Instrucciones de servicio
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1. modo r gimen de funcionamiento del elemento de posicionado mode mode mode a Limitaci n derecha de la posici n extrema gt oa b Posici n central gt ob oe m o c Limitaci n izquierda de la posici n extrema gt oc i 922 d Parada of TOO e Regulaci n manual derecha f Regulaci n manual izquierda g Autom tico 11 8 9 10 E T mode mods Amm gt o K e 1 8 1 4 5 6 d Pos 20 at i E a coi JL A 21 f n od moo 15 16 A vi o Sensor 17 18 se o ut al ot al 22 Explicaci n de los s mbolos del esquema de regulaci n 4 2 e 00 YJO0O0d0_aA 10 Posici n extrema izquierda 11 Regulaci n derecha R gimen de funcionamiento v ase modo Regulador de posici n elemento de posicionado p e bastidor giratorio Velocidad de posicionado m xima regulable en r gimen manual Regulador de revoluciones Limitador de corriente regulable Etapa final de potencia con regulador de corriente Transmisi n con husillo Posici n extrema derecha Posici n central 21 13 14 15 16 17 18 19 20 22 23 Regulaci n izquierda Memoria de posici n real elemento de posicionado Captaci n del valor real de revolu2. 2 3 Sensor C mara El sensor ya va montado en el soporte de posicionado elemento de posicionado Para casos excepcionales v ase la descripci n del sen sor as como la descripci n del soporte de posicionado elemento de posicionado cap tulo de instrucciones de aplicaci n La c mara se suministra separada y se ha de montar de acuerdo con la descripci n de la c mara no est unida mec nicamente al so porte de posicionado elemento de posicionado KAP 235081 S 01 A P gina 5 Montaje Instalaci n 2 4 Regulador digital 2 5 Equipos de maniobra opcional 2 6 Convertidor opcional 3 Instalaci n 3 1 Sensor C mara 3 2 Elemento de posicionado soporte 3 3 Convertidor opcional 3 4 Entrada digital de bloqueo del regulador A P gina 6 El regulador digital puede ir montado en el elemento de posicionado o est previsto que se monte en un armario de distribuci n del clien te La longitud de los cables de conexi n desde el elemento de posi cionado al equipo regulador digital no podr ser superior a 10 m Si el cable del motor se tiende separado y apantallado se podr modificar la longitud de cable m xima previa consulta con E L 3
3. cionado STOP SETUP A le I m lt pr sobe eb S gt 0 e STOP SETUP E AN 5 4 Posici n central posici n de partida A P gina 10 La carrera de posicionado que recorre el soporte de posicionado ele mento de posicionado se ha de introducir en la forma siguiente gt Iniciar el modo setup 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la tarjeta del regulador del regulador de posicionado Hay que tomar la mitad del valor de la carrera de posicionado in troduci ndolo en mm Los valores superiores a 199 mm carrera de posicionado de 398 mm solamente se pueden introducir con el programa CANMON o con un equipo de maniobra con pantalla de 5 d gitos 3 Seleccionar el par metro 13 e introducir la carrera de posicionado 3 Salir del modo setup La intensidad nominal del motor debe introducirse en la forma siguiente 3 Iniciar el modo setup 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la tarjeta del regulador del regulador de posicionado 3 Seleccionar el par metro 11 e introducir la intensidad nominal del motor v ase placa de caracter sticas 3 Salir del modo setup 3 Seleccionar el r gimen de funcionamiento de posici n central y esperar a que el carro de posicionado elemento de posicionado se haya situado en la posici n
4. conectado el contacto de autorizaci n bloqueo del regula dor es preciso comprobar que existen las condiciones para la autorizaci n ya que en caso contrario est bloqueado el r gimen autom tico 3 Simular una banda dentro del campo de visi n del sensor por ejemplo con una cartulina Si la banda simulada se desplaza manualmente en sentido hacia el sensor entonces el carro de posicionado elemento de posicio nado debe desplazarse en el mismo sentido desplazar el carro de posicionado elemento de posicionado en el sentido del movi miento Si el carro de posicionado elemento de posicionado se desplaza en sentido opuesto hacia la banda simulada entonces el sentido de actuaci n es err neo y se debe invertir en la forma siguiente 3 Iniciar el modo setup A P gina 11 Puesta en marcha con equipo de maniobra DO 10 5 7 Aparato de maniobra RE 17 opcional STOP SETUP Di E ale A P gina 12 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la tarjeta del regulador del regulador de posicionado 3 Seleccionar el par metro 12 y modificar el valor presentado del par metro 0 1 3 Salir del modo setup 3 Repetir el cap tulo 5 3 3 Marcha de inicializaci n del soporte de posicionado elemento de posicionado y el cap tulo 5 4 Posici n central posici n inicial 3 Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico 3 Comprobar el sentido d
