Manual Barrera fotoeléctrica PSEN_op2H
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1. v ase observaci n Tipo de protecci n IP 65 EN 60529 Luminosidad ambiente 61496 2 Vibraci n amplitud 0 35 mm frecuencia 10 55 Hz 20 sweeps para todos los ejes 1 octavo min EN 60068 2 6 Resistencia a choques 16 ms 10 1 000 choques para todos los ejes EN 60068 2 29 Normas de referencia EN 61496 1 61496 2 Material de la carcasa aluminio pintado amarillo RAL 1003 Material cubiertas superior inferior Material de las lentes PMMA Conexiones clavija M12 de 4 polos en TX clavija M12 de 5 polos en RX Longitud del cable 500 m m x con 100 carga capacitiva y V CC 24 V 12 conductores de acuerdo a EN 50044 EN 60947 5 2 polo 32 x 0 1 mm Y exterior 5 mm Peso 1 kg m x m de altura total para el caso que se utilice un cable m s largo se deben respetar las mismas especificaciones Clase de protecci n Clase 1 Clase 3 puesta a tierra obligatoria no permitido S mbolo para puesta a tierra obligatoria no permitido Protecci n mediante fuente de alimentaci n de baja tensi n SELV y PELV recomendado obligatoria Serie PSEN op2H Instrucciones de servicio 10 LISTA DE LOS MODELOS DISPONIBLES Modelo Longitud de Longitud de la N m de Tiempo de la zona de zona de rayos respuesta exploraci n protecci2. n mm mm ms PSEN op2H 30 015 147 187 8 14 PSEN op2H 30 030 294 334 16 15 PSEN 2 30 045 441 481 24 16 PSEN op2H 30 060 588 628 32 17 PSEN op2H 30 075 735 775 40 18 PSEN op2H 30 090 882 922 48 19 PSEN op2H 30 105 1029 1069 56 20 PSEN op2H 30 120 1176 1216 64 22 PSEN 2 30 135 1323 1363 72 23 PSEN op2H 30 150 1470 1510 80 24 Resoluci n mm Alcance m 0 2 15
3. situaciones peligrosas que pueden provocar lesiones corporales severas y muerte indica las medidas de prevenci n correspondientes En este manual se ofrece la totalidad de la informaci n que es importante para la selecci n y modo de funcionamiento de los dispositivos de protecci n PSEN op2H Para la integraci n adecuada de una reja fotoel ctrica de seguridad en m quinas de accionamiento mec nico son necesarios conocimientos especiales relevantes de seguridad Considerando que este manual no puede transmitir completamente esos conocimientos el servicio t cnico de atenci n al cliente de PILZ est a disposici n para la totalidad de la informaci n sobre el modo de funcionamiento de las cortinas fotoel ctricas de seguridad PSEN op2H las prescripciones de seguridad referente a la correcta instalaci n v ase cap 9 Controles peri dicos y mantenimiento Instrucciones de servicio Serie PSEN op2H 1 2 Instrucciones para la selecci n del dispositivo de protecci n Para la selecci n de una reja fotoel ctrica de seguridad se deben tener en cuenta tres propiedades caracter sticas Resoluci n dependiente de la parte del cuerpo a proteger Las rejas fotoel ctricas de seguridad de la serie PSEN op2H tienen una resoluci n de R Protecci n de Bajo resoluci n R del dispositivo se entiende el tama o m nimo de un objeto opaco mediante el cual ser oscurecido con seguridad por lo menos uno de los
4. t t2 1200 0 4 H siendo S Distancia m nima de seguridad entre campo de protecci n zona de peligro en mm t Tiempo de respuesta del ESPE en segundos cap 9 Datos t cnicos to Tiempo de marcha en inercia de la m quina en segundos Altura de los rayos sobre el suelo Esta altura debe ser siempre inferior a 1000 mm 12 Instrucciones de servicio 9 DATOS T CNICOS Serie PSEN op2H Tensi n de alimentaci n 24 V CC 20 SELV PELV Consumo de corriente del emisor 50 mA m x 1 W Consumo de corriente del receptor 90 mA sin carga 2 5 W RX Salidas 2 salidas PNP Protecci n contra cortocircuitos m x 