Instrucciones de servicio
Contents
1. Ganancia insuficiente Optimizaci n La ganancia est ajustada correctamente si el fallo queda es tabilizado despu s de breve sobreoscilaci n Si el regulador de posici n se ha ajustado con demasiada sensibilidad el regulador seguir oscilando Si la ganancia es insuficiente el regulador presenta demasiada inercia La ganancia ptima se puede de terminar mediante un registrador de la curva caracter stica En la pr ctica se puede determinar la ganancia tambi n mediante ensayos Mientras se regula la banda en r gimen autom tico hay que tapar brevemente el campo de medida del sensor p e con un cart n Al variar la posici n de la banda var a la marcha de la banda El comportamiento de estabilizaci n del regulador de la marcha de la banda informa ahora sobre la ganancia Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad ajustado para la carrera m xima de correcci n del elemento de ajuste Par metro 4 5 prop stroke tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la banda Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia negativa con lo que se invierte el sentido de actuaci n en r gi men autom tico Campo de proporcio Carrera de nalidad ajuste de G r 1 3 prop range recci n N 20 35 carrera de ajuste de i correcci n en funci n del campo de proporcio 18 mm 20 nalidad 10 5 Mmm An o gt 4 3 2 1 Desviaci n de la regulaci n Carrer2. 1 3 Carrera de ajuste de correcci n SK Desviaci n de la regulaci n Ganancia G Ejemplo 1 Ejemplo 2 G 25 2 12 5 G 25 3 5 7 14 SK 1 5 mm 12 5 SK 1 5 mm 7 14 VK 18 75 mm VK 10 71 mm El campo de proporcionalidad se debe ir reduciendo s lo en pasos peque os Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se deber a desviar la banda en r gimen autom tico para poder de tectar inmediatamente si se produce oscilaci n Seguir reduciendo el campo de proporcionalidad hasta que el regu lador comience a oscilar A continuaci n volver a aumentar el campo de proporcionalidad hasta que se deje de observar oscilaci n gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico gt Seleccionar el par metro 1 3 prop range 3 Modificar el valor del par metro tal como se desee Valor menor m s sensibilidad del regulador de marcha de la banda Aumentar valor menos sensibilidad del regula dor de marcha de la banda Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se de ber a desviar la banda para reconocer inmediatamente si hay oscilaci n Despu s de ajustar el campo de proporcionalidad deseado salir del modo Setup Si hay dos o m s reguladores digitales puesto en red es preciso que antes de seleccionar el par metro se seleccione la direcci n del aparato del correspondiente regulador de marcha de la banda v ase el cap tulo Setup Editor 8 Mantenimiento 8
3. 5 1 Dispositivo de ensancha miento opcional 5 2 Accionamiento comple mentario opcional Puesta en marcha Durante la puesta en marcha o el servicio no debe encontrar e Se nadie dentro de la zona de peligro del regulador de mar cha de banda Observe los reglamentos de seguridad vigen tes en la localidad y usuales del ramo gt Controlar si todas las l neas de conexi n est n correctamente in staladas gt Conectar a tensi n de servicio todos los aparatos del regulador de marcha de banda gt Controlar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de ban da y en los aparatos de manejo se encienden de color verde eso significa estado operacional Cuando un diodo luminoso se enciende de color rojo hay un defecto en tal conexi n CAN Cont rolar aparato y cableado CAN gt Posicionar sensor verificarlo y dado el caso ajustarlo p ej regu laci n etc ver Descripcon de sensor gt V ase la descripci n del dispositivo de ensanchamiento gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Para las aplicaciones est ndar queda terminada con esto la pu esta en marcha En caso de necesidad se pueden repasar los ajustes para las siguientes funcione en la descripci n de la tarjeta del regulador RK 4004 Amplitud de pasos para el desplazamiento de la banda mediante maniobra por teclas Vaiv n Campo de proporcion
