Instrucciones de Servicio
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1. balad gt m Dentro del campo de medici n del sensor en modo autom tico se ZE m gt puede ajustar un desplazamiento de banda con las teclas Des S E be plazamiento de banda Desplazamiento manual En caso de que Lii l exista un aparato de manejo RE 17 un ajuste del desplazami ento de banda s lo podr efectuarse con el mismo aparato las teclas Desplazamiento de banda Desplazamiento manual del DO 10 RT 4006 est n sin funci n A P gina 18 7 Optimizaci n 7 1 Observaciones previas re lativas a la optimizaci n Ganancia excesiva Ganancia correcta Ganancia insuficiente Optimizaci n La ganancia est ajustada correctamente si el fallo queda es tabilizado despu s de breve sobreoscilaci n Si el regulador de posici n se ha ajustado con demasiada sensibilidad el regulador seguir oscilando Si la ganancia es insuficiente el regulador presenta demasiada inercia La ganancia ptima se puede de terminar mediante un registrador de la curva caracter stica En la pr ctica se puede determinar la ganancia tambi n mediante ensayos Mientras se regula la banda en r gimen autom tico hay que tapar brevemente el campo de medida del sensor p e con un cart n Al variar la posici n de la banda var a la marcha de la banda El comportamiento de estabilizaci n del regulador de la marcha de la banda informa ahora sobre la ganancia Cuanto me2. Instrucciones de Servicio Regulador digital de marcha de banda WSS Regulaci n seg n orillo l nea o contraste de color con posicionamiento manual de sensor con regulador de posici n DC 03 DC 13 y aparato de mando DO 10 Funcionamiento Montaje Instalaci n Editor Setup Puesta en marcha con la unidad de mando DO 10 9 Operaci n con aparato de manejo DO 10 RT 4006 17 Optimizaci n 19 Mantenimiento 21 Datos t cnicos 21 NIMAIA S dl El EISES Descripciones de componentes Sensor Organo de ajuste Aparatos de manejo Interfaz digital opcional Regulador digital Componentes el ctricos en option Bus CAN bus serial Instrucciones para el servicio opcional Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas de circuitos NizxixiS l lt lclo r olw ANL 250961 ES 01 Indicaciones referentes a las Instrucciones de Servicio Explicaci n de s mbolos Estructura de las Instrucciones de Servicio Resumen de tipos A P gina 2 3 Operaciones a ejecutar II Informaciones y observaciones importantes Caracteriza aquellos pasajes de texto que son de especial im e portancia para que quede garantizado un servicio seguro del regulador de marcha de banda Las Instrucciones de Servicio del regulador de marcha de banda E L se componen de la descripci n de instalaci n A principal las descripciones individuales de los componentes B C
3. W listas de piezas de recambio X listas de par metros Y y los esquemas de circuitos Z Proceda seg n las indicaciones de las Instrucciones de Servicio En ellas est n descritos todos los procesos de trabajo importantes En caso necesario se hace menci n de las descripciones individuales En el esquema de bloques se encuentra una representaci n en esquema de su instalaci n Adem s en el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques tam bi n contiene los ajustes de las direcciones La explicaci n de cada uno de los par metros Setup se encuentra en la lista de par metros El procedimiento requerido para con trolar modificar par metros est descrito en el cap tulo 4 Editor Setup Las Instrucciones de Servicio se refieren a los reguladores de mar cha de banda con los siguientes rganos de ajuste Estaci n enrolladora desenrolladora WS 1 Funcionamiento 1 1 Tarea 1 2 Construcci n Ejemplo Regulador de marcha de banda WSS con estaci n enrolladora desenrolladora y sensor 1 3 Funcionamiento Funcionamiento El regulador de marcha de banda posiciona la banda que se encuen tra en movimiento seg n el orillo de la misma una l nea impresa o el contraste de color El regulador corrige variaciones de la posici n nominal impidiendo as un desplazamiento lateral Un vaiv n de la banda en torno a la posici n nominal del sensor es posible Estaci n desenro
