 Propiedades de Internet Protocol TCP IP General Puede hacer que la configuraci n IP se asigne autom ticamente si su ted es compatible con este recurso De lo contrario necesita consultar con el administrador de la red cu l es la configuraci n IP apropiada Direcci n IP 169 254 11 1 M scara de subred 255 255 0 0 Puerta de enlace predeterminada Obtener la direcci n del servidor DNS autom ticamente Usar las siguientes direcciones de servidor DNS Servidor DNS preferido Servidor DNS alternativo E Opciones avanzadas Cancelar Figura 5 1 Direcci n IP de la PG el PC 6 Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana Conexiones de red de Windows 5 2 2 Abrir STARTER 1 Haga clic en el icono de STARTER w de su interfaz de usuario O bien 2 Abra la opci n de men Inicio gt SIMATIC gt STEP 7 gt STARTER desde el men de inicio de Windows Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 23 Crear objeto de accionamiento 5 2 Ajustar interfaces de comunicacion 5 2 3 Asignar interfaces Ethernet en STAR
13. AS importantes eres 43 A 2 Restablecer el ajuste de fAbriCal ccccccceceeecenceeeeeeeceeeceaeeeeaaececeeceeceeseaeessaeeesaaeseeneseeneeaeeeeeees 45 A 3 Vista general de la doCUMENtAci N oonnccccnnncconnnocaccncnnnoncnnnnonn cnn nano Rn nn ATA 47 Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 7 Indice Getting Started 8 Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Consignas de seguridad 1 1 Consignas generales de seguridad NPELIGRO Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensi n Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte e Trabaje con equipos el ctricos solo si tiene la cualificaci n para ello e Observe las reglas de seguridad espec ficas del pa s en todos los trabajos Por lo general se aplican seis pasos para establecer la seguridad 1 Prepare la desconexi n e informe a los miembros del equipo implicados en el procedimiento 2 Deje la m quina sin alimentaci n de tensi n Desconecte la m quina Espere el tiempo de descarga indicado en los r tulos de advertencia Compruebe la ausencia de tensi n entre fase fase y fase conductor de protecci n Compruebe si los circuitos de tensi n auxiliar disponibles est n ausentes de tensi n Aseg rese de que los motores no puedan moverse 3 Identifique todas las demas fuentes de energ a peligrosas p ej aire comprimido hi
14. Componentes del circuito intermedio Para equipos de 24 V Control Supply Module apropiados ver cat logo Capacitor Module KT 10 1 Braking Modules Resistencias de freno Control Units SINAMICS S120 Combi CU310 2 CU320 2 CUA3x Aee Componentes Power Modules complementarios del sistema Sensor Modules Line Modules Basic Line Modules Smart Line Modules Active Line Modules Motor Modules Single Motor Modules Double Motor Modules Componentes en el lado de salida Bobinas de motor Filtro senoidal Motores as ncronos Motores sincronos MOTION CONNECT Motores 1PH8 Motores 1PH8 Motores 1FN3 1FN6 Cables de potencia Cables de se al Motores 1PH7 Motores 1FT7 Motores 1FW6 1FW3 Motores 1PL6 Motores 1FK7 Getting Started 14 Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Sinopsis El presente manual describe la puesta en marcha de un accionamiento sencillo SINAMICS S120 a partir de un proyecto de ejemplo Para crear el proyecto de ejemplo se explican los siguientes puntos 1 Qu componentes de hardware se utilizan para el proyecto de ejemplo 2 C mo se crea un proyecto sencillo en STARTER 3 C mo se configura un accionamiento 4 C mo se pone el accionamiento en marcha Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 15 Sinopsis Getting Started 16 Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2
15. Intensidad m xima Cat logo tt A espadepotencia Conigreci n oe Etapa de potencia Resistencia interna 0 04200 ___ EtapadepotenciaResistenciainterna S O Figura 6 8 Tensi n de conexi n de equipos gl Se Eca 100 104 102 r2 BECICI 105 106 DECE 109 MO fr 2 Sobrescriba en la columna Valor online SERVO 02 el valor 600 con 300 3 Abra la opci n de men Proyecto gt Guardar para guardar el proyecto de ejemplo Getting Started 36 Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Puesta en marcha del accionamiento El panel de mando permite realizar funciones b sicas de manejo vigilancia y comprobaci n del accionamiento Para el funcionamiento se dispone de los s mbolos MARCHA W PARADA y ar JOG as como de distintas funciones de diagn stico El manual de funciones de accionamiento SINAMICS S120 ofrece m s informaci n sobre estas funciones Habilitaci n CON DES 1 En el navegador de proyectos haga clic en el s mbolo que hay delante de la entrada S120_CU320_2 DP 2 En el navegador de proyectos haga clic en el s mbolo que hay delante del accionamiento SERVO_02 3 Haga doble clic en la entrada Lista de experto Despl cese hacia la derecha en la lista de experto hasta el par metro p0840 de la se al CON DES Aecem 713 B Proyecto ejemplo Insertar unidad de accionamiento indi Elf 5120_CU320_2_DP 1 Configur
