SINAMICS Getting Started 1 2 3 4 A
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1. 02405 Getting Started 10 2007 5 01301803 33 Puesta en marcha 34 Para devolver la fuente de comandos pulse Entregar mando en el siguiente cuadro de di logo Preste atenci n a las advertencias que se muestren STARTER Basic Commissioning SINAMICS_G120 Configuraci n 2 Proyecto Panel de mando Editar Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda asas 2012 56 40 83 0 67 5 4 SIMAMICS_6120_CuU2405 Elf 5 6120 Drive Navigator gt Configuraci n Entradas salidas Canal de consigna E Controlfregulaci n H Funciones H Avisos y vigilancias E Regulador tecnol gico E Puesta en marcha gt Identifikation Optin gt Panel de mando Juego de datos accionamiento _ as Juego de datos de mando CDS 0 Configuraci n Juegos de datos de accionamiento Juegos de datos de mando Par met 4 Nombre SINAMICS_G120 Tipo de y poso Activ z Ayuda 1 Habilit oos 1 CDS A Activar Activar habilitaciones para bit 1 a bit 6 para bit 1 a bit 6 pS ta Especificaci n de 0 Hz Pulse F1 para obtener ayuda Ha terminado la puesta en marcha b sica Para guardar los ajustes en la EEPROM del convertidor seleccione el proyec2. LN povertenciA Mensaje F0395 Al confirmar F00395 se responsabiliza de realizar una puesta en marcha En este manual no se describe la puesta en marcha de convertidores con funciones 2405 28 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Puesta en marcha de seguridad positiva Nota En la ayuda en l nea encontrar informaci n acerca de los s mbolos utilizados en lt lt Mays gt lt F1 gt y haga clic en el s mbolo que desee ej Basic Commissioning Insert single drive unit INAMICS_G120_CU24 E Si ha confirmado F0395 abra la unidad de accionamiento ffl haga doble clic en el objeto de accionamiento e inicie el asistente para puesta en marcha b sica siguiente di logo de STARTER Ejecuci n de la puesta en marcha Di logo inicial Configuraci n SINAMICS_G120_CU2405 Estructura de regulaci n Accionamiento SINAMICS_G120 DDS 0 CDS 0 Consigna Tipo de regulaci n Si realiza una nueva configuraci n se perder n los ajustes efectuados hasta este momento No es posible cancelar la configuraci n PES Cancelar Ayuda CU240S Getting Started 10 2007 5 01301803 AA 29 Puesta en marcha Ahora puede seleccionar los ajustes de la puesta en marcha r pida para su aplicaci n mediante men s desplegables Al pulsar Siguiente se pasa al siguiente elemento En el caso de Funciones de accionamiento recomendamo
3. o 31 24V 1 2 32 ov OFF 33 Supply CU240S CU240S DP 40 016 60 FDIOA CU240S DP F 41 017 61 FDIOB 42 018 62 FDI1A 63 FDI1B 20 2 70 1 ENCAN cuasos pn 72 ENCBP CU240S PN F 73 ENCBN 74 ENCZP 75 2 000000 TTT 117 87654321 87654321 Versiones de seguridad positiva entre par ntesis 2405 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA 9 Instalaci n Montaje de la Control Unit en el Power Module 10 La Control Unit se monta sin herramientas en el Power Module como se muestra en la figura Para desconectar la CU pulse el bot n de desbloqueo en la parte superior del PM El proceso de montar la Control Unit en el Power Module es el mismo para todas las Control Units G120 y todos los Power Modules G120 A AA CU240S Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Instalaci n 2 2 Bornes Vista general de los bornes de la CU240S Control Unit CU240S CU240S DP 02405 DP F CU2408 2405 PN F Entradas digitales DI 9 6 Entradas digitales de 2 seguridad positiva FDI Salidas digitales DO 3 3 Entradas anal gicas Al 2 2 Salidas anal gicas AO 2 2 Interfaz PTC KTY84 S
4. Grado de protecci n IP20 Temperatura de funcionamiento 20 70 Cables Industrial Ethernet y longitudes de cable La 2405 PN proporciona todos los cables Ethernet Se pueden usar cables directos o cruzados Longitud de cable Referencia m x Industrial Ethernet FC TP Standard Cable GP 2 x 2 100 m 6XV1840 2AH10 Industrial Ethernet FC TP Flexible Cable GP 2 x 2 85 6XV1870 2B Industrial Ethernet FC Trailing Cable GP 2 x 2 85 m 6XV1870 2D Industrial Ethernet FC Trailing Cable 2 x 2 6XV1840 3AH10 Industrial Ethernet FC Marine Cable 2 x 2 85 m 6XV1840 4AH10 CU240S 18 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Instalaci n Reglas de instalaci n de cables Apantallado La pantalla de los cables PROFINET se debe conectar a la tierra de protecci n con una abrazadera de pantalla en el cable PROFINET que debe hacer un contacto de 360 El conductor de cobre r gido no se debe rayar al eliminar el aislamiento de los extremos del conductor Conexi n del supervisor de E S Con STARTER existen diversas variantes para pasar a modo online a saber PROFINET
