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Monitor de seguridad AS-interface

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1. 7 irrelevantes los distinta color XXX 1 6 cantidad de m dulos distinta color verde verde XXX 7 cantidad de m dulos distinta color verde es gt 6 luciendo permanen colores v ase tabla 12 1 en la p gina 52 temente Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO 5 1010 1HHH HHH 15 14 13 ndice de diagn stico del m dulo de la confi Direcci n de m dulo guraci n HHHLLL ndice de diagn stico HIGH Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO 6 1001 OLLL LLL 12 11 10 ndice de diagn stico del m dulo de la confi Direcci n de m dulo guraci n HHHLLL ndice de diagn stico LOW Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO 7 1000 1CCC CCC Color v ase tabla 12 1 en la p gina 52 Color m dulo Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO 8 0111 OXXX no utilizado Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 55 Diagn stico v a AS interface Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO 9 0110 1HHH HHH 15 14 13 ndice de diagn stico del m dulo de la confi Direcci n de m dulo guraci n HHHLLL ndice de diagn stico HIGH Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO A 0101 OLLL LLL 12 11 10 ndice de diagn stico del m dulo de la confi Direcci n de m dulo guraci n HHHLLL
2. 150ms e El que un rel desconectado de un circuito de salida represente el estado normal o no depender del modo de operaci n del monitor de seguridad AS interface Pero s lo se deber llamar al diag n stico en el PLC si hay una divergencia respecto del estado normal El desarrollo del diagn stico que se describe a continuaci n cumple esos requerimientos por lo que es indispensable respetarlo Desarrollo del diagn stico El PLC consulta al monitor de seguridad AS interface alternando siempre dos llamadas de datos 0 y 1 que proporcionan la informaci n b sica estado de los circuitos de salida servicio de operaci n configuraci n para un diagn stico El monitor de seguridad AS interface responde a ambas llamadas con los mismos datos tiles 3 bits D2 DO Bit D3 es un bit de control similar pero no id ntico a un bit toggle En todas las llamadas de datos pares 0 D3 0 en todas las impares 1 D3 1 De este modo el PLC puede reconocer una modificaci n en la respuesta Las llamadas de datos 0 y 1 proporcionan como respuesta X000 si se est en el estado normal servicio de protecci n todo correcto Cuando los equipos s lo tienen un circuito de salida o dos circuitos de salida dependientes siempre se indica que el circuito de salida 2 es correcto Cuando hay dos circuitos de salida independientes un circuito no configurado tambi n aparece indicado como correcto El usuario tiene que conocer la confi
3. ndice de diagn stico LOW Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO B 0100 10XX XX 00 m dulo del preprocesamiento Correspondencia XX 01 m dulo del circuito de salida 1 con el circuito de XX 10 m dulo del circuito de salida 2 salida XX 11 m dulo de los dos circuitos de salida O Nota Las llamadas de datos C 0011 a F 0000 est n reservadas 56 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Diagn stico v a AS interface 12 3 Ejemplo Principio de la consulta con diagn stico separado por circuito de habilitaci n Estado de los circuitos de salida modo de operaci n Estado de los LEDs del equipo opcional Llamada de datos 0 Bii Llamada de datos 2 Respuesta a 0 0X00 LEDs circuito 1 Llamada de datos 1 Congelar consulta Llamada de datos 3 LEDs circuito 2 Respuesta a 1 1X00 Diagn stico o inicio Diagn stico Diagn stico de m dulos del circuito de salida 1 Diagn stico de m dulos del circuito de salida 2 Diagn stico Diagn stico Respuesta a 1 10X1 Respuesta a 1 101X amada de dai Llamada de datos 8 Cantidad Cantidad E A Llamada de datos 5 L amada de ios 9 Direcci n HIGH Irecci n Siguiente m dulo y Siguiente m dulo Llamada de datos 6 Li amada de e A
4. 1 READY 2 ON 3 OFF FAULT Figura 7 3 Conexi n de los bornes de la salida AS interface de seguridad para supervisi n de ac tuador 34 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Conexi n el ctrica del tipo 5 y del tipo 6 7 2 2 Conexi n en el acoplamiento de otra red AS interface Red AS interface 1 AS interface marr n AS interface azul Red AS interface 2 l acopiada AS interface marr n AS interface azul 1 REDY ONFAULT Ds O00000 420000 14 1 24 214 224 Figura 7 4 Conexi n de los bornes de la salida AS interface de seguridad para acoplamiento de red Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 35 Conexi n el ctrica para todos los tipos 8 Conexi n el ctrica para todos los tipos O Nota Tl Los trabajos el ctricos deben ser realizados nicamente por electricistas iLos bornes no utilizados deben permanecer libres y no deben ser usados para otras fun ciones 8 1 Conexi n de bus AS interface Azul Marr n Azul Marr n AS interface AS interface AS interface AS interface Cable plano AS interface amarillo Cable redondo AS interface recomendado cable flexible de energ a HO5VV F2x1 5 seg n DIN VDE 0281 Figura 8 1 Variantes de cables AS interface 36 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi
5. Monitor de seguridad AS interface Instrucciones para la conexi n y el uso Versi n V 3 08 Versi n 06 2009 SAFETY AT WORK O Todos los derechos reservados particularmente el derecho de duplicaci n y de la traducci n Toda duplicaci n o reproducci n de cualquier forma requiere la previa autorizaci n escrita del propietario intelectual Las marcas registradas se usan sin garant a de libre aplicaci n Reservado el derecho a introducir modificaciones que contribuyan al progreso t cnico Versi n 06 2009 ndice de contenidos 1 1 1 2 1 3 1 4 15 1 6 1 7 2 1 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 3 2 3 3 1 3 2 3 3 3 4 4 1 5 1 5 2 6 1 6 2 7 1 7 2 7 2 1 7 2 2 8 1 8 2 ndice de contenidos G ralda deS 0 ni 4 Significado de los s mbolos 2d Declaraci n de conformidad wiii 4 NOMAS aa a n a A AAA Ad 4 Definiciones de t rminos t cnicos eMPplEadosS ooonccnnccninccionanicncnnnanarnc nan nan na nana rar nc rn ccnnn 5 ADroviaturaS toni ninia 6 Descripci n DroV rc AA 7 Versiones del monitor de seguridad AS iNterfaCe ooonoicnnnnnicnnnnccnncnnccnonnnrncncnnrnrcccnnnrancnn 10 Indicaciones de seguridad oconnnccnccnnnccnnnnnnnnncnnnc nn 13 Est ndar de seguridad Uso conforme al fin previsto cion ii 13 Condiciones para la UtiliZaci n miii ias 13 Riesgos residuales EN 292 1 oooooccocccocccoconoccnnnconcnoronnnconnnononnncnnn cnn cnn nan EE aSa paba EENS 13 Campos
6. ndice de diagn stico del m dulo en el cir Direcci n de m dulo cuito de salida 1 de la configuraci n LOW circuito de HHHLLL ndice de diagn stico salida 1 Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO 7 1000 1CCC CCC Color v ase tabla 12 1 en la p gina 52 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 53 Diagn stico v a AS interface Diagn stico de m dulos clasificados del circuito de salida 2 Si la respuesta a la llamada de datos 1 101X Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO 8 0111 0XXX XXX 0 no hay m dulos respuestas de las llamadas Cantidad de m du de datos 5 7 irrelevantes los distinta color XXX 1 6 n mero de m dulos en el circuito de salida 2 verde circuito de XXX 7 n mero de m dulos es gt 6 en el circuito de salida 2 salida 2 Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO 9 0110 1HHH HHH 15 14 13 ndice de diagn stico del m dulo en el cir Direcci n de m dulo cuito de salida 2 de la configuraci n HIGH circuito de HHHLLL ndice de diagn stico salida 2 Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO A 0101 OLLL LLL 12 11 10 ndice de diagn stico del m dulo en el cir Direcci n de m dulo cuito de salida 2 de la configuraci n LOW circuito de HHHLLL ndice de diagn stico salida 2 Lla
7. AS interface L 24 V CC tensi n de alimentaci n M GND tierra de referencia FE Tierra funcional 1 Y1 EDM 1 entrada circuito de retorno circuito de salida 1 1 Y2 Arranque 1 entrada de arranque circuito de salida 1 T a Elemento de conmutaci n de salida 1 circuito de salida 1 1 23 1 F PESE 124 Elemento de conmutaci n de salida 2 circuito de salida 1 1 32 Salida de se alizaci n 1 Safety on circuito de salida 1 2 Y1 EDM 2 entrada circuito de retorno circuito de salida 2 2 Y2 Arranque 2 entrada de arranque circuito de salida 2 2 131 5 k Elemento de conmutaci n de salida 1 circuito de salida 2 s lo tipo 6 2 23 1 y ma PEN 2 24 Elemento de conmutaci n de salida 2 circuito de salida 2 s lo tipo 6 2 32 Salida de se alizaci n 2 Safety on circuito de salida 2 1 Tabla 7 1 i A A Protecci n conforme a los datos t cnicos Ocupaci n de bornes para el monitor de seguridad AS interface tipo 5 y tipo 6 La conexi n del conductor de protecci n a la tierra funcional FE no ser necesario efec tuarla cuando el borne M est conectado a tierra muy cerca del equipo La fuente de alimentaci n AS interface para los componentes AS interface debe tener un dispositivo de corte de la red seg n IEC 60742 y soportar cortes breves de la red de hasta 20ms La fuente para la alimentaci n de 24 V tambi n debe tener un dispositivo de corte de la red seg n IEC 60742 y soportar cortes breves de la
8. Direcci n LOW Irecci n Y amada de da Llamada de datos B Color Color ndice de diagn stico lt anterior ndice de diagn stico ndice de diagn stico lt anterior ndice de diagn stico Diagn stico Diagn stico o inicio o inicio Figura 12 1 Principio de la consulta con circuitos de salida de diagn stico clasificado Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 57
9. Figura 9 1 Figura 12 1 Componentes est ndar y de seguridad en una red AS interface omonninnicnnnnncnncnncninnnanananinas 7 Ejemplo supervisi n de 2 grupos de actuadores AS interface descentralizados 8 Ejemplo Acoplamiento de seguridad de dos redes AS interface ooconoinninninnicnicnncncnnnanananan 9 Ejemplo 1 c lculo del tiempo de reacci n del sistema onnicnicninninnicnicnicnicnconarananaraninnanans 19 Ejemplo 2 c lculo del tiempo de reacci n del sistema onononicninninnicnicnicncnncrncrnnrnarnninanann 20 Ejemplo 3 c lculo del tiempo de reacci n del sistema Dimensiones Montaje i Bornes de conexi n desmontables oooconnncnicnccnnnnconnrnnrnnrnnrn nana nn nana nn nan nnnnna nn a rn cnr arrancar cnn 23 Desmontar y encajar los bornes de conexi n COdificados oconncnconinninicnicnccnccnaranicananan 23 Accesorios de montaje para precintar el equipo Disposici n de los bornes esquema de bloques para el monitor de seguridad AS interface tipo Ty tpo caida galilea 25 Sinopsis de las conexiones para el monitor de seguridad AS interface tipo 1 y tipo 3 27 Disposici n de los bornes esquema de bloques para el monitor de seguridad AS interface tipo 2 Y Orina o 28 Sinopsis de las conexiones para el monitor de seguridad AS interface tipo 2 y tipo 4 30 Disposici n de los bornes esquema de bloques para el monitor de seguridad AS interface