4. 1 Sensor 8 2 Soporte de ajuste opcional 8 3 Organo de ajuste 9 Datos t cnicos Mantenimiento Datos t cnicos 1 Los trabajos de mantenimiento s lo deben efectuarse cuan e Jo el regulador de marcha de banda y la m quina de produc ci n est n desconectados gt V ase Descripci n sensor gt V ase Descripci n soporte de ajuste gt V ase Descripci n rgano de ajuste Los datos t cnicos dependen de los aparatos utilizados y se indican en las descripciones correspondientes Modificaciones t cnicas reservadas KAP 250502 ES 01 AP gina 15 Erhardt Lemmer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 6 66 Internet http www erharat leimer com E mail infoGOerhardt leimer com
5. de piezas de recambio X las listas de par metros Y y los esquemas de distribuci n 2 Proceda seg n las indicaciones de las Instrucciones de servicio En ellas se describen todos los procesos importantes de trabajo En caso necesario se hace menci n de las descripciones individuales En el esquema de bloques usted encontrar una representaci n es quem tica de su instalaci n En el caso de los reguladores de mar cha de banda planificados por E L el esquema de bloques tambi n contiene los ajustes de las direcciones La explicaci n de cada uno de los par metros Setup se despren de de las listas de par metros En el cap tulo 4 Editor Setup usted encontrar el procedimiento para comprobar modificar par metros Las Instrucciones de servicio son v lidas para el regulador de mar cha de banda con los siguientes rganos de ajuste Aparatos de ajuste VG para el mando de cintas 1 Funcionamiento 1 1 Tarea 1 2 Construcci n Funcionamiento El regulador de marcha de banda corrige la posici n de una banda o cinta circulante p ej cinta transportadora El punto de giro del cilin dro oscilante es el lado del cojinete fijo El cilindro oscilante es incli nado en torno a este punto seg n la correcci n que deba ejecutar se logr ndose as un cambio de direcci n de la cinta De este modo el regulador corrige variaciones de la posici n nominal impidiendo as un desplazamiento lateral cilindro osc
6. Instrucciones de servicio Regulador digital de marcha de banda VGA Regulaci n de cintas transportadoras con accionamiento de c c y posicionamiento manual de sensores con regulador digital RK 40 y aparato de mando NT 5 Funcionamiento Montaje Instalaci n Editor Setup zl OI OI a Puesta en marcha Operaci n con aparato de comando NT 5 Optimizaci n 13 Mantenimiento 15 010 A O N B WN N Datos t cnicos 15 Descripciones de componentes Sensor Organo de ajuste Aparatos de manejo Interfaz digital opcional Bus CAN bus serial y editor Setup Instrucciones para el servicio t cnico Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas de distribuci n Ni lt xixi j lt _lIrlolw ANL 250648 ES 01 Indicaciones relativas a las instrucciones de servicio Explicaci n de los s mbolos Estructura de las Instruccio nes de servicio Tipos A P gina 2 gt Operaciones a ejecutar Il Informaciones e indicaciones importantes Se antepone a aquellos pasajes de texto que se deben tener e en cuenta de manera especial para que quede garantizado el servicio seguro del regulador de marcha de banda Las Instrucciones de servicio del regulador de marcha de banda E L se componen de la Descripci n de componente gen rica A las descripciones individuales de los componentes B C W las listas
7. a de ajuste de cor T recci n ST A E 4 5 prop stroke 25 mm T ai eani EN U NDIA NY l COOOOCMOOOOOUOOE i ADORNO SS 1 l Pa z PL To T EE I I Posici n te rica sw Le Sg i EH Centro del campo de medida Desviaci n d lare ooo Le del sensor esviaci n de la re 1 gulaci n de 1 5 mm Al reducir el campo de proporcionalidad se hace m s pendiente la curva caracter stica v ase la figura Cuanta mayor pendiente tenga KAP 250556 ES 01 AP gina 13 Optimizaci n 7 2 Optimizar el campo de pro porcionalidad AP gina 14 la curva caracter stica tanto mayor ser el recorrido de ajuste del elemento de ajuste para una desviaci n de la regulaci n y por lo tanto la instalaci n tendr mayor sensibilidad A partir de la curva ca racter stica y en funci n de la desviaci n de la regulaci n se puede deducir la carrera de ajuste de correcci n del elemento de ajuste En este ejemplo se ha supuesto un campo de proporcionalidad de 2 mm 3 5 mm para una carrera de ajuste de correcci n de 25 mm Para una desviaci n de regulaci n de 1 5 mm resultan las siguientes carreras de ajuste de correcci n 18 mm para un campo de proporcionalidad de 2 mm 10 5 mm para un campo de proporcionalidad de 3 5 mm Estos valores tambi n se pueden determinar por c lculo Ganancia G Par metro 4 5 Par metro
