2 Ejemplos de montaje y conexión
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1. jour dula W Y J0JOU AO JOSUDS s z eobjjeueepijes sg owwa vw o 0 Moo gt NY id b ai ro a AOL OL _ Gld 0L s cow n eur 104 u09 ho yu 02 0 z y eoi jeue epijes yu 06151 or0du K norok 8 la sosjndu auos si Los LOY g Ieueg v ziv ve eouenjeb u pesedas uis y eueo a E z eolbojeue epenug u j Y es WOI a z 09219 sojep ap oBan ja ua 0LX eoiB jeue epeua ep eubisuoo m edL Z Eypd 19U0d 50 CO ered dnu py HE q eojuenjeb uorejedas uis a E TE Jug or f u sue ap u x uo0 Jepua y Fa Ji y A es lb eo bojeue epenuz 209 O q ouewey S q ou e raro E XNV OLN M yuwgs LOL AOLN A Old O siseyo u nb esed XNV Old eroua ajas ap U ISU L A OEZ VO Z L ap uoloeu1uJa esed JojdnJJaju SAN ssn ep Po y ydnuau ZOLX NY Es py No Ave 1 ZS o eo siel ZL S8 SH 9 91 erpuajod z E 1008 KK gt tum Woyo e X Lo ne oL z 09219 soep ap oBan eed Rie S a H 5 dS8vSY D o Fen sepenuz y SS z uje SS z S30 N09 e Je Jeje ULA ul pe NS e 5 zs3a Aoz Uj je he 7 olre esnoy 9911p1q SOJEbIp SEPI es sepeuz y e4nbas sga e1nbas S30 ul a 10 dn1 0398 JuOog asnoy 80LX mol AN gt ed Noz z q y soueuwe esed ojo ul E MOISZODAQ Y 10S m0 P e spp 0019 soep oBan g 1 auand oueule ep uoIoun ua 6X lt Sido Mal AS UJANO e yo gt ODIs2. JOJSILUJS O Y8A LA jowrdua L MN 10 0u dula Josu9s S z eoboreue epijes i sg jow dwa yw 03 0 IN E H v g l YS z Ov W ou is SHA OL ionuo0 o quiso 2 N eojb reue epes vu 061 51 oso duy K noro 8 i sosndw 13u35 Ss Los LOV f eu i aana g eueg i opeua v zivy ve eoueneb voresedas uts f euaSIs Y y eueg EIA i z eoi jeue epenug H OOO ulje e Z3d ZM ZA zN ZX WN oL lt lt S a U 092 Uly i s seyo ue o yedwoy 0LX DA 09 YH N i VO VO 10pu au09 OUBIS SHA LL SSN snq ap uopeunula esed 11a u LIV TE eoJugaje6 das uis i AS KIA eolbo eue epenuyg H ujja Y es nba ey e IS 4 f eInBy 19n Jepuejsa 3 f SUOIXQUOD E XNV OLN vussi i AOLIN A Old H XNY Old eiuaJeja ap uoIsua L f SSN snq u euwa esed uayu AS VA paS o H ZS H A Oez VO ji Ll H 10 u09 ZL S8 SH 194 1 eipuajog i O ugsu ES NS8bsu s8vsu SSN f v E 1008 ma Luyn z alas ua y U S 2 S 2 EH Rie E dsevsu H 5 6 Nvz i sepenug o SS ue AS sl i Ao 6 2 a senj ua Sido plz le 2l8l6 ve i WAYE H H VAAL S p u10q J azan 3 oyewe ap HAL ai n 7 seey6ip sepequg j IM HAEN Anued e siseyo ua ajaja AZ i f sodinba esed JAE ulje n H q y Soyewe E E i sepies f A OEZ 00Z vos la a 99 1pIq S jey p sepIes sepesua y i S JOPIYAAUOI LILL ul je lt zoul y a 80LX mo A E al vu oz 5
3. haya dado el comando arranque se ha elaborado una funci n que impide la llegada del patr n de impulsos a las entradas de control y encendido de los IGBT La funci n DES SEGURA ACTIVA produce un aislamiento galv nico interrupci n de la alimentaci n para la electr nica de control de los IGBT del ondulador e impide con ello movimientos peligrosos en el motor La funci n DES SEGURA se activa con un contacto ruptor externo y est activa mientras el rel para desconexi n segura est en estado pasivo no excitado Los contactos de mensaje de acuse DES SEGURA tienen que separar de la red al accionamiento por medio del contactor de red o del circuito PARO DE EMERGENCIA cuando falla la funci n DES SEGURA Cuando la funci n DES SEGURA est activa no se da ning n control vectorial de los transistores de potencia Cuando fallan a la vez dos IGBT en el peor de los casos se produce el riesgo residual arriba mencionado e Cuando la funci n DES SEGURA est activa el motor no puede formar ning n par de giro Accionamientos sin retenci n autom tica p ej ejes suspendidos se tienen que fijar con un freno mec nico e La funci n DES SEGURA no es adecuada para detener r pidamente un motor en movimiento puesto que al desconectar los impulsos de control el motor solo se frena con la carga Ventaja Se puede prescindir de los contactores para el motor cuando se utiliza la funci n DES SEGURA 2
