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1. B2A 25M Ba 4 100 660 mir 1 LC Display 4 lineas x 16 signos 166 B648 min l Servicio RN Conector SUB D de LED rojo 4 0 Fault 9 polos en la parte LED verde 0O Run posterior y Inversi n CON l SIA Subir DES O P ISZ Bajar N Modo Marcha a Jog 7 8 9 impulsos 4 5 6 0 a9 cifras 1 2 3 O Reset Reset acuse de recibo N Signo Figura 8 2 Panel de mando OP1S ES li zo0 ener USS mediante RS485 Cable de uni n E ey O 4 4 O 8x oO o l8 O 3 31 7 O o a7 O 2 21 0 so99 9 e lt wai OP1S Aparato Conector SUB D de 9 polos hembra Conector SUB D de 9 polos macho Figura 8 3 Enlace directo del OP1S al aparato INDICACION En estado de suministro o despu s de aplicar un reset de par metros al ajuste de f brica se puede realizar directamente un acoplamiento punto a punto con el OP1S y comenzar con la parametrizaci n 6SE7087 8KD50 Siemens AG 8 6 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizaci n Tecla Significado I Conexi n Funci n Conexi n del accionamiento liberaci n del control de motor La funci n se tiene que liberar por medio de una par
2. El cable para el encoder captador multiturn es el correcto Encoder y captador multiturn necesitan cables diferentes Captador defectuoso 26 impulso origen del encoder fuera del margen permitido 27 encoder no ha aparecido ning n impulso origen 28 encoder captador multiturn defecto en la alimentaci n de tensi n del captador Cortocircuito en la conexi n del captador Captador defectuoso Captador mal conectado o desconectado DES CON la tensi n o en ajuste de accionamiento regresar a la reinicializaci n de la posici n de comienzo 29 falta la se al del encoder captador multiturm Tampoco se detecta la posici n inicial del encoder falta la pista C D hasta la V1 31 Inspeccionar el cable del captador defectuoso roto Est apantallado el cable del captador Captador defectuoso Cambiar SBR SBM Cambiar equipo o tarjeta base Se han utilizado cables adecuados para encoder captador multivueltas Encoder y captador multivueltas necesitan cada uno un tipo de cable diferente DES CON la tensi n o en ajuste de accionamiento regresar a la reinicializaci n de la posici n de comienzo Multivueltas SSI EnDat Valor de fallo r949 30 Fallo de protocolo CRC Parity Check 31 ProtocoloTimeout EnDat 32 Error en el nivel de reposo 33 Inicializaci n Timeout Inspeccionar la parametrizaci n P149 Examinar el cable del captador defectuoso rot
3. sin tensi n en a os t 1 2 3 4 5 Figura 10 2 Tiempo de formaci n en dependencia del tiempo sin funcionamiento del convertidor 10 2 6SE7087 8KD50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Datos t cnicos 11 CE Normas de baja tensi n 73 23 EWG y RL93 68 EWG Datos t cnicos NE 50178 CE Normas EMV 89 336 EWG NE 61800 3 CE Normas sobre m quinas NE 60204 1 89 392 EWG Aprobaciones UL E 145 153 CSA LR 21 927 Tipo de refrigeraci n Refrigeraci n por aire con un ventilador incorporado Temperatura ambiente o del medio refrigerante admisible e en funcionamiento e en almacenamiento e en transporte Altitud de instalaci n Humedad admisible Condiciones ambientales seg n DIN IEC 721 3 3 Grado de ensuciamiento 0 C a 40 C 32 F a 104 F Hasta 50 C v ase la figura curvas derating 25 C a 70 C 13 F a 158 F 25 C a 70 C 13 F a 158 F lt 1000 m s n d m carga al 100 gt 1000 4000 m s n d m carga v ase la figura curvas derating Humedad relativa del aire lt 95 en transporte y almacenamiento lt 85 en funcionamiento no se permiten condensaciones Clima 3K3 Sustancias qu micas activas 3C1 Grado de ensuciamiento 2 seg n IEC 664 1 DIN VDE 0110 parte 1 No se permiten condensaciones durante el servicio Categor a de sobretensi n Categor a IIl seg n I
4. E Q X101 eT x103 Tarjeta taco en Slot C i S2 Conexi n motor X2 Adaptaci n tensi n ventilador l 29900 E Soporte de pantalla gt l 7 gt para cables de mando Adaptador conex cables gt para CEM option Figura 7 2 Esquema de conexiones forma constructiva D INDICACION A la forma constructiva D se le tiene que conectar una tensi n auxiliar externa de CA 230 V en F101 y F102 La tensi n auxiliar se necesita para el ventilador que se encuentra en el equipo Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 3 Conexi n 12 99 7 1 Terminales de potencia PRECAUCION Si se intercambian los bornes de salida y entrada se estropea el equipo Si se intercambian o se cortocircuitan los bornes del circuito intermedio se estropea el convertidor El equipo no se debe operar a trav s de un disyuntor de protecci n tipo FI DIN VDE 0160 Conductor protector El conductor protector tiene que ser conectado a la red y al motor A causa de corrientes de fuga producidas por los condensadores supresores de interferencias se tiene que utilizar de acuerdo al reglamento VDE 0160 una secci n m nima de 10 mm Si se usan conexiones a red con secciones menores de 1
5. N1 G90 G91 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A220 Selecci n NPV m ltiple no permitida El bloque de datos de desplazamiento descodificado tiene varias funciones G del grupo desplazamiento del punto cero NPV G53 G59 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G54 G58 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento 12 34 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A221 Selecci n de WZK m ltiple no permitido El bloque de datos de desplazamiento descodificado tiene varias funciones G del
6. bajar pot mot Pot mot m n A P INZ i S eae Jo oooO Des oh Acuse de recibo de fallo P422 Configuraci n pot mot P425 gt 00x0 no memorizar despu s de DES 00x1 memorizar despu s de DES CON 8 21 Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio Parametrizaci n 12 99 6SE7087 8KD50 Siemens AG 8 22 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES Parametrizaci n 12 99 Fuente de rdenes y consignas USS UQIXSUO9 0 S17 OI9 AJ9S O SI7 TES Ong Olea enoe z s3A BAnoe e s3A u ix uo o nbojg enoe Buey 891 eu9 9e nsag aAZd puew p opuew zueojenedwoo eug UQISUSIANS O le4 d9 UQIOeJoxg 0108 Ypo B u sod j reug em s y 0 4 Valor real Valor consigna Datos pal 2 Datos pal 2 ZUW1 Datos pal 1 Datos pal 1 STW1 PKW PKW 15 o Jo o 1J1 oJo 15 PKW PKW Propuesta Emisi n Recepci n PKW 4 Vel transm Tiemp inte telegr 0 ning vigilan RS485P pzD 2 X100 35 e e 9 6 KB X100 368 RS485N 1S30 NOO z s3q S30 JOpe npuo 1aq1 up9uo9 e aqn UPOD PoueJy uBIsuo9 qr asnoy piq sndwrsen Zuq s nduur ie AZ Wap Ue
7. Controlar ajuste de caracter stica F017 DES SEGURA en servicio o interrupci n de la Se ha puesto el puente para la DES alimentaci n de 24 V durante el servicio solo SEGURA DES SEGURA para Kompakt PLUS Se ha conectado el mensaje de acuse de la DES SEGURA Controlar la alimentaci n de 24 V en Kompakt PLUS F020 Se ha sobrepasado el valor l mite de la Se puede ajustar el umbral de temperatura Sobretemperatura del motor temperatura del motor r949 1 sobrepasado el valor l mite de la temperatura del motor r949 2 cortocircuito en la l nea del sensor de temperatura del motor o sensor defectuoso r949 4 rotura de hilo en la l nea del sensor de temperatura del motor o sensor defectuoso en P381 P131 0 gt anulaci n del fallo Controlar el motor carga ventilaci n etc La temperatura moment nea del motor se puede leer en r009 temperatura del motor Controlar si en el sensor se ha producido una rotura de cable o un cortocircuito F021 Motor 12t Se ha sobrepasado el valor l mite parametrizado de la vigilancia 12t para el motor Controlar La constante de tiempo t rmica del motor P383 Temp mot T1 el l mite de carga 12t del motor P384 002 La vigilancia 12t para el motor se activa autom ticamente si P383 gt 100s ajuste de f brica y P381 gt 220 C La vigilancia se puede desactivar ajustando en P383 un valor lt 100s F023 So
8. Despu s de controlar nuevamente el aparato y el cableado conecte si aun no lo ha hecho la tensi n de red o del circuito intermedio y realice de acuerdo a la parametrizaci n efectuada una prueba funcional Prueba funcional PRECAUCION Aseg rese que al conectar la tensi n y el aparato no se produzcan peligros para las personas o para la instalaci n Se recomienda acoplar la m quina operadora despu s de acabar con xito la prueba funcional v Proseguir puesta en servicio y parametrizaci n atendiendo a las prescripciones concretas 6SE7087 8KD50 Siemens AG 3 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 98 Transporte almacenamiento desembalaje 4 Transporte almacenamiento desembalaje Transporte Almacenamiento INDICACION Desembalaje Los equipos y los componentes se embalan en f brica de acuerdo al pedido recibido Por fuera en el embalaje se encuentra un cartel indicativo Atienda a las instrucciones del mismo referentes al transporte almacenamiento y uso adecuado del equipo Evite someter al equipo durante el transporte a vibraciones fuertes Evite tambi n someterlo a golpes fuertes En el caso de detectar da os por traslado rogamos que lo notifique a la agencia de transportes Los equipos y los componentes deben ser almacenados en lugares secos y limpios Se permiten temperaturas comprendidas entre 25 C 13 F y 70 158 F Las fluctuaciones de temperatura no deber n sobr
9. F041 Al archivar valores en el EEPROM se ha Cambiar la tarjeta de regulaci n CUMC o el generado un fallo equipo Kompakt PLUS Fallo EEPROM F042 Se ha sobrepasado el tiempo de c lculo Reducir la frecuencia de pulsaci n Tiempo de c lculo sobrepasado disponible del nivel de tiempo Procesar algunos componentes en un tiempo de ciclo m s lento F043 Acoplamiento DSP El acoplamiento al procesador anal gico digital incorporado no funciona correctamente Reducir la frecuencia de pulsaci n posiblemente la causa es que se ha sobrepasado el tiempo de c lculo Si se repite cambiar la tarjeta el equipo Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 3 Fallos y alarmas 12 99 N de fallo Causa Medidas F044 Fallo en BICO Manager En el enlace de binectores y conectores se ha producido un fallo Valor de fallo r949 gt 1000 Fallo al enlazar el conector gt 2000 Fallo al enlazar el binector Desconectar y volver a conectar la tensi n Ajuste de f brica y nueva parametrizaci n Cambio de la tarjeta 1028 La memoria de acoplamiento est llena El margen de la memoria de acoplamiento entre ambos procesadores est lleno No se pueden transmitir m s conectores Reducir los conectores enlazados entre ambos procesadores La interface entre los dos procesadores es la regulaci n de posici n tratamiento
10. Fallo inicializaci n Cambiar SLB SIMOLINK F099 Se ha interrumpido o no se ha realizado el El valor de fallo en r949 se ala la causa Registro caracter stica de rozamiento registro de la caracter stica de rozamiento exacta codificaci n en bits Bit Significado Valor de visualizaci n 0 l mite de velocidad positivo 1 1 l mite de velocidad negativo 2 2 faltan liberaciones 4 sentido de giro ondulador regulador 3 conexi n regulador de velocidad 8 4 interrupci n al quitar la instrucci n de registro 16 5 conmutaci n de juego de datos inadmisible 32 6 sobretiempo 64 7 error de medici n F109 Identificac motor R L La resistencia del rotor resultante de la medici n de corriente continua difiere demasiado F111 Identificaci n del motor DSP En la identificaci n del motor ha aparecido un fallo F112 Identificaci n del motor X L En la medici n de la inductividad o de la dispersi n del motor se ha producido un fallo F114 DES identificaci n motor Autom ticamente el convertidor ha interrumpido la medici n autom tica por sobrepasarse el l mite de tiempo hasta la conexi n o por haberse dado una orden DES durante la medici n y desactiva la selecci n en P115 Con P115 selecci n de funci n 2 recomenzar la identificaci n del motor en reposo Se tiene que dar la orden de CON en el intervalo de 20 s despu s de aparecer el mensaje de alarma A078 s
11. Quite los tornillos Torx M4x49 Tire hacia abajo hasta sacar el ventilador junto con la rejilla protectora Quite la clavija de enchufe X20 del ventilador Monte el ventilador siguiendo los mismos pasos de forma inversa ES M4 x 49 Torx T20 y arandela el stica SN Sl 2 GEES AN N N lt I S lt M N S a Ventilador E1 Rejilla protectora M4 x 49 Torx T20 y arandela el stica Figura 9 1 Rejilla de protecci n y ventilador para los tama os del tipo A a C 6SE7087 8KD50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 98 Mantenimiento Forma constructiva El ventilador est atornillado en una consola y se encuentra en la parte D inferior del equipo Cambie el ventilador del siguiente modo Quite la clavija de enchufe X20 del ventilador Quite los dos tornillos Torx M5x16 de la parte inferior del aparato Tire hacia abajo hasta sacar la consola del aparato Quite los tornillos M4 del ventilador Monte el ventilador siguiendo los mismos pasos de forma inversa gt Ventilador Tornillo M4 Torx T20 m Arandelas fijas Consola Arandela D Anillo el stico Ss Arandela M5x16 amp Anillo el stico ia i _M5xt6 X Torx T25 Figura 9 2 Ventilador con consola para el tama o tipo D Cambio de fusible Los fusibles se encuentran e
12. elimina la alarma por s sola A248 Tabla de desplazamiento 7 no v lida La tabla de desplazamiento 7 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 7 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 7 Indicaci n La tabla 7 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 7 se elimina la alarma por s sola A249 Tabla de desplazamiento 8 no v lida La tabla de desplazamiento 8 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 8 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 8 Indicaci n La tabla 8 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 8 se elimina la alarma por s sola Tabla 12 2 N de alarma causas y medidas a tomar Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 37 Fallos y alarmas 12 99 12 3 Fallos fatales FF Fallos fatales son fallos complicados del hardware o del software que impiden un servicio regular del aparato Aparecen solamente en la PMU en forma de FF lt N gt Cuando se pulsa cualquier tecla en la PMU arranca de nuevo el software N de fallo Causa Medidas FFO1 En los niveles de tiempo
13. gt DES 1 Conf pot mot gt P425 00x0 no se memoriza despu s de DES p 00x1 se memoriza despu s de DES gt Modo de regulaci n Control U f r003 tensi n de salida 4 A r004 intensidad de salida Velocid a AA x de ref Norm A r006 tensi n circuito intermedio P353 Caract tensi n1 P327 Frecuencia de refer n m x giro pos P352 p P452 1 g A gt p Norm n m x giro neg on Y T T P453 1 cion i 7 P325 Tiemp acelerac Tiemp decelerac P462 1 P464 1 Caract frecuencia1 P326 Salida anal gica Alisamiento SA 10 V Offset SA Escalada SA P642 1 P644 1 P643 1 E x101 11 2 SA l X10 O gt A y x is conect frecuencia ll y V 2 P643 14 A r043 2 X10112 4 7 100 valor real frecuencia e A Tipo de taco Sin generador A Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 19 Parametrizaci n 12 99 6SE7087 8KD50 Siemens AG 8 20 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizaci n Fuente de rdenes y valores de consigna 0 X101 2 2 M24 1 PERC X101 3 A ls Sewvigo T v 0 fallo M X101 4 A 4 e e 1 subir pot mot Indicaci n las teclas subir y bajar potenci metro motorizado solo son activas cuando se selecciona la visualizaci n de servicio r000 Tiemp acel pot mot Tiemp decel pot mot P431 P432 A Pot mot m x P421 hon AA ras 1
14. n avance de bloque no es igual que el n mero de subprograma en el bloque de datos de desplazamiento Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para que se realice la funci n avance de bloque se tiene que preajustar como n mero de subprograma para el nivel 2 el n mero de subprograma que se da en el bloque de datos de desplazamiento A183 El n mero del bloque de datos de Para que se realice la funci n avance de desplazamiento para el programa principal bloque se tiene que preajustar como n mero No hay n nivel 0 que se ha transmitido con la funci n de bloque de datos de desplazamiento para el bloq dat despl avance avance de bloque no existe en el programa programa principal un n mero de bloque de bloq nivel O principal existente Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento A184 El n mero del bloque de datos de Para que se realice la funci n avance de N bl dat despl avan de blq nivel0 sin llam SP desplazamiento para el programa principal nivel 0 que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no incluye ninguna llamada de subprograma para el nivel 1 Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento bloque si se debe llevar a cabo un avance de bloque en el nivel de subprograma 1 se tiene que preajustar como n mero de bloque de datos de desplazamiento para el programa prin
15. taco bus o bornes adicionales La informaci n detallada al respecto se encuentra en la documentaci n correspondiente 7 6 6SE7087 8KD50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Conexi n 7 2 Conexiones de mando Conexiones El equipo consta en su ejecuci n b sica de las siguientes conexiones est ndar de mando en la tarjeta CUMC Interface en serie RS232 RS485 para PC o OP1S interface en serie 1 Una interface en serie bus USS RS485 interface en serie 2 Un regletero de bornes de mando con entradas y salidas anal gicas y digitales X108 S1 X101 Figura 7 3 Esquema de la CUMC Siemens AG 65E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 7 Conexi n 12 99 Regulador Micro lt gt Slot A Al sea controller CZ Se imentaci n auxiliar o i lt gt Sot D E lt gt Slot E lt gt Slot F Lara E saa lt gt sao Out Salidas y m na Out In Out 7 PMU z X300 entradas o SV in gt In ol digitales Le OOO bidireccionales Y AN os 24V toet IO O O O S2 l E pami SA Elalllsel
16. tica CEM y al reglamento de la CE Aseg rese de que el contacto entre la carcasa del convertidor o del ondulador y la superficie de montaje sea conductora Se recomienda el uso de superficies de montaje que conduzcan bien la electricidad p ej planchas de acero con un ba o de cinc Si la superficie de montaje est aislada p ej por una capa de pintura utilice arandelas de contacto o con p as Todas las piezas met licas del armario tienen que estar bien unidas unas con otras de tal forma que conduzcan bien la electricidad En caso necesario utilice arandelas de contacto o con p as Utilice cintas de conexi n lo m s cortas posible para unir las puertas del armario Para la conexi n entre el convertidor o el ondulador y el motor utilice l neas de conexi n con pantalla y p ngalas haciendo buen contacto a tierra por los dos extremos Si la caja de bornes del motor es de material sint tico hay que poner cordones conductores de puesta a tierra La pantalla del cable de conexi n al motor tiene que estar unida a la conexi n de pantalla del convertidor y de forma amplia a la superficie de montaje del motor No se debe interrumpir el apantallamiento de los cables del motor con bobinas de salida fusibles o contactores Apantalle todos los conductores de se ales Separe los conductores de se ales en grupos de se ales No ponga conductores para se ales digitales no apantallados al lado de conductores para se ales
17. 0 6SE7087 8KD50 Siemens AG 8 28 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizaci n Valor de N de pedido de Revoluc Par Intens P097 motor MLFB np 1 min Mp Nm In A 35 iPa62264B 400 935 116 0 36 1PA6226 4_D 1150 870 200 0 37 1PA6226 4 F 1750 737 255 0 38 1PA6226 4 L 2900 610 35 0 39 1PA6228 4 B 400 1145 13 8 40 1PA6228 4 D 1150 1070 24 0 41 1PA6228 4_F 1750 95 T 350 42 1PA6228 4_L 2900 710 40 5 43 1PL6184 4_B 400 585 6 9 44 1PL6184 4 D 1150 540 12 1 45 1PL6184 4 F 1750 486 16 6 46 1PL6184 4 L 2900 372 209 47 1PL6186 4 B 400 752 9 0 48 1PL6186 4_D 1150 706 15 8 49 1PL6186 4_F 1750 682 NET 50 1PL6186 4 L 2900 494 28 4 51 1PL6224 4 B 400 1074 11 7 52 1PL6224 4 D 1150 997 218 53 1PL6224 4 F 1750 900 29 2 54 1PLe224 4 L 2900 675 365 55 1PL6226 4 B 400 1361 14 5 56 1PL6226 4 D 1150 1287 27 5 57 1PL6226 4 F 1750 1091 355 58 1PL6226 4 L 2900 889 48 5 59 1PL6228 4_B 400 1719 18 1 60 1PL6228 4 D 1150 1578 33 4 61 1PL6228 4 F 1750 1448 47 3 62 1PLe228 4 L 2900 988 534 67 1PH4135 4HF 1500 140 51 2 68 1PH4137 4HF 1500 172 60 5 69 1PH4163 4HF 1500 23 86 3 70 1PH4167 4HF 1500 283 103 3 71 1PH4168 4HF 1500 33 113 0 Tabla 8 5 Lista de motores 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 Siemens AG 6SE7
18. 1 1 1 92 1FK6084 7AF71 1 1 1 93 1FK6084 7AH71 ODD 1 1 Tabla 8 4 Lista de motores 1FK6 1FT6 1 Los datos no eran conocidos en la V1 40 2 A partir de la V1 41 Los datos de c lculo de la V1 40 son provisionales Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 27 Parametrizaci n 12 99 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 INDICACION La nueva denominaci n para los motores conocidos hasta ahora como 1PA6xxx es 1PH7xxx Los datos de 1PA6xxx corresponden a los de 1PH7xxx Valor de N de pedido de Revoluc Par Intens Po97 motor MLFB np t min Mp Nm In A 1 1PA6101 4_F 1750 24 9 0 2 JirabrozaD 1150 36 96 3 1PAa6103 4F 1750 34 127 4 1PAa6103 4G 2300 31 15 4 5 1iPA61054F 1750 44 16 2 60 16 0 57 20 1 71 23 7 112 27 5 10 1Pa6133 4F 1750 96 381 11 iPa6133 4G 2300 98 428 12 1Pa6135 4F 1750 17 40 13 1Pa6137 4D 1150 162 406 136 53 0 127 53 9 227 28 2 208 52 1 18 1Pa6163 4F 1750 185 690 19 1Pa6163 4G 2300 158 785 20 1Pa6163 4B 4o so 356 21 i1Pa6167 4D 1150 257 664 224 75 2 390 51 0 366 89 0 325 122 0 26 1PAa6184 4L 2000 265 158 0 27 1PAa6186 4B 4o 5 68o 28 1PAa6186 4D 1150 485 1160 29 1PAa6186 4F 1750 465 168 0 333 205 0 7235 890 670 162 0 605 205 0 490 275
19. 1 1039 2 e P644 1 X valor real SA y velocidad X10111 9 A y x x Vis conect velocidad e YIM 500 7 P643 1 6 a kT fosiles r041 2 X101 12 9 Val real velocidad 0 La N Tipo de taco N A Generador de impulsos La informaci n completa para conectar el generador PPE E EEA de impulsos se encuentra en las instrucciones de UB X400 60 5 servicio de la SBP referencia 6SE7087 8NX84 2FA0 1320 i X400 61 Canal A _ X401 68 A g 0 Datos del generador de impulsos Canal B A X401 70 Taco HTL 15 V 1024 Inc e Imp puesta a cero a X401 72 Sin canal de control A Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 17 Parametrizaci n 12 99 8 18 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizaci n gt Fuente de rdenes y consignas Regletero de bornes y potenci metro motorizado e e X101 1 0 P24 Ne Xx101 2 H M24 X101 3 8 1 servicio Tiemp acel pot mot Tiemp decel pot mot Y X 4 P431 P432 X101 4 0 fallo Pot mot m x A eo aa X101 5 1 subir potenc motoriz T l 2 S E X101 6 1 bajar potenc motoriz 4 O gt alL l X101 7 1 flanco acuse F Pot mot m n Y P422 X101 8 4 1 CON 0
