Instrucciones de Servicio
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1. y Servo ym 7 y 4 Sensor de la ban y Servoacciona i i miento AG da primaria 4 e Sensor de la banda secundaria El regulador de la marcha de la banda consta de los siguientes com ponentes dos sensores para determinar el valor real de la posici n un servo bastidor giratorio barra de volteo rodillo de giro y des plazamiento estaci n de bobinado con servoaccionamiento y un transductor de referencia un aparato de regulaci n digital DC SE opcionalmente Aparato de mando DO Aparato de mando NT 5 Interfaz digital DI pe CAN SPS CAN ARCNET CAN INTERBUS Para introducir las bandas banda primaria y banda secundaria si tuar manualmente el servo en la posici n central y los sensores en la posici n exterior Una vez que se hayan introducido las bandas se situa el sensor de la banda primaria en el borde de la banda primaria y el sensor de la banda secundaria en la posici n de consigna de la banda secundaria Si el regulador de marcha de la banda est en r gimen autom tico y est libre el contacto de bloqueo del regulador se regula la marcha de la banda secundaria El sensor de la banda secundaria explora el borde de la banda se cundaria Si el borde de la banda difiere de su posici n de consigna el punto cero del sensor entonces el sensor transmite la magnitud y el sentido de la desviaci n al aparato de regulaci2. ensayos Mientras se regula la banda en r gimen autom tico hay que tapar brevemente el campo de medida del sensor p e con un cart n Al variar la posici n de la banda var a la marcha de la banda El comportamiento de estabilizaci n del regulador de la marcha de la banda informa ahora sobre la ganancia Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad que se haya ajus tado para una velocidad de ajuste m xima Par metro 1 6 velocity auto tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la banda Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia negativa con lo que se invierte el sentido de actuaci n en r gi men autom tico velocidad de correcci n campo de proporcio nalidad e 1 3 prop range 2 0 3 5 velocidad de correcci n determinada en funci n del campo de proporcio nalidad Desviaci n de la d d l d l l l l 20 20 mm s regulaci n Ur velocidad de ajuste 157 1 6 velocity auto Ni 254 f Y BE Wei o 13 U 0 JO OIE NY ODO 00000000000 d BESSE Se Posici n te rica Centro del campo de medida del sensor Desviaci n de la re gulaci n de 1 5 mm Al reducir el campo de proporcionalidad la curva caracter stica se hace m s pendiente v ase la figura Cuanto mayor pendiente ten ga la curva caracter stica tanto mayor ser la velocidad de ajuste en el caso de una d
3. n digital para su evaluaci n El regulador de posici n lleva a cabo la correcci n del borde de la banda volvi ndolo a la posici n de consigna por medio del servoelemento KAP 250598 ES 01 AP gina 3 Funci n La desviaci n de la banda primaria debe ser lo m s reducida posible y no puede llegar a ser superior a la gama de proporcio nalidad del sensor ya que en caso contrario deja de ser posible efectuar el recubrimiento A P gina A 2 Montaje 2 1 Organo de ajuste 2 2 Sensores 2 3 Soporte de ajuste opcional 2 4 Regulador digital 2 5 Aparatos de manejo opci onales 3 Instalaci n 3 1 Sensor 3 2 Soporte de ajuste opcional Montaje Instalaci n 1 Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de e accidentes vigentes en la localidad y usuales en el ramo gt Montar rgano de ajuste a base de la descripci n adjunta Ver tambi n hoja de dimensiones o plano de planificaci n Los sensores ya se encuentran montados en el rgano de ajuste soporte de ajuste En casos excepcionales ver descripci n del sen sor as como Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El soporte de ajuste ya se encuentra montado en el rgano de ajus te En casos excepcionales ver descripci n del soporte de ajuste El soporte de ajuste debe montarse de tal modo que los sensores est n ubicados inmediatamente despu s del rgano de ajuste ver tambi n Descripci n Or
4. no teniendo ninguna funci n las teclas de desplazamiento de la banda regula ci n manual del DO 10 Poner en marcha la m quina de producci n Si est conectado el contacto de bloqueo del regulador entonces el regulador de marcha de la banda solamente pasa a r gimen autom tico cuando sea autorizado por el contacto del bloqueo del regulador 3 Ajustar el desplazamiento de la banda En r gimen autom tico se puede ajustar el desplazamiento de la banda secundaria dentro del alcance de medida del sensor medi ante las teclas de desplazamiento de la banda regulaci n manu al Si se dispone del aparato de mando RE 17 se podr ajustar el desplazamiento de la banda nicamente mediante el aparato de mando RE 17 estando sin funci n las teclas de desplazami ento de la banda regulaci n manual del DO 10 7 Optimizaci n 7 1 Observaciones previas re lativas a la optimizaci n Ganancia excesiva Ee Ganancia correcta A Ganancia insuficiente Optimizaci n La ganancia est ajustada correctamente si el fallo queda es tabilizado despu s de breve sobreoscilaci n Si el regulador de posici n se ha ajustado con demasiada sensibilidad el regulador seguir oscilando Si la ganancia es insuficiente el regulador presenta demasiada inercia La ganancia ptima se puede de terminar mediante un registrador de la curva caracter stica En la pr ctica se puede determinar la ganancia tambi n mediante