4. gimen de funcionamiento autom tico gt Seleccionar el par metro 1 3 prop range 3 Modificar el valor del par metro tal como se desee Valor menor m s sensibilidad del regulador de marcha de la banda Aumentar valor menos sensibilidad del regulador de marcha de la banda Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se de ber a desviar la banda para reconocer inmediatamente si hay oscilaci n Despu s de ajustar el campo de proporcionalidad deseado salir del modo Setup gt Seleccionar el par metro 3 start service 3 Introducir el valor 1 del par metro gt Seleccionar el par metro 4 Al haber introducido 1 en el par metro 3 seguido de un cam bio de par metro se activa un Reset con registro de datos Si hay dos o m s reguladores digitales puesto en red es preciso que antes de seleccionar el par metro se seleccione la direcci n del aparato del correspondiente regulador de marcha de la banda v ase el cap tulo Setup Editor 3 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Soporte de ajuste opcional 8 3 Organo de ajuste 9 Datos t cnicos Mantenimiento Datos t cnicos Los trabajos de mantenimiento s lo deben efectuarse cuan e qo el regulador de marcha de banda y la m quina de produc ci n est n desconectados 3 V ase Descripci n sensor gt V ase Descripci n soporte de ajuste gt V ase Descripci n rgano de ajuste Los datos t cnicos depende
5. gina 15 Puesta en marcha con la unidad de mando DO 10 5 6 Configuraciones especiales A p gina 16 El regulador de marcha de banda ahora est disponible para el servicio En la mayor a de los casos con esta configuraci n se obtiene un buen resultado Si este no es el caso se pueden optimizar dife rentes configuraciones v ase cap tulo Optimizaci n Para aplicaciones est ndar con esto la puesta en marcha est concluida En caso necesario pueden consultarse las configuraciones para las siguientes funciones en la descripci n de la tarjeta del regu lador RK 4004 Paso a paso para desplazamiento de banda a trav s de operaci n por teclas Alternancia rea proporcional amplificaci n del circuito de regulaci n Velocidad de regulaci n en servicio autom tico Velocidad de regulaci n en servicio manual Reducci n de la velocidad de regulaci n ante un fallo de banda Guiado de emergencia del sensor Amplificaci n adaptiva Advertencia previa de posici n final Entradas digitales programables Rampa de aceleraci n en servicio manual Elevaci n din mica de la corriente del motor Operaci n con aparato de manejo DO 10 RT 4006 6 Operaci n con Introducir banda s lo cuando el regulador de marcha de ban da y la m quina de producci n est n desconectados aparato de ma Peligro de lesiones nejo DO 1 0 En el caso de interconexi n en red de dos o m s reguladores an RT 4006 tes de la oper
6. 2 Proportionalbereich optimieren SETUP A DM SETUP SETUP gt gt A P gina 20 en funci n de la desviaci n de la regulaci n se puede deducir la ve locidad de ajuste del elemento de ajuste En este ejemplo se ha supuesto un campo de proporcionalidad de 2 mm 3 5 mm para una velocidad de ajuste m xima de 20 mm s Para una desviaci n de regulaci n de 1 5 mm resultan las siguientes velocidades de ajuste 15 mm s para un campo de proporcionalidad de 2 mm 8 0 mm s para un campo de proporcionalidad de 3 5 mm Los valores se pueden determinar tambi n por c lculo Ganancia G Par metro 1 6 Par metro 1 3 Velocidad de correcci n VK Desviaci n de la regulaci n ganan cla G Ejemplo 1 Ejemplo 2 G 20 2 10 1 G 20 3 5 5 71 VK 1 5 mm 10 1 VK 1 5 mm 5 71 VK 15 mm s VK 8 6 mm s El campo de proporcionalidad se debe ir reduciendo s lo en pasos peque os Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se deber a desviar la banda en r gimen autom tico para poder de tectar inmediatamente si se produce oscilaci n Seguir reduciendo el campo de proporcionalidad hasta que el regu lador comience a oscilar A continuaci n volver a aumentar el campo de proporcionalidad hasta que se deje de observar oscilaci n gt Seleccionar el r
7. mando DO 10 gt Ajustar el n mero de grupo Entrar el n mero de grupo de la tarjeta de regulaci n con la tecla Aumentar valor El n mero de grupo GRP aparece en el dia grama de bloques p ej 0 2 Selecci n de par metro y modificaci n del valor gt Seleccionar el par metro 1 3 prop range Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 1 3 prop range gt Entrar valor de par metro Entrar el valor de par metro deseado con la tecla Aumentar va lor Reducir valor p ej 2 5 gt Seleccionar el par metro 4 Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro A El sentido de flujo para el enrollador se ha modificado 3 Abandono del modo Setup 3 Seleccionar el par metro 3 start service Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor Re ducir valor hasta que se indique el par metro 3 start service gt Entrar el valor de par metro 1 Entrar el valor de par metro 1 con la tecla Aumentar valor gt Seleccionar el par metro A Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro A Los ajustes est n ahora guardados y se ha abandonado el modo de setup En caso de un enlace de red de dos o m s reguladores digitales este cap tulo debe ser ejecutado separadamente para cada regu lador disponible A p