10. La asignaci n de una direcci n de esclavo AS interface para el monitor de seguridad AS interface es una condici n previa para un diagn stico del monitor de seguridad AS in terface en el maestro AS intertace A trav s del bus AS interface se puede realizar el diagn stico del monitor de seguridad AS interface y de los m dulos configurados desde el maestro AS interface que por regla general es un PLC con m dulo maestro No obstante para que los datos de diagn stico puedan ser transferidos debidamente y evaluados efi cientemente se debe cumplir una serie de requisitos e Particularmente cuando se utiliza un segundo sistema de bus entre el PLC y AS interface pueden darse unos tiempos de ejecuci n de los telegramas relativamente largos A causa de la transfe rencia as ncrona en el maestro cuando se efect an sucesivamente dos llamadas de datos igua les el PLC no puede reconocer con seguridad cu ndo responde el monitor de seguridad AS interface a la nueva llamada Por ello cuando se den sucesivamente dos llamadas de datos diferentes la respuesta deber a contener como m nimo un bit diferente e Los datos de diagn stico deben ser coherentes es decir las informaciones de estado emitidas por el monitor de seguridad AS interface deben ser acordes con los estados reales de los m du los particularmente cuando el tiempo de ejecuci n del PLC sea mayor que el tiempo de actualiza ci n en el monitor de seguridad AS interface aprox 30
11. Re E A EOT 37 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 1 ndice de contenidos 9 Funci n y puesta en marcha 38 9 1 Funcionamiento y modos de operaci n 38 9 1 1 Servicio de ATAQUE cita e niaise cah dina a dina an nata Eat ia 38 9 1 2 Servicio de Configuraci N momncnncnninnnnnnnianianiananin nin ninia 39 9 1 3 SOIVICIO de PLOT cia soridin i areias Ea EEEE NTRA EAA AREKEA 39 9 2 Elementos de indicaci n y Servicio ocoocononnonncnrnonorncnnnanannnanonnnoncnconnorasonancncarnconcarnacos 40 9 3 Conectar el equIpO hide 41 9 4 Configuraci n y parametrizaci n del eQUuiPO ooocononnccinnnccoconncocnncnnnncocnnrnraranrccarcnn cnn nc 41 9 5 Documentaci n de seguridad t cnica de la aplicaci n oononnnnncninninicnoniccnnocaninncnanananann 42 10 Mantenimiento ciincicicaninnairaconionina donne ncinncnadoandnn dada no ina aaan ieaS a Eae dani aai eaa aa r eaaa aapa ananake 10 1 Controlar la desconexi n segura 11 Indicaci n de estado perturbaci n y eliminaci n de errores oomocnncincnnsnnnncnnnennnnns 44 11 1 Indicaci n de estado en el equipo diagn stico de errores en el PO oonncocicnciininncccnnnnss 44 11 2 Consejos pr cticos para buscar errores comniccccnccninncocnnrncocinrncnrnnn crac 11 3 Desenclavamiento de errores con la tecla Service ooononccinnncinnonnncocnncnnarnnanonccornrnccnnnnno 11 4 Sustituci n de esclavos AS interface de seguridad
12. de arranque e Aprendizaje gradual de las secuencias de c digos e Asignaci n de los ndices de los m dulos e Representaci n del s mbolo de inversi n en el esclavo est ndar invertido e Cantidad seleccionable de esclavos simulados e Se alizaci n de las salidas de rel y de se alizaci n v a AS interface Configuraci n de salida Equipos de tipo 1 y tipo 3 un circuito de salida desactivable Equipos de tipo 2 y tipo 4 dos circuitos de salida desactivables por separado Propiedades de las versiones del equipo Repertorio de funciones B sico Ampliado Cantidad de 1 Tipo 1 Tipo 3 circuitos de salida 2 Tipo 2 Tipo 4 Tabla 1 2 Propiedades de las versiones de los tipos 1 a 4 O Nota Il Las versiones del software de servicio 2 1 son compatibles hacia bajo con versiones del software de servicio 1 1 y 2 0 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 11 Generalidades Novedades a partir de la versi n 3 0 del software operacional Adem s de los equipos de los tipos 1 a 4 se soportan 2 nuevos tipos de la versi n 3 tipos 5 y 6 del monitor de seguridad AS interface con salida de seguridad AS interface En la versi n 3 0 del software de servicio para el monitor de seguridad AS interface se introducen las siguientes innovaciones e Soporte de la transmisi n AS interface de seguridad para activar actuadores AS interface de seguridad e Acop
13. de seguridad Fuente de alimentaci n AS interface Interruptor de posi ci n de seguridad Barrera fotoel ctrica de seguridad NS M dulo est ndar Figura 1 1 Componentes est ndar y de seguridad en una red AS interface Dentro de un sistema AS interface se pueden utilizar varios monitores de seguridad AS interface Un esclavo de seguridad puede ser vigilado entonces por varios monitores de seguridad AS interface Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 7 Generalidades Ampliaci n del sistema esclavos de salida AS interface de seguridad descentralizados Al ampliar el sistema con la conexi n de seguridad de esclavos descentralizados de salida AS in terface de seguridad seg n IEC 61508 SIL 3 ahora se ofrecen m s variantes de los equipos con una salida AS interface de seguridad Dichas variantes tipo 5 tipo 6 se emplean para las siguien tes aplicaciones 1 Integraci n y supervisi n de seguridad de actuadores y grupos de actuadores AS interface por ejemplo para habilitar arrancadores de motor o unidades de v lvulas a trav s de la salida de seguridad AS interface del monitor de seguridad Host maestro Salida Salida AS interface de AS interface de seguridad seguridad is O HA ME E a Grupo de actuadores 1 de seguridad Grupo de actuadores 2 de seguridad AS interface AS interface Direcci n del esclavo d
14. de seguridad del sensor interruptor de parada de emergencia tg s2 1 100ms Esclavo de seguridad del actuador arrancador de motor tr 42 1 50ms Monitor de seguridad tipo 5 con una salida por rel y una salida AS interface de seguridad en la red AS interface 1 Monitor de seguridad tipo 1 con una salida por rel en la red AS interface 1 Monitor de seguridad tipo 5 con una salida por rel y una salida AS interface de seguridad en la red AS interface 2 Configuraci n del sistema ejemplo 1 SM1 1 SM1 2 sti HN gi os 1 E A Ln Oo S2 1 De A2 1 ASI 2 SM2 1 Figura 3 1 Ejemplo 1 c lculo del tiempo de reacci n del sistema Al activar la rejilla fotoel ctrica de seguridad S1 2 se activa la salida por rel de seguridad del monitor de seguridad SM1 2 C lculo del tiempo de reacci n del sistema relevante para AS interface Sistema en total a Tr s1 2 R Sistema 18ms 40ms 58ms Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 19 Datos t cnicos Configuraci n del sistema ejemplo 2 Na pas O I ASI 2 Figura 3 2 Ejemplo 2 c lculo del tiempo de reacci n del sistema Al enclavar el interruptor de parada de emergencia S2 1 se activa el arrancador de motor a trav s de la salida AS interface segura del monitor de seguridad SM2 1 C lculo del tiempo de reacci n del s
15. dispositivo de corte de la red seg n IEC 60742 PELV y soportar cortes breves de la red de hasta 20ms La fuente para la alimentaci n de 24 V tambi n debe tener un dispositivo de corte de la red seg n IEC 60742 PELV y soportar cortes breves de la red de hasta 20 ms Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 17 Datos t cnicos Nota z El funcionamiento sin anomal as del monitor de seguridad ha sido comprobado seg n 11 EN 61000 4 2 con 8 kV de carga en aire El valor de 15 kV de carga en aire exigido en EN 61496 1 no es relevante para el monitor de seguridad ya que el monitor se monta o bien dentro de la instalaci n o bien dentro de una carcasa o armario el ctrico y al monitor s lo tiene acceso personal capacitado No obstante recomendamos que el usuario se des cargue haga contacto a tierra en un lugar id neo antes de enchufar el cable de parametri zaci n en el monitor de seguridad 3 2 Datos caracter sticos de seguridad Dato caracter stico Categor a de seguridad EN 954 1 Categor a de seguridad EN ISO 13849 1 Performance Level PL Safety Integrated Level SIL IEC 61508 Duraci n de uso TM en a os EN ISO 13849 1 M xima duraci n de conexi n en meses IEC 61508 PFD para tipo 1 2 3 4 IEC 61508 PFD para tipo 5 6 EN 62061 PFHp 1 IEC 61508 probabilidad de un fallo peligroso por hora EN 62061 2 M x tiempo d
16. el monitor de seguridad AS interface y ponerlo en marcha tal y como se describe en el manual del software Una vez realizada la puesta en marcha el monitor de seguridad AS interface queda listo para el servicio Cuidado AN Antes de poner en marcha el equipo el usuario debe adecuar la configuraci n del equipo a la aplicaci n Para ello configurar el monitor de seguridad AS interface bas ndose en el manual del software y de modo que el lugar peligroso a proteger por el equipo quede pro tegido con seguridad 9 5 Documentaci n de seguridad t cnica de la aplicaci n Cuidado AN El informe de configuraci n firmado y validado por el encargado de seguridad debe ser ad juntado a la documentaci n de seguridad de la aplicaci n del usuario O iNota iil Encontrar la descripci n detallada de la documentaci n de seguridad t cnica para la con figuraci n de la aplicaci n en el manual del software aparte Proceder del siguiente modo e Crear la configuraci n del monitor de seguridad AS interface para la aplicaci n en cuesti n e Validar la configuraci n a cargo del encargado de seguridad e Imprimir el informe de configuraci n definitivo y opcionalmente la sinopsis de la configuraci n vea el apartado 5 8 Documentaci n de la configuraci n en el manual del software e Firmar el informe de configuraci n definitivo encargado de seguridad e Guardar a buen recaudo el informe sobre la documentaci n de seguridad
17. n 06 2009 Versi n 06 2009 Conexi n el ctrica para todos los tipos 8 2 Puerto serie El puerto o interface serie RS 232C CONFIG sirve para la comunicaci n entre el PC y el equipo estando ajustado de modo fijo para una velocidad de transmisi n de 9600 baudios El puerto es un conector hembra RJ45 situado en el monitor de seguridad AS interface Como acce sorio puede adquirirse el cable de interface adecuado con conector macho sub D de 9 polos Cuidado AN Usar exclusivamente el cable de interface opcional La utilizaci n de otro cable puede oca sionar perturbaciones funcionales y o da os del monitor de seguridad AS interface conec tado Interface de configuraci n RS 232C Conector hembra RJ45 del interface de configuraci n RS 232C Figura 8 2 Situaci n del interface de configuraci n RS 232C Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 37 Funci n y puesta en marcha 9 Funci n y puesta en marcha El monitor de seguridad AS interface se configura y pone en marcha con un PC ordenador port til y con el software de configuraci n asimon O Nota iji Encontrar la descripci n del software asimon y de la puesta en marcha del monitor de se guridad AS interface en el manual asimon software de configuraci n del monitor de se guridad AS interface para Microsoft Windows El manual del software constituye una parte importante de las Instrucciones de servicio
18. o al monitor de seguri dad Esclavo de seguridad Esclavo para conectar sensores actuadores y otros equipos de seguridad Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 5 Generalidades Monitor de seguridad Componente que vigila los esclavos de seguridad y el funcionamiento correcto de la red Esclavo Componente para transmitir datos al que el maestro accede c clicamente a trav s de su direcci n y que s lo entonces genera una respuesta Esclavo est ndar Esclavo para conectar sensores actuadores y otros equipos que no son de seguridad Tiempo de sincronizaci n M xima divergencia de tiempo que est permitida entre la llegada de dos eventos interde pendientes 15 Abreviaturas AS interface Actuator Sensor Interface MPSC M dulo de protecci n libre de contacto CRC Cyclic Redundancy Check signatura por comprobaci n c clica de redundancia E S Entrada Salida EDM External Device Monitoring circuito de retorno CEM Compatibilidad electromagn tica ESD Electrostatic Discharge descarga electrost tica PELV Protective Extra Low Voltage peque a tensi n de protecci n PFD Probability of Failure on Demand probabilidad de fallo al demandar la funci n de seguridad PLC Programmable Logic Controler aut mata programable 6 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Generalidades 1 6 Descrip