5. metro 3 con la tecla Aumentar va lor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 42 con las teclas Aumentar va lor o Reducir valor Abandonar modo Setup Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mante nerla pulsada y seleccionar el par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 1 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y pulsar una vez la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup Arrancar modo Setup gt Entrada del n mero de aparato Entrada del n mero de grupo l Seleccionar par metro Modificar valor de par metro Par metro modificable Modo Setup ampliado Seleccionar otros par metros Abandonar modo Setup SETUP SETUP A 7 D SETUP VS Y 6 D SETUP YN Al Y SETUP TA Al Y SETUP A TO D SETUP A HES X se utiliza como marcador de lugar Par Valor de metro par metro O X KAP 235082 S 01 A P gina 7 Editor Setup 3 1 Bloqueo de Setup Bloqueo Editor Setup Interruptor DIP 8 12345678 ON na OFF Mm EHE mA S2 80N Editor Setup bloqueado S 2 8 OFF Editor Setu
6. n A de las distintas descripciones de los componentes B C W listas de pie zas de recambio X listas de par metros Y y esquemas Z Deben seguirse las indicaciones que figuran en las instrucciones de servicio En las instrucciones de servicio se describen todos los cic los de trabajo importantes Cuando es preciso se remite a las dife rentes descripciones En el esquema de bloques se encuentra una representaci n es quem tica de su instalaci n En los reguladores de posicionado proyectados por E L el esquema de bloques contiene adem s los ajustes de las direcciones La explicaci n de los diferentes par metros setup se encuentra en las listas de par metros La forma de proceder para la compro baci n modificaci n de par metros se encuentra en el cap tulo A 3 Editor Setup 1 Funci n 1 1 Cometido 1 2 Disposici n Ejemplo Regulador de posicionado PNS con soporte de posicionado sen sor y herramienta equipo de corte 1 3 Funcionamiento Funci n El regulador de posicionado sit a el carro de posicionado elemento de posicionado que lleva colocado el sensor de acuerdo con el crite rio de seguimiento borde de la banda l nea impresa o contraste de color Si el criterio de seguimiento deriva hacia la izquierda o hacia la derecha se produce el seguimiento del carro de posicionado ele mento de posicionado Sensor Ni y Soporte de posicionado M A O Herramienta equi
7. n ajustar los par metros siguientes N mero de par metro Valor de par metro 6 Gama de proporcionalidad del regulador Desplazamiento de la banda en mm para el cual el accionamiento de posicionado se desplaza con la velocidad de posicionado m xima ajustada J Velocidad de posicionado en r gimen autom tico Con los par metros correspondientes a la gama de proporcionalidad se fija de forma indirecta la ganancia y por lo tanto la sensibilidad Cuando menor sea la gama de proporcionalidad que se ajuste tanto mayor es la sensibilidad del regulador de posicionado Recomenda mos ir reduciendo la gama de proporcionalidad en peque as etapas La gama de proporcionalidad se ir reduciendo hasta que la banda comience a oscilar A continuaci n se volver a aumentar la gama de proporcionalidad hasta que ya no se observen oscilaciones En el caso de oscilaciones fuertes o si se obtiene un resultado insa tisfactorio de regulaci n ser preciso modificar tambi n la velocidad de posicionado Con este par metro se puede ajustar la velocidad de posicionado m xima del accionamiento de posicionado en r gimen autom tico La velocidad de posicionado est dividida en gamas de velocidad de 1 mm s hasta 120 mm s Si la velocidad de posicionado es demasiado alta o si se ha ajustado una gama de proporcionalidad demasiado peque a para el sensor comenzar a oscilar el regulador de posicionado 3 Seleccionar el r gimen
