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        Instrucciones de servicio
         Contents
1.                                                                                                                                                                                                                                                             modo  r  gimen de funcionamiento del  elemento de posicionado    mode mode mode a Limitaci  n derecha de la posici  n extrema    gt    oa b Posici  n central   gt  ob oe m o c Limitaci  n izquierda de la posici  n extrema   gt  oc    i 922   d Parada    of TOO e Regulaci  n manual derecha  f Regulaci  n manual izquierda  g Autom  tico  11         8 9 10    E  T  mode mods Amm   gt  o K    e  1 8 1 4 5  6  d Pos 20  at i  E a coi JL A 21  f n od moo  15 16 A vi      o  Sensor  17 18 se o  ut al  ot al  22       Explicaci  n de los s  mbolos del esquema de regulaci  n    4  2     e     00 YJO0O0d0_aA    10 Posici  n extrema izquierda  11 Regulaci  n derecha       R  gimen de funcionamiento  v  ase modo    Regulador de posici  n  elemento de posicionado    p e  bastidor giratorio    Velocidad de posicionado m  xima regulable en r  gimen  manual   Regulador de revoluciones   Limitador de corriente regulable   Etapa final de potencia con regulador de corriente  Transmisi  n con husillo   Posici  n extrema derecha    Posici  n central 21    13  14  15  16  17  18    19  20    22  23    Regulaci  n izquierda   Memoria de posici  n real  elemento de posicionado   Captaci  n del valor real de revoluciones   Contador   Transductor increme
2.                                                                                                                                                                                                                                              2 3 Sensor C  mara    El sensor ya va montado en el soporte de posicionado elemento de  posicionado  Para casos excepcionales v  ase la descripci  n del sen   sor  as   como la descripci  n del soporte de posicionado elemento de  posicionado  cap  tulo de instrucciones de aplicaci  n    La c  mara se suministra separada  y se ha de montar de acuerdo  con la descripci  n de la c  mara  no est   unida mec  nicamente al so   porte de posicionado elemento de posicionado     KAP  235081 S 01 A P  gina 5    Montaje   Instalaci  n    2 4 Regulador digital    2 5 Equipos de maniobra   opcional     2 6 Convertidor  opcional     3  Instalaci  n    3 1 Sensor C  mara    3 2 Elemento de posicionado    soporte    3 3 Convertidor  opcional     3 4 Entrada digital de bloqueo  del regulador    A P  gina 6    El regulador digital puede ir montado en el elemento de posicionado  o est   previsto que se monte en un armario de distribuci  n del clien   te     La longitud de los cables de conexi  n desde el elemento de posi   cionado al equipo regulador digital no podr   ser superior a 10 m     Si el cable del motor se tiende separado y apantallado se podr    modificar la longitud de cable m  xima previa consulta con E L     3 Los equipos de maniobra deben montarse
3.                                      El regulador de posicionado consta de los siguientes componentes     Un sensor para captar el criterio de seguimiento     un soporte de posicionado elemento de posicionado     un equipo regulador digital DC      o SE       f   opcionalmente      equipo de maniobra DO          equipo de mando NT          equipo de maniobra para desplazamiento de la banda RE           interfaz digital DI       z B  CAN SPS  CAN ARCNET   CAN INTERBUS     Sobre el carro de posicionado del soporte de posicionado o sobre el   elemento de posicionado va colocado el sensor y la herramienta que  se trata de posicionar  equipo de corte  dispositivo de marcado  etc     firmemente unidos mec  nicamente     En r  gimen autom  tico se efect  a el seguimiento del carro de posi   cionado elemento de posicionado con el sensor conforme al criterio  de seguimiento  borde  l  nea  contraste de color   El sensor explora  la posici  n del criterio de seguimiento  Si el criterio de seguimiento  difiere de su posici  n te  rica  el sensor transmite la magnitud y senti   do de desviaci  n al equipo regulador digital para su evaluaci  n  El  regulador de posici  n efect  a la correcci  n del carro de posicionado   elemento de posicionado volviendo a situarlo en la posici  n te  rica   v  ase esquema de regulaci  n     KAP  235079 S 01 A P  gina 3    Funci  n    1 3 1 Esquema de regulaci  n                                                                                              