19. para el monitor de seguridad AS interface Sin el software asimon no se puede configurar ni po ner en marcha el monitor de seguridad AS interface La configuraci n debe llevarla a cabo s lo un encargado de seguridad Todos los comandos relevan tes para la t cnica de seguridad est n protegidos por contrase a 9 1 Funcionamiento y modos de operaci n En el monitor de seguridad AS interface se distinguen 3 modos de operaci n o servicio e Servicio de arranque e Servicio de configuraci n e Servicio de protecci n 9 1 1 Servicio de arranque Al conectar los microcontroladores del monitor de seguridad AS interface realizan en primer lugar un test del sistema para comprobar el hardware y el software interno Si se detecta un error interno en el equipo se detiene la inicializaci n del equipo y los elementos de conmutaci n de salida permane cen siempre desconectados Si se llevan a cabo satisfactoriamente todos los tests el monitor de seguridad AS interface comprue ba a continuaci n si en la memoria de configuraci n interna est guardada una configuraci n v lida habilitada En caso afirmativo se carga esa configuraci n se establecen las estructuras de datos necesarias y se cambia al servicio de protecci n Los elementos de conmutaci n de salida se conectan o perma necen desconectados con arreglo a la configuraci n Si en la memoria de configuraci n no se encuentra ninguna configuraci n o si se encuentra una con fig
20. red de hasta 20 ms Es imperativo observar la conexi n correcta de los bornes AS iS y AS iS de la salida AS interface de seguridad seg n cap tulo 7 2 1 o cap tulo 7 2 2 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Conexi n el ctrica del tipo 5 y del tipo 6 7 2 Sinopsis de las conexiones S LO TIPO 6 u Service L Y y ANITA O 1 READY K3 3 OFF FAULT l i K4 11 Fuente de alimentaci n ext PELV con aislamiento galv nico Figura 7 2 Sinopsis de las conexiones para el monitor de seguridad AS interface tipo 5 y tipo 6 O iNota T Con el monitor de seguridad AS interface del tipo 5 a pesar de la ausencia de elementos de conmutaci n de salida para el circuito de salida 2 se dispone de las entradas de che queo externo de contactores 2 Y1 y de arranque 2 Y2 as como la salida de se alizaci n 2 32 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 33 Conexi n el ctrica del tipo 5 y del tipo 6 7 2 1 Conexi n para supervisi n de actuador Cuidado AN Los bornes AS iS se deben conectar con AS i y AS iS con AS i del mismo monitor de seguridad AS interface Red AS interface AS interface marr n AS interface azul SPO NJ AH AY O e e OL D zU z N a UN uN l E ES e 0 3 3 O
21. se pueden instalar como m ximo cuatro monitores de seguridad sin direcci n Si se est n utilizando menos de 31 direcciones est ndar se puede instalar un monitor m s para cada direcci n est ndar no utilizada Si se instalan m s estaciones sin direcci n p ej m dulos de vigilancia de defectos a tierra ello dismi nuir de forma correspondiente la cantidad de monitores de seguridad que se podr n instalar Esto tiene validez para cada segmento cuando se empleen repetidores 45 mm x 105 mm x 120 mm poliamida PA 66 tipo 1 y tipo 3 aprox 350g tipo 5 aprox 420g tipo 2 tipo 4 y tipo 6 aprox 450g dispositivo de fijaci n instant nea en perfil soporte nor malizado seg n EN 50022 ESE 0 8 1 2 Nm 5 6mm Pz2 7 103LBIN 10 1 x 0 5 4 0 mm Ja 2 x 0 5 2 5 mm O 1 x 0 5 2 5 mm CE 2x 05 1 5 mm AWG 2x20 14 16 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Datos t cnicos Interface de configuraci n RS 232 9600 baudios sin paridad 1 bit de arranque 1 bit de stop 8 bits de datos Entradas y salidas Entrada Arranque Entrada de optoacoplador high activo corriente de entrada aprox 10 mA a 24 V CC Entrada Circuito de retorno Entrada de optoacoplador high activo corriente de entrada aprox 10 mA a 24 V CC Salida de se alizaci n Safety on 1 Salida de transisto
22. t cnica de la aplicaci n documentaci n de la m quina 42 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Mantenimiento 10 Mantenimiento 10 1 Controlar la desconexi n segura El encargado de seguridad debe controlar como m nimo una vez al a o que el monitor de seguridad AS interface cumple su funci n impecablemente dentro del sistema a proteger es decir que se des conecta con seguridad cuando se dispara un sensor o un interruptor de seguridad asignado al monitor de seguridad AS interface Cuidado AN Para realizar esta operaci n se deber accionar como m nimo una vez al a o cada uno de los esclavos AS interface de seguridad y controlar el comportamiento de conmutaci n ob servando los circuitos de salida del monitor de seguridad AS interface Cuidado AN Los valores PFD y PFHp se refieren a una m xima duraci n de la conexi n de 12 meses y a una duraci n de uso m xima de 20 a os seg n EN ISO 13849 1 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 43 Indicaci n de estado perturbaci n y eliminaci n de errores 11 Indicaci n de estado perturbaci n y eliminaci n de errores 11 1 Indicaci n de estado en el equipo diagn stico de errores en el PC Un error interno o externo es indicado por medio del LED rojo parpadeante OFF FAULT en el monitor de seguridad AS interface vea el cap tulo 9 2 E
23. 1 Repertorio de funciones de las versiones B sico y Ampliado O Nota Tl Las versiones del software de servicio 2 0 son compatibles hacia bajo con la versi n del software de servicio 1 1 con repertorio de funciones b sico 10 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Generalidades Novedades a partir de la versi n 2 1 del software operacional En la versi n 2 1 del software de servicio para el monitor de seguridad AS interface se introducen las siguientes innovaciones e Nuevo m dulo de vigilancia Detecci n de secuencia de cero e Ampliaci n del m dulo de salida Cierre de puerta mediante tiempo de retardo ahora opcionalmente categor a de paro 1 para el primer circuito de habilitaci n e Ampliaci n del m dulo de salida Cierre de puerta mediante controlador de parada y tiempo de retardo ahora opcionalmente categor a de paro 1 para el primer circuito de habilitaci n e Nuevo m dulo de arranque Activaci n por medio de esclavo est ndar sensible al nivel Nuevo m dulo de arranque Activaci n por medio de entrada de monitor sensible al nivel e Nuevo m dulo de vigilancia Conmutaci n normal por medio de entrada de monitor e Ampliaci n del m dulo de vigilancia Bicanal dependiente con supresi n de rebotes con acuse local y test de arranque e Ampliaci n del m dulo de vigilancia Independiente con dos canales con acuse local y test
24. No se garantiza la protecci n del personal ni del equipo si no se utiliza el equipo conforme al fin previsto Cuidado AN No est permitida ninguna intervenci n ni modificaci n del equipo que no est descrita ex presamente en este manual 2 2 2 Riesgos residuales EN 292 1 Las propuestas de circuiter a mostrados en este manual han sido ensayados y comprobados con la mayor minuciosidad Al utilizar los componentes mostrados y el correspondiente cableado se respe tan las normas y prescripciones pertinentes Seguir n existiendo riesgos residuales si e Se diverge del concepto de circuiter a y a consecuencia de ello los m dulos o equipos de protec ci n posiblemente no sean integrados en el circuito de seguridad o al menos no debidamente El explotador de la m quina no cumple las prescripciones de seguridad pertinentes para el servi cio el ajuste y el mantenimiento de la m quina En este contexto deben ser observados estricta mente los intervalos para la comprobaci n y el mantenimiento de la m quina Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 13 Indicaciones de seguridad 2 2 3 Campos de aplicaci n Utiliz ndolo conforme al fin previsto el monitor de seguridad AS interface permite operar con equipos de protecci n de personas y con otros componentes de seguridad controlados por sensores hasta la categor a 4 inclusive seg n EN 954 1 y EN ISO 13849 1 PLe El monitor de segur
25. S interface ha seguido desarroll ndose y perfeccion ndose desde que se inici su producci n en 2001 ampli ndose su funcionalidad El monitor de seguridad se ofrece en 6 versiones las cuales se distinguen entre s por el repertorio de funciones del software operativo y por la configuraci n de salida O Nota Il Encontrar una descripci n detallada de todas las funciones que se enumeran a continua ci n sobre las distintas versiones del monitor de seguridad AS interface en el manual de usuario del software de configuraci n asimon Versiones del software de servicio versi n 2 0 Las diferencias existentes entre el repertorio de funciones b sico y ampliado son las siguientes B sico Ampliado Cantidad de m dulos funcionales en el nivel de operaciones l gicas 32 48 Puertas O entradas 2 6 Puertas Y entradas no 6 Funci n de temporizaci n segura retardo a la conexi n y a la desco ho s nexi n Funci n Tecla no s Puerta de protecci n m dulo con supresi n de rebotes no s Puerta de protecci n con dispositivo de cierre no s Desactivaci n de m dulos funcionales s s Desenclavamiento de errores s s Paro del diagn stico s s Soporte de t cnica A B con esclavos que no son de seguridad s s Nuevos m dulos funcionales F flip flop impulso por flanco ascendente etc dis j M dulo comod n NOP no s Tabla 1
26. a descargar datos RJ45 RJ45 para el enlace monitor de seguridad monitor de seguri dad Cubierta frontal del equipo para protegerlo y precintarlo Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 21 Montaje 4 Montaje 4 1 Montaje en el armario el ctrico El monitor de seguridad AS interface se monta en el armario el ctrico sobre perfiles de soporte nor malizados de 35mm seg n DIN EN 50022 Cuidado AN La carcasa del monitor de seguridad AS interface no es apropiada para el montaje mural abierto Disponer una carcasa de protecci n siempre que no se monte el equipo dentro del armario el ctrico Figura 4 1 Montaje Para montarlo colocar el equipo sobre el canto superior del perfil normalizado y encajarlo a continua ci n en el canto inferior Para quitarlo presionar contra la gu a superior del perfil y extraerlo hacia arri ba O iNota il Si se hacen taladros cubrir el monitor de seguridad AS interface por encima del equipo No deben penetrar part culas en la carcasa a trav s de los orificios para ventilaci n particular mente virutas de metal ya que pueden causar un cortocircuito Con el fin de evitar fallos se recomienda mantener la temperatura de servicio del monitor de seguridad AS interface indicada en los datos t cnicos para el montaje en armario el c trico Se recomienda mantener en general una distancia m nima de 10mm entre varios mo nitores de seguridad y con respec
