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S200 - Escáner láser de seguridad

1. 11 5 1 S200 Fig 46 Croquis de dimensiones S200 mm 79 3 25 o o kan l ao N x LO I 3 t R o Q we mM i y gt 2 A 79 3 _ 116 152 11 5 2 Escuadras de fijaci n Fig 47 Croquis de dimensiones escuadras de fijaci n 1a 76 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio Datos t cnicos Capitulo 11 200 Fig 48 Croquis de dimensiones escuadras de fijaci n 1b Fig 49 Croquis de dimensiones escuadra de fijaci n 2 8011693 TL61 2009 12 10 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 77 Capitulo 11 Datos t cnicos Instrucciones de servicio 200 Fig 50 Croquis de dimensiones escuadra de fijaci n 3 11 5 3 Origen del plano de exploraci n Fig 51 Croquis de dimensiones origen del plano de exploraci n con escuadra de fijaci n 1a mm ojo o oR EHHI gt N sid A 23 8 74 7 Min 15 Min 15 78 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de
2. 200 Minimo Tipico Maximo Complemento con retrorreflectores al plano de 200 mm exploraci n con una distancia menor que 1 m al l mite del campo de protecci n Planicidad del campo de exploraci n con 50 mm 1 5 m Distancia del eje de giro del espejo origen de 55 mm las coordenadas X e Y al lado posterior del equipo Distancia entre el centro del plano de 116 mm exploraci n y el borde inferior de la carcasa Campo de aviso 8m Margen de medida telem trico 30m Numero de evaluaciones multiples 2 16 configurable con CDS Tiempo de encendido De un equipo configurado 15s 25s Rearme despu s de configurable 2s 60s Datos el ctricos Tensi n de alimentaci n SELV 16 8 V 24V 30V Ondulaci n residual admisible 5 Corriente de arranque a 2A Intensidad de servicio a 24 V sin carga de la 0 25 A 0 33 A salida Intensidad de servicio con m x carga de la 1 65 A salida Consumo de potencia sin carga de la salida 6W 8W Consumo de potencia con max carga de la 40 W salida Conexion el ctrica Conector del sistema con conexiones por borne de tornillo Datos t cnicos borne de tornillo TF Secci n de hilo r gido Secci n de hilo flexible American Wire Gauge AWG Longitud desnuda de los hilos Par de apriete de los tornillos 0 3 mm2 0 3 mm 22 5mm 1 6 mm2 1 6 mm2 14 0 5 Nm detecten ver el apartado 11 1 en la pagina 66 La capa
3. 22 4 Respuesta del S200 en caso disfunci n de los CONtactoresS cocococnconnnonnnonnnnnos 25 5 Evaluaci n m ltiple recomendada cssccsseessesscessceseecssecseeceecaeeeseesseesseeseeeseseaeees 28 6 Ventajas y desventajas de las variantes de montaje ococococcnccnoncnconoccncnnnnancnnnnnnons 34 7 Asignaci n de los bornes en el conector de SiSteMa cecceeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeens 48 8 Asignaci n de pines conector del sistema preconfeccionado cccocncocnnonnnonnnonos 50 9 Display de 7 segmentos durante y despu s de la secuencia de conexi n en la primera puesta en Servicio cccoooccccnoncccnononnnnnnnancnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn cnn nnnnnnnnrcnnncnnnnns 54 10 Indicaci n de los pilotos se alizadores despu s de la secuencia de CON A A de ee 55 11 Display de 7 segmentos durante y despu s de la secuencia de conexi n en la nueva puesta en ServViCiO coooccccncccccconcnnnnnonncnnnnancccnnnnnnnnnnnnnnnnnn cnc rcnnnnnnrnnnnnnnnns 56 12 Indicaci n de los pilotos se alizadores despu s de la secuencia de CONCKMON carpa ia aiii 56 13 Indicaciones de funcionamiento de los pilotos se alizadores ccconcccnnniccccnann 61 14 Indicaciones de error de los pilotos se alizadores oooccccnncccccnoncccnnnonncnnanannncnannnns 62 15 Indicadores de error y de estado del display de 7 segmentos occcccconcccnonicccinannnss 63 16 Complementos para la evaluaci n m ltiple oooccocccoccnocccoccnonnnonnnrnnornnornco no
4. art culo Elemento ptico Juego de piezas de recambio elemento ptico 2039248 con junta y tornillos de recambio Producto de Producto de limpieza y conservaci n de 5600006 limpieza para materiales sint ticos antiest tico 1 litro materiales sint ticos pa o para los Pa o para limpiar el elemento ptico 4003353 objetivos Fuente de Fuente de alimentaci n 24 V c c 2 1 A 7028789 alimentaci n 2 1 A Fuente de Fuente de alimentaci n 24 V c c 3 9 A 7028790 alimentaci n 3 9 A SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 81 Capitulo 13 82 Anexo Anexo Instrucciones de servicio 13 1 Declaraci n de conformidad S200 SICK DECLARACI N DE CONFORMIDAD CE es Ident No 9108160 El abajo firmante en representaci n de SICK AG Industrial Safety Systems Sebastian Kneipp StraBe 1 79183 Waldkirch Deutschland declara que el producto 200 es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que se han aplicado las normas y o especificaciones t cnicas referenciadas al reverso 6 Waldkirch 315 0 i Gh ADS aR al eee ppa Dr Plasberg ppa Knobloch Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems Manager Research and Development Manager Production Indicacion SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Encontr
5. ccocconoconoconoonconnconnnonccononnnononnnnnornno a a a a 2 Respecto a la seguridad ccsseccsseeeeecsseeeeesnneeeessneeeeensneeessnnneeeessneeeeensneeeesnneaeenseaneeensnoes 2 1 Utilizaci n conforme al fin previStO cccccccccoccnonononnnonnnoncnononnnonononnnonnnnannnrnnnnnns 2 2 Personal ExpertO iniciada ic ida dada leia canada 2 3 mbitos de aplicaci n del equipo 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales e 08 25 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente ccccoccccoccnccnnncncannnononannn 2 5 1 Eliminaci n de residuOS ccccccccccnnoonnoonnonncnnnconnconoo nono nnnonnorncnnncnnnnnnnnos 2 5 2 Separaci n de materiales cccccccccnccnnocnnocnnonnnonnornnornnonncrnnconncnnnnnos 2 6 Directivas y NOPMAS VIgeNteS oocccconcconcnononcnoncnononcnnnnnnnnnnnnnnnnnnn cnn nn n ran cerraran 3 Descripci n del producto c sccsscssceessscesseeessecesneeensecesseoeensnseseeenseeesneeenseaeseeeensees 3 1 Componentes del EQUIPO urinaria ias ici tir 3 2 Propiedades especifica iii A dees a ees 3 3 Modo de funciONaMientO ccooccccnnocccononcnnnnnonccnnnnncnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnn nana anena 3 3 1 Principio de funcionaMientO ooccccconcccnnnonncononcncnnannnnnnnnnnnnnnnancncnnnnnnos 3 3 2 Registro de campo compuesto del campo de protecci n y del campo de MiS ici oi 3 4 Aplicaci n s cnni iaa 3 4 1 Aplicaciones estacion ria Sisia ainiai E eaaa 3 4 2 Aplicaciones M V lES iiaa
6. Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 8011693 TL61 2009 12 10 Datos t cnicos Cap tulo 11 M nimo T pico M ximo Salidas de aviso campo de aviso suciedad del elemento ptico error reset necesario Tensi n de corte nivel l gico alto HIGH a Uy 3 3V Uy 200 mA Fuente de corriente conmutada 100 mA 200 mA Limitaci n de corriente tras 5 ms a 25 C 600 mA 920 mA Tiempo de retardo de la conexi n 1 4 ms 2 ms Tiempo de retardo de la desconexi n 0 7 ms 2 ms Interface de configuraci n y diagn stico Protocolo de comunicaci n RS 232 propietario Velocidad de transmisi n 38 400 baudios Longitud del cable con 38400 Baud y 15 m cables de 0 25 mm Desacoplamiento galv nico No Salida TxD nivel l gico alto HIGH 5V 15V Salida TxD nivel l gico bajo LOW 15V 5V Margen de tensi n RxD 15V 15 V Umbral de conmutaci n RxD nivel l gico 15 V 0 4 V bajo LOW Umbral de conmutaci n RxD nivel l gico alto 2 4 V 15V HIGH Corriente de cortocircuito en TxD 60 mA 60 mA Nivel de tensi n m x en RxD 15 V 15 V Nivel de tensi n m x en TxD 11V 11V SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 75 Capitulo 11 Datos t cnicos Instrucciones de servicio S200 11 5 Croquis de dimensiones
7. Aprox 35 ms despu s de conectar las OSSDs el S200 efect a el primer test de tensi n O y a continuaci n despu s de transcurrir la mitad del tiempo b sico de respuesta 40 ms efect a un segundo test de tensi n Cuando ha pasado otra mitad del tiempo b sico de respuesta del S200 se efect a un test de desconexi n y 120 ms despu s otro test de tensi n Luego el S200 efect a alternativamente en intervalos de 120 ms un test de desconexi n y un test de tensi n Fig 43 Fig 44 y Fig 45 muestran las duraciones de los impulsos de un test 68 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio Datos t cnicos Capitulo 11 200 Fig 43 Test de tension tras conectar las OSSDs 600 us OSSD1 300 us 300 us OSSD2 Fig 44 Test de desconexi n 600 ps OSSD1 OSSD2 Fig 45 Test de tensi n ossp1 900 us OSSD2 8011693 TL61 2009 12 10 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 69 Tab 17 Hoja de datos S200 Datos t cnicos 11 4 Hoja de datos Datos generales Instrucciones de servicio S200 M nimo T pico M ximo Tipo Tipo 2 EN 61496 1 Nivel de integridad de seguridad SIL1 IEC 61508 L mite de carga SIL SILCL1 EN 62061 Categoria Categoria 2 EN ISO 13 849 1
8. El elemento ptico s lo debe calibrarse con un elemento ptico nuevo En el momento de calibrarlo el elemento ptico tiene que estar exento de suciedad El elemento ptico debe calibrarse a temperatura ambiente 10 30 C El elemento ptico debe sustituirse siempre que tenga da os o ara azos Pida a SICK el elemento ptico de recambio ver el apartado 12 3 Accesorios piezas de recambio en la p gina 79 e El elemento ptico del S200 es una pieza ptica que no debe ensuciarse ni ara arse al sustituirlo e El elemento ptico debe ser sustituido nicamente por personal especializado en un entorno exento de polvo y de suciedad e No sustituya nunca el elemento ptico durante el funcionamiento porque podr an estropearse irreparablemente componentes internos adem s de existir el riesgo de que entrasen part culas de polvo en el equipo O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 59 Capitulo 9 Indicaciones Fig 40 Soltar los tornillos de la pantalla frontal Cuidado y conservaci n Instrucciones de servicio S200 e Evite a toda costa que la cara interior se ensucie p ej con huellas dactilares e No use productos de sellado silicona por ejemplo para estanqueizar el elemento ptico porque esas sustancias pueden da arlo e Monte el elemento ptico conforme a las siguientes instrucciones para garantizar la hermeticidad de la carcasa IP 65 C mo sustituir
9. En la salida de se alizaci n 1 Hz Elemento ptico sucio funcionamiento sigue garantizado gt Limpie el elemento ptico En la salida de se alizaci n 4 Hz Error de sistema gt Observe la indicaci n de error en el display de 7 segmentos o realice un diagn stico con el CDS gt Dado el caso desconecte el equipo y vuelva a conectarlo 62 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Tab 15 Indicadores de error y de estado del display de 7 segmentos 8011693 TL61 2009 12 10 Diagnostico Capitulo 10 10 4 Indicadores de error y de estado del display de 7 segmentos El estado operativo lock out Cuando se producen determinados errores o la configuraci n es err nea el sistema puede cambiar al estado lock out El display de 7 segmentos del esc ner l ser de seguridad indica entonces Al 3 A le al E E L Al E lal A o ul Para volver a poner el equipo en servicio proceda del modo siguiente gt Confirme la causa del error seg n Tab 15 gt Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n del S200 o Arranque de nuevo el esc ner l ser con el CDS En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicaciones de fallos en el d
10. LS 0SSD1 xj A E Ameen Indicaciones gt Tienda todas las l neas y cables de conexi n de modo que est n protegidos contra da os gt Aseg rese de que el sistema de control conectado y todos los dem s equipos responsables de la seguridad tambi n tienen la categor a prescrita seg n EN ISO 13849 1 gt Si usa cables blindados coloque el blindaje del cable unido a la carcasa del conector gt Oc pese de que el S200 tenga una protecci n el ctrica adecuada Encontrar los datos el ctricos para dimensionar la protecci n cortocircuitos en el apartado 11 4 Hoja de datos en la p gina 70 La instalaci n el ctrica del S200 se efect a en el conector del sistema Se puede utilizar una variante del conector preconfeccionado o no preconfeccionado ver p gina 50 8011693 TL61 2009 12 10 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 47 Capitulo 5 Fig 34 Regleta de bornes de tornillo del conector del sistema Indicaciones Tab 7 Asignaci n de los bornes en el conector de sistema A ATENCI N Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio 200 5 1 Conexion de sistema Todas las entradas y salidas del S200 estan en el conector por bornas de tornillo de 24 polos TF del conector del sistema e Si falta o no
11. D Sub 9 polos aprox 2 m Cable de servicio de Para conectar el conector de configuraci n con 2027649 8m el puerto serie del PC M8 4 polos D Sub 9 polos aprox 8 m 12 3 4 Cables de conexi n para autoconfecci n Art culo N mero de referencia del art culo De 15 polos secci n 0 56 mm AWG 20 en rollo de 100 m 6030795 12 3 5 Documentaci n Art culo N mero de referencia del art culo Software CDS Configuration amp Diagnostic Software para S200 en 2032314 CD ROM incl documentaci n online e instrucciones de servicio en todos los idiomas suministrables 12 3 6 Rel s de seguridad Art culo Descripci n N mero de referencia del art culo UE10 30S2 Rel de seguridad UE10 30S con dos bornes de 6024917 tornillo UE10 30S3 Rel de seguridad UE10 30S con tres bornes de 6024918 enchufe en bloque 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Tab 25 Numeros de referencia sistemas configurables de seguridad Tab 26 N meros de referencia de los articulos varios 8011693 TL61 2009 12 10 Datos para el pedido Capitulo 12 12 3 7 Sistemas configurables de seguridad Articulo Descripci n N mero de referencia del art culo UE440 A0410 Sistema configurable de seguridad para 1023859 aplicaciones multifuncionales UE470 A0410 Sistema configurable de seguridad para 1023862 aplicaciones con prensas 12 3 8 Varios Art culo Descripci n N mero de referencia del
12. E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no SICK AG Waldkirch Germany www sick com Osterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Republic of Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail kang sickkorea net Republika Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Romania Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail info sick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw Turkiye Phone 90 216 587 74 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Canada M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Sensor Intelligence
13. Fig 39 S200 ndice de figuras e ilustraciones COMPONENTES del equipo ccccc ehcasecevecseccscesscececussceencuccevungeceecuvscevedssnaceusucscuvedecends 14 Principio de funcionamiento de la medici n del tiempo de propagaci n de la z con Cl S200 viciado 16 Principio de funcionamiento de la rotaci n del S200 ocoocccocccocononcnononnnonnnnananenons 16 Campo de protecci n campo de aviso y margen de medida telem trico 17 Asegurar zonas peligrosas con una zona SUpervisada ooccccconcccnnconcconanancnnnnnnnnnnnns 18 Detecta 19 Proteger lugares peligrosos oooonccccoccconccononcnoncnnnnnnnnncnnnnnnnnn cnn nn nnnn cnn rn nnnn cnn rr nnnccnn 19 Proteccion de accesorias ir daa 20 Cargar del campo de aviso o del campo de protecci n ccccccccccncnnconnornnornnonncnnos 22 Representaci n esquem tica del contorno como referencia occocccccccnnonnnnonnnoss 23 Contorno como referencia en el servicio en posici n vertical oocconcconocnconnconos 24 Contorno como referencia en el servicio en posici n horizontal c cocnconnconss 24 Representaci n esquem tica del funcionamiento con bloqueo de rearme 26 Indicaciones de servicio del S200 ocoonccccocacancnononcnoncnnnnnnnnncnnonnnnnncnnnrn crac cnn rrnnnnnnnn 29 Aplicaci n estacionaria horizontal csccccccsseessececseecssesssessssssessesseeseesseesseesaeeees 31 Distancia de Seguridad Sia ia 32 Variantes de montaje del plano de exploraci n oc
14. Para proteger el equipo de protecci n contra desajustes y manipulaciones involuntarias se debe utilizar como referencia en el S200 el contorno del entorno ver el apartado 3 5 3 Usar el contorno como referencia en la p gina 23 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 37 Capitulo 4 A ATENCI N Fig 20 Distancia de seguridad a la zona peligrosa Montaje Instrucciones de servicio 200 4 3 1 Distancia de seguridad Para la protecci n de lugares peligrosos se tiene que mantener una distancia de seguridad entre el campo de protecci n y la zona peligrosa Esta distancia garantiza que no se pueda llegar al punto de peligro hasta que haya cesado completamente el estado peligroso de la m quina Impida las intrusiones por alrededor y por detr s del campo de protecci n Monte siempre el esc ner l ser de forma que las intrusiones por detr s y por alrededor sean imposibles Si fuera oportuno aplique las medidas complementarias que sean apropiadas Contornos como referencia La distancia de seguridad S seg n EN ISO 13855 y EN ISO 13 857 depende de e el tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n El tiempo total de parada podr encontrarse en la documentaci n de la m quina en caso contrario se deber calcularlo realizando las mediciones necesarias e tiempo de respuesta del S200 e velocidad de aproximaci n del operario al punto de
15. alizadores y display de 7 segmentos e tiempo de respuesta m nimo 80 ms e configuraci n a trav s de PC u ordenador port til con SICK Configuration amp Diagnostic Software e sensibilidad a la luz externa y al polvo reducida gracias a algoritmos de gran eficacia para el deslumbramiento y part culas 14 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Tab 2 Funciones del S200 8011693 TL61 2009 12 10 Descripcion del producto Capitulo 3 Funciones del S200 Funciones Alcance del campo de protecci n radio 15m Alcance del campo de aviso 8m Resoluci n del objeto 30 40 50 70 mm Registros de campo 1 Casos de supervisi n programables 1 Parejas de salidas de aviso OSSDs 1 Fuente de corriente conmutada de las OSSDs 250 mA Salida de se alizaci n Campo de aviso interrumpido Salida de se alizaci n Error suciedad a Salida de se alizaci n Reset necesario a Chequeo externo de contactores EDM a Bloqueo retardo de rearme a Modo standby a 3 3 Modo de funcionamiento El esc ner l ser de seguridad S200 s lo puede realizar su funci n protectora si se cumplen los siguientes requisitos e El sistema de control de la m quina instalaci n o veh culo debe ser el ctrico e Tras la integraci n en el sistema de control con las OSSDs del S200 se tiene que poder pa