16. SINAMICS 5120 Getting Started 01 2013 SINAMICS SIEMENS SIEMENS SINAMICS 120 Getting Started Getting Started primeros pasos Valido desde version de firmware 4 6 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Prefacio Consignas de seguridad Sistema de accionamiento SINAMICS 120 Sinopsis Componentes de hardware Crear objeto de accionamiento Configurar objeto de accionamiento Puesta en marcha del accionamiento Ap ndice gt IN O o W IN Notas juridicas Filosof a en la se alizaci n de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones para su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de advertencia las informaciones para evitar nicamente da os materiales no llevan dicho tri ngulo De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan de mayor a menor peligro como sigue NPELIGRO Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o bien lesiones corporales graves ADVERTENCIA Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves PRECAUCI N Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales ATENCI N Significa que si
17. TER Asignar interfaces de comunicaci n 1 En STARTER abra la opci n de men Herramientas gt Ajustar interfaz de PG PC Se abre la ventana Ajustar interfaz de PG PC Ajustar interface PG PC Via de acceso LLDP DCP Punto de acceso de la aplicaci n DEVICE STARTER SCOUT gt TCP IP gt Belkin F5D5055 Acceso alternativo Parametrizaci n utilizada TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit lt Acti Propiedades ISO Ind Ethemet gt Intel R 8257 a Diagn stico S7USB TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit Copier EB TCPAIP gt Intel R 82578DM Gigat pem gt Parametrizaci n del CP NDIS con protocolo TCP IP RFC 1006 Interfaces Agregar Quitar Seleccionar Cancelar Ayuda Figura 5 2 Crear punto de acceso 2 Compruebe el punto de acceso de la aplicaci n Aqu debe estar configurado el punto de acceso DEVICE STARTER SCOUT Si es necesario corrija el punto de acceso a trav s de la lista desplegable Punto de acceso de la aplicaci n Nota La interfaz de nuestro ejemplo se llama TCP IP gt Belkin F5D 5055 Gigabit USB 2 0 Network Adapter No obstante puede utilizarse cualquier interfaz Ethernet de la PG el PC Getting Started 24 Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Crear objeto de accionamiento Getting Started 5 2 Ajustar interfaces de comunicaci n 3 Si el adaptador que
18. accionamiento se alizan que no est n listos tras una orden de conexi n interna e Tiempo de vigilancia insuficiente e No hay tensi n en el circuito intermedio e Aver a en la alimentaci n asociada o en el accionamiento del componente que se aliza el fallo e Tensi n de conexi n mal ajustada e Aumentar el tiempo de vigilancia p0857 e Suministrar tensi n al circuito intermedio Comprobar el embarrado del circuito intermedio Habilitar la alimentaci n e Sustituir la alimentaci n asociada o el accionamiento del componente que se aliza el fallo e Comprobar el ajuste de la tensi n de conexi n p0210 Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 43 Ap ndice A 1 Lista de las alarmas y fallos m s importantes N mero Causa F07840 La se al Alimentaci n lista no est presente a pesar de que las habilitaciones para el accionamiento se mantienen durante m s tiempo que el intervalo de vigilancia parametrizado p0857 e Alimentaci n fuera de servicio e La interconexi n de la entrada de binector para la se al Listo es err nea o falta p0864 e La unidad de alimentaci n est ejecutando una rutina de identificaci n de red A08526 No hay ninguna conexi n c clica con el control Soluci n e Poner la alimentaci n en servicio e Comprobar la interconexi n de la entrada de binector para la se al Alimentaci n lista
19. aci n autom tica gt Vista general gt gt Comunicaci n H gt Topolog a lt BM Control Unit ED Alimentaciones T Componentes de entrada salida Enc der E a Accionamientos SERVO 02 Insertar esquema DCC gt Configuraci n gt Lista de experto RN Drive Navigator Figura 7 1 Se al CON DES Texto del par metro Todos xi COBO Conmutaci n de juego de datos Palabra de estado COBO Juego de datos CDS seleccionado COBO Juego de datos de accto DDS seleccionado Juego datos motor enc der seleccionado Juego de datos de motor MDS seleccionado Conmutaci n motores Retardo mando de contactor BI CON DES DES1 Bl No hay parada natural Parada natural DES2 Fuente de se al 1 BI No hay parada natural Parada natural DES2 Fuente de se al 2 Bl Sin parada r pida Parada r pida DES3 Fuente de se al 1 Bl Sin parada r pida Parada r pida DES3 Fuente de se al 2 Bl Habilitar servicio Bloquear servicio Bl Mando por PLC Sin mando por PLC Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 37 Puesta en marcha del accionamiento 5 Alli haga clic en el bot n 0 Se abre el cuadro de di logo de configuraci n de la se al CON DES SERVO 02 p840 0 BI CON DES DES1 Seleccione la fuente de sefial Buscar par metro SERVO_02 y mm Treo de par metro TT E ras BAS COMO Ha
20. al Board TB30 Smart Line Module 5 kW Double Motor Module 3 A 1 servomotor s ncrono 1FK7022 5AK71 1AG3 con enc der incremental sen cos 1 Vpp a trav s de SMC 20 1 servomotor s ncrono 1FK7022 5AK71 1LG3 con enc der absoluto 2048 e interfaz DRIVE CLiQ Discos de referencia para visualizaci n de posici n Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Componentes de hardware Getting Started 4 2 Datos de sistema del malet n de formaci n SINAMICS S120 El maletin de formaci n se suministra con un proyecto de demostraci n preparado en la tarjeta de memoria y con la documentaci n Datos t cnicos Grado de protecci n seg n DIN VDE 0470 Parte 1 EN 60529 IEC 529 IP20 Tensi n de conexi n e 230 V AC 50 Hz e atrav s del adaptador de red 115 V AC EE UU no incluido en el suministro Dimensiones en mm An x Al x P 320 x 650 x 330 Peso Aprox 30 kg 1 Tener en cuenta las condiciones de conexi n del respectivo operador de red Datos para selecci n y pedidos Malet n de formaci n SINAMICS S120 TK SIN CU320 2 Ejecuci n de 2 ejes con motores 1FK7 e con CU320 2 DP y proyecto de demostraci n e con CU320 2 PN y proyecto de demostraci n Referencia 6ZB2480 0CM00 6ZB2480 0CN00 Adaptador de red 115 V AC 230 V AC 6AG1 064 1AA02 0AA0 Panel de mando SINAMICS para pedido por separado 6AG1 064 1AA01 0AAO
21. ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicaci n con el hardware y el software descritos Sin embargo como es imposible excluir desviaciones no podemos hacernos responsable de la plena concordancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG Referencia del documento 6SL3097 4AG00 0EP2 Copyright O Siemens AG 2004 2013 Industry Sector 02 2013 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos Postfach 48 48 90026 N RNBERG ALEMANIA Prefacio Documentaci n de SINAMICS La documentaci n de SINAMICS se estructura en las siguientes categor as e Documentaci n general y cat logos e Documentaci n para el usuario e Documentaci n para el fabricante o servicio t cnico Informaci n adicional El siguiente enlace contiene informaci n sobre los temas e pedir documentaci n lista de publicaciones e otros enlaces para la descarga de docum
22. asos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Crear objeto de accionamiento 5 3 Crear proyecto de accionamiento 4 Haga clic en Siguiente gt En el paso 2 el asistente de proyectos abre la ventana Ajustar interfaz PG PC STARTER Asistente de proyectos ih Introducci n Crear proyecto nuevo 2 E 4 Ajustar interfaz Insertar Resumen de PG PC unidades de accionamiento E i 1 Defina la conexi n online a la unidad de ne accionamiento Punto de acceso DEVICE Punto de acceso Interfaz ajustada TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit PG PC Nota En G120 con un CU2xx 2 seleccionar el punto de acceso DEVICE y configurar S7USB como interfaz lt Atr s Cancelar Figura 5 6 Ajustar la interfaz PG PC 5 En esta ventana puede comprobar los ajustes de la interfaz de comunicaci n del cap tulo anterior por lo que no necesita modificar nada Haga clic en Siguiente gt En el paso 3 el asistente de proyectos busca unidades de accionamiento Las unidades de accionamiento encontradas se muestran en la Vista previa STARTER Asistente de proyectos A 3 4 Introducci n Crear proyecto Ajustar interfaz Insertar Resumen nuevo de PG PC unidades de accionamiento Vista previa amp Proyecto ejemplo fla 120_CU320_2_DP Actualizar vista lt Atr s Adelante gt Figura 5 7 Insertar unidades de accionamiento Cancelar Get
23. bit faltantes Falta habiitacion DESA 1 S O No OOOO r50 BHO COMBO Act a juego de datos CDS CDS activo BRO 1 Con O Des S st eto COMBO Juego de datos de acto DDS activo DDS activo Bt O 1 Con fO Des r56 Bit COBO Palabra de estado Regulaci n Desmagnetizaci n terminada 1 Si 0 No r807 BO BO Punto de mando activo Punto de mando activo 1 S O MoJ 1830 Bo 1832 BRO r835 BRO 1836 BO r837 BRO COBO Acoplamiento de accionamientos Palabra de estado mando Regulaci n Servicio 1 Si O No BO Eje estacionado Palabra de estado Eje estacionado activo 1 Si O No COBO Palabra de mando Secuenciador CON DES1 1 S 0 No r899 BitO COBO Palabra de estado Secuenciador Listo conexi n 1 Si 0 No r1214 BRO COBO Rearranque autom tico Estado Inicializaci n 1 Si O No 1 46 BitO r807 BRO r830 BRO r832 BitO r835 BRO r836 BRO r837 BRO r896 BitO r898 BRO r1239 BitO COBO Cortocircuito inducido frenado corriente cont Palabra estado Cortocircuito de inducido externo 1 4 r1406 Bits COBO Palabra de mando regulador de velocidad Desplazamiento a tope fijo activo 1 Si O No r1407 BitO COMBO Palabra de estado regulador de velocidad Control por U f activo 1 Si 0 No r1408 BitO l COBO Palabra de estado Regulador de intensidad Regul intensidad 1 Activo 0 no a
24. cci n y pedidos Cat logos SINAMICS 120 SIMOTION SINAMICS S120 y motores para m quinas de producci n cat logo PM 21 SINAMICS y motores para accionamientos monoeje cat logo D 31 SINUMERIK amp SINAMICS Equipos para m quinas herramienta cat logo NC 61 SINUMERIK 840D sl tipo 1B Equipos para m quinas herramienta cat logo NC 62 Instalaci n y montaje SINAMICS S120 Manual de producto Control Units y componentes complementarios del sistema SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Booksize SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia Chassis SINAMICS S120 Manual de producto AC Drive SINAMICS S120M Manual de producto Accionamientos descentralizados Puesta en marcha Herramienta de puesta en marcha STARTER SINAMICS S120 Getting Started SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha SINAMICS 5120 Manual de puesta en marcha CANopen SINAMICS 120 Manual de funciones SINAMICS 120 Manual de funciones Safety Integrated SINAMICS 120 S150 Manual de listas Utilizaci n y funcionamiento SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha SINAMICS 5120 5150 Manual de listas Mantenimiento y servicio SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha SINAMICS 5120 5150 Manual de listas Bibliograf a SINAMICS 5120 5150 Manual de listas Destinatarios La presente documentaci n est dirigida a los fabricantes de m quinas ingenieros de puesta en marcha y personal de servicio t cnico