20. 1 24 V 10 mA 20 mA JO 3 tes 4 DIO2 Entrad salida digital 2 24V 10 mA 20 mA E gt E O 5 DIO3 Entrada salida digital 3 24 V 10 mA 20 mA ELC 6 jo 6 DIO4 Entrada salida digital 4 24 V 10 mA 20 mA EC 7 les 7o DI5 Entradadigitl5 24V 10mA E e los g DI6 Entrada digital6 24V 10mA E jo 9 Al Entrada anal gica E A lt 10 A Entradaanal gica 10 V Ri 40 kQ o AO Salida anal gica 11 Bit signo 10V 5mA 12 M AO Masa salida anal gica Secci n conectable 0 14 mm2 a 1 5 mm2 AWG 16 Cuando el aparato est montado el borne 1 se encuentra arriba Tabla 7 6 Regletero de bornes de mando Siemens AG 68E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 9 Conexi n 12 99 X103 Salida de tensi n de 10 V SST1 SST2 pogga X300 Interface en serie En el regletero de bornes de mando se encuentran las siguientes conexiones Tensi n auxiliar de 10 V m x 5 mA para la alimentaci n de potenci metros externos 2 interfaces en serie SST1 y SST2 USS RS485 Borne Denominaci n Significado Campo 23 P10 V Alimentaci n de 10V 10 V 1 3 para potenci m externo Im x 5 mA 24 N10 V Alimentaci n de 10V 10 V 1 3 para potenci m externo Im x 5 mA 25 RS485P SST2 Conexi n busUSS SST2 RS485 26 RS485N SST2 Conexi n busUSS SST2 RS485 27 RS485P SST1 Conexi n busUSS SST1 RS485 28 RS485N SST1 Conexi n busUSS SST1 RS485 Secci
21. American Wire Gauge Sistema americano de medidas de conductores Tabla 7 1 Secci n de conductores fusibles 6SE7087 8KD50 Siemens AG 7 4 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Conexi n INDICACION Secci n conectable m xima posible Conexi n circuito intermedio Las secciones conectables est n determinadas para cables de cobre y temperaturas ambientales de 40 C 104 F seg n DIN VDE 0298 parte 4 02 88 grupo 5 Los equipos con una tensi n continua asignada de 510 V poseen fusibles CC integrados debido a ello no es necesario ponerle fusibles adicionales en la parte de alimentaci n siempre y cuando los cables de conexi n a la barra CC se hayan tendido a prueba de cortocircuitos y se pueda descartar la posibilidad de sobrecarga de la l nea por otro aleoj aja U1 Vi W1 PEIC D Li L2 13 L L X2 Conexi n motor T T2 130 U2 V2 W2 PE2 aaa consumidor Forma N de pedido Hilo fino Multifilar monofilar constr mm AWG mm AWG 6SE702 _A1 25a10 12a6 25a16 t2a4 A B 6SE702 B1 25a10 12a6 25a16 12a4 C 6SE702 C 1 4a16 6a4 10a25 6a2 D 6SE702 D1 10a35 6a2 10a50 6a0 Tabla 7 2 Secci n conectable m xima posible La conexi n del circuito intermedio se encuentra en la parte superior del equipo en un bloque de bornes Borne Denominaci n Significado Campo 1 l U1 L1 Estos bornes 2 V1 L2 no estan conec
22. En el valor de fallo r949 encontrar el n mero de accionamiento tiene un margen del par metro p ej captador del motor Fallo en la inadmisible generador de impulsos para motores de CC parametrizaci n brushles gt ajustar correctamente ese par metro F063 Se ha activado una de las funciones Desactivar la marcha sincr nica o el tecnol gicas marcha sincr nica o posicionamiento Falta PIN posicionamiento sin que este permitido el Introducir el PIN U2977 acceso PIN 6SE7087 8KD50 Siemens AG 12 6 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F065 En una de las interfaces en serie SST Valor de fallo r949 Tiempo interrupci n telegrama SST Protocolo USS no se ha recibido ning n telegrama durante el tiempo de interrupci n de telegrama 1 interface 1 SST1 2 interface 2 SST2 Controlar el enlace de la PMU X300 X103 27 28 tipo Kompakt equipo en Chasis Controlar el enlace de X103 X100 35 36 tipo Kompakt PLUS Controlar tiempo de interrupci n de telegrama SST SCB P704 01 SST1 o P704 02 SST2 F070 Fallo en la inicializaci n de la SCB En la inicializaci n de la tarjeta SCB ha aparecido un fallo Valor de fallo r949 1 C digo de tarjeta falso 2 Tarjeta SCB no compatible 5 Fallo en los datos de configuraci n 6 Timeout durante la inicializaci n 7 Doble tarjeta SCB 10 Error de canal F07
23. PMUlcauaicaa id 9 4 9 3 Cambio de los fusibles del circuito intermedio ooooonnnnnnnnnooommom m m 9 5 10 FORMAR ci a beis 10 1 11 DATOS T CNICOS s ssasesoeeoaseneonnnuoonennoenennonnonnonernnnnnn nennen annnennennonnon an nnennn nanne 11 1 12 FALLOS Y ALARMAS coo notas actas 12 1 12 1 A AEAT AE AE E A EE TE OE E E A R ET 12 1 12 2 AMAS a TE E E A A N AE E di Oda Dic 12 13 12 3 Fallos fatales FF enana ara R a 12 38 13 COMPATIBILIDAD MEDIOAMBIENTAL o oonncccccccnconononoconcnnanananananorononnanananana 13 1 14 CERTIFICADOS o o 14 1 6SE7087 8KD50 Siemens AG 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 98 Definiciones y precauciones 1 Definiciones y precauciones Personal cualificado En el sentido en que aparece en la documentaci n o en las se ales de precauci n marcadas en el producto mismo son aquellas personas familiarizadas con la instalaci n montaje puesta en marcha funcionamiento y mantenimiento del producto y que disponen de las cualificaciones acordes a su actividad p ej Formaci n instrucci n o autorizaci n para conectar y desconectar poner a tierra y marcar circuitos y aparatos de acuerdo a las normas de seguridad Formaci n o instrucci n de acuerdo a las normas de seguridad para la conservaci n y uso del equipo de seguridad adecuado Formaci n en primeros auxilios PELIGRO En el sentido en que aparece en la documentaci n o en las se ales de precauci n marc
24. Referencia A o de fabricaci n Mes de fabricaci n J 1997 la9 de enero a septiembre K 1998 O octubre L 1999 N noviembre M 2000 D diciembre Tabla 11 3 Correspondencia de las referencias con el mes y el a o de fabricaci n Siemens AG 65E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 5 Datos t cnicos 12 99 Abreviaturas de las opciones Opci n Significado Opci n Significado C11 C13 C14 C15 C16 C17 C23 C33 C51 C53 C54 C55 C56 C57 G41 G43 G44 G45 G46 G47 G11 G13 G14 G15 G16 G17 SBP Evaluaci n del generador de impulsos Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G SBR1 Evaluaci n del resolver sin reproducci n de impulsos Slot C SBR2 Evaluaci n del resolver con reproducci n de impulsos Slot C SBM Evaluaci n de taco absoluto Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G SLB SIMOLINK Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G CBP PROFIBUS Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G G91 G93 G95 G97 G21 G23 G24 G25 G26 G27 G61 G63 G64 G65 G66 G67 G71 G73 G74 G75 G76 G77 K11 K01 K02 CBP2 PROFIBUS sincronizaci n por reloj posible Slot A Slot C Slot E Slot G La tarjeta CBP2 sustituye a la CBP CBC CAN Bus Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G EB1 Expansion Board 1 Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G EB2 Expansion Board 2 S
25. Salidas 4 salidas entradas digitales bidireccionales 98 e e In o V O Entradas digitales 24y p En 5V gt gt In Entradas i SN I 7 2 Entrada anal gica f A gt 2 E D Sl o 8 g di DN n Salida anal gica T 4 BOOT 21 P10V gi Salida 10 V N10V wN RS485P gt am 7 Interface en serie 2 UART lt l 4 USS RS485 RS485N 5 RS485P Interface en serie 1 USS RS485 RS485N ON OFF ON OFF OCE Pp po gt f S2 S1 I 5V I 5V Figura 7 4 Conmutador para terminaci n de bus USS Esquema de conexiones est ndar Conmutador para terminaci n de bus USS 7 8 6SE7087 8KD50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2000 Conexi n X101 Regletero de En el regletero de bornes de mando se encuentran las siguientes bornes de mando conexiones 4 se ales digitales parametrizables como entradas o salidas 2 entradas digitales 1 entrada anal gica 1 salida anal gica para las entradas y salidas una alimentaci n auxiliar de 24 V m x 150 mA solo salida ATENCION Si se alimentan las entradas digitales con una fuente de tensi n externa de 24 V hay que conectar la masa en X101 2 El borne X101 1 no se debe conectar a la fuente de alimentaci n externa de 24 V P24 AUX Borne Denominaci n Significado Campo 1 P24 AUX Alimentaci n auxiliar l CC 24 V 150 mA ET m 2 M24AUX_ Potencial de referencia oV ECI 2 fo 3 DIO Entrada salida digital
26. a la CEM No conecte todav a ning n cable para control comunicaci n taco y motor excepci n cable para la conexi n de un OP1S si la parametrizaci n se lleva a cabo a trav s del OP1S Conecte los restantes cables para control comunicaci n taco y motor Observe al tenderlos las indicaciones CEM ATENCION El captador no se debe enchufar o desenchufar estando bajo tensi n Despu s de controlar el cableado para ver si est fijo y las conexiones bien hechas conecte la alimentaci n externa de 24 V o la tensi n de red Despu s de ponerse en funcionamiento la electr nica se inicializa el aparato Este proceso puede tardar varios segundos Al final se visualiza el estado del aparato en la PMU Cuando el aparato despu s de la inicializaci n no muestra el estado 005 o ya se hab a parametrizado anteriormente se aconseja realizar un reset de par metros al ajuste de f brica V ase cap tulo Transporte almacenamiento desembalaje V ase cap tulo Montaje y Montaje adecuado ala CEM V ase cap tulo Formar V ase cap tulo Montaje y Montaje adecuado a la CEM V ase cap tulo Conexi n y Montaje adecuado a la CEM V ase cap tulo Parame trizaci n Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio Primera puesta en servicio 02 2000 Parametrizaci n por V ase cap tulo Download o m dulos Parametriza de par metros ci n
27. alternaci n de carga del motor Controlar los par metros P382 Refrig motor P383 Temp mot T1 P384 Lim carga mot 12 14 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A033 Se ha sobrepasado la velocidad m xima Aumentar la velocidad m xima positiva o negativa correspondiente Sobrevelocidad Disminuir la carga generat rica v ase plano funcional 480 A034 Bit 8 en r552 palabra de estado 1 del canal de Controlar Desviaci n consigna real consigna El resultado de la diferencia entre el valor real y la consigna de la frecuencia es mayor que el valor parametrizado y ha transcurrido el tiempo de vigilancia de la regulaci n Si la demanda de par es muy elevada Si el motor se ha configurado demasiado peque o Aumentar P792 Dsv cna real freq vel o P794 T desv cna real A036 Mensaje de acuse del freno freno todav a cerrado El mensaje de acuse del freno muestra el estado freno todav a cerrado Controlar mensaje de acuse del freno v ase PF 470 A037 Mensaje de acuse del freno freno todav a abierto El mensaje de acuse del freno muestra el estado freno todav a abierto Controlar mensaje de acuse del freno v ase PF 470 A042 Vuelco o bloqueo en el motor Vuelco o bloqueo en el motor La aparici n de la alarma no se pue
28. constructiva C los fusibles F1 y F2 e En la forma constructiva D los fusibles F1 F3 o F1 F4 formas constructivas A y B el cambio solamente debe ser realizado Forma constructiva C Forma constructiva D F1 F2 FB1 F4 F3 F2 F1 Figura 9 5 Posici n de los fusibles del circuito intermedio Fusibles de MLFB del Fusible Denominaci n N de pedido del repuesto ondulador fusible 6SE7026 0TD51 80 A 700 V F1 F2 F3 F4 6SY7000 0AC73 6SE7027 2TD51 6SE7022 6TC51 100 A 700 V F1 F2 6SY7000 0AC72 6SE7023 4TC51 6SE7023 8TD51 100 A 700 V F1 F3 6SY7000 0AC72 6SE7024 7TD51 Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 9 5 12 98 Formar 10 Formar Composici n del n mero de fabricaci n 3 CA 400 V Formar Despu s de no funcionar el aparato durante m s de un a o se tienen que formar de nuevo los condensadores del circuito intermedio Si esta medida no se toma en cuenta pueden producirse da os en el aparato al conectarlo a la red Si la puesta en servicio se realiza antes de haber pasado un a o de su fabricaci n no es necesario formar de nuevo los condensadores del circuito intermedio La fecha de fabricaci n se puede deducir del n mero de serie Ejemplo A J60147512345 Posici n Ejemplo Significado 1y2 l A Lugar de fabricaci n 3 J 197 1998 L 1999 2000
29. de prioridad superior se ha detectado un exceso de capacidad que Reducir frecuencia de pulsaci n P340 Nivel de tiempo no se puede eliminar Cambiar CU sobrepasado FFO3 Se han producido errores graves al acceder a Cambiar CU las tarjetas opcionales externas CB TB SCB Error de acceso a la TSY Cambiar LBA tarjeta opcional Cambiar tarjeta opcional FF04 Al hacer la prueba de la memoria RAM ha Cambiar CU aparecido un fallo RAM FF05 Al hacer la prueba de la memoria EPROM ha Cambiar CU Fallo en EEPROM aparecido un fallo FFO6 Desbordamiento Stack Desbordamiento de la memoria Stack Para VC Aumentar el tiempo de ciclo P357 Para MC reducir la frecuencia de pulsaci n P340 Cambiar CU FF10 solo Kompakt PLUS FF13 Versi n firmware incorrecta Se ha generado un fallo por conflicto de versiones entre el firmware con el hardware Cambiar firmware Cambiar CU FF14 Procesamiento fallo fatal Fallo fatal inesperado al procesar fallos fatales ha aparecido un n mero de fallo inexistente Cambiar tarjeta FF15 CSTACK_OVERFLOW Desbordamiento de la memoria Stack Stack del compilador de Cambiar tarjeta Tabla 12 3 Fallos fatales 12 38 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 98 Compatibilidad medioambiental 13 Aspectos ecol gicos durante
30. desplazamiento Transmitir el programa de desplazamiento a No hay n de programa de desplazamiento que se ha definido con PROG_NO para el modo de operaci n automatismo no se encuentra en la memoria de la tecnolog a Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento la tecnolog a Preseleccionar correctamente el n mero de programa de desplazamiento A173 N de programa de desplazamiento El n mero de programa de desplazamiento que se ha definido con PROG_NO para el modo de operaci n automatismo es inadmisible Los n meros de programa de desplazamiento permitidos se encuentran entre 1 y 200 inadmisible Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento A174 Durante el procesamiento del programa de Durante el procesamiento del programa de Cambio de n de programa durante el desplazamiento desplazamiento se ha cambiado el n mero de programa de desplazamiento PROG_NO Consecuencia Se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento y el eje los ejes se paran con la rampa de retardo desplazamiento no se debe de cambiar el n mero de programa A175 Final juego datos de desplazamiento sin programar El bloque de datos de desplazamiento descodificado no se ha cerrado con la identificaci n de secuencia 0 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n
31. el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo BA MDI No hay ninguna tercera funci n G permitida BA automatismo bloque nico Prescripci n de una tercera funci n G permitida seg n la tabla v anse instrucciones de programaci n 12 30 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A206 Cuarta funci n G no permitida El bloque de datos de desplazamiento tiene una cuarta funci n G inadmisible Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo BA MDI No hay ninguna cuarta funci n G permitida BA automatismo bloque nico Prescripci n de una cuarta funci n G permitida seg n la tabla v anse instrucciones de programaci n A208 N D no permitido En el bloque de datos de desplazamiento descodificado se ha encontrado un n mero D mayor de 20 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de d
32. el software del administrador DPS de la CBP A088 Alarma CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB A089 Alarma CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB corresponde a la A81 de la primera tarjeta CB A090 Alarma CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB corresponde a la A82 de la primera tarjeta CB A091 Alarma CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB corresponde a la A83 de la primera tarjeta CB Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 17 Fallos y alarmas 12 99 N de alarma Causa Medidas A092 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A84 de la primera tarjeta CB A093 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A85 de la primera tarjeta CB A094 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A86 de la primera tarjeta CB A095 Alarma de la segunda tarjeta CB Corresponde a la A87 de la primera tarjeta Alarma CB CB V ase instrucciones de servicio de la tarjeta CB A096 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB cor
33. en varias fases a la vez el resultado del valor de fallo es la suma de los valores de fallo de las fases afectadas Siemens AG 65E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 1 Fallos y alarmas 12 99 N de fallo Causa Medidas F015 Motor bloqueado Motor bloqueado sobrecargado regulaci n de intensidad o hay un vuelco caracter stica U f Carga est tica demasiado alta El fallo se genera despu s que ha transcurrido el tiempo ajustado en P805 Se activa el binector B0156 palabra de estado 2 r553 bit28 La identificaci n accionamiento bloqueado depende de P792 desviaci n consigna real y P794 P806 se puede ajustar de tal forma que la identificaci n solo se lleve a cabo cuando el accionamiento est parado en reposo P806 1 solo en la regulaci n de intensidad o desconectar completamente P806 2 Condici n para que se produzca el fallo en la regulaci n de intensidad es que se hayan alcanzado los l mites de par B0234 La identificaci n en el accionamiento esclavo est desconectada Para control U f tiene que estar activo el regulador I m x Reducir la carga Soltar el freno Aumentar los l mites de intensidad Aumentar el tiempo de bloqueo P805 Aumentar el umbral de respuesta para la desviaci n consigna real P792 Aumentar l mites de par o consigna de par Solo caracter stica U f Disminuir la rampa de aceleraci n
34. grupo selecci n correcci n de herramienta WZK G43 G44 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G43 G44 D2 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A223 N de subprograma SP inexistente El bloque de datos de desplazamiento descodificado incluye una llamada de subprograma pero el programa de desplazamiento que se ha llamado no existe en la memoria de la tecnolog a Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A224 Nivel de anidado SP no permitido Se ha sobrepasado el nivel de anidado de los subprogramas SP Llamada recurrente de subprogramas Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del pro
35. hacer un examen de verosimilitud para los resultados cuando se trata de accionamientos con altas exigencias de par o exactitud de velocidad A078 Al conectar el convertidor se realiza la En el caso de poder realizar la medici n en Medici n en estado de medici n en reposo EL motor puede girar durante la medici n varias veces en una reposo sin peligro reposo direcci n determinada Conectar el convertidor A081 La siguiente descripci n se refiere a la primera Configurar de nuevo CBP V anse las Instrucciones de servicio de Alarma CB la tarjeta CB cuando se trate de otra CB o TB La combinaci n de bytes indicadores que emite el maestro DP en el telegrama de configuraci n no es congruente con la combinaci n de bytes permitida V anse las tablas 8 2 12 en el cap tulo 8 del compendio Consecuencia No se establece el contacto con el maestro PROFIBUS 12 16 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A082 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otra CB o TB En el telegrama de configuraci n del maestro DP no hay ning n tipo de PPO v lido Consecuencia No se establece el contacto con el maestro PROFIBUS Configurar de nuevo A083 Alarma CB La siguiente descripci
36. integrados deben en caso necesario estar dotados de instalaciones adicionales de vigilancia y protecci n de acuerdo a las normas de seguridad establecidas p ej ley sobre tiles t cnicos de trabajo indicaciones sobre prevenci n de accidentes etc Est n permitidas las modificaciones de los convertidores por medio del software No se deben tocar los componentes conductores de la electricidad ni las conexiones de potencia inmediatamente despu s de separar los convertidores de la tensi n de alimentaci n debido a condensadores posiblemente cargados Se deben tomar en cuenta las se ales de precauci n que se encuentran en los convertidores Durante el funcionamiento tienen que estar todas las tapas correspondientes en su lugar y las puertas cerradas 7 Mantenimiento y servicio Atender a la documentaci n del fabricante iGuarde estas indicaciones de seguridad 1 4 6SE7087 8KD50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 98 Descripci n 2 Descripci n Campo de aplicaci n El ondulador es un aparato de la electr nica de potencia para la alimentaci n de accionamientos trif sicos de alta din mica dentro de una gama de potencias de 2 2 kW a 37 kW El aparato se puede conectar a una red de corriente continua con una tensi n comprendida entre 510 V y 650 V Con el ondulador se produce de la tensi n continua del circuito intermedio mediante la modulaci n de duraci n de impul
37. n conectable 0 14 mm2 a 1 5 mm2 AWG 16 Los bornes 23 y 24 est n protegidos contra cortocircuitos Cuando el aparato est montado el borne 23 se encuentra arriba Tabla 7 7 Regletero de bornes de mando X103 Mediante el conector SUB D de 9 polos se puede elegir entre conectar un OP1S o un PC El conector SUB D de nueve polos est conectado internamente al bus USS de tal manera que se posibilita el intercambio de datos con otros onduladores o convertidores que est n acoplados a trav s del bus USS Pin Nombre Significado Campo 1 n c Sin uso 2 RS232 RxD Datos de recepci n v a RS232 RS232 3 RS485 P Datos a trav s de RS485 RS485 4 Boot Se al de mando para Update de Se al digital Low Software activa 5 M5V Potencial de referencia para P5V oV 6 P5V Alimentaci n tensi n auxiliar 5 V 5 V Im x 200 mA 7 RS232 TxD Datos de emisi n v a RS232 RS232 8 RS485 N Datos a trav s de RS485 RS485 9 M_RS232 485 Masa digital con bobina Tabla 7 8 Interface en serie X300 7 10 6SE7087 8KD50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Conexi n conmutadores S1 SST1 X300 resistencia de terminaci n de bus e abierto e resistencia abierta e cerrado e resistencia cerrada S2 SST2 X101 10 11 resistencia de terminac de bus e abierto e resistencia abierta e cerrado e resistencia cerrada 7 3 Fusibles del ventilador Tensi n de red CC 510 V a 660 V
38. n de los componentes Estos no deben ser doblados y las distancias de aislamiento no tienen que ser modificadas No se deben tocar los elementos y contactos electr nicos Los convertidores para accionamientos constan de elementos sensibles a las cargas electrost ticas los cuales pueden ser f cilmente da ados por un trato indebido Los componentes el ctricos no deben ser da ados mec nicamente ni destruidos pueden darse peligrosos da os para la salud 5 Conexi n el ctrica Cuando se trabaja con convertidores que se encuentran bajo tensi n hay que observar los reglamentos nacionales para prevenci n de accidentes p ej VBG 4 La instalaci n el ctrica debe realizarse atendiendo a la normativa pertinente p ej secci n de cable medidas de seguridad conexi n de conductores de protecci n Otras indicaciones complementarias se encuentran en la documentaci n Las indicaciones para la instalaci n acorde a la compatibilidad electromagn tica como apantallamiento puesta a tierra colocaci n de filtros y cableado se encuentran en la documentaci n de los convertidores Estas indicaciones deben tambi n considerarse cuando se trata de convertidores caracterizados por la CE El cumplimiento de los valores l mites establecidos por la legislaci n sobre la compatibilidad electromagn tica es responsabilidad del fabricante del equipo o de la m quina 6 Funcionamiento Los equipos con convertidores para accionamientos
