Bildverarbeitungssysteme SIMATIC MV220
Contents
1. Puesta en marcha Disparo en modo RUN cic e TR dh L Ll tactay TRG OUT t ok N_OK out tcic Tiempo de ciclo min 33 ms con iluminaci n externa m n 200 ms con iluminaci n interna ttrg Ancho de min 1 ms los impulsos con menor ancho no impulso de son reconocidos como de disparo disparo por el sensor tdelay Tiempo de res max 9 ms con iluminaci n externa puesta m x 27 ms con iluminaci n interna tproc Tiempo de m x 8 ms Evaluaci n de la im gen procesamiento tout Se al de salida m n 15 ms La se al de salida es reseteada por un nuevo impulso de disparo No obstante la se al permanece como m nimo 15 ms SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 21 Puesta en marcha Selecci n del modelo via entradas SEL El modelo se selecciona a trav s de las entradas SEL S lo se admiten modelos asociados al modo de operaci n usado SEL SEL 0 3 RDY troy TRG A OK N_OK El diagrana muestra el cambio del modelo No 10 al No 12 tse Tiempo de m x 30 ms Para poder realizar correctamente cambio un cambio de modelo correcto antes de transcurrir 30 ms deber estar aplicada una se al de entrada estable en los bits SEL troy Tiempo de m x 200 ms Tras 200 ms queda el sensor listo preparaci n para inspeccionar SIMATIC MV220 22 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Estructura del menu Estructura del m2. azul 8 RDY Ready Estado opera Salida rojo tivo del sensor 1 sensor listo para funcionar 0 sensor no listo para funcionar es v lido para el cable 3RX8000 0CB81 1GFO SIMATIC MV220 6 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Entradas para selecci n de modelos y bloqueo de teclas Entradas para selecci n de modelos y bloqueo de te clas Conector i Nombre Funci n Entrada hembraM12 Salida X2 Color del conductor E No blanco pS 2 SELO Select 0 Entrada Taro Seleccion de modelo bit O 3 SEL1 Select 1 Entrada ara Seleccion de S modelo bit 1 4 SEL2 Select 2 Entrada ena Seleccion de modelo bit 2 5 SEL3 Select 3 Entrada ne Seleccion de 9 modelo bit 3 6 DISA Disable Entrada bloqueo del tecleo rosa manual O desbloquear el tecleo 1 tecleo bloqueado 7 No Pail ocupado 8 No rojo ocupado es valido para el cable 3RX8000 0CD81 1GFO SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 7 Alineaci n Alineaci n Requisitos necesarios para la inspecci n segura y eficaz de objetos El objeto a inspeccionar debe ocupar la superficie m s grande posible del campo visual La distancia al objeto debe ser lo m s peque a posible Cuando menor sea la distancia al objeto menos efectar al sensor la luz ambiental mayor ser la resoluci n p xeles por mil metro e Remedios posibles contra interferencias y perturbaciones
3. lt ESC gt End OK Tomar imagen pulsando lt OK gt tambi n posible via entrada de disparo pin 7 del conector M12 X1 XX Grado de coincidencia QLimit Se alizaci n en los LEDs 2 Q Limit LED OK iluminado lt Q Limit LED N_OK iluminado lt OK gt Trigger lt ESC gt End Repetir hasta que est n comprobados los objetos deseados Acabar test pulsando lt ESC gt Change Parameters Modificar parametros pulsando lt OK gt lt OK gt lt ESC gt Acabar test pulsando lt ESC gt Teach In Ready Aprendizaje concluido Train 4 Salto al modo Run Nota Si el modelo se program por aprendizaje en el modo de operaci n Recognition junto a la cifra de porcentaje de la coincidencia aparece en el display el n mero real de p xeles SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 19 Puesta en marcha Activaci n del modo Run Visualizaci n Acci n secuencia Run OR Confirmar con lt OK gt XX Visualizaci n del n mero de modelo ajustado v a entradas SEL El sensor est listo para inspeccionar disparo v a TRG XX Se se aliza coincidencia Se alizaci n en LEDs 2 Q Limit LED OK luce Be lt Q Limit LED N_OK luce Pulsar lt ESC gt para salir del modo Run Stop lt OK gt lt ESC gt Ox Tecla lt OK gt Cancelaci n del modo Run Salto en ment principal Bg Pulsar lt ESC gt para volver al modo Run SIMATIC MV220 20 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01