5. Interfaz de enc der 1 TTL o HTL 24 V ext S Par de apriete de los bornes El par de apriete m ximo de los bornes de control es 0 25 Nm 2 2 Ibf in La secci n nominal de los cables es 1 5 Alimentaci n de 24 V Generalmente el Power Module suministra 24 V a la CU Pero tambi n se puede usar una alimentaci n de 24 V DC externa de 20 4 V a 28 8 V 0 5 A Debe conectarse a los bornes 31 24 V In y 32 0 V In de la Control Unit Hay varias razones para usar una alimentaci n externa de 24 V e Se necesita la interfaz PROFIBUS DP para la comunicaci n con la Control Unit cuando el Power Module no recibe alimentaci n de red e Alimentaci n de enc der PRECAUCI N Debe asegurarse de que conecta correctamente la tensi n de 24 V DC de lo contrario la Control Unit puede da arse 2405 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA 11 Instalaci n Nota Si la CU est alimentada externamente con 24 V DC y el Power Module se desconecta de la alimentaci n de red no se emiten los fallos de F0001 a F0028 Longitudes de cable para la alimentaci n de 24 V DC y de los cables de E S Las longitudes de cable m ximas para la alimentaci n de 24 V DC y los cables de E S conectados a la CU deben ser inferiores a 10 m 32 8 ft Se pueden usar cables no apantallados pero se recomienda usar cables apantallados para satisfacer los requisitos CEM de la marca CE y de los productos de s
6. Solamente se recomiendan estos dos conectores puesto que se pueden usar sin problemas con todos los modelos de SINAMICS G120 y son totalmente compatibles en lo que respecta al ngulo de salida de los cables 02405 Getting Started 10 2007 5 01301803 15 Instalaci n 16 Resistencias de cierre PROFIBUS Todo segmento de bus debe tener una red resistiva en ambos extremos como se muestra en la figura siguiente Conector en PLC con cierre del bus 11 Vista frontal del convertidor Interruptor de cierre del pe bus en el conector Fs Arriba Con cierre del bus 8 Abajo Sin cierre del bus La resistencia de cierre del bus se debe activar mediante el interruptor de cierre que hay en el conector PROFIBUS recomendado Los interruptores de cierre del bus proporcionan tanto el cierre de 220 como la polarizaci n de 390 La polarizaci n de 390 mantiene las diferencias de tensi n entre se ales en los cables de red PROFIBUS N ADVERTENCIA Debe garantizarse que todos los nodos en los que est n conectados componentes de polarizaci n del bus est n alimentados siempre que el bus est en servicio 02405 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Instalaci n Extracci n de un conector de bus En cualquier momento se puede extraer de la interfaz PROFIBUS DP el conector de bus con los cables de b
7. asistente de proyectos x X 2 El 4 Introducci n Crear proyecto Ajustar interfaz Insertar Resumen nuevo de PG PC unidades de accionamiento Agrupar unidades aceto offline Buscar unidades accto online Abrir proyecto existente offline I Mostrar asistente al iniciar Cancelar Starter asistente de proyectos x e En la siguiente pantalla no l 4 mostrada introduzca un Introducci n Cine EA Resumen nombre de proyecto significativo en el ejemplo Basic Commissioning y si desea un comentario seguidamente pulse el bot n Siguiente Aparecer este cuadro de di logo Pulse el bot n Cambiar y comprobar para ajustar la interfaz PG PC Defina la conexi n online a la unidad de accionamiento Inter COM Port USS CU240S Getting Started 10 2007 5 01301803 AA 23 Puesta en marcha Ajustar interface xj V a de acceso Si se dispone de PC COM Port USS como se muestra cuadro de di logo Interfaz de Punto as seres PG PC pulse el bot n S7ONLINE 5 7 gt PC COM Port USS y Est ndar para STEP 7 Propiedades Parametrizaci n utilizada Sino pulse el bot n 035 Propiedades Seleccionar para instalar el interfaz PC COM Port USS como se muestra en el cuadro de EA lt ninguna gt D
8. n en el lado del motor del sistema cualquier desconexi n de tensi n se efectuar en el lado de entrada del convertidor Al conectar la l nea de alimentaci n al convertidor aseg rese de que la caja de bornes del motor est cerrada Al cambiar del estado ON al OFF de una operaci n si un LED u otro indicador visual est apagado o inactivo no indica que la unidad est desconectada o sin tensi n El convertidor debe estar siempre puesto a tierra Seccione la l nea de alimentaci n antes de realizar o cambiar conexiones a la unidad Aseg rese de que el convertidor est configurado para la tensi n de alimentaci n correcta No se debe conectar el convertidor a una alimentaci n de tensi n superior Preste especial atenci n a las normas y reglamentos de instalaci n y seguridad generales y locales acerca de trabajos en instalaciones sometidas a tensiones peligrosas como la EN 50178 as como a la normativa relevante sobre la utilizaci n correcta de herramientas y equipos de protecci n personal EPP CU240S Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Advertencias y precauciones ZN PRECAUCI N Debe evitarse que el p blico o los ni os se acerquen o accedan al equipo S lo se puede utilizar este equipo para los fines especificados por el fabricante Las modificaciones no autorizadas o la utilizaci n de repuestos o accesorios no vendidos o recomendados por el fabricante del equipo pueden provocar incend