4.    Instrucciones de  servicio    Regulador digital de posicionado y  seguimiento PNS    Regulaci  n conforme a borde  l  nea o contraste de  color    Acoplamiento mec  nico entre sensor y carro de  posicionado    con regulador digital RK 40    y aparato de mando NT 5       Funci  n  Montaje  Instalaci  n  Editor Setup  Puesta en marcha con m  dulo de preparaci  n RT 4011 9  Maniobra con equipo de mando NT 5    13  Optimizaci  n 15  Mantenimiento 17  Caracter  sticas t  cnicas 17             NION                   o   NDN AWN   gt        Descripci  n de los componentes   Sensor  Soporte de posicionado   elemento de posicionado  Convertidor  opcional   Aparato de mando  Interfaz digital  opcional   Bus CAN  Bus serial y editor setup  Instrucciones de servicio  Listas de piezas de recambio  Listas de par  metros  Esquemas                                  N lt  x     lt  I m ow       ANL  235092 S 01    Indicaciones relativas a las instrucciones de servicio    Explicaci  n de los s  mbolos    Estructura de las instruccio   nes de servicio    A P  gina 2    3 se refiere a actividades a realizar  II corresponde a informaciones e instrucciones importantes    est   delante de aquellas partes del texto que se han de tener  e especialmente en cuenta para garantizar la seguridad de fun   cionamiento del regulador de posicionado     Las instrucciones de servicio del regulador de posicionado E L se  componen de la descripci  n general de la instalaci  n  A   de las  distintas descripcione
5.   n previa  sobre la optimizaci  n    Ejemplos  Gama de proporcionalidad y  velocidad de posicionado del regulador    Optimizaci  n    El regulador de posicionado estar   ajustado   ptimamente si  despu  s de autorizar el regulador de posicionado en r  gimen au   tom  tico  el carro de posicionado elemento de posicionado de la  banda se adapta sin oscilaciones y en el tiempo m  s breve posi   ble al valor te  rico de posici  n  teniendo el mismo valor   El tiem   po depende de la gama de proporcionalidad y de la velocidad de  posicionado     El objetivo de la optimizaci  n es el de mantener lo m  s reducida po   sible la diferencia de regulaci  n  diferencia entre valor te  rico y real    en todas las condiciones de funcionamiento     Mediante el editor setup se establece la sensibilidad en los par  me   tros  gama de proporcionalidad  y  velocidad de posicionado   deno   minada tambi  n factor de transmisi  n G o amplificaci  n proporcional  V   v  ase la figura siguiente            Ejemplo     Error absoluto 1 mm velocidad de posi   cionado m  xima 30 mm s   Gama de proporcionalidad 2 mm    Sensibilidad o factor de transmisi  n G  1 s       Posici  n te  rica centro del sensor    Gama de medida del sensor  mm       Sensor       Velocidad de posicionado m  xima  mm s  y NL Y               Gama de proporcionalidad  mm  X  Esan             30  mm s  15     e 2  mm  s    Velocidad de correci  n V   mm s           V    error absoluto  mm    G  1 sec           mm    2 A   EPA  V 