27. ante de los productos posee un sistema de aseguramiento de la calidad certificado seg n ISO 9001 1 3 Normas Borrador Precepto para el ensayo y la certificaci n de sistemas de bus para transmitir mensajes relevantes para la seguridad e EN 954 1 1996 Seguridad de m quinas Partes de unidades de control relacionadas con la seguridad EN ISO 13849 1 2007 07 Seguridad de m quinas Partes de unidades de control relacionadas con la seguridad parte 1 directrices generales para la configuraci n EN 50295 1999 10 Aparatos de maniobra de baja tensi n interface de unidades de control y de equipos Actuator Sensor Interface AS interface EN 60204 1 2006 06 Seguridad de m quinas Equipamiento el ctrico de m quinas Parte 1 Requisitos generales e EN 60947 5 1 2005 02 Aparatos de maniobra de baja tensi n Parte 5 1 Equipos de control y elementos de conmutaci n equipos de control electromec nicos EN 61496 1 2005 01 Equipos de protecci n electrosensibles e IEC 61508 1 7 2000 Seguridad funcional de sistemas el ctricos electr nicos electr nicos pro gramables con funci n de seguridad 4 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Generalidades 1 4 Definiciones de t rminos t cnicos empleados Elemento de conmutaci n de salida salida de seguridad del monitor de seguridad AS interface Elemento accionado por la l gica
28. averiados 11 4 1 Sustituci n de un esclavo AS interface de seguridad averiado oooncicnicnicnicnicninncncnnnanannas 11 4 2 Sustituci n de varios esclavos AS interface de seguridad averiados ooonciccicninnicninninnnnas 45 11 5 Sustituci n de un monitor de seguridad AS interface averiado ooonccnoniccnnnccocnncnnaccnnnons 47 11 6 Ha olvidado la contrase a Qu hacer ahora dncicocnccicinnonncccnnncncocnnnncnrnnnn ran cnrnonccnnnnn 48 12 Diagn stico v a AS interface ommmoccononinsnnnnereercne ener 49 12 1 POC gejeral ie anaa a a A a aa E aS 49 12 2 aE ETS laa le EAE APEE A A CO 50 12 2 1 Diagn stico del monitor de seguridad AS iNterface o oncncnicninninnicnicnicnncnacnnanacananacana cacao 50 12 2 2 Diagn stico de m dulos separados por circuito de habilitaci n 99 12 2 3 Diagn stico de m dulos sin clasifiCar oounnnnninnncninninnicninnnnnnnnncnncnn rancia 55 12 3 Ejemplo Principio de la consulta con diagn stico separado por circuito de habilitaci n 57 2 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 ndice de ilustraciones ndice de ilustraciones Figura 1 1 Figura 1 2 Figura 1 3 Figura 3 1 Figura 3 2 Figura 3 3 Figura 3 4 Figura 4 1 Figura 4 2 Figura 4 3 Figura 4 4 Figura 5 1 Figura 5 2 Figura 6 1 Figura 6 2 Figura 7 1 Figura 7 2 Figura 7 3 Figura 7 4 Figura 8 1 Figura 8 2
29. cante o por una persona autorizada por l Eliminaci n de residuos O Nota 11 La chatarra electr nica es un residuo que requiere eliminaci n especial Observar las prescripciones locales para su eliminaci n El monitor de seguridad AS intertace no contiene bater as que hayan de ser retiradas antes de eliminar el equipo Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 15 Datos t cnicos 3 Datos t cnicos 3 1 Datos t cnicos generales Datos el ctricos Tensi n de servicio Us Rizado residual Corriente de servicio asignado Corriente de cresta al conectar 24 V CC 15 lt 15 tipo 1 y tipo 3 150mA tipo 2 tipo 4 y tipo 5 200mA tipo 6 250mA todos los tipos 600MA Tiempo de reacci n 2 seguridad t cnica lt 40 ms Tiempo de inicializaci n lt 10s 1 Conexi n simult nea de todos los rel s no se tiene en cuenta la intensidad de las salidas de se alizaci n 2 Cuidado Observe las indicaciones para el c lculo de los tiempos de reacci n en el cap tulo 3 2 Datos AS intertace Perfil AS interface Rango de tensi n AS interface Consumo de corriente AS interface N mero de equipos por l nea AS interface Datos mec nicos Dimensiones ancho x alto x profundo Material de la carcasa Peso Fijaci n Conexi n monitor 7 F 18 5 31 6 V lt 45 mA En una red AS interface configurada completamente que use 31 direcciones est ndar
30. ci n breve El Actuator Sensor Interface AS interface es un sistema consolidado para interconectar en una red especialmente sensores y actuadores binarios en el nivel m s inferior de la jerarqu a de automatiza ci n El gran n mero de sistemas instalados la sencillez de su manejo y su fiable comportamiento de servicio hacen que AS interface tambi n sea un sistema interesante en el campo de la seguridad de las m quinas El sistema AS interface seguro est previsto para aplicaciones de seguridad hasta la categor a 4 se g n EN 954 1 y EN ISO 13849 1 PLe El servicio mixto de componentes est ndar y componentes de seguridad es factible El monitor de seguridad AS interface vigila dentro de un sistema AS interface los esclavos de segu ridad que le hayan sido asignados de acuerdo con la configuraci n especificada por el usuario con el software de configuraci n Dependiendo de la variante del equipo de que se trate est n disponibles hasta dos circuitos de habilitaci n dependientes o independientes cada uno de ellos con circuito de retorno Si se demanda una parada o hay un defecto el monitor de seguridad AS interface desconec ta con seguridad el sistema en el servicio de protecci n con un tiempo de reacci n m ximo de 40ms PLC est ndar con maestro AS interface est ndar edil Monitor de Interruptor de M dulo de an seguridad seguridad para parada seguridad est ndar de emergencia Rejilla fotoel ctrica
31. de Aplicaci n cuanta A a Medidas organizativas Datos t CNiCOS dianas Datos t cnicos ge eraleS cio 16 Datos caracter sticos de Seguridad ooononoconinnnnonnnocnnnonncnrncnona nan c cnn nc nano non crac cnn n cnn crac 18 Dibujos ac tadoS ivi cd 21 Alcance del SUMINISTTO ii A A AAA 21 Montaje O NN 22 Montaje en el armario el ctriCO oonnonncnnninnnnanncanncconacnncn crac cnn rn ar arrancar canina 22 Conexi n el ctrica del tipo 1 y del tipo 3 s ss sussssunuuruneurunnuruneurunnunnununnnnunnunennunnnnnnennnnnnn NS Sinopsis de las CONExXiON8S ocooncccconcnccccnnonncnnnonccnnnnnn cnn rn nro rre rra Conexi n el ctrica del tipo 2 y del tipo 4 OCUPACI N d DOME iii Ac Sinopsis de las CONEXIONES ocoococicnncnncccncncononnnonncnn corn cnn cnn cronica rra Conexi n el ctrica del tipo 5 y del tipo 6 oomnmcncicnoninnneeererernnrnenes Ocupaci n de DOMES ccococcccconcccoconnoncconanoncnnnnn nro cnn rro 31 Sinopsis de las CONExXiONES ocoocccccononncncnononnconnnnncnnnnnn cnn c nc cnn nnn rro 33 Conexi n para supervisi n de actuadOr ooococinnnnnnncnncnncnncnncn rca nn rana nan nan narnia nr 34 Conexi n en el acoplamiento de otra red AS iNterfaCe ooononinninnnnnnnnnicnicnicnconacncrncra ninia 35 Conexi n el ctrica para todos lOS tiPOS s ssssusessunenunnurunnunennurunnunnnnunnnnunnunennnnnnnnnennnnenn 36 Conexi n de bus AS iNterface c onociconicicnnnnononncnoconcncncnncnnnrc nr nn 36 Aorta LORI Tl nata
32. de las conexiones para el monitor de seguridad AS interface tipo 2 y tipo 4 30 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Conexi n el ctrica del tipo 5 y del tipo 6 7 Conexi n el ctrica del tipo 5 y del tipo 6 O Nota Los trabajos el ctricos deben ser realizados nicamente por electricistas 7 1 Ocupaci n de bornes Disposici n de los bornes QOOOOO AS i 1Y2 AS S 2Y2 V00000 i Uo EXT ale O as is Service L 0 1 READY 2 ON 3 OFF FAULT o EE 5 g 2 2 T a Fuente de alimentaci n L gica de control Excitaci n elemento de conm de salida 1 circuito de salida 1 Excitaci n elemento de conm de salida 2 circuito de salida 1 S LO TIPO 6 Excitaci n elemento de conm de salida 1 circuito de salida 2 O Excitaci n elemento de conm de salida 2 circuito de salida 2 000 Figura 7 1 Disposici n de los bornes esquema de bloques para el monitor de seguridad AS interfa ce tipo 5 y tipo 6 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 31 Conexi n el ctrica del tipo 5 y del tipo 6 Ocupaci n de bornes Borne Se al Descripci n AS Conexi n al bus AS interface AS S Salida AS interface de seguridad para supervisi n de actuador o acoplamiento AS S de otra red
33. del equipo Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 45 Indicaci n de estado perturbaci n y eliminaci n de errores Cuidado Fuerza de pulsaci n de la tecla Service m x 1N 1 Separar todos los esclavos AS interface averiados del cable AS interface Conectar al cable AS interface todos los esclavos nuevos de seguridad AS interface que ya est n direcciona dos excepto uno Auto_Address no funciona en este caso 2 Accionar todos los esclavos reci n conectados de forma que el esclavo no emita secuencias de c digos pulsar parada de emergencia abrir puerta interrumpir rejilla fotoel ctrica etc O Nota ii Debido a la detecci n de errores integrada en el monitor s lo se acepta un esclavo nuevo si se cumple sin restricciones el punto 2 3 Pulsar la tecla de Service en todos los monitores de seguridad AS interface que hayan utili zado el esclavo AS interface de seguridad averiado durante aprox un segundo 4 Conectar a la l nea AS interface el ltimo esclavo ya direccionado que faltaba 5 Pulsar la tecla de Service en todos los monitores de seguridad AS interface que hayan utili zado el esclavo AS interface de seguridad averiado durante aprox un segundo 6 Separar de la l nea AS interface uno de los esclavos AS interface sustituidos y a n no recono cidos 7 Pulsar la tecla de Service en todos los monitores de seguridad AS interface que hayan utili zado el esclav
34. del monitor que tiene la capacidad de desconectar con seguridad las partes de control situadas a continuaci n de l El elemento de conmutaci n de salida debe pasar al estado ON conectado o permanecer en l nicamente cuando todos los componentes funcionen conforme al fin previsto Circuito de salida Se compone de dos elementos de conmutaci n de salida relacionados l gicamente Circuito de habilitaci n M dulos funcionales y componentes AS interface de seguridad asignados a un circuito de salida del monitor de seguridad AS interface que est n encargados de desenclavar la parte de la m quina que genera el movimiento peligroso Esclavo integrado Componente que para la funci n como sensor y o actuador est agrupado con el esclavo formando una unidad Servicio de configuraci n Estado operativo del monitor de seguridad en el que se carga y comprueba la configuraci n Maestro Componente para transmitir datos que controla el comportamiento l gico y temporal en la l nea AS interface Circuito de retorno chequeo externo de contactores El circuito de retorno permite vigilar la funci n de conmutaci n de los contactores conecta dos al monitor de seguridad AS interface Salida de seguridad Vea elemento de conmutaci n de salida Esclavo de entrada de seguridad Esclavo que escribe en memoria es decir que carga el estado de seguridad ON u OFF del sensor o auxiliar de mando conectado y que lo transmite al maestro