9. transmisi n seleccione otra interfaz com En la Lectura Cancelar interfaz correcta se mostrar un valor que se debe elegir en el cuadro de selecci n Vel transm Adem s seleccione Modo autom tico en la pesta a RS485 La pulsaci n de Aceptar le devuelve al cuadro de di logo Ajustar interfaz PG PC Al Hife pulsar Aceptar se vuelve al paso Ls al ca Insertar unidades de accionamiento del asistente de proyectos Test de velocidad de transmisi n e En este cuadro de di logo Starter asistente de proyectos x puede introducir un T gt 7 Introducci n Crear proyecto Ajustar interfaz Insertar Resumen nomre para el nuevo de PG PC unidades de gt o SINAMICS_G120_CU240 S en este caso sin ia caracteres especiales ni E Basic Commissioning fla SINAMICS_G120_CU240S espacios pulse Siguiente y cierre el siguiente cuadro resumen con el bot n Terminar i Adelante gt Cancelar 02405 Getting Started 10 2007 5 01301803 25 Puesta en marcha 4 2 Conexi n del convertidor online Descripci n Con el anterior procedimiento se crea el proyecto y aparece el siguiente di logo de STARTER pero a n no se ha establecido una conexi n online PesTarTER Basic Commissioning E E y A Proyecto Editar Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda DERHAKA lar la B Basic Bas
10. A A A A A A A A 20 Puesta en marcha 4 1 Crear un proyecto en STARTER 4 2 Conexi n del convertidor online 4 3 Inicio de la puesta en marcha 4 4 Reposici n a valores de f brica PPE E 37 2405 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA 3 Advertencias y precauciones 1 Advertencias y precauciones Generalidades AN ADVERTENCIA En este equipo hay tensiones peligrosas y controla componentes mec nicos giratorios potencialmente peligrosos En caso de no cumplir las advertencias ni seguir las instrucciones contenidas en este manual puede causar la muerte lesiones personales graves o graves da os a la propiedad En este equipo s lo debe trabajar el personal cualificado pertinente y s lo una vez que se haya familiarizado con todos los avisos de seguridad y procedimientos de instalaci n operaci n y mantenimiento incluidos en este manual El funcionamiento seguro y satisfactorio de ese equipo depende de su manipulaci n instalaci n operaci n y mantenimiento correctos Los bornes de alimentaci n el ctrica DC y de motor as como los cables de freno y de termistor pueden generar tensiones peligrosas aun cuando el convertidor no est funcionando Espere un m nimo de cinco minutos a que la unidad se descargue tras desconectar la l nea de alimentaci n antes de llevar a cabo trabajos de instalaci n Est estrictamente prohibido cortar la tensi
11. DDS 0 CDS 0 Se han indicado los siguientes datos del accionamiento Estructura de regulaci n a Control mode Drive Dataset 0 0050 0 justes predeterminados de fuentes de se ales de mando consignas Selection of command source Command Dataset 0 050 2 Selection of frequency setpoint Command Dataset 0 CDSO 2 Selection of torque setpoint Command Dataset 0 050 0 USS address USS 5232 0 Control mode Drive Dataset 0 0050 0 Selection of 2 3 wire method 0 justes de accionamiento Europe North America 0 Motor Europe North America 0 E Copiar texto en portapapeles lt Finalizar Ayuda Para terminar la puesta en marcha b sica se debe ejecutar la identificaci n de los datos del motor seleccionada durante la puesta en marcha b sica encendiendo el convertidor Esto se puede hacer por medio de la fuente de comandos elegida p ej bornes BOP o comunicaci n o v a STARTER como se muestra en el cuadro de di logo inferior Identificaci n de datos del motor v a STARTER Para empezar haga clic en Panel de mando para abrir el di logo pulse Tomar el mando cuando est conectado mediante el kit de conexi n a PC seleccione la coexi n BOP RS232 el bot n Tomar cambia a Entregar y seleccione Habilit Ahora los botones E y O se activan Al pulsar el bot n E se inicia la identificaci n de datos del motor Mientras la identificaci n de datos del m
12. ES Controlador STARTER SINAMICS G120 PN PB PROFINET PROFINET USS PROFINET ES Controlador STARTER SINAMICS G120 PN PB PROFINET PROFINET USS PROFINET ES Controlador STARTER SINAMICS G120 PB PB PROFINET PROFINET USS 02405 Getting Started 10 2007 5 01301803 19 Lista de comprobaci n 3 Nota Preste atenci n a las restricciones siguientes e No se permiten topolog as en anillo e SINAMICS no admite enrutamiento desde PROFIBUS a PROFINET ni viceversa Lista de comprobaci n Lista de comprobaci n de instalaci n Antes de aplicar tensi n al sistema convertidor motor se deben realizar las comprobaciones siguientes Compruebe lo siguiente Y 1 Las condiciones ambientales cumplen las especificaciones de convertidor motor 2 El convertidor y el motor est n s lidamente montados 3 El convertidor y el motor est n instalados correctamente y con la refrigeraci n adecuada 4 El motor y la aplicaci n equipos est n listos para la marcha por ejemplo estado seguro el motor puede girar 5 El convertidor est bien puesto a tierra 6 La tensi n de la alimentaci n de entrada suministro concuerda con la tensi n de entrada asignada del convertidor 7 Los fusibles de la alimentaci n de entrada red son del tipo correcto y est n correctamente instalados 8 Las conexione