6.  1 mm 1 8 E       Velocidad de posicionado  m  xima girando a izquierdas     gt  ma Error absoluto  p e  1 mm    Velocidad de posicionado m  xima mm s                 Velocidad de posicionado m  xima   T girando a derechas  p e  30 mm s  Velocidad de correci  n  V  15 mm s    lt  i H  gt    Error absoluto en mm   1  a   gt a  gt    2 mm M  2 mm    Gama de proporcionalidad  p e  2 mm          KAP  235088 S 01 A P  gina 15    Optimizaci  n    7 2 Optimizaci  n del regula   dor de posicionado    7 3 Gama de proporcionalidad   par  metro 6     7 4 Velocidad de posicionado  en r  gimen autom  tico   par  metro 7     7 5 Optimizar la gama de pro   porcionalidad y la veloci   dad de posicionado    A P  gina 16    La modificaci  n de par  metros se efect  a en el equipo de maniobra  DO    o en la unidad de maniobra RT 4011 del regulador de posicio   nado     Solamente se podr  n ajustar los par  metros siguientes        N  mero de par  metro Valor de par  metro       6  Gama de proporcionalidad del regulador  Desplazamiento de la banda en mm para el cual el  accionamiento de posicionado se desplaza con la  velocidad de posicionado m  xima ajustada        J    Velocidad de posicionado en r  gimen autom  tico             Con los par  metros correspondientes a la gama de proporcionalidad  se fija de forma indirecta la ganancia y por lo tanto la sensibilidad   Cuando menor sea la gama de proporcionalidad que se ajuste  tanto  mayor es la sensibilidad del regulador de posicionado  Recomen
7.  5       Introducir la banda   nicamente cuando est   desconectado el re   e gulador de posicionado y est   desconectada la m  quina de pro    ducci  n     Peligro de lesiones     3 Autorizar la tensi  n de trabajo del regulador de marcha de la  banda      gt  Poner en  0  el desplazamiento de la banda  s  lo si existe  RE17       Seleccionar el r  gimen de funcionamiento   autom  tico   y a conti   nuaci  n poner a cero el equipo de maniobra RE17    si existe      3 Seleccionar la posici  n central posici  n inicial  Antes de introducir una banda nueva  situar el carro de posiciona   do equipo de posicionado en la posici  n inicial       gt  Introducir la banda    3 Ajustar el r  gimen de funcionamiento      Posici  n central  el carro de posicionado elemento de posicionado  se sit  a en la posici  n central posici  n inicial que ha sido memori   zada       R  gimen autom  tico  el regulador de posicionado pasa inmediata   mente a r  gimen autom  tico  En r  gimen autom  tico se puede  ajustar un desplazamiento para el carro de posicionado equipo de  posicionado mediante el equipo de maniobra RE17    si existe      3 Poner en marcha la m  quina de producci  n      gt  Desplazamiento de la banda  En r  gimen autom  tico se puede ajustar un desplazamiento del  carro de posicionado equipo de posicionado mediante el equipo  de maniobra RE17    si existe      KAP  235087 S 01 A P  gina 13    Maniobra con equipo de mando NT 5       A P  gina 14    7  Optimizaci  n  7 1 Consideraci
8.  a ser posible de forma  que queden a la vista del elemento de posicionado  soporte de  posicionado        gt  V  ase la descripci  n del convertidor     Es preciso tener en cuenta las normas de seguridad y pre   e Venci  n de accidentes usuales en el sector y aplicables lo   calmente     3 Conectar los cables el  ctricos de acuerdo con el esquema adjun   to        gt  V  ase la descripci  n del sensor c  mara       gt  V  ase la descripci  n del elemento de posicionado soporte de po   sicionado        gt  V  ase la descripci  n del convertidor     La entrada digital de bloqueo del regulador se emplea  seg  n la apli   caci  n  como contacto de autorizaci  n para r  gimen autom  tico o  para conmutar de posici  n central a autom  tico  v  ase el esquema  adjunto              Funci  n Borna  X 4 1  Autorizaci  n del regulador 0 V c c   sin ocupar   Regulador bloqueado  24 V C c   Autom  tico 0 Vcc    Posici  n central  24 V c c              Si el contacto se emplea como contacto de autorizaci  n para el r  gi    men autom  tico  entonces se puede realizar como se desee  por   ejemplo como      interruptor manual  interruptor de CONEXI  N DESCONEXI  N      barrera luminosa  exploraci  n de la banda      interruptor dependiente de la velocidad  v gt min      o contacto de m  quina  accionamiento mec  nico al iniciar la pro   ducci  n      4  Editor Setup    Editor Setup    En el modo Setup pueden indicarse y modificarse parcialmente  los par  metros  Se llega al modo Setup y o a