8. aci n 3 1 Sensor 3 2 Soporte de ajuste opcional Montaje Instalaci n 1 Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de e accidentes vigentes en la localidad y usuales en el ramo gt Montar rgano de ajuste a base de la descripci n adjunta Ver tambi n hoja de dimensiones o plano de planificaci n Los sensores ya se encuentran montados en el rgano de ajuste soporte de ajuste En casos excepcionales ver descripci n del sen sor as como Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El soporte de ajuste ya se encuentra montado en el rgano de ajus te En casos excepcionales ver descripci n del soporte de ajuste El soporte de ajuste debe montarse de tal modo que los sensores est n ubicados inmediatamente despu s del rgano de ajuste ver tambi n Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El regulador digital se encuentra montado en el rgano de ajuste o est previsto para el montaje en un armario de distribuci n del clien te El conductor de uni n entre la tarjeta del regulador y el accion amiento de ajuste de corriente continua se puede llevar en una sola l nea hasta una longitud de 3 m Para una distancia entre 3 y 10 m es imprescindible que el cable del motor y el cable del transductor incremental se lleven por separado gt Siempre tratar de montar los aparatos de manejo dentro del cam po visual del rgano de ajuste so
9. alidad Ganancia del circuito de regulaci n Velocidad de ajuste en r gimen autom tico Velocidad de ajuste en r gimen manual Reducci n de la velocidad de ajuste en caso de un defecto de la banda Conducci n de emergencia del sensor Ganancia adaptiva Preaviso de posici n final Entradas digitales programables Rampa de aceleraci n en r gimen manual Incremento din mico de la corriente del motor KAP 250546 ES 01 AP gina 9 Puesta en marcha AP gina 10 Operaci n con aparato de comando NT 5 6 Operaci n con aparato de co mando NT 5 El sensor s lo debe posicionarse cuando la m quina est pa e rada Peligro de lesiones gt Habilitar tensi n de servicio del regulador de marcha de ban da gt Posicionar sensor Posicionar sensor manualmente en el orillo de la cinta o en la po sici n nominal gt Seleccionar modo operativo AUTO Si el contacto bloqueo de regulador no est conectado el regula dor de marcha de banda pasa inmediatamente al servicio AUTO gt Arranque de cinta Si el contacto bloqueo de regulador est conectado el regulador de marcha de banda s lo pasa al servicio AUTO previa habilita ci n a trav s del contacto bloqueo de regulador KAP 225602 ES 01 AP gina 11 Operaci n con aparato de comando NT 5 AP gina 12 7 Optimizaci n 7 1 Observaciones previas re lativas a la optimizaci n e Ganancia excesiva Ganancia correcta
10. alor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de grupo con las teclas Aumentar valor o Re ducir valor el n mero de grupo se despren de del plano de bloques Seleccionar y modificar par metro Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y selec cionar el par metro deseado con la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup y con las teclas Aumentar valor o Reducir valor entrar el valor de par metro deseado Seleccionar modo Setup ampliado Selec cionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mantenrla pulsada y seleccionar par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 42 con las teclas Aumentar va lor o Reducir valor Modificaciones de par metros ina propiadas pueden alterar el funciona miento de toda la instalaci n Abandonar modo Setup Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mante nerla pulsada y seleccionar el par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 1 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y pulsar una vez la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup Par Valor de metro par metro Arrancar modo Setup SS A E Ez 0 X Fa Entrada del n mero de SETUP AN Po t aparato a E Y En