4. 01 27 Especificaciones t cnicas Criterio Valores Iluminaci n Fuente de luz Intensidad luminosa LED de luz blanca 800 lux a 15 cm del objeto Captura y an lisis de im genes Sensor de imagen Ajuste del campo visual e conelobjetoa 5cmde distancia e con el objeto a 25 cm de distancia Tiempo de respuesta Tiempo de an lisis Uso de la iluminaci n interna Funciones Modos de operaci n seleccionables Disparo de la captura de im genes Cantidad de modelos que puede aprender el sensor Aprendizaje de modelos Funciones de diagn stico Sensor CMOS 640 x 480 p xeles depende de la distancia al objeto Campo visual aprox 40mmx 30mm Campo visual aprox 200 mm x 150 mm lt 9ms 33 ms Tiempos de ciclo gt 200 ms Matching Recognition Por la entrada digital TRG con Teach in es posible adicionalmeente desde el panel de mando 16 Teach in en el sensor si via se ales por DIAG LED SF y c digo de error en el display SIMATIC MV220 28 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Normas y homologaciones Normas y homologaciones IED 61131 2 SIMATIC MV220 cumple los requisitos y criterios especificados en la norma IEC 61131 2 Marcado CE SIMATIC MV220 cumple los requisitos y los objetivos de protecci n CE especificados en la Directiva europea siguiente 89 336 CEE Compatibilidad electromagn tica directiva CEM Las declaraciones de confor
5. 2006 A5E00751788 01 15 Puesta en marcha La imagen de arriba presenta la secuencia en el modo Matching En el modo Recognition la operaci n de aprendizaje incluye en cambio los submenus Teach Color aprender color y Teach Area aprender rea Estos submen s se ejecutan siempre uno despu s del otro y no es posible selecionarlos separadamente El manejo es id ntico en ambos modos de operaci n con la tecla lt OK gt se cap tura el modelo el color o el rea mientras que con la tecla lt ESC gt se pasa a la funci n de almacenamiento Indicaciones para el modo operativo Recognition Para iniciar el aprendizaje del color en el modo Recognition Teach Color po sicione el color deseado bajo el l ser 1 del alineador ver Dise o del sensor Para programar por aprendizaje el rea Teach Area coloque el objeto a com probar en la posici n definitiva es decir el rea de comprobaci n deseada del objeto a comprobar se encuentra completa en la ventana de imagen del sen sor En el modo Recognition el color objeto debe ocupar un rea igual al 10 del tama o de la imagen anchura de imagen Ejemplos e distancia 100 mm anchura de imagen 80 mm rea de color objeto a aprender 8 mm x 8 mm e distancia 250 mm anchura de imagen 200 mm rea de color objeto a aprendere 20 mm x 20 mm En el modo Teach In despu s del ajuste de la precisi n de comprobaci n Pre cision se programa por aprendizaje el n mero
6. Encontrar un cat logo online y un sistema de pedidos online bajo www siemens com automation mall Hay mas informaci n disponible sobre Factory Automation Sensors en el si tio web http www siemens com simatic sensors SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 31 Croquis acotado Croquis acotado Dimensiones en mm SIMATIC MV220 32 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Siemens AG Automation and Drives Factory Automation Sensors P O Box 4848 90437 NUREMBERG GERMANY www siemens com simatic sensors
7. Sombras contra luz diurna luz de ne n o influencias luminosas de in tensidad variable Grandes diferencias de temperatura pueden conducir a fluctuaciones reducci n del resultado de la inspecci n o test Para mejorar los resul tados conviene aprender los modelos a inspeccionar bajo la condicio nes de temperatura del modo RUN Fondos objetos que ocasionen fuertes reflejos pueden hacer fluctuar el resultado de la inspecci n Para mejores resultados montar el SIMATIC MV220 formando un ngulo de 5 a 45 con la superficie del objeto a inspeccionar SIMATIC MV220 8 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Alineaci n Ajuste del campo visual El SIMATIC MV220 sirve para campos visuales variables 40 x 30 mm hasta 200 x 150 mm La distancia al sensor condiciona el tama o del campo visual puede definirse de la siguiente manera 1 Mida el objeto a inspeccionar 2 Calcule la distancia Distancia 5 4 de la anchura del objeto Distancia 5 3 de la altura del objeto Campo visual anchura x altura en mm Distancia al sensor mm 40x 30 50 56x 42 70 80x 60 100 120x 90 150 160 x 120 200 200 x 150 250 Nota En el modo operativo Color Recognition la distancia minima entre el objeto y el sensor es de 70 mm SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 9 Alineaci n Empleo del alineador 2 m ES a 2 a Campo visual minimo amp Az 2