9.  este  ajuste se proceder   en la forma siguiente     3 Iniciar el modo setup     3 Introducir el n  mero de aparato y el n  mero de grupo de la tarjeta  del regulador  del regulador de posicionado     3 Seleccionar el par  metro 8 e introducir el valor deseado   p e  4  que equivale a 4 mm s      3 Salir del modo setup     3 Seleccionar r  gimen de funcionamiento autom  tico     Si est   conectado el contacto de autorizaci  n  bloqueo del regula   dor   es preciso comprobar que existen las condiciones para la  autorizaci  n ya que en caso contrario est   bloqueado el r  gimen  autom  tico     3 Simular una banda dentro del campo de visi  n del sensor  por  ejemplo con una cartulina      Si la banda simulada se desplaza manualmente en sentido hacia  el sensor  entonces el carro de posicionado elemento de posicio   nado debe desplazarse en el mismo sentido  desplazar el carro  de posicionado elemento de posicionado en el sentido del movi   miento   Si el carro de posicionado elemento de posicionado se  desplaza en sentido opuesto  hacia la banda simulada   entonces  el sentido de actuaci  n es err  neo y se debe invertir en la forma  siguiente        3 Iniciar el modo setup     3 Introducir el n  mero de aparato y el n  mero de grupo de la tarjeta  del regulador  del regulador de posicionado     3 Seleccionar el par  metro 12 y modificar el valor presentado del  par  metro  0    1      3 Salir del modo setup       gt  Repetir el cap  tulo 5 2 3  Marcha de inicializaci  n del s
10. a una de las dos posiciones extremas  por  ejemplo para que al efectuar un cambio de banda no moleste la her   ramienta  Comprobar la posici  n central posici  n de partida en la for   ma siguiente  ajust  ndola eventualmente     3 Seleccionar r  gimen de funcionamiento posici  n central     El soporte de posicionado se sit  a en la posici  n central  posici  n de  partida que se haya ajustado  En el caso de que sea necesario modi   ficar esta posici  n  se proceder   en la forma siguiente     3 Iniciar el modo setup     3 Introducir el n  mero de aparato y el n  mero de grupo de la tarjeta  del regulador  del regulador de posicionado     3 Seleccionar el par  metro 16 y modificar el valor de este par  me   tro hasta que se haya alcanzado la posici  n central  posici  n de  partida deseada  Cualquier modificaci  n del valor del par  metro  se ejecuta inmediatamente  lo que significa que el carro de posi   cionado elemento de posicionado se sit  a inmediatamente en la  nueva posici  n que se haya ajustado     3 Salir del modo setup     5 4 Velocidad de posicionado  en r  gimen manual    5 5 Comprobar el sentido de  actuaci  n del soporte de  posicionado   elemento de  posicionado    5 6 Aparato de maniobra  RE 17    opcional     Puesta en marcha con m  dulo de preparaci  n RT 4011    En r  gimen manual se puede ajustar la velocidad de posicionado en  incrementos de velocidad de 1 mm s  De f  brica viene ajustada una  velocidad de posicionado de 5 mm s  Si es necesario corregir
11. da   mos ir reduciendo la gama de proporcionalidad en peque  as etapas     La gama de proporcionalidad se ir   reduciendo hasta que la banda  comience a oscilar  A continuaci  n se volver   a aumentar la gama de  proporcionalidad hasta que ya no se observen oscilaciones     En el caso de oscilaciones fuertes o si se obtiene un resultado insa   tisfactorio de regulaci  n ser   preciso modificar tambi  n la velocidad  de posicionado     Con este par  metro se puede ajustar la velocidad de posicionado  m  xima del accionamiento de posicionado en r  gimen autom  tico   La velocidad de posicionado est   dividida en gamas de velocidad de  1 mm s hasta 120 mm s     Si la velocidad de posicionado es demasiado alta o si se ha ajustado  una gama de proporcionalidad demasiado peque  a para el sensor   comenzar   a oscilar el regulador de posicionado     3 Seleccionar el r  gimen de funcionamiento de posici  n central     3 Seleccionar el par  metro 0 e introducir el n  mero de aparato de  la tarjeta del regulador RK 40    el n  mero de aparato figura en el  esquema de bloques      3 Seleccionar el par  metro 1 e introducir el n  mero de grupo de la  tarjeta del regulador RK 40    el n  mero de grupo figura en el es   quema de bloques      3 Seleccionar el par  metro 6 e introducir la gama de proporcionali   dad deseada  2 0 equivale a 2 mm      3 Seleccionar el par  metro 7 e introducir la velocidad de posiciona   do deseada  40 equivale a 40 mm s      3 Salir del modo setup     8  Mant
