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Actuadores multi-vueltas AUMA SA(R) 07.1

1. Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M41 INSTALACION UNIDAD MANDO M4109 1 O SIN MWG 1 MWG I Ol ANALOG OUT1 M410A 1 O NO USADO 1 POSICION E2 Salida anal gica 1 asignada a la se al de posici n real 2 PAR E6 no disponible I Ol ANALOG OUT1 M41XB 0 0 0 20mA Salida anal gica 1 del interface TIPO paralelo O 20 mA 1 4 20mA Salida anal gica 1 del interface paralelo 4 20 mA I Ol ANALOG OUT2 M410C 2 O NO USADO 1 POSICION E2 no disponible 2 PAR E6 Salida anal gica 2 asignada a la se al de par I OL ANALOG OUT2 M41XD 0 0 20mA Salida anal gica 2 del interface TIPO paralelo O 20 mA 4 20mA Salida anal gica 2 del interface paralelo 4 20 mA T O1 ANLOG INI MA1XH 0 0 Entrada anal gica 1 del interface INIC 20 0 paralelo Valor inicial y final del setpoint E1 en mA ver tambi n I Ol ANLOG INL MA1XI 20 0 0 p g 57 Se al consigna y 59 FIN 20 0 Rango partido I Ol ANLOG IN2 M14XJ 0 0 no disponible INIC 20 0 I Ol ANLOG IN2 M41XK 20 0 0 EE 20 0 DP1 ANLOG INI MXL 0 0 Entrada anal gica 1 INICIO PROFIBUS DP1 Valor inicial y 20 0 final en mA DP1 ANO IN1 MA1XM 20 0 0 md 20 0 DPl ANLOG IN2 MIX 0 0 Entrada anal gica 2 INIC PROFIBUS DP1 Valor inicial y 20 0 final en mA DP1 ANLOG IN2 MA1XP 20 0 0 PIN 20 0 I O STACK 2 M410Q 0 O NINGUNO Tipo de interface r
2. Para acoplamiento tipo A figura A2 la rosca tiene que coincidir con la del husillo de la v lvula Si no se pide expl citamente roscada la tuerca se suministra en bruto o pre taladrada Mecanizaci n de la tuerca ver m s abajo Instrucciones de servicio Figura B Tubo de protecci n para husillo ascendente SS 3 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo e Comprobar que el acoplamiento corresponde con el eje de la v lvula reductor e Desengrasar completamente las superficies de contacto entre actuador y v lvula reductor e Aplicar un poco de grasa no cida al eje de la v lvula reductor e Montar y encajar el actuador sobre la v lvula reductor fijar con tornillos calidad min 8 8 ver tabla 1 y apretar firmemente en cruz Tabla 1 8 8 TA Nm M 6 10 M 8 25 M 10 50 M 12 87 M 16 220 Mecanizaci n de la tuerca de roce acoplamiento tipo A Figura A2 Acoplamiento tipo A tuerca de roce No es necesario desmontar la brida de acoplamiento del actuador e Extraer el anillo de centraje 80 2 figura A2 mediante una llave de medio punto o similar e Extraer la tuerca 80 3 junto con los rodamientos 80 01 y pistas de ro damientos 80 02 e Separar rodamientos y pistas de la tuerca e Tornear y roscar la tuerca Al fijar en el torno comprobar giro y cabeceo e Limpiar la
3. Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M13 MANDOS ED 1 MANDOS M13X2 30 22 POS SEL LOCALES OCALES SE 23 MODO REMOTO 24 MODO SETPOINT 25 POS TERMED 1 26 POS NTERMED 2 27 POS TERMED 3 28 POS NTERMED 4 29 MODO POR PASOS 30 CERRAR TERMIT 31 ABRIR NTERMIT 32 IND FALLO 33 IND AVISO 34 IND NO LISTO 35 SETPOINT ALCANZADO 36 PERDIDA FASE 37 PERD 1 O1 AN IN2 38 PERD 1 O1 AN IN ED 2 MANDOS 113X3 11 0 38 Asignaci n de se al para LEDs OCALES V2 a V5 en los mandos locales ED 3 MANDOS MI3X4 10 0 38 ver tambi n p gina 22 OCALES Textos 0 38 como par metro ED 4 MANDOS 3X5 12 0 38 LED 1 MANDOS LOCALES OCALES p gina 32 ED 5 MANDOS 113X6 31 0 38 OCALES M14 I O 1 MANTENIDO 14X0 0 O OFF Contacto mantenido o con REMOTO 1 ABRIR auto retenci n en modo de operaci n REMOTO 2 CERRAR Contacto mantenido OFF 3 ABRIR CERRAR ver p gina 62 ep grafe 13 12 PARO 4 ABRIR CERRAR NO PARO auia 33 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del Sub Valor Min
4. DETECCION FASE Detecci n de secuencia de fases en fuente de alimentaci n defectuosa Ayuda Comprobar detecci n de secuencia de fases comprobar cableado WG DEFECTUOSO MWG ha detectado un fallo interno Ayuda Sustituir MWG OGIC CAN La l gica no puede establecer comunicaci n SIN REACCION Se al de fallo de la vigilancia de reacci n ver p gina 64 MODBUS 1 CAN MODBUS 2 CAN 1 S lo para actuadores con PROFIBUS DP sauma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Men Abreviaturaen pantalla Nota FALLO MANDO LOCAL Fallo de hardware en los mandos locales D3 AVISO INTERNO SIN AVISO INTERNO No han ocurrido avisos internos FALLO EEPROM EEprom de la l gica defectuosa Ayuda Comprobar l gica si es necesario sustituir EEprom SIN PARAMETROS FAB No existen ajustes de f brica v lidos D4 CONFIG ERRONEA SIN FALLO AUMATIC no configurado incorrectamente ENTRADAS POS F El ajuste de INTERR FC LP ver M4104 no se corresponde con la configuraci n ENTRADAS POS FIN ver DO SIN DESCONEXION El ajuste de INTERR FC LP ver M4104 no se corresponde con la configuraci n UNIDAD M
5. Figura P9 CERRADO ABIERTO 0 mA 10 mA 20 mA 4 mA 12 mA 20 mA 100 96 0 100 Para actuadores con interface PROFIBUS DP la se al anal gica de par se genera v a representaci n de proceso 13 11 Tipo de desconexi n en posiciones finales Por final de carrera Por par Ajuste El final de carrera p gina 15 ep grafe 9 es ajustado de forma que el actuador desconecta en los puntos deseados El limitador de par p gina 13 ep grafe 8 act a como protecci n de sobrecarga para la v lvula El limitador de par p gina 13 ep grafe 8 es ajustado al par de desconexi n deseado Tras alcanzar este par el actuador es desconectado El final de carrera p gina 15 ep grafe 9 sirve para se alizar y para el ajuste autom tico de la se al anal gica de posici n p gina 61 ep grafe 13 9 Se debe ajustar de forma que el final de carrera act e un poco antes de alcanzarse el par de desconexi n En caso contrario se produce uno de los fallos siguientes FALLO PAR ABRIR O FALLO PAR CERRAR p gina 30 men S1 El tipo de desconexi n adecuado para la v lvula por final de carrera o por par puede ser ajustado de forma independiente en sentido ABRIR y CERRAR Par metro POSICION ABIERTO p gina 31 men M11 Par metro POSICION CERRADO p gina 31 men M11 Jauma 61 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucc
6. Figura Figura J 3 Figura J 4 auima 13 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 14auma Instrucciones de servicio e Seleccionar EDITAR con pulsador W g Figura J 7 Figura J 8 Figura J 9 Figura J 10 e Confirmar la selecci n EDITAR con 4J 4x e Introducir contrase a Presionar J 4 x contrase a de f brica por defecto 0000 ver p gina 26 para m s informaci n sobre la contrase a Si se ha introducido la contrase a correcta la pantalla muestra e Seleccionar PAR CERRAR con pulsador W para ajustar el par en sentido CERRAR protecci n de sobrecarga o par de desconexi n en posici n final e o confirmar PAR ABRIR con pulsador l e Cambiar a modo editar con J e Cambiar valores con los A W de acuerdo con los datos facilitados por el fabricante de la v lvula Nota 100 equivale al par m ximo indicado en la placa de caracter sticas del actuador Ejemplo SA 07 5 con 20 60 Nm 100 equivale a 60 Nm 33 equivale a 20 Nm e Aceptar el nuevo valor Presionar pulsador l para cancelar sin aceptar el valor Presionar C Reset Si es necesario otro ajuste de par e Seleccionar el par requerido ABRIR CERRAR con los pulsadores A W y pulsar J Cambiar valores seg n descrito arriba Retroceder a las indicaciones de estado e Presionar pulsador C Reset varias veces hasta
7. e Aplicar agente anti corrosi n a las superficies mecanizadas Si los actuadores van a ser almacenados por largo tiempo m s de 6 meses se deben observar adicionalmente los siguientes puntos e Antes de almacenar proteger superficies mecanizadas especialmente bridas y acoplamientos con un agente anti corrosi n de larga duraci n e Comprobar la corrosi n aproximadamente cada 6 meses y aplicar nuevamente agente protector si es necesario Despu s del montaje conectar el actuador inmediatamente al sistema el ctrico de forma que la calefacci n evite la condensaci n e Antes de montar se deber comprobar que el actuador no est da ado e Las piezas da adas deben ser sustituidas por repuestos originales El montaje es m s sencillo con el eje de la v lvula reductor apuntando verticalmente hacia arriba pero es posible en cualquier otra posici n El actuador multi vueltas se suministra de f brica en posici n CERRADO interruptor final de carrera CERRADO actuado e Comprobar que la brida de acoplamiento coincide con la de la v lvula reductor Efectuar centraje de bridas con juego Los acoplamientos tipo B1 B2 B3 B4 figura A1 se suministran con orificio y chavetero normalmente seg n ISO 5210 Figura A1 Acoplamiento tipo B 1 B2 Acoplamiento tipo B 3 B 4 Eje hueco Orificio con chavetero i
8. e Realizar selecci n p ej MO IDIOMA CONTRASTE y confirmar selecci n con e Seleccionar EDITAR y confirmar con lt l e Introducir contrase a ver p gina 26 e Modificar valor e Para cancelar un proceso o retroceder a la indicaci n anterior Presionar pulsador Escape C auma 23 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio 12 5 3 Grupo S Indicaciones Las indicaciones de estado grupo S muestran el modo actual de de estado operaci n ver tambi n p gina 55 ep grafe 13 Figura S1 Vista general de las indicaciones de estado Dp TO lt lt bud m a e La l nea 1 muestra el modo actual de operaci n p gina 55 ep grafe 13 e La l nea 2 muestra las rdenes de maniobra actuales transmitidas al actuador a trav s del mando local pulsadores o en REMOTO e La l nea 3 muestra la posici n del actuador en de la carrera 0 actuador en pos final CERRADO 100 actuador en pos final ABIERTO e La l nea 4 muestra el estado actual del actuador p ej POSICION ABIERTO Actuador en pos final ABIERTO MARCHA ABRIR Actuador abriendo Figura S1 0 L nea 1 Modo de operaci n P gina SO figura S1 0 inea Z Ordenes de maniobra M s informaci n sobre la p gina de estado S0 en p gina 29 L nea 3 Posi
9. 24 V REMOTO servicio todo nada es decir el control es ejecutado mediante rdenes digitales ABRIR PARAR CERRAR Entrada MODO 0 V o entrada abierta SETPOINT servicio de regulaci n es decir el control es ejecutado mediante una entrada anal gica p ej 4 20 mA Para actuadores con interface PROFIBUS DP el cambio se realiza a trav s del bit de control Remote SETPOINT en la salida de representaci n de proceso El modo de operaci n FALLO permite la realizaci n de una maniobra de seguridad en caso de rotura de cable o fallo de comunicaci n para PROFIBUS DP Se vigilan las siguientes se ales de rotura de cable e Se al de entrada E1 valor nominal por ejemplo Vigilancia de E1 4 20 mA E1 menor que 3 7 mA rotura de cable Vigilancia de E1 10 20 mA E1 menor que 9 7 mA rotura de cable Vigilancia de E1 0 20 mA no posible e Se al de entrada E2 valor real por ejemplo Vigilancia de E2 MWG en actuador Se reconocen fallos de comunicaci n y fallos internos en MWG e Comunicaci n PROFIBUS DP Comportamiento a fallo SENAL BUENA ANTES Par metro COMP A FALLO p gina 36 Se inicia una maniobra de seguridad s lo cuando no se ha reconocido una rotura de cable tras la conexi n sino que la rotura de cable es reconocida m s tarde por la p rdida de la se al Con esto se asegura que el actuador no realiza una maniobra de seguridad cuando es conectado sin la se al E1 Com
10. 3 2 Control AUMATIC Control electr nico Control integrado AUMATIC tipo AC 01 1 para montar sobre Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Soporte mural Temperatura ambiente ver Hoja de datos t cnicos del actuador Grado de protecci n ambiental Estandar IP67 seg n EN 60 529 Opci n IP68 Conexi n el ctrica P gina 11 Peso aprox 7 kg Alimentaci n 3 fases CA voltaje y frecuencia Opci n V 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 525 575 660 690 Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 50 50 50 50 Correcci n autom tica de fase 1 fase CA Opci n V 220 240 110 120 208 Hz 50 60 60 Maniobra del motor Contactor inversor max 7 5 kW o tiristores max 5 5 kW 480 V CA Alimentaci n externa de AUMATIC opci n 24 V CC 20 6 15 96 La versi n b sica requiere aprox 200 mA con opciones max 500 mA Tensi n auxiliar para entradas digitales 24V CC max 100 mA opci n 115 V CA max 30 mA aislada galv nicamente de la alimentaci n interna Entradas anal gicas Valor nominal de posici n E1 0 4 20mA 20 4 0mA con vigilancia de interrupci n de se al Carga 243 Q Entradas digitales se ales de entrada ABRIR PARAR CERRAR EMERGENCIA MODO 2 SETPOINT REMOTO LIBERAR 9 Tensi n
11. BANDA MUERTA M19X3 0 5 0 0 Banda muerta interna ABRIR ver ABRIR 9 9 tambi n p g 58 BANDA MUERTA M19X4 0 5 0 0 Banda muerta interna CERRAR CERRAR 9 9 ver tambi n p g 58 BANDA MUERTA M19X5 1 0 0 1 Banda muerta externa ver EXTERNA 10 0 tambi n p g 58 M1B PROFIBUS DIRECCION MIBXO 2 0 Direcci n esclavo DP DP1P ESCLAVO 125 REDUNDANCIA MIBXI 0 0 OFF Redundancia bus DP 1 ON TX CANAL ACTIVO 2 ON TX AMBOS CANALES TIEMPO CAMBIO MIBX2 5 0 50 Tiempo cambio canal CANAL 600 0 en s M1C POSICIONES POS 1 MICXO 0 0 0 Posici n en 96 de la posici n NTERMED 100 0 intermedia 1 POS 1 MICXI 0 O NO PARO Comportamiento al alcanzar la COMPORTAMIENTO 4 PARO SENT posici n intermedia 1 ver ABRIR tambi n p g 62 ep grafe 13 13 2 PARO SENT CERRAR 3 PARO AMBOS SENT POS 1 MICX2 0 O OFF Desactivar posici n intermedia 1 SELECTOR 1 SOLO REMOTO asignar a un modo de operaci n espec fico 2 SOLO LOCAL 3 REMOTO LOCAL POS 1 M1CX3 0 O NO USADO Comportamiento de sefial en CONTROL 4 C___ Pos o posicion intermedia 1 ver tambi n p g 62 ep grafe 13 13 2 CCTTPOS___O 3 C POS O POS 2 MICXA 0 0 0 Posici n en 96 de la posici n 100 0 intermedia 2 POS2 M1CX5 0 O NO PARO Comportamiento al alcanzar la COMPORTAMIENTO posici n intermedia 2 ver tambi n p g 62 ep grafe 13 13 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 38duimia Instrucciones de servicio Actuadores multi
12. La activaci n de la vigilancia de la reacci n tambi n es indicada en el men de diagnosis El fallo puede ser reseteado con el pulsador RESET del mando local Si AUMATIC est equipado con interface de bus de campo el reset puede efectuarse mediante una orden reset desde el bus La vigilancia de reacci n est inactiva cuando la maniobra se realiza desde una posici n intermedia La vigilancia de reacci n es ajustada en f brica par metro VIGILANCIA REACCION p gina 48 Se puede enviar una se al a trav s de los rel s programables 1 a 5 para indicar si el actuador se est moviendo y en qu sentido Par metro rel s de se alizaci n 1 a 5 ABRIR INTERMIT y CERRAR INTERMIT p ginas 34 a 36 En el mando local los LEDs pueden indicar si el actuador se est moviendo y en qu sentido ver tambi n p gina 22 ep grafe 12 4 2 La se al intermitente es activada o desactivada mediante el par metro INTERMITENTE p gina 32 Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 13 17 Registro de datos operativos AUMATIC registra diversos datos operativos en una memoria no vol til 13 18 Placa de caracter sticas electr nica EEPROM Existen dos contadores uno de los cuales se puede borrar Los datos registrados ver p gina 46 pueden ser le dos o borrados en la pantalla ver p gina 25 ep grafe 12 5 4 El acceso para borrar est protegido
13. auma Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 con AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Alcance de estas instrucciones Estas instrucciones son v lidas para actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 con control AUMATIC AC 01 1 en versi n no intrusiva Estas instrucciones de servicio son solamente v lidas para cierre en sentido horario es decir el eje gira en el sentido de las agujas del reloj para cerrar la v lvula Nota En aplicaci n de la legislaci n sobre patentes el producto AUMATIC con interface por infrarrojos no debe ser suministrado en el Reino Unido y Jap n Este producto sin interface por infrarrojos no infringe ninguna patente y puede ser suministrado en ambos pa ses Tabla de contenidos P gina 1 Instrucciones de Seguridad lees 4 1 4 Rangodeaplicaci n llle sss sooo es 4 1 2 Puesta en marcha conexi n el ctrica 222r 4 1 3 Mantenimiento s s s 2o s es sos See EERE GO a E 3 4509 x ee Rok 4 1 4 Avisos y advertencias hoo s 4 1 5 Notas dicionales 2 2 5 3 xoxo oux eg moy ook Roe EME Rug E AEGRO US d E Ree X Eod de 4 2 Descripci n Dreve xo onm oom moo f Ro RR e Box sm RR ACE o3 OE UA EC a ee 5 3 Datos T CNICOS DLP ITI 5 3 1 Actuador multi vueltas SA R 07 1 SA R 46 1 ln 5 3 2 Control AUMAT
14. prot motor actuada rojo fallo de par ABRIR rojo pos final ABIERTO verde Indicaci n de marcha L mparas parpadeantes ABRIR CERRAR nterface de programaci n infrarrojos 3 3 Versiones de software AUMATIC Estado de revisi n Men ampliado con las siguientes funciones ver p g 31 y sig Indicaciones de men Z031 922 01 03 Z031 922 02 00 Vigilancia de la reacci n p gina 64 L mparas indicadoras programables p gina 22 Liberaci n de los mandos locales p ginas 51 y 65 PROFIBUS DP dos bytes programables PROFIBUS DP V1 p gina 48 MODBUS p gina 40 y sig Redundancia 2 x PROFIBUS DP p gina 40 2 x MODBUS p gina 40 y sig Comprobaci n de la versi n de software ver p gina 28 auma 7 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 4 Transporte y almacenamiento 5 Montaje a v lvula reductor MOV 8 auma Instrucciones de servicio e Transportar al lugar de instalaci n en embalaje resistente e No atar cuerdas al volante para elevar el actuador e Si el actuador est montado sobre una v lvula fijar las cuerdas o ganchos para elevaci n en el cuerpo de la v lvula no en el actuador e Almacenar en salas bien ventiladas y secas e Proteger contra la humedad del suelo almacenando en estanter as o palets de madera e Cubrir para proteger contra polvo y suciedad