4. 06 99 Ejemplos de montaje y conexi n 2 2 1 Ejemplos de montaje y conexi n Equipos compactos y en chasis En los siguientes dos ejemplos de montaje se representa el cableado de un convertidor CA CA y el de un ondulador CC CA En la parte derecha de la figura se representan las conexiones con el motor y la red as como las de la unidad de frenado y el ventilador A la izquierda encontrar aumentado para su mejor exposici n el regletero de bornes de mando de la tarjeta de regulaci n CUVC Vector Control En la figura 2 2 se representan cableados modelo para entradas y salidas digitales y anal gicas Las descripciones de los bornes las hallar en las instrucciones de servicio en el cap tulo Conexiones Siemens AG 6SE7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 2 1 06 99 aje y conexi n Ejemplos de mont sub opuo 1qos sauorodo
5. 8 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Ejemplos de montaje y conexi n Conexi n de la La funci n DES SEGURA se activa v a regletero de bornes X9 5 6 funci n DES en los onduladores compactos o bien v a X533 3 4 en los equipos en SEGURA chasis Estando el rel para DES Segura en estado pasivo no excitado se activa la funci n DES SEGURA Bornes X9 3 4 X533 1 2 cerrados significa que la funci n DES SEGURA est activa Estos bornes se alan separaci n galv nica el estado de la funci n DES SEGURA Borne Denominaci n Significado Campo 1 l 24 V in Alimentaci n de tensi n de 24 V l CC 24V lt 2 5A o O 1 2 oV Potencial de referencia oV a s 3 Contacto 1 Acuse DES segura 2A Eik 4 4 Contacto 2 Acuse DES segura CC30 V k 5 5 P24 CC Tensi n de alimentaci n DES segura 10 30 mA 2 6 Se al activa Entrada de control DES segura CC 30 V DK 8 7 l Excitaci n CP Excitaci n contactor principal je J ICL 9 8 No ocupado Sin uso 9 Excitaci n CP Excitaci n contactor principal CC30 V 0 5 A Secci n conectable 1 5 mm AWG 16 Tabla 2 1 Conexiones de la alimentaci n de tensi n auxiliar externa CC24 V DES segura excitaci n del contactor principal Borne Denominaci n Significado Campo male 4 l P24 CC l Tensi n de alimentaci n DES CC24 V Els segura 7 2 3 Se al activa Entrada de control DE
6. ON Para que el control del convertidor ondulador reconozca el estado DES segura y lo procese en su control de secuencia se tiene que activar adicionalmente una entrada binaria de la tarjeta de regulaci n CUVC con la que se active la orden DES 2 ver P555 P557 y as se bloquee la conexi n Al activar el comando DES 2 mediante la excitaci n de DES SEGURA se cambia al estado del convertidor a bloqueo a la conexi n U1 V1 Wi O a DO A 7 Opci n K 80 i O v2 w2 X Entrada digital con DES 2 P556i001 y i002 Figura 2 3 Esquema funci n desconexi n segura en un equipo SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 2 7 Ejemplos de montaje y conexi n 06 99 Funcionalidad de DES SEGURA INDICACION La corriente de cada una de las bobinas del motor se regula en la parte de potencia del ondulador Una l gica de formaci n de impulsos controla los 6 transistores de potencia IGBT con una patr n adecuado para la generaci n de un campo rotatorio Para la lograr una separaci n galv nica se ha conectado entre la l gica de control y el amplificador de la parte de potencia en cada transistor un optoacoplador cable fibro ptico Como no se puede excluir que la electr nica del ondulador genere un patr n de impulsos adecuado para crear un campo rotatorio sin que se