13. Las longitudes m ximas de cable dependen de la velocidad de transferencia Las longitudes de cable m ximas especificadas en la tabla siguiente s lo se pueden garantizar con cables de bus PROFIBUS por ejemplo cable de bus PROFIBUS de Siemens referencia 6XV1830 0EH10 CU240S 14 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Instalaci n Velocidad de transferencia Longitudes de cable m x en un segmento 9 6 kbits s 187 5 kbits s 1000 3280 ft 500 kbits s 400 m 1312 ft 1 5 Mbits s 200 m 656 ft 3 Mbits s 12 Mbits s 100 m 328 ft Se pueden instalar repetidores para aumentar la longitud de un segmento Reglas de instalaci n de cables Durante la instalaci n el cable de bus no se debe torcer estirar comprimir Tambi n se deben observar las restricciones adicionales referentes a compatibilidad electromagn tica Conectores Para conectar el cable PROFIBUS al interfaz PROFIBUS DP se recomienda un conector de bus de uno de los tipos descritos en la tabla siguiente Referencia 6GK1 500 0FC00 6GK1 500 0EA02 Conector hembra PG No Velocidad de transferencia 12 Mbits s m x Resistencia de cierre Interruptor de encendido apagado Salida de cable 180 Interfaces nodos PROFIBUS Conector hembra sub D de 9 pines Cable de bus PROFIBUS 4 bornes modulares para conductores de hasta 1 5 mm2 Di metro del cable PROFIBUS 8 0 5 mm conectable Nota
14. M al proyecto offline actual y a disco duro de PC PG CU240S Getting Started 10 2007 5 01301803 AA 35 Puesta en marcha Con esta selecci n adem s de desconectar el PC del convertidor realiza lo siguiente E graba el proyecto en el PC y graba los ajustes del accionamiento en el PC carga s guarda datos desde la RAM del convertidor a EEPROM 4 4 Reposici n a valores de f brica Descripci n Con una reposici n a valores de f brica se puede restablecer un estado inicial definido de todos los par metros del convertidor Para realizar una reposici n a valores de f brica con STARTER el convertidor debe estar en modo online Si est offline ejecute conectar a sistema de destino La reposici n a valores de f brica se ejecuta en los siguientes pasos Seleccione la unidad de accionamiento en el rbol de navegaci n 1 e Haga clic el icono de reposici n a valores de f brica Nota Al reponer los par metros a valores de f brica se reinicializa la memoria de comunicaciones Esto implica que las comunicaciones se interrumpen durante el tiempo necesario para ejecutar la reposici n 02405 36 Getting Started 10 2007 5 01301803 ndice alfab tico A Diagn stico Fallos y alarmas Un fallo indica un estado desfavorable grave del convertidor Si surge un fallo el convertidor se para con una orden DES2 OFF2 y se activa el LED SF de la Control Unit Los fa
15. Puerto opcional Bit 5 32 LED de estado Bit4 16 E o ver lista inferior Bit3 8 Bit2 4 de mando Bit1 A E gt Direcci n PROFIBUS Interruptores DIP Bito 1 Interruptor de cierre de bus s lo CU2408 LED de estado 02405 24 5 SF ROY SF RDY_ BF cuz40s O 0 O O 2405 EEE SF RDY BF 2405 MMM OOOO Ono SF RDY ES STO 551 515 Interfaces de comunicaciones CU240S CU240S DP CU240S DP F RS485 PROFIBUS A A X20P1 X20 P2 CU240S PN CU240S PN F 00000200 00000000 PROFINET a Pa a 02405 Getting Started 10 2007 5 01301803 Instalaci n Interfaces de las Control Units CU240S Las interfaces se muestran en la siguiente figura Interfaces comunes Las Control Units CU240S poseen varias interfaces en com n como bornes interruptores DIP de E S general o interfaz MMC y puerto opcional Interfaces diferentes e Conector SUB D de 9 polo
16. S l E M S Advertencias y precauciones Instalaci n SINAMICS Lista de comprobaci n G120 Control Units Puesta en marcha CU240S Diagn stico Getting Started FW 3 0 CU240S CU240S DP CU240S DP F FW 3 1 CU240S PN CU240S PN F 10 2007 A5E01301803E AA Consignas de seguridad Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones para su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de advertencia las informaciones para evitar nicamente da os materiales no llevan dicho tri ngulo Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cada caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da os materiales Personal cualificado El equipo sistema correspondiente s lo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento S lo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos t cnicos necesarios para poner en funcionamiento conectar a tierra y marcar os aparatos sistemas y circuitos de acuerdo con las normas est ndar de seguridad Uso conforme Considere lo siguiente ADVERTENCIA El equipo o los co
17. eguridad positiva CU240S DP F CU240S PN F 2 3 Conector SUB D para interfaz RS485 Conector hembra Las Control Units CU240S tienen un conector sub D hembra de 9 pines para conectar el convertidor a trav s de un interfaz RS485 Pin Designaci n Descripci n 1 No usado 2 No usado 3 RS485P Se al de transmisi n y recepci n 4 No usado 5 Masa de referencia 6 No usado 7 No usado 8 RS485N Se al de transmisi n y recepci n 9 No usado X Pantalla Conexi n equipotencial carcasa 12 CU240S Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Instalaci n Conector macho Se puede usar un conector macho sub D de 9 pines est ndar para la conexi n USS v a RS485 Conector macho sub D de 9 pines est ndar Conector hembra PG No Velocidad de transferencia m x 115200 baudios Salida de cable 180 Cierre del bus El bus RS485 se puede cerrar ajustando interruptores en la caja del SINAMICS G120 El interruptor de cierre de bus se muestra en la figura Control Units CU 2405 en la secci n Disposici n y esquema de bloques Longitudes de cable y n mero de dispositivos Velocidad de transmisi n bit s N mero m x de Long de cable m x dispositivos 9600 32 1200 m 19200 32 1200 m 38400 32 1200 m 57600 32 1200 m 115200 vel trans m xima 30 1000 m 2405 Getting Star
