Instrucciones de Servicio
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1. Instrucciones de Servicio Regulador digital de marcha de banda DRS VPS SRS WSS Regulaci n con una o dos c maras seg n orillo de banda centro de banda con regulador digital RK 40 y aparato de mando NT 5 esch Funcionamiento Montaje Instalaci n Editor Setup Puesta en marcha 11 Operaci n con aparato de comando NT 5 13 Optimizaci n 15 Mantenimiento 17 Datos t cnicos 17 FOr SO nr E a Descripciones de componentes C mara Organo de ajuste Convertidor opcional Aparatos de manejo Interfaz digital opcional Bus CAN bus serial y editor Setup Instrucciones para el servicio Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas de circuitos Ni lt ix S lt Ilm olw ANL 250720 ES 01 Indicaciones referentes a las Instrucciones de Servicio Explicaci n de s mbolos Estructura de las Instruccio nes de Servicio Resumen de tipos A P gina 2 3 Operaciones a ejecutar Il Informaciones y observaciones importantes Caracteriza aquellos pasajes de texto que son de especial im e portancia para que quede garantizado un servicio seguro del regulador de marcha de banda Las Instrucciones de Servicio del regulador de marcha de banda E L se componen de la descripci n de instalaci n A principal las descripciones individuales de los componentes B C W listas de piezas de recambio X listas de par metros Y y los esquemas de cir2. neas y proteger ajustes Setup efectu ados el editor Setup modo Setup y modo Setup ampliado puede bloquearse En tal caso ya no es posible efectuar la entrada de par metros o una funci n de arranque de servicio a trav s del tecla do Para activar el bloqueo en el aparato Master debe estar colocado en ON el interruptor 8 del interruptor DIP con la direcci n X 5 El blo queo s lo est activado despu s de un Reset par metro 3 valor 1 5 Puesta en marcha 5 1 Dispositivo de ensancha miento opcional 5 2 Accionamiento comple mentario opcional Puesta en marcha Durante la puesta en marcha o el servicio no debe encontrar se nadie dentro de la zona de peligro del regulador de mar cha de banda Observe los reglamentos de seguridad vigen tes en la localidad y usuales del ramo d ech Controlar si todas las l neas de conexi n est n correctamente in staladas gt Conectar a tensi n de servicio todos los aparatos del regulador de marcha de banda 3 Controlar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de ban da y en los aparatos de manejo se encienden de color verde eso significa estado operacional Cuando un diodo luminoso se enciende de color rojo hay un defecto en tal conexi n CAN Cont rolar aparato y cableado CAN 3 Posicionar sensor verificarlo y dado el caso ajustarlo p ej regu laci n etc ver Descripcon de senso
3. plano de planificaci n Los sensores ya se encuentran montados en el rgano de ajuste soporte de ajuste En casos excepcionales ver descripci n del sen sor as como Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El soporte de ajuste ya se encuentra montado en el rgano de ajus te En casos excepcionales ver descripci n del soporte de ajuste El soporte de ajuste debe montarse de tal modo que los sensores est n ubicados inmediatamente despu s del rgano de ajuste ver tambi n Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El regulador digital se encuentra montado en el rgano de ajuste o est previsto para el montaje en un armario de distribuci n del clien te El conductor de uni n entre la tarjeta del regulador y el accion amiento de ajuste de corriente continua se puede llevar en una sola l nea hasta una longitud de 3 m Para una distancia entre 3 y 10 m es imprescindible que el cable del motor y el cable del transductor incremental se lleven por separado 3 Siempre tratar de montar los aparatos de manejo dentro del cam po visual del rgano de ajuste soporte de ajuste Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de acci e dentes vigentes en la localidad y usuales del ramo gt Tender l neas el ctricas seg n el esquema de circuitos adjunto 3 En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales
4. pr ctica se puede determinar la ganancia tambi n mediante ensayos Mientras se regula la banda en r gimen autom tico hay que tapar brevemente el campo de medida del sensor p e con un cart n Al variar la posici n de la banda var a la marcha de la banda El comportamiento de estabilizaci n del regulador de la marcha de la banda informa ahora sobre la ganancia Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad que se haya ajus tado para una velocidad de ajuste m xima Par metro 1 6 velocity auto tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la banda Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia negativa con lo que se invierte el sentido de actuaci n en r gi men autom tico velocidad de correcci n campo de proporcio nalidad velocidad de correcci n Ns 1 3 prop range determinada en funci n 20 3 5 del campo de proporcio al nalidad 15 mm s 207 mme A mm s 107 4 2 E 3 4 Desviaci n de la regulaci n velocidad de ajuste 1 6 velocity auto 20 20 mm s ajaj p E E Er WE e Posici n te rica Ted a wm e la re Centro del campo de medida del Desviaci n d sensor gulaci n de 1 5 mm O G o OD E NAY E E C d DORADO U Al reducir el camp
5. v ase la descripci n del sensor 3 En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del soporte de ajuste KAP 250504 ES 01 A P gina 7 Montaje Instalaci n A P gina 8 4 Editor Setup Editor Setup En el modo Setup pueden indicarse y modificarse parcialmente los par metros Se llega al modo Setup y o al modo Setup ampli ado mediante un aparato de manejo DO o una unidad de ma nejo RT Fundamentos del manejo en modo Setup Arrancar modo Setup Pulsar la tecla Se tup y adicionalmente la tecla Aumentar valor primero pulsar la tecla Setup El dio do luminoso verde se enciende intermitente mente en la tecla Setup Entrada del n mero de aparato Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro 0 con la tecla Aumentar va lor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de aparato con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de aparato se desprende del plano de bloques Entrada del n mero de grupo Pulsar te cla Setup mantenerla pulsada y seleccionar par metro 1 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de grupo con las teclas Aumentar valor o Re ducir valor el n mero de grupo se despren de del plano de bloques Seleccionar y modificar par metro Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y selec cionar el par metro deseado con la tecla Aumentar val
6. 3 Organo de ajuste 8 4 Convertidor opcional 9 Datos t cnicos Mantenimiento Caracter sticas t cnicas Los trabajos de mantenimiento s lo deben efectuarse e cuando el regulador de marcha de banda y la m quina de producci n est n desconectados 3 V ase Descripci n sensor gt V ase Descripci n soporte de ajuste gt V ase Descripci n rgano de ajuste gt V ase Convertidor Los datos t cnicos dependen de los aparatos utilizados y se indican en las descripciones correspondientes Modificaciones t cnicas reservadas KAP 224104 ES 01 A P gina 17 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 6 66 Internet http www erharat leimer com E mail infoGOerharat leimer com
7. arato regu lador digital para su evaluaci n El regulador de posici n efect a una correcci n del orillo de banda a trav s del rgano de ajuste haci n dolo retornar a su posici n nominal v ase esquema de regulaci n La posici n nominal del orillo de banda se encuentra dentro del cam po de detecci n de la c mara y puede determinarse arbitrariamente v ase cap tulo Operaci n Una y o dos c maras exploran la posici n de los orillos de banda l neas ranuras etc A base de las posiciones de orillo registradas el regulador calcula la posici n del centro de banda Si el centro de banda se desv a de su posici n nominal las c maras transmiten la magnitud y direcci n del desv o hacia el aparato regulador digital para su evaluaci n El regulador de posici n efect a una correc ci n del centro de banda a trav s del rgano de ajuste haci ndolo retornar a su posici n nominal v ase esquema de regulaci n La posici n nominal del centro de banda se encuentra dentro del campo de detecci n de las c maras y puede determinarse arbitrariamente v ase cap tulo Operaci n Una y o dos c maras exploran la posici n de los orillos de banda A base de las posiciones de orillo registradas el regulador calcula el ancho de banda el que es indicado en la televisualizaci n DO 002 funci n Medici n de ancho Con la funci n de vaiv n se desplaza la banda hacia la izquier da derecha en torno a la posici n nomina