7. S segura 10 30 mA EJ 1 2 Contacto 2 Acuse DES segura CC 30 V 1 Contacto 1 Acuse DES segura 1A Secci n conectable 1 5 mm AWG 16 Tabla 2 2 Asignaci n de bornes de la opci n K80 DES segura Siemens AG 65E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 2 9
8. afesuay Me ul o A pe ul mo m O1 ey unulu mo pe F gt afesusy Z van T z sepies JOPe O JUO9 T a lt oos lt 0191 Nvzd L p y01S A gt poperou L0OLX D 3984 UOS enag op osne yo s u10q ap u ipeubise 0 dwal3 pos compactos o en chasis CC CA e para equ Ejemplo de montaj 2 Figura 2 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG 2 3 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES Ejemplos de montaje y conexi n 06 99 2 2 Aclaraciones a los ejemplos de montaje INDICACION 1 Fusibles de red 2 Contactor de red K1 3 Filtros supresores de radiointerferencias 4 Bobinas de conmutaci n de red gt 5 gt Regletero de bornes de mando X9 6 Alimentaci n del ventilador 10 Alimentaci n auxiliar de 24 V Las siguientes aclaraciones se refieren a los tri ngulos grises numerados en las figuras 2 1 y 2 2 Las gr ficas representan un montaje de accionamientos modelo La necesidad de utilizar cada uno de los componentes se debe decidir de acuerdo a la aplicaci n concreta La informaci n e indicaciones necesarias para el dimensionamiento de cada uno de los componentes y sus respectivas referencias se hallan en el cat logo Los fusibles de red protegen contra cortocircuitos y seg n su clase gL gR o aR protegen adem s las l neas y el rectificador o el rectificador de entrada del equipo Por medio del contactor de red se conecta el converti
9. ajos de mantenimiento en la m quina o en la instalaci n Para aplicar la funci n DES SEGURA seg n las normativas esta se tiene que incluir dentro del circuito de protecci n de red o en el de PARO DE EMERGENCIA por medio del contactor forzado de los convertidores compactos que se encuentra en el regletero de bornes X9 3 4 equipos en chasis regletero de bornes X533 1 2 Cuando el rel de desconexi n segura se activa no de forma concordante con el modo de operaci n de la m quina se tiene que realizar una separaci n galv nica del accionamiento implicado con la red p ej con un contactor de red La funci n DES SEGURA y el modo operativo a ella ligado no se deben volver a utilizar hasta haber eliminados los fallos 2 6 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Ejemplos de montaje y conexi n INDICACION Cuando la funci n DES SEGURA este activa puede pasar que en algunos casos se genere en el convertidor ondulador el estado servicio Aun en ese estado no se desbloquean los impulsos en la parte de potencia y el motor no puede girar con lo cual se excluyen situaciones de peligro Hay que asegurarse que desde el control de la instalaci n con ayuda del mensaje de acuse DES segura X9 pin 3 4 X533 pin 1 2 solo se pueda desactivar la funci n DES SEGURA cuando el convertidor se encuentre en estado LISTO PARA SERVICIO o LISTO PARA CONEXI
10. categor as 0 y 1 de acuerdo a EN 60 204 1 VDE 0113 parte 1 secci n 9 2 2 La funci n DES SEGURA es est ndar en los SIMOVERT MASTERDRIVES de la serie de convertidores compactos de los tama os A D menos en convertidores y onduladores para CC 270 Va 310 V Para los equipos en chasis se puede obtener esta funci n por medio de la opci n K80 La funci n DES SEGURA impide que un motor parado arranque de forma imprevista Se debe activar solamente cuando el accionamiento haya o este parado para que este no pierda su facultad de frenar Debido a esto se debe asegurar el paro del