39. n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB El maestro DP no recibe datos tiles o los que recibe no son v lidos p ej palabra de mando STW1 0 Consecuencia Los datos de proceso no se transmiten a la Dual Port RAM Si P722 P695 es distinto de cero se genera el fallo F082 A084 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB Se ha interrumpido la circulaci n del telegrama entre el maestro y la CBP por ejemplo rotura de cable enchufe de bus o maestro desconectados Consecuencia Si P722 P695 es distinto de cero se genera el fallo F082 A085 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB La CBP no genera esta alarma A086 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB Interrupci n en el contador Heart Beat El contador de la unidad base no incrementa Se interrumpe la comunicaci n CBP lt gt tarjeta base A087 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB Error en
40. para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento La funci n G68 solo se debe programar relacion ndola con la G90 medida absoluta Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 31 Fallos y alarmas 12 99 N de alarma Causa Medidas A212 Funci n especial y combinaci n de ejes inadmisible En un bloque de datos de desplazamiento despu s de una funci n especial se ha programado otro eje solo M7 Ejemplo N10 G50 X100 F1000 N15 G90 Y200 incorrecto N15 G90 X200 correcto Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el programa de desplazamiento El eje utilizado con una funci n especial en el bloque de datos de desplazamiento tambi n se tiene que programar en el siguiente bloque de datos A213 Varios n meros D inadmisibles El bloque de datos de desplazamiento descodificado tiene varios n meros D Ejemplo N1 G41 D3 D5 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del
41. posici n B0070 B0071 es incorrecto Examinar los enlaces de B0070 y B0071 Examinar el taco de localizaci n y la tarjeta de evaluaci n Examinar el conductor del taco A136 Cambio bloque datos de m quina 1 RESET necesario Se ha cambiado el dato de m quina 1 tipo de transductor de desplazamiento tipo de eje Consecuencia Se impide la activaci n de las rdenes de desplazamiento Si se modifica el dato de m quina 1 se tiene que volver a activar la se al de mando resetear tecnolog a RST o desconectar y reconectar la alimentaci n de la electr nica del MASTERDRIVES A137 Asignaci n de eje err nea A varios ejes se le ha dado la misma asignaci n de eje dato de m quina 2 Solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide la activaci n de las instrucciones de desplazamiento Cada uno de los ejes de un M7 FM tiene que tener una asignaci n propia claramente definida No se permite p ej definir dos ejes como eje X Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 21 Fallos y alarmas 12 99 N de alarma Causa Medidas A138 Asignaci n de eje avance por rodillos err nea El bloque de datos de desplazamiento para los tipos de eje eje con transductor de desplazamiento incremental o absoluto dato de m quina 1 1 2 incluye un n mero de eje qu
42. programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A214 Modo de aceleraci n m ltiple no permitido El bloque de datos de desplazamiento descodificado tiene varias funciones G del grupo modo de aceleraci n G30 G39 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G34 G35 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento 12 32 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A215 Funci n especial m ltiple no permitida El bloque de datos de desplazamiento descodificado tiene varias funciones G del grupo funciones especiales G87 G88 G89 G50 G51 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G88 G50 Con la tarea salida de valor
43. s de DES 1 DES 2 o DES 3 P554 hasta 560 Inversi n e Se invierte el sentido de giro del accionamiento inversi n La funci n se tiene que liberar con los par metros P571 y P572 P Modo e Conmutaci n entre n mero ndice y valor de un par metro en este orden la orden se activa al soltar la tecla e Con visualizaci n de fallo activa acuse de fallo AN Subir Aumentar el valor visualizado e Pulsaci n corta aumenta paso a paso e Pulsaci n larga el valor aumenta de forma continua Z Disminuir el valor visualizado e Pulsaci n corta disminuye paso a paso e Pulsaci n larga el valor disminuye de forma continua Pl A Mantener e Si est activada la visualizaci n de n mero de par metro cambio pulsada la tecla del ltimo n mero a la indicaci n de servicio r000 y viceversa de modo y e Si est activada la visualizaci n de fallo cambio a n mero de accionar la tecla par metro subir e Si est activada la visualizaci n de valor de par metro se desplaza la indicaci n una cifra a la derecha en caso de no poder representar el par metro con 4 cifras se produce una intermitencia de la cifra izquierda si a su izquierda existen m s d gitos no visibles P 37 Mantener e Si est activada la visualizaci n de n mero de par metro cambio pulsada la tecla directo a la indicaci n de servicio r000 de modo y e Si est activada la vi
44. 0 15 10 Salida 3 CA 0 tensi n de entrada asignada x 0 64 Frecuencia asignada Hz Entrada po Salida 0 400 Intensidad asignada A Entrada 7 3 9 5 12 1 15 7 20 8 30 4 Salida 6 1 8 0 10 2 13 2 17 5 25 5 Tensi n del circuito intermedio V corriente continua asignada Potencia asignada kKVA 4 0 4 9 5 3 6 4 6 7 8 1 8 7 10 5 11 5 13 9 16 8 20 3 Alimentaci n auxiliar V CC 24 20 30 2 0 A sin opciones con opciones m s Frecuencia de pulsaci n kHz 5 0 10 0 Clase de carga ll seg n NE60146 1 1 Intensidad de carga b sica 0 91 x intensidad asignada de salida Intensidad de sobrecarga 1 6 x intensidad asignada de salida Tiempo de ciclo 300 s Duraci n de sobrecarga 30 s P rdidas refrigeraci n factor de potencia Factor de potencia Convertidor cosqU lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind Grado de rendimiento n Frecuencia de pulsaci n 5 kHz 0 97 0 98 0 98 0 98 0 98 0 98 P rdidas de potencia kW Frecuencia de pulsaci n 5 kHz 0 15 0 17 0 21 0 23 0 30 0 43 Caudal de aire de refrigeraci n m s 0 009 0 009 0 009 0 022 0 022 0 028 Nivel sonoro masa pesos Nivel sonoro aB A 60 60 60 60 60 60 Forma constructiva A A A B B C Anchura 90 90 90 135 135 180 Altura mm 425 425 425 425 425 600 Profundidad 350 350 350 350 350 350 12 5 21 8 5 8 5 12 5 6SE7087 8KD50 Siemens AG 11 2 Instru
45. 0 mm se pueden tomar las siguientes medidas Si el equipo est fijo a trav s de una buena uni n conductora a una superficie de montaje puesta a tierra la secci n del conductor protector puede ser la misma que la del cable de red Si el montaje es aislado o la uni n a la superficie de montaje es mala conductora se puede conectar en lugar del conductor protector de la conexi n de red un conductor extra con una secci n de 10 mm Tensi n continua CC 510 V a 650 V N de Corriente Alimentaci n Motor pedido conti Secci n Fusible Fusible interno CC Valores Secci n nua recomend asignados salida VDE AWG gR SITOR Tipo Tensi n Intens VDE AWG 3NE FWP M V A mm 25 0a480 6 1 15 16 18 0TA51 9 5 8015 50A14F 700 0a480 80 15 16 21 0TA51 12 1 8015 50A14F 700 50 Oa480 102 15 16 21 3TB51 15 7 8017 50A22F 700 50 Oa480 132 25 14 21 8TB51 20 8 8017 50A22F 700 50 0a480 175 25 14 22 6TC51 30 4 8020 100A22F 700 100 Oa480 255 6 8 23 4TC51 40 5 8020 100A22F 700 100 Oa480 340 10 6 23 8TD51 44 6 8022 100A22F 700 100 0a480 37 4 16 4 24 7TD51 55 9 8022 100A22F 700 100 0a480 470 16 4 26 0TD51 70 2 8024 80A22F 700 2x80 0a480 590 25 2 27 2TD51 85 7 8024 soA22F 700 2x80 0a480 720 25 2 AWG
46. 087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 29 Parametrizaci n 12 99 8 7 ATENCION PRECAUCION 8 8 Identificaci n de motor A partir de la versi n V1 30 se dispone de una identificaci n autom tica de motor Para los motores de Siemens P095 1 2 se seleccionar primero el tipo de motor en PO96 P097 Cuando se tengan motores ajenos P095 3 4 se tienen que indicar los datos de la placa de caracter sticas y el n mero de pares de polos y despu s activar con P115 1 la parametrizaci n autom tica Al abandonar el estado ajuste de accionamiento por medio de P060 1 el aparato alcanza el estado listo para la conexi n r001 009 Seleccione ahora la identificaci n de motor poniendo P115 2 Conecte el convertidor en el intervalo de 30 segundos para que se ponga en marcha la medici n La alarma A078 permanece activa durante los 30 segundos El eje del motor puede moverse durante la medici n En los cables fluye corriente En los bornes de salida del convertidor y por consiguiente tambi n en los bornes del motor hay tensiones que pueden representar un peligro si se toca en forma indebida Hay que asegurarse que al efectuar la conexi n de la potencia y del equipo no exista peligro para las personas o se generen da os en los componentes de la instalaci n Si no se arranca con la medici n en el intervalo de 30 seg o se interrumpe con un comando DES se act
47. 17 Alarma DES SEGURA activa En los estados de LISTO se reconoce DES SEGURA Causas medidas V ase F017 A018 Adaptaci n de captador La amplitud de se al del resolver encoder se encuentra en el campo cr tico Causas medidas V ase F051 En general se necesita hacer una nueva inicializaci n de la posici n de comienzo gt DES CON tensi n o ir al ajuste de accionamiento y regresar Si ya aparece la alarma A18 al usar un encoder en el estado listo r001 009 significa que la amplitud de se al de la pista CD es demasiado peque a el enlace a la pista CD puede estar interrumpido o se est usando un encoder sin pista CD Cuando se utiliza un encoder sin pista CD se tiene que ajustar correspondientemente P130 A019 Datos del captador del protocolo en serie err neos En los captadores multiturn SSI Endat comunicaci n defectuosa del protocolo en serie El protocolo en serie del captador multiturn no funciona correctamente Causas medidas V ase F051 En general se necesita hacer una nueva inicializaci n de la posici n al comienzo gt DES CON tensi n o ir al ajuste de accionamiento y regresar A020 Adaptaci n de captador captador externo La amplitud del encoder externo se encuentra en el campo cr tico Causas medidas V ase F051 En general se necesita hacer una nueva inicializaci n de la posici n de comienzo gt DES CON tensi n o ir al ajuste de acciona
48. 1FT6064 1AF7_ 3A 1FT6064 6AF7_ 3000 7 0 4 9 27 1FT6064 6AH7_ 4500 4 8 5 5 28 1FT6064 6AK7_ 6000 2 1 3 5 29 1FT6081 8AC7_ 2000 7 5 4 1 30 1FT6081 8AF7_ 3000 6 9 5 6 31 1FT6081 8AH7 4500 5 8 7 3 32 1FT6081 8AK7_ 6000 4 6 7 7 33 1FT6082 8AC7_ 2x0 n4 66 Siemens AG 68E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 25 Parametrizaci n 12 99 Valor de N de pedido de Revoluc Par Intens P096 motor MLFB nn 1 min Mn Nm In A 34 1FT6082 1AF7 1A 1FT6082 8AF7_ 3000 10 3 8 7 35 1FT6082 8AH7_ 4500 8 5 11 0 36 1FT6082 8AK7_ 6000 5 5 9 1 37 1FT6084 8AC7 2000 16 9 8 3 38 1FT6084 1AF7 1A 1FT6084 8AF7_ 3000 14 7 11 0 39 1FT6084 8AH7_ 4500 105 125 40 1FT6084 8AK7 6000 6 5 9 2 41 1FT6084 88C7_ 200 235 125 42 1FT6084 8SF7_ 3000 22 0 17 0 43 1FT6084 8SH7_ 4500 20 0 24 5 44 1FT6084 8SK7_ 6000 170 255 45 1FT6086 8AC7_ 2000 23 0 10 9 46 1FT6086 1AF7 1A 1FT6086 8AF7_ 3000 18 5 13 0 47 1FT6086 8AH7_ 4500 120 126 48 1FT6086 88C7_ 2000 33 0 17 5 49 1FT6086 8SF7_ 3000 310 245 50 1FT6086 8SH7_ 4500 27 0 31 5 51 1FT6086 8SK7_ 6000 22 0 29 0 52 1FT6102 8AB7_ 41500 245 84 53 1FT6102 1AC7 1A 1FT6102 8AC7_ 2000 23 0 11 0 54 1FT6102 8AF7_ 3000 195 132 55 1FT6102 8AH7 4500 12 0 12 0 56 1FT6105 SAB7_ 150 420 145 57 1FT6105 1AC7 1A 1FT
49. 2 Fallo en la inicializaci n de la EB En la inicializaci n de la tarjeta EB ha aparecido un fallo Valor de fallo r949 2 Primera EB1 no compatible 3 Segunda EB1 no compatible 4 Primera EB2 no compatible 5 Segunda EB2 no compatible 21 Hay tres EB1 22 Hay tres EB2 110 Fallo en la primera EB1 entrada anal gica 120 Fallo en la segunda EB1 entrada anal gica 210 Fallo en la primera EB2 entrada anal gica 220 Fallo en la segunda EB2 entrada anal gica F073 Entrada anal gica 1 esclavo1 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 1 esclavo1 Controlar el enlace de la fuente de se ales a la SCI esclavo 1 X428 4 5 F074 Entrada anal gica 2 esclavo1 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 2 esclavo1 Controlar el enlace de la fuente de se ales a la SCH esclavo 1 X428 7 8 F075 Entrada anal gica 3 esclavo1 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 3 esclavo1 Controlar el enlace de la fuente de se ales a la SCI esclavo 1 X428 10 11 F076 Entrada anal gica 1 esclavo2 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 1 esclavo2 Controlar el enlace de la fuente de se ales a la SCI esclavo 2 X428 4 5 F077 Entrada anal gica 2 esclavo2 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 2 esclavo2 Controlar el enlace de la fue
50. 2 2000 Primera puesta en servicio 3 Primera puesta en servicio Desembalaje y control de los equipos Montaje del aparato y de las tarjetas opcionales que no est n ya montadas En caso necesario formar los condensadores del circuito intermedio Empalme el conductor protector el cable de potencia o el embarrado y si hay la alimentaci n externa de 24 V Conexi n de cables mando comunicaci n taco y motor Conecte la alimentaci n externa de 24 V o la tensi n de red Si es necesario realice un reset de par metros al ajuste de f brica Tras desembalar el equipo aseg rese de la integridad del mismo Solo se deben poner en servicio equipos en estado intacto Controle si el equipo est completo si la dotaci n de las tarjetas opcionales es correcta y en caso de haberlo pedido aseg rese del desbloqueo de la opci n tecnol gica Monte en caso necesario las tarjetas opcionales Monte el aparato atendiendo a las indicaciones referentes a la compatibilad electromagn tica CEM y a las condiciones del lugar de instalaci n Si el circuito intermedio del aparato ha estado m s de un a o sin tensi n se tienen que formar de nuevo los condensadores del circuito intermedio Empalme comenzando con el conductor protector el cable de potencia o el embarrado del circuito intermedio y en caso de existir la alimentaci n de 24 V Tenga en cuenta al tender el cable las indicaciones referentes
51. 2 Conexiones de MandO ccccococcccnonoccnonononcnnnononcnnnononnnnnnnnnncnnnn nn cn nano nr rn naar rr nnannnnnn 7 7 7 3 Fusibles del ventilador ooononnnncccncnnnnininocococccnncnncnnnncnccnnoncnnnnnnnnncn cnn nnnannn cnn 7 11 8 PARAMETRIZACI N ccoooccocococnononnononecnonenennenennonenenonennnonoreonenesnononecnonrsnene nenas 8 1 8 1 Entrada de par metros a trav s de la PMU oocooncccccconoccnccononononananoncnnnannncnnnss 8 2 8 2 Entrada de par metros a trav s del OP1S ooocicccincccinoccnoncccconccnannnnnnnnnnanncnnnno 8 5 8 3 Reset de par metros al ajuste de f brica oooooonincinicnninncnnnncccornnncrnnanccnnnncnnns 8 9 8 4 Parametrizaci n v a dOWN OAd ooooooccconocccccononcncnanoncncnanononcnnno nn nc nano nnnnnnnrnnnnnnns 8 10 8 5 Parametrizaci n con m dulos de par metros oocccccccccnociconocaconccnonnnnnrnnnanencnno 8 11 8 6 Lista de Mot lil A ia id 8 25 8 7 Identificaci n de MOtOF oooocccconoccccnononcnononnncnnononnnnnnnonnnnnnnonnnnnnnn cnn nnnnn nn nnnnnnnnnnnns 8 30 8 8 Parametrizaci n completa oooncccnncconoccconocanonccnnonnnn no nn nano cnn c cnn rana 8 30 Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 1 Indice 12 99 9 MANTENIMIENTO ccccocconcnooonoccnnnnnonanonoconcnnanananananononannnananan raro nnnn na ananana rara nannnas 9 1 9 1 Cambio del ventilador oooccccccccnnncnnccncnnnnnnnnnnnnncnnnancn nono nana ca cnn cnn nn nnnnannnannns 9 2 9 2 Gambio de la
52. 4 1a9 de enero a septiembre octubre N noviembre D diciembre 5a14 para formar no es relevante En el ejemplo La fabricaci n se realiz en junio de 1997 Para formar se conecta el circuito intermedio del equipo mediante un rectificador un condensador de alisamiento y una resistencia Con ello a los condensadores del circuito intermedio se les aplica una tensi n definida y una intensidad limitada con lo cual se restablecen las condiciones internas necesarias para el funcionamiento propicio de los condensadores del circuito intermedio Conexi n motor U2 T1 O E V2 T2 0O z W2 T3 O i Circuito l Ondulador pg4 intermedio a PE2 O E a EE 0 Figura 10 1 Circuito de formaci n Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 10 1 Formar 12 98 Componentes para el circuito de formaci n propuesta Procedimiento Rectificador A SKD 62 16 Resistencia R 470 Q 100 W Condensador C 22 nF 1600 V o Antes de formar los condensadores del circuito intermedio se tienen que desconectar libres de tensi n todas las conexiones del circuito intermedio Conecte todos los componentes necesarios seg n se indica en el ejemplo dado en el circuito de conexiones Conecte el circuito de conexiones la tardanza est en funci n del tiempo que el ondulador ha estado sin funcionar Tiempo de formaci n en horas Sin funcionar
53. 5 D D D D Anchura 270 270 270 270 Altura 600 600 600 600 Profundidad 350 350 350 350 Peso kg 21 32 32 32 32 Peso kg 21 32 32 32 32 Tabla 11 2 Datos t cnicos El completo cumplimiento del grado de INPC AcI N protecci n IP20 seg n EN 60529 est en relaci n con la cantidad de cables de mando y de salida que obturan la abertura en la parte inferior del equipo Si el grado de protecci n IP20 debe cumplimentarse tambi n en servicio se debe reducir la abertura posteriormente en caso de que esto sea necesario Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 3 Datos t cnicos 12 99 Curvas derating Intensidad asignada permitida en 100 75 50 25 0 2 4 6 8 10 p Frecuencia de pulsaci n en kHz Intensidad asignada permitida en 100 0 1000 2000 3000 4000 Altura sobre el nivel del mar en m Intensidad asignada permitida en 100 75 50 25 0 0 10 20 30 40 50 Temperatura del medio refrigerante en C Figura 11 1 Tensi n de entrada asignada permitida en seg n VDE 0110 IEC 664 1 no necesaria seg n UL CSA 0 1000 2000 3000 4000 Altura sobre el nivel del mar en m lt 1 gt La curva derating m s favorable es v lida solo para los tama os de B a D con una tensi n de entrada asignada de 510 540 V Factor derating K1 Faso 09 7 KI Tene asno CJ o fors 30 1 25 igui e e cn Curvas derati
54. 6105 8AC7_ 2000 38 0 17 6 58 1FT6105 8AF7_ 3000 31 0 22 5 59 1FT6105 8SB7_ 41500 570 215 60 1FT6105 88C7_ 2000 55 0 28 0 61 1FT6105 8SF7_ 3000 490 350 62 1FT6108 8AB7_ 1500 61 0 20 5 63 1FT6108 8AC7_ 2000 55 0 24 5 64 1FT6108 8SB7_ 1500 83 0 310 65 1FT6108 85C7_ 2000 80 0 39 0 66 1FT6132 6AB7_ 1500 62 0 19 0 67 1FT6132 6AC7_ 2000 550 230 68 1FT6132 6AF7_ 3000 36 0 23 0 8 26 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2000 Parametrizaci n Valor de N de pedido de Revoluc Par Intens P096 motor MLFB nn 1 min Mn Nm In A 69 1FT6132 68B7_ 1500 1000 36 0 70 1FT6132 68SC7_ 2000 98 0 46 0 71 1FT6132 6SF7_ 3000 90 0 62 0 72 1FT6134 6AB7_ 1500 75 0 24 0 73 1FT6134 6AC7_ 2000 65 0 27 0 74 1FT6134 6SB7_ 1500 130 0 45 0 75 1FT6134 68C7_ 2000 1250 570 76 1FT6134 6SF7_ 3000 110 0 72 0 77 1FT6136 SAB7_ 1500 88 0 27 0 78 1FT6136 6AC7_ 2000 74 0 30 0 79 1FT6136 6SB7_ 1500 160 0 55 0 80 1FT6136 68C7_ 2000 150 0 720 81 1FT6108 8SF7_ 3000 70 0 53 0 82 1FK6033 7AF71 1 1 1 83 1FK6043 7AF7_ 3000 2 8 3 4 84 1FK6043 7AH7_ 2 4500 2 6 4 1 85 1FK6044 7AF7_ 2 3000 3 5 40 86 1FK6044 7AH7_ 2 4500 3 0 4 8 87 1FK6061 7AF7_ 2 3000 5 4 5 3 88 1FK6061 7AH7_ 2 4500 4 3 63 89 1FK6064 7AF7_ 2 3000 8 0 7 5 90 1FK6081 7AF71 1 1 1 91 1FK6081 7AH71
55. 9 0 TB CB Heartbeat Counter 1 SCB Heartbeat Counter 2 Heartbeat Counter de CB adicional Acusar el fallo a la vez se realiza autom ticamente reset Si se repite el fallo cambiar la tarjeta afectada v ase valor de fallo Cambiar ADB adaption board Examinar la conexi n entre el portador de tarjetas y las tarjetas opcionales y cambiar si es necesario F082 De TB o CB no se ha recibido ning n dato de Valor de fallo r949 proceso nuevo durante el tiempo de 1 TB CB Tiempo interrupci n interrupci n de telegrama 2 CB adicional telegrama TB CB Controlar las conexiones a la TB CB Controlar P722 interrup telegrama CB TB Cambiar CB o TB F085 Durante la inicializaci n de la tarjeta CB se ha Valor de fallo r949 Fallo inicializaci n CB adicional producido un fallo 1 C digo de tarjeta falso 2 TB CB no compatible 3 CB no compatible 5 Fallo en los datos de configuraci n 6 Timeout durante la inicializaci n 7 Doble tarjeta TB CB 10 Error de canal Controlar el contacto de T300 CB Controlar los par metros de inicializaci n de CB P918 02 direcci n de bus CB P711 02 a P721 02 par metros para CB de 1 a11 12 8 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F087 En la inicializaci n de la tarjeta SLB se ha Cambiar CU producido un fallo
56. AC 60 Hasta el momento se han publicado las siguientes ediciones A5E00394448 La edici n AD consta de los cap tulos p gina edici n 2 Montaje adecuado ala CEM Prmeraedcon 2 1208 Conexi n Edici n reelaborada Datos t cnicos Eic nresianorada 0 120 Compatibilidad medioambiental Primera edici n 1 The following editions have been published so far Edition Internal Item Number AC 475 944 4170 78 J AC 60 D A5E00394448 Version AD consists of the following chapters e Fse O m 1298 e instalation n Conformance wif EMO Regulalons frstedtton 1298 e Parametezaton O revowededtion 0 me 9 mamerne O tes f i l e m Teria eon CI O a Automation and Drives Motion Control Systems Postfach 3180 D 91050 Erlangen Siemens Aktiengesellschaft Subject to change Nr de pedido 6SE7087 8KD50 Printed in the Federal Republic of Germany 12 99
57. AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 29 Fallos y alarmas 12 99 N de alarma Causa Medidas A202 Eje desconocido En el bloque de datos descodificado se ha detectado un eje inexistente A cada eje se le tiene que asignar un nombre l gico X Y Z A B C con el dato de m quina 2 asignaci n de eje En el bloque de datos de desplazamiento solo se pueden usar esos nombres Normalmente no debe aparecer ese fallo ya que al introducir los bloques de datos se examinan los nombres l gicos de los ejes Excepci n El dato de m quina 2 asignaci n de eje se modifica posteriormente Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A203 Primera funci n G El bloque de datos de desplazamiento tiene una primera funci n G inadmisible BA MDI Como primera funci n G solo se pueden poner G90 medida absoluta y G91 dimensi n incremental En el caso del inadmisible Con la tarea salida de valores reales avance por rodillos solo se admite G91 decodificador de localizaci n de e