8. de p xeles del objeto a compro bar y se visualiza en el display Nota Al aprender un objeto ya aprendido se pierden irremediablemente los datos originales del modelo SIMATIC MV220 16 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Puesta en marcha Model No XX_ El sensor es capaz de guardar 16 modelos diferentes patrones cromaticos de los objetos Aqu se activa el n mero del modelo que necesita aprender el sen sor El sistema propone autom ticamente el n mero m s inmediato de modelo disponible Model No XX Modo M Matching Modo R Recognition N modelo Memorias 0 15 Teach Activar el aprendizaje de modelos Sesiones de aprendizaje aconsejables 5 m x 10 Precision ajustar la precisi n de inspecci n del sensor En el modo operativo Matching el sensor puede discriminar el n mero de co lores siguientes Low 12 colores Medium 64 colores High 2048 colores En el modo operativo Recognition el sensor define de varias maneras distintas los l mites de los valores crom ticos Low l mite extendido de valores crom ticos p ej el amarillo claro el amarillo oscuro y el naranja claro se agrupan en un valor Unico Medium l mite medio de valores crom ticos p ej el amarillo claro y el amarillo oscuro se agrupan en un valor nico High l mite estrecho de los valores crom ticos p ej el amarillo claro solamente Nota Cuanto menor sea la precisi n de
9. la primera puesta en marcha 1 Primera puesta en marcha S lo en la primera puesta en marcha y despu s de un Reset All 2 Activar el aprendizaje de modelos 3 Controlar los ajustes 4 Activar el modo Run Primera puesta en marcha Con este paso se inicializa autom ticamente el modo Welcome siempre que el SIMATIC MV220 se ponga en marcha por primera vez o si previamente se ha reinicializado el equipo con Reset All Requisitos El sensor crom tico est conectado 24 V DC Se requieren las herramientas indicadas a continuaci n un destornillador de hoja plana tama o 6 8 para ajustar la imagen me diante el tornillo de ajuste la carta de ajuste 1 negra blanco y la carta de ajuste 2 blanca para alinear la imagen y adaptar al entorno Antes de la primera puesta en marcha hay que tener en cuenta lo si guiente Nota El tornillo de ajuste est dise ado para oponer resistencia a fin de im pedir desajustes por efecto de las vibraciones o las sacudidas Evite pasar de rosca el tornillo de ajuste Nota Atienda a que las cartas de ajuste ocupen por completo la ventana en pantalla y queden lo m s horizontales y lisas delante el sensor SIMATIC MV220 12 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Puesta en marcha Visualizaci n Acci n secuencia Welcome lt OK gt Lighting ON OFF Adjust Scr to End lt OK gt Templatel lt OK gt Scr Scr STOP Compl
10. repetir el aprendizaje SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Mensajes de diagn stico C digo de error E06 E07 E08 E09 E10 E11 Significado Fall el almacena miento de los ajustes del sensor Modelo no v lido Cortocircuito en salidas digitales faltan se ales de los resultados de la inspecci n Tensi n de carga insuficiente Disparador no v lido Error interno SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Causas posibles Ha surgido un pro blema durante al almacenamiento En el modo acti vado no se dispone de un modelo aprendido para el n mero de modelo elegido Cortocircuito en salidas digitales Sobrecarga en las salidas digitales la tensi n de alimen taci n es muy baja Disparo mientras el sensor no est listo para evaluar Fallo temporal per turbaci n tempo ral interferencias electromagn ticas generaci n de calor recalenta miento Remedios Repetir la calibraci n repetir el aprendizaje Utilizar n mero de modelo correcto cam biar de modo de opera ci n Eliminar el corticircuito Controlar la tensi n de alimentaci n reme diar la insuficiencia de alimentaci n Atender los tiempos de ciclo procurar un dis paro correcto m x cada 33 ms 200 ms Controlar las condicio nes de entorno apa gar la iluminaci n interna 25 Mensajes de diagn st