5. Instrucciones de Servicio Regulador digital de marcha de banda DRS SRS Regulaci n del recubrimiento de dos bandas seg n el borde con posicionado manual de los sensores con regulador digital RK 40 y aparato de mando DO 10 Banda de referencia sin regular banda de segui miento regulada Funci n Montaje Instalaci n Editor Setup zl OI OI O Puesta en marcha Maniobra con aparato de mando DO 10 Optimizaci n 13 Mantenimiento 15 OIO N O N B WN N Datos t cnicos Descripciones de componentes Sensor Organo de ajuste Convertidor opcional Aparatos de manejo Interfaz digital opcional Bus CAN bus serial y editor Setup Instrucciones para el servicio Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas de circuitos Hielem om ANL 250664 ES 01 Indicaciones referentes a las Instrucciones de Servicio Explicaci n de s mbolos Estructura de las Instruccio nes de Servicio Resumen de tipos A P gina 2 gt Operaciones a ejecutar Il Informaciones y observaciones importantes Caracteriza aquellos pasajes de texto que son de especial im e Portancia para que quede garantizado un servicio seguro del regulador de marcha de banda Las Instrucciones de Servicio del regulador de marcha de banda E L se componen de la descripci n de instalaci n A principal las descripciones individua
6. a de producci n est n desconectados gt V ase Descripci n sensor gt V ase Descripci n soporte de ajuste gt V ase Descripci n rgano de ajuste gt V ase Convertidor Los datos t cnicos dependen de los aparatos utilizados y se indican en las descripciones correspondientes Modificaciones t cnicas reservadas KAP 224104 ES 01 AP gina 15 Erhardt Lemmer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 6 66 Internet http www erharat leimer com E mail infoGOerhardt leimer com
7. a que el regu lador comience a oscilar A continuaci n volver a aumentar el campo de proporcionalidad hasta que se deje de observar oscilaci n gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico gt Seleccionar el par metro 1 3 prop range 3 Modificar el valor del par metro tal como se desee Valor menor m s sensibilidad del regulador de marcha de la banda Aumentar valor menos sensibilidad del regulador de marcha de la banda Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se de ber a desviar la banda para reconocer inmediatamente si hay oscilaci n Despu s de ajustar el campo de proporcionalidad deseado salir del modo Setup Seleccionar el par metro 3 start service Introducir el valor 1 del par metro Seleccionar el par metro 4 Al haber introducido 1 en el par metro 3 seguido de un cam bio de par metro se activa un Reset con registro de datos Si hay dos o m s reguladores digitales puesto en red es preciso que antes de seleccionar el par metro se seleccione la direcci n del aparato del correspondiente regulador de marcha de la banda v ase el cap tulo Setup Editor yyy 8 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Soporte de ajuste opcional 8 3 Organo de ajuste 8 4 Convertidor opcional 9 Datos t cnicos Mantenimiento Caracter sticas t cnicas Los trabajos de mantenimiento s lo deben efectuarse e cuando el regulador de marcha de banda y la m quin
8. esviaci n de la regulaci n y por lo tanto tendr mayor sensibilidad la instalaci n A partir de la curva caracter stica y KAP 250501 ES 01 AP gina 13 Optimizaci n 7 2 Proportionalbereich optimieren EH setup F Sch A vy setup F SETUP gt gt gt A P gina 14 en funci n de la desviaci n de la regulaci n se puede deducir la ve locidad de ajuste del elemento de ajuste En este ejemplo se ha supuesto un campo de proporcionalidad de 2 mm 3 5 mm para una velocidad de ajuste m xima de 20 mm s Para una desviaci n de regulaci n de 1 5 mm resultan las siguientes velocidades de ajuste 15 mm s para un campo de proporcionalidad de 2 mm 8 0 mm s para un campo de proporcionalidad de 3 5 mm Los valores se pueden determinar tambi n por c lculo Ganancia G Par metro 1 6 Par metro 1 3 Velocidad de correcci n VK Desviaci n de la regulaci n ganan cia G Ejemplo 1 Ejemplo 2 G 20 2 10 1 4 G 20 3 5 5 71 VK 1 5 mm 10 1 VK 1 5 mm 5 71 1 4 VK 15 mm s VK 8 6 mm s El campo de proporcionalidad se debe ir reduciendo s lo en pasos peque os Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se deber a desviar la banda en r gimen autom tico para poder de tectar inmediatamente si se produce oscilaci n Seguir reduciendo el campo de proporcionalidad hast