8. 1 a j a OH gt y L Ui STOP SETUP A Se ES Maniobra con equipo de maniobra DO 10 Introducir la banda nicamente cuando est desconectado el re gulador de posicionado y est desconectada la m quina de pro ducci n Peligro de lesiones En el caso de que haya dos o m s reguladores digitales inter conectados en red es preciso que antes de proceder a la mani obra se seleccione con el mando m ltiple DO 0022 cada uno de los circuitos de regulaci n para los cuales vaya a ser aplicable el siguiente ciclo de maniobra gt Autorizar la tensi n de trabajo del regulador de posicionado Se ilumina el indicador de tensi n de trabajo gt Poner a 0 el carro de posicionado desplazamiento del ele mento de posicionado Seleccionar el r gimen autom tico y a continuaci n pulsar si mult neamente las dos teclas desplazamiento de la banda regu laci n manual Girar los equipos de mando RE17 si existen hasta que en la pantalla digital se ale 0 0 3 Seleccionar la posici n central posici n inicial Antes de introducir una banda nueva situar el carro de posiciona do elemento de posicionado en la posici n inicial gt Introducir la banda gt Seleccionar el sensor derecho o izquierdo Seleccionar el sensor correspondiente pulsando dos veces la tec la del sensor El sensor elegido queda memorizado y solamente es preciso repetir la selecci n cuando se cambi
9. Los equipos de maniobra deben montarse a ser posible de forma que queden a la vista del elemento de posicionado soporte de posicionado gt V ase la descripci n del convertidor Es preciso tener en cuenta las normas de seguridad y pre e Venci n de accidentes usuales en el sector y aplicables lo calmente 3 Conectar los cables el ctricos de acuerdo con el esquema adjun to gt V ase la descripci n del sensor c mara gt V ase la descripci n del elemento de posicionado soporte de po sicionado gt V ase la descripci n del convertidor La entrada digital de bloqueo del regulador se emplea seg n la apli caci n como contacto de autorizaci n para r gimen autom tico o para conmutar de posici n central a autom tico v ase el esquema adjunto Funci n Borna X 4 1 Autorizaci n del regulador 0 V c c sin ocupar Regulador bloqueado 24 V C c Autom tico 0 Vcc Posici n central 24 V c c Si el contacto se emplea como contacto de autorizaci n para el r gi men autom tico entonces se puede realizar como se desee por ejemplo como interruptor manual interruptor de CONEXI N DESCONEXI N barrera luminosa exploraci n de la banda interruptor dependiente de la velocidad v gt min o contacto de m quina accionamiento mec nico al iniciar la pro ducci n 4 Editor Setup Editor Setup En el modo Setup pueden indicarse y modificarse parcialmente los pa
10. central posici n de partida gt Poner a 0 el desplazamiento de banda en el equipo de mani obra DO10 pulsar para ello simult neamente las dos teclas de desplazamiento de banda y regulaci n manual Girar el despla zamiento de banda en el equipo de maniobra RE 17 si existe hasta que la pantalla digital se ale 0 0 3 Pulsar la tecla setup y mantenerla pulsada y pulsar una vez la te cla de incrementar el valor a continuaci n pulsar una vez la tecla de posici n central Volver a soltar la tecla setup Se lleva a cabo el recorrido de inicializaci n del soporte de posicionado elemento de posicionado Con la tecla de posici n central se puede situar en una posici n de partida el carro de posicionado el elemento de posicionado junto con la herramienta que lleve encima dispositivo de marcado equipo de corte etc Esta posici n de partida la puede elegir el cliente libre mente en toda la gama de posicionado Se recomienda emplear como posici n de partida una de las dos posiciones extremas por ejemplo para que al efectuar un cambio de banda no moleste la her STOP SETUP 5 5 Velocidad de posicionado en r gimen manual 5 6 Comprobar el sentido de actuaci n del soporte de posicionado elemento de posicionado STOP SETUP UY E ie A Puesta en marcha con equipo de maniobra DO 10 ramienta Comprobar la posici n c
11. de funcionamiento de posici n central 3 Seleccionar el par metro 0 e introducir el n mero de aparato de la tarjeta del regulador RK 40 el n mero de aparato figura en el esquema de bloques 3 Seleccionar el par metro 1 e introducir el n mero de grupo de la tarjeta del regulador RK 40 el n mero de grupo figura en el es quema de bloques 3 Seleccionar el par metro 6 e introducir la gama de proporcionali dad deseada 2 0 equivale a 2 mm 3 Seleccionar el par metro 7 e introducir la velocidad de posiciona do deseada 40 equivale a 40 mm s 3 Salir del modo setup 8 Mantenimiento 8 1 Sensor c mara 8 2 Soporte de posicionado elemento de posicionado 8 3 Convertidor opcional 9 Caracter sticas t cnicas 9 1 Sensor c mara 9 2 Soporte de posicionado elemento de posicionado 9 3 Convertidor opcional Mantenimiento Caracter sticas t cnicas Los trabajos de mantenimiento se pueden efectuar nica e mente estando desconectado el regulador de posicionado y desconectada la m quina de producci n gt V ase la descripci n sensor c mara gt V ase la descripci n soporte de posicionado elemento de posicio nado gt V ase la descripci n del convertidor Las caracter sticas t cnicas dependen de los equipos utilizados y fi guran en las descripciones respectivas gt V ase la descripci n sensor c mara gt V ase la descripci n soporte de posicionado elemen