35. desenclavar pulsando la tecla Service Al pulsar la tecla se reinicializa el m dulo que hay el error Despu s de reinicializarlo se tiene que efectuar un test de arranque de ese m dulo O Nota Il Al pulsar la tecla Service se confirma la pulsaci n ilumin ndose una vez todos los LEDs del equipo 44 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Indicaci n de estado perturbaci n y eliminaci n de errores 11 4 Sustituci n de esclavos AS interface de seguridad averiados 11 4 1 Sustituci n de un esclavo AS interface de seguridad averiado Si se ha estropeado un esclavo AS interface de seguridad tambi n se podr sustituirlo sin necesidad de PC ni de reconfigurar el monitor de seguridad AS interface usando la tecla de Service situada en el monitor de seguridad AS interface Cuidado Fuerza de pulsaci n de la tecla Service m x 1N O Nota TL Al pulsar la tecla Service el monitor de seguridad cambia del servicio de protecci n al ser vicio de configuraci n Es decir en todos los casos se desconectan los circuitos de salida Al pulsar la tecla Service se confirma la pulsaci n ilumin ndose una vez todos los LEDs del equipo Proceder del siguiente modo Separar el esclavo AS interface averiado de la l nea AS interface 2 Pulsar la tecla de Service en todos los monitores de seguridad AS interface que utilicen el esclavo AS inter
36. e reacci n del sistema en milisegundos IEC 61508 1 Los valores PFD y PFHp se refieren a la m xima duraci n de la conexi n de 12 meses y a una dura ci n de uso m xima de 20 a os seg n EN ISO 13849 1 2 Acerca del tiempo de reacci n del sistema Cuidado Adem s del tiempo de reacci n del sistema de m x 40ms se deben sumar los tiempos de reacci n del esclavo AS interface de seguridad del sensor del sensor utilizado para la supervisi n del esclavo AS intertace de seguridad del actor y del actuador utilizado para ello Tenga presente que con la parametrizaci n del monitor de seguridad tambi n pueden producirse tiempos de reacci n adicionales Tabla 3 1 Datos caracter sticos de seguridad O Nota i Los tiempos de reacci n que hay que a adir deben tomarse de los datos t cnicos de los esclavos sensores y actuadores iCuidado Se suman los tiempos de reacci n de los componentes AS interface encadenados 18 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Datos t cnicos Tiempos de reacci n del sistema ejemplos de c lculo Componentes del sistema ASI1 ASI2 S1 1 S1 2 S21 A2 1 SM1 1 SM1 2 SM2 1 Red AS interface 1 Red AS interface 2 Esclavo de seguridad del sensor interruptor de parada de emergencia tg s1 1 100ms Esclavo de seguridad del sensor rejilla fotoel ctrica de seguridad tg s1 2 18ms Esclavo
37. e seguridad 31 Direcci n del esclavo de seguridad 30 Direcci n A B del esclavo est ndar 15A 15B Direcci n A B del esclavo est ndar 17 18 19 Figura 1 2 Ejemplo supervisi n de 2 grupos de actuadores AS interface descentralizados O Nota Un monitor de seguridad AS intertace s lo puede supervisar un grupo de actuadores 8 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Generalidades 2 Acoplamiento de redes AS interface para la transmisi n de seguridad del estado de un monitor de seguridad AS interface desde una red AS interface a otra red AS interface a tra v s de AS interface y actuando el monitor de seguridad AS interface como esclavo de entrada de seguridad AS interface p ej para configurar redes jer rquicas implementando una parada o un rearranque de la instalaci n desde un lugar y de tal forma que esa parada o rearranque est n supraordenados a las redes AS interface Typ 5 CONOS Typ 6 Arranque po g n Red AS interface 1 2000 Salida AS interface de seguridad Host Red maestro doble AS interface 2 an Figura 1 3 Ejemplo Acoplamiento de seguridad de dos redes AS interface Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 9 Generalidades 1 7 Versiones del monitor de seguridad AS interface El monitor de seguridad A
38. err nea en el servicio de arranque e Pulsando la tecla de Service al sustituir un esclavo AS interface de seguridad averiado vea el cap tulo 11 4 Sustituci n de esclavos AS interface de seguridad averiados 9 1 3 Servicio de protecci n El servicio de protecci n es el modo de operaci n normal del monitor de seguridad AS interface en el cual los elementos de conmutaci n de salida se activan y desactivan en funci n del estado opera tivo de los esclavos AS interface de seguridad vigilados y de los m dulos funcionales configurados En el servicio de protecci n el monitor de seguridad AS interface env a continuamente por el inter face de configuraci n serie los datos de diagn stico que procesa el software asimon Si en el servicio de protecci n del monitor de seguridad AS interface se detecta una disfunci n inter na se desconectan inmediatamente los elementos de conmutaci n de salida sin tener en cuenta los tiempos de retardo que puedan haberse ajustado El monitor de seguridad AS interface realiza a con tinuaci n un autotest Si desaparece el error el monitor de seguridad AS interface regresa al servicio de protecci n Si permanece el error este estado operativo tiene enclavamiento de errores pudiendo salir de l nicamente conectando de nuevo el monitor de seguridad AS interface El cambio al servicio de protecci n es posible realizarlo de los siguientes modos Enviando el comando Arranque desde el software asi
39. face de seguridad averiado durante aprox 1 segundo 3 Conectar el nuevo esclavo AS interface de seguridad a la l nea AS interface 4 Pulsar de nuevo la tecla de Service en todos los monitores de seguridad AS interface que utili cen el esclavo AS interface de seguridad sustituido durante aprox 1 segundo Al pulsar la primera vez la tecla de Service se constata si falta exactamente un esclavo En la memo ria de errores del monitor de seguridad AS interface se registra cu l es ese esclavo El monitor de seguridad AS interface cambia al servicio de configuraci n Al pulsar por segunda vez la tecla de Ser vice se efect a el aprendizaje de la secuencia de c digos del nuevo esclavo y se comprueba si es correcta Si es correcta el monitor de seguridad AS interface regresar al servicio de protecci n Cuidado AN Despu s de sustituir un esclavo de seguridad comprobar sin falta que el nuevo esclavo fun ciona debidamente 11 4 2 Sustituci n de varios esclavos AS interface de seguridad averiados Si en una l nea AS interface hay varios esclavos AS interface de seguridad averiados para realizar la sustituci n se debe proceder del siguiente modo O iNota TT Al pulsar la tecla Service el monitor de seguridad cambia del servicio de protecci n al ser vicio de configuraci n Es decir en todos los casos se desconectan los circuitos de salida Al pulsar la tecla Service se confirma la pulsaci n ilumin ndose una vez todos los LEDs
40. gancho de seguridad pues 11 proporciona una buena protecci n contra descargas electrost ticas ESD y contra la pene traci n de cuerpos extra os en el conector RJ45 CONFIG del interface de configuraci n del monitor de seguridad AS interface El alambre el precinto no est incluido en el alcance del suministro 24 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Conexi n el ctrica del tipo 1 y del tipo 3 5 Conexi n el ctrica del tipo 1 y del tipo 3 O Nota Los trabajos el ctricos deben ser realizados nicamente por electricistas 5 1 Ocupaci n de bornes Disposici n de los bornes esquema de bloques 1 23 S60000 AS 1 1Y2 QOQ 1 READY 2 ON 3 OFF FAULT 1 320 1 146 1 240 il 5 lt AS i Fuente de alimentaci n L gica de control Excitaci n elemento de conmutaci n de salida 1 Excitaci n elemento de conmutaci n de salida 2 S0eS Figura 5 1 Disposici n de los bornes esquema de bloques para el monitor de seguridad AS interfa ce tipo 1 y tipo 3 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 25 Conexi n el ctrica del tipo 1 y del tipo 3 Ocupaci n de bornes Borne Se al Descripci n ASi Conexi n al bus AS interface L 24 V CC tensi n de alimentaci n M GND tierra de referencia FE Tierra funciona
41. guraci n para poder interpretar qu es correcto y qu no es correcto Cuando la llamada de datos cambia de 0 a 1 se memoriza el registro en el monitor de seguridad Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 49 Diagn stico v a AS interface AS interface Pero el bit D3 de la respuesta permanece desactivado hasta que ha concluido la ope raci n Por ello el PLC lo interpreta como si todav a fuera a recibir respuestas a la llamada de datos 0 Cuando se ha activado el D3 se tiene un registro coherente Si est activado el bit D3 y la respuesta del monitor de seguridad AS interface se aliza la desco nexi n de un circuito de salida desde el estado memorizado se pueden consultar ahora informacio nes de diagn stico detalladas con las llamadas de datos precisas 2 B Dependiendo del ajuste que se haya efectuado en la configuraci n del monitor de seguridad AS interface las llamadas de datos 4 B proporcionan informaciones de diagn stico sobre los m dulos ordenados por circui tos de salida v ase secci n 12 2 2 o sin ordenar v ase secci n 12 2 3 O Nota Il Cuando el monitor de seguridad AS interface est en el servicio de configuraci n no se pue den consultar las informaciones de diagn stico detalladas con las llamadas de datos 2 B Al volver a efectuar una llamada de datos 0 se vuelve a suprimir el estado memorizado 12 2 Telegramas 12 2 1 Diagn
42. idad tambi n se hace cargo de la funci n de parada de emergencia categor a de stop 0 1 obligatoria para todas las m quinas que no est n guiadas manualmente de la vigilancia din mica de la funci n de rearranque y de la funci n de chequeo de contactores Ejemplos de utilizaci n del monitor de seguridad AS interface El monitor de seguridad se puede aplicar de forma rentable en m quinas e instalaciones en las que resulta conveniente utilizar el bus est ndar AS interface como bus local As utilizando el monitor de seguridad como estaci n del bus se pueden ampliar las configuraciones de bus AS interface ya exis tentes sin ning n problema as como enlazar sin dificultades componentes de seguridad con el co rrespondiente interface AS interface safety at work Si en el componente de seguridad falta un interface AS interface safety at work los denominados m dulos de acoplamiento pueden encargarse de la conexi n Se pueden seguir utilizando los maestros AS interface y las fuentes de alimentaci n AS interface existentes No hay limitaciones espec ficas para ning n sector Algunos de los principales campos de aplicaci n son e M quinas herramienta e M quinas de mecanizaci n extensas con varios elementos de control y sensores de seguridad para los mbitos maderero y metal rgico e M quinas impresoras y elaboradoras de papel m quinas cortadoras e M quinas empaquetadoras unitarias y compuestas e M quinas para product
43. inicia el test interno del sistema Este es tado operativo se indica conectando todos los LEDs montados en el equipo vea el cap tulo 9 1 1 Servicio de arranque 9 4 Configuraci n y parametrizaci n del equipo Para configurar y parametrizar el equipo se requiere el software asimon El software asimon se encarga de las siguientes tareas e Configuraci n del monitor de seguridad AS interface e Documentaci n de la configuraci n del equipo e Puesta en marcha del monitor de seguridad AS interface e Diagn stico del monitor de seguridad AS interface Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 41 Funci n y puesta en marcha O iNota Il Encontrar la descripci n del programa asimon en el manual del software aparte El servicio de configuraci n cap tulo 9 1 2 se indica mediante una luz que pasa por los LEDs 1 3 del circuito de salida 1 Proceder del siguiente modo e Instalar el programa en el PC e Aplicar la tensi n de alimentaci n al monitor de seguridad AS interface O Nota ii Recomendamos que el usuario se descargue haga contacto a tierra en un lugar id neo antes de enchufar el cable de parametrizaci n en el monitor de seguridad Usar el cable de interface RJ45 sub D de 9 polos para enlazar el PC con el monitor de seguridad AS interface vea el apartado 2 1 2 Conexi n entre el monitor de seguridad AS interface y el PC en el manual del software e Configurar