1 4 A con 55 1 2 Corriente de salida para todas las cargas 500 mA m x en salidas individuales Tensi n de salida ON m n VCC 1V Tensi n de salida OFF m x 0 2 V Corriente de fuga 0 65 mA Carga capacitiva pura 100 nF m x Carga hmica pura 60 m n Tiempo de respuesta 24 ms con longitud m xima v ase tabla Modelos disponibles Emisor longitud de onda infrarrojo 880 nm Resoluci n Alcance 0 2 15 m Categor a de seguridad Tipo 2 Temperatura de servicio 0 55 Temperatura de almacenaje 25 70 Humedad relativa del aire 15 95 sin condensaci n Clase de protecci n clase 1 clase
5. rayos que constituyen la zona de exploraci n Como se puede ver en fig 2 la resoluci n depende exclusivamente de las caracter sticas geom tricas de las lentes el di metro y la distancia entre ejes independientemente sin embargo de las condiciones ambientales y de servicio de la reja fotoel ctrica IR gt gt TX RX Fig 2 El factor de resoluci n se calcula seg n la f rmula siguiente 1 Serie PSEN 2 Instrucciones de servicio Altura de la zona de protecci n Aqu se debe diferenciar entre la Altura de la zona de exploraci n y la Altura de la zona de protecci n fig 3 La altura de la zona de exploraci n es la distancia entre el punto superior de la primer lente y el punto inferior de la ltima lente La altura de la zona de protecci n es la zona efectivamente asegurada en la que un objeto opaco de dimensiones mayores O iguales a la resoluci n de la reja fotoel ctrica dar lugar con seguridad al oscurecimiento de un rayo RESOLUCI N R eo e objeto opaco Fig 3 Distancia de seguridad Es muy importante efectuar con especial cuidado el c lculo de la distancia con la que debe posicionarse el dispositivo de protecci n respecto a la m quina peligrosa C lculo de la distancia de seguridad v ase cap 2 Instalaci n Instrucciones de servicio Serie PSEN op2H 1 3 Campos de aplicaci n t picos Las cortinas fotoel ctricas de
6. seguridad de la serie PSEN op2H tienen aplicaci n en todos los mbitos de automatizaci n en los que deba controlarse y protegerse el acceso a zonas peligrosas Se utilizan especialmente para detener movimientos peligrosos de piezas mec nicas p ej en M quinas autom ticas M quinas de embalar de manipulaci n y de almacenaje M quinas para las industrias textil maderera y cer mica L neas de montaje autom ticas o semiautom ticas Almacenes de estanter as automatizadas En caso de aplicaciones el mbito de la industria de la alimentaci n se debe verificar en colaboraci n con el servicio de atenci n al cliente de PILZ si el material de la carcasa de la reja fotoel ctrica es compatible con las sustancias qu micas que eventualmente se utilicen en el proceso de producci n Las figuras siguientes dan una vista general sobre algunos de los principales campos de aplicaci n Serie PSEN 2 Instrucciones de servicio 1 4 Informaciones de seguridad Para una utilizaci n adecuada y segura de los dispositivos de seguridad de la serie PSEN op2H se deben observar las siguientes indicaciones La detenci n de la m quina debe ser el ctricamente controlable El control debe estar en condiciones de detener los movimientos peligrosos de la m quina inmediatamente y durante cualquier fase de un proceso de trabajo La instalaci n de la reja fotoel ctrica y de las correspondientes con