12. da regulador durante la puesta en mar   cha  Para ello es preciso que en los puntos descritos se introduz   ca el correspondiente n  mero de aparato y de grupo  los n  meros  de aparato y de grupo figuran en el esquema de bloques            gt  V  ase la descripci  n del convertidor     En el caso de las instalaciones que hayan sido configuradas por  E L  soporte de posicionado elemento de posicionado y regula   dor de posicionado suministrados juntos por E L   se pueden sal   tar los apartados 5 2 1   5 2 3 de la puesta en marcha  Si el trans   ductor de referencia se ha suministrado suelto entonces hay que  realizar los apartados 5 2 1 y 5 2 3        La carrera de posicionado que recorre el soporte de posicionado ele   mento de posicionado se ha de introducir en la forma siguiente     3 Iniciar el modo setup     3 Introducir el n  mero de aparato y el n  mero de grupo de la tarjeta  del regulador  del regulador de posicionado     Hay que tomar la mitad del valor de la carrera de posicionado  in   troduci  ndolo en mm   Los valores superiores a 199 mm  carrera de posicionado de  398 mm  solamente se pueden introducir con el programa CAN   MON o con un equipo de maniobra con pantalla de 5 d  gitos    3 Seleccionar el par  metro 13 e introducir la carrera de posicionado     3 Salir del modo setup     KAP  235084 S 01 A P  gina 9    Puesta en marcha con m  dulo de preparaci  n RT 4011    5 2 2 Introducir la intensidad  nominal del motor    5 2 3 Carrera de inicializaci  n  del 
13. dicador met  lico  La distancia del  indicador met  lico al transductor de referencia deber  a ser  lt  2mm   Estando extendido el accionamiento de posicionado de corriente  continua  accionamiento de posicionado de corriente continua recto    el transductor de referencia debe estar libre  Cuando el accionamien   to de posicionado de corriente continua est   totalmente recogido es  preciso que el transductor de referencia quede totalmente cubierto   v  ase la figura siguiente    En los accionamientos de posicionado angular de corriente conti   nua  angulares y en U sucede al rev  s  estando extendidos  el  transductor de referencia queda totalmente cubierto  y cuando es   t  n recogidos  queda libre el transductor de referencia           ente continua recto continua acodado continua en U  i Pa  Accionamiento de posicionado E  de corriente continua en posi  le CS A  ci  n central  Transductor de Ra F K pl  referencia   F     Accionamiento de posicionado 5    de corriente continua totalmen  U E AS AS    i T i T  te extendido  7 N N   a  CHE  Accionamiento de posicionado E  de corriente totalmente recogi  Ws E  W  je  do E i T  lt 2 mm a       LA 2 BS    Accionamiento de Accionamiento de po  Accionamiento de posi   posicionado de corri   sicionado de corriente cionado de corriente                                                                                                                                                                                                          
14. enimiento    8 1 Sensor c  mara    8 2 Soporte de posicionado    elemento de posicionado    8 3 Convertidor  opcional     9  Caracter  sticas  t  cnicas    9 1 Sensor c  mara    9 2 Soporte de posicionado    elemento de posicionado    9 3 Convertidor  opcional     Mantenimiento   Caracter  sticas t  cnicas       Los trabajos de mantenimiento se pueden efectuar   nica   e mente estando desconectado el regulador de posicionado y  desconectada la m  quina de producci  n       gt  V  ase la descripci  n sensor   c  mara      gt  V  ase la descripci  n soporte de posicionado elemento de posicio   nado        gt  V  ase la descripci  n del convertidor     Las caracter  sticas t  cnicas dependen de los equipos utilizados y fi   guran en las descripciones respectivas        gt  V  ase la descripci  n sensor c  mara      gt  V  ase la descripci  n soporte de posicionado elemento de posicio   nado        gt  V  ase la descripci  n del convertidor     A reserva de modificaciones t  cnicas    KAP  235089 S 01 A P  gina 17    Erhardt   Leimer GmbH  Apartado 10 15 40   D 86136 Augsburg   Tel  fono 00 49 821 24 35 0  Telefax 00 49 821 24 35 666    