8. regulador digital para su evaluaci n Mediante el rgano de ajuste el regulador de posici n corrige el criterio de gu a desplaz ndolo a su posici n nominal KAP 250944 ES 01 A P gina 3 Funcionamiento 1 3 1 Vaiv n A P gina 4 Con la funci n de vaiv n la banda es desplazada hacia la izquier da derecha en torno a la posici n nominal Con el aparato de manejo y o a trav s de los par metros Setup se puede ajustar el tiempo y la carrera del vaiv n En el caso del vaiv n dependiente del trayecto el tiempo de vaiv n es definfido por parte del cliente regulaci n de estaci n enrolladora desenrolladora La regulaci n de la banda con tin a durante el vaiv n 2 Montaje 2 1 Organo de ajuste 2 2 Sensores 2 3 Soporte de ajuste opcional 2 4 Regulador digital 2 5 Aparatos de manejo opci onales 3 Instalaci n 3 1 Sensor 3 2 Soporte de ajuste opcional Montaje Instalaci n Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de e accidentes vigentes en la localidad y usuales en el ramo gt Montar rgano de ajuste a base de la descripci n adjunta Ver tambi n hoja de dimensiones o plano de planificaci n Los sensores ya se encuentran montados en el rgano de ajuste soporte de ajuste En casos excepcionales ver descripci n del sen sor as como Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El soporte de ajuste ya se encuentra montado en
9. valor El n mero de aparato DEV aparece en el diagrama de bloques p ej 5 gt Seleccionar el par metro 1 edit group Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 1 edit group gt Ajustar el n mero de grupo Entrar el n mero de grupo de la tarjeta de regulaci n con la tecla Aumentar valor El n mero de grupo GRP aparece en el dia grama de bloques p ej 0 2 Selecci n de par metro y modificaci n del valor gt Seleccionar el par metro 3 start service Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 3 start service gt Entrar el valor de par metro 10 Entrar el valor de par metro 10 con la tecla Aumentar valor A p gina 11 Puesta en marcha con la unidad de mando DO 10 SETUP ch A A SETUP ch A A Y 1 SETUP ch A A 5 3 Comprobar el sentido de flujo del servicio manual e e La E a E Tal SS mii 4 SE A mit U COME R EL SETUP ch A 0 5 SETUP ch A A p gina 12 gt Seleccionar el par metro 4 Pulsa
10. Durante la puesta en marcha o el servicio nadie puede per e Manecer en el rea de peligro del regulador de marcha de banda Observe las normas de seguridad locales vigentes y las habituales del ramo gt Comprobar la exactitud de los conductores individuales de cone xi n gt Aplicar todos los aparatos del regulador de marcha de banda a la tensi n de servicio gt Comprobar las conexiones de bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones de bus CAN en el regulador de marcha de banda y las unidades de mando brillan en color verde esto es disponib les para el servicio Cuando un diodo luminoso brilla en color rojo existe una anomal a en esta conexi n CAN Comprobar la unidad y el cableado CAN gt Posicionar el sensor comprobar y en caso dado ajustarlo p ej calibraci n etc v ase descripci n del sensor montaje mec nico completo as como un direccionamiento CAN Condici n previa para continuar con la puesta en marcha es el correcto de los componentes individuales La flecha de direcci n de marcha de la banda en la indicaci n de la unidad de mando debe coincidir con la direcci n de marcha de ban da de la m quina completa De este modo se determina la asigna ci n de las teclas En caso que la flecha se ale en sentido contrario el valor del par metro en D arrow direction de la unidad de mando debe ser in vertido de la siguiente manera 1 Selecci n de la direcci n CAN de la tarjeta d