7. cesador l que tambi n le proporciona al usuario Barrera parte superior informaciones a trav s de indicadores LED sobre el estado de a it funcionamiento de la rejilla fotoel ctrica v ase cap 7 Funciones de diagn stico Serie PSEN 2 Instrucciones de servicio Dos LEDs amarillos facilitan la alineaci n de ambas unidades durante la instalaci n v ase cap 5 Alineaci n Tan pronto como los rayos emitidos por la unidad emisora sean interrumpidos por un objeto una parte del cuerpo o el cuerpo del personal de servicio se abren inmediatamente ambas salidas OSSD y se detiene la m quina conectada a la OSSD Obs En este manual se utilizan en conformidad con las prescripciones vigentes las siguientes abreviaturas AOPD Active opto electronic protective device ESPE Electro sensible protective equipment MPCE Machine primary control element OSSD Output signal switching device switching output TX Emission device RX Receiving device Algunos apartados partes de este manual que contienen informaciones especialmente importantes para el usuario o ajustador est n identificados con los dibujos siguientes Observaciones detalladas y explicaciones sobre caracter sticas especiales de los dispositivos de protecci n PSEN op2H para aclarar m s exactamente su modo de funcionamiento Indicaciones especiales sobre la instalaci n Tenga en cuenta sin falta esta indicaci n Le advierte sobre
8. el objeto a detectar Fig 6 La f rmula para el c lculo de la distancia de seguridad es S K t 1 siendo S Distancia m nima de seguridad entre campo de protecci n y zona de peligro en mm K Velocidad de aproximaci n con la que el objeto a detectar parte del cuerpo o cuerpo se aproxima a la zona de peligro en mm s t Tiempo de respuesta del ESPE en segundos cap 9 Datos t cnicos th Tiempo de marcha en inercia de la m quina en segundos d Resoluci n del dispositivo de protecci n 8 d 14 para dispositivo de protecci n con resoluci n lt 40 mm 850 mm para dispositivo de protecci n con resoluci n gt 40 mm 1 Serie PSEN 2 Instrucciones de servicio Advertencia Kes 2000 mm s cuando el valor calculado S es lt 500 mm 1600 mm s cuando el valor calculado para S es gt 500 mm Para el caso que la zona de peligro sea accesible por arriba y por abajo fig 6 y se utilicen dispositivos con una resoluci n gt 40 mm se debe posicionar el rayo superior partiendo del nivel de referencia p ej base de la m quina a una altura de 900 mm H2 y el rayo inferior a una altura de 300 mm H1 Para el caso que se deba instalar la reja fotoel ctrica horizontalmente fig 7 la instalaci n debe efectuarse de modo que la distancia entre la zona de peligro y el rayo ptico m s alejado de esa zona sea igual al resultado de la f rmula siguiente S 1600 mm Ss
9. es acerca de las conexiones 4 2 Diagrama en funci n del tiempo de la funci n de comprobaci n 20 5 5 1 Instrucciones para una alineaci n adecuada REARME autom tico 6 MODO DE REARME 00 2d 25 7 FUNCI N DE raros 27 7 1 Indicadores de funci n 7 2 Mensajes de error y diagn stico oooooncnnccnnnciocnnnnonncnnncnnrnnrcnrnrrn crac crac 28 8 CONTROLES PERI DICOS Y MANTENIMIENTO ccoccococnncnononnenenneneneneneneneneanss 29 8 1 Mantenimiento 8 2 Informaciones generales e indicaciones tiles 9 DATOS TECNICOS oline 31 10 LISTA DE LOS MODELOS DISPONIBLES ococincnoconnnnnnnnnniniononinnnnnananinanroninananananans 32 11 DIMENSIONES DE MONTAJE ccocicicnninninnnnnninnnnnnnononinananinrononnnrnananananro rr renanaana 33 12 ACCESORIOS cocinan inca 34 Instrucciones de servicio Serie PSEN op2H 1 INFORMACIONES GENERALES Ca 1 1 Descripci n general de los dispositivos de protecci n Las cortinas fotoel ctricas de seguridad de la serie PSEN op2H son dispositivos de protecci n optoelectr nicos Protege