12. Instrucciones de servicio Regulador digital de posicionado y se guimiento PNS Regulaci n conforme a borde l nea o contraste de color Acoplamiento mec nico entre sensor y carro de posicionado con regulador digital RK 40 y aparato de mando DO 10 Funci n Montaje Instalaci n NION Editor Setup Puesta en marcha con equipo de maniobra DO 10 9 Maniobra con el equipo de ma niobra DO 10 13 Optimizaci n 15 Mantenimiento 17 oo N DN AWIN gt Caracter sticas t cnicas 17 Descripci n de los componentes Sensor Soporte de posicionado elemento de posicionado Convertidor opcional Aparato de mando Interfaz digital opcional Bus CAN Bus serial y editor setup Instrucciones de servicio Listas de piezas de recambio Listas de par metros N lt x2 lt _Imuu Esquemas ANL 235090 S 01 Indicaciones relativas a las instrucciones de servicio Explicaci n de los s mbolos Estructura de las instruccio nes de servicio A P gina 2 3 se refiere a actividades a realizar II corresponde a informaciones e instrucciones importantes est delante de aquellas partes del texto que se han de tener e especialmente en cuenta para garantizar la seguridad de fun cionamiento del regulador de posicionado Las instrucciones de servicio del regulador de posicionado E L se componen de la descripci n general de la instalaci
13. alor 1 5 Puesta en mar cha con equipo de maniobra DO 10 5 1 Convertidor opcional 5 2 Comprobar el sentido de marcha de la banda le 5 3 Ajustes b sicos Puesta en marcha con equipo de maniobra DO 10 Durante la puesta en marcha o durante el funcionamiento no debe permanecer nadie en la zona de peligro del regulador de posicionado Deben observarse las normas de seguridad locales y usuales en el sector La puesta en marcha del regulador de posicionado se efectuar sin la banda El significado de los distintos s mbolos de maniobra est docu mentado en las correspondientes descripciones de los equipos de maniobra gt Comprobar que son correctos los distintos cables de conexi n 3 Aplicar tensi n a todos los equipos del regulador de posicionado gt Comprobar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de posicionado y en los equipos de maniobra se iluminan en verde es decir que hay disposici n para el funcionamiento Si alg n diodo luminoso se ilumina en rojo indica que hay una aver a en esta conexi n CAN Comprobar el equipo y el cableado CAN gt Posicionar el sensor comprobarlo y eventualmente ajustarlo por ejemplo calibrado etc v ase la descripci n del sensor Si hay dos o m s reguladores digitales conectados en red es pre ciso que los ciclos de trabajo descritos a continuaci n se lleven a cabo por separado para cada regulador du
14. ciones Contador Transductor incremental Regulador de posici n de la banda Velocidad de posicionado m xima regulable en r gimen autom tico Orden de registrar en memoria durante la parada Sensor de l nea Sensor de borde Selecci n del sensor borde l nea contraste de color Desplazamiento de la banda A P gina 4 2 Montaje 2 1 Soporte de posicionado elemento de posicionado 2 2 Transductor de referencia opcional Montaje Instalaci n Es preciso tener en cuenta las normas de seguridad y pre e Venci n de accidentes usuales en el sector y aplicables lo calmente 3 Montar el soporte de posicionado elemento de posicionado sir vi ndose de la descripci n adjunta V ase tambi n la hoja de di mensiones o el plano de instalaci n El transductor de referencia sirve para volver a contrastar el trans ductor incremental para el regulador digital En los soportes de posicionado VS 50 60 y elementos de posi cionado que ya est n equipados con un transductor de referencia montado fijo no es preciso proceder al montaje En los elementos de posicionado sin transductor de referencia tam bi n se omite el montaje y el regulador digital queda calibrado al si tuarse en una de las dos posiciones extremas Los transductores de referencia que se env en sueltos se deber n montar de tal manera que estando el accionamiento de posicionado de corriente continua en posici n central el transductor de referenc