11. Entrar el valor de par metro 1 Entrar el valor de par metro 1 con la tecla Aumentar valor gt Seleccionar el par metro A Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro A Los ajustes est n ahora guardados y se ha abandonado el modo de setup Si se ha invertido el sentido de flujo del servicio manual se debe ejecutar nuevamente el cap tulo 5 2 En caso de un enlace de red de dos o m s reguladores digitales este cap tulo debe ser ejecutado separadamente para cada regu lador disponible A p gina 13 Puesta en marcha con la unidad de mando DO 10 5 4 Sentido de flujo en servi cio autom tico en un de senrollador 5 5 Sentido de flujo en servicio autom tico en un enrollador SETUP ch A D A 0 9 SETUP ch A 1 A p gina 14 Para un desenrollador no es necesario ning n ajuste para el servicio autom tico En el modo de servicio autom tico la bobina con el sensor libre se desplaza en direcci n al sensor Con el rea del sensor cubierta el movimiento de regulaci n es en sentido opuesto Con un desenrollador en la tar
12. a te cla Aumentar valor El n mero de aparato DEV aparece en el diagrama de bloques p ej 5 3 Seleccionar el par metro 1 edit group Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 1 edit group SETUP SETUP SETUP SETUP 0 5 Puesta en marcha con la unidad de mando DO 10 gt Ajustar el n mero de grupo Entrar el n mero de grupo de la tarjeta de regulaci n con la tecla Aumentar valor El n mero de grupo GRP aparece en el dia grama de bloques p ej 0 2 Selecci n de par metro y modificaci n del valor gt Seleccionar el par metro 2 4 motion direction Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 2 4 motion direction 3 Modificar el valor del par metro Cambiar el valor de par metro indicado con la tecla Aumentar valor p ej indicado 0 cambiado en 1 gt Seleccionar el par metro 4 Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro A El sentido de flujo se ha modificado 3 Abandono del modo Setup 3 Seleccionar el par metro 3 start service Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor Re ducir valor hasta que se indique el par metro 3 start service gt
13. aci n se debe seleccionar con la unidad de mando m ltiple DO 0022 cada uno de los circuitos de regulaci n para el que deber regir la siguiente secuencia de operaci n o mg T sl IT IB gt Liberar tensi n de servicio del regulador de marcha de banda La visualizaci n de tensi n de servicio se enciende lei gt Seleccionar posici n de centro regulador de marcha de banda desconectado Antes de introducir una banda nueva el rgano de ajuste siempre se debe poner primero en modo operativo Posici n de centro 1 STOP SETUP 1 gt Poner en 0 desplazamiento de banda En aparato de manejo DO 10 poner en 0 el desplazamiento de banda pulsar simult neamente ambas teclas Desplazamiento de banda Desplazamiento manual 5V DC En aparato de manejo RE 17 en caso de existir girar el despla zamiento de banda hasta que la visualizaci n digital indique 0 0 ech Colocar el sensor en caso de necesidad manualmente en la posici n exterior alejado de la banda gt Introducir banda gt Posicionar el sensor en caso de necesidad manualmente Posicionar el sensor manualmente en el borde de la banda o en la posici n te rica El sensor s lo debe posicionarse cuando la m quina est pa rada Peligro de lesiones gt Aju
14. e regulaci n gt Seleccionar el par metro 0 edit device Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 0 edit device gt Ajustar el n mero de aparato Entrar el n mero de aparato de la tarjeta de regulaci n con la te cla Aumentar valor El n mero de aparato DEV aparece en el diagrama de bloques p ej 5 Sr 3 Seleccionar el par metro 1 edit group Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 1 edit group KAP 250960 ES 01 A p gina 9 Puesta en marcha con la unidad de mando DO 10 SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP A p gina 10 0 5 42 o F A gt Ajustar el n mero de grupo Entrar el n mero de grupo de la tarjeta de regulaci n con la tecla Aumentar valor El n mero de grupo GRP aparece en el dia grama de bloques p ej 0 2 Selecci n del modo de setup extendido gt Seleccionar el par metro 3 start service Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor Re ducir valor hasta que se indique el par metro 3 start service gt Entrar el valor de par metro 42 Entrar el valor de par metro 42 con la tecla Aumentar valor 3 Selecci n de la direcc