58. EC 664 1 DIN VDE 0110 parte 2 Grado de protecci n Clase de protecci n Protecci n contra contactos directos Supresi n de interferencias est ndar opciones IP20 seg n NE 60529 Clase 1 seg n IEC 536 DIN VDE 0106 parte 1 Seg n NE 60204 1 y DIN VDE 0106 parte 100 VBG4 Seg n NE 61800 3 Ninguna supresi n de interferencias Filtro supresor de interferencias clase B1 o A1 seg n NE 55011 Resistencia a interferencias Pintura Resistencia mec nica e Vibraciones En servicio estacionario Amplitud constante elongaci n aceleraci n En transporte elongaci n aceleraci n e Test de choque e Testde ca da Aplicaciones industriales seg n NE 61800 3 Para soportar ambientes de interiores Seg n DIN IEC 68 2 6 0 075 mm en la gama de frecuencias 10 Hz a 58 Hz 9 8 m s en la gama de frecuencias gt 58 Hz a 500 Hz 3 5 mm en la gama de frecuencias 5 Hz a 9 Hz 9 8 m s en la gama de frecuencias gt 9 Hz a 500 Hz Seg n DIN IEC 68 2 27 08 89 30 g 16 ms choque semisenoidal Seg n DIN IEC 68 2 31 04 84 Sobre una superficie y sobre una arista Tabla 11 1 Datos generales Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio Datos t cnicos 12 99 Denominaci n Valor N mero de pedido 6SE7O 16 1TA51 18 OTA51 21 OTA51 21 3T851 21 8TB51 22 6TC51 Tensi n asignada V Entrada CC 510 a 65
59. IN 54840 y llevan el s mbolo de reciclaje La eliminaci n de materiales tiene que ser realizada por una empresa autorizada Las direcciones las pueden facilitar los departamentos de ventas de Siemens Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES 13 1 Instrucciones de servicio 12 98 Certificados 14 Certificados SI E M E N S T cnica de automatizaci n y accionamientos Certificaci n Erlangen a 01 05 1998 Por la presente se certifica que El producto Convertidor de frecuencia e Tipo SIMOVERT MASTERDRIVES e Referencia 6SE70 se ha producido atendiendo a las prescripciones de la normativa DIN VDE 0558 parte 2 y EN 60204 p rrafo 6 2 S DIN VDE 0113 p rrafo 6 2 El producto cumple con los requisitos para la protecci n contra contactos establecidos en DIN VDE 0106 parte 100 si se toman en cuenta las siguientes medidas de seguridad e Los trabajos durante el servicio solo se permiten en la caja electr nica e Para cambiar componentes el convertidor se debe desconectar libre de tensi n e Durante el servicio tienen que estar todos los revestimientos cerrados Con ello el producto cumple con las exigencias VBG 4 2 2 v lidas en la Rep blica Federal Alemana Para el servicio del equipo se tiene que tomar en cuenta la reglamentaci n local vigente EN 50110 1 EN 50110 2 A amp D DS A P1 Phut omation G Drives Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instruccio
60. N depedido Fusible ventilador F1 F2 6SE7023 8TD51 FNQ R 2 6SE7024 7TD51 FNQ R 2 6SE7026 0TD51 FNQ R 2 6SE7027 2TD51 FNQ R 2 Fabricante FNQ R Bussmann Tabla 7 9 Fusibles del ventilador Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 11 12 99 Parametrizaci n 8 Parametrizaci n Ejemplos El uso de las funciones almacenadas en el equipo se realiza a trav s de par metros Cada par metro est claramente definido por su nombre y por su n mero Junto con los nombres y los n meros muchos par metros poseen un ndice Con ayuda de este ndice es posible archivar bajo un n mero de par metro varios valores Los n meros de par metro constan de una letra y tres cifras Las may sculas P U H y L codifican par metros modificables las min sculas r n d y c los par metros de observaci n no modificables Tensi n del circuito Nombre del par metro Ucircuit interm intermedio r006 541 N de par metro r006 Indice de par metro No existe Valor de par metro 541 V Fte CON DES 1 Nombre del par metro Fte CON DES 1 P554 2 20 N de par metro P554 Indice de par metro 2 Valor de par metro 20 La entrada de par metros puede realizarse Por medio de la unidad de parametrizaci n integrada PMU en la parte frontal del equipo C modamente a trav s del panel de mandos opcional OP1S o Mediante el PC y el programa SIMOVIS Los par metros en el equipo se pueden mo
61. O Excitaci n e x414 9 z Ns e 1024 impulsos revoluci n B2 _ X410 95 A Impul puesta 0 Mesciaci n S e X414 11 Y e 4 cd A Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 15 Parametrizaci n 12 99 8 16 Instrucciones de servicio 6S5E7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizaci n gt Fuente de rdenes y consignas p A Regletero de bornes y valores de consigna fijos VCF 0 0 0 X101 1 A P24 X101 2 M24 0 X101 3 2 1 servicio Heeg tm 7 a 0 falo X101 5 e VCF Bit 0 O X101 6 VCF Bit 1 e X101 7 1 flanco acuse e gt X101 8 a 1 CON Q DES 1 vent M0 0 H VCF2 0 1 VCF3 1 0 VCF4 1 1 N AS Modo de regul Regulaci n de par r003 tensi n de salida r004 intensidad de salida Par de r006 tensi n circuito intermedio referencia Norm P354 Vis conect de par r039 1 i VCF M l m 1 consigna de par P263 1 Regul p bon a NH A gt intensid Motor n gt VCF M l m 2 P264 1 de Vigilancia velocidad taco E motor n m x giro pos n m x giro neg P452 1 P453 1 Salida anal gica Alisam sa Vis conect de par 10 V oftsersa Escalada SA P642
62. RT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 5 1 Montaje 12 98 Montaje Superficie de montaj E E o o l l l l l l l l l Aire de refrigeraci n E E o LO N Figura 5 1 Espacios m nimos para la refrigeraci n El montaje del equipo se realiza directamente sobre una superficie de montaje Para ello se necesitan los siguientes componentes Barras G seg n NE50035 con tornillos para fijar arriba Para fijar abajo un tornillo M6 para los tipos de A a C dos tornillos M6 para el tipo D Croquis acotados para los tipos A B o C D 6SE7087 8KD50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 98 Montaje Barras G seg n EN50035 Superficie de montaje E E E LO y Escotaduras para tornillos M6 Y a MT 45 mm MJ 67 5 mm p 350 mm R 90 mm 135 mm Tipo A Tipo B Vista lateral Vista frontal sin tapa Figura 5 2 Croquis acotado montaje de las formas constructivas A B Barras G seg n EN50035 Superficie de montaje Escotaduras para tornillos M6 ud 90 mm 57 45 mm 600 mm 180 mm 180 mm je 350 mm gt mm Tipo C Tipo D Vista lateral Vista frontal sin tapa Figura 5 3 Croquis acotado montaje de las formas constructivas C D Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucci
63. SIEMENS SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio Motion Control Operating Instructions Onduladores CC CA Forma constructiva Kompakt Inverter DC AC Compact Type Edici n Edition AD Nr de pedido Order No 65SE7087 8KD50 Estas instrucciones de servicio son v lidas para la versi n software aparato base V 1 4 Reservado el derecho a cambios de funciones datos t cnicos normas figuras y par metros These Operating Instructions are valid for software release V 1 4 We reserve the right to make changes to functions technical data standards drawings and parameters Est prohibida la reproducci n transmisi n o uso de este documento o de su contenido a no ser que se disponga de la autorizaci n escrita expresa Los infractores quedan obligados a indemnizar los posibles da os o perjuicios causados Se reservan todos los derechos en particular los creados por registro de patente o modelo de utilidad o dise o Hemos verificado la conformidad del contenido del presente manual con el hardware y el software en l descritos Sin embargo no es posible excluir divergencias por lo que no garantizamos su completa conformidad No obstante el contenido de este manual es revisado regularmente Las correcciones necesarias se incluir n en la siguiente edici n Agradecemos cualquier sugerencia de mejora SIMOVERTEO es una marca registrada de Siemens The reproduction transmission or use of this document or its con tent
64. STA antes de y con el arranque del eje Velocidad MDI transmitirle un valor de velocidad al bloque de inexistente datos de desplazamiento MDI que se ha seleccionado Consecuencia Se impide el movimiento del eje Siemens AG 68E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 25 Fallos y alarmas 12 99 N de alarma Causa Medidas A168 MDI al vuelo no esta permitido con G91 En el bloque de datos de desplazamiento MDI se ha preajustado G91 dimensi n incremental como primera funci n G para la funci n MDI al vuelo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo La funci n MDI al vuelo solo permite G90 medida absoluta como primera funci n G A169 No hay condici n de arranque para MDI al vuelo Ha sido activada la se al de mando poner eje a posici n original RST Ha sido excitada la se al de mando servicio de seguimiento FUM Consecuencia La funci n MDI al vuelo no se lleva a cabo Alimentar correctamente las se ales de mando A170 Modo de oper bloque En el modo de operaci n bloque nico se ha activado un bloque de datos de desplazamiento a pesar de que aun no se ha Transmitir el bloque de datos de desplazamiento nico no hay transmitido ninguno bloq dat despl Consecuencia Se impide el procesamiento del bloque de datos de desplazamiento A172 El n mero de programa de
65. a 12 36 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A245 Tabla de desplazamiento 4 no v lida La tabla de desplazamiento 4 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 4 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 4 Indicaci n La tabla 4 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 4 se elimina la alarma por s sola A246 Tabla de desplazamiento 5 no v lida La tabla de desplazamiento 5 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 5 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 5 Indicaci n La tabla 5 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 5 se elimina la alarma por s sola A247 Tabla de desplazamiento 6 no v lida La tabla de desplazamiento 6 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 6 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 6 Indicaci n La tabla 6 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 6 se
66. a permanente Por lo que se puede utilizar como archivo para juegos de par metros Los juegos de par metros deben ser le dos previamente del aparato Upread Se pueden tambi n transferir juegos de par metros memorizados a otros aparatos download La comunicaci n entre el OP1S y el equipo se realiza por medio de una interface en serie RS485 con protocolo USS En la comunicaci n el OP1S toma la funci n del maestro y los aparatos conectados trabajan como esclavos El OP1S puede trabajar con una velocidad de transmisi n de 9 6 kBd y 19 2 kBd Est en la capacidad de comunicar con hasta 32 esclavos direcciones O a 31 Se puede utilizar tanto en un enlace punto a punto p ej primera parametrizaci n como en una configuraci n de bus Para la visualizaci n de texto se puede elegir entre 5 idiomas alem n ingl s espa ol franc s e italiano La elecci n se realiza por medio del par metro correspondiente del esclavo activo Componente N de pedido OP1S 6SE7090 0XX84 2FKO Cable de conexi n 3 m 6SX7010 0AB03 Cable de conexi n 5 m 6SX7O10 0ABO5 Adaptador para la puerta del armario incl 5 m cable 6SX7010 0AADO INDICACION Los ajustes de par metros para los aparatos conectados al OP1S se encuentran en la documentaci n correspondiente a esos aparatos compendio Siemens AG 65E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 5 Parametrizaci n 12 99
67. adas al motor en la parte inferior del equipo Los equipos se pueden montar unidos Para garantizar que el equipo obtenga una refrigeraci n suficiente hay que dejar un espacio de 100 mm en la parte superior y 250 mm en la inferior entre el equipo y los componentes que puedan interferir notoriamente en la circulaci n del aire de refrigeraci n Si se monta el equipo dentro de un armario se tiene que dimensionar el sistema de refrigeraci n del mismo de acuerdo a la energ a que se pierde La informaci n al respecto se encuentra en los datos t cnicos Cuerpos extra os El equipo debe ser protegido de la penetraci n de cuerpos extra os en caso contrario no se garantiza su funcionamiento ni seguridad Polvo gases vapores Los lugares de instalaci n deben de estar secos y desprovistos de polvo El aire suministrado no debe contener part culas de polvo gases o vapores conductores de electricidad o que pongan en peligro el funcionamiento En caso necesario deber n instalarse los filtros correspondientes o tomar otras medidas de precauci n Aire de refrigeraci n Los equipos solo deben funcionar bajo condiciones ambientales que se ajusten a la norma DIN IEC 721 3 3 clase 3K3 Si las temperaturas del aire de refrigeraci n sobrepasan los 40 C 104 F y o las instalaciones se encuentran a una altitud superior a 1000 m sobre el nivel del mar resulta imprescindible reducir el rendimiento Siemens AG 65E7087 8KD50 SIMOVE
68. adas en el producto significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte lesiones corporales graves o da os materiales considerables PRECAUCION En el sentido en que aparece en la documentaci n o en las se ales de precauci n marcadas en el producto significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se puede producir la muerte lesiones corporales graves o da os materiales considerables ATENCION En el sentido en que aparece en la documentaci n o en las se ales de precauci n marcadas en el producto significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se pueden producir lesiones corporales leves o da os materiales INDICACION En el sentido que indica la documentaci n se trata de una informaci n importante sobre el producto o sobre una parte de la documentaci n hacia la que se quiere llamar especialmente la atenci n Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 1 1 Definiciones y precauciones 12 98 PRECAUCION INDICACION Durante el funcionamiento de los equipos el ctricos hay determinadas partes de los mismos que est n sometidas forzosamente a tensi n peligrosa Si no se observan las indicaciones de precauci n pueden producirse graves lesiones o da os materiales considerables Solo deber trabajar en este equipo personal adecuadamente cualificado Dicho personal tiene que estar perfect
69. alcanzada dato de m quina 17 demasiado peque o Tiempo de vigilancia para posici n alcanzada dato de m quina 16 demasiado corto Regulador de posici n o de velocidad no optimados Causas mec nicas Consecuencia La regulaci n de posici n es desconectada Examen y correcci n de los correspondientes datos de m quina Optimaci n del regulador de posici n o del regulador de velocidad Examinar la mec nica A145 Bloqueo valor real inadmisible paro del eje Se ha activado la entrada digital con la funci n bloquear el valor real estando el avance por rodillos en movimiento Consecuencia El movimiento del eje se para con la rampa de retardo la funci n bloquear el valor real no se lleva a cabo La entrada digital bloquear el valor real solo se debe activar cuando el eje est en reposo A146 Direcci n de movimiento inadmisible El posicionamiento se ha interrumpido Si este continua en la secci n de interrupci n el avance por rodillos se desplazar a en la direcci n contraria para lograr el punto de posici n que ha sido programado Esto sin embargo no es posible debido a que se ha prefijado el dato de m quina 37 comportamiento despu s de interrupci n El que se sobrepase el punto de posici n cuando se ha interrumpido el posicionamiento se puede deber a varias causas Parada natural del motor Se ha procesado intencionalmente por ejemplo en el m
70. allo 2 En el binector U062 existe una se al activa 1 Examinar la causa del fallo v ase el plano funcional 710 F150 Componente funcional fallo 3 En el binector U063 existe una se al activa 1 Examinar la causa del fallo v ase el plano funcional 710 F151 Componente funcional fallo 4 En el binector U064 existe una se al activa 1 Examinar la causa del fallo v ase el plano funcional 710 F244 Acoplamiento de par metros interno solo Kompakt PLUS Fallo en el acoplamiento de par metros interno Comparar las versiones software de la unidad de control de impulsos y software de funcionamiento respecto a los par metros de transmisi n Cambiar CU A10 F255 Fallo en EEPROM Se ha producido un fallo en la memoria EEPROM Desconectar y reconectar el equipo Si reaparece el fallo cambiar la CU Tabla 12 1 N de fallo causas y medidas a tomar 12 12 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas 12 2 Alarmas El mensaje de alarma A alarma mensaje de alarma y un n mero de tres cifras aparece peri dicamente en la visualizaci n de servicio en el display de la PMU No se puede acusar el recibo de un mensaje de alarma esta desaparece por s sola cuando se elimina la causa Puede haber varios mensajes de alarma En este caso los mensajes van apareciendo con
71. amente familiarizado con todas las consignas de seguridad y con las medidas de mantenimiento especificadas en esta documentaci n El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto un almacenamiento montaje e instalaci n adecuados as como un uso y un mantenimiento cuidadosos Por motivos de claridad expositiva est documentaci n no detalla todas las informaciones referentes a las variantes completas del producto ni se pueden considerar todos los casos posibles de instalaci n servicio o mantenimiento Si precisa informaciones complementarias o surgen problemas espec ficos no tratados con el suficiente detalle en esta documentaci n p ngase en contacto con la delegaci n o agencia de SIEMENS m s pr xima donde recibir la informaci n adecuada Tambi n queremos hacer notar que el contenido de esta documentaci n no forma parte de un convenio promesa o relaci n jur dica pasada o en vigor o que la deba modificar El contrato de compra es el nico documento que especifica las obligaciones de Siemens y adem s el nico que incluye la reglamentaci n v lida sobre garant as Lo expuesto en esta documentaci n ni ampl a ni limita las estipulaciones de garant a fijadas 1 2 6SE7087 8KD50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 98 Definiciones y precauciones ATENCION Dispositivos sensibles a las cargas electrost ticas ESD El presente equi
72. ametrizaci n O Desconexi n Desconexi n del accionamiento Dependiendo de la parametrizaci n a trav s de DES 1 DES 2 o DES 3 La funci n se tiene que liberar por medio de una parametrizaci n dog Marcha a impulsos Inversi n Marcha a impulsos con valor de consigna para marcha a impulsos 1 solo activa en estado listo para conexi n La funci n se tiene que liberar por medio de una parametrizaci n Se invierte el sentido de giro del accionamiento inversi n La funci n se tiene que liberar por medio de una parametrizaci n P Modo Peset Reset A Subir Selecci n de los men s y conmutaci n entre n mero ndice y valor de un par metro en este orden Se visualiza cual de ellos est activo por medio del cursor en el LC Display la orden se activa al soltar la tecla Se finaliza la entrada de cifras num ricas Salida de un men determinado Si hay visualizaci n activa de fallo acuse de fallo La funci n se tiene que liberar por medio de una parametrizaci n Aumentar el valor visualizado Pulsaci n corta aumenta paso a paso Pulsaci n larga el valor aumenta en forma continua Con potenci metro motorizado activo incrementa la consigna La funci n se tiene que liberar por medio de una parametrizaci n Z Bajar Disminuye el valor visualizado Pulsaci n corta disminuye paso a paso Pulsaci n larga el valor disminuy
73. anal gicas Si utiliza solamente un cable tiene que estar cada se al apantallada por separado Los cables de energ a y de se alizaci n tienen que ser colocados a una distancia m nima de 20 cm uno del otro Utilice l minas separadoras entre ambos Las l minas deber n ser puestas a tierra Ponga a tierra los conductores de reserva por los dos extremos Con ello logra una efectividad de apantallamiento adicional Tienda los cables lo m s junto posible a l minas que ya est n puestas a tierra Con esto disminuye la influencia de se ales par sitas Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 6 1 Montaje adecuado a la CEM 12 98 Evite longitudes de cable innecesarias A trav s de ellas se producen capacitancias e inductancias de acoplamiento adicionales Utilice cables con pantalla de hilos trenzados Cables con pantalla de l mina son cinco veces peores en su apantallamiento Las bobinas excitadoras del contactor que est n conectadas a la misma red que el convertidor o que se encuentren en su cercan a tienen que ser conectadas a limitadores de sobretensi n p ej m dulos RC o varistores Para m s informaciones v ase el folleto Indicaciones de instalaci n para montaje de accionamientos adecuado a la compatibilidad electromagn tica CEM N de pedido 65SE7087 8CX87 8CEO0 6SE7087 8KD50 Siemens AG 6 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 C
74. ar en el peor de los casos de 1 2 estar enlazado minutos Enlace err neo del contador de tiempo solo si P754 gt P746 TO A005 La electr nica de regulaci n del Ninguna Acoplamiento saturado MASTERDRIVES MC consta de dos microprocesadores Solo se dispone de una cantidad determinada de canales de acoplamiento para el intercambio de datos entre ambos procesadores La alarma indica que todos los canales est n ocupados Se ha intentado enlazar otro conector que necesita un canal A014 Alarma simulaci n activa La tensi n del circuito intermedio es estando activo el servicio de simulaci n P372 1 distinta de 0 Poner P372a0 Disminuir la tensi n del circuito intermedio quitar la tensi n de red para el aparato A015 Alarma externa 1 La entrada de alarma 1 se ha activado Esta entrada es externa y se puede parametrizar Controlar Si la conexi n con la entrada digital correspondiente est interrumpida Par metro P588 Fte no alarma ext 1 A016 Alarma externa 2 La entrada de alarma 2 se ha activado Esta entrada es externa y se puede parametrizar Controlar Si la conexi n con la entrada digital correspondiente est interrumpida Par metro P589 Fte no alarma ext 2 Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 13 Fallos y alarmas 12 99 N de alarma Causa Medidas A0