44. istema relevante para AS interface tsistema en total b R s2 1 R Sistema tr a2 1 100ms 40ms 50ms 190ms Configuraci n del sistema ejemplo 3 ASI 1 Figura 3 3 Ejemplo 3 c lculo del tiempo de reacci n del sistema Al enclavar el interruptor de parada de emergencia S1 1 la salida por rel del monitor de seguridad SM2 1 es activada mediante el acoplamiento de la salida AS segura del monitor de seguridad SM1 1 C lculo del tiempo de reacci n del sistema relevante para AS interface tSistema en total c R s1 1 R Sistema ASH R Sistema as 2 100ms 40ms 40ms 180ms 20 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Datos t cnicos 3 3 Dibujos acotados Figura 3 4 Dimensiones 3 4 Alcance del suministro La unidad base se compone de e Monitor de seguridad AS interface tipo 1 tipo 2 tipo 3 tipo 4 tipo 5 o tipo 6 Como accesorios se pueden suministrar e Cable de interface para configuraci n RJ45 sub D de 9 polos para el enlace PC monitor de seguridad CD ROM con el software con e Software de comunicaci n asimon para Microsoft Windows 9x Me NT 2000 XP Vista9 e Instrucciones de servicio en formato PDF para poder leer los archivos se requiere el programa Adobe Acrobat Reader versi n 4 x o superior e Instrucciones de servicio e Cable par
45. l 1 Y1 EDM 1 entrada circuito de retorno 1 Y2 Arranque 1 Entrada de arranque 1 131 7 n Elemento de conmutaci n de salida 1 1 231 p 124 Elemento de conmutaci n de salida 2 1 32 Salida de se alizaci n Safety on 1 Protecci n conforme a los datos t cnicos Tabla 5 1 Ocupaci n de bornes para el monitor de seguridad AS interface tipo 1 y tipo 3 O Il A Nota La conexi n del conductor de protecci n a la tierra funcional FE no ser necesario efec tuarla cuando el borne M est conectado a tierra muy cerca del equipo Cuidado La fuente de alimentaci n AS interface para los componentes AS interface debe tener un dispositivo de corte de la red seg n IEC 60742 y soportar cortes breves de la red de hasta 20ms La fuente para la alimentaci n de 24 V tambi n debe tener un dispositivo de corte de la red seg n IEC 60742 y soportar cortes breves de la red de hasta 20 ms 26 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Conexi n el ctrica del tipo 1 y del tipo 3 5 2 Sinopsis de las conexiones m U 1 READY 2 ON O 3 OFF FAULT 1 11 Fuente de alimentaci n ext PELV con aislamiento galv nico Lo Figura 5 2 Sinopsis de las conexiones para el monitor de seguridad AS interface tipo 1 y tipo 3 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 27 Conexi
46. l monitor bus En la ficha T tulo est el c digo de cuatro d gitos en el rea de la ventana Tiempo de descarga 2 Ponerse en contacto con el servicio de asistencia t cnica del fabricante e indicarle el c digo de cuatro d gitos 3 A partir de ese c digo se puede generar una contrase a maestra con la que se volver a tener acceso a la configuraci n memorizada 4 Utilizar esta contrase a maestra para parar el monitor de seguridad AS interface e introducir una nueva contrase a de usuario A tal fin seleccionar en el men Monitor del software de configuraci n asimon la opci n de men Cambio de contrase a A 0 Cuidado T ngase en cuenta que el acceso a la configuraci n memorizada en el monitor de seguridad AS interface puede afectar al funcionamiento seguro de la instalaci n Solamente el perso nal autorizado debe realizar modificaciones en las configuraciones habilitadas Todas las modificaciones se deben realizar siguiendo las instrucciones del manual de usuario del soft ware de configuraci n asimon Nota En el caso de que todav a no se haya memorizado una configuraci n v lida en el monitor de seguridad AS interface tiene validez la contrase a est ndar SIMON 48 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Diagn stico v a AS interface 12 Diagn stico v a AS interface 12 1 Proceso general O Nota TT
47. lamiento de varias redes AS interface de seguridad mediante el funcionamiento del monitor de seguridad como esclavo de entrada de seguridad s lo nuevos tipos de equipos con salida AS interface de seguridad e Bloque de vigilancia Dependiente con dos canales y filtrado Introducci n manual de secuencias de c digo de esclavos AS interface de seguridad e Disponibilidad de los bits out est ndar del maestro para los esclavos de seguridad y los esclavos simulados por el monitor de seguridad para tareas de maniobra durante el funciona miento confirmaciones habilitaciones desbloqueos etc Configuraci n de salida Equipos de tipo 5 y tipo 6 dos circuitos de salida desactivables por separado Propiedades de las versiones del equipo Repertorio de funciones ampliado Circuito de salida 1 Circuito de salida 2 Salida AS interface de Tipo 5 Rel Cantidad de 2 p seguridad circuitos de salida Tipo 6 Rel Rel salida ips S AS interface de seguridad Tabla 1 3 Propiedades de las versiones de los tipos 5 y 6 O iNota T Las versiones del software de servicio 3 0 son compatibles hacia bajo con versiones del software de servicio 1 1 2 0 y 2 1 Novedades a partir de la versi n 3 08 del software operacional A partir de la versi n 3 08 del software operacional del monitor de seguridad AS interface el m dulo de vigilancia Bicanal dependiente con supresi n de rebotes ser sustituido intername
48. lementos de indicaci n y servicio O Nota II A trav s del interface de configuraci n es posible obtener un diagn stico m s preciso con el software asimon vea el manual del software 11 2 Consejos pr cticos para buscar errores Error Posible causa Remedio LED AS i 1 No hay alimentaci n AS interface e Comprobar las conexiones de los est apagado cables e Comprobar la fuente de alimenta ci n AS interface LED AS i 2 Comunicaci n perturbada en el Comprobar las conexiones de los luce rojo bus AS interface cables Comprobar el maestro AS interface LED AS iS 1 No hay alimentaci n AS interface e Comprobar las conexiones de los est apagado cables e Comprobar la fuente de alimenta ci n AS interface LED AS iS 2 Comunicaci n perturbada en el Comprobar las conexiones de los luce rojo bus AS interface cables Comprobar el maestro AS interface LED 3 OFF FAULT Error a nivel de los componentes Realizar diagn stico con asimon parpadea rojo AS interface vigilados e Si fuera necesario sustituir los com ponentes AS interface averiados LEDs 1 3 Error interno del equipo Anotar los n meros de error emitidos parpadean r pido por asimon en la ventana de mensa simult neamente jes de error y dirigirse al fabricante 11 3 Desenclavamiento de errores con la tecla Service Un monitor de seguridad que tenga enclavados los errores LED 3 OFF FAULT rojo parpadeando se puede
49. lida de se alizaci n 1 Safety on circuito de salida 1 2 Y1 EDM 2 entrada circuito de retorno circuito de salida 2 2 Y2 Arranque 2 entrada de arranque circuito de salida 2 1 aL Elemento de conmutaci n de salida 1 circuito de salida 2 2 231 a 554 Elemento de conmutaci n de salida 2 circuito de salida 2 2 32 Salida de se alizaci n 2 Safety on circuito de salida 2 1 Protecci n conforme a los datos t cnicos Tabla 6 1 Ocupaci n de bornes para el monitor de seguridad AS interface tipo 2 y tipo 4 O Nota TL La conexi n del conductor de protecci n a la tierra funcional FE no ser necesario efec tuarla cuando el borne M est conectado a tierra muy cerca del equipo Cuidado AN La fuente de alimentaci n AS interface para los componentes AS interface debe tener un dispositivo de corte de la red seg n IEC 60742 y soportar cortes breves de la red de hasta 20ms La fuente para la alimentaci n de 24 V tambi n debe tener un dispositivo de corte de la red seg n IEC 60742 y soportar cortes breves de la red de hasta 20 ms Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 29 Conexi n el ctrica del tipo 2 y del tipo 4 6 2 Sinopsis de las conexiones Service m u Il m u O 1 READY ii 2 ON p 3 OFF FAULT DANA K4 L ayi L 2y1 Fuente de alimentaci n ext PELV con aislamiento galv nico Figura 6 2 Sinopsis
50. mada de datos Respuesta Significado valor D3 DO B 0100 1CCC CCC Color v ase tabla 12 1 en la p gina 52 Color del m dulo del circuito de salida 2 O Nota Las llamadas de datos C 0011 a F 0000 est n reservadas 54 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Diagn stico v a AS interface 12 2 3 Diagn stico de m dulos sin clasificar Teniendo configurado el ajuste correspondiente las llamadas de datos 4 B proporcionan infor maciones de diagn stico sobre todos los m dulos sin clasificarlas O Nota I T ngase en cuenta el ajuste correcto del tipo de diagn stico en la ventana Informaci n so bre el monitor bus del software de configuraci n asimon para el monitor de seguridad AS interface Los valores suministrados en las llamadas 5 y 6 as como 9 y A se refieren al ndice de diagn stico de los m dulos del programa de configuraci n y no a una direcci n AS in terface Ejecutar las llamadas de datos 4 7 u 8 B siempre coherente y sucesivamente para cada m dulo Diagn stico de todos los m dulos sin clasificar Si la respuesta a la llamada de datos 1 1001 1010 o 1011 Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO 4 1011 OXXX XXX 0 no hay m dulos respuestas de las llamadas Cantidad de m du de datos 5
51. marillo por circuito de O Bloqueo de arranque rearranque activo salida luz permanente E Amarillo Test externo necesario acuse de recibo retardo a la os parpadeante conexi n activo 40 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Funci n y puesta en marcha LED Color Significado Contactos del elemento de conmutaci n de salida Apagado f ON abiertos E E Verde Contactos del elemento de conmutaci n de salida por circuito de a luz permanente cerrados salida s Werd s Verde E r MW parpadeante Tiempo de retardo corre con categor a de stop 1 Contactos del elemento de conmutaci n de salida Apagado cerrados gt OFF FAULT Rojo Contactos del elemento de conmutaci n de salida por circuito de a A E luz permanente abiertos salida gt Rol p4 ojo Error a nivel de los componentes AS interface vigilados es parpadeante sho 1 READY M 2 ON A i z Pa tades Sim Fallo interno del equipo 3 OFF FAULT iria el mensaje de error puede consultarse v a software a os t neo r pido A por circuito de i asimon salida p A 7 O Nota TL Al pulsar la tecla Service se confirma la pulsaci n ilumin ndose una vez todos los LEDs del equipo Cuidado Fuerza de pulsaci n de la tecla Service m x 1N 9 3 Conectar el equipo En cuanto se aplica la tensi n de alimentaci n al equipo se