15. ecla Setup y entrar el valor de par metro 42 con las teclas Aumentar va lor o Reducir valor i Modificaciones de par metros ina propiadas pueden alterar el funciona miento de toda la instalaci n Abandonar modo Setup Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mante nerla pulsada y seleccionar el par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 1 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y pulsar una vez la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup Par Valor de metro par metro SETUP Arrancar modo Setup SS A PE O a Entrada del n mero de SETUP A aparato R d Ey Entrada del n mero de SETUP A rupo f g N v Seleccionar par metro SETUP AN Modificar lt valor de par metro d Al 7 Par metro modificable SETUP A Modo Setup ampliado Al IM s par metros SETUP A Abandonar modo Setup ES M SETUP A X se utiliza como marcador MES ic iugar KAP 250505 ES 01 A P gina 7 Editor Setup A P gi
16. el rgano de ajus te En casos excepcionales ver descripci n del soporte de ajuste El soporte de ajuste debe montarse de tal modo que los sensores est n ubicados inmediatamente despu s del rgano de ajuste ver tambi n Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El regulador digital se encuentra montado en el rgano de ajuste o est previsto para el montaje en un armario de distribuci n del clien te El conductor de uni n entre la tarjeta del regulador y el accion amiento de ajuste de corriente continua se puede llevar en una sola l nea hasta una longitud de 3 m Para una distancia entre 3 y 10 m es imprescindible que el cable del motor y el cable del transductor incremental se lleven por separado 3 Siempre tratar de montar los aparatos de manejo dentro del cam po visual del rgano de ajuste soporte de ajuste Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de acci e dentes vigentes en la localidad y usuales del ramo gt Tender l neas el ctricas seg n el esquema de circuitos adjunto 3 En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del sensor 3 En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del soporte de ajuste KAP 250504 ES 01 A P gina 5 Montaje Instalaci n A P gina 6 4 Editor Setup Editor Setup En el modo Se
17. i n CAN del dispositivo de mando gt Seleccionar el par metro 0 edit device Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 0 edit device 3 Ajustar el n mero de aparato Entrar el n mero de aparato del dispositivo de mando con la te cla Aumentar valor El n mero de aparato DEV aparece en el diagrama de bloques p ej F gt Seleccionar el par metro 1 edit group Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 1 edit group 3 Ajustar el n mero de grupo Entrar el n mero de grupo del dispositivo de mando con la tecla Aumentar valor El n mero de grupo GRP aparece en el dia grama de bloques p ej 0 4 Selecci n de par metro y modificaci n del valor gt Seleccionar el par metro 6 arrow direction Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 6 arrow direction 3 Modificar el valor del par metro Cambiar el valor de par metro indicado con la tecla Aumentar valor p ej indicado 0 cambiado en 1 5 Memorizaci n de los ajustes de par metro y abandono del modo de setup gt Seleccionar el par metro 3 start service Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor Re ducir valor hasta que se indique el par metro 3 start service SETUP 5 2 Marcha de inicializaci
18. jeta del regulador debe estar ajus tado el valor del par metro 1 3 prop range debe estar ajusta do con signo positivo sin signo En un enrollador el sensor est unido mec nicamente con la bobina Esto es el sensor se posiciona con la bobina En el modo de servicio autom tico la bobina con el sensor libre se desplaza en direcci n a la banda Con el rea del sensor cubierta el movimiento de regulaci n es en sentido opuesto Control o bien ajuste En un enrollador en la tarjeta del regulador debe estar ajustado el valor del par metro 1 3 prop range debe estar ajustado con signo negativo 1 Selecci n de la direcci n CAN de la tarjeta de regulaci n gt Seleccionar el par metro 0 edit device Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 0 edit device gt Ajustar el n mero de aparato Entrar el n mero de aparato de la tarjeta de regulaci n con la te cla Aumentar valor El n mero de aparato DEV aparece en el diagrama de bloques p ej 5 gt Seleccionar el par metro 1 edit group Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 1 edit group 0 5 1 3 2 5 SETUP ch A SETUP cb Ber 1 SETUP ch A Puesta en marcha con la unidad de