16. n y la zona peligrosa Esta distancia garantiza que no se pueda llegar al punto de peligro hasta que haya cesado completamente el estado peligroso de la m quina Campo de protecci n Contorno del suelo como referencia La distancia de seguridad S seg n EN ISO 13 855 y EN ISO 13 857 depende de e velocidad de aproximaci n del operario al punto de peligro e el tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n El tiempo total de parada podr encontrarse en la documentaci n de la m quina en caso contrario se deber calcularlo realizando las mediciones necesarias El servicio postventa de SICK puede realizar sobre pedido la medici n del tiempo total de parada en la instalaci n e tiempo de respuesta del S200 e complemento C contra la intrusi n 36 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 A ATENCI N Indicaci n A ATENCI N 8011693 TL61 2009 12 10 Montaje Cap tulo 4 C mo calcular la distancia de seguridad S gt Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente f rmula S K x Ty Ts C Siendo K Velocidad de aproximaci n 1600 mm s definida en EN ISO 13855 Tu El tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n Ts Tiempo de respuesta del S200 C Complemento C contra la intrusi n 850 mm Tiempo de respuesta Ts del S200 El tiempo
17. por el esc ner l ser de seguridad E Bas ndose en el intervalo de tiempo transcurrido entre el instante de emisi n y el instante de recepci n At el S200 calcula la distancia del objeto e El S200 tiene adem s un espejo de rotaci n uniforme que desv a los impulsos luminosos de modo que stos barren un rea circular de 270 As puede detectarse un objeto en el campo de protecci n dentro de 270 El primer haz de una exploraci n comienza a 45 con respecto al lado posterior del esc ner El S200 emite sus impulsos luminosos con una resoluci n angular de 0 5 De este modo se consiguen resoluciones de 30 a 70 mm seg n la longitud del campo de protecci n 16 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Fig 4 Campo de protecci n campo de aviso y margen de medida telem trico 8011693 TL61 2009 12 10 Descripci n del producto Cap tulo 3 Gracias al principio de exploraci n activa el S200 no requiere receptores externos ni reflectores Ello aporta las siguientes ventajas e La instalaci n requiere menores costes y despliegue de medios e El usuario puede adaptar f cilmente la zona supervisada a la zona peligrosa de una m quina e En comparaci n con los sensores t ctiles la exploraci n sin contacto no tiene pr cticamente desgaste 3 3 2 Registro de campo compuesto del campo de
18. ptico cccccocncocnnonnnonononcnnnooncnononnnonnnonnncnnnnnnnrn corona nano nnnnnos 59 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 8011693 TL61 2009 12 10 Contenido 10 11 12 13 DIAgn stiCO i ssiccicscbissasvssicidaveassusucdadinccisucevanstesavesuassecenataduvedecuudoedanacesuscoinadunssdeaauveavassnnuad 61 10 1 C mo actuar en caso de producirse UN fallO cccccccnncccncnnncnnocnnonnnonnconnconnnnnos 61 10 2 Asistencia t cnica SICK nasrai n aieiaa adeir n rn corn corn AN 61 10 3 Indicaciones de error y de estado de los pilotos se alizadores ccomooo 61 10 4 Indicadores de error y de estado del display de 7 SEegMentOS ccoccccnnncccccnannns 63 10 5 Diagn stico ampliado cccccncnncccnoncncnonccnonnnnncnnnnnnnnn cnc rnc nn annonces 65 Datos t cnicos sic ssciscccdscticc este secttedscceadeveciccad ss sasaai decd sacs steasecectacastsvcdcuessaas Sacsstescoeecdeestocaes 66 LLL E O T e OELE OTs E E E ii daa 66 11 2 Tiempos de respuesta de las OSSDS cconocccccnonccccnnnonncnnnncnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnncnnonnnnos 66 11 3 Comportamiento de las OSSDs con relaci n al tiempo cccoconocnconnconnnonnnnnos 68 UTA A y AAA O 70 11 55 Croquis de diMensi0N8S a e ar reada a naa dan aarne daa Ea AAEE Rana rra nn Paeis arat asiat 76 TED SMA Ad ds 76 11 5 2 Escuadras de fijaci n occccccccnoconocnnonnnoonconnn
19. sticos Tarjetas de circuitos impresos cables Reciclaje de componentes electr nicos conectores y piezas de conexi n el ctrica Embalaje Cart n papel Reciclaje de papel cart n Embalajes de polietileno Reciclaje de pl sticos 12 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Recomendacion 8011693 TL61 2009 12 10 Respecto a la seguridad Capitulo 2 2 6 Directivas y normas vigentes A continuaci n enumeramos las principales normas y directivas vigentes para el empleo de equipos de protecci n optoelectr nicos en Europa y en la R F A Seg n la aplicaci n concreta pueden haber m s disposiciones de importancia para usted Obtendr informaci n acerca de m s normas espec ficas de la m quina en las instituciones nacionales p ej DIN BSI AENOR etc y a trav s de las autoridades o en su asociaci n profesional Si utiliza la m quina o el veh culo en un pa s que no pertenece a la Comunidad Europea p ngase en contacto con el fabricante de la instalaci n y con las autoridades locales e inf rmese all sobre los reglamentos y normas vigentes Aplicaci n e instalaci n de equipos de protecci n Directiva sobre maquinaria 2006 42 CE por ejemplo e Seguridad de las m quinas Conceptos b sicos principios generales para el dise o EN ISO 12 100 e Requisitos de seguridad en los sistemas de producci n
20. 5 1 1 Asignaci n de pines en el conector de sistema en la p gina 48 3 5 9 Nombres de la aplicaci n y del esc ner l ser A la aplicaci n y a cada esc ner l ser se les puede asignar un nombre nico en cada caso Los nombres se memorizan al transferir la configuraci n a los equipos Como nombre se puede utilizar por ejemplo el nombre del veh culo de la instalaci n o de la m quina El nombre de la aplicaci n o el nombre del esc ner l ser utilizado se introduce en el CDS 28 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Fig 14 Indicaciones de servicio del S200 10065 Indicaci n 8011693 TL61 2009 12 10 Descripci n del producto Cap tulo 3 3 6 Elementos indicadores y salidas 3 6 1 Pilotos se alizadores y display de 7 segmentos Los pilotos se alizadores y el display de 7 segmentos se alizan el estado operativo del S200 Est n situados en el frontal del esc ner l ser de seguridad Los s mbolos tienen el siguiente significado OSSDs en la posici n DESCONECTADO p ej con Objeto en el campo de protecci n Contorno supervisado modificado Reset necesario Lock out Campo de aviso interrumpido objeto en campo de aviso OSSDs en posici n CONECTADO ning n objeto en campo de protecci n Reset necesario Elemento ptico sucio 3 6 2 Salidas Con las salidas del S200 se desconecta
21. 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Indicacion Fig 35 Conector del sistema SX0B A0000G Recomendaci n 8011693 TL61 2009 12 10 Instalaci n el ctrica Cap tulo 5 5 2 Conectores del sistema no confeccionados El conector del sistema tiene pasacables para racores en el lado inferior y en el lado posterior conector de sistema SXOB AOO00G e 1 pasacables con racor M16 e 1 pasacables sin racor M 16 tapones e 2 pasacables sin racor M12 tapones Tambi n puede adquirir el S200 con el conector del sistema preconfeccionado y con distintas longitudes ver el apartado 5 3 Conectores del sistema preconfeccionados en la p gina 50 y apartado 12 3 2 Conector del sistema en la p gina 80 En el caso de que quiera confeccionar usted mismo el conector del sistema encontrar los cables apropiados en los datos de pedido ver el apartado 12 3 4 Cables de conexi n para autoconfecci n en la p gina 80 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 49 Capitulo 5 Instalacion el ctrica Instrucciones de servicio S200 5 3 Conectores del sistema preconfeccionados Para conectar el S200 se ofrecen los siguientes conectores del sistema v ase tambi n apartado 12 3 2 Conector del sistema en la p gina 80 e SXOB B1105G con 11 hilos sin blindaje racor de cable M16 5 m de longitud e SXOB B1110G con 11 hilos sin
22. Hoja de datos en la p gina 70 e 2 tierra funcional TF Para conseguir la seguridad CEM especificada tiene que estar conectada la tierra funcional TF p ej en el punto central neutro de masa del veh culo o de la instalaci n e H2 emisor de se al para errores suciedad e H3 emisor de se al para Reset necesario e H8 emisor de se al para la interrupci n del campo de aviso 6 2 1 Bloqueo de rearme y chequeo externo de contactores 24V DB A K1 f Karl S1 E A ji Y K2 f ay 2 r 1 94 12 E gt J 13 S200 4 3 K1 K2 3H H8 Q H3 Q H2 6 L OV SHV S200 combinado con rel s contactores Modo de operaci n con bloqueo de rearme y chequeo externo de contactores 52 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Configuraci n Cap tulo 7 Configuraci n Fig 39 Conector de configuraci n Indicaciones 8011693 TL61 2009 12 10 7 1 Estado del equipo en el momento de la entrega En el momento de la entrega el S200 se encuentra en un estado no configurado e El estado operativo es Esperando configuraci n e Las salidas OSSD est n en la posici n DESCONECTADO el piloto se alizador rojo luce e El display de 7 segmentos indica 4 7 2 Preparar la configura
23. Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 45 Capitulo 4 Fig 32 Montaje de ambos S200 invertidos a distancia y paralelos Fig 33 Montaje de un S200 invertido a distancia y paralelo 46 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Montaje Instrucciones de servicio 200 Min 100 mm Min 100 mm 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio Insta lacion el ctrica Capitulo 5 200 Instalacion el ctrica AN Desconectar la tensi n de la instalaci n Mientras se conectan los equipos la instalaci n podr a ponerse en marcha de modo ATENCI N involuntario gt Para impedir el arranque involuntario asegurarse de que toda la instalaci n permanezca sin tensi n durante la instalaci n el ctrica Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo de protecci n gt Si en las OSSDs o en las salidas de seguridad conecta cargas que no son resistentes a las inversiones de polaridad las conexiones de O V de esas cargas y las del dispositivo de protecci n asociado deber conectarlas individualmente y directamente a la misma borna terminales nicamente de esta forma estar garantizado que en caso de fallo no pueda haber una diferencia de potencial entre las conexiones de O V de las cargas y las del dispositivo de protecci n asociado i a
24. a reaccionar como usted lo ha planificado gt Aseg rese de que durante la primera puesta en servicio no haya ninguna persona en la zona peligrosa gt Comprobar que el equipo de protecci n es efectivo en la m quina en todos los modos de operaci n que se pueden ajustar en la m quina conforme a la lista de chequeo incluida en el anexo ver el apartado 13 2 Lista de chequeo para el fabricante en la p gina 83 gt Asegurarse de que los operadores de la m quina protegida con el esc ner l ser de seguridad sean instruidos debidamente por personal especializado del explotador de la m quina antes de que los operadores comiencen su trabajo La instrucci n corre a cargo del explotador de la m quina gt Aseg rese tambi n de que el r tulo indicador Indicaciones para la comprobaci n diaria incluida en el suministro del esc ner l ser est fijada en la m quina en un lugar bien visible para el personal operador Cerci rese de que el personal operador puede realizar debidamente esa comprobaci n diaria gt En el anexo de este documento se incluye una lista de chequeo para el fabricante y el suministrador Utilizar esta lista de chequeo como referencia antes de poner el equipo en servicio por primera vez ver el apartado 13 2 Lista de chequeo para el fabricante en la p gina 83 gt Documente de modo comprensible el ajuste del esc ner y los resultados de la comprobaci n al realizar la primera puesta en servicio A
25. aplicaci n ver el apartado 8 3 Indicaciones para las comprobaciones en la p gina 57 8 1 1 Secuencia de conexi n Al conectar el equipo el S200 ejecuta un ciclo de conexi n El display de 7 segmentos indica el estado del equipo durante el ciclo de conexi n Al poner en servicio el S200 por primera vez pueden aparecer indicados los siguientes valores Etapa Indicaci n Significado 1 L O O La Ciclo de conexi n test del display de E P td lol 7 segmentos Todos los segmentos se van activando consecutivamente 2 6 Ciclo de conexi n en la primera puesta en servicio Equipo en el modo de configuraci n Otras indicaciones Bloqueo de seguridad activado Anomal a funcional en las condiciones externas o en el equipo Ver el apartado 10 4 Indicadores de error y de estado del display de 7 segmentos en la p gina 63 54 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Tab 10 Indicaci n de los pilotos se alizadores despu s de la secuencia de conexi n Indicaci n 8011693 TL61 2009 12 10 Puesta en servicio Cap tulo 8 Etapa Indicaci n Significado 1 Autotest del equipo 2 am Autotest del equipo 3 Estado del equipo Esperando configuraci n u Objeto en el campo de protecci n OSSDs en posici n D
26. blindaje racor de cable M16 10 m de longitud e SXOB B1120G con 11 hilos sin blindaje racor de cable M16 20 m de longitud Tab 8 Asignaci n de pines conector del sistema preconfeccionado ggg O AJAN ade ddd oa y mmm 22k Pin Senal Color del hilo nn Y TF Tierra funcional Verde a 1 24V c c Marr n a 2 OV c c Azul a 3 OSSD1 Gris a 4 OSSD2 Rosa a 5 RESET Rojo a 6 EDM Amarillo a 13 ERR Blanco negro a 14 CA Blanco marr n A 15 RES_REQ Rojo azul a 16 STBY Blanco verde a 50 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Ejemplos de aplicaciones y Instrucciones de servicio circuitos 200 Capitulo 6 Ejemplos de aplicaciones y circuitos Los ejemplos representados estan concebidos nicamente para ayudarle a realizar la planificaci n Es posible que deba tener en cuenta otras medidas adicionales de protecci n para su aplicaci n 6 1 Aplicaciones estacionarias 6 1 1 Aplicaciones con un rea de supervisi n Fig 36 Asegurar zonas peligrosas 7 NA aX XX gt A AZ AAAAZ NIN SS OY Y A LUISA MN NS Campo de protecci n y de aviso con montaje horizontal El S200 supervisa permanentemente la zona Fig 37 Protecci n de acceso T Campo de prote
27. categoria Si No PL SILCL exigida seg n EN ISO 13 849 1 EN 62 061 y corresponde la integraci n a los esquemas de conexiones 13 Se ha comprobado la funci n protectora de acuerdo con las indicaciones de comprobaci n incluidas en esta S No documentaci n 14 Son efectivas las funciones de protecci n que se han especificado con todos los ajustes del selector de modos de S No operaci n 15 Se supervisan los elementos de contacto que activa el ESPE p ej contactores v lvulas etc Si No 16 Esefectivo el ESPE durante todo el tiempo que dura el estado peligroso Si No 17 Se detiene un estado peligroso ya iniciado al desconectar o desactivar el ESPE asi como al conmutar los modos S No de operaci n o al conmutar a otro equipo de protecci n 18 Est colocado en lugar bien visible para el operador el r tulo indicador para que se realice la comprobaci n diaria S No Esta lista de chequeo no suple la primera puesta en servicio ni la comprobaci n peri dica a cargo de una persona cualificada 8011693 TL61 2009 12 10 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 83 Capitulo 13 84 AOPDDR Bloqueo de rearme Campo de aviso Campo de protecci n Chequeo externo de contactores EDM Elemento ptico OSSD Reflectancia Registro de campo Resoluci n resoluci n del objeto SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Ins
28. de respuesta total del S200 no debe rebasar 80 ms con la protecci n de acceso Si se rebasa un tiempo de respuesta cr tico con un objeto cuyo di metro sea de 70 mm y una velocidad de 1 6 m s dicho tiempo es de 90 ms es posible que no se puedan detectar personas En el marco de una consideraci n individual y convenida con la autoridad competente se pueden autorizar tiempos de respuesta mayores por ejemplo aumentando el tiempo de detecci n disponible colocando el esc ner inclinado En ese caso aseg rese de que las zonas que quiz s no pueda ver el esc ner l ser queden protegidas aplicando medidas complementarias El tiempo de respuesta Ts del S200 depende de e tiempo b sico de respuesta del S200 e la evaluaci n m ltiple ajustada Ver el apartado 11 2 Tiempos de respuesta de las OSSDs en la p gina 66 4 3 Servicio estacionario en posici n vertical para proteger lugares peligrosos La protecci n de lugares peligrosos es necesaria cuando el operador tiene que permanecer cerca del estado peligroso de la m quina Para la protecci n de lugares peligrosos se tiene que aplicar la protecci n de las manos Por ello el S200 debe estar configurado con una resoluci n de 40 mm como m nimo No utilice nunca el S200 para aquellas aplicaciones de seguridad donde se deba instalar una protecci n de los dedos Como el S200 tiene una resoluci n de 30 mm como m ximo no es apropiado para la protecci n de los dedos
29. del eje transversal 3 Placa de fijaci n s lo junto con la escuadra de 2039303 fijaci n 2 Ajuste posible del eje longitudinal 8011693 TL61 2009 12 10 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 79 Capitulo 12 Tab 20 N meros de referencia de los conectores del sistema S200 Tab 21 N meros de referencia de los cables de servicio Tab 22 N meros de referencia de los cables de conexi n Tab 23 N meros de referencia de la documentaci n Tab 24 N meros de referencia rel s de seguridad 80 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Datos para el pedido 12 3 2 Conector del sistema S200 Instrucciones de servicio S200 Conector del Dotaci n Descripci n N mero de sistema referencia del art culo SXOB A0000G Un racor M16 y un Sin cable 2032807 SXOB B1105G tap n M12 lado Preconfeccionado cable de 2032859 posterior 5 m de longitud 11 hilos SXOB B1110G Preconfeccionado cable de 2032860 10 m de longitud 11 hilos SXOB B1120G Preconfeccionado cable de 2032861 20 m de longitud 11 hilos 12 3 3 Cable de servicio Art culo Descripci n N mero de referencia del art culo Cable de servicio de Para conectar el conector de configuraci n con 6021195 2m el puerto serie del PC M8 4 polos