15. e actuaci n del equipo de maniobra RE17 si existe Girando el potenci metro en el sentido de las agujas del reloj a derechas se debe provocar el desplazamiento del carro de posicionado elemento de posicionado hacia la de recha en el sentido de marcha de la banda Si el soporte de po sicionado elemento de posicionado se desplaza hacia la izquier da es preciso invertir el sentido de actuaci n del equipo de mani obra en la forma siguiente 3 Iniciar el modo setup 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la tarjeta del regulador del regulador de posicionado 3 Seleccionar el par metro 14 y modificar el valor presentado del par metro 0 1 3 Salir del modo setup El regulador de posicionado ha quedado en condiciones de funcionamiento El regulador de posicionado ha sido ajustado y probado por E L En la mayor a de los casos se obtendr un resultado bueno con este ajuste Si no fuera as se pueden optimizar diversos ajustes v ase el cap tulo optimizaci n Con esto concluye la puesta en marcha 6 Maniobra con el equipo de ma niobra DO 10 oo EAN STOP SETUP D gt lt SS m e Z r L gt N Y pin STOP SETUP Y le an m t A lt gaj gt RR m
16. e el sensor al lado opuesto gt Seleccionar el criterio de guiado s lo en el caso de sensor de l nea de color L nea clara l nea oscura borde de contraste de color v ase des cripci n del sensor 3 Ajustar el r gimen de funcionamiento Posici n central el carro de posicionado elemento de posicionado se sit a en la posici n central posici n de partida memorizada KAP 235085 S 01 A P gina 13 Maniobra con equipo de maniobra DO 10 R gimen manual el carro de posicionado elemento de posiciona STOP SETUP A ale m r lt ik L gt va V un STOP SETUP DERREN m N LI m a ga D g 7 Li A P gina 14 do se puede situar en el punto deseado mediante las teclas des plazamiento de la banda regulaci n manual R gimen autom tico Si el contacto de bloqueo del regulador no est conectado el regulador de posicionado pasa inmediatamen te a r gimen autom tico En r gimen autom tico se puede ajustar el desplazamiento del carro de posicionado elemento de posicio nado mediante el equipo de maniobra RE17 o con las teclas desplazamiento de la banda regulaci n manual Si se dispone del equipo de maniobra RE17 no tienen ninguna funci n las te clas de desplazamiento de la banda 3 Poner en marcha la m quina de producci
17. entral posici n de partida en la for ma siguiente ajust ndola eventualmente gt Seleccionar r gimen de funcionamiento posici n central El soporte de posicionado se sit a en la posici n central posici n de partida que se haya ajustado En el caso de que sea necesario modi ficar esta posici n se proceder en la forma siguiente 3 Iniciar el modo setup 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la tarjeta del regulador del regulador de posicionado gt Seleccionar el par metro 16 y modificar el valor de este par me tro hasta que se haya alcanzado la posici n central posici n de partida deseada Cualquier modificaci n del valor del par metro se ejecuta inmediatamente lo que significa que el carro de posi cionado elemento de posicionado se sit a inmediatamente en la nueva posici n que se haya ajustado 3 Salir del modo setup En r gimen manual se puede ajustar la velocidad de posicionado en incrementos de velocidad de 1 mm s De f brica viene ajustada una velocidad de posicionado de 5 mm s Si es necesario corregir este ajuste se proceder en la forma siguiente 3 Iniciar el modo setup 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la tarjeta del regulador del regulador de posicionado 3 Seleccionar el par metro 8 e introducir el valor deseado p e 4 que equivale a 4 mm s 3 Salir del modo setup 3 Seleccionar r gimen de funcionamiento autom tico Si est
18. ia quede cubierto a la mitad por el indicador met lico La distancia del indicador met lico al transductor de referencia deber a ser lt 2mm Estando extendido el accionamiento de posicionado de corriente continua accionamiento de posicionado de corriente continua recto el transductor de referencia debe estar libre Cuando el accionamien to de posicionado de corriente continua est totalmente recogido es preciso que el transductor de referencia quede totalmente cubierto v ase la figura siguiente En los accionamientos de posicionado angular de corriente conti nua angulares y en U sucede al rev s estando extendidos el transductor de referencia queda totalmente cubierto y cuando es t n recogidos queda libre el transductor de referencia ente continua recto continua acodado continua en U i Pa Accionamiento de posicionado E de corriente continua en posi le CS A ci n central Transductor de Ra F K pl referencia F Accionamiento de posicionado 5 de corriente continua totalmen U E AS AS i T i T te extendido 7 N N a CHE Accionamiento de posicionado E de corriente totalmente recogi Ws E W je do E i T lt 2 mm a LA 2 BS Accionamiento de Accionamiento de po Accionamiento de posi posicionado de corri sicionado de corriente cionado de corriente