15. l modo Setup  ampliado mediante un aparato de manejo DO      o una unidad de    manejo RT             Fundamentos del manejo en modo Setup    Arrancar modo Setup  Pulsar la tecla Set   up y adicionalmente la tecla  Aumentar  valor   primero pulsar la tecla Setup   El dio   do luminoso verde se enciende intermitente   mente en la tecla Setup    Entrada del n  mero de aparato  Pulsar  tecla Setup  mantenerla pulsada y seleccio   nar par  metro O con la tecla  Aumentar va   lor   Soltar la tecla Setup y entrar el n  mero  de aparato con las teclas  Aumentar valor  o   Reducir valor   el n  mero de aparato se  desprende del plano de bloques     Entrada del n  mero de grupo  Pulsar tec   la Setup  mantenerla pulsada y seleccionar  par  metro 1 con la tecla  Aumentar valor    Soltar la tecla Setup y entrar el n  mero de  grupo con las teclas  Aumentar valor  o  Re   ducir valor   el n  mero de grupo se  desprende del plano de bloques    Seleccionar y modificar par  metro  Pulsar  tecla Setup  mantenerla pulsada y seleccio   nar el par  metro deseado con la tecla  Au   mentar valor   Soltar tecla Setup y con las  teclas  Aumentar valor  o  Reducir valor   entrar el valor de par  metro deseado     i Modificaciones de par  metros ina   propiadas pueden alterar el funciona   miento de toda la instalaci  n        Seleccionar modo Setup ampliado  Selec   cionar n  mero de aparato X 5  luego pulsar  tecla Setup  mantenrla pulsada y seleccio   nar par  metro 3 con la tecla  Aumentar va   l
16. m  dulo  de preparaci  n  RT 4011    5 1 Convertidor  opcional     5 2 Ajustes b  sicos    5 2 1 Introducir la gama de po   sicionado del soporte de  posici  n   elemento de  posicionado    Puesta en marcha con m  dulo de preparaci  n RT 4011    Durante la puesta en marcha o durante el funcionamiento no   e debe permanecer nadie en la zona de peligro del regulador  de posicionado  Deben observarse las normas de seguridad  locales y usuales en el sector     La puesta en marcha del regulador de posicionado se efectuar    sin la banda    El significado de los distintos s  mbolos de maniobra est   docu   mentado en las correspondientes descripciones de los equipos de  maniobra       gt  Comprobar que son correctos los distintos cables de conexi  n   3 Aplicar tensi  n a todos los equipos del regulador de posicionado       gt  Comprobar las conexiones del bus CAN  Los diodos luminosos de  las conexiones del bus CAN en el regulador de posicionado y en  los equipos de maniobra se iluminan en verde  es decir que hay  disposici  n para el funcionamiento  Si alg  n diodo luminoso se ilu   mina en rojo indica que hay una aver  a en esta conexi  n CAN   Comprobar el equipo y el cableado CAN       gt  Posicionar el sensor  comprobarlo y eventualmente ajustarlo  por  ejemplo calibrado  etc    v  ase la descripci  n del sensor     Si hay dos o m  s reguladores digitales conectados en red es pre   ciso que los ciclos de trabajo descritos a continuaci  n se lleven a  cabo por separado para ca
17. n Master Device     A P  gina 8    Antes de poder modificar par  metros de un aparato determinado   p ej  sensor   se debe entrar en el editor Setup la direcci  n com   pleta del aparato  La direcci  n del aparato se compone de los n     meros de aparato y grupo  En el esquema de bloques est  n indi   cadas todas las direcciones de aparato     Los par  metros se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la  tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla  Aumentar valor  o   Disminuir valor  hasta que el par  metro deseado aparezca en la vi   sualizaci  n     Despu  s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci  n el valor  de par  metro  Con las teclas  Aumentar valor  o  Disminuir valor  se  puede modificar el valor de par  metro     Con un cambio de par  metro  seleccionar el par  metro siguiente  se  asume el valor o se provoca