30. el elemento ptico e Use nicamente un elemento ptico nuevo v ase 12 3 8 en la p gina 81 e Garantice la protecci n antiest tica mientras sustituye el elemento ptico e Ajuste una llave dinamom trica a un par de apriete de 1 2 Nm y t ngala preparada gt Desenchufe el conector del sistema y desmonte el S200 gt Lleve el S200 a un lugar limpio oficina sala de reparaciones o similar gt Limpie primero el S200 por fuera Asi impedir que penetren cuerpos extra os en el equipo abierto gt Suelte los tornillos de fijaci n a del elemento ptico gt Retire a continuaci n el elemento ptico gt Compruebe si hay suciedad en el espejo sobre el motor y dado el caso elimine la suciedad con un pincel para pticas gt Saque el nuevo elemento ptico del embalaje y quite la tapa de protecci n de la junta gt Si procede retire los residuos del embalaje gt Coloque el elemento ptico en el esc ner l ser y los nuevos tornillos de fijaci n a gt Al colocar el nuevo elemento aseg rese de que la flecha de la cara superior mira hacia adelante y de que el elemento ptico queda completamente asentado sin resquicios gt Apriete los tornillos con el par de apriete ajustado gt Aseg rese de que el elemento ptico est exento de suciedad y de cualquier deterioro C mo volver a poner en servicio el S200 gt Vuelva a montar debidamente el S200 ver cap tulo
31. el estado peligroso de una m quina de una instalaci n o de un veh culo y se eval a el estado operativo del S200 El S200 tiene las siguientes salidas e OSSDs e salida de se alizaci n Campo de aviso interrumpido e salida de se alizaci n Error suciedad e salida de se alizaci n Reset necesario Las salidas se conectan en el conector del sistema ver el apartado 5 1 Conexi n de sistema a partir de la p gina 48 Todas las salidas deben emplearse nicamente en el sentido especificado Tenga presente que las se ales de las salidas de aviso Campo de aviso Suciedad del elemento ptico error y Reset necesario son monocanales y por tanto no pueden usarse como se ales de seguridad Por esta raz n no se puede utilizar el campo de aviso para tareas de protecci n de personas SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 29 Capitulo 4 Montaje A ATENCI N Indicaciones Montaje Instrucciones de servicio 200 En este capitulo describiremos los preparativos y la realizaci n del montaje del esc ner l ser de seguridad S200 El montaje se realiza en tres pasos e definir la aplicaci n y el lugar de montaje del esc ner l ser e c lculo del tama o del campo de protecci n e montar el esc ner l ser de seguridad con o sin escuadras de fijaci n Si no hay una distancia de seguridad suficiente no hay funci n de protecci n El S200 s
32. en servicio p gina 54 y en la lista de chequeo de la p gina 83 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 21 Capitulo 3 Fig 9 Cargar del campo de aviso o del campo de protecci n Indicaci n A ATENCI N Tab 3 M ximos alcances del campo de protecci n con diferentes resoluciones Descripci n del producto Instrucciones de servicio S200 Dejar que el esc ner l ser de seguridad proponga el campo de protecci n o de aviso Si se prefiere se puede dejar que el CDS proponga un campo de protecci n o de aviso Para ello el esc ner l ser de seguridad explora varias veces el contorno del espacio visible El CDS propone el contorno y el tama o del campo con los datos que ha obtenido de ese modo SILLA LAATTI ITTI 2 Campo de protecci n En los lugares donde el contorno es menor que el m ximo alcance del campo de protecci n p ej en el campo de protecci n es igual que el contorno Las tolerancias en el error de medici n del S200 se sustraen autom ticamente del tama o del campo de protecci n De este modo el campo de protecci n ser en todos los casos insignificantemente menor que la superficie registrada All donde el contorno es mayor que el alcance del campo de protecci n 6 el campo de protecci n equivale al alcance posible v ase Tab 3 en la p gina 22 Compruebe el campo de protecci n propuesto La propuesta del CD
33. la comprobaci n diaria incluida en el suministro Utilice exclusivamente el r tulo indicador con el idioma que los operadores de la m quina puedan leer y entender Coloque el r tulo indicador de modo que todos los operadores puedan verla durante el funcionamiento de la instalaci n El r tulo indicador nunca deber quedar oculto aunque se monten otros objetos 44 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Indicacion Fig 28 Montaje con los equipos opuestos Fig 29 Montaje a distancia paralelos Fig 30 Montaje en diagonal Fig 31 Montaje invertido a distancia y paralelo 8011693 TL61 2009 12 10 Montaje Capitulo 4 4 6 5 Cuando se utilicen varios escaners laser de seguridad S200 El S200 est dise ado de modo que es muy improbable que varios esc ner l ser puedan influirse rec procamente Para descartar totalmente la posibilidad de que se produzcan desconexiones err neas se deber n montar los esc ner l ser como en los ejemplos siguientes Observe siempre la EN ISO 13855 para calcular la distancia de seguridad Use la escuadra de fijaci n 1 y 2 para ajustar los esc ner l ser en diferentes ngulos ver el apartado 12 3 1 Escuadras de fijaci n en la p gina 79 M n 3 mm M n 100 mm M n 3 mm M n 100 mm SICK AG
34. objeto abandone el campo de protecci n Las OSSDs no se ponen en la posici n CONECTADO hasta que el operador pulsa el aparato de mando y se alizaci n para el rearme o el reset Coloque en el lugar apropiado el aparato de mando y se alizaci n para el rearme o el reset Coloque el aparato de mando y se alizaci n para el rearme o el reset fuera de la zona peligrosa de modo que ninguna persona que est dentro de la zona peligrosa pueda accionarlo Aseg rese tambi n de que la persona que acciona el aparato de mando y se alizaci n puede ver toda la zona peligrosa 26 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Indicacion A ATENCI N Indicaciones 8011693 TL61 2009 12 10 Descripci n del producto Cap tulo 3 Reset A la funci n Reset tambi n se la denomina con frecuencia Preparar el rearme En estas instrucciones de servicio utilizamos para este concepto el t rmino Reset Si se activan un bloqueo de rearme del S200 interno y otro bloqueo de rearme en la m quina externo cada bloqueo deber tener su propio aparato de mando y se alizaci n Al accionar el aparato de mando y se alizaci n para el bloqueo de rearme interno estando libre el campo de protecci n e el S200 pone sus OSSDs en la posici n CONECTADO e el piloto se alizador Q del esc ner l ser de seguridad luce con color verde El blo
35. pl stico con ventana fotoemisora Se suministran elementos pticos de recambio Output signal switching device La salida OSSD es la salida de aviso del S200 Esta salida est construida con semiconductores peri dicamente se comprueba que funciona perfectamente El S200 tiene dos salidas OSSDs que operan paralelamente las cuales deben ser evaluadas con dos canales por razones de seguridad Reflexi n de luminancias La reflectancia se mide mediante el denominado grado de reflectancia definido como la relaci n existente entre la luminancia reflejada por una superficie en la direcci n de medida y la luminancia de una superficie de color totalmente blanco mate blanco est ndar Un campo de protecci n y un campo de aviso forman una pareja a la que denominamos registro de campo Refiri ndonos al tama o de los objetos es el tama o m nimo que detecta el equipo de protecci n Este tama o m nimo est garantizado por el fabricante 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 8011693 TL61 2009 12 10 Anexo Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Capitulo 13 13 4 indice de tablas 1 Sinopsis de la eliminaci n de residuos por COMPONENTES ccccccccocnnonnnonnconncnnnanos 12 2 Funciones del SS 2D iii ici da ad al ds 15 3 M ximos alcances del campo de protecci n con diferentes resoluciones
36. puede usar como tercer punto de apoyo la superficie de referencia situada en el lado posterior Fig 24 Fijaci n directa M5 x8 Indicaciones Observe durante el montaje los croquis de dimensiones del cap Datos t cnicos ver el apartado 11 5 Croquis de dimensiones en la p gina 76 42 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio Montaje Capitulo 4 200 4 6 2 Fijaci n con escuadra de fijaci n 1a o 1b Usando la escuadra de fijaci n 1 se puede montar el S200 indirectamente en la superficie de montaje Se ofrecen dos escuadras de fijaci n la escuadra 1a sin dispositivo de protecci n para el elemento ptico y la escuadra 1b con dicho dispositivo Fig 25 Montaje con 3 i Escuadra de escuadra de fijaci n 1a Tornillos fijaci n 1a Tornillos Orificios roscados M5 x8 Fig 26 Montaje con la escuadra de fijaci n 1b incl protecci n del elemento ptico Escuadra de fijaci n 1b Tornillos Tornillos Orificios roscados M5 x8 gt Monte la escuadra de fijaci n 1a o 1b en la superficie de montaje gt Monte a continuaci n el S200 en la escuadra de fijaci n 1a o 1b Indicaci n Observe durante el montaje los croquis de dimensiones del cap Datos t cnicos ver el apartado 11 5 Croquis de dimensiones en la p gina 76 8011693 TL
37. quina o instalaci n La protecci n de lugares peligrosos es necesaria cuando el operador est cerca del punto peligroso de la m quina Para la protecci n de lugares peligrosos se tiene que aplicar la protecci n de las manos Campo de protecci n Contorno como referencia SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 19 Capitulo 3 Descripcion del producto Instrucciones de servicio 200 Protecci n de acceso servicio en posici n vertical Fig 8 Protecci n de acceso Campo de protecci n Contorno del suelo como referencia El S200 tambi n se puede emplear en posici n vertical para protecci n de acceso La protecci n de acceso se puede utilizar cuando el acceso a la m quina se puede definir desde el punto de vista constructivo Con la protecci n de acceso el S200 detecta la entrada de una persona pero no su permanencia en la zona peligrosa no hay protecci n de presencia 3 4 2 Aplicaciones m viles El S200 se puede emplear tanto en veh culos con control manual p ej veh culos estibadores como en veh culos de transporte sin conductor AGV o carros transportadores El S200 se puede emplear en los veh culos para proteger el recorrido de los veh culos por una nave industrial por ejemplo Si hay una persona o un obst culo dentro de la zona peligrosa el S200 se encarga de que el veh culo aminore la vel
38. 0 conmuta las salidas de aviso OSSDs en la posici n DESCONECTADO cuando se interrumpe el campo de protecci n El S200 ordena la desconexi n de la m quina o la desconexi n del estado peligroso 18 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Fig 6 Detecci n de presencia Fig 7 Proteger lugares peligrosos 8011693 TL61 2009 12 10 Descripcion del producto Capitulo 3 Detecci n de presencia El esc ner l ser de seguridad S200 se puede emplear para impedir el arranque o el rearme mientras haya personas dentro de la zona peligrosa En este caso s lo se puede activar el arranque o el rearme de la m quina cuando el S200 no detecta ning n objeto dentro del campo de protecci n Esto es especialmente importante cuando se trata de espacios interiores de instalaciones con mala o nula visibilidad desde el exterior En esta aplicaci n el S200 OD no tiene funci n de parada La funci n de protecci n primaria que detiene el movimiento peligroso est garantizada en este ejemplo por una cortina fotoel ctrica mientras que el S200 supervisa el rearme de la m quina Proteger lugares peligrosos servicio en posici n vertical El S200 tambi n se puede colocar verticalmente para activar la parada del movimiento peligroso En comparaci n con una protecci n horizontal se reduce el rea a proteger de la m
39. 1 exceptuando las divergencias seg n Laser EC 60825 1 2001 Complies with Notice No 50 Juli 2001 21 CFR 1040 10 and 1040 44 except for deviations pursuant to Laser Notice No 50 July 2001 Este equipo cumple las normas CDRH 21 CFR 1040 10 y 1040 11 asi como IEC 60 825 1 edici n 1 2 2001 08 En ellas se incluye la siguiente indicaci n Precauci n Si se usan otros dispositivos de manejo o de ajuste o se ejecutan otras instrucciones sobre el proceso puede provocarse una exposici n peligrosa a las radiaciones e Observe las normas y directivas vigentes en su pa s al montar instalar y utilizar el S200 Encontrar una sinopsis de las principales normas en el apartado 2 6 Directivas y normas vigentes p gina 13 10 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 8011693 TL61 2009 12 10 Respecto a la seguridad Capitulo 2 e En lo referente al montaje y a la utilizaci n del esc ner laser de seguridad S200 as como a la puesta en servicio y a las comprobaciones t cnicas peri dicas rigen las normas legales nacionales internacionales particularmente la directiva sobre maquinaria 2006 42 CE la directiva de utilizaci n por parte de los trabajadores de equipos de trabajo 89 655 CEE las prescripciones sobre prevenci n de accidentes y las normas de seguridad las dem s prescripciones relevantes p
40. 200 y del sistema de control conectado en serie Z Complemento general de seguridad del S200 100 mm Za Complemento para errores de medici n debidos a la reflexi n C El complemento para evitar intrusiones por arriba Tiempo de respuesta Ts del S200 El tiempo de respuesta Ts del S200 depende de e tiempo b sico de respuesta del S200 e la evaluaci n m ltiple ajustada Ver el apartado 11 2 Tiempos de respuesta de las OSSDs en la p gina 66 Complemento Z para errores de medici n debidos a la reflexi n Evite el montaje de retrorreflectores con una distancia menor de un metro con respecto al l mite del campo de protecci n ATENCI N Cuando haya retrorreflectores al fondo en un segundo plano que tengan una distancia menor de 1 metro con respecto al l mite del campo de protecci n el complemento Za que se debe sumar al campo de protecci n es de 200 mm Complemento C para proteger intrusiones por arriba Con un campo de protecci n colocado horizontalmente existe el peligro de que las personas penetren en el campo de protecci n por arriba con lo cual llegar an a la zona peligrosa antes de que el S200 desconecte el estado peligroso Por eso al calcular la distancia de seguridad se tiene que agregar un complemento que impida que las personas se puedan ver en una situaci n peligrosa al penetrar por arriba ver EN ISO 13857 antes de que act e el S200 El complemento de la distancia de seguridad var a en fun
41. 4 Montaje en la p gina 30 gt Enchufe el conector del sistema del S200 gt Calibre a continuaci n el elemento ptico con el CDS 60 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Diagnostico Capitulo 10 Diagnostico A ATENCI N Tab 13 Indicaciones de funcionamiento de los pilotos se alizadores 8011693 TL61 2009 12 10 En este cap tulo describiremos c mo se pueden detectar y eliminar los fallos que se puedan producir en el esc ner l ser de seguridad 10 1 C mo actuar en caso de producirse un fallo No mantener la m quina en funcionamiento si act a responde de forma extra a Pare la m quina la instalaci n o el veh culo siempre que se presente un fallo que no pueda ser determinado claramente y no pueda ser eliminado con seguridad 10 2 Asistencia t cnica SICK En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las informaciones incluidas en este cap tulo p ngase en contacto con la sucursal de SICK responsable de su zona Apunte el n mero de tel fono de la filial de SICK de su zona para que usted y otros usuarios lo tengan siempre a mano Encontrar el n mero de tel fono al dorso de estas instrucciones de servicio N mero de tel fono de la filial SICK de la zona 10 3 Indicaciones de error y de estado de los pilotos se alizadores En este apartado explicaremos el sign
42. 61 2009 12 10 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 43 Capitulo 4 Fig 27 Montaje con escuadra de fijaci n 2 Indicaci n Montaje Instrucciones de servicio 200 4 6 3 Fijaci n con escuadra de fijaci n 2 y 3 Con las escuadras de fijaci n 2 y 3 s lo combinado con la escuadra de fijaci n 1a o 1b se puede ajustar el S200 en dos niveles El m ximo ngulo de ajuste en ambos niveles es de 11 Escuadra de Escuadra de Escuadra de fijaci n 1a fijaci n 2 fijaci n 3 Tornillos Pasador de centraje Tornillos gt Monte la escuadra de fijaci n 1a o 1b en el S200 gt Monte la escuadra de fijaci n 3 en la superficie de montaje gt Meta el pasador de centraje 4 mm por el orificio central de la escuadra de fijaci n 3 gt Fije la escuadra de fijaci n 2 con la escuadra de fijaci n 3 y m ntela con dos tornillos M4 x 10 gt Monte luego el S200 con ayuda de los orificios roscados de la escuadra 1a en la escuadra 2 gt Ajuste los ejes longitudinal y transversal del S200 y apriete luego los seis tornillos en las escuadras de fijaci n Observe durante el montaje los croquis de dimensiones del cap Datos t cnicos ver el apartado 11 5 Croquis de dimensiones en la p gina 76 4 6 4 R tulo indicador Indicaciones para la comprobaci n diaria gt Al terminar el montaje se debe colocar el r tulo indicador Indicaciones para
43. 895 nm 905 nm 915 nm Divergencia del haz colimado angulo 14 mrad completo Duraci n de impulso 4 5 ns Potencia media de salida 1 76 pW Tama o de la zona luminosa del elemento 8 mm ptico Tama o de la zona luminosa con un alcance 28 mm de 1 5 m Caja Material Fundici n inyectada de aluminio Color RAL 1021 amarillo colza Elemento ptico Material Policarbonato Superficie Cara exterior revestida a prueba de rasgu os Conector del sistema Protegido contra descargas electrost ticas Material Fundici n inyectada de aluminio Color RAL 9005 negro Dimensiones 200 Altura 152 mm Anchura 102 mm Profundidad 105 mm Peso total sin cables de conexi n 1 2 kg Tiempo b sico de respuesta 80 ms Datos funcionales Resoluci n 30 40 50 70 mm Campo de protecci n del S200 Con resoluci n de 30 mm 1 25 m Con resoluci n de 40 50 70 mm 1 50 m ngulo de exploraci n 270 Reflectancia 1 8 Varios 1000 Reflec tores Resoluci n angular 0 5 Complemento general necesario del campo de 100 mm protecci n 3 x iz A Sin que los tornillos de fijaci n ni los racores de cable sobresalgan estando montado el conector del sistema 3 Corresponde a Diamond Grade 3000X aprox 1250 cd Ix x m2 8011693 TL61 2009 12 10 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 71 Cap tulo 11 72 Datos t cnicos Instrucciones de servicio