15. Protecci n del motor Instrucciones de servicio R Rango partido Registro de datos operativos Rel s de se alizaci n S Selector Se al de par Se al de posici n anal gica 59 65 60 55 61 61 Servicio abrir cerrar REMOTO ABRIR CERRAR Servicio de regulaci n Servicio intermitente Servicio reducido Software 7 Temperatura ambiente Termistor PTC Termostatos Tiempo de maniobra modo por pasos Tiempo de maniobra Tiempo de pausa Tiempo muerto Tipo de desconexi n en posiciones finales Tipo de intermitente Tipo de servicio Tipos de acoplamiento Transporte Tubo de protecci n V Vigilancia de par Volante 59 57 59 5 5 7 28 5 5 64 5 64 Diagrama de cableado protocolo de inspecci n final y documentaci n t cnica adicional est n disponibles en internet www auma com tras introducir el n mero de comisi n Instrucciones de servicio Europa AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 250 riesterQ auma com je OSMA Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 3000 Fax 49 711 34803 3034 jester 9 wof auma com UO ice Center Rol DE 50858 K ln Tel 49 2234 20379 00 Fax 49 2234 20379 99 EM dee a catty DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 0 Fax 49 39204 759 19 Seni ES Bayag com DE 85386 Eching Tel 49 81 65 9017 0 Fax 49 81 65 9017 18 Bie Rond Beier Salou DE 21079 Hambu
16. Texto Nota par metro men est ndar Max M14 I O 1 CONTACTO ALARMA M14X1 2 O GRUPO FALLO 1 Fallo No listo 1 GRUPO FALLO 2 Fallo No listo sin fallo de par 2 GRUPO FALLO 3 Fallot 3 GRUPO FALLO 4 Fallo sin fallo de par 4 GRUPO FALLO 5 Fallo No listo Aviso 5 GRUPO FALLO 6 Fallo No listo sin fallo t rmico 6 GRUPO FALLO 7 Fallo 4 No listo sin fallo de par 4 sin fallo t rmico 7 GRUPO FALLO 8 Fallo sin fallo t rmico 8 GRUPO FALLO 9 Fallo sin fallo de par y sin fallo t rmico 9 GRUPO FALLO 10 Fallo No listo Avisos sin fallo t rmico CONTACTO M14X2 2 O NO USADO Rel inactivo SALIDA L 1 POSICION Se al FCC WSR 6 FCC WSR CERRADO mas LPC DSR segun tipo de desconexi n 2 POSICION Se al FCA WOEL FCA ABIERTO WOEL m s LPA DOEL seg n tipo de desconexi n 3 MARCHA CERRAR Actuador cerrando l gicamente 4 MARCHA ABRIR Actuador abriendo l gicamente I O 1 CONTACTO M14X2 2 5 ACTUADOR Actuador funcionando en LOCAL SALIDA 1 EN MARCHA REMOTO o manual sin tansmisor de posici n s lo se indican LOCAL o REMOTO 6 FCC WSR FC CERRADO actuado 7 FCA WOEL FC ABIERTO actuado 8 LPC DSR LP CERRAR actuado 9 LPA DOEL LP ABRIR actuado 10 FALLO Protecci n de motor actuada TERMICO puede ser necesario reset 11 FALLO PAR Fallo de par en sentido CERRAR CERRAR 12 FALLO PAR Fallo de par en sentido ABRIR ABRIR 13 FALLO PAR Fallo de par CERRAR ABRIR GEN se al combinad
17. aislada galv E2 0 4 20 mA carga max 500 2 Par asilada galv E6 0 4 20 mA carga max 500 Q Posicionador adaptativo opci n Adaptaci n autom tica de la banda muerta Comportamiento de seguridad a p rdida de se al programable Operaci n con rango partido Temporizador electr nico Inicio y fin del modo por pasos tiempo de marcha y pausa 0 5 hasta 300 s programables individualmente para los sentidos ABRIR y CERRAR Orden de EMERGENCIA Programable con selector en posici n LOCAL y REMOTO o s lo REMOTO Pos final ABIERTO pos final CERRADO pos intermedia parar By pass de la vigilancia de par By pass de la protecci n t rmica 4 posiciones intermedias electr nicas Cada posici n intermedia puede estar entre O y 100 Se puede programar el comportamiento del actuador y de la sefial cuando se alcanza la posici n intermedia By pass del limitador de par Ajustable desde 0 hasta 5 segundos Durante este tiempo la desconexi n por limitador de par no es posible Registro de datos operativos mediante un contador reseteable y otro no reseteable Tiempo total de funcionamiento del motor N total de ciclos N de actuaciones del limitador de par en sentido CERRAR N de actuaciones del final de carrera en sentido CERRAR N de actuaciones del limitador de par en sentido ABRIR N de actuaciones del final de carrera en sentido AB
18. despl A aumenta el numero en una unidad cada vez que se presiona de 9 se pasa a 0 e El pulsador despl W disminuye el n mero en una unidad cada vez que se presiona de O se pasa a 9 e El pulsador Confirmar selecci n J cambia al siguiente d gito o confirma la contrase a tras el ltimo d gito e Con el pulsador Escape C el proceso puede ser cancelado en caso de haber introducido una contrase a err nea Figura S3 Contrase a Pulsadores en mando local DE ye ex Q ie La contrase a puede ser modificada mediante la indicaci n de men CAMBIAR CONTRASENZ2 p gina 40 En f brica se establece 0000 Si tras introducir una contrase a v lida no se realiza ninguna acci n durante un tiempo prolongado aprox 10 min el AUMATIC vuelve a la indicaci n de estado S0 autom ticamente 26 auma Instrucciones de servicio Subgrupos Ajustes M1 Datos operativos M2 Placa de caracter sticas electr nica M3 Configuraci n M4 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Se pueden seleccionar 5 subgrupos en las indicaciones de men grupo M MO IDIOMA CONTRASTE ver p gina 31 M1 AJUSTES ver tambi n p ginas 31 a 46 M2 DATOS OPERATIVOS ver tambi n p ginas 46 47 M3 PLACA CARAC ELECTR ver tambi n p gina 4 7 M1 CONFIGURACION ver tambi n p ginas 48 a 51 El
19. luce Fallo de par CERRAR el par max ajustado ha sido excedido antes de la posici n final LED V3 rojo luce Protecci n del motor actuada LED V4 rojo luce Fallo de par ABRIR el par max ajustado ha sido excedido antes de la posici n final LED V5 luce Actuador en posici n final ABIERTO verde arvadea Actuador abriendo se puede desactivar con el paip par metro INTERMITENTE p gina 32 Instrucciones de servicio 12 5 12 5 1 12 5 2 Prueba de l mparas Informaci n general sobre el disefio del men Ajuste del contraste de la pantalla LCD Navegaci n por las indicaciones Desplazamiento dentro de un grupo Confirmar selecci n Seleccionar grupo S M D Mostrar ajustes Modificar ajustes Cancelar proceso retroceder Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Tras la conexi n a la tensi n se realiza autom ticamente una prueba de los LEDs Todos los LEDs deben lucir al menos durante 3 segundos Las indicaciones en pantalla se dividen en tres grupos principales 1 grupo S Indicaciones de estado ver 12 5 3 2 grupo M Indicaciones de men ver 12 5 4 3 grupo D Indicaciones de diagnosis ver 12 5 5 En la esquina superior derecha de la pantalla aparece el grupo en el que nos movemos P ej figura S1 p g 24 Grupo S Indicaciones de estado e Modificar el ajuste a trav s del men IDIOMA CONTRASTE ver Modifica
20. n no intrusiva est n equipados con un sensor magn tico de recorrido y par Los ajustes de finales de carrera y limitadores de par se efect an sin necesidad de abrir el actuador Una se al de par est permanentemente disponible y se puede utilizar para desconectar el actuador cuando se alcance el valor de par ajustado y o para ser transmitida al exterior 3 4 Actuador multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Tipo de servicio SA seg n IEC 34 1 SAR Est ndar Servicio reducido S2 15 min Opci n Servicio reducido S2 30 min Est ndar Servicio intermitente S4 25 ED N mero de arrancadas permisible ver Hoja de datos t cnicos SAR Finales de carrera Sensor magn tico de recorrido y par MWG Limitadores de par Sensor magn tico de recorrido y par MWG Velocidades ver Hojas de datos t cnicos para SA y SAR Calefacci n en recinto de interruptores aprox 5 W 24 V alimentaci n interna Motores Corriente alterna trif sicos o monof sicos Protecci n del motor Est ndar 3 Termostatos Opci n 3 Termistores PTC dispositivo de disparo PTC Diagrama de cableado Ver placa de caracter sticas en AUMATIC Temperatura ambiente SA SAR 25 C hasta 70 C 25 C hasta 60 C Grado de protecci n ambiental seg n EN 60 529 Est ndar IP 67 Opci n IP 68 Pintura Est ndar Combinaci n hierro mica de dos componentes
21. 27 POS POS 4 CONTROL p ginas 38 TERMED 3 40 28 POS NTERMED 4 29 MODO POR Alcanzado el rango programado PASOS para modo por pasos par metros INICIO PASOS FIN PASOS p gina 37 30 CERRAR La curva de se al est de NTERMIT acuerdo con la se al ptica pos final CERRADO o ABIERTO en los mandos locales incluyendo la se al de intermitente programada 31 ABRIR NTERMIT 32 IND FALLO Fallos incluye fallos internos ver men D2 fallos de par fallos t rmicos 33 IND AVISO Avisos incluye aviso tiempo maniobra arrancadas h sin maniobra de referencia avisos internos e interrupciones de se al 34 IND NO Selector no REMOTO orden de LISTO maniobra incorrecta 35 SETPOINT Actuador en la posici n nominal ALCANZADO aumas3s5 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M14 I O 1 CONTACTO M14X2 2 36 PERDIDA FASE Falta una fase len 37 PERD I 01 Int
22. Arandela de sujeci n i de motor 053 E Tornillo avellanado 60 0 B Unidad de mandos cpl sin discos de par sin 1 0 B Carcasa cpl i interruptores 2 0 B Brida conjunto inferior 61 0 B Disco de par 3 0 B Eje hueco cpl sin corona 70 0 B Motor 5 0 B Sinf n cpl 7019 B Conector motor macho 5 12 E Tomillo de presi n l sin terminales 5 32 E Pasador de acoplamiento 79 0 B Planetario cpl 5 37 B Cable mando manual cpl 80 02 B Acoplamiento tipo A cpl 5 7 E Embrague motor l tuerca en bruto 5 8 B Embrague mando manual cpl 80 001 E Juego de rodamientos de agujas 6 E Corona 80 39 E Tuerca de roce tipo A en bruto 9 0 B Planetario para mando manual cpl 85 0 B Acoplamiento tipo B3 10 0 B Brida de retenci n cpl 85 001 E Anillo el stico 14 E Palanca de cambio manual 90 0 B Acoplamiento tipo D 15 0 B Tapa unidad de mandos cpl 90 0019 E Anillo el stico 17 0 B Palanca limitador de par cpl 188 pg Interruptor final de carrera lim par 18 E Segmento dentado con terminales incluidos 19 0 B Corona de transmisi n cpl 105 0 B Intermitente con terminales incluidos sin disco 20 0 B Trinquete cpl de impulso sin placa aislante 22 0 B Pi n II para limitador de par cpl 106 0 B Esp rrago roscado para interruptores 23 0 B Rueda de transmisi n lim par cpl 107 E Espaciador 24 E Pi n final de carrera 151 0 B Calefacci n 24 0 B Pi n intermedio final de carrera cpl 152 19 B Po
23. Corp Ltd TH 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 Fax 66 2 2401095 sunnyvalves Q inet co th www sunnyvalves co th Top Advance Enterprises Ltd TW Jhonghe City Taipei Hsien 235 Tel 886 2 2225 1718 Fax 886 2 8228 1975 support auma taiwan com tw www auma taiwan com tw Australia BARRON GJM Pty Ltd AU NSW 1570 Artarmon Tel 61 294361088 Fax 61 294393413 info barron com au www barron com au 2006 03 08 auma7s5 diuina Volahous for Q world ix eof ie Actuadores multi vueltas SA 07 1 SA 16 1 SA 25 1 SA 48 1 Par desde 10 hasta 32 000 Nm Velocidad desde 4 hasta 180 min Actuadores multi vueltas SA SAR con con trol integrado AUMATIC Par desde 10 hasta 1 000 Nm Velocidad desde 4 hasta 180 min Actuadores 1 4 vuelta SG 05 1 SG 12 1 Par desde 100 hasta 1 200 Nm Tiempo man 90 desde 4 hasta 180 s T Actuadores 1 4 vuelta AS 6 AS 50 Par desde 25 hasta 500 Nm Tiempo maniobra 90 desde 4 hasta 90 s Actuadores multi vueltas SA con unidades de empuje lineal LE Empuje desde 4 kN hasta 217 kN Carrera hasta 500 mm Velocidad de maniobra desde 20 hasta 360 mm min Reductores engranaje c nico GK 10 2 GK 40 2 Par hasta 16 000 Nm m Reductores engranaje recto GST 10 1 GST 40 1 Par hasta 16 000 Nm Reductores sinf n con palanca GF 50 3 GF 125 3 GF 160 GF 250 Par hasta 32 000 Nm auma auma AUMA Riester GmbH amp Co KG P
24. O Box 1362 D 79373 M llheim Tel 49 0 7631 809 0 Fax 49 0 7631 809 250 riester 9 auma com www auma com AUMA Riester GmbH amp Co KG P O Box 1151 D 73747 Ostfildern Tel 49 0 711 34803 0 Fax 49 0 711 34803 34 riester 9 wof auma com www auma com Reductores sinf n GS 40 3 GS 125 3 GS 160 GS 500 Par hasta 360 000 Nm ISO 14001 TUV SUD 150 9001 N de registro del certificado 12 100 104 4269 Y000 008 017 es 2 02
25. con contrase a Para poder hacer los ajustes para el registro de datos operativos en la pantalla el ajuste DATOS OPERATIVOS p gina 48 men M40 debe estar en posici n VISTA HABILITADA La placa de caracter sticas electr nica contiene datos del actuador y de la planta ver p gina 47 Si se requiere se pueden introducir o modificar los campos libres para el cliente identificaci n de v lvula e identificaci n de planta ver tambi n p gina 25 ep grafe 12 5 4 Para poder hacer los ajustes para la placa de caracter sticas electr nica en la pantalla el ajuste PLACA CARAC ELECTR p gina 48 men M40 debe estar en posici n VISTA HABILITADA 13 19 Liberaci n de los mandos locales opci n 14 Fallos y avisos 14 1 Fallos 14 2 Avisos La operaci n del actuador con los pulsadores ABRIR PARAR CERRAR RESET de los mandos locales puede ser desactivada o liberada mediante la entrada digital RELEASE ver diagrama de cableado ACP Desactivar operaci n local sin se al en entrada RELEASE Liberar operaci n local conectar se al en entrada RELEASE Adicionalmente para poder operar los pulsadores el selector de los mandos locales debe estar en posici n LOCAL Para actuadores con interface de bus de campo la liberaci n de los mandos locales se realiza a trav s del bus Ver Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 PROFIBUS DP o AUMATIC AC 01 1 MODBUS Los fallos interrumpen o evitan la
26. conexi n de tensi n la versi n del software aparece en pantalla durante aprox 3 segundos Tambi n se puede obtener este dato de la placa de caracter sticas electr nica p gina 47 men M3 DATOS PRODUCTO Aparte de la opci n convencional de comunicaci n en paralelo un hilo por cada se al u orden se puede utilizar tambi n un interface PROFIBUS dos hilos para todos los dispositivos conectados Para la programaci n v a bus de campo existen instrucciones por separado Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 12 8 Indicaciones en pantalla y par metros del software 12 8 1 Indicaci n de estado Para indicaci n y operaci n ver p gina 23 ep grafe 12 5 2 Indicaci n Texto Nota so 1 linea OFF EI modo de operaci n LOCAL OFF REMOTO se modifica Modo de operaci n MODO LOCAL con el selector la selecci n entre REMOTO y SETPOINT se realiza v a la entrada MODE ver p gina 59 ep grafe 13 5 1 MODO REMOTO I MODO SETPOINT MODO FALLO MODO EMERGENCIA RESTRINGIDO RESTRINGIDO Los mandos locales de AUMATIC no han sido liberados a n Se debe liberar externamenten mediante bus o una se al de entrada Ver par metro LIBERAR MODO LOCAL p gina 51 2 l nea ABRIR Las rdenes digitales de m
27. disco inferior en su posici n y girar el disco superior con s mbolo Z ABIERTO hasta que est alineado con la marca en la tapa Figura L4 Figura L5 Tapa del recinto de Disco indicador interruptores Marca El disco indicador gira aprox 180 para la carrera completa ABIERTO CERRADO o viceversa e Limpiar superficies de contacto comprobar estado de la junta t rica Aplicar una fina capa de grasa no cida a las superficies de contacto e Colocar tapa del recinto de interruptores y apretar tornillos en cruz por igual auma 21 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio 12 Indicaci n operaci n y ajuste de AUMATIC 12 1 Modificar ajustes 12 2 Protecci n por contrase a 12 3 Ajustes de f brica El ajuste de AUMATIC se realiza con los pulsadores del mando local figura Q1 Para modificar ajustes seguir los pasos siguientes 1 Poner selector figura Q1 en posici n OFF 2 Mantener presionado el pulsador Escape C aprox 2 segundos hasta que el grupo MO aparezca ver tambi n p gina 25 3 Seleccionar p ej MO IDIOMA CONTRASTE O lt l Los ajustes de AUMATIC est n protegidos por contrase a La contrase a establecida en f brica es 0000 Si es necesario esta contrase a puede ser modificada introducir contrase a p g 26 modificar contrase a pag 40 AUMATIC es configurado en f brica seg n los requerimientos del pedido y
28. est ndar Max M41 INSTALACION SETPOINT El M4100 0 5 DP1AN IN1 1 6 DPlAN IN2 1 7 MODBUS 2 8 MD1AN IN1 2 9 MD1AN IN2 2 POSICION REAL M4101 4 O NINGUNO Sin transmisor de posici n mz 1 POTENCIOMETRO no disponible 2 0 20MA 3 4 20MA 4 MWG Posici n v a MWG PAR E6 M4103 2 O NINGUNO sin vigilancia de par 1 AN LOGICA no disponible IN1 2 MWG Se al de par v a MWG INTERR FC LP M4104 1 O ENTRADAS NC no disponible 1 MWG 2 ENTRADAS NA no disponible TIEMPO M4105 300 100 Prevenci n de inversi n en ms INVERSION 1000 I O STACK 1 M4106 0 O NINGUNO Sin interface 1 1 0 Interface paralelo 2 DP 1 3 MODBUS 2 DISP MANIOBRA M4107 0 0 CONTACTORES 3FASE 1 TIRISTOR 2 CONTACTORES 1FASE PROTECCION MOTOR M4108 0 O TERM AUTO Definido en f brica ver ep grafe TERM 13 15 2 p gina 63 RESET 2 TERMISTOR RESET 3 TERMISTOR AUTO 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS auma 49 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio
29. intermedia 62 auma Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Figura P9 Com portamiento de la se al de posiciones intermedias 1 Se al activa 0 Se al inactiva SIN SE AL Pos final CERRADO Posici n intermedia Pos final ABIERTO Para poder realizar los ajustes de las posiciones intermedias en la pantalla el ajuste POSICION INTERMED p gina 48 men M40 debe estar en posici n VISTA HABILITADA 13 14 By pass del limitador de par Si es necesario la vigilancia de par puede ser desactivada durante un tiempo determinado ajustable El by pass del limitador de par es independiente de la posici n del actuador Par metro DURACION BY PASS p gina 31 13 15 Funciones de vigilancia 13 15 1 Vigilancia de par Si durante la maniobra se alcanza el par de desconexi n ajustado el actuador se detiene y se genera un fallo de par El fallo es almacenado y debe ser confirmado mediante una orden de maniobra en sentido contrario dependiendo de la configuraci n de AUMATIC Localmente el fallo puede ser confirmado mediante el pulsador RESET con el selector en posici n LOCAL 13 15 2 Protecci n del motor vigilancia t rmica Termostato est ndar Si la temperatura del motor alcanza el l mite m ximo permisible el actuador se detiene y se genera un fallo t rmico se al colectiva de fallo AUMATIC puede ser configurado para res
30. nominal Est ndar 24 V CC consumo aprox 10 mA por entrada Opci n 115 V CA consumo aprox 15 mA por entrada Aislamiento galv nico Opto aisladores 3 Liberaci n de los mandos locales opci n 1 Distancia entre actuador y AUMATIC max 100 m 2 En combinaci n con posicionador adaptativo auma 5 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Rel s se ales ver tambi n p gina 34 y siguientes Rel configurable para se al colectiva de fallo Configuraci n est ndar Fallo de fase protecci n motor actuada fallo de par 5 rel s programables Configuraci n est ndar Posici n final CERRADO posici n final ABIERTO selector REMOTO fallo de par CERRAR fallo de par ABRIR Se ales adicionales posibles Operaci n CERRAR operaci n ABRIR actuador en movimiento prot motor actuada fallo de par selector LOCAL selector OFF Posici n intermedia 1 a 4 se al de fallo no listo REMOTO fallo de fase Capacidad de ruptura de los contactos de se alizaci n Rel de se al colectiva de fallo contacto NA NC max 250 V CA 5A carga resistiva Rel s de se alizaci n Est ndar contactos NA libres de potencial con un com n max 250 V CA 1 A carga resistiva contactos NA NC libres de potencial por rel max 250 V CA 5 A carga resistiva Opci n Salidas anal gicas Valor real de posici n
31. pantalla las bandas muertas del posicionador adaptativo seg n lo determinado en l nea 2 valor para banda muerta interna CERRAR en l nea 3 valor para banda muerta externa en l nea 4 valor para banda muerta interna ABRIR DG VER HRDWR DP2 DH VER SFTWR DP2 1 S lo para actuadores con PROFIBUS DP Jauma 53 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Men Abreviaturaenpantalla Nota DF ESTADO BUS DP2 BUSCAR BAUD El interface PROFIBUS DP busca una velocidad de transmisi n CONTROL BAUD La velocidad de transmisi n encontrada es vigilada por lo tanto el watchdog DP en el maestro no es activado MODO DP Comunicaci n DP vigilada activado watchdog en el maestro ESPERAR PRM Interface PROFIBUS DP en espera de datos de par metro correctos ESPERAR CFG Interface PROFIBUS DP en espera de datos de configuraci n correctos DATOS EX Interface PROFIBUS DP actualmente intercambiando datos con el maestro FALLO DP Se ha detectado un fallo GC CLEAR El interface PROFIBUS DP ha recibido un telegrama Global Control CLEAR En este estado el actuador no puede ser operado desde REMOTO DATOS LONGITUD 0 El interface PROFIBUS DP recibe datos con longitud O telegramas FailSafe CANAL 2 ACTIVO El interface PROFIBUS DP comunica por el
32. para PROFIBUS DP estos par metros estan definidos en el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar 4auma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M1H IN PROC BYTE 6 0 1 HXA 50 0 55 Configuraci n del byte 2 bit 0 a 7 IMAGE 1 CONFIG en la representaci n de proceso BYTE 6 1 mm 49 0 55 definibles libremente CNET Valores de 0 a 55 como 2 par metro BITO BYTE 6 2 MHXC 29 0 55 CONFIGURACION CONFIG pagina 42 y sig BYTE 6 3 1 HXD O 0 55 CONFIG BYTE 6 4 1 HXE 5 0 55 CONFIG BYTE 6 5 1 HXF 78 0 55 CONFIG BYTE 6 6 HXG 47 0 55 CONFIG BYTE 6 7 HXH 46 0 55 CONFIG M1I IN PROC PATRON ORDEN LIXO 0 0 Selecci n entre 4 IMAGE 29 BYTE 3 representaciones de proceso BYTE 5 0 M11X1 1 0 55 Configuraci n de los bits bit O a CONFIG 6 en representaci n de proceso BYTE 5 1 MIDO 2 0 55 2 definibles libremente CONFIG Valores de 0 a 55 como parametro BITO BYTE 5 2 MID 21 0 55 CONFIGURACION CONFIG p gina 42 y sig E 5 3 MIIXA 11 0 55 CONFIG BYTE 5 4 MLIX5 12 0 55 CONFIG BYTE 5 5 1 IX6 36 0 55 CONFIG BYTE 5 6 LIX7 34 0 55 CONFIG BYTE 5 7 1 1X8 2 O GRUPO FALLO 1 Configuraci n del byte de fallo 5 CONFIG 4 GRUPO FALLO 2 bit 7 de la rep
33. que la pantalla muestre SO Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 9 Ajuste de los finales de carrera Este ep grafe s lo describe el ajuste de los finales de carrera Para m s informaci n sobre indicaci n operaci n y ajuste de AUMATIC consultar ep grafe 12 p gina 22 MOV Para realizar el ajuste de los finales de carrera no hay que abrir el actuador e Poner el selector en posici n OFF 0 figura H 1 e Conectar tensi n e Seleccionar indicaci n de men MO Presionar pulsador C Reset en una de las indicaciones de estado p gina 24 durante aprox 3 segundos Figura H 1 aprox 3 s e Seleccionar AJUSTES con pulsador W Figura i ei i e Confirmar la selecci n AJUSTES con 4l Figura f e Confirmar la selecci n AJUSTE FIN CAR con 4l Figura f Qu e id contrase a Presionar J 4 x contrase a de f brica por defecto 0000 ver p gina 26 para m s informaci n sobre la contrase a Si se ha introducido la contrasefia correcta la pantalla muestra Figura H 5 El valor mostrado en pantalla equivale a la posici n final actual e Para ajustar posici n final CERRADO pulsar lt l e Para ajustar posici n final ABIERTO Seleccionar POSICION ABIERTO con W y pulsar l de aumais Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 16auma Figura H 7 Figura H 8 Instrucciones
34. representantes se encuentran en la p gina 75 o en internet p gina 74 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 20 Declaraci n de Conformidad y Declaraci n de Incorporaci n AUMA Riester GmbH amp Co KG Tel 49 7631 809 0 e Aumastr 1 Fax 497631 809 1250 ch LU ITI al 79379 M llheim Germany Riester auma com A alma Solutions for a world in motion Original Declaration of Incorporation of Partly Completed Machinery EC Directive 2006 42 EC and EC Declaration of Conformity in compliance with the Directives on EMC and Low Voltage for electric AUMA multi turn actuators of the type ranges SA 07 1 SA 48 1 and SAR 07 1 SAR 30 1 in versions AUMA NORM AUMA SEMIPACT AUMA MATIC or AUMATIC AUMA Riester GmbH 8 Co KG as manufacturer declares herewith that the above mentioned multi turn actuators meet the following basic requirements of the EC Machinery Directive 2006 42 EC Annex l articles 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 2 1 1 2 6 1 3 1 1 3 7 1 5 1 1 6 3 1 7 1 1 7 3 1 7 4 The following harmonised standards within the meaning of the Machinery Directive have been applied EN 12100 1 2003 ISO 5210 1996 EN 12100 2 2003 EN 60204 1 2006 With regard to the partly completed machinery the manufacturer commits to submitting the documents to the competent national authority via electronic transmission upon request The relevant technical documentation pertaining to the m
35. segundo canal DJ VALOR El Setpoint E1 en mA s lo para interface est ndar I O DK VER HRDWR MD1 DL VER SFTWR MD1 DM ESTADO BUS MD1 DATOS EX Interface MODBUS actualmente intercambiando datos con el maestro BUS ACTIVO Reconocidos telegramas MODBUS no previstos para la direcci n del actuador CANAL 2 ACTIVO El interface MODBUS comunica por el segundo canal DN VER HRDWR MD2 DO VER SFTWR MD2 DP ESTADO BUS MD2 DATOS EX Interface MODBUS actualmente intercambiando datos con el maestro BUS ACTIVO Reconocidos telegramas MODBUS no previstos para la direcci n del actuador CANAL 2 ACTIVO El interface MODBUS comunica por el segundo canal sauma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 13 Modos de operaci n y funciones de AUMATIC Figura P1 Mandos locales 13 1 Modo de operaci n OFF Figura P2 AUMATIC tiene los siguientes tipos modos de operaci n e Modo de operaci n OFF e Modo de operaci n LOCAL control con pulsadores ABRIR PARAR CERRAR de los mandos locales e Modo de operaci n REMOTO control con rdenes ABRIR PARAR CERRAR desde centro de mando remoto o sistema de control de proceso e Modo de operaci n EMERGENCIA control con orden EMERGENCIA desde centro de mando remoto o sistema de control de proceso e Modo de operaci n SETPOINT control con se al anal gica p ej 4 20 mA e Modo de operaci n FALLO comportam
36. tuerca mecanizada e Lubricar los rodamientos y pistas con grasa adecuada y montar en la tuerca e Montar la tuerca en la brida Comprobar que las garras est n ajustadas correctamente en las ranuras del eje hueco e Roscar el anillo de centraje y apretar a tope e Lubricar con una pistola en el engrasador Tubo de protecci n para v lvulas de husillo ascendente e Aplicar banda de tefl n o estopa sobre la rosca del tubo de protecci n suministrado por separado e Roscar el tubo de protecci n 1 figura B y apretar con firmeza e Para protecci n anti corrosi n KS KX empujar la junta 2 contra la car casa e Retocar posibles defectos de pintura e Comprobar que el tubo tiene tap n 3 y ste no est da ado auma 9 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 6 Mando manual 10auma Instrucciones de servicio El mando manual s lo debe activarse con el motor parado Su activaci n con el motor en marcha puede ocasionar da os en el actuador multi vueltas figura C e Levantar la palanca roja en el centro del volante maximo 90 al mismo tiempo que se gira levemente el volante hacia ambos lados hasta que se note resistencia figura D Figura C Figura D La fuerza manual es suficiente para mover la palanca del mando manual El uso de extensiones no es necesario ni est permitido Una fuerza excesiva puede ocasionar da os en el mecanismo e Soltar la palanca vue
37. una tolerancia para el valor nominal dentro del tolerancia valor nominal E1 rango de las posiciones finales par metro TOLERANC El ABIERTO TOLERANC El CERRADO p gina 38 Si la tolerancia es excedida o no alcanzada el actuador contin a la operaci n hasta que se alcanza totalmente la posici n final Con esto se asegura que el actuador abre y cierra completamente Los rangos de tolerancia no son necesarios en combinaci n con PROFIBUS DP y por lo tanto no son efectivos En este caso el actuador cierra completamente tras recibir el valor nominal 0 y abre completamente tras recibir el valor nominal 100 0 58 auma Instrucciones de servicio Rango Partido Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo El rango partido permite la adaptaci n del posicionador a rangos de valor nominal por ejemplo necesarios para controlar varios actuadores con la misma se al de consigna Valores t picos para dos actuadores son 0 10 mA y 10 20 mA pero son tambi n posibles otros valores Par metros para el rango de valor nominal 1 01 ANLOG IN1 INIC y I 01 ANLOG IN1 FIN p gina 50 men M41 13 5 1 Cambio entre servicio Todo nada REMOTO Regulaci n SETPOINT 13 6 Modo de operaci n FALLO Figura P7 Para actuadores con posicionador es posible el cambio entre servicio todo nada y regulaci n mediante la entrada MODE ver diagrama de cableado ACP KMS TP Entrada MODE
38. 099 Kiyiv Tel 438 044 566 9971 8427 Fax 438 044 566 9384 v polyakov cts com ua Africa AUMA South Africa Pty Ltd ZA 1560 Springs Tel 427 11 3632880 Fax 27 11 8185248 aumasa 9 mweb co za A T E C EG Cairo Tel 20 2 3599680 3590861 Fax 20 2 3586621 atec intouch com Am rica AUMA ACTUATORS INC US PA 15317 Canonsburg Tel 41 724 743 AUMA 2862 Fax 1 724 743 4711 mailbox auma usa com www auma usa com AUMA Chile Respresentative Office CL Buin Tel 456 2 821 4108 Fax 456 2 281 9252 aumachile adsl tie cl LOOP S A AR C1140ABP Buenos Aires Tel 454 11 4307 2141 Fax 454 11 4307 8612 contacto O loopsa com ar Asvotec Termoindustrial Ltda BR 13190 000 Monte Mor SP Tel 55 19 3879 8735 Fax 55 19 3879 8738 atuador auma asvotec com br TROY ONTOR Inc CA L4N 5E9 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 Fax 1 705 721 5851 troy ontor troy ontor ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda CO Bogot D C Tel 457 1 401 1300 Fax 457 1 416 5489 dorian hernandez manferrostaal com www manferrostaal com Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo PROCONTIC Procesos y Control Autom tico EC Quito Tel 593 2 292 0431 Fax 4593 2 292 2343 info procontic com ec IESS DE MEXICO S A de C V MX C P 02900 Mexico D F Tel 452 55 55 561 701 Fax 452 55 53 563 337 informes iess com mx Corsusa S A C PE Miralflores Lima Tel 00511444 1200 0044 23
39. 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo e Poner selector en posici n OFF 0 figura K 12 e Seleccionar indicaci n de estado S0 Presionar pulsador C brevemente varias veces si es necesario Figura K 12 varias veces brevemente hasta que aparezca SO Para desconexi n por final de carrera comprobar si las posiciones finales est n ajustadas correctamente Activar mando manual ver ep grafe 6 en p gina 10 e Llevar actuador a la posici n final correspondiente Pos final CERRADO alcanzada LED amarillo luce Texto en pantalla POSICION CERRADO Pos final ABIERTO alcanzada LED verde luce Texto en pantalla POSTCTON ABIERTO Las sefiales de LED aqu descritas son para ajustes est ndar Si se modifican estos ajustes los LED pueden indicar otras informaciones ver p gina 22 e Si las posiciones finales no est n ajustadas correctamente se deber n ajustar de nuevo los finales de carrera ver p gina 15 ep grafe 9 e Cuando las posiciones finales est n ajustadas correctamente realizar maniobra de prueba el ctricamente seg n descrito bajo desconexi n por par Para desconexi n por par comprobar como sigue e Realizar maniobra de prueba el ctricamente e Poner selector figura K 14 en posici n LOCAL I Figura K 14 e Operar actuador con pulsadores ABRIR PARAR T CERRAR Actuador cerrando LED amarillo parpadea Texto en pantalla MARCHA CERRAR Pos final CERRADO alcanzada LED amarillo luce Texto en p
40. 21 Fax 00511444 3664 corsusa Q corsusa com www corsusa com PASSCO Inc PR 00936 4153 San Juan Tel 18 09 78 77 20 87 85 Fax 18 09 78 77 31 72 77 Passco prtc net Suplibarca VE Maracaibo Estado Zulia Tel 58 261 7 555 667 Fax 58 261 7 532 259 suplibarca Q intercable net ve Asia AUMA Actuators Tianjin Co Ltd CN 300457 Tianjin Teda District Tel 86 22 6625 1310 Fax 86 22 6625 1320 mailbox auma china com www auma china com AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel 91 80 2839 4655 Fax 91 80 2839 2809 info Q auma co in www auma co in AUMA JAPAN Co Ltd JP 210 0848 Kawasaki ku Kawasaki shi Kanagawa Tel 81 44 329 1061 Fax 81 44 366 2472 mailbox 9 auma co jp AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd SG 569551 Singapore Tel 65 6 4818750 Fax 65 6 4818269 sales 9 auma com sg www auma com sg AUMA Middle East Rep Office AE Dubai Tel 971 4 3682720 Fax 971 4 3682721 auma emirates net ae PERFECT CONTROLS Ltd HK Tsuen Wan Kowloon Tel 852 2493 7726 Fax 852 2416 3763 joeip 9 perfectcontrols com hk DW Controls Co Ltd KR 153 803 Seoul Korea Tel 82 2 2113 1100 Fax 82 2 2113 1088 1089 sichoi 9 actuatorbank com www actuatorbank com AL ARFAJ Eng Company W L L KW 22004 Salmiyah Tel 965 4817448 Fax 965 4817442 arfaj qualitynet net BEHZAD Trading Enterprises QA Doha Tel 974 4433 236 Fax 974 4433 237 behzad gatar net qa Sunny Valves and Intertrade
41. 871141 Fax 44 1275 875492 mail auma co uk www auma co uk AUMA ITALIANA S R L IT 20023 Cerro Maggiore Milano Tel 39 0331 51351 Fax 39 0331 517606 info 9 auma it www auma it AUMA BENELUX B V NL 2314 XT Leiden Tel 431 71 581 40 40 Fax 31 71 581 40 49 office 9 benelux auma com www auma nl AUMA Polska Sp z 0 0 PL 41 310 Dabrowa G rnicza Tel 48 32 26156 68 Fax 48 32 26148 23 R Ludzien Q9 auma com pl www auma com pl OOO Priwody AUMA RU 141400 Moscow region for mail 124365 Moscow a ya 11 Tel 7 495 221 64 28 Fax 7 495 221 64 38 aumarussia auma ru www auma ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel 46 40 311550 Fax 46 40 945515 info erichsarmatur se www erichsarmatur se GRONBECH amp SONNER A S DK 2450 Kobenhavn SV Tel 45 33 26 63 00 Fax 445 33 26 63 21 GS g s dk www g s dk IBEROPLAN S A ES 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 Fax 34 91 7427126 iberoplan iberoplan com D G Bellos amp Co O E GR 13671 Acharnai Athens Tel 30 210 2409485 Fax 30 210 2409486 info dgbellos gr SIGURD SORUM A S NO 1301 Sandvika Tel 47 67572600 Fax 47 67572610 post sigurd sorum no INDUSTRA PT 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 Fax 351 2 1910 95 99 jpalhares Otyco valves com MEGA End stri Kontrol Sistemieri Tic Ltd Sti TR 06460 Ovecler Ankara Tel 90 312 472 62 70 Fax 90 312 472 62 74 megaendustri 9 megaendustri com tr CTS Control Limited Liability Company UA 02