11. ilante cinta circulante cojinete fijo ER 0o cilindro oscilante 2 Dr SE sensor a H aparato de ajuste VG cojinete libre Ejemplo Regulador de marcha de ban da VGA y sensor 1 3 Modo de trabajo El regulador de marcha de banda consiste en los siguientes compo nentes un sensor para el registro del valor real de posici n un rgano de ajuste aparato de ajuste VG con accionamiento de ajuste y un indicador de referencia un aparato regulador digital DC opcionalmente Aparato de maniobra DO Aparato de mando NT Interfaz digital DI p e CAN SPS CAN ARCNET CAN INTERBUS El sensor explora la posici n del orillo de cinta Si el orillo de cinta se desv a de su posici n nominal punto cero de sensor el sensor transmite al regulador digital el grado y la direcci n de la desviaci n para su evaluaci n Mediante el rgano de ajuste el regulador de posici n corrige la posici n del orillo de cinta desplaz ndolo a su po sici n nominal v ase esquema de regulaci n siguiente Una correc ci n del orillo de cinta s lo se efect a con la banda en movimiento KAP 250645 ES 01 AP gina 3 Funcionamiento A P gina A 2 Montaje 2 1 Organo de ajuste 2 2 Sensores 2 3 Soporte de ajuste opcional 2 4 Regulador digital 2 5 Aparatos de manejo opci onales 3 Instal
12. porte de ajuste Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de acci e dentes vigentes en la localidad y usuales del ramo gt Tender l neas el ctricas seg n el esquema de circuitos adjunto gt En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del sensor gt En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del soporte de ajuste KAP 250504 ES 01 A P gina 5 Montaje Instalaci n A P gina 6 4 Editor Setup Editor Setup En el modo Setup pueden indicarse y modificarse parcialmente los par metros Se llega al modo Setup y o al modo Setup ampli ado mediante un aparato de manejo DO o una unidad de ma nejo RT Fundamentos del manejo en modo Setup Arrancar modo Setup Pulsar la tecla Se tup y adicionalmente la tecla Aumentar valor primero pulsar la tecla Setup El dio do luminoso verde se enciende intermitente mente en la tecla Setup Entrada del n mero de aparato Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro 0 con la tecla Aumentar va lor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de aparato con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de aparato se desprende del plano de bloques Entrada del n mero de grupo Pulsar te cla Setup mantenerla pulsada y seleccionar par metro 1 con la tecla Aumentar v
13. trada del n mero de SEN t E sg grupo ffe Y Seleccionar par metro SETUP AN Modificar e valor de par metro P Ge Par metro modificable SETUP A L Modo Setup ampliado Seleccionar otros par metros SETUP YN Abandonar modo Setup e A 6 IM SETUP A X se utiliza como marcador MES ee KAP 250505 ES 01 AP gina 7 Editor Setup A P gina 8 Antes de poder modificar par metros de un aparato determinado p ej sensor se debe entrar en el editor Setup la direcci n com pleta del aparato La direcci n del aparato se compone de los n meros de aparato y grupo En el esquema de bloques est n indicadas todas las direcciones de aparato Los par metros se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla Aumentar valor o Disminuir valor hasta que el par metro deseado aparezca en la visualizaci n Despu s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci n el valor de par metro Con las teclas Aumentar valor o Disminuir valor se puede modificar el valor de par metro Con un cambio de par metro seleccionar el par metro siguiente se asume el valor o se provoca una reacci n Los par metros que no son editables deben ser seleccionados y mo dificados en el modo Setup ampliado 5 Puesta en marcha
Download Pdf Manuals
Related Search