19. lladora Estaci n enrolladora Y mg l rgano de ajuste Sensor Organo de ajuste Sensor Accionamiento de ajuste Accionamiento de ajuste El regulador de marcha de banda se compone de los siguientes componentes un sensor para el registro del valor real de posici n un rgano de ajuste estaci n enrolladora desenrolladora con ac cionamiento de ajuste y un indicador de referencia un aparato regulador digital DC 03 DC 23 DC 13 optionalmente aparato de manejo DO aparato de comando NT aparato de manejo para desplazamiento de banda RE interfaz digital DI p ej CAN SPS CAN ARCNET CAN INTER BUS Para la introducci n de la banda posicionar el rgano de ajuste en posici n de centro y el sensor manualmente en posici n exterior Una vez que la banda est introducida colocar manualmente el sen sor al lado del orillo Cuando el regulador de marcha de banda se encuentra en modo de servicio autom tico y el contacto Bloqueo de regulador est liberado tiene lugar la regulaci n de la marcha de la banda El sensor palpa la posici n del criterio de gu a orillo l nea contraste de color Si el criterio de gu a se desv a de su posici n nominal pun to cero sensor el sensor transmite el grado y la direcci n de la des viaci n hacia el aparato
20. n del elemento de regulaci n SETUP SETUP SETUP A H A 0 5 1 A 0 5 OA A A 10 Puesta en marcha con la unidad de mando DO 10 gt Entrar el valor de par metro 1 Entrar el valor de par metro 1 con la tecla Aumentar valor gt Seleccionar el par metro 4 Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro A Los ajustes est n ahora guardados y se ha abandonado el modo de setup La direcci n de marcha de la banda en la unidad de mando se ha modificado Con la marcha de inicializaci n el regulador determina ambos pun tos finales mec nicos tope de accionamiento regulador o bien los finales de carrera del elemento de regulaci n Estas posiciones se memorizan en el regulador Adicionalmente se memoriza la posici n inicial del elemento de regulaci n como posici n central Por esta raz n el elemento de regulaci n debe encontrarse en la posici n central deseada antes de la marcha de inicializaci n 1 Selecci n de la direcci n CAN de la tarjeta de regulaci n gt Seleccionar el par metro 0 edit device Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 0 edit device gt Ajustar el n mero de aparato Entrar el n mero de aparato de la tarjeta de regulaci n con la te cla Aumentar
21. n de los aparatos utilizados y se indican en las descripciones correspondientes Modificaciones t cnicas reservadas KAP 250502 ES 01 A P gina 21 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 6 66 Internet http www erharat leimer com E mail infoGOerharat leimer com
22. na 8 Antes de poder modificar par metros de un aparato determinado p ej sensor se debe entrar en el editor Setup la direcci n com pleta del aparato La direcci n del aparato se compone de los n meros de aparato y grupo En el esquema de bloques est n indicadas todas las direcciones de aparato Los par metros se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla Aumentar valor o Disminuir valor hasta que el par metro deseado aparezca en la visualizaci n Despu s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci n el valor de par metro Con las teclas Aumentar valor o Disminuir valor se puede modificar el valor de par metro Con un cambio de par metro seleccionar el par metro siguiente se asume el valor o se provoca una reacci n Los par metros que no son editables deben ser seleccionados y mo dificados en el modo Setup ampliado 5 Puesta en marcha con la unidad de mando DO 10 5 1 Ajustar la direcci n de marcha de banda en la uni dad de mando i quina completa Direcci n de marcha de banda de la m 72 1 2 Tee fe F m 1 E 4 ben ui ji SETUP ch 0 5 SP Puesta en marcha con la unidad de mando DO 10