42. ANDO ACTUADOR ver M4109 D5 VER LOGIC HRDWR Muestra en pantalla versi n de hardware D6 VER LOGIC SFTWR Muestra en pantalla versi n de software D9 VALOR MWG Si existe MWG se muestran en pantalla los valores en l nea 2 el valor en posici n final CERRADO en l nea 3 el valor actual en l nea 4 el valor en posici n final ABIERTO DA VER HRDWR MWG Versi n de hardware MWG DB VER SFTWR MWG Versi n de software MWG DC VER HRDWR DP1 Version de hardware del interface PROFIBUS DP DD VER SFTWR DP1 Version de software del interface PROFIBUS DP DE ESTADO BUS DP1 BUSCAR BAUD El interface PROFIBUS DP busca una velocidad de transmisi n CONTROL BAUD La velocidad de transmisi n encontrada es vigilada por lo tanto el watchdog DP en el maestro no es activado MODO DP Comunicaci n DP vigilada activado watchdog en el maestro ESPERAR PRM Interface PROFIBUS DP en espera de datos de par metro correctos ESPERAR CFG Interface PROFIBUS DP en espera de datos de configuraci n correctos DATOS EX Interface PROFIBUS DP actualmente intercambiando datos con el maestro FALLO DP Se ha detectado un fallo GC CLEAR El interface PROFIBUS DP ha recibido un telegrama Global Control CLEAR En este estado el actuador no puede ser operado desde REMOTO DATOS LONGITUD 0 El interface PROFIBUS DP recibe datos con longitud O telegramas FailSafe CANAL 2 ACTIVO El interface PROFIBUS DP comunica por el segundo canal DF POSICIONADOR Se muestran en
43. EL LPC DSR LPA DOEL FALLO TERMICO FALLO PAR CERRAR FALLO PAR ABRIR FALLO PAR GEN E PERD SETPO NT El PERD POSIC ON E2 16 ELOC E3 PERD 17 PERD PAR E6 18 AVISO TIEMPO MAN AVISO ARR T MAN 20 POS SEL LOCAL 21 POS SEL REMOTO Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M13 MANDOS MANTENIDO M13X0 3 O OFF Contacto mantenido o con LOCALES LOCAL 4 ABRIR auto retenci n en modo de operaci n LOCAL 2 CERRAR Contacto mantenido OFF 3 ABRIR CERRAR ver p gina 62 ep grafe 13 12 PARO 4 ABR CERR NO PARO INTERMITENTE M13X1 2 O OFF Intermitente 4 LUCE EN ver pagina 64 epigrafe 13 16 POS MEDIA 2 NO LUCE EN POS MEDIA LED 1 MANDOS M13X2 30 O NO USADO Asignaci n de se al para LED V1 LOCALES 4 POSICION en los mandos locales CERRADO ver tambi n p gina 22 2 POSICION ABIERTO 32 auma Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1
44. EMOTO y regulaci n SETPOINT 59 13 6 Modo de operaci n FALLO sss sso a sons 59 13 7 Rel s de se alizaci n sss sss sos 60 13 8 Modo porpasoS o sa 4 6 2k de a RUN Pus Sem ROS RR A Rr E E Rm PCR a a RE e eR 60 139 Se al anal gica de posici n a 61 13 10 Se al anal gica de par se if s t ss osd lll 61 13 11 Tipo de desconexi n en posiciones finales 0 ee 61 13 12 Contacto mantenido O CON auto retenci n e 62 13 13 Posiciones intermedias s s c sos s a iacaa a ll ls sss 62 13 14 By pass del limitador de pat i as sesso a ee dea ee we ee 63 13 15 Funciones de vigilantia s x esanian REOR o Gee EGO XE ROS E E a x wg UR 63 13 151 Vigilanicia de Dar i iea a ee remo E xod hs Re RR SRE Re m A Hoe mox Epor om ES 63 13 15 2 Protecci n del motor vigilancia t rmica rns 63 13 15 83 Exceder el n m x permisible de arrancadas o el tiempo de maniobra por hora 63 13 15 4 Vigilancia del tiempo de maniobra es 64 13 15 5 Vigilancia de la reacci n 22s sss 64 13 16 Indicaci n de marcha intermitente 2 rn 64 13 17 Registro de datos operativos s lt sa ss a ea d po REG RR E X ERE OE RE EEG A 65 13 18 Placa de caracter sticas electronica 2222s 65 13 19 Liberaci n de los mandos locales opci n rns 65 14 Fallos Y AVISOS sor RR RR
45. ERRA Fin modo por pasos CERRAR Instrucciones de servicio 13 9 Se al anal gica de posici n 13 10 Sefial anal gica de par Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Si el actuador est equipado con sensor magn tico de recorrido y par MWG est disponible una se al anal gica de posici n de 0 4 20 mA aislada galv nicamente ver par metro T O1 ANALOG OUT1 TIPO p gina 50 en el conector ver diagrama de cableado No es necesario el ajuste de la sefial para las posiciones finales ste se realiza autom ticamente con los finales de carrera LSC WSR y LSO WOEL Para desconexi n por par el final de carrera debe ser ajustado lo m s cerca posible del limitador de par para minimizar la desviaci n de la se al Para actuadores con interface PROFIBUS DP la se al anal gica de posici n se genera v a representaci n de proceso A trav s del sensor magn tico de recorrido y par MWG est disponible una sefial anal gica de par de 0 4 20 mA aislada galv nicamente ver par metro I O1 ANALOG OUT2 TIPO p gina 50 en el conector ver diagrama de cableado El punto cero se sit a en el centro del rango de salida seleccionado 10 mA 12 mA El par en sentido CERRAR se indica con 0 10 mA 4 12 mA el par en sentido ABRIR con 10 20 mA 12 20 mA Para 100 del par nominal de salida se indica O 4 mA en sentido CERRAR y 20 mA en sentido ABRIR
46. ERRAR T PAUSA M17X7 50 1 0 Tiempo de pausa en s en CERRAR 300 0 sentido CERRAR INICIO PASOS M17X8 100 0 1 0 Inicio modo por pasos sentido CERRAR CERRAR en de la carrera 100 0 FIN PASOS M17X9 0 0 0 Fin modo por pasos sentido CERRAR 99 9 CERRAR en de la carrera M18 VIGILANCIA MAX M18X0 1200 0 Vigilancia de tiempo actuador ACTIVADA ARRANC HORA 1800 conectado ajuste ciclos h max MAX CICLO M18X1 0 O 15 MIN Vigilancia de tiempo actuador SERV 4 30 MIN conectado ajuste tiempo maniobra h max 2 24 MIN MAX TIEMPO M18X2 900 4 Tiempo de maniobra s max mm 36000 M19 POSICIONADOR TIEMPO MUERTO M19X0 0 5 0 Tiempo muerto posicionador en T OFF 60 0 S ver tambi n p gina 58 auma37 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M19 POSICIONADOR TOLERANC El M19X1 100 0 95 0 Tolerancia en para la pos final ABIERTO 100 0 ABIERTO ver tambi n p g 58 TOLERANC El M19X2 0 0 Tolerancia en para la pos final CERRADO 50 CERRADO ver tambi n p g 58
47. G DP POR CIENTO transmis n DP2 cambio o 1 0 1000 POR MIL BYTE 6 0 MIIXA 50 0 55 Configuraci n del byte 2 bit O a 7 CONFIG en la representaci n de proceso BYE 6i pa 49 0 55 definibles libremente para SN interface bus 2 Valores de 0 a 55 como BYTE 6 2 MLIXC 29 0 55 parametro BITO CONFIG CONFIGURACION p gina 42 y BYTE 6 3 MIIXD O 0 55 sig CONFIG BYTE 6 4 MIXE 5 0 55 CONFIG BYTE 6 5 MLIXF 78 0 55 CONFIG BYTE 6 6 MIX 47 0 55 CONFIG BYTE 6 7 MIH 46 0 55 CONFIG M1J VIGILANCIA TIEMPO REACCION M18X3 7 0 1 0 Vigilancia del tiempo de reacci n REACCION 13 0 en s ver tambi n p gina 64 M2 DATOS OPERATIVOS TIEMPO TOTAL M200 0 Tiempo funcionamiento motor en MOTOR la vida completa TIEMPO MOTOR M2X1 reset a 0 posible ARRANCADAS M202 N de ciclos en la vida completa TOTAL ARRANCADAS M2X3 reset a 0 posible DESCONEX LPC M204 N de actuaciones limitador de TOTAL par en sentido CERRAR DESCONEX LPC M2X5 reset a 0 posible DESCONEX FCC M206 N de actuaciones final de carrera TOTAL CERRADO DESCONEX FCC M2X7 reset a 0 posible DESCONEX LPA M208 N de actuaciones limitador de TOTAL par en sentido ABRIR DESCONEX LPA M2X9 reset a 0 posible DESCONEX FCA M20A N de actuaciones final de carrera TOTAL ABIERTO DESCONEX FCA M2XB 0 reset a 0 posible 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS 3 Configuraci n de la representaci n de proceso del primer c
48. IC ll ls s s ss ss ssh os hy hos hon oh s hn o sos 5 3 3 Versiones de software AUMATIC 2 2 ess es Ross 7 4 Transporte y almacenamiento 2 6 2c err 8 5 Montaje a v lvula reductor 2 ee rh 8 6 Mando mantal a usina EL Neue wi ee se 10 7 Conexion el ctrica cs racoros ait llle lees hh o 11 7 1 Conexi n con conector m ltiple AUMA 2 sns 11 4 2 Calefaccion osos sk ow e ym a E e AL ee ek m RR he Rea OR UR d 12 7 3 Montaje posterior del control llle 12 7 4 Tipo de desconexi n en posiciones finales ee 12 75 Montajedelatapa 2l s lee le less ls sso oso ns 12 8 Ajuste de los limitadores de par lll 13 9 Ajuste de los finales de Carrera ccce 15 10 Maniobra de prueba rrr rn 17 10 1 Comprobaci n del ajuste de los limitadores de par ee 17 10 2 Comprobaci n del sentido degiro llle 18 10 8 Comprobaci n del tipo de desconexi n en posiciones finales 18 11 Indicador mec nico de posici n opci n o o 20 12 Indicaci n operaci n y ajuste de AUMATIC o o 22 12 1 Modificar AJUSTES s uo seem E a a ee 22 12 2 Protecci n por Contrase a ll ls ses 22 123 Ajustes de f brica lesse Ss sons 22 12 4 Elementos de control y visualizaci n a 22 12 41 M
49. No intrusivo 10 Maniobra de prueba 10 1 Comprobaci n del ajuste de los limitadores de par EI fabricante de la v lvula determina los valores de par permisibles e Poner el selector en posici n OFF 0 figura K 1 o REMOTO I e Conectar tensi n e Seleccionar indicaci n de men MO Presionar pulsador C Reset en una de las indicaciones de estado p gina 24 durante aprox 3 segundos Figura ies Y K 1 aprox 3 s e Selecionar AJUSTES con pulsador W Figura i or EE e Confirmar la selecci n AJUSTES con 4l e Seleccionar PAR presionando W dos veces 2x e Confirmar la selecci n PAR con lt l e Confirmar la selecci n VER con l Figura K 3 Figura K 4 Figura K 5 Figura K 6 e Para ver el valor ajustado de par en direcci n ABRIR Confirmar PAR ABRIR con 4 e Para ver el valor ajustado de par en direcci n CERRAR Seleccionar PAR CERRAR con pulsador W y confirmar con l auma7 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 10 2 Comprobaci n del sentido de giro Figura K 9 Figura K 10 Figura K 11 Instrucciones de servicio Esta comprobaci n s lo es necesaria para montaje del AUMATIC en soporte mural ver p gina 11 Si el control AUMATIC est montado directamente sobre el actuador la correcci n autom tica de fase asegura el sentido de giro correcto incluso si se invierten las fases en la instal
50. O INMEDIATO La operaci n EMERGENCIA s lo es provocada cuando se conectan 0 V a la entrada de la se al EMERGENCIA Si el comportamiento ACTIVO INMEDIATO est establecido la operaci n EMERGENCIA es provocada inmediatamente despu s de conectar el actuador al conectar 0 V a la entrada de la se al EMERGENCIA Se pueden programar las siguientes acciones reacciones del actuador para operaci n EMERGENCIA Par metro POSICION EMERGENCIA p gina 36 FAIL AS IS el actuador se detiene el la posici n actual FAIL CLOSE el actuador va a posici n final CERRADO FAIL OPEN el actuador va a posici n final ABIERTO FAIL TO PRESET el actuador va a una posici n predeterminada Si se ajusta la acci n FAIL TO PRESET par metro POSICION EMERGENCIA el actuador va a la posici n de EMERGENCIA indicada Para actuadores con interface PROFIBUS DP el comportamiento de la operaci n de EMERGENCIA no est disponible Durante la operaci n de EMERGENCIA se puede forzar el by pass de la protecci n del motor par metro BY PASS EMERGENCIA p gina 36 Durante la operaci n de EMERGENCIA se puede forzar el by pass de los limitadores de par BY PASS EMERGENCIA p gina 36 Para actuadores con interface PROFIBUS DP el comportamiento de la operaci n de EMERGENCIA no est disponible 13 5 Modo de operaci n SETPOINT servicio de regulaci n Figura P5 EM Poner selector figura P5 en posici n Pos
51. OG IN2 41Xa 20 0 0 FIN 20 0 MD2 ANLOG INI M41Xb 0 0 Entrada anal gica 1 NICIO 20 0 MODBUS 2 Valor inicial y final en mA MD2 ANLOG IN 41Xc 20 0 0 FIN 20 0 MD2 ANLOG IN2 Mixa 0 0 Entrada anal gica 2 NICIO 20 0 MODBUS 2 Valor inicial y final en mA MD2 ANLOG IN2 41Xe 20 0 0 FIN 20 0 M42 AJUSTE AJUSTES M420 Ajustes de fabrica AUMATIC FABRICA FABRICA AC requiere contrasena AJUSTES M421 Ajustes de fabrica MWG FABRICA MAG requiere contrase a auma 51 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio 12 8 3 Indicaciones de diagnosis Para indicaci n y operaci n ver p gina 28 ep grafe 12 5 5 Men Abreviaturaenpantalla Nota DO ENTRADAS POS FIN ENTRADAS PULL DOWN Se utilizan resistencias pull down para las entradas de las se ales de posiciones finales final de carrera y par en la l gica ENTRADAS PULL UP Se utilizan resistencias pull up para las entradas de las sefiales de posiciones finales final de carrera y par en la l gica D1 SENALES ACTUADOR SIN SENALES sin se ales de actuador definidas LPC DSR Limitador de par CERRAR actuado no almacenada PA DOEL Limitador de par ABRIR actuado no almacenada FCC WSR Final de carrera CERRADO actuado FCA WOEL Final de carrera ABIERTO actuado FALLO TERMICO Protecci n de motor actu
52. ON TX CANAL ACTIVO 2 ON TX AMBOS CANALES TIEMPO CAMBIO MIEX2 5 0 5 0 Tiempo cambio canal DP2 CANAL 600 0 en s MIF MODBUS 12 BAUDRATE MIFX 5 0 300 BAUD MODBUS 1 Selecci n tasa 4 600 BAUD transferencia BAUDRATE MIFX 5 2 1200 BAUD MODBUS 1 Selecci n tasa 3 2400 BAUD transferencia 4 4800 BAUD 5 9600 BAUD 6 19200 BAUD 7 38400 BAUD PARIDAD MIFX2 1 O NINGUNO 2 MODBUS 1 Selecci n paridad STOPBITS 1 PAR 1 STOPBIT 2 IMPAR 1 STOPBIT TIEMPO VIGIL M1F03 3 0 1 0 MODBUS 1 tiempo de control CONEXION 25 5 conexi n en s DIRECCION MIFX4 247 1 MODBUS 1 Direcci n esclavo ESCLAVO 247 REDUNDANCIA MIFX5 0 0 OFF MODBUS 1 Comportamiento 4 ON TX CANAT edundancia ACTIVO 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 40 auma 2 S lo para actuadores con interface MODBUS Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max MILF MODBUS 1 REDUNDANCTA FX5 2 ON TX AMBOS CANALES TIEMPO CAMBIO 1 FX6 5 0 0 0 MODBUS 1 Tiempo cambio CANAL 25 5 ca
53. R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M1H IN PROC BYTE 5 0 MIHX1 1 51 ESTADO CLEAR MAGE 1 CONFIG 52 DIG IN 1 BUS1 53 DIG IN2 BUS1 54 DIG IN3 BUS1 55 DIG IN 4 BUS1 BYTE 5 1 MIHX2 2 0 55 Configuraci n 0 a 55 CONFIG Texto como par metro BYTE 5 2 MIHX3 21 0 55 BETO CONPTCURACTON CONFIG p gina 42 y sig BYTE 5 3 MIHXA 11 0 55 CONFIG BYTE 5 4 M1HX5 12 0 55 CONFIG BYTE 5 5 M1HX6 36 0 55 CONFIG BYTE 5 6 MIHX7 34 0 55 CONFIG BYTE 5 7 M1HX8 2 0 GRUPO FALLO 1 Configuraci n del byte de fallo 5 CONFIG 4 GRUPO FALLO 2 bit 7 de la representaci n de proceso 2 GRUPO FALLO 3 3 GRUPO FALLO 4 4 GRUPO FALLO 5 5 GRUPO FALLO 6 6 GRUPO FALLO 7 7 GRUPO FALLO 8 8 GRUPO FALLO 9 9 GRUPO FALLO 10 VALORES MIHX9 1 0 0 100 Codificaci n de los valores de ANALOG DP POR CIENTO transmis n DP cambio o 10 1000 POR MIL 2 ON TX AMBOS CANALES 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS 3 Configuraci n de la representaci n de proceso del primer componente del bus
54. RIR N de fallos de par en sentido CERRAR N de fallos de par en sentido ABRIR N de fallos de protecci n t rmica del motor Placa de caracter sticas electr nica Informaci n del pedido N de comisi n N KKS para centrales el ctricas N de v lvula N de planta Datos del producto Tipo de producto N de serie del actuador N de serie de AUMATIC Versi n del software Versi n del hardware Fecha del ensayo final Diagrama de cableado Esquema el ctrico Datos del proyecto Nombre del proyecto 2 campos definibles a voluntad Datos de servicio Tel fono de servicio Direcci n internet Texto de servicio 4 No posible con termistores con termostatos posible bajo demanda 6 auma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Funciones de vigilancia y seguridad Vigilancia de par Vigilancia de la temperatura del motor protecci n del motor Vigilancia de la reacci n programable Tiempo de maniobra programable Tiempo max de marcha por hora programable Ciclos max por hora programable Diagnosis interna Termistores protecci n del motor Control del motor Sensor magn tico de recorrido y par MWG Vigilancia de componentes Interface PROFIBUS DP opci n PROFIBUS DP seg n EN 50170 2 entr
55. Rr RR RO n OR RO ROO m OR Dm n 65 14 1 A ye ee ee Ok ee A i as Pe ee ace 65 142 AVISOS or amp od Sh bat ade esc en ee eee SV ete XO A EUR RM ree Re Weare 65 14 3 Problemas con la se al de posici n E2 del actuador 2020 200008 65 14 4 Problemas conelsetpointE1 2 0 0 TE a a a e aa e 66 145 Pantalla LCD ilegible iisa maa 0 0 02 a a a e 66 14 6 El actuador no se MUEVO odiar e eee a a 9 Rm gg X OX Bw a Ea 66 14 7 El actuador s lo funciona en local o aooaa 22s 66 14 8 El actuador no es desconectado por el final de carrera en sentido CERRAR o ABRIR 66 15 F sibl s ooo 2o room mom RR ERRORS em ee A So AUR RADO Rm m e d EO n 67 16 Plano de explosi n y lista de piezas de repuesto Actuador multi vueltas 68 17 Plano de explosi n y lista de piezas de repuesto AUMATIC AC 01 1 70 18 Mantenimiento nm amo Roo Ro RUE IREAR SERA ee eee ETE 72 19 Servicio 4 20000 Romo a me ee cm Rn Um RUNDE DUE Pe a e ts 72 20 Declaraci n de Conformidad y Declaraci n de Incorporaci n 73 ndice ea Sau ee Be T ROC TOTIS a a ae a ee a TTE 74 Direcciones de sucursales y representantes de AUMA cl nn 75 auma 3 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio 1 Instrucciones de seguridad 1 1 Rango de aplicaci n Los actuadores AUMA est n disefiados para la maniobra de v lvulas indu
56. TTVO 4 ON ON OFF DATOS OPERATIVOS M40X2 1 O VISTA NO Registro de datos operativos HABILITADA ON OFF PLACA CARAC M40X3 1 O VISTA NO Placa de caracter sticas ELECTR HABILITADA _ electr nica ON OFF MODO POR PASOS MAOXA 0 O VISTA NO Indicaci n de par metros HABILITADA Mogo por pasos ON OFF POSICION M40X5 0 O VISTA NO Indicaci n de par metros INTERMED HABILITADA Posiciones intermedias ON OFF VISTA HABILIT VIGILANCIA MAOX6 1 O FUNCIONNO Indicaci n de par metros ACTIVADA ACTIVA Funci n de vigilancia ON OFF 1 FUNCIO ACTIVA VIGILANCIA M4008 0 O FUNCION NO Reacci n vigilancia ON OFF ver REACCION ACTIVA tambi n p gina 64 1 FUNCION predefinido en f brica ACTIVA SERVICIOS M4009 0 O FUNCIONNO PROFIBUS DP V1 DP V1 ACTIVA 1 FUNCION ACTIVA M41 INSTALACION SETPOINT El M4100 0 O NINGUNO Sin fuente de setpoint AN LOGICA no disponible IN1 PROFIBUS DP 1 I O1 AN IN1 Entr anal gica interf paralelo 1 I 01 AN IN2 no disponible 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 48 auma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men