11. ventana actual es comparada con la frecuencia del color en el patr n o muestra aprendido previamente De esta manera lo nico que se detecta y analiza son las al teraciones de ese color espec fico Quiere decir que el trasfondo u otros atributos crom ticos del objeto pueden ser diferentes en las distintas ope raciones de inspecci n ya que durante esta ltima no son tomados en cuenta El SIMATIC MV220 contrasta los resultados con el modelo aprendido e infor ma si la inspecci n de coincidencias ha resultado positiva o negativa Al poder cambiar el campo visual alejamdo m s o menos el SIMATIC MV220 ste puede adaptarse a la aplicaci n y al objeto en t rminos de resoluci n o ta ma os Es posible guardar como modelos en el sensor los patrones crom ticos de hasta 16 objetos distintos El SIMATIC MV220 puede integrarse en un sistema de automatizaci n de ni vel superior a trav s de entradas y salidas digitales conector macho X1 conec tor hembra X2 SIMATIC MV220 2 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Descripci n Descripci n del producto Se alizadores LED Pantalla Teclado A Iluminaci n integrada Laser1 Tornillo de ajuste Laser2 Iluminaci n S integrada xq xo Conector Conector hembra El SIMATIC MV220 es un producto de funcionamiento independiente tiene forma de paralelep dedo t pica de los sensores Todos los elementos necesa rios par
12. 20 ii Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 indice Volumen de SUMINISTTO eva ars EE Renee ee gid abso weit 1 Opcional mo sf asses a homeo t s 1 a A NA 2 Descripci n Pasos previos a la instalaci n Montaje Incorporadoladosado s sss ocios id tele la 4 CONEXI N atada ones Paid A baie mee E es 5 Alimentaci n y entradas salidas digitales ooooooooooooo oo 6 Entradas para selecci n de modelos y bloqueo de teclas 7 A E E a a eaebse 8 Manejo or A R E E TE EE 11 Puestaen marcha Uso ojos a ess IEA RAS Ae Primera puesta en marcha Activar el aprendizaje de modelos Control de los ajustes tensas ra A Activaci n del modo Run Estructura del men Mensajes de diagn stico Especificaciones t cnicas Normas y homologaciones Mantenimiento Servicio t cnico y asistencia Croquis acotado SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 iii SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Volumen de suministro Volumen de suministro Cantidad Denominaci n del producto Referencia 1 1 Opcional SIMATIC MV220 6GF5110 OAA00 O0AAO Carta de ajuste para la alineaci n de objetos y la adaptaci n al entorno Carta de ajuste 1 gt 4 negra blanca yo lt Carta de ajuste 2 gt g blanca Instrucciones de uso Denominaci n del producto Referencia Sistema
13. 50 Campo visual maximo El SIMATIC MV220 est provisto de un alineador ptico para facilitar la alinea ci n dos rayos l ser proyectan dos puntos luminosos en el campo visual del sensor El punto central M del campo visual se encuentra siempre a medio camino entre ambos puntos luminosos El alineador se activa autom ticamente cuan do su intervenci n es necesaria SIMATIC MV220 10 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Manejo Manejo Funciones de las teclas Tecla Funci n en un men Funci n al ingresar un valor ESC Retrocede un nivel de men La acci n se interrumpe El valor no se aplica lt gt Pasa el punto anterior siguiente Reduce aumenta el valor actual del men en el mismo nivel ok Activa el punto del men selec Aplica el valor actual cionado o pasa al nivel de men siguiente LEDs se alizadores LEDs Estado del LED Significado se alizadores POWER verde El sensor est bajo tensi n El sensor est en estado operativo RUN intermitente El sensor espera un ajuste verde STATE SF verde Sensor se aloza error rojo en RUN HI HE intermitente en STOP rojo E Objeto identificado como amarillo modelo aprendido OK El objeto no coincide con el amarillo modelo aprendido N_OK SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 11 Puesta en marcha Puesta en marcha Los cuatro primeros pasos para
14. Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 SIMATIC MV220 Sistemas de visi n artificial SIEMENS SIEMENS Espa ol SIMATIC Sistemas de visi n artificial SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Siemens AG A5E00751788 01 Copyright O Siemens AG 2006 Automation and Drives Edici n 03 2006 Sujeto a cambios sin previo aviso Postfach 48 48 90437 N rnberg ALEMANIA Instrucciones de seguridad Advertencia AN L ser del alineador RADIACI N LASER NO ENFOCAR LA MIRADA EN EL RAYO LASER CLASE 2 Longitud de onda 655 nm potencia de radiaci n max lt 1 mW DIN EN 60825 1 2003 Atenci n LEDs de iluminaci n LED clase 1 seg n la norma DIN EN 60825 1 2003 Indicaci n de seguridad para Class 2 Laser Product Complies with FDA performance standards for Laser products LASER RADIATION expect for DO NOT STARE INTO BEAM deviation CLASS 2 LASER PRODUCT pursuant to Laser Notice MAX OUTPUT lt o 50 dated WAVELENGTH 6 July 26 2001 EN 60825 1 994 A1 A2 IEC 60825 1 200 SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 i Personal cualificado El equipo sistema correspondiente s lo deber instalarse y operarse respetan do lo especificado en este documento S lo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado Personal cualificado en el sentido de las instruc ciones de segurid
15. OK gt ESC Volver al men principal pulsando lt ESC gt 4 gt Saltar al men Train OR Confirmar con lt OK gt 4d gt Selecci n del n de modelo K Confirmar con lt OK gt Aprender un modelo amp Mostrar el modelo de objeto OR Tomar imagen pulsando lt OK gt tambi n posible v a entrada de disparo pin 7 del conector M12 X1 Objeto 1 vez aprendido amp Mostrar el modelo de objeto Tomar imagen pulsando lt OK gt tambi n posible v a entrada de disparo pin 7 del conector M12 X1 SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Puesta en marcha lt Esc gt End Save lt OK gt lt ESC gt Precision Low QLimit lt XX gt Complete Test lt OK gt lt ESC gt SIMATIC MV220 i g aa Objeto 2 veces aprendido Sugerencia Para resultados ptimos repetir 5 veces el proceso de aprendizaje Pulsar lt ESC gt para pasar a guardar salvar Guardar pulsando lt OK gt Pulsando lt ESC gt se retorna sin guardar a la visualizaci n del modelo NoXX_ _ predeterminado n de modelo actual Ajustar precisi n de inspecci n Confirmar con lt OK gt Cambiar precisi n de inspecci n Ajustar l mite de calidad Confirmar con lt OK gt Cambiar valor de reconocimiento El modelo ha sido correctamente aprendido El sensor est listo para el 3er paso Probar los ajustes Activar test Saltar al men Train Instrucciones de servicio Edici n 03
16. a la inspecci n se hallan integrados en una sola caja iluminaci n incorporada alineador ptico l ser1 l ser2 Panel de mando LEDs se alizadores display teclado Parte de an lisis de im genes ptica para la captura de im genes Interfaz X1 X2 entradas y salidas digitales SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 3 Pasos previos a la instalaci n Pasos previos a la instalaci n Consejos previos a la instalaci n Observe las condiciones clim ticas y mec nicas que figuran en los datos t cnicos Evite las modificaciones de la temperatura ambiente para garantizar unos resultados ptimos de la comprobaci n El equipo est dise ado para funcionar en ambientes industriales IP65 A la hora de elegir la ubicaci n tenga en cuenta que el objeto no debe re cibir la luz del d a ni luz de intensidad muy variable Conviene montar pan tallas o similares para evitar sombras Nota Las caracter sticas f sicas del SIMATIC MV220 lo hacen inapropiado para aplicaciones dedicadas a la seguridad p ej protecci n perso nal Montaje incorporado adosado Fijaci n del SIMATIC MV220 Para fijar el SIMATIC MV220 p ej en el portaaparatos del sistema de suje ci n se dispone de siete orificios M4 ver el croquis acotado El sistema de sujeci n para sensores industriales puede pedirse opcionalmente como ac cesorio Puesta a tierra del SIMATIC MV220 A fin de impedir influe