25. ctivo r2090 BitO BO IF1 PROFIdrive PZD1 Recepci n bit a bit Bit O 1 Con O Des AM IFA PROF Idrive PTN Recenci n hit a hit gt At N on t M Mesr coa Figura 7 2 Configuraci n CON DES 6 Haga clic en la fila 1 y a continuaci n en ACEPTAR Getting Started 38 Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Puesta en marcha del accionamiento Puesta en marcha con el panel de mando 1 En el navegador de proyectos haga doble clic en la entrada S120 CU320 2 DP gt Accionamientos gt SERVO 02 gt Puesta en marcha gt Panel de mando 4 5120 CU320 2 DP gt Configuraci n autom tica gt Vista general gt Comunicaci n gt Topolog a P Control Unit 73 Alimentaciones 23 Componentes de entrada salida 23 Enc der 2 Accionamientos E i SERVO 02 gt Insertar esquema DCC gt Configuraci n gt Lista de experto ME Drive Navigator gt L gica de mando gt Controlfregulaci n gt Funciones gt Avisos y vigilancias gt Puesta en marcha gt 0 0 0 0 e e EE Trace de dis ivo Figura 7 3 Abrir panel de mando Se abre el panel de mando 5120 cU320 2 DP SERVO 02 y An Ayuda pi me Especificaci n de consigna n JE n 1min 0 nxf io 20 CDS po nx 00 I Habilit Dk Dos T Po A min Activar habilitaciones para bit 1 a bit 6
26. dr ulica agua 4 Aisle o neutralice todas las fuentes de energ a peligrosas p ej cerrando interruptores poniendo a tierra o cortocircuitando o bien cerrando v lvulas 5 Asegure las fuentes de energ a contra la reconexi n accidental 6 Cerci rese de que la m quina est totalmente bloqueada y de que se trata de la m quina correcta Tras finalizar los trabajos restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden inverso Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Consignas de seguridad 7 1 Consignas generales de seguridad NPELIGRO Consignas generales de seguridad 10 Queda prohibida la puesta en marcha siempre que no se haya verificado que la m quina en la que se van a montar los componentes aqu descritos cumple las especificaciones de la Directiva de m quinas CE La puesta en marcha de los equipos SINAMICS y los motores trif sicos debe ser ejecutada nicamente por personal que disponga de la correspondiente cualificaci n Este personal debe tener en cuenta la documentaci n t cnica para el cliente perteneciente al producto y conocer y observar las indicaciones de peligro y advertencias establecidas Al operar con equipos el ctricos y motores es inevitable que los circuitos el ctricos est n bajo tensiones peligrosas En el funcionamiento de la instalaci n se pueden producir movimientos peligrosos de ejes Todos los trabajos en la ins
27. dual A 5120 DP E gt Configuraci n autom tica gt Vista general H Comunicaci n N H gt Topolog a E cul Control_Unit Alimentaciones H Componentes de entrada salida 9 Enc der ED Accionamientos ED Documentaci n Figura 6 2 Abrir la configuraci n autom tica Getting Started 30 Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Configurar objeto de accionamiento 6 1 Configurar unidad de accionamiento 4 Haga doble clic en la entrada Configuraci n autom tica del navegador de proyectos Se abre la siguiente ventana Configuraci n autom tica A Configurar autom ticamente la unidad de accionamiento Se determina la topolog a DRIVE CLIG y se leen las placas electr nicas de caracter sticas A continuaci n los datos se cargan en la PG y sustituyen la configuraci n en el proyecto Estado unidad accionamiento Primera puesta en marcha Acci n en curso Esperar ARRANQUE ee Configurar X f Figura 6 3 Configuraci n autom tica preparada 5 Inicie la configuraci n autom tica de la unidad de accionamiento haciendo clic en el bot n Configurar La programadora PG PC examina el bus DRIVE CLiQ en busca de objetos conectados En el proyecto de ejemplo la PG el PC encuentra dos accionamientos 6 En la lista Preasignaci n para todos los componentes seleccione la entrada Servo De este modo el accionamiento del proyecto de ejemplo se utiliza como serv
28. eccionados Dispositivo de destino Punto de acceso R Figura A 1 Comprobaci n del punto de acceso 2 Active la opci n DEVICE Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 45 Ap ndice A 2 Restablecer el ajuste de f brica 46 Marque la casilla de verificaci n S120 CU320 2 DP y haga clic en Aceptar La PG el PC establece conexi n con la Control Unit La PG el PC realiza una Comparaci n online offline El resultado se muestra en el siguiente cuadro de di logo Comparaci n online offline Ejemplo Comparaci n online offline La configuraci n de 120_CU320_2_DP SINAMICS 5120 CU320 2 DP V4 6 online es distinta del proyecto almacenado offline gt Offine Jpiferencias SERYO_02 SERYO_02 SERYO_03 SERYO_03 Si no se compensan estas diferencias la representaci n online puede ser incompleta Compensar con Carga en disp dest Sobrescribir datos en dispositivo destino Carga en PG Sobrescribir datos en proyecto 5120 CU320 2 DP Figura A 2 Comparaci n online offline Haga clic en el bot n Cerrar Marque el objeto de accionamiento S120 CU320 2 DP en el navegador de proyectos 6 Abra el men contextual Equipo de destino gt Restablecer ajustes de f brica con el bot n derecho del rat n Para confirmar haga clic en Aceptar La PG el PC devuelve los par metros de accionamiento al ajuste de f brica