19. n Si est conectado el contacto de bloqueo del regulador entonces el regulador de posicionado solamente pasa a r gimen autom ti co cuando haya sido autorizado por el contacto de bloqueo del re gulador gt Desplazamiento de la banda En r gimen autom tico se puede ajustar el desplazamiento del carro de posicionado elemento de posicionado mediante el equipo de maniobra RE17 o con las teclas desplazamiento de la banda regulaci n manual Si se dispone del equipo de mani obra RE17 no tienen ninguna funci n las teclas de desplaza miento de la banda 7 Optimizaci n 7 1 Consideraci n previa sobre la optimizaci n Ejemplos Gama de proporcionalidad y velocidad de posicionado del regulador Optimizaci n El regulador de posicionado estar ajustado ptimamente si despu s de autorizar el regulador de posicionado en r gimen au tom tico el carro de posicionado elemento de posicionado de la banda se adapta sin oscilaciones y en el tiempo m s breve posi ble al valor te rico de posici n teniendo el mismo valor El tiem po depende de la gama de proporcionalidad y de la velocidad de posicionado El objetivo de la optimizaci n es el de mantener lo m s reducida po sible la diferencia de regulaci n diferencia entre valor te rico y real en todas las condiciones de funcionamiento Mediante el editor setup se establece la sensibilidad en los par me tros gama de proporcionalidad y velocidad de posicionado de
20. no minada tambi n factor de transmisi n G o amplificaci n proporcional V v ase la figura siguiente Ejemplo Error absoluto 1 mm velocidad de posi cionado m xima 30 mm s Gama de proporcionalidad 2 mm Sensibilidad o factor de transmisi n G 1 s Posici n te rica centro del sensor Gama de medida del sensor mm Sensor Velocidad de posicionado m xima mm s y NL Y Gama de proporcionalidad mm X Esan 30 mm s 15 e 2 mm s Velocidad de correci n V mm s V error absoluto mm G 1 sec mm 2 A EPA V 1 mm 1 8 E Velocidad de posicionado m xima girando a izquierdas gt ma Error absoluto p e 1 mm Velocidad de posicionado m xima mm s Velocidad de posicionado m xima T girando a derechas p e 30 mm s Velocidad de correci n V 15 mm s lt i H gt Error absoluto en mm 1 a gt a gt 2 mm M 2 mm Gama de proporcionalidad p e 2 mm KAP 235088 S 01 A P gina 15 Optimizaci n 7 2 Optimizaci n del regula dor de posicionado 7 3 Gama de proporcionalidad par metro 6 7 4 Velocidad de posicionado en r gimen autom tico par metro 7 7 5 Optimizar la gama de pro porcionalidad y la veloci dad de posicionado A P gina 16 La modificaci n de par metros se efect a en el equipo de maniobra DO o en la unidad de maniobra RT 4011 del regulador de posicio nado Solamente se podr
21. p libre Interruptor DIP S 2 en Master Device A P gina 8 Antes de poder modificar par metros de un aparato determinado p ej sensor se debe entrar en el editor Setup la direcci n com pleta del aparato La direcci n del aparato se compone de los n meros de aparato y grupo En el esquema de bloques est n indi cadas todas las direcciones de aparato Los par metros se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla Aumentar valor o Disminuir valor hasta que el par metro deseado aparezca en la vi sualizaci n Despu s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci n el valor de par metro Con las teclas Aumentar valor o Disminuir valor se puede modificar el valor de par metro Con un cambio de par metro seleccionar el par metro siguiente se asume el valor o se provoca una reacci n Los par metros que no son editables deben ser seleccionados y mo dificados en el modo Setup ampliado Para evitar operaciones err neas y proteger ajustes Setup efectua dos el editor Setup modo Setup y modo Setup ampliado puede bloquearse En tal caso ya no es posible efectuar la entrada de par metros o una funci n de arranque de servicio a trav s del teclado Para activar el bloqueo en el aparato Master debe estar colocado en ON el interruptor 8 del interruptor DIP con la direcci n X 5 El blo queo s lo est activado despu s de un Reset par metro 3 v