una reacci  n     Los par  metros que no son editables deben ser seleccionados y mo   dificados en el modo Setup ampliado     Para evitar operaciones err  neas y proteger ajustes Setup efectua   dos  el editor Setup  modo Setup y modo Setup ampliado  puede  bloquearse  En tal caso  ya no es posible efectuar la entrada de par     metros o una funci  n de arranque de servicio a trav  s del teclado     Para activar el bloqueo  en el aparato Master debe estar colocado en   ON  el interruptor 8 del interruptor DIP con la direcci  n X 5  El blo   queo s  lo est   activado despu  s de un Reset  par  metro 3  valor 1      5  Puesta en mar   cha con 
18. ntal   Regulador de posici  n de la banda   Velocidad de posicionado m  xima regulable en r  gimen  autom  tico   Orden de registrar en memoria durante la parada  Sensor de l  nea   Sensor de borde   Selecci  n del sensor  borde  l  nea  contraste de color   Desplazamiento de la banda       A P  gina 4       2  Montaje    2 1 Soporte de posicionado    elemento de posicionado    2 2 Transductor de referencia   opcional     Montaje   Instalaci  n       Es preciso tener en cuenta las normas de seguridad y pre   e Venci  n de accidentes usuales en el sector y aplicables lo   calmente     3 Montar el soporte de posicionado elemento de posicionado sir   vi  ndose de la descripci  n adjunta  V  ase tambi  n la hoja de di   mensiones o el plano de instalaci  n     El transductor de referencia sirve para volver a contrastar el trans   ductor incremental para el regulador digital   En los soportes de posicionado  VS 50   60    y elementos de posi   cionado que ya est  n equipados con un transductor de referencia  montado fijo no es preciso proceder al montaje   En los elementos de posicionado sin transductor de referencia tam   bi  n se omite el montaje  y el regulador digital queda calibrado al si   tuarse en una de las dos posiciones extremas   Los transductores de referencia que se env  en sueltos se deber  n  montar de tal manera que estando el accionamiento de posicionado  de corriente continua en posici  n central  el transductor de referencia  quede cubierto a la mitad por el in
19. oporte de  posicionado elemento de posicionado  y el cap  tulo 5 3  Posici  n  central posici  n inicial     3 Seleccionar el r  gimen de funcionamiento autom  tico       gt  Comprobar el sentido de actuaci  n del equipo de maniobra  RE17    si existe   Girando el potenci  metro en el sentido de las  agujas del reloj  a derechas   se debe provocar el desplazamiento  del carro de posicionado  elemento de posicionado hacia la de   recha  en el sentido de marcha de la banda   Si el soporte de po   sicionado  elemento de posicionado se desplaza hacia la izquier   da  es preciso invertir el sentido de actuaci  n del equipo de mani   obra en la forma siguiente     3 Iniciar el modo setup     A P  gina 11    Puesta en marcha con m  dulo de preparaci  n RT 4011    3 Introducir el n  mero de aparato y el n  mero de grupo de la tarjeta  del regulador  del regulador de posicionado    3 Seleccionar el par  metro 14 y modificar el valor presentado del  par  metro  0    1     3 Salir del modo setup     El regulador de posicionado ha quedado en condiciones de  funcionamiento    El regulador de posicionado ha sido ajustado y probado por E L   En la mayor  a de los casos se obtendr   un resultado bueno con  este ajuste  Si no fuera as   se pueden optimizar diversos ajustes   v  ase el cap  tulo  optimizaci  n      Con esto concluye la puesta en marcha        A P  gina 12    6  Maniobra con  equipo de  mando NT 5       Z  opi          2  Ep       5    Y          Maniobra con equipo de mando NT