29. entos e utilizar documentaci n online buscar y examinar manuales informaci n http www siemens com motioncontrol docu Para cualquier consulta con respecto a la documentaci n t cnica p ej sugerencias correcciones s rvase enviar un e mail a la siguiente direcci n docu motioncontrol siemens com My Documentation Manager El siguiente enlace contiene informaci n sobre c mo recopilar de manera personalizada documentaci n basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la documentaci n propia de la m quina http www siemens com mdm Formaci n El siguiente enlace contiene informaci n sobre SITRAIN el curso de formaci n de Siemens para productos sistemas y soluciones de automatizaci n http www siemens com sitrain FAQ Encontrar las preguntas frecuentes FAQ en las p ginas de Service amp Support en Product Support http support automation siemens com SINAMICS Encontrar informaci n sobre SINAMICS en http www siemens com sinamics Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Prefacio Fases de utilizaci n y sus documentos herramientas ejemplo Tabla 1 Fases de utilizaci n y sus herramientas documentos disponibles Fase de utilizaci n Orientaci n Documento herramienta SINAMICS S Documentaci n para ventas Planificaci n y configuraci n Herramienta de configuraci n y selecci n SIZER Manuales de configuraci n Motores Sele
30. hardware Para ello el usuario debe tomar las medidas necesarias Figura 7 6 Consignas de seguridad Lea las consignas de seguridad adopte las medidas oportunas y despu s cierre la ventana En la ventana Tomar el mando haga clic en el bot n Aceptar Se cierra la ventana y se activa el panel de mando 5120_CU320_2 DP SERVO 02 O Habilit disponibles Habilitaci n DES1 Habilitaci n DES2 O Tanika D Figura 7 7 Panel de mando Habilitar motor Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Puesta en marcha del accionamiento 6 Active la casilla de verificaci n Habilitaciones Los s mbolos 44 y MY se activan 7 En el campo de entrada n introduzca una velocidad adecuada para el motor p ej 1000 o Entiegarmando ar E specific aci n de c onsigha n Hi os 7 N n 1006 1min IV Habilit DDS 0 O Habilit disponibles 31 Listo conexi n Poner a 0 1 CON DES1 p0840 Cons Real Welocidad rot 00 0 1 14min Habilitaci n DES1 Habilitaci n DES2 Par 0 00 0 00 Nm Figura 7 8 Panel de mando Motor en marcha 8 Haga clic en el icono El motor acelera hasta alcanzar la velocidad de 1000 1 min ajustada en el ejemplo El LED Habilitaciones disponibles se enciende en color verde Desconexi n del accionamiento 1 El motor se desconecta haciendo clic en el s mbolo El motor se para de forma natural 2 Haga
31. iones de servicio Manual de listas Instrucciones de servicio Manual de listas Documentaci n para el fabricante o servicio t cnico SINAMICS SINAMICS s110 120 Manual de producto Getting Started Getting Started Manual de puesta en marcha Manual de funciones Manual de puesta en marcha CANopen Manual de listas Manual de funciones de accionamiento Manual de funciones Safety Integrated Manual de funciones DCC Manual de listas Documentaci n para el fabricante o servicio t cnico SINAMICS 150 SINAMICS 120 Manual de producto Control Units y componentes complementarios Manual de producto EP Booksize Manual de producto EP Chassis Manual de producto EP Chassis Liquid Cooled Manual de producto Cabinet Modules Manual de producto AC Drive Instrucciones de servicio Manual de listas SINAMICS Motores SINAMICS Manual Collection Manuales de configuraci n Motores E C Manual de configuraci n Directrices de comp electromagn tica Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 47 Ap ndice A 3 Vista general de la documentaci n Getting Started 48 Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso Industry Sector Siemens AG 2004 2013 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN ALEMANIA www siemens com motioncontrol
32. l asesoramiento t cnico se encuentran en Internet en Contacto http www siemens com automation service amp support Declaraci n de conformidad CE La declaraci n de conformidad CE sobre la Directiva CEM se encuentra en Internet http support automation siemens com Introduzca alli el n mero 15257461 como t rmino de busqueda o contacte con la delegaci n de Siemens de su regi n Objetivo de este documento La presente documentaci n est dirigida a nuevos usuarios que deseen conocer el sistema de accionamiento SINAMICS S120 El documento es una gu a breve para la puesta en marcha de un proyecto de ejemplo con un accionamiento sencillo resuelto con un SINAMICS S120 Mediante las instrucciones del presente documento es posible configurar el proyecto de ejemplo en pocos minutos y comenzar a mover el motor El proyecto de ejemplo se procesa con ayuda de un malet n de formaci n SINAMICS S120 Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 5 Prefacio Getting Started 6 Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 ndice STACI a 3 1 Consignas de seguridad coi ai 9 1 1 consignas generales de seguridad ee ee innn eee tees estate ee ANAA KANANA ANNARRA ANNAA N 9 1 2 Manejo de componentes sensibles a descargas electrost ticas ii eee ereere 12 Sistema de accionamiento SINAMICS S120 oocccconccccnnoncccncnnnonnnonnnnncnnnnnnnr nn nnnn rre cnn rre
33. l malet n de formaci n est n integrados dos accionamientos Sin embargo para nuestro ejemplo de configuraci n solo pondremos en marcha un accionamiento 8 Haga clic en el bot n Perman ONLINE Getting Started 32 Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Configurar objeto de accionamiento 6 2 Configurar Motor Module 6 2 Configurar Motor Module Durante la configuraci n autom tica la Control Unit ha detectado el Motor Module conectado y el motor SMI Los datos de los equipos se han transferido a la Control Unit La Control Unit ha introducido automaticamente los datos correctos en los parametros de funcionamiento de los equipos El proyecto de ejemplo esta listo para la puesta en marcha Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 33 Configurar objeto de accionamiento 6 3 Particularidades del malet n de formaci n SINAMICS 120 6 3 Particularidades del maletin de formaci n SINAMICS S120 Si utiliza el malet n de formaci n SINAMICS 120 del ejemplo habitual para SITRAIN tenga en cuenta las siguientes particularidades Motor utilizado en el ejemplo de configuraci n En este ejemplo solo ponemos en marcha el motor con interfaz DRIVE CLiQ El segundo motor con enc der incremental no se tiene en cuenta Definici n del aviso de servicio de la alimentaci n Nota Los ajustes que se explican a continuaci n hacen referencia exclusivamente al cas