75. ar de haber sido programada la funci n cambio de bloque externo no se ha activado la entrada digital para realizar ese cambio Consecuencia Se impide o se interrumpe el programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Programar correctamente Examinar la activaci n de la entrada digital 12 28 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A195 Activaci n interrupt termin softw negativo El interruptor terminal de software negativo ha sido activado Ajuste incorrecto del interruptor terminal de software negativo dato de m quina 12 La posici n programada es menor que el valor negativo para el interruptor terminal La coordenada del punto de referencia dato de m quina 3 es menor que el valor negativo para el interruptor terminal Valor real de taco err neo Consecuencia El movimiento del eje se para con la rampa de retardo Examinar el dato de m quina y el programa de desplazamiento Controlar el valor real del taco A196 Activaci n interrupt termin softw positivo El interruptor terminal de software positivo ha sido activado Ajuste incorrecto del interruptor terminal de software positivo dato de m quina 13 La posici n programada es mayor que el valor positivo para el interruptor terminal La coord
76. arrollan 2 Uso adecuado Los convertidores para accionamientos son componentes destinados a ser montados en instalaciones el ctricas o en m quinas Si se instalan dentro de m quinas no se permite la puesta en servicio mientras no se garantice que la m quina cumple los requisitos establecidos en la normativa europea 89 392 EWG normativa sobre m quinas Tomando en cuenta NE 60294 La puesta en servicio se permite solamente si se cumple la normativa referente a la compatibilidad electromagn tica 89 336 EWG Los convertidores para accionamientos cumplen los requisitos de las normas para baja tensi n 73 23 EWG Las normas del grupo prNE 50178 DIN VDE 0160 en combinaci n con NE 60439 1 DIN apartado 500 y NE 60146 DIN VDE 0558 se aplican a los convertidores para accionamientos Los datos t cnicos y las condiciones para la conexi n deber n tomarse de la placa indicadora de potencia y de la documentaci n debiendo cumplirse al pie de la letra 3 Transporte almacenamiento Deben aplicarse las indicaciones para transporte almacenamiento y uso apropiado Se tienen que cumplir las condiciones clim ticas expuestas en prNE 50178 4 Instalaci n El lugar de montaje y la refrigeraci n de los aparatos debe de llevarse a cabo de acuerdo a la documentaci n correspondiente Los convertidores para accionamientos deben protegerse contra todo tipo de esfuerzo mec nico En especial durante el transporte y manipulaci
77. bajo sentado Puesto de trabajo de pie Puesto de trabajo de pie sentado Figura 1 1 Medidas de protecci n ESD Siemens AG 68E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 1 3 Definiciones y precauciones 12 98 Indicaciones de seguridad y aplicaci n sobre convertidores de corriente para accionamientos seg n Normas para baja tensi n 73 23 EWG 1 Generalidades Durante el servicio y dependiendo de su grado de protecci n los convertidores para accionamientos pueden tener partes al desnudo piezas conductoras de tensi n componentes m viles o rotatorios as como superficies calientes Si se utilizan inadecuadamente se instalan o manejan de forma err nea o si se retira indebidamente la indispensable tapa protectora existe el peligro de producirse lesiones corporales graves o da os materiales considerables Otras informaciones adicionales se pueden tomar de la documentaci n Todos los trabajos de transporte instalaci n puesta en servicio y mantenimiento deben ser realizados por personal cualificado IEC 364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 o IEC Report 664 o DIN VDE 0110 y reglamentos nacionales para prevenci n de accidentes Personal cualificado en el sentido de estas indicaciones de seguridad b sicas son aquellas personas familiarizadas con la instalaci n montaje puesta en servicio y funcionamiento del producto las cuales disponen de las cualificaciones acordes a la actividad que des
78. bretemperatura ondulador Se ha sobrepasado el valor l mite de la temperatura del ondulador Medir temperatura de ventilaci n o bien ambiental Si theta gt 50 C Kompakt PLUS o 40 C atender a las curvas de reducci n Controlar si funciona el ventilador Controlar si en los orificios de entrada o de salida de aire hay suciedad 12 2 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F025 Conmutador superior UCE UCE fase L1 Conmutador superior UCE Kompakt PLUS UCE fase L1 equipo en Chasis Controlar las salidas del convertidor a defecto a tierra Controlar en la forma constructiva Kompakt el conmutador para DES SEGURA F026 Conmutador inferior UCE UCE fase L2 Conmutador inferior UCE Kompakt PLUS UCE fase L2 Kompakt equipo en Chasis Controlar las salidas del convertidor a defecto a tierra Controlar en la forma constructiva Kompakt el conmutador para DES SEGURA F027 Fallo Resistencia de pulsaci n UCE fase L3 Fallo Resistencia de pulsaci n solo Kompakt PLUS UCE fase L3 equipo en Chasis Controlar las salidas del convertidor a defecto a tierra Controlar en la forma constructiva Kompakt el conmutador para DES SEGURA F029 Detecci n de valores de medici n solo Kompakt PLUS Se ha producido un fallo en la d
79. ca la tarjeta CU o el portador tirando de ella con ayuda de los tiradores Ponga la tarjeta CU o el portador sobre una superficie que est puesta a tierra Conecte la tarjeta opcional por la derecha al enchufe de 64 polos de la tarjeta CU o del portatarjetas la derecha se refiere a la parte derecha de la tarjeta cuando esta est montada Atornille la tarjeta con los dos tornillos incluidos en ella a los puntos de fijaci n situados en la parte delantera de la tarjeta opcional Monte nuevamente la tarjeta CU o el portatarjetas en la caja electr nica Introduzca la tarjeta CU en el lugar de montaje 1 o el portatarjetas en el lugar de montaje 2 3 El lugar de montaje 3 debe ser solamente utilizado cuando en el lugar de montaje 2 se encuentre ya instalado por lo menos un portatarjetas Antes de usar el lugar de montaje 3 deben instalarse tarjetas en el lugar de montaje 2 Asegure la tarjeta CU o el portador con los tornillos de fijaci n en los tiradores Ponga de nuevo las conexiones Aseg rese de que las l neas de alimentaci n y los apantallamientos est n ajustados y en correcta posici n Siemens AG 65E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 5 5 12 98 Montaje adecuado a la CEM 6 Montaje adecuado a la CEM Seguidamente se da un resumen de informaciones y directrices b sicas que le facilitar n el cumplimiento de los normas referentes a la compatibilidad electromagn
80. cciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Datos t cnicos Denominaci n Valort N mero de pedido 6SE7O 23 4TC51 24 7T1D51 26 0TD51 27 2TD51 Tensi n asignada V Entrada CC 510 a 650 15 10 Salida 3 AC O tensi n de entrada asignada x 0 64 Frecuencia asignada Hz Entrada Salida Intensidad asignada A Entrada Salida Tensi n del circuito intermedio V 23 8T1D51 corriente continua asignada Potencia asignada kVA 22 4 27 1 24 7 29 9 30 9 37 4 38 8 47 0 47 4 57 4 Alimentaci n auxiliar V CC 24 20 30 2 0 A sin opciones con opciones m s Frecuencia de pulsaci n kHz 5 0 10 0 Clase de carga ll seg n NE60146 1 1 Intensidad de carga b sica 0 91 x intensidad asignada de salida Intensidad de sobrecarga 1 6 x intensidad asignada de salida Tiempo de ciclo 300 s Duraci n de sobrecarga 30 s P rdidas refrigeraci n factor de potencia Factor de potencia Convertidor cos U lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind lt 0 92 ind Grado de rendimiento n Frecuencia de pulsaci n 5 kHz 0 98 0 98 0 98 0 98 0 98 P rdidas de potencia kW Frecuencia de pulsaci n 5 kHz 0 59 0 70 0 87 1 02 1 27 Caudal de aire de refrigeraci n m s 0 028 0 054 0 054 0 054 0 054 Nivel sonoro masa pesos Nivel sonoro dB A 60 65 65 65 6
81. ci n del regulador ENC Si faltan las se ales de mensaje de acuse DES 2 OFF2 y o DES 3 OFF3 examinar la palabra de mando 1 plano funcional Masterdrive l mina 180 Analizar el n mero de fallo FAULT_NO existente y despu s con la se al de mando acuse de fallo ACK_F eliminarlo Indicaci n Para volver al estado en servicio IOP se tiene que quitar y volver a activar la orden DES 1 OFF1 12 20 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A131 Durante la ejecuci n de una orden de Examinar en el programa del usuario la desplazamiento se ha activado la se al de activaci n de la se al de mando DES 1 Falta DES 1 mando DES 1 OFF1 OFF1 Consecuencia El accionamiento se para a trav s de una rampa dato de m quina 43 tiempo de deceleraci n en caso de fallo despu s se produce un bloqueo de los impulsos A132 Durante la ejecuci n de una orden de Examinar en el programa del usuario la desplazamiento se ha activado la se al de activaci n de la se al de mando DES 2 Falta DES 2 mando DES 2 OFF2 OFF2 Durante la ejecuci n de una orden de Si falta la se al de mensaje de acuse DES 2 desplazamiento se ha activado la se al de OFF2 examinar la palabra de mando 1 mensaje de acuse DES 2 OFF2 plano funcional Masterdrive l mina 180 Consecuencia Indicaci n Se prod
82. cipal nivel 0 un n mero de bloque de datos con llamada de subprograma Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 27 Fallos y alarmas 12 99 N de alarma Causa Medidas A185 No hay n bloq dat despl avance de bloq nivel 1 El n mero del bloque de datos de desplazamiento para el nivel 1 de subprograma que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no existe en el subprograma Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para que se realice la funci n avance de bloque se tiene que preajustar como n mero de bloque de datos de desplazamiento para el subprograma nivel 1 un n mero de bloque de datos existente en ese subprograma A186 N bl dat despl avan de blq nivel1 sin llam SP El n mero del bloque de datos de desplazamiento para el nivel 1 de subprograma que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no incluye ninguna llamada de subprograma para el nivel 2 Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para que se realice la funci n avance de bloque si se debe llevar a cabo un avance de bloque en el nivel de subprograma 2 se tiene que preajustar para el nivel 1 como n mero de bloque de datos de desplazamiento un n mero de bloque de datos con llamada de subprograma A187 El n mero del bloque de datos de Para que se realice la
83. conexi n el sistema de seccionamiento y la protecci n de sobrecorriente Siemens AG 65E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 1 Conexi n 12 99 DES segura contactor auxiliar alimentaci n externa CC24 V X9 ui Jvi wee Jo OlJojojojojojo o u ejeje Conexi n circuito intermedio X3 o Lugar de montaje 3 Lugar de montaje 2 Tarjeta opcional en Slot A Conexi n PMU X108 S1 Lugar montaje1 CUMC X101 X103 Tarjeta taco en Slot C S2 2 O Fre O Jololajo ue vew pe2 D0 00 Conexi n motor X2 Soporte de pantalla para cables de mando Adaptador conexi cables para CEM option Figura 7 1 Esquema de conexiones forma constructiva A B C 6SE7087 8KD50 Siemens AG 7 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Conexi n DES segura contactor auxiliar alimentaci n externa CC24 V X9 Conexi n circuito d intermedio X3 7 o Conexi n ventilador 230 V fusibles del ventilador Lugar montaje 1 CUMC HT Tarjeta opcional le Lug montaje 3 en Slot A E Lug montaje 2 Conexi n PMU X108 T S1
84. de consigna es decir para reducir el acoplamiento se tienen que quitar enlaces innecesarios valor 0 para tratamiento de consigna regulador de posici n regulador de velocidad interface de momentos y regulador de intensidad F045 HW Fallo en las tarjetas opcionales Al acceder a una tarjeta opcional se ha producido un fallo en el hardware Cambiar tarjeta CU Kompakt equipo en Chasis Cambiar el equipo Kompakt PLUS Examinar la conexi n entre el portador de tarjetas y las tarjetas opcionales Cambiar las tarjetas opcionales F046 Fallo acoplamiento de par metros Al trasmitir par metros al DSP ha aparecido un fallo Si aparece de nuevo cambiar la tarjeta el equipo 12 4 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F051 La amplitud de se al del resolver o del Resolver encoder Fallo en el captador encoder est por debajo del umbral de tolerancia Defecto en la alimentaci n de tensi n encoder o multivueltas En los captadores multivueltas SSI Endat defecto en la conexi n del protocolo en serie valor de fallo r949 9 falta la se al del resolver 25 no reconoce posici n inicial del encoder falta pista C D a partir de V1 32 Controlar el cable del captador defectuoso roto Se ha parametrizado el tipo de captador correcto
85. de influenciar con P805 Tiemp vuelco Tiemp bloqueo sino con P794 Tiempo desviaci n consigna real Controlar Si est bloqueado el accionamiento Si hay un vuelco en el accionamiento A049 Ning n esclavo no en Kompakt PLUS En I O en serie SCB1 con SCI1 2 no hay conectado ning n esclavo el cable fibro ptico est roto o el esclavo no tiene tensi n P690 Config EA SCI Examinar esclavo Examinar el cable A050 Esclavo err neo no en Kompakt PLUS En I O en serie la cantidad o el tipo de los esclavos existentes no corresponde a la parametrizaci n dada Se han parametrizado entradas o salidas anal gicas o digitales para las cuales no existe un medio f sico Examinar par metro P693 salidas anal gicas P698 salidas digitales Examinar los enlaces Conectores K4101 K4103 K4201 K4203 entradas anal gicas y binectores B4100 B4115 B4120 B4135 B4200 B4215 B4220 B4235 entradas digitales A051 Velocidad de transmisi n Peer no en Kompakt PLUS En la comunicaci n Peer se ha seleccionado una velocidad de transmisi n demasiado grande o diferente Adaptar las velocidades de transmisi n de las tarjetas SCB conectadas P701 Vel transm SST SCB A052 Longitud PZD Peer PZD datos de proceso no en Kompakt PLUS En la comunicaci n Peer se ha ajustado una longitud PZD demasiado grande gt 5 Reducir la cantidad de palabras de datos de pr
86. de la PMU y la interface en serie SST1 OP1S y PC Selecci n men ajustes fijos Selecci n ajuste de f brica 0 Est ndar Indicaci n Este par metro ha sido correctamente ajustado antes del suministro y solo se tiene que modificar en casos excepcionales Comienzo del reset de par metros 0 Reset de par metros 1 Ninguna modificaci n de par metros El equipo realiza el reset de par metros y pasa al estado 5 ajuste de accionamiento Figura 8 4 Secuencia del reset de par metros al ajuste de f brica Siemens AG 65E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 9 Parametrizaci n 12 99 8 4 Parametrizaci n v a download Download con OP1S El panel de mandos Operation Panel OP1S est en la capacidad de leer y memorizar juegos de par metros de los equipos Upread Estos juegos de par metros se pueden transferir a otros equipos por download Por eso la aplicaci n preferente para un download por medio de OP1S es la parametrizaci n de aparatos de repuesto en el servicio de asistencia Para el download con OP1S se parte de la base que el aparato se encuentra en estado de suministro Los par metros correspondientes a la definici n de la parte de potencia no se transfieren V ase al respecto el p rrafo parametrizaci n detallada definici n de la parte de potencia El PIN que se ha registrado para liberar las funciones tecnol gicas opcionales tampoco se transcribe con el
87. del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 33 Fallos y alarmas 12 99 N de alarma Causa Medidas A218 Condiciones para trayecto m ltiple no permitidas El bloque de datos de desplazamiento descodificado tiene varias funciones G del grupo condiciones para trayecto G00 G01 G76 G77 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G01 interpolaci n lineal G77 encadenamiento X10 F100 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A219 Definici n de medidas m ltiple no permitido El bloque de datos de desplazamiento descodificado tiene varias funciones G del grupo definici n de medidas G90 G91 que se excluyen mutuamente Ejemplo
88. dificar solo bajo condiciones determinadas Para su modificaci n tiene que cumplirse lo siguiente Se tiene que tratar de un par metro variable distinguibles por las may sculas en el n mero de par metro Setiene que dar la liberaci n de parametrizaci n P053 6 para la parametrizaci n con PMU o OP158 El equipo tiene que encontrarse en un estado que permita la parametrizaci n realizar la primera parametrizaci n en estado de desconexi n El mecanismo llave cerradura no debe estar activado desactivaci n a trav s del reset de par metros al ajuste de f brica Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 1 Parametrizaci n 12 99 8 1 Entrada de par metros a trav s de la PMU Suni Display de siete segmentos para OOO Estado del convertidor Ta on g ERA Inversi n Alarmas y onac cnai j j fallos Mus Do rt Conexi n AN Modo N de par metro TEGO BODA g ouu CUUO Desconexi n O P NA PAGG uAgG HGG LOUD Bajar Indice de par metro Qg X300 Valor de par metro GAHI ad Figura 8 1 Unidad de parametrizaci n PMU Tecla Significado Funci n Conexi n e Conexi n del accionamiento liberaci n del control de motor e En estado de fallo volver a la visualizaci n de fallo O Desconexi n e Desconexi n del accionamiento Dependiendo de la parametrizaci n a trav
89. download Con la funci n OP Download se puede transferir un juego de par metros memorizado en un OP1S a un esclavo conectado Partiendo del men base se elige con la tecla bajar o subir la funci n OP Download y se activa a trav s de P W MotionControl Download Selecci n men 1909199701 OP Upread MASTERDRIVES MC HOP Download Ejemplo selecci n y activaci n de la funci n Download Ahora se tiene que seleccionar uno de los juegos de par metros que se encuentran archivados en el OPS1 con las teclas subir o bajar visualizaci n en la segunda l nea Con P se confirma la identificaci n que se ha seleccionado A partir de este momento se puede visualizar la identificaci n de esclavo con las teclas subir o bajar La identificaci n de esclavo incluye un distintivo caracter stico del equipo por ejemplo potencia asignada n mero de pedido versi n software etc A continuaci n se pone en marcha la funci n download pulsando P y durante el procesamiento de la misma en el OP1S se visualiza el n mero de par metro Ma R Download Download MotionControl 00 1909199701 1909199701 Download MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES MC Pxxx Ejemplo confirmaci n de identificaci n y comienzo del proceso Download Con la tecla reset se puede interrumpir el proceso en cualquier momento Si el download se realiza completamente aparece el mensaje Download ok y se pasa a
90. e Introducir el valor de velocidad permitido para la velocidad de arranque Los valores admitidos se encuentran entre 0 01 1000 LU min y la velocidad de desplazamiento m xima dato de m quina 23 LU unidades de longitud A162 Velocidad de reducci n punto de referencia 0 El valor de velocidad definido para velocidad de reducci n punto de referencia dato de m quina 6 es cero Consecuencia Se impide o se para el movimiento del eje Introducir el valor de velocidad permitido para la velocidad de reducci n Los valores admitidos se encuentran entre 0 01 y 1000 1000 LU min LU unidades de longitud A165 N de juego de datos desplazamiento MDI El n mero del bloque de datos de desplazamiento MDI MDI_NO que se ha definido con las se ales de mando es mayor de 11 Prescribir un n mero de bloque de datos de desplazamiento MDI MDI_NO entre 0 y 10 inadmisible Consecuencia Se impide el movimiento del eje A166 En el modo de operaci n MDI se ha dado la Cumplir con el orden de transmisi n de datos se al de mando arranque STA antes de y con el arranque del eje Posici n MDI transmitirle un valor de posici n al bloque de inexistente datos de desplazamiento MDI que se ha seleccionado Consecuencia Se impide el movimiento del eje A167 En el modo de operaci n MDI se ha dado la Cumplir con el orden de transmisi n de datos se al de mando arranque
91. e en forma continua Con potenci metro motorizado activo disminuye la consigna La funci n se tiene que liberar por medio de una parametrizaci n y Signo 0 9 Cifras Cambiar el signo para meter valores negativos Entrada de cifras num ricas Tabla 8 2 Elementos de operaci n del OP1S INDICACION Si Vd modifica el valor de un par metro el cambio se activar inmediatamente despu s de pulsar la tecla de modo P Las variaciones en los par metros que se realicen a trav s del OP1S se memorizan en EEPROM de forma segura contra cortes de red despu s de pulsar la tecla de modo P Siemens AG 65E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 7 Parametrizaci n 12 99 Existen tambi n visualizaciones de par metros sin n mero de par metro p ej la parametrizaci n r pida o la selecci n ajuste fijo En estos casos se realiza la parametrizaci n por medio de diferentes submen s Ejemplo de esta manera de proceder para reset de par metros 1 nm B 0 0 A 0 v 00 MotionControl 0 00 min 1 Selecci n men 0 00 min 1 OP Upread Listo conexi n Selecci n men Selecci n men Par m usuario Par m usuario Men par metr Men par metr Ajuste fijo fAjuste fijo OP Download Selecci n ajustes fijos Sel ajuste f br Sel ajuste f br Ajuste f brica fAjuste f brica Ajuste f brica fA
92. e est definido como avance por rodillos solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 El bloque de datos de desplazamiento para el tipo de eje avance por rodillos dato de m quina 1 3 incluye Ning n n mero de eje X Y Z Un n mero de eje incorrecto Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento Tipo de eje 1 2 En el bloque de datos de desplazamiento no debe haber ning n n mero de eje definido como avance por rodillos solo M7 Tipo de eje 3 En cada uno de los juegos de datos de desplazamiento se tiene que poner el n mero de eje del avance por rodillos A140 Distancia de arrastre reposo En el estado de reposo se ha sobrepasado el l mite de distancia de arrastre para el reposo Se ha determinado incorrectamente la vigilancia de distancia de arrastre en reposo dato de m quina 14 Se ha definido la posici n alcanzada dentro del intervalo de paro exacto dato de m quina 17 mayor que la vigilancia de distancia de arrastre en reposo dato de m quina 14 El eje ha sido sacado mec nicamente de su posici n Consecuencia Se desconecta la regulaci n de posici n y el eje se frena con la rampa de deceleraci n prevista para fallos dato de m quina 43 Examen y correcci n de los correspondientes datos de m quina Optimaci n del regulador de velocidad regulador de intensidad Elimina
93. e prosigue con la medici n en reposo Anular la orden DES y recomenzar la medici n F116 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F117 Fallo de la tarjeta tecnol gica V ase la documentaci n de la tarjeta TB F118 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F119 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F120 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 9 Fallos y alarmas 12 99 N de fallo Causa Medidas F121 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F122 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F123 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F124 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F125 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F126 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documen
94. ecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F139 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F140 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F141 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F142 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio Fallos y alarmas 12 99 N de fallo Causa Medidas F143 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F144 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F145 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F146 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F147 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F148 Componente funcional fallo 1 En el binector U061 existe una se al activa 1 Examinar la causa del fallo v ase el plano funcional 710 F149 Componente funcional f
95. ecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Quitar en el eje esclavo la se al de mando Reset RST A156 Tipo de eje MD 1 del eje esclavo inadmisible Ha arrancado un programa de desplazamiento en el cual se encuentra un eje esclavo del tipo avance por rodillos solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 La alarma se da en el eje maestro e indica que hay un tipo de eje en el eje esclavo que no es admitido Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Los ejes del tipo avance por rodillos solo se pueden usar en programas de desplazamiento propios para este tipo A160 Velocidad para Ajuste 0 El valor de velocidad que se ha definido para el nivel seleccionado F_S nivel 1 2 en el modo de operaci n Ajuste es cero Consecuencia Se impide el movimiento del eje Introducir valores de velocidad permitidos para los niveles 1 y o 2 Los valores admitidos se encuentran entre 0 01 1000 LU min y la velocidad de desplazamiento m xima dato de m quina 23 LU unidades de longitud A161 Velocidad de arranque punto de referencia 0 El valor de velocidad definido para la velocidad de arranque punto de referencia dato de m quina 7 es cero Consecuencia Se impide el movimiento del ej
96. el desarrollo Piezas de pl stico utilizadas Aspectos ecol gicos en la fabricaci n Aspectos ecol gicos en la eliminaci n y gesti n de residuos Compatibilidad medioambiental Gracias al uso de componentes de alta escala de integraci n y a la estructura modular de toda la serie de convertidores se ha reducido considerablemente el n mero de piezas Ello disminuye tambi n el consumo de energ a durante la producci n Se ha prestado particular atenci n a reducir el volumen la masa y la diversidad de tipos de las piezas de metal y pl stico PC Tapa frontal ABS Rejilla del ventilador soporte de la PMU logo PP Bisagras placa aislante empu adura empotrada kit para bus PAG L mina aislante caja de bornes superficie de apoyo Los productos antipropagaci n de llamas de tipo hal geno se han sustituido en todas las piezas esenciales por productos libres de sustancias nocivas A la hora de seleccionar las piezas subcontratadas es un criterio importante su compatibilidad medioambiental Las piezas subcontratadas se transportan en embalajes retornables No se da tratamiento de superficies a excepci n de la chapas galvanizadas Las tarjetas incluyen componentes ASIC y elementos SMD La producci n no genera ning n tipo de emisi n Gracias a uniones atornilladas y abrochadas f ciles de soltar es posible desmantelar el equipo en componentes reciclables Las piezas de pl stico est n marcadas conforme a D
97. enada del punto de referencia dato de m quina 3 es mayor que el valor positivo para el interruptor terminal Valor real de taco err neo Consecuencia El movimiento del eje se para con la rampa de retardo Examinar el dato de m quina y el programa de desplazamiento Examinar el valor real del taco A200 Posici n automatismo inexistente Para la variante avance por rodillos no se ha programado ninguna posici n en el bloque de datos de desplazamiento a pesar que se ha dado el n mero de eje del avance por rodillos Consecuencia Se impide o se interrumpe el programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Para la variante avance por rodillos se tiene que dar en cada bloque de datos de desplazamiento el n mero de eje y el valor de posici n A201 Velocidad autom tica inexistente Al bloque de datos de desplazamiento descodificado hay que preasignarle una velocidad de cinta o bien de eje Consecuencia Se impide o se interrumpe el programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Si se utiliza la interpolaci n lineal con una velocidad de cinta G01 se tiene que prescribir una velocidad de cinta con F Si se utiliza la incremental con velocidad de eje G77 se tiene que prescribir las velocidades de eje con FX FY etc Si se utiliza el avance por rodillos con la velocidad de eje G01 se debe dar la velocidad con F Siemens
98. entrada anal gica o X101 2 a M24 X101 3 Pa 1 servicio a armes E 0 fallo l M X101 4 o 4 X101 5 4 0 alarma gense on X101 6 1 liberaci n ondulador HA Q gt X101 7 a 1 flanco acuse 0 b X101 8 A 1 CON 0 DES 1 gt 0 0 i ial Escalada EA o A P630 Alisamiento EA Offset EA P634 Al 140 V 10V P631 X101 9 4 corresp 0 100 100 e gt D gt gt e Al X101 100 0 A Modo regulaci n Regulaci n velocidad r003 tensi n da salida r004 intensidad de salida Velocidad y r006 tensi n circuito intermedio referencia Norm P353 n Reg Kp1 n Reg Tn Vis conec vel P235 1 P240 1 VCF r041 1 E gt e consigna n m x giro pos E M l m 1 velocidad P452 1 P263 1 T E A uy Regul p 3 A Ha intensidad n m x giro neg VCF a T Y P453 1 M l m 2 Tiempo Tiempo P264 1 aceleraci n P462 1 deceler P464 1 bar T Taco Salida anal gica Escalada SA ro SA motor 10 V Offset SA P6431 642 1 P644 1 EN 101 11 AA OT A y e x Vis conec vel e YME 7097 P643 11 y A on X101 12 O se valor real de velocidad 0 E gt lt Tipo de taco Resolver q pp LXEECScCAC LALA Aaa aos 6 o SBR1 2 DaN E X410 90 Canal A sen Se X41413 ES X410 91 Canal A sen e e X41414 Dass del resolver 25 X410 92 x Canal B cos e X414 6 2 polos Ec _ X410 93 Canal B cos X41417 Datos de reproducci n de impulsos So X410 94 Impul puesta
99. entran representados funcionales los m dulos de planos funcionales planos funcionales para los m dulos de par metros almacenados en el software del aparato En las primeras p ginas se encuentran las fuentes de rdenes y consignas las salidas anal gicas y los par metros de observaci n y los tipos de control y regulaci n Con esto es posible agrupar con exactitud los planos funcionales que correspondan a la combinaci n seleccionada de la fuente de rdenes consignas y el tipo de control regulaci n As se obtiene tanto una visi n global sobre la funcionalidad parametrizada en el aparato como sobre la asignaci n de bornes Los par metros funcionales y de observaci n que se proporcionan en los planos funcionales se transfieren autom ticamente al men de usuario y pueden ser desde ah vigilados y modificados Los n meros de par metro del men del usuario se incorporan al P360 Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 13 Parametrizaci n 12 99 6SE7087 8KD50 Siemens AG 8 14 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizaci n A Fuente rdenes y consignas Regletero de bornes X101 A P24 y
100. epasar los 30 K por hora Cuando el tiempo de almacenamiento sobrepasa un a o se tiene que volver a formar el equipo V ase el cap tulo Formar El embalaje consta de cart n normal y cart n ondulado El material se puede eliminar o gestionar de acuerdo a las normas locales para este tipo de productos Tras desembalar el producto y controlar la integridad del env o y el estado intacto del equipo y de los componentes puede comenzarse el montaje y la instalaci n del mismo Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 4 1 12 98 Montaje 5 Montaje 5 1 Montaje del equipo PRECAUCION Espacios Condiciones del lugar de instalaci n Un funcionamiento seguro del equipo presupone el que haya sido montado y puesto en servicio por personal cualificado considerando las precauciones enunciadas en estas instrucciones de servicio En particular es necesario observar tanto los reglamentos de instalaci n y seguridad generales y nacionales para trabajos en instalaciones de alta intensidad p ej VDE como los referentes al uso correcto de herramientas y dispositivos de seguridad personal De no observarse las indicaciones de precauci n puede producirse la muerte lesiones corporales graves o da os materiales considerables Para la instalaci n del equipo deber tomarse en cuenta que las terminales de conexi n del circuito intermedio se encuentran en la parte superior y las destin
101. ero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos de desplazamiento Controlar el dato de m quina A228 Interruptor terminal software positivo violado La funci n Look Ahead del decodificador identifica que se ha sobrepasado el valor positivo que activa el interruptor terminal de software V ase tambi n la alarma A196 Activaci n interruptor terminal de software positivo Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos de desplazamiento Controlar el dato de m quina A241 Cambio en la asignaci n de tablas de despl Se ha realizado un cambio de asignaci n de las tablas de desplazamiento Consecuencia No se pueden procesar las tablas de desplazamiento Importar de nuevo las tablas de desplazamiento Indicaci n Una tabla solo se puede volver a i
102. es reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A216 Transici n de bloque de dat m ltiple no permitida El bloque de datos de desplazamiento descodificado tiene varias funciones G del grupo modo de transici n de bloque G60 G64 G66 G67 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G64 G66 X1 000 FX100 00 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A217 Programaci n de eje m ltiple no permtido El bloque de datos de desplazamiento descodificado contiene varias veces el mismo eje Ejemplo N1 G90 G01 X100 000 X200 000 F100 00 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y
103. esplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A210 Interpolaci n 3 ejes no permitida El bloque de datos de desplazamiento descodificado incluye una interpolaci n de 3 mas ejes Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento Solo est permitida una interpolaci n 2D A211 Trayecto m s corto G68 y G91 a la vez no permitido En el bloque de datos de desplazamiento descodificado se ha encontrado la funci n G68 distancia m s corta para ejes rotativos a pesar de estar activa G91 dimensi n incremental Ejemplo N10 G91 G68 X20 000 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se
104. etecci n de valores de medici n r949 1 no es posible ajustar el offset en la fase L1 r949 2 no es posible ajustar el offset en la fase L3 r949 3 no es posible ajustar el offset en las fases L1 y L3 r949 65 no es posible ajustar autom ticamente las entradas anal gicas Detecci n de valores de medici n defectuosa Defecto en la parte de potencia v lvula no bloquea Defecto en la tarjeta CU F035 Fallo externo1 Se ha activado la entrada de fallo externo 1 Esta entrada es externa y se puede parametrizar Controlar si existe un fallo externo Controlar si la conexi n con la entrada digital correspondiente est interrumpida P575 F no fallo ext 1 F036 Fallo externo2 Se ha activado la entrada de fallo externo 2 Esta entrada es externa y se puede parametrizar Controlar si existe un fallo externo Controlar si la conexi n con la entrada digital correspondiente est interrumpida P576 F no fallo ext 2 F038 DES tensi n durante la memorizaci n de par metr Mientras se efectuaba una tarea de par metro se produjo una interrupci n de la alimentaci n Repetir la entrada del par metro En el par metro Valor de fallo r949 se visualiza el n mero del par metro afectado F040 Fallo interno control de secuencia Estado de servicio err neo Cambiar la tarjeta de regulaci n CUMC o el equipo Kompakt PLUS
105. funci n avance de desplazamiento para el nivel 2 de bloque se tiene que preajustar como n mero No hay n subprograma que se ha transmitido con la de bloque de datos de desplazamiento para el bloq dat despl avance funci n avance de bloque no existe en el nivel 2 de subprograma un n mero de bloque de bloq nivel 2 subprograma de datos existente en ese subprograma Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento A188 El n mero de iteraciones restantes para el Para que se realice la funci n avance de nivel de subprograma 1 2 que se ha bloque solo se puede preajustar un resto de N de transmitido con la funci n avance de bloque iteraciones entre O y el n mero de iteraciones ciclos res avance de bloq nivel1 2no perm es mayor que el n mero de iteraciones que se ha programado Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento 1que se ha programado A190 Entrada digital no programada El bloque de datos de desplazamiento que se ha le do incluye la funci n medici n al vuelo o posicionar valor real al vuelo a pesar que no se ha programado para esas funciones ninguna entrada digital dato de m quina 45 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Programar la entrada digital de acuerdo a la funci n deseada A191 Entrada digital inactiva A pes
106. gesellschatt Grupo T cnica de automatizaci n y accionamiento Divisi n Accionamientos de velocidad variable Sector Sistemas de accionamiento CA Direcci n Postfach 3269 D 91050 Erlangen Denominaci n SIMOVERT del producto Tipo 6SE70 Equipos Kompakt CA CA y CC CA El producto denominado cumple las exigencias de las directrices 89 336 EWG sobre compatibilidad electromagn tica si se utiliza de acuerdo a las prescripciones Certificamos la conformidad con las siguientes normas NE 61800 3 10 1996 NE 61000 4 2 anterior IEC 801 2 NE 61000 4 4 anterior IEC 801 4 NE 61000 4 5 anterior IEC 801 5 IEC 1000 4 3 anterior IEC 801 3 NE 55011 DIN VDE 0875 parte 11 Indicaci n Se tienen que tomar en cuenta las instrucciones para obtener una instalaci n acorde a la compatibilidad electromagn tica y lograr un servicio adecuado a la reglamentaci n Tambi n se deben observar los correspondientes requisitos para las conexiones y asimismo las dem s indicaciones que se encuentran en la documentaci n del producto que se adjunta Erlangen a 01 05 1998 Jn tomation hS Drives H Mickal g A amp D DS A P1 Seg n NE 10204 DIN 50049 Este certificado no garantiza las caracter sticas A amp S DS 4102x Copyright SIEMENS AG 1997 Reservados todos los derechos P gina 1 de 1 Siemens AG 65SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 14 3 Edici n N mero interno de ident 475 944 4170 78 J
107. grama de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento El nivel de anidado para los subprogramas es de 2 niveles de subprograma A225 Selecci n vigilancia de colisi n inadmisible El bloque de datos de desplazamiento descodificado incluye a la vez la activaci n y desactivaci n de la vigilancia de colisi n G96 G97 Ejemplo N1 G96 G97 X100 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos de desplazamiento Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 35 Fallos y alarmas 12 99 N de alarma Causa Medidas A227 Interruptor terminal software negativo violado La funci n Look Ahead del decodificador identifica que se ha sobrepasado el valor negativo que activa el interruptor terminal de software V ase tambi n la alarma A195 Activaci n interruptor terminal de software negativo Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n m
108. iva el fallo F114 El estado del convertidor durante la medici n es identificaci n del motor en reposo activa r001 18 La medici n termina autom ticamente y el convertidor regresa al estado listo para conexi n r001 009 Para funcionamiento regulado por intensidad P290 0 es imprescindible realizar la identificaci n de motor autom tica al llevar a cabo la puesta en servicio Parametrizaci n completa Para aprovechar completamente la funcionalidad total del ondulador convertidor se tiene que parametrizar bas ndose en la documentaci n Compendio En el compendio se encuentran las indicaciones correspondientes los planos funcionales y las listas completas de par metros binectores y conectores Idioma N de pedido del compendio Alem n 6SE7080 0QX50 Ingl s 6SE7087 6QX50 Franc s 6SE7087 7QX50 Espa ol 6SE7087 8QX50 8 30 6SE7087 8KD50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 98 Mantenimiento 9 Mantenimiento PRECAUCION Los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES operan con tensiones elevadas Todos los trabajos en el equipo deber n realizarse de acuerdo a los reglamentos el ctricos nacionales en Alemania VBG 4 Los trabajos de mantenimiento y reparaci n solo deben ser realizados por personal cualificado Solo deben utilizarse repuestos homologados por el fabricante Es imprescindible observar los intervalos de mantenimiento prescritos as co
109. izadas libres de potencial La funci n DES segura garantiza que en los bornes del motor no se produzca un campo rotatorio eso significa que el motor no puede girar A trav s de abrir el puente entre los bornes X9 5 y X9 6 mediante un contacto externo se activa la funci n DES segura El ondulador se suministra con los bornes X9 5 y X9 6 interconectados Borne Denominaci n Significado Campo 9 Excitaci n CP l Excitaci n contactor principal CC30 V 0 5 A 8 No ocupado Sin uso 7 Excitaci n CP l Excitaci n contactor principal 6 DES segura Excitaci n DES segura CC 30 V 5 DES segura Excitaci n DES segura 10 30 mA 4 DES segura Acuse DES segura CC30 V 3 DES segura Acuse DES segura 2A 2 oV Potencial de referencia ov 1 24 V in Alimentaci n de tensi n de 24 V CC 24V lt 25A Secci n conectable 1 5 mm AWG 16 Cuando el aparato est montado el borne 1 se encuentra delante Tabla 7 5 Conexiones de la alimentaci n de tensi n auxiliar externa CC24 V DES segura excitaci n del contactor principal Los bornes de potencia pueden seguir teniendo tensi n a pesar de haber activado la funci n DES segura Si el regletero de bornes es de 9 polos el rel en el PEU X9 7 9 solo es adecuado para tensiones de conmutaci n de hasta 30 V Cada tarjeta opcional dispone de conexiones adicionales que son necesarias para las funciones de las tarjetas Estas conexiones son para
110. juste f brica Sin ajuste f br Sin ajuste f br Selecci n ajuste de f brica Esperar N 7 N Ajuste f brica Selecci n men Ajuste f brica Par m usuario Sin ajuste f br Men par metr Ajuste fijo Comienza el ajuste de f brica INDICACION En el estado servicio no es posible iniciar un reset de par metros 6SE7087 8KD50 Siemens AG 8 8 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizaci n 8 3 Reset de par metros al ajuste de f brica P053 6 P060 2 P366 P970 0 El ajuste de f brica es un estado definido de todos los par metros de un equipo En ese estado se suministran todos los equipos Por medio del reset de par metros al ajuste de f brica se puede restablecer en cualquier momento ese estado original y anular todas las modificaciones efectuadas en los par metros del equipo desde su suministro Los par metros para la definici n de la parte de potencia para la liberaci n de opciones tecnol gicas el cuentahoras de servicio y la memoria de fallos no se cambian al hacer un reset de par metros al ajuste de f brica N de par metro Nombre de par metro P070 N de pedido 6SE70 P072 nom converti P073 P nom converti P366 Sel ajuste f br Tabla 8 3 Par metros que no se modifican al hacer el ajuste de f brica Liberaci n de parametrizaci n 6 Se permite cambiar par metros a trav s
111. l men base 6SE7087 8KD50 Siemens AG 8 10 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizaci n Si una vez seleccionado el juego de datos para el download la identificaci n de la versi n software memorizada no coincide con la versi n software del aparato aparece aproximadamente por 2 seg un mensaje de fallo Seguidamente aparece la pregunta si tiene qu ser interrumpido el proceso download Download E MotionControl 00 1909199701 1909199701 Identificaci n Inter Download MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES MC desigual s No S el proceso download se interrumpe No el proceso download se realiza 8 5 Parametrizaci n con m dulos de par metros En el aparato se encuentran definidos y almacenados m dulos de par metros ordenados funcionalmente Estos m dulos se pueden combinar entre s consigui ndose de este modo con pocos pasos de parametrizaci n adaptar el aparato a la aplicaci n requerida No es necesario tener conocimiento en detalle sobre el juego de par metros completo del aparato Existen m dulos de par metros a disposici n para los siguientes grupos funcionales 1 Motores 2 Tacos motor 3 Modos de regulaci n 4 Fuente de rdenes y consignas La parametrizaci n se realiza de tal modo que Vd elige de cada grupo funcional un m dulo de par metro y despu s comienza la parametrizaci n r pida De acuerdo a su elecci n los par metros del equipo necesarios
112. le 30 Falso recept culo de conexi n de SBR 31 Falso recept culo de conexi n de SBM 32 Falso recept culo de conexi n de SBP 40 No hay tarjeta SBR 41 No hay tarjeta SBM 42 No hay tarjeta SBP 50 Tres tarjetas captador 60 Fallo interno F056 Tiempo interrupci n telegrama SIMOLINK La comunicaci n en el anillo SIMOLINK es defectuosa Controlar el anillo gu aondas Controlar si una SLB en el anillo est sin tensi n Controlar si hay una SLB defectuosa en el anillo Controlar P741 Interrup tlg SLB F058 Fallo de par metro tarea de par metro Durante el procesamiento de una tarea de par metro ha aparecido un fallo Ninguna medida de subsanaci n F059 Fallo de par metro despu s del ajuste f br inic Al realizar el c lculo de un par metro se ha producido un error en la fase de inicializaci n En r949 valor de fallo se encuentra el n mero del par metro no coherente Ajustar correctamente ese par metro TODOS los ndices y desconectar y volver a conectar la tensi n Si hay m s par metros afectados repetir el proceso F060 Falta n de pedido Aparece si al abandonar el estado definici n de la parte de potencia el par metro P070 est a cero Despu s de acusar el fallo introducir en el estado definici n de la parte de potencia el MLFB correcto P070 MLFB F061 Uno de los par metros definidos en el ajuste