52. mon estando activado el servicio de confi guraci n e Detectando una configuraci n v lida habilitada en el servicio de arranque e Pulsando por segunda vez la tecla de Service al sustituir un esclavo AS interface de seguridad averiado vea el cap tulo 11 4 Sustituci n de esclavos AS interface de seguridad averiados Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 39 Funci n y puesta en marcha 9 2 Elementos de indicaci n y servicio Los LED indicadores situados en el frontal del monitor de seguridad AS interface indican el modo de operaci n y el estado del equipo No asignado LED AS i 1 O AS i AS i S O LED AS iS 1 salida AS interface de seguridad LED AS i 2 O J L O LED AS iS 2 salida AS interface de seguridad O D Circuito de salida 1 i2 1 READY 28 Circuito de salida 2 3 OFF FAULT ds a Figura 9 1 Sinopsis de los LEDs del equipo Significado de los LED indicadores en el servicio de protecci n LED Color Significado O Apagado No hay alimentaci n AS i 1 O Verde Hay alimentaci n AS interface luz permanente Apagado Operaci n normal AS i 2 z Rojo TERR Error de comunicaci n luz permanente Apagado No hay alimentaci n AS iS 1 Verd a eroe Hay alimentaci n AS interface luz permanente Apagado Operaci n normal AS iS 2 z Rojo o de a Error de comunicaci n luz permanente Apagado 1 READY LA A
53. n el ctrica del tipo 2 y del tipo 4 6 Conexi n el ctrica del tipo 2 y del tipo 4 O Nota Los trabajos el ctricos deben ser realizados nicamente por electricistas 6 1 Ocupaci n de bornes Disposici n de los bornes 013 200980 09000 1 1 READY E 2 2 2 ON o 3 3 OFF FAULT Xx A M M N Fuente de alimentaci n L gica de control Excitaci n elemento de conm de salida 1 circuito de salida 1 Excitaci n elemento de conm de salida 2 circuito de salida 1 Excitaci n elemento de conm de salida 1 circuito de salida 2 Excitaci n elemento de conm de salida 2 circuito de salida 2 900686600 Figura 6 1 Disposici n de los bornes esquema de bloques para el monitor de seguridad AS interfa ce tipo 2 y tipo 4 28 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Conexi n el ctrica del tipo 2 y del tipo 4 Ocupaci n de bornes Borne Se al Descripci n AS Conexi n al bus AS interface L 24 V CC tensi n de alimentaci n M GND tierra de referencia FE Tierra funcional 1 Y1 EDM 1 entrada circuito de retorno circuito de salida 1 1 Y2 Arranque 1 entrada de arranque circuito de salida 1 1 131 7 e Elemento de conmutaci n de salida 1 circuito de salida 1 1 23 1 7 7 124 Elemento de conmutaci n de salida 2 circuito de salida 1 1 32 Sa
54. nque activo LEDs del circuito 1010 Amarillo parpadeante o rojo Contactos del circuito de salida de salida 2 abiertos 1011 Rojo parpadeante Error a nivel de los componentes AS interface vigilados 11XX Reservado Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 51 Diagn stico v a AS interface Codificaci n de los colores O Il iNota El color de un m dulo se corresponde con el color de los LEDs virtuales en la vista del diag n stico del software de configuraci n asimon Un m dulo que no tiene asignado ning n cir cuito de salida se representa siempre en color verde C digo CCC Color Significado D2 DO 000 Verde El m dulo se encuentra en el estado ON conectado luz permanente 001 Verde El m dulo se encuentra en el estado ON conectado pero ya parpadeante est en transici n al estado OFF p ej retardo de desco nexi n 010 Amarillo El m dulo est listo pero est esperando otra condici n m s luz permanente p ej un acuse local o la tecla de arranque 011 Amarillo Condici n de tiempo rebasada se tiene que repetir la acci n parpadeante p ej tiempo de sincronizaci n rebasado 100 Rojo El m dulo se encuentra en el estado OFF desconectado luz permanente 101 Rojo El enclavamiento de error est activo habilitar con una de las parpadeante siguientes acciones e Acuse de recibo con la tecla de servicio e Power OFF ON B
55. nte en el equi po por el m dulo de vigilancia Dependiente con dos canales y filtrado O Nota ciil Las versiones del software de servicio 3 08 son compatibles hacia bajo con versiones del software de servicio 1 1 2 0 2 1 y 3 0 12 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Indicaciones de seguridad 2 Indicaciones de seguridad 2 1 Est ndar de seguridad El monitor de seguridad AS interface ha sido desarrollado fabricado comprobado y presentado para obtener el certificado de ensayo de homologaci n observando las normas de seguridad vigentes en la fecha del ensayo Todos los equipos cumplen los requerimientos de seguridad conformes a SIL 3 seg n IEC 61508 conformes a la categor a 4 seg n EN 954 1 y conformes a la categor a 4PLe seg n EN ISO 13849 1 O Nota 11 Encontrar una lista detallada de los valores de la probabilidad de fallar valores PFD en cap tulo 3 2 Despu s de un an lisis de riesgos el monitor de seguridad AS interface se puede utilizar conforme a su categor a de seguridad 4 como equipo de protecci n desconectador para proteger reas peli grosas 2 2 Uso conforme al fin previsto 2 2 1 Condiciones para la utilizaci n El monitor de seguridad AS interface ha sido desarrollado como equipo de protecci n desconec tador para proteger reas de peligro en tiles de trabajo con fuerza motriz Cuidado AN
56. o AS interface de seguridad averiado durante aprox un segundo 8 Volver a conectar a la l nea AS interface el esclavo AS interface que se ha separado antes 9 Activar el esclavo reci n conectado Ahora se transfiere la secuencia de c digo al monitor de seguridad AS interface y se memoriza en l 10 Pulsar la tecla de Service en todos los monitores de seguridad AS interface que hayan utili zado el esclavo AS interface de seguridad averiado durante aprox un segundo 11 Repetir el procedimiento a partir del paso 6 hasta que se hayan reconocido aprendido todos los esclavos AS interface sustituidos Al pulsar la primera vez la tecla de Service se constata si falta exactamente un esclavo En la memo ria de errores del monitor de seguridad AS interface se registra cu l es ese esclavo El monitor de seguridad AS interface cambia al servicio de configuraci n Al pulsar por segunda vez la tecla de Ser vice se efect a el aprendizaje de la secuencia de c digos del nuevo esclavo y se comprueba si es correcta Si es correcta el monitor de seguridad AS interface regresar al servicio de protecci n Cuidado AN Despu s de sustituir los esclavos de seguridad averiados comprobar sin falta que los nue vos esclavos funcionan debidamente 46 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Indicaci n de estado perturbaci n y eliminaci n de errores 11 5 Sustit
57. oncluido satisfactoriamente e Separar el nuevo monitor de seguridad AS interface de la l nea de alimentaci n y retirar de ambos equipos el cable para descargar datos A continuaci n se puede utilizar ya inmediatamente el equipo sustitutorio en lugar del averiado Monitores de seguridad AS interface versi n gt V2 12 Proceder del siguiente modo e Separar el monitor de seguridad AS interface averiado de la l nea de alimentaci n y desmontarlo Montar el nuevo monitor de seguridad AS interface y conectarlo conexiones L M y FE AS i y AS i y dem s conexiones seg n la necesidad e Conectar la tensi n de alimentaci n para el nuevo monitor de seguridad AS interface El monitor de seguridad AS interface pasa al servicio de configuraci n e Conectar el monitor de seguridad AS interface averiado que no recibe alimentaci n de tensi n con el nuevo monitor de seguridad AS interface utilizando el cable para descargas RJ45 RJ45 y pulsar la tecla Service El monitor de seguridad AS interface arranca de nuevo test de LED y se transmite la configura ci n Durante la transmisi n luce el LED amarillo 1 READY Cuando el LED amarillo 1 READY se apaga significa que ha terminado la transmisi n Separar los dos monitores de seguridad AS interface y pulsar de nuevo la tecla Service e El monitor de seguridad AS interface arranca de nuevo y aplica entonces la configuraci n transmi tida Cuidado AN Despu s de sustituir un monit
58. or de seguridad AS interface comprobar sin falta que el nuevo monitor de seguridad AS interface funciona debidamente Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 47 Indicaci n de estado perturbaci n y eliminaci n de errores 11 6 Ha olvidado la contrase a Qu hacer ahora A Cuidado El encargado de seguridad responsable es la nica persona que debe volver a adquirir una contrase a que haya sido olvidada siguiendo el procedimiento abajo descrito Si se ha perdido la contrase a para la configuraci n proceder del siguiente modo 1 Buscar el informe de configuraci n del monitor de seguridad AS interface para el que no se tiene la contrase a en un archivo o impreso en papel En el informe de configuraci n encon trar un c digo de cuatro d gitos en la l nea 10 Monitor Section Validated Si no se dispone del informe de configuraci n y no se va a poner el monitor de seguridad AS interface en el servicio de configuraci n conectar con el PC el monitor de seguridad AS interface para el que no se tiene la contrase a e iniciar el software asimon Seleccionar una configuraci n neutral e iniciar la funci n de diagn stico en asimon con Monitor gt Diagnose Esperar ahora hasta que aparezca en la pantalla la configuraci n actual Esto puede tardar hasta cinco minutos Abrir la ventana Informaci n sobre el monitor bus opci n de men Editar gt Informa ci n sobre e
59. os alimentarios e Sistemas de transporte de productos unitarios y a granel e M quinas de trabajo de la industria del caucho y los pl sticos e Aut matas de montaje y equipos manipuladores 14 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Indicaciones de seguridad 23 Medidas organizativas Documentaci n Todas las indicaciones de estas instrucciones de servicio sobre todo las secciones Indicaciones de seguridad y Puesta en marcha deben ser observadas sin falta Guardar cuidadosamente estas instrucciones de servicio Siempre deben estar disponibles Normas de seguridad Observar las disposiciones legales locales y las prescripciones de las asociaciones profesionales que est n vigentes Personal cualificado El montaje puesta en marcha y mantenimiento de los equipos debe ser realizado nicamente por per sonal t cnico calificado Los trabajos el ctricos deben ser realizados nicamente por electricistas El ajuste y la modificaci n de la configuraci n del equipo a trav s del PC y el software de configura ci n asimon s lo deben ser realizados por un encargado de seguridad autorizado para ello El encargado de seguridad debe conservar bajo llave la contrase a requerida para modificar una configuraci n del equipo Reparaci n Las reparaciones y particularmente cuando se abra la carcasa deben ser realizadas nicamente por el fabri
60. r PNP 200 mA protecci n contra cortocircuitos e inversi n de polaridad Salida de seguridad Contactos NA flotantes m x carga de contacto 1 A CC 13 a 24 V CC 3 A CA 15 a 230 V CA Corriente t rmica permanente m xima Tipo 1 tipo 3 y tipo 5 m xima intensidad total de todos los elementos de conmutaci n de salida 6A es decir circuito de salida 1 3A por elemento de conm de salida Tipo 2 tipo 4 y tipo 6 m xima intensidad total de todos los elementos de conmutaci n de salida 8A es decir circuito de salida 1 3A por elemento de conm de salida circuito de salida 2 1A por elemento de conm de salida o circuito de salida 1 2A por elemento de conm de salida circuito de salida 2 2 A por elemento de conm de salida Valor B10 con una carga hmica con m x carga de contacto 2 105 seg n EN 61810 2 con Va m x carga de contacto 4 107 con 1 40 m x carga de contacto 2 5 108 Fusible externo con m x 4 A MT Categor a de sobretensi n 3 para tensi n de empleo asignada 300 V CA seg n VDE 0110 parte 1 1 La salida de se alizaci n Safety on no es de seguridad Datos ambientales Temperatura de operaci n 20 60 C Temperatura de almacenamiento 30 70 C Tipo de protecci n IP 20 s lo apropiada para el uso en salas operacionales el ctricas armario el ctrico con protecci n m nima del tipo IP 54 Cuidado AN La fuente de alimentaci n AS interface para los componentes AS interface debe tener un