accionamiento por medio de un control externo Con la funci n DES SEGURA se interrumpe la alimentaci n que sirve para el mando de los m dulos IGBT No se puede excluir un residuo de riesgo en el caso en que se generen dos fallos a la vez En este caso el motor puede girar en un peque o ngulo servomotores s ncronos con excitaci n por imanes permanentes p ej 1FT6 1FK6 4 polos 90 6 polos 60 8 polos 45 motores as ncronos dentro de la remanencia m x 1 paso de ranuras lo que corresponde a aprox de 5 a 153 La funci n DES SEGURA no representa un dispositivo protector contra descargas el ctricas puesto que carece de separaci n galv nica La m quina se tiene que separar galv nicamente de la red con el interruptor principal EN 60204 5 3 cuando se quiera interrumpir el servicio reparar limpiar o realizar trab
11. dor o la unidad de alimentaci n a la red y sirve para separarlos de la red en caso de necesidad o por fallo El dimensionamiento se realiza seg n sea la potencia del convertidor o de la unidad de alimentaci n Se necesita aplicar un filtro supresor cuando se tengan que reducir seg n NE 61800 3 las tensiones generadoras de radiointerferencias de los convertidores las unidades de alimentaci n o las unidades de alimentaci n realimentaci n Con la bobina de conmutaci n de red se reducen las arm nicas y se limitan las puntas de corriente Es necesaria entre otras cosas para mantener las repercusiones sobre la red dentro de los l mites permitidos por la normativa VDE 0160 y tambi n mantener dentro de los l mites las tensiones generadoras de radiointerferencias Funci n DES SEGURA en convertidores compactos y equipos en chasis con opci n K80 En los bornes de mando X9 1 2 se encuentra la conexi n para alimentar el equipo con una tensi n de mando externa de CC 24 V Los bornes X9 7 9 posibilitan la salida de una se al digital con aislamiento galv nico p ej para el mando de un contactor principal Con la opci n DES SEGURA se puede interrumpir por medio de un rel de seguridad la alimentaci n para la transmisi n de impulsos a la parte de potencia Con esto se asegura que el ondulador no produzca movimientos en el motor conectado que puedan resultar peligrosos Todos los equipos en chasis necesitan una conex
12. en los bornes del senoidales y motor y los picos de tensi n filtro du dt o generan una tensi n filtros du dt senoidal en los bornes del motor filtro senoidal 17 Contactor de Es conveniente usar un contactor de salida cuando estando el circuito salida intermedio bajo tensi n se debe aislar galv nicamente un motor de un convertidor o de un ondulador 18 Generador de Sirve para la detectar la velocidad del motor y permite un r gimen impulsos operativo con regulaci n de velocidad de m xima exactitud 19 Ventilador para Se tiene que activar cuando se emplean motores con ventilaci n el motor externa Siemens AG 65E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 2 5 Ejemplos de montaje y conexi n 06 99 2 3 Funci n DES SEGURA INDICACION Aplicaci n de la funci n DES SEGURA INDICACION Riesgo remanente La funci n DES SEGURA en SIMOVERT MASTERDRIVES tambi n conocida como bloqueo de arranque en SIMODRIVE 611 cumple con los requisitos expuestos en la EN 60 204 1 DIN VDE 0113 parte1 secci n 5 4 Dispositivos para desconectar y para evitar un arranque inesperado sin embargo no los expuestos en la secci n 5 3 Funci n de interruptor principal separaci n de la red La funci n de interruptor principal solo se logra si se instala un elemento de conexi n con separaci n galv nica La funci n DES SEGURA sirve tambi n para llevar a cabo la funci n Stop seg n la