20. or   Soltar la tecla Setup y entrar el valor de  par  metro 42 con las teclas  Aumentar va   lor  o  Reducir valor      Abandonar modo Setup  Seleccionar n     mero de aparato X 5  luego pulsar tecla  Setup  mante nerla pulsada y seleccionar el  par  metro 3 con la tecla  Aumentar valor    Soltar la tecla Setup y entrar el valor de  par  metro 1 con las teclas  Aumentar valor   o  Reducir valor     Pulsar tecla Setup  mantenerla pulsada y  pulsar una vez la tecla  Aumentar valor    Soltar tecla Setup           Arrancar modo Setup                 gt  Entrada del n  mero de  aparato                Entrada del n  mero de  grupo       l       Seleccionar par  metro    Modificar  valor de par  metro                 Par  metro  modificable                 Modo Setup ampliado                     Seleccionar  otros  par  metros             Abandonar modo Setup                                                                                                                      SETUP        SETUP   A  7    D    SETUP    VS   Y 6 D    SETUP   YN  Al    Y  SETUP    TA   Al    Y  SETUP    A  TO D    SETUP    A                   HES  X se utiliza como marcador    de lugar    Par    Valor de  metro par  metro  O X          KAP  235082 S 01    A P  gina 7    Editor Setup    3 1 Bloqueo de Setup          Bloqueo Editor Setup Interruptor DIP 8    12345678                      ON na   OFF   Mm EHE mA  S2 80N   Editor Setup bloqueado  S 2 8 OFF   Editor Setup libre          Interruptor DIP S 2  e
21. s de los componentes  B  C    W   listas de pie   zas de recambio  X   listas de par  metros  Y  y esquemas  Z      Deben seguirse las indicaciones que figuran en las instrucciones de  servicio  En las instrucciones de servicio se describen todos los cic   los de trabajo importantes  Cuando es preciso se remite a las dife   rentes descripciones     En el esquema de bloques se encuentra una representaci  n es   quem  tica de su instalaci  n  En los reguladores de posicionado  proyectados por E L  el esquema de bloques contiene adem  s los  ajustes de las direcciones     La explicaci  n de los diferentes par  metros setup se encuentra  en las listas de par  metros  La forma de proceder para la compro   baci  n modificaci  n de par  metros se encuentra en el cap  tulo  A 3  Editor Setup     1  Funci  n  1 1 Cometido    1 2 Disposici  n    Ejemplo  Regulador de posicionado  PNS con soporte de posicionado  sen   sor y herramienta  equipo de corte     1 3 Funcionamiento    Funci  n    El regulador de posicionado sit  a el carro de posicionado  elemento  de posicionado que lleva colocado el sensor  de acuerdo con el crite   rio de seguimiento  borde de la banda  l  nea impresa o contraste de  color   Si el criterio de seguimiento deriva hacia la izquierda o hacia  la derecha  se produce el seguimiento del carro de posicionado ele   mento de posicionado        Sensor Ni y    Soporte de    posicionado             M     A O    Herramienta     equipo de corte                            
22. soporte de posicio   nado   elemento de posi   cionado    5 3 Posici  n central   posici  n  de partida    A P  gina 10    La intensidad nominal del motor debe introducirse en la forma  siguiente   3 Iniciar el modo setup     3 Introducir el n  mero de aparato y el n  mero de grupo de la tarjeta  del regulador  del regulador de posicionado     3 Seleccionar el par  metro 11 e introducir la intensidad nominal del  motor  v  ase placa de caracter  sticas      3 Salir del modo setup     3 Seleccionar el r  gimen de funcionamiento de posici  n central y  esperar a que el carro de posicionado elemento de posicionado  se haya situado en la posici  n central  posici  n de partida       gt  En aparato de manejo RE 17     en caso de existir  poner a  0  el  desplazamiento de banda     3 Arrancar modo Setup     3 Entrar los n  meros de aparato y de grupo de la tarjeta de regula   ci  n del regulador de marcha de banda     3 Seleccionar el par  metro 3 y entrar el valor de par  metro 10     3 Seleccionar el par  metro 4  debido al cambio de par  metro es ac   tivado el ciclo de inicializaci  n     3 Abandonar modo Setup     Con la tecla de posici  n central se puede situar en una posici  n de  partida el carro de posicionado el elemento de posicionado junto con  la herramienta que lleve encima  dispositivo de marcado  equipo de  corte  etc    Esta posici  n de partida la puede elegir el cliente libre   mente en toda la gama de posicionado  Se recomienda emplear  como posici  n de partid
    
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