61. stico del monitor de seguridad AS interface Estado de los circuitos de salida modo de operaci n O iNota T Para que se transfieran datos coherentes es indispensable que las llamadas de datos 0 y 1 se emitan alternativamente Vea Desarrollo del diagn stico en la p gina 49 Los valores binarios de las llamadas de datos se refieren al nivel AS interface pudien do estar invertidas en el nivel PLC Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO 0 1111 0000 Servicio de protecci n todo correcto Estado del monitor se indican como correctos los circuitos de salida no existen tes los no configurados y los dependientes 0001 Servicio de protecci n circuito de salida 1 desconectado 0010 Servicio de protecci n circuito de salida 2 desconectado 0011 Servicio de protecci n ambos circuitos de salida desconec tados 0100 Servicio de configuraci n Power On 0101 Servicio de configuraci n 0110 Reservado no definido 0111 Servicio de configuraci n error fatal del equipo es necesario un RESET o sustituir el equipo 1XXX No hay informaciones de diagn stico actuales espere por favor 50 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Diagn stico v a AS interface Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO 1 1110 1000 Servicio de protecci n
62. tipo 5 y tipo 6 Sinopsis de las conexiones para el monitor de seguridad AS interface tipo 5 y tipo 6 Conexi n de los bornes de la salida AS interface de seguridad para supervisi n de act adon tia dla dla 34 Conexi n de los bornes de la salida AS interface de seguridad para acoplamiento de red 35 Variantes de cables AS interface onoinoiincicninnc Situaci n del interface de configuraci n RS 232C Sinopsis de los LEDS del equipo coocoinnicnncnncnncnnninnnininann Principio de la consulta con circuitos de salida de diagn stico clasificado ooooniccincnns 57 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 3 Generalidades 1 Generalidades 1 1 Significado de los s mbolos A continuaci n explicaremos el significado de los s mbolos utilizados en estas instrucciones de ser vicio Cuidado AN Este s mbolo se encuentra delante de p rrafos que necesariamente deben ser tomados en cuenta Desacatarlo tiene como consecuencia da os personales o materiales O iNota Este s mbolo se ala p rrafos que contienen informaci n importante 1 2 Declaraci n de conformidad El monitor de seguridad AS interface ha sido desarrollado y fabricado observando las normas y di rectivas europeas vigentes O iNota Il Encontrar la declaraci n de conformidad y el certificado de ensayo de homologaci n co rrespondientes al final de estas Instrucciones de servicio El fabric
63. to a otros componentes del armario el ctrico 22 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Montaje Bornes de conexi n desmontables El monitor de seguridad AS interface tiene bornes de conexi n codificados desmontables A B C D en figura 4 2 Figura 4 2 Bornes de conexi n desmontables Para desmontar los bornes de conexi n codificados separar a presi n el muelle de seguridad a y sa car los bornes hacia adelante figura 4 3 Al encajar los bornes de conexi n tienen que enclavarse haciendo un clic A 1 U 0V 2 a b c d Figura 4 3 Desmontar y encajar los bornes de conexi n codificados Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 23 Montaje Accesorios para el montaje Como el monitor de seguridad AS interface es un componente de seguridad existe la posibilidad de proteger el acceso al interface de configuraci n CONFIG y al pulsador de Service por medio de pre cintos En el alcance del suministro del equipo se incluye a tal fin una cubierta transparente con gan cho de seguridad a trav s del cual se puede pasar un alambre de precinto cuando ya est montado vea figura 4 4 Antes de utilizar el equipo se tiene que romper el gancho de seguridad de la cubierta Figura 4 4 Accesorios de montaje para precintar el equipo Nota 2 Es recomendable colocar siempre la tapa transparente con el
64. todo correcto Guardar la informa se indican como correctos los circuitos de salida no existen ci n de diagn stico tes los no configurados y los dependientes estado del monitor 1001 Servicio de protecci n circuito de salida 1 desconectado 1010 Servicio de protecci n circuito de salida 2 desconectado 1011 Servicio de protecci n ambos circuitos de salida desconec tados 1100 Servicio de configuraci n Power On 1101 Servicio de configuraci n 1110 Reservado no definido 1111 Servicio de configuraci n error fatal del equipo es necesario un RESET o sustituir el equipo Estado de los LEDs del equipo Las llamadas de datos 2 y 3 proporcionan una imagen simplificada de los LEDs del circuito de sa lida v ase cap tulo 9 2 en el monitor de seguridad AS interface Si la respuesta a la llamada de datos 1 10XX Llamada de Respuesta Significado datos valor D3 DO 2 1101 0000 Verde Contactos del circuito de salida cerrados Estado de los 0001 Amarillo Bloqueo de arranque rearranque activo LEDs del circuito 0010 Amarillo parpadeante o rojo Contactos del circuito de salida de salida 1 abiertos 0011 Rojo parpadeante Error a nivel de los componentes AS interface vigilados 01XX Reservado Llamada de Respuesta Significado datos valor D3 DO 3 1100 1000 Verde Contactos del circuito de salida cerrados Estado de los 1001 Amarillo Bloqueo de arranque rearra
65. uci n de un monitor de seguridad AS interface averiado Si se aver a un monitor de seguridad AS interface y hay que sustituirlo no es forzosamente necesario volver a configurar de nuevo el equipo sustitutorio con el software asimon sino que existe la posibi lidad de adoptar la configuraci n del equipo averiado en el equipo sustitutorio a trav s del cable para descargar datos accesorio opcional Requisitos Se dispone de un cable para descargar v anse los accesorios en cap tulo 3 4 e El equipo sustitutorio no tiene una configuraci n v lida en su memoria de configuraci n O Nota Il En el caso de que se emplee como equipo sustitutorio un monitor de seguridad AS interface que se hab a estando usando hasta entonces en otro lugar se deber sustituir su antigua configuraci n por otra nueva pero sin habilitarla Monitor de seguridad AS interface versi n lt V2 12 Proceder del siguiente modo e Separar el monitor de seguridad AS interface averiado de la l nea de alimentaci n e Conectar el equipo averiado con el equipo sustitutorio usando el cable para descargar datos RJ45 RJ45 e Aplicar la tensi n de alimentaci n al equipo sustitutorio e La configuraci n del equipo averiado se transmite entonces autom ticamente al equipo sustituto rio La luz permanente del LED amarillo READY indica que la transmisi n est en curso La luz per manente del LED amarillo READY y del LED verde ON indican que la transmisi n ha c
66. uitos de salida O Nota I T ngase en cuenta el ajuste correcto del tipo de diagn stico en la ventana Informaci n so bre el monitor bus del software de configuraci n asimon para el monitor de seguridad AS interface Los valores suministrados en las llamadas 5 y 6 as como 9 y A se refieren al ndice de diagn stico de los m dulos del programa de configuraci n y no a una direcci n AS in terface Ejecutar las llamadas de datos 4 7 u 8 B siempre coherente y sucesivamente para cada m dulo Diagn stico de m dulos clasificados del circuito de salida 1 Si la respuesta a la llamada de datos 1 10X1 Cantidad de m du los distinta color Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO 4 1011 OXXX XXX 0 no hay m dulos respuestas de las llamadas de datos 5 7 irrelevantes XXX 1 6 n mero de m dulos en el circuito de salida 1 Direcci n de m dulo HIGH circuito de salida 1 verde circuito de XXX 7 n mero de m dulos es gt 6 en el circuito de salida 1 salida 1 Llamada de datos Respuesta Significado valor D3 DO 5 1010 1HHH HHH 15 14 13 ndice de diagn stico del m dulo en el cir cuito de salida 1 de la configuraci n HHHLLL ndice de diagn stico Llamada de datos Respuesta Significado Color del m dulo del circuito de salida 1 valor D3 DO 6 1001 OLLL LLL 12 11 10
67. uraci n con errores se cambia al servicio de configuraci n Los elementos de conmutaci n de sa lida permanecen desconectados 38 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Funci n y puesta en marcha 9 1 2 Servicio de configuraci n En el servicio de configuraci n del monitor de seguridad AS interface se activa un procesamiento de los comandos el cual se comunica a trav s del interface de configuraci n serie con el software asi mon instalado en el PC ordenador port til ver el manual asimon software de configuraci n para el monitor de seguridad AS interface en Microsoft Windows09 Se comprueba si durante la trans misi n de datos se producen errores y en caso afirmativo se repite la transmisi n El cambio al servicio de configuraci n es posible realizarlo de los siguientes modos e Enviando el comando protegido por contrase a Paro desde el software asimon estando activado el servicio de protecci n En este caso se han de tener en cuenta los tiempos de retardo de la desconexi n que se hayan configurado Enviando el comando Paro desde el software asimon estando activado el servicio de protecci n sin indicar una contrase a Para poder hacer esto es necesario que no haya comunicaciones en el cable AS interface Esto se puede lograr desembornando el cable AS interface directamente en el monitor e Detectando una configuraci n faltante o
68. us AS interface OFF ON 110 Gris No hay comunicaci n con el esclavo AS interface apagado Tabla 12 1 Codificaci n de los colores O Il iNota Incluso cuando est debidamente activado el servicio de protecci n hay m dulos que no se encuentran en el estado verde Al buscar la causa de una desconexi n el m dulo m s im portante es el que tiene el menor ndice de m dulo Puede ocurrir que otros ndices sean nicamente consecuencias de se ejemplo cuando est pulsada la parada de emergencia tambi n est n desconectados el m dulo de arranque y el temporizador Teniendo bien programado el m dulo funcional en el PLC se puede guiar con precisi n al usuario hasta la causa primaria del error Para poder interpretar m s informaciones es ne cesario conocer exactamente la configuraci n y el modo de funcionamiento del monitor de seguridad AS interface Teniendo en cuenta que al modificar la configuraci n se pueden desplazar los n meros de los m dulos se recomienda emplear la asignaci n de los ndices de diagn stico 52 Instrucciones de servicio para el monitor de seguridad AS interface V 3 08 Versi n 06 2009 Versi n 06 2009 Diagn stico v a AS interface 12 2 2 Diagn stico de m dulos separados por circuito de habilitaci n Teniendo configurado el ajuste correspondiente las llamadas de datos 4 B proporcionan infor maciones de diagn stico sobre los m dulos clasificadas por circ

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