44. AG 2 2 Personal experto El montaje la puesta en servicio y el mantenimiento del esc ner l ser de seguridad S200 s lo debe ser realizado por personal experto Por personal experto se ha de entender aquel personal que e en base a su formaci n especializada y su experiencia tiene suficientes conocimientos en el mbito relacionado con el equipo de trabajo impulsado por fuerza motriz que ha de ser comprobado y e ha sido informado por el explotador de la m quina acerca del manejo y de las directivas vigentes de seguridad e est suficientemente familiarizado con las normas estatales pertinentes sobre protecci n en el trabajo normas sobre prevenci n de accidentes directivas y reglas t cnicas com nmente acreditadas p ej normas DIN reglamentos de alta y baja tensi n reglas t cnicas de otros Estados miembros de la CE para evaluar el estado de operaci n seguro del equipo de trabajo impulsado por fuerza motriz y e tiene acceso a las instrucciones de servicio y las ha le do Por lo general estas personas son especialistas de la empresa fabricante del ESPE pero tambi n aqu llas que han sido debidamente instruidas por la empresa fabricante del ESPE se dedican predominantemente a comprobar este tipo de dispositivos y han sido encargadas por el fabricante del ESPE SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 9 Capitulo 2 Respecto ala segu ridad Instrucciones de servicio 200 2 3 Amb
45. Distancia de Seguridad eeeeceeeseeeeneeteeeeeeeeeeetaeeeeeeeenaeeeeneeenaeeeeeeees 36 4 3 Servicio estacionario en posici n vertical para proteger lugares POMBO OS PEE E LA a a E AA 37 4 3 1 Distancia de Seguridad coccoccccncccnoncnnnoncnonnnnnncnnnnrnnnnnrnnnnnnnnnr nn nn name 38 4 4 Aplicaciones MOVIIES scssccesecssecsseseesssesscessceseeseseseseseeseesseeseesseesoeeseeesaeeeeneess 39 4 5 Medidas para evitar zonas desprotegidaS coocccccoccccnnnoccccnannnnnnnonncnnnnncncnnnnnnnos 40 4 5 1 ZONA PO iii dai ltd dad 40 4 6 Etapas del Monta siii ias 41 4 6 1 El aci n Eat oka ce kn E eee 42 4 6 2 Fijaci n con escuadra de fijaci n 1a O 1D cocnccccccnocnnonnnonnnonnnononnns 43 4 6 3 Fijaci n con escuadra de fijaci n 2 y B occcccccccccccnocnnonnnoanconnrnnnnnns 44 4 6 4 R tulo indicador Indicaciones para la comprobaci n diaria 44 4 6 5 Cuando se utilicen varios esc ners l ser de seguridad S200 45 EE AAA A anaha inanan Ea niania 47 5 1 Conexion d Siteman oia AA haces 48 5 1 1 Asignaci n de pines en el conector de sistema cocccocnnocacononnonoss 48 5 1 2 OSOS A A 48 5 1 3 Terra funcional Lai ol 48 5 2 Conectores del sistema NO confeccionados ccooccccconcccnononccnnananccnonnncnnnnanncnnnnnnns 49 5 3 Conectores del sistema preconfecciOnadOsS ccccocccnccnccnonononnnnnnncnnnnnnancnnncnanccannns 50 6 Ejemplos de aplicaciones y CircuitOS occocncccccnnocnnnanannnnonacananncnnnonannnnanan nene rnnnanan
46. ESCONECTADO Otras indicaciones Bloqueo de seguridad activado Anomal a funcional ver el apartado 10 3 Indicaciones de error y de estado de los pilotos se alizadores en la p gina 61 El tiempo que tarda el proceso de conexi n factor de trabajo depende de la cantidad de datos de configuraci n pudiendo llegar a 25 segundos 8 2 Nueva puesta en servicio No poner en servicio nunca un equipo sin que un experto haya realizado la comprobaci n Antes de poner oltra vez en servicio una instalaci n que est protegida por el esc ner l ser de seguridad S200 sta deber ser comprobada y autorizada por un experto Se debe documentar el resultado de la comprobaci n A este respecto han de observarse las indicaciones descritas en el cap tulo 2 Respecto a la seguridad en la p gina 9 gt Antes de habilitar la m quina comprobar si los dispositivos de protecci n supervisan completamente el acceso al punto o a la zona peligrosa respectivamente Despu s de haber habilitado la m quina comprobar peri dicamente antes de comenzar el trabajo por las ma anas por ejemplo si el S200 pone debidamente las OSSDs an la posici n DESCONECTADO en cuanto hay un objeto dentro del campo de protecci n Esta comprobaci n debe realizarse a lo largo de todos los l mites de los campos de protecci n conforme a las normas espec ficas de la aplicaci n ver el apartado 8 3 Indicaciones para las comprobacion
47. INSTRUCCIONES DE SERVICIO Escaner laser de seguridad SICK Sensor Intelligence Instrucciones de servicio 200 Este documento est protegido por la legislaci n sobre los derechos de autor Los derechos establecidos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG La reproducci n total o parcial de este documento s lo est permitida dentro de los l mites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor Est prohibida la modificaci n o la abreviaci n del documento sin la autorizaci n expresa por escrito de la empresa SICK AG SISTEMA DE LA CALIDAD certificado de la DQS de acuerdo con DIN EN ISO 9001 N de reg 462 03 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 8011693 TL61 2009 12 10 Contenido Contenido 1 Respecto a este documento 2 cccsssseseeesececesssnseeeeeesesssesnenoneoeeesesnsnseanoesesesssesnenonsessssens 1 1 Funci n de este dOCUMENTO ccccesscesscescesssesecsecseeeeeseecseecaeecaesessessessseesaeeaaes 1 2 Destinatarios de este docUMENTO cccoocccccnoncconononcnnccnnnnnnnnoncnnnnnnnnnrnnncnn cnn nenn nnn nnne 1 3 AM da 1 4 Alcance de las informaciones coocccccnoncconononcccnonnnnnnnnnnncnnnnnnccrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnerennnno 1 5 Abreviaturas utiliZadaS oooocccconcccncnonccnnnnoncnnnonnnnnnnnnnnnnnnno nn nr nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnccannnno 1 6 S mbolos UtiliZadosS
48. Performance Level PL c EN ISO 13 849 PFHd probabilidad media de un fallo peligroso por hora 52 9 x 10 Ty tiempo de uso 20 a os EN ISO 13849 Clase de protecci n l ser Clase de l ser 1 IEC 60825 1 Seg n 21 CFR 1040 10 y 1040 11 Grado de protecci n IP 65 EN 60529 Clase de protecci n Il EN 50178 Margen de temperatura de servicio 10 C 50 C Margen de temperatura de almacenamiento 25 C 70 C lt 24 h Humedad teniendo en cuenta el margen de temperatura de servicio EN 61 496 1 apartado 5 1 2 y 5 4 2 as como CLC TS 61 496 3 apartado 5 4 2 Vibraciones Margen de frecuencia Amplitud EN 61 496 1 secci n 5 1 2 y 5 4 4 1 as como CLC TS 61 496 3 secci n 5 4 4 1 10 Hz 150 Hz 0 33mmo05bg Resistencia contra choques Choque aislado Choque permanente 2 contacto con la filial SICK competente en su zona SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos EN 61 496 1 secci n 5 1 y 5 4 4 2 as como CLC TS 61 496 3 secci n 5 4 4 2 15 g 11 ms 10 g 16 ms Para obtener informaciones detalladas sobre el dise o exacto de su m quina instalaci n p ngase en 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio Datos t cnicos Cap tulo 11 200 Minimo Tipico Maximo Emisor Diodo laser pulsante Longitud de onda
49. S para el campo de protecci n no sustituye al c lculo de la distancia de seguridad Calcule la distancia de seguridad bas ndose en las descripciones del apartado 4 Montaje en la p gina 30 Antes de poner en servicio la aplicaci n compruebe la configuraci n del campo de protecci n bas ndose en las indicaciones del apartado 8 Puesta en servicio p gina 54 y en la lista de chequeo de la p gina 83 En el editor del CDS se puede dejar que el programa proponga el campo de protecci n 3 5 2 Aplicaci n y resoluci n Con el CDS se configura el S200 para usarlo en una aplicaci n m vil o estacionaria Adem s se ajusta la resoluci n del S200 El m ximo alcance del campo de protecci n depende de la resoluci n ajustada En la siguiente tabla se muestra el m ximo alcance del campo de protecci n con las resoluciones ajustables Resoluci n M x alcance del campo de protecci n 30 mm 1 25 m 40 50 70 mm 1 5 m 22 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Indicaciones Fig 10 Representaci n esquem tica del contorno como referencia Indicaci n 8011693 TL61 2009 12 10 Descripci n del producto Cap tulo 3 e El m ximo alcance del campo de protecci n del S200 tiene que ser suficiente para cubrir el tama o del campo de protecci n calculado incluidos los complementos necesarios ver el ap
50. a vez que se cambie el modo de operaci n iNo seguir operando si se producen errores durante la comprobaci n Cuando no se cumpla alguno de los siguientes puntos de comprobaci n no se deber seguir operando con la m quina o con el veh culo respectivamente En este caso un experto deber revisar la instalaci n del S200 ver el apartado 8 3 2 Comprobaci n peri dica del dispositivo de protecci n a cargo de expertos en la p gina 57 gt Compruebe la instalaci n mec nica respecto al firme asiento de los tornillos de fijaci n y a la correcta orientaci n del S200 gt Compruebe cada S200 respecto a modificaciones visibles como da os manipulaciones etc gt Conecte la m quina instalaci n gt Observe sucesivamente los pilotos se alizadores de cada S200 gt Si estando conectada la m quina instalaci n no est encendido permanentemente por lo menos un piloto se alizador de cada S200 se debe sospechar un fallo en la m quina instalaci n En este caso se debe parar la m quina inmediatamente haci ndola comprobar por un experto gt Interrumpa deliberadamente el campo de protecci n seleccionado durante el servicio para comprobar la efectividad de protecci n en la instalaci n Los pilotos se alizadores del S200 deben cambiar entonces de verde a rojo y el movimiento peligroso se debe parar inmediatamente Repita esta comprobaci n en distintos lugares del rea de peligro as como en cada S200 Si se
51. aenenenanes 51 6 1 Aplicaciones EStaclonariaS aii tec dad siii cs 51 6 1 1 Aplicaciones con un rea de supervisi N cocccococnnonnconnnonnnonarononnns 51 6 2 Ejemplos de circuitos miii aia ii aa 52 6 2 1 Bloqueo de rearme y chequeo externo de contactores 060 52 LT CON EUA oa A aauaaacceseeseuveauas 53 7 1 Estado del equipo en el momento de la entregBa ococonncccccconcccnonanncnnonanccninannnnos 53 7 2 Preparar la configuraci n cococccocononononnnnnnnnnnnnnocnnannnnn cn ne cancer 53 8 Puesta ESAS 54 8 1 Primera puesta en SEIVICIO inimii ica aieia cido 54 8 1 1 Secuencia de CONEXI N cccccccccccconnnonnonnnonnnonnnonnconnnnnncnnnnonnnonnnrnnnnnnnnos 54 8 2 Nu va puesta Sn SEIVICI Onil a is 55 8 2 1 Secuencia de CONAM a denen cats 56 8 3 Indicaciones para las COMprobaciONES oocccccnncccoconcnnnnnoncnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnccncnnnnnnos 57 8 3 1 Comprobaci n antes de la primera puesta en servicio 57 8 3 2 Comprobaci n peri dica del dispositivo de protecci n a Cargo de PES sats ceeeetadased Aa aE E E Sas 57 8 3 3 Comprobaci n diaria del equipo de protecci n por parte de personas autorizadas y encargadas para ell0 oooonoccccconccccccconccnnons 58 9 Cuidado y conservaci n csscceseceenseeeseeeensnenseeeensnenseceenseeseeeenseeeseeeenseeeseeeenseeeneeeenes 59 9 1 Limpiar el elemento OPtiCO cocccoccnocononccononnnonnnonnnnnnonnnnonnnonnornno non oncon nc nncrncnnnnos 59 9 2 Sustituir el elemento
52. apitulo 1 Respecto a este documento Instrucciones de servicio 200 Respecto a este documento Lea detenidamente este cap tulo antes de comenzar a trabajar con la documentaci n t cnica y con el S200 1 1 Funci n de este documento Estas instrucciones de servicio sirven de gu a al personal t cnico del fabricante de la m quina o del explotador de la m quina para lograr el montaje la configuraci n la instalaci n el ctrica y la puesta en servicio correctos del esc ner l ser de seguridad S200 as como para operar con el y realizar su mantenimiento Estas instrucciones de servicio no sirven de gu a para el manejo de la m quina la instalaci n o el veh culo donde se integre el esc ner l ser de seguridad Las informaciones a este respecto deben consultarse en las instrucciones de servicio de la m quina de la instalaci n o del veh culo 1 2 Destinatarios de este documento Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas constructores y explotadores industriales de aquellas m quinas e instalaciones que deban ser protegidas por uno o varios esc ners l ser de seguridad S200 Tambi n van dirigidas a aquellas personas que integren pongan en servicio y manejen el S200 en una m quina en una instalaci n o en un veh culo 1 3 mbito de validez Este documento es una traducci n del documento original Estas instrucciones de servicio tienen validez para el l ser esc ner de seguridad S200 con una de la
53. ar la declaraci n de conformidad CE completa en la p gina Web de SICK en Internet www sick com 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio Anexo 200 13 2 Lista de chequeo para el fabricante Capitulo 13 SICK Lista de chequeo para el fabricante suministrador para la instalaci n de equipos de protecci n con actuaci n sin contacto ESPE Los siguientes datos deber n estar preparados a m s tardar para la fecha en la que se realice la primera puesta en servicio Esta lista incluye datos sobre los requerimientos que han de cumplir diversas aplicaciones L gicamente s lo ser necesario tener preparados los datos relativos a la aplicaci n concreta que el fabricante suministrador ha de comprobar Esta lista de chequeo debe guardarse en lugar seguro o adjuntarse a la documentaci n de la m quina con el fin de que pueda servir como referencia cuando se realicen comprobaciones en el futuro 1 Se han aplicado las prescripciones de seguridad bas ndose en las directivas normas vigentes para la m quina S No 2 Est n enumeradas en la declaraci n de conformidad las directivas y normas aplicadas S No 3 Tiene el dispositivo de protecci n las categor as de protecci n PL SILCL y PFHd exigidas seg n Si No EN ISO 13 849 1 EN 62061 y el tipo seg n EN 61 496 1 4 Se p
54. ara la seguridad e El fabricante y el operador de la m quina en la que se utilice el S200 son responsables de coordinar por cuenta propia con el organismo competente y de cumplir todas las prescripciones y reglas de seguridad vigentes e Asimismo deben observarse todas las indicaciones especialmente las prescripciones de comprobaci n v ase el cap tulo 8 Puesta en servicio en la p gina 54 incluidas en estas instrucciones de servicio p ej las relativas a la utilizaci n el montaje la instalaci n y la integraci n en el sistema de control de la m quina e La modificaci n de la configuraci n de los equipos puede afectar negativamente la funci n protectora Por eso cada vez que modifique la configuraci n debe comprobar la eficacia del equipo de protecci n La persona que realiza la modificaci n tambi n es responsable de mantener la funci n protectora del equipo Por favor cuando modifique la configuraci n use siempre la jerarqu a de contrase as proporcionada por SICK con el fin de estar seguros de que solamente modifican la configuraci n personas autorizadas El equipo de servicio postventa de SICK est a su disposici n si necesita ayuda e Las comprobaciones han de realizarlas expertos o personas autorizadas expresamente para tal fin todas las comprobaciones deben ser documentadas de modo que sean comprensibles en cualquier momento posterior e Estas instrucciones de servicio han de ser puestas a disposici n
55. artado 4 1 1 Tama o del campo de protecci n en la p gina 32 e Con todos las resoluciones se pueden configurar campos de aviso de hasta 8 m La capacidad de detecci n del campo de aviso var a en funci n de la reflectancia de los objetos que se detecten v ase Fig 41 Diagrama de los alcances con diversos grados de reflectancia en la p gina 66 3 5 3 Usar el contorno como referencia Adem s del campo de protecci n el S200 puede vigilar un contorno p ej al suelo en aplicaciones verticales o a las paredes en aplicaciones horizontales ORO Para vigilar un contorno hay que definir un segmento del contorno El segmento del contorno se compone de una banda de tolerancia positiva y una banda de tolerancia negativa Las OSSDs del S200 pasan en la posici n DESCONECTADO cuando e hay un objeto dentro del campo de protecci n e el contorno vigilado del entorno deja de estar dentro del margen de tolerancia p ej cuando se abre una puerta o se cambia la posici n del S200 Se pueden definir tantos segmentos de contorno como se desee Los segmentos del contorno no deben ser m s estrechos que la resoluci n configurada En los lugares donde se haya configurado un contorno como referencia no se puede definir ning n campo de aviso El contorno como referencia se crea en el editor de registros de campo del CDS SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derech
56. automatizados ISO 11161 e Seguridad de las m quinas Equipo el ctrico de las m quinas Parte 1 Requisitos generales IEC 60204 EN 60204 e Seguridad de las m quinas Distancias de seguridad para prevenir el atrapamiento en los miembros superiores e inferiores EN ISO 13857 e Requerimientos t cnicos de seguridad de los robots EN ISO 10 218 1 e Veh culos de transporte sobre el suelo sin conductor y sus sistemas EN 1525 e Seguridad de las m quinas Disposici n de equipos de protecci n en cuanto a la velocidad de aproximaci n de partes del cuerpo EN ISO 13855 e Seguridad de las m quinas Evaluaci n de los riesgos EN ISO 14 121 1 e Seguridad de las m quinas Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad Parte 1 Principios para el dise o EN ISO 13 849 1 as como Parte 2 Validaci n EN ISO 13 849 2 e Seguridad de las m quinas Equipos de protecci n electrosensitivos Parte 1 Requisitos generales EN 61 496 1 as como parte 3 Requerimientos espec ficos de los AOPDDR CLC TS 61 496 3 e Seguridad de las m quinas Aplicaci n de dispositivos de protecci n para detectar personas IEC TS 62046 Normas de otros pa ses por ejemplo e Performance Criteria for Safeguarding ANSI B11 19 e Machine tools for manufacturing systems cells ANSI B11 20 e Safety requirements for Industrial Robots and Robot Systems ANSI RIA R15 06 e Safety Standard for guided industrial vehicles and aut
57. c nncnnos 67 17 Hoja de datos S200 00 oi a dias 70 18 N mero de referencia de SiSteMa oconcccinccconcnnconnonnnnnnnnnncnnnn nono cocoa cnc nn 79 19 N meros de referencia de las escuadras de fijaci n cccccccnoconocnnooncorncnnnnnnos 79 20 N meros de referencia de los conectores del sistema S200 ococcncicccccnonocinannnns 80 21 N meros de referencia de los cables de SCrViCiO sceccecececeeeceeeereeeeeeseateneeaeens 80 22 N meros de referencia de los cables de CONEXION e cesceceeceeeeeeeeeteeseateneeaeens 80 23 N meros de referencia de la documentaci n cocccccnccocccnncnnonnnnncnnnnnncononnnnconcanncncans 80 24 N meros de referencia rel s de Seguridad coococconcncinnonnnocconnnnccnonnnnncnnnnnnccannens 80 25 N meros de referencia sistemas configurables de seguridad ccoccciciccnicccccanncos 81 26 N meros de referencia de los art culos Varios oconccccnnnnncncnncnrccnnnnncnnnncenncnnnens 81 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 85 Capitulo 13 Anexo Instrucciones de servicio 13 5 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 Fig 11 Fig 12 Fig 13 Fig 14 Fig 15 Fig 16 Fig 17 Fig 18 Fig 19 Fig 20 Fig 21 Fig 22 Fig 23 Fig 24 Fig 25 Fig 26 Fig 27 Fig 28 Fig 29 Fig 30 Fig 31 Fig 32 Fig 33 Fig 34 Fig 35 Fig 36 Fig 37 Fig 38