34. ncia Tiempo de vigilancia 6000 0 ms Lil ED Enc der Bl Cerrar imprescindiblemente freno de mantenimiento SERVO 02 1971913 Li ED Accionamientos Bl Conte red Se al respuesta PEREA El li SERVO 02 Contactor de red Tiempo de vigilancia 1100 ims Lil 1 Insertar esquema DCC Etapa de potencia Retardo de conexi n o ms iu gt Configuraci n COBO Acoplamiento de accionamientos Palabra de estado mando OH gt Lista de experto BI Alimentaci n Servicio 0 Li w Drive Navigator Etapa de potencia Interruptor DC Tiempo de inhibici n 165000 ims Lil gt L gica de mando Bl Activar desactivar componente etapa de potencia 4 Lil gt gt Controlfregulaci n BO Eje estacionado Palabra de estado 0H 8 5 Funciones Bi Eje estacionado Selecci n wo n EL Avisos y vinilancias COBO Palabra de mando Secuenciador 147EH Figura 6 6 Lista de experto Getting Started 34 Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Configurar objeto de accionamiento 6 3 Particularidades del malet n de formaci n SINAMICS 120 5 All haga clic en el bot n 0 de la lista de experto Se abre el siguiente cuadro de di logo de configuraci n SERYO_02 p864 BI Alimentaci n Servicio Seleccione la fuente de se al Buscar par metro servo_02 y mp Treo de par metro TT DES IEEE ET ul raeo roto Esto rs Ber y COBO Palabra de estado Regulaci n Desmagnetizaci n terminada 1 S 0 No r807 BO
35. no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cada caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da os materiales Personal cualificado El producto sistema tratado en esta documentaci n s lo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentaci n correspondiente a la misma particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas Debido a su formaci n y experiencia el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulaci n de dichos productos sistemas y de evitar posibles peligros Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente NADVERTENCIA Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacenamiento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones
36. o del ejemplo Si ha aplicado los datos de un proyecto anterior bastar con que compruebe los ajustes de par metros descritos a continuaci n Ver al respecto el apartado Comparaci n online offline del cap tulo Configurar unidad de accionamiento P gina 29 Para poder poner en marcha el accionamiento debe definir la fuente de se ales para Aviso de servicio de la alimentaci n En este ejemplo definimos esta se al como 1 de forma permanente 1 En el navegador de proyectos haga clic en el s mbolo que hay delante de la entrada S120 CU320 2 DP 2 En el navegador de proyectos haga clic en el s mbolo que hay delante del accionamiento SERVO 02 Haga doble clic en la entrada Lista de experto 4 Despl cese hacia la derecha en la lista de experto hasta el par metro p0864 E 3 Proyecto ejemplo a J DE Jhexadecimal II 1 Insertar unidad de accionamiento indi Ei 120_cu320_2_pP Configuraci n autom tica Param Jueg Texto del par metro gt Vista general Ng Todos ijTexiTodos I Todos gt gt Comunicaci n 330 C Bl Habilitar servicio Bloquear servicio 1 Lil El gt Topolog a Bl Mando por PLC Sin mando por PLC y Lil JE Control Unit Bl Abrir imprescindiblemente freno de mantenimiento 0 Lil ED Alimentaciones BI Habilitar regulador de velocidad 1 Lil ED Componentes de entrada salida Etapa de pote
37. orregulaci n Puesta en marcha autom tica Durante la puesta en marcha autom tica se han encontrado componentes que no pueden asignarse univocamente a un tipo de objeto de accionamiento Seleccione el tipo de objeto de accionamiento que debe crearse para los componentes Preasignaci n para todos los comp Componente Tipo de objeto de accionamiento Identificaci n Accionamiento 1 Servo y Detecci n mediante LED Servo y Detecci n mediante LED Figura 6 4 Configuraci n autom tica Selecci n de accionamiento Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 31 Configurar objeto de accionamiento 6 1 Configurar unidad de accionamiento 7 Haga clic en el bot n Crear Comienza la configuraci n autom tica Cuando termina el proceso se abre una ventana con el mensaje Configuraci n autom tica terminada Configurar autom ticamente i Finalizar configuraci n autom tica Acu rdese de terminar tambi n la configuraci n de los motores en los siguientes accionamientos o bien de la alimentaci n SERVO 03 Para ello pase al modo offline y ejecute el correspondiente asistente En caso de que haya disponible una alimentaci n configure otras propiedades p ej filtro de red Pasar a modo OFFLINE s lo con esta unidad de accto Perman ONU Figura 6 5 Configuraci n autom tica Permanecer online Nota El mensaje anterior se muestra porque en e