17. ad de la presente documentaci n son personas autorizadas para poner en servicio conectar a tierra e identificar equipos sistemas y circui tos el ctricos conforme a las normas en materia de seguridad Utilizaci n conforme a los fines especificados Tenga en cuenta lo siguiente Advertencia AN El equipo s lo se puede utilizar para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y en la descripci n t cnica y s lo en combinaci n con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens Un funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte un almacenamiento una instala ci n y un montaje conforme a las pr cticas de la buena ingenier a as como un manejo y un mantenimiento rigurosos Marcas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pue den ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado si el contenido del impreso coincide con el hardware y el software descritos No obstante nos es imposible excluir divergencias por lo que no asumimos ninguna responsabilidad de una coincidencia absoluta El contenido de esta publicaci n se revisa pri dicamente si es necesario las po sibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n SIMATIC MV2
18. de sujeci n para sensores industriales Barra redonda 3RX7316 Portaaparatos 3RX7326 Base roscada 3RX7322 Cables de conexi n ya preparados Conexi n a Interfaz X1 Base de conexi n M12 8 polos con cable PUR 3RX8000 0CB81 1GFO de 5m Conexi n a Interfaz X2 Enchufe M12 8 polos con cable PUR de 5 m 3RX8000 0CD81 1GFO SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Introducci n Introducci n El contenido de estas instrucciones de uso Estas instrucciones de uso contienen toda la informaci n necesaria para la puesta en marcha utilizaci n y mantenimiento del sensor Descripci n El sensor crom tico est dise ado para operaciones de reconocimiento e ins pecci n a partir de colores Funciona en dos modos operativos Elan lisis de superficies crom ticas matching inspecciona superficies que ostentan varios colores analizando las proporciones de cada uno y su distri buci n respectiva La ventana de captura se determina y eval a en funci n de sus propiedades crom ticas El sistema compara la composici n crom tica de la imagen actual con los patrones aprendidos previamente El tras fondo debe permanecer id ntico durante las distintas operaciones de inspecci n Mediante el reconocimiento de atributos crom ticos recognition el sen sor busca un color determinado y la frecuencia con que se repite en todo el campo visual La frecuencia del color aprendido en la
19. enu El usuario puede navegar con libertad por el menu una vez ejecutados los cua tro pasos correspondientes a la puesta en marcha Menu principal Submenu Descripci n SIMATIC MV220 Mode E Matching Recognition Train Model_no Teach Precisi n QLimit Test Delete Run Setting Lighting Adjust Calibration Reset All Diagnosis Modo de operaci n del sensor Matching Mode Recognition Mode Men para aprender los objetos Aprender objeto s Precisi n de inspecci n n colores L mite de calidad para reconocimiento Probar los ajustes Borrar el modelo Activar el modo Run Men para modificar los ajustes Conectar desconectar la iluminaci n integrada Ajustar la nitidez de la imagen Calibrar el sensor a las condiciones ambientales Borrar todos los ajuste rearranque con Primera puesta en marcha Visualizaci n de mensajes de diagn stico confirmados pero a n presentes Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 23 Mensajes de diagn stico Mensajes de diagn stico Si aparece un error se pone a 1 la salida DIAG El bit DIAG se resetea autom ticamente tras 20 ms El sensor visualiza en el display los errores presentes y pendientes de confirma ci n junto a sus respectivos c digos La indicaci n empieza por el error m