8. cuitos Z Proceda seg n las indicaciones de las Instrucciones de Servicio En ellas est n descritos todos los procesos de trabajo importantes En caso necesario se hace menci n de las descripciones individuales En el esquema de bloques se encuentra una representaci n en esquema de su instalaci n Adem s en el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques tam bi n contiene los ajustes de las direcciones La explicaci n de cada uno de los par metros Setup se encuentra en la lista de par metros El procedimiento requerido para con trolar modificar par metros est descrito en el cap tulo 4 Editor Setup Las Instrucciones de Servicio se refieren a los reguladores de mar cha de banda con los siguientes rganos de ajuste Bastidor giratorio DR Cilindro de deslizamiento oscilante SR Barra volteadora VP Estaci n enrolladora desenrolladora WS 1 Funcionamiento 1 1 Tarea 1 2 Construcci n Ejemplo Regulador de marcha de banda DRS con bastidor giratorio y c 1 3 Modo de trabajo maras Funcionamiento El regulador de marcha de banda posiciona la banda en movimiento seg n el orillo o el centro de la misma Este regulador corrige variaci ones de la posici n nominal e impide as un desplazamiento lateral Es posible un movimiento de vaiv n de la banda dentro del campo de ajuste del rgano de ajuste y la medici n del ancho Organo de ajuste Accionamie
9. e se haya modificado el valor del par metro se deber a desviar la banda en r gimen autom tico para poder de tectar inmediatamente si se produce oscilaci n Seguir reduciendo el campo de proporcionalidad hasta que el regu lador comience a oscilar A continuaci n volver a aumentar el campo de proporcionalidad hasta que se deje de observar oscilaci n gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico gt Seleccionar el par metro 1 3 prop range 3 Modificar el valor del par metro tal como se desee Valor menor m s sensibilidad del regulador de marcha de la banda Aumentar valor menos sensibilidad del regulador de marcha de la banda Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se de ber a desviar la banda para reconocer inmediatamente si hay oscilaci n Despu s de ajustar el campo de proporcionalidad deseado salir del modo Setup gt Seleccionar el par metro 3 start service 3 Introducir el valor 1 del par metro gt Seleccionar el par metro 4 Al haber introducido 1 en el par metro 3 seguido de un cam bio de par metro se activa un Reset con registro de datos Si hay dos o m s reguladores digitales puesto en red es preciso que antes de seleccionar el par metro se seleccione la direcci n del aparato del correspondiente regulador de marcha de la banda v ase el cap tulo Setup Editor 3 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Soporte de ajuste opcional 8
10. elect 21 Explicaci n de s mbolos del esquema de regulaci n 1 Modo operativo ver mode 15 Contador 2 Regulador de pos rgano de ajuste p ej bastidor girat 16 Transmisor incremental 3 Velocidad ajustable m x ajuste manual 17 Regulador de posici n de banda 4 Regulador de revoluciones 18 Velocidad ajustable m x ajuste autom tico 5 Limitaci n ajustable de corriente 19 Comando de almacenamiento en parada 6 Etapa final de potencia con regulador de corriente 20 C mara 7 Engranaje con husillo 21 Selecci n de sensores c mara derecha c mara 8 Posici n final derecha izquierda ambas c maras para guiado central 9 Posici n de centro 22 Desplazamiento de banda externo 10 Posici n final izquierda 23 Generador de vaiv n 11Desplazamiento derecha 24 Frecuencia de vaiv n 12 Desplazamiento izquierda 25 Amplitud de vaiv n 13 Memoria posici n real rgano de ajuste 26 Modo de vaiv n 14 Registro valor real revoluciones A P gina 5 Funcionamiento A P gina 6 2 Montaje 2 1 Organo de ajuste 2 2 Sensores 2 3 Soporte de ajuste opcional 2 4 Regulador digital 2 5 Aparatos de manejo opci onales 3 Instalaci n 3 1 Sensor 3 2 Soporte de ajuste opcional Montaje Instalaci n Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de e accidentes vigentes en la localidad y usuales en el ramo gt Montar rgano de ajuste a base de la descripci n adjunta Ver tambi n hoja de dimensiones o