13. ento 13 Resistencia de En unidades de frenado de hasta P7 20 kW se puede instalar una frenado externa resistencia de frenado externa para elevar la potencia de frenado permanente En este caso hay que desembornar la resistencia de frenado interna En unidades de frenado Pog gt 20 kW solo es posible el funcionamiento con una resistencia de frenado externa 14 Vigilancia Cuando aparece un fallo la unidad de frenado abre este contacto As unidad de por medio de una de las entradas digitales del regletero de bornes de frenado mando X101 y su parametrizaci n como fallo externo 2 P586 se pueden desconectar el convertidor ondulador correspondiente y el contactor de red Si se usa una resistencia de frenado externa se puede adem s conectar en serie el contacto t rmico Seg n cada una de las aplicaciones de un accionamiento multiaxial se tiene que examinar donde se debe enlazar el contacto ruptor unidad de alimentaci n ondulador o PLC Para ello hay que tener en cuenta que el contacto X38 4 5 cierra solamente despu s de haberse formado la tensi n del circuito intermedio en la unidad de alimentaci n 15 Bobinas de Limitan las corrientes capacitivas que se crean cuando los conductores salida al motor poseen gran longitud y permite de este modo operar con motores que se encuentran a gran distancia del convertidor ondulador v ase el cat logo DA65 10 cap tulo 6 16 Filtros Limitan la velocidad de crecimiento de la tensi n
14. i n CA 230 V a trav s de X18 1 5 para el ventilador Para los equipos compactos del tipo D se tiene que embornar la tensi n directamente a los fusibles F101 y F102 del ventilador La alimentaci n externa de 24 V sirve para mantener la comunicaci n y el diagn stico de los aparatos tambi n despu s de desconectar la tensi n de red Las unidades de alimentaci n necesitan siempre una alimentaci n externa de 24 V 2 4 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Ejemplos de montaje y conexi n 11 Interface en Para el dimensionamiento rigen los siguientes criterios Intensidades v ase cat logo DA65 10 Al conectar la alimentaci n de 24 V se produce una subida de la corriente de encendido que tiene que ser controlada por la fuente de alimentaci n No es necesario poner una fuente de alimentaci n regulada La tensi n tiene que mantenerse entre 20 y 30 V La interface en serie sirve para conectar un panel de mando OP1S o serie X300 un PC Esta puede funcionar opcionalmente con el protocolo RS232 o el RS485 Las medidas necesarias a tomar y las indicaciones apropiadas para un correcto funcionamiento se encuentran en las instrucciones de servicio correspondientes 12 Unidad de La unidad de frenado convierte en calor la energ a cin tica que se frenado libera al frenar o parar el motor y permite un funcionamiento en modo generador del accionami
15. noj pae ul Ssajeuor99aJ1pIq A K e lo perea H ul ul S sepijes no umno fe gt sepeug H mo p f ta L ul Xx ul mo i Zv IS mo gt A H sop uOg a O 1082 vo vu os INEA onuo9 vZN el xne i O ugsu l Ope o1 u o3 u joezusw y H edioutid 1ojoeJuod 10 OJIN enie e el al FF A 069 002 ZH 09 0S VOE tos o en chasis CA CA Ejemplo de montaje para equipos compac 1 2 Figura Siemens AG 6SE7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 2 2 Ejemplos de montaje y conexi n 06 99 sI16 opuo egos s uondo eulajxa opeuay 1DU9 SISOY ppeua ap peplu CSa a O zad ZM ZA ZN ZX siseyo ua o edwoy Y3 99 10penpuo eny 13A 10 S w13 O YB ALA Jepue so SAUOIXSUOD aa Dazn n a 9tadIM LA LN vS0 A 08 99 ledpuud 10 98 u09 19x3 A0 6 042 99
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