57. WG Ver indicaci n de diagnosis D2 p gina 52 sauma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Indicaci n Texto Nota S3 IND NO LISTO LISTO Actuador puede ser operado desde REMOTO S3 ESTADO CLEAR S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP El actuador ha recibido un telegrama GC CLEAR En este estado el actuador no puede ser operado desde REMOTO Ayuda Enviar GC OPERATE NO REMOTO Selector no en posici n REMOTO Ayuda Poner selector en posici n REMOTO ORDEN ERRONEA S lo para actuadores con interface de bus de campo Se han recibido varias rdenes de maniobra simult neamente p ej ABRIR y CERRAR o el max valor nominal ha sido excedido S4 PAR Par E6 Porcentaje del par nominal del actuador Fallos y Avisos Ver p gina 65 ep grafe 14 12 8 2 Indicaciones de men Par metros con el comod n x en el men campos en blanco pueden ser indicados y modificados x 0 s lo indicaci n fondo gris 1 indicaci n y modificaci n fondo blanco s lo posible con selector en posici n OFF Para modificar un par metro pri
58. a 14 PERD La sefial de valor nominal E1 es SETPOINT El menor en 0 3 mA que el valor inferior programado 15 PERD La se al de valor real E2 es menor POSIC E2 en 0 3 mA que el valor inferior programado sauma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M14 I O 1 CONTACTO M14X2 2 16 PERD no disponible SALIDA 1 VELOC E3 17 PERD PAR E6 La se al de par es menor en 0 3 mA que el valor inferior programado 18 AVISO El tiempo de maniobra max TIEMPO MAN programado para ABRIR CERRAR ha sido excedido 19 AVISO El n max de ciclos h o n max ARR T MAN tiempo de maniobra h ha sido excedido 20 POS SEL Selector en posici n LOCAL LOCAL 21 POS SEL Selector en posici n REMOTO REMOTO 22 POS SEL Selector en posici n OFF OFF 23 MODO REMOTO Modo operativo REMOTO activo 24 MODO SETPOINT Modo operativo SETPOINT activo 25 POS Se alizaci n de posiciones NTERMED 1 intermedias 1 a 4 26 POS Comportamiento de sefial seg n TERMED 2 par metros POS 1 CONTROL a
59. achinery described in Annex VII part B has been prepared AUMA multi turn actuators are designed to be installed on industrial valves AUMA multi turn actuators must not be put into service until the final machinery into which they are to be incorporated has been declared in conformity with the provisions of the EC Directive 2006 42 EC Authorised person for documentation Peter Malus Aumastrasse 1 D 79379 Muellheim As partly completed machinery the multi turn actuators further comply with the requirements of the following directives and the respective approximation of national laws as well as the respective harmonised standards as listed below 1 Directive relating to Electromagnetic Compatibility EMC 2004 108 EC EN 61000 6 4 2007 EN 61000 6 2 2005 2 Low Voltage Directive 2006 95 EC EN 60204 1 2006 EN 60034 1 2004 EN 50178 1997 EN 61010 1 2001 Year of affixing of the CE marking 2010 Muellheim 2009 12 29 x l werla General Management This declaration does not contain any guarantees The safety instructions in product documentation supplied with the devices must be observed Non concerted modification of the devices voids this declaration Y004 922 002 en auma 73 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Indice A Ajuste de AUMATIC 22 Ajuste de par 13 31 Ajustes de f brica 22 Almacenamiento 8 Auto retenci n 32 62 Avisos 66 B Banda muerta 58 By pass de
60. aci n el ctrica e El sentido de giro del eje de salida se puede observar en el disco indicador figura K 7 Si no existe disco indicador el sentido de giro se puede observar en el eje hueco Para ello extraer el tap n roscado 27 figura K 8 Figura K 7 Disco indicador Figura K 8 Descubrir el eje hueco CERRADO ABIERTO e Activar el mando manual ver p gina 10 ep grafe 6 e Llevar el actuador manualmente a una posici n intermedia o a una distancia suficiente de la posici n final e Poner el selector en posici n local I figura K 9 e Conectar tensi n e Presionar el pulsador CERRAR y observar el sentido de giro Sentido de giro en disco indicador anti horario correcto Sentido de giro en eje hueco horario correcto Pulsador CERRAR e Si el sentido de giro es incorrecto desconectar inmediatamente e Corregir la secuencia de fases en la conexi n del motor Repetir maniobra de prueba 10 3 Comprobaci n del tipo de desconexi n ver tambi n p gina 61 ep grafe 13 11 en posiciones finales 18auma El fabricante de la v lvula debe determinar el tipo de desconexi n en posiciones finales por final de carrera o por par El tipo de desconexi n se puede ajustar de forma independiente para los sentidos CERRAR y ABRIR Instrucciones de servicio Figura K 13 CERRADO amarillo ABIERTO verde SE EA Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16
61. actor Fusibles primarios para fuente de alimentaci n Versi n tiristores Fusibles primarios para fuente de alimentaci n y m dulo tiristores Alimentaci n interna 24 V CC Alimentaci n interna 24 V CA opcional 115 V CA Calefacci n dispositivo reset termistores contactor inversor Fusible de reset autom tico protecci n de cortocircuito para alimentaci n externa 24 V CC para el cliente Este fusible est situado en la fuente de alimentaci n y no es accesible desde la parte trasera auma 67 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio 16 Plano de explosi n y lista de piezas de repuesto Actuador SA R 07 1 SA R 16 1 3 19 88 kyl HYS 20 HYS L091 kvl YS Z0 VS LOL HYS F9IvS 68 auma Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Nota En los pedidos de piezas de repuesto es imprescindible mencionar el tipo de actuador y su n mero de comisi n Estos datos se encuentran en la placa de caracter sticas en el cuerpo del actuador N Pieza Tipo Denominaci n N Pieza Tipo Denominacion 012 E Pasador ranurado 58 0 B Cable de tierra 019 E _ Tornillo de cabeza redonda 59 01 g Terminal macho motor y termostato en conector 020 E
62. actuador no puede ser operado en REMOTO s lo con los mandos locales FALLO NO LISTO Han ocurrido fallos y la se al NO LISTO AVI SO NO LISTO Han ocurrido avisos y la se al NO LISTO FALTO AVISO NO LISTO Han ocurrido fallos avisos y la se al NO LISTO Jauma29 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Indicaci n Texto Nota S1 FALLO SIN FALLO Sin fallos FALLO INTERNO La diagnosis interna de AUMATIC ha descubierto un fallo interno sefiales de fallos internos ver D2 p gina 52 FALLO PAR Fallo de par CERRAR s lo par o par antes de final de CERRAR carrera depende del tipo de desconexi n ayuda Reset con orden contraria o con pulsador Reset en los mandos locales FALLO PAR Fallo de par ABRIR s lo par o par antes de final de carrera ABRIR depende del tipo de desconexi n ayuda Reset con orden contraria o con pulsador Reset en los mandos locales PERDIDA FASE Falta una fase ayuda Conectar fase Con alimentaci n externa 24V CC comprobar alimentaci n CA conectar si es necesario FALLO TERMICO Protecci n de motor actuada ayuda Dejar enfriar o resetear con pulsador Reset de los mandos locales Comprobar fusible F4 FALLO AUMATIC configurado incorrectamente sefiales sobr
63. ada Ayuda Esperar enfriamiento la se al o bien se cancela autom ticamente o en caso contrario poner selector en LOCAL y presionar pulsador Reset Comprobar fusible F4 D2 FALLO INTERNO IN FALLO INTERNO No ha ocurrido fallo interno TERMISTOR Fallo en el dispositivo de reset TMS durante la arrancada Ayuda Comprobar diagrama de cableado y PROTECCION MOTOR M4108 Comprobar dispositivo de reset TMS Yu SELECTOR Reconocimiento de selector defectuoso no ha actuado sensor Hall o ha actuado m s de un sensor Hall Ayuda Comprobar pletina de mandos locales comprobar acoplamiento mec nico del mando local en la carcasa TRANSISTOR SALIDA Salida defectuosa de las rdenes de maniobra a la pletina de rel s Ayuda Comprobar pletina l gica y pletina de rel s MWG CAN Sin comunicaci n con el MWG Ayuda El ajuste de UNIDAD MANDO ACTUADOR M4109 debe estar de acuerdo con el diagrama de cableado comprobar cableado comprobar MWG DP1 CAN Sin comunicaci n con interface PROFIBUS DP Ayuda El ajuste de I O STACK1 M4106 debe estar de acuerdo con el diagrama de cableado comprobar cableado comprobar interface PROFIBUS DP I 01 CAN Sin comunicaci n con el interface paralelo Ayuda EI ajuste de 1 01 STACK1 M4106 debe estar de acuerdo con el diagrama de cableado comprobar cableado comprobar interface paralelo
64. adas anal gicas y 4 digitales alimentaci n interna posible 24 V CC max 100 mA por fuente de alimentaci n AUMATIC ver tensi n de salida Representaci n de proceso programable PROFIBUS DP V1 opci n nterface de fibra ptica opci n Interface de fibra ptica redundante opci n Protecci n contra sobretensi n opci n Redundancia 2 interfaces DP separados opci n Para una descripci n completa ver Datos t cnicos control de actuador AUMATIC con interface PROFIBUS DP Interface MODBUS opci n 2 entradas anal gicas y 4 digitales alimentaci n interna posible 24 V CC max 100 mA por fuente de alimentaci n AUMATIC ver tensi n de salida Protecci n contra sobretensi n opci n Redundancia 2 interfaces MODBUS separados opci n Para una descripci n completa ver Datos t cnicos control de actuador AUMATIC con interface MODBUS Ajuste programaci n Navegaci n por men con los pulsadores y pantalla de los mandos locales protecci n por contrase a A trav s del software de programaci n COM AC opci n Mandos locales Selector LOCAL OFF REMOTO bloqueable con candado Pulsadores ABRIR PARAR CERRAR RESET Pantalla LC iluminada 4 l neas con 20 caracteres cada una texto normal 5 l mparas indicadoras programables Configuraci n est ndar Pos final CERRADO amarillo fallo de par CERRAR rojo
65. andos locales sese S Sos sone 22 12 4 2 Indicaciones por LED programables le 22 125 Informaci n general sobre el dise o del menu 22e 23 12 5 1 Ajuste del contraste dela pantalla LCD 2e 23 12 5 2 Navegaci n por las indicaciones a 23 12 5 8 Grupo S Indicaciones de estado a 24 12 5 4 Grupo M Indicaciones de men a les 25 12 5 5 Grupo D Indicaciones dediagnosis 2l 28 12 6 Comprobaci n de la versi n de software a a 28 12 7 Interface de bus de Campo lerne 28 2 auma Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 No intrusivo P gina 128 Indicaciones en pantalla y par metros del software 00020 ee eee eee 29 12 8 1 Indicaciones de estado 2l ll ses 29 12 8 2 Indicaciones de menu 2l sedani sss sso sos 31 12 8 3 Indicaciones de diagnosis s lt 4d ook ooo b RR UR RR UR OE x a RO A OR RO A 52 13 Modos de operaci n y funciones de AUMATIC lll 4 55 13 1 Modo de operaci n OFF s s s s mum Room Roe m Re E S Rem OSCURO eo e AR SORS ROS 55 13 2 Modo de operaci n LOCAL ll lll sss soos n 56 13 8 Modo de operaci n REMOTO 2 sl sss ss sso sons 56 13 4 Modo de operaci n EMERGENCIA ee 56 13 5 Modo de operaci n SETPOINT regulaci n re 57 13 5 1 Cambio entre servicio abrir cerrar R
66. aniobra ABRIR PARAR Ordenes de CERRAR CERRAR pueden provenir de los mandos locales o maniobra REMOTO PARAR Las rdenes de maniobra s lo se muestran en pantalla mientras est n activas ABRIR CERRAR ge Si varias rdenes est n activas simult neamente se genera ABRIR PARAR la se al FALLO CERRAR PARAR ABRIR PARAR CERRAR Ei Valor nominal p ej en modo de operaci n SETPOINT 3 l nea E21HHHHH Valor real de la posici n del actuador s lo si existe MWG en Posici n de el actuador actuador 4 l nea MARCHA ABRIR Actuador abriendo l gicamente permanece durante pausas Estado actual s lo GAUT m en ausencia de MAR ERRAR Actuador cerrando l gicamente permanece durante pausas fallos o avisos POSICION ABIERTO Si se producen fallos o avisos estas sefiales se indican en la 4 l nea Pos final ABIERTO alcanzada s lo final de carrera o final de carrera par depende del tipo de desconexi n ajustado POSICION CERRADO Pos final CERRADO alcanzada s lo final de carrera o final de carrera par depende del tipo de desconexi n ajustado POSICION SETPOINT Est en posici n nominal s lo para operaciones nominales FALLO Ha ocurrido un fallo actuador detenido ver men S1 AVISO Ha ocurrido un aviso la operaci n no es afectada s lo a efectos informativos ver men S2 FALLO AVISO Han ocurrido fallos y avisos NO LISTO El
67. antalla POSICION CERRADO Actuador abriendo LED verde parpadea Texto en pantalla MARCHA ABRIR Pos final ABIERTO alcanzada LED verde luce Texto en pantalla POSICION ABIERTO e Si las posiciones finales no est n ajustadas correctamente aparece un mensaje de fallo en la pantalla FALLO y FALLO PAR ABRIR o FALLO PAR CERRAR ver p ginas 29 30 31 Las posiciones finales deben ser ajustadas de nuevo ver p gina 15 ep grafe 9 Luego observar el tipo de desconexi n ver p gina 61 ep grafe 13 11 Jaumalt9 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio 11 Indicador mec nico de posici n opci n MOY El engranaje reductor adecuado para la v lvula fue instalado en f brica Si posteriormente se modifican las vueltas por carrera de la v lvula es posible que sea necesario sustituir la unidad de mandos Unidad de mandos MS5 2 1 a 500 vueltas por carrera Unidad de mandos MS50 2 10 a 5000 vueltas por carrera Figura L1 Tapa del recinto de interruptores 1 Extraer el disco indicador e Quitar tornillos y extraer la tapa de la unidad de mandos figura L1 e Extraer el disco indicador figura L2 Se puede usar una llave fija aprox 14 mm como palanca Figura L2 Extraer el disco indicador Disco indicador 2 Comprobar ajustes del engranaje reductor primario e Con la ayuda de la tabla 2 comprobar si las vueltas por carrera de
68. ci n de actuador L nea 4 Estado de actuador P gina S1 figura S1 1 e Indicaci n de fallos Figura S1 1 M s informaci n sobre la p gina de estado S1 en p gina 30 Los fallos interrumpen o evitan la operaci n ver p ginas 29 30 31 y 65 P gina S2 figura S1 2 e Indicaci n de avisos Figura S1 2 M s informaci n sobre la p gina de estado S2 en p gina 30 Los avisos no interrumpen la operaci n tienen efecto solamente informativo ver p ginas 29 30 31 y 65 24auma Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Indicaci n de estado S3 figura S1 3 e Aqu se indican las causas de la se al IND NO LISTO Figura S1 3 M s informaci n sobre la p gina de estado S3 en p gina 31 La se al IND NO LISTO avisa que en ese momento el actuador no puede ser operado en REMOTO ver p gina 29 Indicaci n de estado S4 figura S1 4 e Aqu se indica el par actual en porcentaje sobre el par nominal del actuador Una desviaci n hacia la izquierda indica par en sentido CERRAR una desviaci n hacia la derecha indica par en sentido ABRIR Figura S1 4 M s informaci n sobre la p gina de estado S4 en p gina 31 Ejemplo SA 07 5 con 20 60 Nm 100 equivale a 60 Nm 50 equivale a 30 Nm Informaci n detallada sobre las indicaciones SO a S4 e
69. ciones de men en p ginas 31 51 ep grafe 12 8 2 indicaci n de men auma 27 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio 12 5 5 Grupo D Indicaciones de diagnosis La informaci n en el men de diagnosis ver p gina 52 s lo se suministra para el servicio de AUMA y consultas en f brica Cambiar de la indicaci n de estado grupo S a la indicaci n de diagnosis grupo D e Mantener pulsado Escape C hasta que aparezca el grupo DO con lo que se eluden las indicaciones de men M figura S4 e Para retroceder a la indicaci n de estado Pulsar Escape C brevemente una vez Figura S4 Indicaciones de diagnosis C Mantener pulsado Escape aprox 5 s Grupo principal D 12 6 Comprobaci n de la versi n del software 12 7 Interface de bus de campo 28 duimTia Pulsar Escape una vez Se pueden seleccionar los siguientes subgrupos del grupo principal D DD Versi n de software DP1 DE Estado bus DP1 DF Datos v a posicionador DO Posiciones finales D1 Se ales del actuador D2 Fallos internos D3 Avisos internos D4 Fallos de configuraci n D5 Versi n de hardware D6 Versi n de software D9 Datos v a MWG DA Versi n hardware MWG DB Versi n software MWG DC Versi n de hardware DP1 M s informaci n sobre los subgrupos individuales en p gina 52 y sig Tras la
70. cnicos Conexiones del motor Tierra Mando N max de contactos 6 3 utilizados 1 contacto adelantado 50 macho hembra Marcado U1 V1 W1 U2 V2 W2 seg n VDE 1a50 Tensi n max 750 V 250V Intensidad max 25A 16A Tipo de conexi n del Atornillada Atornillada con orejeta Atornillada cliente Secci n cable max 6 mm 6 mm 2 5 mm Material Conector Poliamida Poliamida Poliamida macho hembra Contactos Lat n Lat n Lat n recubierto de esta o u oro opci n 1 Adecuado para conductores de cobre Para conductores de aluminio consultar con AUMA auma 11 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 7 2 7 3 7 4 7 5 Calefacci n Montaje posterior del control Tipo de MOV desconexi n en posiciones finales Montaje de la tapa 12auma Instrucciones de servicio La calefacci n para evitar condensaci n est alimentada internamente a no ser que se pida de forma diferente Para evitar problemas se recomienda comprobar la compatibilidad de los interfaces el ctricos en caso de montaje posterior del control AUMATIC sobre el actuador e El fabricante de la v lvula debe indicar el tipo de desconexi n en posiciones finales por final de carrera o por par El tipo de desconexi n ajustado se puede comprobar con los par metros POSICION ABIERTO y POSICION CERRADO p gina 31 M s informaci n en p gina 61 ep grafe 13 11 e Colocar el conector