113. lot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G Adaptador de bus posterior LBA integrado en la caja electr nica Portatarjetas ADB Lugar de montaje 2 Slot D E Lugar de montaje 3 Slot F G Tabla 11 4 Significado de las abreviaturas para las opciones 6SE7087 8KD50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas 12 12 1 Fallos y alarmas Fallos Generalidades Para cada caso de fallo se dispone de la siguiente informaci n Par metro r947 N de fallo r949 Valor de fallo r951 Lista de textos de fallo P952 N de casos de fallo r782 Tiempo en que se produjo el fallo Si un mensaje de fallo no es acusado antes de desconectar la alimentaci n de la electr nica vuelve a aparecer al conectarse de nuevo la alimentaci n El equipo no se pone en servicio si este mensaje no es acusado excepci n cuando se selecciona un rearranque autom tico v ase el P373 N de fallo Causa Medidas F001 Ha transcurrido el tiempo de vigilancia del Controlar el mensaje de acuse del contactor mensaje de acuse del contactor principal principal CP Mens de acuse P600 Desactivar el mensaje de acuse del contactor principal P591 B 0 Aumentar el tiempo de vigilancia P600 F002 Fallo Precarga Se ha terminado el tiempo de vigilancia de la precarga es decir en 3 segundos la tensi n del circuito intermedio no ha alcanzado el valor de consigna C
114. marcados con una estrella el cambio se activa despu s de haber hecho la conmutaci n del valor al n mero de par metro Las modificaciones que se realicen en los par metros a trav s de la PMU se memorizan en EEPROM en forma segura contra cortes de red despu s de pulsar la tecla de modo Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 3 Parametrizaci n 12 99 Ejemplo En el siguiente ejemplo se muestran los pasos operativos a realizar en la PMU para un reset de par metros al ajuste de f brica Poner P053 a 0002 y dar la orden de liberar la parametrizaci n para la PMU a 1P a Bx a Bs a P x Seleccionar P060 ala Poner P060 a 0002 y seleccionar men ajustes fijos a P x a Bx a PJs Seleccionar P970 ala Poner P970 a 0000 y comenzar el reset de par metros a P 12M a P x A 6SE7087 8KD50 Siemens AG 8 4 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizaci n 8 2 Entrada de par metros a trav s del OP1S N de pedido El panel de mandos Operation Panel OP1S es un aparato opcional para entrada y salida de datos con el que se puede llevar a cabo la parametrizaci n y la puesta en servicio del equipo La parametrizaci n se realiza de forma c moda con ayuda de visualizaciones de texto en el display El OP1S dispone de una memoria fija no vol til y est en la capacidad de almacenar juegos de par metros completos de form
115. mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento Los ejes en movimiento se paran con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos de desplazamiento El ltimo bloque de datos tiene que tener como identificaci n de secuencia 0 12 26 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A177 N prog de despl avance de bloque no existe No existe el n mero de programa de desplazamiento para el programa principal nivel 0 que se transmite con la funci n avance de bloque Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Prescripci n de un n mero de programa principal existente A178 N prog de despl avance de bloque no permitido El n mero de programa de desplazamiento para el programa principal nivel 0 que se ha transmitido con avance de bloque no es igual al n mero de programa de desplazamiento que se ha seleccionado Para la funci n avance de bloque autom tico no se conoce ninguna posici n de interrupci n no se ha producido ninguna interrupci n del programa Para la funci n avance de bloque autom tico est almacenado como p
116. miento y regresar A021 Datos del captador del multiturn externo En la secuencia de ejecuci n del protocolo en serie hacia un codificador rotatorio captadores multiturn SSI Endat ha aparecido un fallo El protocolo en serie del captador multiturn no funciona correctamente Causas medidas V ase F051 err neos En general se necesita hacer una nueva inicializaci n de la posici n al comienzo gt DES CON tensi n o ir al ajuste de accionamiento y regresar A022 Se ha sobrepasado el umbral que genera una Medir temperatura de ventilaci n y Temperatura del ondulador alarma ambiental Para theta gt 50 C Kompakt PLUS o 40 C atender a las curvas de reducci n Controlar si funciona el ventilador Controlar si en la entrada de aire o en los orificios de salida hay suciedad A023 Temperatura del motor Se ha sobrepasado el umbral parametrizado P380 que genera una alarma Controlar el motor carga refrigeraci n etc Leer la temperatura del momento en r009 Temp motor A025 Convertidor 12t Si se mantiene el estado de carga se produce una sobrecarga t rmica del convertidor El convertidor reduce el l mite del valor absoluto de intensidad P129 Reducir la carga del convertidor Controlar r010 Utiliz convertidor A029 Motor 12t Se ha sobrepasado el valor l mite parametrizado para la vigilancia 12t del motor Se sobrepasa la
117. mo las instrucciones de reparaci n y recambio Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est permitido trabajar en el aparato o en los bornes del circuito intermedio hasta transcurrido dicho tiempo de espera Aunque est parado el motor puede haber tensi n en los bornes de potencia y en los bornes de mando Si es necesario realizar trabajos estando conectado el equipo No tocar ninguna pieza sometida a tensi n Utilizar nicamente herramientas instrumentos y ropa de protecci n adecuada Ponerse sobre una base no puesta a tierra aislada y antiest tica La no observaci n de las indicaciones preventivas puede provocar la muerte lesiones corporales graves o da os materiales considerables Siemens AG 65E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 9 1 Mantenimiento 12 98 9 1 Formas constructivas deAac Cambio del ventilador El ventilador est dimensionado para una duraci n de servicio de L40 gt 35 000 horas cuando la temperatura ambiental es de Ty 40 C Se debe cambiar a tiempo para asegurar el buen funcionamiento del equipo Los equipos disponen de un ventilador que se pone en funcionamiento cuando se conecta la tensi n de alimentaci n El ventilador se encuentra en la parte inferior del equipo Cambie el ventilador del siguiente modo
118. mportar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla se elimina la alarma por s sola A242 Tabla de desplazamiento 1 no v lida La tabla de desplazamiento 1 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento Transferir de nuevo la tabla 1 de desplazamiento Indicaci n La tabla 1 solo se puede volver a transferir si no esta ya seleccionada Cuando se realiza la transferencia correcta de la tabla 1 se elimina la alarma por s sola A243 Tabla de desplazamiento 2 no v lida La tabla de desplazamiento 2 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 2 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 2 Indicaci n La tabla 2 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 2 se elimina la alarma por s sola A244 Tabla de desplazamiento 3 no v lida La tabla de desplazamiento 3 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 3 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 3 Indicaci n La tabla 3 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 3 se elimina la alarma por s sol
119. n la parte superior del equipo en un del ventilador portafusibles tipo D Para cambiar los fusibles se tiene que abrir el portafusibles i ll p Elemento fusible Portafusibles Portafusibles cerrado abierto Figura 9 3 Portafusibles para tama os del tipo D Siemens AG 68E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 9 3 Mantenimiento 12 98 9 2 Cambio de la PMU Cambio de la PMU Girar en 90 los cierres r pidos de la tapa frontal Abrir la tapa frontal Quitar el contactor X108 de la tarjeta CU Control Unit Sacar el cable plano Empujar con un desatornillador con cuidado hacia arriba los ganchos de sujeci n en la parte interior de la tapa frontal Inclinar y sacar la PMU Montar la PMU siguiendo los mismos pasos de forma inversa gt o Parte posterior dela tapa frontal Ganchos de sujeci n Tarjeta PMU Figura 9 4 Desmontaje de la PMU 6SE7087 8KD50 Siemens AG 9 4 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 98 Mantenimiento 9 3 Cambio de los fusibles del circuito intermedio Formas No se puede acceder a los fusibles del circuito intermedio de las constructivas A y B Formas por personal de servicio El lugar donde se encuentran los fusibles lo puede ver en la figura constructivas Cy D correspondiente Procedimiento Quitar la chapa lateral Cambiar los fusibles defectuosos e En la forma
120. nca en el eje X y contiene juegos de datos para los ejes X e Y El programa de desplazamiento 2 arranca en el eje Z y contiene juegos de datos para los ejes Z e Y El programa de desplazamiento 2 es rechazado con la alarma 150 ya que el eje Y ya est siendo utilizado por el programa 1 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento Un eje esclavo no puede ser utilizado por varios programas de desplazamiento a la vez A151 Modo de operaci n eje esclavo inadecuado Al eje esclavo que necesita el eje maestro no se le ha dado la orden de que trabaje en el modo de operaci n esclavo solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo El eje esclavo tiene funcionar en el modo de operaci n esclavo A152 Cambio del modo de operaci n en el eje esclavo Durante el movimiento de desplazamiento se desactivo el modo de operaci n esclavo en el eje esclavo solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo El eje esclavo tiene que permanecer en el modo de operaci n esclavo A153 Existe un fallo en el eje esclavo En el eje esclavo que necesita el eje maest
121. nes de servicio 14 1 Certificados 12 98 SI E M E N S T cnica de automatizaci n y accionamiento Certificado de pruebas Erlangen a 24 08 1998 Producto Convertidor de frecuencia e Tipo SIMOVERT MASTERDRIVES e Referencia 6SE70 El ensayo de rutina se realiz seg n 475 100 9000 00 QP Formas constructivas A D las instrucciones 476 100 9000 00 QP Formas constructivas E G 476 200 9000 00 QP Forma constructiva J Ensayos I Prueba de aislamiento e Seg n EN 50178 p rrafo 9 4 5 2 y UL508 CSA 22 2 14 M 91 p rrafo 6 8 II Prueba funcional seg n EN 50178 Carga original y puesta en servicio Prueba de bornes del cliente Control de la parte de potencia Control de los dispositivos de protecci n y vigilancia 111 RUN IN e Duraci n m s de 5 horas con temperatura ambiental de 55 C IV Prueba funcional e V ase ll prueba funcional seg n EN 50178 El ensayo de rutina fue superado en todos los puntos El resultado de los ensayos ha sido documentado en el banco de datos de ensayo 1 V ase en la placa de caracter sticas la denominaci n completa de tipo el n mero de fabricaci n y los datos t cnicos A8DDSAPEDP JAU EA CED Schl gel 6SE7087 8KD50 Siemens AG 14 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 98 Certificados SIEMENS Certificado de conformidad sobre la compatibilidad electrom gnetica 45E 475 000 0001 00 WB CEM Fabricante Siemens Aktien
122. ng Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Datos t cnicos INDICACION Placa de caracter sticas Fecha de fabricaci n El derating de la intensidad asignada permitida para alturas mayores de 1000 m sobre el nivel del mar y temperaturas medioambientales por debajo de 40 C se puede calcular de la siguiente forma Derating total Derating Altura X Derating Temperatura medioambiental K K1xKo Se debe tener en cuenta que el derating total no sea mayor a 1 Ejemplo Altura 3000 m K1 0 845 Temperatura medioambiental 35 C Ko 1 125 gt Derating total 0 845 x 1 125 0 95 SIEMENS WECHSELRICHTER DC INVERTER Denominaci n del equipo SIMOVERT MC Tipo IL LIII Barcode mere Bestelnummer 6SE7O016 1TA51 Z Erz Stand Model number Z C10 G10 Issue A Listado de las opciones del equipo LLLI Inarccce Fio 7 N Fabrik Nr S A H41 547500012 Serial no Eingang Input DC 510 650 V 77A A o de fabricaci n Mes de fabricaci n Ausgang Output 3AC 0 380 480 V 0 400 Hz Belastungsk 1 61A VT Rating 136 OLfor1 min Max Output 15 6A CT Rating 150 OL for1 min Funciones Techn Opt O USTED tecnol gicas p UL s179 P liberadas si est marcado A PWR CONV EQ Made in Germany Figura 11 2 Placa de caracter sticas La fecha de fabricaci n se deduce de la siguiente tabla de correspondencias
123. nte de se ales a la SCI esclavo 2 X428 7 8 Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 7 Fallos y alarmas 12 99 N de fallo Causa Medidas F078 Entrada anal gica 3 esclavo2 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 3 esclavo2 Controlar el enlace de la fuente de se ales a la SCI1 esclavo 2 X428 10 11 F079 Tiempo interrupci n telegrama SCB no en Kompakt PLUS De SCB USS Peer to Peer SCI no se ha recibido ning n telegrama durante el tiempo de interrupci n de telegrama Controlar los enlaces de SCB1 2 Controlar P704 03 Interrup telegrama SST SCB Cambiar SCB1 2 Cambiar CU A10 F080 Fallo inicializaci n TB CB Fallo en la interface DPR al inicializar la tarjeta Valor de fallo r949 1 C digo de tarjeta falso 2 Tarjeta TB CB no compatible 3 Tarjeta CB no compatible 5 Fallo en los datos de configuraci n 6 Timeout durante la inicializaci n 7 Doble tarjeta TB CB 10 Error de canal Controlar el contacto de T300 CB Examinar alimentaci n de tensi n PSU Examinar tarjetas CU CB TB Controlar los par metros de inicializaci n de CB P918 01 direcci n de bus CB P711 01 a P721 01 par metros para CB de 1a1i F081 Tarjeta opcional Heartbeat Counter El Heartbeat Counter de la tarjeta opcional ya no es procesado Valor de fallo r94
124. o Est apantallado el cable del captador Captador defectuoso Cambiar SBR SBM Cambiar equipo o tarjeta base 34 Direcci n err nea solo EnDat No ha resultado bien la lectura o escritura de par metros Examinar la direcci n y el c digo MRS P149 40 48 Alarma de captador solo EnDat Examinar la alimentaci n de tensi n del captador cambiar la bater a cuando se trata de un sistema con bater a captador defectuoso 49 Bit de alarma activado Parametrizaci n P149 alarma de captador 50 59 Alarmas captador EnDat El valor de fallo 100 identifica al valor de fallo correspondiente al captador externo Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 5 Fallos y alarmas 12 99 N de fallo Causa Medidas F053 Despu s de la modificaci n de par metros se Ninguna medida de subsanaci n ha producido un error en el c lculo de Error en la par metros dependientes parametrizaci n interna consiguiente F054 Fallo en la inicializaci n de la tarjeta captador Al hacer la inicializaci n de la tarjeta de captador se ha producido un fallo Valor de fallo r949 1 C digo de tarjeta err neo 2 TSY no compatible 3 SBP no compatible 4 SBR no compatible 5 SBM no compatible 6 Timeout durante la inicializaci n SBM 7 Tarjeta doble 20 Tarjeta TSY doble 21 Tarjeta SBR doble 23 Tarjeta SBM triple 24 Tarjeta SBP trip
125. oceso P703 Cantidad PZD SST SCB A053 Long Peer incorrecta no en Kompakt PLUS En la comunicaci n Peer no corresponde la longitud PZD del emisor con la del receptor Igualar la cantidad de palabras del emisor y del receptor P703 Cantidad PZD SST SCB A057 Par metro TB TB technol board no en Kompakt PLUS Aparece cuando hay una TB registrada y a disposici n pero las tareas de par metro de la PMU SST1 o SST2 no las responde la TB en el intervalo de 6 s Cambiar configuraci n TB software Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 15 Fallos y alarmas 12 99 N de alarma Causa Medidas A061 Alarma 1 componentes funcionales En el binector U065 se encuentra una se al activa 1 Examinar la causa de alarma v ase el plano funcional 710 A062 Alarma 2 componentes funcionales En el binector U066 se encuentra una se al activa 1 Examinar la causa de alarma v ase el plano funcional 710 A063 Alarma 3 componentes funcionales En el binector U067 se encuentra una se al activa 1 Examinar la causa de alarma v ase el plano funcional 710 A064 Alarma 4 componentes funcionales En el binector U068 se encuentra una se al activa 1 Examinar la causa de alarma v ase el plano funcional 710 A072 Registro caracter stica de rozamiento Se ha seleccionado el
126. odo operativo Ajuste Consecuencia Se impide el movimiento del eje Antes de continuar con el modo operativo Ajuste colocar el eje delante de la posici n objetivo A148 El valor de funcionamiento del freno es 0 por Este fallo no deber a aparecer Le sirve al ejemplo si hay un almacenamiento RAM software de la tecnolog a como paro de Retardo 0 defectuoso o un error en el firmware de la emergencia tecnolog a Cambiar hardware M7 MCT Consecuencia Se desconecta la regulaci n de posici n y el accionamiento se frena con la rampa de deceleraci n prevista para fallos dato de m quina 43 A149 Fallo interno del software de la tecnolog a Este fallo no deber a aparecer Le sirve al Trayecto de desplazamiento residual negativo Consecuencia Se desconecta la regulaci n de posici n y el accionamiento se frena con la rampa de deceleraci n prevista para fallos dato de m quina 43 software de la tecnolog a como paro de emergencia Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 23 Fallos y alarmas 12 99 N de alarma Causa Medidas A150 Asignaci n eje esclavo maestro no correspondiente El programa de desplazamiento seleccionado tiene un eje esclavo que ya est siendo usado por otro eje maestro solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Ejemplo El programa de desplazamiento 1 arra
127. ones de servicio 5 3 Montaje 12 98 5 2 Montaje de tarjetas opcionales PRECAUCION Las tarjetas solo deben ser cambiadas por personal cualificado Las tarjetas no se deben montar o desmontar estando bajo tensi n Slots En la caja electr nica se encuentran a disposici n seis Slots para el montaje de las tarjetas opcionales Los Slots est n designados con letras de A a G El Slot B no se encuentra en la caja electr nica se utiliza en los equipos de la forma constructiva Kompakt PLUS Si desea usar los Slots de D a G necesita adicionalmente El adaptador para la ampliaci n de bus LBA Local Bus Adapter que sirve para insertar la tarjeta CU y para un m ximo de dos portadores de tarjetas y Un portador ADB Adaption Board al cual se le pueden fijar hasta dos tarjetas opcionales Los Slots se encuentran en las siguientes posiciones SlotA Tarjeta CU arriba SlotC Tarjeta CU abajo SlotD Portador tarjetas lugar de montaje 2 arriba SlotE Portador tarjetas lugar de montaje 2 abajo SlotF Portador tarjetas lugar de montaje 3 arriba SlotG Portador tarjetas lugar de montaje 3 abajo Lugar montaje1 lt Lugar montaje 3 lt Sas Ol N gt als Mm 0 o o Lugar montaje 2 E S E O lu DE S ls IES dll SRA F A Lal LA L gt L g
128. onexi n 7 Con exi n PRECAUCION Los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES trabajan con tensiones elevadas Todos los trabajos de conexi n deben realizarse en estado sin tensi n Cualquier trabajo en el equipo debe ser realizado por personal cualificado De no observarse las indicaciones preventivas puede producirse la muerte lesiones corporales graves o da os materiales considerables Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est permitido trabajar en el aparato o en los bornes del circuito intermedio hasta transcurrido dicho tiempo de espera Aunque est parado el motor en los bornes de potencia y en los bornes de mando puede haber aplicada tensi n peligrosa Cuando la alimentaci n de la tensi n del circuito intermedio sea central hay que asegurarse que el convertidor est desconectado de la tensi n del circuito intermedio En caso de efectuar trabajos en el equipo abierto es necesario tener en cuenta que quedan partes accesibles sometidas a tensi n El usuario es responsable de que los equipos se instalen y conecten de acuerdo a los reglamentos t cnicos reconocidos en el pa s de la instalaci n as como otros reglamentos de validez regional Esto incluye particularmente al dimensionado de los cables los dispositivos de protecci n la puesta a tierra el sistema de des
129. ontrolar la conexi n de tensi n CA o CC Comparar valor en P070 con el n mero de pedido del aparato MLFB F006 Sobretensi n Ud Se ha producido una desconexi n por ser muy alta la tensi n del circuito intermedio Umbral de desconexi n aprox 820 V Controlar la tensi n de red CA CA o la tensi n continua de entrada CC CA comparar el valor con P071 tensi n de conexi n del convertidor F008 Subtensi n Ud Se ha sobrepasado el valor l mite inferior de 76 de la tensi n del circuito intermedio Controlar la tensi n de red CA CA o la tensi n continua de entrada CC CA comparar el valor con P071 tensi n de conexi n del convertidor Controlar el rectificador de entrada CA CA Controlar el circuito intermedio F011 Se ha producido una desconexi n por Controlar la salida del convertidor a sobrecorriente Se ha sobrepasado el umbral cortocircuito o defecto a tierra Sobrecorriente de desconexi n Controlar si hay sobrecarga en la m quina En el valor de fallo v ase P949 se indica la operadora fase en la que se ha producido sobreintensidad codificada en bits Controlar la conformidad entre el motor y el Fase U gt Bit 0 1 gt Valor de fallo 1 convertidor Fase V gt Bit 1 1 gt Valor de fallo 2 Fase W gt Bit 2 1 gt Valor de fallo 4 Controlar si existe una exigencia din mica demasiado alta Si se produce sobreintensidad
130. osici n de interrupci n otro n mero de programa Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para la funci n avance de bloque se tiene que prescribir como n de programa de desplazamiento para el programa principal el n de programa de desplazamiento que se ha seleccionado PROG_NO A179 No hay n prog de despl avance de El n mero de subprograma para el nivel 1 el nivel 2 que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no existe Para que se realice la funci n avance de bloque se tiene que preajustar como n mero de subprograma para el nivel 1 el nivel 2 un n mero de programa de desplazamiento bloq nivel1 2 Consecuencia existente Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento A180 El n mero de subprograma para el nivel 1 que Para que se realice la funci n avance de se ha transmitido con la funci n avance de bloque se tiene que preajustar como n mero N prog de bloque no es igual que el n mero de de subprograma para el nivel 1 el n mero de despl avance de bloque nivel 1 lt gt tarea subprograma en el bloque de datos de desplazamiento Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento subprograma que se da en el bloque de datos de desplazamiento A181 N prog de despl avance de bloque nivel 2 lt gt tarea El n mero de subprograma para el nivel 2 que se ha transmitido con la funci
131. pakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A111 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A112 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A113 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A114 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A115 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A116 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A117 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A118 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A119 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 19 Fallos y alarmas 12 99 N de alarma Causa Medidas A120 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A121 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A122 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A123 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A124 Ala
132. po contiene componentes sensibles a las cargas electrost ticas Estos dispositivos pueden destruirse f cilmente si no se manipulan con los cuidados debidos Si a pesar de todo necesita trabajar con las tarjetas electr nicas observe las siguientes instrucciones Las tarjetas electr nicas solo deber n tocarse cuando sea inevitable porque se tenga que trabajar en ellas Si a pesar de ello es necesario tocar las tarjetas inmediatamente antes de hacerlo es necesario descargar el propio cuerpo Las tarjetas no deber n entrar nunca en contacto con sustancias altamente aislantes p ej piezas sint ticas placas de mesa aislantes ropa de fibras sint ticas Las tarjetas solo deber n depositarse sobre bases conductoras Las tarjetas y los componentes solo deber n guardarse o enviarse en embalajes conductores p ej cajas de pl stico metalizadas o cajas de metal Si el embalaje no es conductor entonces antes de su embalado las tarjetas deber n envolverse con un material conductor Para ello puede utilizarse p ej gomaespuma conductora o l mina de aluminio de uso dom stico La figura siguiente resume de nuevo las medidas de protecci n antiest tica necesarias a suelo conductor b mesa antiest tica c calzado antiest tico d ropa de trabajo antiest tica e pulsera antiest tica f puesta a tierra de los armarios e gt o f f f sE c a Puesto de tra
133. polar 2 Resolver con n mero de pares de polos del motor 3 Encoder 2048 revoluci n 4 Taco multivueltas 2048 revoluci n 5 Generador de impulsos 1024 revoluci n Selecci n Tipo de regulaci n para parametrizaci n r pida 0 Control U f 2 Regulaci n de par 3 Regulaci n de velocidad Selecci n de la fuente de rdenes y consignas PMU Entradas anal gicas y digitales en el regletero de bornes Consig fijas y entradas digitales en el regletero de bornes Potenci m motorizado y entradas digit en el reg de bornes USS1 p ej con SIMATIC SIMOLINK SLB sin figura PROFIBUS CBP sin figura OP1S y consignas fijas v a SST1 X300 PMU Entrada de la direcci n de bus para USS Entrada de la direcci n de m dulo SIMOLINK Entrada de la direcci n PROFIBUS 00 12 6SE7087 8KD50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizaci n Comienzo de la parametrizaci n r pida P370 1 ROEN z 0 Ninguna modificaci n de par metros 1 Modificaci n de par metros correspondiente a la combinaci n de m dulos de par metros seleccionada Indicaci n Cuando comienza se produce primero un ajuste de f brica autom tico con P366 0 despu s se realiza la parametrizaci n correspondiente P060 0 Regreso al men de usuario Figura 8 5 Secuencia para la parametrizaci n con m dulos de par metros M dulos de planos Despu s del diagrama de operaciones se encu
134. r el problema mec nico A141 Distancia de arrastre desplazamiento Durante el movimiento de desplazamiento se ha sobrepasado el l mite de la distancia de arrastre para el desplazamiento Definici n incorrecta de la vigilancia de la distancia de arrastre en desplazamiento dato de m quina 15 La mec nica no puede seguir la prescripci n del regulador de posici n Valores reales de posici n no v lidos Optimizaci n defectuosa del regulador de posici n o del regulador de velocidad La mec nica se mueve con lentitud o se bloquea Consecuencia Se desconecta la regulaci n de posici n y se frena el accionamiento con la rampa de deceleraci n prevista para fallos dato de m quina 43 Examen y correcci n de los correspondientes datos de m quina Examinar valor real Modo con regulaci n de velocidad captador de posici n examinar tarjeta de evaluaci n y cable del captador Optimizaci n del regulador de posici n o del regulador de velocidad Examinar la mec nica 12 22 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A142 Alcanzada la posici n vigilancia de tiempo Posici n alcanzada dentro del intervalo de paro exacto no se ha dado dentro de posici n alcanzada dentro del tiempo de vigilancia Intervalo de paro exacto para posici n
135. registro autom tico de la caracter stica de rozamiento sin estar conectado el accionamiento Indicaci n Si no se da la orden CON en el intervalo de 30 segundos se interrumpe el registro autom tico de la caracter stica de rozamiento con el fallo FO99 Conectar el convertidor estado del convertidor 014 A073 Interrupci n registro caracter stica de Se ha interrumpido el registro autom tico de la caracter stica de rozamiento orden DES o fallo Eliminar la causa que produjo el fallo y reconectar el convertidor rozamiento Indicaci n Si no se reconecta el convertidor en el intervalo de 5 minutos se interrumpe el registro autom tico de la caracter stica de rozamiento F099 A074 Registro incompleto de la caracter stica de Liberar los dos sentidos de giro Registro incompleto caracter stica de rozamiento No es posible registrar completamente la caracter stica de rozamiento en ambos Ajustar los l mites de velocidad de modo que sean accesibles todos los puntos de la curva caracter stica rozamiento sentidos de giro por faltar liberaciones o a causa de limitaciones A075 Los valores de la medici n de dispersi n o de Si algunos valores de medici n difieren mucho la medici n de resistencia del rotor difieren de los valores medios autom ticamente son demasiado excluidos del c lculo para Rrot o se queda el valor de la parametrizaci n autom tica para Ldisp Solo es necesario
136. responde a la A88 de la primera tarjeta CB A097 V ase el manual del usuario de la tarjeta TB Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS A098 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A099 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A100 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A101 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A102 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A103 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A104 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A105 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A106 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB 12 18 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A107 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A108 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A109 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A110 Alarma 1 TB no en Kom
137. rma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A125 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A126 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A127 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A128 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A129 Eje inexistente bloque datos de m quina 1 0 El dato de m quina 1 tipo de transductor de desplazamiento tipo de eje es O no hay eje Consecuencia Se impide el manejo del eje el regulador de posici n se desconecta Para poder manejar el eje se le tiene que dar al dato de m quina 1 un valor permitido A130 No existen condiciones para servicio funcionam Al prescribir una orden de desplazamiento ha faltado el mensaje de acuse en servicio IOP Las siguientes causas impiden el mensaje de acuse en servicio bit de estado 2 v ase el plano funcional l mina 200 No est n activadas las se ales de mando DES 1 OFF1 DES 2 OFF2 DES 3 OFF3 y o la liberaci n del regulador ENC No est n activadas las se ales de mensaje de acuse DES 2 OFF2 y o DES 3 OFF3 Hay un fallo FAULT Consecuencia Se impide la orden de desplazamiento Prescribir las se ales de mando DES 1 OFF1 DES 2 OFF2 DES 3 OFF3 y la libera
138. ro se ha generado una alarma solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo El procesamiento del programa de desplazamiento solo se puede realizar cuando todos los ejes incorporados funcionan correctamente Para eliminar esta alarma se tienen que eliminar primero las alarmas en el eje esclavo A154 Servicio de seguimiento en el eje esclavo activo En el eje esclavo que necesita el eje maestro est activa la se al de mando servicio de seguimiento FUM Uno de los ejes esclavos conectados en el servicio de seguimiento no puede ser accionado por el eje maestro solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Desactivar el modo operativo seguimiento en el eje esclavo 12 24 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A155 RESET en el eje esclavo activo En el eje esclavo que necesita el eje maestro est activa la se al de mando reset RST El eje maestro no puede utilizar un eje esclavo con reset activado solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Cons
139. rror se puede leer el n mero del programa y del BA automatismo bloque nico Prescripci n bloque de datos de desplazamiento en el cual de una primera funci n G permitida seg n la el decodificador de bloques de datos de tabla v anse instrucciones de programaci n desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo A204 El bloque de datos de desplazamiento tiene BA MDI Como segunda funci n G solo se Segunda funci n G no permitida una segunda funci n G inadmisible Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo pueden definir G30 G39 override de aceleraci n BA automatismo bloque nico Prescripci n de una segunda funci n G permitida seg n la tabla v anse instrucciones de programaci n A205 Tercera funci n G no permitida El bloque de datos de desplazamiento tiene una tercera funci n G inadmisible Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado
140. s is not permitted without express written authority Offenders will be liable for damages All rights including rights created by patent grant or registration of a utility model or design are reserved We have checked the contents of this document to ensure that they coincide with the described hardware and software However differences cannot be completely excluded so that we do not accept any guarantee for complete conformance However the information in this document is regularly checked and necessary corrections will be included in subsequent editions We are grateful for any recommendations for improvement SIMOVERTO Registered Trade Mark O Siemens AG 1998 All rights reserved 12 99 Indice Indice 1 DEFINICIONES Y PRECAUCIONES onooccccccccconnnccnnnnnnncncnnnnenannnnnncrnnannrrnnennnn as 1 1 2 DESCRIP CIN ie 2 1 3 PRIMERA PUESTA EN SERVICIO conmcocincncccccconnccinannnnncncnnnneranrnnncr ranas 3 1 4 TRANSPORTE ALMACENAMIENTO DESEMBALAJE c cococcnoccccocncnnnnccnnnnnos 4 1 5 MONTAJE ocio id aiii 5 1 5 1 Montaje del equipO ccconccccononccccnnoncccnnnonccnnnnnnocnnnnno cnn nnnn cnn nnnnn cnn nnnn cnn nana cn nnnnns 5 1 5 2 Montaje de tarjetas opcionales ooononcccnnnoncccnnnoccccnononcccnnnoncncnnno cnc cnnno nc cnnnnncccnnns 5 4 6 MONTAJE ADECUADO ALA CEM innnccinnnicnccnonnncinnnnncrencne rara 6 1 7 CONEXION cucuta 7 1 7 1 Terminales de potencia ooommccccinnnnnonninnocnccnncnnncanernnn cnn recrea 7 4 7
141. se modifican autom ticamente obteniendo la funcionalidad de regulaci n requerida Los par metros necesarios para el ajuste detallado de la estructura de regulaci n se a aden de forma autom tica al men del usuario INDICACION Si ya se han realizado modificaciones de par metros en el equipo se recomienda hacer un reset de par metros al ajuste de f brica antes de llevar a cabo la parametrizaci n r pida Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 11 Parametrizaci n 02 2000 P060 3 P071 P095 P096 P097 SE P11 al II k H N 4 P130 P367 P368 NOOA OUON 2O P368 0 1 2 3 475 P700 01 P740 P918 01 H H 0 Selecci n men parametrizaci n r pida Dar la tensi n de conexi n del aparato en V tensi n continua para alimentaci n de CC valor efectivo de tensi n para alimentaci n de CA Selecci n tipo de motor 0 Ning n motor conectado 1 Motor servosincr nico 1FT6 1FK6 2 Motor servoasincr nico 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 Poner el n mero de c digo para el motor conectado 1FK6 1FT6 v ase la lista en el ap ndice Poner el n mero de c digo para el motor conectado 1PH7 1PA6 1PH4 1PL6 v ase la lista en el ap ndice Comienza el c lculo del modelo de motor a partir de V1 40 ya no es necesario Selecci n del taco motor 0 Sin taco 1 Resolver bi
142. secutivamente Cuando el convertidor opera con el panel de mando OP1S el mensaje de alarma se visualiza en la l nea inferior del display Adicionalmente se produce la intermitencia del LED rojo v anse las instrucciones de servicio OP18 N de alarma Causa Medidas A001 Nivel de tiempo sobrepasado El grado de utilizaci n del tiempo de c lculo es demasiado alto Reducir la frecuencia de pulsaci n Procesar algunos bloques funcionales en un nivel de tiempo m s lento par metro U950 ff A002 Alarma arranque El arranque del anillo SIMOLINK no funciona Controlar si hay interrupciones en el anillo gu aondas Controlar si est sin tensi n una SLB en el SIMOLINK anillo Controlar si est defectuosa una SLB en el anillo A003 El accionamiento no es sincr nico a pesar de SIMOLINK SLB Accionamiento no haber activado la sincronizaci n Posibles causas Controlar r748 002 e 003 contador para fallos CRC y timeout sincr nico Comunicaci n no estable interrupciones de Controlar la conexi n del cable fibro ptico telegrama muy a menudo Controlar P751 en el dispatcher el conector Tiempos de ciclo de bus lentos para tiempos 260 tiene que estar enlazado de ciclo de bus altos o en la sincronizaci n de Controlar P753 en el transceiver el conector niveles de tiempo lentos la sincronizaci n correspondiente SIMOLINK K70xx tiene que puede dur
143. sod 9S Bau 9S Jou Jod qng jouwjod Jeleg 0u19 x 0 18 4 y 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 8 23 Instrucciones de servicio Parametrizaci n 12 99 6SE7087 8KD50 Siemens AG 8 24 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizaci n 8 6 Lista de motores 1FK6 1FT6 Valor de N de pedido de Revoluc Par Intens P096 motor MLFB nn 1 min Mn Nm In A 1 1FK6032 6AK7 6000 0 8 lo 45 2 1FK6040 6AK7 6000 0 8 1 8 3 1FK6042 6AF7 3000 2 6 24 4 1FK6060 6AF7 3000 4 0 3 1 5 1FK6063 6AF7 3000 6 0 4 9 6 1FK6080 6AF7 3000 6 8 583 7 1FK6083 6AF7 3000 10 5 7 8 8 1FK6100 8AF7 3000 120 90 9 1FK6101 8AF7 3000 15 5 10 8 10 1FK6103 8AF7 3000 16 5 11 6 11 1FT6031 4AK7_ 6000 075 12 12 1FT6034 1AK7_ 3A 1FT6034 4AK7_ 6000 14 2 1 143 1FT6041 4AF7_ 3000 2 15 1 7 14 1FT6041 4AK7_ 6000 1 7 2 4 15 1FT6044 1AF7_ 3A 1FT6044 4AF7_ 3000 4 3 2 9 16 1FT6044 4AK7_ 6000 3 0 4 17 1FT6061 6AC7_ 2000 3 7 1 9 18 1FT6OG1 1AF7 3A 1FT6061 6AF7_ 3000 3 5 2 6 19 1FT6061 6AH7_ 4500 2 9 3 4 20 1FT6061 6AK7_ 6000 2 1 3 1 21 1FT6062 6AC7_ 2000 5 2 2 6 22 1FT6062 1AF7_ 3A 1FT6062 6AF7_ 3000 4 6 3 4 23 1FT6062 6AH7 4500 3 6 39 24 1FT6062 6AK7_ 6000 2 1 3 2 25 1FT6064 6AC7_ 2000 8 0 38 26
144. sos PWM un sistema de corriente trif sica con una frecuencia de salida variable que oscila entre O Hz y 400 Hz La alimentaci n de la tensi n interna de CC de 24 V se toma del circuito intermedio a trav s de una fuente de alimentaci n integrada La electr nica de regulaci n se encarga del control del aparato Esta se compone de un microprocesador y un procesador anal gico digital DSP las funciones se realizan por medio del software del equipo El manejo se realiza con el panel PMU del equipo el panel de mandos opcional OP1S el regletero de bornes o a trav s de las interfaces en serie de un sistema de bus Para esto el aparato dispone de una serie de interfaces y seis recept culos de conexi n para el empleo de tarjetas opcionales Como tacos para el motor se pueden utilizar resolver encoder generador de impulsos y taco multivueltas Tarjetas Regl de bornes m YH PMU opcionales N Electr nica de regulaci n Interface Fusible CC INDICACION Circuito intermedio en serie 24 V Alimen taci n interna o U2 T1 o V2 T2 Conexi n motor 9 W2 T3 rio PE2 Figura 2 1 Esquema de principio del ondulador En la opci n L33 equipo Kompakt sin fusibles CC se han sustituido los fusibles CC por enlaces conductores Siemens AG 6SE7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 2 1 0
145. sualizaci n de valor de par metro se accionar la tecla desplaza la indicaci n una cifra a la izquierda en caso de no poder bajar representar el par metro con 4 cifras se produce una intermitencia de la cifra derecha si a su derecha existen m s d gitos no visibles Tabla 8 1 Elementos de manejo de la PMU 6SE7087 8KD50 Siemens AG 8 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Parametrizaci n Tecla modo Tecla P Como la PMU solo dispone de un display de siete segmentos de 4 cifras no se pueden visualizar a la vez los 3 elementos descriptivos de un par metro n mero de par metro ndice de par metro si est indexado y valor de par metro Por eso se tiene que conmutar entre los distintos elementos descriptivos La conmutaci n se realiza con la tecla de modo Despu s de elegir el elemento este se puede modificar con las teclas subir o bajar Se conmuta con la tecla de modo N mero de par metro e del n mero al ndice de par metro P e del ndice al valor de par metro a P e del valor al n mero de par metro Si el par metro no est indexado Indice de Valor de x y z par metro salta directamente del n mero de par metro A par metro al valor de par metro P INDICACION Si tiene que cambiar el valor de un par metro el cambio se activa por lo general inmediatamente Unicamente en los par metros de confirmaci n en la lista de par metros
146. t LI S SS SE Sy Figura 5 4 Posici n de los slots en la caja electr nica INDICACION El lugar de montaje 2 es para insertar las tarjetas tecnol gicas T100 T300 6SE7087 8KD50 Siemens AG 5 4 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 12 98 Montaje PRECAUCION Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est permitido abrir el aparato hasta transcurrido dicho tiempo de espera ATENCION Las tarjetas opcionales contienen componentes sensibles a las cargas Separar el equipo de la red Preparar el montaje Montaje de tarjetas opcionales Montar nuevamente el equipo INDICACION electroest ticas Estos dispositivos pueden destruirse f cilmente si no se manipulan con los cuidados debidos Al manipular estas tarjetas observe las indicaciones referentes a ESD Separe el aparato del suministro de energ a alimentaci n CA o CC y desconecte el aparato de la corriente Quite la fuente de tensi n de 24 V para la electr nica Abra la tapa frontal Quite la tarjeta CU o el portador de tarjetas de la caja electr nica Quite las l neas de conexi n de la tarjeta CU o en dado caso de las tarjetas opcionales Afloje los dos tornillos de fijaci n de los tiradores en la parte superior e inferior de la tarjeta CU o del portador de tarjetas Saque de la caja electr ni
147. taci n de la tarjeta TB F127 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F128 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F129 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F130 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F131 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB 12 10 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KD50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 12 99 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F132 V ase la documentaci n de la tarjeta TB Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS F133 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F134 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F135 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F136 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F137 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB F138 Fallo de la tarjeta t
148. tados 3 W1 L3 internamente 4 PE1 Conexi n conductor protector 5 C L Ud tensi n CC 510 650 V e D L Ud tensi n CC 510 650 V Cuando el aparato est montado el borne 1 se encuentra a la izquierda Tabla 7 3 Conexi n del circuito intermedio La conexi n del motor se encuentra en la parte inferior del equipo Borne Denominaci n Significado Campo 1 l U2 T1 Fase U2 T1 3CA 0 480 V 2 Vv2 T2 Fase V2 T2 3CA 0 480 V 3o W2 T3 Fase W2 T3 3CA 0 480 V 4 PE2 Conexi n conductor protector Cuando el aparato est montado el borne 1 se encuentra a la izquierda Tabla 7 4 Conexi n motor Siemens AG 65E7087 8KD50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 5 Conexi n 12 99 INDICACION X9 Alimentaci n externa CC24 V DES segura excitaci n del contactor principal 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PRECAUCION Conexiones en las tarjetas opcionales En los onduladores de la forma constructiva D se encuentra integrado un ventilador con una tensi n de 230 V para el cual hay que conectar una tensi n auxiliar externa en F101 y F102 El regletero de bornes de 9 polos sirve para conectar una alimentaci n de tensi n de 24 V un contactor principal o de puenteo as como la funci n DES segura Se necesita la tensi n de alimentaci n cuando el ondulador se conecta a trav s de un contactor principal o de puenteo Las conexiones para la excitaci n del contactor est n real
149. uce instant neamente el bloqueo de Para volver al estado en servicio IOP se impulsos Si el motor no est frenado gira tiene que quitar y volver a activar DES 1 hasta pararse por s mismo OFF1 A133 Durante la ejecuci n de una orden de Examinar en el programa del usuario la desplazamiento se ha activado la se al de activaci n de la se al de mando DES 3 Falta DES 3 mando DES 3 OFF3 OFF3 Durante la ejecuci n de una orden de Si falta la se al de mensaje de acuse DES 3 desplazamiento se ha activado la se al de OFF3 examinar la palabra de mando 1 mensaje de acuse DES 3 OFF3 plano funcional Masterdrive l mina 180 Consecuencia Indicaci n El motor se frena en l mite de intensidad Para volver al estado en servicio IOP se Despu s se produce el bloqueo de impulsos tiene que quitar y volver a activar DES 1 OFF A134 Durante la ejecuci n de una orden de Examinar en el programa del usuario la Falta se al para liberaci n de regulador ENC desplazamiento se ha activado la se al de mando liberaci n del regulador ENC bit 3 liberaci n del ondulador v ase plano funcional l mina 180 Consecuencia Se produce instant neamente el bloqueo de impulsos Si el motor no est frenado gira hasta frenarse por s mismo activaci n de la se al de mando liberaci n del regulador ENC A135 Valor real de posici n incorrecto El valor real de posici n proveniente de la detecci n de

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