18. en el software de PROFIBUS DP A0710 El interfaz de comunicaci n en la Control El convertidor ha detectado un fallo del link Unit puede estar averiado de comunicaci n PROFIBUS A0711 Compruebe la direcci n de P0918 y P2041 Valor no v lido de par metro PROFIBUS CU240S Getting Started 10 2007 5 01301803 AA ndice alfab tico Visualizaci n de estado v a LED Los convertidores SINAMICS G120 proporcionan varias funciones y estados de funcionamiento que se indican v a LED En este manual no se describen los LED de los convertidores de seguridad positiva Colores Los colores de los LED son autoexplicativos El estado del convertidor se visualiza mediante los siguientes estados y colores de los LED Significado Color Disponible en Estado on off Estado temporal parpadeo 0 5 Hz Error de Rojo CU240S sistema SF CU240S DP 02405 DP F CU240S PN CU240S PN F Fallo de bus Rojo CU240S DP BF 02405 DP F CU240S PN CU240S PN F Listo RDY Verde CU240S CU240S DP CU240S DP F CU240S PN CU240S PN F LNK Verde CU240S PN CU240S PN F ACT Amarillo CU240S PN CU240S PN F F CU240S Getting Started 10 2007 5 01301803 39 ndice alfab tico Descripci n de LED e LED Error de sistema SF El LED de error de sistema indica un error o fallo del sistema general bien de software bien de hardware LED Listo RDY El LED listo indica si e
19. erminada el convertidor se controla y supervisa mediante bornes Control Unit CU240S DP CU240S DP F De forma predeterminada el convertidor se controla y supervisa mediante la interfaz PROFIBUS DP Control Unit CU240S PN CU240S PN F De forma predeterminada el convertidor se controla y supervisa mediante la interfaz PROFINET Nota Las fuentes de consignas y rdenes se pueden cambiar durante el procedimiento de puesta en servicio o mediante los par metros P0700 y P1000 Instalaci n de la Control Unit todas las variantes Descripci n La CU controla las funciones del convertidor No se puede usar sin un Power Module PM ni el PM sin una CU Tanto la CU como el PM tienen protecci n IP20 ADVERTENCIA Si la instalaci n no se realiza correctamente el convertidor se puede poner en marcha accidentalmente La puesta en marcha del convertidor debe ir a cargo de personas cualificadas y formadas en la instalaci n de sistemas de este tipo CU240S Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Instalaci n Ranura MMC Interruptores DIP de E S general la distribuci n depende del tipo de CU Interfaz de comunicaciones ver detalles a continuaci n kalle dns s lo CU240S DP y el 85 E EEE ES 02405 DP F E aus faraona l fuera de servicio Bit 6 64
20. funciones Puesta en marcha con la gu a r pida Getting Started En la gu a r pida Getting Started se describe la puesta en marcha con STARTER mediante el kit de conexi n a PC Consulte los otros modos de puesta en marcha en las instrucciones de servicio de la Control Unit El software STARTER utiliza asistentes y m scaras para guiar al usuario a trav s de los procedimientos de puesta en marcha del convertidor 02405 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA 21 Puesta en marcha Qu hace falta Los siguientes aspectos son necesarios para poner en marcha el convertidor con STARTER e Software STARTER instalado en el PC e El convertidor est conectado al PC a trav s del cable de conexi n al PC referencia 6SL3255 0AA00 2AA0 al COM A _ Nota Para la puesta en marcha del convertidor se puede usar el software STARTER que se suministra con el kit de conexi n a PC o se puede descargar la ltima versi n del software STARTER de Internet en el siguiente enlace http support automation siemens com WW view de 10804985 133100 02405 22 Getting Started 10 2007 5 01301803 Puesta en marcha 4 1 Crear un proyecto en STARTER Procedimiento de puesta en marcha e Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor e Inicie el software de puesta en marcha STARTER y utilice el asistente de proyectos como se describe en los siguientes pasos Starter
21. iagn stico 150 Ind Ethemet gt Intel R ISO Ind Ethemet gt Realtek RTL81 Copiar PE COM Pott USS T di logo Instalar desinstalar pS ma interfaces Si est instalado ES cierre el cuadro de di logo y pulse do el bot n Propiedades Agregar Quitar Seleccionar Cancelar Ayuda Interfaces Instalar desinstalar interfaces Selecci n Instalados M dulo 150 Ind Ethemet gt Intel R PRO Wireless HISO Ind Ethemet gt Realtek ATL8139 811 BAPC COM Port 055 EA TCP IP gt Intel R PRO Wireless EA TCPAP gt Ndiswanip IBN TCP IP gt Realtek 18139 810 F EA 5511 Plug amp Play 5512 PlugkPlay P5611 PlugsPlayl 50 Ind Ethemet Adapter BS PC COM Port USS EA PC PPI cable Y gt Mostrar s lo m dulos disponibles CP5611 Procesador de icaciones MPI PROFIBUS para PG PCs PCI CU240S 24 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Puesta en marcha A O puerto COM Mediante este cuadro de di logo se e establece la interfaz com COM1 Intestaz Funciones ampladas R5485 COM2 o COM3 y la velocidad de transmisi n 38 400 est predeterminada Para hallar los Interfaz gt valores correctos seleccione COM1 M por ejemplo y pulse el bot n Lectura Si se muestra en el rea de prueba de la velocidad de