38. os el ctricos o las cargas electrost ticas pueden dafiar componentes circuitos integrados m dulos o equipos provocando asi fallos de funcionamiento Para el embalaje almacenamiento transporte y envio de componentes electr nicos m dulos o equipos utilice solo el embalaje original del producto u otros materiales adecuados p ej gomaespuma conductora o papel de aluminio Toque los componentes m dulos y equipos solo si est puesto a tierra con una de las siguientes medidas Llevar una pulsera antiest tica Llevar calzado antiest tico o bandas de puesta a tierra antiest ticas en areas antiest ticas con suelos conductivos Deposite los componentes el ctricos m dulos o equipos solo sobre bases conductoras mesa con recubrimiento antiest tico gomaespuma conductora antiest tica bolsas de embalaje antiest ticas contenedor de transporte antiest tico Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Sistema de accionamiento SINAMICS S120 Getting Started Sistema modular para tareas de accionamiento complejas SINAMICS S120 resuelve tareas de accionamiento complejas para un amplio abanico de aplicaciones industriales y por eso ha sido desarrollado en forma de sistema modular De este modo el usuario puede elegir entre un gran numero de componentes y funciones plenamente compatibles entre si para formar la combinaci n exacta que mejor responde a sus necesidades SIZER la p
39. otente herramienta de dimensionamiento ayuda a seleccionar y calcular la configuraci n ideal del accionamiento SINAMICS S120 se complementa con un amplio surtido de motores Tanto si se trata de torque motores motores s ncronos o as ncronos como si se trata de motores rotativos o lineales SINAMICS S120 les asiste de forma ptima Arquitectura del sistema con unidad de regulaci n central En SINAMICS 120 la inteligencia del accionamiento y las funciones de regulaci n se condensan en los m dulos denominados Control Unit Estos dominan tanto la regulaci n vectorial como la servorregulaci n al igual que el control por U f Adem s ejecutan operaciones de regulaci n de velocidad y de par para todos los ejes as como otras funciones que requieren inteligencia Los v nculos compartidos por todos los ejes se pueden implementar en un solo componente y se configuran en la herramienta de puesta en marcha STARTER con un simple clic del rat n Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 13 Sistema de accionamiento SINAMICS S120 Sinopsis del sistema El sistema de accionamiento SINAMICS S120 se compone de varios m dulos El sistema incluye alimentaciones filtros etapas de potencia del motor m dulos para funciones adicionales Control Units y motores giratorios y lineales en versiones estandar y especiales Componentes para el lado de la red Bobinas de red pera Active Interface Modules Alimentaci n
40. rre 13 SIMOPSIS A A 15 Componentes de Nhardwate ccccccccsssssceeccceessenneeseneeeeeeeessseeeeeeseeeeesaeeeseeeeesessseenaeeeeesessseenaeessanaaeeeeneessees 17 4 1 Componentes del ejemplo de ConfiguUraci N oooocconoccccccnnoccccnononnccnnannnn nana nnn nano cnc naar nr nnn cra 17 4 2 Datos de sistema del malet n de formaci n SINAMICS 8120 18 4 3 Cableado de los componentes ooooococcccnccccocononoccnnncnnncnnnnononnnnnnn ai nn nn 20 5 Crear objeto de accionamiento nico 21 5 1 A A R tac cae E acest EEE EE E dE NAO CNA E seen E OE RIR eai TR nad Y 21 5 2 Ajustar interfaces de COMUNICACI N eniinn non nnno nn arcano arara na naa rena rn 22 5 2 1 Configurar interfaces Ethemet isses cc 22 5 2 2 ADF STAR TER ranieri aaa aaa Thea diana Aun da aa den 23 5 2 3 Asignar interfaces Ethernet en STARTER rare 24 5 3 Crear proyecto de accionamiento rr rra rra rra 26 6 Configurar objeto de accionamiento cee eeeeneeeeeteaeeeeseaeeeeaaeeeeeaaeeeeeeaaeeeeesaaeeeeenaee anna nana 29 6 1 Configurar unidad de accionamiento rare aaree aerea aaara anna 29 6 2 Configurar Motor Module cccocicioconi iii dida 33 6 3 Particularidades del malet n de formaci n SINAMICS 8S120 34 7 Puesta en marcha del accionamiento oooconnccccnnnccccnnnnonccnnnnnnncnnnnnn nn nan rn nn anne 37 A PAD GIGI CO eiii AA 43 A 1 Lista de las alarmas y fallos M
41. st n tensos no puedan engancharse en partes giratorias Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Consignas de seguridad 7 1 Consignas generales de seguridad ATENCION Da os materiales por ensayos diel ctricos inadecuados e Los equipos SINAMICS con motores trif sicos se someten en el marco de las pruebas de rutina a un ensayo diel ctrico seg n IEC 61800 5 1 Al realizar el ensayo diel ctrico del equipamiento el ctrico de maquinaria industrial seg n EN 602041 apartado 18 4 se tienen que desembornar quitar todas las conexiones de los equipos SINAMICS para evitar que sufran da os e Los motores se tienen que conectar conforme al esquema de conexiones adjunto De lo contrario pueden destruirse los motores Nota Directiva de baja tensi n Los equipos SINAMICS con motores trif sicos cumplen en estado operativo y en locales de servicio secos la Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 11 Consignas de seguridad 1 2 Manejo de componentes sensibles a descargas electrostaticas 1 2 12 Manejo de componentes sensibles a descargas electrostaticas Los ESD son componentes circuitos integrados m dulos o equipos susceptibles de ser da ados por campos o cargas electrost ticas ATENCI N Da os por campos el ctricos o cargas electrost ticas Los camp