9. gano de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El regulador digital se encuentra montado en el rgano de ajuste o est previsto para el montaje en un armario de distribuci n del clien te El conductor de uni n entre la tarjeta del regulador y el accion amiento de ajuste de corriente continua se puede llevar en una sola l nea hasta una longitud de 3 m Para una distancia entre 3 y 10 m es imprescindible que el cable del motor y el cable del transductor incremental se lleven por separado gt Siempre tratar de montar los aparatos de manejo dentro del cam po visual del rgano de ajuste soporte de ajuste Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de acci e dentes vigentes en la localidad y usuales del ramo gt Tender l neas el ctricas seg n el esquema de circuitos adjunto gt En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del sensor gt En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del soporte de ajuste KAP 250504 ES 01 A P gina 5 Montaje Instalaci n A P gina 6 4 Editor Setup Editor Setup En el modo Setup pueden indicarse y modificarse parcialmente los par metros Se llega al modo Setup y o al modo Setup ampli ado mediante un aparato de manejo DO o una unidad de ma nejo RT Fundamentos del manejo en modo Set
10. les de los componentes B C W listas de piezas de recambio X listas de par metros Y y los esquemas de circuitos Z Proceda seg n las indicaciones de las Instrucciones de Servicio En ellas est n descritos todos los procesos de trabajo importantes En caso necesario se hace menci n de las descripciones individuales En el esquema de bloques se encuentra una representaci n en esquema de su instalaci n Adem s en el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques tam bi n contiene los ajustes de las direcciones La explicaci n de cada uno de los par metros Setup se encuentra en la lista de par metros El procedimiento requerido para con trolar modificar par metros est descrito en el cap tulo 4 Editor Setup Las Instrucciones de Servicio se refieren a los reguladores de mar cha de banda con los siguientes rganos de ajuste Bastidor giratorio DR Cilindro de deslizamiento oscilante SR 1 Funci n 1 1 Cometido 1 2 Disposici n Ejemplo Regulador de la marcha de la banda DRS con bastidor giratorio y 1 3 Funcionamiento sensores Funci n El regulador de marcha de la banda posiciona la banda secundaria de forma congruente sobre la banda primaria Corrige las desviacio nes respecto a la posici n de consigna evitando de esta manera que la banda secundaria se desplace lateralmente y WH Banda secundaria Banda primaria
11. nte el mando m ltiple DO 0022 cada uno de los circuitos de regulaci n para el cual ser aplicable la siguiente secuencia de maniobras g gt Autorizar la tensi n de trabajo del regulador de marcha de la 5V DC MEA ee Se ilumina el indicador de tensi n de trabajo stor SETUP PSN CH DS DN gt Seleccionar la posici n central Regulador de marcha de banda desconectado Antes de introducir una banda nueva es preciso situar siempre el servoelemento en el r gimen de funcionamiento Posici n cen tral m E gt Poner a 0 el desplazamiento de la banda a 4 Poner a 0 el desplazamiento de la banda en el aparato de man bel UR do DO 10 Pulsar simult neamente ambas teclas de desplaza miento de banda regulaci n manual Girar el desplazamiento de banda en el aparato de mando RE 17 si existe hasta que en la pantalla digital aparezca 0 0 gt Situar manualmente los sensores en la posici n exterior alejados de la banda 3 Introducir las bandas 7 d gt Seleccionar ambos sensores Para efectuar el recubrimiento es necesario seleccionar siempre ambos sensores Los sensores solamente se deben posicionar estando la m e quina parada Peligro de lesiones gt Posicionar manualmente los sensores Posicionar el sens
12. ont rolar aparato y cableado CAN gt Posicionar sensor verificarlo y dado el caso ajustarlo p ej regu laci n etc ver Descripcon de sensor gt V ase la descripci n del dispositivo de ensanchamiento gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Para las aplicaciones est ndar queda terminada con esto la pu esta en marcha En caso de necesidad se pueden repasar los ajustes para las siguientes funcione en la descripci n de la tarjeta del regulador RK 4004 Amplitud de pasos para el desplazamiento de la banda mediante maniobra por teclas Vaiv n Campo de proporcionalidad Ganancia del circuito de regulaci n Velocidad de ajuste en r gimen autom tico Velocidad de ajuste en r gimen manual Reducci n de la velocidad de ajuste en caso de un defecto de la banda Conducci n de emergencia del sensor Ganancia adaptiva Preaviso de posici n final Entradas digitales programables Rampa de aceleraci n en r gimen manual Incremento din mico de la corriente del motor KAP 250546 ES 01 AP gina 9 Puesta en marcha AP gina 10 Maniobra con aparato de mando DO 10 6 Maniobra con Introducir la banda nicamente cuando est desconectado el regulador de marcha de la banda y est desconectada la m aparato de man quina de producci n do DO 10 En el caso de que dos o m s reguladores digitales est n inter conectados es necesario que desde el mando se seleccione me dia