22. ic Commissioning 3 Insertar unidad de accionamiento i fla SINAMICS_G120_CUZ40S Para conectarse online con este convertidor pulse El siguiente cuadro de di logo muestra en la columna izquierda los datos online y en la derecha los offline Para cargar los datos online en el PC pulse Cargar configuraci n de HW en la PG y cierre el di logo con Cerrar 2405 26 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Puesta en marcha Comparaci n online offline DC Compound and Dynamic Braking None None Extension Bit PM240 4 3 Inicio de la puesta en marcha Descripci n Al cerrar el ltimo di logo de la secci n Conexi n en l nea la indicaci n Modo offline abajo de todo del cuadro de di logo cambia a Modo online y en la primera puesta en marcha aparece el mensaje F00395 CU240S Getting Started 10 2007 5 01301803 27 Puesta en marcha FF STARTER Basic Commissioning Proyecto Editar Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda e 8 e 40 63 0500 B Basic Commissioning 1 Insertar unidad de accionamiento i rf SINAMICS_G120_CU2405 Pas 15 05 2007 10 16 19 SINAMICS_G120_CU240S Pulse F1 para obtener ayuda Informa de que no se ha realizado ninguna puesta en marcha del convertidor Para confirmar seleccione el mensaje y pulse el bot n Confirmar
23. ios descargas el ctricas o heridas ATENCI N Guarde estas instrucciones cerca del equipo y aseg rese de que todos los usuarios tengan acceso a ellas Siempre que se realicen mediciones o pruebas en equipos bajo tensi n se han de observar las disposiciones de c digo de seguridad BGV A2 especialmente 8 Desviaciones aceptables al trabajar con partes bajo tensi n Se deben usar las herramientas electr nicas adecuadas Antes de la instalaci n y puesta en marcha lea cuidadosamente las instrucciones de seguridad las advertencias y todos los r tulos de advertencia fijados al equipo Aseg rese de que los r tulos de advertencia sean legibles y sustituya los r tulos da ados o que falten Aseg rese de conectar los interruptores autom ticos o fusibles adecuados con la corriente asignada especificada entre la alimentaci n y el convertidor En estas instrucciones se supone que el usuario est totalmente familiarizado con la utilizaci n de las siguientes tecnolog as PLC Software de puesta en marcha STARTER Protocolos y perfiles PROFIBUS El procedimiento de puesta en marcha descrito en este manual es s lo para convertidores est ndar La puesta en marcha de los de seguridad positiva se trata en las Instrucciones de servicio 2405 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA 5 Instalaci n 2 Instalaci n Fuentes de consignas y rdenes 2 1 Control Unit CU240S De forma predet
24. l convertidor est preparado para funcionar Este LED no indica si el convertidor est funcionando o no LED Fallo de bus BF El LED de fallo de bus indica si ha ocurrido un fallo de bus Un fallo de bus indica que hay comunicaciones err neas como una trama PROFIBUS debido a problemas de se alizaci n en el mismo bus El LED de fallo de bus indica los siguientes estados LED Fallo de bus off sin fallo de bus LED Fallo de bus on sin conexi n al maestro DP buscando velocidad de transmisi n LED Fallo de bus parpadeando a 0 5 Hz un dispositivo de E S no est configurado o lo est incorrectamente se ha encontrado una velocidad de transmisi n sin intercambio de datos e LNK muestra que se ha establecido un link v a X20 P1 X20 P2 e Act muestra transferencia de datos activa v a X20 P1 X20 P2 CU240S 40 Getting Started 10 2007 5 01301803
25. llos se deben confirmar antes de que se pueda volver a conectar el convertidor Una alarma indica que el convertidor est e un estado cr tico que puede llevar a un fallo ej A0501 l mite de corriente e estado transitorio extraordinario como identificaci n de datos del motor Una alarma no requiere ninguna reacci n Fallo Causa convertidor no coinciden F00001 Sobrecorriente la potencia del motor y del Remedio Compruebe que las potencias asignadas de motor y convertidor son iguales regeneraci n F00002 Sobretensi n tensi n de suministro de red demasiado alta o motor en modo de Compruebe la tensi n de suministro de red F00003 Subtensi n fallo en el suministro de red Compruebe el suministro de red emperatura F00004 Sobretemperatura del convertidor el convertidor ha superado los l mites de Compruebe la carga del motor el ajuste de la frecuencia de pulsaci n la temperatura ambiente o si est montado que el ventilador funcione correctamente F00005 Convertidor sobrecargado Compruebe la potencia del motor y el ciclo de carga F00041 Fallo de identificaci n de datos del motor Compruebe que el motor est correctamente conectado al convertidor y que los datos del motor introducidos sean correctos F00052 Fallo de la etapa de potencia Compruebe las conexiones entre la CU y el PM F00062 Datos MMC no v lidos V
26. mponentes del sistema s lo se podr n utilizar para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y en la descripci n t cnica y s loassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte un almacenamiento una instalaci n y un montaje conforme a las pr cticas de la buena ingenier a as como un manejo y un mantenimiento rigurosos Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicaci n con el hardware y el software descritos Sin embargo como es imposible excluir desviaciones no podemos hacernos responsable de la plena concordancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG Copyright O Siemens AG Automation and Drives 09 2007 Sujeto a cambios sin previo aviso Postfach 48 48 90327 N RNBERG ALEMANIA Advertencias y precauciones ndice Advertencias Precauciones ocooncncncncnoncncnnnncnananononanc nana c nano nana r rn rar cnn anna nana n nn nnnnnaos 4 DON ii it a 6 2 1 Instalaci n de la Control Unit todas las variantes 2 2 Bornes 2 3 Conector SUB D para interfaz RS485 2 4 Conexi n de PROFIBUS DP 2 5 Conexi n de una CU240S PN CU240S PN F v a PROFINET Lista iii