22. po de corte El regulador de posicionado consta de los siguientes componentes Un sensor para captar el criterio de seguimiento un soporte de posicionado elemento de posicionado un equipo regulador digital DC o SE f opcionalmente equipo de maniobra DO equipo de mando NT equipo de maniobra para desplazamiento de la banda RE interfaz digital DI z B CAN SPS CAN ARCNET CAN INTERBUS Sobre el carro de posicionado del soporte de posicionado o sobre el elemento de posicionado va colocado el sensor y la herramienta que se trata de posicionar equipo de corte dispositivo de marcado etc firmemente unidos mec nicamente En r gimen autom tico se efect a el seguimiento del carro de posi cionado elemento de posicionado con el sensor conforme al criterio de seguimiento borde l nea contraste de color El sensor explora la posici n del criterio de seguimiento Si el criterio de seguimiento difiere de su posici n te rica el sensor transmite la magnitud y senti do de desviaci n al equipo regulador digital para su evaluaci n El regulador de posici n efect a la correcci n del carro de posicionado elemento de posicionado volviendo a situarlo en la posici n te rica v ase esquema de regulaci n KAP 235079 S 01 A P gina 3 Funci n 1 3 1 Esquema de regulaci n
23. r metros Se llega al modo Setup y o al modo Setup ampliado mediante un aparato de manejo DO o una unidad de manejo RT Fundamentos del manejo en modo Setup Arrancar modo Setup Pulsar la tecla Set up y adicionalmente la tecla Aumentar valor primero pulsar la tecla Setup El dio do luminoso verde se enciende intermitente mente en la tecla Setup Entrada del n mero de aparato Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro O con la tecla Aumentar va lor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de aparato con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de aparato se desprende del plano de bloques Entrada del n mero de grupo Pulsar tec la Setup mantenerla pulsada y seleccionar par metro 1 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de grupo con las teclas Aumentar valor o Re ducir valor el n mero de grupo se desprende del plano de bloques Seleccionar y modificar par metro Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar el par metro deseado con la tecla Au mentar valor Soltar tecla Setup y con las teclas Aumentar valor o Reducir valor entrar el valor de par metro deseado i Modificaciones de par metros ina propiadas pueden alterar el funciona miento de toda la instalaci n Seleccionar modo Setup ampliado Selec cionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mantenrla pulsada y seleccio nar par
24. rante la puesta en mar cha Para ello es preciso que los diferentes circuitos de regulaci n se vayan seleccionando sucesivamente con el mando m ltiple DO 0022 gt V ase la descripci n del convertidor gt Comprobar si el sentido de marcha real de la banda coincide con el sentido de marcha indicado En el caso de que la indicaci n no coincida se proceder en la forma siguiente 3 Iniciar el modo setup 3 Introducir el n mero de equipo y n mero de grupo de la tarjeta del regulador del regulador de posicionado gt Seleccionar el modo setup ampliado 3 Introducir el n mero de equipo y de grupo del equipo de mani obra gt Seleccionar el par metro 6 y modificar el valor indicado de par metro 0 1 3 Salir del modo setup En el caso de las instalaciones que hayan sido configuradas por E L soporte de posicionado elemento de posicionado y regula dor de posicionado suministrados juntos por E L se pueden sal tar los apartados 5 3 1 5 3 3 de la puesta en marcha Si el trans ductor de referencia se ha suministrado suelto entonces hay que realizar los apartados 5 3 1 y 5 3 3 KAP 235083 S 01 A P gina 9 Puesta en marcha con equipo de maniobra DO 10 5 3 1 Introducir la gama de po sicionado del soporte de posici n elemento de posicionado 5 3 2 Introducir la intensidad nominal del motor 5 3 3 Carrera de inicializaci n del soporte de posicio nado elemento de posi
25. to de posicio nado gt V ase la descripci n del convertidor A reserva de modificaciones t cnicas KAP 235089 S 01 A P gina 17 Erhardt Leimer GmbH Apartado 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 00 49 821 24 35 0 Telefax 00 49 821 24 35 666
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