20. ete Calibration Template2 lt OK gt Exposure Time lt XX gt Complete Sensor Ready SIMATIC MV220 6K Confirmar con lt OK gt Iluminaci n integrada ON Iluminaci n con OFF Iluminaci n des 4 gt Desconectar y conectar la iluminaci n OR Confirmar con lt OK gt Ajustar imagen gt Usando el destornillador girar el tornillo de ajuste en sentido hasta el tope OR Confirmar con lt OK gt gt zz Mostrar carta de ajuste 1 negra blanca OR Confirmar con lt OK gt gt A Girar tornillo de ajuste en sentido aN S Girar tornillo de ajuste en sentido hasta que aparezca Stop en el display Los ajustes de imagen se han realizado correctamente Calibraci n gt lt Mostrar carta de ajuste 2 blanca OR Confirmar con lt OK gt Ajustar tiempo de exposici n 4 gt Modificar tiempo de exposici n OR Confirmar con lt OK gt Calibraci n concluida El sensor est listo para el 2 paso Activar el aprendizaje de modelos Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 13 Puesta en marcha Activar el aprendizaje de modelos Abrir el mend Train para iniciar el aprendizaje Visualizacion Acci n secuencia Mode Matching Mode Train Model No XX_ _ Begin Teach In Teach lt OK gt Trigger lt ESC gt End p ak lt OK gt Trigger lt ESC gt End 14 OR Confirmar con lt OK gt 4 gt Seleccionar modo de operaci n del sensor 6K Confirmar con lt
21. ico C digo Significado Causas posibles Remedios de error FaEr Defecto HW en Especifico del Desconectar y reco componentes sensor nectar la tensi n red sueltos el pro si el fallo persiste grama secuen devolver el sensor al cial no puede fabricante sin ejecu ejecutarse tar reparaciones por cuenta propia SIMATIC MV220 26 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Especificaciones t cnicas Especificaciones t cnicas Criterio Valores Datos t cnicos generales Dimensiones An x Alx P enmm 113 x 35x90 Peso eng Grado de protecci n Rango de temperatura 430 IP65 0 C a 45 C Tensiones intensidades potenciales Tensi n de carga L Aislamiento galv nico Unom tensi n nominal lhom intensidad nominal Datos para las entradas Tensi n nominal Intensidad de entrada Rango de tensi n Retardo de la entrada Caracter stica de entrada Datos para las salidas Tensi n de salida con se al 1 Intensidad de salida con se al 1 Valor nominal Cortocircuito de las salidas SIMATIC MV220 20 4 V a 28 8 V DC inc ondulaci n resi dual con protecci n contra inversi n de polaridad Ninguna 24 V 0 8A 24V tip 7 mA Se al 1 15 30 Se al O Ele SN t p 3 ms entrada TRG 0 1 ms 1 C1131 Tipo 1 L 0 8 V 500 mA salidas OK N_OK 100 mA salidas TRG OUT DIAG 20 mA RDY S electr nica Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788
22. la inspecci n del objeto tanto m s inmune ser el sensor a las variaciones del entorno pero los resulta dos ser n menos detallados SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 17 Puesta en marcha QLimit Limite cualitativo del reconocimiento de objetos Rango de valores QLimit 0 a 99 valor predeterminado 80 El sensor compara el patr n crom tico Matching o el atributo de color Re cognition del objeto aprendido con el objeto y cuantifica las coincidencias en forma de porcentaje Valor calculado gt QLimit Objeto reconocido se setea la salida l gica pasa OK se enciende el LED OK pasa Valor calculado lt QLimit Objeto rno econocido se setea la salida l gica no pasa N_OK se enciende el LED N_OK no pasa Ambas salidas l gicas son O durante la evaluaci n Nota Modificaciones de las condiciones del entorno Si se alteran las condiciones del entorno p ej la luminosidad o si el usuario apaga la iluminaci n incorporada Lighting del SIMATIC MV220 es preciso adaptar el sensor a las alteraciones y re petir el aprendizaje de los objetos bajo las nuevas condiciones SIMATIC MV220 18 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Puesta en marcha Control de los ajustes Para controlar los ajustes se abre el menu Test Indicador Acci n secuencia Begin Test Comenzar test lt OK gt Trigger a Mostrar el modelo de objeto