27. otor est activa el bot n ay est deshabilitado y se muestra en alarmas el mensaje 541 Motor Identification 02405 32 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Puesta en marcha active Identificaci n de motor activa Al acabar la identificaci n de datos del motor la alarma desaparece y el convertidor se desconecta se vuelve a colorear PF STARTER Basic Commissioning SINAMICS_G120 Configuraci n a Proyecto Panel de mando Editar Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda MET Er 5_ 120_ 2405 do dales Elf SINAMICS_G120 Drive Navigator Juego de datos de mando CDS 0 gt Configuraci n Entradas salidas Configuraci n Juegos de datos de accionamiento Juegos de datos de mando Par met 4 Canal de consigna E Controlfregulaci Nombre SINAMICS_G120 Tipo de Avisos y vigilancias H Regulador tecnol gico E Puesta en marcha JONA gt Identifikation Optirr gt Panel de mando w 0 1 cos Jo Activ gt 5 0 w Cerrar Ayuda fa SINAMICS_G120 DDS 1 Hz Ex 00 cos 1 e Hz 81 E ofar E Informaci n acerca del sistema de destino ES Vista general Diagn stico Modo online 4 Panel de mando Pulse F1 para obtener ayuda
28. s como interfaz de comunicaciones para CU240S USS v a RS485 CU240S DP PROFIBUS DP CU240S DP F PROFIBUS DP e Bornes de seguridad positiva para 02405 DP F dos entradas digitales de seguridad positiva CU240S PN F marcadas en la figura e Interruptores DIP para establecer la direcci n PROFIBUS 02405 DP PROFIBUS DP 02405 DP F PROFIBUS DP e Conectores RJ45 como interfaz de comunicaciones CU240S PN dos conectores CU240S PN F dos conectores CU240S 8 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Instalaci n 10V ov Al0 Al0 amh 1 2 3 4 5 DIO 6 7 8 tal Puerto opci 012 r q E gt 9 uzv 10 Alt 11 An 12 AO0 13 AO0 ON 14 PTC 15 PTC a lla 16 lt lt 17 06 18 NC 19 EE 1 2 21 NO Jo OFF 22 COM 20 NC PROFIBUS Address DIP switch only CU240 24 NO 002 ON 25 COM 26 1 27 1 28 uov Kit de conexi n a opcional Basic Operator Panel General 1 0 DIP switches supply Encoder A termination V Encoder suppl Encoder Mm g Encoder B o termination Encoder Z y termination 16 82 a Power Module Bite 5 6 2 1
29. s del motor est n conectadas para asegurar la direcci n de giro correcta del motor en el arranque 9 Las conexiones de motor y de red est n conectadas y apretadas seg n especificaciones 10 Las conexiones de motor no est n invertidas el motor arrancar a pero los equipos conectados podr an sufrir da os graves 11 El cable del motor est tendido por separado y alejado de otros cables 12 Las conexiones de control est n conectadas y apretadas seg n especificaciones 13 No hay herramientas o dem s objetos que puedan da ar el sistema 14 El convertidor es la nica fuente de energ a del motor CU240S 20 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Puesta en marcha 4 Puesta en marcha Descripci n Cuando se env a desde f brica el convertidor G120 Control Unit y Power Module no debe funcionar antes de poner en marcha el convertidor A este fin se puede e Descargar un juego de par metros v lido desde un MMC BOP o desde STARTER e Realizar una puesta en marcha mediante un BOP o STARTER Para el funcionamiento correcto de la combinaci n convertidor motor se deben cumplir los siguientes prerrequisitos e La corriente asignada del convertidor es superior a la corriente asignada del motor e El rango de potencia del convertidor concuerda con el rango de potencia del motor Nota En este manual no se describe la puesta en marcha de funciones de seguridad positiva Consulte las instrucciones de servicio y el manual de
30. s seleccionar Identification of all parameters inclusive the saturation curve como se muestra en esta figura Configuraci n SINAMICS_G120_CU2405 Funciones de accionamiento Estructura de regulaci Accionamiento SINAMICS_G120 DDS 0 CDS 0 predeterm Para la 1 puesta en marcha se recomienda la identificaci n del motor Identificaci n motor param in standstill incl Al habilitar el accionamiento se realiza una nica identificaci n f de los datos del motor El motor conduce intensidad y puede moverse hasta un cuarto de vuelta Tras finalizar esta medici n la pr xima vez que se habilita el accionamiento se realiza una optimizaci n con el motor en rotaci n lt Atr s Ayuda 02405 30 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Puesta en marcha Para calcular los datos del motor recomendamos seleccionar Establecer ajuste de f brica y calcular datos del motor como se ve en el cuadro de di logo Estructura de regulaci justes predeterminad justes de accionamiel Motor Datos del motor Enc der Funciones de accionar aj Par metros importante Resumen El asistente para puesta en marcha b sica acaba con el siguiente di logo 2405 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA 31 Puesta en marcha Configuraci n SINAMICS_G120_CU2405 Resumen gulacio Accionamiento SINAMICS_G120