42. talaci n el ctrica se tienen que ejecutar en estado sin tensi n Los equipos SINAMICS con motores trif sicos solo se pueden conectar a la red el ctrica a trav s de aparatos selectivos y sensibles a todas las corrientes para vigilancia de corriente diferencial cuando se haya demostrado la compatibilidad del equipo SINAMICS con este tipo de dispositivos seg n IEC 61800 5 1 El funcionamiento correcto y seguro de estos equipos y motores presupone el transporte el almacenamiento la instalaci n y el montaje correctos asi como un manejo y mantenimiento cuidadoso Para la ejecuci n de variantes especiales de los equipos y motores rigen adicionalmente las indicaciones hechas en los cat logos y en las ofertas Adicionalmente a las indicaciones de peligro y advertencias contenidas en la documentaci n t cnica para el cliente se tienen que considerar las disposiciones y los requisitos nacionales locales y espec ficos de la instalaci n A las conexiones y bornes de 0 a 48 V solo se deben conectar muy bajas tensiones de protecci n MBTP PELV seg n EN 60204 1 N PRECAUCI N Peligro por temperaturas superficiales altas La superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de m s de 80 C Por esta raz n los elementos sensibles al calor p ej cables o componentes electr nicos no deben estar aplicados o fijados al motor En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables no sufran da os no e
43. ting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 27 Crear objeto de accionamiento 5 3 Crear proyecto de accionamiento 28 6 Haga clic en Siguiente gt En el paso 4 el asistente de proyectos muestra un resumen de los ajustes seleccionados STARTER Asistente de proyectos ils 2 3 4 Introducci n Crear proyecto Ajustar interfaz Insertar Resumen nuevo de PG PC unidades de accionamiento Se han seleccionado los siguientes ajustes a Nombre de proyecto Proyecto ejemplo Posici n D Program Files Siemens Step s pro Interfaz TCP IP gt Belkin F5D5055 Gigabit Unidades de accionamiento 5120_CU320_2_DP 5120 CU320 2 DP dir 169 254 1 vw 4 gt Terminar Cancelar Figura 5 8 Resumen Haga clic en el bot n Finalizar El asistente de proyectos cierra la ventana A continuaci n en el navegador de proyectos se muestra la unidad de accionamiento encontrada S120 CU320 2 DP debajo del proyecto de ejemplo Proyecto ejemplo gt Insertar unidad de accionamiento individual 5120_CU320_2_DP C LIBRER AS SINAMICS 73 VISUALIZAR E e Figura 5 9 Objeto de accionamiento creado Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 Configurar objeto de accionamiento 6 1 Configurar unidad de accionamiento En el ejemplo de configuraci n se explica c mo configurar la unidad de accionamiento
44. uadro de di logo Comparaci n online offline Este cuadro de di logo advierte de que los datos guardados en su objeto de accionamiento del maletin de formaci n no coinciden con los datos del nuevo proyecto Por regla general esto se debe a que en el proyecto anterior ha realizado ajustes en la lista de experto que todavia est n guardados en el equipo de destino maletin de formaci n y que no han sido implementados en el nuevo proyecto creado en STARTER ver cap tulos Particularidades del malet n de formaci n SINAMICS S120 Pagina 34 y Puesta en marcha del accionamiento P gina 37 Pero dado que la configuraci n online y offline debe ser id ntica es necesario unificar los juegos de datos 1 Para ello haga clic en el bot n Cargar en la PG gt y confirme la pregunta Cargar en la PG con Aceptar El cuadro de di logo Comparaci n online offline se vac a 2 Si ya no hay m s diferencias haga clic en Cerrar Por regla general los ajustes necesarios para el malet n de formaci n ya est n en la lista de experto ver cap tulos Particularidades del malet n de formaci n SINAMICS S120 P gina 34 y Puesta en marcha del accionamiento P gina 37 3 En el navegador de proyectos haga clic en el s mbolo que hay delante de la entrada S120 CU320 2 DP La lista de objetos de este accionamiento se abre y queda del siguiente modo E 5 Proyecto ejemplo gt Insertar unidad de accionamiento indivi
45. una interfaz Ethernet que est integrada en todos los equipos SINAMICS 120 En el caso de las interfaces PROFIBUS o PROFINET la puesta en marcha se desarrolla de modo similar La programadora y el accionamiento en el ejemplo del maletin de formaci n estan activados y conectados entre s mediante una l nea de datos Getting Started Getting Started primeros pasos 01 2013 6SL3097 4AG00 0EP2 21 Crear objeto de accionamiento 5 2 Ajustar interfaces de comunicaci n 5 2 Ajustar interfaces de comunicaci n 5 2 1 Configurar interfaces Ethernet Para la puesta en marcha la programadora PG PC puede conectarse con la Control Unit a trav s de una interfaz Ethernet Para ello primero se debe configurar la interfaz de comunicaci n de la programadora Nota El siguiente procedimiento hace referencia al sistema operativo Windows XP En caso de tener otro sistema operativo p ej Windows 7 los pasos a seguir pueden variar ligeramente Interfaz de comunicaci n de la programadora 1 Abra el panel de control de la programadora PG PC a trav s de la opci n de men Inicio gt Configuraci n gt Panel de control 2 Haga doble clic en el icono Conexiones de red del panel de control y a continuaci n doble clic en la tarjeta de red correspondiente 3 Seleccione Protocolo de Internet TCP IP y haga clic en el bot n Propiedades 4 Active la opci n Usar la siguiente direcci n IP Getting Started

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