71. dar Min Max Texto Nota MH ENTR REPR PROCESO 1 PATRON ORD EN HXO BYTE 0 Selecci n entre 4 representaciones de proceso BYTE 5 0 CONFIG MI HX NO USADO O IJO POSICION CERRADO POSICION ABIERTO MARCHA CERRAR 4 MARCHA ABRIR 5 ACTUADOR EN MARCHA FCC WSR FCA WOEL LPC DSR LPA DOEL FALLO TERMICO O O O o FALLO PAR CERRAR E 12 FALLO PAR ABRIR 13 FALLO PAR GEN 14 PERD SETPOINT El 15 PERD POSIC E2 16 PERD VELOC E3 17 PERD PAR E6 18 AVISO T MAN EMPO 19 AVISO ARR T MAN 20 POS SEL LOCAL 21 POS SEL REMOTO 22 POS SEL OFF 23 MODO REMOTO 24 MODO SETPO NT 25 POS INTERMED I O m 26 POS INTERMED 2 Designaci n del bit O de la representaci n de proceso definible libremente 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS 3 Configuraci n de la representaci n de proceso del primer componente del bus para PROFIBUS DP estos par metros estan d
72. de servicio Ahora se puede llevar el actuador a la nueva posici n final manualmente con el volante ver p gina 10 o el ctricamente Para operaci n el ctrica e Poner el selector en posici n LOCAL I figura H 7 e Realizar la maniobra en el sentido deseado con los pulsadores ABRIR PARAR T CERRAR En operaci n el ctrica la desconexi n por final de carrera no est a n activada Por lo tanto la operaci n el ctrica debe ser interrumpida con tiempo suficiente para evitar que la v lvula alcance su tope mec nico e Cuando se alcance la posici n final deseada Interrumpir la operaci n con pulsador STOP Si es necesario usar el volante para un posicionamiento m s exacto e Poner el selector en posici n OFF 0 e Aceptar la posici n actual con 4I La posici n actual queda registrada como nueva posici n final Para desconexi n por final de carrera ver p gina 61 luce el LED amarillo V1 ver p gina 22 en los mandos locales Si es necesario ajustar otra posici n final e Seleccionar la posici n final requerida con los pulsadores A W y presionar eJ Ahora se puede llevar el actuador a la nueva posici n final manualmente con el volante ver p gina 10 o el ctricamente Retroceder a las indicaciones de estado Presionar pulsador C Reset varias veces hasta que la pantalla muestre so Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1
73. e fallos CONFIGURACION ge configuraci n ver D4 p gina 53 S2 AVISO SIN AVISO Sin avisos TIEMPO MANIOBRA El tiempo de maniobra definido entre posici n final ABIERTO y CERRADO ha sido excedido ver par metros VIGILANCIA ACTIVADA men M40 Ayuda Ajustar seg n tiempo de maniobra real comprobar si los finales de carrera funcionan correctamente comprobar mec nica del actuador El n de arrancadas o tiempo de maniobra por hora definidos ha sido excedido Ayuda Comprobar comportamiento de regulaci n aumentar banda muerta reducir el n mero de cambios de valor nominal SENAL INTERNA Transmisor de posici n MWG no estandarizado Ayuda Llevar el actuador a ambas posiciones finales ABIERTO y CERRADO consecutivamente AVISO INTERNO La diagnosis interna de AUMATIC ha descubierto un aviso interno se ales sobre avisos internos ver D3 p gina 53 PERD POSIC E2 Interrupci n de se al del transmisor de posici n Causado por FALLO CAN MWG Ver indicaci n de diagnosis D2 p gina 52 PERD SETPOINT E1 Interrupci n de se al del setpoint Ayuda Comprobar se al de setpoint y cableado El ajuste SETPOINT E1 M4100 puede que no se corresponda con el diagrama de cableado FU 1j ERD PAR E6 Interrupci n de sefial del sensor de par Causado por FALLO CAN M
74. ede ser programada mediante los par metros POS 1 COMPORTAMIENTO a POS 4 COMPORTAMIENTO p ginas 38 a 39 Pos Texto normal Reacci n del actuador al alcanzar una posici n intermedia 0 NO PARO No se detiene en posici n intermedia 1 PARO SENT El actuador se detiene durante operaci n ABRIR al alcanzar la posici n intermedia ABRIR El actuador s lo reanuda la maniobra tras recibir una nueva orden 2 PARO SENT El actuador se detiene durante operaci n CERRAR al alcanzar la posici n CERRAR intermedia El actuador s lo reanuda la maniobra tras recibir una nueva orden 3 PARO AMBOS El actuador se detiene al alcanzar la posici n intermedia SENT El actuador s lo reanuda la maniobra tras recibir una nueva orden La interrupci n de la maniobra al alcanzar una posici n intermedia pos 1 a 3 s lo es efectiva en modos de operaci n LOCAL y REMOTO Se al Si es necesario la llegada a una posici n intermedia puede ser se alizada a trav s de uno de los rel s programables par metro POS 1 CONTROL a POS 4 CONTROL p ginas 38 a 40 Pos Texto normal Se ales al alcanzar una posici n intermedia 0 NO USADO Sin se al 1 C POS O Se al activa desde llegada a posici n intermedia hasta posici n final ABIERTO C POS O0 Se al activa desde posici n final CERRADO hasta llegada a posici n intermedia 3 C___ POS___O Se al de impulso generada al pasar por posici n
75. efinidos en el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar 42 auimmia Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M1H IN PROC BYTE 5 0 M1HX1 1 27 POS IMAGE 1 CONFIG NTERMED 3 28 POS NTERMED 4 29 MODO POR PASOS 30 CERRAR NTERMIT 31 ABRIR TERMIT 32 IND FALLO 33 IND AVISO 34 IND NO LISTO 35 SETPOINT 36 HU Cr n Es 37 pit ae z N 38 39 uU mu ma E O H O O Es z 40 41 FALLO 42 FALLO EP 43 SENAL 44 AVISO 45 CANAL 2 46 MANIOBRA 47 MANOBRA 48 49 50 PAUSA 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS 3 Configuraci n de la representaci n de proceso del primer componente del bus para PROFIBUS DP estos par metros estan definidos en el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar auma 43 Actuadores multi vueltas SA
76. emoto 2 LO 2 DP 3 MODBUS 50 auimia Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M41 INSTALACION DP2 ANLOG INI M41XR 0 0 Entrada analdgica 1 INIC PROFIBUS DP2 Valor inicial y 20 0 final en mA DP2 ANLOG INI A1XS 20 0 0 FIN 20 0 DP2 ANLOG IN2 MXT 0 0 Entrada anal gica 2 INIC PROFIBUS DP2 Valor inicial y 20 0 final en mA DP2 ANLOG IN2 A1XU 20 0 0 En 20 0 SELECTOR M410V 0 O DISPONIBLE 1 NO DISPONIBLE LIBERAR MODO MA10W 0 O NO ACTIVO Liberaci n de los mandos locales LOCAL 1 BUS S lo v a bus 2 BUS AUTO Autom ticamente en caso de fallo LOCAL de bus en LOCAL 3 BUS AUTO en REMOTO REMOTO 4 BUS AUTO en LOCAL y REMOTO 5 1 0 v a entrada externa MD1 ANLOG INI A1XX 0 0 Entrada anal gica 1 NICIO 20 0 MODBUS 1 Valor inicial y final en mA MD1 ANLOG INI A1XY 20 0 0 FIN 20 0 MD1 ANLOG IN2 MIX 0 0 Entrada anal gica 2 NICIO 20 0 MODBUS 1 Valor inicial y final en mA MD ANL
77. errupci n de sefial en entrada AN IN2 anal gica 2 del interface paralelo 38 PERD I 01 Interrupci n de sefial en entrada AN INI anal gica 1 del interface paralelo CONTACTO SALIDA 2 M14X3 1 0 38 Ver CONTACTO SALIDA 1 GONECTO AIA 3 M14X4 21 0 38 CONTACTO SALIDA 4 M14X5 11 0 38 CONTACTO SALIDA 5 M14X6 12 0 38 M15 MODO FALLO COMP A FALIO M15x0 0 0 OFF Modo de fallo desactivado 1 SENAL BUENA Ver p gina 59 ep grafe 13 6 ANTES 2 FAIL INMEDIATE RETARDO M15X1 3 0 0 Retardo en s 1200 0 ver p gina 59 ep grafe 13 6 POSICION M15X2 0 O FAILAS IS Comportamiento del actuador en FALLO 4 FAILCLOSE Caso de fallo ver p gina 59 2 FAIL OPEN 3 FAIL TO PRESET POSICION M15X3 0 0 Posici n en en la que el PREDEFIN 100 0 actuador se detiene ORIGEN FALLO M15X4 1 O SETPOINT E1 Origen del fallo 1 SENAL El O E2 2 INTERFACE S lo con interface bus de campo BUS M16 MODO COMPORT M16X0 0 O OFF Operaci n emergencia desactivada EMERGED TA REA 1 SENAL BUENA Ver p gina 56 ep grafe 13 4 ANTES 2 ACTIVO INMEDIATO POSICION M16X1 0 O FAIL AS IS Comportamiento del actuador en EMERGENCIA 4 FAIL CLOSE a de emergencia ver pagina 2 FAIL OPEN 3 FAIL TO PRESET EMERG POS SEL M16X2 0 O SOLO REMOTO Maniobra de emergencia en 4 REMOTO Y REMOTO o tambi n en LOCAL LOCAL BY PASS M16X3 0 O NINGUNO sin by pass ES 1 TERMICO By pass de la protecci n t rmica del motor ver tambi n 57 36 auma Instrucciones de se
78. et autom tico tras desconexi n del motor o para reset manual mediante el pulsador RESET del mando local ver par metro PROTECCION MOTOR p gina 49 Termistor PTC opci n Si la temperatura del motor alcanza el l mite permisible el actuador se detiene y se genera un fallo t rmico se al colectiva de fallo Tras el enfriamiento del motor el fallo debe ser reseteado mediante el pulsador RESET del mando local Si AUMATIC est equipado con interface de bus de campo el reset puede efectuarse mediante una orden reset desde el bus Jauma 63 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio 13 15 3 Exceder el n max permisible de arrancadas o el tiempo de maniobra por hora 13 15 4 Vigilancia del tiempo de maniobra 13 15 5 Vigilancia de la reacci n 13 16 Indicaci n de marcha intermitente 64 auma El n max de arrancadas por hora o el tiempo de maniobra por hora es vigilado Estos valores son ajustados en f brica dependiendo del tipo de actuador Esta funci n de vigilancia se aliza cuando se exceden estos valores El actuador no se detiene El exceso se registra tambi n en los contadores AV ARR MAN1 y AV ARR MAN2 p gina 47 AV ARR MAN1 contiene el total de las secciones de tiempo durante las que se se aliz un aviso arrancadas tiempo de maniobra AV ARR MAN2 contiene la duraci n m xima de un aviso arrancadas tie
79. grupo Ajustes men M1 contiene par metros para las funciones del actuador como p ej tipo de desconexi n en posiciones finales comportamiento de seguridad posiciones intermedias o posicionador Los par metros pueden ser indicados o modificados Los datos operativos men M2 proporcionan informaci n p ej sobre el tiempo de marcha n de arrancadas n de fallos de par etc El an lisis de estos datos suministra informaci n til para la optimizaci n de actuador y v lvula alargando su vida til Si se produce un fallo el registro de los datos operativos posibilita una r pida diagnosis del error La placa de caracter sticas electr nica men M3 proporciona informaci n sobre los datos del pedido Para consultas en f brica se requieren datos como e Datos de pedido M3 0 e Datos de producto M3 1 Los datos de proyecto y otros datos espec ficos son definibles libremente y pueden introducidos por el usuario e Datos de proyecto M32 La informaci n de Servicio p ej n de tel fono y direcci n internet pueden ser indicados en e Datos de servicio M3 3 La informaci n contenida en el men CONFIGURACION item INSTALACION M41 es importante para consultas en f brica Si los par metros no est n ajustados correctamente se puede poner en peligro el funcionamiento del actuador Por lo tanto estos ajustes s lo deben ser modificados por personal de servicio autorizado M s informaci n sobre las indica
80. hembra 51 0 en la tapa del conector 50 0 y apretar e Limpiar las superficies de contacto de la tapa del conector comprobar que la junta t rica no est da ada Aplicar una fina capa de grasa no ci da p ej vaselina a las superficies de contacto e Colocar la tapa y apretar los cuatro tornillos 1 figura G2 firmemente en cruz e Apretar firmemente los prensa estopas para garantizar la protecci n IP67 o IP 68 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 8 Ajuste de los limitadores de par EY Este ep grafe s lo describe el ajuste de los limitadores de par Para m s informaci n sobre indicaci n operaci n y ajuste de AUMATIC consultar ep grafe 12 p gina 22 e El par ajustado debe ser el adecuado para la v lvula e Este ajuste s lo se deber a modificar con el consentimiento del fabricante de la v lvula Para realizar el ajuste de los limitadores de par no hay que abrir el actuador e Poner el selector en posici n OFF 0 figura H 1 e Conectar tensi n e Seleccionar indicaci n de men MO Presionar pulsador C Reset en una de las indicaciones de estado p gina 24 durante aprox 3 segundos Figura J 1 aprox 3 s e Seleccionar AJUSTES con pulsador W Figura e J 2 i de e Confirmar la selecci n AJUSTES con l e Seleccionar PAR presionando W dos veces Dr 2x e Confirmar la selecci n PAR con
81. icionador Se al de consigna itx REMOTO El control es realizado mediante una se al de entrada anal gica Si AUMATIC est equipado con posicionador opci n el actuador puede ser controlado mediante una se al de entrada anal gica 0 4 mA En f brica el par metro POSICIONADOR ver p gina 48 se ajusta a POSICIONADOR HABIL En esta versi n se a ade la se al digital MODE mediante la cual se puede realizar la conmutaci n entre los modos de control SETPOINT y REMOTO ver tambi n p gina 59 El posicionador integrado opci n en el control AUMATIC proporciona la sefial de posicionamiento para el control del motor una vez comparados los valores de posici n nominal y real Se pueden programar los siguientes valores nominales para la sefial de consigna E1 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA Par metros I O1 ANLOG IN1 INIC y I O1 ANLOG IN1 FIN p gina 50 men M41 auiTid57 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Figura P6 Servicio de Posici n del actuador regulaci n ABIERTO 100 96 A banda Valor sico dias sa ll muerta nominal postrecoriao a pa interna Nelar Torna T Motor desconectado Motor conectado Valor real E2 AS ae Error max 8B LL banda ____ banda MES i muerta interna muerta externa CERRADO 0 t Post recorrido banda La banda muerta interna determina el pun
82. iento del actuador a p rdida de se al anal gica posicionador El modo de operaci n actual se muestra en pantalla ver p gina 24 ep grafe 12 5 3 Pulsadores Funci n para Funci n para selector en selector en posici n posici n LOCAL OFF y REMOTO ABRIR i A despl modificar valores PARAR wv despl modificar valores zr CERRAR e confirmar selecci n Reset C Escape Selector LOCAL OFF REMOTO Selector figura P2 de los mandos locales en posici n 0 e No posible operaci n abrir cerrar o regulaci n e Se al de entrada EMERGENCIA ver p gina 56 ep grafe 13 4 ignorada no se realiza operaci n de emergencia e Despu s los pulsadores A V 4 C se pueden utilizar para operar el men M s informaci n ver p gina 23 ep grafe 12 5 2 Jaumass5 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio 13 2 Modo de operaci n LOCAL Figura P3 6 Poner selector figura P3 en posici n LOCAL e Los actuadores pueden ser controlados con los pulsadores ABRIR PARAR CERRAR figura P1 e Es posible el cambio entre contacto mantenido y con auto retenci n p gina 62 ep grafe 13 12 e Fallos ver p ginas 29 30 y avisos sin Reset autom tico deben ser confirmados con el pulsador Reset 13 3 Modo de operaci n REMOTO Poner selector figura P4 en posici n REMOTO Figura P4 4 e El actuador es controlad
83. iones de servicio 13 12 Contacto mantenido o con auto retenci n Contacto mantenido Auto retenci n El actuador s lo se mueve en sentido ABRIR o CERRAR mientras una orden de maniobra est activa Cuando la orden de maniobra es retirada el actuador se detiene El actuador se mueve en sentido ABRIR o CERRAR tras una orden de maniobra Si la orden es retirada el actuador contin a funcionando auto retenci n hasta que es detenido por la orden PARAR o cuando se alcanza una posici n final o intermedia Auto retenci n sin PARAR Es posible la inversi n directa del sentido de giro sin la orden PARAR Ajuste Contacto mantenido o con auto retenci n se pueden ajustar de forma independiente para los modos de operaci n LOCAL REMOTO o SETPOINT Par metro MANTENIDO LOCAL p gina 32 men M13 Par metro MANTENIDO REMOTO p gina 33 men M14 Para actuadores con interface PROFIBUS DP Mantenido REMOTO no est disponible 13 13 Posiciones intermedias En AUMATIC se pueden programar 4 posiciones intermedias Activaci n Posicionamiento Comportamiento La programaci n puede ser v lida para operaci n local remota o ambas par metro POS 1 SELECTOR a POS 4 SELECTOR p ginas 38 a 40 Cada posici n intermedia puede ser definida entre O y 100 de la carrera par metro POS 1 a POS 4 p ginas 38 a 39 La reacci n del actuador al alcanzar una posici n intermedia pu
84. iones en p gina 75 e Conectar los cables con la secuencia de fases correcta e Comprobar el sentido de giro antes de la conexi n ver p gina 18 e Comprobar si el tipo de corriente voltaje y frecuencia corresponden con los del motor ver placa de caracter sticas del motor 50 0 1 51 0 2 Figura G3 Bastidor de tacionamient ri P A estacionamiento AGCEBOHO trav s de internet ver p gina 74 p gina 75 E e ww Bastidor de estacionamiento Datos t cnicos conector multiple AUMA e Aflojar tornillos 1 figura G2 y extraer la tapa 50 0 e Aflojar tornillos 2 y separar el conector hembra 51 0 de la tapa 50 0 e Insertar prensaestopas adecuados para los cables e El grado de protecci n IP67 o IP68 s lo se puede garantizar si se utilizan los prensaestopas adecuados e Las entradas de cables no utilizadas deben ser selladas con tapones adecuados e Conectar cables de acuerdo con el diagrama de cableado ACP KMS TP El diagrama aplicable se encuentra dentro de la bolsa de pl stico atada al volante junto con las instrucciones de servicio Si el diagrama de cableado no est disponible se podr obtener de AUMA citando el n de comisi n que aparece en la placa de caracter sticas o directamente a Como accesorio se puede suministrar una cubierta protectora contra la manipulaci n de los contactos o influencias ambientales ver direcciones en Datos t