31. ted 10 2007 5 01301803 AA 13 Instalaci n 24 Conexi n de PROFIBUS DP Conexi n del convertidor a la red PROFIBUS DP El convertidor se conecta a la red PROFIBUS DP mediante un conector hembra sub D que hay en la CU240S DP o CU240S DP F Los pines del conector hembra tienen aislamiento galv nico y protecci n contra cortocircuitos Pin Designaci n Descripci n Rango 1 Pantalla Conexi n a masa 2 uov Flotante y referencia de la alimentaci n del usuario 3 RxD TxD P Recepci n env o de datos P B B RS485 4 CNTR P Se al de control TTL DGND Potencial de referencia de datos PROFIBUS 6 Tensi n positiva de alimentaci n 5V 10 7 U24V Alimentaci n flotante de usuario 24 V 00 mA 8 RxD TxD N Recepci n env o de datos N RS485 9 No asignado Carcasa Pantalla del cable Pantalla del cable Alimentaci n de 24 V externa Si es necesario que la interfaz PROFIBUS DP se comunique con la Control Unit cuando el Power Module no tiene alimentaci n de red se debe conectar una alimentaci n de 24 V a los bornes 31 24 V In y 32 0 V In de la Control Unit Longitudes de cable m ximas El sistema PROFIBUS puede constar de un m ximo de 126 estaciones Para comunicar todas esas estaciones el sistema PROFIBUS se divide en segmentos Cada segmento se debe conectar a trav s de un repetidor El n mero m ximo de estaciones en un segmento es 32
32. to SINAMICS y pulse el bot n Copy RAM to ROM Copiar RAM a ROM 02405 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA Puesta en marcha Puesta en marcha de la aplicaci n Ahora puede poner en marcha su aplicaci n mediante los cuadros de di logo del navegador de accionamientos o con las funciones de la zona de navegaci n STARTER Basi 0 ing_1 SINAMICS_G120 Drive navigator Edit Target system View Options Window 8 Drive navigator Basic Commissioning_1 Load project 2 Insert single drive unit 5 40 SINAMICS_G120_CU240E EJ fis fly SINAMICS_G120 Drive navigator Configuration Inputs outputs H Setpoint Channel amp Open oop closed ooj H Functions Messages and monito 68 gt Technology controller A 05 E gt Commissioning Device configuration Commissioning Diagnostics optimization Identificatiomfoptil gt Control panel H Communication El Diagnostics asa 0 00 Hz aj What do you want to do IV Display information Acknowledge all Acknowledge Help for event Level Time Source Message Diagnostics overview Loads the entire project or changes to the PG Onlinemode mm2 Si ha puesto la aplicaci n en marcha desconecte el PC del convertidor mediante e En el siguiente di logo seleccione guardar cambios a la unidad de accionamiento EEPRO
33. uelva a copiar los datos al MMC y aseg rese de que el proceso se acaba F00070 Error en valor de consigna del PLC Compruebe el valor de P2040 y aseg rese 2405 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA 37 ndice alfab tico 38 Fallo Causa Remedio de que sea correcto F00071 Error de consigna USS Compruebe y mejore la supervisi n de impulsos con STARTER F00072 Error de consigna USS Revise el maestro USS F00090 Sin se al del enc der Compruebe que el enc der est instalado y correctamente puesto en marcha F0395 El fallo se produce tras un cambio de CU PM o clon arranque Tambi n lo puede causar una lectura err nea de la EEPROM Alarma Significado A0700 Corrija la configuraci n PROFIBUS Los ajustes de configuraci n o par metros del maestro PROFIBUS no son v lidos A0702 Compruebe el conector cable y maestro El link a PROFIBUS se ha interrumpido PROFIBUS A0703 Compruebe las consignas desde el maestro Se est n recibiendo consignas no v lidas o PROFIBUS Conmute la CPU SIMATIC no se est n recibiendo consignas palabra RUN de control 0 desde el maestro PROFIBUS A0704 Active el transmisor esclavo esclavo Un transmisor esclavo esclavo como m nimo a n no est activo o ha fallado A0705 Ninguna fallo en el convertidor No se reciben valores reales del convertidor A0706 Ning n par metro de diagn stico r2041 Error
34. us conectados sin interrumpir el tr fico de datos del bus S lo se debe cerrar el nodo final 2 5 Conexi n de una CU240S PN CU240S PN F v a PROFINET Conector hembra Las Control Units CU240S PN CU240S PN F incorporan un switch Ethernet de dos puertos accesible por conectores hembra RJ45 La conexi n a redes pticas se realiza mediante switches con puertos el ctricos y pticos conectando el convertidor a un puerto el ctrico Por lo tanto no se proporciona una fuente de alimentaci n para un convertidor el ctrico ptico externo El montaje del SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug 180 se describe en la informaci n de producto Assembly Instructions for SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug Para descargar este documento vaya a http support automation siemens com WW view en 23175326 130000 2405 Getting Started 10 2007 5 01301803 AA 17 Instalaci n Pin Designaci n Significado Color de conductor 1 TX Datos de transmisi n Amarillo ml 2 TX Datos de transmisi n Naranja 3 RX Datos de recepci n Blanco Lg 4 5 2 6 RX Datos de recepci n Azul Conector macho Referencia 6GK1901 1BB10 2Ax0 Etiqueta Industrial Ethernet FC RJ45 Plug 180 Velocidad de transferencia m x 100 Mbit s Cat5e Salida de cable 180
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