23. midad CE est n a disposici n de las au toridades competentes en Siemens Aktiengesellschaft Automation and Drives Factory Automation Sensors P O Box 4848 90437 NUERNBERG GERMANY Directiva CEM SIMATIC MV220 ha sido dise ado para su aplicaci n en el mbito industrial Campo de aplicaci n Exigencias relativas a Emisi n de Inmunidad a perturbaciones perturbaciones Industria EN 61000 6 4 2001 EN 61000 6 2 2001 SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 29 Normas y homologaciones Marcado para Australia y Nueva Zelanda El SIMATIC MV220 cumple las exigencias de la norma AS NZS 2064 Class A Underwriters Laboratories UL seg n est ndar UL 508 y UL C22 2 No 142 IND CONT EQ SIMATIC MV220 30 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Mantenimiento Mantenimiento Para efectuar una reparaci n se ha de enviar el grupo correspondiente al lugar de fabricaci n S lo all debe realizarse la reparaci n Servicio t cnico y asistencia Servicio t cnico y asistencia Puede ponerse en contacto con la asistencia t cnica para todos los productos A amp D de las formas siguientes Tel fono 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Internet e o visite el sitio web http www siemens com automation service amp support e Las consultas relativas al servicio t cnico se atienden en el sitio web http www siemens com automation support request
24. ncias de la compatibilidad electromagn tica EMC el sensor deber montarse sobre una placa met lica puesta a tierra con los cuatro orificios de fijaci n M4 exteriores v ase croquis acotado SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 Conexion Conexion Se conecta el sensor a un suministro de corriente de 24 V DC e Medidas en raz n de la seguridad El SIMATIC MV220 se ha de alimentar con una fuente de alimentaci n NEC Class2 Alternativamente tambi n es posible una alimentaci n con una tensi n generada aislada segura 20 4 Vdc hasta 28 8 Vdc y un fusible montado en la instalaci n conforme a la norma UL 248 14 lt 4 A SIMATIC MV220 Instrucciones de servicio Edici n 03 2006 A5E00751788 01 5 Alimentaci n y entradas salidas digitales Alimentaci n y entradas salidas digitales Conector Pin Nombre Funci n Entrada M12 Salida X1 Color del conductor 1 L Tension de carga L Entrada blanco ZBI IDE 2 N_OK Estado Modelo Salida 7 no no pasa maron pasa 0 modelo reconocido 1 modelo no reconocido 3 M Tensi n de carga M Entrada verde 4 OK Estado Modelo pasa Salida amanie pasa 0 modelo no reconocido 1 modelo reconocido 5 TRG OUT Salida para disparar la Salida iluminaci n externa gris 6 DIAG Se alizaci n de diag Salida ea n stico er 0 no hay ning n men saje de diagn stico 1 hay un mensaje de diagn stico Y TRG Entrada de disparo Entrada
25. s re ciente Los mensajes de error visualizados desaparecen una vez subsanados los mismos y confirmados con la tecla lt OK gt La tabla siguiente enumera los c di gos de error explica su significado y facilita consejos pr cticos para remediar los C digo de error E01 E02 E03 E04 E05 24 Significado Calibraci n sin resultados el sensor no logr establecer los datos de calibra ci n Imagen sobreex puesta Imagen subex puesta Iluminaci n insu ficiente El aprendizaje Teach In no dio resultados Causas posibles Carta de ajuste err nea o ausente iluminacion err nea p ej luz roja Tiempo de exposi ci n excesivo Tiempo de exposi ci n insuficiente La iluminaci n es demasiado intensa demasiado tenue no est encendida o est averiada carta de ajuste err nea o inexistente Distancia al objeto demasiado peque a o punto del l ser no encon trado absorci n l ser averiado Remedios Usar la carta de ajuste correcta proteger con tra la luz contami nante aplicar una iluminacion externa uniforme Acortar el tiempo de exposici n par me tro Exposure Time Alargar el tiempo de exposici n par me tro Exposure Time Aplicar la iluminaci n interna aplicar sufi ciente iluminaci n externa utilizar la carta de ajuste correcta Controlar el montaje y la calibraci n agrandar la distancia al objeto repetir la calibraci n
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