10. exiones el ctricas debe ser ejecutada s lo por personal t cnico cualificado bajo observancia de las indicaciones contenidas en los respectivos cap tulos v ase cap 2 3 4 5 6 La reja fotoel ctrica se debe instalar de modo que no sea posible el acceso a la zona de peligro sin la interrupci n de los rayos v ase cap 2 Instalaci n El personal que trabaja en la zona de peligro debe ser instruido correspondientemente en lo relativo al modo de funcionamiento de la reja de seguridad El pulsador de COMPROBACI N debe estar montado fuera de la zona de peligro de modo que el personal de servicio pueda ver totalmente la zona de peligro al ejecutar operaciones de comprobaci n 11 Instrucciones de servicio Serie PSEN op2H 2 2 1 Distancia m nima de seguridad La distancia de seguridad del dispositivo de seguridad se debe medir v ase fig 6 de modo que el personal de servicio pueda alcanzar la zona de peligro s lo despu s que se haya detenido el movimiento peligroso de la m quina De acuerdo con las normas EN 999 775 y 294 esa distancia depende de cuatro factores 1 Tiempo de respuesta del ESPE tiempo entre la interrupci n efectiva de los rayos y el cambio de se ales de high a low en la salida OSSD 2 Tiempo de marcha en inercia de la m quina el tiempo que necesita la m quina para detenerse despu s de transcurrido el tiempo de respuesta del ESPE 3 Resoluci n del ESPE 4 Velocidad de aproximaci n d
11. n zonas de trabajo en las que el personal de servicio puede entrar en contacto con partes m viles de m quinas robots e instalaciones automatizadas en general las que entra an un riesgo a lesiones corporales Las cortinas fotoel ctricas de seguridad de la serie PSEN op2H est n concebidas para la prevenci n de accidentes como sistemas seguros del tipo 2 seg n las normas internacionales vigentes especialmente EN 61496 1 1997 Seguridad de m quinas dispositivos de protecci n sin contacto Parte 1 Requerimientos generales y comprobaciones prEN 61496 2 1997 Seguridad de m quinas dispositivos de protecci n sin contacto parte 2 Requerimientos especiales a dispositivos que trabajan seg n el principio optoelectr nico activo El dispositivo compuesto de un emisor y un receptor montados en robustos perfiles de aluminio cubre la zona de protecci n mediante la generaci n de un campo de protecci n por rayos infrarrojos definido a trav s de altura del campo de protecci n y anchura del campo de protecci n La l gica de control y evaluaci n se encuentra en el interior de ambas unidades la conexi n el ctrica tiene lugar mediante clavijas M12 las que est n montadas en la parte inferior de los perfiles Las unidades emisora y receptora se sincronizan pticamente ambas unidades no deben estar directamente unidas una con otra El control y supervisi n de los rayos infrarrojos tiene lugar a trav s de un micropro
12. pilz more than automation safe automation PSEN op2H Barreras de Seguridad INSTRUCCIONES DE USO Serie PSEN 2 Instrucciones de servicio NDICE 1 INFORMACIONES GENERALES ccoocooccccconnconccanoncconnnnncnnonancnncnnnnr rca ncnrrnrn narrar 1 1 1 Descripci n general de los dispositivos de protecci n el 1 2 Instrucciones para la selecci n del dispositivo de 3 1 3 Campos de aa 5 1 4 Informaciones de Seguridad ooconccocnnnnocnnnnnncnocnnnncnnnonccnncnnncnn cnn ncnnnnnrrncnn narran 6 2 INSTALACI N cid 7 2 1 Medidas precautorias durante la selecci n e instalaci n del dispositivo 2 2 Informaciones generales el posicionamiento del dispositivo 8 2 2 1 Distancia m nima de si 10 2 2 2 Distancia m nima a las superficies reflectantes 12 2 2 3 Instalaci n de varias rejas fotoel ctricas de seguridad una al lado dela Ola cian dato aia 14 2 2 4 Utilizaci n de espejos difrangentes de 15 3 MONTAJE nro rnrs nero 16 4 CONEXIONES EL CTRICAS ooconccccococcononnonnonmonanorosnesanonononornnesne cronos 4 1 Observacion
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