11. l Con la televisualizaci n DO 002 funci n Vaiv n y o mediante los par metros Setup se pueden ajustar el tiempo y la carrera de vaiv n En el caso del va Wen dependiente del trayecto el tiempo de vaiv n es definido por parte del cliente regulaci n de estaci n enrolladora desenrolladora Durante el vaiv n la banda contin a siendo regulada Funcionamiento 1 3 5 Esquema de regulaci n mode modo operativo rgano de ajuste Limitaci n posic final derecha Posici n de centro Limitaci n posic final izquierda Parada Desplazami manual derecha Desplazami manual izquierda Servicio autom tico mode mode Of 0g i y i l 8 9 10 1 L mode mode S mode Z Se Ee gt OOo O E oe 1d Y Sl K M S S 1 4 5 7 6 19 d Pos dt ck 14 u 7 888 up A Bo 15 16 24 57 O po S ES l 7 18 SCH e 20 La S pe 20 21 Senson s
12. lor de par metro d Al 7 Par metro modificable SETUP A Modo Setup ampliado Al IM s par metros SETUP A Abandonar modo Setup ES M SETUP A X se utiliza como marcador MES ic iugar KAP 224080 ES 01 A P gina 9 Editor Setup 4 1 Bloqueo de Setup Bloqueo Editor Setup Interruptor DIP 8 123455678 ON OFF S 2 8 ON S 2 8 OFF Editor Setup bloqueado Editor Setup libre Interruptor DIP S 2 en Master Device A P gina 10 Antes de poder modificar par metros de un aparato determinado p ej sensor se debe entrar en el editor Setup la direcci n com pleta del aparato La direcci n del aparato se compone de los n meros de aparato y grupo En el esquema de bloques est n indicadas todas las direcciones de aparato Los par metros se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla Aumentar valor o Disminuir valor hasta que el par metro deseado aparezca en la visualizaci n Despu s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci n el valor de par metro Con las teclas Aumentar valor o Disminuir valor se puede modificar el valor de par metro Con un cambio de par metro seleccionar el par metro siguiente se asume el valor o se provoca una reacci n Los par metros que no son editables deben ser seleccionados y mo dificados en el modo Setup ampliado Para evitar operaciones err
13. nto de ajuste AG C mara El regulador de marcha de banda consta de los siguientes compo nentes una o dos c maras para el registro del valor real de posici n un rgano de ajuste bastidor giratorio barra volteadora cilindro de deslizamiento oscilante estaci n enrolladora desenrolladora con accionamiento de ajuste y un transmisor de referencia un aparato regulador digital DC o SE opcionalmente aparato de manejo DO 10 televisualizaci n DO 002 funci n Medici n de ancho televisualizaci n DO 002 funci n Vaiv n aparato de manejo para desplazamiento de banda RE interfaz digital DI p ej CAN SPS CAN ARCNET CAN INTERBUS Para introducir la banda posicionar rgano de ajuste en posici n de centro Una vez introducida la banda conectar regulador de marcha de banda en modo operativo autom tico Cuando est liberado el contacto Bloqueo de regulador se regula la marcha de la banda KAP 223500 ES 01 A P gina 3 Funcionamiento 1 3 1 Guiado seg n un orillo de banda guiado por orillo seg n l nea ranura etc 1 3 2 Guiado seg n centro de banda guiado central seg n l neas ranuras etc 1 3 3 Medici n de ancho 1 3 4 Vaiv n A P gina 4 Una c mara explora la posici n del orillo de la banda l nea ranura etc Si el orillo de banda se desv a de su posici n nominal la c ma ra transmite la magnitud y direcci n del desv o hacia el ap
14. o de proporcionalidad la curva caracter stica se hace m s pendiente v ase la figura Cuanto mayor pendiente ten ga la curva caracter stica tanto mayor ser la velocidad de ajuste en el caso de una desviaci n de la regulaci n y por lo tanto tendr mayor sensibilidad la instalaci n A partir de la curva caracter stica y KAP 250501 ES 01 A P gina 15 Optimizaci n 7 2 Proportionalbereich optimieren SETUP A DM SETUP SETUP gt gt A P gina 16 en funci n de la desviaci n de la regulaci n se puede deducir la ve locidad de ajuste del elemento de ajuste En este ejemplo se ha supuesto un campo de proporcionalidad de 2 mm 3 5 mm para una velocidad de ajuste m xima de 20 mm s Para una desviaci n de regulaci n de 1 5 mm resultan las siguientes velocidades de ajuste 15 mm s para un campo de proporcionalidad de 2 mm 8 0 mm s para un campo de proporcionalidad de 3 5 mm Los valores se pueden determinar tambi n por c lculo Ganancia G Par metro 1 6 Par metro 1 3 Velocidad de correcci n VK Desviaci n de la regulaci n ganan cla G Ejemplo 1 Ejemplo 2 G 20 2 10 1 G 20 3 5 5 71 VK 1 5 mm 10 1 VK 1 5 mm 5 71 VK 15 mm s VK 8 6 mm s El campo de proporcionalidad se debe ir reduciendo s lo en pasos peque os Cada vez qu