58. cci n con montaje vertical AVAVA VA VAVA VAV Suelo como referencia Se supervisa permanentemente el acceso Para garantizar que no se manipule el S200 se usa como referencia el suelo por ejemplo El S200 pone sus OSSDs en la posici n DESCONECTADO si cambia la posici n del S200 p ej al cambiar el soporte 8011693 TL61 2009 12 10 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 51 Capitulo 6 Indicaciones Fig 38 Ejemplo de circuitos del bloqueo de rearme y del chequeo externo de contactores Ejemplos de aplicaciones y circuitos Instrucciones de servicio S200 6 2 Ejemplos de circuitos e Use s lo rel s contactores con contactos guiados Los elementos de protecci n conectados en paralelo con los rel s contactores sirven para suprimir las chispas e Oc pese de que se instale un supresor de chispas apropiado en los rel s contactores Tenga presente que los elementos del supresor de chispas podr an aumentar el tiempo de respuesta e Los elementos del supresor de chispas deben tenderse paralelos a los rel s contactores s lo a trav s de los contactos Leyenda de los diagramas e 1 circuito de salida Estos contactos se tienen que integrar en el sistema de control de modo que el estado peligroso quede anulado cuando est abierto el circuito de salida Observar los valores m ximos de carga de las salidas ver el apartado 11 4
59. ci n Modo de preparar la configuraci n gt Aseg rese de que el esc ner l ser de seguridad ha sido montado debidamente y con las conexiones el ctricas correctas gt Prepare los medios t cnicos auxiliares necesarios Para configurar el esc ner l ser de seguridad necesitar e CDS Configuration amp Diagnostic Software en CD ROM a partir de la versi n 3 3 e manual del usuario para el CDS en CD ROM e PC ordenador port til con Windows 98 NT 4 2000 Professional ME XP y un puerto serie RS 232 el PC ordenador port til no est incluido en el suministro e cable de servicio para conectar el PC con el S200 no est incluido en el suministro C mo configurar el S200 con ayuda del CDS Para configurar y diagnosticar con el CDS se ha de conectar el PC en el conector de configuraci n Conector de configuraci n Para conectar el PC ordenador port til al S200 se ofrecen dos cables de servicio de distintas longitudes v ase 12 3 en la p gina 79 e Aseg rese de que el cable de servicio no pase muy cerca de accionamientos con gran corriente el ctrica ni de cables de l neas de alta intensidad As evitar influencias electromagn ticas en el cable de servicio e El cable de servicio s lo debe conectarse para la configuraci n y el diagn stico Durante el funcionamiento el cable de servicio debe estar desenchufado y la tapa protectora puesta Para realizar la configuraci n
60. ci n de la altura a la que se encuentre el plano de exploraci n del campo de protecci n Cuando se coloca el equipo a una altura menor el complemento es mayor que cuando se coloca a mayor altura yO Fig 17 Variantes de montaje del plano de exploraci n En resumen hay tres variantes habituales de montar el plano de exploraci n del S200 La variante de montaje ptima depende de la aplicaci n concreta La Tab 6 le servir de ayuda para elegir la variante m s apropiada 8011693 TL61 2009 12 10 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 33 Capitulo 4 Tab 6 Ventajas y desventajas de las variantes de montaje A ATENCI N Indicaci n 34 Montaje Instrucciones de servicio 200 Posicion de montaje Ventaja Desventaja Escaner laser bajo Hs lt 300 mm Poca inclinaci n del plano de exploraci n Hp Hs Pocas influencias externas por deslumbramiento las intrusiones por debajo son imposibles Complemento C mayor Esc ner l ser alto Hs gt 300 mm Poca inclinaci n del plano de exploraci n Hp Hs Complemento peque o C del campo de protecci n Peligro de intrusiones por debajo frontal y lateralmente Esc ner l ser bajo Hs lt 300 mm Mucha inclinaci n del plano de exploraci n Hp gt Hs Complemento peque o C del campo de protecci n Peligro de intrusiones por debajo frontalmen
61. ci n m ltiple por ejemplo 3 un objeto tiene que ser detectado tres veces sucesivamente antes de que el S200 ponga las OSSDs en la posici n DESCONECTADO AN La evaluaci n m ltiple aumenta el tiempo de respuesta total Con las evaluaciones m ltiples mayores que 2 ha de tenerse presente que al tiempo ATENCI N b sico de respuesta se le debe sumar un valor complementario ver el apartado 11 2 Tiempos de respuesta de las OSSDs en la p gina 66 El ajuste m nimo de la evaluaci n m ltiple con el S200 es 2 Con el CDS se puede ajustar una evaluaci n m ltiple de hasta 16 Tab 5 Evaluaci n m ltiple Evaluaci n m ltiple recomendada Aplicaci n recomendada Doble Estacionaria con condiciones ambientales limpias Doble a cu druple M vil Cu druple a ctuple Estacionaria con condiciones ambientales polvorientas Recomendaci n Aplicando la evaluaci n m ltiple se aumenta la disponibilidad de la instalaci n II La evaluaci n m ltiple se configura en el CDS 3 5 8 Modo standby Las OSSDs y el l ser del S200 se pueden desconectar cuando en una aplicaci n m vil los veh culos no se desplacen durante un tiempo De esta forma se ahorra consumo de energ a del equipo Recomendaci n Aplique esta funci n cuando utilice varios veh culos y stos no se desplacen durante alg n tiempo por ejemplo Para pasar al modo standby se dispone de una entrada monocanal especifica STBY ver el apartado
62. cidad de detecci n del campo de aviso var a en funci n de la reflectancia de los objetos que se La alimentaci n externa de los equipos debe soportar un corte breve de la red el ctrica de 20 ms conforme a la EN 60204 A trav s de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentaci n apropiadas Siemens serie 6 EP 1 seg n DIN 40839 1 impulso de verificaci n 5 Load Dump hasta 58 V limitado probado No se necesitan punteras de cable SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos El nivel de tensi n absoluto no debe descender por debajo de la tensi n m nima especificada No se tienen en cuenta las corrientes de carga de los condensadores de entrada 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 8011693 TL61 2009 12 10 Datos t cnicos Cap tulo 11 M nimo T pico M ximo Datos t cnicos borne de tornillo Secci n de hilo r gido 0 14 mm2 1 5 mm2 Secci n de hilo flexible 0 14 mm2 1 0 mm2 American Wire Gauge AWG 26 16 Longitud desnuda de los hilos 5 mm Par de apriete de los tornillos 0 22 Nm 0 3 Nm Longitud de cable con tolerancia de la fuente de alimentaci n 10 Con una secci n del conductor de 1 mm 50m Con una secci n del conductor de 0 5 mm 25m Con una secci n del conductor de 0 25 mm 12m Longitud de cable con tolerancia de la fuente de alimentaci n 5 Con una secci n del conductor de 1 mm 60 m Con una secci n d
63. damente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso Las indicaciones de software le muestran los ajustes que puede efectuar en el CDS Configuration amp Diagnostic Software 8 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Respecto a la seguridad Capitulo 2 Respecto a la seguridad Indicacion 8011693 TL61 2009 12 10 Este capitulo sirve para su propia seguridad y la de los operadores de la instalaci n gt Lea detenidamente este cap tulo antes de comenzar a trabajar con el S200 o con la m quina protegida por el S200 2 1 Utilizaci n conforme al fin previsto El esc ner l ser de seguridad S200 s lo puede ser utilizado en el sentido expuesto en el apartado 2 3 mbitos de aplicaci n del equipo en la p gina 10 S lo debe ser utilizado por personal cualificado y nicamente en la m quina donde haya sido montado y puesto en servicio por primera vez a cargo de un experto conforme a estas instrucciones de servicio S lo se debe utilizar en aquellas m quinas en las que el S200 pueda detener inmediatamente el estado peligroso y o impedir la puesta en marcha de la m quina En caso de utilizar el equipo para cualquier otro fin o de efectuar cualquier modificaci n del equipo incluidas aquellas modificaciones que est n relacionadas con el montaje y la instalaci n quedar anulado todo derecho de garant a frente a SICK
64. del operador de la m quina donde se utilice el S200 El operador de la m quina ha se ser instruido por expertos y exhortado a leer las instrucciones de servicio e La alimentaci n externa de los equipos debe soportar un corte breve de la red el ctrica de 20 ms conforme a la EN 60 204 1 A trav s de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentaci n apropiadas ver el apartado 12 3 Acceso rios piezas de recambio en la p gina 81 gt Estas instrucciones de servicio llevan adjuntas una lista de chequeo para el fabricante y el suministrador ver el apartado 13 2 Lista de chequeo para el fabricante en la p gina 83 Utilice esa lista de chequeo al comprobar la instalaci n protegida con el 200 El t rmino estado peligroso En las ilustraciones de este documento el estado peligroso de la maquina se representa siempre como movimiento de una parte de la maquina No obstante en la practica se pueden dar mas estados peligrosos e movimientos de la m quina e movimientos del veh culo piezas conductoras de electricidad e radiaci n visible o invisible e una combinaci n de varios peligros SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 11 Capitulo 2 Indicaciones A ATENCI N Tab 1 Sinopsis de la eliminaci n de residuos por componentes Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio S200 2 5 Comportamiento respetuoso con el medio a
65. e gt Compruebe que el cableado del aparato de mando y se alizaci n no hace cortocircuito a24V SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 63 Capitulo 10 Diagnostico Instrucciones de servicio 200 Indicacion Causa posible Modo de eliminar el fallo Ele S200 averiado gt Env e el S200 al fabricante para su reparaci n Alem Sobreintensidad en gt Compruebe el elemento de contacto conexi n OSSD1 conectado contactor rel Si fuera necesario cambiarlo gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito a O V ENS le Cortocircuito a 24 V en gt Comprobar que el cableado no hace conexi n OSSD1 cortocircuito a 24 V ASE Cortocircuito a O V en gt Comprobar que el cableado no hace conexi n OSSD1 cortocircuito a O V El 2 H Sobreintensidad en gt Compruebe el elemento de contacto conexi n OSSD2 conectado contactor rel Si fuera necesario cambiarlo gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito a O V E 2 8 Cortocircuito a 24 V en gt Comprobar que el cableado no hace conexi n OSSD2 cortocircuito a 24 V E 2 E Cortocircuito a O V en gt Comprobar que el cableado no hace conexi n OSSD2 cortocircuito a O V ERR Cortocircuito entre gt Revise el cableado y elimine el error conexi n OSSD1 y OSSD2 E 19 Err
66. e iara ia 3 5 Funciones ConfigurableS coococnccononcconcnnnonnnnncnonannnnnnncnnnnnnnn crac nn nr rra cnn 3 5 1 Registro de CAMPO cocccccccccnoncnonocinoncnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnr rana nnnnn rra nan 3 5 2 Aplicaci n y resoluci n ccccoccconocnnoonnonnnonnnonnnoncnonnnnnnonnonnnnnnonnncnnnnnnnos 3 5 3 Usar el contorno COMO referencia occcccnocccinonoccnionncnnnnancnnnnnanncnnannnnos 3 5 4 Chequeo externo de contactores EDM ocoonocccconcccncnonccnnnnancncnannnnos 3 5 5 Salida de se alizaci n Error suciedad coccccccccccoonnonnnonnconnnonnnononnns 3 5 6 REMESAS iaa 3 5 7 Evaluaci n M ltiple ccccccconccnnccnoonnoonnonnconnconcnoncn nono nnoonnonnnnnnrannnnanos 3 5 8 Modo StANODY iii it di ici 3 5 9 Nombres de la aplicaci n y del esc ner l S T ooccccccccnoonnononnnannss 3 6 Elementos indicadores y SalidasS ococcoconcccnnnccccnnnonnnnnnnonnnnnnncnnncnnnnnnnnnnnnnccnnnnos 3 6 1 Pilotos se alizadores y display de 7 SEBMENTOS cccccoccccnoncccccnannnnos 3 6 2 SAGAS AA iia O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Contenido Instrucciones de servicio 200 A Monta id ie O E EEE 30 4 1 Aplicaci n estacionaria en el servicio en posici n horizontal o ccccccccncnnnnn 31 4 1 1 Tama o del campo de protecci n coccccccccccoconocnnonnnonnnonnconnronccnnonnns 32 4 2 Servicio estacionario en posici n vertical para la protecci n de acceso 36 4 2 1
67. e las salidas de conmutaci n Tensi n de corte nivel l gico alto HIGH a Uy 2 7 V Uy 250 mA Tensi n de corte nivel l gico bajo LOW OV OV 3 5 V Fuente de corriente conmutada 6 mA 0 25A Corriente de fuga 250 uA Inductancia de carga 2 2 H Capacidad de carga 2 2 uF a 50 Q Secuencia de maniobra sin conmutaci n 51 Resistividad admisible 250 Anchura de pulso de test 230 us 300 us Frecuencia de test 120 ms Tiempo de conmutaci n de las OSSDs de 120 ms rojo a verde Asincron a al conectar las OSSDs entre 2 ms OSSD2 y OSSD1 11 V lido para tensiones entre U y O V 12 Durante un breve intervalo lt 100 ms se admiten corrientes de carga hasta 500 mA 13 En caso de error interrupci n del cable de O V fluye como m ximo la corriente de fuga en el cable OSSD El elemento de control conectado a continuaci n debe detectar este estado como nivel l gico bajo LOW Un FPLC controlador l gico programable de seguridad debe detectar este estado Limitar a este valor la resistividad de cada hilo con respecto al elemento postconectado con el fin de que se detecte con seguridad un cortocircuito entre las salidas Observe adem s la EN 60 204 1 15 Las salidas se prueban siempre c clicamente en estado activo breve conmutaci n nivel l gico bajo LOW Al seleccionar los elementos de control postconectados hay que asegurarse de que los pulsos de test no causen una desconexi n 74 SICK AG Industrial Safety Systems
68. el conductor de 0 5 mm2 30 m Con una secci n del conductor de 0 25 mm 15 m Longitud de cable con tolerancia de la fuente de alimentaci n 1 Con una secci n del conductor de 1 mm2 70m Con una secci n del conductor de 0 5 mm2 35 m Con una secci n del conductor de 0 25 mm2 17m Entrada aparato de mando y se alizaci n para rearme o reset Resistencia de entrada en nivel l gico alto 2 kQ HIGH Tensi n para nivel l gico alto HIGH 11V 24 V 30V Tensi n para nivel l gico bajo LOW 3 V OV 5V Capacitancia de entrada 15 nF Intensidad de entrada est tica 6 mA 15 mA 19 No se necesitan punteras de cable SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 73 Capitulo 11 Datos t cnicos Instrucciones de servicio 200 Minimo Tipico Maximo Entrada EDM Resistencia de entrada en nivel l gico alto 2 KQ HIGH Tensi n para nivel l gico alto HIGH 11V 24V 30V Tensi n para nivel l gico bajo LOW 3V OV 5V Capacitancia de entrada 15 nF Intensidad de entrada est tica 6 mA 15 mA Entrada modo standby Resistencia de entrada en nivel l gico alto 2 kQ HIGH Tensi n para nivel l gico alto HIGH 11V 24V 30V Tensi n para nivel l gico bajo LOW 3V OV 5V Capacitancia de entrada 15 nF Intensidad de entrada est tica 6 mA 15 mA OSSDs Pareja de salidas de aviso 2 semiconductores PNP a prueba de cortocircuitos con supervisi n de cortocircuitos entr
69. es en la p gina 57 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 55 Capitulo 8 Tab 11 Display de 7 segmentos durante y despu s de la secuencia de conexi n en la nueva puesta en servicio Tab 12 Indicaci n de los pilotos se alizadores despu s de la secuencia de conexi n Puesta en servicio 8 2 1 Secuencia de conexi n Instrucciones de servicio S200 Al conectar el equipo el S200 ejecuta un ciclo de conexi n El display de 7 segmentos indica el estado del equipo durante el ciclo de conexi n Al poner en servicio el S200 por oltra vez pueden aparecer indicados los siguientes valores Etapa Indicaci n Significado 1 I t L Ciclo de conexi n test del display de 7 segmentos Todos los segmentos se van activando consecutivamente Sin indicaci n 0 I U Equipo listo para el servicio o Equipo listo para el servicio pero hay un objeto en el campo de protecci n Otras indicaciones Bloqueo de seguridad activado Anomal a funcional ver el apartado 10 3 Indicaciones de error y de estado de los pilotos se alizadores en la p gina 61 Indicaci n Significado Ciclo de conexi n etapa 1 o Ciclo de conexi n etapa 2 El equipo est listo para el servicio objeto en el campo de protecci n y en el de aviso O El e
70. es de servicio 200 Tab 4 Respuesta del S200 en caso disfunci n de los contactores El ES Indicaciones A ATENCI N 8011693 TL61 2009 12 10 Descripci n del producto Cap tulo 3 3 5 4 Chequeo externo de contactores EDM El chequeo externo de contactores vigila los elementos de contacto p ej contactores excitados por las dos OSSD cada vez que se ha interrumpido el campo de protecci n y antes de rearmar la m quina As pues el chequeo externo de contactores detecta por ejemplo si los contactos forzados de los contactores conectados est n en la posici n DESCONECTADO La m quina s lo debe ponerse en marcha despu s de que se hayan desactivado los dos contactores es decir de que est n en la posici n DESCONECTADO En la tabla se muestra c mo reacciona el S200 cuando el chequeo externo de contactores detecta un malfuncionamiento de los contactores Sin bloqueo interno de e El sistema bloquea completamente lock out rearme e Aparece el mensaje de error Af en el display de 7 segmentos Con bloqueo de rearme El S200 pone sus OSSDs a la posici n DESCONECTADO El piloto se alizador luce e Aparece el mensaje de error El en el display de 7 segmentos El chequeo externo de contactores se configura en el CDS e Encontrar ejemplos sobre la conexi n del chequeo externo de contactores en el apartado 6 2 Ejemplos de circuitos p gina 52 e Si