85. ividades o procedimientos que tienen una influencia relevante en el funcionamiento seguro Su no observancia puede ocasionar dafios Este pictograma significa Peligro electrost tico ESD Si este pictograma est pegado en una tarjeta electr nica sta contiene piezas que pueden resultar da adas o destruidas por descargas electrost ticas Si las tarjetas deben ser manipuladas durante los ajustes o medidas o deben ser reemplazadas se debe asegurar que inmediatamente antes se ha producido una descarga por contacto con una superficie met lica conectada a tierra p ej la carcasa Este pictograma significa Advertencia Advertencia se ala actividades o procedimientos que si no se realizan correctamente pueden afectar la seguridad de personas o materiales 1 5 Notas adicionales MOV Este pictograma significa Procedimiento realizado por el fabricante sido realizado en el taller del fabricante de la v lvula kim de la v lvula Si los actuadores se suministran montados sobre la v lvula este paso ha El ajuste debe ser comprobado en la puesta en marcha 4 auma Instrucciones de servicio 2 Descripci n breve 3 Datos t cnicos Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Los actuadores multi vueltas AUMA SA R 07 1 SA R 16 tienen un disefio modular Son accionados por un motor el ctrico y controlados por el control electr nico integrado AUMATIC Los actuadores en versi
86. l actuador se corresponden con el ajuste del engranaje reductor primario figura L3 niveles 1 9 Si el ajuste no es correcto continuar con punto 3 Si el ajuste es correcto continuar con punto 4 Tabla 2 Unidad de mandos MS5 2 1 a 500 vueltas por carrera Vueltas Nivel Vueltas Nivel Vueltas Nivel desde hasta engr red desde hasta engr red desde hasta engr red 1 0 1 9 1 7 8 13 6 4 62 5 125 7 1 9 3 9 2 13 6 31 5 5 125 250 8 3 9 7 8 3 31 5 62 5 6 250 500 9 Unidad de mandos MS50 2 10 a 5000 vueltas por carrera Vueltas Nivel Vueltas Nivel Vueltas Nivel desde hasta engr red desde hasta engr red desde hasta engr red 10 0 19 5 1 78 156 4 625 1250 7 19 5 39 0 2 156 315 5 1 250 2 500 8 39 0 78 0 3 315 625 6 2 500 5 000 9 20 auma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 3 Ajuste del engranaje reductor primario e Aflojar tornillo 1 figura L4 e Ajustar el nivel deseado en la corona 2 de acuerdo con tabla 2 e Apretar tornillo 1 Figura L3 4 Ajuste del disco indicador e Colocar el disco indicador sobre el eje e Llevar el actuador a la posici n final CERRADO e Girar el disco indicador inferior hasta que el s mbolo CERRADO est alineado con la marca en la tapa figura L5 e Llevar el actuador a la posici n final ABIERTO e Sujetar el
87. la protecci n del motor 57 By pass del limitador de par 63 C Calefacci n 5 12 Cambio servicio todo nada regulaci n 59 Conexi n el ctrica 11 Configuraci n 27 Contacto mantenido 62 Contrase a 26 Control 22 Corrosi n 8 D Datos operativos 27 Datos t cnicos 5 Declaraci n de Conformidad 74 Declaraci n de Incorporaci n 74 Disco indicador 20 21 Dise o del men 23 E Elementos de visualizaci n 22 F Fallos 66 Finales de carrera 5 15 Funciones de AUMATIC 55 Funciones de vigilancia 64 Fusibles 68 Informaci n tambi n disponible en internet 74auma Indicaci n de diagnosis 28 Indicaci n de estado 24 Indicaci n de marcha 65 Indicaci n de par 25 Indicaciones por LED 22 Indicador mec nico de posici n 20 Instrucciones de seguridad 4 Interface bus de campo 28 Intermitente 65 L Liberaci n de mandos locales 65 M Mando manual 9 Maniobra de prueba 17 Mantenimiento 4 73 Modo por pasos 60 Modos de operaci n 55 LOCAL 56 OFF 55 REMOTO abrir cerrar 56 SETPOINT regulaci n 57 Montaje a v lvula reductor 8 N N mero de arrancadas 64 N mero de comisi n 76 O Operaci n abrir cerrar 56 Operaci n de EMERGENCIA 57 Operaci n de seguridad 59 Orden de maniobra 58 P Par de desconexi n 13 62 Par metros de software 29 Placa de caracter sticas electr nica 27 65 Placa de caracter sticas 11 Plano de explosi n 69 actuador 69 control 71 Posicionador 58 Posiciones intermedias 62 Post recorrido 58
88. lo descrito en p gina 23 e Comprobar tensi n del motor e Comprobar alimentaci n AUMATIC 24 V p ej todos los LEDs del mando local deben lucir brevemente si es necesario comprobar fusibles e Comprobar se ales de fallo p gina de estado S1 o diagnosis D2 El actuador no puede ser operado si han ocurrido sefiales de fallo e El ajuste de I O STACK1 M4106 debe corresponderse con el diagrama de cableado e Comprobar se al IND NO LISTO p gina de estado S3 El actuador est configurado para desconexi n por par Configurar actuador para desconexi n por final de carrera e Ajustar par metro POSICION CERRADO p gina 31 a CARRERA e Ajustar par metro POSICION ABIERTO p gina 31 a CARRERA Instrucciones de servicio 15 Fusibles Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo e Desconectar interruptor principal antes de cambiar fusibles e Para acceder a los fusibles figura W extraer la cubierta en parte trasera e Al reemplazar fusibles solamente utilizar fusibles del mismo valor Figura W Parte trasera versi n con contactores inversores Fusibles 1F1 1F2 Figura W 2F1 2F2 F3 PR E 6 3x 32 5x20 5x20 Tamafio iam Hm mim Con contactores 1AT 16AT 1 25AT inversores 500 V 250 V 250 V v 16A FF 16AT 1 25AT Con tiristores 500 V 250 V 250 V 1F1 1F2 2F1 2F2 F3 F4 F5 Versi n cont
89. los detalles n de comisi n fecha del ensayo final etc son almacenados en la EEPROM memoria no vol til como ajustes de f brica Estos ajustes siempre se pueden recuperar ver AJUSTE FABRICA p gina 51 12 4 Elementos de control y visualizaci n 12 4 1 Mandos locales Figura Q1 Mandos locales Los pulsadores del mando local figura Q1 tienen dos funciones dependiendo de la posici n del selector e Selector en posici n LOCAL Ordenes ABRIR PARAR CERRAR y Reset e Selector en posici n OFF Indicaci n y modificaci n de par metros indicaci n de estado e informaci n de diagnosis e Selector en posici n REMOTO Indicaci n de par metros indicaci n de estado e informaci n de diagnosis Pulsadores Funci n para Funci n para selector en selector en posici n posici n LOCAL OFF y REMOTO ABRIR A despl modificar valores PARAR wv despl modificar valores RN E T CERRAR lt l confirmar selecci n X Reset C Escape Selector LOCAL OFF REMOTO 12 4 2 Indicaciones por LED programables Figura Q2 V1 V2 V3 V4 V5 zi MT uml 22duimia Cinco LEDs figura Q2 indican diferentes sefiales ver p gina 32 par metro LED1 a LED5 MANDOS LOCALES Ajuste est ndar LED V1 luce Actuador en posici n final CERRADO amarillo arvadea Actuador cerrando se puede desactivar con el pap par metro INTERMITENTE p gina 32 LED V2 rojo
90. lve a la posici n inicial por la acci n de un muelle Si la palanca no vuelve a su posici n por s misma ayudar con la mano para asegurar que la palanca retorna a su posici n inicial figura E iOperar manualmente s lo con la palanca del mando manual en su posici n inicial Figura E Figura F wz Y e Girar el volante en el sentido deseado figura F e El mando manual se desactiva autom ticamente cuando arranca el motor Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio 7T Conexi n el ctrica AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Los trabajos en el sistema o equipamiento el ctrico s lo deben ser realizados por t cnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisi n de estos t cnicos de acuerdo con las normas de seguridad aplicables Soporte mural accesorio Figura G1 siguientes puntos e M xima longitud de cable 100 m Cables de conexi n al actuador 7 1 Conexi n con conector m ltiple AUMA Figura G2 Conexi n Los actuadores AUMA SA R son operados por el control electr nico AUMATIC AC 01 1 el cual puede estar montado directamente sobre el actuador o separado sobre un soporte en pared Al montar el AUMATIC sobre el soporte en pared se deber n observar los e Para la conexi n entre actuador y AUMATIC en soporte usar adicionalmente cables flexibles y apantallados adecuados cables disponibles bajo demanda ver direcc
91. mero hay que introducir la contrase a ver p gina 26 Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max MO IDIOMA CONTRASTE IDIOMA JIOMA MOXO 0 O ALEMAN Idioma en pantalla LCD CONTRASTE 4 INGLES CONTRASTE MOX1 80 0 Contraste de pantalla LCD a PANTALLA 100 mayor valor mayor oscuridad M1 AJUSTES M10 AJUSTE POSICION 1100 0 Ajuste de posiciones finales FIN CAR CERRADO 100 CERRADO ABIERTO ver p gina 15 requiere contrase a POSICION M101 0 ABIERTO 100 M11 DESCONEXION POSICION 11X0 0 O CARRERA Desconexi n en pos final POS F ABIERTO 4 PAR ABIERTO pag 61 epigr 13 11 POSICION M11X1 0 O CARRERA Desconexi n en pos final CERRADO 4 PAR CERRADO p g 61 ep gr 13 11 M12 PAR PAR ABRIR M12X0 100 5 Par de desconexi n ABRIR en 110 del par nominal del actuador PAR CERRAR 12X1 100 100 Par de desconexi n CERRAR en 0 del par nominal del actuador DURACION M12X2 0 0 Duraci n del by pass del limitador BY PASS 50 de par 0 1s p g 63 epigr 13 14 Jauma31 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio 3 MARCHA CERRAR 4 MARCHA ABRIR 5 ACTUADOR EN MARCHA FCC WSR FCA WO
92. mpo de maniobra Ejemplo AUMATIC se aliza un total de 3 avisos arrancadas tiempo de maniobra una vez 20 min una vez 15 min una vez 22 min En los contadores se registrar n los siguientes datos AV ARR MAN1 57 min total tiempo 20 15 22 min AV ARR MAN2 22 min tiempo m s largo Para poder realizar los ajustes de n max de arrancadas o max tiempo de maniobra por hora en la pantalla el ajuste VIGILANCIA ACTIVADA p gina 48 men M40 debe estar en posici n FUNCION ACTIVA Esta funci n permite la vigilancia del tiempo de maniobra del actuador Si el actuador necesita m s tiempo que el ajustado Par metro MAX TIEMPO MAN p gina 37 para ir desde ABIERTO a CERRADO se genera una se al de aviso El actuador no se detiene Cuando el actuador se mueve desde una posici n intermedia a una posici n final el tiempo de maniobra vigilado para toda la carrera es convertido proporcionalmente seg n la carrera parcial Para poder realizar los ajustes tiempo de maniobra en la pantalla el ajuste VIGILANCIA ACTIVADA p gina 48 men M40 debe estar en posici n FUNCION ACTIVA AUMATIC vigila la reacci n del actuador mediante la unidad de mandos del actuador Si no se registra reacci n en el eje de salida del actuador dentro de un tiempo definido par metro TIEMPO REACCION p gina 46 el actuador es desconectado y se genera una se al de fallo se al colectiva de fallo
93. n p ginas 29 a 31 12 5 4 Grupo M Indicaciones El ajuste de AUMATIC es realizado en las indicaciones de men Tambi n de men contienen los datos operativos y la placa de caracter sticas electr nica e Cambiar de las indicaciones de estado grupo S a las indicaciones de men grupo M Mantener presionado Escape C durante aprox 2 segundos hasta que aparezca el grupo MO e Para retroceder a la indicaci n de estado Presionar Escape C brevemente una vez Figura S2 Indicaciones C Presionar Escape durante 2 segundos de men Pantalla de estado Pantalla de men C Presionar Escape brevemente una vez Jauma25 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio El siguiente ejemplo muestra c mo desplazarse dentro de la indicaci n de men y seleccionar el subgrupo IDIOMA CONTRASTFE p gina 31 Ejemplo Pulsadores en mando local VE Introducir contrase a Para modificar los par metros se debe introducir una contrase a ver figura S3 e Antes Poner selector en posici n OFF e Mantener pulsado Escape C durante aprox 2 segundos hasta que aparezca el grupo MO e Seleccionar p ej MO IDIOMA CONTRASTE 6 M1 AJUSTES y confirmar selecci n con el e Seleccionar EDITAR y confirmar con Il e Ahora introducir contrase a e El pulsador
94. n sentido CERRAR o ABRIR 66 auma Instrucciones de servicio e Comprobar p gina de diagnosis D9 Valor en l nea superior valor bruto en pos final CERRADO Valor en la l nea inferior valor bruto en pos final ABIERTO Valor en la l nea intermedia valor bruto actual de posici n debe cambiar uniformemente a lo largo de la carrera mientras el actuador est girando e Para desconexi n por par Ajustar posici n final lo m s cerca posible del punto de desconexi n por par e Comprobar la alimentaci n aislada galvanicamente 24 V CC del transmisor de posici n e El par metro POSTCIONADOR M4000 debe estar en posici n POSICIONADOR HABIL e Comprobar par metro SETPOINT El M4100 El valor debe corresponderse con el diagrama de cableado e El rango de entrada del interface paralelo debe estar ajustado correctamente par metros I O1 ANLOG IN1 INIC M410H y I O1 ANALOG IN1 FIN M4101 e Los par metros de la tolerancia deben estar ajustados correctamente par metros TOLERANC El ABIERTO M1901 y TOLERANC El CERRADO M1902 e La se al de posici n debe funcionar correctamente ver ep grafe 14 3 e Comprobar alimentaci n AUMATIC 24 V p ej todos los LEDs de los mandos locales deben lucir brevemente si es necesario comprobar fusibles e Modificar el par metro de contraste CONTRASTE PANTALLA M011 valor m s alto pantalla m s oscura o modificar contraste con pulsador C seg n
95. nal en s T MUERTO M1F07 0 3 0 1 MODBUS 1 Tiempo muerto SAL REP FR 25 5 salida repr proceso en ms LONG M1F08 6 0 MODBUS 1 Tama o salida PROC IMG OUT 64 representaci n de proceso LONG MIFO9 18 0 MODBUS 1 Tama o salida PROC IMG IN 64 representaci n de proceso MIG MODBUS 22 BAUDRATE 1 exi 5 O 300 BAUD MODBUS 2 Selecci n tasa 4 600 BAUD transferencia 2 1200 BAUD 3 2400 BAUD 4 4800 BAUD 5 9600 BAUD 6 19200 BAUD 7 38400 BAUD PARTDAD MIGX2 1 O NINGUNO 2 MODBUS 2 Selecci n paridad STOPBITS 1 PAR 1 STOPBIT 2 IMPAR 1 STOPBIT TIEMPO M1G03 3 0 0 1 MODBUS 2 tiempo de control VIGIL CONEX 25 5 conexi n en s DIRECCION MIGX4 247 1 MODBUS 2 Direcci n esclavo ESCLAVO 247 REDUNDANCIA MIGX5 0 O OFF MODBUS 2 Comportamiento 4 ON TX CANAL redundancia ACTIVO 2 ON TX AMBOS CANALES TIEMPO CAMBIO MIGX6 5 0 0 0 MODBUS 2 Tiempo cambio CANAL 95 5 canal en s T MUERTO M1G07 0 3 1 MODBUS 2 Tiempo muerto SAL REP PR 255 salida repr proceso en ms LONG M1G08 6 0 MODBUS 2 Tama o salida PROC IMG OUT 64 representaci n de proceso LONG M1G09 18 0 MODBUS 2 Tamafio entrada PROC IMG IN 64 representaci n de proceso 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS auma 41 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del par metro Sub men Valor est n
96. o por las rdenes remotas externas ABRIR PARAR CERRAR e Es posible el cambio entre contacto mantenido y con auto retenci n p gina 62 ep grafe 13 12 13 4 Modo de operaci n El actuador puede ser llevado a una posici n programada de EMERGENCIA EMERGENCIA mediante la eliminaci n de la se al EMERGENCIA ver diagrama de cableado ACP KMS TP Como la se al EMERGENCIA act a como active low en estado normal se deben suministrar 24 V al contacto X Pin 1 La operaci n de emergencia es provocada cuando la se al es interrumpida e La operaci n de emergencia se realiza con el selector en posici n LOCAL o REMOTO o s lo en REMOTO par metro MODO EMERGENCIA p gina 36 e La operaci n de emergencia no se realiza con el selector en OFF El modo de operaci n EMERGENCIA tiene la m s alta prioridad Comportamiento de la operaci n EMERGENCIA Par metro COMPORT EMERGENCIA p gina 36 Comportamiento para SENAL BUENA ANTES La operaci n EMERGENCIA s lo es provocada cuando la se al EMERGENCIA en la entrada EMERGENCIA cae de 24 V a0 V es decir s lo si una se al de 24 V estaba previamente conectada en la entrada 56 auma Instrucciones de servicio Acci n en operaci n EMERGENCIA Posici n de EMERGENCIA By pass de la protecci n del motor By pass del limitador de par Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Comportamiento para ACTIV
97. omponente del bus para PROFIBUS DP estos par metros estan definidos en el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar 4 Configuraci n de la representaci n de proceso del segundo componente del bus para PROFIBUS DP estos par metros estan definidos en el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar 46 auma Instrucciones de servicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max FALLOS LPC TOTAL M20C 0 N de fallos de par en sentido CERRAR FALLOS LPC M2XD 0 reset a O posible FALLOS LPA TOTAL M20E 0 N de fallos de par en sentido ABRIR FALLOS LPA M2XF reset a 0 posible FALLOS TERMICO M20G N de fallos t rmicos protecci n TOTAL del motor FALLOS TERMICO M2XH reset a 0 posible TOT AV ARR M201 Total de secciones de tiempo MANI durante las que se se aliz un aviso de arrancadas tiempo maniobra ver p gina 64 AV ARR MANI M2XJ 0 reset a 0 posible ver p gina 64 TOT AV ARR M20K 0 Secci n de tiempo max durante MAN2 las que se se aliz un aviso de arrancadas tiempo maniobra ver p gina 64 AV ARR MAN2 M2XL 0 reset a 0 posible ve
98. operaci n el ctrica del actuador Los fallos son indicados en la indicaci n de estado p gina 29 Dependiendo del fallo y de la configuraci n de AUMATIC se env a una se al a trav s del rel de fallo ver p gina 34 par metro CONTACTO ALARMA Se puede obtener m s informaci n en la indicaci n de diagnosis p gina 52 Los avisos no tienen influencia sobre la operaci n el ctrica del actuador s lo tienen efectos informativos Los avisos son indicados en la indicaci n de estado p gina 29 Se puede obtener m s informaci n en la indicaci n de diagnosis p gina 52 Dependiendo de la configuraci n de AUMATIC los avisos son se alizados por el rel de fallo ver p gina 34 par metro CONTACTO ALARMA 14 3 Problemas con la se al de posici n E2 del actuador e Comprobar par metro POSICION REAL E2 M4101 El valor debe corresponderse con el transmisor de posici n instalado e Comprobar par metro 1 01 ANALOG OUT1 M410A El valor debe corresponderse con el diagrama de cableado e Comprobar par metro 1 01 ANALOG OUT1 TIPO M410B El valor debe corresponderse con la se al requerida auia os Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 14 4 Problemas con el setpoint E1 14 5 Pantalla LCD ilegible 14 6 El actuador no se mueve 14 7 El actuador s lo funciona en local 14 8 El actuador no es desconectado por el final de carrera e