23. nor sea el campo de proporcionalidad que se haya ajus tado para una velocidad de ajuste m xima Par metro 1 6 velocity auto tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la banda Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia negativa con lo que se invierte el sentido de actuaci n en r gi men autom tico velocidad de correcci n campo de proporcio nalidad velocidad de correcci n Ns 1 3 prop range determinada en funci n 20 3 5 del campo de proporcio al nalidad 15 mm s 207 mme A mm s 107 4 2 E 3 4 Desviaci n de la regulaci n velocidad de ajuste 1 6 velocity auto 20 20 mm s ajaj p E E Er WE e Posici n te rica Ted a wm e la re Centro del campo de medida del Desviaci n d sensor gulaci n de 1 5 mm O G o OD E NAY E E C d DORADO U Al reducir el campo de proporcionalidad la curva caracter stica se hace m s pendiente v ase la figura Cuanto mayor pendiente ten ga la curva caracter stica tanto mayor ser la velocidad de ajuste en el caso de una desviaci n de la regulaci n y por lo tanto tendr mayor sensibilidad la instalaci n A partir de la curva caracter stica y KAP 250501 ES 01 A P gina 19 Optimizaci n 7
24. r la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 4 Se ejecuta la marcha de inicializaci n del elemento de regu laci n 3 Abandono del modo Setup gt Seleccionar el par metro 3 start service Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor Re ducir valor hasta que se indique el par metro 3 start service gt Entrar el valor de par metro 1 Entrar el valor de par metro 1 con la tecla Aumentar valor gt Seleccionar el par metro A Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 4 Los ajustes est n ahora guardados y se ha abandonado el modo de setup En caso de un enlace de red de dos o m s reguladores digitales este cap tulo debe ser ejecutado separadamente para cada regu lador disponible En modo de servicio Servicio manual el elemento de regulaci n debe desplazarse a la misma posici n como la del s mbolo de la te cla que se oprime Cuando el elemento de regulaci n se mueve en la direcci n opues ta se debe invertir el sentido de rotaci n del motor 1 Selecci n de la direcci n CAN de la tarjeta de regulaci n gt Seleccionar el par metro 0 edit device Pulsar la tecla Setup y pulsar adem s Aumentar valor hasta que se indique el par metro 0 edit device gt Ajustar el n mero de aparato Entrar el n mero de aparato de la tarjeta de regulaci n con l
25. star modo operativo Posici n de centro El rgano de ajuste es posicionado en la posi ci n de centro memorizada STOP SETUP gt lt LU Modo manual El rgano de ajuste puede posicionarse en la po sici n deseada a trav s de las teclas Desplazamiento de banda m 1 Desplazamiento manual ETA l sie l LU STOP SETUP O l w wW Sei Ll Ay K K l S G A AE IS e M X uy d 3 gt seas Modo autom tico Cuando el contacto Bloqueo de regulador no est conecatdo el regulador de marcha de banda pasa inmedia tamente a modo autom tico lt En modo autom tico se puede ajustar un desplazamiento de ban da con el aparato de manejo RE 17 o con las teclas Desplaza Lig l miento de banda Desplazamiento manual LU STOP SETUP KAP 250507 ES 01 A P gina 17 Operaci n con aparato de manejo DO 10 RT 4006 gt Arrancar m quina de producci n Cuando el contacto Bloqueo de regulador est conectado el re gulador de marcha de banda s lo pasa a modo autom tico previa liberaci n mediante el contacto Bloqueo de regulador gt Ajustar desplazamiento de banda
26. tup pueden indicarse y modificarse parcialmente los par metros Se llega al modo Setup y o al modo Setup ampli ado mediante un aparato de manejo DO o una unidad de ma nejo RT Fundamentos del manejo en modo Setup Arrancar modo Setup Pulsar la tecla Se tup y adicionalmente la tecla Aumentar valor primero pulsar la tecla Setup El dio do luminoso verde se enciende intermitente mente en la tecla Setup Entrada del n mero de aparato Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro 0 con la tecla Aumentar va lor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de aparato con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de aparato se desprende del plano de bloques Entrada del n mero de grupo Pulsar te cla Setup mantenerla pulsada y seleccionar par metro 1 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de grupo con las teclas Aumentar valor o Re ducir valor el n mero de grupo se despren de del plano de bloques Seleccionar y modificar par metro Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y selec cionar el par metro deseado con la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup y con las teclas Aumentar valor o Reducir valor entrar el valor de par metro deseado Seleccionar modo Setup ampliado Selec cionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mantenrla pulsada y seleccionar par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la t
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