15. or Soltar tecla Setup y con las teclas Aumentar valor o Reducir valor entrar el valor de par metro deseado Seleccionar modo Setup ampliado Selec cionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mantenrla pulsada y seleccionar par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 42 con las teclas Aumentar va lor o Reducir valor i Modificaciones de par metros ina propiadas pueden alterar el funciona miento de toda la instalaci n Abandonar modo Setup Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mante nerla pulsada y seleccionar el par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 1 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y pulsar una vez la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup Par Valor de metro par metro SETUP Arrancar modo Setup SS A PE O a Entrada del n mero de SETUP A aparato R d Ey Entrada del n mero de SETUP A rupo f g N v Seleccionar par metro SETUP AN Modificar lt va
16. r gt V ase la descripci n del dispositivo de ensanchamiento gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Para las aplicaciones est ndar queda terminada con esto la pu esta en marcha En caso de necesidad se pueden repasar los ajustes para las siguientes funcione en la descripci n de la tarjeta del regulador RK 4004 Amplitud de pasos para el desplazamiento de la banda mediante maniobra por teclas Vaiv n Campo de proporcionalidad Ganancia del circuito de regulaci n Velocidad de ajuste en r gimen autom tico Velocidad de ajuste en r gimen manual Reducci n de la velocidad de ajuste en caso de un defecto de la banda Conducci n de emergencia del sensor Ganancia adaptiva Preaviso de posici n final Entradas digitales programables Rampa de aceleraci n en r gimen manual Incremento din mico de la corriente del motor KAP 250546 ES 01 A P gina 11 Puesta en marcha A P gina 12 6 Operaci n con aparato de co mando NT 5 le Operaci n con aparato de comando NT 5 Introducir banda s lo cuando el regulador de marcha de ban e da y la m quina de producci n est n desconectados Peligro de lesiones 3 Liberar tensi n de servicio del regulador de marcha de banda gt Seleccionar posici n de centro regulador de marcha de banda desconectado Antes de introducir una banda nueva el rgano de ajuste siempre se debe poner prime
17. ro en modo operativo Posici n de centro 3 Poner en 0 desplazamiento de banda En aparato de manejo RE 17 en caso de existir poner en 0 el desplazamiento de banda gt Introducir banda gt Almacenar posici n nominal v ase Descripci n de c mara La posici n nominal almacenada se conserva hasta que se al macene una posici n nominal nueva gt Ajustar modo operativo Posici n de centro El rgano de ajuste es posicionado en la posi ci n de centro memorizada Modo autom tico El regulador de marcha de banda pasa inmedi atamente a modo autom tico gt Arrancar m quina de producci n gt Ajustar desplazamiento de banda Con el aparato de manejo RE 17 en caso de existir se puede ajustar un desplazamiento de banda en modo autom tico KAP 250719 ES 01 A P gina 13 Operaci n con aparato de comando NT 5 A P gina 14 7 Optimizaci n 7 1 Observaciones previas re lativas a la optimizaci n Ganancia excesiva Ganancia correcta Ganancia insuficiente Optimizaci n La ganancia est ajustada correctamente si el fallo queda es tabilizado despu s de breve sobreoscilaci n Si el regulador de posici n se ha ajustado con demasiada sensibilidad el regulador seguir oscilando Si la ganancia es insuficiente el regulador presenta demasiada inercia La ganancia ptima se puede de terminar mediante un registrador de la curva caracter stica En la
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