99. portamiento a fallo FAIL INMEDIATE Par metro COMP A FALLO p gina 36 Se inicia una maniobra de seguridad tras rotura de cable Si FAIL INMEDIATE est activado se inicia una maniobra de seguridad inmediatamente tras las conexi n del actuador si se produce rotura de cable aT d 59 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Origen del fallo Posici n de fallo Posici n predefinida Retardo 13 7 Rel s de se alizaci n 13 8 Modo por pasos Figura P8 posici n final Instrucciones de servicio Causa del inicio del comportamiento a fallo Par metro ORIGEN FALLO p gina 36 e P rdida de valor nominal E1 e P rdida de valor nominal E1 o valor real E2 e Fallo de comunicaci n PROFIBUS DP s lo para actuadores con interface PROFIBUS DP Se pueden programar las siguientes acciones reacciones del actuador a p rdida de se al Par metro POSICION FALLO p gina 36 FAIL AS IS el actuador se detiene en la posici n actual FAIL CLOSE el actuador va a posici n final CERRADO FAIL OPEN el actuador va a posici n final ABIERTO FAIL TO PRESET el actuador va a una posici n predeterminada Si se ajusta la acci n FAIL TO PRESET Par metro POSICION FALLO p gina 36 el actuador va a la posici n de seguridad indicada Determina el tiempo entre el reconocimiento de la rotura de cable y la iniciaci n de la acci n de
100. r ajustes m s abajo e O Mantener pulsado Escape C en la p gina de estado SO Tras aprox 10 s con lo que se eluden los men s grupos S M D el brillo de la pantalla LCD va aumentando o disminuyendo continuamente Cuando se libera el pulsador el brillo actual queda almacenado bajo CONTRASTE Selector en posici n OFF o REMOTO e Para desplazarse dentro de un grupo ver ep grafe 12 5 Presionar pulsador despl A W Los tri ngulos en pantalla muestran el sentido del desplazamiento e Para alcanzar un nuevo men o subgrupo Cargar la nueva selecci n con el pulsador Confirmar selecci n lt l Tras la conexi n del AUMATIC se muestra la indicaci n de estado SO en pantalla e Cambiar del grupo S Indicaciones de estado S0 S1 S2 S3 al grupo M Indicaci n de men Mantener presionado Escape C durante aprox 2 segundos hasta que aparezca el grupo MO e Cambiar del grupo S Indicaciones de estado S0 S1 S2 S3 al grupo D Indicaci n de diagnosis Mantener presionado Escape C hasta que aparezca el grupo DO indicaci n de men M es eludida e Cambiar de grupo M D al grupo SO Presionar Escape C brevemente e Poner el selector en posici n OFF o REMOTO e Seleccionar grupo MO e Realizar selecci n p ej MO IDIOMA CONTRASTE y confirmar selecci n con l e Seleccionar VER y confirmar con l e Poner el selector en posici n OFF e Seleccionar grupo MO
101. r p gina 64 TOTAL NO M20M 0 N de arrancadas en la vida CONEXION completa NO CONEXION M2XN 0 reset a 0 posible M3 PLACA CARAC ELECTR M30 DATOS NUM COMISION M3000 definido en f brica PEDIDO AUMATIC NUM COMISION M3001 ACTUADOR NUM KKS M3002 NUM VALVULA M30X3 ajustable NUM PLANTA M30X4 M31 DATOS TIPO PRODUCTO M8100 definido en f brica PRODUCTO uM FARR M3101 ACTUADOR NUM FABR M3102 AUMATIC VER LOGIC SFIWR M3103 Versi n del software VER LOGIC HRDWR M3104 Versi n del hardware FECHA ENSAYO M3105 FINAL DIAGRAVA CABLEADO M3106 ESQUEMA ELECTRICO M3107 M32 DATOS NOMBRE PROYECTO M32X0 ajustable PROYECTO campo CLIENTE 1 M32Xl campos para datos del cliente CAMPO CLIENTE 2 M31X2 auma 47 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M33 DATOS TELEFONO SERVICIO M3300 definido en f brica SERVICIO D M3301 INTERNET TEXTO SERVICIO 1 M3302 s lo modificable por t cnico de TEXTO SERVICIO 2 M8303 eerily s lo modificable por t cnico de servicio M4 CONFIGURACION M40 FUNCIONES POSICTONADOR M4000 0 O FUNCIONNO Funci n posicionador ver ESPECIALES ACTIVA tambi n p gina 57 1 POSICIONADOR HABIL COMPORT MAOX1 1 O OFF Comportamiento adaptativo ADAPTA
102. resentaci n de proceso 2 GRUPO FALLO 3 3 GRUPO FALLO 4 4 GRUPO FALLO 5 5 GRUPO FALLO 6 6 GRUPO FALLO 7 7 GRUPO FALLO 8 8 GRUPO FALLO 9 9 GRUPO FALLO 10 1 S lo para actuadores con interface PROFIBUS DP 2 S lo para actuadores con interface MODBUS 3 Configuraci n de la representaci n de proceso del primer componente del bus para PROFIBUS DP estos par metros estan definidos en el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar 4 Configuraci n de la representaci n de proceso del segundo componente del bus para PROFIBUS DP estos par metros estan definidos en el fichero GSD para MODBUS se asignan los valores por defecto que no se pueden modificar auma 45 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max MI N PROC VALORES MLIX9 1 o 0 100 Codificaci n de los valores de MAGE 2 ANALO
103. rg Tel 49 40 791 40285 Fax 49 40 791 40286 NS MER DE 29664 Walsrode Tel 49 5167 504 Fax 49 5167 565 EpwinHandwerkerQ auma com DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 75980 Fax 49 39204 75989 Glaus Zander auma com uro West DE 45549 Sprockh vel Tel 49 2339 9212 0 Fax 49 2339 9212 15 apis Ree Cauma com DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 80 Fax 49 711 34803 81 Biegftigd Koegler wof auma com DE 74937 Spechbach Tel 49 6226 786141 Fax 49 6226 786919 Budolf BachertO auma com uro Baden DE 76764 Rheinzabern Tel 49 7272 76 07 23 Fax 49 7272 76 07 24 Wolfgang aspe auma com DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 192 Fax 49 7631 809 294 Klaus Wilhelm auma com uro Bayern DE 93356 Teugn Niederbayern Tel 49 9405 9410 24 Fax 49 9405 9410 25 Mathias Jochum 9 auma com AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 Fax 43 2252 8254050 office 9 auma at www auma at AUMA Schweiz AG CH 8965 Berikon Tel 41 566 400945 Fax 41 566 400948 RettichP ch auma com AUMA Servopohony spol s r o CZ 10200 Praha 10 Tel 420 272 700056 Fax 420 272 704125 auma s Q auma cz www auma cz OY AUMATOR AB Fl 02270 Espoo Tel 35 895 84022 Fax 35 895 8402300 auma aumator fi AUMA France FR 95157 Taverny C dex Tel 33 1 39327272 Fax 33 1 39321755 stephanie vatin O auma fr www auma fr AUMA ACTUATORS Ltd GB Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel 44 1275
104. rvicio Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M16 MODO BY PASS M16X3 0 2 PAR By pass de la se al de par EMERGENCIA EMERGENCIA ver tambi n p gina 57 3 TERMICO By pass t rmico y par PAR POSICION M16X4 0 0 Posici n de emergencia en 96 para PREDEFINIDA ajuste FAIL TO PRESET 100 0 M17 MODO POR SENTIDO ABRIR M17X0 0 O OFF Modo por pasos en sentido PASOS 4 SOLO REMOTO ae ver pagina 60 epigrafe 2 SOLO LOCAL l 3 REMOTO LOCAL T MARCHA M17X1 10 1 0 Tiempo de marcha en s en ABRIR 300 0 sentido ABRIR T PAUSA M17X2 50 1 0 Tiempo de pausa en s en ABRIR 300 0 sentido ABRIR INICIO PASOS M17X3 0 0 Inicio modo por pasos sentido ABRIR ABRIR en de la carrera 99 9 FIN PASOS M17X4 100 0 1 Fin modo por pasos sentido ABRIR 100 0 ABRIR en de la carrera SENTIDO CERRAR M17X5 0 O OFF Modo por pasos en sentido 4 SOLO REMOTO CERRAR ver pagina 60 epigrafe 13 8 2 SOLO LOCAL 3 REMOTO LOCAL T MARCHA M17X6 10 1 0 Tiempo de marcha en s en CERRAR 300 0 sentido C
105. seguridad Par metro RETARDO p g 36 Los rel s de se alizaci n de AUMATIC son programables pudi ndose asignar varias se ales Los componentes de la se al colectiva de fallo rel de fallo y de las posibles se ales para los rel s 1 a 5 son relacionados en p ginas 34 a 36 Con el modo por pasos el tiempo de maniobra puede ser aumentado para toda o una parte de la carrera ver figura P8 e El modo por pasos es posible en los modos de operaci n LOCAL REMOTO y SETPOINT e El modo por pasos puede ser activado de forma independiente para cada sentido ABRIR y CERRAR par metro SENTIDO ABRIR y SENTIDO CERRAR p gina 37 e Se puede establecer de forma independiente el rango inicio y fin del modo por pasos par metros INICIO PASOS y FIN PASOS p gina 37 e Los tiempos de marcha y pausa pueden ser ajustados de forma independiente para los sentidos ABRIR y CERRAR par metro T MARCHA ABRIR T PAUSA ABRIR y T MARCHA CERRAR T PAUSA CERRAR p gina 37 Para poder efectuar los ajustes del modo por pasos en la pantalla el ajuste MODO POR PASOS p gina 48 men M40 debe estar en posici n VISTA HABILTADA Fin modo por ABIERTO Inicio modo por pasos ABRIR pasos ABRIR pal Rango modo por pasos ABRIR Posici n final CERRADO 60 auma Tiempo m eha Inicio modo por pasos C
106. striales p ej v lvulas de globo compuerta mariposa bola etc Para otras aplicaciones por favor cons ltenos AUMA no se har responsable de los posibles dafios provocados por el uso de los actuadores en aplicaciones distintas a las descritas Ese riesgo ser asumido completamente por el usuario La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso designado del actuador 1 2 Puesta en marcha Los trabajos en el sistema o equipamiento el ctrico s lo deben ser conexi n el ctrica realizados por t cnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisi n de estos t cnicos de acuerdo con las normas de seguridad aplicables 1 3 Mantenimiento Las instrucciones de mantenimiento ver p gina 72 deben ser observadas para poder garantizar un funcionamiento seguro del actuador 1 4 Avisos y advertencias La no observancia de los avisos y advertencias puede ocasionar serias lesiones personales o da os materiales El personal calificado debe estar bien familiarizado con todos los avisos y advertencias descritos en estas instrucciones Un correcto transporte almacenamiento instalaci n y puesta en marcha son esenciales para garantizar un servicio seguro y libre de aver as Las siguientes referencias llaman la atenci n sobre los procedimientos de seguridad invocados en estas instrucciones Cada una est identificada con un pictograma Este pictograma significa Aviso Aviso se ala act
107. suministrar pintura original en pequefias cantidades bajo demanda Los actuadores AUMA precisan muy poco mantenimiento Si se ha realiza do una puesta en marcha correcta se garantizar un servicio fiable Las juntas de elast mero sufren envejecimiento y por lo tanto deben ser inspeccionadas regularmente y sustituidas si es necesario Tambi n es muy importante que las juntas t ricas de las tapas est n colo cadas correctamente y los prensaestopas bien apretados para evitar entra da de agua o suciedad Recomendaciones e Si el actuador funciona espor dicamente hacer una maniobra cada 6 me ses Con esto se asegura que el actuador est siempre listo para funcio nar e Aproximadamente 6 meses tras la puesta en marcha y luego una vez al a o comprobar el apriete de los tornillos entre actuador y v lvula reductor Si es necesario volver a apretar ver tabla 1 p gina 9 e Para actuadores con acoplamiento tipo A cada 6 meses lubricar con grasa de rodamientos en los engrasadores La lubricaci n del husillo de la v lvula se debe hacer por separado En f brica el actuador se rellena de grasa de alta calidad Se recomienda la sustituci n de la grasa en los siguientes casos e Funcionamiento espor dico tras 10 12 a os e Funcionamiento frecuente tras 6 8 a os Se recomienda utilizar lubricantes originales AUMA AUMA ofrece servicios de mantenimento y revisi n de actuadores Las direcciones de sucursales y
108. tenci metro sin pi n 25 E Placa de retenci n 152 29 B Pi n para potenci metro 27 E Tap n roscado 153 0 9 B RWG cpl 30 0 B Volante con maneta cpl 153 19 B Potenci metro para RWG 39 E Tapon roscado l sin pi n 49 0 B Conector motor hembra cpl 153 2 9 B Pifi n para RWG 50 0 B ver lista de repuestos AC 01 1 153 3 9 B Tarjeta electr nica RWG 51 0 B ver lista de repuestos AC 01 1 153 5 9 B Cables para RWG 52 0 B Conector macho sin terminales 155 0 9 B Engranaje reductor 53 0 B ver lista de repuestos AC 01 1 156 0 B Indicador mec nico de posici n 54 0 B ver lista de repuestos AC 01 1 160 1 E Tubo protecci n husillo sin tap n 55 0 B ver lista de repuestos AC 01 1 160 2 E Tap n tubo protecci n husillo 56 0 B Terminal macho mando 1 S Juego de juntas peque o 57 0 B Terminal macho motor S2 S Juego de juntas grande Tipo B subconjunto Tipo E 2 componente Tipo S juego cpl completo 1 SA 16 1 con velocidades desde 32 hasta 180 rpm motor cableado directamente a conector macho 52 0 2 solamente requerido para algunas velocidades de salida 3 no incluido en la versi n b sica Jauma 69 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio 17 Plano de explosi n y lista de piezas de repuesto AUMATIC AC 01 1 70duima Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Instrucciones de servicio AUMATIC AC 01 1 No intrusi
109. termedia 4 POS4 MICXD 0 O NO PARO Comportamiento al alcanzar la COMPORTAMIENTO 4 PARO SENT posici n intermedia 4 ver ABRIR tambi n p g 62 ep grafe 13 13 2 PARO SENT CERRAR 3 PARO AMBOS SENT aumas39 Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Instrucciones de servicio Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M1C POSICIONES POS4 MICXE 0 O OFF Desactivar posici n intermedia 4 o NTERMED SELECTOR 1 SOLO REMOTO Signar a un modo de operaci n especifico 2 SOLO LOCAL 3 REMOTO LOCAL POS4 MICXF 0 0 NO USADO Comportamiento de sefial en CONTROL 4 C __ POS 70 posici n intermedia 4 ver tambi n p g 62 ep grafe 13 13 2 CCTTPOS___O 3 C POS O MID CAMBIAR CONTRASENA MIDXO 0 0 Contrasefia ver tambi n pag 26 CONTRASENA 1999 s lo se puede ver y modificar tras la introducci n de la contrasefia v lida actual M1E PROFIBUS DIRECCION MIEXO 2 0 Direcci n esclavo DP2 1 E DP2 ESCLAVO 125 REDUNDANCIA M1EX1 0 0 OFF Redundancia de bus DP2 1
110. to de desconexi n del actuador muerta interna figura P6 Este valor puede ser determinado autom ticamente por el posicionador adaptativo integrado de forma que se asegura que el actuador se detiene lo m s cerca posible del valor nominal Error max La banda muerta externa determina el punto de conexi n del actuador Si el banda muerta externa valor real se al de entrada E2 o un cambio en el valor nominal son mayores que el error definido por la banda muerta externa el motor arranca ver figura P6 Este valor puede ser determinado autom ticamente por el posicionador adaptativo integrado El comportamiento adaptativo del posicionador puede ser desactivado Par metro COMPORT ADAPTATIVO p gina 48 En ese caso el post recorrido y el error max deben ser ajustados manualmente con los par metros en el subgrupo POSICIONADOR p gina 37 Ajuste est ndar COMPORT ADAPTATIVO ON activado Tiempo muerto t off El tiempo muerto evita el desplazamiento a una nueva posici n nominal dentro de un tiempo predefinido El tiempo muerto par metro TIEMPO MUERTO p gina 37 puede ajustarse entre O y 60 segundos El control debe asegurar que no se excede el n mero m ximo de arrancadas permisible para el actuador Esto se puede conseguir ajustando el tiempo muerto a un valor suficientemente alto Cierre completo Si el valor nominal 0 4 mA 20 mA de las posiciones finales no es apertura completa alcanzado se puede ajustar
111. vo Nota En los pedidos de piezas de repuesto es imprescindible mencionar el tipo de control y su n mero de comisi n Estos datos se encuentran en la placa de caracter sticas N Pieza Tipo Denominaci n N Pieza Tipo Denominaci n 1 01 E Tornillo cabeza hexagonal 11 0 B Pletina de rel s 1 02 E Arandela 15 0 B Tapa cpl 1 1 E Carcasa 40 1 E Conector hembra con terminales 2 0 B Mando local cpl 50 0 B Tapa conector cpl 2 1 E Car tula mando local 50 1 E Tapa conector 2 2 E Candado 51 0 B Conector hembra con terminales 2 3 E Pletina mando local 52 0 B Conector macho sin terminales 24 B Cable de tierra 53 0 B Terminal hembra mando 4 0 B Contactores cpl 54 0 B Terminal hembra motor 4 01 S Fusible secundario 55 0 B Terminal hembra tierra 4 1 E Contactores 56 0 B Terminal macho mando 6 0 B Fuente de alimentaci n 57 0 B Terminal macho motor 8 0 B Pletina interface 58 0 B Cable de tierra 9 0 B Pletina l gica S S Juego de juntas 10 0 B Placa de montaje Los cables de conexi n deben ser seleccionados seg n el diagrama de cableado auma 7i Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo 18 Mantenimiento 19 Servicio 72duimia Instrucciones de servicio Tras la puesta en marcha comprobar posibles da os de pintura en el actuador Si es necesario retocar para evitar corrosi n AUMA puede
112. vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No intrusivo Subgrupo Nombre del Sub Valor Min Texto Nota par metro men est ndar Max M1C POSICIONES POS2 M1CX5 0 1 PARO SENT INTERMED COMPORTAMIENTO APTA 2 PARO SENT CERRAR 3 PARO AMBOS SENT POS2 M1CX6 0 0 OFF Desactivar posici n intermedia 2 SELECTOR 1 SOLO REMOTO O asignar a un modo de operaci n espec fico 2 SOLO LOCAL 3 REMOTO LOCAL POS2 MICX7 0 O NO USADO Comportamiento de se al en CONTROL 1 B08 76 posici n intermedia 2 ver tambi n p g 62 ep grafe 13 13 2C POS O 3C POS O POS 3 M1CX8 0 0 0 Posici n en de la posici n 100 0 intermedia 3 POS3 M1CX9 0 O NO PARO Comportamiento al alcanzar la COMPORTAMIENTO 4 PARO SENT posici n intermedia 3 ver ABRIR tambi n p g 62 ep grafe 13 13 2 PARO SENT CERRAR 3 PARO AMBOS SENT POS3 MICXA 0 O OFF Desactivar posici n intermedia 3 SELECTOR 1 SOLO REMOTO asignar a un modo de operaci n especifico 2 SOLO LOCAL 3 REMOTO LOCAL POS3 MICXB 0 O NO USADO Comportamiento de se al en CONTROL 1 Cc Pos o Posici n intermedia 3 ver tambi n p g 62 ep grafe 13 13 2C POS O0 3 C POS O POS 4 MICXC 0 0 0 Posici n en de la posici n 100 0 in

Actuadores multi-vueltas AUMA SA(R) 07.1

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