13. or de la banda primaria en el borde de la ban da primaria de tal forma que el centro de la gama de emisi n del sensor quede en el borde de la banda Situar el sensor de la banda secundaria en la posici n de consig na de la banda secundaria gt Ajustar el r gimen de funcionamiento SETUP CH Es Posici n central El servoelemento se posiciona en la posici n central memorizada ON STOP KAP 230443 ES 01 A P gina 11 Maniobra con aparato de mando DO 10 a e e m iak Li STOP SETUP CH gt lt m E L I m N a keng UR AP gina 12 R gimen manual El servoelemento se puede posicionar en el lugar deseado mediante las teclas desplazamiento de la banda regulaci n manual R gimen autom tico Si no est conectado el contacto del blo queo del regulador entonces el regulador de marcha de la banda pasa inmediatamente a r gimen autom tico En r gimen au tom tico se puede ajustar el desplazamiento de la banda secun daria dentro del alcance de medida del sensor mediante las teclas desplazamiento de la banda regulaci n manual Si se dispone del aparato de mando RE 17 se podr ajustar el desplazamiento nicamente mediante el aparato de mando RE 17
14. s se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla Aumentar valor o Disminuir valor hasta que el par metro deseado aparezca en la visualizaci n Despu s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci n el valor de par metro Con las teclas Aumentar valor o Disminuir valor se puede modificar el valor de par metro Con un cambio de par metro seleccionar el par metro siguiente se asume el valor o se provoca una reacci n Los par metros que no son editables deben ser seleccionados y mo dificados en el modo Setup ampliado 5 Puesta en marcha 5 1 Dispositivo de ensancha miento opcional 5 2 Accionamiento comple mentario opcional Puesta en marcha Durante la puesta en marcha o el servicio no debe encontrar e Se nadie dentro de la zona de peligro del regulador de mar cha de banda Observe los reglamentos de seguridad vigen tes en la localidad y usuales del ramo gt Controlar si todas las l neas de conexi n est n correctamente in staladas gt Conectar a tensi n de servicio todos los aparatos del regulador de marcha de banda gt Controlar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de ban da y en los aparatos de manejo se encienden de color verde eso significa estado operacional Cuando un diodo luminoso se enciende de color rojo hay un defecto en tal conexi n CAN C
15. tup Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mante nerla pulsada y seleccionar el par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 1 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y pulsar una vez la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup Par Valor de metro par metro Arrancar modo Setup SS A E Ez 0 X Fa Entrada del n mero de SETUP AN Po t aparato a E Y Entrada del n mero de SEN t E sg grupo ffe Y Seleccionar par metro SETUP AN Modificar e valor de par metro P Ge Par metro modificable SETUP A L Modo Setup ampliado Seleccionar otros par metros SETUP YN Abandonar modo Setup e A 6 IM SETUP A X se utiliza como marcador MES ee KAP 250505 ES 01 AP gina 7 Editor Setup A P gina 8 Antes de poder modificar par metros de un aparato determinado p ej sensor se debe entrar en el editor Setup la direcci n com pleta del aparato La direcci n del aparato se compone de los n meros de aparato y grupo En el esquema de bloques est n indicadas todas las direcciones de aparato Los par metro
16. up Arrancar modo Setup Pulsar la tecla Se tup y adicionalmente la tecla Aumentar valor primero pulsar la tecla Setup El dio do luminoso verde se enciende intermitente mente en la tecla Setup Entrada del n mero de aparato Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro 0 con la tecla Aumentar va lor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de aparato con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de aparato se desprende del plano de bloques Entrada del n mero de grupo Pulsar te cla Setup mantenerla pulsada y seleccionar par metro 1 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de grupo con las teclas Aumentar valor o Re ducir valor el n mero de grupo se despren de del plano de bloques Seleccionar y modificar par metro Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y selec cionar el par metro deseado con la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup y con las teclas Aumentar valor o Reducir valor entrar el valor de par metro deseado Seleccionar modo Setup ampliado Selec cionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mantenrla pulsada y seleccionar par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 42 con las teclas Aumentar va lor o Reducir valor Modificaciones de par metros ina propiadas pueden alterar el funciona miento de toda la instalaci n Abandonar modo Se
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