71. esta bien apretado el tornillo que fija los cables el tap n o si faltan o no est n bien prietos los tornillos de fijaci n del conector del sistema no se cumplir el grado de protecci n IP 65 e Todas las salidas y entradas del S200 deben emplearse nicamente en el sentido especificado 5 1 1 Asignaci n de pines en el conector de sistema Pin Se al Funci n TF Tierra funcional 1 24V c c Tensi n de alimentaci n S200 2 OVc c Tensi n de alimentaci n S200 3 OSSD1 Salida de aviso 4 OSSD2 Salida de aviso 5 RESET Entrada reset 6 EDM Entrada chequeo externo de contactores 13 ERR Salida de se alizaci n Error suciedad 14 CA Salida de se alizaci n objeto en campo de aviso 15 RES_REQ Salida de se alizaci n Reset necesario 16 STBY Entrada de control para activar el modo standby 5 1 2 OSSDs Conectar en cada caso nicamente un elemento de contacto en serie a una OSSD Cada salida de aviso OSSD debe conectarse s lo con un elemento de contacto p ej un rel o contactor Si se necesitan varios elementos de contacto se deber elegir un multiplicador de contactos apropiado 5 1 3 Tierra funcional Para conseguir la seguridad CEM especificada tiene que estar conectada la tierra funcional TF p ej en el punto central neutro de masa del veh culo o de la instalaci n 48 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos
72. i el estado peligroso es producido por un veh culo un AGV o un apilador el S200 protege la zona peligrosa que origina al moverse el veh culo e El nivel de seguridad del S200 corresponde a la categor a 2 seg n EN ISO 13 849 1 S lo puede usarse en las aplicaciones correspondientes e En la protecci n de veh culos s lo se puede utilizar el S200 en veh culos con motor el ctrico e En sistemas de transporte sin conductor no se debe usar el S200 para proteger la direcci n principal de marcha e En lo referente a la protecci n de veh culos observe la norma EN 1525 Veh culos de transporte por el suelo y sin conductor y sus sistemas e Si se aplica el equipo para la protecci n contra colisiones de veh culos es posible que se deba partir de supuestos diferentes SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 39 Capitulo 4 Fig 21 Zonas desprotegidas A Montaje Instrucciones de servicio 200 4 5 Medidas para evitar zonas desprotegidas Al montar el S200 puede que haya algunas zonas que no sean abarcadas por el esc ner l ser de seguridad FLAAAALA LAIA END APF ETS LL EL ALTE LF O Impida que haya zonas no protegidas o prot jalas gt Monte el S200 de modo que no haya ninguna zona desprotegida ATENCI N gt Si en aplicaciones m viles el veh culo est en funcionamiento y es acelerado en menos Fig 22 Impedir zonas sin protecci n de tre
73. icas u otras fuentes luminosas potentes directamente sobre el plano de exploraci n porque afectan al S200 en determinadas circunstancias gt Marque el campo de protecci n en el suelo si ello es apropiado para la aplicaci n v ase EN 61496 1 cap tulo 7 gt Agregue a cada tama o del campo de protecci n el complemento general de 100 mm El m ximo alcance del campo de protecci n del S200 debe ser suficiente para cubrir el tama o del campo de protecci n calculado y los complementos necesarios Una vez realizado el montaje se han de dar los siguientes pasos e establecer las conexiones el ctricas capitulo 5 Instalaci n el ctrica e configurar el campo de protecci n cap tulo 7 Configuraci n e puesta en servicio y comprobar la instalaci n cap tulo 8 Puesta en servicio e comprobar el funcionamiento y la desconexi n segura apartado 8 3 Indicaciones para las comprobaciones 30 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Fig 15 Aplicaci n estacionaria horizontal Indicaci n 8011693 TL61 2009 12 10 Montaje Cap tulo 4 4 1 Aplicaci n estacionaria en el servicio en posici n horizontal Este tipo de equipos de protecci n es apropiado para m quinas e instalaciones en las que por ejemplo un equipo de protecci n separador resguardo fijo o m vil no abarca completamente la zona pelig
74. icio 200 Configuraci n del S200 sin bloqueo de rearme Despu s de que las OSSD del S200 hayan sido puestas en la posici n DESCONECTADO debido a la presencia de un objeto dentro del campo de protecci n ser n liberadas de nuevo inmediatamente en cuanto que no haya ning n objeto dentro del campo de protecci n activo Esta configuraci n s lo est permitida e cuando se haya programado un bloqueo de rearme externo en el sistema de control de la m quina o e jcuando no se pueda abandonar el campo de protecci n en direcci n al punto de peligro y el S200 pueda detectar la presencia de personas en todos los puntos de la zona peligrosa Retardo del rearme para aplicaciones m viles En las aplicaciones m viles se puede configurar en el S200 un retardo del rearme de 2 a 60 segundos Las OSSD del S200 pasan a la posici n CONECTADO cuando no hay ning n objeto dentro del campo de protecci n durante el tiempo especificado Esta configuraci n s lo est permitida cuando no se pueda abandonar el campo de protecci n en direcci n al punto de peligro y el S200 pueda detectar la presencia de una persona en todos los puntos de la zona peligrosa Configuraci n del S200 con bloqueo de rearme Las OSSDs del S200 se ponen en la posici n DESCONECTADO para activar la parada de una m quina o de un veh culo tan pronto como un objeto entre en el campo de protecci n No se ponen a la posici n CONECTADO aunque el
75. ificado que tienen las indicaciones y indicaciones de fallos en los pilotos se alizadores y c mo se ha de reaccionar en cada caso La descripci n de los elementos indicadores est incluida en el apartado 3 6 Elementos indicadores y salidas en la p gina 29 las conexiones de las salidas en el apartado 5 1 Conexi n de sistema en la p gina 48 Indicaci n Nivel de salida Causa posible En las OSSDs Objeto en el campo de protecci n OSSDs 7 en posici n DESCONECTADO 0 En las OSSDs Campo de protecci n libre OSSDs en MAR posici n CONECTADO En la salida del campo Objeto en campo de aviso de aviso SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 61 Capitulo 10 Tab 14 Indicaciones de error de los pilotos se alizadores Diagn stico Instrucciones de servicio 200 Indicacion Nivel de salida Causa posible Modo de eliminar el fallo 010 En las OSSDs En la salida de se alizaci n No hay tensi n de servicio o es muy baja gt Compruebe la alimentaci n y si fuera necesario con ctela En la salida Res_Req Reset necesario gt Accione el aparato de mando y 1 Hz se alizaci n para el rearme o reset En la salida No hay errores Error suciedad En la salida de se alizaci n Elemento ptico sucio funcionamiento no garantizado gt Limpie el elemento ptico
76. isplay de 7 segmentos y c mo se ha de reaccionar en cada caso La descripci n de las posiciones y los s mbolos del S200 est incluida en el apartado 3 6 Elementos indicadores y salidas en la p gina 29 Indicaci n Causa posible Modo de eliminar el fallo H O 4 El Ciclo de conexi n No hay errores J 1 El LJ todos los segmentos se van activando consecutivamente F Objeto en campo de No hay errores protecci n E Inicializaci n del gt La indicaci n se apaga autom ticamente equipo cuando el S200 ha sido inicializado Si el indicador 3 no se apaga gt Compruebe la configuraci n del sistema con el CDS Transfiera de nuevo la configuraci n ya corregida al S200 Esperando la No hay errores configuraci n o gt Cree una configuraci n nueva con el CDS configuraci n no Configuration amp Diagnostic Software o terminada transfiera una configuraci n existente al 200 lo Fallo en el chequeo gt Compruebe si los contactores funcionan la externo de contactores debidamente o si est n mal cableados y dado el caso elimine el fallo gt Con la indicaci n JE Desconecte la tensi n de servicio y vuelva a conectarla Error del aparato de gt Compruebe el funcionamiento del aparato mando y se alizaci n de mando y se alizaci n Es posible que el para rearme o reset pulsador est estropeado o que se quede accionado permanentement
77. itos de aplicaci n del equipo El esc ner l ser de seguridad S200 sirve para proteger personas e instalaciones Esta destinado a supervisar zonas peligrosas en recintos cerrados No est admisible utilizar el S200 en la intemperie El S200 no puede proteger de peligros originados por piezas proyectadas desde la m quina ni de la radiaci n que se produzca El S200 cumple los requisitos de la clase A aplicaci n industrial seg n la norma b sica est ndar sobre emisiones de interferencias por ello el S200 s lo es apropiado para aplicarlo en entornos industriales El nivel de seguridad del S200 corresponde a la categor a 2 seg n EN ISO 13849 1 tipo 2 seg n EN 61496 1 y SIL1 seg n IEC 61508 El S200 es apropiado para e asegurar zonas peligrosas e proteger lugares peligrosos e protecci n de acceso e protecci n de veh culo transportadores a nivel del suelo con accionamiento el ctrico Indicaci n Dependiendo de la aplicaci n se necesitar n adem s del esc ner l ser de seguridad equipos y medidas de protecci n 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales AN Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad Para garantizar la utilizaci n conforme al fin previsto del esc ner l ser de seguridad S200 ATENCI N Observe el cumplimiento de lo expuesto en los siguientes puntos CLASS 1 TRADUCCI N DEL CARTEL DE AVISO DEL L SER LASER PRODUCT IEC 60825 1 2001 Cumple 21 CFR 1040 10 y 1040 1
78. lea el manual del usuario sobre el CDS Configuration Diagnostic Software y utilice la ayuda online del programa SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 53 Capitulo 8 Puesta en servicio Instrucciones de servicio S200 Puesta en servicio A ATENCI N Tab 9 Display de 7 segmentos durante y despu s de la secuencia de conexi n en la primera puesta en servicio 8 1 Primera puesta en servicio No poner en servicio nunca un equipo sin que un experto haya realizado la comprobaci n Antes de poner por primera vez en servicio una instalaci n que est protegida por el esc ner l ser de seguridad S200 sta deber ser comprobada y autorizada por un experto Se debe documentar el resultado de la comprobaci n A este respecto han de observarse las indicaciones descritas en el cap tulo 2 Respecto a la seguridad en la p gina 9 gt Antes de habilitar la m quina comprobar si los dispositivos de protecci n supervisan completamente el acceso al punto o a la zona peligrosa respectivamente Despu s de haber habilitado la m quina comprobar peri dicamente antes de comenzar el trabajo por las ma anas por ejemplo si el S200 pone debidamente las OSSDs an la posici n DESCONECTADO en cuanto hay un objeto dentro del campo de protecci n Esta comprobaci n debe realizarse a lo largo de todos los l mites de los campos de protecci n conforme a las normas espec ficas de la
79. lo garantiza la protecci n si se configura el campo de protecci n de modo que exista la suficiente distancia de seguridad a la zona de peligro gt Monte el S200 en un lugar seco y prot jalo de la suciedad y de posibles da os gt Evite montar el S200 cerca de campos el ctricos fuertes Esas cargas se pueden originar por ejemplo por cables de soldadura situados cerca pero tambi n por tel fonos m viles que funcionen en las proximidades gt Aseg rese de que no haya obst culos en la zona a supervisar que puedan estorbar el campo visual del S200 o proyectar sombras en l Ese tipo de zonas con sombras no puede supervisarlo el S200 Si hay zonas sombreadas inevitables comprobar si ello genera alg n riesgo En su caso aplique medidas de protecci n adicionales gt Mantenga la zona a supervisar libre de humo niebla vapor y dem s contaminaciones del aire La ventana fotoemisora no debe tener condensaci n En otro caso el funcionamiento del S200 se podr a ver afectado negativamente y se podr an producir desconexiones err neas gt Evite objetos muy reflectantes en el plano de exploraci n del S200 Ejemplos Los retrorreflectores pueden afectar el resultado de las mediciones del S200 Los objetos muy reflectantes en el campo de protecci n pueden deslumbrar una parte de la superficie a supervisar gt Monte el S200 de modo que no pueda ser deslumbrado por los rayos solares No coloque l mparas fluorescentes ni estrobosc p
80. luaci n m ltiple doble A partir de una evaluaci n m ltiple triple se le tiene que sumar un complemento al tiempo b sico de respuesta de 80 ms Evaluaci n m ltiple Complemento Tiempo b sico de respuesta complemento Doble ajuste b sico O ms 80 ms Triple 40 ms 120 ms Cu druple 80 ms 160 ms Qu ntuple 120 ms 200 ms S xtuple 160 ms 240 ms S ptuple 200 ms 280 ms ctuple 240 ms 320 ms N ctuple 280 ms 360 ms D cuple 320 ms 400 ms x 11 360 ms 440 ms x 12 400 ms 480 ms x 13 440 ms 520 ms x 14 480 ms 560 ms x 15 520 ms 600 ms x 16 560 ms 640 ms SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 67 Capitulo 11 Indicacion Fig 42 Diagrama de los impulsos de test en las OSSDs Datos tecnicos Instrucciones de servicio 200 11 3 Comportamiento de las OSSDs con relaci n al tiempo El S200 hace un test de las OSSDs en cuanto se efect a el encendido y luego en intervalos peri dicos Para hacerlo el S200 desconecta brevemente las dos OSSDs durante 300 us y comprueba si las OSSDs se ponen en la posici n DESCONECTADO dentro de ese intervalo Aseg rese de que las entradas de seguridad del sistema de control utilizado no reaccionen a esos impulsos de prueba y que por tanto no desconectan indebidamente la m quina o instalaci n 120 ms 120 ms 120 ms OSSD1 OSSD2 000 e e e
81. mbiente El esc ner l ser de seguridad S200 est construido de tal modo que agrede lo m nimo posible al medio ambiente y consume energ a y recursos m nimos gt Tambi n en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el medio ambiente 2 5 1 Eliminaci n de residuos Los equipos inutilizables o irreparables deben ser eliminados siempre conforme a las normas de eliminaci n de residuos vigentes en el pa s respectivo p ej clave de la lista europea de residuos 16 02 14 e Nosotros le ayudaremos de buen grado a eliminar estos equipos Hable con nosotros e Encontrar informaciones sobre los distintos materiales del S200 en el cap tulo 11 Datos t cnicos a partir de la p gina 70 2 5 2 Separaci n de materiales La separaci n de los materiales debe ser realizada exclusivamente por personal experto Hay que tener precauci n al desmontar los equipos Pueden producirse lesiones Antes de introducir los equipos en un proceso de reciclaje respetuoso con el medio ambiente es imprescindible separar los distintos materiales del S200 gt Separe la caja de los dem s componentes especialmente de las tarjetas de circuitos impresos gt Lleve los componentes separados al reciclaje correspondiente v ase Tab 1 Componentes Eliminaci n de residuos Producto Caja Reciclaje de metales aluminio Soporte del motor Reciclaje de metales fundici n inyectada de cinc Elemento ptico Reciclaje de pl
82. mento La gu a pr ctica Maquinaria segura con protecci n optoelectr nica contiene informaciones generales para la prevenci n de accidentes con la ayuda de dispositivos de protecci n optoelectr nicos Como base general en todo lo relativo al funcionamiento del S200 se deber n cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislaci n vigente Consulte asimismo la p gina web de SICK AG en la siguiente direcci n de Internet www sick com All encontrar e ejemplos de aplicaciones e una lista con las cuestiones m s frecuentes acerca del S200 e estas instrucciones de servicio en varios idiomas para verlas e imprimirlas 1 5 Abreviaturas utilizadas Automated guided vehicle veh culo de transporte sin conductor American National Standards Institute American Wire Gauge normalizaci n americana y clasificaci n de los hilos y cables seg n el tipo la secci n etc SICK Configuration amp Diagnostic Software software para configurar y diagnosticar el 200 Compatibilidad electromagn tica External device monitoring p ej chequeo externo de contactores Electrostatic discharge descarga electrost tica Electro sensitive protective equipment equipo de protecci n electrosensitivo Fail safe programmable logic controller controlador l gico programable de seguridad Output signal switching device salida de se al del equipo de protecci n que se utiliza para desactivar el movimiento peligros
83. mmmmms 76 Fig 48 Croquis de dimensiones escuadras de fijaci n 1b cocccccococncoonnocnnonoconnnrnnnnnonos 77 Fig 49 Croquis de dimensiones escuadra de fijaci n Z cccccccccococoonnoonnocnnoncnrnnnononononos 77 Fig 50 Croquis de dimensiones escuadra de fijaci n B coonnnididincinnnmmmmne 78 Fig 51 Croquis de dimensiones origen del plano de exploraci n con escuadra de fijaci n LM ia 78 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 87 8011693 TL61 2009 12 10 RV XX Printed in Germany 2009 12 Subject to change without notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee A4 sw int34 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Ceska Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espa a Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41
84. n ptica a mayor distancia del esc ner l ser de seguridad es menor que en las proximidades a Si para asegurar una zona peligrosa se elige en el CDS una resoluci n de 70 mm en determinadas circunstancias no se podr detectar la pierna de una persona p ej a los lados del tobillo Si monta el S200 a mayor altura el plano de exploraci n estar a la altura de la espinilla y la pierna tambi n ser detectada con una resoluci n de 70 mm SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 35 Capitulo 4 Indicaciones Fig 19 Protecci n de acceso Montaje Instrucciones de servicio 200 4 2 Servicio estacionario en posici n vertical para la protecci n de acceso La protecci n de los accesos se puede utilizar cuando el acceso a la m quina se puede definir desde el punto de vista constructivo Con la protecci n de acceso el S200 detecta la intrusi n de un cuerpo entero e Para garantizar la protecci n de acceso se necesita un tiempo de respuesta lt 90 ms y una resoluci n de 70 mm o mayor e Para proteger el equipo de protecci n contra desajustes y manipulaciones involuntarias se debe utilizar como referencia en el S200 el contorno del entorno ver el apartado 3 5 3 Usar el contorno como referencia en la p gina 23 4 2 1 Distancia de seguridad Para la protecci n de acceso se tiene que mantener una distancia de seguridad S entre el campo de protecci
85. nnanannnos 46 Regleta de bornes de tornillo del conector del sistema occconccccnnoccconanoccnnnnnnnnnos 48 Conector del sistema SXOB AD000G eesceeeseeeeeceeeeeeeneeeeeeeeeeaeeeneeeeaaeeeneeeenaeeeneees 49 Asegurar ZONAS peligrOSAS ccconcccconccononoconnnnnannnnnnnnnnnnnnnrnnnn aivua ianen 51 Protecci n de aceso adi a ds 51 Ejemplo de circuitos del bloqueo de rearme y del chequeo externo de CUM race cle EE E PE EE E T E cast cecadiseucestaniaevaseeted 52 Conector de configuraci Msanii a a a dde 53 86 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 8011693 TL61 2009 12 10 Anexo Capitulo 13 Fig 40 Soltar los tornillos de la pantalla frontal ccc cee ee sec nseeseee seen sean nana na cancccnes 60 Fig 41 Diagrama de los alcances con diversos grados de reflectancia s src 66 Fig 42 Diagrama de los impulsos de test en las OSSDS cciconicnnccnaconananonananannanananicancnnnos 68 Fig 43 Test de tensi n tras conectar las OSSDS oooccnconcnonoconnnonnonnnnnnronnnnnnronnnnnnronnenernnnn 69 Fig 44 Test de desconexi N cmiciiicninncin a uniana nannan En aeina anaa 69 Fig 45 Testde tensi n casita ita da va aea Pead ade Eie SNE 69 Fig 46 Croquis de dimensiones S200 MMM enccccnnnocccinoncccnononncnnnnnoncnccannnnnnnnnnnnnnnncnrnnnncnnnnns 76 Fig 47 Croquis de dimensiones escuadras de fijaci n la ooccocncincnmmmmm
86. no hace cortocircuito Modo standby las OSSDs est n en posici n DESCONECTADO el l ser est desactivado No hay errores Cuando se vuelvan a cumplir las condiciones del modo standby se restablecer la disponibilidad para el servicio Si el indicador la no se apaga gt Compruebe el nivel en la entrada STBY Ventana fotoemisora del elemento ptico sucia gt Limpie la ventana fotoemisora del elemento ptico Deslumbramiento en la medici n de suciedad es posible que no est colocado el elemento ptico gt Compruebe si el S200 est siendo deslumbrado por una fuente luminosa externa p ej faros fuentes luminosas infrarrojas luz estrobosc pica sol etc 0 gt Coloque el elemento ptico nuevo calibrar a continuaci n el elemento ptico Indicaci n En el caso de que haya tenido dificultades al eliminar los errores p ngase en contacto con el servicio de asistencia t cnica de SICK Al hacerlo tenga preparada una copia impresa con el resultado del diagn stico 10 5 Diagn stico ampliado El software CDS Configuration amp Diagnostic Software incluido en el suministro contiene posibilidades ampliadas para el diagn stico Esto ayuda a identificar y delimitar problemas as como a optimizar el funcionamiento Encontrar informaciones detalladas e en la ayuda online del CDS Configuration amp Diagnostic Software e en el manual del
87. no se usa la funci n Chequeo externo de contactores no cablear las entradas ver el apartado 5 1 1 Asignaci n de pines en el conector de sistema en la p gina 48 3 5 5 Salida de se alizaci n Error suciedad El S200 tiene una salida de se alizaci n configurable El CDS ofrece los siguientes medios para la configuraci n e ventana fotoemisora sucia e error ventana fotoemisora sucia o error inactivo 3 5 6 Rearme El comportamiento de rearme del S200 se puede configurar del siguiente modo e sin bloqueo de rearme e con retardo del rearme e con bloqueo de rearme Es indispensable configurar el S200 con bloqueo de rearme siempre que se pueda salir del campo de protecci n en direcci n al punto peligroso o siempre que el S200 no pueda detectar a una persona en todos los puntos de la zona peligrosa Al evaluar la situaci n tenga en consideraci n los siguientes puntos a si se puede abandonar o no el campo de protecci n dirigi ndose hacia el punto de peligro b las zonas no protegidas debido a las condiciones del montaje y c la zona pr xima al S200 que no est protegida ver el apartado 4 5 Medidas para evitar zonas desprotegidas en la p gina 40 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 25 Capitulo 3 Fig 13 Representaci n esquem tica del funcionamiento con bloqueo de rearme A ATENCI N Descripci n del producto Instrucciones de serv
88. o Robotic Industries Association SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 7 Capitulo 1 Recomendacion Indicacion 8 1a Ste 00a gt Haga esto A ATENCI N Respecto a este documento Instrucciones de servicio S200 1 6 S mbolos utilizados Las recomendaciones le ayudar n a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicaci n de una funci n o de medidas t cnicas Las indicaciones proporcionan informaci n sobre particularidades del equipo Las indicaciones del display se alan el estado del display de 7 segmentos del S200 a Indicaci n constante de signos p ej 8 af Indicaci n parpadeante de signos p ej 8 as Indicaci n alternativa de signos p ej L y 2 Los s mbolos de los pilotos se alizadores describen el estado en que se encuentran los pilotos se alizadores El piloto se alizador OSSDs en posici n DESCONECTADO luce constantemente mE El piloto se alizador Error suciedad parpadea El piloto se alizador est desconectado Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario est n se aladas con una flecha Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar Indicaci n de aviso Una indicaci n de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales Observ ndola y respet ndola estar prevenido ante posibles accidentes Lea deteni
89. o ptico la instalaci n podr a ponerse en marcha de modo involuntario Cortar la tensi n de la m quina siempre que se vaya a realizar alg n trabajo en la m quina y en el esc ner l ser de seguridad 9 1 Limpiar el elemento ptico El esc ner l ser de seguridad S200 no requiere pr cticamente mantenimiento No obstante se deber limpiar el elemento ptico del esc ner l ser de seguridad peri dica mente y siempre que se ensucie gt No utilice productos de limpieza agresivos gt No utilizar productos de limpieza abrasivos Las cargas electrost ticas hacen que las part culas de polvo se adhieran al elemento ptico Este efecto negativo se puede reducir empleando para la limpieza el limpiador antiest tico para pl stico n de art culo SICK 5600006 y el pa o para elementos pticos SICK n de art culo 40033535 ver el apartado 12 3 Accesorios piezas de recambio en la p gina 79 C mo limpiar el elemento ptico gt Quitar el polvo del elemento ptico con un pincel limpio y blando gt Limpiar la ventana fotoemisora del elemento ptico con un pa o limpio y h medo 9 2 Sustituir el elemento ptico Calibre de nuevo el elemento ptico con el CDS cada vez que lo sustituya Durante el funcionamiento del S200 se mide constantemente el grado de suciedad Para ello se tiene que calibrar primero el elemento ptico ese calibrado servir de referencia para medir luego la suciedad estado no sucio
90. observa aqu una disconformidad de esta funci n se debe parar inmediatamente la m quina instalaci n haci ndola comprobar por un especialista gt Para la aplicaci n estacionaria hay que comprobar si las zonas de peligro marcadas sobre el suelo corresponden a la forma del campo de protecci n programada en el S200 y deben asegurarse los posibles huecos mediante medidas de protecci n adicionales En caso de aplicaciones m viles hay que comprobar si el veh culo en movimiento se para realmente a tiempo dentro de los l mites del campo de protecci n ajustados en el S200 y representados en el veh culo sobre el r tulo indicador o en el protocolo de configuraci n Si descubre aqu una disconformidad debe pararse inmediatamente la m quina instalaci n el veh culo y deben comprobarse por un experto SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Cuidado y conservacion Capitulo 9 Cuidado y conservacion A ATENCI N Indicaci n A ATENCI N Indicaciones 8011693 TL61 2009 12 10 No efect e ninguna reparaci n en el equipo Los componentes del S200 no tienen ninguna pieza que ustedes puedan reparar Por ello no abran los componentes del S200 y sustituyan nicamente aquellas piezas que se describen a continuaci n como piezas sustituibles Desconectar la tensi n de la instalaci n Mientras se sustituye el element
91. occconoconoonnnoonnnoonnnoonnnonnnnonnnnnnna 33 Relaci n entre la resoluci n y la colocaci n del campo de protecci n 35 Proteccion de ACC naaa a a a a N a A 36 Distancia de seguridad a la zona peligroSa cooccnccononccnncncnonennncnnnnrnnnncnnnnrnnnnncnnn 38 Zonas CESPLOLE IAS as isiscaeeses einen chdh aee ea cde da cas ce Eaa EAE E AEA aa EANN 40 Impedir zonas SIN protecci n ccseesseescesscesecssecsecesecseecssecsaesseecaeecaeeentesseesseeseess 40 Impedir la intrusi n por debajo por detr s y por arriba cccoccccccncnconncnnnnananannos 41 Fijacion directa si ai A A a AS 42 Montaje con escuadra de fijaci n 1a ccccccccicocicnnoncoonnonnnonnnonononononnnnnnonnnannnrnnnn ono 43 Montaje con la escuadra de fijaci n 1b incl protecci n del elemento OO A A ias 43 Montaje con escuadra de fijaci n Z ccccccccocococnnonnoonnoonnnoncrnnnonnornnornnnnncnnnnnnnnn ono 44 Montaje Con los equipos OpuestoS ccccoccccnoncconononcnnnnoncnnnnnoncnccannnnnnnnncnnnnnnncnrcnnnnnno 45 Montaje a distancia paralelos cooccccnnnccccnoncccccnonnnnnnnnncnnnnnnnncnonnnn non nnnnnnnn nn crcnnnnnno 45 Montaje en dlAg0NAl voicionmninia ii e 45 Montaje invertido a distancia y paralelO occconccconoccccnnnccnnonannnnnnnenccnnnnnnnnnnnnccnnos 45 Montaje de ambos S200 invertidos a distancia y paralelos oconcccnnnoccccnnnnc 46 Montaje de un S200 invertido a distancia y paralelo ooonccccnnoncccnnnccnc
92. ocidad o en caso necesario se detenga Indicaci n El nivel de seguridad del S200 corresponde a la categor a 2 seg n EN ISO 13 849 1 S lo puede usarse en las aplicaciones correspondientes 20 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Indicacion A ATENCI N 8011693 TL61 2009 12 10 Descripci n del producto Cap tulo 3 3 5 Funciones configurables 3 5 1 Registro de campo Configurar el campo de protecci n y de aviso Con ayuda del CDS se configura el registro de campo compuesto de un campo de protecci n y de un campo de aviso Al hacer esto se configura la forma y el tama o del campo de protecci n y del de aviso Las formas de los campos se pueden configurar a voluntad El S200 explora radialmente la zona a supervisar El S200 no puede ver a trav s de los objetos Es decir no se puede supervisar el rea situada detr s de los objetos que est n dentro de la zona a supervisar columnas rejilla separadora etc El campo de protecci n y el campo de aviso pueden abarcar un ngulo hasta 270 teniendo alcances radiales diferentes en funci n de la resoluci n configurada v ase Tab 3 en la p gina 22 Compruebe el campo de protecci n configurado Antes de poner en servicio la m quina o el veh culo compruebe la configuraci n del campo de protecci n bas ndose en las indicaciones del apartado 8 Puesta
93. omated functions of named industrial vehicles ANSI B56 5 No dude en solicitar tambi n nuestra gu a practica Maquinaria segura con protecci n optoelectr nica SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 13 Capitulo 3 Descripcion del producto Instrucciones de servicio 200 Descripcion del producto Fig 1 Componentes del equipo En este capitulo le informaremos acerca de las propiedades caracter sticas del esc ner l ser de seguridad S200 Describe la estructura y el funcionamiento del equipo Antes de montar instalar y poner en servicio el equipo es indispensable leer este cap tulo 3 1 Componentes del equipo El esc ner l ser de seguridad S200 est formado por tres componentes e el sensor con sistema de captaci n electr nico los pilotos se alizadores y el display de 7 segmentos e el elemento ptico con la ventana fotoemisora e el conector del sistema con todas las conexiones el ctricas Elemento ptico Ventana fotoemisora Pilotos se alizadores y display de 7 segmentos Conector del sistema 3 2 Propiedades espec ficas e 270 zona de exploraci n e se puede supervisar el contorno del entorno una modificaci n del contorno puede ser p ej la apertura de una puerta e chequeo externo de contactores integrado EDM e bloqueo de rearme retardo de rearme parametrizable integrado e indicaci n de estado mediante pilotos se
94. onnnoncrnnconcnoncnnnnnnnnnonos 76 11 5 3 Origen del plano de exploraci n occccconcccccnnononononnnonnnconnncnnnrnnornnonnos 78 Datos para el pedido iii idiotas 79 IZT SUMINISTIO 200 id a 79 12 2 Sistemas disponible iii e 79 123 Accesorios piezas de FECAMDIO scini ainean a eea aaa ATE 79 12 3 1 Escuadras de fijaci n occccccccnoconocnnooncoonconnconnnonconnnonononcnnnonnncnnnnos 79 12 3 2 Conector del sistema S200 oooooccccnnocccononnnnnnnoncnnnnnncncrnnncnnnnanccnnnnnnnos 80 12 3 3 Cable de ServiCl0 vis c sincccuiicsieesesdscevesscedvessSeecesesidensetenevasoestuenstensestsins 80 12 3 4 Cables de conexi n para autoconfecci n ccccccoccconoconcnnnonnncnnnnananos 80 12 3 5 Documentaci n concocncocnconnnonnnonnnonnnnnnonnno ocn nono nnconnn nono nnornnonnrannnnnnnnnnnns 80 12 36 Rel es de Seguridad orita dls 80 12 3 7 Sistemas configurables de Seguridad coccccionccnnnnconcnoncnnanncnnnnnnnnnos 81 12 3 8 MIS as 81 E E A E E AE A A 82 13 1 Declaraci n de conformidad c ccsccescseccssecseeceseceseseeesesesesseesseeeseeesaeesaesanes 82 13 2 Lista de chequeo para el fabricante oocooocccccnoncccnnnnonccnnnncncnnnonnnnnnnanncnnnnannnnannnnos 83 VBS EOS A T cae T N AT 84 13 4 ndice de e PE A ne nee renee 85 13 5 ndice de figuras e ilustraciones sessesessessesessesecsessesessesnestesssneseesssnesteseaeaseass 86 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 5 C
95. or general de gt Compruebe el cableado completo de las cableado OSSD OSSDs MESITA M ximo margen de gt Aseg rese de que el esc ner l ser de medida excedido seguridad reciba siempre valores de medici n dentro de un sector de 90 En este sector el esc ner l ser tiene que detectar dentro de su m ximo margen de medici n de 30 m p ej las paredes de la nave Fee El equipo est gt Compruebe si el S200 est siendo deslumbrado deslumbrado por una fuente luminosa externa p ej faros fuentes luminosas infrarrojas luz estrobosc pica sol etc Dado el caso monte de nuevo el equipo ns Error en la gt Compruebe si el S200 est operando de temperatura Se ha acuerdo con las condiciones ambiente rebasado por exceso o admisibles por defecto el margen de temperatura admisible del S200 durante el funcionamiento 64 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Diagnostico Capitulo 10 Indicacion Causa posible Modo de eliminar el fallo E lt el Configuraci n no v lida del chequeo externo de contactores gt Comprobar que el chequeo externo de contactores est conectado en el sistema de control de la m quina ES al Hay un cortocircuito entre la entrada para el aparato de mando y se alizaci n para el rearme reset y una otra entrada o salida gt Comprobar que el cableado
96. os 23 Capitulo 3 Fig 11 Contorno como referencia en el servicio en posici n vertical Recomendaci n Fig 12 Contorno como referencia en el servicio en posici n horizontal 24 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Descripci n del producto Servicio en posici n vertical Instrucciones de servicio S200 En el modo vertical con protecci n de acceso y protecci n de puntos peligrosos se tiene que configurar el campo de protecci n con la funci n Contorno como referencia an logamente a CLC TS 61496 3 Contornos de la abertura de la m quina Campo de protecci n Segmento del contorno Utilice como referencia limitaciones de paso laterales verticales p ej marcos de puerta y el suelo En este caso si se modifica la posici n del S200 en uno o varios niveles tambi n cambiar la distancia a la referencia por lo que el S200 pondr sus salidas OSSD en la posici n DESCONECTADO Servicio en posici n horizontal En el servicio en posici n horizontal tambi n se puede usar la funci n Contorno como referencia p ej para que se pongan las OSSD del S200 en la posici n DESCONECTADO cuando se abra una puerta modificaci n del contorno Puerta como referencia J RAAE TERRAL EA ESTELLA Z Z y ESA LISA IA A EEE TELAT ELA LET LEAL TIS gt AAANAN AANA AN ANN NX 8011693 TL61 2009 12 10 Instruccion
97. peligro e resoluci n del S200 38 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Indicacion Indicaciones 8011693 TL61 2009 12 10 Montaje Capitulo 4 Como calcular la distancia de seguridad S gt Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente f rmula S 2000 x Ty Ts 8 x d 14 mm mm Siendo S Distancia de seguridad mm Tu El tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n Ts Tiempo de respuesta del S200 d Resoluci n del S200 mm La velocidad de aproximaci n del operario al punto de peligro ya est contenida en la f rmula gt Cuando el resultado sea S lt 500 mm utilizar como distancia de seguridad el valor calculado gt Si el resultado S es gt 500 mm quiz s pueda reducir la distancia de seguridad aplicando el siguiente c lculo S 1600 x Ty Ts 8 x d 14 mm mm gt Cuando el nuevo valor calculado sea S gt 500 mm utilizar el valor ahora calculado como distancia m nima de seguridad gt Cuando el nuevo valor calculado sea S lt 500 mm utilizar 500 mm como distancia m nima de seguridad Tiempo de respuesta Ts del S200 El tiempo de respuesta Ts del S200 depende de e tiempo b sico de respuesta del S200 e la evaluaci n m ltiple ajustada Ver el apartado 11 2 Tiempos de respuesta de las OSSDs en la p gina 66 4 4 Aplicaciones m viles S
98. protecci n y del campo de aviso El S200 protege mediante el campo de protecci n la zona peligrosa de una m quina o de un veh culo En cuanto el esc ner l ser de seguridad percibe un objeto dentro del campo de protecci n conmute las OSSDs en la posici n DESCONECTADO originando con ello la desconexi n de la m quina o la parada del veh culo El usuario puede definir el campo de aviso para que el esc ner l ser de seguridad detecte los objetos antes de entrar en la zona peligrosa propiamente dicha para activar una se al de aviso por ejemplo El margen de medida telem trico define la m xima distancia dentro de la que el esc ner l ser de seguridad puede detectar un objeto Un campo de protecci n y un campo de aviso forman una pareja a la que denominamos registro de campo Con ayuda del CDS usted configura el registro de campo y lo transmite al S200 Si cambia la zona peligrosa a supervisar el usuario puede volver a configurar el S200 con el software sin m s trabajo ni costes de montaje SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 17 Capitulo 3 Descripcion del producto Instrucciones de servicio 200 3 4 Aplicaciones 3 4 1 Aplicaciones estacionarias Asegurar zonas peligrosas Fig 5 Asegurar zonas peligrosas con una zona supervisada a AI Campo de aviso Campo de protecci n Cuando se trata de m quinas estacionarias el S20
99. queo de rearme externo impide que la m quina se ponga de nuevo en marcha Despu s de resetear el S200 el operador debe accionar el aparato de mando y se alizaci n para rearmar el sistema de control de la m quina Cerci rese de que est garantizado el orden debido El sistema de control debe estar programado para que la m quina s lo pueda volver a ponerse en marcha despu s de que se haya reiniciado el S200 y se haya accionado a continuaci n el aparato de mando y se alizaci n para rearmar el sistema de control de la m quina e Encontrar ejemplos sobre la conexi n del bloqueo de rearme interno en el apartado 6 2 Ejemplos de circuitos p gina 52 e Si no se usa la funci n Bloqueo de rearme interno no cablear las entradas ver el apartado 5 1 1 Asignaci n de pines en el conector de sistema en la p gina 48 El tipo de rearme se configura en el CDS SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 27 Capitulo 3 Descripcion del producto Instrucciones de servicio 200 3 5 7 Evaluaci n m ltiple Cuando est ajustada la evaluaci n m ltiple se tiene que explorar varias veces un objeto antes de que el S200 conmute sus OSSDs a la posici n DESCONECTADO De este modo se puede reducir la probabilidad de que los objetos que caigan al plano de exploraci n chispas de soladura insectos y otras part culas por ejemplo originen la desconexi n de la instalaci n Con una evalua
100. quipo est listo para el servicio objeto en el campo de aviso O El equipo est listo para el servicio ning n objeto en el campo de protecci n ni en el de aviso gt Ba O El equipo esta listo para el servicio ningun objeto en el campo de protecci n ni en el de aviso Reset necesario Otras indicaciones Bloqueo de seguridad activado Anomalia funcional ver el apartado 10 3 Indicaciones de error y de estado de los pilotos senalizadores en la pagina 61 56 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 A ATENCI N Indicaci n 8011693 TL61 2009 12 10 Puesta en servicio Cap tulo 8 8 3 Indicaciones para las comprobaciones 8 3 1 Comprobaci n antes de la primera puesta en servicio Las comprobaciones que se deben realizar antes de la primera puesta en servicio sirven para confirmar que se cumplen las exigencias de seguridad contenidas en las prescripciones nacionales internacionales conformidad CE Esto rige especialmente en lo referente a las exigencias de seguridad de la directiva de m quinas o de la directiva de utilizaci n de equipos de trabajo por parte de los trabajadores Aseg rese de no poner en peligro a nadie al poner en servicio la m quina por primera vez Parta del supuesto de que la m quina o instalaci n e incluso el equipo de protecci n no van
101. r l ser de seguridad se vea sometido a impactos y vibraciones excesivas gt En las instalaciones donde haya fuertes vibraciones impida que los tornillos de fijaci n puedan aflojarse involuntariamente empleando tornillos blocantes gt Compruebe regularmente que los tornillos de fijaci n est n bien fijos gt Monte el S200 adecuadamente para impedir que las personas puedan penetrar en el campo de protecci n por debajo por detr s o por arriba O El comienzo del plano de exploraci n est a 116 mm sobre el borde inferior del S200 ver el apartado 11 5 3 Origen del plano de exploraci n en la p gina 78 Hay tres formas de fijar el S200 e fijaci n directa sin escuadra de fijaci n e fijaci n con escuadra de fijaci n 1a o 1b e fijaci n con escuadra de fijaci n 2 s lo junto con escuadra de fijaci n 1a o 1b Encontrar los n meros de referencia de las escuadras de fijaci n en el apartado 12 3 1 Escuadras de fijaci n p gina 79 Tenga en cuenta el par m ximo de 5 9 Nm de los tornillos de fijaci n M5 del S200 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 41 Capitulo 4 Montaje Instrucciones de servicio 200 4 6 1 Fijacion directa El S200 tiene en su lado posterior dos orificios roscados M5 x 8 Con ellos puede colocar directamente el S200 en la superficie de montaje prevista Para evitar una posible inestabilidad inherente en caso necesario se
102. rosa A al De SU 5 SS EZ SS LI INS 0 NO NY y Para una aplicaci n estacionaria horizontal se han de determinar e el tama o del campo de protecci n para mantener la distancia de seguridad requerida e la altura del plano de exploraci n e el comportamiento del rearme e medidas para proteger las zonas que no sean protegidas por el S200 Una vez haya determinado el tama o del campo de protecci n marque el per metro del campo de protecci n en el suelo As el operador de la instalaci n podr ver los l mites del campo de protecci n adem s de facilitar la posterior comprobaci n de la forma del campo de protecci n SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 31 Capitulo 4 A ATENCI N Fig 16 Distancia de seguridad S Montaje Instrucciones de servicio 200 4 1 1 Tama o del campo de protecci n El campo de protecci n se tiene que configurar respetando una distancia de seguridad S con respecto a la zona peligrosa Esta distancia garantiza que no se pueda llegar al punto de peligro hasta que haya cesado completamente el estado peligroso de la m quina El S200 puede operar en el servicio estacionario horizontal con resoluciones de 30 40 50 o de 70 mm A partir de la resoluci n se obtiene el m ximo alcance del campo de protecci n del S200 Aseg rese de que con 70 mm de resoluci n
103. s segundos a una velocidad de 0 3 m s se deber impedir que las personas puedan llegar a las zonas desprotegidas montando resguardos mec nicos o bordes sensibles o montando el S200 en la carrocer a carcasa del veh culo CAALAAAIAAAAIMAAIAAAICAA IIA ASA LLALLLA LA LALA Para impedir que haya alguna zona no protegida puede montar el S200 en una esquina por ejemplo 4 5 1 Zona proxima Impida el acceso a la zona cercana con una brida o un rebajo o prot jala adicionalmente zona de 5 cm de ancho delante del elemento ptico con un palpador de proximidad que capte una zona de 5 cm El veh culo puede entonces ser acelerado discrecionalmente 40 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 A ATENCI N Fig 23 Impedir la intrusi n por debajo por detr s y por arriba Indicaci n 8011693 TL61 2009 12 10 Montaje Cap tulo 4 4 6 Etapas del montaje Durante el montaje observar especialmente lo siguiente gt Monte el S200 de modo que est protegido de la humedad la suciedad y el deterioro gt Aseg rese de que el campo visual del S200 no quede limitado en absoluto gt Monte el esc ner l ser de modo que se vean bien todos los elementos indicadores gt Monte siempre el S200 de forma que quede bastante espacio libre para montar y desmontar el conector del sistema gt Evite que el esc ne
104. s siguientes inscripci nes en el recuadro Operating Instructions de la placa de caracter sticas e 8011690 e 8011690 TL61 Este documento es un componente del articulo SICK numero de referencia 8011690 instrucciones de servicio S200 Esc ner l ser de seguridad en todos los idiomas suministrables Para configurar y diagnosticar estos equipos se necesita el CDS Configuration amp Diagnostic Software de la versi n 3 3 superior Para comprobar la versi n del software seleccione en el men el apartado Informaci n del modulo 6 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Indicacion AGV ANSI AWG CDS CEM EDM ESD ESPE FPLC OSSD RIA 8011693 TL61 2009 12 10 Respecto a este documento Cap tulo 1 1 4 Alcance de las informaciones Estas instrucciones de servicio contienen informaciones sobre el esc ner l ser de seguridad S200 Est formada por los siguientes componentes e montaje e diagn stico y eliminaci n de fallos e instalaci n el ctrica e N meros de referencia de los art culos e puesta en servicio y configuraci n e accesorios e cuidado y conservaci n e conformidad y homologaci n Aparte de estas informaciones para la planificaci n y la utilizaci n de dispositivos de protecci n como el S200 se requieren conocimientos t cnicos especializados que no est n incluidos en el presente docu
105. sar en todo momento del estado peligroso de la m quina instalaci n o veh culo a un estado seguro esto es antes de que una persona haya llegado a los puntos o zonas de peligro e El S200 debe estar dispuesto y configurado de modo que detecte los objetos cuando penetren en la zona peligrosa ver cap tulo 4 Montaje en la p gina 30 y cap tulo 8 Puesta en servicio en la p gina 54 1 diversos grados de reflectancia en la p gina 66 Alcance del campo de aviso con una reflectancia del 30 v ase Fig 41 Diagrama de los alcances con SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 15 Capitulo 3 Fig 2 Principio de funcionamiento de la medicion del tiempo de propagaci n de la luz con el S200 Fig 3 Principio de funcionamiento de la rotaci n del S200 Descripci n del producto Instrucciones de servicio S200 3 3 1 Principio de funcionamiento El S200 es un sensor ptico que explora su entorno bidimensionalmente con haces l ser infrarrojos Sirve para vigilar zonas peligrosas pr ximas a la m quinas o a los veh culos S200 At Impulso de emision Impulso de recepcion El S200 funciona siguiendo el principio de la medici n del tiempo de propagaci n de la luz l emite impulsos luminosos muy cortos S Simult neamente se pone en marcha un cron metro electr nico Cuando la luz topa con un objeto la luz es reflejada y recibida
106. se puedan detectar las piernas de las personas Monte los planos de exploraci n conforme a EN ISO 13855 al menos a 300 mm sobre el suelo cuando las aplicaciones sean estacionarias y horizontales con una resoluci n de 70 mm v ase Altura del plano de exploraci n con 70 mm de resoluci n en la p gina 35 ZARZA Estado peligroso K x Ty Ts I La distancia de seguridad S depende de e la velocidad de aproximaci n del cuerpo o de miembros del cuerpo e el tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n El tiempo total de parada podr encontrarse en la documentaci n de la m quina en caso contrario se deber calcularlo realizando las mediciones necesarias e tiempo de respuesta del S200 e los valores complementarios agregados del error de medici n general y eventualmente del error de medici n debido a la reflexi n e el complemento para evitar intrusiones por arriba e altura del plano de exploraci n 32 O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio Montaje Capitulo 4 200 Como calcular la distancia de seguridad S gt Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente formula S K x Ty Ts Z Zp C Siendo K Velocidad de aproximaci n 1600 mm s definida en EN ISO 13855 Tu El tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n Ts Tiempo de respuesta del S
107. servicio 200 Datos para el pedido Datos para el pedido 12 1 Suministro S200 e esc ner l ser de seguridad Cap tulo 12 e instrucciones de servicio y CDS Configuration amp Diagnostic Software en CD ROM e r tulo indicador Indicaciones para la comprobaci n diaria Indicaci n El conector del sistema no est incluido en el suministro Pueden pedirse conectores del sistema sin cable y conectores del sistema preconfeccio nados a SICK AG ver el apartado 12 3 2 Conector del sistema en la p gina 80 Para obtener informaciones m s detalladas ver apartado 5 2 Conectores del sistema no confeccionados p gina 49 y apartado 5 3 Conectores del sistema preconfeccionados p gina 50 12 2 Sistemas disponibles Tab 18 N mero de Tipo de equipo Art culo Numero de referencia de sistema D referencia del art culo S20B 1011BA S200 1026823 12 3 Accesorios piezas de recambio 12 3 1 Escuadras de fijaci n Tab 19 N meros de Escuadra de fijaci n Descripci n N mero de referencia de las escuadras A de fijaci n referencia del art culo 1a Escuadra de fijaci n de soporte para el montaje 2034324 directo hacia atr s en pared o m quina 1b Escuadra de fijaci n para el montaje directo 2034325 hacia atr s en pared o m quina con protecci n del elemento ptico 2 Escuadra de fijaci n s lo junto con la escuadra 2039302 de fijaci n 1a o 1b Ajuste posible
108. tal fin imprima tambi n toda la configuraci n del esc ner formas de los campos de protecci n inclusive y adj ntela a la documentaci n La filial de SICK de su zona le asesorar durante la primera puesta en servicio 8 3 2 Comprobaci n peri dica del dispositivo de protecci n a cargo de expertos gt Comprobar la instalaci n de acuerdo con las prescripciones vigentes dentro de los plazos que stas exigen Con ello se podr n detectar las modificaciones que haya sufrido la m quina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el dispositivo de protecci n desde el momento de ponerla en servicio por primera vez gt En el caso de que se hayan realizado modificaciones sustanciales en la m quina o en el equipo de protecci n o de que se haya reparado o cambiado el equipamiento del esc ner l ser de seguridad compruebe de nuevo la instalaci n conforme a la lista de chequeo del anexo ver el apartado 13 2 Lista de chequeo para el fabricante en la p gina 83 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 57 Capitulo 8 58 A ATENCI N Puesta en servicio Instrucciones de servicio S200 8 3 3 Comprobaci n diaria del equipo de protecci n por parte de personas autorizadas y encargadas para ello La efectividad del equipo de protecci n debe ser comprobada todos los d as por personal autorizado y expresamente encargado a tal fin Esta comprobaci n tambi n se debe realizar cad
109. te posibles influencias externas por deslumbramiento Hp Altura de detecci n Hs Altura de montaje del esc ner Cuando el plano de exploraci n est a una altura mayor que 300 mm impida que cualquier persona pueda entrar en la zona peligrosa por debajo del plano de exploraci n Si monta el equipo de protecci n a m s de 300 mm de altura deber impedir las intrusiones por debajo aplicando medidas adicionales Para las aplicaciones de acceso p blico es posible que haya que disminuir la altura de montaje a 200 mm v anse a tal fin los correspondientes reglamentos C mo calcular el complemento C gt Si tiene bastante superficie libre delante de la m quina o instalaci n utilice un complemento C de 1200 mm gt Si quiere mantener una distancia de seguridad lo m s corta posible calcule C aplicando la siguiente f rmula C 1200 mm 0 4 x Hp Siendo Hp la altura donde se coloca el campo de protecci n El complemento m nimo C para evitar intrusiones por arriba es de 850 mm longitud de un brazo O SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Fig 18 Relaci n entre la resoluci n y la colocaci n del campo de protecci n 8011693 TL61 2009 12 10 Montaje Cap tulo 4 Altura del plano de exploraci n con 70 mm de resoluci n Como el campo de protecci n es explorado radialmente la resoluci
110. trucciones de servicio S200 Anexo 13 3 Glosario Active opto electronic protective device responsive to diffuse reflection dispositivo de protecci n optoelectr nico activo sensible a la reflexi n difusa p ej S200 v ase tambi n CLC TS 61496 3 El bloqueo de rearme es un dispositivo de protecci n que impide en determinadas situaciones el rearme de la m quina As ocurre por ejemplo despu s de que el sistema haya conmutado al detectar un estado peligroso de la m quina despu s de cambiar el modo de operaci n o el modo de accionamiento de la m quina o despu s de cambiar el equipo de control de arranque de la m quina El campo de aviso es un campo que puede tener un radio de hasta 8 m ver el apartado 11 1 Caracter sticas en la p gina 66 Con l se pueden controlar zonas mayores y activar funciones de conmutaci n simples funciones de aviso por ejemplo El campo de aviso no se puede utilizar para tareas de protecci n de personas El campo de protecci n protege el rea peligrosa de una m quina o de un veh culo En cuanto el esc ner l ser de seguridad percibe un objeto dentro del campo de protecci n conmute las OSSDs en la posici n DESCONECTADO originando con ello la desconexi n de la m quina o la parada del veh culo External device monitoring Un dispositivo que supervisa electr nicamente antes de los rearranques los rel s o contactores activados por un equipo de protecci n Componente de
111. uede acceder a o intervenir en la zona de peligro el punto peligroso exclusivamente a trav s del campo de S No protecci n del ESPE 5 Se han aplicado medidas que impidan o vigilen la permanencia desprotegida dentro del rea de peligro cuando se S No asegure el rea lugar de peligro protecci n mec nica contra la entrada por detr s y est n dichas medidas aseguradas de modo que no se pueda suprimirlas 6 Se han aplicado medidas de protecci n mec nicas adicionales que impidan el acceso por debajo por encima ypor S No detr s y est n aseguradas dichas medidas contra cualquier manipulaci n 7 Se ha medido el tiempo m ximo necesario para que se pare la m quina el tiempo total de parada y se ha indicado S No y documentado en la m quina y o en la documentaci n de la misma Se mantiene la distancia de seguridad necesaria entre el ESPE y el punto de peligro m s pr ximo S No Est n debidamente fijados los equipos ESPE y asegurados contra el desplazamiento despu s de haber realizado el S No ajuste 10 Son eficaces las medidas de protecci n requeridas contra descargas el ctricas clase de protecci n S No 11 Hay un aparato de mando y se alizaci n para efectuar el reset del equipo de protecci n ESPE o respectivamente Si No para rearmarla maquina y esta colocado siguiendo las prescripciones 12 Est n integradas las salidas del ESPE OSSDs interface AS Interface Safety at Work de acuerdo con la
112. usuario para el CDS 8011693 TL61 2009 12 10 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 65 Cap tulo 11 Datos t cnicos Instrucciones de servicio 200 Datos t cnicos Fig 41 Diagrama de los alcances con diversos grados de reflectancia 11 1 Caracter sticas _ Reflectores gt 2000 se 500 Laminas g reflectoras gt 300 amp 200 Oo 2 100 Yeso blanco Papel para escribir 50 20 Cart n gris 10 5 Barniz negro mate 2 Cuero de zapatos negro 1 0 1 0 2 05 1 2 5 10 20 50 Campo de protecci n Alcance m eee Campo de aviso 11 2 Tiempos de respuesta de las OSSDs El tiempo de respuesta total de la aplicaci n depende de e tiempo b sico de respuesta del S200 e la evaluaci n m ltiple ajustada e las OSSDs utilizadas C mo calcular el tiempo de respuesta total Ts Ts tg Tura Siendo tg Tiempo b sico de respuesta 80 ms Tura Complemento por evaluaci n m ltiple gt 2 66 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011693 TL61 2009 12 10 Instrucciones de servicio 200 Tab 16 Complementos para la evaluaci n m ltiple 8011693 TL61 2009 12 10 Datos t cnicos Evaluaci n m ltiple Cap tulo 11 En el S200 siempre est ajustada como m nimo la eva

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